JP7654268B2

JP7654268B2 - Program execution control system and program execution control device

Info

Publication number: JP7654268B2
Application number: JP2022199027A
Authority: JP
Inventors: 詩温谷山; 悠介長澤
Original assignee: 株式会社Avad
Priority date: 2022-12-14
Filing date: 2022-12-14
Publication date: 2025-04-01
Anticipated expiration: 2042-12-14
Also published as: JP2024084875A

Description

本発明は、作成されたプログラムを制御するプログラム実行制御システムおよびプログラム実行制御装置に関する。 The present invention relates to a program execution control system and a program execution control device that control created programs.

コンピュータプログラミングの普及に伴い、例えば若年層が制御対象装置を制御するための制御プログラムを生成するプログラミングを学習する際、より効率的に学習できるツールが切望されている。
それを実現するためには、ネットワークを介した複数の端末間で、作成したプログラムを共有し、互いに実行状況を確認可能な環境が必要となる。 As computer programming becomes more widespread, there is a strong demand for tools that enable young people to learn programming more efficiently, for example, to generate control programs for controlling devices to be controlled.
To achieve this, an environment is required in which created programs can be shared between multiple terminals via a network and execution status can be checked by each other.

特許文献１には、第１メインプログラムでスタンドアロンプログラムを実行し、第１端末で実行されている第１メインプログラムと第２端末で実行されている第２メインプログラムによって第１端末と第２端末との間のネットワーク接続を確立するステップと、ネットワーク接続によって第１端末から第２端末への画像情報の伝送及び第２端末から第１端末への第２操作命令の伝送を実現するステップとを含むスタンドアロンプログラムの実行方法に関する技術が開示されている。 Patent document 1 discloses a technique relating to a method for executing a standalone program, including a step of executing a standalone program with a first main program, establishing a network connection between the first terminal and the second terminal with the first main program executed on the first terminal and the second main program executed on the second terminal, and a step of transmitting image information from the first terminal to the second terminal and transmitting a second operation command from the second terminal to the first terminal through the network connection.

特表２０２２－５１７５６２号公報Special Publication No. 2022-517562

しかしながら、特許文献１に記載のスタンドアロンプログラムの実行方法では、第１端末から第２端末への画像情報を伝送したり、第２端末から第１端末への第２操作命令を伝送したりするが、第１端末や第２端末にそれぞれ制御装置や制御対象機器などの制御対象は接続されておらず、第１端末や第２端末のうち他方の端末に接続された制御対象を制御することが困難であった。 However, in the method of executing a standalone program described in Patent Document 1, image information is transmitted from a first terminal to a second terminal, and a second operation command is transmitted from the second terminal to the first terminal, but no control target such as a control device or a controlled device is connected to the first terminal or the second terminal, making it difficult to control a control target connected to the other of the first terminal and the second terminal.

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、他方の端末に接続された制御対象を制御するプログラム実行制御システムおよびプログラム実行制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above problems, and aims to provide a program execution control system and a program execution control device that control a control target connected to another terminal.

上記目的を解決するため、本発明に係るプログラム実行制御システムの第１の特徴は、
第１制御プログラムを実行する第１制御装置と接続された第１端末と、第２制御プログラムを実行する第２制御装置と接続された第２端末とがネットワークを介して接続された命令実行制御システムであって、
前記第１端末は、
外部入力された命令が前記第１制御プログラムに対する第１命令か否かを判定する第１命令判定手段と、
前記第１命令であると判定された場合に、前記第１制御装置に前記第１命令を実行させるとともに、前記第１命令でないと判定された場合に、前記命令を前記第２端末に送信する第１命令制御手段と、を備え、
前記第２端末は、
外部入力された命令が前記第２制御プログラムに対する第２命令か否かを判定する第２命令判定手段と、
前記第２命令であると判定された場合に、前記第２制御装置に前記第２命令を実行させるとともに、前記第２命令でないと判定された場合に、前記命令を前記第１端末に送信する第２命令制御手段と、を備えた
ことにある。 In order to achieve the above object, a first feature of the program execution control system according to the present invention is to
An instruction execution control system in which a first terminal connected to a first control device that executes a first control program and a second terminal connected to a second control device that executes a second control program are connected via a network,
The first terminal is
a first command determination means for determining whether or not an externally input command is a first command for the first control program;
a first command control means for causing the first control device to execute the first command when it is determined that the command is the first command, and for transmitting the command to the second terminal when it is determined that the command is not the first command,
The second terminal is
a second command determination means for determining whether or not an externally input command is a second command for the second control program;
and a second command control means for causing the second control device to execute the second command when it is determined that the command is the second command, and for transmitting the command to the first terminal when it is determined that the command is not the second command.

本発明に係るプログラム実行制御システムおよびプログラム実行制御装置によれば、他方の制御装置に接続された制御対象機器を制御することができる。 The program execution control system and program execution control device according to the present invention can control a controlled device connected to another control device.

本発明の実施例１に係るプログラム実行制御システム１００の構成を説明した図FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a program execution control system 100 according to a first embodiment of the present invention. 本発明の実施例１に係るプログラム実行制御システムにおける情報の流れを模式的に示した説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a schematic flow of information in the program execution control system according to the first embodiment of the present invention. （ａ）は、本発明の実施例１に係るプログラム実行制御システムが備える表示部に表示された命令生成表示画面の一例を示した図であり、（ｂ）は、本発明の実施例１に係るプログラム実行制御システムが備える表示部に表示された命令生成表示画面の一例を示した図である。1A is a diagram showing an example of an instruction generation display screen displayed on a display unit provided in a program execution control system according to a first embodiment of the present invention; FIG. 1B is a diagram showing an example of an instruction generation display screen displayed on a display unit provided in a program execution control system according to a first embodiment of the present invention; 本発明の実施例１に係るプログラム実行制御システムにおける処理内容を示したフローチャートである。4 is a flowchart showing processing contents in the program execution control system according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施例２に係るプログラム実行制御システムの構成を説明した図であり、FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a program execution control system according to a second embodiment of the present invention; 本発明の実施例２に係るプログラム実行制御システムにおける情報の流れを模式的に示した説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating a schematic flow of information in a program execution control system according to a second embodiment of the present invention. （ａ）は、本発明の実施例２に係るプログラム実行制御システムが備える表示部に表示された命令生成表示画面の一例を示した図であり、（ｂ）は、本発明の実施例２に係るプログラム実行制御システムが備える表示部に表示されたシミュレーション実行画面の一例を示した図である。1A is a diagram showing an example of an instruction generation display screen displayed on a display unit provided in a program execution control system according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 1B is a diagram showing an example of a simulation execution screen displayed on a display unit provided in a program execution control system according to a second embodiment of the present invention. 本発明の実施例２に係るプログラム実行制御システムにおける処理内容を示したフローチャートである。10 is a flowchart showing a process in a program execution control system according to a second embodiment of the present invention.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一若しくは同等の部位や構成要素には、同一若しくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。 The following describes an embodiment of the present invention with reference to the drawings. The same or equivalent parts and components are designated with the same or equivalent reference numerals throughout the drawings. However, it should be noted that the drawings are schematic and may differ from the actual product. In addition, the drawings may include parts with different dimensional relationships and ratios.

また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。 The embodiments shown below are merely examples of devices that embody the technical ideas of this invention, and the technical ideas of this invention do not specify the arrangement of each component part as described below. The technical ideas of this invention can be modified in various ways within the scope of the claims.

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。 Below, the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

＜実施例１＞
図１は、本発明の実施例１に係るプログラム実行制御システム１００の構成を説明した図であり、図２は、本発明の実施例１に係るプログラム実行制御システム１００における情報の流れを模式的に示した説明図である。 Example 1
FIG. 1 is a diagram illustrating the configuration of a program execution control system 100 according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a schematic flow of information in the program execution control system 100 according to the first embodiment of the present invention.

