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JP7629841B2 - Media cutter - Google Patents

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JP7629841B2 JP2021188009A JP2021188009A JP7629841B2 JP 7629841 B2 JP7629841 B2 JP 7629841B2 JP 2021188009 A JP2021188009 A JP 2021188009A JP 2021188009 A JP2021188009 A JP 2021188009A JP 7629841 B2 JP7629841 B2 JP 7629841B2
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Description

本発明は、長尺の媒体を切断するための媒体切断装置に関する。 The present invention relates to a media cutting device for cutting long media.

従来、長尺のシート状の媒体(連続媒体)に印刷を行う印刷装置が知られている(特許文献1参照)。特許文献1に記載の印刷装置は、インクジェット方式で媒体に印刷を行う印刷部と、媒体を搬送する媒体搬送部と、媒体を切断するためのカッター部とを備えている。媒体搬送部は、駆動ローラとピンチローラとからなる搬送ローラ対を備えている。カッター部は、媒体を切断するカッター刃と、媒体の幅方向に沿ってカッター刃を移動させるキャッリッジとを備えている。カッター刃は、キャリッジに回動可能に保持されている。カッター刃は、媒体の厚さ方向を回動の軸方向としてキャリッジに対して回動自在になっており、上下方向を回動の軸方向としてキャリッジに対して回動自在になっている。 Conventionally, there is known a printing device that prints on a long sheet-like medium (continuous medium) (see Patent Document 1). The printing device described in Patent Document 1 includes a printing section that prints on the medium using an inkjet method, a medium transport section that transports the medium, and a cutter section that cuts the medium. The medium transport section includes a pair of transport rollers consisting of a drive roller and a pinch roller. The cutter section includes a cutter blade that cuts the medium, and a carriage that moves the cutter blade along the width direction of the medium. The cutter blade is rotatably held by the carriage. The cutter blade is rotatable relative to the carriage with the thickness direction of the medium as the axial direction of the rotation, and is rotatable relative to the carriage with the up-and-down direction as the axial direction of the rotation.

特許文献1に記載の印刷装置では、媒体の幅方向に対して傾斜した方向で媒体を切断する第1モードでの媒体の切断と、媒体の幅方向で媒体を切断する第2モードでの媒体の切断が可能になっている。この印刷装置では、媒体の印刷処理が終了すると、媒体は、第2モードで切断される。また、この印刷装置では、媒体の印刷処理を行うときに、受信した印刷ジョブで使用される媒体と、印刷装置にセットされている媒体の種類とが異なっていて、印刷装置にセットされる媒体を交換する必要がある場合、印刷装置にセットされている媒体は、第1モードでの切断が行われた後に印刷装置から取り外される。 The printing device described in Patent Document 1 is capable of cutting the medium in a first mode, in which the medium is cut in a direction inclined to the width direction of the medium, and in a second mode, in which the medium is cut in the width direction of the medium. With this printing device, when the printing process of the medium is completed, the medium is cut in the second mode. Furthermore, with this printing device, when the printing process of the medium is performed, if the type of medium used in the received print job is different from the type of medium set in the printing device and the medium set in the printing device needs to be replaced, the medium set in the printing device is removed from the printing device after cutting in the first mode.

すなわち、特許文献1に記載の印刷装置では、印刷装置から一旦取り外されて、その後、印刷装置に再びセットされる媒体の一端は、媒体の幅方向に対して傾斜している。そのため、この印刷装置では、印刷装置に媒体をセットする際に、媒体の一端部を搬送ローラ対の間に容易に通すことが可能になっている。 That is, in the printing device described in Patent Document 1, one end of a medium that is removed from the printing device and then set back into the printing device is inclined with respect to the width direction of the medium. Therefore, in this printing device, when setting the medium in the printing device, it is possible to easily pass one end of the medium between the pair of transport rollers.

特開2018-83251号公報JP 2018-83251 A

特許文献1に記載の印刷装置では、カッター刃が媒体の厚さ方向を回動の軸方向としてキャリッジに対して回動自在になっているため、第2モードにおいて媒体の幅方向で媒体を切ること、および、第1モードにおいて媒体の幅方向に対して傾斜した方向で媒体を切ることが可能になっている。一方で、この印刷装置では、第2モードにおいてもカッター刃がキャリッジに対して回動自在になっているため、第2モードにおいて媒体を切るときに、媒体の幅方向と平行になった状態で媒体の幅方向に移動するカッター刃の状態が不安定になって、カッター刃が何らかの原因でキャリッジに対して回動するおそれがある。 In the printing device described in Patent Document 1, the cutter blade is rotatable relative to the carriage with the thickness direction of the medium as the axial direction of rotation, making it possible to cut the medium in the width direction of the medium in the second mode, and to cut the medium in a direction inclined relative to the width direction of the medium in the first mode. However, in this printing device, because the cutter blade is rotatable relative to the carriage even in the second mode, when cutting the medium in the second mode, the state of the cutter blade moving in the width direction of the medium while parallel to the width direction of the medium becomes unstable, and there is a risk that the cutter blade will rotate relative to the carriage for some reason.

キャリッジに対して回動したカッター刃は、媒体の幅方向への移動に伴って媒体の幅方向と平行になるように回動して再び元の状態に戻るが、カッター刃が元の状態に戻る際に、カッター刃が三次元的に変形して損傷するおそれがある。また、カッター刃が元の状態に戻る際に、媒体の切り残しが生じるおそれがある。 The cutter blade that rotates relative to the carriage rotates so that it is parallel to the width of the medium as the medium moves in the width direction, and then returns to its original state. However, when the cutter blade returns to its original state, there is a risk that the cutter blade may be deformed three-dimensionally and damaged. In addition, when the cutter blade returns to its original state, there is a risk that some of the medium may not be cut.

そこで、本発明の課題は、長尺の媒体を切断するための媒体切断装置において、媒体の幅方向で媒体を切る横カットモードでの媒体のカットと、媒体の幅方向に対して傾斜した方向で媒体を切る斜めカットモードでの媒体のカットとを行うことが可能になっていても、横カットモードで媒体を切るときのカッター刃の状態を安定させることが可能な媒体切断装置を提供することにある。 The object of the present invention is to provide a media cutting device for cutting long media that can perform both cutting in a horizontal cutting mode, in which the media is cut in the width direction of the media, and cutting in a diagonal cutting mode, in which the media is cut in a direction inclined to the width direction of the media, and that can stabilize the state of the cutter blade when cutting media in the horizontal cutting mode.

上記の課題を解決するため、本発明の媒体切断装置は、長尺の媒体を切断するための媒体切断装置であって、媒体を切断するためのカッター刃を有するカッターユニットと、媒体の長手方向と媒体の厚さ方向とに直交する媒体の幅方向および媒体の長手方向に媒体に対してカッターユニットを相対的に移動させる移動機構と、媒体切断装置を制御する制御部とを備え、カッターユニットは、カッター刃が固定されるカッターホルダと、カッターホルダを回動可能に保持するユニットフレームと、ユニットフレームに対するカッターホルダの回動が規制される回動規制状態とユニットフレームに対するカッターホルダの回動が可能となる回動可能状態とにカッターホルダの状態を切り替える切替機構とを備え、カッターホルダは、媒体の厚さ方向を回動の軸方向としてユニットフレームに対して回動可能となっており、制御部は、媒体に対してカッターユニットを媒体の幅方向に相対的に移動させて媒体の幅方向で媒体を切る横カットモードによる媒体のカットと、媒体に対してカッターユニットを媒体の長手方向および媒体の幅方向に相対的に移動させて媒体の幅方向に対して傾斜した方向で媒体を切る斜めカットモードによる媒体のカットとを行うとともに、横カットモードにおいて、カッターホルダを回動規制状態にし、かつ、斜めカットモードにおいてカッターホルダを回動可能状態にすることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the media cutting device of the present invention is a media cutting device for cutting long media, and includes a cutter unit having a cutter blade for cutting the media, a movement mechanism for moving the cutter unit relative to the media in the width direction of the media and the longitudinal direction of the media, which are perpendicular to the longitudinal direction and the thickness direction of the media, and a control unit for controlling the media cutting device, and the cutter unit includes a cutter holder to which the cutter blade is fixed, a unit frame for rotatably holding the cutter holder, and a rotation restricted state in which the rotation of the cutter holder relative to the unit frame is restricted and a rotation permitted state in which the cutter holder is capable of rotating relative to the unit frame. The cutter holder is rotatable relative to the unit frame with the thickness direction of the medium as the axial direction of rotation, and the control unit cuts the medium in a horizontal cutting mode in which the cutter unit moves relatively to the medium in the width direction of the medium to cut the medium in the width direction of the medium, and in a diagonal cutting mode in which the cutter unit moves relatively to the medium in the longitudinal direction of the medium and in the width direction of the medium to cut the medium in a direction inclined to the width direction of the medium, and in the horizontal cutting mode, the control unit sets the cutter holder in a rotation restricted state, and sets the cutter holder in a rotation enabled state in the diagonal cutting mode.

