JPH0115568Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0115568Y2 JPH0115568Y2 JP9968983U JP9968983U JPH0115568Y2 JP H0115568 Y2 JPH0115568 Y2 JP H0115568Y2 JP 9968983 U JP9968983 U JP 9968983U JP 9968983 U JP9968983 U JP 9968983U JP H0115568 Y2 JPH0115568 Y2 JP H0115568Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive
- rollers
- conveyor
- stopper
- conveyors
- Prior art date
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- Expired
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- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、搬送台車上に、この搬送台車の移動
方向に対して直交する横方向に荷を受渡しする駆
動コンベヤを設けた荷受渡しコンベヤ付き搬送台
車に関するものであつて、固定側のコンベヤと前
記台車上の駆動コンベヤとを接続させた状態で荷
の受渡しを行う場合に、両コンベヤ間の隙間を埋
設め且つ荷の受渡しを積極的に補助する駆動ロー
ラーを、搬送台車を走行しているときに当該駆動
コンベヤ上から荷が落下するのを防止するストツ
パーに兼用させた荷受渡しコンベヤ付き搬送台車
を提供するものである。
方向に対して直交する横方向に荷を受渡しする駆
動コンベヤを設けた荷受渡しコンベヤ付き搬送台
車に関するものであつて、固定側のコンベヤと前
記台車上の駆動コンベヤとを接続させた状態で荷
の受渡しを行う場合に、両コンベヤ間の隙間を埋
設め且つ荷の受渡しを積極的に補助する駆動ロー
ラーを、搬送台車を走行しているときに当該駆動
コンベヤ上から荷が落下するのを防止するストツ
パーに兼用させた荷受渡しコンベヤ付き搬送台車
を提供するものである。
以下、本考案の一実施例を添付の例示図に基づ
いて説明すると、第１図及び第２図に於て、１は
搬送台車であつて、自動操向車輪２と駆動用モー
ターに連動する駆動車輪３とを備え、床面上に設
定された一定走行経路上を自動走行する従来周知
のものである。４，５は前記搬送台車１上に前後
２列に並設された荷受渡し用駆動コンベヤであつ
て、前記搬送台車１の走行方向に対して直交する
横方向に荷を搬送する多数の駆動ローラー６，７
を備え、これ等駆動ローラー６，７は夫々駆動用
モーター（図示省略）に連動連結されている。
８，９及び１０，１１は各駆動コンベヤ４，５の
両端に配設された起伏自在なストツパー兼用駆動
ローラーである。
いて説明すると、第１図及び第２図に於て、１は
搬送台車であつて、自動操向車輪２と駆動用モー
ターに連動する駆動車輪３とを備え、床面上に設
定された一定走行経路上を自動走行する従来周知
のものである。４，５は前記搬送台車１上に前後
２列に並設された荷受渡し用駆動コンベヤであつ
て、前記搬送台車１の走行方向に対して直交する
横方向に荷を搬送する多数の駆動ローラー６，７
を備え、これ等駆動ローラー６，７は夫々駆動用
モーター（図示省略）に連動連結されている。
８，９及び１０，１１は各駆動コンベヤ４，５の
両端に配設された起伏自在なストツパー兼用駆動
ローラーである。
前記ストツパー兼用駆動ローラー８〜１１の
内、同一側に位置するローラー８，１０及び９，
１１は、共通の可動フレーム１２及び１３に夫々
軸受部材１２ａ，１２ｂ及び１３ａ，１３ｂを介
して軸支されている。第３図及び第４図に示すよ
うに、前記可動フレーム１２は、並列する駆動コ
ンベヤ４，５の一端に互いに同心状態に位置する
端部駆動ローラー６ａ，７ａの駆動軸に、両端軸
受板部１２ｃ及び中央軸受板部１２ｄを介して上
下揺動自在に支承され、他方の可動フレーム１３
は、並列する駆動コンベヤ４，５の他端に互いに
