JPH01101173A - プリンター - Google Patents
プリンターInfo
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- JPH01101173A JPH01101173A JP62258915A JP25891587A JPH01101173A JP H01101173 A JPH01101173 A JP H01101173A JP 62258915 A JP62258915 A JP 62258915A JP 25891587 A JP25891587 A JP 25891587A JP H01101173 A JPH01101173 A JP H01101173A
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- printing
- carriage
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- time
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Links
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 32
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 4
- 238000013016 damping Methods 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/36—Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
- B41J11/42—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、プリンターに関するものである。
従来の技術
近年、プリンターはオフィスの自動化に伴い盛んに利用
されるようになってきた。このプリンターは安価で性能
が優れている、即ち印字速度が速（、印字品質が良（、
多機能なものが望まれており、その実現のためにはこれ
を制御するソフトウェアが重要なポイントを占めている
。
されるようになってきた。このプリンターは安価で性能
が優れている、即ち印字速度が速（、印字品質が良（、
多機能なものが望まれており、その実現のためにはこれ
を制御するソフトウェアが重要なポイントを占めている
。
以下に従来のプリンターについて説明する。
第８図は従来のプリンターの動作を示すタイミングチャ
ートである。まず、印字手段を搭載するキャリッジ（図
では省略されている。）の、１行分の駆動情報を記憶す
る制御テーブルを作成しく区間アーイ）、次に制御テー
ブルに従い、キャリッジを加速していき、印字時の速度
にする（区間イーウ）。この速度を保って、印字ヘッド
（図では省略されている。）が複数の印字ビンを選択的
に突出させることによりドツトマトリクス状の文字を形
成する（区間ウーエ）。次に印字が終了すると、キャリ
ッジを減速しく区間エーオ）、同時に印字用紙（図では
省略されている。）を１行分送り、その後改行モーター
（図では省略されている。）を一定時間ホールド状態に
し、印字用紙の振動が納まるのを待つ（区間エーキ）。
ートである。まず、印字手段を搭載するキャリッジ（図
では省略されている。）の、１行分の駆動情報を記憶す
る制御テーブルを作成しく区間アーイ）、次に制御テー
ブルに従い、キャリッジを加速していき、印字時の速度
にする（区間イーウ）。この速度を保って、印字ヘッド
（図では省略されている。）が複数の印字ビンを選択的
に突出させることによりドツトマトリクス状の文字を形
成する（区間ウーエ）。次に印字が終了すると、キャリ
ッジを減速しく区間エーオ）、同時に印字用紙（図では
省略されている。）を１行分送り、その後改行モーター
（図では省略されている。）を一定時間ホールド状態に