本発明の媒体切断装置では、カッターユニットは、カッター刃が固定されるカッターホルダのユニットフレームに対する回動が規制される回動規制状態と、ユニットフレームに対するカッターホルダの回動が可能となる回動可能状態とにカッターホルダの状態を切り替える切替機構を備えている。また、本発明では、制御部は、媒体に対してカッターユニットを媒体の長手方向および媒体の幅方向に相対的に移動させて媒体の幅方向に対して傾斜した方向で媒体を切る斜めカットモードで媒体を切るときには、カッターホルダを回動可能状態にしているが、媒体に対してカッターユニットを媒体の幅方向に相対的に移動させて媒体の幅方向で媒体を切る横カットモードで媒体を切るときには、カッターホルダを回動規制状態にしている。 In the media cutting device of the present invention, the cutter unit is provided with a switching mechanism that switches the state of the cutter holder between a rotation restricted state in which the rotation of the cutter holder to which the cutter blade is fixed relative to the unit frame is restricted, and a rotation permitted state in which the cutter holder is able to rotate relative to the unit frame. In addition, in the present invention, the control unit sets the cutter holder to a rotation permitted state when cutting the medium in an oblique cut mode in which the cutter unit is moved relative to the medium in the longitudinal direction and width direction of the medium to cut the medium in a direction inclined to the width direction of the medium, but sets the cutter holder to a rotation restricted state when cutting the medium in a horizontal cut mode in which the cutter unit is moved relative to the medium in the width direction of the medium to cut the medium in the width direction of the medium.

そのため、本発明では、媒体の幅方向で媒体を切る横カットモードでの媒体のカットと、媒体の幅方向に対して傾斜した方向で媒体を切る斜めカットモードでの媒体のカットとを行うことが可能になっていても、横カットモードで媒体を切るときのカッターホルダの状態を安定させることが可能になり、その結果、横カットモードで媒体を切るときのカッター刃の状態を安定させることが可能になる。 Therefore, in this invention, even though it is possible to cut the medium in a horizontal cut mode, in which the medium is cut in the width direction of the medium, and in a diagonal cut mode, in which the medium is cut in a direction inclined to the width direction of the medium, it is possible to stabilize the state of the cutter holder when cutting the medium in the horizontal cut mode, and as a result, it is possible to stabilize the state of the cutter blade when cutting the medium in the horizontal cut mode.

本発明において、たとえば、切替機構は、カッターホルダの回動を規制するための規制部材と、規制部材がカッターホルダに近づく規制位置と規制部材がカッターホルダから遠ざかる規制解除位置とに規制部材を移動させるための駆動源とを備え、規制部材が規制位置に配置されると、カッターホルダが回動規制状態になり、規制部材が規制解除位置に配置されると、カッターホルダが回動可能状態になる。この場合には、比較的簡易な構成で、カッターホルダの状態を切り替えることが可能になる。 In the present invention, for example, the switching mechanism includes a restricting member for restricting the rotation of the cutter holder, and a drive source for moving the restricting member between a restricting position where the restricting member approaches the cutter holder and a release position where the restricting member moves away from the cutter holder, and when the restricting member is placed in the restricting position, the cutter holder is in a rotation restricted state, and when the restricting member is placed in the release position, the cutter holder is in a rotatable state. In this case, it is possible to switch the state of the cutter holder with a relatively simple configuration.

本発明において、たとえば、カッターユニットは、回動可能状態のカッターホルダの回動範囲を規制する回動範囲規制部材を備えている。 In the present invention, for example, the cutter unit is provided with a rotation range restriction member that restricts the rotation range of the cutter holder in a rotatable state.

本発明において、媒体切断装置は、たとえば、媒体の端部が固定される巻き取り用の紙管を回転させて紙管に媒体を巻き取る媒体巻取機構を備えている。 In the present invention, the media cutting device is equipped with, for example, a media winding mechanism that rotates a winding paper tube to which an end of the media is fixed, and winds the media onto the paper tube.

本発明において、たとえば、制御部は、媒体の幅方向における媒体の中間位置と媒体の幅方向における媒体の一端側との間で媒体を切る斜めカットモードとしての第1斜めカットモードによる媒体のカットと、媒体の幅方向における媒体の中間位置と媒体の幅方向における媒体の他端側との間で媒体を切る斜めカットモードとしての第2斜めカットモードによる媒体のカットとを行う。この場合には、媒体の長手方向における媒体の一端の、媒体の幅方向の両側部分が媒体の幅方向に対して傾斜しているため、紙管による媒体の巻取り開始時に、紙管によって媒体を巻き取りやすくなる。 In the present invention, for example, the control unit cuts the medium in a first diagonal cut mode, which is a diagonal cut mode that cuts the medium between the middle position of the medium in the width direction of the medium and one end side of the medium in the width direction of the medium, and cuts the medium in a second diagonal cut mode, which is a diagonal cut mode that cuts the medium between the middle position of the medium in the width direction of the medium and the other end side of the medium in the width direction of the medium. In this case, since both side portions in the width direction of the medium at one end of the medium in the longitudinal direction of the medium are inclined with respect to the width direction of the medium, it becomes easier to wind the medium around the paper tube when winding of the medium around the paper tube begins.

本発明において、たとえば、移動機構は、媒体の長手方向に媒体を搬送する媒体搬送機構と、媒体の幅方向にカッターユニットを移動させるカッターユニット駆動機構とを備え、制御部は、制御部に入力される所定のデータに応じて、第1斜めカットモードおよび第2斜めカットモードにおいて、媒体搬送機構による媒体の搬送速度と、カッターユニット駆動機構によるカッターユニットの移動速度とを制御して、媒体を媒体の幅方向に対して所望の角度で切る。 In the present invention, for example, the movement mechanism includes a media transport mechanism that transports the medium in the longitudinal direction of the medium, and a cutter unit drive mechanism that moves the cutter unit in the width direction of the medium, and the control unit controls the transport speed of the medium by the media transport mechanism and the movement speed of the cutter unit by the cutter unit drive mechanism in the first diagonal cut mode and the second diagonal cut mode according to predetermined data input to the control unit, to cut the medium at a desired angle relative to the width direction of the medium.

本発明において、たとえば、紙管の外径は、3インチまたは2インチとなっている。この場合には、媒体は、軟質のポリ塩化ビニールまたはターポリンで形成され、第1斜めカットモードおよび第2斜めカットモードでの、媒体の幅方向に対する媒体のカット角度は、7°~13°となっていることが好ましい。本願発明者の検討によれば、このように構成すると、紙管による媒体の巻取り開始時に、媒体の破れを抑制しつつ、紙管によって媒体を適切に巻き取ることが可能になる。 In the present invention, for example, the outer diameter of the paper tube is 3 inches or 2 inches. In this case, the medium is preferably made of soft polyvinyl chloride or tarpaulin, and the cut angle of the medium relative to the width direction of the medium in the first diagonal cut mode and the second diagonal cut mode is preferably 7° to 13°. According to the inventor's investigation, this configuration makes it possible to properly wind the medium around the paper tube while suppressing tearing of the medium when winding of the medium around the paper tube begins.

