JP7690799B2 - 超音波診断装置及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、超音波診断装置及びプログラムに関する。

従来、超音波探触子により、超音波を被検体内部に照射し、その反射波を受信して解析することにより被検体内部の検査を行う超音波診断装置が普及している。超音波診断装置は、被検体を非破壊、非侵襲で調べることができるので、医療目的の検査や建築構造物内部の検査、種々の用途に広く用いられている。

歩行中などの患者である被検体の生体内部をスキャンするために、超音波診断装置の超音波探触子を被検体にバンドで被検体に固定する超音波探触子の固定方法が知られている。ただし、バンドを被検体に巻きつける際に、バンドを引っ張る方向に超音波探触子がずれてしまう不具合や、バンドを締め付けすぎる不具合がある。このため、これらの不具合を防ぐように、以下の手順（１）～（５）で超音波探触子が被検体に固定される。
（１）．医師などの操作者が手動でバンドなしで、超音波画像を見ながら超音波探触子を被検体の観察したい患部に位置合わせする。
（２）．操作者がバンドで超音波探触子を被検体に巻きつける。
（３）．操作者が超音波画像を見ながら、ずれた超音波探触子を修正する。
（４）．操作者が再度巻きつけ強さを調整する。
（５）．（２）～（４）を再度繰り返す。

また、超音波探触子を有し、被検体の体表に合わせて変形可能であって当該被検体に貼着される超音波探触子装置が知られている（特許文献１参照）。また、この超音波探触子装置は、被検体への貼着後に、超音波探触子の超音波放射方向を所望方向へ摺動又は回動する駆動手段を有する。

特開平７－５１２６４号公報

しかし、上記手順（１）～（５）の超音波探触子の固定方法では、操作者が手動で固定及び再調整を繰り返すので、操作者の負担が大きい。また、特許文献１の超音波探触子装置では、被検体への貼着後に、超音波探触子を所望方向へ手動操作で摺動又は回動せねばならず、さらに、所望の超音波画像が得られない場合には手動で超音波探触子の再貼着を行わなければならず、操作者の負担が大きい。

また、特許文献１の超音波探触子装置では、超音波探触子の超音波放射方向を調整できるが、超音波探触子の体表上の平面の位置ずれ、超音波探触子装置による被検体への圧力のずれを調整できなく、所望の超音波画像データが得られないおそれがある。

本発明の課題は、被検体への超音波探触子の固定を容易かつ適切に行うことである。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の超音波診断装置は、
超音波を送受信する超音波探触子から受信した受信信号に基づいて、超音波画像データを生成する画像生成部と、
前記超音波探触子を被検体に取り付け、当該取り付けられた被検体に加わる圧力を調整可能に当該超音波探触子を当該被検体に固定する固定部と、
前記超音波探触子の固定前と固定中以後とのそれぞれにおいて、前記被検体の観察の対象物の位置情報、角度情報及び前記被検体に加わる圧力情報の少なくとも一つを取得する取得部と、
前記取得部が取得した情報に基づいて、前記被検体の観察の対象物の位置情報、角度情報及び前記被検体に加わる圧力情報の少なくとも一つに関する前記超音波探触子の固定前と固定中以後との差分情報を算出する算出部と、
前記算出部が算出した前記差分情報に基づいて、前記固定部を駆動制御する制御部と、を備える。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の超音波診断装置において、
前記取得部は、前記生成された超音波画像データの超音波画像内の前記対象物の画像から、当該対象物の位置情報又は角度情報を取得する。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の超音波診断装置において、
前記固定部は、前記超音波探触子及び前記被検体の間に配置され、所定の弾性率を有する弾性体部を有し、
前記取得部は、前記生成された超音波画像データの超音波画像内の前記弾性体部の画像から、前記被検体の圧力情報を算出する。

請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載の超音波診断装置において、
前記被検体に加わる圧力情報を検出する圧力センサー部を有し、
前記取得部は、前記検出された被検体の圧力情報を取得する。

請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の超音波診断装置において、
前記制御部は、前記固定部を制御するか否かの閾値条件に基づいて、前記超音波探触子の固定前と固定中以後とにおける、前記被検体の観察の対象物の位置情報、角度情報及び前記被検体に加わる圧力情報の少なくとも一つの差分情報が前記閾値条件を満たすか否かを判別し、その判別結果に応じて、前記固定部を駆動制御する。

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の超音波診断装置において、
前記閾値条件は、前記超音波探触子の取付先の前記被検体の部位に対応する。

請求項７に記載の発明のプログラムは、
超音波を送受信する超音波探触子から受信した受信信号に基づいて、超音波画像データを生成する画像生成部と、
前記超音波探触子を被検体に取り付け、当該取り付けられた被検体に加わる圧力を調整可能に当該超音波探触子を当該被検体に固定する固定部と、を備える超音波診断装置のコンピューターを、
前記超音波探触子の固定前と固定中以後とのそれぞれにおいて、前記被検体の観察の対象物の位置情報、角度情報及び前記被検体に加わる圧力情報の少なくとも一つを取得する取得部、
前記取得部が取得した情報に基づいて、前記被検体の観察の対象物の位置情報、角度情報及び前記被検体に加わる圧力情報の少なくとも一つに関する前記超音波探触子の固定前と固定中以後との差分情報を算出する算出部、
前記算出部が算出した前記差分情報に基づいて、前記固定部を駆動制御する制御部、
として機能させる。

本発明によれば、被検体への超音波探触子の固定を容易かつ適切に行うことができる。

本発明の第１の実施の形態の超音波診断装置の機能構成を示すブロック図である。 （ａ）は、固定前の超音波探触子及び被検体を示す概念図である。（ｂ）は、固定前の超音波探触子及びＢモード画像を示す概念図である。（ｃ）は、固定前のＢモード画像における走査方向の位置の圧力分布を示すグラフである。 （ａ）は、固定後の超音波探触子、固定装置及び被検体を示す概念図である。（ｂ）は、固定後の超音波探触子及びＢモード画像を示す概念図である。（ｃ）は、固定後のＢモード画像における走査方向の位置の圧力分布を示すグラフである。 第１の実施の形態の超音波探触子、カプラー、バンド及び被検体を示す概略斜視図である。 （ａ）は、第１の固定装置、超音波探触子及び被検体を示す断面図である。（ｂ）は、第１の固定装置、超音波探触子及び被検体を示す上面図である。 第２の固定装置、超音波探触子及び被検体を示す斜視図である。 第１の固定調整処理を示すフローチャートである。 第２の実施の形態の超音波診断装置の機能構成を示すブロック図である。 第２の実施の形態の超音波探触子、圧力センサー部、バンド及び被検体を示す概略斜視図である。 第２の固定調整処理を示すフローチャートである。 変形例の超音波探触子、圧力センサー部、バンド及び被検体を示す概略斜視図である。

