JPH01120697A

JPH01120697A - 自動販売機の釣銭払出装置

Info

Publication number: JPH01120697A
Application number: JP62279604A
Authority: JP
Inventors: Eiji Matsuda; 松田　衛次; Shigeo Kabasawa; 樺沢　重雄; Hiroaki Mannen; 浩昭萬年
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1987-11-05
Filing date: 1987-11-05
Publication date: 1989-05-12
Also published as: KR890008733A; KR920000554B1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は複数の釣銭パイプを備えた自動販売機の釣銭演
算装置に関する。

（ロ）従来の技術釣銭演算装置は特公昭５６−３５２３０号公報で示され
ているように、釣銭をこの額に最も近い額の上位硬貨に
て払出すとともに釣銭額より払出し硬貨額を減算し、未
払釣銭額が未だこの上位硬貨額以上であるうちは払出し
と減算を繰り返し、未払釣銭額が上位硬貨額を下回ると
こんどはこの額に最も近い下位硬貨にて払出しを行なう
とともに減算を行なって、以下、未払釣銭額が０円とな
るまで順次次の下位硬貨にて払出しと減算を行なうよう
になっている。かかる構成は釣銭を上位硬貨優先で払出
すために、釣銭硬貨を最少限の枚数で払出すことができ
る。

（ハ）発明が解決しようとする問題点このように釣銭を各々の釣銭パイプから順次払出してい
ては釣銭払出しに時間がかかり、自動販売機の利用が殺
到するような場合に販売効率が悪いものとなる。そのた
めには複数の釣銭パイプからの同時払出しが望ましいの
であるが、この場合同時払出しを行なう釣銭パイプには
同種の硬貨をそれぞれ収納していなければ上位硬貨優先
払出しの原則を崩さなくてはならなくなる。そのため同
時払出しを行なう硬貨種類を限定してしまうと、その硬
貨を含む釣銭の払出し時にしか同時払出しが適用されず
期待される効果が得られない。

したがって本発明は、釣銭払出しに先立って釣銭パイプ
別の払出枚数を前もって決めておくことで同時払出しを
可能にするものである。

（ニ）問題点を解決するための手段上記の問題点を解決するために本発明に依る自動販売機
の釣銭演算装置は、複数の釣銭パイプを備えて、少くと
もそのうちの一個の釣銭パイプは他の全ての釣銭パイプ
或いは一部の釣銭パイプと同時に硬貨を払出すことがで
きるようにした釣銭演算装置において、釣銭額を演算す
る釣銭演算装置と、前記釣銭パイプ別に投入硬貨と払出
し硬貨を加減算することで各釣銭パイプ内の硬貨貯蔵枚
数を検出するパイプ別釣銭枚数検出装置と、前記釣銭パ
イプの各硬貨貯蔵枚数から金種別の硬貨保有枚数を検出
する金種別枚数検出装置と、前記釣銭額と金種別の前記
硬貨保有枚数とにより金種別の釣銭払出枚数を演算する
金種別払出枚数決定装置と、この金種別の釣銭払出枚数
と前記釣銭パイプの各硬貨貯蔵枚数とに基づき該釣銭パ
イプ毎の釣銭払出枚数を演算する釣銭パイプ別払出枚数
決定装置と、この釣銭パイプ別の釣銭払出枚数にて各釣
銭パイプからの釣銭払出しを制御するもので、同時払出
しが可能な釣銭パイプどうしの何れにも該釣銭払出枚数
が設定されていると、これら釣銭パイプの同時払出しを
制御する釣銭払出制御装置とを具備している。

（ホ）作用パイプ別釣銭枚数検出装置は、釣銭パイプ毎に投入硬貨
を加算し払出し硬貨を減算して、それぞれの硬貨貯蔵枚
数を検出している。そして複数の釣銭パイプのうち同金
種の硬貨を収納する場合があり、金種別枚数検出装置は
釣銭パイプ別の硬貨貯蔵枚数により金種別の硬貨保有枚
数を検出する。金種別払出枚数決定装置は釣銭演算装置
から釣銭額が与えられると金種別の硬貨保有枚数を参照
して、金種別の釣銭払出枚数を上位硬貨優先にて決定す
る。釣銭パイプ別払出枚数決定装置は、パイプ別の硬貨
貯蔵枚数を参照しながら金種別の釣銭払出枚数を各釣銭
パイプに割り振って、各釣銭パイプ別の釣銭払出枚数を
決定する。これにより釣銭払出制御装置は釣銭を払出す
必要のある釣銭パイプを検出してその払出しを制御し、
同時払出しが可能な釣銭パイプどうしの何れも釣銭を払
出す必要があると、これら釣銭パイプの同時払出しを制
御する。

（へ）実施例第１図は本発明による釣銭演算装置を示している。釣銭
払出機構（１２）の構成を第２図の平面図にて説明する
と、１０円・５０円・１００円・５００円にそれぞれ対
応している釣銭パイプ（ＩＡ）　、　（ＩＢ）　、　＜
ＩＣ）　、　（ＩＤ）は釣銭硬貨を収納するとともに、
自動販売機への投入硬貨にて自動補給されるもので、各
釣銭パイプの下方に配設されている硬貨排出装置（２０
Ａ）　、　＜２０Ｂ）　、　（２０Ｃ）　、　（２０Ｄ
）は伝達装置（２１）を介してモータ（１０）の出力軸
に接続されている。硬貨排出装置（２０Ａ）　、　（２
０Ｂ＞　、　（２０Ｃ）　、　（２０Ｄ）は選択装置（
１１）により一つのみが選択されて、モータ（１０）の
駆動力が伝達されるようになっている。

したがってモータ（１０）が駆動すると選択装置（１１
）にて指定される一種類の釣銭パイプかも釣銭を排出す
る。釣銭パイプ（ＩＥ）は他の釣銭パイプと違って投入
硬貨にて自動補給されることがなく、予め１０円・５０
円・１００円・５００円のうちの何れか一種類の釣銭硬
貨が充填されており、その下方に配設きれている硬貨排
出装置（２０Ｅ）はソレノイド（９）の駆動にて釣銭パ
イプ（ＩＥ）から釣銭を排出する。以下、釣銭パイプ（
ＩＥ）に収納されている硬貨の種類を便宜的にＰ１金種
と呼ぶことにする。

かかる釣銭払出機構はモータ（１０）とソレノイドク９
）とを同時に駆動することで、釣銭パイプ（ＩＡ）、　
（ＩＢ）　、　（ＩＣ）　、　（ＩＤ）の何れか一つと
釣銭パイプ（ＩＥ）からの釣銭の同時払出しが可能とな
る。

