JPH01137024A

JPH01137024A - 地均し車

Info

Publication number: JPH01137024A
Application number: JP63259288A
Authority: JP
Inventors: Gustav Leidinger; グスタフ　ライデインガー; Guenther Proell; ギュンタ　プレール; Walter Kolb; ワルター　コルプ
Original assignee: O&K Orenstein and Koppel GmbH
Current assignee: CNH Industrial Baumaschinen GmbH
Priority date: 1987-11-21
Filing date: 1988-10-13
Publication date: 1989-05-30
Also published as: US4852660A; CN1033301A; DE3739525C2; DE3739525A1; CN1013890B

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は請求項１の前文に記載したような地均し車に関
する。

［従来の技術］ブルドーザとも呼ばれる地均し車、あるいは荷物積み降
ろし機においては、地均し板やパケットを所謂遊動状態
、すなわちシリンダピストン装置内においてピストンの
両側の室を油圧的に短絡連結し地均し板やパケットが自
重だけで地面上に横たわるような状態にすることは既に
知られている。

このような遊動状態は、ブルドーザにおいては除雪など
に利用されるレバー積み降ろし機においては地面平滑化
に使用される。

〔発明が解決しようとする問題点］この場合の問題点の１つは、地均し板やパケットの自重
が必ずしも常に所望の押し付け力に対応しているとは限
らないことである。

したがって、本発明の目的は、この種の地均し車をさら
に発展させ、地均し板の押し付け力を可変にすることで
ある。

［課題を解決するための手段及びその作用効果］この目
的は、特許請求の範囲第１項の特徴記載部分に述べた構
成により達成される。本発明の要点は、遊動状態におい
て地均し板が、全体的または部分的に、負荷を強化され
たり軽減されたりすることが可能になっていることであ
る。例えば、路肩の氷を削り取るため、地均し板を一方
の側においてだけ自重以上の力を負荷することが可能で
ある。全幅にわたる氷を削り取ったり、非常に硬い地面
を均そうとする場合には、地均し板の全長に渡って自重
以上に押し付け力を強化することが望ましいであろう。

他方、車道を保護するためには、部分的にしろ全体的に
しろ、地均し板の全自重を地面に作用させないようにす
ることが望ましいであろう。

地均し車という場合には、本明細書では荷物積み降ろし
機やブルドーザも併せて包含されている。

後者のパケットは、地面を均す作用、言い換えれば地均
し板の作用と関連している。

請求項２〜４は、無段式に追加される力に対する好まし
い構成を記載している。

請求項５は地均し板を遊動状態に保持したまま、追加し
て負荷する力を増加させたり減少させたりするための油
圧回路の好ましい構成を記載している。遊動状態におい
ては、地均し板の地面に対する押し付け力は一定であり
、したがって、障害物を回避することが可能である。言
い換えれば、地均し板は遊動状態において、油圧的にロ
ックされることはない。

請求項６は、押し付け力を増加させる場合と減少させる
場合とで初期張力の変化の幅を相違させる手段を記載し
ている。請求項７以降は、減速作用をもつ制御レバーを
用いて、異なった付勢力をばねに与える構成を示す。請
求項８以降は、そのための好ましい構造上の詳細を示す
。

請求項９の形態は、所定作動圧力の作動流体がピストン
シリンダ装置の中の正しい室に達することを確実ｌこす
る手段を記載している。

原則的には、作動流体の圧力に影響を与える圧力制御弁
は、作動流体の主圧力導管に直接設けられる。しかレバ
ー制御流体を介して制御される圧力制御弁を主圧力導管
に設け、調節可能な圧力制御弁を制御流体のための前制
御弁として使用することも通常有効である。

本発明の詳細は、以下図面を参照して行う実施例の説明
から明らかになろう。

［実施例］第１１２図に示されたブルドーザとも呼ばれる地均し車
は、車軸２．３を介して地面４に支持されている車体ｌ
を有している。エンジン室５には、地均し車を、言い換
えれば、必要な作動機械、補助機械を動かすために車軸
２または３を駆動するエンノンが置かれている。

