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JPH01141255A - 船舶推進機のシフト装置 - Google Patents

船舶推進機のシフト装置

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Publication number
JPH01141255A
JPH01141255A JP62298806A JP29880687A JPH01141255A JP H01141255 A JPH01141255 A JP H01141255A JP 62298806 A JP62298806 A JP 62298806A JP 29880687 A JP29880687 A JP 29880687A JP H01141255 A JPH01141255 A JP H01141255A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shift
rolling
swing
lever
yoke
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP62298806A
Other languages
English (en)
Inventor
Kenichi Hayasaka
早坂　謙一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yamaha Marine Co Ltd
Original Assignee
Sanshin Kogyo KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sanshin Kogyo KK filed Critical Sanshin Kogyo KK
Priority to JP62298806A priority Critical patent/JPH01141255A/ja
Publication of JPH01141255A publication Critical patent/JPH01141255A/ja
Priority to US07/595,659 priority patent/US5076113A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G7/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with one single controlled member; Details thereof
    • G05G7/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with one single controlled member; Details thereof characterised by special provisions for conveying or converting motion, or for acting at a distance
    • G05G7/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with one single controlled member; Details thereof characterised by special provisions for conveying or converting motion, or for acting at a distance altering the ratio of motion or force between controlling member and controlled member as a function of the position of the controlling member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/04—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms a single final output mechanism being moved by a single final actuating mechanism
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/3016—Final output mechanisms varying the leverage or force ratio
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20207—Multiple controlling elements for single controlled element
    • Y10T74/20213—Interconnected
    • Y10T74/20232—Marine