し、印字用紙の振動が納まるのを待つ（区間エーキ）。
次にこの行の制御テーブルを作成しく区間キーク）、キ
ャリッジを加速し、印字時の速度にしく区間クーテ）、
この速度で印字を行う（時刻ケ以降）。
ャリッジを加速し、印字時の速度にしく区間クーテ）、
この速度で印字を行う（時刻ケ以降）。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら上記従来のプリンターでは、１行分の印字
を行い、改行を終了するまで、次の行の制御テーブルの
作成及びキャリッジの立ち上げが始められないため、全
体としての印字速度の向上が難しいという問題点を有し
ていた。このためキャリッジの立ち下げと同時に、改行
と制御テーブルの作成を同時に開始し、できるだけ早い
時間で次行の印字に移れるプリンターが要求されていた
。
を行い、改行を終了するまで、次の行の制御テーブルの
作成及びキャリッジの立ち上げが始められないため、全
体としての印字速度の向上が難しいという問題点を有し
ていた。このためキャリッジの立ち下げと同時に、改行
と制御テーブルの作成を同時に開始し、できるだけ早い
時間で次行の印字に移れるプリンターが要求されていた
。
問題点を解決するための手段
本発明は、１行分の印字が終わりキャリッジが印字時の
速度から減速を開始した時点から印字用紙を１行分送る
動作を開始する紙送り手段と、１行分の印字が終わりキ
ャリッジが印字時の速度から減速を開始した時点から次
の行の制御テーブルを作成する制御テーブル作成手段を
備え、キャリッジを前行と逆方向の印字時の速度に加速
し印字が可能な状態にするのに要する時間を算出する第
１の演算手段と、キャリッジが停止した時点以降の各時
点においてその時点から紙送り手段の動作が終了するま
での時間を順次算出する第２の演算手段と、各時点にお
いて第２の演算手段の演算結果を第１の演算手段の演算
結果と比較し第２の演算手段の演算結果の方が小さくな
った時点でキャリッジの加速を開始させる制御手段を設
けたものである。
速度から減速を開始した時点から印字用紙を１行分送る
動作を開始する紙送り手段と、１行分の印字が終わりキ
ャリッジが印字時の速度から減速を開始した時点から次
の行の制御テーブルを作成する制御テーブル作成手段を
備え、キャリッジを前行と逆方向の印字時の速度に加速
し印字が可能な状態にするのに要する時間を算出する第
１の演算手段と、キャリッジが停止した時点以降の各時
点においてその時点から紙送り手段の動作が終了するま
での時間を順次算出する第２の演算手段と、各時点にお
いて第２の演算手段の演算結果を第１の演算手段の演算
結果と比較し第２の演算手段の演算結果の方が小さくな
った時点でキャリッジの加速を開始させる制御手段を設
けたものである。
作 用
上記構成により、印字が終了しキャリッジが停止した後
、紙送り動作が完全に終了する前にキャリッジの立ち上
げを開始でき、印字の終了から次行の印字開始までに要
する時間を短縮することができる。
、紙送り動作が完全に終了する前にキャリッジの立ち上
げを開始でき、印字の終了から次行の印字開始までに要
する時間を短縮することができる。
実 施 例
第１図は本発明の一実施例におけるプリンターの機能ブ
ロック図であり、１はコンピュータ等より印字する文字
のデータを受信するデータ受信手段、３は印字用紙（図
では省略されている。）上の１行に印字される文字に関
する情報を記憶する行バッファ３ａを有し、データ受信
手段１が受信した文字に関する情報を行バッファ３ａに
記憶させる印字データ記憶手段、４は行バッファ３ａに
記憶した情報からキャリッジを駆動するための制御情報
を作成し、制御テーブル４ａに記憶する制御テーブル作
成手段、５はキャリッジを移動させるキャリッジモータ
（図では省略されている。以下、ＣＲモータと略称する
。）を有し、制御テーブル４ａのデータに従いＣＲモー
タを駆動し、キャリッジを移動させる印字位置移動手段