同心状態に位置する端部駆動ローラー６ｂ，７ｂ
の駆動軸に、両端軸受板部１３ｃ及び中央軸受板
部１３ｄを介して上下揺動自在に支承されてい
る。前記各ストツパー兼用駆動ローラー８〜１１
は、夫々が隣接する前記端部駆動ローラー６ａ，
６ｂ及び７ａ，７ｂと、これ等各ローラーの長さ
方向中央位置に介装した伝動歯輪１４，１５及び
これ等両歯輪間に掛張した無端チエン１６によつ
て互いに連動連結されている。
内、同一側に位置するローラー８，１０及び９，
１１は、共通の可動フレーム１２及び１３に夫々
軸受部材１２ａ，１２ｂ及び１３ａ，１３ｂを介
して軸支されている。第３図及び第４図に示すよ
うに、前記可動フレーム１２は、並列する駆動コ
ンベヤ４，５の一端に互いに同心状態に位置する
端部駆動ローラー６ａ，７ａの駆動軸に、両端軸
受板部１２ｃ及び中央軸受板部１２ｄを介して上
下揺動自在に支承され、他方の可動フレーム１３
は、並列する駆動コンベヤ４，５の他端に互いに
同心状態に位置する端部駆動ローラー６ｂ，７ｂ
の駆動軸に、両端軸受板部１３ｃ及び中央軸受板
部１３ｄを介して上下揺動自在に支承されてい
る。前記各ストツパー兼用駆動ローラー８〜１１
は、夫々が隣接する前記端部駆動ローラー６ａ，
６ｂ及び７ａ，７ｂと、これ等各ローラーの長さ
方向中央位置に介装した伝動歯輪１４，１５及び
これ等両歯輪間に掛張した無端チエン１６によつ
て互いに連動連結されている。
１７，１８は夫々可動フレーム１２，１３の起
伏駆動手段であつて、可動フレーム１２の中央軸
受板部１２ｄ及び可動フレーム１３の一端軸受板
部１３ｃに一体成形したカム部１９，２０、パワ
ーシリンダーユニツト２１，２２、このパワーシ
リンダーユニツト２１，２２のよつて出退駆動さ
れる可動体２３，２４の中央部に軸支され且つ前
記カム部１９，２０と嵌合する往復動ローラー２
５，２６、この往復動ローラー２５，２６と同心
状態で前記可動体２３，２４の左右両側に軸支さ
れた案内ローラー２７，２８、及びこの案内ロー
ラー２７，２８を介して前記可動体２３，２４を
案内するガイドレール２９，３０から構成されて
いる。
伏駆動手段であつて、可動フレーム１２の中央軸
受板部１２ｄ及び可動フレーム１３の一端軸受板
部１３ｃに一体成形したカム部１９，２０、パワ
ーシリンダーユニツト２１，２２、このパワーシ
リンダーユニツト２１，２２のよつて出退駆動さ
れる可動体２３，２４の中央部に軸支され且つ前
記カム部１９，２０と嵌合する往復動ローラー２
５，２６、この往復動ローラー２５，２６と同心
状態で前記可動体２３，２４の左右両側に軸支さ
れた案内ローラー２７，２８、及びこの案内ロー
ラー２７，２８を介して前記可動体２３，２４を
案内するガイドレール２９，３０から構成されて
いる。
上記の構成によれば、起伏駆動手段１７，１８
のパワーシリンダーユニツト２１，２２を作動さ
せて可動体２３，２４を案内ローラー２７，２８
とガイドレール２９，３０とに案内させ乍ら前進
移動させると、該可動体２３，２４と共に前進移
動する往復動ローラー２５，２６がカム部１９，
２０を介して可動フレーム１２，１３を端部駆動
ローラー６ａ，７ａ及び６ｂ，７ｂの周りで上方
に回動させることになり、第３図右側のストツパ
ー兼用駆動ローラー８で示すように、これ等可動
フレーム１２，１３に軸支されているストツパー
兼用駆動ローラー８，１０及び９，１１が、駆動
コンベヤ４，５の荷支持レベルよりも突出するス
トツパーとしての起立姿勢に切り換えられる。一
方、上記とは逆に起伏駆動手段１７，１８のパワ
ーシリンダーユニツト２１，２２により可動体２
３，２４を案内ローラー２７，２８とガイドレー
ル２９，３０とに案内させ乍ら後退移動させる
と、該可動体２３，２４と共に後退移動する往復
動ローラー２５，２６がカム部１９，２０を介し
て可動フレーム１２，１３を端部駆動ローラー６
ａ，７ａ及び６ｂ，７ｂの周りで下方に回動させ
ることになり、第３図左側のストツパー兼用駆動
ローラー１１で示すように、これ等可動フレーム
１２，１３に軸支されているストツパー兼用駆動
ローラー８，１０及び９，１１が、駆動コンベヤ
４，５の荷支持レベルと同一レベルで該駆動コン
ベヤ４，５よりも横外方に突出する作用姿勢に切
り換えられる。
のパワーシリンダーユニツト２１，２２を作動さ
