JP7629841B2 - Media cutter - Google Patents
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Description
本発明は、長尺の媒体を切断するための媒体切断装置に関する。 The present invention relates to a media cutting device for cutting long media.
従来、長尺のシート状の媒体(連続媒体)に印刷を行う印刷装置が知られている(特許文献1参照)。特許文献1に記載の印刷装置は、インクジェット方式で媒体に印刷を行う印刷部と、媒体を搬送する媒体搬送部と、媒体を切断するためのカッター部とを備えている。媒体搬送部は、駆動ローラとピンチローラとからなる搬送ローラ対を備えている。カッター部は、媒体を切断するカッター刃と、媒体の幅方向に沿ってカッター刃を移動させるキャッリッジとを備えている。カッター刃は、キャリッジに回動可能に保持されている。カッター刃は、媒体の厚さ方向を回動の軸方向としてキャリッジに対して回動自在になっており、上下方向を回動の軸方向としてキャリッジに対して回動自在になっている。 Conventionally, there is known a printing device that prints on a long sheet-like medium (continuous medium) (see Patent Document 1). The printing device described in Patent Document 1 includes a printing section that prints on the medium using an inkjet method, a medium transport section that transports the medium, and a cutter section that cuts the medium. The medium transport section includes a pair of transport rollers consisting of a drive roller and a pinch roller. The cutter section includes a cutter blade that cuts the medium, and a carriage that moves the cutter blade along the width direction of the medium. The cutter blade is rotatably held by the carriage. The cutter blade is rotatable relative to the carriage with the thickness direction of the medium as the axial direction of the rotation, and is rotatable relative to the carriage with the up-and-down direction as the axial direction of the rotation.
特許文献1に記載の印刷装置では、媒体の幅方向に対して傾斜した方向で媒体を切断する第1モードでの媒体の切断と、媒体の幅方向で媒体を切断する第2モードでの媒体の切断が可能になっている。この印刷装置では、媒体の印刷処理が終了すると、媒体は、第2モードで切断される。また、この印刷装置では、媒体の印刷処理を行うときに、受信した印刷ジョブで使用される媒体と、印刷装置にセットされている媒体の種類とが異なっていて、印刷装置にセットされる媒体を交換する必要がある場合、印刷装置にセットされている媒体は、第1モードでの切断が行われた後に印刷装置から取り外される。 The printing device described in Patent Document 1 is capable of cutting the medium in a first mode, in which the medium is cut in a direction inclined to the width direction of the medium, and in a second mode, in which the medium is cut in the width direction of the medium. With this printing device, when the printing process of the medium is completed, the medium is cut in the second mode. Furthermore, with this printing device, when the printing process of the medium is performed, if the type of medium used in the received print job is different from the type of medium set in the printing device and the medium set in the printing device needs to be replaced, the medium set in the printing device is removed from the printing device after cutting in the first mode.
すなわち、特許文献1に記載の印刷装置では、印刷装置から一旦取り外されて、その後、印刷装置に再びセットされる媒体の一端は、媒体の幅方向に対して傾斜している。そのため、この印刷装置では、印刷装置に媒体をセットする際に、媒体の一端部を搬送ローラ対の間に容易に通すことが可能になっている。 That is, in the printing device described in Patent Document 1, one end of a medium that is removed from the printing device and then set back into the printing device is inclined with respect to the width direction of the medium. Therefore, in this printing device, when setting the medium in the printing device, it is possible to easily pass one end of the medium between the pair of transport rollers.
特許文献1に記載の印刷装置では、カッター刃が媒体の厚さ方向を回動の軸方向としてキャリッジに対して回動自在になっているため、第2モードにおいて媒体の幅方向で媒体を切ること、および、第1モードにおいて媒体の幅方向に対して傾斜した方向で媒体を切ることが可能になっている。一方で、この印刷装置では、第2モードにおいてもカッター刃がキャリッジに対して回動自在になっているため、第2モードにおいて媒体を切るときに、媒体の幅方向と平行になった状態で媒体の幅方向に移動するカッター刃の状態が不安定になって、カッター刃が何らかの原因でキャリッジに対して回動するおそれがある。 In the printing device described in Patent Document 1, the cutter blade is rotatable relative to the carriage with the thickness direction of the medium as the axial direction of rotation, making it possible to cut the medium in the width direction of the medium in the second mode, and to cut the medium in a direction inclined relative to the width direction of the medium in the first mode. However, in this printing device, because the cutter blade is rotatable relative to the carriage even in the second mode, when cutting the medium in the second mode, the state of the cutter blade moving in the width direction of the medium while parallel to the width direction of the medium becomes unstable, and there is a risk that the cutter blade will rotate relative to the carriage for some reason.
キャリッジに対して回動したカッター刃は、媒体の幅方向への移動に伴って媒体の幅方向と平行になるように回動して再び元の状態に戻るが、カッター刃が元の状態に戻る際に、カッター刃が三次元的に変形して損傷するおそれがある。また、カッター刃が元の状態に戻る際に、媒体の切り残しが生じるおそれがある。 The cutter blade that rotates relative to the carriage rotates so that it is parallel to the width of the medium as the medium moves in the width direction, and then returns to its original state. However, when the cutter blade returns to its original state, there is a risk that the cutter blade may be deformed three-dimensionally and damaged. In addition, when the cutter blade returns to its original state, there is a risk that some of the medium may not be cut.
そこで、本発明の課題は、長尺の媒体を切断するための媒体切断装置において、媒体の幅方向で媒体を切る横カットモードでの媒体のカットと、媒体の幅方向に対して傾斜した方向で媒体を切る斜めカットモードでの媒体のカットとを行うことが可能になっていても、横カットモードで媒体を切るときのカッター刃の状態を安定させることが可能な媒体切断装置を提供することにある。 The object of the present invention is to provide a media cutting device for cutting long media that can perform both cutting in a horizontal cutting mode, in which the media is cut in the width direction of the media, and cutting in a diagonal cutting mode, in which the media is cut in a direction inclined to the width direction of the media, and that can stabilize the state of the cutter blade when cutting media in the horizontal cutting mode.
上記の課題を解決するため、本発明の媒体切断装置は、長尺の媒体を切断するための媒体切断装置であって、媒体を切断するためのカッター刃を有するカッターユニットと、媒体の長手方向と媒体の厚さ方向とに直交する媒体の幅方向および媒体の長手方向に媒体に対してカッターユニットを相対的に移動させる移動機構と、媒体切断装置を制御する制御部とを備え、カッターユニットは、カッター刃が固定されるカッターホルダと、カッターホルダを回動可能に保持するユニットフレームと、ユニットフレームに対するカッターホルダの回動が規制される回動規制状態とユニットフレームに対するカッターホルダの回動が可能となる回動可能状態とにカッターホルダの状態を切り替える切替機構とを備え、カッターホルダは、媒体の厚さ方向を回動の軸方向としてユニットフレームに対して回動可能となっており、制御部は、媒体に対してカッターユニットを媒体の幅方向に相対的に移動させて媒体の幅方向で媒体を切る横カットモードによる媒体のカットと、媒体に対してカッターユニットを媒体の長手方向および媒体の幅方向に相対的に移動させて媒体の幅方向に対して傾斜した方向で媒体を切る斜めカットモードによる媒体のカットとを行うとともに、横カットモードにおいて、カッターホルダを回動規制状態にし、かつ、斜めカットモードにおいてカッターホルダを回動可能状態にすることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the media cutting device of the present invention is a media cutting device for cutting long media, and includes a cutter unit having a cutter blade for cutting the media, a movement mechanism for moving the cutter unit relative to the media in the width direction of the media and the longitudinal direction of the media, which are perpendicular to the longitudinal direction and the thickness direction of the media, and a control unit for controlling the media cutting device, and the cutter unit includes a cutter holder to which the cutter blade is fixed, a unit frame for rotatably holding the cutter holder, and a rotation restricted state in which the rotation of the cutter holder relative to the unit frame is restricted and a rotation permitted state in which the cutter holder is capable of rotating relative to the unit frame. The cutter holder is rotatable relative to the unit frame with the thickness direction of the medium as the axial direction of rotation, and the control unit cuts the medium in a horizontal cutting mode in which the cutter unit moves relatively to the medium in the width direction of the medium to cut the medium in the width direction of the medium, and in a diagonal cutting mode in which the cutter unit moves relatively to the medium in the longitudinal direction of the medium and in the width direction of the medium to cut the medium in a direction inclined to the width direction of the medium, and in the horizontal cutting mode, the control unit sets the cutter holder in a rotation restricted state, and sets the cutter holder in a rotation enabled state in the diagonal cutting mode.
本発明の媒体切断装置では、カッターユニットは、カッター刃が固定されるカッターホルダのユニットフレームに対する回動が規制される回動規制状態と、ユニットフレームに対するカッターホルダの回動が可能となる回動可能状態とにカッターホルダの状態を切り替える切替機構を備えている。また、本発明では、制御部は、媒体に対してカッターユニットを媒体の長手方向および媒体の幅方向に相対的に移動させて媒体の幅方向に対して傾斜した方向で媒体を切る斜めカットモードで媒体を切るときには、カッターホルダを回動可能状態にしているが、媒体に対してカッターユニットを媒体の幅方向に相対的に移動させて媒体の幅方向で媒体を切る横カットモードで媒体を切るときには、カッターホルダを回動規制状態にしている。 In the media cutting device of the present invention, the cutter unit is provided with a switching mechanism that switches the state of the cutter holder between a rotation restricted state in which the rotation of the cutter holder to which the cutter blade is fixed relative to the unit frame is restricted, and a rotation permitted state in which the cutter holder is able to rotate relative to the unit frame. In addition, in the present invention, the control unit sets the cutter holder to a rotation permitted state when cutting the medium in an oblique cut mode in which the cutter unit is moved relative to the medium in the longitudinal direction and width direction of the medium to cut the medium in a direction inclined to the width direction of the medium, but sets the cutter holder to a rotation restricted state when cutting the medium in a horizontal cut mode in which the cutter unit is moved relative to the medium in the width direction of the medium to cut the medium in the width direction of the medium.