、６はデータ受信手段１の受信したデータに従い、印字
ヘッド（図では省略されている。）の複数のビンを駆動
する情報である印字パルスデータを作成し、印字パルス
メモリ（図では省略されている。）へ記憶する印字パル
スデータ記憶手段、７は印字ヘッドを有し、印字パルス
メモリに記憶した印字パルスデータに従い、印字ヘッド
のビンを選択的に突出させることにより印字を行う印字
手段、８はラインフィードモータ（図では省略されてい
る。
ロック図であり、１はコンピュータ等より印字する文字
のデータを受信するデータ受信手段、３は印字用紙（図
では省略されている。）上の１行に印字される文字に関
する情報を記憶する行バッファ３ａを有し、データ受信
手段１が受信した文字に関する情報を行バッファ３ａに
記憶させる印字データ記憶手段、４は行バッファ３ａに
記憶した情報からキャリッジを駆動するための制御情報
を作成し、制御テーブル４ａに記憶する制御テーブル作
成手段、５はキャリッジを移動させるキャリッジモータ
（図では省略されている。以下、ＣＲモータと略称する
。）を有し、制御テーブル４ａのデータに従いＣＲモー
タを駆動し、キャリッジを移動させる印字位置移動手段
、６はデータ受信手段１の受信したデータに従い、印字
ヘッド（図では省略されている。）の複数のビンを駆動
する情報である印字パルスデータを作成し、印字パルス
メモリ（図では省略されている。）へ記憶する印字パル
スデータ記憶手段、７は印字ヘッドを有し、印字パルス
メモリに記憶した印字パルスデータに従い、印字ヘッド
のビンを選択的に突出させることにより印字を行う印字
手段、８はラインフィードモータ（図では省略されてい
る。
以下、ＬＦモータと略称する。）を有し、印字用紙を送
り、印字行を変更する紙送り手段、９はＬＦモータの動
作中にＬＦモータが停止するまでの時間を計算する第１
の演算手段、１０は制御テーブル４ａに従いＣＲモータ
の立ち上げ開始より最初の印字パルスを印字手段７に印
加できる状態になるまでに要する時間を計算する第２の
演算手段、２はデータ受信手段１が受信したデータに従
い、印字データ記憶手段３、印字パルスデータ記憶手段
６、紙送り手段８、演算手段９及び１０を制御し印字を
行う制御手段である。
り、印字行を変更する紙送り手段、９はＬＦモータの動
作中にＬＦモータが停止するまでの時間を計算する第１
の演算手段、１０は制御テーブル４ａに従いＣＲモータ
の立ち上げ開始より最初の印字パルスを印字手段７に印
加できる状態になるまでに要する時間を計算する第２の
演算手段、２はデータ受信手段１が受信したデータに従
い、印字データ記憶手段３、印字パルスデータ記憶手段
６、紙送り手段８、演算手段９及び１０を制御し印字を
行う制御手段である。
第２図は本実施例のプリンターのブロック因であり、１
１は中央処理装置（以下、ＣＰＵと略称する。）、１２
はリードオンリーメモリー（以下、ＲＯＭと略称する。
１は中央処理装置（以下、ＣＰＵと略称する。）、１２
はリードオンリーメモリー（以下、ＲＯＭと略称する。
）、１３はランダムアクセスメモリー（以下、ＲＡＭと
略称する。）であり、第１図中の制御手段２、印字デー
タ記憶手段３、Ｉ１１御テーブル作成手段４、印字パル
スデータ記憶手段６は、ＣＰＵＩ １、ＲＯＭ１２、Ｒ
ＡＭ１３により実現されている。
略称する。）であり、第１図中の制御手段２、印字デー
タ記憶手段３、Ｉ１１御テーブル作成手段４、印字パル
スデータ記憶手段６は、ＣＰＵＩ １、ＲＯＭ１２、Ｒ
ＡＭ１３により実現されている。
次に本実施例のプリンターのキャリッジの駆動について
説明する。
説明する。
第３図（ａ）は通常のキャリッジの駆動状態（以下、通
常立ち上げと略称する。）を示す線図であり、時刻ａま
ではＣＲモータのホールドを行い、ＣＲモータを加速す
る準備をする（以下、準備ホールドと略称する。）。次
に区間ａ−ｂではキャリッジが印字を行うのに適当な速
度Ｖｐ（以下、印字速度と略称する。）で移動するまで
ＣＲモータを加速する（以下、通常加速と略称する。