釣銭演算装置（２）は投入金額から販売した商品の価格
を減算して釣銭額を演算する。パイプ別釣銭枚数検出装
置（３）は、釣銭パイプ（ＬＡ）　、　（ＩＢ＞　。

（ＩＣ＞　、　（ＩＤ）にそれぞれ１０円、５０円、１
００円、５００円が投入されて各投入信号ＣＩ、Ｃ２、
Ｃ３、Ｃ４が生じると加算計数し、釣銭払出制御装置（
７）から釣銭パイプ（ＩＡ）　、　（ＩＢ）　、　（Ｉ
Ｃ）　。

（ＬＤ＞　、　（ＩＥ）の各払出信号Ｄｉ、Ｄ２．Ｄ３
．Ｄ４、Ｄ５が生じると減算計数して、各釣銭パイプ（
ＩＡ）　、　（ＩＢ）　、　（ＩＣ）　、　（ＩＤ）　
、　（ＩＥ）別の硬貨貯蔵枚数を検出する。本例の釣銭
パイプ（ＩＥ）は自動補給されないために、最初に設定
された硬貨貯蔵枚数から払出信号が入力するたびに減算
する。設定装置（８）は、釣銭パイプ（ＩＥ）に収納し
ている硬貨種類が設定されると、この硬貨種情報Ｐ１を
金種別枚数検出装置（４）と釣銭パイプ別払出枚数決定
装置（６）とに出力する。金種別枚数検出装置（４）は
、各釣銭パイプ（ＩＡ）　、　（ＩＢ＞　、　（ＩＣ＞
　、　（ＩＤ）　、　（ＩＥ）の硬貨貯蔵枚数から金種
別の硬貨保有枚数を検出する。

各釣銭パイプがそれぞれ別の金種の硬貨を収納していれ
ば硬貨貯蔵枚数がそのまま硬貨保有枚数となるが、本例
の釣銭パイプ（ＩＥ）は何れかの釣銭パイプ（ＩＡ）　
、　（ＩＢ）　、　（ＩＣ）　、　＜ＩＤ）に収納して
いるのと同じ金種の硬貨を収納しているために、金種別
枚数検出装置（４）は設定装置（８）から示されるＰ１
金種については、二本の釣銭パイプの硬貨保有枚数の合
計を硬貨保有枚数としている。金種別払出枚数決定装置
（４）は、釣銭額と金種別の硬貨保有枚数とにより金種
別の釣銭払出枚数を演算する。この場合、金種別払出枚
数決定装置（５）は、上位硬貨優先によりその保有枚数
の範囲内で釣銭を組立てることで金種別の払出枚数を決
定する。釣銭パイプ別払出枚数決定装置（６）は、パイ
プ別釣銭枚数検出装置（３）にて示される釣銭パイプ別
の硬貨貯蔵枚数を参照しながら、金種別の釣銭払出枚数
を各釣銭パイプ（ＩＡ）　、　（ＩＢ）　、　（ＩＣ）
　、　（ＩＤ）　、　（ＩＥ）に割り振っ゛てそれぞれ
からの釣銭払出枚数を決定する。このとき釣銭パイプ（
ＩＥ）と何れかの釣銭パイプ（ＩＡ）　、　（ＩＢ）　
、　（ＩＣ）　、　（ＬＤ）とが同じ金種を収納してい
れば、それぞれの硬貨貯蔵枚数の範囲内で当該金種の釣
銭払出枚数を等分に割り振っていく。

釣銭払出制御装置（７）は、各釣銭パイプ別の釣銭払出
枚数にて釣銭払出機構（１２）の動作を制御するが、釣
銭パイプ（ＬＡ＞　、　＜ＩＢ）　、　＜ＩＣ）　、　
（ＩＤ）の何れかと釣銭パイプ＜ＩＥ）の両方から釣銭
を払出す必要があると、ソレノイド（９）及びモータ（
１０）の両方に駆動信号を与えることで同時払出しを制
御する。

モしてモータ（１０）の駆動力にて硬貨の払出しを行な
う釣銭パイプ（ＩＡ）　、　（ＩＢ＞　、　（ＩＣ）　
、　（ＩＤ）は、選択装置（１１）にパイプ選択信号を
与えて指定する。

かかる本発明によると、釣銭パイプ（ＩＥ）に収納して
いる硬貨の種類を問わず何れかの釣銭パイプ（ＩＡ）　
、　（ＩＢ＞　、　（ＩＣ）　、　（ＩＤ＞との同時払
出しが達成され、しかも上位硬貨優先による釣銭の組立
てが可能となる。

第３図は、第１図で説明する制御を達成するための一実
施例の回路構成をブロックにて示し、（１３）はＣＰＵ
、（１４）はＲＡＭ、（１５）はＲＯＭ、（１６）はＩ
１０インタフェースで、これらはアドレスバス（１７）
及びデータバスク１８）にて接続されている。Ｉ１０イ
ンタフェース（１６）にはモータ（１０）とソレノイド
ク９）が接続され、ＣＰＵ（１３）からそれぞれ駆動信
号が与えられる。設定装置（８〉は、釣銭パイプ（ＩＥ
）に収納する金種が設定されると、この設定情報をＩ１
０インタフェース（１６）を通してＣＰＵ（１３）に出
力する。選択装置（１１）はＩ１０インタフェース（１
６）を通してＣＰＵ（１３）からパイプ選択信号が与え
られる。コインスイッチ（１９Ａ）　、　（１９Ｂ）　
、　（１９Ｃ）、　（１９Ｄ）はＩ１０インタフェース
（１６）を通してＣＰＵ（１３）に接続されており、そ
れぞれ１０円・５０円・１００円・５００円の投入を検
知するとコイン投入信号を出力する。ＣＰ　Ｕ（１３）
はこのフィン投入信号の入力にて投入金額を演算すると
ともに、釣銭パイプ（ＬＡ＞　、　（ＩＢ）　、　（Ｉ
Ｃ）　、　＜ＩＤ）内の硬貨貯蔵枚数に投入分を加算す
る。モしてＣＰ　Ｕ（１３）は何しカノ釣銭パイプ（Ｉ
Ａ）　、　（ＩＢ）　、　（ＩＣ）　、　（ＩＤ）から
の釣銭払出しを決定して選択装置（１１）に対しパイプ
選択信号を出力したときに、当該釣銭パイプの硬貨貯蔵
枚数から払出分を減算する。またＣＰＵ（１３〉はソレ
ノイド（９）に対し駆動信号を出力したときには、釣銭
パイプ（ＩＥ）の硬貨貯蔵枚数から払出分を減算するよ
うになっている。