また、この場合には、第1斜めカットモードおよび第2斜めカットモードでの、媒体の幅方向に対する媒体のカット角度は、8°~12°となっていることがより好ましい。本願発明者の検討によれば、このように構成すると、紙管による媒体の巻取り開始時に、媒体の破れを防止しつつ、紙管によって媒体をより適切に巻き取ることが可能になる。 In this case, it is more preferable that the cut angle of the medium with respect to the width direction of the medium in the first diagonal cut mode and the second diagonal cut mode is 8° to 12°. According to the inventor's study, this configuration makes it possible to more appropriately wind the medium around the paper tube while preventing the medium from tearing when winding of the medium around the paper tube begins.

本発明において、媒体切断装置は、たとえば、切断前の媒体に所定の加工を行うための加工機構を備え、媒体の、加工機構による加工が行われた部分を加工部とし、媒体の、媒体の搬送方向における加工部の上流側の部分であって加工機構による加工が行われていない部分を非加工部とすると、制御部は、加工機構による媒体の加工後に、横カットモードによって媒体の幅方向の全域に亘って非加工部を切断した後、横カットモードでの切断位置よりも媒体の搬送方向において上流側に配置される非加工部に対して第1斜めカットモードでの媒体のカットと第2斜めカットモードでの媒体のカットとを行う。 In the present invention, the media cutting device includes, for example, a processing mechanism for performing a predetermined processing on the media before cutting, and the portion of the media that has been processed by the processing mechanism is defined as the processed portion, and the portion of the media that is upstream of the processing mechanism in the media transport direction and has not been processed by the processing mechanism is defined as the non-processed portion. After processing the media by the processing mechanism, the control unit cuts the non-processed portion across the entire width of the media in the horizontal cut mode, and then cuts the media in the first diagonal cut mode and the second diagonal cut mode for the non-processed portion that is located upstream in the media transport direction from the cutting position in the horizontal cut mode.

この場合には、横カットモードでの切断位置よりも媒体の搬送方向において上流側に配置される非加工部に対して第1斜めカットモードでの媒体のカットと第2斜めカットモードでの媒体のカットとが行われた後に、媒体切断装置から取り外された媒体の一端の、媒体の幅方向における両側部分が媒体の幅方向に対して傾斜している。そのため、媒体切断装置から一旦取り外されて、その後、媒体切断装置に再びセットされる媒体の一端の、媒体の幅方向における両側部分が媒体の幅方向に対して傾斜している。したがって、媒体切断装置に媒体をセットした後に媒体のカットを行わなくても、紙管による媒体の巻取り開始時に、紙管によって媒体を巻き取りやすくなる。 In this case, after the medium is cut in the first diagonal cut mode and the second diagonal cut mode for the non-machined portion located upstream in the media transport direction from the cutting position in the horizontal cut mode, both sides in the width direction of the medium at one end of the medium removed from the media cutting device are inclined with respect to the width direction of the medium. Therefore, both sides in the width direction of the medium at one end of the medium that is once removed from the media cutting device and then set back in the media cutting device are inclined with respect to the width direction of the medium. Therefore, even if the medium is not cut after being set in the media cutting device, it becomes easier to wind the medium around the paper tube when winding of the medium around the paper tube begins.

本発明において、媒体切断装置は、切断前の媒体にインクジェット方式で印刷を行う印刷機構を備え、印刷機構は、媒体にインクを吐出するインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジとを備え、移動機構は、媒体の長手方向に媒体を搬送する媒体搬送機構と、媒体の幅方向にカッターユニットを移動させるカッターユニット駆動機構とを備え、カッターユニットは、キャリッジに搭載され、カッターユニット駆動機構は、キャリッジを媒体の幅方向に移動させることが好ましい。このように構成すると、カッターユニット駆動機構を用いて、カッターユニットに加えてインクジェットヘッドを媒体の幅方向に移動させることができるため、インクジェットヘッドを移動させるための駆動機構が別途設けられている場合と比較して、媒体切断装置の構成を簡素化することが可能になる。 In the present invention, the media cutting device includes a printing mechanism that performs inkjet printing on the medium before cutting, the printing mechanism includes an inkjet head that ejects ink onto the medium and a carriage on which the inkjet head is mounted, the moving mechanism includes a medium transport mechanism that transports the medium in the longitudinal direction of the medium and a cutter unit drive mechanism that moves the cutter unit in the width direction of the medium, and it is preferable that the cutter unit is mounted on the carriage and the cutter unit drive mechanism moves the carriage in the width direction of the medium. In this configuration, the cutter unit drive mechanism can be used to move the inkjet head in addition to the cutter unit in the width direction of the medium, making it possible to simplify the configuration of the media cutting device compared to a case in which a separate drive mechanism for moving the inkjet head is provided.

以上のように、本発明では、長尺の媒体を切断するための媒体切断装置において、媒体の幅方向で媒体を切る横カットモードでの媒体のカットと、媒体の幅方向に対して傾斜した方向で媒体を切る斜めカットモードでの媒体のカットとを行うことが可能になっていても、横カットモードで媒体を切るときのカッター刃の状態を安定させることが可能になる。 As described above, in the present invention, in a media cutting device for cutting long media, even if it is possible to cut the media in a horizontal cutting mode in which the media is cut in the width direction of the media, and in a diagonal cutting mode in which the media is cut in a direction inclined to the width direction of the media, it is possible to stabilize the state of the cutter blade when cutting the media in the horizontal cutting mode.

本発明の実施の形態にかかる媒体切断装置の構成を説明するための側面図である。1 is a side view for explaining a configuration of a media cutting device according to an embodiment of the present invention; 図1に示す媒体切断装置の構成を説明するためのブロック図である。2 is a block diagram for explaining the configuration of the media cutting device shown in FIG. 1 . 図1に示す紙管への媒体の固定方法を説明するための図である。2 is a diagram for explaining a method of fixing a medium to the paper tube shown in FIG. 1 . 図1に示すカッターユニットの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the cutter unit shown in FIG. 1 . 図1に示すカッターユニットが有するカッター刃の先端部の側面図である。2 is a side view of a tip portion of a cutter blade of the cutter unit shown in FIG. 1 . 図4に示すカッターユニットの構成を説明するための側面図である。5 is a side view for explaining the configuration of the cutter unit shown in FIG. 4. 図4に示すカッターユニットの構成を説明するための平面図である。5 is a plan view for explaining the configuration of the cutter unit shown in FIG. 4. 図1に示す媒体切断装置での媒体の切断手順を説明するための工程図である。4 is a process diagram for explaining a procedure for cutting a medium in the medium cutting device shown in FIG. 1 . 図1に示す媒体切断装置での媒体の切断方法を説明するための図である。2 is a diagram for explaining a method of cutting a medium in the medium cutting device shown in FIG. 1 . 図1に示す媒体切断装置での媒体の切断方法を説明するための図である。2 is a diagram for explaining a method of cutting a medium in the medium cutting device shown in FIG. 1 .

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。 The following describes an embodiment of the present invention with reference to the drawings.

(印刷装置の全体構成)
図1は、本発明の実施の形態にかかる印刷装置1の構成を説明するための側面図である。図2は、図1に示す印刷装置1の構成を説明するためのブロック図である。図3は、図1に示す紙管26への媒体2の固定方法を説明するための図である。
(Overall configuration of the printing device)
Fig. 1 is a side view for explaining the configuration of a printing device 1 according to an embodiment of the present invention. Fig. 2 is a block diagram for explaining the configuration of the printing device 1 shown in Fig. 1. Fig. 3 is a diagram for explaining a method of fixing a medium 2 to a cardboard tube 26 shown in Fig. 1.

本形態の印刷装置1は、長尺の媒体2に印刷を行うための業務用のインクジェットプリンタである。媒体2は、軟質のポリ塩化ビニールまたはターポリンで形成されている。また、印刷装置1は、媒体2を切断して媒体2の長手方向で媒体2を分離するための切断機能を備えている。印刷装置1は、切断前の媒体2にインクジェット方式で印刷を行う印刷機構3と、印刷機構3を下側から支持する支持体4とを備えている。印刷機構3は、媒体2にインクを吐出するインクジェットヘッド6(以下、「ヘッド6」とする。)と、ヘッド6が搭載されるキャリッジ7とを備えている。本形態の印刷装置1は、長尺の媒体2を切断するための媒体切断装置である。また、本形態の印刷機構3は、切断前の媒体2に所定の加工を行うための加工機構である。 The printing device 1 of this embodiment is a commercial inkjet printer for printing on a long medium 2. The medium 2 is made of soft polyvinyl chloride or tarpaulin. The printing device 1 also has a cutting function for cutting the medium 2 to separate the medium 2 in the longitudinal direction of the medium 2. The printing device 1 has a printing mechanism 3 that prints on the medium 2 before cutting using an inkjet method, and a support 4 that supports the printing mechanism 3 from below. The printing mechanism 3 has an inkjet head 6 (hereinafter referred to as the "head 6") that ejects ink onto the medium 2, and a carriage 7 on which the head 6 is mounted. The printing device 1 of this embodiment is a medium cutting device for cutting the long medium 2. The printing mechanism 3 of this embodiment is also a processing mechanism for performing a predetermined processing on the medium 2 before cutting.