常立ち上げと略称する。）を示す線図であり、時刻ａま
ではＣＲモータのホールドを行い、ＣＲモータを加速す
る準備をする（以下、準備ホールドと略称する。）。次
に区間ａ−ｂではキャリッジが印字を行うのに適当な速
度Ｖｐ（以下、印字速度と略称する。）で移動するまで
ＣＲモータを加速する（以下、通常加速と略称する。
）。区間ｂ−ｃにおいてはＣＲモータは一定の速度で回
転しており、キャリッジも一定速度Ｖｐで移動する。印
字が終了すると区間ｃ−ｄで、キャリッジを減速し停止
させる（以下、立ち下げと略称する。）。
転しており、キャリッジも一定速度Ｖｐで移動する。印
字が終了すると区間ｃ−ｄで、キャリッジを減速し停止
させる（以下、立ち下げと略称する。）。
第３図（ｂ）は、キャリッジの位置と次に印字する位置
が離れている場合、キャリッジを一旦、高速度で移動さ
せた後で、減速し印字を行う場合の駆動状態（以下、高
速立ち上げと略称する。）を示す線図であり、時刻ｅま
では準備ホールドを行い、区間ｅ−ｆではキャリッジが
高速で移動する時の速度ＶｓｋまでＣＲモータを加速す
る（以下、高速立ち上げと略称する。）。区間ｆ−ｇで
はキャリッジは速度Ｖｓｋで移動する。次に区間ｇ−ｈ
でキャリッジを印字速度Ｖｐまで減速し、区間ｈ−４に
おいて印字を行う。次に区間ｉ−ｊで立ち下げを行う。
が離れている場合、キャリッジを一旦、高速度で移動さ
せた後で、減速し印字を行う場合の駆動状態（以下、高
速立ち上げと略称する。）を示す線図であり、時刻ｅま
では準備ホールドを行い、区間ｅ−ｆではキャリッジが
高速で移動する時の速度ＶｓｋまでＣＲモータを加速す
る（以下、高速立ち上げと略称する。）。区間ｆ−ｇで
はキャリッジは速度Ｖｓｋで移動する。次に区間ｇ−ｈ
でキャリッジを印字速度Ｖｐまで減速し、区間ｈ−４に
おいて印字を行う。次に区間ｉ−ｊで立ち下げを行う。
第３図（Ｃ）はキャリッジの位置が印字区間中にある時
、まずキャリッジを印字区間の外に一定速度で移動させ
た後、通常立ち上げを行う場合の駆動状態（以下、反転
立ち上げと略称する。）を示す線図であり、時刻ｋまで
準備ホールドを行い、区間に−１で逆方向へ立ち上げ、
区間１−ｍで一定速度Ｖｐでキャリッジを移動させ、区
間ｍ−ｎで立ち下げる。次に区間ｎ−ｏで正方向へ゛立
ち上げるための準備ホールドを行い、区間ｏ−ｐで立ち
上げ、区間ｐ−ｑでキャリッジを印字速度ｖｐで移動さ
せ、区間ｑ−ｒでキャリッジを立ち下げ、停止させる。
、まずキャリッジを印字区間の外に一定速度で移動させ
た後、通常立ち上げを行う場合の駆動状態（以下、反転
立ち上げと略称する。）を示す線図であり、時刻ｋまで
準備ホールドを行い、区間に−１で逆方向へ立ち上げ、
区間１−ｍで一定速度Ｖｐでキャリッジを移動させ、区
間ｍ−ｎで立ち下げる。次に区間ｎ−ｏで正方向へ゛立
ち上げるための準備ホールドを行い、区間ｏ−ｐで立ち
上げ、区間ｐ−ｑでキャリッジを印字速度ｖｐで移動さ
せ、区間ｑ−ｒでキャリッジを立ち下げ、停止させる。
本実施例のプリンターではデータ受信手段１より入力し
たデータに従い、制御手段２が１行中に印字するデータ
の範囲を決定し、印字データ記憶手段３が、印字を行う
１行分の印字データを行ノくッファ３ａに記憶する。こ
の情報から制御テーブル作成手段４が、上述した３つの
駆動状態のどのパターンに従い印字を行うかを決定し、
制御テーブル４ａにどの駆動状態をどういう順序で使用
するかを記憶する。第４図に示すように制御テーブル４
ａには実際にはＲＯＭ１２のアドレスが記憶されており
、ＲＯＭ１２のそのアドレスに対応する部分には上述し
た駆動状態を実現する制御情報が記憶されている。ＣＲ
モータはキャリッジ制御カウンタ５ａに接続されており
、ＲＯＭ１２に記憶した制御情報を制御テーブル４ａに
記憶した順序で取り出し、キャリッジ制御カウンタ５ａ
に次々に初期値を設定することによりＣＲモータを駆動
する。また第５図に示すように、発振器１４のパルスを
