[go: up one dir, main page]

JPH01131305A - 流体圧差動シリンダの制御装置 - Google Patents

流体圧差動シリンダの制御装置

Info

Publication number
JPH01131305A
JPH01131305A JP62102385A JP10238587A JPH01131305A JP H01131305 A JPH01131305 A JP H01131305A JP 62102385 A JP62102385 A JP 62102385A JP 10238587 A JP10238587 A JP 10238587A JP H01131305 A JPH01131305 A JP H01131305A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
solenoid valve
valve
receiving area
cylinder
side chamber
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP62102385A
Other languages
English (en)
Inventor
Yuji Sato
佐藤　雄治
Kozo Kono
河野　弘三
Masafumi Tagami
田上　晶文
Yoshiyuki Kimura
木村　良行
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bosch Corp
Original Assignee
Diesel Kiki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Diesel Kiki Co Ltd filed Critical Diesel Kiki Co Ltd
Priority to JP62102385A priority Critical patent/JPH01131305A/ja
Priority to EP88710008A priority patent/EP0293321A3/en
Publication of JPH01131305A publication Critical patent/JPH01131305A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/3023—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F16D48/066—Control of fluid pressure, e.g. using an accumulator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0251—Elements specially adapted for electric control units, e.g. valves for converting electrical signals to fluid signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/02—Control by fluid pressure
    • F16D2048/0257—Hydraulic circuit layouts, i.e. details of hydraulic circuit elements or the arrangement thereof
    • F16D2048/0281—Complex circuits with more than two valves in series or special arrangements thereof not provided for in previous groups
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/102—Actuator
    • F16D2500/1026—Hydraulic
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/108—Gear
    • F16D2500/1081—Actuation type
    • F16D2500/1085—Automatic transmission
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/302—Signal inputs from the actuator
    • F16D2500/3026—Stroke
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/316—Other signal inputs not covered by the groups above
    • F16D2500/3166—Detection of an elapsed period of time
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70402—Actuator parameters
    • F16D2500/70406—Pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/706—Strategy of control
    • F16D2500/7061—Feed-back
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/71—Actions
    • F16D2500/7107—Others
    • F16D2500/7109—Pulsed signal; Generating or processing pulsed signals; PWM, width modulation, frequency or amplitude modulation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H2061/2823—Controlling actuator force way characteristic, i.e. controlling force or movement depending on the actuator position, e.g. for adapting force to synchronisation and engagement of gear clutch

