JPH01104459A - 鋳物の堰折り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、砂型鋳造における鋳物の製品部とそれ以外の
部分、つまり、押湯部および湯道部等の非製品部を分離
させる所謂堰折り装置に関する。

（従来の技術） 一般に、鋳物の製品部と押湯部および湯道部等の非製品
部とを連結している基部の分離は、鋳物と鋳型砂とを分
離する型ばらし作業を行い、その後、作業者がハンマー
によって押湯部または湯道部を打撃することによってな
されている。

したがって、基部の分離、所謂堰折り作業は、高温かつ
鋳型砂の粉塵等が飛散している悪環境下で行なわなけれ
ばならない。しかも、例えば製品が管継手のような比較
的小形のもので、１枠当りの鋳込み数が多い場合には、
相当な重労働が要求され作業性に劣る上、ハンマーリン
グミスによって製品部を打撃損傷させ製品の歩留りを低
下させる。

このような問題点を解決すために、鋳型内に保持されて
いる鋳物の基部付近の鋳型に穴を開け、該穴に堰折り工
具を挿入し、鋳物以外の堰または押湯部に対して前記工
具を衝突または押圧させて項部の分離を行う堰折り方法
が提供されている（特開昭６１−１５０７６９号公報）
。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、この先行技術では、堰折りが完了した鋳型を型
ばらししたのちに、鋳物を鋳型砂から分離して取出して
いるため、回収した鋳型砂に鋳物の破片等が混入する事
態を生じ易い。そのために、砂処理設備にトラブルが起
り、また鋳型砂の回収効率を低下させる等の問題点があ
る。

本発明は、このような事情に鑑みなされたもので、堰折
りの自動化と歩留りの向上を達成させることは勿論、砂
処理設備のトラブルを回避でき、しかも、鋳型砂の回収
効率を向上させ得る鋳物の堰折り装置を提供することを
目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、前記問題点を解決するために、鋳物枠に型込
めされた上型鋳型と下型鋳型を間欠移動させる鋳型搬送
機構と、この鋳型搬送機構上の下側鋳型から分離された
上型鋳型を順次鋳物枠から分離させる第１鋳型分離機構
と、上型鋳型を分離された下型鋳型に保持されている鋳
物の製品部と非製品部を前記鋳型搬送機構上で順次分離
させる堰折り機構と、前記製品部および非製品部を順次
下型鋳型から取出す鋳物取出機構と、鋳物が取出されか
つ鋳型搬送機構から分離された下型鋳型を順次鋳物枠か
ら分離させる第２鋳型分離機構と、前記第１鋳型分離機
構および第２鋳型分離機構により鋳物枠から分離された
上下の鋳型砂を回収する鋳型砂回収機構と、前記鋳物取
出機構によフて取出された鋳物を受取って搬送する鋳物
搬送機構とから構成したものである。

（作用） 本発明においては、上型鋳型を分離された下型鋳型に保
持されている鋳物の製品部と非製品部が堰折り機構によ
って分離される。そして、分離された鋳物の製品部と非
製品部が鋳物取出機構によって下型鋳型から取出されて
鋳物搬送機構に搬入され、次工程で適宜仕分けられて収
容される。

また、第１鋳型分離機構によって鋳物枠から分離された
上型鋳型（上型鋳型砂）および鋳物の製品部と非製品部
が取出されたのちに第２鋳型分離機構によって鋳物枠か
ら分離された下型鋳型（下型鋳型砂）を、それぞれ前記
鋳物搬送機構の別ルートとして構成した鋳型砂回収機構
によって回収できる。

（実施例） 第１図は本発明に係る鋳物の堰折り装置の概略斜視図を
示し、図において、１は鋳型搬送機構、２は第１鋳型分
離機構　３は堰折り機構　４は鋳物取出機構、５は第２
鋳型分離機構、６は鋳型砂回収機構、７は鋳物搬送機構
を示す。

