JPH01155891A - 自動ミシンのためのデータ作成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ■肌五旦珀 ［産業上の利用分野］ 本発明は、縫製情報に従って縫い目模様を縫製する自動
ミシンのためのデータ作成装置に関する。

［従来の技術］ 近年、縫製情報に従づて自動的に縫い目模様を縫製する
自動ミシンの進歩には著るしいものがある。これらの自
動ミシンは、マイクロコンピュータ等を用いて電子制御
化され、例えば外部記憶装置としてのフロッピィディス
クドライブ装置から縫製したい基本模様情報を読み出し
、この読み出した基本模様情報をキーボード等の入力装
置から入力された加工情報に基づき加工して縫製情報を
生成し、この生成された縫製情報に従って文字や記号等
の模様を縫製く刺繍）している。ここで、第１０図［Ａ
］に示す刺繍模様は、読み出された基本模様情報と所定
の縫目密度情報に基づいて形成された模様を示す。また
、第１０図［８］に示す刺繍模様は、その一部を縦・横
とも２倍に拡大して縫製した模様を示す。

上記自動ミシンに関する発明や提案としては、特開昭６
２−６０５８６号公報の「文字等を縫製可能なミシン」
等を挙げることができる。

［発明が解決しようとする問題点］ 上述した自動ミシンは、縫製したい種々の模様を高速か
つ緻密に縫製することができるものの、猶、次のような
問題を有していた。即ち、（ａ）　、従来の自動ミシン
においては、加工情報に基づき基本模様情報を加工し生
成された縫製情報、換言すれば上下動される針と被縫製
物保持手段との相対位置を指示する一針化データを記憶
することができない。このため、同様な模様を縫製する
場合であっても、縫製情報に対応した基本模様情報の識
別コードと加工処理を施すための加工情報とを一々再度
入力しなければならず、縫製作業の遅延化を招くという
問題、 （ｂ）　　上記（ａ）の問題を解決するために、生成さ
れた縫製情報をそのまま記憶する提案等も為されている
が、上下動される針と被縫製物保持手段との相対位置を
指示する一針化データの情報量は一般的には非常に多い
。従って、記憶するための記憶装置の容量を大きくしな
ければならない、あるいは記憶等に要する時間が大きく
なる等という問題、 を有していた。

本発明の自動ミシンのためのデータ作成装置は、上記問
題を解決することを目的として為されたものである。

及皿五璽感 ［問題点を解決するための手段］ 本発明の自動ミシンのためのデータ作成装置は、第１図
にその基本構成を例示するように、上下動される針の動
作に伴い被縫製物に縫い目を形成する縫目形成手段（Ｍ
ｌ）と、 該被縫製物を保持する被縫製物保持手段と（Ｍ２）と、 前記針と被縫製物保持手段（Ｍ２）との相対位置を変化
させる送り手段（Ｍ３）と、 該相対位置を指示する縫製情報に基づき前記縫目形成手
段（Ｍｌ）と前記送り手段（Ｍ３）とを駆動して縫い目
模様を縫製する制御手段（Ｍ４）と、 を備えた自動ミシンのためのデータ作成装置であって、 前記針と被縫製物保持手段（Ｍ２）との相対位置を示す
基本模様情報を基本模様毎に識別コードと共に多数記憶
した第１の記憶手段（Ｍ５）と、少なくとも、識別コー
ドと該識別コードに対応した基本模様情報を加工する加
工情報とを入力する入力手段（Ｍ６）と、 該入力手段（Ｍ６）を介して入力された識別コードに対
応する基本模様情報を第１の記憶手段（Ｍ５）から読み
出し、該読み出された基本模様情報と入力手段（Ｍ６）
を介して入力された加工情報とに基づき前記縫製情報を
生成する処理手段（Ｍｌ）と、 該処理手段（Ｍｌ）により生成されたＦａ製情報に対応
する識別コード及び加工情報を所定コードと共に第２の
記憶手段に記憶させる、及び前記縫製情報に対応する識
別コード及び加工情報を第２の記憶手段から前記所定コ
ードに従って読み込み前記処理手段（Ｍｌ）に出力する
縫製情報書読手段（Ｍ８）と、 を備えたことを特徴とする。