また、印刷装置1は、媒体2を切断するためのカッター刃8(図5等参照)を有するカッターユニット9と、媒体2の長手方向に媒体2を搬送する媒体搬送機構10と、媒体2の長手方向と媒体2の厚さ方向とに直交する媒体2の幅方向(主走査方向、図1等のY方向)にキャリッジ7を移動させるキャリッジ駆動機構11と、印刷機構3に向かって印刷前の媒体2を送り出す媒体繰出機構12と、印刷後の媒体2を巻き取る媒体巻取機構13とを備えている。また、印刷装置1は、印刷装置1を制御する制御部14を備えている。 The printing device 1 also includes a cutter unit 9 having a cutter blade 8 (see FIG. 5, etc.) for cutting the medium 2, a medium transport mechanism 10 that transports the medium 2 in the longitudinal direction of the medium 2, a carriage drive mechanism 11 that moves the carriage 7 in the width direction of the medium 2 (main scanning direction, Y direction in FIG. 1, etc.) that is perpendicular to the longitudinal direction of the medium 2 and the thickness direction of the medium 2, a medium pay-out mechanism 12 that feeds out the medium 2 before printing toward the printing mechanism 3, and a medium winding mechanism 13 that winds up the medium 2 after printing. The printing device 1 also includes a control unit 14 that controls the printing device 1.

以下の説明では、媒体2の幅方向(図1等のY方向)を「左右方向」とし、上下方向(図1等のZ方向)と左右方向とに直交する方向(図1等のX方向)を「前後方向」とする。また、左右方向の一方側である図3等のY1方向側を「左」側とし、その反対側である図3等のY2方向側を「右」側とし、前後方向の一方側である図1等のX1方向側を「前」側とし、その反対側である図1等のX2方向側を「後ろ」側とする。また、以下の説明では、媒体搬送機構10による媒体2の搬送方向を「媒体搬送方向」とする。また、媒体搬送方向の上流側を「搬送方向上流側」とし、媒体搬送方向の下流側を「搬送方向下流側」とする。本形態の左側(Y1方向側)は、媒体2の幅方向の一方側である第1方向側となっており、右側(Y2方向側)は、媒体2の幅方向の他方側である第2方向側となっている。 In the following description, the width direction of the medium 2 (Y direction in FIG. 1, etc.) is referred to as the "left-right direction", and the direction perpendicular to the up-down direction (Z direction in FIG. 1, etc.) and left-right direction (X direction in FIG. 1, etc.) is referred to as the "front-rear direction". In addition, the Y1 direction side in FIG. 3, etc., which is one side of the left-right direction, is referred to as the "left" side, the Y2 direction side in FIG. 3, etc., which is the opposite side, is referred to as the "right" side, the X1 direction side in FIG. 1, etc., which is one side of the front-rear direction, is referred to as the "front" side, and the X2 direction side in FIG. 1, etc., which is the opposite side, is referred to as the "rear" side. In addition, in the following description, the transport direction of the medium 2 by the medium transport mechanism 10 is referred to as the "medium transport direction". In addition, the upstream side of the medium transport direction is referred to as the "upstream transport direction side", and the downstream side of the medium transport direction is referred to as the "downstream transport direction side". In this embodiment, the left side (Y1 direction side) is the first direction side, which is one side of the width direction of the medium 2, and the right side (Y2 direction side) is the second direction side, which is the other side of the width direction of the medium 2.

キャリッジ7は、左右方向への移動が可能となるように支持フレーム17に支持されている。キャリッジ7の下側には、プラテン18が配置されている。ヘッド6は、下側に向かってインクを吐出する。キャリッジ駆動機構11は、たとえば、キャリッジ7に一部分が固定されるベルトと、ベルトが掛け渡されるプーリと、プーリを回転させるためのモータとを備えている。プラテン18には、印刷時の媒体2が載置される。プラテン18に載置される媒体2の厚さ方向は、上下方向と一致している。本形態では、印刷前の媒体2は、後ろ側からプラテン18の上面に搬送され、印刷後の媒体2は、プラテン18の上面から前側に搬送される。 The carriage 7 is supported by a support frame 17 so that it can move left and right. A platen 18 is disposed below the carriage 7. The head 6 ejects ink downward. The carriage drive mechanism 11 includes, for example, a belt that is partially fixed to the carriage 7, a pulley around which the belt is stretched, and a motor for rotating the pulley. The medium 2 to be printed is placed on the platen 18. The thickness direction of the medium 2 placed on the platen 18 coincides with the up-down direction. In this embodiment, the medium 2 before printing is transported from the rear side to the top surface of the platen 18, and the medium 2 after printing is transported from the top surface of the platen 18 to the front side.

媒体搬送機構10は、搬送ローラ19と、搬送ローラ19に対向配置されるとともに搬送ローラ19に向かって付勢されるパッドローラ20とを備えている。搬送ローラ19およびパッドローラ20は、プラテン18よりも搬送方向上流側に配置されている。また、搬送ローラ19およびパッドローラ20は、ヘッド6およびカッター刃8よりも搬送方向上流側に配置されている。搬送ローラ19は、搬送ローラ19を回転させる駆動機構に連結されている。駆動機構は、駆動源としてのモータを備えている。媒体2は、搬送ローラ19とパッドローラ20との間に挟まれた状態で搬送される。 The medium transport mechanism 10 includes a transport roller 19 and a pad roller 20 that faces the transport roller 19 and is biased toward the transport roller 19. The transport roller 19 and the pad roller 20 are disposed upstream of the platen 18 in the transport direction. The transport roller 19 and the pad roller 20 are also disposed upstream of the head 6 and the cutter blade 8 in the transport direction. The transport roller 19 is connected to a drive mechanism that rotates the transport roller 19. The drive mechanism includes a motor as a drive source. The medium 2 is transported while sandwiched between the transport roller 19 and the pad roller 20.

カッターユニット9は、キャリッジ7に搭載されており、プラテン18に載置される媒体2の上側に配置されている。カッターユニット9は、たとえば、キャリッジ7の右端部または左端部に搭載されている。カッターユニット9は、キャリッジ7と一緒に左右方向に移動する。本形態のキャリッジ駆動機構11は、媒体2の幅方向である左右方向にカッターユニット9を移動させるカッターユニット駆動機構であり、本形態では、カッターユニット駆動機構がキャリッジ7を媒体2の幅方向に移動させる。また、本形態では、媒体搬送機構10とキャリッジ駆動機構11とによって、媒体2の長手方向および媒体2の幅方向に媒体2に対してカッターユニット9を相対的に移動させる移動機構21が構成されている。カッターユニット9の具体的な構成については後述する。 The cutter unit 9 is mounted on the carriage 7 and is disposed above the medium 2 placed on the platen 18. The cutter unit 9 is mounted, for example, on the right or left end of the carriage 7. The cutter unit 9 moves left and right together with the carriage 7. The carriage drive mechanism 11 in this embodiment is a cutter unit drive mechanism that moves the cutter unit 9 left and right, which is the width direction of the medium 2, and in this embodiment, the cutter unit drive mechanism moves the carriage 7 in the width direction of the medium 2. In this embodiment, the medium transport mechanism 10 and the carriage drive mechanism 11 form a movement mechanism 21 that moves the cutter unit 9 relative to the medium 2 in the longitudinal direction of the medium 2 and the width direction of the medium 2. The specific configuration of the cutter unit 9 will be described later.