添付図面を参照して本発明に係る第１、第２の実施の形態を順に詳細に説明する。なお、本発明は、図示例に限定されるものではない。

（第１の実施の形態）
図１～図７を参照して、本発明に係る第１の実施の形態を説明する。まず、図１を参照して、本実施の形態の全体の装置構成を説明する。図１は、本実施の形態の超音波診断装置１００の機能構成を示すブロック図である。

図１に示すように、本実施の形態の超音波診断装置１００は、病院などの医療施設の診察室などに移動可能に設置され、医師、技師などの操作者に操作される超音波診断装置である。

図１に示すように、超音波診断装置１００は、超音波診断装置本体１と、超音波探触子２と、固定部としての固定装置３と、を備える。超音波診断装置本体１は、超音波探触子２に接続される。超音波探触子２は、患者の生体などの被検体内に対して超音波（送信超音波）を送信するとともに、この被検体内で反射した超音波の反射波（反射超音波：エコー）を受信する。超音波探触子２は、超音波探触子本体２１と、ケーブル２２と、コネクター２３と、を有する。超音波探触子本体２１は、超音波を送受信する超音波探触子２のヘッダ部である。ケーブル２２は、超音波探触子本体２１及びコネクター２３の間に接続され、超音波探触子本体２１用の駆動信号及び超音波の受信信号が流れるケーブルである。コネクター２３は、超音波診断装置本体１のレセプタクルのコネクター（図示略）に接続するためのプラグのコネクターである。

超音波診断装置本体１は、コネクター２３、ケーブル２２を介して、超音波探触子本体２１と接続され、超音波探触子本体２１に電気信号の駆動信号を送信することによって超音波探触子本体２１に被検体に対して送信超音波を送信させるとともに、超音波探触子本体２１にて受信した被検体内からの反射超音波に応じて超音波探触子２で生成された電気信号である受信信号に基づいて被検体内の内部状態を超音波画像データとして画像化する。

超音波探触子本体２１は、先端側に振動子２ａを備える。振動子２ａは、超音波を送受信する圧電体であり、例えば、方位方向（走査方向）に一次元アレイ状に複数配列されている。また、振動子２ａの個数は、任意に設定することができる。また、本実施の形態では、超音波探触子２としてリニア走査方式の電子スキャンプローブを採用するものとするが、電子走査方式あるいは機械走査方式の何れを採用してもよく、また、リニア走査方式、セクタ走査方式あるいはコンベックス走査方式の何れの方式を採用することもできる。超音波診断装置本体１と超音波探触子２（超音波探触子本体２１）との通信は、ケーブル２２を介する有線通信に代えて、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）などの無線通信により行うこととしてもよい。

また、本実施の形態の超音波探触子２は、患者の生体などの被検体に取り付けて使用することが可能な形状のものとする。例えば、超音波探触子２は、固定装置３により、歩行中の患者の足に固定されて用いられる。ここでは、例えば、超音波探触子本体２１の超音波送受信方向と、超音波探触子本体２１におけるケーブル２２の接続方向とが、直交する構成とする。なお、超音波探触子本体２１の超音波送受信方向と、ケーブル２２の接続方向とが、直交しない構成としてもよい。

固定装置３は、超音波探触子２を被検体に固定する装置であり、当該固定する固定具に加えて、固定制御部３１と、固定駆動部３２と、を有する。固定制御部３１は、超音波診断装置本体１に接続され、後述する制御部１８の制御に従い、固定駆動部３２の制御を行う。固定駆動部３２は、固定具をモーターなどの電気により駆動する部品であり、固定制御部３１の制御に従い、固定具のバンドを被検体に巻き付けて（締め付けて）超音波探触子２を被検体に固定するように駆動される。固定装置３の具体例については、後述する。

超音波診断装置本体１は、例えば、操作入力部１１と、送信部１２と、受信部１３と、画像生成部１４と、画像処理部１５と、表示制御部１６と、表示部１７と、制御部１８と、記憶部１９と、を備える。

操作入力部１１は、押しボタン、エンコーダー（回転つまみ）、レバースイッチ、ジョイスティック、トラックボール、キーボード、タッチパッドや、それらを組み合わせたマルチファンクションスイッチなどの操作要素を有する。操作入力部１１は、各操作要素を介して操作者からの各種操作入力を受け付け、その操作情報を制御部１８に出力する。

送信部１２は、制御部１８の制御に従って、超音波探触子２に電気信号である駆動信号を供給して超音波探触子２に送信超音波を発生させる回路である。また、送信部１２は、例えば、クロック発生回路、遅延回路、パルス発生回路を備える。クロック発生回路は、駆動信号の送信タイミングや送信周波数を決定するクロック信号を発生させる回路である。遅延回路は、振動子２ａ毎に対応した個別経路毎に遅延時間を設定し、設定された遅延時間だけ駆動信号の送信を遅延させ、送信超音波によって構成される送信ビームの集束を行うための回路である。パルス発生回路は、所定の周期で駆動信号としてのパルス信号を発生させるための回路である。上述のように構成された送信部１２は、例えば、超音波探触子２に配列された複数（例えば、１９２個）の振動子２ａのうちの連続する一部（例えば、６４個）を駆動して送信超音波を発生させる。そして、送信部１２は、送信超音波を発生させる毎に駆動する振動子２ａを方位方向（走査方向）にずらすことで走査（スキャン）を行う。

受信部１３は、制御部１８の制御に従って、超音波探触子２から電気信号である受信信号を受信する回路である。受信部１３は、例えば、増幅器、Ａ／Ｄ変換回路、整相加算回路を備える。増幅器は、受信信号を、振動子２ａ毎に対応した個別経路毎に、予め設定された増幅率で増幅させるための回路である。Ａ／Ｄ変換回路は、増幅された受信信号をアナログ－デジタル変換（Ａ／Ｄ変換）するための回路である。整相加算回路は、Ａ／Ｄ変換された受信信号に対して、振動子２ａ毎に対応した個別経路毎に遅延時間を与えて時相を整え、これらを加算（整相加算）して音線データを生成するための回路である。

画像生成部１４は、制御部１８の制御に従って、受信部１３からの音線データに対して包絡線検波処理や対数圧縮などを実施し、ダイナミックレンジやゲインの調整を行って輝度変換することにより、受信エネルギーとしての輝度値を有する画素からなるＢ（Brightness）モード画像データを生成することができる。すなわち、Ｂモード画像データは、受信信号の強さを輝度によって表したものである。画像生成部１４は、画像モードがＢモードの超音波画像データとしてのＢモード画像データの他、Ａ（Amplitude）モード、Ｍ（Motion）モード、ドプラ法による画像モード（カラードプラモードなど）など、他の画像モードの超音波画像データが生成できるものであってもよい。