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Servomotors (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)
  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、主に自動車の自動クラッチ、自動変速機等
に用いられる流体圧差動シリンダの制御装置に関するも
のである。
（従来の技術） 自動クラッチ、自動変速機に用いられる流体圧差動シリ
ンダの制御装置は、特開昭５８−１４６７２２号公報、
特開昭６０−１４６９５３号公報に示されるように、電
磁弁の制御は、その開閉をパルス信号により周期的に行
なうと共に、パルス信号のデユーティ比を調節してシリ
ンダの機械的な出力制御を行なっている。
例えば、電磁弁がオンオフできる時間を一周期とするパ
ルス（例えば４０　Ｈｚ）が用いられ、この場合には、
−周期が２５ｍｇａｃのパルスとなり、パルス巾は最小
６ｍ５ｅｃが限界で、それからデユーティ比の制御が行
なわれている。
この例の周期が２５ｍ５ｅｃでパルス巾は最小で６ｍ５
ｅｃの場合、流体圧差動シリンダの容積や。
圧油の圧力等が関係するが、−パルス（電磁弁がオンし
てオフに至る）当たり、０．１−程度の機械的出力変化
がピストンに生じる。即ち、ピストンは少なくとも最小
０．１閣程度の出力が段階的５表われることになり、分
解能は０．１閣となる。
（発明が解決しようとする問題点） したがって、分解能が０．１園程度であると。
例えば自動クラッチに使用されて半クラッチ等の細かな
制御をするには限界があり、滑らかな効率のよい出力の
伝達が得られにくいという問題点があった。
このため、この発明では流体圧差動シリンダの出力によ
り連続的に且つ滑らかな制御が行なえる制御装置を提供
することを目的とするものである。
（問題点を解決するための手段） この発明の要旨は、受圧面積差を持つ流体圧差動シリン
ダの受圧面積小側室を第１の電磁弁を介して油圧源に、
受圧面積大側室を第３の電磁弁を介してタンク側へ接続
すると共に、前記受圧面積小側室と受圧面積大側室とを
第２の電磁弁を介して接続するようにした流体圧差動シ
リンダの制御装置において、前記第２の電磁弁又は第３
の電磁弁の双方に、該電磁弁がオンオフ的に応答する時
間よりも短い時間で一周期を構成する高い周波数を供給
するパルス発生回路を設け、このパルス発生回路にはパ
ルスのデユーティ比を制御する可変手段を持ち、該デユ
ーティ比を制御することで。
前記第２．第３の電磁弁をアナログ的比例制御ができる
ようにしたことにある。
（作用） したがって、流体圧差動シリンダの動きを制御している
第２．第３の電磁弁は、高い周波数のパルスが印加され
て、該電磁弁の弁体と弁座との開口面積がデユーティ比
によりアナログ的に比例制御されるようになって、圧油
の流入又は流出が連続的で且つ適切に制御可能となり、
流体圧差動シリンダの出力は従来のような段階的な出力
特性とはならず５分解能がさらに細かくなって滑らかな
出力制御が行なわれるものである。
（実施例） 以下、この発明の実施例を図面により説明する。
第１図乃至第４図において、流体圧差動シリンダ１が示
され、大別して流体圧差動シリンダ本体２と第１．第２
．第３の電磁弁３，４．５と１位置センサ６とより成っ
ている。
流体圧差動シリンダ本体２は、ブロック７に形成された
シリンダボア８の開口側が蓋９で閉塞されており、該シ
リンダボア８内にピストン１０が摺動自在に嵌挿され、
該ピストン１０にて受圧面積小側室１１と受圧面積大側
室１２とに区画されている。
ピストン１０に結合のピストンロッド１３は。
摺動孔１４を介してその一端が外部へ突出して、出力連
結部１５が軸方向に螺着されている。そして、更に下記
する位置センサ６と連絡するための連絡片１７が取付け
られている。
位置センサ６は、位置変化を抵抗値変化仁して検出する
もので１本体１の下方に前記シリンダボア８の一方を閉
じている蓋９と、吊持具１６とに支えられており、突出
しているロッド１８は、その先端で前記ピストンロッド