図１に示すように、プログラム実行制御システム１００は、第１端末１と、第２端末２と、表示部３と、入力部４と、制御装置５と、制御対象機器６と、表示部７と、入力部８と、制御装置９と、制御対象機器１０とを備えており、第１端末１と、第２端末２とは、ネットワークＮＴを介して接続されている。 As shown in FIG. 1, the program execution control system 100 includes a first terminal 1, a second terminal 2, a display unit 3, an input unit 4, a control device 5, a controlled device 6, a display unit 7, an input unit 8, a control device 9, and a controlled device 10, and the first terminal 1 and the second terminal 2 are connected via a network NT.

プログラム実行制御システム１００は、例えば、コンピュータプログラミング（以下、プログラミングという）の学習として使用可能なシステムである。第１端末１と第２端末２、表示部３と表示部７、入力部４と入力部８、制御装置５と制御装置９、制御対象機器６と制御対象機器１０は、それぞれ同一の構成を有するため、第１端末１、表示部３、入力部４、制御装置５、および制御対象機器６について説明する。 The program execution control system 100 is a system that can be used, for example, to learn computer programming (hereinafter referred to as programming). The first terminal 1 and the second terminal 2, the display unit 3 and the display unit 7, the input unit 4 and the input unit 8, the control device 5 and the control device 9, and the controlled device 6 and the controlled device 10 each have the same configuration, so only the first terminal 1, the display unit 3, the input unit 4, the control device 5, and the controlled device 6 will be described.

第１端末１は、タブレット型コンピュータ、高機能携帯電話（所謂、スマートフォン）、ノート型コンピュータ、デスクトップ型コンピュータ等のコンピュータを用いて構成される。ここでは、第１端末１として、デスクトップ型コンピュータを用いた例について説明する。詳細は後述する。 The first terminal 1 is configured using a computer such as a tablet computer, a high-function mobile phone (a so-called smartphone), a notebook computer, or a desktop computer. Here, an example using a desktop computer as the first terminal 1 will be described. Details will be provided later.

表示部３は、有機ＥＬ（electroluminescence）ディスプレイや、液晶ディスプレイ等の画像出力装置を備え、第１端末１から供給された出力信号に基づいて、命令生成表示画面など各種画面を表示する。 The display unit 3 is equipped with an image output device such as an organic electroluminescence (EL) display or a liquid crystal display, and displays various screens such as a command generation display screen based on the output signal supplied from the first terminal 1.

入力部４は、マウスやキーボード等の入力部を備えており、ユーザ操作により命令などの入力信号を生成して第１端末１へ供給する。 The input unit 4 includes an input unit such as a mouse and a keyboard, and generates input signals such as commands through user operations and supplies them to the first terminal 1.

制御装置５は、第１端末１にて制御される装置である。また、制御装置５は、その機能上、制御手段５１と、記憶手段５２とを備えている。制御装置５と第１端末１とは、有線又は無線の通信方法で通信することが可能である。有線通信としては、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等の様々な規格に準拠した通信方法を用いることが可能である。無線通信としては、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronics Engineers）８０２．１５．１（所謂、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）やＩＥＥＥ８０２．１１（所謂、Ｗｉ-Ｆｉ）等の様々な規格に準拠した通信方法を用いることが可能である。 The control device 5 is a device controlled by the first terminal 1. The control device 5 is functionally equipped with a control means 51 and a storage means 52. The control device 5 and the first terminal 1 can communicate with each other by wired or wireless communication methods. For wired communication, a communication method conforming to various standards such as USB (Universal Serial Bus) can be used. For wireless communication, a communication method conforming to various standards such as IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.15.1 (also known as Bluetooth) and IEEE 802.11 (also known as Wi-Fi) can be used.

記憶手段５２は、例えば、不揮発性半導体などで構成されており、制御対象機器６を制御するための第１制御プログラムが記憶している。制御手段５１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算装置で構成されており、記憶手段５２から第１制御プログラムを読み込み、読み込んだ第１制御プログラムを実行することにより、第１端末１から供給される第１命令に基づいて、制御対象機器６を制御することが可能となる。 The storage means 52 is composed of, for example, a non-volatile semiconductor, and stores a first control program for controlling the controlled device 6. The control means 51 is composed of, for example, a calculation device such as a CPU (Central Processing Unit), and is capable of reading the first control program from the storage means 52 and executing the first control program, thereby controlling the controlled device 6 based on a first command supplied from the first terminal 1.

制御対象機器６は、第１制御プログラムを実行する制御装置５にて制御される装置である。制御対象機器６は、制御装置５にて認識可能な所定の規格に準拠していれば様々な装置を用いることが可能である。ここでは、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光素子を８×８のマトリクス状に配置したＬＥＤボードを用いる例について説明する。なお、制御対象機器６としては、ＬＥＤボードに限らず、８セグメントのＬＥＤ、命令に基づく画像を表示する装置、命令に基づく音声を出力する装置、命令に基づく動作を行う玩具用又は産業用ロボット、命令に基づき値を取得するセンサー装置等の様々な装置を制御対象機器６として用いることが可能である。制御装置５と制御対象機器６とは、有線又は無線の通信方法で通信することが可能である。有線通信としては、例えば、汎用Ｉ／Ｏポート、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronics Engineers）１３９４等の様々な規格に準拠した通信方法を用いることが可能である。無線通信としては、ＩＥＥＥ８０２．１５．１（所謂、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）やＩＥＥＥ８０２．１１（所謂、Ｗｉ-Ｆｉ）等の様々な規格に準拠した通信方法を用いることが可能である。 The controlled device 6 is a device controlled by the control device 5 that executes the first control program. The controlled device 6 can be any device that complies with a predetermined standard that can be recognized by the control device 5. Here, an example is described in which an LED board is used in which light-emitting elements such as LEDs (Light Emitting Diodes) are arranged in an 8x8 matrix. The controlled device 6 is not limited to an LED board, and various devices such as an 8-segment LED, a device that displays an image based on a command, a device that outputs sound based on a command, a toy or industrial robot that performs an operation based on a command, and a sensor device that acquires a value based on a command can be used as the controlled device 6. The control device 5 and the controlled device 6 can communicate with each other by a wired or wireless communication method. For wired communication, a communication method that complies with various standards such as a general-purpose I/O port, a USB (Universal Serial Bus), and IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) 1394 can be used. For wireless communication, it is possible to use communication methods that comply with various standards, such as IEEE802.15.1 (also known as Bluetooth) and IEEE802.11 (also known as Wi-Fi).

第１端末１は、実行制御プログラムを実行することにより、その機能上、命令生成手段１１と、命令判定手段１２と、通信手段１３と、命令制御手段１４と、表示制御手段１５とを有する。 By executing the execution control program, the first terminal 1 has the following functions: command generation means 11, command determination means 12, communication means 13, command control means 14, and display control means 15.

命令生成手段１１は、入力部４によるユーザ入力に基づいて、制御対象機器６や制御対象機器１０に対する命令を生成する。例えば、制御対象機器６が有するＬＥＤボードを１０００（ミリ秒）の間点灯させる命令を生成したり、制御対象機器１０が有するＬＥＤボードを５００（ミリ秒）の間点灯させた後に５００（ミリ秒）の間消灯させることで点滅させる命令を生成したりする。また、命令生成手段１１は、第１制御プログラムに対応する第１命令と、第２制御プログラムに対応する第２命令との両方を生成することができる。例えば、ユーザが、入力部４から制御対象機器６を選択して命令を生成する操作を行った場合、命令生成手段１１は、第１制御プログラムに対応する第１命令を生成し、入力部４から制御対象機器１０を選択して命令を生成する操作を行った場合、命令生成手段１１は、第２制御プログラムに対応する第２命令を生成する。 The command generating means 11 generates commands for the controlled device 6 and the controlled device 10 based on the user input from the input unit 4. For example, the command generating means 11 generates a command to turn on the LED board of the controlled device 6 for 1000 (milliseconds), or generates a command to turn on the LED board of the controlled device 10 for 500 (milliseconds) and then turn it off for 500 (milliseconds) to make it blink. The command generating means 11 can also generate both a first command corresponding to the first control program and a second command corresponding to the second control program. For example, when the user selects the controlled device 6 from the input unit 4 and performs an operation to generate a command, the command generating means 11 generates a first command corresponding to the first control program, and when the user selects the controlled device 10 from the input unit 4 and performs an operation to generate a command, the command generating means 11 generates a second command corresponding to the second control program.