そのため、本発明では、媒体の幅方向で媒体を切る横カットモードでの媒体のカットと、媒体の幅方向に対して傾斜した方向で媒体を切る斜めカットモードでの媒体のカットとを行うことが可能になっていても、横カットモードで媒体を切るときのカッターホルダの状態を安定させることが可能になり、その結果、横カットモードで媒体を切るときのカッター刃の状態を安定させることが可能になる。 Therefore, in this invention, even though it is possible to cut the medium in a horizontal cut mode, in which the medium is cut in the width direction of the medium, and in a diagonal cut mode, in which the medium is cut in a direction inclined to the width direction of the medium, it is possible to stabilize the state of the cutter holder when cutting the medium in the horizontal cut mode, and as a result, it is possible to stabilize the state of the cutter blade when cutting the medium in the horizontal cut mode.
本発明において、たとえば、切替機構は、カッターホルダの回動を規制するための規制部材と、規制部材がカッターホルダに近づく規制位置と規制部材がカッターホルダから遠ざかる規制解除位置とに規制部材を移動させるための駆動源とを備え、規制部材が規制位置に配置されると、カッターホルダが回動規制状態になり、規制部材が規制解除位置に配置されると、カッターホルダが回動可能状態になる。この場合には、比較的簡易な構成で、カッターホルダの状態を切り替えることが可能になる。 In the present invention, for example, the switching mechanism includes a restricting member for restricting the rotation of the cutter holder, and a drive source for moving the restricting member between a restricting position where the restricting member approaches the cutter holder and a release position where the restricting member moves away from the cutter holder, and when the restricting member is placed in the restricting position, the cutter holder is in a rotation restricted state, and when the restricting member is placed in the release position, the cutter holder is in a rotatable state. In this case, it is possible to switch the state of the cutter holder with a relatively simple configuration.
本発明において、たとえば、カッターユニットは、回動可能状態のカッターホルダの回動範囲を規制する回動範囲規制部材を備えている。 In the present invention, for example, the cutter unit is provided with a rotation range restriction member that restricts the rotation range of the cutter holder in a rotatable state.
本発明において、媒体切断装置は、たとえば、媒体の端部が固定される巻き取り用の紙管を回転させて紙管に媒体を巻き取る媒体巻取機構を備えている。 In the present invention, the media cutting device is equipped with, for example, a media winding mechanism that rotates a winding paper tube to which an end of the media is fixed, and winds the media onto the paper tube.
本発明において、たとえば、制御部は、媒体の幅方向における媒体の中間位置と媒体の幅方向における媒体の一端側との間で媒体を切る斜めカットモードとしての第1斜めカットモードによる媒体のカットと、媒体の幅方向における媒体の中間位置と媒体の幅方向における媒体の他端側との間で媒体を切る斜めカットモードとしての第2斜めカットモードによる媒体のカットとを行う。この場合には、媒体の長手方向における媒体の一端の、媒体の幅方向の両側部分が媒体の幅方向に対して傾斜しているため、紙管による媒体の巻取り開始時に、紙管によって媒体を巻き取りやすくなる。 In the present invention, for example, the control unit cuts the medium in a first diagonal cut mode, which is a diagonal cut mode that cuts the medium between the middle position of the medium in the width direction of the medium and one end side of the medium in the width direction of the medium, and cuts the medium in a second diagonal cut mode, which is a diagonal cut mode that cuts the medium between the middle position of the medium in the width direction of the medium and the other end side of the medium in the width direction of the medium. In this case, since both side portions in the width direction of the medium at one end of the medium in the longitudinal direction of the medium are inclined with respect to the width direction of the medium, it becomes easier to wind the medium around the paper tube when winding of the medium around the paper tube begins.
本発明において、たとえば、移動機構は、媒体の長手方向に媒体を搬送する媒体搬送機構と、媒体の幅方向にカッターユニットを移動させるカッターユニット駆動機構とを備え、制御部は、制御部に入力される所定のデータに応じて、第1斜めカットモードおよび第2斜めカットモードにおいて、媒体搬送機構による媒体の搬送速度と、カッターユニット駆動機構によるカッターユニットの移動速度とを制御して、媒体を媒体の幅方向に対して所望の角度で切る。 In the present invention, for example, the movement mechanism includes a media transport mechanism that transports the medium in the longitudinal direction of the medium, and a cutter unit drive mechanism that moves the cutter unit in the width direction of the medium, and the control unit controls the transport speed of the medium by the media transport mechanism and the movement speed of the cutter unit by the cutter unit drive mechanism in the first diagonal cut mode and the second diagonal cut mode according to predetermined data input to the control unit, to cut the medium at a desired angle relative to the width direction of the medium.
本発明において、たとえば、紙管の外径は、3インチまたは2インチとなっている。この場合には、媒体は、軟質のポリ塩化ビニールまたはターポリンで形成され、第1斜めカットモードおよび第2斜めカットモードでの、媒体の幅方向に対する媒体のカット角度は、7°~13°となっていることが好ましい。本願発明者の検討によれば、このように構成すると、紙管による媒体の巻取り開始時に、媒体の破れを抑制しつつ、紙管によって媒体を適切に巻き取ることが可能になる。 In the present invention, for example, the outer diameter of the paper tube is 3 inches or 2 inches. In this case, the medium is preferably made of soft polyvinyl chloride or tarpaulin, and the cut angle of the medium relative to the width direction of the medium in the first diagonal cut mode and the second diagonal cut mode is preferably 7° to 13°. According to the inventor's investigation, this configuration makes it possible to properly wind the medium around the paper tube while suppressing tearing of the medium when winding of the medium around the paper tube begins.
また、この場合には、第1斜めカットモードおよび第2斜めカットモードでの、媒体の幅方向に対する媒体のカット角度は、8°~12°となっていることがより好ましい。本願発明者の検討によれば、このように構成すると、紙管による媒体の巻取り開始時に、媒体の破れを防止しつつ、紙管によって媒体をより適切に巻き取ることが可能になる。 In this case, it is more preferable that the cut angle of the medium with respect to the width direction of the medium in the first diagonal cut mode and the second diagonal cut mode is 8° to 12°. According to the inventor's study, this configuration makes it possible to more appropriately wind the medium around the paper tube while preventing the medium from tearing when winding of the medium around the paper tube begins.
本発明において、媒体切断装置は、たとえば、切断前の媒体に所定の加工を行うための加工機構を備え、媒体の、加工機構による加工が行われた部分を加工部とし、媒体の、媒体の搬送方向における加工部の上流側の部分であって加工機構による加工が行われていない部分を非加工部とすると、制御部は、加工機構による媒体の加工後に、横カットモードによって媒体の幅方向の全域に亘って非加工部を切断した後、横カットモードでの切断位置よりも媒体の搬送方向において上流側に配置される非加工部に対して第1斜めカットモードでの媒体のカットと第2斜めカットモードでの媒体のカットとを行う。 In the present invention, the media cutting device includes, for example, a processing mechanism for performing a predetermined processing on the media before cutting, and the portion of the media that has been processed by the processing mechanism is defined as the processed portion, and the portion of the media that is upstream of the processing mechanism in the media transport direction and has not been processed by the processing mechanism is defined as the non-processed portion. After processing the media by the processing mechanism, the control unit cuts the non-processed portion across the entire width of the media in the horizontal cut mode, and then cuts the media in the first diagonal cut mode and the second diagonal cut mode for the non-processed portion that is located upstream in the media transport direction from the cutting position in the horizontal cut mode.
この場合には、横カットモードでの切断位置よりも媒体の搬送方向において上流側に配置される非加工部に対して第1斜めカットモードでの媒体のカットと第2斜めカットモードでの媒体のカットとが行われた後に、媒体切断装置から取り外された媒体の一端の、媒体の幅方向における両側部分が媒体の幅方向に対して傾斜している。そのため、媒体切断装置から一旦取り外されて、その後、媒体切断装置に再びセットされる媒体の一端の、媒体の幅方向における両側部分が媒体の幅方向に対して傾斜している。したがって、媒体切断装置に媒体をセットした後に媒体のカットを行わなくても、紙管による媒体の巻取り開始時に、紙管によって媒体を巻き取りやすくなる。 In this case, after the medium is cut in the first diagonal cut mode and the second diagonal cut mode for the non-machined portion located upstream in the media transport direction from the cutting position in the horizontal cut mode, both sides in the width direction of the medium at one end of the medium removed from the media cutting device are inclined with respect to the width direction of the medium. Therefore, both sides in the width direction of the medium at one end of the medium that is once removed from the media cutting device and then set back in the media cutting device are inclined with respect to the width direction of the medium. Therefore, even if the medium is not cut after being set in the media cutting device, it becomes easier to wind the medium around the paper tube when winding of the medium around the paper tube begins.
本発明において、媒体切断装置は、切断前の媒体にインクジェット方式で印刷を行う印刷機構を備え、印刷機構は、媒体にインクを吐出するインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジとを備え、移動機構は、媒体の長手方向に媒体を搬送する媒体搬送機構と、媒体の幅方向にカッターユニットを移動させるカッターユニット駆動機構とを備え、カッターユニットは、キャリッジに搭載され、カッターユニット駆動機構は、キャリッジを媒体の幅方向に移動させることが好ましい。このように構成すると、カッターユニット駆動機構を用いて、カッターユニットに加えてインクジェットヘッドを媒体の幅方向に移動させることができるため、インクジェットヘッドを移動させるための駆動機構が別途設けられている場合と比較して、媒体切断装置の構成を簡素化することが可能になる。 In the present invention, the media cutting device includes a printing mechanism that performs inkjet printing on the medium before cutting, the printing mechanism includes an inkjet head that ejects ink onto the medium and a carriage on which the inkjet head is mounted, the moving mechanism includes a medium transport mechanism that transports the medium in the longitudinal direction of the medium and a cutter unit drive mechanism that moves the cutter unit in the width direction of the medium, and it is preferable that the cutter unit is mounted on the carriage and the cutter unit drive mechanism moves the carriage in the width direction of the medium. In this configuration, the cutter unit drive mechanism can be used to move the inkjet head in addition to the cutter unit in the width direction of the medium, making it possible to simplify the configuration of the media cutting device compared to a case in which a separate drive mechanism for moving the inkjet head is provided.
