JP7790146B2 - Vehicle drive unit - Google Patents
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Description
本発明は、内燃機関に駆動連結される入力部材と、2つの回転電機と、出力部材と、これらの間で動力を伝達する動力伝達機構と備えた車両用駆動装置に関する。 The present invention relates to a vehicle drive system that includes an input member that is drivingly connected to an internal combustion engine, two rotating electric machines, an output member, and a power transmission mechanism that transmits power between them.
特開2017-114477号公報(特許文献1)には、内燃機関と2つの回転電機とを備えたハイブリッド車両における車両用駆動装置の潤滑についての技術が開示されている。この車両には、車輪の駆動力源とは別の駆動力源によって駆動されるオイルポンプ(電動オイルポンプ)が搭載されており、車両用駆動装置の一部の機構は、このオイルポンプから供給される油によって潤滑される。尚、これには、あるギヤを潤滑した後の油によって別のギヤなどの他の潤滑対象箇所が潤滑されることも含まれる。例えば、回転するギヤによって掻き上げられた油によって別の潤滑対象箇所を潤滑するように構成することもできる。 JP 2017-114477 A (Patent Document 1) discloses technology for lubricating a vehicle drive system in a hybrid vehicle equipped with an internal combustion engine and two rotating electric machines. This vehicle is equipped with an oil pump (electric oil pump) driven by a drive power source separate from the drive power source for the wheels, and some mechanisms of the vehicle drive system are lubricated by oil supplied from this oil pump. This also includes the case where oil used to lubricate one gear is used to lubricate other parts to be lubricated, such as other gears. For example, a system could be configured so that oil scooped up by a rotating gear lubricates other parts to be lubricated.
ところで、内燃機関と回転電機とを備えたハイブリッド車両では、車輪の停止中に内燃機関によって回転電機を回転させて発電を行う場合がある。この場合、動力伝達機構は、車輪を駆動するギヤが回転しないように制御される。このため、掻き上げによって潤滑用の油が供給される潤滑対象箇所には油が供給されず、潤滑が不十分となる可能性がある。別途、オイルポンプからの油の供給路を設けると車両用駆動装置の構造が複雑化し、また、オイルポンプの吐出能力も高くしなければならない場合がある。 In hybrid vehicles equipped with an internal combustion engine and a rotating electric machine, the internal combustion engine may rotate the rotating electric machine to generate electricity while the wheels are stopped. In this case, the power transmission mechanism is controlled so that the gears that drive the wheels do not rotate. As a result, oil is not supplied to the parts that need to be lubricated by the oil scooping, which can result in insufficient lubrication. Providing a separate oil supply path from the oil pump complicates the structure of the vehicle drive system and may also require the oil pump's discharge capacity to be increased.
上記背景に鑑みて、出力部材が回転しない状態においても、潤滑対象箇所に対して適切に油を供給することができる車両用駆動装置を実現することが望まれる。 In light of the above background, it is desirable to realize a vehicle drive device that can appropriately supply oil to parts to be lubricated even when the output member is not rotating.
上記に鑑みた車両用駆動装置は、内燃機関に駆動連結される入力部材と、車輪に駆動連結される出力部材と、第1回転電機と、第2回転電機と、前記入力部材と前記出力部材と前記第1回転電機と前記第2回転電機との間の動力伝達状態を変更して、これらの間で動力を伝達する動力伝達機構とを備え、前記入力部材と前記第1回転電機との間で駆動力が伝達され、前記第2回転電機と前記出力部材との間で駆動力が伝達される状態となる動作モードをシリーズモードとし、前記入力部材と前記第2回転電機と前記出力部材との間で駆動力が伝達される状態となる動作モードをパラレルモードとして、前記動力伝達機構が、少なくとも前記シリーズモードと前記パラレルモードとの2つの動作モードを実行可能である車両用駆動装置であって、前記第1回転電機及び前記第2回転電機の何れか一方を対象回転電機として、前記対象回転電機は、前記入力部材が配置された第1軸とは別軸であって前記第1軸と平行な第2軸に配置され、前記第2軸は、前記第1軸よりも上方に配置され、前記車輪と連動せずに動作するオイルポンプから前記対象回転電機に供給されて前記対象回転電機から落下する冷却用の油を受けるように、前記対象回転電機の下方に配置された第1油受け部と、前記第1油受け部に溜まった油を、前記入力部材を支持する第1軸受、及び前記入力部材と一体的に回転する入力ギヤに供給する第1油供給路と、を備える。 In view of the above, a vehicle drive device includes an input member drivingly connected to an internal combustion engine, an output member drivingly connected to wheels, a first rotating electric machine, a second rotating electric machine, and a power transmission mechanism that changes the power transmission state between the input member, the output member, the first rotating electric machine, and the second rotating electric machine to transmit power therebetween, and defines an operating mode in which driving force is transmitted between the input member and the first rotating electric machine and between the second rotating electric machine and the output member as a series mode, and an operating mode in which driving force is transmitted between the input member, the second rotating electric machine, and the output member as a parallel mode, and the power transmission mechanism is configured to switch between at least the series mode and the parallel mode. A vehicle drive device capable of two operating modes, one of the first rotating electric machine and the second rotating electric machine, is a target rotating electric machine, and the target rotating electric machine is arranged on a second axis parallel to the first axis, separate from the first axis on which the input member is arranged. The second axis is arranged above the first axis. The device is equipped with a first oil receiver arranged below the target rotating electric machine to receive cooling oil supplied to the target rotating electric machine from an oil pump that operates independently of the wheels and drops from the target rotating electric machine, and a first oil supply passage that supplies oil collected in the first oil receiver to a first bearing that supports the input member and an input gear that rotates integrally with the input member.
この構成によれば、第1油受け部を設けることによって、オイルポンプから供給されて対象回転電機を冷却した後に流れ落ちる油を有効に溜めることができる。また、第1油供給路を設けることによって、第1油受け部に貯留された油を潤滑対象箇所に供給することができる。発電は、車輪の停止中にも行うことができるので、動力伝達機構を構成するギヤには回転していないものもあるが、内燃機関に駆動連結された入力部材及び入力ギヤは、例えば回転電機を発電機として動作させる場合に機械的エネルギーを回転電機に供給するために回転する。上記のように、入力部材を支持する第1軸受及び入力ギヤに油を供給可能とすることによって、これらを適切に潤滑することができる。即ち、本構成によれば、出力部材が回転しない状態においても、潤滑対象箇所である第1軸受及び入力ギヤに対して適切に油を供給することができる車両用駆動装置を実現することができる。 With this configuration, the provision of a first oil receiving section effectively collects oil that flows down after being supplied from the oil pump and cooling the target rotating electric machine. Furthermore, the provision of a first oil supply passage allows the oil collected in the first oil receiving section to be supplied to the parts to be lubricated. Since power generation can be performed even when the wheels are stopped, some of the gears that make up the power transmission mechanism do not rotate. However, the input member and input gear drivingly connected to the internal combustion engine rotate to supply mechanical energy to the rotating electric machine, for example, when the rotating electric machine is operated as a generator. As described above, by being able to supply oil to the first bearing and input gear that support the input member, these can be appropriately lubricated. In other words, this configuration makes it possible to realize a vehicle drive system that can appropriately supply oil to the first bearing and input gear, which are parts to be lubricated, even when the output member is not rotating.
車両用駆動装置のさらなる特徴と利点は、図面を参照して説明する例示的且つ非限定的な実施形態についての以下の記載から明確となる。 Further features and advantages of the vehicle drive system will become apparent from the following description of exemplary, non-limiting embodiments, which are illustrated in the drawings.
以下、車両用駆動装置の実施形態について、図面を参照して説明する。尚、以下の説明における各部材についての方向は、それらが車両用駆動装置に組み付けられた状態での方向を表す。また、各部材についての寸法、配置方向、配置位置等に関する用語は、誤差(製造上許容され得る程度の誤差)による差異を有する状態を含む概念である。 Embodiments of a vehicle drive device will be described below with reference to the drawings. Note that the directions of each component in the following description refer to the direction when the component is assembled into the vehicle drive device. Furthermore, terms related to the dimensions, orientation, and position of each component are concepts that include differences due to tolerances (to the extent that tolerances are acceptable in manufacturing).
本明細書では、「駆動連結」とは、2つの回転要素が駆動力(トルクと同義)を伝達可能に連結された状態を指し、当該2つの回転要素が一体的に回転するように連結された状態、或いは当該2つの回転要素が1つ又は2つ以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態を含む。このような伝動部材としては、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材(例えば、軸、歯車機構、ベルト、チェーン等)が含まれ、回転及び駆動力を選択的に伝達する係合装置(例えば、摩擦係合装置、噛み合い式係合装置等)が含まれていてもよい。 In this specification, "driving connection" refers to a state in which two rotating elements are connected so that they can transmit a driving force (synonymous with torque), and includes a state in which the two rotating elements are connected so that they rotate as a unit, or a state in which the two rotating elements are connected so that they can transmit a driving force via one or more transmission members. Such transmission members include various members (e.g., shafts, gear mechanisms, belts, chains, etc.) that transmit rotation at the same speed or at variable speeds, and may also include engagement devices (e.g., friction engagement devices, meshing engagement devices, etc.) that selectively transmit rotation and driving force.
また、本明細書では、「回転電機」は、モータ(電動機)、ジェネレータ(発電機)、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。また、本明細書では、2つの部材の配置に関して、「特定方向視で重複する」とは、その視線方向に平行な仮想直線を当該仮想直線に直交する各方向に移動させた場合に、当該仮想直線が2つの部材の双方に交わる領域が少なくとも一部に存在することを意味する。また、本明細書では、2つの部材の配置に関して、「軸方向の配置領域が重複する」とは、一方の部材の軸方向の配置領域内に、他方の部材の軸方向の配置領域の少なくとも一部が含まれることを意味する。 In addition, in this specification, the term "rotating electric machine" is used as a concept that includes motors (electric motors), generators (electric generators), and motor-generators that function as both motors and generators as necessary. Furthermore, in this specification, with regard to the arrangement of two components, "overlapping when viewed from a specific direction" means that when an imaginary line parallel to the line of sight is moved in each direction perpendicular to the imaginary line, there is at least a partial area where the imaginary line intersects with both of the two components. Furthermore, in this specification, with regard to the arrangement of two components, "axial arrangement areas overlap" means that the axial arrangement area of one component includes at least a partial area of the axial arrangement area of the other component.
図1に示すように、車両用駆動装置100は、第1回転電機1と、第2回転電機2と、内燃機関3に駆動連結される第1入力部材11と、車輪4に駆動連結される出力部材5と、第2回転電機2に駆動連結される第2入力部材12と、第1回転電機1に駆動連結される第3入力部材13と、を備えている。内燃機関3は、機関内部における燃料の燃焼により駆動されて動力を取り出す原動機(例えば、ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン等)である。第1回転電機1及び第2回転電機2は、バッテリやキャパシタ等の蓄電装置(図示せず)と電気的に接続されており、蓄電装置から電力の供給を受けて力行し、或いは、車両の慣性力や内燃機関3の駆動力等により発電した電力を蓄電装置に供給して蓄電させる。第1回転電機1及び第2回転電機2は、共通の蓄電装置に電気的に接続されており、第1回転電機1が発電した電力によって第2回転電機2を力行させることが可能となっている。 As shown in FIG. 1 , the vehicle drive device 100 includes a first rotating electric machine 1, a second rotating electric machine 2, a first input member 11 drivingly connected to the internal combustion engine 3, an output member 5 drivingly connected to wheels 4, a second input member 12 drivingly connected to the second rotating electric machine 2, and a third input member 13 drivingly connected to the first rotating electric machine 1. The internal combustion engine 3 is a prime mover (e.g., a gasoline engine, a diesel engine, etc.) that is driven by the combustion of fuel inside the engine to extract power. The first rotating electric machine 1 and the second rotating electric machine 2 are electrically connected to an electric storage device (not shown), such as a battery or a capacitor, and are powered by receiving a supply of electric power from the electric storage device, or are supplied with electric power generated by the inertial force of the vehicle or the driving force of the internal combustion engine 3, and stored in the electric storage device. The first rotating electric machine 1 and the second rotating electric machine 2 are electrically connected to a common power storage device, making it possible to power the second rotating electric machine 2 using the electric power generated by the first rotating electric machine 1.
本実施形態では、第3入力部材13は、第1回転電機1(具体的には、第1回転電機1が備えるロータ、以下同様)と一体的に回転するように第1回転電機1に連結され、第2入力部材12は、第2回転電機2(具体的には、第2回転電機2が備えるロータ、以下同様)と一体的に回転するように第2回転電機2に連結される。また、本実施形態では、第1入力部材11は、トルクリミッタTL(図2参照)を介して内燃機関3(具体的には、内燃機関3が備えるクランクシャフト等の出力部材、以下同様)に連結される。トルクリミッタTLは、第1入力部材11と内燃機関3との間で伝達されるトルクの大きさを制限して過大なトルクの伝達を遮断する。トルクリミッタTL付きのダンパ装置(ダンパ機構とトルクリミッタTLとを備えたダンパ装置)を用いる場合、第1入力部材11は、トルクリミッタTL及びダンパ機構を介して、内燃機関3に連結される。 In this embodiment, the third input member 13 is connected to the first rotating electric machine 1 (specifically, the rotor provided in the first rotating electric machine 1; the same applies hereinafter) so as to rotate integrally therewith, and the second input member 12 is connected to the second rotating electric machine 2 (specifically, the rotor provided in the second rotating electric machine 2; the same applies hereinafter) so as to rotate integrally therewith. Furthermore, in this embodiment, the first input member 11 is connected to the internal combustion engine 3 (specifically, an output member such as a crankshaft provided in the internal combustion engine 3; the same applies hereinafter) via a torque limiter TL (see FIG. 2). The torque limiter TL limits the magnitude of torque transmitted between the first input member 11 and the internal combustion engine 3, thereby blocking the transmission of excessive torque. When using a damper device with a torque limiter TL (a damper device equipped with a damper mechanism and a torque limiter TL), the first input member 11 is connected to the internal combustion engine 3 via the torque limiter TL and the damper mechanism.
図2に示すように、車両用駆動装置100は、ケース9を備えており、第1入力部材11、第2入力部材12、及び第3入力部材13のそれぞれは、ケース9に収容されている。ここで、「収容する」とは、収容対象物の少なくとも一部を収容することを意味する。第1入力部材11、第2入力部材12、及び第3入力部材13のそれぞれは、ケース9に対して回転可能にケース9に支持されている。ケース9には、後述する差動歯車装置6、第1カウンタギヤ機構31、及び第2カウンタギヤ機構32も収容されている。 As shown in FIG. 2, the vehicle drive device 100 includes a case 9, and the first input member 11, second input member 12, and third input member 13 are each housed in the case 9. Here, "house" means to house at least a portion of an object to be housed. The first input member 11, second input member 12, and third input member 13 are each supported by the case 9 so as to be rotatable relative to the case 9. The case 9 also houses the differential gear unit 6, first counter gear mechanism 31, and second counter gear mechanism 32, which will be described later.