［作用］ 上記構成を有する本発明の自動ミシンのためのデータ作
成装置は、 被縫製物を保持する被縫製物保持手段（Ｍ２）と針との
相対位置を変化させる送り手段（Ｍ３）と、被縫製物に
縫い目を形成する縫目形成手段（Ｍｌ）とを制御手段（
Ｍ４）により駆動して縫い目模様を縫製するが、上記相
対位置を指示する縫製情報は次のようにして生成される
。

まず、処理手段（Ｍｌ）が、入力手段（Ｍ６）を介して
入力された識別コードに対応する基本模様情報を第１の
記憶手段（Ｍ５）から読み出し、この読み出された基本
模様情報と入力手段（Ｍ６）を介して入力された加工情
報とに基づき縫製情報を生成する。次に、この生成され
た縫製情報に対応する識別コード及び加工情報を、縫製
情報書読手段（Ｍ８）が所定コードと共に第２の記憶手
段に記憶し、また所定コードに従って第２の記憶手段か
ら読み込み処理手段（Ｍｌ）に出力するよう働く。これ
により、基本模様情報を加工して生成されたｉ製情報は
、縫製情報に対応する基本模様情報及び加工情報等を一
々入力することなく必要に応じて何度でも使用すること
ができる。

［実施例］ 次に、本発明の自動ミシンのためのデータ作成装置の構
成を一層明らかにするために好適な実施例を図面と共に
説明する。

第２図に示すように、ミシンアーム１はミシン本体のテ
ーブル２上に配設され、その前端部には針棒支持ケース
３が左右にスライド可能に支持されている。５本の針棒
４は前記支持ケース３にそれぞれ上下動可能に支持され
、下端にそれぞれ針５を備えている。そして、８針５に
は図示しない糸供給源から針棒支持ケース３上の糸調子
器６及び天秤７を介して種類（色）の異なる糸が供給さ
れる。針選択モータ８はミシンアーム１上に配設され、
前記針棒支持ケース３に駆動連結されている。そして、
所定の針選択信号が前記針選択モータ８に入力された時
、前記針選択モータ８は針棒支持ケース３をスライドさ
せて、１本の針５を所定の使用位置に選択配置させるよ
うになっている。

ミシンモータ９はミシンアーム１の後部に配設され、そ
の動力がミシンアーム１内の動力伝達機構（図示しない
）を介して前記使用位置の針棒４に伝達されてその針棒
４が上下動されるようになっている。ミシンベツド１０
は前記使用位置に配置された針棒４に対向してテーブル
２に突設され、前記針棒４との協働により加工布Ｗに縫
目を形成するための糸輪補捉器（図示しない）を内蔵し
ている。

一対のＹ方向移動枠１１（一方のみ図示）はテーブル２
の左右両側縁においてＹ方向へ往復移動可能に配設され
、図示しないＹ方向駆動モータによって駆動される。ま
た、両移動枠１１間には支持棒１２が架設されている。

Ｘ方向移動枠１３はその基端において前記支持棒１２に
沿ってＸ方向へ往復移動可能に配設され、図示しないＸ
方向駆動モータによって駆動される。加工布保持枠１４
は前記Ｘ方向移動枠１３に装着され、加工布Ｗを着脱可
能に保持するようになっている。

尚、前記Ｙ、Ｘ方向移動枠１１，１３、支持棒１２及び
Ｙ、Ｘ方向駆動モータにより、前記針５の上下動に同期
して加工布保持枠１４と針５との相対位置を変化させる
加工布送り装置１５が構成され、加工布保持枠１４と針
５との相対移動によって加工布Ｗに刺繍等の縫目模様が
形成される。

ここで、Ｙ、Ｘ方向駆動モータを合わせて送りモータ１
６と呼ぶことにする。本実施例においては、針５と糸輪
補捉器とが縫目形成手段に相当し、加工布保持枠１４が
被縫製物保持手段に相当し、加工布送り装置１５が送り
手段に相当する。