以上のように、本発明では、長尺の媒体を切断するための媒体切断装置において、媒体の幅方向で媒体を切る横カットモードでの媒体のカットと、媒体の幅方向に対して傾斜した方向で媒体を切る斜めカットモードでの媒体のカットとを行うことが可能になっていても、横カットモードで媒体を切るときのカッター刃の状態を安定させることが可能になる。 As described above, in the present invention, in a media cutting device for cutting long media, even if it is possible to cut the media in a horizontal cutting mode in which the media is cut in the width direction of the media, and in a diagonal cutting mode in which the media is cut in a direction inclined to the width direction of the media, it is possible to stabilize the state of the cutter blade when cutting the media in the horizontal cutting mode.
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。 The following describes an embodiment of the present invention with reference to the drawings.
(印刷装置の全体構成)
図1は、本発明の実施の形態にかかる印刷装置1の構成を説明するための側面図である。図2は、図1に示す印刷装置1の構成を説明するためのブロック図である。図3は、図1に示す紙管26への媒体2の固定方法を説明するための図である。
(Overall configuration of the printing device)
Fig. 1 is a side view for explaining the configuration of a printing device 1 according to an embodiment of the present invention. Fig. 2 is a block diagram for explaining the configuration of the printing device 1 shown in Fig. 1. Fig. 3 is a diagram for explaining a method of fixing a
本形態の印刷装置1は、長尺の媒体2に印刷を行うための業務用のインクジェットプリンタである。媒体2は、軟質のポリ塩化ビニールまたはターポリンで形成されている。また、印刷装置1は、媒体2を切断して媒体2の長手方向で媒体2を分離するための切断機能を備えている。印刷装置1は、切断前の媒体2にインクジェット方式で印刷を行う印刷機構3と、印刷機構3を下側から支持する支持体4とを備えている。印刷機構3は、媒体2にインクを吐出するインクジェットヘッド6(以下、「ヘッド6」とする。)と、ヘッド6が搭載されるキャリッジ7とを備えている。本形態の印刷装置1は、長尺の媒体2を切断するための媒体切断装置である。また、本形態の印刷機構3は、切断前の媒体2に所定の加工を行うための加工機構である。
The printing device 1 of this embodiment is a commercial inkjet printer for printing on a
また、印刷装置1は、媒体2を切断するためのカッター刃8(図5等参照)を有するカッターユニット9と、媒体2の長手方向に媒体2を搬送する媒体搬送機構10と、媒体2の長手方向と媒体2の厚さ方向とに直交する媒体2の幅方向(主走査方向、図1等のY方向)にキャリッジ7を移動させるキャリッジ駆動機構11と、印刷機構3に向かって印刷前の媒体2を送り出す媒体繰出機構12と、印刷後の媒体2を巻き取る媒体巻取機構13とを備えている。また、印刷装置1は、印刷装置1を制御する制御部14を備えている。
The printing device 1 also includes a
以下の説明では、媒体2の幅方向(図1等のY方向)を「左右方向」とし、上下方向(図1等のZ方向)と左右方向とに直交する方向(図1等のX方向)を「前後方向」とする。また、左右方向の一方側である図3等のY1方向側を「左」側とし、その反対側である図3等のY2方向側を「右」側とし、前後方向の一方側である図1等のX1方向側を「前」側とし、その反対側である図1等のX2方向側を「後ろ」側とする。また、以下の説明では、媒体搬送機構10による媒体2の搬送方向を「媒体搬送方向」とする。また、媒体搬送方向の上流側を「搬送方向上流側」とし、媒体搬送方向の下流側を「搬送方向下流側」とする。本形態の左側(Y1方向側)は、媒体2の幅方向の一方側である第1方向側となっており、右側(Y2方向側)は、媒体2の幅方向の他方側である第2方向側となっている。
In the following description, the width direction of the medium 2 (Y direction in FIG. 1, etc.) is referred to as the "left-right direction", and the direction perpendicular to the up-down direction (Z direction in FIG. 1, etc.) and left-right direction (X direction in FIG. 1, etc.) is referred to as the "front-rear direction". In addition, the Y1 direction side in FIG. 3, etc., which is one side of the left-right direction, is referred to as the "left" side, the Y2 direction side in FIG. 3, etc., which is the opposite side, is referred to as the "right" side, the X1 direction side in FIG. 1, etc., which is one side of the front-rear direction, is referred to as the "front" side, and the X2 direction side in FIG. 1, etc., which is the opposite side, is referred to as the "rear" side. In addition, in the following description, the transport direction of the medium 2 by the
キャリッジ7は、左右方向への移動が可能となるように支持フレーム17に支持されている。キャリッジ7の下側には、プラテン18が配置されている。ヘッド6は、下側に向かってインクを吐出する。キャリッジ駆動機構11は、たとえば、キャリッジ7に一部分が固定されるベルトと、ベルトが掛け渡されるプーリと、プーリを回転させるためのモータとを備えている。プラテン18には、印刷時の媒体2が載置される。プラテン18に載置される媒体2の厚さ方向は、上下方向と一致している。本形態では、印刷前の媒体2は、後ろ側からプラテン18の上面に搬送され、印刷後の媒体2は、プラテン18の上面から前側に搬送される。
The
媒体搬送機構10は、搬送ローラ19と、搬送ローラ19に対向配置されるとともに搬送ローラ19に向かって付勢されるパッドローラ20とを備えている。搬送ローラ19およびパッドローラ20は、プラテン18よりも搬送方向上流側に配置されている。また、搬送ローラ19およびパッドローラ20は、ヘッド6およびカッター刃8よりも搬送方向上流側に配置されている。搬送ローラ19は、搬送ローラ19を回転させる駆動機構に連結されている。駆動機構は、駆動源としてのモータを備えている。媒体2は、搬送ローラ19とパッドローラ20との間に挟まれた状態で搬送される。
The
カッターユニット9は、キャリッジ7に搭載されており、プラテン18に載置される媒体2の上側に配置されている。カッターユニット9は、たとえば、キャリッジ7の右端部または左端部に搭載されている。カッターユニット9は、キャリッジ7と一緒に左右方向に移動する。本形態のキャリッジ駆動機構11は、媒体2の幅方向である左右方向にカッターユニット9を移動させるカッターユニット駆動機構であり、本形態では、カッターユニット駆動機構がキャリッジ7を媒体2の幅方向に移動させる。また、本形態では、媒体搬送機構10とキャリッジ駆動機構11とによって、媒体2の長手方向および媒体2の幅方向に媒体2に対してカッターユニット9を相対的に移動させる移動機構21が構成されている。カッターユニット9の具体的な構成については後述する。
The
媒体繰出機構12は、印刷機構3の下側に配置されている。媒体繰出機構12は、繰出ロール23を回転可能に保持している。繰出ロール23は、繰出ロール23の中心を構成する円筒状の紙管24と、紙管24にロール状に巻回された印刷前の媒体2とから構成されている。紙管24には、媒体2の端部が固定されている。具体的には、紙管24には、媒体2の搬送方向上流側の端部が固定されている。媒体繰出機構12は、紙管24の内周側に挿通される回転軸を備えている。
The
媒体巻取機構13は、印刷機構3の下側に配置されている。媒体巻取機構13は、巻取ロール25を回転可能に保持している。巻取ロール25は、巻取ロール25の中心を構成する円筒状の紙管26と、紙管26にロール状に巻回された印刷後の媒体2とから構成されている。紙管26の外径は、3インチまたは2インチとなっている。紙管26には、媒体2の端部が固定されている。具体的には、紙管26には、媒体2の搬送方向下流側の端部が固定されている。また、紙管26には、媒体2の搬送方向下流側の端部が、たとえば、テープ27によって固定されている。
The medium take-up
媒体巻取機構13は、紙管26の内周側に挿通される回転軸と、回転軸を回転させる駆動機構とを備えている。また、媒体巻取機構13は、巻取ロール25に巻き取られる媒体2の張力が所定の張力を超えないように巻取ロール25を空転させるためのトルクリミッタを備えている。媒体巻取機構13は、媒体2の端部が固定される巻き取り用の紙管26を回転させて紙管26に媒体2を巻き取る。
The medium winding
制御部14には、媒体搬送機構10が電気的に接続されている。具体的には、制御部14には、媒体搬送機構10の一部を構成するモータ等が電気的に接続されている。また、制御部14には、キャリッジ駆動機構11が電気的に接続されている。具体的には、制御部14には、キャリッジ駆動機構11の一部を構成するモータ等が電気的に接続されている。また、制御部14には、カッターユニット9の一部を構成する後述の昇降機構33と切替機構34とが電気的に接続されている。具体的には、制御部14には、昇降機構33の一部を構成する後述のソレノイド37と切替機構34の一部を構成する後述のソレノイド43とが電気的に接続されている。
The
(カッターユニットの構成)
図4は、図1に示すカッターユニット9の斜視図である。図5は、図1に示すカッターユニット9が有するカッター刃8の先端部の側面図である。図6は、図4に示すカッターユニット9の構成を説明するための側面図である。図7は、図4に示すカッターユニット9の構成を説明するための平面図である。
(Configuration of the cutter unit)
Fig. 4 is a perspective view of the
カッターユニット9は、カッター刃8が固定されるカッターホルダ31と、カッターホルダ31を回動可能に保持するユニットフレーム32とを備えている。カッター刃8は、プラテン18に載置される媒体2を切断する。カッターホルダ31は、プラテン18に載置される媒体2の厚さ方向を回動の軸方向としてユニットフレーム32に対して回動可能となっている。すなわち、カッターホルダ31は、カッター刃8によって切断される媒体2の厚さ方向を回動の軸方向としてユニットフレーム32に対して回動可能となっている。具体的には、カッターホルダ31は、上下方向を回動の軸方向としてユニットフレーム32に対して回動可能となっている。なお、図4では、カッター刃8の図示を省略している。
The