ケース9は、図2に示すように、第1回転電機1及び第2回転電機2を収容する第1室91と、動力伝達機構20を収容する第2室92とを備えている。第1室91と第2室92とは、区画壁95によって区画されている。尚、ケース9は、区画壁95が形成された本体ケース97と、軸方向第1側L1から本体ケース97に当接して本体ケース97と共に第1室91を形成する不図示の回転電機側カバーケースと、軸方向第2側L2から本体ケース97に当接して本体ケース97と共に第2室92を形成する伝達機構側カバーケース96とを備えている。 As shown in FIG. 2, the case 9 includes a first chamber 91 that houses the first rotating electric machine 1 and the second rotating electric machine 2, and a second chamber 92 that houses the power transmission mechanism 20. The first chamber 91 and the second chamber 92 are separated by a partition wall 95. The case 9 also includes a main body case 97 on which the partition wall 95 is formed, a rotating electric machine side cover case (not shown) that abuts against the main body case 97 from the first axial side L1 and forms the first chamber 91 together with the main body case 97, and a transmission mechanism side cover case 96 that abuts against the main body case 97 from the second axial side L2 and forms the second chamber 92 together with the main body case 97.
車両用駆動装置100は、差動歯車装置6を備えている。図1に示すように、差動歯車装置6は、差動入力ギヤGDを備え、差動入力ギヤGDの回転を、それぞれ車輪4に駆動連結される一対の出力部材5に分配する。一方の出力部材5が駆動連結される車輪4を第1車輪とし、他方の出力部材5が駆動連結される車輪4を第2車輪とすると、第1車輪及び第2車輪は、左右一対の車輪4(例えば、左右一対の前輪、又は左右一対の後輪)である。本実施形態では、出力部材5はドライブシャフトであり、出力部材5のそれぞれは、連結対象となる車輪4と同速で回転するように当該車輪4に連結される。出力部材5は、例えば等速ジョイント(図示せず)を介して、連結対象となる車輪4に連結される。出力部材5を介して伝達されるトルクによって車輪4が駆動されることで、車両(車両用駆動装置100が搭載される車両、以下同様)が走行する。 The vehicle drive system 100 includes a differential gear unit 6. As shown in FIG. 1, the differential gear unit 6 includes a differential input gear GD and distributes rotation of the differential input gear GD to a pair of output members 5, each of which is drivingly connected to a wheel 4. If the wheel 4 to which one output member 5 is drivingly connected is defined as the first wheel, and the wheel 4 to which the other output member 5 is drivingly connected is defined as the second wheel, the first wheel and the second wheel are a pair of left and right wheels 4 (e.g., a pair of left and right front wheels, or a pair of left and right rear wheels). In this embodiment, the output members 5 are drive shafts, and each output member 5 is connected to the wheel 4 to be connected so as to rotate at the same speed as the wheel 4. The output members 5 are connected to the wheel 4 to be connected via, for example, a constant velocity joint (not shown). The wheel 4 is driven by torque transmitted via the output member 5, causing the vehicle (a vehicle equipped with the vehicle drive system 100; the same applies hereinafter) to travel.
図2に示すように、本実施形態では、差動歯車装置6は、傘歯車式の差動ギヤ機構40と、差動ギヤ機構40を収容する差動ケース41と、を備えている。差動ケース41は、ケース9に対して回転可能にケース9に支持されている。差動入力ギヤGDは、差動ケース41と一体的に回転するように差動ケース41に連結されている。具体的には、差動入力ギヤGDは、差動ケース41から径方向(後述する第4軸A4を基準とする径方向)の外側に突出するように、差動ケース41に取り付けられている。 As shown in FIG. 2, in this embodiment, the differential gear device 6 includes a bevel gear type differential gear mechanism 40 and a differential case 41 that houses the differential gear mechanism 40. The differential case 41 is supported on the case 9 so as to be rotatable relative to the case 9. The differential input gear GD is connected to the differential case 41 so as to rotate integrally with the differential case 41. Specifically, the differential input gear GD is attached to the differential case 41 so as to protrude radially outward from the differential case 41 (radially relative to a fourth axis A4, described below).
差動ギヤ機構40は、ピニオンギヤ43と、ピニオンギヤ43にそれぞれ噛み合う一対のサイドギヤ44と、を備えている。ピニオンギヤ43(例えば、2つのピニオンギヤ43)は、差動ケース41に保持されたピニオンシャフト42に対して回転可能にピニオンシャフト42に支持されている。差動ギヤ機構40は、差動入力ギヤGDの回転を一対のサイドギヤ44に分配する。サイドギヤ44のそれぞれは、連結対象となる出力部材5と一体的に回転するように当該出力部材5に連結(ここでは、スプライン連結)される。 The differential gear mechanism 40 includes a pinion gear 43 and a pair of side gears 44 that mesh with the pinion gear 43. The pinion gears 43 (e.g., two pinion gears 43) are supported on a pinion shaft 42 that is held in a differential case 41 so as to be rotatable relative to the pinion shaft 42. The differential gear mechanism 40 distributes the rotation of the differential input gear GD to the pair of side gears 44. Each side gear 44 is connected (spline-connected in this case) to the output member 5 to which it is connected so as to rotate integrally with the output member 5.
図1及び図2に示すように、第1入力部材11は、第1軸A1上に配置され、第2入力部材12は、第2軸A2上に配置され、第3入力部材13は、第3軸A3上に配置され、差動歯車装置6は、第4軸A4上に配置され、後述する第1カウンタギヤ機構31は、第5軸A5上に配置され、後述する第2カウンタギヤ機構32は、第6軸A6上に配置されている。これらの第1軸A1、第2軸A2、第3軸A3、第4軸A4、第5軸A5、及び第6軸A6は、互いに異なる軸(仮想軸)であり、互いに平行に配置される。これらの各軸(A1~A6)に平行な方向(すなわち、各軸の間で共通する軸方向)を軸方向Lとする。また、軸方向Lの一方側を軸方向第1側L1とし、軸方向Lの他方側(軸方向Lにおける軸方向第1側L1とは反対側)を軸方向第2側L2とする。 1 and 2, the first input member 11 is disposed on the first axis A1, the second input member 12 is disposed on the second axis A2, the third input member 13 is disposed on the third axis A3, the differential gear unit 6 is disposed on the fourth axis A4, the first counter gear mechanism 31 (described later) is disposed on the fifth axis A5, and the second counter gear mechanism 32 (described later) is disposed on the sixth axis A6. The first axis A1, second axis A2, third axis A3, fourth axis A4, fifth axis A5, and sixth axis A6 are different axes (virtual axes) and disposed parallel to one another. The direction parallel to each of these axes (A1 to A6) (i.e., the axial direction common to each axis) is referred to as the axial direction L. One side of the axial direction L is referred to as the first axial side L1, and the other side of the axial direction L (the opposite side of the axial direction L from the first axial side L1) is referred to as the second axial side L2.
図1に示すように、第1入力部材11は、内燃機関3に対して軸方向第1側L1に配置される。また、第3入力部材13は、第1回転電機1に対して軸方向第2側L2に配置され、第2入力部材12は、第2回転電機2に対して軸方向第2側L2に配置される。 As shown in FIG. 1, the first input member 11 is disposed on the first axial side L1 relative to the internal combustion engine 3. The third input member 13 is disposed on the second axial side L2 relative to the first rotating electric machine 1, and the second input member 12 is disposed on the second axial side L2 relative to the second rotating electric machine 2.
図1に示すように、車両用駆動装置100は、第1入力部材11と第3入力部材13とを駆動連結すると共に、第1入力部材11と差動入力ギヤGDとを駆動連結する第1ギヤ機構21を備えている。第1ギヤ機構21は、第1入力部材11を介して第3入力部材13と差動入力ギヤGDとを駆動連結する。即ち、第1ギヤ機構21は、内燃機関3に駆動連結される第1入力部材11と第1回転電機1との間で駆動力を伝達する。第3入力部材13と第1入力部材11との間の動力伝達経路である第1動力伝達経路と、第1入力部材11と差動入力ギヤGDとの間の動力伝達経路である第3動力伝達経路とを、第1ギヤ機構21を用いて接続することができる。第3動力伝達経路は、後述する第1切替機構51によって選択的に接続される(すなわち、接続又は遮断される)。一方、本実施形態では、第1動力伝達経路は、常時接続される。 As shown in FIG. 1 , the vehicle drive device 100 includes a first gear mechanism 21 that drivingly couples the first input member 11 and the third input member 13 and also couples the first input member 11 and the differential input gear GD. The first gear mechanism 21 drivingly couples the third input member 13 and the differential input gear GD via the first input member 11. That is, the first gear mechanism 21 transmits driving force between the first input member 11, which is drivingly coupled to the internal combustion engine 3, and the first rotating electric machine 1. The first gear mechanism 21 can be used to connect a first power transmission path, which is a power transmission path between the third input member 13 and the first input member 11, and a third power transmission path, which is a power transmission path between the first input member 11 and the differential input gear GD. The third power transmission path is selectively connected (i.e., connected or disconnected) by a first switching mechanism 51, which will be described later. On the other hand, in this embodiment, the first power transmission path is always connected.
また、車両用駆動装置100は、第2入力部材12と差動入力ギヤGDとを駆動連結する第2ギヤ機構22を備えている。第2ギヤ機構22は、第2入力部材12と差動入力ギヤGDとを、第1ギヤ機構21を介さずに駆動連結する。第2入力部材12と差動入力ギヤGDとの間の動力伝達経路である第2動力伝達経路を、第2ギヤ機構22を用いて接続することができる。即ち、第2ギヤ機構22は、第2回転電機2と出力部材5との間で駆動力を伝達する。本実施形態では、第2動力伝達経路は、後述する第2切替機構52によって選択的に接続される。 The vehicle drive device 100 also includes a second gear mechanism 22 that drivingly connects the second input member 12 and the differential input gear GD. The second gear mechanism 22 drivingly connects the second input member 12 and the differential input gear GD without going through the first gear mechanism 21. The second power transmission path, which is the power transmission path between the second input member 12 and the differential input gear GD, can be connected using the second gear mechanism 22. In other words, the second gear mechanism 22 transmits driving force between the second rotating electric machine 2 and the output member 5. In this embodiment, the second power transmission path is selectively connected by a second switching mechanism 52, which will be described later.
第3動力伝達経路が遮断されると共に第2動力伝達経路が接続された状態で、車両用駆動装置100において電動走行モード及びシリーズモードを実現することができる。電動走行モードは、第2回転電機2の駆動力により出力部材5を駆動して車両を走行させる走行モードである。シリーズモードは、内燃機関3の駆動力により第1回転電機1に発電させると共に第2回転電機2の駆動力により出力部材5を駆動して車両を走行させる走行モードである。電動走行モード及びシリーズモードでは、第3動力伝達経路は遮断され、第1回転電機1及び内燃機関3は出力部材5から分離される。 With the third power transmission path disconnected and the second power transmission path connected, the vehicle drive device 100 can achieve electric driving mode and series mode. The electric driving mode is a driving mode in which the output member 5 is driven by the driving force of the second rotating electric machine 2 to drive the vehicle. The series mode is a driving mode in which the first rotating electric machine 1 generates electricity using the driving force of the internal combustion engine 3, and the output member 5 is driven by the driving force of the second rotating electric machine 2 to drive the vehicle. In the electric driving mode and series mode, the third power transmission path is disconnected, and the first rotating electric machine 1 and the internal combustion engine 3 are disconnected from the output member 5.
また、第2動力伝達経路及び第3動力伝達経路が接続された状態で、車両用駆動装置100においてパラレルモードを実現することができる。パラレルモードは、少なくとも内燃機関3の駆動力により出力部材5を駆動して車両を走行させる走行モードである。パラレルモードでは、必要に応じて第2回転電機2の駆動力を出力部材5に伝達させて、内燃機関3の駆動力を補助する。パラレルモードにおいて第2回転電機2を停止させる場合(例えば、車両の高速走行時)には、第2動力伝達経路を遮断することで、第1入力部材11を介さずに差動入力ギヤGDに駆動連結される第2回転電機2を、差動入力ギヤGDから切り離すことができる。よって、パラレルモードにおいて第2回転電機2を停止させる場合に、第2回転電機2の連れ回りを回避することができ、この結果、第2回転電機2の引き摺りによるエネルギー損失の発生を抑制することができる。尚、パラレルモードにおいて、第2回転電機2の駆動力に加えて或いは第2回転電機2の駆動力に代えて、第1回転電機1の駆動力を出力部材5に伝達させて、内燃機関3の駆動力を補助してもよい。 Furthermore, with the second power transmission path and the third power transmission path connected, the vehicle drive system 100 can achieve a parallel mode. The parallel mode is a driving mode in which the output member 5 is driven by at least the driving force of the internal combustion engine 3 to drive the vehicle. In the parallel mode, the driving force of the second rotating electric machine 2 is transmitted to the output member 5 as needed to supplement the driving force of the internal combustion engine 3. When the second rotating electric machine 2 is stopped in the parallel mode (e.g., when the vehicle is traveling at high speed), the second rotating electric machine 2, which is drivingly connected to the differential input gear GD without passing through the first input member 11, can be disconnected from the differential input gear GD by interrupting the second power transmission path. Therefore, when the second rotating electric machine 2 is stopped in the parallel mode, co-rotation of the second rotating electric machine 2 can be avoided, thereby suppressing energy loss due to dragging of the second rotating electric machine 2. In parallel mode, the driving force of the first rotating electric machine 1 may be transmitted to the output member 5 in addition to or instead of the driving force of the second rotating electric machine 2 to supplement the driving force of the internal combustion engine 3.
第1ギヤ機構21及び第2ギヤ機構22は、第3入力部材13と出力部材5と第1回転電機1と第2回転電機2との間の動力伝達状態を変更して、これらの間で動力を伝達する動力伝達機構20に相当する。また、上述したように、シリーズモードは、第1入力部材11と第1回転電機1との間で駆動力が伝達され、第2回転電機2と出力部材5との間で駆動力が伝達される状態となる動作モードである。また、パラレルモードは、第1入力部材11と第2回転電機2と出力部材5との間で駆動力が伝達される状態となる動作モードである。動力伝達機構20は、少なくともシリーズモードとパラレルモードとの2つの動作モードを実行可能である。 The first gear mechanism 21 and the second gear mechanism 22 correspond to the power transmission mechanism 20 that changes the power transmission state between the third input member 13, the output member 5, the first rotating electric machine 1, and the second rotating electric machine 2, thereby transmitting power between them. As described above, the series mode is an operating mode in which driving force is transmitted between the first input member 11 and the first rotating electric machine 1, and between the second rotating electric machine 2 and the output member 5. The parallel mode is an operating mode in which driving force is transmitted between the first input member 11, the second rotating electric machine 2, and the output member 5. The power transmission mechanism 20 is capable of operating in at least two operating modes: the series mode and the parallel mode.