命令判定手段１２は、外部入力された命令、すなわち、第２端末２から送信された命令、や命令生成手段１１により生成された命令が第１制御プログラムに対応する第１命令か否かを判定する。ここで、第１制御プログラムとは、制御対象機器６を制御するために制御手段５１が実行するプログラムである。制御手段５１により第１制御プログラムが実行された状態で、第１制御プログラムに対応する第１命令が第１端末１から供給されることにより、制御対象機器６を供給された命令に基づいて制御することができる。命令生成手段１１により生成された命令が第１制御プログラムに対応する第１命令か否かは、例えば、第１制御プログラムに対応するキーワードを定めておき、そのキーワードが入力された場合に、第１制御プログラムに対応すると判定するようにしてもよい。また、予め命令生成手段１１により生成された命令が第１制御プログラムに対応する第１命令のリストを第１端末１の内部メモリに保存しておき、命令判定手段１２は、命令生成手段１１により生成された命令がリストにある場合に、第１制御プログラムに対応すると判定するようにしてもよい。また、第１制御プログラムを実行する制御装置５にＩＰアドレスやＭＡＣアドレスを設定するようにしてもよいし、トークンや暗号化情報を設定するようにしてもよいし、任意のネットワーク内で識別可能な情報を設定するようにしてもよく、命令とともに送信されたこれらいずれかの情報に基づいて第１制御プログラムに対応するか否かを判定するようにしてもよい。 The command determination means 12 determines whether an externally input command, i.e., a command transmitted from the second terminal 2 or a command generated by the command generation means 11, is a first command corresponding to the first control program. Here, the first control program is a program executed by the control means 51 to control the control target device 6. When the control means 51 executes the first control program, a first command corresponding to the first control program is supplied from the first terminal 1, so that the control target device 6 can be controlled based on the supplied command. Whether the command generated by the command generation means 11 is a first command corresponding to the first control program may be determined, for example, by defining a keyword corresponding to the first control program and determining that the command corresponds to the first control program when the keyword is input. In addition, a list of first commands corresponding to the first control program that are generated by the command generation means 11 may be stored in the internal memory of the first terminal 1 in advance, and the command determination means 12 may determine that the command generated by the command generation means 11 corresponds to the first control program when the command is in the list. In addition, an IP address or MAC address may be set for the control device 5 that executes the first control program, a token or encryption information may be set, or information that can be identified within an arbitrary network may be set, and it may be determined whether or not the first control program is supported based on any of these pieces of information transmitted together with the command.

制御手段５１により第１制御プログラムが実行されることにより、制御手段５１は供給された第１命令を実行することが可能となる。一方で、命令生成手段１１により生成された命令が第１命令ではない場合、制御手段５１に供給されたとしても、制御手段５１は供給された命令を実行することはできない。 When the control means 51 executes the first control program, the control means 51 is able to execute the supplied first command. On the other hand, if the command generated by the command generating means 11 is not the first command, even if it is supplied to the control means 51, the control means 51 cannot execute the supplied command.

通信手段１３は、第２端末２と間で命令を送受信するインターフェイスである。命令を送信する際、通信手段１３は、第２端末２を一意に識別可能な識別情報に基づいて、命令を第２端末２へ送信する。なお、ここでは、第１端末１と第２端末２とがネットワークＮＴを介して接続された例について説明するが、制御装置の接続台数は２台に限らない。３台以上の制御装置が接続されている場合、接続されたそれぞれの制御装置の識別情報に基づいて命令を送信することも可能であり、また、ネットワークＮＴに接続された制御装置の全てに命令を送信することも可能である。識別情報は、例えばＩＰアドレスやＭＡＣアドレスでもよいし、キーワードなど任意のネットワーク内で識別可能な情報であってもよく、制御装置を識別可能な情報であればどのようなものでもよい。 The communication means 13 is an interface for sending and receiving commands to and from the second terminal 2. When sending a command, the communication means 13 sends the command to the second terminal 2 based on identification information that can uniquely identify the second terminal 2. Note that, here, an example in which the first terminal 1 and the second terminal 2 are connected via the network NT will be described, but the number of control devices connected is not limited to two. When three or more control devices are connected, it is also possible to send commands based on the identification information of each connected control device, and it is also possible to send commands to all control devices connected to the network NT. The identification information may be, for example, an IP address or a MAC address, or may be information that can be identified within an arbitrary network, such as a keyword, and may be any information that can identify the control device.

命令制御手段１４は、命令判定手段１２により第１命令であると判定された場合に、制御装置５に第１命令を実行させる。また、命令制御手段１４は、命令判定手段１２により第１命令ではないと判定された場合に、その命令は、第２制御プログラムに対する第２命令であると判定し、宛先を第２端末２としてその命令を第２端末２に送信する。 When the command determination means 12 determines that the command is the first command, the command control means 14 causes the control device 5 to execute the first command. When the command determination means 12 determines that the command is not the first command, the command control means 14 determines that the command is a second command for the second control program, and transmits the command to the second terminal 2, with the second terminal 2 as the destination.

命令制御手段１４は、第２端末２から受信した命令が第１命令であると判定された場合に、制御装置５に第１命令を実行させる。 When the command received from the second terminal 2 is determined to be the first command, the command control means 14 causes the control device 5 to execute the first command.

表示制御手段１５は、表示部３に命令生成表示画面など各種画面を表示させる。具体的には、表示制御手段１５は、命令生成手段１１により生成された命令や第２端末２から送信された命令を命令生成表示画面に表示させたり、制御装置５から受信した制御対象機器６の状態情報を表示部３に表示させたりする。 The display control means 15 causes the display unit 3 to display various screens such as a command generation display screen. Specifically, the display control means 15 causes the command generated by the command generation means 11 and the command transmitted from the second terminal 2 to be displayed on the command generation display screen, and causes the display unit 3 to display status information of the controlled device 6 received from the control device 5.

図３（ａ）は、本発明の実施例１に係るプログラム実行制御システム１００が備える表示部３に表示された命令生成表示画面の一例を示した図であり、（ｂ）は、本発明の実施例１に係るプログラム実行制御システム１００が備える表示部７に表示された命令生成表示画面の一例を示した図である。ここでは、第１端末１において、第１命令と第２命令とが生成された例を挙げて説明する。 FIG. 3(a) is a diagram showing an example of an instruction generation display screen displayed on the display unit 3 of the program execution control system 100 according to the first embodiment of the present invention, and (b) is a diagram showing an example of an instruction generation display screen displayed on the display unit 7 of the program execution control system 100 according to the first embodiment of the present invention. Here, an example in which a first instruction and a second instruction are generated on the first terminal 1 will be described.

図３（ａ）に示すように、命令生成表示画面には、命令Ｐ１１０として、「プログラム連携先にキーワード“ａ１”を送信」する命令文が表示されている。ここでは、このキーワード“ａ１”が第１端末１を示している。そのため、命令Ｐ１１０は、第１命令として、制御装置５において実行されることになる。 As shown in FIG. 3(a), the command generation display screen displays a command statement "Send keyword "a1" to the program link destination" as command P110. Here, this keyword "a1" indicates the first terminal 1. Therefore, command P110 will be executed by the control device 5 as the first command.

