JPH01126104A - Controller for motor for vehicle - Google Patents
Controller for motor for vehicleInfo
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- JPH01126104A JPH01126104A JP62282919A JP28291987A JPH01126104A JP H01126104 A JPH01126104 A JP H01126104A JP 62282919 A JP62282919 A JP 62282919A JP 28291987 A JP28291987 A JP 28291987A JP H01126104 A JPH01126104 A JP H01126104A
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、バッテリを電源とする電動機およびエンジン
により駆動される車両において、電動機の制御装置に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a control device for an electric motor in a vehicle driven by an electric motor using a battery as a power source and an engine.
ガソリン等の化石燃料をエネルギー源としエンジンによ
り駆動される車両においては、運転手は、アクセルの踏
み込みを１ｉｅｕて燃料の供給を増減することにより、
出力を調整することができる。In a vehicle that is powered by an engine that uses fossil fuels such as gasoline as its energy source, the driver can increase or decrease the fuel supply by stepping on the accelerator.
Output can be adjusted.
これに対して、バッテリを搭載し該バッテリからの電気
をエネルギー源とする車両においては、車両の推進装置
は、電動機で構成されるため、その出力の調整は、バッ
テリから電動機に供給される電流を調整することにより
行われる。On the other hand, in a vehicle that is equipped with a battery and uses electricity from the battery as an energy source, the vehicle's propulsion device is composed of an electric motor, so the adjustment of its output is determined by the current supplied from the battery to the electric motor. This is done by adjusting the
従来の車両用電動機の制御装置を第５図で示す６従来の
制御装置においては、車両を推進するための電動機１は
、バッテリ２から供給される電流を電流調整装？＆３に
より調整することにより、その出力が調整されており、
上記電流調整装置３は、車速、アクセル開度等から得ら
れる電動機１のトルク要求値と、電動機１に設けられた
温度検出装置４により得られる検出温度とによって、電
動機１に供給する電流値を制御していた。A conventional control device for a vehicle electric motor is shown in FIG. 5. In the conventional control device, the electric motor 1 for propelling the vehicle uses a current adjustment device to adjust the current supplied from the battery 2. The output is adjusted by adjusting &3,
The current regulating device 3 adjusts the current value to be supplied to the electric motor 1 based on the torque request value of the electric motor 1 obtained from the vehicle speed, accelerator opening, etc., and the detected temperature obtained by the temperature detection device 4 provided on the electric motor 1. I was in control.
上記トルク要求値は、電動機１に対して求められるトル
クの量であり、該トルク要求値に応じた電流を電動機ｌ
に供給してやれば、その電流に比例したトルクが電動機
１から出力されるようになっている。The torque request value is the amount of torque required for the electric motor 1, and the electric current corresponding to the torque request value is applied to the electric motor 1.
If the electric current is supplied to the electric current, the electric motor 1 will output a torque proportional to the electric current.
また、上記温度検出装置４は、電動機１が、運転される
ときの温度により寿命が異なることから、電動ａｔの限
界温度になると、電動機ｌの駆動を停止するためのもの
である。すなわち、第７図に示すように、電動機の寿命
時間は、電動機を使用する温度に関係し、電動機の絶縁
性の程度によるＡ、Ｂ％Ｅ、Ｆ種の差はあるものの、使
用温度が高い程電動機の寿命時間は短くなる。Furthermore, since the life of the electric motor 1 varies depending on the temperature at which it is operated, the temperature detection device 4 is used to stop driving the electric motor 1 when the temperature reaches the limit temperature of the electric at. In other words, as shown in Figure 7, the lifespan of a motor is related to the temperature at which the motor is used, and although there are differences in types A, B, E, and F depending on the degree of insulation of the motor, the higher the operating temperature, the higher the operating temperature. The longer the life of the motor becomes shorter.
そこで、従来の電動機１においては、電動機１に温度検
出袋Ｗ４を設け、検出した温度が上昇して一定値に達す
ると電流調整装置３により、電流の供給を止め、電動機
１の温度がそれ以上高くならないようにしていた。Therefore, in the conventional electric motor 1, a temperature detection bag W4 is provided in the electric motor 1, and when the detected temperature rises and reaches a certain value, the current adjustment device 3 stops the current supply, and the temperature of the electric motor 1 is exceeded. I was trying not to get too high.