図1に示すように、第1ギヤ機構21は、第3入力部材13と同軸に配置される第3入力ギヤG9(第9ギヤ)と、第1入力部材11と同軸に配置されると共に第3入力ギヤG9と噛み合う第1入力ギヤG10(第10ギヤ)と、を備えている。本実施形態では、第3入力ギヤG9は、第3入力部材13と一体的に回転するように第3入力部材13に連結され、第1入力ギヤG10は、第1入力部材11と一体的に回転するように第1入力部材11に連結されている。すなわち、本実施形態では、第3入力部材13と第1入力部材11とは、第3入力ギヤG9と第1入力ギヤG10とのギヤ対を介して常時連結されるため、第3入力部材13と第1入力部材11との間の第1動力伝達経路は、常時接続される。 As shown in FIG. 1 , the first gear mechanism 21 includes a third input gear G9 (ninth gear) arranged coaxially with the third input member 13, and a first input gear G10 (tenth gear) arranged coaxially with the first input member 11 and meshing with the third input gear G9. In this embodiment, the third input gear G9 is connected to the third input member 13 so as to rotate integrally therewith, and the first input gear G10 is connected to the first input member 11 so as to rotate integrally therewith. In other words, in this embodiment, the third input member 13 and the first input member 11 are constantly connected via the gear pair of the third input gear G9 and the first input gear G10, and therefore the first power transmission path between the third input member 13 and the first input member 11 is constantly connected.
図1、図2に示すように、本実施形態では、第3入力ギヤG9は、第1入力ギヤG10よりも小径に形成されている。すなわち、第3入力ギヤG9と第1入力ギヤG10とのギヤ比は、第3入力部材13の回転が減速して第1入力部材11に伝達されるように(言い換えれば、第1入力部材11の回転が増速して第3入力部材13に伝達されるように)設定されている。 As shown in Figures 1 and 2, in this embodiment, the third input gear G9 is formed with a smaller diameter than the first input gear G10. In other words, the gear ratio between the third input gear G9 and the first input gear G10 is set so that the rotation of the third input member 13 is decelerated before being transmitted to the first input member 11 (in other words, so that the rotation of the first input member 11 is accelerated before being transmitted to the third input member 13).
第1ギヤ機構21は、更に、第1入力部材11とそれぞれ同軸に配置される第1ギヤG1及び第2ギヤG2と、第1カウンタギヤ機構31と、を備えている。第1ギヤG1は、第2ギヤG2に対して軸方向第1側L1に配置されている。第1カウンタギヤ機構31は、第1カウンタ軸31aと、第1ギヤG1と噛み合う第3ギヤG3と、第2ギヤG2と噛み合う第4ギヤG4と、第1カウンタ軸31aと一体的に回転すると共に差動入力ギヤGDと噛み合う第5ギヤG5と、を備えている。第3ギヤG3は、第4ギヤG4に対して軸方向第1側L1に配置されている。そして、本実施形態では、第5ギヤG5は、第3ギヤG3と第4ギヤG4との軸方向Lの間に配置されている。 The first gear mechanism 21 further includes a first gear G1 and a second gear G2, each of which is arranged coaxially with the first input member 11, and a first counter gear mechanism 31. The first gear G1 is arranged on the first axial side L1 relative to the second gear G2. The first counter gear mechanism 31 includes a first counter shaft 31a, a third gear G3 that meshes with the first gear G1, a fourth gear G4 that meshes with the second gear G2, and a fifth gear G5 that rotates integrally with the first counter shaft 31a and meshes with the differential input gear GD. The third gear G3 is arranged on the first axial side L1 relative to the fourth gear G4. In this embodiment, the fifth gear G5 is arranged between the third gear G3 and the fourth gear G4 in the axial direction L.
図1、図2に示すように、本実施形態では、第5ギヤG5は、差動入力ギヤGDよりも小径に形成されている。すなわち、第5ギヤG5と差動入力ギヤGDとのギヤ比は、第1カウンタ軸31aの回転が減速して差動歯車装置6(具体的には、差動入力ギヤGD)に伝達されるように設定されている。 As shown in Figures 1 and 2, in this embodiment, the fifth gear G5 has a smaller diameter than the differential input gear GD. In other words, the gear ratio between the fifth gear G5 and the differential input gear GD is set so that the rotation of the first countershaft 31a is reduced in speed before being transmitted to the differential gear device 6 (specifically, the differential input gear GD).
第1入力部材11と第1カウンタ軸31aとの間で第1ギヤG1と第3ギヤG3との第1ギヤ対GP1を介して駆動力が伝達される状態と、第1入力部材11と第1カウンタ軸31aとの間で第2ギヤG2と第4ギヤG4との第2ギヤ対GP2を介して駆動力が伝達される状態と、第1入力部材11と第1カウンタ軸31aとの間で駆動力が伝達されない状態とを切り替える第1切替機構51が、第1ギヤ機構21に設けられている。 The first gear mechanism 21 is provided with a first switching mechanism 51 that switches between a state in which driving force is transmitted between the first input member 11 and the first countershaft 31a via the first gear pair GP1, which is made up of the first gear G1 and the third gear G3; a state in which driving force is transmitted between the first input member 11 and the first countershaft 31a via the second gear pair GP2, which is made up of the second gear G2 and the fourth gear G4; and a state in which driving force is not transmitted between the first input member 11 and the first countershaft 31a.
以下では、第1入力部材11と第1カウンタ軸31aとの間で第1ギヤ対GP1を介して駆動力が伝達される状態(すなわち、第1入力部材11と第1カウンタ軸31aとが第1ギヤ対GP1を介して連結された状態)を、「第1連結状態」とする。また、第1入力部材11と第1カウンタ軸31aとの間で第2ギヤ対GP2を介して駆動力が伝達される状態(すなわち、第1入力部材11と第1カウンタ軸31aとが第2ギヤ対GP2を介して連結された状態)を、「第2連結状態」とする。また、第1入力部材11と第1カウンタ軸31aとの間で駆動力が伝達されない状態を、「非連結状態」とする。差動入力ギヤGDと噛み合う第5ギヤG5は、第1カウンタ軸31aと一体的に回転するように第1カウンタ軸31aに連結されている。そのため、第1連結状態及び第2連結状態では、第1入力部材11と差動入力ギヤGDとの間で駆動力が伝達される状態となり(すなわち、第3動力伝達経路が接続され)、非連結状態では、第1入力部材11と差動入力ギヤGDとの間で駆動力が伝達されない状態となる(すなわち、第3動力伝達経路が遮断される)。
本実施形態では、第1切替機構51が「切替機構」に相当する。
Hereinafter, the state in which driving force is transmitted between the first input member 11 and the first countershaft 31a via the first gear pair GP1 (i.e., the state in which the first input member 11 and the first countershaft 31a are connected via the first gear pair GP1) will be referred to as the "first connected state." Furthermore, the state in which driving force is transmitted between the first input member 11 and the first countershaft 31a via the second gear pair GP2 (i.e., the state in which the first input member 11 and the first countershaft 31a are connected via the second gear pair GP2) will be referred to as the "second connected state." Furthermore, the state in which driving force is not transmitted between the first input member 11 and the first countershaft 31a will be referred to as the "disconnected state." The fifth gear G5, which meshes with the differential input gear GD, is connected to the first countershaft 31a so as to rotate integrally with the first countershaft 31a. Therefore, in the first connected state and the second connected state, a driving force is transmitted between the first input member 11 and the differential input gear GD (i.e., the third power transmission path is connected), and in the unconnected state, a driving force is not transmitted between the first input member 11 and the differential input gear GD (i.e., the third power transmission path is disconnected).
In this embodiment, the first switching mechanism 51 corresponds to the "switching mechanism."
本実施形態では、第3ギヤG3及び第4ギヤG4は、第1カウンタ軸31aと一体的に回転するように第1カウンタ軸31aに連結されている。そして、第1切替機構51は、第1ギヤG1及び第2ギヤG2のうちの第1ギヤG1のみが第1入力部材11に連結された状態と、第1ギヤG1及び第2ギヤG2のうちの第2ギヤG2のみが第1入力部材11に連結された状態と、第1ギヤG1及び第2ギヤG2の双方が第1入力部材11から切り離された状態と、を切り替えるように構成されている。すなわち、第1ギヤG1及び第2ギヤG2は、第1切替機構51によって選択的に第1入力部材11に連結される。 In this embodiment, the third gear G3 and the fourth gear G4 are connected to the first countershaft 31a so as to rotate integrally with the first countershaft 31a. The first switching mechanism 51 is configured to switch between a state in which only the first gear G1 of the first gear G1 and the second gear G2 is connected to the first input member 11, a state in which only the second gear G2 of the first gear G1 and the second gear G2 is connected to the first input member 11, and a state in which both the first gear G1 and the second gear G2 are disconnected from the first input member 11. In other words, the first gear G1 and the second gear G2 are selectively connected to the first input member 11 by the first switching mechanism 51.
第1ギヤG1及び第2ギヤG2のうちの第1ギヤG1のみが第1入力部材11に連結された状態では、第1連結状態が実現される。また、第1ギヤG1及び第2ギヤG2のうちの第2ギヤG2のみが第1入力部材11に連結された状態では、第2連結状態が実現される。また、第1ギヤG1及び第2ギヤG2の双方が第1入力部材11から切り離された状態では、非連結状態が実現される。尚、第1連結状態では、第2ギヤG2は、第1入力部材11に対して相対回転可能に第1入力部材11に支持され、第2連結状態では、第1ギヤG1は、第1入力部材11に対して相対回転可能に第1入力部材11に支持され、非連結状態では、第1ギヤG1及び第2ギヤG2が、第1入力部材11に対して相対回転可能に第1入力部材11に支持される。 A first connected state is achieved when only the first gear G1 of the first gear G1 and the second gear G2 is connected to the first input member 11. A second connected state is achieved when only the second gear G2 of the first gear G1 and the second gear G2 is connected to the first input member 11. A non-connected state is achieved when both the first gear G1 and the second gear G2 are disconnected from the first input member 11. In the first connected state, the second gear G2 is supported on the first input member 11 so as to be rotatable relative to the first input member 11. In the second connected state, the first gear G1 is supported on the first input member 11 so as to be rotatable relative to the first input member 11. In the non-connected state, the first gear G1 and the second gear G2 are supported on the first input member 11 so as to be rotatable relative to the first input member 11.
第1入力部材11と第1カウンタ軸31aとの回転速度比は、第1連結状態では第1ギヤG1と第3ギヤG3とのギヤ比に応じて定まり、第2連結状態では、第2ギヤG2と第4ギヤG4とのギヤ比に応じて定まる。そして、第1ギヤG1と第3ギヤG3とのギヤ比は、第2ギヤG2と第4ギヤG4とのギヤ比と異なるように設定されている。よって、第1連結状態と第2連結状態とを第1切替機構51を用いて切り替えることで、第1入力部材11と第1カウンタ軸31aとの回転速度比が異なる値に切り替えられる。 The rotational speed ratio between the first input member 11 and the first countershaft 31a is determined according to the gear ratio between the first gear G1 and the third gear G3 in the first connected state, and according to the gear ratio between the second gear G2 and the fourth gear G4 in the second connected state. The gear ratio between the first gear G1 and the third gear G3 is set to be different from the gear ratio between the second gear G2 and the fourth gear G4. Therefore, by switching between the first connected state and the second connected state using the first switching mechanism 51, the rotational speed ratio between the first input member 11 and the first countershaft 31a can be switched to a different value.
差動入力ギヤGDの回転速度に対する第1入力部材11の回転速度の比を変速比として、本実施形態では、第1連結状態での変速比が第2連結状態での変速比よりも大きくなるように、第1ギヤG1と第3ギヤG3とのギヤ比、及び第2ギヤG2と第4ギヤG4とのギヤ比が設定されている。よって、第1連結状態では、低速段が形成され、第2連結状態では、高速段が形成される。第1ギヤG1と第3ギヤG3とのギヤ比、及び第2ギヤG2と第4ギヤG4とのギヤ比がこのように設定されるため、本実施形態では、第1ギヤG1は、第2ギヤG2よりも小径に形成され、第3ギヤG3は、第4ギヤG4よりも大径に形成されている。 The ratio of the rotational speed of the first input member 11 to the rotational speed of the differential input gear GD is defined as the gear ratio. In this embodiment, the gear ratio between the first gear G1 and the third gear G3 and the gear ratio between the second gear G2 and the fourth gear G4 are set so that the gear ratio in the first connected state is greater than the gear ratio in the second connected state. Therefore, a low gear is formed in the first connected state, and a high gear is formed in the second connected state. Because the gear ratio between the first gear G1 and the third gear G3 and the gear ratio between the second gear G2 and the fourth gear G4 are set in this manner, in this embodiment, the first gear G1 is formed with a smaller diameter than the second gear G2, and the third gear G3 is formed with a larger diameter than the fourth gear G4.
本実施形態では、第1ギヤG1は、第3ギヤG3よりも小径に形成されている。すなわち、第1ギヤG1と第3ギヤG3とのギヤ比は、第1入力部材11の回転が減速して第1カウンタ軸31aに伝達されるように設定されている。また、本実施形態では、第2ギヤG2は、第4ギヤG4よりも大径に形成されている。すなわち、第2ギヤG2と第4ギヤG4とのギヤ比は、第1入力部材11の回転が増速して第1カウンタ軸31aに伝達されるように設定されている。 In this embodiment, the first gear G1 has a smaller diameter than the third gear G3. That is, the gear ratio between the first gear G1 and the third gear G3 is set so that the rotation of the first input member 11 is reduced in speed before being transmitted to the first countershaft 31a. In addition, in this embodiment, the second gear G2 has a larger diameter than the fourth gear G4. That is, the gear ratio between the second gear G2 and the fourth gear G4 is set so that the rotation of the first input member 11 is increased in speed before being transmitted to the first countershaft 31a.
本実施形態では、第1切替機構51は、噛み合い式係合装置(ドグクラッチ)を用いて構成されている。具体的には、第1切替機構51は、軸方向Lに移動可能な第1スリーブ部材51aと、第1入力部材11と一体的に回転する第1係合部E1と、第1ギヤG1と一体的に回転する第2係合部E2と、第2ギヤG2と一体的に回転する第3係合部E3と、を備えている。第1スリーブ部材51a、第1係合部E1、第2係合部E2、及び第3係合部E3は、第1軸A1上に配置されている。すなわち、第1切替機構51(具体的には、少なくとも、第1スリーブ部材51a、第1係合部E1、第2係合部E2、及び第3係合部E3)は、第1入力部材11と同軸に配置されている。 In this embodiment, the first switching mechanism 51 is configured using a meshing engagement device (dog clutch). Specifically, the first switching mechanism 51 includes a first sleeve member 51a that is movable in the axial direction L, a first engagement portion E1 that rotates integrally with the first input member 11, a second engagement portion E2 that rotates integrally with the first gear G1, and a third engagement portion E3 that rotates integrally with the second gear G2. The first sleeve member 51a, first engagement portion E1, second engagement portion E2, and third engagement portion E3 are arranged on the first axis A1. In other words, the first switching mechanism 51 (specifically, at least the first sleeve member 51a, first engagement portion E1, second engagement portion E2, and third engagement portion E3) is arranged coaxially with the first input member 11.