命令Ｐ１１０の次に、命令Ｐ１２０が生成されている。命令Ｐ１２０は、「プログラム連携先にキーワード“ｂ１”として命令を送信」する命令文である。ここでは、このキーワード“ｂ１”が第２端末２を示している。 Following command P110, command P120 is generated. Command P120 is a command statement that "sends a command to the program link destination as keyword "b1". In this case, the keyword "b1" indicates the second terminal 2.

命令Ｐ１２０には、送信するための命令Ｐ１２１～Ｐ１２３を含んでいる。命令Ｐ１２１は、「組込ＬＥＤ（ＰＡ１）を“ＯＮ”」とする命令であり、命令Ｐ１２２は、「一時停止（１０００）ミリ秒」とする命令であり、命令Ｐ１２３は、「組込ＬＥＤ（ＰＡ１）を“ＯＦＦ”」とする命令である。これら命令Ｐ１２１～Ｐ１２３が第２端末２に送信されることにより、第２端末２に接続された制御装置９が制御対象機器１０を制御することで、ＬＥＤボードを１０００（ミリ秒）の間、点灯させることができる。 Command P120 includes commands P121 to P123 to be transmitted. Command P121 is a command to "turn the built-in LED (PA1) ON", command P122 is a command to "pause (1000) milliseconds", and command P123 is a command to "turn the built-in LED (PA1) OFF". By transmitting these commands P121 to P123 to the second terminal 2, the control device 9 connected to the second terminal 2 can control the controlled device 10 to light up the LED board for 1000 (milliseconds).

命令Ｐ１３０は、送信された命令Ｐ１１０の送信先の宛先が第１端末１であるので、命令Ｐ１１０を受信する命令として表示されている。命令生成表示画面には、命令Ｐ１３０として、「プログラム連携先にキーワード“ａ１”を受信」する命令文が表示されている。命令Ｐ１３０は、命令Ｐ１３１を含んでいる。命令Ｐ１３１は、「文字列“キーワードを受信”を表示」する命令であり、この命令が実行されることにより、第１端末１に接続された制御装置５が制御対象機器６を制御することで、ＬＥＤボード上に“キーワードを受信”が表示される。 Since the destination of the transmitted command P110 is the first terminal 1, command P130 is displayed as a command to receive command P110. On the command generation display screen, a command statement to "Receive keyword "a1" at the program link destination" is displayed as command P130. Command P130 includes command P131. Command P131 is a command to "display the character string "receive keyword"", and when this command is executed, the control device 5 connected to the first terminal 1 controls the controlled device 6, thereby displaying "receive keyword" on the LED board.

第２端末２では、図３（ｂ）に示すように、命令生成表示画面に、命令Ｐ２２０として、「プログラム連携先よりキーワード“ｂ１”を受信」する命令文が表示されている。 On the second terminal 2, as shown in FIG. 3(b), the command generation display screen displays the command P220, which is a command statement to "Receive keyword "b1" from the program link destination."

命令Ｐ２２０は、命令Ｐ２２１～Ｐ２２３を含んでいる。命令Ｐ２２１は、「文字列“受信したプログラム命令を実行”を表示」する命令文である。命令Ｐ２２２は、受信した命令Ｐ１２１～Ｐ１２３を実行する命令文である。これにより、第２端末２に接続された制御装置９が制御対象機器１０を制御することで、ＬＥＤボードを１０００（ミリ秒）の間、点灯させることができる。命令Ｐ２２３は、「文字列“受信したプログラム命令を終了」を表示する命令文である。 Command P220 includes commands P221 to P223. Command P221 is a command statement that "displays the character string "Execute received program command". Command P222 is a command statement that executes the received commands P121 to P123. As a result, the control device 9 connected to the second terminal 2 controls the controlled device 10 to light up the LED board for 1000 (milliseconds). Command P223 is a command statement that displays the character string "End received program command".

以上のように、本発明の実施例１に係るプログラム実行制御システム１００によれば、第１端末１は、外部入力された命令が第１制御プログラムに対する第１命令か否かを判定する命令判定手段１２と、第１命令であると判定された場合に、制御装置５に第１命令を実行させるとともに、第１命令でないと判定された場合に、命令を第２端末２に送信する命令制御手段１４とを有する。 As described above, according to the program execution control system 100 of the first embodiment of the present invention, the first terminal 1 has a command determination means 12 that determines whether an externally input command is a first command for the first control program, and a command control means 14 that causes the control device 5 to execute the first command if it is determined that the command is the first command, and transmits a command to the second terminal 2 if it is determined that the command is not the first command.

これにより、ネットワークＮＴを介して第１端末１から第２端末２に接続された制御対象（制御装置９および制御対象機器１０）をリアルタイムに制御することができる。また、逆に、ネットワークＮＴを介して第２端末２から第１端末１に接続された制御対象（制御装置５および制御対象機器６）をリアルタイムに制御することができる。そのため、例えば、第１端末１を操作しているユーザと、第２端末２を操作しているユーザとで同時進行でプログラムの作成を行っている場合、第１端末１側で作成された第２命令を制御対象（制御装置９および制御対象機器１０）で実行させることができるので、第２端末２を操作しているユーザにとってプログラミングの理解が進み習得が早くなる。また、その逆に第２端末２側で作成された第１命令を制御対象（制御装置５および制御対象機器６）で実行させることができるので、第１端末１Ａを操作しているユーザにとってプログラミングの理解が進み習得が早くなる。すなわち、プログラミングの互学互習を実現することができる。 This allows the first terminal 1 to control the control target (control device 9 and controlled device 10) connected to the second terminal 2 via the network NT in real time. Conversely, the control target (control device 5 and controlled device 6) connected to the first terminal 1 from the second terminal 2 via the network NT can be controlled in real time. Therefore, for example, when a user operating the first terminal 1 and a user operating the second terminal 2 are simultaneously creating a program, the second command created on the first terminal 1 side can be executed on the control target (control device 9 and controlled device 10), so that the user operating the second terminal 2 can understand programming better and learn it faster. Conversely, the first command created on the second terminal 2 side can be executed on the control target (control device 5 and controlled device 6), so that the user operating the first terminal 1A can understand programming better and learn it faster. In other words, mutual learning of programming can be realized.

図４は、本発明の実施例１に係るプログラム実行制御システム１００における処理内容を示したフローチャートである。 Figure 4 is a flowchart showing the processing performed by the program execution control system 100 according to the first embodiment of the present invention.

図４に示すように、ステップＳ１０１において、第１端末１は、ユーザ操作に基づいてプロジェクトを作成または既に作成済みであるプロジェクトを選択する。 As shown in FIG. 4, in step S101, the first terminal 1 creates a project or selects a project that has already been created based on a user operation.

ステップＳ１０３において、第１端末１は、第２端末２からの接続要求を受信する。このとき、第２端末２からは、第２端末２を一意に識別する識別情報と、任意で暗号鍵が送信される。 In step S103, the first terminal 1 receives a connection request from the second terminal 2. At this time, the second terminal 2 transmits identification information that uniquely identifies the second terminal 2 and, optionally, an encryption key.

ステップＳ１０５において、ユーザが入力部４から、制御するための命令群であるプログラムを作成したり、表示部３に表示されたプログラムを編集したりする。これにより、命令生成手段１１が命令を生成しプロジェクトを更新する。 In step S105, the user uses the input unit 4 to create a program, which is a group of commands for control, or edits the program displayed on the display unit 3. This causes the command generation means 11 to generate commands and update the project.

ステップＳ１０７において、第１端末１は、プログラムを開始する。 In step S107, the first terminal 1 starts the program.