（発明が解決しようとする問題点〕
しかしながら、一般に電流の供給量により電動機の出力
を調整する場合、トルクの要求値に対してリニアに出力
を調整できるのは、電源電圧が一定のときだけであって
、バッテリを使用する場合においては、過負荷になって
電流が多く流れたときとかバッテリを長い間使用して寿
命がきたとき等で、バッテリの電圧が低下すると、電動
機に一定の電流を供給することができず、電動機から安
定した出力を得ることが出来ない、第６図から分かるよ
うに、供給電圧が低下すると、出力も低下してしまうか
らである。また、反対に、なんらかの理由で供給電圧が
上がると、電動機の出力も増加してしまい、車両の運転
上危険であり、好ましくなかった。(Problem to be solved by the invention) However, in general, when adjusting the output of a motor by the amount of current supplied, the output can be adjusted linearly with respect to the required torque value only when the power supply voltage is constant. When using a battery, if the voltage of the battery drops, such as when an overload occurs and a large amount of current flows, or when the battery reaches the end of its life after being used for a long time, it is necessary to supply a constant current to the motor. As you can see from Figure 6, if the supply voltage decreases, the output will also decrease. When the supply voltage increases, the output of the motor also increases, which is dangerous and undesirable for vehicle operation.
また、上記従来の電動機制御装置においては、電流調整
装置３が、温度検出装置４が検出した電動機１の温度に
応じて電流の供給を断続するため、車両の運転中に電動
機１の温度が上昇した場合、電動機１が停止することに
なり、温度が低下するまで運転を再開することができな
（なるだけでなく、運転中の電動機の停止は、非常に危
険でもある。Furthermore, in the conventional electric motor control device described above, the current adjustment device 3 intermittents the supply of current according to the temperature of the electric motor 1 detected by the temperature detection device 4, so that the temperature of the electric motor 1 increases while the vehicle is operating. In this case, the electric motor 1 will stop, and operation cannot be restarted until the temperature drops (not only that, but stopping the electric motor while it is running is extremely dangerous.
本発明は、上記問題を解決するものであって、車両用電
動機を駆動中、なんらかの理由でバッテリの電圧が変化
した場合でも、安定した出力を得ることができ、また、
電動機の温度が上昇した場合には、電動機の運転を停止
することな（温度を降下させることができる車両用電動
機の制御装置を得ることを目的とする。The present invention solves the above problem, and even if the battery voltage changes for some reason while driving a vehicle electric motor, stable output can be obtained, and
An object of the present invention is to provide a control device for a vehicle electric motor that can lower the temperature of the electric motor without stopping the operation of the electric motor when the temperature of the electric motor increases.
そのために本発明の車両用電動機の制御装置は、バッテ
リを電源とする電動機およびエンジンにより駆動される
車両において、エンジンおよび電動機へのトルク配分を
制御するトルク制御装置と、バッテリに設けられる電圧
検出装置と、電動機に設けられる温度検出装置と、検出
電圧、検出温度および電動機に必要とされるトルク要求
値とから最適電流値を演算し該最適電流値により電動機
に供給する電流を調整する電流調整装置とを有し、該最
適電流値により前記トルク要求値が得られない場合には
、前記トルク制御装置によりエンジンのトルク要求値を
増大させることを特徴とする。To this end, the vehicle electric motor control device of the present invention, in a vehicle driven by an electric motor and engine powered by a battery, includes a torque control device that controls torque distribution to the engine and the electric motor, and a voltage detection device provided in the battery. and a temperature detection device provided on the electric motor, and a current adjustment device that calculates an optimum current value from the detected voltage, the detected temperature, and the required torque value required for the electric motor, and adjusts the current supplied to the electric motor based on the optimum current value. and when the required torque value cannot be obtained with the optimum current value, the torque required value of the engine is increased by the torque control device.
本発明においては例えば第４図に示すように、電動機１
のトルク要求値が入力され、それに見合った電流■。が
設定され、続いて、バッテリ２の電圧値によりｔｔＸ値
は■。１に更生され、さらに、電動機１の温度により電
流値は１．Ｎに更生される。In the present invention, for example, as shown in FIG.
The required torque value is input, and the current corresponding to it is ■. is set, and then the ttX value becomes ■ based on the voltage value of battery 2. 1, and further, the current value changes to 1.1 depending on the temperature of the motor 1. Rehabilitated by N.
