JPH01103270A

JPH01103270A - 遊星歯車減速機を用いたレンチ

Info

Publication number: JPH01103270A
Application number: JP25836287A
Authority: JP
Inventors: Seiji Minegishi; 清次峯岸
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 1987-10-15
Filing date: 1987-10-15
Publication date: 1989-04-20
Anticipated expiration: 2012-08-13
Also published as: JP2640947B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、内歯歯車をピン又はピンとローラの組合せよ
りなる円弧歯形等で構成し、外歯歯車の歯形をエビトロ
コイド平行曲線よりなるトロコイド形歯形成いは円弧歯
形等で構成すると共に、外歯歯車に嵌合された偏心体の
回転によって外歯歯車を揺動回転させ、内外両歯車を内
接噛合させて入力回転を減速して出力する内接噛合形遊
星歯車減速磯を使用し、入力回転を高減速比で減速して
高トルクを発生させたレンチに関し、さらに詳しくは、
軸方向長さを低減し、小形コンパクト化すると共に、高
トルクと同時に比較的低トルクでかつ多数回転をも得る
ようにした前記遊星歯車載速成を用いたレンチに関する
。

（従来技術）内接噛合形遊星歯車機構を用いた減速機は従来公知であ
る。これらの減速機の中でも内歯歯車がピン又はピンと
ローラの組合せよりなる円弧歯形であり、外歯歯車がエ
ビトロコイド平行曲線よりなるトロコイド形歯形であっ
て、この外歯歯車には内ピン或いは内ピンと内ローラが
遊嵌されており、外歯歯車に嵌合された偏心体の回転に
よって外歯歯車を揺動回転させ、内外両歯車を内接噛合
させて入力回転を減速して出力する遊星歯車減速機は「
サイクロ減速機」（登録商標）として著名である。そし
て、この「サイクロ減速機」は大トルクの伝達が可能で
ある上、減速比が大きいため種々の減速機構として使用
されている。

その用途の一つとして、サイクロ減速機を用いた電動レ
ンチがある。

以下に、公知の「サイクロ減速機」（以下、遊星歯車減
速機という）を用いた電動レンチの一例を第６図及び第
７図によって説明する。

ｆ５６図は遊星歯車減速機を使用した電動レンチの一例
を示す断面図であり、ＭＳ７図は第６図のＣ−Ｃ＠面図
である。

この電動レンチでは、入力軸１の回転が出力軸２の減速
回転となって取り出され、この出力軸２に設けられた係
合部によりボルト或いはナツト等を締め付は或いは緩め
るものとなっている。

入力軸１には偏心体３が設けられている。入力軸１と偏
心体３とはキー４によって結合されている。外歯歯ｒｒ
Ｌ５は偏心体３にコロ６を介して嵌合されている。この
外歯歯＄５はその外周にトロコイド歯形からなる外歯７
を有している。

又、内歯歯車８は外側のケーシングを兼用している。内
歯歯車８は外歯歯車５と内接噛合する外ピン９からなる
円弧歯形を有している。前記外歯歯車５には内ピン穴１
０が形成されており、内ピン穴１０には内ピン１１が遊
嵌されている。

そして、この内ピン１１の外周には内ローラ１１Ａが遊
嵌されており、該内ピン１１の一端は内ピン保持フラン
ジ１２に密嵌されている。内ピン保持フランジ１２には
出力軸２が一体的に設けられている。

内歯歯車８は両側からケーシング１３及びケーシング１
４によって挟持され、止めボルト１５によって止められ
ている。ケーシング１３にはアーム１６が固定されてお
り、該アーム１６の端部には固定部分と係合する穴１７
が設けられでいる。

出力軸２の端部にはボルト或いはナツト等の被回！１１
１Ｊ部材が係合する凹所１８を有するソケット１９が嵌
合され、該ソケット１９は出力軸２と一体に減速回転す
る。

入力軸ｌにはウオームホイル２０が設けられ、電動８！
２１に設けられたウオーム２２と噛合している。

上記電動レンチの作用は以下のとおりである。

まず、ソケット１９の凹所１８に締め付は或いは緩める
べきボルト或いはナツトを嵌合させ、アーム１６の穴１
７を固定部分に嵌合させる。

次に、電ｔＩｈ機２１を回転させると、該電動機２１の
回転はウオーム２２を介してウオームホイル２０に与え
られ、ここで入力軸１の回転は前段減速される。次いで
、入力軸１の回転は遊星歯車機構により高減速されて出
力軸２の減速回転となって取り出される。このため、出
力軸２に設けられたソケット１９により、ボルト或いは
ナツト等が締め付は或いは緩められるものである。