画像処理部１５は、制御部１８の制御に従って、設定中の各種画像パラメーターに応じて、画像生成部１４から出力されたＢモード画像データに画像処理を施す。また、画像処理部１５は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などの半導体メモリーによって構成された画像メモリー部１５１を備える。画像処理部１５は、制御部１８の制御に従って、画像処理を施したＢモード画像データをフレーム単位で画像メモリー部１５１に記憶する。フレーム単位での画像データを超音波画像データあるいはフレーム画像データということがある。画像処理部１５は、制御部１８の制御に従って、上述したようにして生成された画像データを順に表示制御部１６に出力する。

表示制御部１６は、制御部１８の制御に従って、画像処理部１５から受信した画像データを表示用の画像信号に変換し、表示部１７に出力する。

表示部１７は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ、無機ＥＬディスプレイなどの表示パネルを有し、当該表示パネルの表示画面上に各種表示情報を表示する。表示部１７は、制御部１８の制御に従って、表示制御部１６から出力された画像信号に従って、表示パネルの表示画面上に超音波画像の表示を行い、また各種表示情報の表示を行う。

制御部１８は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備え、ＲＯＭに記憶されているシステムプログラムなどの各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムに従って超音波診断装置１００の各部の動作を制御する。ＲＯＭは、半導体などの不揮発メモリーなどにより構成され、超音波診断装置１００に対応するシステムプログラム及び該システムプログラム上で実行可能な各種処理プログラムや、ガンマテーブルなどの各種データなどを記憶する。これらのプログラムは、コンピューターが読み取り可能なプログラムコードの形態で格納され、ＣＰＵは、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。特に、ＲＯＭには、後述する第１の固定調整処理を実行するための第１の固定調整プログラムが記憶されているものとする。ＲＡＭは、ＣＰＵにより実行される各種プログラム及びこれらプログラムに係るデータを一時的に記憶するワークエリアを形成する。

記憶部１９は、超音波画像データなどの情報を書き込み及び読み出し可能に記憶するＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）などの記憶部である。

超音波診断装置１００が備える各部について、各々の機能ブロックの一部又は全部の機能は、集積回路などのハードウェア回路として実現することができる。集積回路とは、例えばＬＳＩ（Large Scale Integration）であり、ＬＳＩは集積度の違いにより、ＩＣ（Integrated Circuit）、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサーで実現してもよいし、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサーを利用してもよい。また、各々の機能ブロックの一部又は全部の機能をソフトウェアにより実行するようにしてもよい。この場合、このソフトウェアは一つ又はそれ以上のＲＯＭなどの記憶媒体、光ディスク、又はハードディスクなどに記憶されており、このソフトウェアが演算処理器により実行される。

ついで、図２（ａ）～図６を参照して、固定装置３の具体例を説明する。図２（ａ）は、固定前の超音波探触子２及び被検体ＳＵを示す概念図である。図２（ｂ）は、固定前の超音波探触子２及びＢモード画像Ｉ１を示す概念図である。図２（ｃ）は、固定前のＢモード画像Ｉ１における走査方向の位置ｘの圧力分布を示すグラフである。図３（ａ）は、固定後の超音波探触子２、固定装置３及び被検体ＳＵを示す概念図である。図３（ｂ）は、固定後の超音波探触子２及びＢモード画像Ｉ２を示す概念図である。図３（ｃ）は、固定後のＢモード画像Ｉ２における走査方向の位置ｘの圧力分布を示すグラフである。図４は、本実施の形態の超音波探触子２、カプラーＣ１、バンドＢ１及び被検体ＳＵを示す概略斜視図である。図５（ａ）は、固定装置３Ａ、超音波探触子２及び被検体ＳＵを示す断面図である。図５（ｂ）は、固定装置３Ａ、超音波探触子２及び被検体ＳＵを示す上面図である。図６は、固定装置３Ｂ、超音波探触子２及び被検体ＳＵを示す斜視図である。

まず、図２（ａ）～図３（ｃ）を参照して、本実施の形態の固定装置３による超音波探触子２の固定方法の概要を説明する。ここでは、固定装置３により、超音波探触子２を患者の足としての被検体ＳＵに固定するケースとする。

図２（ａ）に示すように、固定装置３を使わない固定前において、超音波探触子２を被検体ＳＵの体表に接触させて、被検体ＳＵ内の観察対象の一例としての血管である対象物Ｔ１を観察するものとする。なお、被検体ＳＵ内の観察対象は、血管に限定されるものではない。また、超音波探触子２によるＢモード画像の画像化の範囲を範囲Ｉ０とする。

また、図２（ａ）において、超音波探触子２を基準として、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸をとるものとする。ｘ軸は、振動子２ａの各振動子の配列方向としての走査方向である。ｙ軸は、ｘ軸に垂直なエレベーション方向である。ｚ軸は、ｘ軸及びｙ軸に垂直な方向である。これらのｘ軸、ｙ軸、ｚ軸は、他の図でも同様である。

図２（ｂ）に示すように、固定前の図２（ａ）の超音波探触子２の状態において、超音波診断装置本体１によりＢモード画像Ｉ１のＢモード画像データが生成される。Ｂモード画像Ｉ１は、対象物Ｔ１の対象物画像ＩＴ１を含む。

図２（ｃ）に示すように、Ｂモード画像Ｉ１において、走査方向の位置ｘに対する圧力（超音波探触子２による被検体ＳＵへの圧力）の圧力分布は、走査方向（ｘ軸方向）に均一な圧力とは限らない。この圧力分布は、被検体ＳＵと超音波探触子２との走査方向の傾きの状態を示している。なお、被検体ＳＵの圧力分布は、エレベーション方向にも均一な圧力とは限らない。

図３（ａ）に示すように、固定装置３の固定具としてのバンドにより超音波探触子２を被検体ＳＵに巻き付けて固定した固定後において、超音波探触子２を被検体ＳＵの体表に接触させて、被検体ＳＵ内の観察対象としての血管である対象物Ｔ１を観察する状態を考える。図３（ａ）において、固定装置３は、詳細が省略されている。

図３（ｂ）に示すように、固定後の図３（ａ）の超音波探触子２の状態において、超音波診断装置本体１によりＢモード画像Ｉ２のＢモード画像データが生成される。Ｂモード画像Ｉ２は、対象物Ｔ１の対象物画像ＩＴ２を含む。

図３（ｃ）に示すように、Ｂモード画像Ｉ１において、走査方向の位置ｘに対する圧力（超音波探触子２及び固定装置３による被検体ＳＵへの圧力）の圧力分布（固定後の圧力分布）は、実線のようにする。また、図３（ｃ）の二点鎖線は、図２（ｃ）の実線の固定前の圧力分布に対応する。つまり、固定後の圧力分布は、固定前の圧力分布に対して、圧力を均一に上げるように、固定装置３により被検体ＳＵへの超音波探触子２の固定を行う。なお、固定装置３のバンドの巻き方については、概念的に示したものであり、固定装置３の具体例については、後述する。