次に、上記■−０と■。２が比較され、Ｉｏが１０１よ
り大きい場合、すなわち、電動機１に必要なトルクに対
して電動機１から出力されるトルクが小さい場合には、
減少した電流値だけトルクが不足するので、その不足ト
ルクをエンジンで補うように信号を出力した後、ｒｏｔ
を出力し、一方、１．が■。２より大きくない場合には
、電動機１にそのまま■。オを出力する。Next, the above ■-0 and ■. 2 are compared, and if Io is larger than 101, that is, if the torque output from the electric motor 1 is smaller than the torque required for the electric motor 1,
The torque is insufficient by the reduced current value, so after outputting a signal to make up for the insufficient torque with the engine, the rotor
On the other hand, 1. But ■. If it is not larger than 2, leave it as is in motor 1. Outputs
従って、車両用電動機を駆動中、なんらかの理由でバッ
テリの電圧が変化した場合でも、電圧の変化に応じて最
適電流値が電動機に送られるため、電動機において安定
した出力が得られる。Therefore, even if the voltage of the battery changes for some reason while driving the vehicle electric motor, the optimum current value is sent to the electric motor in accordance with the change in voltage, so that a stable output can be obtained from the electric motor.
また、電動機の温度が上昇した場合には、電流値を減少
させると共にエンジンンへトルクを増大させることによ
り、電動機の運転を停止することなく温度を降下させる
ことができ、電動機の耐久性を向上させることができる
。Additionally, when the temperature of the electric motor rises, by decreasing the current value and increasing the torque to the engine, the temperature can be lowered without stopping the operation of the electric motor, improving the durability of the electric motor. can be done.
以下、本発明の実施例について図面を参照しつつ説明す
る。第１図は本発明の車両用電動機の制御装置の１実施
例を示す構成図、第２図は本発明に係わるトルク制御装
置の制御系のブロック図、第３図は電流調整装置の制御
系のブロック図、第４図は電流調整装置の処理のフロー
を示す図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of a control device for a vehicle electric motor according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a control system of a torque control device according to the present invention, and FIG. 3 is a control system of a current adjustment device. FIG. 4 is a block diagram showing the processing flow of the current regulating device.
第１図において、本発明が適用される車両６は、前輪７
がエンジン８により駆動され、後輪９がそれぞれ別の電
動機１により駆動される構成になっている。電動機１は
電流調整装置３を介してバッテリ２に接続されると共に
、エンジン８にはエンジンコントロール装置１０が配置
される。電動機１にはそれぞれ温度検出装置１ｌｆ４を
設けると共に、パンテリ２には電圧検出装置５を設け、
検出した温度、電圧の信号を電流調整装置３に出力する
。In FIG. 1, a vehicle 6 to which the present invention is applied has front wheels 7
is driven by an engine 8, and each rear wheel 9 is driven by a separate electric motor 1. The electric motor 1 is connected to a battery 2 via a current regulating device 3, and an engine control device 10 is arranged in the engine 8. Each electric motor 1 is provided with a temperature detection device 1lf4, and the pantry 2 is provided with a voltage detection device 5.
The detected temperature and voltage signals are output to the current adjustment device 3.
また、エンジン８のコントロール装置１０と電流調整装
置３には、それぞれのトルク要求値の配分を行うトルク
制御装置１１の信号が出力される。Further, a signal from a torque control device 11 that distributes respective torque request values is output to the control device 10 of the engine 8 and the current adjustment device 3.
第２図は上記トルク制御装置１１の構成を示し、入力イ
ンターフェース１２、出力インターフェース１３、Ｉｎ
２部と演算部トカらｆするＣＰＵ１４、ＲＡＭ１５、Ｒ
ＯＭ１６で構成されている。入力インターフェース１２
には、アクセル開度、車速、シフトレバ−の位置の情報
等が入力され、これら情報に基づきＣＰＵ１４において
は、各種プログラムおよびアクセル開度、車速、シフト
レバ−の位置によるトルク配分を記憶したＲＡＭ１５、
ＲＯＭ１６とやりとりを行い、車両の前輪および後輪へ
のトルク配分を演算し、出力インターフェース１３から
、エンジンコントロール９２１０へのトルク要求値及び
電流調整装置３へのトルク要求値が出力される。FIG. 2 shows the configuration of the torque control device 11, including an input interface 12, an output interface 13, and an input interface 12.