また、ユニットフレーム32は、カッターホルダ31を昇降可能に保持しており、カッターホルダ31は、ユニットフレーム32に対して昇降可能となっている。カッターユニット9は、ユニットフレーム32に対してカッターホルダ31を昇降させる昇降機構33を備えている。また、カッターユニット9は、ユニットフレーム32に対するカッターホルダ31の回動が規制される回動規制状態と、ユニットフレーム32に対するカッターホルダ31の回動が可能となる回動可能状態とにカッターホルダ31の状態を切り替える切替機構34を備えている。
The
カッター刃8は、刃先が尖っている両刃型のカッター刃である(図5参照)。カッターホルダ31は、ユニットフレーム32の前端部に、昇降可能かつ回動可能に取り付けられている。カッター刃8は、カッターホルダ31の前下端部に固定されている。カッターホルダ31が回動規制状態になっているときには、カッター刃8の厚さ方向は、前後方向と一致し、カッター刃8の幅方向は、左右方向と一致している。なお、カッター刃8は、片刃型のカッター刃であっても良い。
The
ユニットフレーム32は、キャリッジ7に固定されている。ユニットフレーム32には、カッターホルダ31を上下方向に案内するためのガイド軸35が固定されている。ガイド軸35は、ガイド軸35の軸方向と上下方向とが一致するように配置されている。カッターホルダ31には、ガイド軸35が挿通されるガイド穴が形成されており、このガイド穴は、上下方向でカッターホルダ31を貫通している。ガイド軸35は、上下方向を回動の軸方向としてユニットフレーム32に対して回動するカッターホルダ31の回動中心になっている。
The
昇降機構33は、ユニットフレーム32に回動可能に保持されるレバー部材36と、ユニットフレーム32に対してレバー部材36を回動させるためのソレノイド37と、ユニットフレーム32に対してカッターホルダ31を上側に向かって付勢する圧縮コイルバネ38とを備えている。レバー部材36は、左右方向を回動の軸方向としてユニットフレーム32に対して回動可能となっている。ユニットフレーム32には、レバー部材36の後端部が回動可能に保持されている。レバー部材36の前端部は、カッターホルダ31に係合している。カッターホルダ31には、レバー部材36の前端部が挿入されて係合する係合凹部31aが形成されている。
The
ソレノイド37は、ソレノイド37のプランジャ37aが上側に突出するようにユニットフレーム32に固定されている。プランジャ37aの上端部には、前後方向におけるレバー部材36の中間部分に係合する係合ピン39が固定されている。圧縮コイルバネ38には、ガイド軸35が挿通されている。圧縮コイルバネ38の上端は、カッターホルダ31に接触し、圧縮コイルバネ38の下端は、ユニットフレーム32に接触している。
The
ソレノイド37が非通電状態であるときには、カッターホルダ31は、圧縮コイルバネ38の付勢力によって上昇している。圧縮コイルバネ38の付勢力によってカッターホルダ31が上昇しているときには、カッター刃8の下端は、プラテン18に載置される媒体2に接触しない位置まで上昇している。ソレノイド37が通電状態になると、プランジャ37aが下降して、レバー部材36の前端が下降する方向にレバー部材36が回動し、カッターホルダ31が下降する。カッターホルダ31が下降すると、カッター刃8による媒体2のカットが可能になる。すなわち、カッター刃8で媒体2を切るときには、ソレノイド37が通電状態になる。
When the
切替機構34は、上下方向を回動の軸方向とするカッターホルダ31の回動を規制するための規制部材42を備えている。規制部材42は、前後方向への移動が可能となるようにユニットフレーム32に保持されている。規制部材42は、カッターホルダ31の上端部の後ろ側に配置されている。規制部材42の前側に配置されるカッターホルダ31の上端部の後面は、平面となっている。規制部材42の前端面は、左右方向から見たときの形状が半円弧状となる曲面となっている。
The
また、切替機構34は、規制部材42がカッターホルダ31に近づく規制位置42A(図6(A)参照)と規制部材42がカッターホルダ31から遠ざかる規制解除位置42B(図6(B)参照)とに規制部材42を移動させるための駆動源であるソレノイド43を備えている。すなわち、切替機構34は、ユニットフレーム32に対して規制部材42を前後方向に移動させるためのソレノイド43を備えている。さらに、切替機構34は、ユニットフレーム32に対して規制部材42を前側に向かって付勢する引張りコイルバネ44を備えている。
The
ソレノイド43は、ソレノイド43のプランジャ43aが前側に突出するようにユニットフレーム32に固定されている。プランジャ43aの前端部には、規制部材42の後端部に係合する係合ピン45が固定されている。引張りコイルバネ44の前端部は、ユニットフレーム32に取り付けられ、引張りコイルバネ44の後端部は、規制部材42の後端部に取り付けられている。ソレノイド43が非通電状態であるときには、規制部材42は、引張りコイルバネ44の付勢力によって規制位置42Aに配置されている。ソレノイド43が通電状態になると、プランジャ43aが後ろ側に移動するとともに、規制部材42が後ろ側に移動して、規制部材42が規制解除位置42Bに配置される。
The
規制位置42Aに配置されている規制部材42の前端面は、カッターホルダ31の上端部の後面に軽く接触しているか、あるいは、規制位置42Aに配置されている規制部材42の前端面とカッターホルダ31の上端部の後面との間にはわずかな隙間が形成されている。そのため、規制部材42が規制位置42Aに配置されると、カッターホルダ31は、ユニットフレーム32に対するカッターホルダ31の回動が規制される回動規制状態になる。
The front end surface of the regulating
一方、規制解除位置42Bに配置されている規制部材42の前端面とカッターホルダ31の上端部の後面との間には大きな隙間が形成されており、規制部材42が規制解除位置42Bに配置されると、カッターホルダ31は、ユニットフレーム32に対するカッターホルダ31の回動が可能となる回動可能状態になる。カッターホルダ31が回動可能状態になると、図7(B)に示すように、カッターホルダ31の、図7の反時計回りの方向(以下、この方向を「反時計方向」とする。)への回動と、図7(C)に示すように、カッターホルダ31の、図7の時計回りの方向(以下、この方向を「時計方向」とする。)への回動とが可能になる。
On the other hand, a large gap is formed between the front end surface of the regulating
なお、カッターユニット9は、回動可能状態のカッターホルダ31の回動範囲(回動角度)を規制する回動範囲規制部材を備えている。この回動範囲規制部材は、ユニットフレーム32に固定されている。この回動範囲規制部材は、カッターホルダ31の後面に接触可能となっており、時計方向へのカッターホルダ31の回動範囲と反時計方向へのカッターホルダ31の回動範囲を規制する。この回動範囲規制部材は、たとえば、カッター刃8の厚さ方向が前後方向と一致しているときのカッターホルダ31の、時計方向への最大回動角度および反時計方向への最大回動角度を15°程度に規制する。
The
(媒体切断方法)
図8は、図1に示す印刷装置1での媒体2の切断手順を説明するための工程図である。図9、図10は、図1に示す印刷装置1での媒体2の切断方法を説明するための図である。
(Media cutting method)
Fig. 8 is a process diagram for explaining a procedure for cutting the medium 2 in the printing device 1 shown in Fig. 1. Figs. 9 and 10 are diagrams for explaining a method for cutting the medium 2 in the printing device 1 shown in Fig. 1.
印刷装置1では、ある媒体2への印刷が終了した後、この媒体2と異なる媒体2(具体的には、材質や幅が異なる媒体2)に対して印刷が行われる場合、印刷装置1にセットされる媒体2が交換される。媒体2の交換前には、カッター刃8によって媒体2が切断される。以下、印刷装置1において交換前の媒体2に対して行われる媒体2の切断方法を説明する。
When printing is completed on a
なお、媒体2の交換作業では、切断位置よりも搬送方向上流側に配置される印刷前の媒体2を、たとえば、繰出ロール23に巻き取って印刷装置1から取り外し、切断位置よりも搬送方向下流側に配置される印刷後の媒体2を、たとえば、巻取ロール25に巻き取って印刷装置1から取り外す。また、媒体2の交換作業では、その後、繰出ロール23を印刷装置1に取り付ける。また、繰出ロール23から媒体2を引き出して、プラテン18の上側を通過させた後、媒体2の搬送方向下流側の端部を紙管26に固定する。
When replacing the
媒体2の切断方法には、媒体2を貫通するようにカッター刃8を媒体2に突き刺す突刺し工程ST1と、突刺し工程ST1でカッター刃8を突き刺した箇所である突刺し箇所SP1(図9(A)参照)を起点にして媒体2に対してカッター刃8を左右方向に相対的に移動させて左右方向で媒体2を切る横カット工程ST2、ST3とが含まれている。
The method for cutting the
また、媒体2の切断方法には、媒体2を貫通するようにカッター刃8を媒体2に突き刺す突刺し工程ST4と、突刺し工程ST4でカッター刃8を突き刺した箇所である突刺し箇所SP2(図9(C)参照)を起点にして媒体2に対してカッター刃8を左右方向に相対的に移動させて左右方向で媒体2を切る横カット工程ST5と、突刺し箇所SP2を起点にして媒体2に対してカッター刃8を媒体2の長手方向および左右方向に相対的に移動させて左右方向に対して傾斜した方向で媒体2を切る斜めカット工程ST6とが含まれている。
The method of cutting the medium 2 also includes a piercing process ST4 in which the
さらに、媒体2の切断方法には、媒体2を貫通するようにカッター刃8を媒体2に突き刺す突刺し工程ST7と、突刺し工程ST7でカッター刃8を突き刺した箇所である突刺し箇所SP3(図10(B)参照)を起点にして媒体2に対してカッター刃8を左右方向に相対的に移動させて左右方向で媒体2を切る横カット工程ST8と、突刺し箇所SP3を起点にして媒体2に対してカッター刃8を媒体2の長手方向および左右方向に相対的に移動させて左右方向に対して傾斜した方向で媒体2を切る斜めカット工程ST9とが含まれている。
The method of cutting the medium 2 further includes a piercing step ST7 in which the
突刺し工程ST1、横カット工程ST2、横カット工程ST3、突刺し工程ST4、横カット工程ST5、斜めカット工程ST6、突刺し工程ST7、横カット工程ST8および斜めカット工程ST9は、この順番で行われる。本形態の媒体2の切断工程は、突刺し工程ST1と横カット工程ST2、ST3と突刺し工程ST4と横カット工程ST5と斜めカット工程ST6と突刺し工程ST7と横カット工程ST8と斜めカット工程ST9とによって構成されている。 The piercing process ST1, the horizontal cutting process ST2, the horizontal cutting process ST3, the piercing process ST4, the horizontal cutting process ST5, the diagonal cutting process ST6, the piercing process ST7, the horizontal cutting process ST8 and the diagonal cutting process ST9 are performed in this order. The cutting process of the medium 2 in this embodiment is composed of the piercing process ST1, the horizontal cutting process ST2, ST3, the piercing process ST4, the horizontal cutting process ST5, the diagonal cutting process ST6, the piercing process ST7, the horizontal cutting process ST8 and the diagonal cutting process ST9.