せて可動体２３，２４を案内ローラー２７，２８
とガイドレール２９，３０とに案内させ乍ら前進
移動させると、該可動体２３，２４と共に前進移
動する往復動ローラー２５，２６がカム部１９，
２０を介して可動フレーム１２，１３を端部駆動
ローラー６ａ，７ａ及び６ｂ，７ｂの周りで上方
に回動させることになり、第３図右側のストツパ
ー兼用駆動ローラー８で示すように、これ等可動
フレーム１２，１３に軸支されているストツパー
兼用駆動ローラー８，１０及び９，１１が、駆動
コンベヤ４，５の荷支持レベルよりも突出するス
トツパーとしての起立姿勢に切り換えられる。一
方、上記とは逆に起伏駆動手段１７，１８のパワ
ーシリンダーユニツト２１，２２により可動体２
３，２４を案内ローラー２７，２８とガイドレー
ル２９，３０とに案内させ乍ら後退移動させる
と、該可動体２３，２４と共に後退移動する往復
動ローラー２５，２６がカム部１９，２０を介し
て可動フレーム１２，１３を端部駆動ローラー６
ａ，７ａ及び６ｂ，７ｂの周りで下方に回動させ
ることになり、第３図左側のストツパー兼用駆動
ローラー１１で示すように、これ等可動フレーム
１２，１３に軸支されているストツパー兼用駆動
ローラー８，１０及び９，１１が、駆動コンベヤ
４，５の荷支持レベルと同一レベルで該駆動コン
ベヤ４，５よりも横外方に突出する作用姿勢に切
り換えられる。
従つて、所定経路を自動走行する搬送台車１
を、第２図に示すように固定側コンベヤ３１，３
２の端部に前記駆動コンベヤ４，５の一端が接続
する所定位置で停止させたならば、当該固定側コ
ンベヤ３１，３２に隣接する側の可動フレーム、
例えば可動フレーム１２に軸支されているストツ
パー兼用駆動ローラー８，１０を起伏駆動手段１
７により前記の如く作用姿勢に切り換えることに
より、搬送台車１上の駆動コンベヤ４，５と固定
側コンベヤ３１，３２との間の隙間が前記ストツ
パー兼用駆動ローラー８，１０によつて埋められ
る。この状態で駆動コンベヤ４，５の各駆動ロー
ラー６，６ａ，６ｂ及び７，７ａ，７ｂを所定の
方向に回転駆動することにより、固定側コンベヤ
３１と搬送台車１上の駆動コンベヤ４との間、及
び固定側コンベヤ３２と搬送台車１上の駆動コン
ベヤ５との間に於て、荷、例えば第１図及び第３
図に夫々仮想線で示すコンテナ３３を受渡しする
ことが出来る。このとき、ストツパー兼用駆動ロ
ーラー８，１０も前記駆動コンベヤ４，５の端部
駆動ローラー６ａ，７ａと連動して同一方向に回
転駆動されているので、これ等ストツパー兼用駆
動ローラー８，１０はコンテナ３３の受渡し作用
を積極的に補助することになる。
を、第２図に示すように固定側コンベヤ３１，３
２の端部に前記駆動コンベヤ４，５の一端が接続
する所定位置で停止させたならば、当該固定側コ
ンベヤ３１，３２に隣接する側の可動フレーム、
例えば可動フレーム１２に軸支されているストツ
パー兼用駆動ローラー８，１０を起伏駆動手段１
７により前記の如く作用姿勢に切り換えることに
より、搬送台車１上の駆動コンベヤ４，５と固定
側コンベヤ３１，３２との間の隙間が前記ストツ
パー兼用駆動ローラー８，１０によつて埋められ
る。この状態で駆動コンベヤ４，５の各駆動ロー
ラー６，６ａ，６ｂ及び７，７ａ，７ｂを所定の
方向に回転駆動することにより、固定側コンベヤ
３１と搬送台車１上の駆動コンベヤ４との間、及
び固定側コンベヤ３２と搬送台車１上の駆動コン
ベヤ５との間に於て、荷、例えば第１図及び第３
図に夫々仮想線で示すコンテナ３３を受渡しする
ことが出来る。このとき、ストツパー兼用駆動ロ
ーラー８，１０も前記駆動コンベヤ４，５の端部
駆動ローラー６ａ，７ａと連動して同一方向に回
転駆動されているので、これ等ストツパー兼用駆
動ローラー８，１０はコンテナ３３の受渡し作用
を積極的に補助することになる。
尚、固定側コンベヤが搬送台車１上の駆動コン
ベヤ４，５に対して前記とは反対側に接続される
場合は、起伏駆動手段１８により反対側の可動フ
レーム１３が回倒され、この可動フレーム１３に
軸支されているストツパー兼用駆動ローラー９，
１１が作用姿勢に切り換えられ、前記ストツパー
兼用駆動ローラー８，１０と同様に作用する。
ベヤ４，５に対して前記とは反対側に接続される
場合は、起伏駆動手段１８により反対側の可動フ