鋳型搬送機構１は、パレットＡ上に積み重ねられた鋳物
ｆｉｎ、ｃに型込めされている上型鋳型りと下型鋳型Ｅ
を図示されていない上流側の鋳造工程で搬入し、下流側
に向けて間欠移動させるためのものであって、ローラコ
ンベアＩＡと、図示されない例えばプッシャー機構によ
って構成され、プッシャー機構の作動によって、パレッ
トＡ上に積み重ねられた鋳物枠Ｂ、Ｃに型込めされてい
る上型鋳型りと下型鋳型Ｅを矢印×１方向に１ピツチづ
つ、つまり１パレットＡ分づつ間欠移動させる。

第１鋳型分離機構２は、鋳型搬送機構１によって間欠′
移動される上型鋳型りと下型鋳型ＥがＰ１位置で停止し
た時、上型鋳型りを鋳物枠Ｂとともに引き上げて下型鋳
型Ｅから分離させるとともに、側方に水平移動させて鋳
型砂回収機構６の上側で鋳物枠Ｂと上型鋳型りを分離さ
せるためのもので、昇降シリンダ２＾と、この昇降シリ
ンダ２Ａの作動によって上下Ｂ勤し、その下動時に上型
鋳型りを鋳型砂回収機構６に突き落すパンチプレート２
Ｂによって構成されている。

堰折り機構３は、上型鋳型りを分離された下型鋳型Ｅに
保持されている鋳物８の製品部８Ａと非製品部８Ｂを分
離させるためのものであって、本実施例では２つの堰折
り機構３．３が直列配置されている。

各堰折り機構３は、昇降シリンダ３Ａと、この昇降シリ
ンダ３Ａの作動によって昇降する昇降板３Ｂを有し、該
昇降板３Ｂの下面には、第２図および第３図に示すよう
に、鋳物８の製品部８Ａと非製品部８Ｂにおいて、非製
品部８Ｂの押湯部ａｂｔと製品部８Ａの間に挿入して押
し下げられるクサビ３０，３０を設けている。

第１図の鋳物取出機構４は、前記堰折り機構３によって
製品部８Ａと非製品部８Ｂに堰折り分離された鋳物８を
下型鋳型Ｅから取出して鋳物搬送機構７に搬入するため
のもので、電磁吸着装置４Ａと該電磁吸着装置４Ａを所
定のストローク量で（第１図仮想線の位置まで）進退移
動させるシリンダ４Ｂによって構成されている。

第２鋳型分離機構５は、鋳物取出機構４によって保持し
ていた鋳物８が全て取出され、下型鋳型Ｅが２２位置で
停止した時、側方に水平移動させて鋳型砂回収機構６の
上側で鋳物枠Ｃと下型鋳型Ｅを分離させるためのもので
、昇降シリンダ５Ａと、この昇降シリンダ５Ａの作動に
よって上下移動し、その下動時に下型鋳型Ｅを鋳型砂回
収機構６に突き落すパンチプレート５Ｂによって構成さ
れている。

鋳型砂回収機構６は、本実施例では周知のベルトコンベ
アによりて構成され、前記第１および第２鋳型分離機構
２．５の下側に配設され、矢印×３方向に移動して鋳型
砂９を搬送回収する。

鋳物搬送機構７は、本実施例では例えば周知のメツシュ
ベルトコンベアによって構成され、矢印×３方向に移動
して鋳物取出機構４から搬入された鋳物８を次工程へ搬
送するものである。

次に、前記構成の作動を説明する。

鋳型搬送機構ｌによって間欠移動される上型鋳型りと下
型鋳型Ｅが、上下に重なり合った状態で、Ｐ１位置に到
達して停止すると、上型鋳型りが図示されていない引上
げ機によって上位に引上げられ、さらに側方へ間欠的に
水平移動される。そして、この上型鋳型りが第１鋳型分
離機構２と鋳型砂回収機構６との中間位置に達して停止
すると、第１鋳型分離機構２の昇降シリンダ２Ａが下動
してパンチプレート２Ｂを押下げ、鋳物枠Ｂから上型鋳
型りを分離して該上型鋳型０１つまり鋳型砂を破砕して
鋳型砂回収機構６に落下搬入させる。

