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JPH01140903A - 工具等の引上げ装置 - Google Patents

工具等の引上げ装置

Info

Publication number
JPH01140903A
JPH01140903A JP62295490A JP29549087A JPH01140903A JP H01140903 A JPH01140903 A JP H01140903A JP 62295490 A JP62295490 A JP 62295490A JP 29549087 A JP29549087 A JP 29549087A JP H01140903 A JPH01140903 A JP H01140903A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tool
cylinder
force
spindle
pulling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP62295490A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0378204B2 (ja
Inventor
Hiroshi Narushima
鳴島　弘
Sumio Kawai
澄雄 河合
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Okuma Corp
Original Assignee
Okuma Machinery Works Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Okuma Machinery Works Ltd filed Critical Okuma Machinery Works Ltd
Priority to JP62295490A priority Critical patent/JPH01140903A/ja
Priority to DE3838959A priority patent/DE3838959A1/de
Priority to US07/275,223 priority patent/US4986704A/en
Priority to GB8827483A priority patent/GB2212746B/en
Publication of JPH01140903A publication Critical patent/JPH01140903A/ja
Publication of JPH0378204B2 publication Critical patent/JPH0378204B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/24—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means
    • B23B31/26—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle
    • B23B31/261—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle clamping the end of the toolholder shank
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/94—Tool-support
    • Y10T408/95—Tool-support with tool-retaining means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/309352—Cutter spindle or spindle support
    • Y10T409/309408—Cutter spindle or spindle support with cutter holder
    • Y10T409/309464—Cutter spindle or spindle support with cutter holder and draw bar