第４図はＲＡ　Ｍ（１４）の記憶フォーマットを模式的
に表す図である。ＲＡＭ（１４）には少くとも８つの領
域（１４ａ）”　（１４ｈ）が形成きれる。領域（１４
ａ）は５００円から１０円までの各金種別の払出可能枚
数を記憶するための領域であり、４通りの金種に対応し
て４個のアドレスを含み、各アドレスを該当する金種の
硬貨保有枚数を記憶するカウンタＥ５００、Ｅｌｏｏ、
Ｅ５０．ＥＩＯに設定している。領域（１４ｂ）は釣銭
払出時において５００円から１０円までの各金種別の硬
貨払出枚数を記憶するための領域であり、４通りの金種
に対応する４個のアドレスを金種別の釣銭払出枚数を記
憶するカウンタＰ５００．Ｐ１００．Ｐ５０．ＰＩＯに
設定している。領域（１４ｃ）はＣＰＵ（１３）が演算
した釣銭額を記憶するための領域である。領域（１４ｄ
）は釣銭パイプ（ＩＡ）　、　（ＩＢ）　、　（ＩＣ＞
　、　（ＩＤ）及び（ＩＥ）別の払出可能枚数を記憶す
るための領域であり、５通りの釣銭パイプに対応して５
個のアドレスを含み、各アドレスを該当する釣銭パイプ
についての硬貨貯蔵枚数を記憶するカウンタＥＳ５００
゜ＥＳｌｏｏ、ＥＳ５０．ＥＳＩＯ及びＥＰＩに設定し
ている。この硬貨貯蔵枚数は、前述したようにＣＰＵ（
１３）にて釣銭パイプ（ＬＡ）　、　＜ＩＢ）　、　＜
ＩＣ）　。

（ＩＤ）毎にその投入硬貨枚数と払出硬貨枚数とを加減
算することで算出される。またＣ　Ｐ　Ｕ（１３）は同
じ金種の硬貨を収納している釣銭パイプ内の硬貨貯蔵枚
数を加算することで前述した金種別の硬貨保有枚数を決
定する。このとき当該金種を収納している釣銭パイプが
一つしかないときは、このパイプ内の硬貨保有枚数がそ
の金種についての硬貨保有枚数となる。領域（１４ｅ）
は釣銭払出時において釣銭パイプ（ＩＡ）　、　（ＩＢ
）　、　＜ＩＣ）　、　＜ＩＤ）及び（ＩＥ）別の払出
枚数を記憶するための領域であり、５通りの領域パイプ
に対応する５個のアドレスを釣銭パイプ別の払出枚数を
記憶するカウンタＰＳ５００、ＰＳｌｏｏ、ＰＳ５０．
ＰＳＩＯ及びＰＰＩに設定している。領域（１４ｆ＞は
払出金額を記憶するためのカウンタＰＮＫ領域である。

領域（１４ｇ）には釣銭パイプ（ＩＥ）からの釣銭の払
出しを表わすためのフラグであるソレノイドフラグ５Ｏ
ＬＦがセットされる。領域（１４ｈ）は５個のアドレス
を含み、それぞれ般用バッファとして使用される。以下
、この説明において、Ｅ５００とかＰｓｉ　Ｏなどのカ
ウンタを特定する記号にダッシュを付けて表わした場合
に、この記号は当該カウンタと同じ機能を有している般
用バッフγを示すものとする。

つぎに第５図乃至第１１図のフローチャートによってこ
の実施例の動作を説明する。第５図のフローチャートは
第１図で説明する金種別払出枚数決定装置（５）の機能
を達成している。ステップ５１００はカウンタＥ５００
．Ｅ１００．Ｅ５０゜ＥＩＯ及びＰＮＤＡＴＡの内容を
般用バッファに記憶させている。尚、このステップに到
達するまでにＣＰＵ（１３）は金種別の硬貨保有枚数を
決定してカウンタＥ５００．Ｅ１００．Ｅ５０及びＥｌ
ｏにストアするとともに、投入金額から販売した商品の
販売価格を減算して釣銭額をカウンタＰＮＤＡＴＡにス
トアしている。ステップ５１０１は釣銭額が５００円以
上であるかをバッファＰＮＤＡＴＡ’の内容から判定す
る。釣銭額が５００円以上であると、ステップ５１０２
において５００円の硬貨保有枚数が１枚以上であるかを
バッファＥ５００’の内容から判定する。１枚以上の５
００円硬貨を保有していると５００円の釣銭の払出しが
可能であるために、ステップ８１０３において、バッフ
ァＰＮＤＡＴＡ’に記憶している釣銭額から５００円を
減算し、カウンタＰ５００の５００円の釣銭払出枚数に
１を加算し、そしてバッファＥ５００’にストアしてい
る５００円の硬貨保有枚数から１を減算する。このよう
な５００円硬貨の払出枚数決定動作は、バッファＰＮＤ
ＡＴＡ゛の金額が５００円以上で且つバッファＥ５００
゛の枚数が１枚以上のうちは繰り返されて、カウンタＰ
５００の５００円の釣銭払出枚数は１づつ加算されてい
く。

ステップ５１０１においてバッファＰＮＤＡＴＡ゛の釣
銭額が５００円未満であることを検出し、またはステッ
プ５１０２においてバッファＥ５００゛の硬貨保有枚数
が無しであることを検出すると、つぎのステップ５１０
４でバッファＰＮＤＡＴＡ’に記憶している釣銭額が１
００円以上であるかを判定する。釣銭額が１００円以上
であると、ステップ５１０５においてバッファＥ１００
゛が記憶している１００円の硬貨保有枚数が１枚以上で
あるかを判定し、１枚以上の場合にステップ８１０６に
おいて、バッファＰＮＤＡＴＡ’に記憶している釣銭額
から１００円を減算し、カウンタＰ１００の１００円の
釣銭払出枚数に１を加算し、そしてバッファＥ１００’
に記憶している１００円の硬貨保有枚数から１を減算す
る。前述の５００円硬貨と同様に、このような１０．０
円硬貨の払出枚数決定動作は、バッファＰＮＤＡＴＡ゛
の金額が１００円以上で且つバッファＥ１００′の枚数
が１枚以上のうちは繰り返されて、カウンタＰ１００の
１００円の釣銭払出枚数は１づつ加算されていく。

１００円の釣銭払出枚数の決定後、バッファＰＮＤＡＴ
Ａ’の金額が５０円以上で且つバッファＥ５０゛の５０
円の硬貨保有枚数が１枚以上のうちは、バッファＰＮＤ
ＡＴＡ’に記憶している釣銭額から５０円を減算し、カ
ウンタＰ５０の５０円の釣銭払出枚数に１を加算し、そ
してバッファＥ５０′に記憶している５０円の硬貨保有
枚数から１を減算するステップ５１０９の動作を行なっ
て５０円の釣銭払出枚数を決定する。

同様に５０円の釣銭払出枚数の決定後は、バッファＰＮ
ＤＡＴＡ’の金額が１０円以上で且つバッファＥ１０′
の１０円の硬貨保有枚数が１枚以上のうちは、バッファ
ＰＮＤＡＴＡ’に記憶している釣銭額から１０円を減算
し、カウンタＰ１Ｏの１０円の釣銭払出枚数に１を加算
し、そしてバッファＥ１０゛に記憶している１０円の硬
貨保有枚数から１を減算するステップ５１１２の動作を
行なって１０円の釣銭払出枚数を決定する。