媒体2の、印刷機構3による印刷が行われた部分を印刷部2aとし、媒体2の、媒体搬送方向における印刷部2aの上流側の部分であって印刷機構3による印刷が行われていない部分を非印刷部2bとすると、突刺し工程ST1、横カット工程ST2、ST3、突刺し工程ST4、横カット工程ST5、斜めカット工程ST6、突刺し工程ST7、横カット工程ST8および斜めカット工程ST9は、非印刷部2bに対して行われる。本形態の印刷部2aは、加工部であり、非印刷部2bは、非加工部である。
If the portion of the medium 2 where printing has been performed by the
突刺し工程ST1では、左右方向における媒体2の中間位置にカッター刃8を突き刺す(図9(A)参照)。突刺し工程ST1では、カッターホルダ31が上昇している状態のカッターユニット9を所定位置まで移動させた後に、カッターホルダ31を下降させて媒体2にカッター刃8を突き刺す。突刺し工程ST1では、カッターホルダ31は、回動規制状態になっており、カッター刃8は、ユニットフレーム32に対して回動しない。
In the piercing process ST1, the
横カット工程ST2では、突刺し箇所SP1を起点にして媒体2の左端面までカッター刃8を左側に移動させて媒体2を切る(図9(A)参照)。すなわち、横カット工程ST2では、媒体2を停止させた状態でカッターユニット9を左側に移動させて媒体2を切る。横カット工程ST3では、突刺し箇所ST1を起点にして媒体2の右端面までカッター刃8を右側に移動させて媒体2を切る(図9(B)参照)。すなわち、横カット工程ST3では、媒体2を停止させた状態でカッターユニット9を右側に移動させて媒体2を切る。横カット工程ST2、ST3では、カッターホルダ31は、回動規制状態になっており、カッター刃8は、ユニットフレーム32に対して回動しない。
In the horizontal cutting step ST2, the
本形態の突刺し工程ST1は、第3突刺し工程であり、横カット工程ST2は、第6カット工程であり、横カット工程ST3は、第7カット工程である。また、本形態の突刺し箇所SP1は、第3突刺し箇所である。また、本形態では、突刺し工程ST1と横カット工程ST2、ST3とによって、媒体2に対してカッター刃8を左右方向に相対的に移動させて左右方向の全域で媒体2を切る第2カット工程ST11が構成されている。以下の説明では、第2カット工程ST11での媒体2のカット位置よりも搬送方向上流側に配置される媒体2を上流側媒体2cとする。また、第2カット工程ST11が終わった後の、上流側媒体2cの搬送方向下流側の端面を第1端面2dとする。
The piercing step ST1 in this embodiment is the third piercing step, the horizontal cutting step ST2 is the sixth cutting step, and the horizontal cutting step ST3 is the seventh cutting step. The piercing point SP1 in this embodiment is the third piercing point. In this embodiment, the piercing step ST1 and the horizontal cutting steps ST2 and ST3 constitute a second cutting step ST11 in which the
突刺し工程ST4では、上流側媒体2cを貫通するようにカッター刃8を上流側媒体2cの左端部に突き刺す(図9(C)参照)。突刺し工程ST4では、突刺し工程ST1と同様に、カッターホルダ31が上昇している状態のカッターユニット9を所定位置まで移動させた後に、カッターホルダ31を下降させて上流側媒体2cにカッター刃8を突き刺す。突刺し工程ST4では、カッターホルダ31は、回動規制状態になっており、カッター刃8は、ユニットフレーム32に対して回動しない。
In the piercing process ST4, the
横カット工程ST5では、突刺し箇所SP2を起点にしてカッター刃8を左側に移動させて突刺し箇所SP2から上流側媒体2cの左端面まで上流側媒体2cを切る(図9(C)参照)。すなわち、横カット工程ST5では、上流側媒体2cを停止させた状態でカッターユニット9を左側に移動させて上流側媒体2cを切る。横カット工程ST5では、カッターホルダ31は、回動規制状態になっており、カッター刃8は、ユニットフレーム32に対して回動しない。
In the horizontal cutting step ST5, the
斜めカット工程ST6では、突刺し箇所SP2を起点にして突刺し箇所SP2から第1端面2dまで上流側媒体2cに対してカッター刃8を搬送方向下流側かつ右側に相対的に移動させて、突刺し箇所SP2から第1端面2dまで上流側媒体2cを切る(図10(A)参照)。すなわち、斜めカット工程ST6では、上流側媒体2cを搬送方向上流側に所定の速度で搬送しながらカッターユニット9を右側に所定の速度で移動させて上流側媒体2cを切る。また、斜めカット工程ST6では、突刺し箇所SP2から第1端面2dまで上流側媒体2cを直線的に切る。
In the diagonal cutting process ST6, the
斜めカット工程ST6が終わると、左右方向に平行な第2端面2eと、左右方向に対して傾斜する(具体的は、右側に向かうにしたがって搬送方向下流側に向かうように傾斜する)第3端面2fとが上流側媒体2cの搬送方向下流側端に形成される。第2端面2eは、上流側媒体2cの左端面と突刺し箇所SP2との間に形成される。第3端面2fは、突刺し箇所SP2と第1端面2dとの間に形成される。第3端面2fの右端は、第1端面2dの左右方向の中心よりも左側に配置されている。
When the diagonal cutting process ST6 is completed, a
斜めカット工程ST6では、カッターホルダ31は、回動可能状態になっており、カッター刃8は、ユニットフレーム32に対して回動可能な状態になっている。斜めカット工程ST6では、カッター刃8は、上流側媒体2cに対するカッター刃8の相対移動方向とカッター刃8の幅方向とが一致するようにユニットフレーム32に対して回動した後、上流側媒体2cに対するカッター刃8の相対移動方向とカッター刃8の幅方向とが一致している状態を維持しながら、上流側媒体2cに対して相対的に移動する。
In the diagonal cutting process ST6, the
本形態の突刺し工程ST4は、第1突刺し工程であり、斜めカット工程ST6は、第1カット工程である。また、本形態の横カット工程ST5は、第4カット工程であり、第4カット工程である横カット工程ST5は、第1突刺し工程である突刺し工程ST4の後であって、第1カット工程である斜めカット工程ST6の前に行われている。また、本形態の突刺し箇所SP2は、第1突刺し箇所である。 The piercing step ST4 in this embodiment is the first piercing step, and the diagonal cutting step ST6 is the first cutting step. Also, the horizontal cutting step ST5 in this embodiment is the fourth cutting step, and the horizontal cutting step ST5, which is the fourth cutting step, is performed after the piercing step ST4, which is the first piercing step, and before the diagonal cutting step ST6, which is the first cutting step. Also, the piercing point SP2 in this embodiment is the first piercing point.
突刺し工程ST7では、上流側媒体2cを貫通するようにカッター刃8を上流側媒体2cの右端部に突き刺す(図10(B)参照)。突刺し工程ST7では、突刺し工程ST1と同様に、カッターホルダ31が上昇している状態のカッターユニット9を所定位置まで移動させた後に、カッターホルダ31を下降させて上流側媒体2cにカッター刃8を突き刺す。本形態では、突刺し箇所SP3は、媒体搬送方向において突刺し箇所SP2と同じ位置に形成される。そのため、斜めカット工程ST6の後、突刺し工程ST7の前には、上流側媒体2cは、搬送方向下流側に所定量搬送される。また、本形態では、上流側媒体2cの左端面から突刺し箇所SP2までの距離(左右方向の距離)と、上流側媒体2cの右端面から突刺し箇所SP3までの距離(左右方向の距離)とが等しくなっている。突刺し工程ST7では、カッターホルダ31は、回動規制状態になっており、カッター刃8は、ユニットフレーム32に対して回動しない。
In the piercing process ST7, the
横カット工程ST8では、突刺し箇所SP3を起点にしてカッター刃8を右側に移動させて突刺し箇所SP3から上流側媒体2cの右端面まで上流側媒体2cを切る(図10(B)参照)。すなわち、横カット工程ST8では、上流側媒体2cを停止させた状態でカッターユニット9を右側に移動させて上流側媒体2cを切る。横カット工程ST8では、カッターホルダ31は、回動規制状態になっており、カッター刃8は、ユニットフレーム32に対して回動しない。
In the horizontal cutting step ST8, the
斜めカット工程ST9では、突刺し箇所SP3を起点にして突刺し箇所SP3から第1端面2dまで上流側媒体2cに対してカッター刃8を搬送方向下流側かつ左側に相対的に移動させて、突刺し箇所SP3から第1端面2dまで上流側媒体2cを切る(図10(C)参照)。すなわち、斜めカット工程ST9では、上流側媒体2cを搬送方向上流側に所定の速度で搬送しながらカッターユニット9を左側に所定の速度で移動させて上流側媒体2cを切る。また、斜めカット工程ST9では、突刺し箇所SP3から第1端面2dまで上流側媒体2cを直線的に切る。
In the diagonal cutting process ST9, the
斜めカット工程ST9が終わると、左右方向に平行な第4端面2gと、左右方向に対して傾斜する(具体的は、左側に向かうにしたがって搬送方向下流側に向かうように傾斜する)第5端面2hとが上流側媒体2cの搬送方向下流側端に形成される。第4端面2gは、上流側媒体2cの右端面と突刺し箇所SP3との間に形成される。第5端面2hは、突刺し箇所SP3と第1端面2dとの間に形成される。第5端面2hの左端は、第1端面2dの左右方向の中心よりも右側に配置されている。そのため、斜めカット工程ST9が終わった後でも、第1端面2dの左右方向の中心部が残っており、斜めカット工程ST9が終わった後の上流側媒体2cの搬送方向下流側の端面は、第1端面2dと第2端面2eと第3端面2fと第4端面2gと第5端面2hとによって構成されている。
After the diagonal cutting process ST9 is completed, a
斜めカット工程ST9では、カッターホルダ31は、回動可能状態になっており、カッター刃8は、ユニットフレーム32に対して回動可能な状態になっている。斜めカット工程ST9では、カッター刃8は、上流側媒体2cに対するカッター刃8の相対移動方向とカッター刃8の幅方向とが一致するようにユニットフレーム32に対して回動した後、上流側媒体2cに対するカッター刃8の相対移動方向とカッター刃8の幅方向とが一致している状態を維持しながら、上流側媒体2cに対して相対的に移動する。
In the diagonal cutting process ST9, the
本形態の突刺し工程ST7は、第2突刺し工程であり、斜めカット工程ST9は、第3カット工程である。また、本形態の横カット工程ST8は、第5カット工程であり、第5カット工程である横カット工程ST8は、第2突刺し工程である突刺し工程ST7の後であって、第3カット工程である斜めカット工程ST9の前に行われている。また、本形態の突刺し箇所SP3は、第2突刺し箇所である。 The piercing step ST7 in this embodiment is the second piercing step, and the diagonal cutting step ST9 is the third cutting step. Also, the horizontal cutting step ST8 in this embodiment is the fifth cutting step, and the horizontal cutting step ST8, which is the fifth cutting step, is performed after the piercing step ST7, which is the second piercing step, and before the diagonal cutting step ST9, which is the third cutting step. Also, the piercing point SP3 in this embodiment is the second piercing point.