媒体繰出機構12は、印刷機構3の下側に配置されている。媒体繰出機構12は、繰出ロール23を回転可能に保持している。繰出ロール23は、繰出ロール23の中心を構成する円筒状の紙管24と、紙管24にロール状に巻回された印刷前の媒体2とから構成されている。紙管24には、媒体2の端部が固定されている。具体的には、紙管24には、媒体2の搬送方向上流側の端部が固定されている。媒体繰出機構12は、紙管24の内周側に挿通される回転軸を備えている。 The medium payout mechanism 12 is disposed below the printing mechanism 3. The medium payout mechanism 12 rotatably holds the payout roll 23. The payout roll 23 is composed of a cylindrical paper tube 24 that forms the center of the payout roll 23, and the unprinted medium 2 wound in a roll around the paper tube 24. An end of the medium 2 is fixed to the paper tube 24. Specifically, the upstream end of the medium 2 in the transport direction is fixed to the paper tube 24. The medium payout mechanism 12 has a rotating shaft that is inserted into the inner circumference of the paper tube 24.

媒体巻取機構13は、印刷機構3の下側に配置されている。媒体巻取機構13は、巻取ロール25を回転可能に保持している。巻取ロール25は、巻取ロール25の中心を構成する円筒状の紙管26と、紙管26にロール状に巻回された印刷後の媒体2とから構成されている。紙管26の外径は、3インチまたは2インチとなっている。紙管26には、媒体2の端部が固定されている。具体的には、紙管26には、媒体2の搬送方向下流側の端部が固定されている。また、紙管26には、媒体2の搬送方向下流側の端部が、たとえば、テープ27によって固定されている。 The medium take-up mechanism 13 is disposed below the printing mechanism 3. The medium take-up mechanism 13 rotatably holds the take-up roll 25. The take-up roll 25 is composed of a cylindrical paper tube 26 that forms the center of the take-up roll 25, and the printed medium 2 wound in a roll around the paper tube 26. The outer diameter of the paper tube 26 is 3 inches or 2 inches. An end of the medium 2 is fixed to the paper tube 26. Specifically, the downstream end of the medium 2 in the transport direction is fixed to the paper tube 26. In addition, the downstream end of the medium 2 in the transport direction is fixed to the paper tube 26, for example, by a tape 27.

媒体巻取機構13は、紙管26の内周側に挿通される回転軸と、回転軸を回転させる駆動機構とを備えている。また、媒体巻取機構13は、巻取ロール25に巻き取られる媒体2の張力が所定の張力を超えないように巻取ロール25を空転させるためのトルクリミッタを備えている。媒体巻取機構13は、媒体2の端部が固定される巻き取り用の紙管26を回転させて紙管26に媒体2を巻き取る。 The medium winding mechanism 13 includes a rotating shaft that is inserted into the inner circumference of the paper tube 26, and a drive mechanism that rotates the rotating shaft. The medium winding mechanism 13 also includes a torque limiter that causes the winding roll 25 to rotate idly so that the tension of the medium 2 being wound around the winding roll 25 does not exceed a predetermined tension. The medium winding mechanism 13 rotates the winding paper tube 26 to which the end of the medium 2 is fixed, and winds the medium 2 around the paper tube 26.

制御部14には、媒体搬送機構10が電気的に接続されている。具体的には、制御部14には、媒体搬送機構10の一部を構成するモータ等が電気的に接続されている。また、制御部14には、キャリッジ駆動機構11が電気的に接続されている。具体的には、制御部14には、キャリッジ駆動機構11の一部を構成するモータ等が電気的に接続されている。また、制御部14には、カッターユニット9の一部を構成する後述の昇降機構33と切替機構34とが電気的に接続されている。具体的には、制御部14には、昇降機構33の一部を構成する後述のソレノイド37と切替機構34の一部を構成する後述のソレノイド43とが電気的に接続されている。 The control unit 14 is electrically connected to the medium transport mechanism 10. Specifically, the control unit 14 is electrically connected to a motor and the like that constitute part of the medium transport mechanism 10. The control unit 14 is also electrically connected to the carriage drive mechanism 11. Specifically, the control unit 14 is electrically connected to a motor and the like that constitute part of the carriage drive mechanism 11. The control unit 14 is also electrically connected to the lifting mechanism 33 and the switching mechanism 34, which will be described later and which constitute part of the cutter unit 9. Specifically, the control unit 14 is electrically connected to a solenoid 37, which will be described later and which constitutes part of the lifting mechanism 33, and a solenoid 43, which will be described later and which constitutes part of the switching mechanism 34.

(カッターユニットの構成)
図4は、図1に示すカッターユニット9の斜視図である。図5は、図1に示すカッターユニット9が有するカッター刃8の先端部の側面図である。図6は、図4に示すカッターユニット9の構成を説明するための側面図である。図7は、図4に示すカッターユニット9の構成を説明するための平面図である。
(Configuration of the cutter unit)
Fig. 4 is a perspective view of the cutter unit 9 shown in Fig. 1. Fig. 5 is a side view of a tip of a cutter blade 8 of the cutter unit 9 shown in Fig. 1. Fig. 6 is a side view for explaining the configuration of the cutter unit 9 shown in Fig. 4. Fig. 7 is a plan view for explaining the configuration of the cutter unit 9 shown in Fig. 4.

カッターユニット9は、カッター刃8が固定されるカッターホルダ31と、カッターホルダ31を回動可能に保持するユニットフレーム32とを備えている。カッター刃8は、プラテン18に載置される媒体2を切断する。カッターホルダ31は、プラテン18に載置される媒体2の厚さ方向を回動の軸方向としてユニットフレーム32に対して回動可能となっている。すなわち、カッターホルダ31は、カッター刃8によって切断される媒体2の厚さ方向を回動の軸方向としてユニットフレーム32に対して回動可能となっている。具体的には、カッターホルダ31は、上下方向を回動の軸方向としてユニットフレーム32に対して回動可能となっている。なお、図4では、カッター刃8の図示を省略している。 The cutter unit 9 includes a cutter holder 31 to which the cutter blade 8 is fixed, and a unit frame 32 that rotatably holds the cutter holder 31. The cutter blade 8 cuts the medium 2 placed on the platen 18. The cutter holder 31 is rotatable relative to the unit frame 32 with the thickness direction of the medium 2 placed on the platen 18 as the axial direction of the rotation. In other words, the cutter holder 31 is rotatable relative to the unit frame 32 with the thickness direction of the medium 2 cut by the cutter blade 8 as the axial direction of the rotation. Specifically, the cutter holder 31 is rotatable relative to the unit frame 32 with the vertical direction as the axial direction of the rotation. Note that the cutter blade 8 is not shown in FIG. 4.

また、ユニットフレーム32は、カッターホルダ31を昇降可能に保持しており、カッターホルダ31は、ユニットフレーム32に対して昇降可能となっている。カッターユニット9は、ユニットフレーム32に対してカッターホルダ31を昇降させる昇降機構33を備えている。また、カッターユニット9は、ユニットフレーム32に対するカッターホルダ31の回動が規制される回動規制状態と、ユニットフレーム32に対するカッターホルダ31の回動が可能となる回動可能状態とにカッターホルダ31の状態を切り替える切替機構34を備えている。 The unit frame 32 holds the cutter holder 31 so that it can be raised and lowered, and the cutter holder 31 can be raised and lowered relative to the unit frame 32. The cutter unit 9 has a lifting mechanism 33 that raises and lowers the cutter holder 31 relative to the unit frame 32. The cutter unit 9 also has a switching mechanism 34 that switches the state of the cutter holder 31 between a rotation restricted state in which rotation of the cutter holder 31 relative to the unit frame 32 is restricted, and a rotation permitted state in which rotation of the cutter holder 31 relative to the unit frame 32 is permitted.

カッター刃8は、刃先が尖っている両刃型のカッター刃である(図5参照)。カッターホルダ31は、ユニットフレーム32の前端部に、昇降可能かつ回動可能に取り付けられている。カッター刃8は、カッターホルダ31の前下端部に固定されている。カッターホルダ31が回動規制状態になっているときには、カッター刃8の厚さ方向は、前後方向と一致し、カッター刃8の幅方向は、左右方向と一致している。なお、カッター刃8は、片刃型のカッター刃であっても良い。 The cutter blade 8 is a double-edged cutter blade with a sharp cutting edge (see FIG. 5). The cutter holder 31 is attached to the front end of the unit frame 32 so that it can move up and down and rotate. The cutter blade 8 is fixed to the front lower end of the cutter holder 31. When the cutter holder 31 is in a rotation restricted state, the thickness direction of the cutter blade 8 coincides with the front-rear direction, and the width direction of the cutter blade 8 coincides with the left-right direction. The cutter blade 8 may be a single-edged cutter blade.