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  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は船舶推進機のシフト装置に係り、特に、船内外
機などにおけるようにシフト操作レバーから前後進切換
機構までの間にリモコンケーブルやシフトカム軸などの
種々の中間伝導機構か介在しているシフト装置に関する
。
［従来の技術］ この種の中間伝導機構として、従来においては、船内外
機のトランサム側のシフト軸と駆動ユニット側のシフト
軸が同軸的に連結されたものや、水平な軸の周りに揺動
するレバーをシフト軸に係合させることによりこのシフ
ト軸を上下に往復動させるもの（例えば特開昭６１−１
４３２９４号参照）がある。
［発明か解決しようとする問題点］ さて、前記前後進切換機構、すなわちドッククラッチの
噛み合い時においては、ドックか前後進用の両歯車のク
ラッチに噛み合っていない中立位置から初期のドックの
移動量を多くしてドッグの移動速度を高め、これにより
勢いよくドッグか前後進用のクラッチの一方に噛み合う
ようにすることか円滑なりラッチの噛み合いを達成する
のに良いことか理解されている。しかし、上記従来の構
造においては、トップの移動量か中立位置から前後進用
歯車のクラッチに噛み合うまで常に一定となって３９１
円滑なるクラッチの噛み合いか達成できないという問題
があった。
本発明はこのような従来技術の問題点に鑑みなされたも
ので、その目的とするところは、前後進切換機構におけ
るドッグクラッチの噛み合いをより円滑にすることがで
きる船舶推進機のシフト装置を提供するにある。
［問題点を解決するための手段］ 本発明は、このような目的を達成するために、操作部材
の直線往復動を中間揺動リンク機構を介してシフトカム
軸の回動に変換し、シフトカム軸の回動により前後進切
換機構の切換を行なう船舶推進機のシフト装置において
、中間揺動リンク機構は、操作部材により揺動する第１
揺動部材と。
シフトカム軸に固定され、第１揺動部材とすべり係合し
て第１ｍ動部材により揺動する第２揺動部材とを備え、
第２揺動部材の揺動角速度が前記前後進切換機構の中立
位置に対応する位置から遠ざかるほど小さくなるよう構
成したものである。
［作用］ この構成により、シフトカム軸に固定された第２揺動部
材は中立位置においてその揺動角速度が最も大きく、中
立位置か°ら遠ざかるほど小さくなるので、ドッグの初
期の移動量か大きくなってドッグの移動速度を高めるこ
とができ、これによって円滑なりラッチの噛み合いを達
成する。
［実施例］ 以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明する。
まず第１図には船内外機の船外部分の全体構成が示され
ている。トランサムボードｌＯにジンバルハウジング１
２が固定され、ジンバルハウジング１２に対してシンバ
ルリング１４か左右方向に回動可能に支持され、このジ
ンバルリング１４に対してスイベルブラケット１６かピ
ン１８を介して上下方向に回動可能に支持され、これに
よりトランサムユニットが構成されている。このスイベ
ルブラケット１６に対して駆動ユニット２２か連結され
ることにより、駆動ユニット２２は左右および上下方向
に回動可能にトランサムボー）ＣＩＯに固定される。符
号２４は図示しないエンジンに連結されるユニバーサル
ジヨイントであり、このユニバーサルジヨイント２４の
被駆動軸は歯車機構２６を介して中間伝導軸２８にその
回転動力を伝達し、中間伝導軸２８の回転力はドッグ３
０を有する前後進切換機構３２を介してプロペラ軸３４
に伝達され、プロペラ３６を回転して船の推進力を得る
。３８はトランサムユニット２０の一部として設けられ
、前記ユニバーサルジヨイント２４を覆うベローズであ
る。
符号４０は１図示しないシフト操作レバーに連結された
リモコンケーブルであり、その端部に設けられたシフト
ロットアーム４２がトランサムユニット２０側から駆動
ユニット２２側へ突出している。このシフトロッドアー
ム４２の直線［＆が中間揺動リンク機構４４を介して駆
動ユニット２２側に設けられたシフトカム軸４６に回動
運動に変換されて伝達され、このシフトカム軸４６の回
＊Ｍ動が前記前後進切換機構３２のドック３０の直線往
復運動に変換されて伝達される。
符号４８はピトー管による水圧検出装置のための水圧検
出口であり、駆動ユニット２２のロアーケーシング５０
の前端部に開口している。５２は駆動ユニット２２を上
下方向に傾動させるためのチルトスイッチであり、５４
はアイドルホール（図示省略）を覆う位置に設けられた
アノードである。
次に第２ないし第４図に基いて前記中間揺動リンク機構
４４の構造を詳しく説明する。第２図のｍ−ｍ線に沿う
断面図であってトランサムユニット２０側の構成部品の
みを示す第３図において、シフトロッドアーム４２はリ
モコンケーブル４゜と一体となって図のＡＢ力方向直線
Ｎ動をし、このシフトロッドアーム４２に設けられた係
合部材５６に揺動レバー５８のローラ６ｏが係合するこ
とにより、シフトロッドアーム４２の直線往復運動は揺
動レバー５８に揺動運動として伝達される。第２図をも
参照し、揺動レバー５８は略クランク状に折曲してその
下端の係合突起６２がトランサムユニット２０の端部か
ら駆動ユニット２２側にやや突出して位置する第ルバー
６４と、この第ルバー６４にスプライン結合されて前記
ローラ６０を有する第２レバー６６とからなっている。
第２．３図は中立位置の状態を示しており、ここで揺動
レバー５８の第２レバー６６がＣＤ方向に揺動すること
により、係合突起６２はＥＦ力方向揺動することになる
。
特に第２図に詳しく示すように、揺動レバー５８にはそ
の中立位置を保つためのデイテント機構６７が設けられ
ている。このデイテント機構６７は前記第２レバー６６
の第ルバー６４と結合される胴部に形成された凹部６８
と、ばね７０によってこの凹部６８に向って付勢された
ボール７２とにより構成されている。７４はばね７０を
収納するとともにボール７２の脱落を防止するためのブ
ッシング、７６はカラー、７７はサークリップである。
また符号７８は排気通路７９を区画形成するためのブー