１３に連結の連結片１７にて連結されている。即ち、連
結片１７の一端に設けられた内側にねじ刻設のねじ筒１
９内にロッド１８の先端を挿入して該先端にナツト２０
を螺合して、該連結片１７を係合する。そして。
更にスプリング２１を介して前記ねじ筒１９にボルト２
２ｔｃ螺じ込むことで取付けられ、これにより、位置の
伝達をスムーズに行なう働きをしている。また、連結片
１７の他端は、ピストンロッド１３に外嵌されると共に
、ナツト２３にて固定される。
第１の電磁弁３は、第５に詳述され１本体３０は、下方
に向けて外周にねじ３１が刻設された取付部３２を有し
、上方には縦方向のプランジャガイド筒３３が形成され
ている。このプランジャガイド筒３３の外周に電磁コイ
ル３４が外嵌され。
この電磁コイル３４は樹脂３５で固められ、その外側か
らケース３６が冠着されている。
３７は前記ケース３５の固定用ナツトで、前記プランジ
ャガイド筒３３に螺合している。また、プランジャガイ
ド３３内には、プランジャ３８が配され、該プランジャ
ガイド筒３３に嵌合のキャップ３９との間に介在された
スプリング４０で下方へ押圧されている。
また本体３０の取付部３２で前記プランジャガイド筒３
３の延長上に同筒３３と連通のねじ孔４１が形成され、
このねじ孔４１と前記プランジャガイド筒３３にまたが
って、ロッドガイド部材４２が嵌合している。そして、
このロッドガイド部材４２は、ねじ孔４１に螺合の弁座
体４３にて本体３０に押し付けられている。
弁座体４３は、外周上方にねじ４４が刻設されると共に
、その軸方向に孔４５が形成され、隙孔４５に対し直角
方向に上方で入口孔４６が、下方で出口孔４７が形成さ
れ１両孔４６．４７を挾んで前記孔４５に弁座４８が形
成されている。
弁体４９は、ボール弁で、弁保持具５０にて支えられ、
該弁保持具５０と弁座体４３との間に介在のスプリング
５１にて弁座４８に着座されている。５２は弁座体４３
に螺合の前記スプリング５１のばね受である。
また、弁体４９は、前記ブラシジャ３７に連結されてい
るブツシュロッド５１が当接されているが、電磁コイル
３４の無励磁状態にあっては、スプリング５１により押
圧され前述したように弁座４８に着座されていて、電磁
弁３は閉の状態である。
上述のような第１の電磁弁３は、第１図、第３図、第５
図に示すように、その取付部３２を本体７に形成の取付
孔１ｏＯに螺合することで取付られ、弁座体４３に形成
の入口孔４６は、該取付孔１００の下方に開口している
。この取付孔１００は１本体７に形成の流路１０３を介
して流体入口１０４と接続されているので、第２の電磁
弁３の装着により弁座体４３の入口孔４６は、該流体人
口１０４と連通状態にある。
なお、第１の電磁弁３の出口孔４５は、本体７に形成の
流路１０５を介して前記した受圧面積小側室１１に接続
されている。
第２の電磁弁４は、第６図に詳述され、本体６０は、下
方に向けて外周にねじ６１が刻設された取付部６２を有
し、上方には縦方向のプランジャガイド筒６３が形成さ
れ、このプランジャガイド筒６３の外周に電磁コイル６
４が外嵌されている。
この電磁コイル６４は樹脂６５で固められ、その外側か
らケース６６が冠着されている。６７は前記ケース６５
の固定用ナツトで、前記プランジャガイド筒６３に螺合
しており、このプランジャガイド筒６３内には、プラン
ジャ６８が配され、該プランジャガイド筒６３に嵌合の
キャップ６９との間に介在されたスプリング７０で下方
へ押圧されている。また、本体６０の取付部６２で前記
プランジャガイド筒６３の延長上に同筒６３と連通のね
じ孔７１が形成され、このねじ孔７１と前記プランジャ
ガイド筒６３Ｋまたがって、ロッドガイド部材７２が嵌
合している。そして、このロントガイド部材７２は、ね
じ孔７１に螺合の弁座体７３にて本体６０に押し付けら
れている。
弁座体７３は、外周上方にねじ７４が刻設されると共に
、その軸方向に孔７５が形成され、隙孔７５の下方を入
口孔７６とし、隙孔７５に対して直角方向の上方に出口
孔７７が形成され１両孔７６゜７７を挾んで前記孔７５
に弁座７８が形成されている。
弁体７９は、ボール弁で弁保持具８０にて保持され、該