このように第５図のフローチャートの処理において、Ｃ
ＰＵ（１３）は上位硬貨優先により釣銭額を組立てて、
そのときの金種別の釣銭払出枚数をカウンタＰ５００〜
ＰＩＯまでにそれぞれ記憶させている。

第６図及び第７図のフローチャートは第１図で説明する
釣銭パイプ別払出枚数決定装ｅ（６〉の機能を達成して
いる。ステップ３２００はカウンタＥＳ５００．ＥＳ１
００．ＥＳ５０．ＥＳＩＯ及びＥＰＩの内容を般用バッ
ファに記憶させている。ステップ５２０１は釣銭に５０
０円硬貨を払出すか否かを、カウンタＰ５００に記憶し
ている５００円の釣銭払出枚数が１枚以上であるかによ
って判定する。５００円の釣銭払出枚数が１枚以上であ
ると、つぎにステップ３２０２においてバッファＥＳ５
００゛に記憶している５００円の釣銭パイプ（ＩＤ）の
硬貨貯蔵枚数が１枚以上かを判定する。５００円の硬貨
貯蔵枚数が１枚以上であると釣銭パイプ（ＩＤ）から５
００円硬貨を払出すことを決定して、そのための処理を
ステップＳ２０・３で行なう。このステップ５２０３で
は、カウンタＰＳ５００に記憶している釣銭パイプ（Ｉ
Ｄ）の払出枚数に１を加算し、バッファＥＳＳ　００’
に記憶している硬貨貯蔵枚数から１を減算し、そしてカ
ウンタＰ５００に記憶している５００円の釣銭払出枚数
から１を減算する。つぎのステップ５２０４ではカウン
タＰ５００の内容がＯであるかを検出することで、更に
５００円を払出す必要があるかを判定する。カウンタＰ
５００の内容が１以上で更に５００円硬貨を払出す必要
がある場合に、つぎのステップ５２０５で釣銭パイプ（
ＩＥ〉の設定金種Ｐ１が５００円であるかを判定する。

このステップ５２０４と８２０５の判定が同時払出しの
判定であり、本例の場合は釣銭パイプ（ＩＡ）　。

（ＩＢ）　、　（ＩＣ）　、　（ＩＤ）の何れかと釣銭
パイプ（ＩＥ）とからの同時払出しが可能である。した
がってステンブ５２０５で釣銭パイプ（ＩＥ）の設定金
種Ｐ１が５００円であることを確認すると、ステップ５
２０６においてカウンタＥＰＩ’に記憶している釣銭パ
イプ（ＩＥ）についての硬貨貯蔵枚数が１枚以上である
かを判定する。釣銭パイプ（ＩＥ〉の硬貨貯蔵枚数が１
枚以上であると、釣銭パイプ（ＩＥ）からも５００円硬
貨を払出すことを決定して、そのための処理をステップ
５２０７で行なう。このステップ３２０７では、カウン
タＰＰＩに記憶している釣銭パイプ（ＩＥ）の払出枚数
に１を加算し、バッファＥＰＩ’に記憶している硬貨貯
蔵枚数から１を減算し、モしてカウンタＰ５００に記憶
している５００円の釣銭払出枚数から１を減算する。

ここまでの処理により釣銭パイプ（ＩＤ）及び（ＩＥ）
から５００円硬貨を同時に払出すことが決定されて、カ
ウンタＰ５００に記憶している５００円の釣銭払出枚数
からは２枚が減算され、バッファＥＳ５００’、ＥＰＩ
’に記憶している各釣銭パイプ（ＩＤ）　、　（ＩＥ）
の硬貨貯蔵枚数からそれぞれ１枚が減算きれ、そしてカ
ウンタＰＳ５００　、ＰＰＩに記憶している各釣銭パイ
プ（ＩＤ）　、　（ＩＥ）における硬貨の払出枚数にそ
れぞれ１枚を加算する。

しかるにステップ５２０２においてバッファＥｓｓ　ｏ
　ｏ’に記憶している５００円の釣銭パイプ（ＩＤ）の
硬貨貯蔵枚数が０であることを検出すると、つぎのステ
ップ５２０８で、カウンタＰ５００に記憶している５０
０円の釣銭払出枚数を釣銭パイプ（ＩＥ）の硬貨払出枚
数を記憶するカウンタＰＰ１へ導入した後、ステップ５
２０９の処理となる。すなわち（Ｐ２Ｏ３＞Ｏ）で且つ
（ＥＳ５０ｏ　’−ｏ　）であるということはカウンタ
Ｐ５００に記憶している５００円の釣銭払出枚数は釣銭
パイプ（ＩＥ）に収納されていることであり、この枚数
は釣銭パイプ（ＩＥ）の硬貨払出枚数としてカウンタＰ
ＰＩで記憶される。ステップ５２０４においてカウンタ
Ｐ５００に記憶している５００円の釣銭払出枚数がＯで
あることを検出すると、５００円の釣銭パイプ（ＩＤ）
以外からは５００円を払出す必要がないためにステップ
５２０９の処理となる。

ステップ５２０５において釣銭パイプ（ＩＥ）が５００
円硬貨用に設定されていないことを検出すると、残りの
５００円硬貨は釣銭パイプ（ＩＤ）から払出きなければ
ならず同時払出しは不可能であるとしてステップ５２０
１の処理となる。ステップ８２０６においてバッファＥ
ＰＩ’に記憶している釣銭パイプ（ＩＥ）の硬貨貯蔵枚
数が０であることを検出すると、この場合も残りの５０
０円硬貨は釣銭パイプ（ＩＤ）から払出さなければなら
ないためにステップ５２０１の処理となる。

ステップ８２０１から５２０７までの一連の処理は、カ
ウンタＰ５００に記憶している５００円硬貨の釣銭払出
枚数を払出す釣銭パイプを決定するもので、釣銭パイプ
（ＩＤ）に５００円硬貨が収納されていないことをステ
ップ５２０２で検出した場合を除いて、上記の一連の処
理は、カウンタＰ５００の内容が０になるまで繰り返さ
れる。したがってカウンタＰ５００に記憶している５０
０円の釣銭払出枚数を釣銭パイプ（ＩＤ＞　、　（ＩＥ
）に交互に割り振っていくのであるが、これにより釣銭
パイプ（ＩＥ）から払出す分が不足してくるのをステッ
プ５２０６で検出すると、残りの分は釣銭パイプ（ＩＤ
）に割り振るべくステップ５２０１からステップ８２０
６までの処理を繰り返して、残りの枚数をカウンタＰＳ
５００に加算する。また割り振りにより釣銭パイプ（Ｉ
Ｄ）から払出す分が先に不足してくるのをステップ５２
０２で検出すると、残りの分は釣銭パイプ（ＩＥ）に割
り振るべくステップ８２０８にて残りの枚数をカウンタ
ＰＰＩに加算する。