（発明が解決しようとする問題点）ところが、上記第６図及び第７図に示す遊星歯車減速機
を用いた電動レンチでは次のような問題があった。

電動レンチは、主として自動車に積載されてタイヤ交換
時のボルトの取り外し、締め付けに使用されている。と
ころが、前記従来のレンチは軸方向長さが長く、かつ重
量も重いものであった。更に、タイヤ交換にはジヤツキ
アップ操作も必要であり、ボルトの取り外し畢締め付け
に使用する電動レンチは低回転であるために、このジヤ
ツキアップ操作には不向きであった。

そこで本発明の目的は、小形、コンパクト化と同時に２
種類の減速出力を取り出せるようにした遊里歯車減速機
を使用したレンチを提供せんとするにある。

（問題点を解決するための手段）本発明の特徴とするところは、入力軸と、該入力軸に設
けられた偏心体と、該偏心体に嵌合された外歯歯車と、
該外歯歯車と内接噛合する内歯歯車と、前記外歯歯車を
貫通して設けられた内ピンと、該内ピンを保持する内ピ
ン保持フランジとからなり、前記内歯歯車を固定し、内
ピン保持フランジから減速回転を取り出すようにした遊
星歯車減速機において、前記内ピン保持フランジに第１
の被回動部材と係合する第１の係合部を一体に設け、前
記内歯歯車の外周に固定部と係合する第２の係合部を設
け、前記入力軸を前記内ピン保持フランジを貫通して設
け、該入力軸の一方に前段減速部を設け、該入力軸の他
方端部に第２の被回動部材と係合する第３の係合部を設
けてなるところにある。

本発明の上記構成により、第１の係合部を内ピン保持７
ランシと一体に形成しかつ第２の係合部を内歯歯車の外
周に設けているので、軸方向長さが低減し、又第１の係
合部からは大トルクが取り出せるので最ルト等の締め付
けや緩め作業ができるものとなり、又第３の係合部から
は比較的高速の小さいトルクが取り出せるのでジヤツキ
アップ作業ができるものとなる。

（実施例）以下、図によって本発明の一実施例を詳しく説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す断面図、第２図は第１
図のＡ−Ａ断面図、第３図は第１図のＢ、−Ｂ断面図で
ある。

入力軸３１には偏心体３３が設けられでいる。

入力軸３１と偏心体３３とはキー３４によって結合され
ている。外歯歯車３５は偏心体３３にコロ３６を介して
嵌合されている。この外歯歯車３５はその外周にトロコ
イド歯形からなる外歯３７を有している。又、内歯歯１
ｔｔ３８は外側のケーシングを兼用している。内歯歯車
３８は外歯歯車３５と内接噛合する外ピン３９からなる
円弧歯形を有している。前記外歯歯］＄Ｌ３５には内ピ
ン穴４０が形成されており、内ピン穴４０には内ピン４
１が遊嵌されている。この内ピン４１の外周には内ロー
ラをｉｓする構造としてもよい。そして、該内ピン４１
の一層は内ピン保持フランジ４２に密嵌されている。

内歯歯１１１３８は両側からケーシング４３及びケーシ
ング４４によって挟持され、止めボルト４５によって止
められている。ケーシング４３及びケーシング４４は外
歯歯１１１３５、内歯歯車３８、内ピン保持フランジ４
２）外ピン３９等からなるＩ！星歯車減速磯部分を保持
するものであり、ケーシング４４には後述の前段減速部
が収容されている。内歯歯車３８にはアーム４６が一体
形成されており、該アーム４６の端部にはブツシュ４６
Ａが設けられて固定部分と係合する穴４７が構成されて
いる。尚、７−ム４６は内歯歯１１３８の外周に嵌合固
定されたリングから伸長する構造とすることも可能であ
る。このように、アーム４６を内歯歯車３８の外周から
伸長する構造とすることにより、従来のような別体のア
ームを軸方向に重ね合わせる構造（第６図のアーム１６
を参照）よりもレンチの軸方向長さを低減できるものと
なる。

内ピン保持フランジ４２には貫通穴４８が設けられてお
り、該貫通穴４８の端部にはボルト或いはナツト等の被
回動部材が係合する角形のソケット４９となっている。

このように、ソケット４９を内ピン保持７ランシ４２に
一体形成すると、従来のような出力軸にキー止めしたソ
ケット（第６図のソケット１９を参照）と比べて軸方向
長さを低減できるものとなる。該ソケット４９は内ピン
保持７ランシ４２と一体に減速回転し後述のようにボル
ト或いはナツトの締め付は或いは緩め作業を行なう。