また、上記ミシン本体とは別体に、入力手段、第１の記
憶手段及び第２の記憶手段としての入力記憶装置２０が
ミシン本体の近傍に設けられている。この入力記憶装置
２０は、縫製したい基本模様情報に対応した識別コード
や加工情報等を入力するキーボード２１．マウス２２．
入力ペン２３、基本模様情報を基本模様毎に識別コード
と共に多数記憶したフロッピィディスク（以下、登録Ｆ
Ｄと呼ぶ）を挿入したフロッピィディスクドライブ（以
下、ＦＤＤと呼ぶ）２４、後述する縫製情報に対応する
識別コード及び加工情報を所定コードと共に記憶するフ
ロッピィディスク（以下、編集ＦＤと呼ぶ）を挿入した
ＦＤＤ２５、入力した識別コードに対応する基本模様を
表示するＣＲＴデイスプレィ装置２６、等から構成され
ている。尚、入力ペン２３は、ＣＲＴデイスプレィ装置
２６の画面上をタッチして縫製位置を指定するものであ
る。

次に、この実施例におけるミシンの電気的構成を第３図
に従うて説明する。

本実施例のミシンは、ミシン本体に内蔵された制御手段
、処理手段及び縫製情報書読手段としての電子制御回路
３０により駆動・制御される。この電子制御回路３０は
、周知のＣＰＵ３０ａ、ＲＯＭ３０ｂ及びＲＡＭ３０Ｃ
を中心として、これらとインタフェース回路３０ｄ、３
０ｅとをバス３０ｆにより相互に接続した論理演算回路
として構成されている。

インタフェース回路３０ｄには上述したキーボード２１
．マウス２２が接続され、インタフェース回路３０ｅに
は、駆動回路３０Ｑ、３０ｈ、３０１を各々介して上述
した針選択モータ８．ミシンモータ９及び送りモータ１
６が接続されると共に、各々、上述したフロッピィディ
スクドライブ２４．２５及びＣＲＴデイスプレィ装置２
６が直接接続されている。

上記構成を有する本実施例の作用を、第４図ないし第８
図に示す「縫製処理ルーチン」と共に説明する。この「
縫製処理ルーチン」は、電子制御回路３０に電源が投入
される等して実行される。

電源が投入されると、ＣＰＵ３０ａは、まず、インタフ
ェース回路３０ｅを介してＣＲＴデイスプレィ装置２６
の画面上に、各種処理内容を示すメニューを表示する処
理を行なう（ステップ５１００）。続いて、表示された
各種処理が実行されるべく選択番号が入力されたか否か
が判断される（ステップ５１１０）。ここで、例えば、
選択番号１が入力されると、処理はステップＳ１２０に
進み、選択番号２が入力されると、処理はステップ５１
３０に進む。ステップ１２０では、ＦＤＤ２４の登録Ｆ
Ｄに記憶された基本模様情報に基づいた模様を縫製する
処理が実行される。この処理を以下に説明する。

まず、ＣＰＵ３０ａは、文字や記号等の基本模様に対応
する識別コードをキーボード２１を介して入力する処理
を行なう（ステップ５１４０）。

識別コードが入力されると、入力された識別コードをＲ
ＡＭ３０Ｇのコードデータ記憶領域に順次記憶する（ス
テップ３１５０）。このステップ５１４０及び５１５０
の処理は、ステップ５１６０の識別コード入力終了の判
断処理において肯定判断が為されるまで実行される。