ついで、図４を参照して、本実施の形態の被検体ＳＵに係る圧力の検出方法を説明する。図４の概念図に示すように、操作者は、固定装置３のバンドＢ１を用いて、超音波探触子２及びカプラーＣ１を被検体ＳＵに固定する。ここで、固定装置３は、弾性体部としてのカプラーＣ１を備えるものとする。バンドＢ１が締められることにより、被検体ＳＵに加わる圧力も強くなる。

カプラーＣ１は、超音波探触子２の超音波探触子本体２１の前面（－ｚ方向）の超音波送受信面と、被検体ＳＵの体表との間に配置され、既知の所定の弾性率を有する弾性体からなる。カプラーＣ１の弾性体は、例えば、高分子物質を油相成分に含有させて作成される油性ゲルなどの材料からなる。油性ゲルを構成する高分子物質としては、例えば、ジエン系高分子物質やビニル系高分子物質などが挙げられる。より具体的には、天然ゴム、イソプレンゴム、ブタジエンゴム、スチレン－ブタジエンゴム、クロロプレンゴム、ポリ塩化ビニル、ポリアクリル酸、ポリアクリル酸エステル、ポリスチレンなどがカプラーＣ１の弾性体を構成する高分子物質として使用されればよい。また、このような高分子物質を含有させる油相成分としては、植物油、動物油、鉱物油、エステル油、シリコーン油などが挙げられる。本実施の形態では、油性ゲルを構成する高分子物質や油相成分については特に限定しない。また、カプラーＣ１の弾性体として油性ゲル以外の材料が採用されてもよい。カプラーＣ１の弾性体としては、上述したように、超音波探触子２の超音波送受信面と生体とのインピーダンス整合をとるため、内部音速が１４７０［ｍ／ｓ］程度となる材料が採用されればよい。

カプラーは、本来、超音波探触子の焦点深度をずらす目的で使用される。本実施の形態において、カプラーＣ１は、所定の弾性率と、Ｂモード画像における深さ方向（－ｚ軸方向）の長さ（厚さ）の変化（変形の度合い）とから、走査方向（ｘ軸方向）の各位置の圧力（圧力分布）を推定（算出）する目的で使用される。

ついで、図５（ａ）～図６を参照して、固定装置３の具体例を説明する。まず、図５（ａ）、図５（ｂ）を参照して、固定装置３の具体例としての固定装置３Ａを説明する。

図５（ａ）、図５（ｂ）に示すように、固定装置３Ａは、バンドＢ１の具体例としてのバンドＢ１Ａと、固定駆動部３２の具体例としての固定駆動部３２Ａと、固定具としてのカバー部３３、フック機構部３４１，３４２、ワイヤー３５１，３５２と、カプラーＣ１と、を有する。

バンドＢ１Ａは、被検体ＳＵに巻き付けられる帯状のバンド（ベルト）である。バンドＢ１Ａは、例えば、被検体ＳＵの患者の生体としての足の延在方向（軸方向）（図上ではｘ軸方向）に垂直な断面方向に巻き付けられる。カバー部３３は、超音波探触子２の超音波探触子本体２１を覆うカバーである。超音波探触子２の振動子２ａの走査方向は、ｘ軸方向とする。カプラーＣ１は、超音波探触子本体２１の超音波送受信面と、被検体ＳＵとの間に配置されている。

フック機構部３４１，３４２は、バンドＢ１Ａの両端にそれぞれ固定的に接続され、ワイヤー３５１，３５２がそれぞれ引掛けられる。ワイヤー３５１，３５２は、金属製などのワイヤーである。ワイヤー３５１は、両端としての端部３５１１，３５１２が固定駆動部３２Ａに接続され、中央部がフック機構部３４１に引っ掛けられる。ワイヤー３５２は、両端としての端部３５２１，３５２２が固定駆動部３２Ａに接続され、中央部がフック機構部３４２に引っ掛けられる。なお、ワイヤー３５１，３５２は、４方向ベルトでもよい。

固定駆動部３２Ａは、モーターなどを有し、固定制御部３１の制御に従い、ワイヤー３５１，３５２を巻き取り又は送り出しする駆動部である。固定駆動部３２Ａは、例えば、超音波探触子２の振動子２ａの走査方向（ｘ軸方向）の配列の中心に対応するカバー部３３上の位置に配置される。また、固定駆動部３２Ａは、端部３５１１，３５１２，３５２１，３５２２をそれぞれ個別に独立して巻き取り又は送り出しをすることが可能である。端部３５１１，３５１２，３５２１，３５２２は、固定駆動部３２Ａを中心として、略９０°間隔の放射状の方向（（ｘ，ｙ）＝（－１，－１）、（１，－１）、（－１，１）、（１，１）の方向）に接続されている。このため、固定駆動部３２Ａによるワイヤー３５１，３５２の巻き取り又は送り出しにより、固定駆動部３２Ａを基準に、各放射状のそれぞれの圧力印加部分（カバー部３３とワイヤー３５１，３５２との各接触部分）の方向において、－ｚ方向（被検体ＳＵの方向）への圧力を調整できる。

ついで、図６を参照して、固定装置３の具体例としての固定装置３Ｂを説明する。図６に示すように、固定装置３Ｂは、バンドＢ１の具体例としてのバンドＢ１Ｂと、固定駆動部３２の具体例としての固定駆動部３２Ｂ１，３２Ｂ２，３２Ｂ３，３２Ｂ４と、固定具としてのベース部３６、カバー部３７と、カプラーＣ１と、を有する。

バンドＢ１Ｂは、被検体ＳＵに巻き付けられる帯状のバンド（ベルト）である。バンドＢ１Ｂは、例えば、被検体ＳＵの患者の生体としての足の延在方向（図上ではｘ軸方向）に垂直な断面方向に巻き付けられる。ベース部３６は、固定装置３Ｂのベースとして被検体ＳＵの体表に接触される略長方形の下板部である。ベース部３６は、バンドＢ１Ｂの両端がそれぞれ挿通される２つの穴部と、超音波探触子２の超音波探触子本体２１の超音波送受信面（カプラーＣ１）を被検体ＳＵに対して露出させるための１つの穴部と、を有する。カプラーＣ１は、超音波探触子本体２１の超音波送受信面と、被検体ＳＵとの間に配置されている。

カバー部３７は、超音波探触子２の超音波探触子本体２１を覆うカバーであり、ベース部３６の略長方形の形状に対応する略Ｈ形の平面形状を有する。超音波探触子２の振動子２ａの走査方向は、ｘ軸方向とする。

固定駆動部３２Ｂ１，３２Ｂ２，３２Ｂ３，３２Ｂ４は、それぞれ、モーター、雄螺子部、雌螺子部、ばねを有し、ベース部３６及びカバー部３７の平面形状の４隅に配置されている。より具体的には、例えば、固定駆動部３２Ｂ１において、雌螺子部がベース部３６に固定的に接続され、モーターがカバー部３７に固定的に接続され、当該モーターの回転軸と雄螺子部とが回転可能に接続されている。雄螺子部と雌螺子部とは螺合されている。ばねは、雄螺子部及び雌螺子部の同軸かつ外側に設けられている。

