JP7647867B2 - Elevator Equipment - Google Patents
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Description
本開示は、エレベーター装置に関する。 The present disclosure relates to an elevator device.
エレベーター装置では、地震でかごが停止した後に復旧運転が行われる。復旧運転で異常が検出されなければ、エレベーター装置は仮復旧する。その後、専門知識を有する技術者が現地で確認作業を行うことにより、エレベーター装置は本復旧する。 In elevator systems, recovery operations are carried out after an earthquake causes the car to stop. If no abnormalities are detected during the recovery operation, the elevator system undergoes a temporary recovery. After that, a technician with specialized knowledge performs on-site inspection work, and the elevator system is fully restored.
また、特許文献1にエレベーター装置が記載されている。特許文献1に記載されたエレベーター装置では、地震後に、ビルのオーナー等がライブ映像を見て、異常の有無を判断する。オーナー等がライブ映像で異常を確認すると、復旧運転は中止される。
従来では、仮復旧中のエレベーター装置を本復旧するためには、技術者が現地に行って確認作業を行わなければならなかった。このため、地震後の技術者の負担が大きいといった問題があった。 In the past, in order to fully restore elevator equipment that was still in a temporary state, engineers had to go to the site and carry out the inspection work. This resulted in a heavy burden on engineers after an earthquake.
特許文献1に記載されたエレベーター装置では、ライブ映像を視聴できる人がいなければ、復旧運転が開始されない。このため、地震後のエレベーター装置の復旧が遅れるといった問題があった。In the elevator system described in
本開示は、上述のような課題を解決するためになされた。本開示の目的は、地震後の技術者の負担を軽減することができ、且つエレベーター装置の復旧を早期に行うことができるエレベーター装置を提供することである。This disclosure has been made to solve the problems described above. The purpose of this disclosure is to provide an elevator system that can reduce the burden on engineers after an earthquake and enable the elevator system to be restored quickly.
本開示に係るエレベーター装置は、昇降路を移動するかごと、かご又はかごが停止する乗場に設けられた表示器と、かごに設けられ、昇降路を撮影する第1カメラと、かごに設けられたマイクロホン及び振動センサと、地震でかごが停止した後に特定の条件が成立すると、復旧の可否を判定するための復旧運転を行う運転制御手段と、復旧運転が行われている時に取得された復旧用データに基づいて、異常を検出する異常検出手段と、異常検出手段によって異常が検出されることなく復旧運転が終了すると、表示器に仮復旧であることを示す特定の表示を行う表示制御手段と、異常検出手段によって異常が検出されることなく復旧運転が終了すると、復旧運転が行われている時に取得された確認用データを外部機器に送信する通信手段と、を備える。表示制御手段は、確認用データの応答として外部機器から特定の復旧信号を受信すると、表示器から特定の表示を消去する。確認用データに、第1カメラによって取得された画像データ、マイクロホンによって取得された音声データ、及び振動センサによって取得された振動データが含まれる。
本開示に係るエレベーター装置は、昇降路を移動するかごと、かご又はかごが停止する乗場に設けられた表示器と、かごに設けられ、昇降路を撮影する第1カメラと、かごに設けられたマイクロホン及び振動センサと、地震でかごが停止した後に特定の条件が成立すると、復旧の可否を判定するための復旧運転を行う運転制御手段と、復旧運転が行われている時に取得された復旧用データに基づいて、異常を検出する異常検出手段と、異常検出手段によって異常が検出されることなく復旧運転が終了すると、表示器に仮復旧であることを示す特定の表示を行う表示制御手段と、復旧運転が行われている時に取得された確認用データを外部機器に送信する通信手段と、を備える。表示制御手段は、確認用データの応答として外部機器から特定の復旧信号を受信すると、表示器から特定の表示を消去する。確認用データに、第1カメラによって取得された画像データ、マイクロホンによって取得された音声データ、及び振動センサによって取得された振動データが含まれる。復旧用データに、第1カメラによって取得された画像データは含まれない。
本開示に係るエレベーター装置は、昇降路を移動するかごと、かご又はかごが停止する乗場に設けられた表示器と、かごに設けられ、昇降路を撮影する第1カメラと、かごに設けられ、かごの内部を撮影する第2カメラと、かごに設けられたマイクロホン及び振動センサと、地震でかごが停止した後に特定の条件が成立すると、復旧の可否を判定するための復旧運転を行う運転制御手段と、復旧運転が行われている時に取得された復旧用データに基づいて、異常を検出する異常検出手段と、異常検出手段によって異常が検出されることなく復旧運転が終了すると、表示器に仮復旧であることを示す特定の表示を行う表示制御手段と、復旧運転が行われている時に取得された確認用データを外部機器に送信する通信手段と、を備える。表示制御手段は、確認用データの応答として外部機器から特定の復旧信号を受信すると、表示器から特定の表示を消去する。確認用データに、第1カメラによって取得された画像データ、第2カメラによって取得された画像データ、マイクロホンによって取得された音声データ、及び振動センサによって取得された振動データが含まれる。
本開示に係るエレベーター装置は、昇降路を移動するかごと、かご又はかごが停止する乗場に設けられた表示器と、かごに設けられ、昇降路を撮影する第1カメラと、かごに設けられたマイクロホン及び振動センサと、地震でかごが停止した後に特定の条件が成立すると、復旧の可否を判定するための復旧運転を行う運転制御手段と、復旧運転が行われている時に取得された復旧用データに基づいて、異常を検出する異常検出手段と、異常検出手段によって異常が検出されることなく復旧運転が終了すると、表示器に仮復旧であることを示す特定の表示を行う表示制御手段と、復旧運転が行われている時に取得された確認用データを外部機器に送信する通信手段と、を備える。表示制御手段は、確認用データの応答として外部機器から特定の復旧信号を受信すると、表示器から特定の表示を消去する。確認用データに、第1カメラによって取得された画像データ、マイクロホンによって取得された音声データ、及び振動センサによって取得された振動データが含まれる。かごは、インターホンを備える。マイクロホンは、かごの外部に設けられる。復旧用データにインターホンによって取得された音声データが含まれる。
The elevator device according to the present disclosure includes a car moving in a hoistway, a display provided at the car or at a landing where the car stops, a first camera provided in the car for photographing the hoistway, a microphone and a vibration sensor provided in the car, an operation control means for performing a recovery operation to determine whether or not recovery is possible when a specific condition is satisfied after the car stops due to an earthquake, an abnormality detection means for detecting an abnormality based on recovery data acquired during the recovery operation, a display control means for performing a specific display indicating that the recovery is provisional when the recovery operation ends without the abnormality detection means detecting an abnormality, and a communication means for transmitting confirmation data acquired during the recovery operation to an external device when the recovery operation ends without the abnormality detection means detecting an abnormality. When the display control means receives a specific recovery signal from the external device in response to the confirmation data, the display control means erases the specific display from the display. The confirmation data includes image data acquired by the first camera, voice data acquired by the microphone, and vibration data acquired by the vibration sensor.