ステップＳ１０９において、第１端末１の命令判定手段１２は、命令生成手段１１により生成された命令が通信命令か否かを判定する。具体的には、命令判定手段１２は、命令生成手段１１により生成された命令が第１制御プログラムに対応する第１命令である場合には通信命令ではないと判定し、命令生成手段１１により生成された命令が第１制御プログラムに対応する第１命令でない場合には通信命令であると判定する。 In step S109, the command determination means 12 of the first terminal 1 determines whether the command generated by the command generation means 11 is a communication command. Specifically, the command determination means 12 determines that the command generated by the command generation means 11 is not a communication command if the command is a first command corresponding to the first control program, and determines that the command generated by the command generation means 11 is a communication command if the command is not a first command corresponding to the first control program.

通信命令であると判定された場合（ステップＳ１０９；ＹＥＳ）、ステップＳ１１１において、命令制御手段１４は、通信手段１３を介して、宛先をネットワークＮＴに接続された全ての端末、または指定された宛先の端末に命令を送信する。ここでは、命令を暗号鍵で暗号化した後、暗号化された命令を第２端末２に送信している。 If it is determined that the command is a communication command (step S109; YES), in step S111, the command control means 14 transmits the command via the communication means 13 to all terminals connected to the network NT or to a terminal with a specified destination. Here, the command is encrypted with an encryption key, and then the encrypted command is transmitted to the second terminal 2.

一方、通信命令でないと判定された場合（ステップＳ１０９；ＮＯ）、ステップＳ１１３において、命令制御手段１４は、制御装置５に第１命令を実行させる。 On the other hand, if it is determined that the command is not a communication command (step S109; NO), in step S113, the command control means 14 causes the control device 5 to execute the first command.

また、ステップＳ１１５において、第２端末２から命令を受信した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１１７において、命令制御手段１４は、受信した通信命令（ここでは、第１命令）を制御装置５に実行させる。 Also, if a command is received from the second terminal 2 in step S115 (YES), in step S117, the command control means 14 causes the control device 5 to execute the received communication command (here, the first command).

そして、ステップＳ１０７において開始したプログラムを構成する一連の命令の実行が終了するまで、ステップＳ１０９～Ｓ１１７を繰り返し実行する。 Then, steps S109 to S117 are repeatedly executed until the execution of the series of instructions that make up the program started in step S107 is completed.

ステップＳ２１９において、ステップＳ１０７において開始したプログラムを構成する一連の命令の実行が終了するとプログラムを終了する。 In step S219, when execution of the series of instructions that make up the program started in step S107 is completed, the program is terminated.

また、第２端末２でも同様に、ステップＳ２０１において、第２端末２は、ユーザ操作に基づいてプロジェクトを作成または既に作成済みであるプロジェクトを選択する。 Similarly, in step S201, the second terminal 2 creates a project or selects a project that has already been created based on a user operation.

ステップＳ２０３において、第２端末２は、第１端末１からの接続要求を送信する。このとき、第１端末１からは、第１端末１を一意に識別する識別情報と、任意で暗号鍵が送信される。 In step S203, the second terminal 2 transmits a connection request from the first terminal 1. At this time, the first terminal 1 transmits identification information that uniquely identifies the first terminal 1 and, optionally, an encryption key.

ステップＳ２０５において、ユーザが入力部８から命令の集合であるプログラムを作成したり、表示部７に表示された命令の集合であるプログラムを編集したりする。これにより、命令生成手段２１が命令を生成しプロジェクトを更新する。 In step S205, the user creates a program, which is a set of instructions, from the input unit 8, or edits the program, which is a set of instructions, displayed on the display unit 7. This causes the instruction generation means 21 to generate instructions and update the project.

ステップＳ２０７において、第２端末２は、プログラムを開始する。 In step S207, the second terminal 2 starts the program.

ステップＳ２０９において、第１端末１から命令を受信した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２１１において、命令制御手段２４は、受信した通信命令（ここでは、第２命令）を制御装置９に実行させる。 If a command is received from the first terminal 1 in step S209 (YES), in step S211, the command control means 24 causes the control device 9 to execute the received communication command (here, the second command).

また、ステップＳ２１３において、第２端末２の命令判定手段２２は、命令生成手段２１により生成された命令が通信命令か否かを判定する。具体的には、命令判定手段２２は、命令生成手段２１により生成された命令が第２制御プログラムに対応する第２命令である場合には通信命令ではないと判定し、命令生成手段２１により生成された命令が第２制御プログラムに対応する第２命令でない場合には通信命令であると判定する。 In addition, in step S213, the command determination means 22 of the second terminal 2 determines whether the command generated by the command generation means 21 is a communication command. Specifically, if the command generated by the command generation means 21 is a second command corresponding to the second control program, the command determination means 22 determines that it is not a communication command, and if the command generated by the command generation means 21 is not a second command corresponding to the second control program, the command determination means 22 determines that it is a communication command.

通信命令であると判定された場合（ステップＳ２１３；ＹＥＳ）、ステップＳ１１５において、命令制御手段２４は、通信手段２３を介して、宛先をネットワークＮＴに接続された全ての端末、または指定された宛先の端末に命令を送信する。ここでは、命令を暗号鍵で暗号化した後、暗号化された命令を第１端末１に送信している。 If it is determined that the command is a communication command (step S213; YES), in step S115, the command control means 24 transmits the command via the communication means 23 to all terminals connected to the network NT or to a terminal with a specified destination. Here, the command is encrypted with an encryption key, and then the encrypted command is transmitted to the first terminal 1.

一方、通信命令でないと判定された場合（ステップＳ２１３；ＮＯ）、ステップＳ２１７において、命令制御手段２４は、制御装置９に第２命令を実行させる。 On the other hand, if it is determined that the command is not a communication command (step S213; NO), in step S217, the command control means 24 causes the control device 9 to execute the second command.

そして、ステップＳ２０７において開始したプログラムを構成する一連の命令の実行が終了するまで、ステップＳ２０９～Ｓ２１７を繰り返し実行する。 Then, steps S209 to S217 are repeatedly executed until the execution of the series of instructions that make up the program started in step S207 is completed.

ステップＳ２１９において、ステップＳ２０７において開始したプログラムを構成する一連の命令の実行が終了するとプログラムを終了する。 In step S219, when execution of the series of instructions that make up the program started in step S207 is completed, the program is terminated.

＜実施例２＞
本発明の実施例２では、本発明の実施例１に係るプログラム実行制御システム１００に、シミュレーション手段をさらに備えた構成を例に挙げて説明する。 Example 2
In the second embodiment of the present invention, a configuration in which a simulation means is further provided in the program execution control system 100 according to the first embodiment of the present invention will be described as an example.

図５は、本発明の実施例２に係るプログラム実行制御システム１０１の構成を説明した図であり、図６は、本発明の実施例２に係るプログラム実行制御システム１０１における情報の流れを模式的に示した説明図である。 Figure 5 is a diagram illustrating the configuration of a program execution control system 101 according to a second embodiment of the present invention, and Figure 6 is a diagram illustrating a schematic diagram of the flow of information in the program execution control system 101 according to the second embodiment of the present invention.

図５に示すように、プログラム実行制御システム１０１は、第１端末１Ａと、第２端末２Ａと、表示部３と、入力部４と、制御装置５と、制御対象機器６と、表示部７と、入力部８と、制御装置９と、制御対象機器１０とを備えており、第１端末１Ａと、第２端末２Ａとは、ネットワークＮＴを介して接続されている。 As shown in FIG. 5, the program execution control system 101 includes a first terminal 1A, a second terminal 2A, a display unit 3, an input unit 4, a control device 5, a controlled device 6, a display unit 7, an input unit 8, a control device 9, and a controlled device 10, and the first terminal 1A and the second terminal 2A are connected via a network NT.