このため、固定駆動部３２Ｂ１において、例えば、固定制御部３１の駆動制御により、モーターの正転で雄螺子部が締められると、ベース部３６及びカバー部３７の間隔（ｚ方向の長さ）が短くなり、固定駆動部３２Ｂ１の位置に対応して、カバー部３７により超音波探触子２及びカプラーＣ１が－ｚ方向に押下されて被検体ＳＵに加わる圧力が増加する。逆に、固定制御部３１の駆動制御により、モーターの逆転で雄螺子部が緩められると、ベース部３６及びカバー部３７の間隔が長くなり、固定駆動部３２Ｂ１の位置に対応して、カバー部３７により超音波探触子２及びカプラーＣ１が＋ｚ方向に解放されて被検体ＳＵに加わる圧力が減少する。固定駆動部３２Ｂ２，３２Ｂ３，３２Ｂ４の構成は、固定駆動部３２Ｂ１と同様である。また、固定駆動部３２Ｂ１，３２Ｂ２，３２Ｂ３，３２Ｂ４は、それぞれ個別に独立して圧力の印加又は解放をすることが可能である。

つぎに、図７を参照して、超音波診断装置１００の動作を説明する。図７は、第１の固定調整処理を示すフローチャートである。

超音波診断装置１００で実行される第１の固定調整処理を説明する。第１の固定調整処理は、超音波探触子２を被検体に固定して超音波画像データを取得する場合に、固定前の超音波画像データ及び固定中以後（固定途中又は固定後）の超音波画像データを用いて、固定前の被検体の圧力分布に対して圧力を均一に上げるように、固定装置３により超音波探触子２を被検体に自動的に固定する処理である。

あらかじめ、固定前の被検体の圧力分布情報に対する固定中以後の被検体の圧力分布情報の差分情報の閾値条件が設定され、記憶部１９に記憶されているものとする。この閾値条件は、固定中以後の被検体の圧力分布情報の差分情報が、自動的な固定制御を行うか否かを判別するための閾値条件とする。閾値条件は、超音波探触子２の取付先の被検体の部位に対応するのが好ましい。

また、超音波診断装置１００において、操作者により、固定装置３を用いて超音波探触子２が患者の足などの被検体の適切な位置に取り付けられる。このとき、操作者が被検体の観察の対象物の位置などを観察可能にするため、制御部１８は、送信部１２、受信部１３、画像生成部１４、画像処理部１５、表示制御部１６の制御により、超音波探触子２から超音波を送受信してＢモード画像データを生成して表示部１７にライブ表示し、第１の固定調整処理の実行中もライブ表示を継続するものとする。

超音波診断装置１００において、例えば、操作入力部１１を介して操作者から第１の固定調整処理の実行指示が入力されたことをトリガーとして、制御部１８は、ＲＯＭに記憶された第１の固定調整プログラムに従い、第１の固定調整処理を実行する。

図７に示すように、まず、制御部１８は、送信部１２、受信部１３、画像生成部１４、画像処理部１５の制御により、固定前の超音波画像データとしてのＢモード画像データを生成する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１において、超音波探触子２の被検体の血管や組織などの観察の対象物を観察するために、適切な当該対象物の位置情報及び被検体の体表の圧力分布となるように、超音波探触子２及びカプラーＣ１が操作者により手動で調整される。このときに、超音波診断装置１００にスキャンされたＢモード画像データを、固定前のＢモード画像データとする。対象物の位置情報とは、被検体の体表の走査方向の複数の位置に対する対象物の深さ方向の複数の位置の分布（体表に対する対象物の２次元の位置分布）とする。

そして、制御部１８は、ステップＳ１１で生成された固定前のＢモード画像データのＢモード画像から固定前の対象物及びカプラーＣ１の位置情報を取得する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２において、対象物は、例えば、操作入力部１１を介して操作者から手動で指定入力されるか、あらかじめ又はステップＳ１２で操作入力部１１を介して操作者から設定入力された対象物の抽出条件情報（あらかじめ入力された場合には例えば記憶部１９に記憶）に応じて、制御部１８によりＢモード画像中の対象物が自動的に抽出される。カプラーＣ１の位置情報は、Ｂモード画像中の走査方向の複数の位置に対応する深さ方向の位置（厚さ）の分布である。

そして、制御部１８は、ステップＳ１２で取得されたカプラーＣ１の位置情報（厚さ）から、被検体に加わる圧力の走査方向の分布を示す固定前の被検体の圧力分布情報を算出する（ステップＳ１３）。カプラーＣ１の弾性体の寸法及び弾性率はあらかじめ測定され、操作入力部１１を介して操作者から入力される値であるとし、ステップＳ１３では、当該寸法及び弾性率と、ステップＳ１２で取得された変形後のカプラーＣ１の位置情報（厚さ）と、を用いて固定前の被検体の圧力分布情報が算出される。

そして、制御部１８は、ステップＳ１２で取得された固定前の対象物の位置情報と、ステップＳ１３で取得された固定前の被検体の圧力分布情報と、を記憶部１９に記憶する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４の後、操作者は、被検体に取り付けられた超音波探触子２及び固定装置３に触れなくてもよい。

そして、制御部１８は、送信部１２、受信部１３、画像生成部１４、画像処理部１５の制御により、固定中以後（固定をしている最中又は固定を一旦し終わった後（も継続して））のＢモード画像データを生成する（ステップＳ１５）。そして、制御部１８は、ステップＳ１５で生成された固定中以後のＢモード画像データのＢモード画像から対象物及びカプラーＣ１の位置情報を取得する（ステップＳ１６）。そして、制御部１８は、ステップＳ１６で取得されたカプラーＣ１の位置情報（厚さ）から、被検体に加わる圧力の走査方向の分布を示す固定中以後の被検体の圧力分布情報を算出する（ステップＳ１７）。

そして、制御部１８は、固定前の対象物の位置情報、被検体の圧力分布情報及び閾値条件を記憶部１９から読み出し、ステップＳ１７で算出された固定中以後の被検体の圧力分布情報及び固定前の被検体の圧力分布情報の差分情報を算出し、被検体の圧力分布情報の差分情報が閾値条件を満たすか否かを判別する（ステップＳ１８）。閾値条件は、例えば、固定前に比べて、固定中以後の被検体の圧力分布情報が均一に所定値（ｘ［Ｐａ］）大きくなっていることである。閾値条件を満たす場合（ステップＳ１８；ＹＥＳ）、ステップＳ１５に移行される。