The elevator device according to the present disclosure includes a car moving in a hoistway, a display provided at the car or at a landing where the car stops, a first camera provided in the car for photographing the hoistway, a microphone and a vibration sensor provided in the car, an operation control means for performing a recovery operation to determine whether or not recovery is possible when a specific condition is met after the car stops due to an earthquake, an abnormality detection means for detecting an abnormality based on recovery data acquired during the recovery operation, a display control means for performing a specific display on the display indicating that the recovery is provisional when the recovery operation ends without an abnormality being detected by the abnormality detection means, and a communication means for transmitting confirmation data acquired during the recovery operation to an external device. When the display control means receives a specific recovery signal from the external device in response to the confirmation data, the display control means erases the specific display from the display. The confirmation data includes image data acquired by the first camera, voice data acquired by the microphone, and vibration data acquired by the vibration sensor. The recovery data does not include image data acquired by the first camera.
The elevator device according to the present disclosure includes a car moving in a hoistway, a display provided at the car or at a landing where the car stops, a first camera provided in the car for taking pictures of the hoistway, a second camera provided in the car for taking pictures of the inside of the car, a microphone and a vibration sensor provided in the car, an operation control means for performing a recovery operation to determine whether or not recovery is possible when a specific condition is met after the car stops due to an earthquake, an abnormality detection means for detecting an abnormality based on recovery data acquired during the recovery operation, a display control means for performing a specific display on the display indicating that the recovery is provisional when the recovery operation ends without detecting an abnormality by the abnormality detection means, and a communication means for transmitting confirmation data acquired during the recovery operation to an external device. When the display control means receives a specific recovery signal from the external device in response to the confirmation data, it erases the specific display from the display. The confirmation data includes image data acquired by the first camera, image data acquired by the second camera, voice data acquired by the microphone, and vibration data acquired by the vibration sensor.
The elevator device according to the present disclosure includes a car moving in a hoistway, a display provided at the car or at a landing where the car stops, a first camera provided in the car for photographing the hoistway, a microphone and a vibration sensor provided in the car, an operation control means for performing a recovery operation to determine whether or not recovery is possible when a specific condition is satisfied after the car stops due to an earthquake, an abnormality detection means for detecting an abnormality based on recovery data acquired during the recovery operation, a display control means for performing a specific display on the display indicating that the recovery is provisional when the recovery operation ends without an abnormality being detected by the abnormality detection means, and a communication means for transmitting confirmation data acquired during the recovery operation to an external device. When the display control means receives a specific recovery signal from the external device in response to the confirmation data, the display control means erases the specific display from the display. The confirmation data includes image data acquired by the first camera, voice data acquired by the microphone, and vibration data acquired by the vibration sensor. The car includes an intercom. The microphone is provided outside the car. The recovery data includes voice data captured by the intercom.