カウントするタイマー１３が、設定された数をカウント
するとＣＰＵＩ １に割り込みパルスを送り、この時Ｃ
ＰＵＩＩは割り込み処理としてサブルーチンを実行し、
キャリッジの移動のための演算を行う。
たデータに従い、制御手段２が１行中に印字するデータ
の範囲を決定し、印字データ記憶手段３が、印字を行う
１行分の印字データを行ノくッファ３ａに記憶する。こ
の情報から制御テーブル作成手段４が、上述した３つの
駆動状態のどのパターンに従い印字を行うかを決定し、
制御テーブル４ａにどの駆動状態をどういう順序で使用
するかを記憶する。第４図に示すように制御テーブル４
ａには実際にはＲＯＭ１２のアドレスが記憶されており
、ＲＯＭ１２のそのアドレスに対応する部分には上述し
た駆動状態を実現する制御情報が記憶されている。ＣＲ
モータはキャリッジ制御カウンタ５ａに接続されており
、ＲＯＭ１２に記憶した制御情報を制御テーブル４ａに
記憶した順序で取り出し、キャリッジ制御カウンタ５ａ
に次々に初期値を設定することによりＣＲモータを駆動
する。また第５図に示すように、発振器１４のパルスを
カウントするタイマー１３が、設定された数をカウント
するとＣＰＵＩ １に割り込みパルスを送り、この時Ｃ
ＰＵＩＩは割り込み処理としてサブルーチンを実行し、
キャリッジの移動のための演算を行う。
また演算手段９は改行動作が停止するまでの時間を計算
し、演算手段１０はＣＲモータを印字が可能な状態にす
るまでに要する時間を計算する。
し、演算手段１０はＣＲモータを印字が可能な状態にす
るまでに要する時間を計算する。
以上のように構成された本実施例のプリンターについて
、以下に第６図の印字動作のタイミングチャート及び第
７図の印字動作時のサブルーチンのフローチャートを用
いてその動作について説明する。
、以下に第６図の印字動作のタイミングチャート及び第
７図の印字動作時のサブルーチンのフローチャートを用
いてその動作について説明する。
まずコンピュータ等の外部機器より印字の情報をデータ
受信手段１が入力した場合、１行中に印字されるデータ
の範囲が決定され、印字データは一旦ＲＡＭ１３内の行
バッファ３ａに記憶され、印字要求フラグが立つ。ＣＰ
ＵＩＩはまず処理５０において行バッフーア３ａより１
行分の印字情報を取り込み、キャリッジの移動のための
制御テーブル４ａを作成する（第６図中区間コーサ）。
受信手段１が入力した場合、１行中に印字されるデータ
の範囲が決定され、印字データは一旦ＲＡＭ１３内の行
バッファ３ａに記憶され、印字要求フラグが立つ。ＣＰ
ＵＩＩはまず処理５０において行バッフーア３ａより１
行分の印字情報を取り込み、キャリッジの移動のための
制御テーブル４ａを作成する（第６図中区間コーサ）。
次に処理５１で制御テーブル４ａの情報に従い、ＣＲモ
ータの立ち上げを開始し、処理５２でキャリッジが印字
開始点に到達するまで待つ（第６図中区間サージ）。そ
の後処理５３で印字を実行し、処理５４で印字データが
終了したかどうかを判定し、データ終了まで印字を続け
る（第６図中区間シース）。
ータの立ち上げを開始し、処理５２でキャリッジが印字
開始点に到達するまで待つ（第６図中区間サージ）。そ
の後処理５３で印字を実行し、処理５４で印字データが
終了したかどうかを判定し、データ終了まで印字を続け
る（第６図中区間シース）。
次に印字終了の直後に処理５５でＬＦモータを回転を開
始し、印字位置が次行に達するまで用紙を送る。
始し、印字位置が次行に達するまで用紙を送る。
これと同時に処理５６で次行の印字データが既に行バッ
ファ３ａに準備され印字要求フラグが立っているかどう
かを判定する。
ファ３ａに準備され印字要求フラグが立っているかどう
かを判定する。
印字要求フラグが立っていない場合、処理６２でＣＲモ
ータ及びＬＦモータが停止するのを待ち、一連の印字動
作を終了する。
ータ及びＬＦモータが停止するのを待ち、一連の印字動
作を終了する。
処理５６で印字要求フラグが立っている場合処理５７で
行バッファ３ａの情報をもとに制御テーブル４ａに次の