閾値条件を満たさない場合（ステップＳ１８；ＮＯ）、制御部１８は、ステップＳ１８で読み出された固定前の対象物の位置情報及び固定前の被検体の圧力分布情報と、ステップＳ１６で取得された固定中以後の対象物の位置情報及びステップＳ１７で算出された固定中以後の被検体の圧力分布情報とから、被検体が歩行などの動作をしても対象物がＢモード画像内から外れず（例えば、操作入力部１１を介して操作者から入力されたＢモード画像のＲＯＩ（Region Of Interest）内から対象物が外れず）、かつ固定前の被検体の圧力分布情報に比べて固定中以後の被検体の圧力分布情報の走査方向にわたり深さ方向に均一に圧力が加わるように、固定駆動部３２の制御量を算出する（ステップＳ１９）。なお、ステップＳ１９において、Ｂモード画像内から外れないようにする対象物と、診察時の観察の対象物とは、異なるものしてもよい。

そして、制御部１８は、ステップＳ１９で算出した固定駆動部３２の制御量を用いて、固定制御部３１を介して、固定駆動部３２を制御し（ステップＳ２０）、ステップＳ１５に移行する。

以上、本実施の形態によれば、超音波診断装置１００は、超音波を送受信する超音波探触子２から受信した受信信号に基づいて、超音波画像データを生成する画像生成部１４と、超音波探触子２を被検体に取り付け、取り付けられた被検体に加わる圧力を調整可能に当該超音波探触子２を当該被検体に固定する固定装置３と、超音波探触子２の固定前と固定中以後とにおける、被検体に加わる圧力の圧力分布情報の差分情報に基づいて、固定前の被検体の圧力分布から固定中以後の圧力分布へ圧力が均一に変化するように調整して固定装置３を駆動制御する制御部１８と、を備える。

このため、被検体への超音波探触子２の固定を、自動的に容易に、かつ被検体の体表の位置ずれ及び圧力ずれを防いで適切に行うことができ、操作者の負担を軽減できるとともに、所望の超音波画像データを得ることができる。

また、固定装置３は、超音波探触子２及び被検体の間に配置され、既知の所定の弾性率を有するカプラーＣ１を有する。制御部１８は、生成された超音波画像データの超音波画像内のカプラーＣ１の画像から、被検体の圧力分布情報を算出する。このため、被検体の圧力分布情報を容易かつ正確に取得できる。

また、制御部１８は、固定装置３を制御するか否かの閾値条件に基づいて、超音波探触子２の固定前と固定中以後とにおける、被検体の圧力分布情報の差分情報が閾値条件を満たすか否かを判別し、その判別結果に応じて、固定装置３を駆動制御する。このため、被検体の圧力分布情報の差分情報が閾値条件を満たさない場合に固定装置３を駆動制御でき、固定装置３を適切に制御でき、また制御処理負担を軽減できる。

また、閾値条件は、超音波探触子２の取付先の被検体の部位に対応する。このため、超音波探触子２の取付先の被検体の部位に応じた閾値条件により、固定装置３をより適切に駆動制御できる。

（第２の実施の形態）
図８～図１０を参照して、本発明に係る第２の実施の形態を説明する。図８は、本実施の形態の超音波診断装置１００ａの機能構成を示すブロック図である。図９は、本実施の形態の超音波探触子２、圧力センサー部４、バンドＢ１及び被検体ＳＵを示す概略斜視図である。図１０は、第２の固定調整処理を示すフローチャートである。

上記第１の実施の形態では、Ｂモード画像のカプラーＣ１の位置情報（厚さ）から被検体の圧力分布情報を算出し、算出した被検体の圧力分布情報に基づいて固定装置３により超音波探触子２を被検体に固定する構成であったが、本実施の形態では、圧力センサーにより被検体の圧力分布情報を検出する構成である。

図８に示すように、本実施の形態の装置構成として、超音波診断装置１００ａを用いるものとする。超音波診断装置１００ａにおいて、第１の実施の形態の超音波診断装置１００と同様の部分には、同じ符号を用いてその説明を省略し、主に異なる部分について説明する。

超音波診断装置１００ａは、超音波診断装置本体１と、超音波探触子２と、固定装置３ａと、圧力センサー部４と、を備える。超音波診断装置本体１は、第１の実施の形態と同様であるが、制御部１８のＲＯＭには、第１の固定調整プログラムに代えて、後述する第２の固定調整処理を実行するための第２の固定調整プログラムが記憶されているものとする。

固定装置３ａは、超音波探触子２を被検体に固定する固定具に加えて、固定制御部３１と、固定駆動部３２と、を有する。圧力センサー部４は、圧電体などを用いた複数の圧力センサー４１（図９）を備え、複数の圧力センサー４１にそれぞれ加わる圧力を示す圧力情報を検出して固定制御部３１に出力する。

ついで、図９を参照して、本実施の形態の被検体ＳＵに係る圧力の検出方法を説明する。図９の概念図に示すように、操作者は、固定装置３ａのバンドＢ１を用いて、超音波探触子２及び圧力センサー部４を被検体ＳＵに固定する。バンドＢ１が締められることにより、被検体ＳＵに加わる圧力も強くなる。

圧力センサー部４は、超音波探触子２の超音波探触子本体２１の先端の超音波の送受信面と、被検体ＳＵの体表との間に配置されている。図９において、超音波探触子本体２１の振動子２ａの配列方向である走査方向は、ｘ軸方向である。圧力センサー部４の複数の圧力センサー４１は、走査方向（ｘ軸方向）と走査方向に直交するエレベーション方向（ｙ軸方向）との平面（超音波探触子本体２１の超音波送受信面のｘｙ平面）上に２次元的にマトリクス状に配列されているものとする。２次元に配列された複数の圧力センサー４１により、被検体に係るｘｙ平面の複数の位置に対応する圧力から２次元の圧力分布情報が得られる。

固定装置３ａの具体例としては、第１の実施の形態の図５（ａ）～図６に示す固定装置３Ａ，３Ｂについて、カプラーＣ１に代えて、圧力センサー部４の複数の圧力センサー４１を用いた構成とする。なお、固定装置３ａが、カプラーＣ１と、圧力センサー部４との両方を含む構成としてもよい。

つぎに、図７を参照して、超音波診断装置１００ａの動作を説明する。ここでは、超音波診断装置１００ａで実行される第２の固定調整処理を説明する。第２の固定調整処理は、超音波探触子２を被検体に固定して超音波画像データを取得する場合に、圧力センサー部４を用いて、固定前の被検体の圧力分布に対して圧力を均一に上げるように、固定装置３ａにより超音波探触子２を被検体に自動的に固定する処理である。