入力軸３１は、ケーシング４４との間、及び内ピン保持
フランジ４２の貫通穴４８との間に設けられた軸受５３
及び軸受５４によって支持されている。そして、入力軸
３１の一方の端部は内ピン保持フランジ４２の貫通穴４
８内に延長され、例えばジヤツキアップ装置の回転端と
係合する角形の係合部３１Ａが設けられている。

二の係合部３１Ａは被回松部材と係合する構造であれば
よいので、図示の角形に限定されるものではない。

また、入力軸３１の他方の端部付近にはウオームホイル
５０が設けられ、電！！［５１の出力軸により回転され
るウオーム５２と噛合しで前段減速部を構成している。

この前段減速部は、ウオーム５２とウオームホイル５０
とから構成されるものに限定されるものではなく、後述
する他の減速機構による減速構成とすることも含むもの
である。電動機５１はケーシング４４に一体に固定され
てもよく、或いは別体であってもよい、ここで、電動機
は、油圧モータや空圧モータ等、他の駆動手段に変える
ことができると同時に、後述するように必要に応じて手
動／％ンドルによる人的作業とすることもできる。

上記のように構成された本発明の遊星歯車減速機を用い
たレンチの作用は以下のとおりである。

まず、ボルト或いはナツト等を固（締め付けたり、又は
固く締め付けられたボルト或いはナツトを緩める場合に
は、ソケット４９に締め付は或いは緩めるべきボルト或
いはナツトを嵌合させ、アーム４６の穴４７を例えば他
のボルト或いはナツト等の固定部分に嵌合させる。

次に、電動機５１を回転させると、該電動機５１の回転
はウオーム５２を介してウオームホイル５０に与えられ
、ここで入力軸３１の回転は前段減速される。次いで、
入力軸３１の回転は遊星歯ＩＩｔ８！構により高減速さ
れて内ピン保持７ランシ４２の減速回転となり、ソケッ
ト４９に嵌合されたボルト或いはナツトを締め付けたり
或いは緩めたりする。

次に、ジヤツキアップ等の比較的小さいトルクで多数回
転を行なわせる作業の場合には、図示しないジヤツキア
ップ装置の回転端に入力軸３１の端部に形成されている
係合部３１Ａを嵌合させ、電動８！５１°を回転させる
。すると、該電動８！５１の回転はウオーム５２を介し
てウオームホイル５０に与えられ、入力軸３１は前段減
速されて低回転となる。この入力軸３１の低回転は係合
？ｒｌｓ３１Ａの回転となり、ツヤツキアップ装置を回
転させる。

以上の実施例の他に、本発明は第４図に示すような前段
減速部の構造とすることもできる。

第４図は、前段減速部としてサイクロ減速機を用いた構
造であり、２台のサイクロ減速機を直列に連設した構造
となったものである。

ｆｉ４図を参照して、モータ５５の回転軸５６が前段減
速部５７の入力軸となっている。前段減速部５７は回転
軸５６に設けられた偏心体５８と、該偏心体５８にコロ
５９を介して嵌合された外歯歯車６０と、該外歯歯車６
０と噛合する外ピン６１を有する内歯歯車６２と、外歯
歯車６０に設けられた内ピン穴６３と、該内ピン穴６３
に挿通された内ピン６４と、該内ピン６４を保持する内
ピン保持フランジ６５と、該内ピン保持フランジ６５に
設けられた出力軸６６とからなっている。そして、内歯
歯＄６２は後段のサイクロ減速部６７の内歯歯車と一体
となっている。また、出力軸６６は後段のサイクロ減速
部６７の入力軸ともなっている。

後段のサイクロ減速部６７及び係合部、アーム、ソケッ
ト等の構造はＰｊｔＪ１図で説明したｖＩ造と同一であ
るから、ここでは説明を省略する。

上記１４図に示す構造は、前段減速部として高減速比の
サイクロ減速機構を用いているので、２台によりて更に
高減速比が得られるものとなり、ボルト等を特に固く締
め付ける場合や、固く締め付けられたボルト等の緩める
場合に適している。この実施例においても、出力軸６６
に設けられた係合部から一段減速を取り出してジヤツキ
アップ等に利用°できることは第１図ないしｆ５３図に
示す実施例と同様である。

