JPH01109479U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01109479U JPH01109479U JP464488U JP464488U JPH01109479U JP H01109479 U JPH01109479 U JP H01109479U JP 464488 U JP464488 U JP 464488U JP 464488 U JP464488 U JP 464488U JP H01109479 U JPH01109479 U JP H01109479U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel steering
- error
- steering angle
- wheel
- front wheel
- Prior art date
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- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
第１図は本考案に係わる４輪操舵装置の一実施
例を示す構成図、第２図は第１図の装置を構成す
るコントローラを示す系統図、第３図および第４
図はコラムの一部を示す構成図、第５図はコラム
センス信号と前舵角信号を示す説明図、第６図は
従来の不具合を解決するために提案された装置の
動作を説明するための説明図である。 １……前輪操舵装置、１ａ……操舵角センサ、
１ｂ……コラムセンサ、２……電気式後輪操舵装
置、２ａ……直流モータ、２ｂ……減速ギア、２
ｃ……操舵角センサ、２ｄ……センタリングスプ
リング、３……コントローラ、４……リレー、５
……ＣＰＵ、６……異常表示ランプ、７……車速
センサ、８……前舵角センサ、９……後舵角セン
サ、１０……コラムセンサ、１１……中央セツト
スイツチ、５１……収束監視部、５２……初期診
断及びフエールソフト部、５３……リレー駆動部
、５４……相関チエツク部、５５……ＥＥＰＲＯ
Ｍ、５６……調整部。
例を示す構成図、第２図は第１図の装置を構成す
るコントローラを示す系統図、第３図および第４
図はコラムの一部を示す構成図、第５図はコラム
センス信号と前舵角信号を示す説明図、第６図は
従来の不具合を解決するために提案された装置の
動作を説明するための説明図である。 １……前輪操舵装置、１ａ……操舵角センサ、
１ｂ……コラムセンサ、２……電気式後輪操舵装
置、２ａ……直流モータ、２ｂ……減速ギア、２
ｃ……操舵角センサ、２ｄ……センタリングスプ
リング、３……コントローラ、４……リレー、５
……ＣＰＵ、６……異常表示ランプ、７……車速
センサ、８……前舵角センサ、９……後舵角セン
サ、１０……コラムセンサ、１１……中央セツト
スイツチ、５１……収束監視部、５２……初期診
断及びフエールソフト部、５３……リレー駆動部
、５４……相関チエツク部、５５……ＥＥＰＲＯ
Ｍ、５６……調整部。
Claims (1)
- ハンドル角度と車速を基に後輪を電気的に操向
させるためのコントローラを有する４輪操舵装置
において、前記コントローラはエラー処理手段と
前輪舵角補正手段とを備え、前記エラー処理手段
は目標後輪位置と現後輪位置との偏差が規定時間
内に規定値内に収束しない場合に後輪操舵用モー
タへの電力供給を停止し、前記前輪舵角補正手段
は前輪の操舵角信号に誤差がある時にこの誤差を
補正することを特徴とする４輪操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988004644U JPH0711005Y2 (ja) | 1988-01-20 | 1988-01-20 | ４輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988004644U JPH0711005Y2 (ja) | 1988-01-20 | 1988-01-20 | ４輪操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01109479U true JPH01109479U (ja) | 1989-07-24 |
| JPH0711005Y2 JPH0711005Y2 (ja) | 1995-03-15 |
Family
ID=31207337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988004644U Expired - Lifetime JPH0711005Y2 (ja) | 1988-01-20 | 1988-01-20 | ４輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0711005Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01229770A (ja) * | 1988-03-10 | 1989-09-13 | Mazda Motor Corp | 車両の後輪操舵装置 |
| JP5429290B2 (ja) * | 2009-09-11 | 2014-02-26 | トヨタ自動車株式会社 | 後輪操舵装置の制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62146778A (ja) * | 1985-12-20 | 1987-06-30 | Mazda Motor Corp | 車両の４輪操舵装置 |
-
1988
- 1988-01-20 JP JP1988004644U patent/JPH0711005Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62146778A (ja) * | 1985-12-20 | 1987-06-30 | Mazda Motor Corp | 車両の４輪操舵装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01229770A (ja) * | 1988-03-10 | 1989-09-13 | Mazda Motor Corp | 車両の後輪操舵装置 |
| JP5429290B2 (ja) * | 2009-09-11 | 2014-02-26 | トヨタ自動車株式会社 | 後輪操舵装置の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0711005Y2 (ja) | 1995-03-15 |