本開示に係るエレベーター装置であれば、地震後の技術者の負担を軽減することができ、且つエレベーター装置の復旧を早期に行うことができる。 The elevator device disclosed herein can reduce the burden on engineers after an earthquake and enable the elevator device to be restored quickly.
以下に、図面を参照して詳細な説明を行う。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。 A detailed explanation is provided below with reference to the drawings. Duplicate explanations will be simplified or omitted as appropriate. In each drawing, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
実施の形態1.
図1は、実施の形態1におけるエレベーター装置の例を示す図である。図2は、図1に示すエレベーター装置の機能を説明するための図である。エレベーター装置は、かご1、及びつり合いおもり2を備える。かご1は、昇降路3を上下に移動する。つり合いおもり2は、昇降路3を上下に移動する。かご1及びつり合いおもり2は、ロープ4によって昇降路3に吊り下げられる。
Fig. 1 is a diagram showing an example of an elevator apparatus in a first embodiment. Fig. 2 is a diagram for explaining the function of the elevator apparatus shown in Fig. 1. The elevator apparatus includes a
ロープ4は、巻上機5に巻き掛けられる。巻上機5は、かご1を駆動する。制御装置6は、巻上機5を制御する。即ち、かご1の移動は、制御装置6によって制御される。また、制御装置6は、かご1に備えられた機器を制御する。
The
図1は、巻上機5及び制御装置6が昇降路3の上方の機械室7に設置される例を示す。巻上機5及び制御装置6は、昇降路3に設置されても良い。巻上機5が昇降路3に設置される場合、巻上機5は昇降路3の頂部に設置されても良いし、昇降路3のピットに設置されても良い。
Figure 1 shows an example in which the hoisting
監視装置8は、制御装置6に接続される。監視装置8は、エレベーター装置が外部と通信するための装置である。監視装置8は、ネットワーク9を介して外部機器と通信する。当該外部機器には、サーバ11が含まれる。サーバ11は、本エレベーター装置を監視する遠隔の監視センター10に備えられる。The
かご1と制御装置6との間に、制御ケーブル12が接続される。制御ケーブル12は、かご1と監視装置8との間にも接続される。制御ケーブル12は、かご1から下方に延びる。かご1から下方に延びた制御ケーブル12は、昇降路3の内部で方向転換して上方に延び、制御装置6及び監視装置8に接続される。A
かご1は、かご室20、ドア21、モータ22、枠23、前梁24、操作盤25を備える。
The
かご室20は、乗客が乗るための空間を形成する。かご室20は、枠23によって支持される。枠23は、かご室20の上下左右を取り囲む。枠23は、下部材23aを備える。下部材23aは、かご室20の下方でかご室20を横切るように水平に配置される。前梁24は、かご室20の下に配置される。The
かご1の出入口は、ドア21によって開閉される。モータ22は、ドア21を駆動する。操作盤25は、インターホン26、及び複数の釦を備える。操作盤25には、行先呼びを登録するための行先釦、ドア21を開くための開釦、及びドア21を閉じるための閉釦が含まれる。The entrance to
かご1に、表示器30、カメラ31、ランプ32、カメラ33、マイクロホン34、及び振動センサ35が設けられる。
The
表示器30は、かご1に乗っている乗客に情報を表示する。表示器30は、操作盤25の一部として備えられても良い。The
図1に示す例では、カメラ31は、下部材23aの下向きの面に固定される。即ち、カメラ31は、かご1の外部に設けられる。カメラ31は、昇降路3を撮影する。図1に示す例では、かご1より下方の映像がカメラ31によって撮影される。カメラ31によって取得された画像データは、制御ケーブル12を介して監視装置8に送信される。
In the example shown in Figure 1, the
ランプ32は、前梁24の横向きの面に固定される。かご1に電球用のソケットが設けられる。ランプ32は、このソケットから電力が供給される。The
他の例として、カメラ31及びランプ32の双方に対して、この電球用のソケットから電力が供給されても良い。図1は、かご1に設けられた電球用のソケットにアダプタ36が固定される例を示す。図1に示す例では、カメラ31及びランプ32への電力の供給は、当該ソケット及びアダプタ36を介して行われる。As another example, power may be supplied from the light bulb socket to both the
カメラ33は、かご1の内部を撮影する。カメラ33によって取得された画像データは、制御ケーブル12を介して監視装置8に送信される。The
マイクロホン34及び振動センサ35は、かご1の外部に設けられる。図1に示す例では、マイクロホン34及び振動センサ35は、かご室20の上に配置される。マイクロホン34及び振動センサ35は、一体型の装置として備えられても良い。マイクロホン34によって取得された音声データは、制御ケーブル12を介して監視装置8に送信される。振動センサ35によって取得された振動データは、制御ケーブル12を介して監視装置8に送信される。The
エレベーター装置は、地震計13を更に備える。地震計13は、機械室7に設けられる。地震計13は、昇降路3に設けられても良い。地震計13は、エレベーター装置が据え付けられている建物の加速度を検出する。地震計13は、検出した加速度に応じた信号を出力する。一例として、地震計13は、検出した加速度に応じて3段階の信号を出力する。The elevator device further includes a
かご1が停止する各乗場14に、操作盤15、及び表示器16が設けられる。図1は、操作盤15が上釦及び下釦を備える例を示す。他の例として、操作盤15は、行先釦を備えても良い。表示器16は、乗場14にいる乗客に情報を表示する。表示器16は、液晶ディスプレイでも良いし、表示灯でも良い。An
制御装置6は、記憶部40、運転制御部41、異常検出部42、及び表示制御部43を備える。監視装置8は、取得部51、及び通信部52を備える。The
運転制御部41は、自動運転、管制運転、及び復旧運転を行う。自動運転は、登録された呼びにかご1を順次応答させるための運転である。管制運転は、地震が発生した直後に、かご1内の乗客を避難させるための運転である。復旧運転は、復旧の可否を判定するための運転である。復旧運転は、地震が発生した後にかご1を実際に移動させることによって行われる。
The
以下に、図3から図5も参照し、エレベーター装置の動作について詳しく説明する。図3及び図4は、実施の形態1におけるエレベーター装置の動作例を示すフローチャートである。図3及び図4は、一連の動作を示す。The operation of the elevator device will be described in detail below with reference to Figures 3 to 5. Figures 3 and 4 are flowcharts showing an example of the operation of the elevator device in
制御装置6では、運転制御部41が自動運転を行う(S101)。自動運転が行われていれば、乗客は、かご1に乗って目的階に行くことができる。運転制御部41が自動運転を行っている間、制御装置6では、地震が発生したか否かが判定される(S102)。地震計13から制御装置6に対して特定の信号が入力されると、S102でYesと判定される。In the
S102でYesと判定されると、制御装置6では、第1開始条件が成立するか否かが判定される(S103)。第1開始条件は、管制運転を開始するための条件である。一例として、特定のレベル以上の加速度が検出されたことを示す信号が地震計13から制御装置6に入力され、且つかご1が移動中であれば、S103でYesと判定される。S103でYesと判定されると、運転制御部41は管制運転を行う(S104)。管制運転では、かご1が最寄り階の乗場14に停止する。かご1が乗場14に停止すると、ドア21が開放される。
If S102 is judged as Yes, the
次に、制御装置6では、第2開始条件が成立するか否かが判定される(S105)。第2開始条件は、復旧運転を開始するための条件である。一例として、特定のレベル以上の加速度が検出されたことを示す信号が地震計13から制御装置6に入力され、且つ停止しているかご1が無人であれば、S105でYesと判定される。S105でYesと判定されると、運転制御部41は復旧運転を開始する(S106)。
Next, the
復旧運転が行われている時に、制御装置6によって復旧用データが取得される(S107)。また、復旧運転が行われている時に、監視装置8の取得部51によって確認用データが取得される(S108)。When recovery operation is being performed, recovery data is acquired by the control device 6 (S107). Also, when recovery operation is being performed, confirmation data is acquired by the
復旧用データは、復旧の可否を制御装置6において自動判定するために必要なデータである。異常検出部42は、S107で取得された復旧用データに基づいて、異常を検出する。一例として、復旧用データには、巻上機5のトルク値が含まれる。復旧用データに、インターホン26によって取得された音声データが含まれても良い。異常検出部42は、取得したトルク値が基準範囲に入っていなければ異常を検出する。異常検出部42は、取得した音声データの最大値が基準値を超える場合に異常を検出する。当該基準範囲及び基準値は、記憶部40に予め記憶される。
The recovery data is data necessary for the
異常検出部42によって異常が検出されると(S109のYes)、運転制御部41は復旧運転を中止する(S110)。異常検出部42によって異常が検出されると(S109のYes)、監視装置8の通信部52は、監視センター10に発報する(S110)。When an abnormality is detected by the abnormality detection unit 42 (Yes in S109), the
異常検出部42によって異常が検出されなければ(S109のNo)、復旧運転が終了したか否かが判定される(S111)。かご1等が規定された動作を全て行い、且つ取得された全ての復旧用データについて異常が検出されなければ、S111でYesと判定される。If no abnormality is detected by the abnormality detection unit 42 (No in S109), it is determined whether or not the recovery operation has ended (S111). If
異常検出部42によって異常が検出されることなく復旧運転が終了すると、エレベーター装置は仮復旧する(S112)。仮復旧では、運転制御部41は、登録された呼びにかご1を順次応答させる運転を行う。このため、エレベーター装置が仮復旧すると、乗客は、かご1に乗って目的階に行くことができる。When the recovery operation ends without any abnormality being detected by the abnormality detection unit 42, the elevator device undergoes a temporary recovery (S112). During the temporary recovery, the
更に、仮復旧では、通常運転では行われない特殊制御が行われる。S112で行われる特殊制御として、表示制御部43は、仮復旧であることを示す特定の表示を表示器16に行っても良い。例えば、表示制御部43は、S112において乗場14に設けられた表示灯を点滅させる。表示制御部43は、仮復旧であることを示す特定の表示を表示器30に行っても良い。乗客は、当該表示を見ることにより、完全な復旧ではないことを知ることができる。
Furthermore, in the case of a temporary restoration, special control is performed that is not performed in normal operation. As the special control performed in S112, the display control unit 43 may display a specific display on the
異常検出部42によって異常が検出されることなく復旧運転が終了すると、通信部52は、取得部51によって取得された確認用データを監視センター10のサーバ11に送信する(S113)。当該確認用データは、監視センター10にいる専門知識を有する技術者が、エレベーター装置を本復旧させても良いか判断するために用いられる。When the recovery operation is completed without any abnormality being detected by the abnormality detection unit 42, the
確認用データには、カメラ31によって取得された画像データが含まれる。確認用データに、カメラ33によって取得された画像データが更に含まれても良い。また、確認用データには、マイクロホン34によって取得された音声データ、及び振動センサ35によって取得された振動データも含まれる。The confirmation data includes image data acquired by
確認用データにカメラ31によって取得された画像データが含まれるため、当該画像データは、復旧用データに含まれなくても良い。確認用データにマイクロホン34によって取得された音声データが含まれるため、当該音声データは、復旧用データに含まれなくても良い。復旧用データにインターホン26によって取得された音声データが含まれる場合、当該音声データは、確認用データに含まれなくても良い。
Because the confirmation data includes image data acquired by the
図5は、サーバ11の動作例を示すフローチャートである。サーバ11では、確認用データを受信したか否かが判定される(S201)。S113で監視装置8から送信された確認用データをサーバ11が受信すると、S201でYesと判定される。
Figure 5 is a flowchart showing an example of the operation of the
S201でYesと判定されると、サーバ11は、確認用データを表示器17に表示する(S202)。例えば、サーバ11は、カメラ31によって取得された画像データをパノラマ化して表示器17に表示する。これにより、技術者は、監視センター10において昇降路3の全体を確認することができる。他の例として、サーバ11は、マイクロホン34によって取得された音声データ及び振動センサ35によって取得された振動データに対して周波数分析を行う。サーバ11は、周波数分析の結果を表示器17に表示しても良い。If S201 returns Yes, the
S202では、技術者が以下の事項を確認することができるような表示が行われることが望ましい。
・ガバナロープの引っ掛かりの有無
・昇降路機器の破損の有無、昇降路外壁の破損の有無
・かご内機器の破損の有無
・乗場のドア装置の破損の有無
また、異常検出部42では異常を検出することができないような事象を表示器17から読み取ることができるように、確認用データには、復旧用データに含まれていないデータが含まれていることが望ましい。
In S202, it is desirable to provide a display that enables the engineer to confirm the following items.
- Whether the governor rope has become caught - Whether the elevator equipment is damaged, and whether the exterior wall of the elevator is damaged - Whether the equipment inside the car is damaged - Whether the door device at the landing is damaged Furthermore, it is desirable that the confirmation data include data that is not included in the recovery data so that events that cannot be detected by the abnormality detection unit 42 can be read from the
S202において確認用データの表示が行われると、サーバ11では、復旧が許可されたか否かが判定される(S203)。技術者は、確認用データを確認してエレベーター装置を本復旧させても良いと判断すると、特定の操作を行う。例えば、表示器17に表示された特定の釦がクリックされると、S203でYesと判定される。S203でYesと判定されると、S201で確認用データを送信してきたエレベーター装置に対し、サーバ11から復旧信号が送信される(S204)。
When the confirmation data is displayed in S202, the
制御装置6では、S113で監視装置8の通信部52から確認用データが送信されると、その応答としてサーバ11から復旧信号を受信したか否かが判定される(S114)。S204でサーバ11から送信された復旧信号を通信部52が受信すると、S114でYesと判定される。In the
S114でYesと判定されると、エレベーター装置は本復旧する(S115)。即ち、S114でYesと判定されると、運転制御部41は通常運転を再開する。また、S114でYesと判定されると、S112で開始された特殊制御が終了する。仮復旧であることを示す特定の表示が表示器16で行われていれば、表示制御部43は、表示器16から当該特定の表示を消す。仮復旧であることを示す特定の表示が表示器30で行われていれば、表示制御部43は、表示器30から当該特定の表示を消す。If S114 is judged as Yes, the elevator device undergoes a permanent recovery (S115). That is, if S114 is judged as Yes, the
本実施の形態に示す例では、地震後に復旧運転が自動的に開始される。また、異常が検出されることなく復旧運転が終了すれば、エレベーター装置は仮復旧する。このため、エレベーター装置の復旧(仮復旧)を早期に行うことができる。また、本実施の形態に示す例では、エレベーター装置を本復旧するために、技術者が現地に行って確認作業を行う必要がない。このため、地震後の技術者の負担を軽減できる。 In the example shown in this embodiment, recovery operation is automatically initiated after an earthquake. Furthermore, if recovery operation is completed without detecting any abnormalities, the elevator equipment undergoes a temporary recovery. This allows the elevator equipment to be restored (temporary recovery) early. Furthermore, in the example shown in this embodiment, there is no need for an engineer to go to the site and perform confirmation work in order to fully restore the elevator equipment. This reduces the burden on engineers after an earthquake.
なお、エレベーター装置を本復旧するために技術者が確認する確認用データは、復旧運転が行われている時に取得される。復旧運転では、例えば、かご1が各乗場14に停止し、各乗場14においてドア21の開閉が行われる。このため、技術者は、監視センター10において、乗場14のドア装置の破損の有無、及び外壁の破損の有無といった、復旧用データからでは異常を検出できないような事象を確認することができる。
The confirmation data that the engineer checks to fully restore the elevator equipment is acquired while recovery operations are being performed. During recovery operations, for example, the
本実施の形態において、符号40~43に示す各部は、制御装置6が有する機能を示す。図6は、制御装置6のハードウェア資源の例を示す図である。制御装置6は、ハードウェア資源として、プロセッサ61とメモリ62とを含む処理回路60を備える。制御装置6は、メモリ62に記憶されたプログラムをプロセッサ61によって実行することにより、符号41~43に示す各部の機能を実現する。記憶部40の機能はメモリ62によって実現される。メモリ62として、半導体メモリ等が採用できる。In this embodiment, the parts indicated by the
図7は、制御装置6のハードウェア資源の他の例を示す図である。図7に示す例では、制御装置6は、プロセッサ61、メモリ62、及び専用ハードウェア63を含む処理回路60を備える。図7は、制御装置6が有する機能の一部を専用ハードウェア63によって実現する例を示す。制御装置6が有する機能の全部を専用ハードウェア63によって実現しても良い。専用ハードウェア63として、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ASIC、FPGA、又はこれらの組み合わせを採用できる。
Figure 7 is a diagram showing another example of hardware resources of the
監視装置8のハードウェア資源は、図6或いは図7に示す例と同様である。監視装置8は、ハードウェア資源として、プロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。監視装置8は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、符号51及び52に示す各部の機能を実現する。監視装置8は、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。監視装置8が有する機能の一部或いは全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。
The hardware resources of the
サーバ11のハードウェア資源は、図6或いは図7に示す例と同様である。サーバ11は、ハードウェア資源として、プロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。サーバ11は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、上述した各機能を実現する。サーバ11は、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。サーバ11が有する機能の一部或いは全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。
The hardware resources of
本開示は、地震後に復旧運転を行うエレベーター装置に適用できる。 This disclosure can be applied to elevator systems that perform recovery operations after an earthquake.
1 かご、 2 つり合いおもり、 3 昇降路、 4 ロープ、 5 巻上機、 6 制御装置、 7 機械室、 8 監視装置、 9 ネットワーク、 10 監視センター、 11 サーバ、 12 制御ケーブル、 13 地震計、 14 乗場、 15 操作盤、 16 表示器、 17 表示器、 20 かご室、 21 ドア、 22 モータ、 23 枠、 23a 下部材、 24 前梁、 25 操作盤、 26 インターホン、 30 表示器、 31 カメラ、 32 ランプ、 33 カメラ、 34 マイクロホン、 35 振動センサ、 36 アダプタ、 40 記憶部、 41 運転制御部、 42 異常検出部、 43 表示制御部、 51 取得部、 52 通信部、 60 処理回路、 61 プロセッサ、 62 メモリ、 63 専用ハードウェア1 Cage, 2 Counterweight, 3 Hoistway, 4 Rope, 5 Hoisting machine, 6 Control device, 7 Machine room, 8 Monitoring device, 9 Network, 10 Monitoring center, 11 Server, 12 Control cable, 13 Seismometer, 14 Landing, 15 Operation panel, 16 Display, 17 Display, 20 Cage, 21 Door, 22 Motor, 23 Frame, 23a Lower member, 24 Front beam, 25 Operation panel, 26 Intercom, 30 Display, 31 Camera, 32 Lamp, 33 Camera, 34 Microphone, 35 Vibration sensor, 36 Adapter, 40 Memory unit, 41 Operation control unit, 42 Abnormality detection unit, 43 Display control unit, 51 Acquisition unit, 52 Communication unit, 60 Processing circuit, 61 Processor, 62 Memory, 63 Dedicated hardware
Claims (9)
前記かご又は前記かごが停止する乗場に設けられた表示器と、
前記かごに設けられ、前記昇降路を撮影する第1カメラと、
前記かごに設けられたマイクロホン及び振動センサと、
地震で前記かごが停止した後に特定の条件が成立すると、復旧の可否を判定するための復旧運転を行う運転制御手段と、
前記復旧運転が行われている時に取得された復旧用データに基づいて、異常を検出する異常検出手段と、
前記異常検出手段によって異常が検出されることなく前記復旧運転が終了すると、前記表示器に仮復旧であることを示す特定の表示を行う表示制御手段と、
前記異常検出手段によって異常が検出されることなく前記復旧運転が終了すると、前記復旧運転が行われている時に取得された確認用データを外部機器に送信する通信手段と、
を備え、
前記表示制御手段は、前記確認用データの応答として前記外部機器から特定の復旧信号を受信すると、前記表示器から前記特定の表示を消去し、
前記確認用データに、前記第1カメラによって取得された画像データ、前記マイクロホンによって取得された音声データ、及び前記振動センサによって取得された振動データが含まれるエレベーター装置。 A car moving through the elevator,
A display provided at the car or at a landing where the car stops;
A first camera provided in the car for photographing the elevator shaft;
A microphone and a vibration sensor provided in the car;
an operation control means for performing a recovery operation to determine whether or not the car can be restored when a specific condition is satisfied after the car has stopped due to an earthquake;
an abnormality detection means for detecting an abnormality based on the recovery data acquired while the recovery operation is being performed;
a display control means for displaying a specific display indicating that the restoration operation is a provisional restoration on the display device when the restoration operation is completed without detecting an abnormality by the abnormality detection means;
a communication means for transmitting confirmation data acquired during the recovery operation to an external device when the recovery operation is completed without detecting an abnormality by the abnormality detection means ;
Equipped with
when the display control means receives a specific recovery signal from the external device in response to the confirmation data, the display control means erases the specific display from the display device;
An elevator device in which the confirmation data includes image data acquired by the first camera, audio data acquired by the microphone, and vibration data acquired by the vibration sensor.
前記確認用データに、前記第2カメラによって取得された画像データが含まれる請求項1又は請求項2に記載のエレベーター装置。 Further comprising a second camera provided in the car for photographing the inside of the car,
3. The elevator apparatus according to claim 1, wherein the confirmation data includes image data acquired by the second camera.
前記マイクロホンは、前記かごの外部に設けられ、
前記復旧用データに前記インターホンによって取得された音声データが含まれる請求項1から請求項3の何れか一項に記載のエレベーター装置。 The car is equipped with an intercom;
The microphone is provided outside the car,
4. The elevator apparatus according to claim 1, wherein the recovery data includes voice data acquired by the intercom.
前記復旧用データに、前記マイクロホンによって取得された音声データは含まれない請求項4に記載のエレベーター装置。 The confirmation data does not include voice data acquired by the intercom,
5. The elevator apparatus according to claim 4, wherein the recovery data does not include voice data acquired by the microphone.
前記かご又は前記かごが停止する乗場に設けられた表示器と、A display provided at the car or at a landing where the car stops;
前記かごに設けられ、前記昇降路を撮影する第1カメラと、A first camera provided in the car for photographing the elevator shaft;
前記かごに設けられたマイクロホン及び振動センサと、A microphone and a vibration sensor provided in the car;
地震で前記かごが停止した後に特定の条件が成立すると、復旧の可否を判定するための復旧運転を行う運転制御手段と、an operation control means for performing a recovery operation to determine whether or not the car can be restored when a specific condition is satisfied after the car has stopped due to an earthquake;
前記復旧運転が行われている時に取得された復旧用データに基づいて、異常を検出する異常検出手段と、an abnormality detection means for detecting an abnormality based on the recovery data acquired while the recovery operation is being performed;
前記異常検出手段によって異常が検出されることなく前記復旧運転が終了すると、前記表示器に仮復旧であることを示す特定の表示を行う表示制御手段と、a display control means for displaying a specific display indicating that the restoration operation is a provisional restoration on the display device when the restoration operation is completed without detecting an abnormality by the abnormality detection means;
前記復旧運転が行われている時に取得された確認用データを外部機器に送信する通信手段と、A communication means for transmitting the confirmation data acquired during the recovery operation to an external device;
を備え、Equipped with
前記表示制御手段は、前記確認用データの応答として前記外部機器から特定の復旧信号を受信すると、前記表示器から前記特定の表示を消去し、when the display control means receives a specific recovery signal from the external device in response to the confirmation data, the display control means erases the specific display from the display device;
前記確認用データに、前記第1カメラによって取得された画像データ、前記マイクロホンによって取得された音声データ、及び前記振動センサによって取得された振動データが含まれ、the confirmation data includes image data acquired by the first camera, audio data acquired by the microphone, and vibration data acquired by the vibration sensor,
前記復旧用データに、前記第1カメラによって取得された画像データは含まれないエレベーター装置。An elevator device in which the recovery data does not include image data acquired by the first camera.
前記かご又は前記かごが停止する乗場に設けられた表示器と、A display provided at the car or at a landing where the car stops;
前記かごに設けられ、前記昇降路を撮影する第1カメラと、A first camera provided in the car for photographing the elevator shaft;
前記かごに設けられ、前記かごの内部を撮影する第2カメラと、A second camera provided in the car for photographing the inside of the car;
前記かごに設けられたマイクロホン及び振動センサと、A microphone and a vibration sensor provided in the car;
地震で前記かごが停止した後に特定の条件が成立すると、復旧の可否を判定するための復旧運転を行う運転制御手段と、an operation control means for performing a recovery operation to determine whether or not the car can be restored when a specific condition is satisfied after the car has stopped due to an earthquake;
前記復旧運転が行われている時に取得された復旧用データに基づいて、異常を検出する異常検出手段と、an abnormality detection means for detecting an abnormality based on the recovery data acquired while the recovery operation is being performed;
前記異常検出手段によって異常が検出されることなく前記復旧運転が終了すると、前記表示器に仮復旧であることを示す特定の表示を行う表示制御手段と、a display control means for displaying a specific display indicating that the restoration operation is a provisional restoration on the display device when the restoration operation is completed without detecting an abnormality by the abnormality detection means;
前記復旧運転が行われている時に取得された確認用データを外部機器に送信する通信手段と、A communication means for transmitting the confirmation data acquired during the recovery operation to an external device;
を備え、Equipped with
前記表示制御手段は、前記確認用データの応答として前記外部機器から特定の復旧信号を受信すると、前記表示器から前記特定の表示を消去し、when the display control means receives a specific recovery signal from the external device in response to the confirmation data, the display control means erases the specific display from the display device;
前記確認用データに、前記第1カメラによって取得された画像データ、前記第2カメラによって取得された画像データ、前記マイクロホンによって取得された音声データ、及び前記振動センサによって取得された振動データが含まれるエレベーター装置。An elevator device, wherein the confirmation data includes image data acquired by the first camera, image data acquired by the second camera, audio data acquired by the microphone, and vibration data acquired by the vibration sensor.
前記かご又は前記かごが停止する乗場に設けられた表示器と、A display provided at the car or at a landing where the car stops;
前記かごに設けられ、前記昇降路を撮影する第1カメラと、A first camera provided in the car for photographing the elevator shaft;
前記かごに設けられたマイクロホン及び振動センサと、A microphone and a vibration sensor provided in the car;
地震で前記かごが停止した後に特定の条件が成立すると、復旧の可否を判定するための復旧運転を行う運転制御手段と、an operation control means for performing a recovery operation to determine whether or not the car can be restored when a specific condition is satisfied after the car has stopped due to an earthquake;
前記復旧運転が行われている時に取得された復旧用データに基づいて、異常を検出する異常検出手段と、an abnormality detection means for detecting an abnormality based on the recovery data acquired while the recovery operation is being performed;
前記異常検出手段によって異常が検出されることなく前記復旧運転が終了すると、前記表示器に仮復旧であることを示す特定の表示を行う表示制御手段と、a display control means for displaying a specific display indicating that the restoration operation is a provisional restoration on the display device when the restoration operation is completed without detecting an abnormality by the abnormality detection means;
前記復旧運転が行われている時に取得された確認用データを外部機器に送信する通信手段と、A communication means for transmitting the confirmation data acquired during the recovery operation to an external device;
を備え、Equipped with
前記表示制御手段は、前記確認用データの応答として前記外部機器から特定の復旧信号を受信すると、前記表示器から前記特定の表示を消去し、when the display control means receives a specific recovery signal from the external device in response to the confirmation data, the display control means erases the specific display from the display device;
前記確認用データに、前記第1カメラによって取得された画像データ、前記マイクロホンによって取得された音声データ、及び前記振動センサによって取得された振動データが含まれ、the confirmation data includes image data acquired by the first camera, audio data acquired by the microphone, and vibration data acquired by the vibration sensor,
前記かごは、インターホンを備え、The car is equipped with an intercom;
前記マイクロホンは、前記かごの外部に設けられ、The microphone is provided outside the car,
前記復旧用データに前記インターホンによって取得された音声データが含まれるエレベーター装置。An elevator apparatus, wherein the recovery data includes voice data acquired by the intercom.
前記復旧用データに、前記マイクロホンによって取得された音声データは含まれない請求項8に記載のエレベーター装置。9. The elevator apparatus according to claim 8, wherein the recovery data does not include voice data acquired by the microphone.
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