行のデータを記憶させ、処理５８でＣＲモータが立ち下
げ動作を完了し停止状態になるのを待つ（第６図中区間
スーセ）。
行バッファ３ａの情報をもとに制御テーブル４ａに次の
行のデータを記憶させ、処理５８でＣＲモータが立ち下
げ動作を完了し停止状態になるのを待つ（第６図中区間
スーセ）。
その後処理５９で演算手段９は制御テーブル４ａの情報
に従い、キャリッジ立ち上げを開始してから印字開始位
置に到達するまでの時間を計算し、その結果をＴ１とし
くこの値を制御手段２に送る。
に従い、キャリッジ立ち上げを開始してから印字開始位
置に到達するまでの時間を計算し、その結果をＴ１とし
くこの値を制御手段２に送る。
次に処理６０で演算手段１０は現在の時刻からＬＦモー
タが改行を終了し、改行により生じた振動が減衰するの
に要する時間を計算し、その結果をＴ２とし、この値を
制御手段２に送る。
タが改行を終了し、改行により生じた振動が減衰するの
に要する時間を計算し、その結果をＴ２とし、この値を
制御手段２に送る。
次行の最初の印字パルスを送る時には、改行動作が終了
しており、ＬＦモータの振動も減衰し、安定した状態と
なっている必要があるため、処理６１で制御手段２はＴ
１とＴ２を比較し、Ｔｌ＞Ｔ２となるまで、処理６０及
び６１を繰返す。
しており、ＬＦモータの振動も減衰し、安定した状態と
なっている必要があるため、処理６１で制御手段２はＴ
１とＴ２を比較し、Ｔｌ＞Ｔ２となるまで、処理６０及
び６１を繰返す。
モしてＴｌ＞７２の条件が満たされた時点で、制御手段
２は処理５１で再びＣＲモータの立ち上げを開始する制
御を行なう（第６図時刻セ）。
２は処理５１で再びＣＲモータの立ち上げを開始する制
御を行なう（第６図時刻セ）。
以上のようにして次の行の印字が行われる。
なお、本実施例のプリンターは従来のプリンターと違い
、ＬＦモータの停止を待たずにＣＲモータの動作を開始
できるため、キャリッジの立ち下げと立ち上げに要する
時間より改行に要する時間が短かい場合、改行時間は全
体の印字速度に全く影響せず、またキャリッジの立ち下
げと立ち上げに要する時間より改行に要する時間が長い
場合でも改行に必要な動作のため全体の印字速度の低下
を最少限に抑えることができる。
、ＬＦモータの停止を待たずにＣＲモータの動作を開始
できるため、キャリッジの立ち下げと立ち上げに要する
時間より改行に要する時間が短かい場合、改行時間は全
体の印字速度に全く影響せず、またキャリッジの立ち下
げと立ち上げに要する時間より改行に要する時間が長い
場合でも改行に必要な動作のため全体の印字速度の低下
を最少限に抑えることができる。
発明の効果
本発明は、１行分の印字が終わりキャリッジが印字時の
速度から減速を開始した時点から印字用紙を１行分送る
動作を開始する紙送り手段と、１行分の印字が終わりキ
ャリッジが印字時の速度から減速を開始した時点から次
の行の制御テーブルを作成する制御テーブル作成手段を
備え、キャリッジを前行と逆方向の印字時の速度に加速
し印字が可能な状態にするのに要する時間を算出する第
１の演算手段と、キャリッジが停止した時点以降の各時
点においてその時点から紙送り手段の動作が終了するま
での時間を順次算出する第２の演算手段と、各時点にお
いて第２の演算手段の演算結果を第１の演算手段の演算
結果と比較し第２の演算手段の演算結果の方が小さくな
った時点でキャリッジの加速を開始させる制御手段を設
けたものであり、印字が終了しキャリッジが停止した時
点で次行のキャリッジ立ち上げに必要な時間と改行が終
了するまでの時間を比較し、キャリッジの立ち上げに要
する時間の方が長（なった時点でキャリッジの立ち上げ
を開始できるため、キャリッジの立ち下げと立ち上げに
要する時間より改行に要する時間が短かい場合、改行時
間は全体の印字速度に全く影響せず、またキャリッジの
立ち下げと立ち上げに要する時間より改行に要する時間
が長い場合でも改行に必要な動作のため全体の印字速度