５００円硬貨の何れの釣銭パイプから払出すかを決定す
ると、次に１００円硬貨について上記と同様な決定動作
を行なう。ステップ３２０９では、１００円硬貨の払出
しが必要であるかを１００円の釣銭払出枚数を記憶する
カウンタＰ１００の内容にて判定する。ステップ３２１
０では、バッファＥＳ１００’に記憶している１００円
の釣銭パイプ（ＩＣ）の硬貨貯蔵枚数が１枚以上かを決
定する。ステップ５２１１では、カウンタＰＳ１００に
記憶している釣銭パイプ（ＩＣ）の払出枚数に１を加算
し、バッファＥＳ１００’に記憶している硬貨貯蔵枚数
から１を減算し、そしてカウンタＰ１００に記憶してい
る１００円の釣銭払出枚数から１を減算する。ステップ
５２１２では、カウンタＰ１００の内容がＯであるかを
判定する。ステップ５２１３では、釣銭パイプ（ＩＥ）
が１００円硬貨用に設定されているかを判定する。ステ
ップ５２１４では、カウンタＥＰＩ’に記憶している釣
銭パイプ（ＩＥ）についての硬貨貯蔵枚数が１枚以上で
あるかを判定する。ステップ５２１５では、カウンタＰ
ＰＩに記憶している釣銭パイプ（ＩＥ）の払出枚数に１
を加算し、バッファＥＰＩ’に記憶している硬貨貯蔵枚
数から１を減算し、そしてカウンタＰ１００に記憶して
いる１００円の釣銭払出枚数から１を減算する。ステッ
プ５２１６は、カウンタＰ１００に記憶している１００
円の釣銭払出枚数を釣銭パイプ（ＩＣ）の硬貨払出枚数
を記憶するカウンタＰＰＩに加算する。

このような１００円硬貨についての処理では、釣銭パイ
プ（ＩＥ）が１００円硬貨用に設定されている場合には
、ステップ５２０９からステップ５２１５を繰り返して
、カウンタＰ１００に記憶している１００円の釣銭払出
枚数を釣銭パイプ（ｔＣ）　。

（ＩＥ）に交互に割り振って、各カウンタＰＳ１００　
、ＰＰＩをそれぞれ１づつ加算していくが、これにより
釣銭パイプ（ＩＥ）より払出す分が不足してくるのをス
テップ５２１４で検出すると、残りの分は釣銭パイプ（
ＩＣ）に割り振るべくステップ５２０９からステップ５
２１４までの処理を繰り返して、残りの枚数をカウンタ
ＰＳ１００に加算する。また割り振りにより釣銭パイプ
（ＩＣ）から払出す分が先に不足してくるのをステップ
５２１０で検出すると、残りの分は釣銭パイプ（ＩＥ）
に割り振るべくステップ８２１６にて残りの枚数をカウ
ンタＰＰＩに加算する。

釣銭パイプ（ＩＥ）が１００円硬貨用に設定きれていな
い場合には、カウンタＰ１００が記憶している１００円
の釣銭払出枚数は全て釣銭パイプ（ＩＣ）から払出さな
ければならず同時払出しは不可能で、ステップ５２０９
からステップ５２１３までを繰り返して、カウンタＰＳ
１００に釣銭払出枚数を加算する。

また釣銭パイプ（ＩＣ）に１００円硬貨が初めから収納
されておらずバッファＥＳ１００’の内容が０であると
、ステップ５２１６でカウンタＰ１００に記憶している
１００円の釣銭払出枚数をそのままカウンタＰＰＩに加
算する。

このようにして１００円硬貨を払出す釣銭パイプを決定
すると、次に５０円について払出す釣銭パイプの決定動
作となる。ステップ５２１７では、５０円硬貨の払出し
が必要であるかを５０円の釣銭払出枚数を記憶するカウ
ンタＰ５０の内容にて判定する。ステップ８２１８では
、バッファＥＳ５０’に記憶している５０円の釣銭パイ
プ（ＩＢ）の硬貨貯蔵枚数が１枚以上かを判定する。ス
テップ５２１９では、カウンタＰＳ５０に記憶している
釣銭パイプ（ＩＢ）の払出枚数に１を加算し、バッファ
ＥＳ５０’に記憶している硬貨貯蔵枚数から１を減算し
、そしてカウンタＰ５０に記憶している５０円の釣銭払
出枚数から１を減算する。

ステップ５２２０では、カウンタＰ５０の内容が０であ
るかを判定する。ステップ５２２１では、釣銭パイプ（
ＩＥ）が５０円硬貨用に設定されているかを判定する。

ステップ５２２２では、カウンタＥＰ１’に記憶してい
る釣銭パイプ（ＩＥ）についての硬貨貯蔵枚数が１枚以
上であるかを判定する。

ステップ５２２３では、カウンタＰＰＩに記憶している
釣銭パイプ（ＩＥ）の払出枚数に１を加算し、バッファ
ＥＰＩ’に記憶している硬貨貯蔵枚数から１を減算し、
モしてカウンタＰ５０に記憶している５０円の釣銭払出
枚数から１を減算する。ステップ５２２４は、カウンタ
Ｐ５０に記憶している５０円の釣銭払出枚数を釣銭パイ
プ（ＩＥ）の硬貨払出枚数を記憶するカウンタＰＰＩに
加算する。

このような５０円硬貨についての処理では、釣銭パイプ
（ＩＥ）が５０円硬貨用に設定されている場合には、ス
テップ５２１７からステップ５２２３を繰り返して、カ
ウンタＰ５０に記憶している５０円の釣銭払出枚数を釣
銭パイプ（ＩＢ）　、　（ＩＥ）に交互に割り振って、
各カウンタＰＳ５０．ＰＰＩをそれぞれ１づつ加算して
いくが、これにより釣銭パイプ（ＩＥ）より払出す分が
不足してくるのをステップ５２２２で検出すると、残り
の分は釣銭パイプ（ＩＢ）に割り振るべくステップ５２
１７からステップ５２２２までの処理を繰り返して、残
りの枚数をカウンタＰＳ５０に加算する。また割り振り
により釣銭パイプ（ＩＢ）から払出す分が先に不足して
くるのをステップ８２１８で検出すると、残りの分は釣
銭パイプ（ＩＥ）に割り振るべくステップ５２２４にて
残りの枚数をカウンタＰＰＩに加算する。