CPU 14, RAM 15, and R from the second part and the calculation part
It is composed of OM16. Input interface 12
Information such as the accelerator opening, vehicle speed, and shift lever position is input to the CPU 14, and based on this information, the CPU 14 stores various programs and the RAM 15, which stores torque distribution according to the accelerator opening, vehicle speed, and shift lever position.
It communicates with the ROM 16 to calculate torque distribution to the front wheels and rear wheels of the vehicle, and outputs a torque request value to the engine control 9210 and a torque request value to the current adjustment device 3 from the output interface 13.
そして、エンジンコントロール装Ｗ１０においては、エ
ンジン８に求められたトルク要求値に見合ったスロット
ル開度及び燃料噴射量が制御され、エンジントルクが出
力される。一方、電流調整装置３においては、後述する
ようにバッテリ電圧と電動機温度により電流値が更生さ
れて電動機１に出力される。Then, in the engine control device W10, the throttle opening degree and fuel injection amount are controlled in accordance with the torque request value required for the engine 8, and engine torque is output. On the other hand, in the current regulating device 3, the current value is regenerated according to the battery voltage and the motor temperature and output to the motor 1, as will be described later.
第３図は上記電流調整装置３の構成を示し、トルク制御
装置１１と同様、人力インターフェース１７、出力イン
ターフェース１８、制御部と演算部とからなるＣＰＵ１
９、ＲＡＭ２０ＳＲＯＭ２１で構成されている。入力イ
ンターフェース１７には、トルク制御装置１１により配
分されたトルク要求値、電圧検出装置５により検出され
た電圧、温度検出装置４により検出された電動機の温度
が入力される。これら入力情報はＣＰＵＩ ９において
ＲＡＭ２０．ＲＯＭ２１とやりとりを行い＆述する最適
電流値が演算され、出力インターフェース１８からＣＰ
ＵＩ ９で演算された最適電流値が出力され、最適電流
が電動機１に送られる。FIG. 3 shows the configuration of the current adjustment device 3, which, like the torque control device 11, includes a human power interface 17, an output interface 18, a control section, and a calculation section.
9. Consists of RAM20SROM21. The torque request value distributed by the torque control device 11, the voltage detected by the voltage detection device 5, and the temperature of the electric motor detected by the temperature detection device 4 are input to the input interface 17. These input information are stored in the RAM 20. The optimum current value is calculated and communicated with the ROM 21 and output from the output interface 18 to the CP
The optimum current value calculated by the UI 9 is output, and the optimum current is sent to the electric motor 1.
次に第４図により、上記電流調整装置３による処理の流
れを説明する。Next, the flow of processing by the current adjusting device 3 will be explained with reference to FIG.
最初にステップ■で、初期設定が行われ、ステップ■に
おいて電動機ｌのトルク要求値が入力され、それに見合
った電流！。が設定されるｅＩＩｔいて、ステップ■に
おいて、バッテリ２の電圧■。First, in step ■, initial settings are performed, and in step ■, the torque request value of the electric motor I is input, and the current corresponding to that value is input! . is set, and in step (2), the voltage (2) of the battery 2 is set.
の値が入力され、基準電圧Ｖ、と比較され、電流値は、
次の式のとおり、■。、に更生される。The value of is input and compared with the reference voltage V, and the current value is
As per the following formula,■. , will be rehabilitated.
Ｌ＋＝ Ｉｏ ＋Ａ （Ｖｏ Ｖ＋ ＞Ａ：電圧更生
定数
すなわち、バッテリ２の電圧が基準の値より高くなった
場合には、電動機１の出力を同レベルに保つため、電動
機１へ供給される電流を少なくするように制御される。L+=Io +A (Vo V+ >A: Voltage regeneration constant, that is, when the voltage of battery 2 becomes higher than the standard value, the current supplied to motor 1 is reduced in order to keep the output of motor 1 at the same level. Controlled to reduce
また、バッテリ２の電圧が基準の値より低くなった場合
には、出力を同レベルに保つため、供給される電流を多
くするように制御される。このようにして電動機１の出
力変動が小さくされる。Further, when the voltage of the battery 2 becomes lower than the reference value, the supplied current is controlled to be increased in order to maintain the output at the same level. In this way, the output fluctuation of the electric motor 1 is reduced.