弁保持具８０のつば部８１と弁座体７３との間にスプリ
ング８２にて上方へ持ち上げられ。
弁座７８から離れている。また、弁体７９を支え８弁保
持具８０は、前記プランジャ６８に連結されているブツ
シュロッド８３が当接されているが、電磁コイル６４の
無励磁状態にあっては、スプリング８２により押圧され
、前述したように弁座７８から離れていて、電磁弁４は
開の状態である。
上述のような第２の電磁弁４は、第１図、第６図に示す
ように、その取付部６２を本体７に形成の取付孔１０１
に螺合することで取付られ、弁座体７３に形成の入口孔
７６は、流路１０６を介して前記流路１０５に連通し、
同出口孔７７は、取付孔１０１の下方に開口し、流路１
０７を介して受圧面積大側室１２に接続されている。
第３の電磁弁５は、第７図に示すように前述した第２の
電磁弁４と同一構成のもので、同一番号に１を付してそ
の説明を省略している。この第３の電磁弁５もまた。取
付部６２′を本体７に形成の取付孔１０２に螺合するこ
とで取付られ、弁座体７３′に形成の入口孔７６′は、
流路１０８を介して前記流路１０７に連通し、同出口孔
７７′は、取付孔１０１′の下方に開口し、流路１０９
を介して流体出口１１０に接続されている。
第８図において、前記した流体圧差動シリンダ２の制御
回路例が示され、前述した通り、受圧面接小側室１１は
流路１０５，１０３及びその途中に設けられた前記第１
の電磁弁３を介して油圧源に接続され、また、受圧面積
大側室１２は流路１０８．１０９及びその途中に設けら
れた第３の電磁弁５を介してタンク側へ接続され、更に
前記受圧面積小側室１１と受圧面積大側室１２とは。
流路１０６，１０７及びその途中に設けられた第２の電
磁弁４を介して接続されている。
第１の電磁弁乃至第３の電磁弁３，４．５には、それぞ
れ駆動回路２０３，２０４，２０５を介して適宜にパル
スが供給されて、流体圧差動シリンダ２の両室１１．１
２内の流体が流入または流出されて１機械的出力に変換
され、ピストンロッド１３を介して外部に出力される。
第１の電磁弁３は、ＯＮ又はＯＦＦの制御が行なわれれ
ばよいもので、２位置型の切換弁と均等なもので、駆動
回路２０３から通電されて電磁コイル３４が励磁される
とＯＮとされ、無励磁であるとＯＦＦとなるものである
。
第２の電磁弁４には、駆動回路２０４から弁体７９がオ
ンオフ的に応答する時間よりも短い時間で一周期を構成
する高い周波数（例えば５００Ｈｚ）が加えられ、且つ
デユーティ比（ｄｏｔｙ＝パルス巾／−周期）を制御す
ることで、弁の開口面積のアナログ的な比例制御ができ
るものである。ちなみに。
デユーティ比が大きくなれば、開口面積が小さくなり、
最大時に完全に閉じられ、逆にデユーティ比が小さくな
れば、開口面積が大きくなり、最小時に全開となって流
れる流量を最大とすることができる。
なお、駆動回路２０４は高い周波数発生回路でパルス発
生回路２０７とデユーティ比可変手段２０８とを有し、
マイクロコンピュータ２０６に組込まれているソフトの
指令に基づいて適宜に制御されるものである。
第３の電磁弁５も前記第２の電磁弁４と同様に駆動回路
２０５から高い周波数（例えば５００Ｈｚ）が加えられ
、且つデユーティ比制御されて、弁の開口面積のアナロ
グ的比例制御ができるようになる。
なお、流体圧差動シリンダ１の出力で適宜に制御するた
めには、マイクロコンピュータ２０６から適宜に各駆動
回路２０３，２０４，２０５に出力されるものであり、
午の出力によって各電磁弁３．４．５が動かされて、流
体の流入又は流出を制御し、もって機械的出力に変換さ
れるものである。
上述の構成において、流体圧差動シリンダ２の作動例は
、第９図に示されるように動かされる。
例えばビストンストロークを図のように制御するには、
第８図をもとに説明すると、第１の電磁弁３に電流を印
加して開とし、これを同時に第３の電磁弁５を励磁して
全閉とすると、第２の電磁弁４は無励磁で開であるので
、流体は、流体圧差動シリンダ２の受圧面積小側室１１
及び受圧面積第側室１２内に流れ込み、ピストン１０は
両室の圧力差でｔｌの時点から作動を始め、ｔ２の時点