続く判断処理では、縫製すべく選択された基本模様を加
工（編集）するか否かが判断される（ステップＳ’１７
０）。加工するとの肯定判断が為されると、基本模様の
加工情報、例えば基本模様の縦方向、横方向への拡大あ
るいは縮少率、縦書き模様とするか又は横書き模様とす
るかの選択、基本模様を斜体とする場合のスラント角度
、あるいは縫目密度等をキーボード２１を介して入力し
くステップ８１８０）、この入力された加工情報をＲＡ
Ｍ３０Ｃの加工情報記憶領域に順次記憶する〈ステップ
５１９０）。一方、否定判断が為されると、基本模様の
加工情報を予め定められた標準データ（デフォルト値）
として加工情報記憶領域に記憶する（ステップ３２００
＞。このステップ５１７０ないし５２００の処理は、選
択された基本模様毎に実行される。

上述した処理が為された後、続いて一連の判断処理が実
行される（ステップ５２１０ないし５２３０）。

まず、ステップ５２１０では、入力された識別コード及
び加工情報を取り消さないか否かが判断される。。

また、ステップ５２２０では、入力された識別コード及
び加工情報に従って縫、製されるか否かが判断される。

　　・ 更に、ステップ３２３０では、入力された識別コード及
び加工情報を編集登録データとして記憶するか否かが判
断される。

上記ステップ５２１０において取り消すとの指示（否定
判断）が為されると処理は上述したステップ５１００に
再び戻り、ステップ５２２０において縫製するとの指示
（否定判断）が為されると２縫製すべく後述する縫製処
理に進み、ステップ５２３０において編集登録データと
して記憶しないとの指示（否定判断）が為されると処理
はステップ５２１０に戻る。また、上記ステップ５２１
０ないし５２３０において、総て肯定判断が為されると
処理はステップ５２４０以降に進む。

ステップ３２４０ないし５３００では、入力された識別
コード及び加工情報を編集登録データとしてＦ［）Ｄ２
５の編集ＦＤに記憶する処理が行なわれる。

まず、ステップ５２４０では、ＣＰＵ３０ａはＣＲＴデ
イスプレィ装置にファイル名を入力するよう指示するメ
ツセージを表示する処理を行なう。

ファイル名が入力されると（ステップ５２５０）、この
入力されたファイル名をＲＡＭ３０Ｃのファイル名記憶
領域に記憶すると共に（ステップ５２６０）　、ＦＤＤ
２５に電源を供給し駆動する処理を行なう（ステップ５
２７０＞、この後・、ＲＡＭ３０Ｃのファイル名記憶領
域、コードデータ記憶領域及び加工情報記憶領域に各々
記憶されたファイル名、識別コード及び加工情報を、編
集ＦＤの所定領域く第９図ａｒ１ないしａｒ３）に順次
記憶する処理を行なう（ステップ５２８０ないし５３０
０）。ここで、第９図に示す領域ａｒ４には、識別コー
ド及び加工情報のデータ量がファイル名と共に記憶され
る。尚、ステップ３３００の処理が終了すると、ＦＤＤ
２５への電源供給は停止される。

上述したステップ５２４０ないし３００の処理が実行さ
れた後、縫製する等の各処理を続行する指示が為された
場合は、処理は上述したステップ５２１０に戻り、そう
でない、場合には、処理は初期状態、即ち上述したステ
ップ５１００に戻る。

一方、上述したステップ５２２０おいて、縫製するとの
否定判断が為された場合゛は、ステップ５３２０以降の
縫製処理に進む。

ステップ５３２０では、ＲＡＭ３０Ｃのコードデータ記
憶領域に識別された識別コードに対応する基本模様情報
を、ＦＤＤ２４の登録ＦＤから順次読み出し、ＲＡＭ３
０Ｇの模様情報記憶領域に記憶する。記憶された総ての
識別コードに対応する基本模様情報が読み出されると（
ステップ５３３０）、処理は続くステップ５３４０に進
む。尚、上記処理において、基本模様情報が読み出され
る前に、上述したステップ５２７０と同様、ＦＤＤ２４
の駆動処理が為され、総ての基本模様情報が読み出され
るとＦＤＤ２４への電源供給は停止されるのは言うまで
もない。