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は機械の主軸１回転軸内に設けられる工具等の
引上げ装置に関する。
従来技術 一般にマシニングセンタ等の主軸内に設けられる工具引
上げ装置は引上げ杆の軸方向移動で開閉するコレットで
工具のプルスタンドを把持して皿ばね又はコイルばねの
弾性を利用して、引上杆の工具引上刃を付与する方式が
採用されている。
発明が解決しようとする問題点 従来の皿ばね又はコイルばねは圧縮による撓みで外径及
び内径に膨らみを生じるのでばねケース及び案内軸とば
ねの間に隙間が必要である。従って隙間骨だけばねが移
動可能で、この偏心量が回転バランスを崩し回転時の振
動の発生源となる。
更にばね自体の形状誤差等による回転バランス上の限界
があり、主軸の高高速回転に支障が生じるという問題を
有していた。
問題点を解決するための手段 機械の主軸１回転軸等に内蔵された弾性体によって工具
、砥石等を引上装着する工具引上げ装置において、前記
弾性体は高弾性流体２４を密封して圧縮することにより
弾性力をうる構造でなるものである。
実施例 以下本発明の実施例を図面にもとづき説明する。
周知のマシニングセンタにおいて、ヘッドｌ上にはテー
ブル２がＸ軸、Ｚ軸方向に移動位置決め可能に設けられ
ている。更にベツド１の後側にコラム３が立設されてお
り、コラム３の中央に設けられたＹ軸方向の摺動案内面
上に主軸頭４が移動位置決め可能に設けられ、主軸頭４
には水平Ｚ軸方向に主軸５が複数の軸受により回転自在
に軸承されている。また工具を交換位置に割出し可能な
工具マガジン６が設置されている。そして工具交換位置
に割出された工具マガジン６の工具と主軸５の工具Ｔを
自動交換するツインアーム８を有するＡＴＣ７が設けら
れている。
主軸５の中心穴５Ｃ内は工具ホルダ１８装着用のテーパ
穴５ａが形成され、中心穴の後端部は口元から長いめね
し５Ｃが刻設された大径の穴５ｂとなる貫通穴が穿設さ
れており、穴５ｂ内に蓋２５を螺着したシリンダ１９が
旋回及び軸方向に移動可能に嵌挿されて、端部に刻設さ
れたおねじ１９ａでめねじ５ｃと螺合しシリンダ１９の
旋回により軸方向の位置調整可能とされている。そして
シリンダ１９がロックナツト２０で位置固定されている
。ロックナツト２０には軸心と平行に回り止め用ボルト
２１が設けられ、ボルト２１の先端が主軸５後端面に穿
設された止め穴内に嵌入されて衝撃等によるゆるみ防止
のためロックナツト２０の確実な回り止めが施されてい
る。シリンダ１９にはピストン２３が嵌挿され、ピスト
ン２３のピストンロフトは両端を貫通し一方は工具引上
杆２２と一体に連結されている。シリンダ１９の油密室
には高弾性流体２４が封入されている。このものは機械
的に圧縮することにより約１４００ｋｇ／　ｃｒｌの圧
力で９６４　％圧縮する市販のシリコン液を使用するこ
とができる。そしてこのシリンダ１９をゆるめ勝手に回
転して主軸中心穴のめねじ５Ｃに螺合されるおねじ１９
ａの旋回によってシリンダ１９を後方に移動させ引上げ
ピン２６で止められるピストン２３との間で高弾性流体
２４を圧縮し圧縮による弾性力を調整して工具引上杆２
２の引き上げ力を全装備工具に対して充分な値になるよ
うに調整されている。
工具引上杆２２の内端に刻設されたねし２２ａに主軸５
のテーパ穴に続く中心穴５Ｃ内に嵌挿される引上げピン
２６が螺合されており、引上げピン２６の先端に軸方向
のすり割により数個に分断されたコレット２７が後端部
の外周溝内に設けられたばね２８により爪部２７ａが開
き勝手に付勢されて取付けられており、工具引上杆２２
の前進でコレット２７先端の爪部２７ａが主軸中心穴５
ｅ先に設けられた台形１１１５ｄに係合して開口される
。そしてこの位置で工具ホルダ１８の着脱が行われ工具
ホルダ先端のプルスタッド２９の頭部２９ａが挿入され
るようになっている。
主軸頭４の後方に主軸５と同心に図示しない工具引上杆
押圧用シリンダが固着され、シリンダに嵌挿されるピス
トンと一体のピストンコンド３０先端が工具引上杆２２
の後端とわずかな隙間を有して設けられている。
作用 主軸頭４がＹ軸方向に移動して上限の工具交換位置に位
置決めされ、次工具をツインアーム８の一方の把持爪に
把持して待機中のＡＴＣ７のツインアーム８が旋回アー
ムで主軸側へ９０″旋回して他方の把持爪で主軸テーパ
穴５ａに装着されている使用済工具の工具ホルダ１８を
把持し、主軸５後方の工具引上杆押圧用シリンダに供給
される圧油が切換えられて、ピストンロッド３０が前進
し工具引上杆２２の後端を押圧する。押圧された工具引
上杆２２は一体のピストン２３によりシリンダ１９内に
密封された高弾性流体２４を更に圧縮しながら前進し、
引上ピン２６を介してコレ・７ト２７が前進し先端の爪
部２７ａ外周が主軸中心穴の台形溝５ｄに係合してばね
２８の力で開口する。
次いでツインアーム８が主軸テーパ穴５ａから使用済工
具を抜き取り、１８０　　″旋回して次工具と使用済工
具の位置を替え、次工具が主軸テーパ穴りａ内に挿入さ
れて工具ホルダ１８先端に螺着されたプルスタッド２９
の頭部２９ａが開口されたコレット爪部２７ａ内に挿入
される。次いで工具引上杆押圧用シリンダに供給される
圧油が切換えられてピストンロッド３０が後退し、シリ
ンダ１９内の圧縮された高弾性流体２４の復元力で工具
引上杆２２が後退し、コレット２７の爪部外周が台形溝
５ｄから外れて中心穴５ｅ内周面に当接して爪部２７ａ
が閉じプルスタッド頭部２９ａを把持して工具ホルダ１
８を引上げ装着する。このときの工具引上刃は高弾性流
体２４の圧縮量によって決まるのでシリンダ１９の軸方
向の位置調整によって工具引上刃を調整することができ
る。
なお実施例では主軸と工具について述べたがこれに限定
されるものではなく、例えば砥石軸を変更可能な砥石と
の間に、さらには他の着脱固定手段として応用できるも
のである。
効果 以上詳述したように本発明は主軸中心穴の後側に軸方向
の位置調整可能に取付けられたシリンダに高弾性流体を
密封し、このシリンダに工具引上杆と一体に形成された
ピストンを嵌挿して、圧縮された高弾性液体の復元力に
より工具引上刃を付与するようになしたので、皿ばね又
はコイルばね等の偏心による回転バランスの崩れがなく
、振動のない主軸の高速回転が可能となり、更に皿ばね
。
コイルばね等の疲労による寿命から解放され、また工具
引上刃の調整を容易に行うことのできる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の工具引上げ装置の断面図、第２図はマ
シニングセンタの袋口である。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）機械の主軸、回転軸等に内蔵された弾性体によっ
    て工具、砥石等を引上げ装着する工具引上げ装置におい
    て、前記弾性体は高弾性流体を密封して圧縮することに
    より弾性力をうる構造であることを特徴とする工具等の
    引上げ装置。
  2. （２）高弾性流体は引上げ杆と連結するピストンを内蔵
    するシリンダに密封されシリンダの軸方向の位置調節に
    よって弾性力を可変となしたものである特許請求の範囲
    第１項記載の工具等の引上げ装置。
JP62295490A 1987-11-24 1987-11-24 工具等の引上げ装置 Granted JPH01140903A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62295490A JPH01140903A (ja) 1987-11-24 1987-11-24 工具等の引上げ装置
DE3838959A DE3838959A1 (de) 1987-11-24 1988-11-17 Werkzeugspannvorrichtung
US07/275,223 US4986704A (en) 1987-11-24 1988-11-22 Tool mounting apparatus
GB8827483A GB2212746B (en) 1987-11-24 1988-11-24 Tool mounting apparatus

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JPH0378204B2 JPH0378204B2 (ja) 1991-12-13

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JP (1) JPH01140903A (ja)
DE (1) DE3838959A1 (ja)
GB (1) GB2212746B (ja)

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