釣銭パイプ（ＩＥ）が５０円硬貨用に設定されていない
場合には、カウンタＰ５０が記憶している５０円の釣銭
払出枚数は全て釣銭パイプ（ＩＢ）から払出きなければ
ならず同時払出しは不可能で、ステップ５２１７からス
テップ５２２１までを繰り返して、カウンタＰＳ５０に
釣銭払出枚数を加算する。

また釣銭パイプ（ＩＢ）に１００円硬貨が初めから収納
されておらずバッファＥＳ５０’の内容が０であると、
ステップ５２２４でカウンタＰ５０に記憶している５０
円の釣銭払出枚数をそのままカウンタＰＰＩに加算する
。

５０円硬貨を払出す釣銭パイプを決定すると、つぎは１
０円硬貨を払出す釣銭パイプの決定動作となる。ステッ
プ５２２５では、１０円硬貨の払出しが必要であるかを
１０円の釣銭払出枚数を記憶するカウンタＰＩＯの内容
にて判定する。ステップ５２２６では、バッファＥＳＩ
Ｏ’に記憶している１０円の釣銭パイプ（ＩＡ）の硬貨
貯蔵枚数が１枚以上かを判定する。ステップ５２２７で
は、カウンタＰＳＩＯに記憶している釣銭パイプ（ＩＡ
）の払出枚数に１を加算し、バッファＥＳＩＯ’に記憶
している硬貨貯蔵枚数から１を減算し、そしてカウンタ
ＰＩＯに記憶している１０円の釣銭払出枚数から１を減
算する。ステップ８２２８では、カウンタＰＩＯの内容
が０であるかを判定する。ステップ５２２９では、釣銭
パイプ（ＩＥ）が１０円硬貨用に設定されているかを判
定する。ステップ５２３０では、カウンタＥＰＩ’に記
憶している釣銭パイプ（ＩＥ〉についての硬貨貯蔵枚数
が１枚以上であるかを判定する。ステップ５２３１では
、カウンタＰＰＩに記憶している釣銭パイプ（ＩＥ）の
払出枚数に１を加算し、バッファＥＰＩ’に記憶してい
る硬貨貯蔵枚数から１を減算し、そしてカウンタＰ１０
０に記憶している１００円の釣銭払出枚数から１を減算
する。ステップ５２３２は、カウンタＰＩＯに記憶して
いる１０円の釣銭払出枚数を釣銭パイプ（ＩＥ）の硬貨
払出枚数を記憶するカウンタＰＰＩに加算する。

このような１０円硬貨についての処理では、釣銭パイプ
（ＩＥ）が１０円硬貨用に設定されている場合には、ス
テップ５２２５からステップ５２３１を繰り返して、カ
ウンタＰＩＯに記憶している１０円の釣銭払出枚数を釣
銭パイプ（ＩＡ）　、　（ＩＥ）に交互に割り振って、
各カウンタＰｓｉ　Ｏ、ＰＰＩをそれぞれ１づつ加算し
ていくが、これにより釣銭パイプ（ＩＥ）より払出す分
が不足してくるのをステップ５２３０で検出すると、残
りの分は釣銭パイプ（ＩＡ〉に割り振るべくステップ５
２２５からステップ５２３０までの処理を繰り返して、
残りの枚数をカウンタＰＳＩＯに加算する。また割り振
りにより釣銭パイプ＜ＩＡ）から払出す分が先に不足し
てくるのをステップ５２２６で検出すると、残りの分は
釣銭パイプ（ＩＥ）に割り振るべくステップ５２３２に
て残りの枚数をカウンタＰＰＩに加算する。

釣銭パイプ（ＩＥ〉が１０円硬貨用に設定されていない
場合には、カウンタＰＩＯが記憶している１０円の釣銭
払出枚数は全て釣銭パイプ（ＩＡ）から払出さなければ
ならず同時払出しは不可能で、ステップ５２２５からス
テップ５２２９までを繰り返して、カウンタＰＳＩＯに
釣銭払出枚数を加算する。

また釣銭パイプ（ＩＡ）に１０円硬貨が初めから収納さ
れておらずバッファＥＳＩＯ’の内容がＯであると、ス
テップ５２３２でカウンタＰＩＯに記憶している１０円
の釣銭払出枚数をそのままカウンタＰＰＩに加算する。

第６図乃至第７図のフローチャートの処理において、Ｃ
ＰＵ（１３ｅは釣銭パイプ（ＩＤ＞　、　（ＩＣ）　、
　（１Ｂ）　、　（ＬＡ）及び（ＩＥ）に対応するカウ
ンタＰＳ５００．ＰＳｌｏｏ、ＰＳ５０．ＰＳＩＯ及び
ＰＰＩに対して、それぞれの硬貨払出枚数を記憶させて
いる。

第８図乃至第１２図のフローチャートは第１図で説明す
る釣銭払出制御装置（７）の機能を達成している。ステ
ップ５３００では、１０円硬貨の払出枚数を記憶してい
るカウンタＰＳＩＯの内容が１枚以上であるかを検出し
て、１０円硬貨を払出すか否かを判定する。１０円硬貨
を払出す場合に、ステップ５３０１でカウンタＰＮＫに
１０円を加算するとともに、ソレノイドフラグ５ＯＬＦ
をクリアする。ステップ３３０２では、釣銭パイプ（Ｉ
Ｅ）の硬貨払出枚数を記憶しているカウンタＰＰ１の内
容が１枚以上であるかを検出して、Ｐ１金種硬貨を払出
すか否かを判定する。Ｐ１金種硬貨を払出す場合に、ス
テップ５３０３でソレノイドフラグ５ＯＬＦをセットし
、ステップ３３０４でカウンタＰＮＫにＰｊ金種額を加
算する。これにより釣銭パイプ（ＩＡ）　、　（ＩＥ）
から同時払出しされるそれぞれの硬貨の合計額がカウン
タＰＮＫに記憶される。ステップ８３０５では、選択袋
！（１１）に対して１０円の釣銭パイプ（ＩＡ）からの
払出しを指示するパイプ選択信号を与え、モータ（１０
）に対しては駆動信号を与える。これにより釣銭パイプ
（ＩＡ）からの−枚の１０円硬貨の払出し動作となるが
、このときソレノイドフラグ５ＯＬＦをセットしている
場合はソレノイド（９）に対しても駆動信号を与えて釣
銭パイプ（ＩＡ）　、　（ＩＥ）からの同時払出しなる
。このとき釣銭パイプ（ＩＥ）の金種Ｐ１が１０円硬貨
であると同種硬貨の同時払出しとなり、別の金種である
と異種硬貨の同時払出しとなる。