で第２の電磁弁４は、ビストンストロークを一時停止す
る目的で、高い周波数のパルスの印加が始められ、この
パルスのデユーティ比は始めは小さく。
徐々に大きくしてｔ３の時点の手前でデユーティ比を最
大とする。即ち、弁４の開口面積が全開からアナログ的
に徐々に小さくなり、最後に全閉となり、受圧面積大側
室１２への流体の流入がなくなり、ピストン１０は所定
位置Ｓ１で停止する。
また、−時停止はｔｌからｔ４時点までで、その後ピス
トンを動かすために、再び第２の電磁弁４に印加される
パルスのデユーティ比を小さくすることで、弁の開口面
積を閉状態から徐りに開いて最大としｔ６時点までその
状態が継続され、更に、最終目標位ｉ！　Ｓ、に達する
手前のｔ１時点で再びパルスのデユーティ比を大きくす
る方向で弁の開口面積を比例的ひ減少させ、ｔ？時点で
は完全に閉じた状態となる。即ち、ピストンはｔ、の時
点でストロークを停止し、最終目標位ｆｆ１Ｅ　Ｓ、に
達するものである。
なお、流体圧作動シリンダ２のピストン１０の動きは５
位置センサ６からフィードバックがかけられ、その位置
が一時停止位［Ｓ、及び最終目標位ｉｔ　Ｓ、に近づく
に比してデユーティ比が大きくなって制御され、出力が
オーバーランすることがない。
次にピストン１０を最終目標位ａｔ　Ｓ、から戻す場合
は、ｔ、時点で第１の電磁弁３を励磁して開き、第２の
電磁弁４をデユーティ比の大きいパルスを印加して閉状
態を保ち、第３の電磁弁５に加えられるパルスのデユー
ティ比を小さくすることで、受圧面積大側室１２内の流
体を流出させてピストン１０を戻すことができる。この
ピストン１０の戻し速度も第３の電磁弁５に加えられる
高い周波数のパルスのデユーティ比を制御することで、
適宜に調節できるものである。なお、停止は、第３の電
磁弁５のデユーティ比を大きくすることで行なわれる。
（発明の効果） 以上のように、この発明によれば、流体圧差動シリンダ
の受圧面積大側室及び受圧面積小側室内の圧油の流動を
第２．第３の電磁弁に高い周波数で印加することで、弁
の開度はアナログ的な比例制御が可能となり分解能を飛
躍的に増大させてきめ細かく且つ滑らかな制御が可能と
なるものである。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の実施例を示す断面図、第２図は同上
側面図、第３図は電磁弁３付近のブロックを断面図とし
た側面図、第４図は電磁弁５付近のブロックを断面図と
した側面図、第５図は第１の電磁弁の断面図、第６図は
第２の電磁弁の断面図、第７図は第３の電磁弁の断面図
、第８図は流体圧回路図、第９図はビストンストローク
例に添った第１．第２．第３の電磁弁の制御例を示す説
明図である。 １・・・流体圧差動シリンダ、３・・・第１の電磁弁。 ４・・・第２の電磁弁、５・・・第３の電磁弁、１１・
・・受圧面積小側室、１２・・・受圧面積大側室。 ２０７・・・パルス発生回路、２０８・・・デユーティ
比可変手段。 特許出願人　　ヂーゼル機器株式会社 代理人　弁理士　　大　　貫　　和　　検束４図　　　
　　　第３図 第５図 第６図 第７図 第８図 手続判１１正書（自発） 昭和６３年５り′３１日 昭和６２年特許願第１０２３８５号 ２、発明の名称 流体圧差動シリンダの制御装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 代表者　板　　垣　　征　　夫 ６、補正の対象 発明の詳細な説明の欄 （１）明細書第６頁第１１行 「第５に」とあるのを。 「第５図に」と補正する。 （２）明細書第６頁第１８行 「ケース３５」とあるのを、 ｒケース３６ノと補正する。 （３）明細書第８頁第１行 「プランジャ３７」とあるのを。 「プランジャ３８」と補正する。 （４）明細書第８頁第２行 「ブツシュロッド５１」とあるのを、 「ブツシュロッド５３Ｊと補正する。 （５）明細書第８頁第８行 ［本体」とあるのを。 「ブロック」と補正する。 （６）明細書第８頁第１２行 「本体Ｊとあるのを。 「ブロック」と補正する。 （７）明細書第８頁第１６行 ｒケース６５」とあるのを、 ｒケース６６」と補正する。 （９）明細書第１０頁第１２行 「電磁弁」とあるのを。 「第２の電磁弁」と補正する。 （１０）明細書第１０頁第１４行 「本体」とあるのを。 「ブロック」と補正する。 （Ｕ）明細書第１１頁第３行 ［本体」とあるのを、 「ブロック」と補正する。 （１２）明細書第１１頁第７行 「取付孔１０１’Ｊとあるのを。 「取付孔１０２Ｊと補正する。 （１３）明細書第１１頁第１０行 ［２の制御回路例」とあるのを、 ［１の制御回路例」と補正する。 （１４）明細書第１２頁第１行から第２行「シリンダ２