の低下を最少限に抑えることができる。
速度から減速を開始した時点から印字用紙を１行分送る
動作を開始する紙送り手段と、１行分の印字が終わりキ
ャリッジが印字時の速度から減速を開始した時点から次
の行の制御テーブルを作成する制御テーブル作成手段を
備え、キャリッジを前行と逆方向の印字時の速度に加速
し印字が可能な状態にするのに要する時間を算出する第
１の演算手段と、キャリッジが停止した時点以降の各時
点においてその時点から紙送り手段の動作が終了するま
での時間を順次算出する第２の演算手段と、各時点にお
いて第２の演算手段の演算結果を第１の演算手段の演算
結果と比較し第２の演算手段の演算結果の方が小さくな
った時点でキャリッジの加速を開始させる制御手段を設
けたものであり、印字が終了しキャリッジが停止した時
点で次行のキャリッジ立ち上げに必要な時間と改行が終
了するまでの時間を比較し、キャリッジの立ち上げに要
する時間の方が長（なった時点でキャリッジの立ち上げ
を開始できるため、キャリッジの立ち下げと立ち上げに
要する時間より改行に要する時間が短かい場合、改行時
間は全体の印字速度に全く影響せず、またキャリッジの
立ち下げと立ち上げに要する時間より改行に要する時間
が長い場合でも改行に必要な動作のため全体の印字速度
の低下を最少限に抑えることができる。
第１図は本発明の一実施例におけるプリンターの機能ブ
ロック図、第２図は同装置ブロック図、第３図（ａ）は
同通常立ち上げ時のＣＲモータの速度の変化を示す線図
、第３図（ｂ）は同高連立ち上げ時のＣＲモータの速度
の変化を示す線図、第３図（ｃ）は同反転立ち上げ時の
ＣＲモータの速度の変化を示す線図、第４図は同°制御
テーブルを示す平面図、第５図は同ＣＰＵへの割り込み
を示す装置ブロック図、第６図は同印字動作時のタイミ
ングチャート、第７図は同印字動作時のフローチャート
、第８図は従来のプリンターの印字動作時のタイミング
チャートである。 １・・・データ受信手段、 ２・・・制御手段、 ３・・・印字データ記憶手段、 ３ａ・・・行バッファ、 ４・・・制御テーブル作成手段、 ４ａ・・・制御テーブル、 ５・・・印字位置移動手段、 ６・・・印字パルスデータ記憶手段、 ７・・・印字手段、 ８・・・紙送り手段、 ９．１０・・・演算手段。 代理人の氏名 弁理士 中尾敏男 はが１名第１図 第２図 ノ 第 ３ｒＥｊ （α） （ｂ） 第４図 ｗＥｓ図
ロック図、第２図は同装置ブロック図、第３図（ａ）は
同通常立ち上げ時のＣＲモータの速度の変化を示す線図
、第３図（ｂ）は同高連立ち上げ時のＣＲモータの速度
の変化を示す線図、第３図（ｃ）は同反転立ち上げ時の
ＣＲモータの速度の変化を示す線図、第４図は同°制御
テーブルを示す平面図、第５図は同ＣＰＵへの割り込み
を示す装置ブロック図、第６図は同印字動作時のタイミ
ングチャート、第７図は同印字動作時のフローチャート
、第８図は従来のプリンターの印字動作時のタイミング
チャートである。 １・・・データ受信手段、 ２・・・制御手段、 ３・・・印字データ記憶手段、 ３ａ・・・行バッファ、 ４・・・制御テーブル作成手段、 ４ａ・・・制御テーブル、 ５・・・印字位置移動手段、 ６・・・印字パルスデータ記憶手段、 ７・・・印字手段、 ８・・・紙送り手段、 ９．１０・・・演算手段。 代理人の氏名 弁理士 中尾敏男 はが１名第１図 第２図 ノ 第 ３ｒＥｊ （α） （ｂ） 第４図 ｗＥｓ図
Claims (1)
- 印字手段を搭載し往復動作可能なキャリッジと、前記キ
ャリッジの１行分の駆動制御情報を記憶する制御テーブ
ルと、前記制御テーブルに記憶した駆動制御情報に従い
前記キャリッジを駆動する駆動手段と、１行分の印字の
終了後前記キャリッジが印字時の速度から減速を開始す
るのと同時に印字用紙を１行分送る動作を開始する紙送
り手段と、１行分の印字の終了後前記キャリッジが印字
時の速度から減速を開始するのと同時に前行の印字時の
前記キャリッジの移動方向と逆の方向に前記キャリッジ