釣銭パイプ（ＩＡ）からの硬貨の払出しが終了すると、
ステップ８３０６において、カウンタＰＳ１０に記憶し
ている１０円硬貨の払出枚数から１を減算し、カウンタ
ＥＳＩＯに記憶している釣銭パイプ（ＩＡ）の硬貨貯蔵
枚数から１を減算し、そしてカウンタＥ１．０に記憶し
ている１０円硬貨の硬貨保有枚数から１を減算する。つ
ぎのステップ５３０７ではソレノイドフラグ５ＯＬＦの
セットを確認し、このフラグがセットされていると、ス
テップ５３０８でカウンタＰＰＩに記憶している釣銭パ
イプ（ＩＥ）の硬貨払出枚数から１を減算するとともに
、カウンタＥＰＩに記憶している釣銭パイプ（ＩＥ）の
硬貨貯蔵枚数から１を減算する。ステップ３３０９にお
いては、釣銭パイプ（ＩＥ〉の設定金種の硬貨保有枚数
を記憶しているＥ５００からＥｌｏまでの何れかのカウ
ンタ（Ｘ＞の内容から１を減算する。すなわち釣銭パイ
プ〈ＩＥ〉の設定金種が１０円であればカウンタＥＩＯ
から１を減算する。

そしてステップ５３１０では、カウンタＰＮＤＡＴＡに
記憶している釣銭額からカウンタＰＮＫに記憶している
払出金額を減算してステップ５３００に進む。

ステップ５３００からステップ５３１０までの処理は、
カウンタＰＳＩＯに記憶されている１０円硬貨の払出枚
数がＯとなるまで繰り返されて、この間カウンタＰＰＩ
に記憶されているＰ１金種の払出枚数が１以上のうちは
、同時払出しが行なわれる。そしてカウンタＰＳＩＯよ
り早くカウンタＰＰＩがＯとなると、釣銭パイプ（ＩＡ
）からの払出しは７ａ統されるが、カウンタＰＳＩＯが
早くＯとなると、カウンタＰＰＩには残りの硬貨保有枚
数を保持したままでステップ５３１１の処理となる。し
たがってつぎに他の金種の払出し動作となると、カウン
タＰＰＩの記憶内容にしたがって釣銭パイプ（ＩＥ）か
らも払出しが行なわれる。

釣銭パイプ（ＩＣ）からの１００円硬貨払出し動作にお
いて、ステップ５３１１では、１００円硬貨の払出枚数
を記憶しているカウンタＰＳ１００の内容が１枚以上で
あるかを検出する。ステップ５３１２では、カラン゛り
ＰＮＫに１０円を加算するとともに、ソレノイドフラグ
５ＯＬＦをクリアする。ステップ５３１３では、釣銭パ
イプ（ＩＥ）の硬貨払出枚数を記憶しているカウンタＰ
ＰＩの内容が１枚以上であるかを検出する。ステップ５
３１４では、ソレノイドフラグ５ＯＬＦをセットする。

ステップ５３１５ではカウンタＰＮＫにＰ１金種額を加
算する。ステップ５３１６では、釣銭パイプ（ＩＣ〉か
らの硬貨払出しを制御し、更に同時払出しの場合には釣
銭パイプ（ＩＥ）からの硬貨払出しも制御する。ステッ
プ８３１７では、カウンタＰＳ１００に記憶している１
００円硬貨の払出枚数から１を減算し、カウンタＥＳ１
００に記憶している釣銭パイプ（ＩＣ）の硬貨貯蔵枚数
から１を減算し、そしてカウンタＥ１００に記憶してい
る１００円硬貨の保有枚数から１を減算する。ステップ
８３１８ではソレノイドフラグ５ＯＬＦのセットを確認
する。ステップ５３１９ではカウンタＰＰ１に記憶して
いる釣銭パイプ（ＩＥ）の硬貨払出枚数から１を減算す
るとともに、カウンタＥＰＩに記憶している釣銭パイプ
（ＩＥ）の硬貨貯蔵枚数から１を減算する。ステップ５
３２０では、釣銭パイプ（ＩＥ）の設定金種についての
硬貨保有枚数を記憶しているＥ５００からＥＩＯまでの
何れかのカウンタＥ　（Ｘ）の内容から１を減算する。

ステップ５３２１では、カウンタＰＮＤＡＴＡに記憶し
ている釣銭額からカウンタＰＮＫに記憶している払出金
額を減算する。

釣銭パイプ（ＩＤ）からの５００円硬貨払出し動作にお
いて、ステップ５３２２では、５００円硬貨の払出枚数
を記憶しているカウンタＰＳ５００の内容が１枚以上で
あるかを検出する。ステップ５３２３では、カウンタＰ
ＮＫに５００円を加算するとともに、ソレノイドフラグ
５ＯＬＦをクリアする。ステップ５３２４では、釣銭パ
イプ（ＩＥ〉の硬貨払出枚数を記憶しているカウンタＰ
Ｐ１の内容が１枚以上であるかを検出する。ステップ５
３２５では、ソレノイドフラグ５ＯＬＦをセットする。

ステップ５３２６ではカウンタＰＮＫにＰ１金種額を加
算する。ステップ５３２７では、釣銭パイプ（１０）か
らの硬貨払出しを制御し、更に同時払出しの場合には釣
銭パイプ（ＩＥ）からの硬貨払出しも制御する。ステッ
プ５３２８では、カウンタＰＳ５００に記憶している５
００円硬貨の払出枚数から１を減算し、カウンタＥＳ５
００に記憶している釣銭パイプ（ＩＤ）の硬貨貯蔵枚数
から１を減算し、そしてカウンタＥ５００に記憶してい
る５００円硬貨の保有枚数から１を減算する。ステップ
５３２９ではソレノイドフラグ５ＯＬＦのセ・／トを確
認する。ステップ５３３０ではカウンタＰＰ１に記憶し
ている釣銭パイプ（ＩＥ）の硬貨払出枚数から１を減算
するとともに、カウンタＥＰＩに記憶している釣銭パイ
プ（ＩＥ）の硬貨貯蔵枚数から１を減算する。ステップ
５３３１では、釣銭パイプ（ＩＥ〉の設定金種について
の硬貨保有枚数を記憶しているＥ５００からＥＩＯまで
の何れかのカラン）ｇ＜ｘ）の内容から１を減算する。

ステップ５３３２では、カウンタＰＮＤＡＴＡに記憶し
ている釣銭額からカウンタＰＮＫに記憶している払出金
額を減算する。

釣銭パイプ（ＩＢ）からの５０円硬貨払出し動作におい
て、ステップ５３３３では、５０円硬貨の払出枚数を記
憶しているカウンタＰＳ５０の内容が１枚以上であるか
を検出する。ステップ５３３４では、カウンタＰＮＫに
５０円を加算するとともに、ソレノイドフラグ８０ＬＦ
をクリアする。ステップ５３３５では、釣銭パイプ（Ｉ
Ｅ）の硬貨払出枚数を記憶しているカウンタＰＰＩの内
容が１枚以上であるかを検出する。ステップ８３３６で
は、ソレノイドフラグ５ＯＬＦをセットする。ステップ
５３３７ではカウンタＰＮＫにＰ１金種額を加算する。