第1スリーブ部材51aの軸方向Lの位置は、軸方向Lに移動可能にケース9に支持された第1シフトフォーク51b(図2参照)によって切り替えられる。第1シフトフォーク51bは、第1スリーブ部材51aの回転(第1軸A1回りの回転)を許容する状態で第1スリーブ部材51aと一体的に軸方向Lに移動するように、第1スリーブ部材51a(具体的には、第1スリーブ部材51aの外周面に形成された溝部)に係合している。第1シフトフォーク51bは、電動アクチュエータや油圧アクチュエータ等のアクチュエータの駆動力によって軸方向Lに移動される。 The position of the first sleeve member 51a in the axial direction L is changed by a first shift fork 51b (see Figure 2), which is supported on the case 9 so as to be movable in the axial direction L. The first shift fork 51b engages with the first sleeve member 51a (specifically, a groove formed on the outer peripheral surface of the first sleeve member 51a) so as to move in the axial direction L integrally with the first sleeve member 51a while allowing rotation of the first sleeve member 51a (rotation about the first axis A1). The first shift fork 51b is moved in the axial direction L by the driving force of an actuator, such as an electric actuator or a hydraulic actuator.
本実施形態では、第1スリーブ部材51aの内周面には、内歯が形成されており、第1係合部E1、第2係合部E2、及び第3係合部E3のそれぞれの外周面には、外歯が形成されている。第1スリーブ部材51aは、第1係合部E1に外嵌するように配置された状態で、第1係合部E1に対して相対回転不能に且つ第1係合部E1に対して軸方向Lに相対移動可能に、第1係合部E1に連結されている。第1係合部E1(具体的には、第1係合部E1に形成された外歯)は、第1スリーブ部材51aの軸方向Lの位置によらずに、第1スリーブ部材51a(具体的には、第1スリーブ部材51aに形成された内歯)に係合する。一方、第2係合部E2(具体的には、第2係合部E2に形成された外歯)及び第3係合部E3(具体的には、第3係合部E3に形成された外歯)は、第1スリーブ部材51aの軸方向Lの位置に応じて、第1スリーブ部材51a(具体的には、第1スリーブ部材51aに形成された内歯)に選択的に係合する。 In this embodiment, internal teeth are formed on the inner peripheral surface of the first sleeve member 51a, and external teeth are formed on the outer peripheral surfaces of the first engagement portion E1, the second engagement portion E2, and the third engagement portion E3. The first sleeve member 51a is arranged to fit over the first engagement portion E1 and is connected to the first engagement portion E1 so as to be non-rotatable relative to the first engagement portion E1 and movable in the axial direction L relative to the first engagement portion E1. The first engagement portion E1 (specifically, the external teeth formed on the first engagement portion E1) engages with the first sleeve member 51a (specifically, the internal teeth formed on the first sleeve member 51a) regardless of the position of the first sleeve member 51a in the axial direction L. On the other hand, the second engagement portion E2 (specifically, the external teeth formed on the second engagement portion E2) and the third engagement portion E3 (specifically, the external teeth formed on the third engagement portion E3) selectively engage with the first sleeve member 51a (specifically, the internal teeth formed on the first sleeve member 51a) depending on the position of the first sleeve member 51a in the axial direction L.
第1切替機構51は、第1スリーブ部材51aの軸方向Lの位置に応じて、第1連結状態と、第2連結状態と、非連結状態と、を切り替えるように構成されている。具体的には、第1スリーブ部材51aが、第1係合部E1に係合し且つ第2係合部E2及び第3係合部E3に係合しない軸方向Lの位置に移動した状態で(図1、図2参照)、非連結状態が実現される。また、第1スリーブ部材51aが、第1係合部E1及び第2係合部E2に係合し且つ第3係合部E3に係合しない軸方向Lの位置(図1及び図2に示す第1スリーブ部材51aの位置よりも軸方向第1側L1の位置)に移動した状態で、第1連結状態が実現される。また、第1スリーブ部材51aが、第1係合部E1及び第3係合部E3に係合し且つ第2係合部E2に係合しない軸方向Lの位置(図1及び図2に示す第1スリーブ部材51aの位置よりも軸方向第2側L2の位置)に移動した状態で、第2連結状態が実現される。 The first switching mechanism 51 is configured to switch between a first connected state, a second connected state, and a non-connected state depending on the position of the first sleeve member 51a in the axial direction L. Specifically, the non-connected state is achieved when the first sleeve member 51a moves to a position in the axial direction L where it engages with the first engagement portion E1 but does not engage with the second engagement portion E2 or the third engagement portion E3 (see FIGS. 1 and 2). The first connected state is achieved when the first sleeve member 51a moves to a position in the axial direction L where it engages with the first engagement portion E1 or the second engagement portion E2 but does not engage with the third engagement portion E3 (a position L1 axially closer to the first side than the position of the first sleeve member 51a shown in FIGS. 1 and 2). Furthermore, the second coupled state is achieved when the first sleeve member 51a moves to a position in the axial direction L where it engages with the first engagement portion E1 and the third engagement portion E3 but does not engage with the second engagement portion E2 (a position L2 on the second axial side of the position of the first sleeve member 51a shown in Figures 1 and 2).
図2に示すように、本実施形態では、第1入力部材11は、一対の第1軸受B1により、軸方向Lの2ヶ所でケース9に支持されている。上述したように、本体ケース97と、本体ケース97に軸方向第2側L2から当接する伝達機構側カバーケース96とにより、第2室92が形成されている。一対の第1軸受B1は、一方が本体ケース97に形成された区画壁95に支持され、他方が伝達機構側カバーケース96に支持されている。第2室92に収容される第1入力ギヤG10、第1ギヤG1、及び第2ギヤG2は、一対の第1軸受B1の軸方向Lの間に配置されている。 As shown in FIG. 2, in this embodiment, the first input member 11 is supported by the case 9 at two locations in the axial direction L by a pair of first bearings B1. As described above, the second chamber 92 is formed by the main case 97 and the transmission mechanism side cover case 96, which abuts the main case 97 from the second axial side L2. One of the pair of first bearings B1 is supported by a partition wall 95 formed on the main case 97, and the other is supported by the transmission mechanism side cover case 96. The first input gear G10, first gear G1, and second gear G2 housed in the second chamber 92 are arranged between the pair of first bearings B1 in the axial direction L.
同様に、第3入力部材13は、一対の第2軸受B2により、軸方向Lの2ヶ所でケース9に支持されている。一対の第2軸受B2は、一方が本体ケース97に形成された区画壁95に支持され、他方が伝達機構側カバーケース96に支持されている。第2室92に収容される第3入力ギヤG9は、一対の第1軸受B1の軸方向Lの間に配置されている。 Similarly, the third input member 13 is supported by the case 9 at two locations in the axial direction L by a pair of second bearings B2. One of the pair of second bearings B2 is supported by a partition wall 95 formed on the main body case 97, and the other is supported by the transmission mechanism side cover case 96. The third input gear G9 housed in the second chamber 92 is positioned between the pair of first bearings B1 in the axial direction L.
また、本実施形態では、第1カウンタ軸31aは、一対の第3軸受B3により、軸方向Lの2ヶ所でケース9に支持されている。第1軸受B1、第2軸受B2と同様に、一対の第3軸受B3は、一方が本体ケース97に形成された区画壁95に支持され、他方が伝達機構側カバーケース96に支持されている。第3ギヤG3、第4ギヤG4、及び第5ギヤG5は、一対の第3軸受B3の間に配置されている。 In this embodiment, the first countershaft 31a is supported by the case 9 at two locations in the axial direction L by a pair of third bearings B3. Similar to the first bearing B1 and the second bearing B2, one of the pair of third bearings B3 is supported by a partition wall 95 formed on the main body case 97, and the other is supported by the transmission mechanism side cover case 96. The third gear G3, fourth gear G4, and fifth gear G5 are disposed between the pair of third bearings B3.
図1に示すように、第2ギヤ機構22は、第2入力部材12と同軸に配置される第6ギヤG6(第2入力ギヤ)と、第2カウンタギヤ機構32と、を備えている。第2カウンタギヤ機構32は、第2カウンタ軸32aと、第6ギヤG6と噛み合う第7ギヤG7と、第2カウンタ軸32aと一体的に回転すると共に差動入力ギヤGDと噛み合う第8ギヤG8と、を備えている。本実施形態では、第6ギヤG6は、第7ギヤG7よりも小径に形成されている。すなわち、第6ギヤG6と第7ギヤG7とのギヤ比は、第2入力部材12の回転が減速して第2カウンタ軸32aに伝達されるように設定されている。また、本実施形態では、第8ギヤG8は、差動入力ギヤGDよりも小径に形成されている。すなわち、第8ギヤG8と差動入力ギヤGDとのギヤ比は、第2カウンタ軸32aの回転が減速して差動歯車装置6(具体的には、差動入力ギヤGD)に伝達されるように設定されている。本実施形態では、第7ギヤG7は、第8ギヤG8よりも大径に形成されている。 As shown in FIG. 1, the second gear mechanism 22 includes a sixth gear G6 (second input gear) arranged coaxially with the second input member 12, and a second counter gear mechanism 32. The second counter gear mechanism 32 includes a second counter shaft 32a, a seventh gear G7 meshing with the sixth gear G6, and an eighth gear G8 that rotates integrally with the second counter shaft 32a and meshes with the differential input gear GD. In this embodiment, the sixth gear G6 has a smaller diameter than the seventh gear G7. That is, the gear ratio between the sixth gear G6 and the seventh gear G7 is set so that the rotation of the second input member 12 is decelerated and transmitted to the second counter shaft 32a. In addition, in this embodiment, the eighth gear G8 has a smaller diameter than the differential input gear GD. That is, the gear ratio between the eighth gear G8 and the differential input gear GD is set so that the rotation of the second countershaft 32a is decelerated and transmitted to the differential gear device 6 (specifically, the differential input gear GD). In this embodiment, the seventh gear G7 has a larger diameter than the eighth gear G8.
第2入力部材12と第2カウンタ軸32aとの間で第6ギヤG6と第7ギヤG7とのギヤ対を介して駆動力が伝達される伝動状態と、第2入力部材12と第2カウンタ軸32aとの間で駆動力が伝達されない非伝動状態と、を切り替える第2切替機構52が、第2ギヤ機構22に設けられている。差動入力ギヤGDと噛み合う第8ギヤG8は、第2カウンタ軸32aと一体的に回転するように第2カウンタ軸32aに連結されている。そのため、伝動状態では、第2入力部材12と差動入力ギヤGDとの間で駆動力が伝達される状態となり(すなわち、第2動力伝達経路が接続され)、非伝動状態では、第2入力部材12と差動入力ギヤGDとの間で駆動力が伝達されない状態となる(すなわち、第2動力伝達経路が遮断される)。 The second gear mechanism 22 is provided with a second switching mechanism 52 that switches between a transmission state in which driving force is transmitted between the second input member 12 and the second countershaft 32a via the gear pair of the sixth gear G6 and the seventh gear G7, and a non-transmission state in which driving force is not transmitted between the second input member 12 and the second countershaft 32a. The eighth gear G8, which meshes with the differential input gear GD, is connected to the second countershaft 32a so as to rotate integrally with the second countershaft 32a. Therefore, in the transmission state, driving force is transmitted between the second input member 12 and the differential input gear GD (i.e., the second power transmission path is connected), and in the non-transmission state, driving force is not transmitted between the second input member 12 and the differential input gear GD (i.e., the second power transmission path is disconnected).
本実施形態では、第6ギヤG6は、第2入力部材12と一体的に回転するように第2入力部材12に連結されている。そして、第2切替機構52は、第7ギヤG7が第2カウンタ軸32aに連結された状態と、第7ギヤG7が第2カウンタ軸32aから切り離された状態とを切り替えるように構成されている。すなわち、第7ギヤG7は、第2切替機構52によって選択的に第2カウンタ軸32aに連結される。第7ギヤG7が第2カウンタ軸32aに連結された状態では、伝動状態が実現される。また、第7ギヤG7が第2カウンタ軸32aから切り離された状態では、非伝動状態が実現される。尚、非伝動状態では、第7ギヤG7は、第2カウンタ軸32aに対して相対回転可能に第2カウンタ軸32aに支持される。 In this embodiment, the sixth gear G6 is connected to the second input member 12 so as to rotate integrally therewith. The second switching mechanism 52 is configured to switch between a state in which the seventh gear G7 is connected to the second countershaft 32a and a state in which the seventh gear G7 is disconnected from the second countershaft 32a. That is, the seventh gear G7 is selectively connected to the second countershaft 32a by the second switching mechanism 52. When the seventh gear G7 is connected to the second countershaft 32a, a transmission state is achieved. When the seventh gear G7 is disconnected from the second countershaft 32a, a non-transmission state is achieved. In the non-transmission state, the seventh gear G7 is supported by the second countershaft 32a so as to be rotatable relative to the second countershaft 32a.
本実施形態では、第2切替機構52は、噛み合い式係合装置(ドグクラッチ)を用いて構成されている。具体的には、第2切替機構52は、軸方向Lに移動可能な第2スリーブ部材52aと、第2カウンタ軸32aと一体的に回転する第4係合部E4と、第7ギヤG7と一体的に回転する第5係合部E5と、を備えている。第2スリーブ部材52a、第4係合部E4、及び第5係合部E5は、第6軸A6上に配置されている。すなわち、第2切替機構52(具体的には、少なくとも、第2スリーブ部材52a、第4係合部E4、及び第5係合部E5)は、第2カウンタギヤ機構32と同軸に配置されている。このように、第2切替機構52は、第2スリーブ部材52aを、第2カウンタギヤ機構32と同軸に備えている。後述するように、第2スリーブ部材52aは、軸方向Lに移動して伝動状態と非伝動状態とを切り替える。 In this embodiment, the second switching mechanism 52 is configured using a meshing engagement device (dog clutch). Specifically, the second switching mechanism 52 includes a second sleeve member 52a that is movable in the axial direction L, a fourth engagement portion E4 that rotates integrally with the second counter shaft 32a, and a fifth engagement portion E5 that rotates integrally with the seventh gear G7. The second sleeve member 52a, the fourth engagement portion E4, and the fifth engagement portion E5 are disposed on the sixth axis A6. That is, the second switching mechanism 52 (specifically, at least the second sleeve member 52a, the fourth engagement portion E4, and the fifth engagement portion E5) are disposed coaxially with the second counter gear mechanism 32. In this manner, the second switching mechanism 52 includes the second sleeve member 52a coaxially with the second counter gear mechanism 32. As described below, the second sleeve member 52a moves in the axial direction L to switch between a transmission state and a non-transmission state.
第2スリーブ部材52aの軸方向Lの位置は、軸方向Lに移動可能にケース9に支持された第2シフトフォーク52b(図2及び図3参照)によって切り替えられる。第2シフトフォーク52bは、第2スリーブ部材52aの回転(第6軸A6回りの回転)を許容する状態で第2スリーブ部材52aと一体的に軸方向Lに移動するように、第2スリーブ部材52a(具体的には、第2スリーブ部材52aの外周面に形成された溝部)に係合している。詳細は後述するが、第2スリーブ部材52aを軸方向Lに駆動する駆動機構は、第2シフトフォーク52bを用いて構成されている。 The position of the second sleeve member 52a in the axial direction L is changed by a second shift fork 52b (see Figures 2 and 3), which is supported on the case 9 so as to be movable in the axial direction L. The second shift fork 52b engages with the second sleeve member 52a (specifically, a groove formed on the outer peripheral surface of the second sleeve member 52a) so as to move in the axial direction L integrally with the second sleeve member 52a while allowing rotation of the second sleeve member 52a (rotation about the sixth axis A6). As will be described in more detail below, the drive mechanism that drives the second sleeve member 52a in the axial direction L is constructed using the second shift fork 52b.