さらに車体ｌは、運転室６の中に運転台７を有している
。

運転室６の前方には、橋状のラーメン８が設けられ、該
ラーメンはその前方、運転室と反対側の端部に前車軸９
を有レバー該車軸に、運転台７に付けられた操縦輪によ
り操作される前輪１１が取り付けられている。ラーメン
８の前端１２の領域に、ラーメンの下方において運転室
６に向かって延びる支持梁１３がユニバーサル継手１４
を介して取り付けられている。支持梁■３は、運転室６
に向いた端部においてフォーク状に拡がっており、この
拡がった部分に、中央縦断面１５にほぼ垂直に地均し板
１６が取り付けられている。地均し板１６の上方のラー
メン８の上面には中央縦断面１５に垂直に延びる梁状の
支持材１７が設けられている。梁状の支持材１７の両端
に、油圧作動のピストンシリンダ装置であるジヤツキ１
８及び１８’が回動可能に取り付けられている。シリン
ダ１９．１９゛はフォーク状に取り囲む最後の支持材２
０．２０’の中に全方向に動き得るように支持されてい
る。支持材２０．２０°は中央縦断面１５から明確な距
離＆だけ離されている。ジヤツキ１８．１８’の′ピス
トンロッド２１，２１’は継ぎ手２２を介して支持梁に
、したがって、地均し板１６に、距離＆にほぼ等しい中
央縦断面Ｉ５からの距離すを保って連結されている。こ
れらジヤツキ１８、＋８’は地均し板１６を地面に押し
付けたり、地面から持ち上げたりする役目をする。

振り回し装置等の他の装置は、前述したラーメンについ
ては重要では無く、また容易に推察できると考えられる
のでその説明を省略する。ジヤツキ■８．１８’は、油
圧を解放することが可能であり、そのとき、地均し板１
６はいわゆる遊動状態になり、自重で地面上に横たわる
。以上述べたような地均し車は一般に知られており、広
く実用されている。

第３図には、ジヤツキ１８、Ｉ８°の操作装置が示され
ている。ジヤツキはそれぞれ独立に操作されるから、全
ての要素は二重に設けられている。

ジヤツキ１８に属する装置はある参照数字で示され、ジ
ヤツキ１８°に属する装置は同じ数字にダッシュを付し
て示され個々の場合に改めて説明することはしない。ジ
ヤツキ＋８及び１８′を作動させるための作動流体用導
管は実線で示されている。

弁を作動させるための制御流体用導管は破線で示されて
いる。弁を操作するための電気配線は実線で示され、ギ
ザギザの稲妻印が付されている。

ジヤツキ１８に油圧流体を供給するために、常時作動の
ポンプ２３が設けられ、これは油圧流体を貯蔵タンク２
４から吸い上げ、主圧力導管２５を通ってＰポートブロ
ックセンサ形の３位置４ポート弁２６に導いている。弁
２６から戻り導管２７が貯蔵タンク２４へと設けられて
いる。

ジヤツキ１８には、２個の解除可能な逆止弁２８．２９
が設けられている。逆止弁２８は、シリンダ１９のピス
トン３１の一面全体が作動流体の作用を受けるピストン
室３０に配置されている。

一方、逆止弁２９は、シリンダ１９のピストンロッド２
１が貫通しピストンの環状面だけが作動流体の作用を受
けるピストン環状室３２に配置されている。３位置４ポ
ート弁２６から、２本の導管３３．３４がそれぞれ逆止
弁２８．２９を介しピストン室３０、ピストン環状室３
２へと延びている。

逆止弁２８．２９と２８’、２９’は一緒に１本の制御
導管３５に連結され、制御導管３５に電磁弁３６が介装
されている。制御流体の供給は、地均し車の不図示の中
央作動油圧装置または専用のポンプ等により行われる。

電磁弁３６は、主電気スイッチ３７から配線３８を通り
給電されて操作される。主電気スイッチ３７を閉じれば
、電磁弁３６が開き、制御導管３５を通る制御流体は逆
止弁２８．２９及び２８゛、２９゛へと流れ、これらの
弁を解放レバーピストン室３０，３０’とピストン環状
室３２．３２°とを３位置４ポート弁２６または２６°
を通して共通戻り導管２７に連結している。かくしてジ
ヤツキ１８．１８°は無圧力状態になり、地均し板＋６
は自重によって地面上に横たえられる。地面が平面をな
していないために、地均し板！６が傾斜したり、または
地均し板が自重に抗して少し持ち上げられる場合には、
対応する量の油圧流体がピストン室３０からピストン環
状室３２へ、またはそれとは逆方向に流れる。差分の債
は戻り導管２７を通って貯蔵タンク２４へ流されたり、
貯蔵タンクから吸い上げられたりする。

第３．４図から判るように、地均し板１６の萌述した遊
動状態において、ジヤツキ！８、Ｉ８゜の一方または双
方を介して地均し板を地面に対してさらに押し付けたり
、押し付け力を減少させたりする手段が追加して設けら
れている。