を移動させ印字を行うための次の行の制御テーブルの作
成を開始する制御テーブル作成手段を備え、１行分の印
字の終了後前記キャリッジが停止した時点から前記キャ
リッジを前行とは逆方向の印字時の速度に加速し印字が
可能な状態にするのに要する時間を算出する第１の演算
手段と、１行分の印字の終了後前記キャリッジが停止し
た時点以降の各時点においてその時点から前記紙送り手
段の動作が終了するまでの時間を順次算出する第２の演
算手段と、各時点において前記第２の演算手段の演算結
果を前記第１の演算手段の演算結果と比較し前記第２の
演算手段の演算結果の方が小さくなった時点で前記キャ
リッジの加速を開始させる制御手段を設けたことを特徴
とするプリンター。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62258915A JPH01101173A (ja) | 1987-10-14 | 1987-10-14 | プリンター |
| EP88309528A EP0312324B1 (en) | 1987-10-14 | 1988-10-12 | Printer |
| DE88309528T DE3886883T2 (de) | 1987-10-14 | 1988-10-12 | Drucker. |
| US07/579,232 US5116149A (en) | 1987-10-14 | 1990-09-06 | Printer for reducing printing operation time |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62258915A JPH01101173A (ja) | 1987-10-14 | 1987-10-14 | プリンター |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01101173A true JPH01101173A (ja) | 1989-04-19 |
Family
ID=17326801
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62258915A Pending JPH01101173A (ja) | 1987-10-14 | 1987-10-14 | プリンター |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5116149A (ja) |
| EP (1) | EP0312324B1 (ja) |
| JP (1) | JPH01101173A (ja) |
| DE (1) | DE3886883T2 (ja) |
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- 1988-10-12 EP EP88309528A patent/EP0312324B1/en not_active Revoked
- 1988-10-12 DE DE88309528T patent/DE3886883T2/de not_active Revoked
-
1990
- 1990-09-06 US US07/579,232 patent/US5116149A/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3886883D1 (de) | 1994-02-17 |
| EP0312324A2 (en) | 1989-04-19 |
| DE3886883T2 (de) | 1994-04-28 |
| EP0312324B1 (en) | 1994-01-05 |
| EP0312324A3 (en) | 1990-02-14 |
| US5116149A (en) | 1992-05-26 |
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