本実施形態では、第2スリーブ部材52aの内周面には、内歯が形成されており、第4係合部E4及び第5係合部E5のそれぞれの外周面には、外歯が形成されている。第2スリーブ部材52aは、第4係合部E4に外嵌するように配置された状態で、第4係合部E4に対して相対回転不能に且つ第4係合部E4に対して軸方向Lに相対移動可能に、第4係合部E4に連結されている。第4係合部E4(具体的には、第4係合部E4に形成された外歯)は、第2スリーブ部材52aの軸方向Lの位置によらずに、第2スリーブ部材52a(具体的には、第2スリーブ部材52aに形成された内歯)に係合する。一方、第5係合部E5(具体的には、第5係合部E5に形成された外歯)は、第2スリーブ部材52aの軸方向Lの位置に応じて、第2スリーブ部材52a(具体的には、第2スリーブ部材52aに形成された内歯)に選択的に係合する。 In this embodiment, internal teeth are formed on the inner peripheral surface of the second sleeve member 52a, and external teeth are formed on the outer peripheral surfaces of the fourth engagement portion E4 and the fifth engagement portion E5. The second sleeve member 52a is arranged to fit over the fourth engagement portion E4 and is connected to the fourth engagement portion E4 so as to be non-rotatable relative to the fourth engagement portion E4 and movable in the axial direction L relative to the fourth engagement portion E4. The fourth engagement portion E4 (specifically, the external teeth formed on the fourth engagement portion E4) engages with the second sleeve member 52a (specifically, the internal teeth formed on the second sleeve member 52a) regardless of the position of the second sleeve member 52a in the axial direction L. On the other hand, the fifth engagement portion E5 (specifically, the external teeth formed on the fifth engagement portion E5) selectively engages with the second sleeve member 52a (specifically, the internal teeth formed on the second sleeve member 52a) depending on the position of the second sleeve member 52a in the axial direction L.
第2切替機構52は、第2スリーブ部材52aの軸方向Lの位置に応じて、伝動状態と、非伝動状態と、を切り替えるように構成されている。具体的には、第2スリーブ部材52aが、第4係合部E4に係合し且つ第5係合部E5に係合しない軸方向Lの位置に移動した状態で(図1、図2参照)、非伝動状態が実現される。また、第2スリーブ部材52aが、第4係合部E4及び第5係合部E5に係合する軸方向Lの位置(図1及び図2に示す第2スリーブ部材52aの位置よりも軸方向第1側L1の位置)に移動した状態で、伝動状態が実現される。 The second switching mechanism 52 is configured to switch between a transmission state and a non-transmission state depending on the position of the second sleeve member 52a in the axial direction L. Specifically, the non-transmission state is achieved when the second sleeve member 52a is moved to a position in the axial direction L where it engages with the fourth engagement portion E4 but not the fifth engagement portion E5 (see Figures 1 and 2). The transmission state is achieved when the second sleeve member 52a is moved to a position in the axial direction L where it engages with the fourth engagement portion E4 and the fifth engagement portion E5 (a position on the first axial side L1 from the position of the second sleeve member 52a shown in Figures 1 and 2).
図2に示すように、本実施形態では、第2入力部材12は、一対の第4軸受B4により、軸方向Lの2ヶ所でケース9に支持されている。第1軸受B1等と同様に、一対の第4軸受B4は、一方が本体ケース97に形成された区画壁95に支持され、他方が伝達機構側カバーケース96に支持されている。第2室92に収容される第6ギヤG6は、一対の第4軸受B4の軸方向Lの間に配置されている。 As shown in FIG. 2, in this embodiment, the second input member 12 is supported on the case 9 at two locations in the axial direction L by a pair of fourth bearings B4. Similar to the first bearing B1, one of the pair of fourth bearings B4 is supported by a partition wall 95 formed on the main body case 97, and the other is supported by the transmission mechanism side cover case 96. The sixth gear G6 housed in the second chamber 92 is positioned between the pair of fourth bearings B4 in the axial direction L.
ところで、車両用駆動装置100を構成する第1回転電機1、第2回転電機2、動力伝達機構20、差動歯車装置6は、油によって潤滑されている。潤滑用の油は、車輪4の駆動力源である内燃機関3、第1回転電機1、及び第2回転電機2のいずれか1つ以上を駆動力源として駆動される不図示の機械式オイルポンプ、並びに、車輪4の駆動力源とは別の駆動力源(例えば第1回転電機1及び第2回転電機2とは別の回転電機(モーター))により駆動される不図示の電動オイルポンプの少なくとも一方から車両用駆動装置100に供給される。本実施形態では、対象回転電機(第2回転電機2)に冷却用の油を供給する、車輪と連動せずに動作するオイルポンプは、電動オイルポンプである。なお、車輪と連動せずに動作するオイルポンプは、この他にも、例えば、車輪の停止中に発電行う場合に回転する第1回転電機1及び内燃機関3の少なくとも一方により駆動される機械式オイルポンプであっても良い。車両用駆動装置100には、各機構部への油路が形成され、これらのオイルポンプからの油が供給される。但し、全ての機構部への油路を形成すると、油路が複雑化し、車両用駆動装置100が大型化する可能性がある。また、油路が多くなると、オイルポンプの吐出能力を高くする必要が生じる場合がある。 The first rotating electric machine 1, the second rotating electric machine 2, the power transmission mechanism 20, and the differential gear unit 6 that constitute the vehicle drive system 100 are lubricated with oil. Lubricating oil is supplied to the vehicle drive system 100 from at least one of a mechanical oil pump (not shown) driven by one or more of the internal combustion engine 3, the first rotating electric machine 1, and the second rotating electric machine 2, which are the driving power sources for the wheels 4, and an electric oil pump (not shown) driven by a driving power source other than the driving power source for the wheels 4 (e.g., a rotating electric machine (motor) other than the first rotating electric machine 1 and the second rotating electric machine 2). In this embodiment, the oil pump that operates independently of the wheels and supplies cooling oil to the target rotating electric machine (the second rotating electric machine 2) is an electric oil pump. The oil pump that operates independently of the wheels may also be, for example, a mechanical oil pump driven by at least one of the first rotating electric machine 1 and the internal combustion engine 3 that rotates to generate electricity while the wheels are stopped. The vehicle drive system 100 has oil passages to each mechanical part, and oil is supplied from these oil pumps. However, forming oil passages to all mechanical parts could result in the oil passages becoming more complex and the vehicle drive system 100 becoming larger. Furthermore, if there are more oil passages, it may become necessary to increase the discharge capacity of the oil pump.
そこで、油路を形成してオイルポンプから直接的に油を供給するだけではなく、車両用駆動装置100の一部の機構に対して油を供給し、その機構を潤滑した後の油を使って他の機構を潤滑することがしばしば行われる。例えば、車両用駆動装置100が備える各種のギヤなどの回転部材により、油を掻き上げたり、遠心力によって油を飛ばしたりすることによって、当該他の機構を潤滑するように構成される場合がある。なお、このような回転部材としては、例えば、差動入力ギヤGDが主に用いられる。 Therefore, instead of forming an oil passage and supplying oil directly from the oil pump, it is often the case that oil is supplied to one mechanism of the vehicle drive system 100, and the oil used to lubricate that mechanism is then used to lubricate other mechanisms. For example, the vehicle drive system 100 may be configured to lubricate other mechanisms by using rotating members such as various gears to scoop up the oil or by using centrifugal force to splash the oil. A differential input gear GD, for example, is commonly used as such a rotating member.
ここで、回転部材が回転する場合には、当該回転部材によって潤滑対象箇所へ油を供給することができるが、当該回転部材が回転しない場合には、十分に油を供給することができない。上述したように、車両用駆動装置100は、動力伝達機構20の状態によって、少なくともシリーズモードとパラレルモードとの2つの動作モードで動作可能である。シリーズモードでは、例えば、車輪の停止中に内燃機関3を駆動し、第1回転電機1を回生動作させて発電し、蓄電装置を充電することができる。このとき、内燃機関3からの駆動力が車輪4に伝達しないように、第1ギヤ機構21が制御されている。また、第2ギヤ機構22も、第2回転電機2の駆動力が車輪4に伝達されないように制御されている。即ち、車輪の停止中に発電を行う際には、動力伝達機構20を構成する多くの回転部材が回転しておらず、掻き上げ等によって油が充分に供給されない可能性がある。 When the rotating members rotate, oil can be supplied to the lubrication target locations by the rotating members. However, when the rotating members do not rotate, sufficient oil cannot be supplied. As described above, the vehicle drive system 100 can operate in at least two operating modes: series mode and parallel mode, depending on the state of the power transmission mechanism 20. In series mode, for example, the internal combustion engine 3 can be driven while the wheels are stopped, and the first rotating electric machine 1 can be operated in regenerative mode to generate electricity and charge the power storage device. At this time, the first gear mechanism 21 is controlled so that the driving force from the internal combustion engine 3 is not transmitted to the wheels 4. The second gear mechanism 22 is also controlled so that the driving force of the second rotating electric machine 2 is not transmitted to the wheels 4. In other words, when generating electricity while the wheels are stopped, many of the rotating members that make up the power transmission mechanism 20 are not rotating, and there is a possibility that oil will not be supplied sufficiently due to scooping, etc.
車輪停止中における発電の際には、少なくとも第1入力部材11、第1回転電機1、第3入力ギヤG9、及び第1入力ギヤG10が回転しており、これらとこれらを支持する軸受が適切に潤滑されることが好ましい。本実施形態に係る車両用駆動装置100は、このような場合にも、これらが適切に潤滑されるように構成されている。 When generating electricity while the wheels are stopped, at least the first input member 11, first rotating electric machine 1, third input gear G9, and first input gear G10 are rotating, and it is preferable that these and the bearings that support them are appropriately lubricated. The vehicle drive device 100 according to this embodiment is configured to ensure that these are appropriately lubricated even in such cases.
上述したように、ケース9は、第1回転電機1及び第2回転電機2を収容する第1室91と、動力伝達機構20を収容する第2室92と、第1室91と第2室92とを区画する区画壁95とを備えている。図3は、軸方向Lに沿って区画壁95に対向する側から第1室91を見た模式的断面図を示しており、図4は、軸方向Lに沿って区画壁95に対向する側から第2室92を見た模式的断面図を示している。以下の説明においては、車両用駆動装置100を車両に取り付けた状態において軸方向Lが水平方向に沿うものとし、水平方向に直交する方向を上下方向Vとする。また、軸方向L及び上下方向Vに直交する方向を幅方向Hとし、幅方向Hにおける一方側を幅方向第1側H1、他方側を幅方向第2側H2と称する。幅方向Hは、水平方向に沿う方向である。 As described above, the case 9 includes a first chamber 91 that houses the first rotating electric machine 1 and the second rotating electric machine 2, a second chamber 92 that houses the power transmission mechanism 20, and a partition wall 95 that separates the first chamber 91 from the second chamber 92. FIG. 3 shows a schematic cross-sectional view of the first chamber 91 viewed from the side opposite the partition wall 95 along the axial direction L, and FIG. 4 shows a schematic cross-sectional view of the second chamber 92 viewed from the side opposite the partition wall 95 along the axial direction L. In the following description, when the vehicle drive device 100 is mounted on a vehicle, the axial direction L is assumed to be horizontal, and the direction perpendicular to the horizontal direction is assumed to be the up-down direction V. Furthermore, the direction perpendicular to the axial direction L and the up-down direction V is assumed to be the width direction H, with one side of the width direction H referred to as the first width direction side H1 and the other side referred to as the second width direction side H2. The width direction H is a direction that runs horizontally.
詳細は後述するが、車両用駆動装置100は、図3に示すように、第2回転電機2の下方V2に配置され、第2回転電機2から落下する油を受ける第1油受け部7を備えている。第1油受け部7は、第1室91に配置されている。具体的には、第1油受け部7は、本体ケース97における区画壁95から回転電機側カバーケースの側へ突出したリブ(第1本体側リブ75)と、回転電機側カバーケースの壁面から本体ケース97の側へ突出したリブ(第1カバー側リブ:不図示)とが当接して、第1室91内に形成されている。第1油受け部7は、油を貯留できるように、椀状に形成されている。なお、本実施形態において、第1油受け部7、第2油受け部8、第3油受け部73等を形成する「リブ」には、ケース9の内面から突出する突出壁の他、ケース9の外壁を構成する部分も含まれる。また、図3及び図4に示すように、車両用駆動装置100は、第1油受け部7に溜まった油を、第1入力部材11を支持する第1軸受B1、及び第1入力部材11と一体的に回転する第1入力ギヤG10に供給する第1油路71(第1油供給路70)を備えている。第1油路71は、区画壁95を貫通して第1室91と第2室92とを連通するように設けられている。 As will be described in detail later, the vehicle drive device 100 includes a first oil receiving portion 7, as shown in FIG. 3, disposed below the second rotating electric machine 2 at V2. The first oil receiving portion 7 receives oil dropping from the second rotating electric machine 2. The first oil receiving portion 7 is disposed in the first chamber 91. Specifically, the first oil receiving portion 7 is formed within the first chamber 91 by abutment between a rib (first main body rib 75) protruding from the partition wall 95 of the main body case 97 toward the rotating electric machine side cover case and a rib (first cover rib; not shown) protruding from the wall surface of the rotating electric machine side cover case toward the main body case 97. The first oil receiving portion 7 is formed in a bowl shape so as to store oil. Note that in this embodiment, the "ribs" forming the first oil receiving portion 7, second oil receiving portion 8, third oil receiving portion 73, etc. include not only the protruding walls protruding from the inner surface of the case 9, but also the portions constituting the outer wall of the case 9. As shown in Figures 3 and 4, the vehicle drive device 100 also includes a first oil passage 71 (first oil supply passage 70) that supplies oil collected in the first oil receiving portion 7 to the first bearing B1 that supports the first input member 11 and the first input gear G10 that rotates integrally with the first input member 11. The first oil passage 71 penetrates the partition wall 95 to connect the first chamber 91 and the second chamber 92.