続くステップ５３４０では、ＲＡＭ３０ｃの模様情報記
憶領域から基本模様毎の基本模様情報を読み出し、ＲＡ
Ｍ３０Ｇの加工情報記憶領域に記憶された加工情報を参
照して加工布保持枠１４と針５との相対位置を１針毎に
指示する縫製情報、所謂−針止データを順次生成し、こ
の生成された縫製情報をＲＡＭ３０ｃの縫製情報記憶領
域に記憶する処理が行なわれる。この縫製情報を生成す
る処理か終了しくステップ５３５０）、縫製開始の指示
が為されると（ステップ８３６０）　、ＲＡＭ３０Ｇの
縫製情報記憶領域に記憶された縫製情報を一針毎に読み
出し、駆動回路３０９ないし３Ｑｉ、を各々介して針選
択モータ８、ミシンモータ９及び送りモータ１６を駆動
制御して加工布上に文字や記号等の模様を縫製する処理
を行なう（ステップ５３７０）。

縫製処理が終了すると（ステップ３３８０）、続いて、
縫製された模様と同じ模様を縫製する再縫製を実行する
か否かの判断処理が為される（ステップ５３９０）。こ
こで、再縫製するとの指示が為された場合は、処理は上
述したステップ８３６０に戻り、再縫製しないとの指示
か為された場合は続くステップ５４００の判断処理に進
む。

ステップ５４００では、上述したステップ５３１０と同
様の処理が為される。即ち、縫製するもの各処理を続行
する指示が為された場合は、速硬はステップ５２１０に
戻り、そうでない場合には。

処理はステップ５１００に戻る。

上述したように、ステップ８１１０において登録データ
縫製処理（ステップＳ１２０＞が選択された場合には、
ステップ５３２０ないし＄３９０の処理によりＦＤＤ２
４の登録ＦＤに記憶された基本模様情報に基づいた模様
が縫製され、ステップ５２４０ないし８３００の処理に
より縫製情報を生成するための識別コード及び加工情報
がＦＤＤ２５の編集ＦＤに記憶される。一方、ステップ
５１１０において編集登録データ縫製処理（ステップ３
１３０）が選択されると、以下の処理が行なわれる。

処理が本処理に移行すると、まず、ＦＤＤ２５の駆動処
理が行なわれ（ステップ５４１０）、この後、内容チエ
ツクを行なうか否かの判断処理が為される（ステップ８
４２０）。内容チエツクを行なうとの指示が為された場
合には、編集ＦＤに記憶された編集登録データ、即ち識
別コード及び加工情報等をそのファイル名と共に総てＣ
ＲＴデイスプレィ装置！２６に表示した後（ステップ５
４３０ないし５４４０）、内容チエツクを行なわないと
の指示が為−された場合には、直接、処理は各々ステッ
プ５４５０に進む。

ステップ５４５０では、キーボード２１から入力された
ファイル名をＲＡＭ３０ｃのファイル名記憶領域に記憶
すると共に、ＣＲＴデイスプレィ装置２６に表示する処
理が行なわれる。ファイル名人力の処理が終了すると（
ステップ５４６０）、入力されたファイル名に従ってＦ
ＤＤ２５の編集ＦＤから識別コードを読み出しＲＡＭ３
０Ｇのコードデータ記憶領域に記憶する処理が行なわれ
る（ステップ５４７０）。

続くステップ８４８０では、入力されたファイル名に従
って編集ＦＤから加工情報を読み出し、ＲＡＭ３０ｃの
加工情報記憶領域に記憶する処理が行なわれる。

上述したステップ５４１０ないし５４８０の処理が為さ
れると、縫製すべく処理は上述したステップ５３２０以
降の縫製処理に進む。

以上、詳細に説明した本実施例によると、加工布保持枠
１４と針５との相対位置を指示する縫製情報を生成する
ための識別コード及び加工情報を、ＦＤＤ２５の編集Ｆ
Ｄに記憶させることができると共に、必要に応じて疎み
出せることができる。