これらの構成のうち、表示部３と、入力部４と、制御装置５と、制御対象機器６と、表示部７と、入力部８と、制御装置９と、制御対象機器１０とは、本発明の実施例１に係るプログラム実行制御システム１００が備える各構成と同一構成を有するので、説明を省略する。 Of these components, the display unit 3, input unit 4, control device 5, controlled device 6, display unit 7, input unit 8, control device 9, and controlled device 10 have the same configuration as the respective components of the program execution control system 100 according to the first embodiment of the present invention, and therefore description thereof will be omitted.

第１端末１Ａは、タブレット型コンピュータ、高機能携帯電話（所謂、スマートフォン）、ノート型コンピュータ、デスクトップ型コンピュータ等のコンピュータを用いて構成される。ここでは、第１端末１Ａとして、デスクトップ型コンピュータを用いた例について説明する。詳細は後述する。 The first terminal 1A is configured using a computer such as a tablet computer, a high-function mobile phone (a so-called smartphone), a notebook computer, or a desktop computer. Here, an example using a desktop computer as the first terminal 1A will be described. Details will be provided later.

第１端末１Ａは、その機能上、命令生成手段１１と、命令判定手段１２と、通信手段１３と、命令制御手段１４Ａと、表示制御手段１５とを有している。これらの構成のうち、命令生成手段１１と、命令判定手段１２と、通信手段１３と、表示制御手段１５とについては、本発明の実施例１に係るプログラム実行制御システム１００が備える各構成と同一構成を有するので、説明を省略する。 The first terminal 1A has, in terms of its functions, a command generation means 11, a command determination means 12, a communication means 13, a command control means 14A, and a display control means 15. Of these components, the command generation means 11, the command determination means 12, the communication means 13, and the display control means 15 have the same configurations as the respective components of the program execution control system 100 according to the first embodiment of the present invention, and therefore a description thereof will be omitted.

命令制御手段１４Ａは、命令判定手段１２により命令生成手段１１が生成した命令が第１命令であると判定された場合に、制御装置５に第１命令を実行させるとともに、第１命令をネットワークＮＴを介して第２端末２Ａに送信する。このとき、第２端末２Ａに送信する第１命令は、次の命令が一次停止を含む命令であるか否かや、制御装置５の判断結果に依存して実行する命令かなどの所定のルールに基づいて纏められ命令群として送信される。 When the command determination means 12 determines that the command generated by the command generation means 11 is the first command, the command control means 14A causes the control device 5 to execute the first command and transmits the first command to the second terminal 2A via the network NT. At this time, the first command transmitted to the second terminal 2A is summarized based on predetermined rules such as whether the next command is a command including a temporary stop or whether it is a command to be executed depending on the result of the determination by the control device 5, and transmitted as a group of commands.

また、命令制御手段１４Ａは、命令判定手段１２により、命令生成手段１１が生成した命令が第１命令でないと判定された場合に、この命令をネットワークＮＴを介して第２端末２Ａに送信する。 In addition, when the command determination means 12 determines that the command generated by the command generation means 11 is not the first command, the command control means 14A transmits this command to the second terminal 2A via the network NT.

さらに、命令制御手段１４Ａは、第２端末２Ａから受信した命令が第１命令であると判定された場合に、制御装置５に第１命令を実行させるとともに、第１命令をネットワークＮＴを介して第２端末２Ａに送信する。 Furthermore, when the command control means 14A determines that the command received from the second terminal 2A is the first command, it causes the control device 5 to execute the first command and transmits the first command to the second terminal 2A via the network NT.

第２端末２Ａは、タブレット型コンピュータ、高機能携帯電話（所謂、スマートフォン）、ノート型コンピュータ、デスクトップ型コンピュータ等のコンピュータを用いて構成される。ここでは、第２端末２Ａとして、デスクトップ型コンピュータを用いた例について説明する。詳細は後述する。 The second terminal 2A is configured using a computer such as a tablet computer, a high-function mobile phone (a so-called smartphone), a notebook computer, or a desktop computer. Here, an example using a desktop computer as the second terminal 2A will be described. Details will be provided later.

第２端末２Ａは、その機能上、命令生成手段２１と、命令判定手段２２と、通信手段２３と、命令制御手段２４Ａと、表示制御手段２５と、シミュレーション手段３０とを有している。これらの構成のうち、命令生成手段２１と、命令判定手段２２と、通信手段２３と、表示制御手段２５とについては、本発明の実施例１に係るプログラム実行制御システム１００が備える命令生成手段１１と、命令判定手段１２と、通信手段１３と、表示制御手段１５とそれぞれ同一構成を有するので、説明を省略する。 The second terminal 2A has, in terms of its functions, a command generation means 21, a command determination means 22, a communication means 23, a command control means 24A, a display control means 25, and a simulation means 30. Of these components, the command generation means 21, the command determination means 22, the communication means 23, and the display control means 25 have the same configurations as the command generation means 11, the command determination means 12, the communication means 13, and the display control means 15, respectively, of the program execution control system 100 according to the first embodiment of the present invention, and therefore a description thereof will be omitted.

命令制御手段２４Ａは、第１端末１Ａから送信された命令が第１命令である場合に、シミュレーション手段３０に第１命令を実行させる。 When the command sent from the first terminal 1A is the first command, the command control means 24A causes the simulation means 30 to execute the first command.

また、命令制御手段２４Ａは、第１端末１Ａから送信された命令が第１命令ではない場合、第２命令であると判定して、この命令を制御装置９に命令を実行させる。 In addition, if the command sent from the first terminal 1A is not the first command, the command control means 24A determines that it is the second command and causes the control device 9 to execute this command.

命令制御手段２４Ａは、命令生成手段２１により生成された命令が第２命令であると判定された場合に、制御装置９に第２命令を実行させるとともに、第２命令でないと判定された場合に、第１命令であると判定して、この命令を第１端末１に送信する。 When the command generated by the command generating means 21 is determined to be the second command, the command control means 24A causes the control device 9 to execute the second command, and when the command is determined not to be the second command, the command control means 24A determines that the command is the first command and transmits this command to the first terminal 1.

シミュレーション手段３０は、制御装置５と制御装置５により制御される制御対象機器６とをシミュレーションする。すなわち、第１命令を受信することにより、ソフトウェア上で制御装置５と制御対象機器６のように動作する。 The simulation means 30 simulates the control device 5 and the controlled device 6 controlled by the control device 5. That is, by receiving the first command, the simulation means 30 operates like the control device 5 and the controlled device 6 on the software.

図７（ａ）は、本発明の実施例２に係るプログラム実行制御システム１０１が備える表示部３に表示された命令生成表示画面の一例を示した図であり、（ｂ）は、本発明の実施例２に係るプログラム実行制御システム１０１が備える表示部７に表示されたシミュレーション実行画面の一例を示した図である。ここでは、第１端末１において、第１命令と第２命令が生成された例を挙げて説明する。 FIG. 7(a) is a diagram showing an example of an instruction generation display screen displayed on the display unit 3 of the program execution control system 101 according to the second embodiment of the present invention, and (b) is a diagram showing an example of a simulation execution screen displayed on the display unit 7 of the program execution control system 101 according to the second embodiment of the present invention. Here, an example in which a first instruction and a second instruction are generated on the first terminal 1 will be described.

第２端末２からキーワード“ａ１”として、命令が送信されると、図７（ａ）に示すように、命令生成表示画面には、命令Ｐ３２０として、「プログラム連携先にキーワード“ａ１”として命令を受信」する命令文が表示されてる。ここでは、このキーワード“ａ１”が第１端末１を示している。 When a command is sent from the second terminal 2 using the keyword "a1", as shown in FIG. 7(a), the command generation display screen displays the command P320, saying "Receive a command using the keyword "a1" at the program link destination." Here, the keyword "a1" refers to the first terminal 1.