ユニットフレーム32は、キャリッジ7に固定されている。ユニットフレーム32には、カッターホルダ31を上下方向に案内するためのガイド軸35が固定されている。ガイド軸35は、ガイド軸35の軸方向と上下方向とが一致するように配置されている。カッターホルダ31には、ガイド軸35が挿通されるガイド穴が形成されており、このガイド穴は、上下方向でカッターホルダ31を貫通している。ガイド軸35は、上下方向を回動の軸方向としてユニットフレーム32に対して回動するカッターホルダ31の回動中心になっている。 The unit frame 32 is fixed to the carriage 7. A guide shaft 35 for guiding the cutter holder 31 in the up-down direction is fixed to the unit frame 32. The guide shaft 35 is arranged so that the axial direction of the guide shaft 35 coincides with the up-down direction. A guide hole through which the guide shaft 35 is inserted is formed in the cutter holder 31, and this guide hole penetrates the cutter holder 31 in the up-down direction. The guide shaft 35 serves as the center of rotation of the cutter holder 31, which rotates relative to the unit frame 32 with the up-down direction as the axial direction of the rotation.

昇降機構33は、ユニットフレーム32に回動可能に保持されるレバー部材36と、ユニットフレーム32に対してレバー部材36を回動させるためのソレノイド37と、ユニットフレーム32に対してカッターホルダ31を上側に向かって付勢する圧縮コイルバネ38とを備えている。レバー部材36は、左右方向を回動の軸方向としてユニットフレーム32に対して回動可能となっている。ユニットフレーム32には、レバー部材36の後端部が回動可能に保持されている。レバー部材36の前端部は、カッターホルダ31に係合している。カッターホルダ31には、レバー部材36の前端部が挿入されて係合する係合凹部31aが形成されている。 The lifting mechanism 33 includes a lever member 36 rotatably held on the unit frame 32, a solenoid 37 for rotating the lever member 36 relative to the unit frame 32, and a compression coil spring 38 for biasing the cutter holder 31 upward relative to the unit frame 32. The lever member 36 is rotatable relative to the unit frame 32 with the left-right direction as the axial direction of the rotation. The rear end of the lever member 36 is rotatably held on the unit frame 32. The front end of the lever member 36 engages with the cutter holder 31. The cutter holder 31 is formed with an engagement recess 31a into which the front end of the lever member 36 is inserted and engaged.

ソレノイド37は、ソレノイド37のプランジャ37aが上側に突出するようにユニットフレーム32に固定されている。プランジャ37aの上端部には、前後方向におけるレバー部材36の中間部分に係合する係合ピン39が固定されている。圧縮コイルバネ38には、ガイド軸35が挿通されている。圧縮コイルバネ38の上端は、カッターホルダ31に接触し、圧縮コイルバネ38の下端は、ユニットフレーム32に接触している。 The solenoid 37 is fixed to the unit frame 32 so that the plunger 37a of the solenoid 37 protrudes upward. An engagement pin 39 that engages with the middle part of the lever member 36 in the front-rear direction is fixed to the upper end of the plunger 37a. The guide shaft 35 is inserted into the compression coil spring 38. The upper end of the compression coil spring 38 contacts the cutter holder 31, and the lower end of the compression coil spring 38 contacts the unit frame 32.

ソレノイド37が非通電状態であるときには、カッターホルダ31は、圧縮コイルバネ38の付勢力によって上昇している。圧縮コイルバネ38の付勢力によってカッターホルダ31が上昇しているときには、カッター刃8の下端は、プラテン18に載置される媒体2に接触しない位置まで上昇している。ソレノイド37が通電状態になると、プランジャ37aが下降して、レバー部材36の前端が下降する方向にレバー部材36が回動し、カッターホルダ31が下降する。カッターホルダ31が下降すると、カッター刃8による媒体2のカットが可能になる。すなわち、カッター刃8で媒体2を切るときには、ソレノイド37が通電状態になる。 When the solenoid 37 is not energized, the cutter holder 31 is raised by the biasing force of the compression coil spring 38. When the cutter holder 31 is raised by the biasing force of the compression coil spring 38, the lower end of the cutter blade 8 is raised to a position where it does not contact the medium 2 placed on the platen 18. When the solenoid 37 is energized, the plunger 37a descends, and the lever member 36 rotates in a direction in which the front end of the lever member 36 descends, and the cutter holder 31 descends. When the cutter holder 31 descends, the cutter blade 8 can cut the medium 2. In other words, when the cutter blade 8 cuts the medium 2, the solenoid 37 is energized.

切替機構34は、上下方向を回動の軸方向とするカッターホルダ31の回動を規制するための規制部材42を備えている。規制部材42は、前後方向への移動が可能となるようにユニットフレーム32に保持されている。規制部材42は、カッターホルダ31の上端部の後ろ側に配置されている。規制部材42の前側に配置されるカッターホルダ31の上端部の後面は、平面となっている。規制部材42の前端面は、左右方向から見たときの形状が半円弧状となる曲面となっている。 The switching mechanism 34 is equipped with a regulating member 42 for regulating the rotation of the cutter holder 31 with the vertical direction as the axial direction of rotation. The regulating member 42 is held by the unit frame 32 so that it can move in the front-rear direction. The regulating member 42 is disposed on the rear side of the upper end of the cutter holder 31. The rear surface of the upper end of the cutter holder 31 disposed in front of the regulating member 42 is flat. The front end surface of the regulating member 42 is curved so that its shape is a semicircular arc when viewed from the left-right direction.

また、切替機構34は、規制部材42がカッターホルダ31に近づく規制位置42A(図6(A)参照)と規制部材42がカッターホルダ31から遠ざかる規制解除位置42B(図6(B)参照)とに規制部材42を移動させるための駆動源であるソレノイド43を備えている。すなわち、切替機構34は、ユニットフレーム32に対して規制部材42を前後方向に移動させるためのソレノイド43を備えている。さらに、切替機構34は、ユニットフレーム32に対して規制部材42を前側に向かって付勢する引張りコイルバネ44を備えている。 The switching mechanism 34 also includes a solenoid 43 that is a drive source for moving the regulating member 42 between a regulating position 42A (see FIG. 6A) where the regulating member 42 approaches the cutter holder 31 and a deregulating position 42B (see FIG. 6B) where the regulating member 42 moves away from the cutter holder 31. That is, the switching mechanism 34 includes a solenoid 43 for moving the regulating member 42 in the front-rear direction relative to the unit frame 32. Furthermore, the switching mechanism 34 includes a tension coil spring 44 that biases the regulating member 42 forward relative to the unit frame 32.

ソレノイド43は、ソレノイド43のプランジャ43aが前側に突出するようにユニットフレーム32に固定されている。プランジャ43aの前端部には、規制部材42の後端部に係合する係合ピン45が固定されている。引張りコイルバネ44の前端部は、ユニットフレーム32に取り付けられ、引張りコイルバネ44の後端部は、規制部材42の後端部に取り付けられている。ソレノイド43が非通電状態であるときには、規制部材42は、引張りコイルバネ44の付勢力によって規制位置42Aに配置されている。ソレノイド43が通電状態になると、プランジャ43aが後ろ側に移動するとともに、規制部材42が後ろ側に移動して、規制部材42が規制解除位置42Bに配置される。 The solenoid 43 is fixed to the unit frame 32 so that the plunger 43a of the solenoid 43 protrudes forward. An engagement pin 45 that engages with the rear end of the regulating member 42 is fixed to the front end of the plunger 43a. The front end of the tension coil spring 44 is attached to the unit frame 32, and the rear end of the tension coil spring 44 is attached to the rear end of the regulating member 42. When the solenoid 43 is in a non-energized state, the regulating member 42 is placed in the regulating position 42A by the biasing force of the tension coil spring 44. When the solenoid 43 is in a powered state, the plunger 43a moves rearward and the regulating member 42 moves rearward, so that the regulating member 42 is placed in the unrestricted position 42B.