ｆ５５図は、入力回転を手作業によって行なうものの一
例を示す断面図である。

上記第１図ないし第４図に示す実施例では、入力回転が
モータ等から与えられるものとなっているが、本発明は
Ｐｔ５Ｓ図に示すように人の手作業による入力回転とし
て作動させることもできる。

即ち、入力軸３１．には第１図に示す前段減速部が省略
され、その代わりにハンドル６８が設けられている。そ
して、このハンドル６８を手作業により回転させること
により、一方では係合部３１Ａからハンドル６８の回転
をそのまま取り出しでジヤツキアップ作業等に利用し、
他方ではサイクロ減速部６９で減速しでソケット４９か
ら減速回転を取り出し、ボルトの締め込み作業や緩め作
業を行なうものとなっている。

他の構成は第１図ないし第３図に示す実施例と同一であ
るから説明を省略する。

尚、以上は本発明の幾つかの実施例であって、本発明は
上記実施例に限定されるものではない。

又、本発明は上記自動車のタイヤ交換時のボルト或いは
ナツトの締め付け、緩め作業、ジヤツキアップ作業に限
定適用されるものでもない。

（発明の効果）以上のように構成された本発明の効果を述べると次のと
おりである。

レンチの軸方向長さが低減し、小形ｉｌｌ！量化が得ら
れ、収納が簡単となり、かつ作業も簡単化する。

２種類の減速回転を取り出せるので、例えば、タイヤ交
換時にジヤツキアップとナツトの締め付は或いは緩め作
業の両者が可能となり、使用範囲が広くなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例になる遊星歯車減速機を用い
たレンチを示す断面図、ｆｊＳ２図は第１図のＡ−Ａ断
面図、第３図は第１図のＢ−Ｂ断面図、第４図は本発明
の他の実施例を示す断面図、第５図は本発明の更に他の
実施例を示す断面図、第６図は従来公知の遊星歯車減速
機を用いた電動レンチを示す断面図、第７図は第６図の
Ｃ−Ｃ断面図である。３１：入力軸　３１Ａ：係合部　３３：偏心体３４：キ
ー　３５：外歯歯車　３６：コロ３７：外歯　３８：内
歯歯車　３９：外ピン４０：内ピン穴　４１：内ピン４１Ａ：内ローラ　４２：内ピン保持フランジ４３：ケ
ーシング　４４：ケーシング４５：止めボルト　４６：アーム４６Ａ：プッシュ　４７：穴　４８：貫通穴４９：ソケ
ット　５０：ウオームホイル５１：電動機　５２：ウオ
ーム復代理人　弁理士　辻　三部（ばか１名）第１図 Δ 第２図第３図第４図第５図第７図第６図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）入力軸と、該入力軸に設けられた偏心体と、該偏
心体に嵌合された外歯歯車と、該外歯歯車と内接噛合す
る内歯歯車と、前記外歯歯車を貫通して設けられた内ピ
ンと、該内ピンを保持する内ピン保持フランジとからな
り、前記内歯歯車を固定し、内ピン保持フランジから減
速回転を取り出すようにした遊星歯車減速機において、
前記内ピン保持フランジに第１の被回動部材と係合する
第１の係合部を一体に設け、前記内歯歯車の外周に固定
部と係合する第２の係合部を設けてなることを特徴とす
る遊星歯車減速機を用いたレンチ。
（２）特許請求の範囲第１項において、入力軸に前段減
速部を設けたことを特徴とする遊星歯車減速機を用いた
レンチ。
（３）入力軸と、該入力軸に設けられた偏心体と、該偏
心体に嵌合された外歯歯車と、該外歯歯車と内接噛合す
る内歯歯車と、前記外歯歯車を貫通して設けられた内ピ
ンと、該内ピンを保持する内ピン保持フランジとからな
り、前記内歯歯車を固定し、内ピン保持フランジから減
速回転を取り出すようにした遊星歯車減速機において、
前記内ピン保持フランジに第１の被回動部材と係合する
第１の係合部を設け、前記内歯歯車に固定部と係合する
第２の係合部を設け、前記入力軸を前記内ピン保持フラ
ンジを貫通して設け、該入力軸の内ピン保持フランジ側
端部に第２の被回動部材と係合する第３の係合部を設け
てなることを特徴とする遊星歯車減速機を用いたレンチ
。
（４）特許請求の範囲第３項において、入力軸に前段減
速部を設けたことを特徴とする遊星歯車減速機を用いた
レンチ。