ステップ８３３８では、釣銭パイプ（ＩＢ）からの硬貨
払出しを制御し、更に同時払出しの場合には釣銭パイプ
（ＩＥ）からの硬貨払出しも制御する。ステップ５３３
９では、カウンタＰＳ５０に記憶している５０円硬貨の
払出枚数から１を減算し、カウンタＥＳ５０に記憶して
いる釣銭パイプ（ＩＢ）の硬貨貯蔵枚数から１を減算し
、そしてカウンタＥ５０に記憶している５０円硬貨の保
有枚数から１を減算する。ステップ５３４０ではソレノ
イドフラグ５ＯＬＦのセットを確認する。ステップ５３
４１ではカウンタＰＰＩに記憶している釣銭パイプ（Ｉ
Ｅ）の硬貨払出枚数から１を減算するとともに、カウン
タＥＰＩに記憶している釣銭パイプ（ＩＥ）の硬貨貯蔵
枚数から１を減算する。ステップ５３４２では、釣銭パ
イプ（ＩＥ）の設定金種についての硬貨保有枚数を記憶
しているＥ５００からＥｌｏまでの何れかのカウンタＥ
　（Ｘ）の内容から１を減算する。ステップ５３４３で
は、カウンタＰＮＤＡＴＡに記憶している釣銭額からカ
ウンタＰＮＫに記憶している払出金額を減算する。

このようにしてカウンタＰＳＩＯ，ＰＳ１００、ＰＳ５
００．ＰＳ５０の値がそれぞれＯとなるまで各釣銭パイ
プ（ＩＡ）　、　（ＩＢ）　、　（ＩＣ＞　、　（ＩＤ
＞から釣銭が払出され、このときカウンタＰＰＩの値が
１以上のうちは釣銭パイプ（ＩＥ）とで同時払出しが行
なわれる。しかしながらカウンタＰＳＩＯ乃至ＰＳ５０
０が全て０となってもカウンタＰＰＩの値が１以上であ
ると、釣銭パイプ（ＩＥ）からの払出しは続行しなけれ
ばならない。したがってステップ５３４４では、釣銭パ
イプ（ＩＥ〉の硬貨払出枚数を記憶しているカウンタＰ
ＰＩの内容が１枚以上であるかを検出し、１枚以上の場
合には釣銭パイプ（ＩＥ）からの単独払出しが必要であ
るとしてつぎのステップ５３４５に進む。ステップ５３
４５ではカウンタＰＮＫにＰ１金種額を記憶する。ステ
ップ８３４６では、ソレノイド（９）に駆動信号を与え
て釣銭パイプ（ＩＥ）からの釣銭払出しを制御する。ス
テップ５３４７では、カウンタＰＰＩに記憶している釣
銭パイプ（ＩＥ）の硬貨払出枚数から１を減算するとと
もに、カウンタＥＰＩに記憶している釣銭パイプ（ＩＥ
）の硬貨貯蔵枚数から１を減算する。ステップ８３４８
では、釣銭パイプ（ＩＥ）の設定金種についての硬貨保
有枚数を記憶しているＥ５００からＥＩＯまでの何れか
のカウンタＥ（Ｘ）の内容から１を減算する。ステップ
５３４９では、カウンタＰＮＤＡＴＡに記憶している釣
銭額からカウンタＰＮＫに記憶しているＰ１金種額を減
算してステップ５３４４に進む。

ステップ５３４４では再びカウンタＰＰＩの値が１以上
であるかを判定し、カウンタＰＰ１の内容がＯになるま
でステップ５３４４乃至ステップ５３４９の処理を繰り
返して釣銭パイプ（ＩＥ）から釣銭を払出していく。

そしてカウンタＰＳＩＯ乃至ＰＳ５００及びカウンタＰ
ＰＩが全てＯとなったときに釣銭払出動作を終了する。

（ト）発明の効果本発明に依ると、釣銭パイプ別の釣銭払出枚数を前もっ
て検出するために、同時払出しが可能な釣銭パイプにそ
れぞれ収納する硬貨種類の一致不一致の有無を問わず、
何れの釣銭パイプからも釣銭払出しの必要が生じた場合
には、無条件で同時払出しを行なうことができる。しか
もこのとき上位硬貨優先の原則を崩すことがないために
、釣銭を最少枚数の硬貨にで、同時払出による短時間で
払出すことができる。更に金種別の釣銭払出枚数から釣
銭パイプ別の釣銭払出枚数を決定するために、同一金種
の硬貨が複数の釣銭パイプに跨って収納されている場合
に両方から均等に払出すことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による釣銭演算装置の構成図、第２図は
釣銭払出機構の平面図、第３図は制御の一実施例の回路
構成をブロックにて示す図、第４図はＲＡＭの記憶フォ
ーマットを模式的に示す図、第５図乃至第１２図は動作
を説明するためのフローチャートである。（ＩＡ＞　、　（ＩＢ＞　、　（ＩＣ）　、　（ＩＤ＞
　、　（ＩＥ）・・・釣銭パイプ、（２）・・・釣銭演
算装置、　（３）・・・パイプ別釣銭枚数検出装置、　
（５）・・・金種別払出枚数決定装置、　（６）・・・
釣銭パイプ別払出枚数決定装置、　（７）・・・釣銭払
出制御装置。

Claims

【特許請求の範囲】

１、複数の釣銭パイプを備えて、少くともそのうちの一
個の釣銭パイプは他の全ての釣銭パイプ或いは一部の釣
銭パイプと同時に硬貨を払出すことができるようにした
釣銭払出装置において、釣銭額を演算する釣銭演算装置
と、前記釣銭パイプ別に投入硬貨と払出し硬貨を加減算
することで各釣銭パイプ内の硬貨貯蔵枚数を検出するパ
イプ別釣銭枚数検出装置と、前記釣銭パイプの各硬貨貯
蔵枚数から金種別の硬貨保有枚数を検出する金種別枚数
検出装置と、前記釣銭額と金種別の前記硬貨保有枚数と
により金種別の釣銭払出枚数を演算する金種別払出枚数
決定装置と、この金種別の釣銭払出枚数と前記釣銭パイ
プの各硬貨貯蔵枚数とに基づき該釣銭パイプ毎の釣銭払
出枚数を演算する釣銭パイプ別払出枚数決定装置と、こ
の釣銭パイプ別の釣銭払出枚数にて各釣銭パイプからの
釣銭払出しを制御するもので、同時払出しが可能な釣銭
パイプどうしの何れにも該釣銭払出枚数が設定されてい
ると、これら釣銭パイプの同時払出しを制御する釣銭払
出制御装置とから成る自動販売機の釣銭払出装置。