JPH01150516A - 射出成形機の速度−圧力切換制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は射出成形機の制御ｌｌ装置に関し、特に射出プ
ロセス制御と保圧プロセス制御とを切り換えることので
きる１ｌｌＩｊ′ｎ装置に関する。

（従来の技術） 従来、射出成形機の射出成形プロセスにおいて、射出プ
ロセスから保圧プロセスに移行する際、即ち、射出速度
制御ループから圧力制御ループへと制御系を切り換える
際には、スクリューストローク、射出時間、油圧シリン
ダーの油圧、及び全型内樹脂圧力等のいずれか一つの吊
が予め設定された値以上となると、射出速度制御ループ
から圧力制御ループへと制御系を切り換えている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、従来、予め設定された吊以上となると、制御
系の切り換えを行っているため、射出成形はのスクリュ
ーを操作するためのサーボバルブ等への操作量が不連続
となり、その結果、保圧プロセスへ入る際に、第４図に
示すように金型内樹指圧力に急激な変動（圧ツノの落ち
込みあるいは圧力の行き過ぎ）が生じる。従って、樹脂
の逆流あるいは樹脂の過充填等が発生し、成形品が不良
となるという問題点がある。

本光明の目的は制御系の切り換えがスムーズにでき、良
好な成形品を得ることのできる速度−圧力切換え装置を
提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 本光明によれば、溶融樹脂の射出速度を検出する速度検
出器と、スクリュー位置を検出する位置検出器と、ｔ１
Ｍ脂圧指圧力は油圧シリンダー圧力を検出する圧力検出
器と、検出射出ストロークが予め設定された射出ストロ
ーク以上となり、しかも射出速度制御の操作量と圧力制
御の操作量との差の絶対値が予め設定された値以下とな
ると、射出プロセス制御から保圧プロセス制御へと制御
を切り換える制御手段とを有することを特徴とする速度
−圧力切換え制御ｐ装置が得られる。

（実施例） 以下本発明について実施例によって説明する。

まず、第１図を参照して、ホッパー３１８を備える加熱
シリンダー３１ｂ内にはスクリュー３１ｃが前後進可能
に、しかも回転可能に配置されている。スクリュー３１
ｃの後端部にはピストン部材３１ｄが取り付けられてお
り、このピストン部材３１ｄは油圧シリンダー３１ｅ内
に配置されている。そして、この油圧シリンダー３１ｅ
にはサーボ弁を介して油圧ポンプ（図示せず）が連結さ
れている。また、スクリュー３１ｃの後端にはスクリュ
ー３１ｃを回転するための雷動橢３１ｂが備えられてい
る。なお、加熱シリンダー３１ｂの左側には金型（図示
せず）が備えられている。

今、電Ｉ！ｌｌぼ３１ｂによってスクリュー３１ｃを回
転すると、ホッパー３１ａから加熱シリンダー３１ｂ内
に材料樹脂が供給され、シリンダー３１ｂ内で溶融され
る。材料樹脂の供給につれて、スクリュー３１ｃは徐々
に後進し、スクリュー３１ｃが所定の後進位置に達する
と、電動１３１ｅが停止され、計量過程が終了する。そ
の後、後述のようにサーボ弁を制御して、油圧シリンダ
ー３１ｅに油圧を送り、スクリュー３１ｃを前進させ、
金型内に溶融樹脂を射出する。

ここで、第２図も参照して、制ｔ１１装置について説明
する。

制御装置は、スクリュー位置を検出する位置検出器２４
、射出速度を検出する速度検出器２５、金型内樹脂圧力
を検出する圧力検出器２６、油圧シリンダーへの油圧量
を制御するサーボ弁２８、及び射出速度−圧力制御装＠
３０を備えている。

射出速度−圧力制ｍ＋装置３０は、中央処理装置（ｃｐ
ｕ）１８、インターフェース１９、メモリ２０、ＰＧカ
ウンタ２１　、Ａ／Ｄ変換器２２及び２２′、及びＤ／
Ａ変換器２３を備えており、制御パラメータ入力装置２
９がインターフェース１９を介してｃｐｕｌｓに接続さ
れている。一方、上記の位置検出器２４、速度検出器２
５、及び圧力検出器２６はそれぞれＰＧカウンタ２１、
Ａ／Ｄ変換器２２、及びＡ／Ｄ変換器２２′を介してｃ
ｐｕに接続され、サーボ弁２８は、サーボアンプ２７及
びＤ／Ａ変換器２３を介してｃｐｕ１８に接続されてい
る。

