JPH01158379U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH01158379U JPH01158379U JP5480188U JP5480188U JPH01158379U JP H01158379 U JPH01158379 U JP H01158379U JP 5480188 U JP5480188 U JP 5480188U JP 5480188 U JP5480188 U JP 5480188U JP H01158379 U JPH01158379 U JP H01158379U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheels
- steering
- wheel
- self
- work vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Gears, Cams (AREA)
Description
第１図は本考案に係る多方向操向機構を装備し
た自走式作業車の一例を示す平面図、第２図は同
上自走式作業車に於ける多方向操向機構を開示し
た斜視図、第３図は同上自走式作業車に於ける多
方向操向機構の断面図である。 １……自走式作業車、２……車体、３ａ，３ｂ
……駆動輪兼操舵輪、３ｃ，３ｄ……キヤスター
輪（フリー回転式）、４ａ，４ｂ……操舵軸、５
ａ，５ｂ……ステツピングモータ、６ａ，６ｂ…
…油圧駆動モータ、７……ステア角設定スイツチ
（ポテンシヨ）、８……モード切り換えスイツチ
、９……その場回転スイツチ、１０……モータ制
御部、１１……油圧ポンプ、１２……コントロー
ルバルブ、１３ａ，１３ｂ……スプロケツト、１
４ａ，１４ｂ……スプロケツト、１５ａ，１５ｂ
……チエン、１６……昇降台、１７……昇降ガイ
ド支柱。
た自走式作業車の一例を示す平面図、第２図は同
上自走式作業車に於ける多方向操向機構を開示し
た斜視図、第３図は同上自走式作業車に於ける多
方向操向機構の断面図である。 １……自走式作業車、２……車体、３ａ，３ｂ
……駆動輪兼操舵輪、３ｃ，３ｄ……キヤスター
輪（フリー回転式）、４ａ，４ｂ……操舵軸、５
ａ，５ｂ……ステツピングモータ、６ａ，６ｂ…
…油圧駆動モータ、７……ステア角設定スイツチ
（ポテンシヨ）、８……モード切り換えスイツチ
、９……その場回転スイツチ、１０……モータ制
御部、１１……油圧ポンプ、１２……コントロー
ルバルブ、１３ａ，１３ｂ……スプロケツト、１
４ａ，１４ｂ……スプロケツト、１５ａ，１５ｂ
……チエン、１６……昇降台、１７……昇降ガイ
ド支柱。
Claims (1)
- 前後左右に車輪を装備した四輪タイプの自走式
作業車であつて、かつ前記四輪の内の片側前後二
輪を駆動輪兼操舵輪で構成すると共に、前記四輪
の内のもう片側前後二輪をキヤスタ輪（フリー回
転）で構成する自走式作業車に於いて、前記駆動
輪兼操舵輪で構成する片側前後二輪の各操舵軸上
にステツピングモータを装備し、該ステツピンモ
ータのステア角を操向制御装置で出力する所定の
制御信号により制御するように構成したことを特
徴とする自走式作業車に於ける多方向操向機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5480188U JPH01158379U (ja) | 1988-04-22 | 1988-04-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5480188U JPH01158379U (ja) | 1988-04-22 | 1988-04-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01158379U true JPH01158379U (ja) | 1989-11-01 |
Family
ID=31280716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5480188U Pending JPH01158379U (ja) | 1988-04-22 | 1988-04-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01158379U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6177570A (ja) * | 1984-09-21 | 1986-04-21 | Mazda Motor Corp | 車両の４輪操舵装置 |
| JPS62225421A (ja) * | 1986-03-25 | 1987-10-03 | Toshiba Corp | 無人搬送車 |
-
1988
- 1988-04-22 JP JP5480188U patent/JPH01158379U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6177570A (ja) * | 1984-09-21 | 1986-04-21 | Mazda Motor Corp | 車両の４輪操舵装置 |
| JPS62225421A (ja) * | 1986-03-25 | 1987-10-03 | Toshiba Corp | 無人搬送車 |