第１の固定調整処理と同様に、あらかじめ、固定前の被検体の２次元の圧力分布情報に対する、固定中以後の被検体の２次元の圧力分布情報の差分情報の閾値条件が設定され、記憶部１９に記憶されているものとする。圧力分布情報の差分情報の閾値条件は、例えば、固定前に比べて、固定中以後の被検体の圧力分布情報が２次元的に均一に所定値（ｘ［Ｐａ］）大きくなっていることである。また、超音波診断装置１００ａにおいて、操作者により、固定装置３ａを用いて超音波探触子２が患者の足などの被検体の適切な位置に取り付けられる。このとき、操作者が被検体の観察の対象物の位置などを観察可能にするため、制御部１８は、送信部１２、受信部１３、画像生成部１４、画像処理部１５、表示制御部１６の制御により、超音波探触子２から超音波を送受信してＢモード画像データを生成して表示部１７にライブ表示し、第２の固定調整処理の実行中もライブ表示を継続するものとする。

超音波診断装置１００ａにおいて、例えば、操作入力部１１を介して操作者から第２の固定調整処理の実行指示が入力されたことをトリガーとして、制御部１８は、ＲＯＭに記憶された第２の固定調整プログラムに従い、第２の固定調整処理を実行する。

ステップＳ３１は、図７の第１の固定調整処理のステップＳ１１と同様である。そして、制御部１８は、ステップＳ３１で生成された固定前のＢモード画像データのＢモード画像から固定前の対象物の位置情報を取得する（ステップＳ３２）。ステップＳ３２において、対象物は、ステップＳ３２と同様に、手動又は自動的に抽出される。

そして、制御部１８は、固定制御部３１を介して、圧力センサー部４の各圧力センサー４１で検出された圧力の走査方向及びエレベーション方向の分布を示す固定前の２次元の被検体の圧力分布情報を圧力センサー部４から取得する（ステップＳ３３）。ステップＳ３４，Ｓ３５は、図７のステップＳ１４，Ｓ１５と同様である。

そして、制御部１８は、ステップＳ３５で生成された固定中以後のＢモード画像データのＢモード画像から対象物の位置情報を取得する（ステップＳ３６）。そして、制御部１８は、固定制御部３１を介して、固定中以後の被検体の２次元の圧力分布情報を圧力センサー部４から取得する（ステップＳ３７）。ステップＳ３８～Ｓ４０は、図７のステップＳ１８～Ｓ２０と同様である。

以上、本実施の形態によれば、超音波診断装置１００ａは、被検体の圧力分布情報を検出する圧力センサー部４を有する。制御部１８は、検出された被検体の圧力分布情報を取得する。このため、第１の実施の形態と同様の効果を奏するとともに、被検体の圧力分布情報を直接かつより正確に取得できる。

以上の説明では、本発明に係るプログラムのコンピューター読み取り可能な媒体としてＲＯＭを使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、フラッシュメモリーなどの不揮発性メモリー、ＣＤ－ＲＯＭなどの可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も本発明に適用される。

なお、上記実施の形態における記述は、本発明に係る好適な超音波診断装置及びプログラムの一例であり、これに限定されるものではない。

例えば、上記第１の実施の形態では、超音波探触子２の超音波探触子本体２１の複数の振動子２ａが１次元に配列され、１枚の超音波画像データとしてのＢモード画像データが生成され、固定装置３の固定駆動部３２の圧力印加部分が被検体の体表の２次元に配置（例えば、固定装置３Ａのカバー部３３の略４隅（カバー部３３とワイヤー３５１，３５２との４つの接触部分）、固定装置３Ａのベース部３６の略４隅）されている構成を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、次表Iに示すような第１－１～第１－３の変形例の構成とすることができる。

第１－１，第１－３の変形例の振動子配列が２次元とは、超音波探触子２の超音波探触子本体２１の複数の振動子２ａが２次元のマトリクス状に配列され、図７の第１の固定調整処理のステップＳ１１，Ｓ１５で、３次元的な複数枚のＢモード画像データが生成される構成である。第１の固定調整処理のステップＳ１３，Ｓ１７で、当該複数枚のＢモード画像データから被検体の体表への２次元的な各位置の圧力を示す圧力分布情報が算出される。

第１－２，第１－３の変形例の圧力印加部分が１次元とは、固定装置３の固定駆動部３２の圧力印加部分が被検体の体表の１次元（例えば、図４の走査方向（ｘ軸方向）又はエレベーション方向（ｙ軸方向））に配列される構成である。

また、上記第２の実施の形態では、圧力センサー部４の複数の圧力センサー４１が２次元的に配列（図９の超音波探触子２の超音波探触子本体２１の超音波送受信面のエレベーション方向（ｙ軸方向）及び走査方向（ｘ軸方向）に配列）され、固定装置３の固定駆動部３２の圧力印加部分が被検体の体表の２次元に配置されている構成を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、次表IIに示すような第２－１～第２－３の変形例の構成とすることができる。

第２－２，第２－３の変形例の圧力センサー配列が１次元とは、圧力センサー部４の複数の圧力センサー４１が超音波探触子本体２１の所定の一方向（例えば、超音波探触子本体２１の走査方向（ｘ軸方向）や、エレベーション方向（ｙ軸方向））の１次元状に配列され、図１０の第２の固定調整処理のステップＳ３３，Ｓ３７で、当該１次元に配置された複数の圧力センサー４１から被検体の体表への１次元的な各位置の圧力を示す１次元の圧力分布情報が算出される。

また、上記第２の実施の形態では、圧力センサー部４を被検体ＳＵと超音波探触子２の超音波探触子本体２１の前方（－ｚ方向側、超音波送受信面）との間に配置する構成としたが、これに限定されるものではない。例えば、上記第２の実施の形態において、図１１に示すように、圧力センサー部４を固定装置のバンドＢ２と超音波探触子２の超音波探触子本体２１の後方（＋ｚ方向側、超音波送受信面と逆側の面）との間に配置する構成としてもよい。図１１は、変形例の超音波探触子２、圧力センサー部４ｂ、バンドＢ２及び被検体ＳＵを示す概略斜視図である。固定装置のバンドＢ２は、超音波探触子２をその上に配置された圧力センサー部４ｂごと被検体ＳＵに巻き付けるバンドである。圧力センサー部４ｂは、圧力センサー部４と同様に、超音波探触子本体２１の走査方向（ｘ軸方向）及びエレベーション方向（ｙ軸方向）のｘｙ平面上に２次元のマトリクス状に配列された複数の圧力センサー４１を有する。

第２－２、第２－３の変形例や、図１１の変形例において、圧力センサー部４ｂの複数の圧力センサー４１の配列方向を１次元の方向にする場合に、複数の圧力センサー４１の１次元の配列方向を、超音波探触子本体２１の振動子２ａの配列方向（走査方向、ｘ軸方向）に直交するエレベーション方向（ｙ軸方向）にする構成が好ましい。しかし、複数の圧力センサー４１の配列が、エレベーション方向以外の１次元の方向とする構成としてもよい。