ここで、射出速度−圧力切換え制御について、第３図も
参照して説明する。

第３図に示すように、ｃｐｕ１８は速度制御補償部７、
圧力制御補償部８、切換系判断部９、及び制御ループ切
換部１０を備えている。

まず、オペレータは、キセビティ体積、スクリュー径等
により金型キャビティに溶融樹脂が充填される際のスク
リューストロークＺｓｅｔ［月を予め算出する。さらに
、射出プロセスから保圧プロセス切換えの際の操作ｆｆ
ｌ　Ｕ　［１４］が切換えの際連続とみなせるＵ　ｓｅ
ｒ［１７］を予め求める。これら設定置Ｚｓｅｔ［月及
び（Ｊｓｅｔ　［１７］を制御パラメータ入力装置２９
からメモリ２０へ格納ヅる。

前述のように、射出動作が開始されると、スクリュー速
度検出値５（ｚ）がスクリュー速度指令値２（Ｚｒ）と
比較され、その偏差（速度偏差）が速度制御補償部７で
補償され、操作量１５（υ２）として制御ループ切換部
１０を介してサーボアンプ１１（２７）へ入力される。

この操作量はこのサーボアンプ１１を介して射出成形ｔ
ｉ１２（即ち、サーボ弁２８）へ入力され、射出成形機
１２の射出速度が速度指令１ｉ１１ｉ２（Ｚｒ）に制御
される。また、速度制御補償部７の出力は切換条件判断
部９へ入力される。

一方、圧力検出器２５の圧力検出値６（Ｐ）がメモリ２
０に予め設定された圧力指令値３　（Ｐｒ）と比較され
、その圧力偏差が圧力制御補償部８で補償され、圧力操
作ｆｆ１１６（Ｕｐ）として切換条件判断部９へ入力さ
れる。さらに、位置検出器２４からのスクリュー位置検
出値４（ｚ）が直接切換条件判断部９へ入力される。

切換条件判断部９では、スクリュー位置検出値４（ｚ）
と設定スクリューストロークＺｓｅｔ［１］とを比較す
るとともに、操作量１５（ｔＪＺ）と圧力操作ｆｆ１１
６（Ｕｐ）との差の絶対値、即ち、１１　Ｕｚ−Ｕｐ　
ｌを求める。そして、■スクリュー位置検出値４（Ｚ）
≧設定スクリューストロークＺｓｅｔ［月、及び■ｌ　
Ｉにｌ−１ＪＩ）　ｌ≦ｌＪ　５ｅｔ（１７）となると
、切換条件判断部９は制御ループ切換部に切換信号を送
出し、接点へから接点Ｂに切換える。即ち、接続関係を
（Ａ−Ｃ）から（Ｂ−Ｃ）に切り換える。その結果、圧
力操作１１６（Ｕｐ）がサーボアンプ１１へ入力され、
圧力操作量１６（Ｕｐ）により射出成形機１２（即ち、
サーボ弁２８）が制御される。即ち、速度制御ループか
ら保圧（圧力）制御ループへと連続的に切り換わる。

なお、上述の実施例では、全型内樹脂圧力を検出してい
るが、油圧シリンダー内圧力を用いて制御してもよい。

（発明の効宋） 以上説明したように、本発明によれば、溶融樹脂が金型
に充填された後、速度操作量と圧力操作量との連続性を
保った状態で射出速度制御ループから圧力制御ループへ
制御系を切り換えることができ、従って、常に良好な成
形品を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は射出成形はの射出装置を示す図、第２図はマイ
クロコンピュータを用いた制御ｌ装置の一実施例を示す
図、１３図は本発明による速度−圧力切換え制御を説明
するだめのブロック図、第４図は従来の制御の不連続性
を説明するための図である。 ７・・・速度制御補償部、８・・・圧力制御補償部、９
・・・切換条件判断部、１０・・・制御ループ切換部、
１１・・・サーボアンプ、１２・・・射出成形機、２４
・・・位置検出器、２５・・・温度検出器、２６・・・
圧力検出器、２７・・・サーボアンプ、２８・・・サー
ボ弁、２９・・・速度−圧力切換制御！＋１装置、３０
・・・制御パラメータ入力装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 射出成形機の射出プロセス制御及び保圧プロセス制御を
   行う制御装置において、溶融樹脂の射出速度を検出する
   速度検出器と、スクリュー位置を検出する位置検出器と
   、樹脂圧力または油圧シリンダー圧力を検出する圧力検
   出器と、前記位置検出器による検出射出ストロークが予
   め設定された射出ストロークとなり、しかも射出速度制
   御の操作量と圧力制御の操作量との差の絶対値が予め設
   定された値以下となると、前記射出プロセス制御から前
   記保圧プロセス制御へ切り換える制御手段とを有するこ
   とを特徴とする射出成形機の速度−圧力切換制御装置。