JPH01156837U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の全体構成の概要を示す正面図
、第２図は第１図の主要部のみを示す拡大正面図
、第３図は第２図の上面図、第４図は第２図の
矢視側面図、第５図は第４図の―線の一部断
面図、第６図は第５図の上面図、第７図は固定チ
ヤツクの正面図、第８図は第７図の側面図、第９
図は本実施例の配置を示すためのラインの全体構
成図である。 １……反転受け渡し装置、２……チヤツク、５
……チヤツク回転機構、６……案内機構、８……
ガイド体、９……シリンダ体、１０……カム溝、
１１……カムフオロア、１５……始点、１６……
終点、１７……中間点、３１……第１工程用の工
作機械、３１Ａ……第２工程用の工作機械、３４
……移送用レール、３５……第１のハンドホルダ
、３５Ａ……第２のハンドホルダ、３６……自動
ハンド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 前工程で加工済のワークを把持するチヤツクを
   反転移動し、次工程側のチヤツクに前記ワークを
   受け渡しする反転受け渡し装置において、前記前
   工程と後工程間に介設されるベースと、該ベース
   上に支持され前工程と後工程とを結ぶ方向に沿つ
   て配置されるガイド体と、前記ワークを把持する
   前記チヤツクを反転可能に支持すると共にその反
   転中心軸から一定距離だけ離れた位置にカムフオ
   ロアを設けてなるチヤツク回転機構と、前記ガイ
   ド体と平行のチヤツクの進行中心線上に始点と終
   点を有し、前記カムフオロアが嵌合する凹溝を有
   する案内溝であり、前記始点から中間点に向つて
   順次に前記進行中心線から離れ、前記中間点で前
   記一定距離だけ離れると共に前記終点に向つて徐
   々に進行中心線に近接すべく形成されるカム溝と
   、前記チヤツク回転機構を回動可能に支持すると
   共に前記ガイド体に摺動可能に支持される案内機
   構と、該案内機構に連結されると共に前記ガイド
   体と並設され該案内機構を往復動させるシリンダ
   体とから成ることを特徴とする反転受け渡し装置
   。