スイッチ３９は主スィッチ３７に接続されており、スイ
ッチ３９を閉じた場合、もし同時に主スィッチ３７も閉
じられていれば、２個のリレー４０．４０°が電気配線
４１を通して電圧を供給され作動される。該配線４１は
更に電磁弁４２へ導かれ、電磁弁４２はスイッチ３９が
閉じられたとき開放される。

前制御弁４３は、配線４４を通して電圧を供給される。

この前制御弁４３または４３°は第４．５図においてよ
り詳細に示されている。

ＩＹｉ制御弁４３は、螺旋ばね４５により押されている
弁ピストン４６を有レバー該ピストンのばね４５と反対
側には制御導管４７が存在レバー誘導管は主圧力制御弁
４８に接続されている。制御導管４７内の圧力が増加し
弁ピストン４６が、ばね４６の力に抗して弁座４９から
持ち上げられると、制御流体は制御導管４７から、両方
の前制御弁４３．４３°が接続されている戻り導管５０
を通って流れ出す。制御導管４７内の圧力は、ばね４５
の初期付勢力により設定された設定値に維持される。

主圧力制御弁４８は、主圧力導管２５に接続されており
、主圧力制御弁４８においては、一方では主圧力導管２
５内の作動流体の圧力が制御圧力として働き、他方では
制御導管４７内の圧力が導管２５内の圧力に対抗して作
用している。主圧力制御弁４８は戻り導管５１を通って
貯蔵タンク２４に接続されている。制御導管４７内の圧
力に対応して、主圧力導管２５内の圧力が調整される。

ばね４５が、より太きＱ力で弁ピストン４６を押し付け
た場合には、制御導管４７内の圧力が上昇レバーそれに
対応して主圧力制御弁４８が閉じることにより、主圧力
導管２５内の圧力もまた上昇する。ばね４５の力が減少
すると、制御導管４７内の圧力が低下レバーそれに対応
して、主圧力制御弁４８の作用により、主圧力導管２５
内の圧力が低下する。

ばね４５の初期付勢力は操作レバー５２を用いて調節可
能であり、操作レバー５２は中立位置から角度Ｃまたは
角度ｄだけ傾動されるが、両角度は同じであると都合が
よい。操作レバー５２は軸５３の廻りに傾動レバーこの
軸５３には摩擦カブプリング５４が設けられており、従
って、操作レバー５２は各傾動限界位置において停止さ
れる。

操作レバー５２には、操作レバーの長手方向に垂直にレ
バー５５が設けられており、レバー５５の一端は、調整
ねじ５６を介レバー中間ロッド５７を経て、調整ロッド
５８に接している。調整ロット５８はさらに、ばね４５
の一端に接している。

操作レバー５２を、第４図において左方へ角度Ｃより小
さい角度又は角度Ｃ−杯だけ傾けると、中間ロッド５７
と調整ウッド５８とが最大、行程ｅだけ移動レバーこれ
に対応して、ばね４５の初期付勢力が増加する。

同様に、レバー５５の他端には調整ねじ５９が螺嵌され
、調整ねじ５９は、中間ロッド５７に平行に配置された
移動可能なりランクロッド６０に接している。操作レバ
ー５２を、第４図において右方に角度ｄだけ傾けたとき
のクランクロッド６０の最大行程ｆは、最大行程ｅに等
しいこともあるが、それが必ずしも必要なわけではない
。

クランクロッド６０は、調整ねじ５９と反対側の端部に
おいて、制御レバー６２に螺嵌された調整ねじ６１に接
している。この制御レバー６２は、クランクロッド６０
から見て調整ロッド５８の向こう側において、前制御弁
４３のケース６３に固定された傾動軸６４に支持されて
いる。制御レバー６２は孔６５を有レバー該孔の中を調
整ロッド５８が貫通している。調整ロッド５８は垂直に
貫通する駆動ビン６６を有レバー該ビンに制御レバー６
２か接する。操作レバー５２を傾け、クランクロッＩで
６０を作動させると、クランクロッド６０が制＋Ｘ＋＋
レバー６２を傾動軸６４の廻りに傾動させ、駆動ビン６
６を介して調整ロブド５８を動かレバーばね４５が圧縮
される。第４．５図から判るように、中間ロッド５７の
行程とクランクロッド６０の行程とが等しい場合には、
操作レバー（−５２を右方にｄだけ傾ける前述のケース
においては、調整ロッド５８は制御レバー６２の減速比
に応じた量だけしか調整されない。すなわち、ばね４５
の初期付勢力の増加は比較的小さくなる。減速比ｇは、
傾動軸６４から調整ロッド５８までの距離りと、傾動軸
６４からクランクロッド６０までの距離ｉとの比として
画定される。すなわら、ｇ＝ｈ：ｉとなる。ここで距離
とは常に中心線間の距離である。