ノとあるのを、 １ＩｌｒＪＬＪｆＬ’＆　Ｄｋ４．％　４１’ｌｋＪ　
Ｃｆ）Ｑｌ／）＆、「出口孔４７は、ブロック」と補正
する。 （１５）明細書第１３頁第１７行 「シリンダ２」とあるのを、 「シ「ｊシダ１」と補正する。 （１６）明細書第１４頁第４行 「シリンダ２」とあるのを、 ｒシリンダ本体２」と補正する。 （１７）明細書第１４頁第１１行 「弁４」とあるのを。 「第２の電磁弁４」と補正する。 （１８）明細書第１４頁第１６行 「ピストン」とあるのを、 「ピストンＩＯＪと補正する。 （１９）明細書第１５頁第３行 ［ピストン」とあるのを。 ｒピストン１０）と補正する。 （２０）明細書第１５頁第６行 「シリンダ２」とあるのを、 「シリンダ１」と補正する。 （２１）明細書第１５頁第１２行 「ｔ、」とあるのを。 （２２）図面第３図を別紙の通り補正する。 （２３）図面第５図を別紙の通り補正する。 （２４）図面第６図を別紙の通り補正する。 （２５）図面第７図を別紙の通り補正する。 第３図 第５図 第６図 第７図 手続ネｉｎ−正書（方式） ％式％ ２、発明の名称 液体用差動シリンダの制御装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 代表者　板　　垣　　征　　夫 昭和６３年９月６日 手続補正帯の補正の内容の欄 ７、補正の内容 ｒ（２１）明細書第１５頁第１３行」と、補正する。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １．受圧面積差を持つ流体圧差動シリンダの受圧面積小
    側室を第１の電磁弁を介して油圧源に、受圧面積大側室
    を第３の電磁弁を介してタンク側へ接続すると共に、前
    記受圧面積小側室と受圧面積大側室とを第２の電磁弁を
    介して接続するようにした流体圧差動シリンダの制御装
    置において、前記第２の電磁弁又は第３の電磁弁の双方
    に、該電磁弁がオンオフ的に応答する時間よりも短い時
    間で一周期を構成する高い周波数を供給するパルス発生
    回路を設け、このパルス発生回路にはパルスのデューテ
    イ比を制御する可変手段を持ち、該デューテイ比を制御
    することで、前記第２，第３の電磁弁をアナログ的比例
    制御ができるようにしたことを特徴とする流体圧差動シ
    リンダの制御装置。
JP62102385A 1987-04-25 1987-04-25 流体圧差動シリンダの制御装置 Pending JPH01131305A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62102385A JPH01131305A (ja) 1987-04-25 1987-04-25 流体圧差動シリンダの制御装置
EP88710008A EP0293321A3 (en) 1987-04-25 1988-03-25 Apparatus for controlling a fluid-pressure differential cylinder actuator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62102385A JPH01131305A (ja) 1987-04-25 1987-04-25 流体圧差動シリンダの制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH01131305A true JPH01131305A (ja) 1989-05-24