レーム１３が回倒され、この可動フレーム１３に
軸支されているストツパー兼用駆動ローラー９，
１１が作用姿勢に切り換えられ、前記ストツパー
兼用駆動ローラー８，１０と同様に作用する。
コンテナ３３の受渡し作業が終了すれば、作用
姿勢に切り換えられたストツパー兼用駆動ローラ
ー８，１０又は９，１１を起伏駆動手段１７又は
１８により前記のように起立姿勢に切り換える。
この結果、駆動コンベヤ４，５の両端にストツパ
ー兼用駆動ローラー８〜１１が突出することにな
り、若し駆動コンベヤ４，５上にコンテナ３３が
移載されているときは、当該コンテナ３３が駆動
コンベヤ４，５上から落下するのを前記起立姿勢
にあるストツパー兼用駆動ローラー８〜１１が防
止することになる。
姿勢に切り換えられたストツパー兼用駆動ローラ
ー８，１０又は９，１１を起伏駆動手段１７又は
１８により前記のように起立姿勢に切り換える。
この結果、駆動コンベヤ４，５の両端にストツパ
ー兼用駆動ローラー８〜１１が突出することにな
り、若し駆動コンベヤ４，５上にコンテナ３３が
移載されているときは、当該コンテナ３３が駆動
コンベヤ４，５上から落下するのを前記起立姿勢
にあるストツパー兼用駆動ローラー８〜１１が防
止することになる。
尚、両駆動コンベヤ４，５が各別に駆動される
ときは、各ストツパー兼用駆動ローラー８〜１１
を各別に起伏駆動し得るように構成するのが望ま
しい。又、駆動コンベヤ４，５とストツパー兼用
駆動ローラー８〜１１との連動機構中に、これ等
ローラー８〜１１が起立姿勢から作用姿勢に切り
換えられたときのみ伝動作用状態に切り換えられ
るクラツチを介装し、駆動コンベヤ４，５が荷受
渡しのために駆動されてもストツパー兼用駆動ロ
ーラー８〜１１の内、起立姿勢にあるローラーは
駆動されないように構成することも可能である。
ときは、各ストツパー兼用駆動ローラー８〜１１
を各別に起伏駆動し得るように構成するのが望ま
しい。又、駆動コンベヤ４，５とストツパー兼用
駆動ローラー８〜１１との連動機構中に、これ等
ローラー８〜１１が起立姿勢から作用姿勢に切り
換えられたときのみ伝動作用状態に切り換えられ
るクラツチを介装し、駆動コンベヤ４，５が荷受
渡しのために駆動されてもストツパー兼用駆動ロ
ーラー８〜１１の内、起立姿勢にあるローラーは
駆動されないように構成することも可能である。
本考案の荷受渡しコンベヤ付き搬送台車は、上
記実施例のように搬送台車上の駆動コンベヤの荷
受渡し端部に、該駆動コンベヤと同一レベルでこ
の駆動コンベヤに対して突出する作用姿勢と、該
駆動コンベヤ上の荷に対するストツパーとしての
起立姿勢との間で起伏自在なローラーを設けたの
で、搬送台車上の駆動コンベヤと固定側のコンベ
ヤとの間で荷の受渡しを行う場合、両コンベヤ間
の隙間を作用姿勢に切り換えた前記ローラーによ
り埋めることが出来、前記隙間が大きくとも両コ
ンベヤ間での荷の受渡しを安全に行わせることが
出来る。しかも当該ローラーは荷受渡し終了後に
は起立姿勢に切り換えて、駆動コンベヤ上の荷が
搬送台車走行時に該コンベヤ上から落下するのを
防止するストツパーとして活用することが出来
る。更に本考案によれば、前記のようにストツパ
ー兼用の起伏自在なローラーを駆動コンベヤに連
動連結したので、荷の受渡しを行う場合、当該ロ
ーラーも荷受渡し方向に強制的に回動させて荷受
渡しを積極的に補助することが出来、軽量の荷や
長さの短い荷であつても、固定側のコンベヤとの
間の受渡しを確実良好に行わせることが出来るに
至つたのである。
記実施例のように搬送台車上の駆動コンベヤの荷
受渡し端部に、該駆動コンベヤと同一レベルでこ
の駆動コンベヤに対して突出する作用姿勢と、該
駆動コンベヤ上の荷に対するストツパーとしての
起立姿勢との間で起伏自在なローラーを設けたの
で、搬送台車上の駆動コンベヤと固定側のコンベ
ヤとの間で荷の受渡しを行う場合、両コンベヤ間
の隙間を作用姿勢に切り換えた前記ローラーによ
り埋めることが出来、前記隙間が大きくとも両コ
ンベヤ間での荷の受渡しを安全に行わせることが
出来る。しかも当該ローラーは荷受渡し終了後に
は起立姿勢に切り換えて、駆動コンベヤ上の荷が
搬送台車走行時に該コンベヤ上から落下するのを
防止するストツパーとして活用することが出来