尚、前記昇降シリンダ２Ａが復帰作動して、パンチプレ
ート２Ｂが鋳物枠Ｂから上方へ抜き出た時点で、吹送の
上型鋳型りが第１＃型分離機構２と鋳型砂回収機構６と
の中間位置に到達して待機する。また、前記上型鋳型り
が分離された鋳物枠Ｂをさらに側方（矢印Ｘ４）に移動
させて適宜回収する。

上型鋳型Ｏが分離され、かつ鋳物８を保持した下型鋳型
Ｅが堰折り機構３の下側で停止すると、昇降シリンダ３
Ａが下動して、第４図のように昇降板３Ｂ下面のクサビ
３０．３０が鋳物８における製品部８Ａ（本実施例では
配管継手のチーズを示している）と押湯部８ｂ、との間
に押し下げられ、クサビ効果によって基部８ｂ、を製品
部８Ａから分離させる堰折りを行う。尚、第１図の下流
側に隣接されている堰折り機構３は、鋳物８の大きさお
よび種類等が異なった場合に使用するものであり、本実
施例では使用しない。

前記堰折り機構３によって、製品部８Ａと非製品部８Ｂ
に分離された下型鋳型Ｅが鋳型搬送機構ｌの下流端、つ
まりＰ３位置で停止すると、鋳物取出機構４のシリンダ
４Ｂが作動して電磁吸着装置４Ａをストローク前端位置
（仮想線位置）、即ち、前記Ｐ２位置で停止している下
型鋳型Ｅの上位で停止させる。ついで、電磁吸着装置４
Ａを励磁し、鋳物８の製品部８Ａおよび非製品部８Ｂを
全て吸着して下型鋳型Ｅから分離させる。つづいて、シ
リンダ４Ｂを復帰作動させ、電磁吸着装置４＾とストロ
ーク後端位置、つまり、図示されている鋳物搬送機構７
の搬入端上位で停止させて消磁し、前記吸着していた鋳
物８の製品部８Ａと非製品部８Ｂを全て鋳物搬送機構７
に落下搬入させる。したがって、これらの鋳物８は矢印
Ｘ３方向に搬送され、次工程において適宜仕分けられ別
個に収容される。

一方、前記Ｐ２位置で鋳物８を分離された下型鋳型Ｅは
、図示されていない例えばブツシャ−機構によって側方
へ間欠的に水平移動される。そして、この下型鋳型Ｅが
第２鋳型分離機構５と鋳型砂回収機構６との中間位置に
達して停止すると、第２鋳型分離機構５の昇降シリンダ
５Ａが下動してパンチプレート５Ｂを押し下げ、鋳物枠
Ｃから下型鋳型Ｅを分離して該下型鋳型Ｅ５つまり鋳型
部９を破砕して鋳、型砂回収機構６に落下搬入させる。

尚、前記昇降シリンダ５Ａが復帰作動して、パンチプレ
ート５Ｂが鋳物枠Ｃから上方へ抜き出た時点で、吹送の
下型鋳型Ｅが第２鋳型分離機構５と鋳型砂回収機構６と
の中間位置に到達して待機する。また、前記下型鋳型Ｅ
が分離された鋳物枠Ｃをさらに側方（矢印ＸＳ）に移動
させて適宜回収する。そして、Ｐ２位置において下型鋳
型Ｅと鋳物枠Ｃが側方に水平移動した場合に、鋳型搬送
機構１上に残存するパレットＡは矢印ｘ６方向に引出さ
れて適宜回収されるものである。

前記実施例では、第２図および第３図に示すように、鋳
物８における製品部８Ａに対して、項部８ｂ２を介して
１つの押湯部８ｂｌが対応している場合の堰折りについ
て説明しているが、例えば第５図および第６図に示すよ
うに、前記押湯部、８ｂｌの他に、各製品部８Ａに対応
して、めくら押湯部８ｂ。