本形態では、斜めカット工程ST6での左右方向に対する上流側媒体2cのカット角度(すなわち、第3端面2fの左右方向に対する傾斜角度)θ1(図10(A)参照)と、斜めカット工程ST9での左右方向に対する上流側媒体2cのカット角度(すなわち、第5端面2hの左右方向に対する傾斜角度)θ2(図10(C)参照)とが等しくなっている。カット角度θ1、θ2は、7°~13°となっている。より具体的には、カット角度θ1、θ2は、8°~12°となっている。本形態では、カット角度θ1、θ2は、10°となっている。
In this embodiment, the cut angle θ1 (see FIG. 10A) of the upstream medium 2c in the left-right direction in the diagonal cutting process ST6 (i.e., the inclination angle of the
また、カット角度θ1、θ2は、切断される媒体2の幅にかかわらず一定になっている。すなわち、切断される媒体2の幅が変わっても、カット角度θ1、θ2は、10°となっており、切断される媒体2の幅が1600mmであっても、カット角度θ1、θ2は10°であり、切断される媒体2の幅が1000mmであっても、カット角度θ1、θ2は10°である。また、上述のように、突刺し箇所SP2と突刺し箇所SP3とが媒体搬送方向において同じ位置に形成され、かつ、上流側媒体2cの左端面から突刺し箇所SP2までの距離と、上流側媒体2cの右端面から突刺し箇所SP3までの距離とが等しくなっているため、第3端面2fと第5端面2hとは左右対称に配置されている。
The cut angles θ1 and θ2 are constant regardless of the width of the medium 2 to be cut. That is, even if the width of the medium 2 to be cut changes, the cut angles θ1 and θ2 are 10°. Even if the width of the medium 2 to be cut is 1600 mm, the cut angles θ1 and θ2 are 10°. Even if the width of the medium 2 to be cut is 1000 mm, the cut angles θ1 and θ2 are 10°. As described above, the piercing point SP2 and the piercing point SP3 are formed at the same position in the medium transport direction, and the distance from the left end face of the upstream medium 2c to the piercing point SP2 is equal to the distance from the right end face of the upstream medium 2c to the piercing point SP3, so the
なお、媒体2の交換前に行われる媒体2の切断後の、上流側媒体2cの搬送方向下流側の端面が、第1端面2dと第2端面2eと第3端面2fと第4端面2gと第5端面2hとによって構成されているため、印刷装置1から一旦取り外されて、その後、印刷装置1に再び取り付けられる印刷前の媒体2の搬送方向下流側の端面も、第1端面2dと第2端面2eと第3端面2fと第4端面2gと第5端面2hとによって構成されている。したがって、媒体2の交換作業において、紙管26に固定される媒体2の搬送方向下流側の端面は、第1端面2dと第2端面2eと第3端面2fと第4端面2gと第5端面2hとによって構成されている(図3参照)。紙管26には、第1端面2dが形成される媒体2の左右方向の中心部分が固定される。
Since the end face on the downstream side in the transport direction of the upstream medium 2c after cutting the medium 2 before replacing the
ただし、新品の媒体2が印刷装置1に取り付けられる場合には、紙管26に固定される媒体2の搬送方向下流側の端面は、左右方向に平行になっている。この場合には、媒体2の搬送方向下流側の端部を紙管26に固定する前に、突刺し工程ST4、横カット工程ST5、斜めカット工程ST6、突刺し工程ST7、横カット工程ST8および斜めカット工程ST9を行う。
However, when a
突刺し工程ST1、横カット工程ST2、ST3、突刺し工程ST4、横カット工程ST5、斜めカット工程ST6、突刺し工程ST7、横カット工程ST8および斜めカット工程ST9は、自動で連続的に行われる。すなわち、印刷装置1では、制御部14に、突刺し工程ST1、横カット工程ST2、ST3、突刺し工程ST4、横カット工程ST5、斜めカット工程ST6、突刺し工程ST7、横カット工程ST8および斜めカット工程ST9を連続的に実行するための制御プログラムが記憶されており、この制御プログラムに基づいて、制御部14がこれらの工程を連続的に実行する。たとえば、媒体2の交換が必要になって、印刷装置1のオペレータが所定の操作ボタンを押すと、制御部14は、これらの工程を連続的に実行する。
The piercing process ST1, the horizontal cutting processes ST2 and ST3, the piercing process ST4, the horizontal cutting process ST5, the diagonal cutting process ST6, the piercing process ST7, the horizontal cutting process ST8 and the diagonal cutting process ST9 are performed automatically and continuously. That is, in the printing device 1, the
すなわち、オペレータが操作ボタンを押すと、制御部14は、まず、突刺し工程ST1を実行し(突刺しステップS1)、その後、横カット工程ST2を実行し(横カットステップS2)、その後、横カット工程ST3を実行する(横カットステップS3)。その後、制御部14は、突刺し工程ST4を実行し(突刺しステップS4)、その後、横カット工程ST5を実行し(横カットステップS5)、その後、斜めカット工程ST6を実行する(斜めカットステップS6)。また、制御部14は、その後、突刺し工程ST7を実行し(突刺しステップS7)、その後、横カット工程ST8を実行し(横カットステップS8)、その後、斜めカット工程ST9を実行する(斜めカットステップS9)。
That is, when the operator presses the operation button, the
本形態の突刺しステップS4は、第1突刺しステップであり、斜めカットステップS6は、第1カットステップであり、突刺しステップS7は、第2突刺しステップであり、斜めカットステップS9は、第3カットステップである。また、本形態の横カットステップS5は、第4カットステップであり、第1カットステップである斜めカットステップS6の前に実行されている。また、本形態の横カットステップS8は、第5カットステップであり、第3カットステップである斜めカットステップS9の前に実行されている。 The piercing step S4 in this embodiment is the first piercing step, the diagonal cutting step S6 is the first cutting step, the piercing step S7 is the second piercing step, and the diagonal cutting step S9 is the third cutting step. The horizontal cutting step S5 in this embodiment is the fourth cutting step and is performed before the diagonal cutting step S6, which is the first cutting step. The horizontal cutting step S8 in this embodiment is the fifth cutting step and is performed before the diagonal cutting step S9, which is the third cutting step.