また、図4に示すように、第2室92には、第2油受け部8と、第1油路71(第1油供給路70)から第1入力ギヤG10に供給されて第1入力ギヤG10により掻き上げられた油を第2油受け部8に導く導油路88と、第2油受け部8に溜まった油を第1回転電機1の回転軸である第3入力部材13を支持する第2軸受B2に供給する第2油路81(第2油供給路80)とが形成されている。第2油受け部8は、本体ケース97における区画壁95から伝達機構側カバーケース96の側へ突出したリブ(第2本体側リブ85a)と、伝達機構側カバーケース96の壁面から本体ケース97の側へ突出したリブ(第2カバー側リブ85b:図7参照)とが当接して、第2室92内に形成されている。第2油受け部8は、油を貯留できるように、椀状に形成されている。尚、第2油受け部8の底部89は、第1入力ギヤG10の上端よりも下方V2に配置されている。 As shown in FIG. 4 , the second chamber 92 is also formed with a second oil receiving portion 8, an oil guide passage 88 that guides oil supplied from the first oil passage 71 (first oil supply passage 70) to the first input gear G10 and scooped up by the first input gear G10 to the second oil receiving portion 8, and a second oil passage 81 (second oil supply passage 80) that supplies oil collected in the second oil receiving portion 8 to the second bearing B2 that supports the third input member 13, which is the rotating shaft of the first rotating electrical machine 1. The second oil receiving portion 8 is formed within the second chamber 92 by a rib (second body-side rib 85a) that protrudes from the partition wall 95 of the main body case 97 toward the transmission mechanism-side cover case 96 and a rib (second cover-side rib 85b; see FIG. 7) that protrudes from the wall surface of the transmission mechanism-side cover case 96 toward the main body case 97. The second oil receiving portion 8 is bowl-shaped so as to be able to store oil. The bottom 89 of the second oil receiving portion 8 is located below the upper end of the first input gear G10 at a position V2.
以下、図5から図7の模式的斜視図も参照して、油の流れも含めて説明する。図5は、本体ケース97における第1油受け部7の部分拡大斜視図である。図6は、本体ケース97における第2油受け部8の部分拡大斜視図である。図7は、伝達機構側カバーケース96における第2油受け部8の部分拡大斜視図である。 The following explanation, including the flow of oil, will be provided with reference to the schematic perspective views of Figures 5 to 7. Figure 5 is a partially enlarged perspective view of the first oil receiving portion 7 in the main body case 97. Figure 6 is a partially enlarged perspective view of the second oil receiving portion 8 in the main body case 97. Figure 7 is a partially enlarged perspective view of the second oil receiving portion 8 in the transmission mechanism side cover case 96.
例えば、電動オイルポンプから供給された油は、第2回転電機2の冷却のため、第2回転電機2の上方V1から第2回転電機2に向けて供給される。より具体的には、油は、第2回転電機2のステータコイルに向けて供給される。第2回転電機2を冷却した油は、重力に従って下方V2へ流れる。第2回転電機2から落下した油は、図3及び図5に示すように、第2回転電機2の下方V2に配置された第1油受け部7によって受け止められ、第1油受け部7に貯留される。第1油受け部7には、区画壁95を貫通して第1室91と第2室92とを連通するように設けられて、第1油受け部7に溜まった油を第2室92へ供給する第1油路71(第1油供給路70)が形成されている。本実施形態では、車輪4の停止中に第1回転電機1が発電している状態では、第2回転電機2は駆動されないが、油路の構成上、第1回転電機1と共に第2回転電機2にも冷却用の油が供給されるようになっている。 For example, oil supplied from an electric oil pump is supplied from above V1 of the second rotating electric machine 2 toward the second rotating electric machine 2 to cool the second rotating electric machine 2. More specifically, the oil is supplied toward the stator coil of the second rotating electric machine 2. After cooling the second rotating electric machine 2, the oil flows downward V2 due to gravity. As shown in Figures 3 and 5, the oil that falls from the second rotating electric machine 2 is received by the first oil receiver 7 located below V2 of the second rotating electric machine 2 and stored in the first oil receiver 7. The first oil receiver 7 has a first oil passage 71 (first oil supply passage 70) that penetrates the partition wall 95 to communicate between the first chamber 91 and the second chamber 92 and supplies the oil stored in the first oil receiver 7 to the second chamber 92. In this embodiment, when the first rotating electric machine 1 is generating electricity while the wheels 4 are stopped, the second rotating electric machine 2 is not driven, but due to the oil passage configuration, cooling oil is supplied to both the first rotating electric machine 1 and the second rotating electric machine 2.
第1油受け部7を形成するリブ(第1本体側リブ75)には、上下方向Vにおいて第1油路71と同じ位置に、第1油路71と隣接するように、分岐油路72が形成されている。第1油路71と分岐油路72とは、上下方向Vにおける同じ位置に形成されているため、第1油受け部7に溜まった油は、ほぼ同じ割合で両油路を通って流れる。尚、分岐油路72は、第1本体側リブ75に当接する第1カバー側リブに形成されていても良いし、第1本体側リブ75と第1カバー側リブとの双方に形成されていてもよい。第1油受け部7の下方V2には、分岐油路72からの油を受ける第3油受け部73が形成されている。第3油受け部73も第1油受け部7と同様に本体ケース97に形成されたリブ(第3本体側リブ76)と回転電機側カバーケースに形成されたリブ(第3カバー側リブ;不図示)との当接によって形成されている。第3油受け部73には、区画壁95を貫通して、第1室91と第2室92とを連通する第3油路74が設けられている。第3油路74を通った油は、後述するように第1入力部材11の第1軸受B1を潤滑する。第3油受け部73に貯留される油は、第1油受け部7から供給されているから、第3油路74は、第1油受け部7に溜まった油を、入力部材を支持する第1軸受B1に供給している。つまり、第3油路74は、第1油路71と共に第1油供給路70を構成している。また、図2に示すように、第3油路74を通った油は、図示左側の第1軸受B1(符号B1a)を潤滑した後、第1入力部材11の軸内空間11eに供給される。この油は、軸内潤滑を行うと共に、軸内空間11eから径方向に設けられた油路を介して他の部位の潤滑にも用いられる。 A branch oil passage 72 is formed in the rib (first body-side rib 75) that forms the first oil receiving portion 7, adjacent to the first oil passage 71 and at the same position as the first oil passage 71 in the vertical direction V. Because the first oil passage 71 and the branch oil passage 72 are formed at the same position in the vertical direction V, oil accumulated in the first oil receiving portion 7 flows through both oil passages at approximately the same rate. The branch oil passage 72 may be formed in the first cover-side rib that abuts the first body-side rib 75, or in both the first body-side rib 75 and the first cover-side rib. A third oil receiving portion 73 that receives oil from the branch oil passage 72 is formed below the first oil receiving portion 7, V2. Like the first oil receiving portion 7, the third oil receiving portion 73 is formed by abutment between a rib (third body-side rib 76) formed on the main body case 97 and a rib (third cover-side rib; not shown) formed on the rotating electrical machine cover case. The third oil receiving portion 73 has a third oil passage 74 that penetrates the partition wall 95 and connects the first chamber 91 and the second chamber 92. The oil that passes through the third oil passage 74 lubricates the first bearing B1 of the first input member 11, as described below. Because the oil stored in the third oil receiving portion 73 is supplied from the first oil receiving portion 7, the third oil passage 74 supplies the oil stored in the first oil receiving portion 7 to the first bearing B1 that supports the input member. In other words, the third oil passage 74, together with the first oil passage 71, constitutes the first oil supply passage 70. As shown in FIG. 2 , the oil that passes through the third oil passage 74 lubricates the first bearing B1 (reference symbol B1a) on the left side of the figure and is then supplied to the shaft space 11e of the first input member 11. This oil not only provides shaft lubrication but also lubricates other components via oil passages provided radially from the shaft space 11e.
第1油路71を通って第2室92へ供給された油は、第1入力ギヤG10を潤滑する。図4及び図6に示すように、第1入力ギヤG10の回転により、第1油路71を通って供給された油は掻き上げられる。油は、第1入力ギヤG10の外周に沿って形成されたガイドリブ86の径方向外側へ遠心力によって運ばれ、ガイドリブ86の径方向外側を通って、第2油受け部8へと流れる。即ち、ガイドリブ86の径方向外側には、第1油路71から第1入力ギヤG10に供給されて第1入力ギヤG10により掻き上げられた油を、第2油受け部8に導く導油路88が形成されている。 Oil supplied to the second chamber 92 through the first oil passage 71 lubricates the first input gear G10. As shown in Figures 4 and 6, the rotation of the first input gear G10 scoops up the oil supplied through the first oil passage 71. The oil is carried by centrifugal force radially outward of a guide rib 86 formed along the outer periphery of the first input gear G10, and flows through the radially outer side of the guide rib 86 to the second oil receiving portion 8. In other words, an oil guide passage 88 is formed radially outward of the guide rib 86, which guides the oil supplied from the first oil passage 71 to the first input gear G10 and scooped up by the first input gear G10 to the second oil receiving portion 8.
図4、図6、図7に示すように、第2油受け部8には、第2油受け部8に溜まった油を第1回転電機1の回転軸である第3入力部材13を支持する第2軸受B2(図2参照)に供給する第2油路81が接続されている。上述したように、第2油受け部8は、本体ケース97における区画壁95から伝達機構側カバーケース96の側へ突出した第2本体側リブ85aと、伝達機構側カバーケース96の壁面から本体ケース97の側へ突出した第2カバー側リブ85bとが当接して、第2室92内に形成されている。第2油路81は、第2本体側リブ85aと第2カバー側リブ85bとのそれぞれに1つずつ形成されている。図4及び図6に示すように第2本体側リブ85aに本体側第2油路81aが形成され、図7に示すように、第2カバー側リブ85bにカバー側第2油路81bが形成されている。図4及び図6に示すように、第2油受け部8は、第1回転電機1が配置される第3軸A3よりも上方V1に配置されており、第1回転電機1の第2軸受B2に適切に油を供給することができる。 As shown in Figures 4, 6, and 7, the second oil receiving portion 8 is connected to a second oil passage 81 that supplies oil collected in the second oil receiving portion 8 to the second bearing B2 (see Figure 2) that supports the third input member 13, which is the rotating shaft of the first rotating electric machine 1. As described above, the second oil receiving portion 8 is formed in the second chamber 92 by abutting the second body-side rib 85a, which protrudes from the partition wall 95 of the main body case 97 toward the transmission mechanism-side cover case 96, and the second cover-side rib 85b, which protrudes from the wall surface of the transmission mechanism-side cover case 96 toward the main body case 97. One second oil passage 81 is formed in each of the second body-side rib 85a and the second cover-side rib 85b. As shown in Figures 4 and 6, a second body-side oil passage 81a is formed in the second body-side rib 85a, and as shown in Figure 7, a second cover-side oil passage 81b is formed in the second cover-side rib 85b. As shown in Figures 4 and 6, the second oil receiving portion 8 is positioned V1 above the third axis A3 on which the first rotating electric machine 1 is disposed, allowing oil to be appropriately supplied to the second bearing B2 of the first rotating electric machine 1.
上述したように、一対の第2軸受B2は、区画壁95及び伝達機構側カバーケース96により支持されている。第2油路81が、区画壁95の側、伝達機構側カバーケース96の側にそれぞれ形成されていることで、一対の第2軸受B2のそれぞれを適切に潤滑することができる。 As described above, the pair of second bearings B2 are supported by the partition wall 95 and the transmission mechanism side cover case 96. The second oil passages 81 are formed on both the partition wall 95 side and the transmission mechanism side cover case 96 side, allowing each of the pair of second bearings B2 to be appropriately lubricated.
また、伝達機構側カバーケース96の側のガイドリブ86には、第2油受け部8に溜まった油を第1入力ギヤG10及び第1軸受B1に供給する第4油路83も形成されている。また、上述した第3油路74は、図2、図4及び図6に示すように、第1軸受B1の径方向内側において開口しており、第3油路74を通って供給された油は、第1軸受B1を潤滑する。上述したように、第3油路74は、第1油路71と共に第1油供給路70を構成している。 The guide rib 86 on the transmission mechanism side cover case 96 also has a fourth oil passage 83 formed therein, which supplies oil collected in the second oil receiving portion 8 to the first input gear G10 and the first bearing B1. As shown in Figures 2, 4, and 6, the third oil passage 74 mentioned above opens radially inward of the first bearing B1, and oil supplied through the third oil passage 74 lubricates the first bearing B1. As mentioned above, the third oil passage 74, together with the first oil passage 71, constitutes the first oil supply passage 70.
図5及び図6に示すように、第2油受け部8は、上下方向Vに沿う上下方向視で、第1入力ギヤG10及び第2軸受B2と重複するように配置されている。また、第2油受け部8の底部89は、第1入力ギヤG10の上端よりも下方V2に配置されている。これにより、第1入力ギヤG10によって掻き上げられた油を適切に第2油受け部8で受け止め、第2油受け部8に貯留させることができる。 As shown in Figures 5 and 6, the second oil receiving portion 8 is positioned so as to overlap the first input gear G10 and the second bearing B2 when viewed in the vertical direction V. The bottom 89 of the second oil receiving portion 8 is positioned V2 below the upper end of the first input gear G10. This allows the oil scooped up by the first input gear G10 to be properly received by the second oil receiving portion 8 and stored in the second oil receiving portion 8.
上記においては、電動オイルポンプから第2回転電機2に供給された油が第1油受け部7で受け止められ、貯留されて流通する形態を例示して説明した。即ち、第1入力部材11が配置された第1軸A1とは別軸であって第1軸A1と平行、且つ第1軸A1よりも上方V1に配置された第2軸A2に配置された第2回転電機2に、電動オイルポンプから油が供給される形態を例示した。しかし、車両用駆動装置100における各機構の配置は、上述した例には限らない。例えば、第1回転電機1が第1軸A1よりも上方V1の第2軸A2に配置されている場合には、対象回転電機を第1回転電機1とし、電動オイルポンプから第1回転電機1に供給された油が第1油受け部7で受け止められるように、第1油受け部7が第1回転電機1の下方に配置された構成としてもよい。 The above description exemplifies a configuration in which oil supplied from the electric oil pump to the second rotating electric machine 2 is received, stored, and circulated in the first oil receiving portion 7. That is, the description exemplifies a configuration in which oil is supplied from the electric oil pump to the second rotating electric machine 2 disposed on a second axis A2 that is separate from the first axis A1 on which the first input member 11 is disposed, is parallel to the first axis A1, and is disposed above the first axis A1 at a position V1. However, the arrangement of each mechanism in the vehicle drive device 100 is not limited to the above example. For example, if the first rotating electric machine 1 is disposed on the second axis A2 above the first axis A1 at a position V1, the target rotating electric machine may be the first rotating electric machine 1, and the first oil receiving portion 7 may be disposed below the first rotating electric machine 1 so that the oil supplied from the electric oil pump to the first rotating electric machine 1 is received by the first oil receiving portion 7.
即ち、第1回転電機1及び第2回転電機2の何れか一方を対象回転電機として、対象回転電機が、第1入力部材11が配置された第1軸A1とは別軸であって第1軸A1と平行、且つ第1軸A1よりも上方V1に配置された第2軸A2に配置されていればよい。そして、車両用駆動装置100は、車輪4と連動せずに動作するオイルポンプから対象回転電機に供給されて対象回転電機から落下する冷却用の油を受けるように、対象回転電機の下方V2に配置された第1油受け部7と、第1油受け部7に溜まった油を、第1入力部材11を支持する第1軸受B1、及び第1入力部材11と一体的に回転する第1入力ギヤG10に供給する第1油供給路70とを備えていればよい。 That is, it is sufficient that either the first rotating electric machine 1 or the second rotating electric machine 2 is the target rotating electric machine, and that the target rotating electric machine is arranged on a second axis A2 that is separate from the first axis A1 on which the first input member 11 is arranged, is parallel to the first axis A1, and is arranged above the first axis A1 at a position V1. The vehicle drive device 100 is further provided with a first oil receiver 7 arranged below the target rotating electric machine at a position V2 to receive cooling oil that is supplied to the target rotating electric machine from an oil pump that operates independently of the wheels 4 and drops from the target rotating electric machine, and a first oil supply passage 70 that supplies the oil collected in the first oil receiver 7 to the first bearing B1 that supports the first input member 11 and the first input gear G10 that rotates integrally with the first input member 11.