が対応して設けられている場合には、クサビ３０゜３０
に隣接してビン１０を回動中心として回動可能な長寸の
可動クサビ３１、．３１を昇降板３Ｂの下面に設けた構
成とする。このように構成することで、昇降シリンダ３
Ａが下動すると、まず可動クサビ３１．３１が製品部８
Ａとめくら押湯部８ｂ３との間に押し下げられて両者８
＾、８Ｂ３間の項部８ｂ２を製品部８Ａから分離させ、
ついでクサビ３０．３０が製品部８＾と押湯部８ｂｌ　
との間に押下げられ、項部８ｂ２を製品部８Ａから分離
させるとともに、この場合、製品部８Ａが第７図の左右
方向に移動するのを、可動クサビ３１゜３１が左右方向
に回動することによフて吸収するものである。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、鋳型搬送機構に
よって間欠移動される上型鋳型と下型鋳型において、上
型鋳型を分離された下型鋳型に保持されている鋳物を、
堰折り機構によって製品部と非製品部とに分離したのち
、鋳物取出機構によって前記分離された鋳物を取出して
鋳物搬送機構に搬入するとともに、下型鋳型から分離さ
れた上型鋳型を第１鋳型分離機構によって鋳物枠から分
離し、かつ鋳物が分離された下型鋳型を第２鋳型分離機
構によって鋳物枠から分離し、上下両鋳型をそれぞれ鋳
型部として鋳型砂回収機構によって回収できる。

したがって、従来の手作業による堰折りと比較して作業
能率が大幅に向上し、かつ正確な堰折りが可能になるの
で歩留りの向上を達成できる。また、鋳物と鋳型部が互
いに別のルート、つまり鋳物搬送機構と鋳型砂回収機構
に分けられて搬出されるので、従来の自動化による堰折
り装置のように、回収される鋳型部に鋳物が混入するこ
とがない。その結果、砂処理設備のトラブルが回避され
、鋳型部の回収効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る鋳物の堰折り装置の一実施例を示
す概略斜視図、第２図は下型鋳型と堰折り機構の関係を
示す概略側面図、第３図は同平面図、第４図はクサビの
下降伏態を示す概略側面図、第５図は下型鋳型と堰折り
機構の他の実施例の関係を示す概略平面図、第６図は同
側面図、第７図はクサビの下降伏態を示す概略側面図で
ある。 ｌ・・・鋳型搬送機構、 ２・・・第１鋳型分離機構 ３・・・堰折り機構 ４・・・鋳物取出機構 ５・・・第２鋳型分離機構 ６・・・鋳型砂回収機構 ７・・・鋳物搬送機構 ８・・・鋳物 ８Ａ・・・製品部 ８Ｂ・・・非製品部 ′９・・・鋳型部 Ｂ、Ｃ・・・鋳物枠 Ｄ・・・上型鋳型 Ｅ・・・下型鋳型 第２図 第３図 １４Ｗ 第　５　ｍ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）鋳物枠に型込めされた上型鋳型と下型鋳型を間欠
   移動させる鋳型搬送機構と、この鋳型搬送機構上の下型
   鋳型から分離された上型鋳型を順次鋳物枠から分離させ
   る第１鋳型分離機構と、上型鋳型を分離された下型鋳型
   に保持されている鋳物の製品部と非製品部を前記鋳型搬
   送機構上で順次分離させる堰折り機構と、前記製品部お
   よび非製品部を順次下型鋳型から取出す鋳物取出機構と
   、鋳物が取出されかつ鋳型搬送機構から分離された下型
   鋳型を順次鋳物枠から分離させる第２鋳型分離機構と、
   前記第１鋳型分離機構および第２鋳型分離機構により鋳
   物枠から分離された上下の鋳型砂を回収する鋳型砂回収
   機構と、前記鋳物取出機構によって取出された鋳物を受
   取って搬送する鋳物搬送機構とから構成されていること
   を特徴とする鋳物の堰折り装置。