規制位置42Aに配置されている規制部材42の前端面は、カッターホルダ31の上端部の後面に軽く接触しているか、あるいは、規制位置42Aに配置されている規制部材42の前端面とカッターホルダ31の上端部の後面との間にはわずかな隙間が形成されている。そのため、規制部材42が規制位置42Aに配置されると、カッターホルダ31は、ユニットフレーム32に対するカッターホルダ31の回動が規制される回動規制状態になる。 The front end surface of the regulating member 42 arranged in the regulating position 42A is in light contact with the rear surface of the upper end of the cutter holder 31, or a small gap is formed between the front end surface of the regulating member 42 arranged in the regulating position 42A and the rear surface of the upper end of the cutter holder 31. Therefore, when the regulating member 42 is arranged in the regulating position 42A, the cutter holder 31 is in a rotation restricted state in which the rotation of the cutter holder 31 relative to the unit frame 32 is restricted.

一方、規制解除位置42Bに配置されている規制部材42の前端面とカッターホルダ31の上端部の後面との間には大きな隙間が形成されており、規制部材42が規制解除位置42Bに配置されると、カッターホルダ31は、ユニットフレーム32に対するカッターホルダ31の回動が可能となる回動可能状態になる。カッターホルダ31が回動可能状態になると、図7(B)に示すように、カッターホルダ31の、図7の反時計回りの方向(以下、この方向を「反時計方向」とする。)への回動と、図7(C)に示すように、カッターホルダ31の、図7の時計回りの方向(以下、この方向を「時計方向」とする。)への回動とが可能になる。 On the other hand, a large gap is formed between the front end surface of the regulating member 42 arranged in the unrestricted position 42B and the rear surface of the upper end of the cutter holder 31, and when the regulating member 42 is arranged in the unrestricted position 42B, the cutter holder 31 is in a rotatable state in which the cutter holder 31 can rotate relative to the unit frame 32. When the cutter holder 31 is in a rotatable state, as shown in FIG. 7(B), the cutter holder 31 can rotate in the counterclockwise direction in FIG. 7 (hereinafter, this direction will be referred to as the "counterclockwise direction"), and as shown in FIG. 7(C), the cutter holder 31 can rotate in the clockwise direction in FIG. 7 (hereinafter, this direction will be referred to as the "clockwise direction").

なお、カッターユニット9は、回動可能状態のカッターホルダ31の回動範囲(回動角度)を規制する回動範囲規制部材を備えている。この回動範囲規制部材は、ユニットフレーム32に固定されている。この回動範囲規制部材は、カッターホルダ31の後面に接触可能となっており、時計方向へのカッターホルダ31の回動範囲と反時計方向へのカッターホルダ31の回動範囲を規制する。この回動範囲規制部材は、たとえば、カッター刃8の厚さ方向が前後方向と一致しているときのカッターホルダ31の、時計方向への最大回動角度および反時計方向への最大回動角度を15°程度に規制する。 The cutter unit 9 is equipped with a rotation range regulating member that regulates the rotation range (rotation angle) of the cutter holder 31 in a rotatable state. This rotation range regulating member is fixed to the unit frame 32. This rotation range regulating member is capable of contacting the rear surface of the cutter holder 31, and regulates the rotation range of the cutter holder 31 in the clockwise direction and the counterclockwise direction. For example, this rotation range regulating member regulates the maximum rotation angle in the clockwise direction and the maximum rotation angle in the counterclockwise direction of the cutter holder 31 to about 15° when the thickness direction of the cutter blade 8 coincides with the front-to-rear direction.

(媒体切断方法)
図8は、図1に示す印刷装置1での媒体2の切断手順を説明するための工程図である。図9、図10は、図1に示す印刷装置1での媒体2の切断方法を説明するための図である。
(Media cutting method)
Fig. 8 is a process diagram for explaining a procedure for cutting the medium 2 in the printing device 1 shown in Fig. 1. Figs. 9 and 10 are diagrams for explaining a method for cutting the medium 2 in the printing device 1 shown in Fig. 1.

印刷装置1では、ある媒体2への印刷が終了した後、この媒体2と異なる媒体2(具体的には、材質や幅が異なる媒体2)に対して印刷が行われる場合、印刷装置1にセットされる媒体2が交換される。媒体2の交換前には、カッター刃8によって媒体2が切断される。以下、印刷装置1において交換前の媒体2に対して行われる媒体2の切断方法を説明する。 When printing is completed on a certain medium 2 in the printing device 1 and printing is to be performed on a different medium 2 (specifically, a medium 2 having a different material or width), the medium 2 set in the printing device 1 is replaced. Before replacing the medium 2, the medium 2 is cut by the cutter blade 8. The method of cutting the medium 2 performed on the medium 2 before replacement in the printing device 1 is described below.

なお、媒体2の交換作業では、切断位置よりも搬送方向上流側に配置される印刷前の媒体2を、たとえば、繰出ロール23に巻き取って印刷装置1から取り外し、切断位置よりも搬送方向下流側に配置される印刷後の媒体2を、たとえば、巻取ロール25に巻き取って印刷装置1から取り外す。また、媒体2の交換作業では、その後、繰出ロール23を印刷装置1に取り付ける。また、繰出ロール23から媒体2を引き出して、プラテン18の上側を通過させた後、媒体2の搬送方向下流側の端部を紙管26に固定する。 When replacing the medium 2, the unprinted medium 2 that is located upstream of the cutting position in the transport direction is, for example, wound onto the pay-out roll 23 and removed from the printing device 1, and the printed medium 2 that is located downstream of the cutting position in the transport direction is, for example, wound onto the take-up roll 25 and removed from the printing device 1. After that, when replacing the medium 2, the pay-out roll 23 is attached to the printing device 1. The medium 2 is pulled out from the pay-out roll 23 and passed over the platen 18, and then the downstream end of the medium 2 in the transport direction is fixed to the paper tube 26.

媒体2の切断方法には、媒体2を貫通するようにカッター刃8を媒体2に突き刺す突刺し工程ST1と、突刺し工程ST1でカッター刃8を突き刺した箇所である突刺し箇所SP1(図9(A)参照)を起点にして媒体2に対してカッター刃8を左右方向に相対的に移動させて左右方向で媒体2を切る横カット工程ST2、ST3とが含まれている。 The method for cutting the medium 2 includes a piercing process ST1 in which the cutter blade 8 pierces the medium 2 so as to penetrate the medium 2, and transverse cutting processes ST2 and ST3 in which the cutter blade 8 is moved left and right relative to the medium 2 starting from a piercing point SP1 (see FIG. 9A), which is the point where the cutter blade 8 pierces the medium 2 in the piercing process ST1, to cut the medium 2 left and right.

また、媒体2の切断方法には、媒体2を貫通するようにカッター刃8を媒体2に突き刺す突刺し工程ST4と、突刺し工程ST4でカッター刃8を突き刺した箇所である突刺し箇所SP2(図9(C)参照)を起点にして媒体2に対してカッター刃8を左右方向に相対的に移動させて左右方向で媒体2を切る横カット工程ST5と、突刺し箇所SP2を起点にして媒体2に対してカッター刃8を媒体2の長手方向および左右方向に相対的に移動させて左右方向に対して傾斜した方向で媒体2を切る斜めカット工程ST6とが含まれている。 The method of cutting the medium 2 also includes a piercing process ST4 in which the cutter blade 8 pierces the medium 2 so as to penetrate the medium 2, a transverse cutting process ST5 in which the cutter blade 8 is moved left and right relative to the medium 2 starting from the piercing point SP2 (see FIG. 9C) where the cutter blade 8 was pierced in the piercing process ST4, to cut the medium 2 in the left and right directions, and an oblique cutting process ST6 in which the cutter blade 8 is moved relative to the medium 2 in the longitudinal direction and left and right directions starting from the piercing point SP2, to cut the medium 2 in a direction oblique to the left and right directions.