ツであり、第３図にも示す符号８０は前記リモコンケー
ブル４０を覆うブーツである。
このような構成のトランサムユニット２０に対して後方
より駆動ユニット２２が結合されて取り付けられるが、
第２図はその取り付けを完了した状態を示している。こ
こで前記中間揺動リンク機構４４の揺動レバー５８は第
１揺動部材として機能し、これに係合する第２揺動部材
は駆動ユニット２２側からトランサムユニット２０方向
に突出するヨーク８２である。ヨーク８２は前記シフト
カム軸４６の上端部にスプライン結合されたカップリン
グ軸８４に一体的に形成されており、このカップリング
軸８４はその上端において保持スクリュー８６により軸
方向について固定されるとともに所定範囲の回動は許容
されている。前記ヨーク８２は第３図に示すようにトラ
ンサムユニット２０側の揺動レバー５８の係合突起６２
に向かりて開く略平行な二叉形状であり、この二叉を形
成するアームの間隔は前記係合突起６２の外径とほぼ同
一もしくは若干広く形成され、これによって駆動ユ斤ッ
ト２２がトランサムユニット２０に対して背面より連結
された際には何ら特別な取り付は結合作業をする必要な
く係合突起６２とヨーク８２は精度よ〈係合するように
なっている。
さらに第４図を参照し、中立位置においては揺動レバー
５８の係合突起６２はカップリング軸８４のヨーク８２
の最も奥端部に位置し、かつ係合突起６２とヨーク８２
の接触位置は揺動レバー５８の揺動軸とシフトカム軸４
６ないしカップリンク軸８４の揺動軸とを結ぶ線上に位
置している。従って今揺動レバー５８が揺動を開始する
場合カップリング軸８４の揺動角速度は最も大きい状態
であり、これにより前記前後進切換機構３２のドッグ３
０の初期の移動量は大きい０図に二点鎖線で示すように
揺動レバー５８の揺動角度が増加するにつれ、係合突起
６２はヨーク８２をすべり接触を保ちながら係合してヨ
ーク８２の開口端部において接触するようになり、従っ
てカップリンク軸８４の角速度はそれだけ小さくなるこ
とになる。よって、シフトカム軸４６の角速度も中立位
置から遠ざかれば遠ざかるほど小さくなり、これに伴っ
て前述の前後進切換機構３２のドッグ３０の移動量は小
さくなる。従ってドッグクラッチの円滑なる噛み合いを
達成することかできる。
さらにこの実施例においては、揺動レバー５８に対して
ばね７０およびボール７２などからなるデイテント機構
６７が設けられている。一方、図示はしないが前後進切
換機構３２においてもその中立位置を保持するための公
知のデイテント機構か設けられ、従ってシフトカム軸４
６もその中立位置に保持されている。従って、トランサ
ムユニット２０に対して駆動ユニット２２を結合する際
、ｔＳ動レバー５８を回動させてボール７２か節度感を
持って凹部６８に嵌入させるようにして揺動レバー５８
を中立位置に保持し、一方駆動ユニット２２側において
もシフトカム軸４６を回転させて同様に中立位置に保持
させれば、駆動ユニット２２の結合の際に不意に係合突
起６２とヨーク８２の位置がずれるようなことが防止で
き、より確実で円滑な結合作業をなすことができる。
なお以上の実施例においては第１揺動部材として係合突
起６２を設け、第２揺動部材としてヨーク８２を設けた
が、これに限定する必要はなく互いに逆の関係にしても
よいことはいうまでもない。
［効果］ 以上説明したように、本発明によれば、中間揺動リンク
機構においてシフトカム軸側の揺動部材の揺動角速度か
中立位置から遠ざかるほど小さくなるように構成したの
で、前後進切換機構におけるドッククラッチの噛み合い
の際ドッグの初期の移動量か大きくなり、よって噛み合
いが極めて容易かつ円滑となるという優れた効果かある
。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係る船舶推進機のシフト装置の一実施
例である船内外機の全体を示す側面図、第２図は同実施
例における中間揺動リンク機構の部分を拡大して示す断
面図、第３図は第２図の■−ｍ線に沿う断面図、第４図
は第２図のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。 ３２・・・前後進切換機構 ４０・・・リモコンケーブル ４４・・・中間揺動リンク機構 ４６・・・シフトカム軸 ５８・・・揺動レバー ６２・・・係合突起 ６４・・・第ルバー ８２・・・ヨーク ８４・・・カップリング軸 代理人　弁理士　稲　葉　良　幸

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）操作部材の直線往復動を中間揺動リンク機構を介
    してシフトカム軸の回動に変換し、シフトカム軸の回動
    により前後進切換機構の切換を行なう船舶推進機のシフ
    ト装置において、中間揺動リンク機構は、操作部材によ
    り揺動する第１揺動部材と、シフトカム軸に固定され、
    第１揺動部材とすべり係合して第１揺動部材により揺動
    する第２揺動部材とを備え、第２揺動部材の揺動角速度
    が前記前後進切換機構の中立位置に対応する位置から遠
    ざかるほど小さくなるよう構成した船舶推進機のシフト
    装置。
JP62298806A 1987-11-26 1987-11-26 船舶推進機のシフト装置 Pending JPH01141255A (ja)

Priority Applications (2)

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JP62298806A JPH01141255A (ja) 1987-11-26 1987-11-26 船舶推進機のシフト装置
US07/595,659 US5076113A (en) 1987-11-26 1990-10-09 Shifting device for marine propulsion unit

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JP (1) JPH01141255A (ja)

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