また、上記第１の実施の形態では、Ｂモード画像内のカプラーＣ１の位置情報（厚さ）から圧力分布情報が算出され、圧力分布情報の変化（固定前の圧力分布情報と固定中以後の圧力分布情報との差分情報）から固定装置３の固定駆動部３２の制御量が算出される構成であった。上記第２の実施の形態では、圧力センサー部４から圧力分布情報が取得され、圧力分布情報の変化（差分情報）から固定装置３ａの固定駆動部３２の制御量が算出される構成であった。しかし、これらの構成に限定されるものではない。

例えば、Ｂモード画像内の被検体の体表に対する対象物の位置情報の変化（差分情報）から、固定装置３の固定駆動部３２の制御量が算出される構成としてもよい。また、Ｂモード画像内の被検体の体表に対する対象物の角度を示す角度情報の変化（差分情報）から、固定装置３の固定駆動部３２の制御量が算出される構成としてもよい。対象物の位置情報（又は角度情報）に基づいて固定駆動部３２の制御量を算出する場合に、図７の第１の固定調整処理のステップＳ１８に対応する閾値条件としては、例えば、固定前の対象物の位置情報（又は角度情報）と固定中以後の対象物の位置情報（又は角度情報）との差分情報が所定値以下であることである。

対象物の位置情報（又は角度情報）を用いて固定制御を行う構成において、より具体的には、例えば、図１０の第２の固定調整処理において、ステップＳ３２で、固定前の対象物の位置情報（又は角度情報）が取得される。ステップＳ３３，Ｓ３７は、実行されない。ステップＳ３４において、ステップＳ３２で取得された位置情報（又は角度情報）が記憶される。そして、ステップＳ３６で、固定中以後の対象物の位置情報（又は角度情報）が取得される。ステップＳ３８で、ステップＳ３２で取得された固定前の位置情報（又は角度情報）とステップＳ３６で取得された固定中以後の位置情報（又は角度情報）との差分情報が、閾値条件を満たすか否かが判別される。なお、閾値条件としては、一度固定装置３の制御により被検体ＳＵに圧力を加えて（バンドで締め付けて）、その後、被検体ＳＵを動かしたときの、移動の前後の対象物の移動量（又は角度情報）の差分情報（誤差）が所定値以下とする構成としてもよい。

このようにして、Ｂモード画像内の被検体の体表に対する対象物の位置情報と、Ｂモード画像内の被検体の体表に対する対象物の角度情報と、Ｂモード画像内のカプラーＣ１の位置情報（厚さ情報）又は圧力センサー部４からの被検体の圧力分布情報と、の少なくとも一つの変化（差分情報）から、固定装置３，３ａの固定駆動部３２の制御量が算出される構成としてもよい。この構成によっても、被検体への超音波探触子２の固定を、自動的に容易に、かつ被検体の体表の位置ずれ及び圧力ずれを防いで適切に行うことができ、操作者の負担を軽減できるとともに、所望の超音波画像データを得ることができる。

また、以上の実施の形態における超音波診断装置１００，１００ａを構成する各部の細部構成及び細部動作に関して本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。

１００，１００ａ 超音波診断装置
１１ 操作入力部
１２ 送信部
１３ 受信部
１４ 画像生成部
１５ 画像処理部
１５１ 画像メモリー部
１６ 表示制御部
１７ 表示部
１８ 制御部
１９ 記憶部
２ 超音波探触子
２１ 超音波探触子本体
２ａ 振動子
２２ ケーブル
２３ コネクター
３，３Ａ，３Ｂ，３ａ 固定装置
３１ 固定制御部
３２，３２Ａ，３２Ｂ１，３２Ｂ２，３２Ｂ３，３２Ｂ４ 固定駆動部
３３，３７ カバー部
３４１，３４２ フック機構部
３５１，３５２ ワイヤー
３５１１，３５１２，３５２１，３５２２ 端部
３６ ベース部
Ｂ１，Ｂ１Ａ，Ｂ１Ｂ，Ｂ２ バンド
Ｃ１ カプラー
４，４ｂ 圧力センサー部
４１ 圧力センサー

Claims (7)

1. 超音波を送受信する超音波探触子から受信した受信信号に基づいて、超音波画像データを生成する画像生成部と、
   前記超音波探触子を被検体に取り付け、当該取り付けられた被検体に加わる圧力を調整可能に当該超音波探触子を当該被検体に固定する固定部と、
   前記超音波探触子の固定前と固定中以後とのそれぞれにおいて、前記被検体の観察の対象物の位置情報、角度情報及び前記被検体に加わる圧力情報の少なくとも一つを取得する取得部と、
   前記取得部が取得した情報に基づいて、前記被検体の観察の対象物の位置情報、角度情報及び前記被検体に加わる圧力情報の少なくとも一つに関する前記超音波探触子の固定前と固定中以後との差分情報を算出する算出部と、
   前記算出部が算出した前記差分情報に基づいて、前記固定部を駆動制御する制御部と、を備える超音波診断装置。
2. 前記取得部は、前記生成された超音波画像データの超音波画像内の前記対象物の画像から、当該対象物の位置情報又は角度情報を取得する請求項１に記載の超音波診断装置。
3. 前記固定部は、前記超音波探触子及び前記被検体の間に配置され、所定の弾性率を有する弾性体部を有し、
   前記取得部は、前記生成された超音波画像データの超音波画像内の前記弾性体部の画像から、前記被検体の圧力情報を算出する請求項１又は２に記載の超音波診断装置。
4. 前記被検体に加わる圧力情報を検出する圧力センサー部を有し、
   前記取得部は、前記検出された被検体の圧力情報を取得する請求項１又は２に記載の超音波診断装置。
5. 前記制御部は、前記固定部を制御するか否かの閾値条件に基づいて、前記超音波探触子の固定前と固定中以後とにおける、前記被検体の観察の対象物の位置情報、角度情報及び前記被検体に加わる圧力情報の少なくとも一つの差分情報が前記閾値条件を満たすか否かを判別し、その判別結果に応じて、前記固定部を駆動制御する請求項１から４のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
6. 前記閾値条件は、前記超音波探触子の取付先の前記被検体の部位に対応する請求項５に記載の超音波診断装置。
7. 超音波を送受信する超音波探触子から受信した受信信号に基づいて、超音波画像データを生成する画像生成部と、
   前記超音波探触子を被検体に取り付け、当該取り付けられた被検体に加わる圧力を調整可能に当該超音波探触子を当該被検体に固定する固定部と、を備える超音波診断装置のコンピューターを、
   前記超音波探触子の固定前と固定中以後とのそれぞれにおいて、前記被検体の観察の対象物の位置情報、角度情報及び前記被検体に加わる圧力情報の少なくとも一つを取得する取得部、
   前記取得部が取得した情報に基づいて、前記被検体の観察の対象物の位置情報、角度情報及び前記被検体に加わる圧力情報の少なくとも一つに関する前記超音波探触子の固定前と固定中以後との差分情報を算出する算出部、
   前記算出部が算出した前記差分情報に基づいて、前記固定部を駆動制御する制御部、
   として機能させるためのプログラム。

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