これにより、−度生成された縫製情報を好適に再利用す
ることができるという優れた効果を奏る。

また、縫製情報を記憶するに際しては、縫製情報に対応
した識別コード及び加工情報を記憶するので、その記憶
に要する記憶容量を著るしく減少させることができると
いう優れた効果も有する６更に、編集ＦＤから読み出さ
れた識別コード及び加工情報は、ＲＡＭ３０Ｇの各々の
領域に記憶されるので、加工情報を新たに入力して異な
る縫製情報を生成する、換言すれば、記憶された縫製情
報の加工処理を行なうことができるという優れた効果を
奏する。

本発明の自動ミシンのためのデータ作成装置は、上記実
施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸
脱しない範囲において種々の態様で実施可能である。例
えば、本実施例においては、縫製情報に対応する識別コ
ード及び加工情報をＦＤＤ２５の編集ＦＤに記憶させる
よう構成したが、ＦＤＤ２４の登録ＦＤに基本模様情報
と共に記憶させるよう構成してもよい。

Ｒ皿匹法里 本発明の自動ミシンのためのデータ作成装置によると、
縫製情報に対応した識別コード及び加工情報を第２の記
憶手段に記憶させることができると共に、必要に応じて
読み出せることができる。

これにより、−度生成された縫製情報を好適に再利用す
ることができるという優れた効果を奏する。

また、縫製情報を記憶するに際しては、縫製情報に対応
した識別コード及び加工情報を記憶するので、その記憶
に要する記憶容量を著るしく減少させることができると
いう優れた効果も有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動ミシンのためのデータ作成装置の
基本構成を例示するブロック図、第２図は本発明の一実
施例である自動ミシンのためのデータ作成装置を示す概
略構成図、第３図はその電子制御回路３０を中心とした
電気回路図、第４図ないし第８図は「縫製処理ルーチン
」の処理を示すフローチャート、第９図はフロッピィデ
ィスクドライブ２５のフロッピィディスクに記憶された
データ内容を示すマツプ、第１０図［Ａ］は基本模様の
一例を示す説明図、第１０図［Ｂ］はその一部が拡大さ
れた模様を示す説明図、である。 Ｍｌ・・・縫目形成手段 Ｍ２・・・被縫製物保持手段 Ｍ３・・・送り手段　　　　Ｍ４・・・制御手段Ｍ５・
・・第１の記憶手段　Ｍ６・・・入力手段Ｍ７・・・処
理手段−Ｍ８・・・縫製情報書読手段８・・・針選択デ
ータ　　９・・・ミシンモータ１４・・・加工布保持枠
　１５・・・加工布送り装置２１・・・キーボード ２４．２５・・・フロッピィディスクドライブ（ＦＤＤ
） ２６・・・ＣＲＴデイスプレィ装置 ３０・・・電子制御回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 上下動される針の動作に伴い被縫製物に縫い目を形成す
   る縫目形成手段と、 該被縫製物を保持する被縫製物保持手段と、前記針と被
   縫製物保持手段との相対位置を変化させる送り手段と、 該相対位置を指示する縫製情報に基づき前記縫目形成手
   段と前記送り手段とを駆動して縫い目模様を縫製する制
   御手段と、 を備えた自動ミシンのためのデータ作成装置であって、 前記針と被縫製物保持手段との相対位置を示す基本模様
   情報を基本模様毎に識別コードと共に多数記憶した第１
   の記憶手段と、 少なくとも識別コードと該識別コードに対応した基本模
   様情報を加工する加工情報とを入力する入力手段と、 該入力手段を介して入力された識別コードに対応する基
   本模様情報を第１の記憶手段から読み出し、該読み出さ
   れた基本模様情報と入力手段を介して入力された加工情
   報とに基づき前記縫製情報を生成する処理手段と、 該処理手段により生成された縫製情報に対応する識別コ
   ード及び加工情報を所定コードと共に第２の記憶手段に
   記憶させる、及び前記縫製情報に対応する識別コード及
   び加工情報を第２の記憶手段から前記所定コードに従つ
   て読み込み前記処理手段に出力する縫製情報書読手段と
   、 を備えたことを特徴とする自動ミシンのためのデータ作
   成装置。