そして、さらにステップ■において、電動機１の温度Ｔ
Ｉの値が入力され、上限温度Ｔ０と比較され、Ｔ＋ −
Ｂ （Ｂ：更生開始温度）が０以上の場合電流値は、次
の式のとおり、■。２に更生される。Then, further in step (2), the temperature T of the electric motor 1
The value of I is input and compared with the upper limit temperature T0, and T+ −
When B (B: Rehabilitation start temperature) is 0 or more, the current value is as shown in the following formula. 2 will be rehabilitated.
ｒｏｔ−１ｏ ｘＣ（Ｔｏ −（Ｔ＋−Ｂ））Ｃ：温度
更生定数
こうして得られた最適電流値■。翼により、電動機１に
供給される電流が調整される。従って、電動機１の温度
が限界温度に近づいてくると電動機１に送られる電流値
を小さくして温度上昇を抑え、電動機工の温度と限界温
度との差が少なければ少ないほど、電流値が小さくなる
ように制御される。rot-1oxC(To-(T+-B))C: Temperature regeneration constant Optimum current value thus obtained ■. The current supplied to the electric motor 1 is regulated by the blades. Therefore, when the temperature of the electric motor 1 approaches the limit temperature, the current value sent to the electric motor 1 is reduced to suppress the temperature rise, and the smaller the difference between the temperature of the electric motor and the limit temperature, the smaller the current value. controlled so that
なお、通常の車両走行時においては、左右両車幅の出力
は、均等でなければならず、左右の電動機１には、同量
の電流が供給されなければならない。Note that when the vehicle is running normally, the output for both the left and right vehicle widths must be equal, and the same amount of current must be supplied to the left and right electric motors 1.
したがって、左右の温度検出装置４から異なる温度が検
出された場合には、いずれか高い方の温度が最適電流の
演算に用いられる。Therefore, when different temperatures are detected from the left and right temperature detection devices 4, the higher temperature is used to calculate the optimum current.
次に、ステップ■において、上記■。と■。８が比較さ
れ、■、が１．２より大きい場合、すなわち、電動機１
に必要なトルクに対して電動機１から出力されるトルク
が小さい場合には、減少した電流値だけトルクが不足す
るので、ステップ■に進み、その不足分をエンジンで補
うように信号を出力した後、ステップ■に進み夏。、を
出力する。一方、■。がＸａｔより大きくない場合には
、ステップ■からそのままステップ■に進み、電動機１
にｔｏｗを出力する。Next, in step ■, perform the above ■. and ■. 8 is compared, and if ■ is greater than 1.2, that is, motor 1
If the torque output from electric motor 1 is smaller than the torque required for , Proceed to Step ■Summer. , outputs. On the other hand, ■. If is not larger than Xat, proceed directly from step ■ to step ■, and motor 1
Outputs tow to .
なお本発明は上記実施例に限定されるものではなく、種
々の変更が可能である。Note that the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made.
例えば上記実施例においては、前輪７をエンジン８によ
り駆動し、後輪９を２つの電動機ｌにより駆動している
が、前輪７を電動機で駆動し、後輪９をエンジンで駆動
する車両に適用してもよいし、エンジンと１つの電動機
により前輪および後輪を駆動する車両に適用してもよい
。For example, in the above embodiment, the front wheels 7 are driven by the engine 8 and the rear wheels 9 are driven by two electric motors 1, but this is applicable to a vehicle in which the front wheels 7 are driven by an electric motor and the rear wheels 9 are driven by an engine. Alternatively, the present invention may be applied to a vehicle in which front wheels and rear wheels are driven by an engine and one electric motor.
以上説明したように本発明によれば、車両用電動機を駆
動中、なんらかの理由でバッテリの電圧が変化した場合
でも、電圧の変化に応じて最適電流値が電動機に送られ
るため、電動機において安定した出力が得られ、また、
電動機の温度が上昇した場合には、電流値を減少させる
と共にエンジンントルクを増大させることにより、電動
機の運転を停止することなく温度を降下させることがで
き、電動機の耐久性を向上させることができる。As explained above, according to the present invention, even if the voltage of the battery changes for some reason while driving the vehicle electric motor, the optimum current value is sent to the electric motor according to the change in voltage, so that the electric motor can maintain stable electric current. I get the output and also
When the temperature of the electric motor increases, by decreasing the current value and increasing the engine torque, the temperature can be lowered without stopping the operation of the electric motor, and the durability of the electric motor can be improved. can.