上記において例示した形態では、対象回転電機は、第2回転電機2である。そして、第1回転電機1は、第1軸A1及び第2軸A2とは別軸であってこれらの軸と平行な第3軸A3に配置されている。また、第2室92には、第3軸A3より上方V1に配置された第2油受け部8と、第1油供給路70(第1油路71)から第1入力ギヤG10に供給されて第1入力ギヤG10により掻き上げられた油を、第2油受け部8に導く導油路88と、第2油受け部8に溜まった油を第1回転電機1の回転軸を支持する第2軸受B2に供給する第2油路81(第2油供給路80)とが備えられている。 In the embodiment illustrated above, the target rotating electric machine is the second rotating electric machine 2. The first rotating electric machine 1 is arranged on a third axis A3 that is separate from and parallel to the first axis A1 and second axis A2. The second chamber 92 is also provided with a second oil receiving portion 8 arranged at V1 above the third axis A3, an oil guide passage 88 that guides oil supplied from the first oil supply passage 70 (first oil passage 71) to the first input gear G10 and scooped up by the first input gear G10 to the second oil receiving portion 8, and a second oil passage 81 (second oil supply passage 80) that supplies oil accumulated in the second oil receiving portion 8 to the second bearing B2 that supports the rotating shaft of the first rotating electric machine 1.
第1油供給路70から供給された油が、第1軸受B1、第1入力ギヤG10を潤滑するだけではなく、さらに導油路88、第2油受け部8、第2油路81を介して第2軸受B2に供給され、これを潤滑する。即ち、より多くの潤滑対象箇所に、油を供給することができる。しかし、導油路88、第2油受け部8、第2油路81(第2油供給路80)は、必ずしも備えられていなくてもよい。 The oil supplied from the first oil supply passage 70 not only lubricates the first bearing B1 and first input gear G10, but is also supplied to the second bearing B2 via the oil guide passage 88, second oil receiver 8, and second oil passage 81, lubricating it. In other words, oil can be supplied to more points that need to be lubricated. However, the oil guide passage 88, second oil receiver 8, and second oil passage 81 (second oil supply passage 80) are not necessarily required.
当然ながら、対象回転電機は、第1回転電機1であってもよい。また、上述した形態では、第1回転電機1と第1入力部材11とが常時連結されている形態を例示した。しかし、第1回転電機1と第1入力部材11とが、分離可能に連結されている形態を妨げるものではない。 Of course, the target rotating electric machine may be the first rotating electric machine 1. Furthermore, in the above-described embodiment, an example has been given in which the first rotating electric machine 1 and the first input member 11 are constantly connected. However, this does not preclude an embodiment in which the first rotating electric machine 1 and the first input member 11 are separably connected.
また、上記において例示した形態では、図3及び図4に示すように、軸方向Lに沿う軸方向視で、第3軸A3が、第1軸A1に対して、幅方向H(水平方向)における第2軸A2とは反対側に、第1軸A1に隣接して配置されている。そして、第2油受け部8は、上下方向Vに沿う上下方向視で、第1入力ギヤG10及び第2軸受B2と重複するように配置されており、第2油受け部8の底部89が第1入力ギヤG10の上端よりも下方V2に配置されている形態を例示した。 In the above-described exemplary embodiment, as shown in Figures 3 and 4, when viewed in the axial direction L, the third axis A3 is disposed adjacent to the first axis A1 on the opposite side of the second axis A2 in the width direction H (horizontal direction) relative to the first axis A1. The second oil receiving portion 8 is disposed so as to overlap with the first input gear G10 and the second bearing B2 when viewed in the vertical direction V, and the bottom 89 of the second oil receiving portion 8 is disposed below the upper end of the first input gear G10 at V2.
第1軸A1と第3軸A3とが隣接して配置されていることで、第1軸A1に配置されている第1入力ギヤG10を潤滑した油を効率よく第3軸A3の側に流すことができる。また、第2油受け部8の底部89が第1入力ギヤG10の上端よりも下方V2に配置されているので、第1入力ギヤG10によって掻き上げられた油を第2油受け部8に導き易い。また、第2油受け部8は、第1入力ギヤG10及び第2軸受B2と上下方向V視で重複するように配置されているので、第2油受け部8に貯留された油は重力によって適切に第2軸受B2に供給される。尚、第1入力ギヤG10は回転しており、その遠心力によって第1入力ギヤG10を潤滑した油は第1入力ギヤG10の外周よりも径方向の外側まで飛ぶため、第2油受け部8が第1入力ギヤG10の上端よりも上方V1に配置されることを妨げるものではない。 By arranging the first shaft A1 and the third shaft A3 adjacent to each other, oil that lubricates the first input gear G10 disposed on the first shaft A1 can be efficiently channeled toward the third shaft A3. Furthermore, because the bottom 89 of the second oil receiving portion 8 is located below the upper end of the first input gear G10 (V2), oil scooped up by the first input gear G10 can be easily guided to the second oil receiving portion 8. Furthermore, because the second oil receiving portion 8 is positioned to overlap the first input gear G10 and the second bearing B2 when viewed in the vertical direction V, oil stored in the second oil receiving portion 8 is appropriately supplied to the second bearing B2 by gravity. Furthermore, because the first input gear G10 rotates, centrifugal force causes the oil that lubricates the first input gear G10 to fly radially outward beyond the outer periphery of the first input gear G10. This does not prevent the second oil receiving portion 8 from being positioned above the upper end of the first input gear G10 (V1).
上記においては、第1回転電機1、第2回転電機2、及び動力伝達機構20を収容するケース9が、第1回転電機1及び第2回転電機2を収容する第1室91と、動力伝達機構20を収容する第2室92とを区画する区画壁95を備え、第1油受け部7が、第1室91に配置され、第1油供給路70が、区画壁95を貫通して第1室91と第2室92とを連通するように設けられている形態を例示した。 In the above example, the case 9 housing the first rotating electric machine 1, the second rotating electric machine 2, and the power transmission mechanism 20 includes a partition wall 95 that separates the first chamber 91 housing the first rotating electric machine 1 and the second rotating electric machine 2 from the second chamber 92 housing the power transmission mechanism 20, the first oil receiving portion 7 is disposed in the first chamber 91, and the first oil supply passage 70 is provided so as to pass through the partition wall 95 and communicate between the first chamber 91 and the second chamber 92.
ケース9に剛性を持たせつつ、ケース9を小型化するためには、このように区画壁95を備えてケース9を構成することは好適である。このような区画壁95が設けられている場合であっても、第1油供給路70が区画壁95を貫通して第1室91と第2室92とを連通することによって、効果的に油を流通させることができる。当然ながら、このようにケース9が区画されておらず、区画壁95等が設けられていない場合には、第1油供給路70がケース9内の部材を貫通することなく形成されていてもよい。 In order to make the case 9 smaller while still providing rigidity to the case 9, it is preferable to configure the case 9 with a partition wall 95 in this manner. Even when such a partition wall 95 is provided, the first oil supply passage 70 penetrates the partition wall 95 to connect the first chamber 91 and the second chamber 92, thereby allowing oil to circulate effectively. Of course, if the case 9 is not partitioned in this manner and no partition wall 95 or the like is provided, the first oil supply passage 70 may be formed without penetrating any components within the case 9.
また、上述したように、動力伝達機構20が第1カウンタギヤ機構31及び第2カウンタギヤ機構32の2つのカウンタギヤ機構を備えているような場合には、少なくともそのうちの1つに、潤滑用の油を供給することができる。図4に示すように、第1カウンタギヤ機構31が配置される第5軸A5は、第1軸A1よりも下方に配置されている。また、第1カウンタギヤ機構31の第5ギヤG5は、幅方向Hにおける配置位置が第1入力ギヤG10と重複している。従って、第1入力ギヤG10を潤滑した油が下方へ落下することで、第5ギヤG5や、第1カウンタ軸31a、第1カウンタ軸31aを回転可能に支持する第3軸受B3を効率的に潤滑することができる。 Furthermore, as described above, if the power transmission mechanism 20 includes two counter gear mechanisms, the first counter gear mechanism 31 and the second counter gear mechanism 32, it is possible to supply lubricating oil to at least one of them. As shown in FIG. 4 , the fifth shaft A5 on which the first counter gear mechanism 31 is disposed is positioned below the first shaft A1. Furthermore, the fifth gear G5 of the first counter gear mechanism 31 overlaps with the first input gear G10 in the width direction H. Therefore, the oil that lubricates the first input gear G10 falls downward, efficiently lubricating the fifth gear G5, the first counter shaft 31a, and the third bearing B3 that rotatably supports the first counter shaft 31a.
また、上記においては、図3、図5等を参照して、第1油供給路70(第1油路71、第3油路74)から供給される油を貯留するための油受け部として、第1油受け部7と、第3油受け部73との2つの油受け部を有する形態を例として説明した。しかし、第1油供給路70から供給される油を貯留するための油受け部は、図8に示すように第1油受け部7だけであってもよい。図8では、図3、図5に例示した第1油受け部7と区別するために、異なる参照符号「7A」を付し、第2の第1油受け部7Aと称して説明する。 Furthermore, in the above description, with reference to Figures 3, 5, etc., an example has been described in which two oil receiving portions, the first oil receiving portion 7 and the third oil receiving portion 73, are used as oil receiving portions for storing oil supplied from the first oil supply passage 70 (first oil passage 71, third oil passage 74). However, as shown in Figure 8, the oil receiving portion for storing oil supplied from the first oil supply passage 70 may be only the first oil receiving portion 7. In Figure 8, to distinguish it from the first oil receiving portion 7 illustrated in Figures 3 and 5, it is given a different reference symbol "7A" and will be described as a second first oil receiving portion 7A.
図8に示すように、この形態では、第1本体側リブ75が図3に例示した形態に比べて幅方向第1側H1に延伸しており、第2の第1油受け部7Aは、第1油路71の開口部よりも幅方向第1側H1に広がるように形成されている。第1油路71の幅方向第1側H1には、第1油路71と上下方向Vにおける同程度の位置(高さ)に、第5油路77が設けられている。第5油路77も、第1油路71及び第3油路74と同様に、区画壁95を貫通して、第1室91と第2室92とを連通するように設けられている。第5油路77を通った油は、第3軸A3上に配置された第2軸受B2や第3入力ギヤG9を潤滑する。尚、第5油路77を通った油が第1軸受B1や第1入力ギヤG10に供給されてもよく、この場合には、第5油路77も第1油供給路70に含まれる。 As shown in FIG. 8, in this configuration, the first body-side rib 75 extends further toward the first widthwise side H1 than in the configuration illustrated in FIG. 3, and the second first oil receiving portion 7A is formed to extend further toward the first widthwise side H1 than the opening of the first oil passage 71. A fifth oil passage 77 is provided on the first widthwise side H1 of the first oil passage 71 at approximately the same position (height) in the up-down direction V as the first oil passage 71. Like the first oil passage 71 and the third oil passage 74, the fifth oil passage 77 also penetrates the partition wall 95 to communicate between the first chamber 91 and the second chamber 92. The oil passing through the fifth oil passage 77 lubricates the second bearing B2 and third input gear G9 arranged on the third shaft A3. Furthermore, the oil that passes through the fifth oil passage 77 may be supplied to the first bearing B1 or the first input gear G10; in this case, the fifth oil passage 77 is also included in the first oil supply passage 70.
尚、第1油路71と第5油路77とは、上下方向Vにおける同程度の位置に配置され、区画壁95に対する加工孔として形成されると好適である。第1油路71及び第5油路77の大きさを加工時に調整することが容易であり、第1油路71及び第5油路77を流れる油の流量の調整も容易である。 It is preferable that the first oil passage 71 and the fifth oil passage 77 are positioned at approximately the same position in the vertical direction V and are formed as machined holes in the partition wall 95. The sizes of the first oil passage 71 and the fifth oil passage 77 can be easily adjusted during machining, and the flow rate of oil flowing through the first oil passage 71 and the fifth oil passage 77 can also be easily adjusted.