また、制御部14は、横カットステップS2、S3、S5、S8において、媒体搬送機構10およびキャリッジ駆動機構11を制御して、媒体2に対してカッターユニット9を左右方向に相対的に移動させて左右方向で媒体2を切る横カットモードによる媒体2のカットを行っている。横カットモードにおいて、制御部14は、切替機構34を制御してカッターホルダ31を回動規制状態にしている。すなわち、切替機構34は、横カットモードにおいて、カッターホルダ31を回動規制状態にしている。
In addition, in the horizontal cutting steps S2, S3, S5, and S8, the
また、制御部14は、斜めカットステップS6、S9において、媒体搬送機構10およびキャリッジ駆動機構11を制御して、媒体2に対してカッターユニット9を媒体搬送方向および左右方向に相対的に移動させて左右方向に対して傾斜した方向で媒体2を切る斜めカットモードによる媒体2のカットを行っている。
In addition, in the diagonal cutting steps S6 and S9, the
具体的には、制御部14は、斜めカットステップS6において、左右方向における媒体2の中間位置と左右方向における媒体2の一端側(左端側)との間(具体的には、左右方向における第1端面2dの中間位置と突刺し箇所SP2との間)で媒体2を切る斜めカットモードとしての第1斜めカットモードによる媒体2のカットを行い、斜めカットステップS9において、左右方向における媒体2の中間位置と左右方向における媒体2の他端側(右端側)との間(具体的には、左右方向における第1端面2dの中間位置と突刺し箇所SP3との間)で媒体2を切る斜めカットモードとしての第2斜めカットモードによる媒体2のカットを行っている。
Specifically, in the diagonal cutting step S6, the
斜めカットモードにおいて、制御部14は、切替機構34を制御してカッターホルダ31を回動可能状態にしている。すなわち、切替機構34は、斜めカットモードにおいて、カッターホルダ31を回動可能状態にしている。また、制御部14は、制御部14に入力される所定のデータに応じて、第1斜めカットモードおよび第2斜めカットモードにおいて、媒体搬送機構10による媒体2の搬送速度と、キャリッジ駆動機構11によるカッターユニット9の移動速度とを制御して、媒体2を左右方向に対して所望の角度で切っている。制御部14に入力されるデータは、たとえば、第1斜めカットモードおよび第2斜めカットモードにおける媒体2の搬送速度データ、カッターユニット9の移動速度データおよびカット開始時のカッター刃8の位置データ等である。
In the diagonal cut mode, the
第1斜めカットモードでの、左右方向に対する媒体2のカット角度θ1、および、第2斜めカットモードでの、左右方向に対する媒体2のカット角度θ2は、上述のように、7°~13°となっている。より具体的には、カット角度θ1、θ2は、8°~12°となっており、本形態では、カット角度θ1、θ2は、10°となっている。また、制御部14は、印刷機構3による媒体2の印刷後に、横カットステップS2、S3において、横カットモードによって左右方向の全域に亘って非印刷部2bを切断した後、斜めカットステップS6、S9において、横カットステップS2、S3での切断位置よりも搬送方向上流側に配置される非印刷部2bに対して第1斜めカットモードでの媒体2のカットと第2斜めカットモードでの媒体2のカットとを行っている。
The cut angle θ1 of the medium 2 in the left-right direction in the first diagonal cut mode and the cut angle θ2 of the medium 2 in the left-right direction in the second diagonal cut mode are 7° to 13° as described above. More specifically, the cut angles θ1 and θ2 are 8° to 12°, and in this embodiment, the cut angles θ1 and θ2 are 10°. After the
(本形態の主な効果)
以上説明したように、本形態の印刷装置1では、カッターユニット9は、ユニットフレーム32に対するカッターホルダ31の回動が規制される回動規制状態と、ユニットフレーム32に対するカッターホルダ31の回動が可能となる回動可能状態とにカッターホルダ31の状態を切り替える切替機構34を備えている。また、本形態では、制御部14は、媒体2に対してカッターユニット9を媒体搬送方向および左右方向に相対的に移動させて左右方向に対して傾斜した方向で媒体2を切る斜めカットモードで媒体2を切るときには、カッターホルダ31を回動可能状態にしているが、媒体2に対してカッターユニット9を左右方向に相対的に移動させて左右方向で媒体2を切る横カットモードで媒体2を切るときには、カッターホルダ31を回動規制状態にしている。
(Main effects of this embodiment)
As described above, in the printing device 1 of this embodiment, the
そのため、本形態では、左右方向で媒体2を切る横カットモードでの媒体2のカットと、左右方向に対して傾斜した方向で媒体2を切る斜めカットモードでの媒体2のカットとを行うことが可能になっていても、横カットモードで媒体2を切るときのカッターホルダ31の状態を安定させることが可能になり、その結果、横カットモードで媒体2を切るときのカッター刃8の状態を安定させることが可能になる。
Therefore, in this embodiment, even though it is possible to cut the medium 2 in the horizontal cut mode, in which the
本形態では、切替機構34は、カッターホルダ31の回動を規制するための規制部材42と、規制位置42Aと規制解除位置42Bとに規制部材42を移動させるためのソレノイド43とを備えており、規制部材42が規制位置42Aに配置されると、カッターホルダ31が回動規制状態になり、規制部材42が規制解除位置42Bに配置されると、カッターホルダ31が回動可能状態になる。そのため、本形態では、比較的簡易な構成で、カッターホルダ31の状態を切り替えることが可能になる。
In this embodiment, the
本形態では、印刷装置1から一旦取り外されて、その後、印刷装置1に再び取り付けられる媒体2の搬送方向下流側の端面に、右側に向かうにしたがって搬送方向下流側に向かうように傾斜する第3端面2fと、左側に向かうにしたがって搬送方向下流側に向かうように傾斜する第5端面2hとが左右対称に形成されている。そのため、本形態では、印刷装置1に再び取り付けられる媒体2に対する切断を行わなくても、媒体2の交換作業において媒体2の搬送方向下流側の端部が紙管26に固定された後の、紙管26による媒体2の巻取り開始時に、紙管26によって媒体2を巻き取りやすくなる。
In this embodiment, the end face downstream in the transport direction of the medium 2 that is once removed from the printing device 1 and then reattached to the printing device 1 is formed with a
本形態では、紙管26の外径は、3インチまたは2インチとなっており、媒体2は、軟質のポリ塩化ビニールまたはターポリンで形成されているが、第1斜めカットモードおよび第2斜めカットモードでの左右方向に対する媒体2のカット角度θ1、θ2は、7°~13°となっている。そのため、本願発明者の検討によれば、本形態では、紙管26による媒体2の巻取り開始時に、媒体2の破れを抑制しつつ、紙管26によって媒体2を適切に巻き取ることが可能になる。特に本形態では、カット角度θ1、θ2が8°~12°となっているため、本願発明者の検討によれば、紙管26による媒体2の巻取り開始時に、媒体2の破れを防止しつつ、紙管26によって媒体2をより適切に巻き取ることが可能になる。
In this embodiment, the outer diameter of the
本形態では、カッターユニット9は、キャリッジ7に搭載されており、キャリッジ駆動機構11を用いて、ヘッド6に加えてカッターユニット9を左右方向に移動させることができる。そのため、本形態では、カッターユニット9を左右方向に移動させるための駆動機構が別途設けられている場合と比較して、印刷装置1の構成を簡素化することが可能になる。
In this embodiment, the
(他の実施の形態)
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
Other Embodiments
The above-described embodiment is one example of a preferred embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to this embodiment and various modifications are possible without departing from the spirit and scope of the present invention.
上述した形態では、カッターホルダ31は、横カット工程ST5、ST8において、回動規制状態になっているが、カッターホルダ31は、横カット工程ST5、ST8において、回動可能状態になっていても良い。また、カッターホルダ31は、突刺し工程ST1、ST4、ST7において、回動可能状態になっていても良い。また、上述した形態において、突刺し工程ST4を行ってから、斜めカット工程ST6を行った後、横カット工程ST5を行っても良い。同様に、上述した形態において、突刺し工程ST7を行ってから、斜めカット工程ST9を行った後、横カット工程ST8を行っても良い。
In the above-described embodiment, the
上述した形態において、媒体2を適切に切ることができるのであれば、突刺し工程ST1、ST4、ST7を行わなくても良い。この場合には、たとえば、媒体2に対してカッター刃8を媒体2の右端面から左端面まで左右方向に移動させて左右方向の全域で媒体2を切る横カット工程(横カットモードによる媒体2のカット)を行った後、上流側媒体2cに対してカッター刃8を搬送方向下流側かつ右側に相対的に移動させて、上流側媒体2cの左端面から第1端面2dまで上流側媒体2cを切る斜めカット工程(斜め切断モードによる媒体2のカット)と、上流側媒体2cに対してカッター刃8を搬送方向下流側かつ左側に相対的に移動させて、上流側媒体2cの右端面から第1端面2dまで上流側媒体2cを切る斜めカット工程(斜め切断モードによる媒体2のカット)とを行う。
In the above-described embodiment, if the medium 2 can be cut appropriately, the piercing steps ST1, ST4, and ST7 may not be performed. In this case, for example, a horizontal cutting step (cutting the medium 2 in the horizontal cutting mode) is performed in which the
上述した形態において、突刺し工程ST4、斜めカット工程ST6、突刺し工程ST7、斜めカット工程ST9および横カット工程ST2、ST3のみをこの順番で行っても良い。この場合には、たとえば、突刺し工程ST4において、媒体2の左右方向の中間位置にカッター刃8を突き刺し、斜めカット工程ST6において、突刺し箇所SP2から媒体2の左端面まで媒体2に対してカッター刃8を搬送方向上流側かつ左側に相対的に移動させて、突刺し箇所SP2から媒体2の左端面まで媒体2を切る。
In the above-described embodiment, only the piercing step ST4, the diagonal cutting step ST6, the piercing step ST7, the diagonal cutting step ST9, and the transverse cutting steps ST2 and ST3 may be performed in this order. In this case, for example, in the piercing step ST4, the
また、突刺し工程ST7において、媒体2の左右方向の中間位置にカッター刃8を突き刺し、斜めカット工程ST9において、突刺し箇所SP3から媒体2の右端面まで媒体2に対してカッター刃8を搬送方向上流側かつ右側に相対的に移動させて、突刺し箇所SP3から媒体2の右端面まで媒体2を切る。横カット工程ST2、ST3では、突刺し箇所SP2または突刺し箇所SP3から、媒体2の左右方向の両端面までカッター刃8を移動させて媒体2を切る。
In addition, in the piercing process ST7, the
上述した形態において、第3端面2fの右端と第5端面2hの左端とが繋がるように上流側媒体2cがカットされても良い。すなわち、斜めカット工程ST9が終わった後に、第1端面2dが残らないように上流側媒体2cがカットされても良い。また、上述した形態において、カット角度θ1、θ2は、7°未満となっていても良いし、13°を超えていても良い。さらに、上述した形態において、カット角度θ1とカット角度θ2とが異なっていても良い。
In the above-described embodiment, the upstream medium 2c may be cut so that the right end of the
上述した形態において、突刺し箇所SP2と突刺し箇所SP3とが媒体搬送方向においてずれていても良い。また、上述した形態において、上流側媒体2cの左端面から突刺し箇所SP2までの左右方向の距離と、上流側媒体2cの右端面から突刺し箇所SP3までの左右方向の距離とが異なっていても良い。また、上述した形態において、切断される媒体2の幅に応じて、カット角度θ1、θ2が変わっても良い。たとえば、切断される媒体2の幅にかかわらず、第2端面2e、第4端面2gと第1端面2dとの媒体搬送方向における距離が一定になるように、切断される媒体2の幅に応じて、カット角度θ1、θ2が変わっても良い。
In the above-described embodiment, the piercing point SP2 and the piercing point SP3 may be offset in the medium transport direction. Also, in the above-described embodiment, the left-right distance from the left end face of the upstream medium 2c to the piercing point SP2 may be different from the left-right distance from the right end face of the upstream medium 2c to the piercing point SP3. Also, in the above-described embodiment, the cutting angles θ1 and θ2 may change depending on the width of the medium 2 to be cut. For example, the cutting angles θ1 and θ2 may change depending on the width of the medium 2 to be cut so that the distance in the medium transport direction between the
上述した形態において、カッターユニット9は、キャリッジ7に搭載されていなくても良い。この場合には、カッターユニット9が搭載されるキャリッジと、このキャリッジを左右方向に移動させるカッターユニット駆動機構とが別途設けられている。また、この場合には、カッターユニット9が搭載されるキャリッジを前後方向に移動させる第2カッターユニット駆動機構が設けられていても良い。この場合には、たとえば、カッターユニット駆動機構と第2カッターユニット駆動機構とによって、媒体2の長手方向および媒体2の幅方向に媒体2に対してカッターユニット9を相対的に移動させる移動機構が構成されていても良い。