る。更に本考案によれば、前記のようにストツパ
ー兼用の起伏自在なローラーを駆動コンベヤに連
動連結したので、荷の受渡しを行う場合、当該ロ
ーラーも荷受渡し方向に強制的に回動させて荷受
渡しを積極的に補助することが出来、軽量の荷や
長さの短い荷であつても、固定側のコンベヤとの
間の受渡しを確実良好に行わせることが出来るに
至つたのである。
第１図は手前側のストツパー兼用駆動ローラー
を省略した状態での概略側面図、第２図は荷受渡
し状態での平面図、第３図は要部の拡大縦断側面
図、第４図は同平面図である。 １……搬送台車、４，５……駆動コンベヤ、
６，６ａ，６ｂ及び７，７ａ，７ｂ……駆動ロー
ラー、８〜１１……ストツパー兼用駆動ローラ
ー、１２，１３……可動フレーム、１４，１５…
…歯輪、１６……無端チエン、１７，１８……起
伏駆動手段、１９，２０……カム部、２１，２２
……パワーシリンダーユニツト、２３，２４……
可動体、２５，２６……往復動ローラー、２７，
２８……案内ローラー、２９，３０……ガイドレ
ール、３１，３２……固定側コンベヤ、３３……
コンテナ（荷）。
を省略した状態での概略側面図、第２図は荷受渡
し状態での平面図、第３図は要部の拡大縦断側面
図、第４図は同平面図である。 １……搬送台車、４，５……駆動コンベヤ、
６，６ａ，６ｂ及び７，７ａ，７ｂ……駆動ロー
ラー、８〜１１……ストツパー兼用駆動ローラ
ー、１２，１３……可動フレーム、１４，１５…
…歯輪、１６……無端チエン、１７，１８……起
伏駆動手段、１９，２０……カム部、２１，２２
……パワーシリンダーユニツト、２３，２４……
可動体、２５，２６……往復動ローラー、２７，
２８……案内ローラー、２９，３０……ガイドレ
ール、３１，３２……固定側コンベヤ、３３……
コンテナ（荷）。
Claims (1)
- 搬送台車上に、この搬送台車の移動方向に対し
て直交する横方向に荷を受渡しする駆動コンベヤ
を設け、この駆動コンベヤの荷受渡し端部に、該
駆動コンベヤと同一レベルでこの駆動コンベヤに
対して突出する作用姿勢と、該駆動コンベヤ上の
荷に対するストツパーとしての起立姿勢との間で
起伏自在なローラーを設け、このローラーと前記
駆動コンベヤとを連動連結して成る荷受渡しコン
ベヤ付き搬送台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9968983U JPS605967U (ja) | 1983-06-27 | 1983-06-27 | 荷受渡しコンベヤ付き搬送台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9968983U JPS605967U (ja) | 1983-06-27 | 1983-06-27 | 荷受渡しコンベヤ付き搬送台車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS605967U JPS605967U (ja) | 1985-01-17 |
| JPH0115568Y2 true JPH0115568Y2 (ja) | 1989-05-10 |
Family
ID=30236145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9968983U Granted JPS605967U (ja) | 1983-06-27 | 1983-06-27 | 荷受渡しコンベヤ付き搬送台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS605967U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5974772B2 (ja) * | 2012-09-24 | 2016-08-23 | いすゞ自動車株式会社 | 搬送台車 |
-
1983
- 1983-06-27 JP JP9968983U patent/JPS605967U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS605967U (ja) | 1985-01-17 |
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