1:第1回転電機、2:第2回転電機、3:内燃機関、4:車輪、5:出力部材、6:差動歯車装置、7:第1油受け部、7A:第2の第1油受け部(第1油受け部)、8:第2油受け部、9:ケース、11:第1入力部材(内燃機関に駆動連結される入力部材)、20:動力伝達機構、21:第1ギヤ機構、22:第2ギヤ機構、31:第1カウンタギヤ機構、31a:第1カウンタ軸、32:第2カウンタギヤ機構、32a:第2カウンタ軸、70:第1油供給路、71:第1油路(第1油供給路)、74:第3油路(第1油供給路)、80:第2油供給路、81:第2油路(第2油供給路)、88:導油路、89:底部、91:第1室、92:第2室、95:区画壁、100:車両用駆動装置、A1:第1軸、A2:第2軸、A3:第
3軸、B1:第1軸受、B2:第2軸受、G1:第1ギヤ、G10:第1入力ギヤ(入力部材と一体的に回転する入力ギヤ)、G2:第2ギヤ、G3:第3ギヤ、G4:第4ギヤ、G5:第5ギヤ、G6:第6ギヤ、G7:第7ギヤ、G8:第8ギヤ、GD:差動入力ギヤ、GP1:第1ギヤ対、GP2:第2ギヤ対、H:水平方向、L:軸方向、V:上下方向
1: First rotating electric machine, 2: Second rotating electric machine, 3: Internal combustion engine, 4: Wheel, 5: Output member, 6: Differential gear device, 7: First oil receiver, 7A: Second first oil receiver (first oil receiver), 8: Second oil receiver, 9: Case, 11: First input member (input member drivingly connected to internal combustion engine), 20: Power transmission mechanism, 21: First gear mechanism, 22: Second gear mechanism, 31: First counter gear mechanism, 31a: First counter shaft, 32: Second counter gear mechanism, 32a: Second counter shaft, 70: First oil supply passage, 71: First oil passage (first oil supply passage), 74: Third oil passage (first oil supply passage), 80: Third No. 2 oil supply passage, 81: second oil passage (second oil supply passage), 88: oil guide passage, 89: bottom, 91: first chamber, 92: second chamber, 95: partition wall, 100: vehicle drive device, A1: first shaft, A2: second shaft, A3: third shaft, B1: first bearing, B2: second bearing, G1: first gear, G10: first input gear (input gear that rotates integrally with the input member), G2: second gear, G3: third gear, G4: fourth gear, G5: fifth gear, G6: sixth gear, G7: seventh gear, G8: eighth gear, GD: differential input gear, GP1: first gear pair, GP2: second gear pair, H: horizontal direction, L: axial direction, V: up-down direction
Claims (7)
車輪に駆動連結される出力部材と、
第1回転電機と、
第2回転電機と、
前記入力部材と前記出力部材と前記第1回転電機と前記第2回転電機との間の動力伝達状態を変更して、これらの間で動力を伝達する動力伝達機構とを備え、
前記入力部材と前記第1回転電機との間で駆動力が伝達され、前記第2回転電機と前記出力部材との間で駆動力が伝達される状態となる動作モードをシリーズモードとし、
前記入力部材と前記第2回転電機と前記出力部材との間で駆動力が伝達される状態となる動作モードをパラレルモードとして、
前記動力伝達機構が、少なくとも前記シリーズモードと前記パラレルモードとの2つの動作モードを実行可能である車両用駆動装置であって、
前記第1回転電機及び前記第2回転電機の何れか一方を対象回転電機として、
前記対象回転電機は、前記入力部材が配置された第1軸とは別軸であって前記第1軸と平行な第2軸に配置され、
前記第2軸は、前記第1軸よりも上方に配置され、
前記車輪と連動せずに動作するオイルポンプから前記対象回転電機に供給されて前記対象回転電機から落下する冷却用の油を受けるように、前記対象回転電機の下方に配置されると共に、前記第1軸より上方に配置された第1油受け部と、
前記第1油受け部に溜まった油を、前記入力部材を支持する第1軸受及び前記入力部材と一体的に回転する入力ギヤに供給する第1油供給路と、を備える車両用駆動装置。 an input member drivingly connected to the internal combustion engine;
an output member drivingly connected to the wheels;
a first rotating electric machine;
a second rotating electric machine;
a power transmission mechanism that changes a power transmission state between the input member, the output member, the first rotating electric machine, and the second rotating electric machine to transmit power therebetween,
an operation mode in which a driving force is transmitted between the input member and the first rotating electric machine and a driving force is transmitted between the second rotating electric machine and the output member is defined as a series mode;
an operation mode in which a driving force is transmitted between the input member, the second rotating electric machine, and the output member is defined as a parallel mode;
The power transmission mechanism is capable of executing at least two operation modes, namely, the series mode and the parallel mode,
one of the first rotating electric machine and the second rotating electric machine is a target rotating electric machine,
the target rotating electric machine is disposed on a second axis that is separate from a first axis on which the input member is disposed and that is parallel to the first axis,
the second shaft is disposed above the first shaft,
a first oil receiving portion disposed below the target rotating electric machine and above the first shaft so as to receive cooling oil supplied to the target rotating electric machine from an oil pump that operates independently of the wheels and drops from the target rotating electric machine;
a first oil supply passage that supplies oil accumulated in the first oil receiving portion to a first bearing that supports the input member and an input gear that rotates integrally with the input member.
前記第1回転電機は、前記第1軸及び前記第2軸とは別軸であってこれらの軸と平行な第3軸に配置され、
前記第3軸より上方に配置された第2油受け部と、
前記第1油供給路から前記入力ギヤに供給されて前記入力ギヤにより掻き上げられた油を、前記第2油受け部に導く導油路と、
前記第2油受け部に溜まった油を前記第1回転電機の回転軸を支持する第2軸受に供給する第2油供給路と、を備える請求項1に記載の車両用駆動装置。 the target rotating electric machine is the second rotating electric machine,
the first rotating electric machine is disposed on a third axis separate from the first axis and the second axis and parallel to these axes,
a second oil receiving portion disposed above the third shaft;
an oil guide passage that guides the oil supplied from the first oil supply passage to the input gear and scooped up by the input gear to the second oil receiving portion;
The vehicle drive device according to claim 1 , further comprising: a second oil supply passage that supplies oil collected in the second oil receiving portion to a second bearing that supports the rotating shaft of the first rotating electric machine.
前記第2油受け部は、上下方向に沿う上下方向視で、前記入力ギヤ及び前記第2軸受と重複するように配置され、
前記第2油受け部の底部は、前記入力ギヤの上端よりも下方に配置されている、請求項2に記載の車両用駆動装置。 When viewed in the axial direction along the axial direction, the third axis is disposed adjacent to the first axis on the opposite side to the second axis in the horizontal direction,
the second oil receiving portion is disposed so as to overlap with the input gear and the second bearing when viewed in the up-down direction,
The vehicle drive device according to claim 2 , wherein a bottom portion of the second oil receiving portion is disposed below an upper end of the input gear.
前記ケースは、前記第1回転電機及び前記第2回転電機を収容する第1室と、前記動力伝達機構を収容する第2室とを区画する区画壁を備え、
前記第1油受け部は、前記第1室に配置され、
前記第1油供給路は、前記区画壁を貫通して前記第1室と前記第2室とを連通するように設けられている、請求項1から3の何れか一項に記載の車両用駆動装置。 a case that accommodates the first rotating electric machine, the second rotating electric machine, and the power transmission mechanism;
the case includes a partition wall that separates a first chamber that houses the first rotating electric machine and the second rotating electric machine from a second chamber that houses the power transmission mechanism,
The first oil receiving portion is disposed in the first chamber,
The vehicle drive device according to claim 1 , wherein the first oil supply passage is provided so as to penetrate the partition wall and connect the first chamber and the second chamber.
前記動力伝達機構は、前記第1回転電機と前記入力部材とを駆動連結すると共に、前記入力部材と前記差動入力ギヤとを駆動連結する第1ギヤ機構と、
前記第2回転電機と前記差動入力ギヤとを駆動連結する第2ギヤ機構と、を備え、
前記第1ギヤ機構は、前記入力部材とそれぞれ同軸に配置される第1ギヤ及び第2ギヤと、第1カウンタギヤ機構と、を備え、
前記第1カウンタギヤ機構は、第1カウンタ軸と、前記第1ギヤと噛み合う第3ギヤと、前記第2ギヤと噛み合う第4ギヤと、前記第1カウンタ軸と一体的に回転すると共に前記差動入力ギヤと噛み合う第5ギヤと、を備え、
前記第1ギヤと前記第3ギヤとのギヤ比は、前記第2ギヤと前記第4ギヤとのギヤ比と異なり、
前記第2ギヤ機構は、前記第2回転電機と同軸に配置される第6ギヤと、第2カウンタギヤ機構と、を備え、
前記第2カウンタギヤ機構は、第2カウンタ軸と、前記第6ギヤと噛み合う第7ギヤと、前記第2カウンタ軸と一体的に回転すると共に前記差動入力ギヤと噛み合う第8ギヤと、を備え、
前記入力部材と前記第1カウンタ軸との間で前記第1ギヤと前記第3ギヤとの第1ギヤ対を介して駆動力が伝達される状態と、前記入力部材と前記第1カウンタ軸との間で前記第2ギヤと前記第4ギヤとの第2ギヤ対を介して駆動力が伝達される状態と、前記入力部材と前記第1カウンタ軸との間で駆動力が伝達されない状態と、を切り替える切替機構が、前記第1ギヤ機構に設けられている、請求項1から4の何れか一項に記載の車両用駆動装置。 a differential gear device that distributes rotation of a differential input gear to the pair of output members,
the power transmission mechanism includes a first gear mechanism that drivingly connects the first rotating electric machine and the input member, and that drivingly connects the input member and the differential input gear;
a second gear mechanism that drivingly connects the second rotating electric machine and the differential input gear,
the first gear mechanism includes a first gear and a second gear, each of which is disposed coaxially with the input member, and a first counter gear mechanism;
the first counter gear mechanism includes a first counter shaft, a third gear meshing with the first gear, a fourth gear meshing with the second gear, and a fifth gear rotating integrally with the first counter shaft and meshing with the differential input gear;
a gear ratio between the first gear and the third gear is different from a gear ratio between the second gear and the fourth gear;
the second gear mechanism includes a sixth gear arranged coaxially with the second rotating electric machine and a second counter gear mechanism,
the second counter gear mechanism includes a second counter shaft, a seventh gear that meshes with the sixth gear, and an eighth gear that rotates integrally with the second counter shaft and meshes with the differential input gear,
5. The vehicle drive device according to claim 1, wherein the first gear mechanism is provided with a switching mechanism that switches between a state in which driving force is transmitted between the input member and the first countershaft via a first gear pair of the first gear and the third gear, a state in which driving force is transmitted between the input member and the first countershaft via a second gear pair of the second gear and the fourth gear, and a state in which driving force is not transmitted between the input member and the first countershaft.
車輪に駆動連結される出力部材と、an output member drivingly connected to the wheels;
第1回転電機と、a first rotating electric machine;
第2回転電機と、a second rotating electric machine;
前記入力部材と前記出力部材と前記第1回転電機と前記第2回転電機との間の動力伝達状態を変更して、これらの間で動力を伝達する動力伝達機構とを備え、a power transmission mechanism that changes a power transmission state between the input member, the output member, the first rotating electric machine, and the second rotating electric machine to transmit power therebetween,
前記入力部材と前記第1回転電機との間で駆動力が伝達され、前記第2回転電機と前記出力部材との間で駆動力が伝達される状態となる動作モードをシリーズモードとし、an operation mode in which a driving force is transmitted between the input member and the first rotating electric machine and a driving force is transmitted between the second rotating electric machine and the output member is defined as a series mode;
前記入力部材と前記第2回転電機と前記出力部材との間で駆動力が伝達される状態となる動作モードをパラレルモードとして、an operation mode in which a driving force is transmitted between the input member, the second rotating electric machine, and the output member is defined as a parallel mode;
前記動力伝達機構が、少なくとも前記シリーズモードと前記パラレルモードとの2つの動作モードを実行可能である車両用駆動装置であって、The power transmission mechanism is capable of executing at least two operation modes, namely, the series mode and the parallel mode,
前記第1回転電機及び前記第2回転電機の何れか一方を対象回転電機として、one of the first rotating electric machine and the second rotating electric machine is a target rotating electric machine,
前記対象回転電機は、前記入力部材が配置された第1軸とは別軸であって前記第1軸と平行な第2軸に配置され、the target rotating electric machine is disposed on a second axis that is separate from a first axis on which the input member is disposed and that is parallel to the first axis,
前記第2軸は、前記第1軸よりも上方に配置され、the second shaft is disposed above the first shaft,
前記車輪と連動せずに動作するオイルポンプから前記対象回転電機に供給されて前記対象回転電機から落下する冷却用の油を受けるように、前記対象回転電機の下方に配置された第1油受け部と、a first oil receiving portion disposed below the target rotating electric machine to receive cooling oil supplied to the target rotating electric machine from an oil pump that operates independently of the wheels and drops from the target rotating electric machine;
前記第1油受け部に溜まった油を、前記入力部材を支持する第1軸受及び前記入力部材と一体的に回転する入力ギヤに供給する第1油供給路と、を備え、a first oil supply passage that supplies oil collected in the first oil receiving portion to a first bearing that supports the input member and an input gear that rotates integrally with the input member,
前記対象回転電機は、前記第2回転電機であり、the target rotating electric machine is the second rotating electric machine,
前記第1回転電機は、前記第1軸及び前記第2軸とは別軸であってこれらの軸と平行な第3軸に配置され、the first rotating electric machine is disposed on a third axis separate from the first axis and the second axis and parallel to these axes,
前記第3軸より上方に配置された第2油受け部と、a second oil receiving portion disposed above the third shaft;
前記第1油供給路から前記入力ギヤに供給されて前記入力ギヤにより掻き上げられた油を、前記第2油受け部に導く導油路と、an oil guide passage that guides the oil supplied from the first oil supply passage to the input gear and scooped up by the input gear to the second oil receiving portion;
前記第2油受け部に溜まった油を前記第1回転電機の回転軸を支持する第2軸受に供給する第2油供給路と、を備える車両用駆動装置。a second oil supply passage that supplies oil collected in the second oil receiving portion to a second bearing that supports the rotating shaft of the first rotating electric machine.
車輪に駆動連結される出力部材と、an output member drivingly connected to the wheels;
第1回転電機と、a first rotating electric machine;
第2回転電機と、a second rotating electric machine;
前記入力部材と前記出力部材と前記第1回転電機と前記第2回転電機との間の動力伝達状態を変更して、これらの間で動力を伝達する動力伝達機構とを備え、a power transmission mechanism that changes a power transmission state between the input member, the output member, the first rotating electric machine, and the second rotating electric machine to transmit power therebetween,
前記入力部材と前記第1回転電機との間で駆動力が伝達され、前記第2回転電機と前記出力部材との間で駆動力が伝達される状態となる動作モードをシリーズモードとし、an operation mode in which a driving force is transmitted between the input member and the first rotating electric machine and a driving force is transmitted between the second rotating electric machine and the output member is defined as a series mode;
前記入力部材と前記第2回転電機と前記出力部材との間で駆動力が伝達される状態となる動作モードをパラレルモードとして、an operation mode in which a driving force is transmitted between the input member, the second rotating electric machine, and the output member is defined as a parallel mode;
前記動力伝達機構が、少なくとも前記シリーズモードと前記パラレルモードとの2つの動作モードを実行可能である車両用駆動装置であって、The power transmission mechanism is capable of executing at least two operation modes, namely, the series mode and the parallel mode,
前記第1回転電機及び前記第2回転電機の何れか一方を対象回転電機として、one of the first rotating electric machine and the second rotating electric machine is a target rotating electric machine,
前記対象回転電機は、前記入力部材が配置された第1軸とは別軸であって前記第1軸と平行な第2軸に配置され、the target rotating electric machine is disposed on a second axis that is separate from a first axis on which the input member is disposed and that is parallel to the first axis,
前記第2軸は、前記第1軸よりも上方に配置され、the second shaft is disposed above the first shaft,
前記車輪と連動せずに動作するオイルポンプから前記対象回転電機に供給されて前記対象回転電機から落下する冷却用の油を受けるように、前記対象回転電機の下方に配置された第1油受け部と、a first oil receiving portion disposed below the target rotating electric machine to receive cooling oil supplied to the target rotating electric machine from an oil pump that operates independently of the wheels and drops from the target rotating electric machine;
前記第1油受け部に溜まった油を、前記入力部材を支持する第1軸受及び前記入力部材と一体的に回転する入力ギヤに供給する第1油供給路と、a first oil supply passage that supplies the oil collected in the first oil receiving portion to a first bearing that supports the input member and an input gear that rotates integrally with the input member;
前記第1回転電機、前記第2回転電機、及び前記動力伝達機構を収容するケースと、を備え、a case that houses the first rotating electric machine, the second rotating electric machine, and the power transmission mechanism,
前記ケースは、前記第1回転電機及び前記第2回転電機を収容する第1室と、前記動力伝達機構を収容する第2室とを区画する区画壁を備え、the case includes a partition wall that separates a first chamber that houses the first rotating electric machine and the second rotating electric machine from a second chamber that houses the power transmission mechanism,
前記第1油受け部は、前記第1室に配置され、The first oil receiving portion is disposed in the first chamber,
前記第1油供給路は、前記区画壁を貫通して前記第1室と前記第2室とを連通するように設けられている、車両用駆動装置。The first oil supply passage is provided to pass through the partition wall and communicate the first chamber with the second chamber.
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