第１図は本発明の車両用電動機の制御装置の１実施例を
示す構成図、第２図は本発明に係わるトルク制御装置の
制御系のブロック図、第３図は電流調整装置の制御系の
ブロック図、第４図は電流調整装置の処理のフローを示
す図、第５図は従来の電動機の制御装置を示す図、第６
図は電動機への供給電圧と電動機の出力の関係を示す図
、第７図は電動機の温度と電動機寿命時間の関係を示す
図である。
１・・・電動機、２・・・バッテリ、３・・・電流調整
装置、４・・・温度検出装置、５・・・電圧検出装置、
６・・・車両、７・・・前Ｌ ８・・・エンジン、９・
・・後輪、１０・・・コントロール装置、１１・・・ト
ルク制御装置、１２．１７・・・入力インターフェース
、１３．１８・・・出力インターフェース、１４．１９
・・・ＣＰＵ、１５．２０・・・ＲＡＭ、１６．２１・
・・ＲＯＭ。
出 願 人 アイシンワーナー株式会社代理人弁理士
白 井 博 樹（外３名）第１図
第２図
第３図
第５図
第６図
第７図
温度FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of a control device for a vehicle electric motor according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a control system of a torque control device according to the present invention, and FIG. 3 is a control system of a current adjustment device. 4 is a diagram showing the processing flow of the current regulating device, FIG. 5 is a diagram showing a conventional motor control device, and FIG.
The figure shows the relationship between the voltage supplied to the motor and the output of the motor, and FIG. 7 shows the relationship between the temperature of the motor and the life time of the motor. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Electric motor, 2... Battery, 3... Current adjustment device, 4... Temperature detection device, 5... Voltage detection device,
6...Vehicle, 7...Front L 8...Engine, 9.
... Rear wheel, 10... Control device, 11... Torque control device, 12.17... Input interface, 13.18... Output interface, 14.19
...CPU, 15.20...RAM, 16.21.
...ROM. Applicant: Aisin Warner Co., Ltd. Representative Patent Attorney Hiroki Shirai (3 others) Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 5 Figure 6 Figure 7 Temperature
Claims (2)
動される車両において、エンジンおよび電動機へのトル
ク配分を制御するトルク制御装置と、バッテリに設けら
れる電圧検出装置と、電動機に設けられる温度検出装置
と、検出電圧、検出温度および電動機に必要とされるト
ルク要求値とから最適電流値を演算し該最適電流値によ
り電動機に供給する電流を調整する電流調整装置とを有
し、該最適電流値により前記トルク要求値が得られない
場合には、前記トルク制御装置によりエンジンのトルク
要求値を増大させることを特徴とする車両用電動機の制
御装置。(1) In a vehicle driven by an electric motor and an engine that use a battery as a power source, a torque control device that controls torque distribution to the engine and the electric motor, a voltage detection device provided in the battery, and a temperature detection device provided in the electric motor. , a current adjustment device that calculates an optimal current value from the detected voltage, the detected temperature, and the required torque value required for the electric motor, and adjusts the current supplied to the electric motor according to the optimal current value; A control device for a vehicle electric motor, characterized in that when the torque request value is not obtained, the torque control device increases the torque request value of the engine.
値を検出電圧で更生した後、検出温度により更生して上
記最適電流値を演算し、該最適電流値が電圧、温度で更
生した電流値よりも小さい場合に、上記トルク制御装置
によりエンジンのトルク要求値を増大させることを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の車両用電動機の制御
装置。(2) After resetting the current value according to the torque requirement value required for the electric motor using the detected voltage, resetting it using the detected temperature and calculating the above-mentioned optimum current value, and then resetting the optimum current value using the voltage and temperature. 2. The control device for a vehicle electric motor according to claim 1, wherein the torque control device increases the torque request value of the engine when the current value is smaller than the current value.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP62282919A JP2675790B2 (en) | 1987-11-09 | 1987-11-09 | Control device for hybrid vehicle. |
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| JPH01126104A true JPH01126104A (en) | 1989-05-18 |
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ID=17658810
Family Applications (1)
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP2675790B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1987
- 1987-11-09 JP JP62282919A patent/JP2675790B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2675790B2 (en) | 1997-11-12 |
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