Family

ID=14325985

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62102385A Pending JPH01131305A (ja) 1987-04-25 1987-04-25 流体圧差動シリンダの制御装置

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP0293321A3 (ja)
JP (1) JPH01131305A (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002021886A (ja) * 2000-06-30 2002-01-23 Isuzu Motors Ltd クラッチ制御装置
JP2007008215A (ja) * 2005-06-28 2007-01-18 Honda Motor Co Ltd 車両用乗員膝部保護装置
JP2016514238A (ja) * 2013-02-28 2016-05-19 ボルグワーナー トルクトランスファー システムズ エービー Ａｗｄ車用の油圧ディスクカップリングの遮断バルブ

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2844476B2 (ja) * 1989-09-11 1999-01-06 株式会社ゼクセル 油圧アクチュエータの制御方法
US5389053A (en) * 1993-07-21 1995-02-14 Eaton Corporation System and method for sliding clutch engagement under tooth butt or torque lock conditions

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58174701A (ja) * 1982-04-07 1983-10-13 Diesel Kiki Co Ltd 油圧アクチユエ−タ装置
JPS5936153A (ja) * 1982-08-23 1984-02-28 Sekisui Chem Co Ltd 熱可塑性樹脂組成物
JPS60146953A (ja) * 1983-12-30 1985-08-02 Isuzu Motors Ltd 自動車用自動変速装置のギヤシフト制御方法

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58146722A (ja) * 1982-02-24 1983-09-01 Diesel Kiki Co Ltd クラツチ制御装置
JPH0689793B2 (ja) * 1983-12-30 1994-11-14 いすゞ自動車株式会社 自動クラッチの発進制御装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58174701A (ja) * 1982-04-07 1983-10-13 Diesel Kiki Co Ltd 油圧アクチユエ−タ装置
JPS5936153A (ja) * 1982-08-23 1984-02-28 Sekisui Chem Co Ltd 熱可塑性樹脂組成物
JPS60146953A (ja) * 1983-12-30 1985-08-02 Isuzu Motors Ltd 自動車用自動変速装置のギヤシフト制御方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002021886A (ja) * 2000-06-30 2002-01-23 Isuzu Motors Ltd クラッチ制御装置
JP2007008215A (ja) * 2005-06-28 2007-01-18 Honda Motor Co Ltd 車両用乗員膝部保護装置
JP2016514238A (ja) * 2013-02-28 2016-05-19 ボルグワーナー トルクトランスファー システムズ エービー Ａｗｄ車用の油圧ディスクカップリングの遮断バルブ

Also Published As

Publication number Publication date
EP0293321A2 (en) 1988-11-30
EP0293321A3 (en) 1989-09-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6345606B1 (en) Method for controlling fuel rail pressure using a piezoelectric actuated fuel injector
EP0829641B1 (en) A fuel injection device for engines
US6196193B1 (en) Fuel injection device
EP1253314B1 (en) Solenoid valve and fuel injector for internal combustion engine using the same
US5538187A (en) Fuel injection device for internal combustion engines
US4951874A (en) Unit fuel injector
KR100593105B1 (ko) 축압식 연료 분사 장치
US4993636A (en) High pressure fuel injection device for engine
JPH07293394A (ja) 内燃機関に用いられる燃料噴射装置
JPH06299928A (ja) 内燃機関の燃料噴射装置
US20030127614A1 (en) Electromagnetic valve for controlling an injection valve of an internal combustion engine
JP2001512547A (ja) 液体を制御するための弁
US4899935A (en) Valve support for accumulator type fuel injection nozzle
JPH0456194B2 (ja)
EP0409264A1 (en) High pressure fuel injection unit for internal combustion engine
US5058614A (en) Device for controlling the lift of a hydraulically operated valve
US6089529A (en) Valve for controlling liquids
JPH01131305A (ja) 流体圧差動シリンダの制御装置
US5597008A (en) Pressure-limiting valve and method of setting opening pressure of the pressure-limiting valve
JPH08303628A (ja) 比例ソレノイドバルブ駆動装置
JPH11115781A (ja) 自動車用油圧サーボステアリング装置のかじ取り体積流量を制御する方法
KR20030017634A (ko) 연료 분사 장치
JPS6125921B2 (ja)
JPH0716041Y2 (ja) 燃料噴射ノズル
JP2632713B2 (ja) 燃料噴射装置