距離ｉは、いずれの場合にも距離りの数倍になっている
。

かくして、操作レバー５２を第４図において左方へ傾は
中間ロッド５７を介しばね４５の初期付勢力を直接増加
させた場合には、制御導管４７内の圧力もまた、操作レ
バー５２を反対方向に傾けた場合に比レバーより顕イに
増加する。

クランクロッド６０には、電気スイッチ６７が取り付け
られ、該電気スイッチは、操作レバー５２がいずれかの
方向に作動されたときアースされ、配線４４を介してリ
レー４０を作動させる。次に、リレー４０のスイッチの
状態に応じて配線６８または配線６９のいずれかを介し
３位置４ポート弁２６が制御される。すなわち、ばね４
５の初期付勢力を直接に（より強く）増加させるように
操作レバー５２を傾けた場合、ピストン室３０が導管３
３を通って主圧力導管２５に接続されるように３位置４
ポート弁２６が制御される。この場合、対応するジヤツ
キ１８は地均し板１６を自重以上の力で地面に押し付け
るような作動流体の圧力を受ける。追加の押し付け力の
大きさは、作動流体の圧力に依存レバー作動流体の圧力
は、既に述べたように、弁ピストン４６に対して働くば
ね４５の閉止圧力の大きさに依存している。

これに反レバー操作レバー５２が反対方向に傾けられ、
ばね４５が制御レバー６２を介して圧縮される場合には
、ジヤツキ１８のピストン環状室３２が作動流体の作用
を受ける。すなわち、ジヤツキ１８が地均し板！６に対
して、地均し板の自重に抗して上方に向かう力を加えて
いる。

前制御弁４３．４３゛が有効に働くための前提は、制御
流体の圧力が制御導管４７．４７°を通って常に弁ピス
トン４６に対して作用していることである。これは、追
加のスイッチ３９を閉じることにより電磁弁４２が開放
され、それにより、遊動状態において開放された逆止弁
２８．２９および２８゛、２９°に従ってまた制御導管
３５に作用している圧力と同じ圧力が前制御弁４３．４
３゜にもまた作用しているという状態である。

両ジヤツキ１８．１８°の持ち上げる力は、最大の場合
、支持梁１３の重量を含む地均し板１６の重量に相当す
る。ジヤツキ１８．１８’の地面４に向かって働く力の
合計は、最大の場合、地均し車の全重量よりも小さい。

何となれば、地均し屯から地面に働く力がある一定の限
度を越えると、操縦される前輪１１の接地圧力が減少し
過ぎて、ブルドーザの操縦性が劣化するからである。持
ち上げ力の押し付け力に対する比は、例えば１対５まで
の領域にある。作動流体の圧力の比もこれに対応レバー
この際考慮してお（べきことは、ピストン室３０の有効
面積は、ピストン環状室３２の対応する断面積よりも大
きいことである。

上述したように、各ジヤツキ１　’８．１８°は、それ
ぞれ専用の前制御弁４３または４３°を介して制御され
るから、例えば冬に路肩の氷を削り取ろうとする場合等
には、地均し板に対レバーその遊動状態において、非対
称的に負荷を加えたり、負荷を減らしたりすることが可
能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は地均し車の側面図、第２図は第１図の地均し車の平面図、第３図は地均し車のピストンシリンダ装置を制御する油
圧回路図、第４図は前制御弁の縦断面図、第５図は第４図の前制御弁の切断線■−■に沿った断面
図である。図中、１５は中央縦断面Ｉ６は地均し板１８、＋８’はジヤツキ！９．１９’はシリンダ２１．２１’はピストンロッド２６．２６゛は３位置４ポート弁２８．２８゛、２９．２９°は逆止弁３０．３０゛はピストン室３１．３１’はピストン３２．３２′はピストン環状室４３．４３゛は前制御弁４５．４５゛はばね４６は弁ピストン４８は主圧力制御弁５２．５２゛は操作レバー５８は調整ロッド６２は制御レバー６７．６７゛は電気スイッチ代理人　弁理士　松　本　眞　吉第５図