命令Ｐ３２０は、送信するための命令Ｐ３２１～Ｐ３２３を含んでいる。命令Ｐ３２１は、「文字列“受信したプログラム命令を実行”を表示」する命令であり、命令Ｐ３２２は、受信したプログラムを実行する命令であり、命令Ｐ３２３は、「文字列“受信したプログラム命令を終了”を表示」する命令である。 Command P320 includes commands P321 to P323 for transmission. Command P321 is a command to "display the character string 'Execute received program command'", command P322 is a command to execute the received program, and command P323 is a command to "display the character string 'End received program command'".

第１端末１が命令Ｐ３２０を受信すると、第１端末１は受信した命令Ｐ３２０を制御装置５に実行させる。例えば、命令Ｐ３２２が、ＬＥＤボードを１０００（ミリ秒）の間、点灯させる命令である場合、制御装置５は、この命令に従って制御対象機器６のＬＥＤボードを１０００（ミリ秒）の間、点灯させる。 When the first terminal 1 receives the command P320, the first terminal 1 causes the control device 5 to execute the received command P320. For example, if the command P322 is a command to turn on the LED board for 1000 (milliseconds), the control device 5 turns on the LED board of the controlled device 6 for 1000 (milliseconds) in accordance with this command.

その後、第１端末１は、ネットワークＮＴを介して命令Ｐ３２０を第２端末２へ送信する。第２端末２では、シミュレーション手段３０が、命令Ｐ３２０を実行する。これにより、図７（ｂ）に示すように、制御対象機器６のＬＥＤボードをシミュレーションしている画像１０１に１０００（ミリ秒）の間、点灯させる。 Then, the first terminal 1 transmits command P320 to the second terminal 2 via the network NT. In the second terminal 2, the simulation means 30 executes command P320. As a result, as shown in FIG. 7(b), the LED board of the controlled device 6 is lit for 1000 (milliseconds) in the simulated image 101.

図８は、本発明の実施例２に係るプログラム実行制御システム１０１における処理内容を示したフローチャートである。 Figure 8 is a flowchart showing the processing performed in the program execution control system 101 according to the second embodiment of the present invention.

図８に示すように、ステップＳ３０１において、第１端末１Ａは、プログラムを開始すると、ステップＳ３０３において、命令制御手段１４Ａは、命令生成手段１１により生成された命令群であるソースコード、または第２端末２Ａから送信された命令群であるソースコードを読み込む。ここでは、第１命令の命令群であるソースコードを読み込んだ場合を例に挙げて説明する。 As shown in FIG. 8, in step S301, the first terminal 1A starts the program, and in step S303, the command control means 14A reads source code, which is a group of commands generated by the command generation means 11, or source code, which is a group of commands transmitted from the second terminal 2A. Here, an example will be described in which source code, which is a group of commands for the first command, is read.

ステップＳ３０５において、命令制御手段１４Ａは、次の命令を抽出する。これにより、プログラムに含まれる命令を１つずつ抽出することができる。 In step S305, the command control means 14A extracts the next command. This makes it possible to extract the commands contained in the program one by one.

ステップＳ３０７において、命令制御手段１４Ａは、次の命令が一次停止を含む命令であるか否かを判定する。ここで、一次停止を含む命令とは、処理を一次停止させる命令や、実行終了までに所定の時間を要する命令などのことをいう。 In step S307, the command control means 14A determines whether the next command is a command that includes a temporary stop. Here, a command that includes a temporary stop refers to a command that temporarily stops processing or a command that requires a certain amount of time to complete execution.

次の命令が一次停止を含む命令である場合（ステップＳ３０７；ＹＥＳ）、ステップＳ３０９において、命令制御手段１４Ａは、次の命令のソースコードを内部メモリにスタックする。 If the next instruction is an instruction that includes a temporary pause (step S307; YES), in step S309, the instruction control means 14A stacks the source code of the next instruction in the internal memory.

一方、次の命令が一次停止を含む命令ではない場合（ステップＳ３０７；ＮＯ）、ステップＳ３１１において、命令制御手段１４Ａは、例えば、ＩＦ文などの条件分岐処理や、ｆｏｒ～ｗｈｉｌｅ文等の繰り返し処理など制御装置５の判断結果に依存して実行する命令か否か判定する。 On the other hand, if the next command does not include a temporary pause (step S307; NO), in step S311, the command control means 14A determines whether the command is to be executed depending on the judgment result of the control device 5, such as a conditional branch process such as an IF statement, or a repetitive process such as a for-while statement.

制御装置５の判断結果に依存して実行する命令である場合（ステップＳ３１１；ＹＥＳ）、ステップＳ３１９において、命令制御手段１４Ａは、制御装置５に第１命令を実行させた後、内部メモリにスタックした第１命令のソースコードを送信して内部メモリの第１命令を消去する。 If the command is one that is executed depending on the result of the judgment of the control device 5 (step S311; YES), in step S319, the command control means 14A causes the control device 5 to execute the first command, and then transmits the source code of the first command stacked in the internal memory and erases the first command from the internal memory.

一方、制御装置５の判断結果に依存しない命令である場合（ステップＳ３１１；ＮＯ）、ステップＳ３１３において、命令制御手段１４Ａは、次の第１命令のソースコードを内部メモリにスタックした後、ステップＳ３１５において、命令制御手段１４Ａは、制御装置５に第１命令を実行させる。 On the other hand, if the command does not depend on the judgment result of the control device 5 (step S311; NO), in step S313, the command control means 14A stacks the source code of the next first command in the internal memory, and then in step S315, the command control means 14A causes the control device 5 to execute the first command.

ステップＳ３１７において、命令制御手段１４Ａは、次の命令があるか否かを判定する。 In step S317, the command control means 14A determines whether or not there is a next command.

次の命令がある場合（ステップＳ３１７；ＹＥＳ）、処理をステップＳ３０５に移行する。 If there is a next command (step S317; YES), the process proceeds to step S305.

一方、次の命令がない場合（ステップＳ３１７；ＮＯ）、命令制御手段１４Ａは、内部メモリにスタックした第１命令のソースコードを送信した後、内部メモリの第１命令を消去する。 On the other hand, if there is no next instruction (step S317; NO), the instruction control means 14A transmits the source code of the first instruction stacked in the internal memory and then erases the first instruction from the internal memory.

ステップＳ３３１において、第１端末１Ａは、ステップＳ３０１において開始したプログラムを終了し、プログラムの終了を第２端末２Ａへ通知する。 In step S331, the first terminal 1A ends the program started in step S301 and notifies the second terminal 2A of the end of the program.

一方、第２端末２Ａでは、ステップＳ４０１において、第１端末１Ａのプログラムが開始されると、シミュレーション手段３０にシミュレーション開始命令を送信する。これにより、シミュレーション手段３０は、制御装置５と制御装置５により制御される制御対象機器６とのシミュレーションを開始する。 On the other hand, in step S401, when the program of the first terminal 1A is started, the second terminal 2A sends a simulation start command to the simulation means 30. As a result, the simulation means 30 starts a simulation of the control device 5 and the control target device 6 controlled by the control device 5.

ステップＳ４０５において、第２端末２の命令判定手段２２は、命令生成手段２１により生成された命令が通信命令であると判定された場合、命令制御手段２４Ａは、通信手段２３を介して、宛先をネットワークＮＴに接続された全ての端末、または指定された宛先の端末に命令を送信する。ここでは、命令を暗号鍵で暗号化した後、暗号化された命令を第１端末１Ａに送信している。 In step S405, if the command determination means 22 of the second terminal 2 determines that the command generated by the command generation means 21 is a communication command, the command control means 24A transmits the command via the communication means 23 to all terminals connected to the network NT or to a specified destination terminal. Here, the command is encrypted with an encryption key, and then the encrypted command is transmitted to the first terminal 1A.