In the above-described embodiment, the
上述した形態において、切替機構34は、ソレノイド43に代えて、駆動源としてのモータを備えていても良い。また、上述した形態において、媒体2は、ポリ塩化ビニール以外の樹脂で形成されていても良いし、紙で形成されていても良い。さらに、上述した形態において、印刷装置1は、印刷後の媒体2を所定形状に切断して切り離すための媒体切断機構を備えていても良い。この媒体切断機構は、たとえば、上下方向においてプラテン18と媒体巻取機構13との間に配置されている。あるいは、この媒体切断機構は、キャリッジ7に搭載されていても良い。また、上述した形態において、印刷機構3に代えて、切断前の媒体2に所定の加工を行うための加工機構が設けられていても良い。また、上述した形態において、印刷機構3や加工機構が設けられていなくても良い。すなわち、本発明が適用される媒体切断装置は、切断機能のみを備える装置であっても良い。
In the above-mentioned embodiment, the
1 印刷装置(媒体切断装置)
2 媒体
2a 印刷部(加工部)
2b 非印刷部(非加工部)
3 印刷機構(加工機構)
6 ヘッド(インクジェットヘッド)
7 キャリッジ
8 カッター刃
9 カッターユニット
10 媒体搬送機構
11 キャリッジ駆動機構(カッターユニット駆動機構)
13 媒体巻取機構
14 制御部
21 移動機構
26 紙管
31 カッターホルダ
32 ユニットフレーム
34 切替機構
42 規制部材
42A 規制位置
42B 規制解除位置
43 ソレノイド(駆動源)
Y 媒体の幅方向
θ1、θ2 カット角度
1 Printing device (media cutting device)
2
2b Non-printed part (non-processed part)
3 Printing mechanism (processing mechanism)
6 Head (inkjet head)
7
13 medium winding
Y: Width direction of the medium θ1, θ2: Cutting angle
Claims (11)
前記媒体を切断するためのカッター刃を有するカッターユニットと、前記媒体の長手方向と前記媒体の厚さ方向とに直交する前記媒体の幅方向および前記媒体の長手方向に前記媒体に対して前記カッターユニットを相対的に移動させる移動機構と、前記媒体切断装置を制御する制御部とを備え、
前記カッターユニットは、前記カッター刃が固定されるカッターホルダと、前記カッターホルダを回動可能に保持するユニットフレームと、前記ユニットフレームに対する前記カッターホルダの回動が規制される回動規制状態と前記ユニットフレームに対する前記カッターホルダの回動が可能となる回動可能状態とに前記カッターホルダの状態を切り替える切替機構とを備え、
前記カッターホルダは、前記媒体の厚さ方向を回動の軸方向として前記ユニットフレームに対して回動可能となっており、
前記制御部は、前記媒体に対して前記カッターユニットを前記媒体の幅方向に相対的に移動させて前記媒体の幅方向で前記媒体を切る横カットモードによる前記媒体のカットと、前記媒体に対して前記カッターユニットを前記媒体の長手方向および前記媒体の幅方向に相対的に移動させて前記媒体の幅方向に対して傾斜した方向で前記媒体を切る斜めカットモードによる前記媒体のカットとを行うとともに、前記横カットモードにおいて、前記カッターホルダを前記回動規制状態にし、かつ、前記斜めカットモードにおいて前記カッターホルダを前記回動可能状態にすることを特徴とする媒体切断装置。 A media cutting device for cutting a long medium, comprising:
a cutter unit having a cutter blade for cutting the medium, a movement mechanism for moving the cutter unit relative to the medium in a width direction of the medium and in a longitudinal direction of the medium that are perpendicular to a longitudinal direction and a thickness direction of the medium, and a control unit for controlling the medium cutting device,
The cutter unit includes a cutter holder to which the cutter blade is fixed, a unit frame that rotatably holds the cutter holder, and a switching mechanism that switches a state of the cutter holder between a rotation restricted state in which rotation of the cutter holder relative to the unit frame is restricted and a rotation permitted state in which rotation of the cutter holder relative to the unit frame is permitted,
the cutter holder is rotatable with respect to the unit frame with the thickness direction of the medium as the axial direction of the rotation;
The control unit cuts the medium in a horizontal cutting mode, in which the cutter unit moves relative to the medium in the width direction of the medium to cut the medium in the width direction of the medium, and in a diagonal cutting mode, in which the cutter unit moves relative to the medium in the longitudinal direction of the medium and the width direction of the medium to cut the medium in a direction oblique to the width direction of the medium, and is characterized in that in the horizontal cutting mode, the cutter holder is in the rotation restricted state, and in the diagonal cutting mode, the cutter holder is in the rotatable state.
前記規制部材が前記規制位置に配置されると、前記カッターホルダが前記回動規制状態になり、
前記規制部材が前記規制解除位置に配置されると、前記カッターホルダが前記回動可能状態になることを特徴とする請求項1記載の媒体切断装置。 the switching mechanism includes a regulating member for regulating rotation of the cutter holder, and a drive source for moving the regulating member between a regulating position where the regulating member approaches the cutter holder and a release position where the regulating member moves away from the cutter holder,
When the regulating member is disposed at the regulating position, the cutter holder is in the rotation-regulated state,
2. The media cutting device according to claim 1, wherein the cutter holder is in the rotatable state when the regulating member is in the non-regulating position.
前記制御部は、前記制御部に入力される所定のデータに応じて、前記第1斜めカットモードおよび前記第2斜めカットモードにおいて、前記媒体搬送機構による前記媒体の搬送速度と、前記カッターユニット駆動機構による前記カッターユニットの移動速度とを制御して、前記媒体を前記媒体の幅方向に対して所望の角度で切ることを特徴とする請求項5記載の媒体切断装置。 the moving mechanism includes a medium transport mechanism that transports the medium in a longitudinal direction of the medium, and a cutter unit drive mechanism that moves the cutter unit in a width direction of the medium,
The media cutting device according to claim 5, characterized in that the control unit controls the medium transport speed by the medium transport mechanism and the movement speed of the cutter unit by the cutter unit drive mechanism in the first diagonal cutting mode and the second diagonal cutting mode in accordance with specified data input to the control unit, thereby cutting the medium at a desired angle relative to the width direction of the medium.
前記第1斜めカットモードおよび前記第2斜めカットモードでの、前記媒体の幅方向に対する前記媒体のカット角度は、7°~13°となっていることを特徴とする請求項7記載の媒体切断装置。 The medium is made of soft polyvinyl chloride or tarpaulin;
8. The medium cutting device according to claim 7, wherein a cutting angle of the medium with respect to a width direction of the medium in the first oblique cutting mode and the second oblique cutting mode is 7° to 13°.
前記媒体の、前記加工機構による加工が行われた部分を加工部とし、前記媒体の、前記媒体の搬送方向における前記加工部の上流側の部分であって前記加工機構による加工が行われていない部分を非加工部とすると、
前記制御部は、前記加工機構による前記媒体の加工後に、前記横カットモードによって前記媒体の幅方向の全域に亘って前記非加工部を切断した後、前記横カットモードでの切断位置よりも前記媒体の搬送方向において上流側に配置される前記非加工部に対して前記第1斜めカットモードでの前記媒体のカットと前記第2斜めカットモードでの前記媒体のカットとを行うことを特徴とする請求項6から9のいずれかに記載の媒体切断装置。 a processing mechanism for performing a predetermined processing on the medium before cutting;
A portion of the medium that has been processed by the processing mechanism is defined as a processed portion, and a portion of the medium that is upstream of the processing portion in the medium transport direction and that has not been processed by the processing mechanism is defined as a non-processed portion.
A media cutting device as described in any one of claims 6 to 9, characterized in that after the medium is processed by the processing mechanism, the control unit cuts the non-processed portion across the entire width of the medium in the horizontal cutting mode, and then cuts the medium in the first diagonal cutting mode and the second diagonal cutting mode for the non-processed portion that is located upstream in the medium transport direction from the cutting position in the horizontal cutting mode.
前記印刷機構は、前記媒体にインクを吐出するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジとを備え、
前記移動機構は、前記媒体の長手方向に前記媒体を搬送する媒体搬送機構と、前記媒体の幅方向に前記カッターユニットを移動させるカッターユニット駆動機構とを備え、
前記カッターユニットは、前記キャリッジに搭載され、
前記カッターユニット駆動機構は、前記キャリッジを前記媒体の幅方向に移動させることを特徴とする請求項1から10のいずれかに記載の媒体切断装置。 a printing mechanism that prints on the medium before cutting using an inkjet method;
the printing mechanism includes an inkjet head that ejects ink onto the medium, and a carriage on which the inkjet head is mounted;
the moving mechanism includes a medium transport mechanism that transports the medium in a longitudinal direction of the medium, and a cutter unit drive mechanism that moves the cutter unit in a width direction of the medium,
The cutter unit is mounted on the carriage,
11. The media cutting device according to claim 1, wherein the cutter unit drive mechanism moves the carriage in a width direction of the medium.
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