Claims

【特許請求の範囲】１）、車体の中央縦断面（１５）にほぼ垂直に地均し板
（１６）が配置されている地均し車であって、中央縦断
面（１５）の両側に該中央縦断面から距離をおいてそれ
ぞれ少なくとも１個のジャッキ（１８、１８’）の一方
側が地均し板に回動可能に取り付けられ該ジャッキの他
方側が車体に回動可能に支持されており、各該ジャッキ
（１８、１８’）はピストンシリンダ装置で構成され、
該ピストンシリンダ装置のシリンダ（１９、１９’）の
中にはピストン（３１、３１’）を備えたピストンロッ
ド（２１、２１’）が移動自在に配置されており、該ピ
ストンロッド（３１、３１’）が通るピストン環状室（
３２、３２’）と、該ピストン（３１、３１’）によっ
て該ピストン環状室から分離され該ピストンロッド（２
１、２１’）が通らないピストン室（３０、３０’）と
がそれぞれ圧力をもつ作動流体により作用されており、
該ピストン環状室（３０、３０’）と該ピストン室（３
０、３０’）とを同時に開放して該地均し板（１６）を
自重に相当する力で地面上に横たえる遊動状態にするこ
とが可能になっている地均し車において、該地均し板（１６）が遊動状態にあるときに、各該ジャ
ッキ（１８、１８’）の該ピストン室（３０、３０’）
又は該ピストン環状室（３２、３２’）に対し、該地均
し板（１６）を地面（４）に押し付ける力を増減させる
圧力を該作動流体を介して与える手段を備えていること
を特徴とする地均し車。２）、前記地均し板（１６）を地面（４）に押し付ける
力を減少させる力は、前記ジャッキ（１８、１８’）を
全て使用した最大の場合においても該地均し板の自重に
よる押し付け力に相当していることを特徴とする請求項
１記載の地均し車。３）、前記地均し板（１６）を地面に押し付ける力を増
加させる力は、押し付ける力を減少させる力以上である
ことを特徴とする請求項１記載の地均し車。４）、前記地均し板（１６）を地面に押し付ける力を増
加させる力は、押し付ける力を減少させる力のほぼ３倍
乃至５倍であることを特徴とする請求項３記載の地均し
車。５）、各前記ジャッキ（１８、１８’）の前記ピストン
室（３０、３０’）と前記ピストン環状室（３２、３２
’）とは、遊動状態において開放される逆止弁（２８、
２９、２８’、２９’）を介して多ポート弁（２６、２
６’）に接続されて該多ポート弁により圧力をもつ作動
流体が該ピストン室（３０、３０’）又は該ピストン環
状室（３２、３２’）に供給され、該多ポート弁に、該
作動流体の圧力を制御して異なる圧力に調整する圧力制
御弁（４３、４３’）が接続されていることを特徴とす
る請求項１記載の地均し車。６）、前記圧力制御弁（４３、４３’）は、付勢された
ばね（４５、４５’）により押されている弁ピストン（
４６）を備えており、該付勢力は操作レバー（５２、５
２’）を用いて変更可能であり、該操作レバーは、前記
地均し板（１６）を地面に押し付ける力を減少させるた
めに作動流体圧力を調整しようとするときには、該地均
し板（１６）を地面に押し付ける力を増加させるために
作動流体圧力を調整しようとするときに比して、該ばね
（４５、４５’）の付勢力を小さくさせることを特徴と
する請求項５記載の地均し車。７）、前記操作レバー（５２、５２’）は、前記ばね（
４５、４５’）に直接作用しまたは減速機能をもつ制御
レバー（６２）を介して該ばねに作用することを特徴と
する請求項６記載の地均し車。８）、前記ばね（４５、４５’）はその一端が調整ロッ
ド（５８）に係止されており、該調整ロッドに前記操作
レバー（５２、５２’）が直接にまたは前記制御レバー
（６２）を介して作用していることを特徴とする請求項
７記載の地均し車。９）、前記操作レバー（５２、５２’）には該操作レバ
ーの操作に応じて作動する電気スイッチ（６７、６７’
）が連結され、該スイッチの作動により前記多ポート弁
（２６、２６’）が作動し、該操作レバー（５２、５２
’）の切換方向に応じた前記ジャッキ（１８、１８’）
の一方の室に前記多ポート弁（２６、２６’）が接続さ
れることを特徴とする請求項５記載の地均し車。１０）、前記圧力制御弁は前制御弁（４３、４３’）と
して、作動流体の圧力を制御する主圧力制御弁（４８、
４８’）の制御流体圧力を制御することを特徴とする請
求項５記載の地均し車。