また、ステップＳ４０７において、第１端末１Ａから第１命令を受信すると、シミュレーション手段３０が第１命令を実行する。 Furthermore, in step S407, when the first command is received from the first terminal 1A, the simulation means 30 executes the first command.

ステップＳ４０９において、第１端末１Ａから、プログラムの終了が通知されると、第２端末２Ａは、プログラムを終了すると共に、ステップＳ４１１において、シミュレーション手段３０によるシミュレーションを停止する。 When the first terminal 1A notifies the second terminal 2A in step S409 that the program has ended, the second terminal 2A ends the program and stops the simulation by the simulation means 30 in step S411.

以上のように、本発明の実施例２に係るプログラム実行制御システム１０１によれば、第１端末１Ａが、第１命令であると判定された場合に、制御装置５に第１命令を実行させるとともに第１命令を第２端末２Ａに送信し、第１命令でないと判定された場合に、命令を第２端末２Ａに送信する命令制御手段１４Ａを備え、第２端末２Ａが、制御装置５と制御装置５により制御される制御対象機器６とをシミュレーションするシミュレーション手段３０と、第１端末１Ａから送信された命令が第１命令である場合に、シミュレーション手段３０に第１命令を実行させ、第１端末１Ａから送信された命令が第２命令である場合に、制御装置９に第２命令を実行させる命令制御手段２４Ａを備える。 As described above, according to the program execution control system 101 of the second embodiment of the present invention, the first terminal 1A includes a command control means 14A that, if it is determined that the command is the first command, causes the control device 5 to execute the first command and transmits the first command to the second terminal 2A, and, if it is determined that the command is not the first command, transmits the command to the second terminal 2A. The second terminal 2A includes a simulation means 30 that simulates the control device 5 and the control target device 6 controlled by the control device 5, and a command control means 24A that, if the command transmitted from the first terminal 1A is the first command, causes the simulation means 30 to execute the first command, and, if the command transmitted from the first terminal 1A is the second command, causes the control device 9 to execute the second command.

これにより、第２端末２Ａは、制御装置５と制御対象機器６とをシミュレーションすることができるので、例えば、ユーザが入力部４から制御対象機器６のＬＥＤボードを点滅させる命令を送信すると共に、表示部７に表示された制御対象機器６に対してもＬＥＤボードを点滅させる命令を送信することができる。また、ユーザが入力部８から制御対象機器６のＬＥＤボードを点滅させる命令を送信することで、第１端末１Ａからシミュレーション手段３０がシミュレーションしている制御対象機器６のＬＥＤボードを点滅させる命令を受信する。これにより、制御対象機器６と、シミュレーション手段３０がシミュレーションしている制御対象機器６の制御状態を同一にすることができる。 As a result, the second terminal 2A can simulate the control device 5 and the controlled device 6, so that, for example, a user can send from the input unit 4 a command to blink the LED board of the controlled device 6, and also send a command to blink the LED board to the controlled device 6 displayed on the display unit 7. In addition, when the user sends from the input unit 8 a command to blink the LED board of the controlled device 6, a command to blink the LED board of the controlled device 6 being simulated by the simulation means 30 is received from the first terminal 1A. This makes it possible to make the control state of the controlled device 6 and the controlled device 6 being simulated by the simulation means 30 the same.

そのため、例えば、第１端末１Ａを操作しているユーザが、第２端末２Ａを操作しているユーザにプログラミング指導を行っている場合、第１端末１Ａ側で作成された命令とその命令が実行された場合の制御対象機器６の制御状態をリアルタイムで共有しながら、プログラミングできるので、第２端末２Ａを操作しているユーザはプログラミングの理解が進み習得が早くなる。 Therefore, for example, when a user operating the first terminal 1A is providing programming guidance to a user operating the second terminal 2A, programming can be performed while sharing in real time the command created on the first terminal 1A side and the control state of the controlled device 6 when that command is executed, so that the user operating the second terminal 2A can gain a better understanding of programming and learn it more quickly.

なお、本発明の実施例２に係るプログラム実行制御システム１０１では、入力部４が、ユーザ操作により命令などの入力信号を生成して第１端末１へ供給したが、これに限らず、制御装置５に直接入力可能な入力部を備える構成としてもよい。この入力部は、ユーザ操作により命令などの入力信号を生成して第１端末１へ供給する入力装置でもよいし、各種機器の位置や、点灯状態、対象物の温度や圧力などを検出するセンサであってもよい。これにより、さまざまな入力情報を加味して、制御装置５が制御対象機器６を制御することが可能となる。 In the program execution control system 101 according to the second embodiment of the present invention, the input unit 4 generates input signals such as commands through user operations and supplies them to the first terminal 1, but the present invention is not limited to this and may be configured to include an input unit that can directly input to the control device 5. This input unit may be an input device that generates input signals such as commands through user operations and supplies them to the first terminal 1, or may be a sensor that detects the positions of various devices, lighting status, temperature and pressure of objects, etc. This enables the control device 5 to control the controlled device 6 by taking into account various input information.

１，１Ａ第１端末
２，２Ａ第２端末
３，７表示部
４，８入力部
５，９制御装置
６，１０制御対象機器
１１命令生成手段
１２命令判定手段
１３通信手段
１４，１４Ａ命令制御手段
１５表示制御手段
２１命令生成手段
２２命令判定手段
２３通信手段
２４命令制御手段
２４Ａ命令制御手段
２５表示制御手段
３０シミュレーション手段
５１制御手段
５２記憶手段
１００，１０１プログラム実行制御システム

1, 1A First terminal 2, 2A Second terminal 3, 7 Display unit 4, 8 Input unit 5, 9 Control device 6, 10 Control target device 11 Command generation means 12 Command determination means 13 Communication means 14, 14A Command control means 15 Display control means 21 Command generation means 22 Command determination means 23 Communication means 24 Command control means 24A Command control means 25 Display control means 30 Simulation means 51 Control means 52 Storage means 100, 101 Program execution control system

Claims

A program execution control system in which a first terminal connected to a first control device that executes a first control program and a second terminal connected to a second control device that executes a second control program are connected via a network,
The first terminal is
a first command determination means for determining whether or not an externally input command is a first command for the first control program;
a first command control means for causing the first control device to execute the first command and transmitting the first command to the second terminal when it is determined that the command is the first command, and for transmitting the command to the second terminal when it is determined that the command is not the first command,
The second terminal is
a simulation means for simulating the first control device and a control target device controlled by the first control device;
and second command control means for causing the simulation means to execute the first command when the command transmitted from the first terminal is the first command, and for causing the second control device to execute the second command when the command transmitted from the first terminal is the second command.

2. The program execution control system according to claim 1, wherein the first command for the simulation means among the commands transmitted to the second terminal is grouped according to a predetermined rule and transmitted as a group of commands.

a second terminal including a simulation means for simulating a first control device that executes a first control program and a control target device controlled by the first control device; and a first terminal connected to the first control device via a network ,
a first command determination means for determining whether or not an externally input command is a first command for the first control program;
a first command control means for transmitting the first command to the second terminal when it is determined that the command is the first command and for causing the first control device to execute the first command and for causing the simulation means to perform a simulation , and for transmitting the command to the second terminal when it is determined that the command is not the first command;
A first terminal comprising:

a second terminal connected to a first control device that executes a first control program, causes the first control device to execute a first command corresponding to the first control program, transmits the first command to the second terminal, and transmits a command to the second terminal if the command is not the first command; the second terminal is connected to the first terminal via a network, and is connected to a second control device that executes a second control program;
a simulation means for simulating the first control device and a control target device controlled by the first control device;
second instruction control means for causing the simulation means to execute the first instruction when the instruction transmitted from the first terminal is a first instruction for the first control program, and for causing the second control device to execute the second instruction when the instruction transmitted from the first terminal is the second instruction;
A second terminal comprising: