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JP7631851B2 - Internal combustion engine inspection equipment - Google Patents

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JP7631851B2
JP7631851B2 JP2021016932A JP2021016932A JP7631851B2 JP 7631851 B2 JP7631851 B2 JP 7631851B2 JP 2021016932 A JP2021016932 A JP 2021016932A JP 2021016932 A JP2021016932 A JP 2021016932A JP 7631851 B2 JP7631851 B2 JP 7631851B2
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明夫 田丸
茂 中島
健太郎 河原
英二 高橋
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Description

本発明は、内燃機関の検査方法及び内燃機関の検査装置に関する。 The present invention relates to an internal combustion engine inspection method and an internal combustion engine inspection device.

内燃機関の検査において、内燃機関を燃焼させて検査を行う場合、燃料を取扱うための設備、空調、排気処理を行うための設備等が必要となる。また、内燃機関をこれらの設備に接続するには時間を要する。このため、大量生産において内燃機関を燃焼させて全数検査を行うには、コストが甚大になるという問題がある。 When inspecting internal combustion engines, if the engine is combusted for inspection, equipment for handling the fuel, air conditioning, exhaust treatment, etc. are required. In addition, it takes time to connect the internal combustion engine to these facilities. For this reason, there is a problem that the cost of combusting internal combustion engines for 100% inspection in mass production is enormous.

これに対し、特許文献1には、エンジン(内燃機関)を燃焼させずに、モータリングを行って振動を計測するエンジン(内燃機関)の検査方法が開示されている。 In response to this, Patent Document 1 discloses a method for inspecting an engine (internal combustion engine) in which the engine (internal combustion engine) is motored and vibrations are measured without burning the engine.

特許第4073899号Patent No. 4073899

内燃機関の機能や性能を十分に保証するためには、内燃機関の燃焼室圧力を設計上限値付近にした状態、即ち、内燃機関の燃焼圧力を再現して検査することが好ましい。特許文献1に記載された内燃機関の検査方法では、大気圧の空気を燃焼室に導入して、モータリングにより内燃機関の検査を行っている。このため、圧縮行程において燃焼室内の圧力は上昇するものの、燃焼時ほどの高圧を再現することはできない。つまり、上記文献の検査方法では、実環境下における内燃機関運転時の燃焼圧力を再現することができない。従って、特許文献1に記載された内燃機関の検査方法では、内燃機関の機能や性能を十分に保証することができなくなる虞がある。 In order to fully guarantee the function and performance of an internal combustion engine, it is preferable to inspect the engine with the combustion chamber pressure close to the design upper limit, i.e., by reproducing the combustion pressure of the engine. In the inspection method for an internal combustion engine described in Patent Document 1, air at atmospheric pressure is introduced into the combustion chamber and the engine is inspected by motoring. Therefore, although the pressure in the combustion chamber rises during the compression stroke, it is not possible to reproduce the high pressure that occurs during combustion. In other words, the inspection method described in the above document cannot reproduce the combustion pressure when the internal combustion engine is operating in a real environment. Therefore, there is a risk that the inspection method for an internal combustion engine described in Patent Document 1 will not be able to fully guarantee the function and performance of the internal combustion engine.

本発明は上記課題に鑑みたものであり、低コストで、且つ内燃機関の機能や性能が十分に保証される内燃機関の検査方法及び内燃機関の検査装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above problems, and aims to provide an internal combustion engine inspection method and an internal combustion engine inspection device that are low-cost and fully guarantee the function and performance of the internal combustion engine.

本発明の一態様によれば、内燃機関が正常か否かを検査する内燃機関の検査装置が提供される。内燃機関は、気筒と、気筒に接続された吸気通路及び排気通路と、ピストンとクランクシャフトとの間に設けられた複数のリンクからなるリンク機構と、リンク機構の姿勢を規制して圧縮比を変更する圧縮比制御機構と、を備える。この検査装置は、内燃機関に導入する気体を内燃機関の燃焼行程における気筒の筒内圧をモータリングにより再現できる圧力にまで加圧して吸気通路に導入する加圧機構と、クランク機構の振動を検出する振動センサと、を備える。吸気通路と排気通路とは、排気通路に排気された気体が吸気通路に還流するように、サージタンクを介して連結される。サージタンク内には、加圧機構から吸気通路に導入される気体の圧力が所定圧となるように、加圧機構からの気体の導入量を調整する定圧バルブを備える。検査装置は振動センサの出力に基づき前記圧縮比制御機構が正常か否かを判定する。 According to one aspect of the present invention, there is provided an inspection device for an internal combustion engine for inspecting whether the internal combustion engine is normal . The internal combustion engine includes a cylinder, an intake passage and an exhaust passage connected to the cylinder, a link mechanism consisting of a plurality of links provided between a piston and a crankshaft, and a compression ratio control mechanism for changing the compression ratio by regulating the attitude of the link mechanism. The inspection device includes a pressurizing mechanism for pressurizing gas to be introduced into the internal combustion engine to a pressure at which the cylinder pressure in the combustion stroke of the internal combustion engine can be reproduced by motoring , and introducing the pressurized gas into the intake passage, and a vibration sensor for detecting vibration of the crank mechanism. The intake passage and the exhaust passage are connected via a surge tank so that the gas discharged into the exhaust passage is returned to the intake passage. The surge tank includes a constant pressure valve for adjusting the amount of gas introduced from the pressurizing mechanism so that the pressure of the gas introduced from the pressurizing mechanism into the intake passage is a predetermined pressure. The inspection device determines whether the compression ratio control mechanism is normal based on the output of the vibration sensor.

本発明によれば、内燃機関の燃焼行程における筒内圧を再現できる圧力にまで加圧された気体が燃焼室に吸入されるため、内燃機関で燃焼を行わなくても、内燃機関の燃焼圧力を再現して内燃機関の検査を行うことができる。即ち、低コストで、且つ内燃機関の機能や性能が十分に保証される内燃機関の検査方法を提供することができる。 According to the present invention, gas pressurized to a pressure that can reproduce the cylinder pressure during the combustion stroke of an internal combustion engine is drawn into the combustion chamber, so that the combustion pressure of an internal combustion engine can be reproduced and the internal combustion engine can be inspected without performing combustion in the internal combustion engine. In other words, it is possible to provide an internal combustion engine inspection method that is low cost and fully guarantees the function and performance of the internal combustion engine.

図1は、本発明の実施形態による内燃機関の検査装置の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic diagram of an internal combustion engine inspection device according to an embodiment of the present invention. 図2は、通常燃焼、本実施形態及び比較例における内燃機関のサイクルと筒内圧の関係を示したタイミングチャートである。FIG. 2 is a timing chart showing the relationship between the cycle and the in-cylinder pressure of the internal combustion engine in normal combustion, the present embodiment, and a comparative example. 図3は、本発明の実施形態による内燃機関の検査方法における内燃機関のサイクルと筒内圧の関係を示したタイミングチャートである。FIG. 3 is a timing chart showing the relationship between the cycle of the internal combustion engine and the in-cylinder pressure in the internal combustion engine inspection method according to the embodiment of the present invention. 図4は、本発明の実施形態による内燃機関の検査方法を説明するフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating a method for inspecting an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention.

以下、図面等を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。 The following describes an embodiment of the present invention with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施形態による内燃機関の検査装置100の概略構成図である。 Figure 1 is a schematic diagram of an internal combustion engine inspection device 100 according to an embodiment of the present invention.

内燃機関の検査装置100は、検査対象となる内燃機関1を検査装置本体に設置して構成される。検査装置本体は、コンプレッサ(加圧機構)2、定圧バルブ3、還流通路4、サージタンク5、振動センサ(状態検知センサ)6及びコントローラ7等から構成される。また、内燃機関1には、不図示のモータリング用のモータが接続されている。なお、図1では一つの気筒についてのみ示しているが、本実施形態は多気筒の内燃機関にも適用可能である。 The internal combustion engine inspection device 100 is configured by installing the internal combustion engine 1 to be inspected in the inspection device main body. The inspection device main body is composed of a compressor (pressurizing mechanism) 2, a constant pressure valve 3, a return passage 4, a surge tank 5, a vibration sensor (condition detection sensor) 6, and a controller 7. In addition, a motor for motoring (not shown) is connected to the internal combustion engine 1. Note that although only one cylinder is shown in FIG. 1, this embodiment can also be applied to multi-cylinder internal combustion engines.

内燃機関1は、例えば自動車等の車両用内燃機関であり、吸気通路11と、排気通路12とを有している。吸気通路11と排気通路12とは、検査装置100の還流通路4を介して連結されている。 The internal combustion engine 1 is, for example, an internal combustion engine for a vehicle such as an automobile, and has an intake passage 11 and an exhaust passage 12. The intake passage 11 and the exhaust passage 12 are connected via the return passage 4 of the inspection device 100.

内燃機関1は、例えばシリンダ13を備える筒内直噴型火花点火内燃機関であり、シリンダブロック13A内には、シリンダ13内を往復動するピストン14、ピストン14を駆動する可変圧縮比機構(VCR)15を備えている。 The internal combustion engine 1 is, for example, a direct-injection spark-ignition internal combustion engine having a cylinder 13, and the cylinder block 13A includes a piston 14 that reciprocates within the cylinder 13, and a variable compression ratio mechanism (VCR) 15 that drives the piston 14.

また、内燃機関1は、シリンダ13内に、燃焼室16を有している。燃焼室16は、いわゆるペントルーフ型に構成されており、吸気側の傾斜面には吸気バルブ111が、排気側の傾斜面には排気バルブ121がそれぞれ配置されている。そして、吸気バルブ111及び排気バルブ121に囲まれた燃焼室16の略中心位置に点火プラグ17がシリンダ13の軸線に沿うように配置されている。 The internal combustion engine 1 also has a combustion chamber 16 in the cylinder 13. The combustion chamber 16 is configured as a so-called pent roof type, with an intake valve 111 arranged on the inclined surface on the intake side and an exhaust valve 121 arranged on the inclined surface on the exhaust side. An ignition plug 17 is arranged along the axis of the cylinder 13 at approximately the center of the combustion chamber 16 surrounded by the intake valve 111 and the exhaust valve 121.

可変圧縮比機構(VCR)15は、出願人により公知にされた、複リンク式のピストンクランク機構を利用した機構である。可変圧縮比機構15は、ピストン14とクランクシャフト151との間に設けられた複数のリンク152,153からなるリンク機構15Aと、リンク機構15Aの姿勢を規制(調整)して圧縮比を変更する圧縮比制御機構15Bとを含む。リンク機構15Aは、アッパーリンク152及びロアリンク153を含み、圧縮比制御機構15Bは、コントロールリンク154及びコントロールシャフト155を含む。ロアリンク153は、クランクシャフト151のクランクピン151Aに回転自由に固定されるとともに、アッパーリンク152を介してピストン14と連結されている。また、ロアリンク153は、コントロールリンク154を介してコントロールシャフト155に連結されている。コントロールリンク154は、コントロールシャフト155の回転軸からずれた位置に連結されている。コントロールシャフト155は、例えばラックアンドピニオン機構等を介して電動モータ156により回転駆動される。なお、電動モータ156は、検査装置100のコントローラ7により制御可能に構成されている。 The variable compression ratio mechanism (VCR) 15 is a mechanism that utilizes a multi-link piston-crank mechanism that has been made public by the applicant. The variable compression ratio mechanism 15 includes a link mechanism 15A consisting of multiple links 152, 153 provided between the piston 14 and the crankshaft 151, and a compression ratio control mechanism 15B that regulates (adjusts) the attitude of the link mechanism 15A to change the compression ratio. The link mechanism 15A includes an upper link 152 and a lower link 153, and the compression ratio control mechanism 15B includes a control link 154 and a control shaft 155. The lower link 153 is rotatably fixed to the crank pin 151A of the crankshaft 151 and is connected to the piston 14 via the upper link 152. The lower link 153 is also connected to the control shaft 155 via the control link 154. The control link 154 is connected to a position offset from the rotation axis of the control shaft 155. The control shaft 155 is rotated by an electric motor 156 via, for example, a rack and pinion mechanism. The electric motor 156 is configured to be controllable by the controller 7 of the inspection device 100.

上記の構成により、コントロールシャフト155が回転してコントロールリンク154が引き下げられると、ロアリンク153はクランクピン151Aを軸として回転し、アッパーリンク152が押し上げられる。その結果、ピストン14の上死点位置が上昇する。反対に、コントロールリンク154が押し上げられると、アッパーリンク152は引き下げられ、ピストン14の上死点位置が下降する。このように、可変圧縮比機構15は、ピストン14の上死点位置を変更することによって、いわゆる機械圧縮比を変更することが可能である。 With the above configuration, when the control shaft 155 rotates and the control link 154 is pulled down, the lower link 153 rotates about the crank pin 151A as an axis, and the upper link 152 is pushed up. As a result, the top dead center position of the piston 14 rises. Conversely, when the control link 154 is pushed up, the upper link 152 is pulled down and the top dead center position of the piston 14 drops. In this way, the variable compression ratio mechanism 15 can change the so-called mechanical compression ratio by changing the top dead center position of the piston 14.

なお、内燃機関1のシリンダ13には、筒内圧を検知する不図示の筒内圧センサが設けられている。筒内圧センサにより検知された筒内圧の情報は、コントローラ7に送信される。 The cylinder 13 of the internal combustion engine 1 is provided with an internal cylinder pressure sensor (not shown) that detects the internal cylinder pressure. Information on the internal cylinder pressure detected by the internal cylinder pressure sensor is transmitted to the controller 7.

吸気通路11は、燃焼室16へ流入する気体が流れる通路であり、吸気バルブ111を介して燃焼室16に接続されている。排気通路12は、燃焼室16からの排気が流れる通路であり、排気バルブ121を介して燃焼室16に接続されている。吸気通路11と排気通路12とは、還流通路4を介して連結されている。即ち、吸気通路11と排気通路12は、排気通路12に排気された気体が還流通路4を介して吸気通路11に還流するように構成されている。 The intake passage 11 is a passage through which gas flows into the combustion chamber 16, and is connected to the combustion chamber 16 via an intake valve 111. The exhaust passage 12 is a passage through which exhaust gas from the combustion chamber 16 flows, and is connected to the combustion chamber 16 via an exhaust valve 121. The intake passage 11 and the exhaust passage 12 are connected via a return passage 4. That is, the intake passage 11 and the exhaust passage 12 are configured so that gas exhausted to the exhaust passage 12 returns to the intake passage 11 via the return passage 4.

コンプレッサ2は、内燃機関1の外部に設けられた加圧機構であり、外気を加圧し、加圧した空気を還流通路4を介して吸気通路11に供給する。なお、コンプレッサ2は、コントローラ7により制御される。 The compressor 2 is a pressurizing mechanism provided outside the internal combustion engine 1, which pressurizes outside air and supplies the pressurized air to the intake passage 11 via the return passage 4. The compressor 2 is controlled by the controller 7.

定圧バルブ3は例えばリリーフバルブであり、コンプレッサ2と還流通路4との間におけるサージタンク5内に設けられる。定圧バルブ3は、コンプレッサ2から還流通路4を介して吸気通路11に供給される空気が一定の圧力を下回ると開弁される。これにより、吸気通路11内の空気の圧力が所定圧に維持される。 The constant pressure valve 3 is, for example, a relief valve, and is provided in a surge tank 5 between the compressor 2 and the return passage 4. The constant pressure valve 3 opens when the air supplied from the compressor 2 to the intake passage 11 via the return passage 4 falls below a certain pressure. This maintains the pressure of the air in the intake passage 11 at a predetermined pressure.

還流通路4は、吸気通路11と排気通路12とを連結する通路である。排気通路12に排気された気体は、還流通路4により吸気通路11に導かれる。 The return passage 4 is a passage that connects the intake passage 11 and the exhaust passage 12. The gas exhausted to the exhaust passage 12 is guided to the intake passage 11 by the return passage 4.

また、還流通路4には、圧力差による空気の脈動を抑制するためのサージタンク5が設けられている。 In addition, a surge tank 5 is provided in the return passage 4 to suppress air pulsation caused by pressure differences.

なお、通路(吸気通路11、排気通路12、還流通路4)中には、通路内の気体の圧力を検知する不図示の圧力センサが設けられている。圧力センサにより検知された圧力情報は、コントローラ7に送信される。 In addition, pressure sensors (not shown) are provided in the passages (intake passage 11, exhaust passage 12, and return passage 4) to detect the pressure of the gas in the passages. The pressure information detected by the pressure sensors is transmitted to the controller 7.

振動センサ(状態検知センサ)6は、シリンダ13のシリンダブロック13A外壁側面に設置され、内燃機関1の本体の振動を検知する。後述するように、内燃機関1の検査を実施する際、モータリングが開始されると、内燃機関1の行程運転による振動が振動センサ6により検知される。振動センサ6により検知された振動情報は、コントローラ7に送信される。 The vibration sensor (condition detection sensor) 6 is installed on the side of the outer wall of the cylinder block 13A of the cylinder 13, and detects vibrations of the main body of the internal combustion engine 1. As described below, when inspecting the internal combustion engine 1, when motoring begins, the vibration sensor 6 detects vibrations caused by the stroke operation of the internal combustion engine 1. The vibration information detected by the vibration sensor 6 is sent to the controller 7.

コントローラ7は、中央演算装置(CPU)、読み出し専用メモリ(ROM)、ランダムアクセスメモリ(RΑM)及び入出力インタフェース(I/Oインタフェース)を備えたコンピュータで構成され、内燃機関の検査装置100の統合的な制御を行う。コントローラ7を複数のマイクロコンピュータで構成することも可能である。コントローラ7は、例えば、コンプレッサ2、モータリング用モータ及び電動モータ156の駆動制御、振動センサ6の振動情報に基づく可変圧縮比機構15の正常または異常の判定等を行う。また、コントローラ7は、特定のプログラムを実行することにより、内燃機関の検査装置100の制御のための処理を実行する。 The controller 7 is composed of a computer equipped with a central processing unit (CPU), read only memory (ROM), random access memory (RAM) and an input/output interface (I/O interface), and performs integrated control of the internal combustion engine inspection device 100. The controller 7 can also be composed of multiple microcomputers. The controller 7 performs, for example, drive control of the compressor 2, the motoring motor and the electric motor 156, and judges whether the variable compression ratio mechanism 15 is normal or abnormal based on vibration information from the vibration sensor 6. The controller 7 also executes processes for controlling the internal combustion engine inspection device 100 by executing specific programs.

上記のように構成された内燃機関の検査装置100では、モータリング用のモータを駆動して可変圧縮比機構15を行程運転させる、いわゆるモータリングを行い、行程運転中の内燃機関1の振動を振動センサ6により検知する。そして、検知された振動情報に基づき、可変圧縮比機構15の動作状態が正常状態であるか否かを判定する。 In the internal combustion engine inspection device 100 configured as described above, the motor for motoring is driven to perform a stroke operation of the variable compression ratio mechanism 15, i.e., motoring is performed, and the vibration of the internal combustion engine 1 during the stroke operation is detected by the vibration sensor 6. Then, based on the detected vibration information, it is determined whether the operating state of the variable compression ratio mechanism 15 is normal or not.

ところで、内燃機関の機能や性能を十分に保証するために、内燃機関の検査は、燃焼室圧力を設計上限値付近にして行うことが好ましい。特に、可変圧縮比機構(VCR)は、燃焼室圧力が設計上限値付近である場合において、コントロールリンク等の圧縮比制御機構に負荷がかかりやすく、焼き付き等が発生しないように、細心の設計、品質管理を行うことは勿論のこと、万が一のことを考えて念のために検査をすることが好ましい。この場合、内燃機関の燃焼圧力を再現して検査をすることが望ましい。しかしながら、実際に燃料を使用して行程運転を行って内燃機関の検査を行うには、当該燃料を取扱うための設備、空調、排気処理を行うための設備等が別途必要となる。また、内燃機関をこれらの設備に接続するには時間を要する。このため、大量生産において燃焼行程を行って内燃機関の全数検査を行う場合、コストが甚大になる。一方、内燃機関をモータリングして内燃機関の検査を行う場合、燃焼室内の空気を断熱圧縮して燃焼室内の圧力を増大させても、燃焼時ほどの高圧を再現することはできない。 By the way, in order to fully guarantee the function and performance of the internal combustion engine, it is preferable to inspect the internal combustion engine with the combustion chamber pressure close to the design upper limit. In particular, when the combustion chamber pressure of a variable compression ratio mechanism (VCR) is close to the design upper limit, the compression ratio control mechanism such as the control link is easily loaded, so it is preferable to carry out meticulous design and quality control to prevent seizure and the like, and to carry out an inspection just in case. In this case, it is desirable to reproduce the combustion pressure of the internal combustion engine and carry out the inspection. However, in order to actually use fuel and carry out the stroke operation to inspect the internal combustion engine, separate equipment for handling the fuel, air conditioning, and exhaust treatment equipment are required. In addition, it takes time to connect the internal combustion engine to these facilities. For this reason, when carrying out the combustion stroke and carrying out a full inspection of the internal combustion engine in mass production, the cost becomes enormous. On the other hand, when the internal combustion engine is inspected by motoring the internal combustion engine, even if the air in the combustion chamber is adiabatically compressed to increase the pressure in the combustion chamber, it is not possible to reproduce the high pressure as high as that during combustion.

そこで、本実施形態では、内燃機関1の外部のコンプレッサ(加圧機構)2により内燃機関1の燃焼行程における筒内圧を再現できる圧力にまで外気を加圧し、加圧した空気を吸気通路11に導入することとした。これにより、加圧された空気がモータリングにより内燃機関1の燃焼室16に吸入され、ピストン14の上昇により圧縮されると、燃焼室16内の圧力は内燃機関1の燃焼圧力と同等の圧力にまで上昇する。このように、内燃機関1の燃焼行程における筒内圧を再現できる圧力にまで加圧した空気を燃焼室16に吸入するため、内燃機関1で燃焼を行わなくても、内燃機関1の燃焼圧力を再現して内燃機関1の検査を行うことができる。 In this embodiment, the outside air is pressurized to a pressure that can reproduce the in-cylinder pressure during the combustion stroke of the internal combustion engine 1 by a compressor (pressurizing mechanism) 2 outside the internal combustion engine 1, and the pressurized air is introduced into the intake passage 11. As a result, when the pressurized air is drawn into the combustion chamber 16 of the internal combustion engine 1 by motoring and compressed by the rise of the piston 14, the pressure in the combustion chamber 16 rises to a pressure equivalent to the combustion pressure of the internal combustion engine 1. In this way, air pressurized to a pressure that can reproduce the in-cylinder pressure during the combustion stroke of the internal combustion engine 1 is drawn into the combustion chamber 16, so that the combustion pressure of the internal combustion engine 1 can be reproduced and the internal combustion engine 1 can be inspected without performing combustion in the internal combustion engine 1.

図2は、内燃機関1のサイクルと筒内圧の関係を示したタイミングチャートである。図2では、内燃機関1で燃焼を行った場合(通常燃焼)の筒内圧と、本実施形態の検査方法におけるモータリング中の筒内圧(本実施形態)とを比較している。図2において、t1~t2は吸気行程、t2~t3は圧縮行程、t3~t4は膨張行程、t4~t5は排気行程である。また、t1は吸気行程における上死点のタイミング、t2は吸気行程(圧縮行程)における下死点のタイミング、t3は圧縮行程(膨張行程)における上死点のタイミング、t4は膨張行程における下死点のタイミングである。なお、モータリング時には、燃焼による気体の膨張は生じないが、圧縮行程の上死点のタイミングt3から下死点のタイミングt4までを便宜上膨張行程と称する。 FIG. 2 is a timing chart showing the relationship between the cycle of the internal combustion engine 1 and the cylinder pressure. In FIG. 2, the cylinder pressure when combustion is performed in the internal combustion engine 1 (normal combustion) is compared with the cylinder pressure during motoring in the inspection method of this embodiment (this embodiment). In FIG. 2, t 1 to t 2 are the intake stroke, t 2 to t 3 are the compression stroke, t 3 to t 4 are the expansion stroke, and t 4 to t 5 are the exhaust stroke. Also, t 1 is the timing of the top dead center in the intake stroke, t 2 is the timing of the bottom dead center in the intake stroke (compression stroke), t 3 is the timing of the top dead center in the compression stroke (expansion stroke), and t 4 is the timing of the bottom dead center in the expansion stroke. Note that, during motoring, gas expansion due to combustion does not occur, but for convenience, the timing t 3 of the top dead center of the compression stroke to the timing t 4 of the bottom dead center is referred to as the expansion stroke.

図2に示すように、通常燃焼では、t1において吸気バルブ111が開弁され、ピストン14が下降していくと、燃焼室16内に大気圧Paの空気が吸入される。従って、筒内圧も大気圧Paとなる。一方、本実施形態では、コンプレッサ2により加圧された空気が吸入されるため、筒内圧は大気圧Paよりも大きいP1となる。ここでP1は、後述する圧縮行程(膨張行程)における上死点のタイミングt3において筒内圧が通常燃焼における筒内圧の最大値Pmaxと同等の圧力となるような圧力である。コンプレッサ2は、燃焼室16に吸入される空気の圧力がP1となるように外気を加圧して吸気通路11に供給する。 As shown in Fig. 2, in normal combustion, the intake valve 111 opens at t1 , and as the piston 14 descends, air at atmospheric pressure Pa is drawn into the combustion chamber 16. Therefore, the cylinder pressure also becomes atmospheric pressure Pa. On the other hand, in this embodiment, air pressurized by the compressor 2 is drawn in, so the cylinder pressure becomes P1 , which is higher than atmospheric pressure Pa. Here, P1 is a pressure at which the cylinder pressure becomes equal to the maximum cylinder pressure Pmax in normal combustion at timing t3 of the top dead center in the compression stroke (expansion stroke) described later. The compressor 2 pressurizes outside air and supplies it to the intake passage 11 so that the pressure of the air drawn into the combustion chamber 16 becomes P1 .

下死点のタイミングであるt2において、吸気バルブ111が閉弁され、圧縮行程において、ピストン14の上昇に伴い燃焼室16内の空気が圧縮されていくと、筒内圧は徐々に上昇していく。通常燃焼では、圧縮行程において燃料が噴射され、t2’において火花点火することにより燃焼が始まる。これにより、筒内圧は一気に上昇し、t3’において最大値Pmaxに到達する。一方、コンプレッサ2により加圧した空気を吸入する本実施形態では、圧縮行程開始時のt2における筒内圧が大気圧Paよりも大きい圧力P1であるため、上死点のタイミングであるt3において、筒内圧が通常燃焼における最大値Pmaxと同等の圧力に達する。これに対し、内燃機関1に大気圧Paの空気を導入してモータリングした場合、圧縮行程開始時のt2における筒内圧が大気圧Paであるため、圧縮行程における上死点のタイミングt3において筒内圧はPmaxよりも小さいP2までしか上昇しない。なお、通常燃焼では、上死点のタイミングであるt3よりもやや遅れたt3’において筒内圧が最大値Pmaxに到達するが、本実施形態では、上死点のタイミングであるt3において最大値Pmaxに達する。 At the timing of bottom dead center , the intake valve 111 is closed, and during the compression stroke, the air in the combustion chamber 16 is compressed with the rise of the piston 14, and the cylinder pressure gradually rises. In normal combustion, fuel is injected during the compression stroke, and combustion begins by spark ignition at t 2 '. As a result, the cylinder pressure rises suddenly and reaches a maximum value P max at t 3 '. On the other hand, in this embodiment in which air compressed by the compressor 2 is sucked in, since the cylinder pressure at t 2 at the start of the compression stroke is pressure P 1 greater than atmospheric pressure Pa, the cylinder pressure reaches a pressure equivalent to the maximum value P max in normal combustion at t 3 at the timing of top dead center. In contrast, when air at atmospheric pressure Pa is introduced into the internal combustion engine 1 and motored, since the cylinder pressure at t 2 at the start of the compression stroke is atmospheric pressure Pa, the cylinder pressure at the timing t 3 of the top dead center in the compression stroke only rises to P 2, which is smaller than P max . In normal combustion, the in-cylinder pressure reaches the maximum value Pmax at t3 ', which is slightly later than the timing t3 of top dead center. In this embodiment, however, the in-cylinder pressure reaches the maximum value Pmax at the timing t3 of top dead center.

3~t4の膨張行程において、ピストン14の下降とともに燃焼室16内の空気が膨張されていくと、筒内圧は徐々に低下していく。なお、前述のように、通常燃焼では、t3よりもやや遅れたt3’において筒内圧が最大値Pmaxに到達するため、t3’~t4において筒内圧が低下していく。 During the expansion stroke from t3 to t4 , the cylinder pressure gradually decreases as the air in the combustion chamber 16 expands with the downward movement of the piston 14. As described above, in normal combustion, the cylinder pressure reaches its maximum value Pmax at t3 ', which is slightly later than t3 , so the cylinder pressure decreases from t3 ' to t4 .

下死点のタイミングであるt4において、通常燃焼及び本実施形態のいずれにおいても筒内圧はP3となる。ここで筒内圧P3は大気圧Paよりも大きいが、ピストンとシリンダ壁(ピストン-ボア)の間隙からのガスのリーク(ブローバイ)があるため、本実施形態における燃焼室16への空気吸入時の圧力P1よりは小さい値となる。 At the timing t4 of the bottom dead center, the cylinder pressure becomes P3 in both normal combustion and this embodiment. Here, the cylinder pressure P3 is higher than the atmospheric pressure Pa, but due to gas leakage (blow-by) from the gap between the piston and the cylinder wall (piston-bore), it is a smaller value than the pressure P1 at the time of air intake into the combustion chamber 16 in this embodiment.

4において排気バルブ121が開弁されると、通常燃焼では、筒内圧が大気圧Paとなる。一方、本実施形態では、大気圧Paよりも圧力の大きい燃焼室16からの排気が排気通路12から還流通路4を介して吸気通路11に還流される。このため、排気バルブ121が開弁している排気行程においても、筒内圧は大気圧Paよりも大きいP3に維持される。また、後述するように、本実施形態では、次のサイクルの吸気行程開始時に筒内圧がP1となるように、コンプレッサ2により加圧された空気が還流された空気(排気)とともに吸気通路11に導入される。 When the exhaust valve 121 opens at t4 , in normal combustion, the in-cylinder pressure becomes atmospheric pressure Pa. On the other hand, in this embodiment, exhaust gas from the combustion chamber 16, which has a pressure higher than atmospheric pressure Pa, is recirculated from the exhaust passage 12 to the intake passage 11 via the recirculation passage 4. Therefore, even during the exhaust stroke when the exhaust valve 121 is open, the in-cylinder pressure is maintained at P3 , which is higher than atmospheric pressure Pa. In addition, as will be described later, in this embodiment, air pressurized by the compressor 2 is introduced into the intake passage 11 together with the recirculated air (exhaust gas) so that the in-cylinder pressure becomes P1 at the start of the intake stroke of the next cycle.

このように、本実施形態では、コンプレッサ2により加圧した空気を燃焼室16に吸入するため、通常燃焼における筒内圧の最大値Pmaxと同等の筒内圧を再現することができる。 In this manner, in this embodiment, air compressed by the compressor 2 is drawn into the combustion chamber 16, so that an in-cylinder pressure equivalent to the maximum value P max of the in-cylinder pressure during normal combustion can be reproduced.

図3は、本発明の実施形態による内燃機関の検査方法における内燃機関1のサイクルと筒内圧の関係を示したタイミングチャートである。図3では、内燃機関1のn-1サイクル目と、nサイクル目の筒内圧を示している。図3において、t1~t2、t2~t3、t2~t3、t3~t4はそれぞれ、n-1サイクル目の吸気行程(t1~t2)、圧縮行程(t2~t3)、膨張行程(t3~t4)、排気行程(t4~t5)である。また、t5~t6、t6~t7、t7~t8、t8~t9はそれぞれ、nサイクル目の吸気行程(t5~t6)、圧縮行程(t6~t7)、膨張行程(t7~t8)、排気行程(t8~t9)である。また、t1、t3、t5、t7及びt9は上死点のタイミング、t2、t4、t6及びt8は下死点のタイミングである。 Fig. 3 is a timing chart showing the relationship between the cycle and the in-cylinder pressure of the internal combustion engine 1 in the internal combustion engine inspection method according to the embodiment of the present invention. Fig. 3 shows the in-cylinder pressure in the n-1th cycle and the nth cycle of the internal combustion engine 1. In Fig. 3, t1 to t2 , t2 to t3 , t2 to t3 , and t3 to t4 respectively represent the intake stroke ( t1 to t2 ), compression stroke ( t2 to t3 ), expansion stroke ( t3 to t4 ), and exhaust stroke ( t4 to t5 ) of the n-1th cycle. Also, t5 - t6 , t6 - t7 , t7 - t8 , and t8 - t9 are the intake stroke ( t5 - t6 ), compression stroke ( t6 - t7 ), expansion stroke ( t7 - t8 ), and exhaust stroke ( t8 - t9 ) of the nth cycle, respectively. Also, t1 , t3 , t5 , t7 , and t9 are the timings of top dead center, and t2 , t4 , t6 , and t8 are the timings of bottom dead center.

n-1サイクル目の吸気行程(t1~t2)、圧縮行程(t2~t3)、膨張行程(t3~t4)については、図2と同様であるため、説明を省略する。 The intake stroke (t 1 to t 2 ), compression stroke (t 2 to t 3 ), and expansion stroke (t 3 to t 4 ) of the (n−1)th cycle are the same as those in FIG. 2, and therefore description thereof will be omitted.

前述のとおり、t3~t4の膨張行程において、ピストン14とシリンダ壁(ピストン-ボア)の間隙からのガスのリーク(ブローバイ)があるため、筒内圧はP1よりも低いP3まで低下する。 As described above, during the expansion stroke from t 3 to t 4 , gas leaks (blow-by) from the gap between the piston 14 and the cylinder wall (piston-bore), so the in-cylinder pressure drops to P 3 , which is lower than P 1 .

4において排気バルブ121が開弁されると、t4~t5の排気行程において、燃焼室16内の気体(空気)が排気通路12に排気される。排気通路12は、吸気通路11と連結しているため、排気通路12に排気された空気は、吸気通路11に還流される。このため、本実施形態では、排気行程において、筒内圧は大気圧Paまで低下せず、排気行程開始時の筒内圧P3が維持される。 When the exhaust valve 121 opens at t4 , the gas (air) in the combustion chamber 16 is exhausted to the exhaust passage 12 during the exhaust stroke from t4 to t5 . Because the exhaust passage 12 is connected to the intake passage 11, the air exhausted to the exhaust passage 12 is returned to the intake passage 11. For this reason, in this embodiment, the in-cylinder pressure does not drop to atmospheric pressure Pa during the exhaust stroke, and the in-cylinder pressure P3 at the start of the exhaust stroke is maintained.

また、排気行程(t4~t5)中に、コンプレッサ2により加圧された外気が定圧バルブ3を介して吸気通路11に供給される。即ち、コンプレッサ2により加圧された空気が、排気通路12から還流された空気(排気)とともに吸気通路11に導入される。 During the exhaust stroke ( t4 to t5 ), outside air pressurized by the compressor 2 is supplied to the intake passage 11 via the constant pressure valve 3. That is, the air pressurized by the compressor 2 is introduced into the intake passage 11 together with the recirculated air (exhaust air) from the exhaust passage 12.

ここで、定圧バルブ3は、コンプレッサ2から吸気通路11にされる空気が一定の圧力を下回ると開弁されることで、吸気通路11に導入された気体の圧力が所定圧に維持されるように構成されている。即ち、定圧バルブ3により、吸気通路11に導入された還流された気体とコンプレッサ2から供給された気体との混合気の圧力が所定圧に維持される。なお、ここでの所定圧とは、内燃機関1の燃焼時における筒内圧を再現できるような圧力である。 The constant pressure valve 3 is configured to open when the air sent from the compressor 2 to the intake passage 11 falls below a certain pressure, thereby maintaining the pressure of the gas introduced into the intake passage 11 at a predetermined pressure. In other words, the constant pressure valve 3 maintains the pressure of the mixture of the recirculated gas introduced into the intake passage 11 and the gas supplied from the compressor 2 at a predetermined pressure. The predetermined pressure here is a pressure that can reproduce the in-cylinder pressure during combustion in the internal combustion engine 1.

このように、排気行程中に、コンプレッサ2により加圧された空気が、還流された空気とともに吸気通路11に導入される。そして、定圧バルブ3により、吸気通路11に導入された気体の圧力が内燃機関1の燃焼時における筒内圧を再現できるような圧力になるようにコンプレッサ2から吸気通路11に導入される空気の導入量が調整される。従って、内燃機関1の次のサイクル(nサイクル目)の吸気行程における筒内圧は、圧縮行程(膨張行程)の上死点のタイミングt7において内燃機関1の燃焼圧力と同等の圧力に達するような圧力P1となる。言い換えれば、排気行程中に、コンプレッサ2から加圧された空気が吸気通路11に導入され、ガスのリーク(ブローバイ)により低下した分の圧力が補われる。従って、n-1サイクル目の吸気行程(t1~t2)における筒内圧と、nサイクル目の吸気行程(t5~t6)における筒内圧とが等しくなる。 In this way, during the exhaust stroke, the air pressurized by the compressor 2 is introduced into the intake passage 11 together with the recirculated air. The constant pressure valve 3 adjusts the amount of air introduced from the compressor 2 into the intake passage 11 so that the pressure of the gas introduced into the intake passage 11 is a pressure that can reproduce the in-cylinder pressure during combustion in the internal combustion engine 1. Therefore, the in-cylinder pressure during the intake stroke of the next cycle (n-th cycle) of the internal combustion engine 1 becomes a pressure P 1 that reaches a pressure equivalent to the combustion pressure of the internal combustion engine 1 at the timing t 7 of the top dead center of the compression stroke (expansion stroke). In other words, during the exhaust stroke, the air pressurized by the compressor 2 is introduced into the intake passage 11, and the pressure reduced by the gas leak (blow-by) is compensated for. Therefore, the in-cylinder pressure during the intake stroke (t 1 to t 2 ) of the n-1th cycle becomes equal to the in-cylinder pressure during the intake stroke (t 5 to t 6 ) of the n-th cycle.

なお、排気行程における排気圧力はガスのリーク(ブローバイ)により低下しているため、加圧された空気が吸気通路11に導入されると、通路(吸気通路11、排気通路12、還流通路4)内に圧力差が生じ、脈動が発生する虞がある。また、吸気行程において空気が燃焼室16内に吸引されることにより、吸気通路11の圧力が低下して脈動が生じる虞もある。この脈動が吸収されない場合、共鳴等により、吸気行程における筒内圧が想定する圧力P1に満たない場合が発生しうる。これに対し、本実施形態では、排気通路12と吸気通路11が、還流通路4に設けられたサージタンク5を介して連結しているため、サージタンク5により通路内の脈動が吸収される。また、内燃機関1が複数の気筒を備える場合、サージタンク5により、気筒間の脈動も除去される。従って、吸気行程における圧力の低下が抑制される。 In addition, since the exhaust pressure during the exhaust stroke is reduced due to gas leakage (blow-by), when pressurized air is introduced into the intake passage 11, a pressure difference occurs in the passages (intake passage 11, exhaust passage 12, and return passage 4), and there is a risk of pulsation occurring. In addition, there is a risk of pulsation occurring due to a reduction in the pressure of the intake passage 11 caused by air being drawn into the combustion chamber 16 during the intake stroke. If this pulsation is not absorbed, a case may occur in which the in-cylinder pressure during the intake stroke does not reach the expected pressure P 1 due to resonance or the like. In contrast, in this embodiment, the exhaust passage 12 and the intake passage 11 are connected via the surge tank 5 provided in the return passage 4, and the pulsation within the passage is absorbed by the surge tank 5. In addition, when the internal combustion engine 1 has multiple cylinders, the pulsation between the cylinders is also eliminated by the surge tank 5. Therefore, the reduction in pressure during the intake stroke is suppressed.

上記の通り、nサイクル目の吸気行程(t5~t6)における筒内圧は、n-1サイクル目の吸気行程(t1~t2)における筒内圧と等しいP1となる。従って、nサイクル目の圧縮行程(t6~t7)においてピストン14が上昇すると、上死点のタイミングt7において筒内圧は、内燃機関1の燃焼時の筒内圧の最大値Pmaxと同等の圧力に達する。即ち、上死点のタイミングt7において、内燃機関1の燃焼圧力が再現される。 As described above, the in-cylinder pressure during the intake stroke ( t5 to t6 ) of the nth cycle is P1 , which is equal to the in-cylinder pressure during the intake stroke ( t1 to t2 ) of the (n-1)th cycle. Therefore, when the piston 14 rises during the compression stroke ( t6 to t7 ) of the nth cycle, the in-cylinder pressure reaches a pressure equal to the maximum in-cylinder pressure Pmax during combustion in the internal combustion engine 1 at the timing t7 of the top dead center. In other words, the combustion pressure of the internal combustion engine 1 is reproduced at the timing t7 of the top dead center.

n-1サイクル目と同様に、nサイクル目においても膨張行程(t7~t8)において、筒内圧はP1からガスのリーク(ブローバイ)分だけ低下したP3まで低下する。また、排気行程(t8~t9)中に、コンプレッサ2から加圧された空気が吸気通路11に導入され、ガスのリーク(ブローバイ)分の圧力が補われる。 As in the (n-1)th cycle, in the nth cycle, during the expansion stroke ( t7 to t8 ), the in-cylinder pressure drops from P1 to P3 , which is a drop by the amount of gas leakage (blow-by). During the exhaust stroke ( t8 to t9 ), pressurized air is introduced from the compressor 2 into the intake passage 11, compensating for the pressure drop due to gas leakage (blow-by).

このように、内燃機関1は、モータリング中の各サイクルにおいて燃焼圧力が再現される。そして、内燃機関1の本体の振動を検知する振動センサ6により、モータリング中の内燃機関1の行程運転による振動が検知され、検知された振動のデータから、可変圧縮比機構15における焼き付き等の異常を予測することができる。 In this way, the internal combustion engine 1 reproduces the combustion pressure in each cycle during motoring. The vibration sensor 6, which detects the vibration of the main body of the internal combustion engine 1, detects the vibration caused by the stroke operation of the internal combustion engine 1 during motoring, and the detected vibration data can be used to predict abnormalities such as seizure in the variable compression ratio mechanism 15.

図4は、本実施形態による内燃機関1の検査方法を説明するフローチャートである。本実施形態では、特に焼き付き等が生じやすい内燃機関1における可変圧縮比機構15の圧縮比制御機構15Bを検査対象とする。 Figure 4 is a flowchart explaining a method for inspecting an internal combustion engine 1 according to this embodiment. In this embodiment, the compression ratio control mechanism 15B of the variable compression ratio mechanism 15 in the internal combustion engine 1, which is particularly susceptible to seizure and other problems, is inspected.

図4に示す通り、本実施形態による内燃機関1の検査方法は、外気を導入する導入工程(S101)と、モータリング工程(S102)と、検査対象の圧縮比制御機構15Bが正常か否かを判定する判定工程(S103)とを含む。なお、導入工程(S101)、モータリング工程(S102)及び判定工程(S103)における以下の処理は、いずれもコントローラ7により同時に且つ所定時間継続して実行される。 As shown in FIG. 4, the method for inspecting the internal combustion engine 1 according to this embodiment includes an introduction step (S101) for introducing outside air, a motoring step (S102), and a judgment step (S103) for judging whether the compression ratio control mechanism 15B to be inspected is normal or not. Note that the following processes in the introduction step (S101), motoring step (S102), and judgment step (S103) are all executed by the controller 7 simultaneously and continuously for a predetermined time.

内燃機関1が検査装置本体に設置され、内燃機関1の検査装置100が起動されると、コントローラ7は、内燃機関1の検査の処理を開始する。なお、検査期間中、コントローラ7は常に通路(吸気通路11、排気通路12、還流通路4)中の気体の圧力、内燃機関1の筒内圧及び内燃機関1の本体の振動の情報を受信する。 When the internal combustion engine 1 is installed in the inspection device main body and the inspection device 100 for the internal combustion engine 1 is started, the controller 7 starts the inspection process for the internal combustion engine 1. During the inspection period, the controller 7 constantly receives information on the pressure of the gas in the passages (intake passage 11, exhaust passage 12, return passage 4), the in-cylinder pressure of the internal combustion engine 1, and the vibration of the main body of the internal combustion engine 1.

ステップS101は検査対象の内燃機関1に外気を導入する導入工程である。導入工程(S101)において、コントローラ7は、コンプレッサ2により外気(空気)を所定圧まで加圧するとともに、加圧した空気を還流通路4を介して吸気通路11に導入する。また、コンプレッサ2と吸気通路11との間の定圧バルブ3の作用により、吸気通路11内の空気は所定圧に維持される。なお、ここでの所定圧とは、モータリング工程(S102)において、内燃機関1の筒内圧が実環境下における内燃機関1の燃焼時の筒内圧と同等の圧力になるような圧力である。前述の通り、導入工程(S101)は所定時間継続して行われ、検査期間中、吸気通路11には常にコンプレッサ2から加圧した空気が送り込まれる。 Step S101 is an introduction step in which outside air is introduced into the internal combustion engine 1 to be inspected. In the introduction step (S101), the controller 7 pressurizes the outside air (air) to a predetermined pressure by the compressor 2 and introduces the pressurized air into the intake passage 11 via the return passage 4. In addition, the air in the intake passage 11 is maintained at a predetermined pressure by the action of the constant pressure valve 3 between the compressor 2 and the intake passage 11. Note that the predetermined pressure here is a pressure at which the cylinder pressure of the internal combustion engine 1 becomes equal to the cylinder pressure during combustion of the internal combustion engine 1 under the actual environment in the motoring step (S102). As described above, the introduction step (S101) is performed continuously for a predetermined time, and pressurized air is constantly sent from the compressor 2 to the intake passage 11 during the inspection period.

ステップS102は、内燃機関1をモータリングするモータリング工程である。モータリング工程(S102)において、コントローラ7は、内燃機関1外部のモータリング用モータを駆動し、内燃機関1をモータリングする。前述のとおり、モータリングの吸気行程において、コンプレッサ2により加圧された空気が吸引され、圧縮行程における上死点のタイミングにおいて、筒内圧は内燃機関1の燃焼時における筒内圧の最大値Pmaxと同等の圧力となる。即ち、燃焼時における筒内圧が再現される。 Step S102 is a motoring step for motoring the internal combustion engine 1. In the motoring step (S102), the controller 7 drives a motoring motor external to the internal combustion engine 1 to motor the internal combustion engine 1. As described above, in the intake stroke of motoring, air pressurized by the compressor 2 is sucked in, and at the timing of the top dead center in the compression stroke, the in-cylinder pressure becomes equal to the maximum in-cylinder pressure P max during combustion in the internal combustion engine 1. That is, the in-cylinder pressure during combustion is reproduced.

また、モータリングの膨張行程における下死点のタイミングにおいて、筒内圧は、吸気行程時よりもガスのリーク(ブローバイ)分だけ低くなる。モータリングの排気行程において、筒内の空気は排気通路12に排気され、排気された空気は、排気通路12からサージタンク5を介して吸気通路11に還流される。 In addition, at the timing of bottom dead center in the expansion stroke of motoring, the pressure inside the cylinder is lower than during the intake stroke by the amount of gas leakage (blow-by). During the exhaust stroke of motoring, the air inside the cylinder is exhausted to the exhaust passage 12, and the exhausted air is returned from the exhaust passage 12 to the intake passage 11 via the surge tank 5.

排気が還流されている状態においては、導入工程(S101)において、コンプレッサ2により加圧された空気が還流された排気(空気)とともに吸気通路11に導入され、ガスのリーク(ブローバイ)により低下した圧力分が補われる。 When exhaust gas is being recirculated, in the introduction step (S101), air pressurized by the compressor 2 is introduced into the intake passage 11 together with the recirculated exhaust gas (air), compensating for the pressure loss caused by gas leakage (blow-by).

ステップS103は、検査対象の圧縮比制御機構15Bが正常か否かを判定する判定工程である。判定工程(S103)において、コントローラ7は、モータリング中に振動センサ6により検知された内燃機関1の本体の振動情報から、圧縮比制御機構15Bが正常か否かを判定する。内燃機関1の本体の振動と圧縮比制御機構15Bが正常または異常であるかとの相関は、予め実験等により取得しておくことができる。従って、内燃機関1の本体の振動情報から、圧縮比制御機構15Bのコントロールリンク154等における焼き付き等の異常を予測することができる。なお、ここでの異常とは、実際に圧縮比制御機構15Bに焼き付き等の異常が発生している場合だけでなく、モータリングを継続した場合にこれから焼き付き等の異常が発生するものと予測される場合(異常発生の予兆がある場合)も含む。 Step S103 is a judgment step for judging whether the compression ratio control mechanism 15B to be inspected is normal or not. In the judgment step (S103), the controller 7 judges whether the compression ratio control mechanism 15B is normal or not from the vibration information of the main body of the internal combustion engine 1 detected by the vibration sensor 6 during motoring. The correlation between the vibration of the main body of the internal combustion engine 1 and whether the compression ratio control mechanism 15B is normal or abnormal can be obtained in advance by experiments, etc. Therefore, from the vibration information of the main body of the internal combustion engine 1, it is possible to predict an abnormality such as seizure in the control link 154 of the compression ratio control mechanism 15B. Note that the abnormality here includes not only a case where an abnormality such as seizure has actually occurred in the compression ratio control mechanism 15B, but also a case where an abnormality such as seizure is predicted to occur if motoring is continued (when there is a sign of an abnormality).

判定工程(S103)において、内燃機関1の本体の振動情報から圧縮比制御機構15Bの焼き付き等の異常が予測される場合、コントローラ7は異常であると判定する。異常であると判定すると、コントローラ7は、モニター等を通して作業者等に異常があることを報知する。 In the judgment step (S103), if an abnormality such as seizure of the compression ratio control mechanism 15B is predicted from the vibration information of the main body of the internal combustion engine 1, the controller 7 judges that an abnormality has occurred. If an abnormality has been determined, the controller 7 notifies an operator, etc., of the abnormality via a monitor, etc.

一方、内燃機関1が正常であると予測される場合、コントローラ7は、導入工程(S101)、モータリング工程(S102)及び判定工程(S103)を継続して実行する。 On the other hand, if the internal combustion engine 1 is predicted to be normal, the controller 7 continues to execute the introduction process (S101), the motoring process (S102), and the determination process (S103).

コントローラ7は、導入工程(S101)、モータリング工程(S102)及び判定工程(S103)における処理を、内燃機関1の検査開始から所定時間経過するか、判定工程(S103)において検査対象(圧縮比制御機構15B)が異常と判定されるまで継続する。なお、ここでの所定時間は、検査対象(圧縮比制御機構15B)が正常でない場合に、異常または異常の予兆が現れるのに十分な時間であって、実験等により予め設定しておくことができる。 The controller 7 continues the processing in the introduction step (S101), motoring step (S102), and judgment step (S103) until a predetermined time has elapsed since the start of the inspection of the internal combustion engine 1, or until the inspection target (compression ratio control mechanism 15B) is judged to be abnormal in the judgment step (S103). Note that the predetermined time here is a time sufficient for an abnormality or a sign of an abnormality to appear if the inspection target (compression ratio control mechanism 15B) is not normal, and can be set in advance by experiment, etc.

上記した実施形態の内燃機関1の検査方法及び内燃機関の検査装置100によれば、以下の効果を得ることができる。 The above-described embodiment of the internal combustion engine 1 inspection method and internal combustion engine inspection device 100 can provide the following effects.

内燃機関1の検査方法によれば、コンプレッサ(加圧機構)2により内燃機関1の燃焼行程における筒内圧を再現できる圧力にまで加圧した空気(気体)を吸気通路11に導入し、内燃機関1をモータリングして加圧された空気(気体)を内燃機関1の燃焼室16に吸入する。このように、内燃機関1の燃焼行程における筒内圧を再現できる圧力にまで加圧された空気(気体)を燃焼室16に吸入するため、内燃機関1で燃焼を行わなくても、内燃機関1の燃焼圧力を再現して内燃機関1の検査を行うことができる。即ち、低コストで、且つ内燃機関1の機能や性能が十分に保証される内燃機関1の検査方法を提供することができる。 According to the method for inspecting an internal combustion engine 1, air (gas) pressurized by a compressor (pressurizing mechanism) 2 to a pressure capable of reproducing the in-cylinder pressure during the combustion stroke of the internal combustion engine 1 is introduced into the intake passage 11, and the internal combustion engine 1 is motored to draw the pressurized air (gas) into the combustion chamber 16 of the internal combustion engine 1. In this way, since air (gas) pressurized to a pressure capable of reproducing the in-cylinder pressure during the combustion stroke of the internal combustion engine 1 is drawn into the combustion chamber 16, the combustion pressure of the internal combustion engine 1 can be reproduced and the internal combustion engine 1 can be inspected without performing combustion in the internal combustion engine 1. In other words, it is possible to provide a method for inspecting an internal combustion engine 1 at low cost and with sufficient assurance of the function and performance of the internal combustion engine 1.

内燃機関1の検査方法によれば、モータリングの排気行程において、内燃機関1の排気通路12に排気された空気(気体)を吸気通路11に還流させる。これにより、排気行程における内燃機関1の筒内圧が大気圧Paまで低下することを防止できる。従って、空気(気体)のリーク(ブローバイ)による圧力低下分だけ昇圧すれば、内燃機関1の2回目以降のサイクルにおいてもモータリングにより内燃機関1の燃焼行程における筒内圧と同等の筒内圧を再現できる。即ち、加圧のための電力消費を抑制でき、より低コストな内燃機関1の検査方法を提供することができる。 According to the inspection method for the internal combustion engine 1, during the exhaust stroke of motoring, the air (gas) exhausted into the exhaust passage 12 of the internal combustion engine 1 is returned to the intake passage 11. This makes it possible to prevent the cylinder pressure of the internal combustion engine 1 from dropping to atmospheric pressure Pa during the exhaust stroke. Therefore, by increasing the pressure by the amount of pressure drop due to air (gas) leakage (blow-by), the cylinder pressure can be reproduced by motoring to be equivalent to the cylinder pressure during the combustion stroke of the internal combustion engine 1 even in the second and subsequent cycles of the internal combustion engine 1. In other words, it is possible to reduce the power consumption for pressurization, and to provide a lower-cost inspection method for the internal combustion engine 1.

内燃機関1の検査方法によれば、コンプレッサ2と吸気通路11との間の定圧バルブ3により、吸気通路11に導入された空気(気体)の圧力が内燃機関1の燃焼行程における筒内圧を再現できる圧力(所定圧)に維持されるように、コンプレッサ(加圧機構)2からの空気(気体)の導入量が調整される。このように、吸気通路11内の空気の圧力が常に所定圧となるようにコンプレッサ(加圧機構)2からの空気(気体)の導入量が調整されるため、内燃機関1の何回目のサイクルにおいても、モータリングにより内燃機関1の燃焼時における筒内圧と同等の筒内圧を再現できる。また、内燃機関1の2回目以降のサイクルにおいては、空気(気体)のリーク(ブローバイ)による圧力低下分だけ昇圧されるので、加圧のための電力消費を抑制でき、より低コストな内燃機関1の検査方法を提供することができる。 According to the inspection method for the internal combustion engine 1, the constant pressure valve 3 between the compressor 2 and the intake passage 11 adjusts the amount of air (gas) introduced from the compressor (pressurizing mechanism) 2 so that the pressure of the air (gas) introduced into the intake passage 11 is maintained at a pressure (predetermined pressure) that can reproduce the in-cylinder pressure during the combustion stroke of the internal combustion engine 1. In this way, the amount of air (gas) introduced from the compressor (pressurizing mechanism) 2 is adjusted so that the pressure of the air in the intake passage 11 is always at a predetermined pressure, so that the in-cylinder pressure equivalent to the in-cylinder pressure during combustion of the internal combustion engine 1 can be reproduced by motoring no matter how many cycles of the internal combustion engine 1 are performed. In addition, in the second and subsequent cycles of the internal combustion engine 1, the pressure is increased by the amount of pressure reduction due to air (gas) leakage (blow-by), so that the power consumption for pressurization can be suppressed, and a lower-cost inspection method for the internal combustion engine 1 can be provided.

内燃機関1の検査方法によれば、圧縮比制御機構15Bが正常か否かを判定する。このように、特に焼き付き等が生じやすい圧縮比制御機構15Bを検査対象とするため、検査により内燃機関1の機能や性能を十分に保証することができる。 The inspection method for the internal combustion engine 1 determines whether the compression ratio control mechanism 15B is normal or not. In this way, the compression ratio control mechanism 15B, which is particularly susceptible to seizure and other problems, is inspected, so the function and performance of the internal combustion engine 1 can be fully guaranteed through the inspection.

内燃機関1の検査方法によれば、振動センサ6によりモータリング中の内燃機関1の本体の振動を検知し、検知情報から圧縮比制御機構15Bが正常か否かを判定する。このように内燃機関1で燃焼を行わずに、モータリング中の振動を検知することで圧縮比制御機構15Bが正常か否かを判定するため、低コストに内燃機関1を検査することができる。 According to the inspection method for the internal combustion engine 1, the vibration sensor 6 detects the vibration of the main body of the internal combustion engine 1 during motoring, and the detected information is used to determine whether the compression ratio control mechanism 15B is normal or not. In this way, the internal combustion engine 1 can be inspected at low cost because it is possible to determine whether the compression ratio control mechanism 15B is normal or not by detecting the vibration during motoring without performing combustion in the internal combustion engine 1.

内燃機関の検査装置100によれば、内燃機関1に導入する空気(気体)を内燃機関1の燃焼行程における筒内圧をモータリングにより再現できる圧力にまで加圧して吸気通路11に供給するコンプレッサ(加圧機構)2を備える。これにより、内燃機関1で燃焼を行わなくても、内燃機関1をモータリングして加圧された空気(気体)を燃焼室16に吸入することで圧縮行程において内燃機関1の燃焼圧力を再現することができる。即ち、モータリングにより内燃機関1の燃焼圧力を再現して内燃機関1の検査を行うことができる。従って、低コストで、且つ内燃機関1の機能や性能が十分に保証される内燃機関1の検査を行うことができる。 The internal combustion engine inspection device 100 is equipped with a compressor (pressurizing mechanism) 2 that pressurizes the air (gas) introduced into the internal combustion engine 1 to a pressure that allows the cylinder pressure during the combustion stroke of the internal combustion engine 1 to be reproduced by motoring, and supplies the compressed air (gas) to the intake passage 11. As a result, even if combustion is not performed in the internal combustion engine 1, the combustion pressure of the internal combustion engine 1 can be reproduced during the compression stroke by motoring the internal combustion engine 1 and drawing the pressurized air (gas) into the combustion chamber 16. In other words, the internal combustion engine 1 can be inspected by reproducing the combustion pressure of the internal combustion engine 1 by motoring. Therefore, the internal combustion engine 1 can be inspected at low cost with sufficient assurance of the function and performance of the internal combustion engine 1.

内燃機関の検査装置100によれば、内燃機関1の吸気通路11と排気通路12とが連結されている。これにより、モータリングの排気行程において、内燃機関1の排気通路12に排気された空気(気体)は吸気通路11に還流されるため、排気行程における内燃機関1の筒内圧が大気圧Paまで低下することを防止できる。従って、空気(気体)のリーク(ブローバイ)による圧力低下分だけ昇圧すれば、内燃機関1の2回目以降のサイクルにおいてもモータリングにより内燃機関1の燃焼行程における筒内圧と同等の筒内圧を再現できる。即ち、加圧のための電力消費を抑制でき、より低コストに内燃機関1の検査を行うことができる。 According to the internal combustion engine inspection device 100, the intake passage 11 and exhaust passage 12 of the internal combustion engine 1 are connected. As a result, during the exhaust stroke of motoring, the air (gas) exhausted to the exhaust passage 12 of the internal combustion engine 1 is returned to the intake passage 11, so that the cylinder pressure of the internal combustion engine 1 during the exhaust stroke can be prevented from dropping to atmospheric pressure Pa. Therefore, if the pressure is increased by the amount of pressure drop due to air (gas) leakage (blow-by), the cylinder pressure can be reproduced by motoring in the second and subsequent cycles of the internal combustion engine 1 to be equivalent to the cylinder pressure during the combustion stroke of the internal combustion engine 1. In other words, the power consumption for pressurization can be suppressed, and the internal combustion engine 1 can be inspected at a lower cost.

内燃機関の検査装置100によれば、コンプレッサ(加圧機構)2と吸気通路11との間に定圧バルブ3を備える。そして、定圧バルブ3により、コンプレッサ(加圧機構)2から吸気通路11に導入される空気(気体)の圧力が所定圧に維持されるように、コンプレッサ(加圧機構)2からの空気(気体)の導入量が調整される。これにより、吸気通路11内の空気(気体)の圧力が常に所定圧となるため、内燃機関1の何回目のサイクルにおいても、モータリングにより内燃機関1の燃焼工程における筒内圧と同等の筒内圧を再現できる。また、内燃機関1の2回目以降のサイクルにおいては、空気(気体)のリーク(ブローバイ)による圧力低下分だけ昇圧されるので、加圧のための電力消費を抑制でき、より低コストに内燃機関1の検査を行うことができる。 According to the internal combustion engine inspection device 100, a constant pressure valve 3 is provided between the compressor (pressurizing mechanism) 2 and the intake passage 11. The constant pressure valve 3 adjusts the amount of air (gas) introduced from the compressor (pressurizing mechanism) 2 so that the pressure of the air (gas) introduced from the compressor (pressurizing mechanism) 2 to the intake passage 11 is maintained at a predetermined pressure. As a result, the pressure of the air (gas) in the intake passage 11 is always at a predetermined pressure, so that the cylinder pressure equivalent to the cylinder pressure in the combustion process of the internal combustion engine 1 can be reproduced by motoring no matter how many cycles of the internal combustion engine 1. In addition, in the second and subsequent cycles of the internal combustion engine 1, the pressure is increased by the amount of pressure reduction due to air (gas) leakage (blow-by), so that the power consumption for pressurization can be suppressed and the internal combustion engine 1 can be inspected at a lower cost.

内燃機関の検査装置100によれば、排気通路12と吸気通路11とは、サージタンク5を介して連結されている。これにより、排気通路12及び吸気通路11の通路内の圧力差により生じる脈動及び気筒間の脈動が吸収され、吸気行程における圧力の低下が抑制される。従って、モータリングにより内燃機関1の燃焼行程における筒内圧と同等の筒内圧を再現することができ、低コストで、内燃機関1の機能や性能が十分に保証される内燃機関1の検査を行うことができる。 According to the internal combustion engine inspection device 100, the exhaust passage 12 and the intake passage 11 are connected via a surge tank 5. This absorbs pulsations caused by the pressure difference between the exhaust passage 12 and the intake passage 11 and pulsations between the cylinders, and suppresses the drop in pressure during the intake stroke. Therefore, by motoring, it is possible to reproduce the same in-cylinder pressure as during the combustion stroke of the internal combustion engine 1, and it is possible to inspect the internal combustion engine 1 at low cost while fully guaranteeing the function and performance of the internal combustion engine 1.

内燃機関の検査装置100によれば、検査対象は可変圧縮比機構15の圧縮比制御機構15Bである。このように、特に焼き付き等が生じやすい圧縮比制御機構15Bを検査対象とするため、検査により内燃機関1の機能や性能を十分に保証することができる。 The internal combustion engine inspection device 100 inspects the compression ratio control mechanism 15B of the variable compression ratio mechanism 15. In this way, the compression ratio control mechanism 15B, which is particularly susceptible to seizure and other problems, is inspected, so the function and performance of the internal combustion engine 1 can be fully guaranteed through the inspection.

内燃機関の検査装置100によれば、内燃機関1の本体の振動を検知する振動センサ6を備える。これにより、モータリング中の内燃機関1の本体の振動を検知し、検知情報から圧縮比制御機構15Bが正常か否かを判定することができる。従って、内燃機関1で燃焼を行わなくても、モータリング中の振動から圧縮比制御機構15Bが正常か否かを判定できるため、低コストに内燃機関1を検査することができる。 The internal combustion engine inspection device 100 is equipped with a vibration sensor 6 that detects vibrations of the main body of the internal combustion engine 1. This makes it possible to detect vibrations of the main body of the internal combustion engine 1 during motoring and to determine whether the compression ratio control mechanism 15B is normal or not from the detection information. Therefore, even if combustion is not performed in the internal combustion engine 1, it is possible to determine whether the compression ratio control mechanism 15B is normal or not from the vibrations during motoring, and therefore it is possible to inspect the internal combustion engine 1 at low cost.

なお、本実施形態では、吸気通路11に導入する空気を加圧する加圧機構としてコンプレッサ2を用いているが、吸気通路11に導入する気体を昇圧できれば加圧機構は必ずしもこれに限られない。また、吸気通路11に導入する気体は空気に限られない。例えば、昇圧ボンベから窒素やアルゴン等の不活性ガスを吸気通路11に導入する構成であってもよい。 In this embodiment, the compressor 2 is used as a pressurizing mechanism for pressurizing the air introduced into the intake passage 11, but the pressurizing mechanism is not necessarily limited to this as long as it is possible to pressurize the gas introduced into the intake passage 11. Furthermore, the gas introduced into the intake passage 11 is not limited to air. For example, an inert gas such as nitrogen or argon may be introduced into the intake passage 11 from a pressurizing cylinder.

また、本実施形態では、内燃機関1は複リンク式のピストンクランク機構を利用した可変圧縮比機構15を用いているが、必ずしもこれに限られず、その他のクランク機構を用いた内燃機関であってもよい。この場合、検査対象はクランク機構とすることができ、内燃機関1の本体の振動情報からクランク機構が正常か否かを判定することができる。 In addition, in this embodiment, the internal combustion engine 1 uses a variable compression ratio mechanism 15 that utilizes a multi-link piston crank mechanism, but this is not necessarily limited to this, and the internal combustion engine may use another type of crank mechanism. In this case, the crank mechanism can be the subject of inspection, and it can be determined whether the crank mechanism is normal or not from vibration information of the main body of the internal combustion engine 1.

さらに検査対象はクランク機構に限られず、また検査項目も焼き付き等の有無に限られない。例えばピストン14におけるピストンスラップ音等の異常判定を行うものとしてもよく、また、内燃機関1の本体の振動による打音の異常判定を行うものであってもよい。 Furthermore, the object of inspection is not limited to the crank mechanism, and the inspection items are not limited to the presence or absence of seizure, etc. For example, it may be possible to determine whether there is an abnormality in the piston slap sound of the piston 14, or to determine whether there is an abnormality in the hammering sound caused by vibration of the main body of the internal combustion engine 1.

また、本実施形態では、モータリング中に圧縮比制御機構15Bが正常か否かを判定しているが、圧縮比制御機構15Bが正常か否かの判定は、モータリングを行った後に行ってもよい。即ち、コントローラ7は、所定時間モータリングをした後、モータリング終了後にモータリング中に検知した振動のデータに基づき正常か否かの判定を行ってもよい。 In addition, in this embodiment, the compression ratio control mechanism 15B is judged to be normal or not during motoring, but the judgment of whether the compression ratio control mechanism 15B is normal or not may be performed after motoring is performed. In other words, the controller 7 may perform motoring for a predetermined time, and then judge whether the compression ratio control mechanism 15B is normal or not after motoring ends based on the vibration data detected during motoring.

また、本実施形態では、検査対象の部位である圧縮比制御機構15Bが正常か否かを判定するためのパラメータとして振動センサ6により内燃機関1の本体の振動を検知しているが、当該パラメータはこれに限られない。例えば、所定時間モータリングをした後、コンタミ検知センサによりシリンダブロック内のオイル内にある異物を検出して、当該検出情報に基づき、検査対象部位が正常か否かを判定してもよい。検査対象が正常か否かを判定可能であれば、検知するパラメータは特に限定されない。 In addition, in this embodiment, the vibration sensor 6 detects the vibration of the main body of the internal combustion engine 1 as a parameter for determining whether the compression ratio control mechanism 15B, which is the part to be inspected, is normal or not, but the parameter is not limited to this. For example, after motoring for a predetermined time, a contamination detection sensor may detect foreign matter in the oil in the cylinder block, and based on the detection information, it may be determined whether the part to be inspected is normal or not. As long as it is possible to determine whether the part to be inspected is normal or not, the parameter to be detected is not particularly limited.

また、排気行程における内燃機関1の筒内圧の低下を抑制するために、本実施形態のように、吸気通路11と排気通路12とを連結し、排気を還流させることが好ましいが、必ずしもこれに限られない。吸気通路11と排気通路12とが連結されていなくても、加圧機構2により加圧された気体が吸気通路11に供給されていれば、モータリングによっても内燃機関1の燃焼圧力を再現することができる。即ち、低コストで、且つ内燃機関1の機能や性能が十分に保証される内燃機関1の検査方法を提供することができる。 In addition, in order to suppress the drop in the cylinder pressure of the internal combustion engine 1 during the exhaust stroke, it is preferable to connect the intake passage 11 and the exhaust passage 12 and recirculate the exhaust gas as in this embodiment, but this is not necessarily limited to this. Even if the intake passage 11 and the exhaust passage 12 are not connected, the combustion pressure of the internal combustion engine 1 can be reproduced by motoring as long as gas pressurized by the pressurizing mechanism 2 is supplied to the intake passage 11. In other words, it is possible to provide an inspection method for the internal combustion engine 1 that is low cost and fully guarantees the function and performance of the internal combustion engine 1.

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the above embodiments merely show some of the application examples of the present invention, and are not intended to limit the technical scope of the present invention to the specific configurations of the above embodiments.

1 内燃機関
2 コンプレッサ
3 定圧バルブ
4 還流通路
5 サージタンク
6 振動センサ
7 コントローラ
11 吸気通路
12 排気通路
13 シリンダ
14 ピストン
15 可変圧縮比機構
16 燃焼室
100 内燃機関の検査装置
Reference Signs List 1 Internal combustion engine 2 Compressor 3 Constant pressure valve 4 Return passage 5 Surge tank 6 Vibration sensor 7 Controller 11 Intake passage 12 Exhaust passage 13 Cylinder 14 Piston 15 Variable compression ratio mechanism 16 Combustion chamber 100 Internal combustion engine inspection device

Claims (1)

内燃機関が正常か否かを検査するための内燃機関の検査装置であって、
前記内燃機関は、気筒と、前記気筒に接続された吸気通路及び排気通路と、ピストンとクランクシャフトとの間に設けられた複数のリンクからなるリンク機構と、前記リンク機構の姿勢を規制して圧縮比を変更する圧縮比制御機構と、を備え、
前記検査装置は、
前記内燃機関に導入する気体を前記内燃機関の燃焼行程における前記気筒の筒内圧をモータリングにより再現できる圧力にまで加圧して前記吸気通路に供給する加圧機構と、
前記クランク機構の振動を検出する振動センサと、を備え、
前記吸気通路と前記排気通路とは、前記排気通路に排気された気体が前記吸気通路に還流するように、サージタンクを介して連結され、
前記サージタンク内には、前記加圧機構から前記吸気通路に導入される気体の圧力が所定圧となるように、前記加圧機構からの気体の導入量を調整する定圧バルブを備えるとともに
前記検査装置は、前記振動センサの出力に基づき前記圧縮比制御機構が正常か否かを判定する、
内燃機関の検査装置。
An inspection device for an internal combustion engine for inspecting whether an internal combustion engine is normal or not,
the internal combustion engine includes a cylinder, an intake passage and an exhaust passage connected to the cylinder, a link mechanism including a plurality of links provided between a piston and a crankshaft, and a compression ratio control mechanism that changes a compression ratio by regulating a position of the link mechanism,
The inspection device includes:
a pressurizing mechanism that pressurizes gas to be introduced into the internal combustion engine to a pressure that can reproduce the internal pressure of the cylinder during a combustion stroke of the internal combustion engine by motoring , and supplies the gas to the intake passage;
a vibration sensor that detects vibration of the crank mechanism ,
the intake passage and the exhaust passage are connected via a surge tank so that gas discharged to the exhaust passage returns to the intake passage,
a constant pressure valve disposed in the surge tank for adjusting an amount of gas introduced from the pressurizing mechanism so that the pressure of the gas introduced from the pressurizing mechanism into the intake passage becomes a predetermined pressure;
the inspection device determines whether the compression ratio control mechanism is normal or not based on an output of the vibration sensor.
Inspection equipment for internal combustion engines.
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