さらに、媒体2の切断方法には、媒体2を貫通するようにカッター刃8を媒体2に突き刺す突刺し工程ST7と、突刺し工程ST7でカッター刃8を突き刺した箇所である突刺し箇所SP3(図10(B)参照)を起点にして媒体2に対してカッター刃8を左右方向に相対的に移動させて左右方向で媒体2を切る横カット工程ST8と、突刺し箇所SP3を起点にして媒体2に対してカッター刃8を媒体2の長手方向および左右方向に相対的に移動させて左右方向に対して傾斜した方向で媒体2を切る斜めカット工程ST9とが含まれている。 The method of cutting the medium 2 further includes a piercing step ST7 in which the cutter blade 8 pierces the medium 2 so as to penetrate the medium 2, a transverse cutting step ST8 in which the cutter blade 8 is moved left and right relative to the medium 2 starting from the piercing point SP3 (see FIG. 10B) where the cutter blade 8 was pierced in the piercing step ST7, to cut the medium 2 in the left and right directions, and an oblique cutting step ST9 in which the cutter blade 8 is moved relative to the medium 2 in the longitudinal direction and left and right directions starting from the piercing point SP3, to cut the medium 2 in a direction oblique to the left and right directions.

突刺し工程ST1、横カット工程ST2、横カット工程ST3、突刺し工程ST4、横カット工程ST5、斜めカット工程ST6、突刺し工程ST7、横カット工程ST8および斜めカット工程ST9は、この順番で行われる。本形態の媒体2の切断工程は、突刺し工程ST1と横カット工程ST2、ST3と突刺し工程ST4と横カット工程ST5と斜めカット工程ST6と突刺し工程ST7と横カット工程ST8と斜めカット工程ST9とによって構成されている。 The piercing process ST1, the horizontal cutting process ST2, the horizontal cutting process ST3, the piercing process ST4, the horizontal cutting process ST5, the diagonal cutting process ST6, the piercing process ST7, the horizontal cutting process ST8 and the diagonal cutting process ST9 are performed in this order. The cutting process of the medium 2 in this embodiment is composed of the piercing process ST1, the horizontal cutting process ST2, ST3, the piercing process ST4, the horizontal cutting process ST5, the diagonal cutting process ST6, the piercing process ST7, the horizontal cutting process ST8 and the diagonal cutting process ST9.

媒体2の、印刷機構3による印刷が行われた部分を印刷部2aとし、媒体2の、媒体搬送方向における印刷部2aの上流側の部分であって印刷機構3による印刷が行われていない部分を非印刷部2bとすると、突刺し工程ST1、横カット工程ST2、ST3、突刺し工程ST4、横カット工程ST5、斜めカット工程ST6、突刺し工程ST7、横カット工程ST8および斜めカット工程ST9は、非印刷部2bに対して行われる。本形態の印刷部2aは、加工部であり、非印刷部2bは、非加工部である。 If the portion of the medium 2 where printing has been performed by the printing mechanism 3 is designated as the printed section 2a, and the portion of the medium 2 upstream of the printed section 2a in the medium transport direction where printing has not been performed by the printing mechanism 3 is designated as the non-printed section 2b, then the piercing process ST1, the horizontal cutting processes ST2 and ST3, the piercing process ST4, the horizontal cutting process ST5, the diagonal cutting process ST6, the piercing process ST7, the horizontal cutting process ST8 and the diagonal cutting process ST9 are performed on the non-printed section 2b. In this embodiment, the printed section 2a is the processed section, and the non-printed section 2b is the non-processed section.

突刺し工程ST1では、左右方向における媒体2の中間位置にカッター刃8を突き刺す(図9(A)参照)。突刺し工程ST1では、カッターホルダ31が上昇している状態のカッターユニット9を所定位置まで移動させた後に、カッターホルダ31を下降させて媒体2にカッター刃8を突き刺す。突刺し工程ST1では、カッターホルダ31は、回動規制状態になっており、カッター刃8は、ユニットフレーム32に対して回動しない。 In the piercing process ST1, the cutter blade 8 is pierced into the middle position of the medium 2 in the left-right direction (see FIG. 9A). In the piercing process ST1, the cutter unit 9 with the cutter holder 31 raised is moved to a predetermined position, and then the cutter holder 31 is lowered to pierce the medium 2 with the cutter blade 8. In the piercing process ST1, the cutter holder 31 is in a rotation restricted state, and the cutter blade 8 does not rotate relative to the unit frame 32.

横カット工程ST2では、突刺し箇所SP1を起点にして媒体2の左端面までカッター刃8を左側に移動させて媒体2を切る(図9(A)参照)。すなわち、横カット工程ST2では、媒体2を停止させた状態でカッターユニット9を左側に移動させて媒体2を切る。横カット工程ST3では、突刺し箇所ST1を起点にして媒体2の右端面までカッター刃8を右側に移動させて媒体2を切る(図9(B)参照)。すなわち、横カット工程ST3では、媒体2を停止させた状態でカッターユニット9を右側に移動させて媒体2を切る。横カット工程ST2、ST3では、カッターホルダ31は、回動規制状態になっており、カッター刃8は、ユニットフレーム32に対して回動しない。 In the horizontal cutting step ST2, the cutter blade 8 is moved leftward from the piercing point SP1 to the left end face of the medium 2 to cut the medium 2 (see FIG. 9(A)). That is, in the horizontal cutting step ST2, the cutter unit 9 is moved leftward while the medium 2 is stopped to cut the medium 2. In the horizontal cutting step ST3, the cutter blade 8 is moved rightward from the piercing point ST1 to the right end face of the medium 2 to cut the medium 2 (see FIG. 9(B)). That is, in the horizontal cutting step ST3, the cutter unit 9 is moved rightward while the medium 2 is stopped to cut the medium 2. In the horizontal cutting steps ST2 and ST3, the cutter holder 31 is in a rotation restricted state, and the cutter blade 8 does not rotate relative to the unit frame 32.

本形態の突刺し工程ST1は、第3突刺し工程であり、横カット工程ST2は、第6カット工程であり、横カット工程ST3は、第7カット工程である。また、本形態の突刺し箇所SP1は、第3突刺し箇所である。また、本形態では、突刺し工程ST1と横カット工程ST2、ST3とによって、媒体2に対してカッター刃8を左右方向に相対的に移動させて左右方向の全域で媒体2を切る第2カット工程ST11が構成されている。以下の説明では、第2カット工程ST11での媒体2のカット位置よりも搬送方向上流側に配置される媒体2を上流側媒体2cとする。また、第2カット工程ST11が終わった後の、上流側媒体2cの搬送方向下流側の端面を第1端面2dとする。 The piercing step ST1 in this embodiment is the third piercing step, the horizontal cutting step ST2 is the sixth cutting step, and the horizontal cutting step ST3 is the seventh cutting step. The piercing point SP1 in this embodiment is the third piercing point. In this embodiment, the piercing step ST1 and the horizontal cutting steps ST2 and ST3 constitute a second cutting step ST11 in which the cutter blade 8 is moved left and right relative to the medium 2 to cut the medium 2 over the entire left and right area. In the following description, the medium 2 that is positioned upstream in the transport direction from the cut position of the medium 2 in the second cutting step ST11 is referred to as the upstream medium 2c. In addition, the end face of the upstream medium 2c on the downstream side in the transport direction after the second cutting step ST11 is completed is referred to as the first end face 2d.

突刺し工程ST4では、上流側媒体2cを貫通するようにカッター刃8を上流側媒体2cの左端部に突き刺す(図9(C)参照)。突刺し工程ST4では、突刺し工程ST1と同様に、カッターホルダ31が上昇している状態のカッターユニット9を所定位置まで移動させた後に、カッターホルダ31を下降させて上流側媒体2cにカッター刃8を突き刺す。突刺し工程ST4では、カッターホルダ31は、回動規制状態になっており、カッター刃8は、ユニットフレーム32に対して回動しない。 In the piercing process ST4, the cutter blade 8 is pierced into the left end of the upstream medium 2c so as to penetrate the upstream medium 2c (see FIG. 9C). In the piercing process ST4, similar to the piercing process ST1, the cutter unit 9 with the cutter holder 31 raised is moved to a predetermined position, and then the cutter holder 31 is lowered to pierce the upstream medium 2c with the cutter blade 8. In the piercing process ST4, the cutter holder 31 is in a rotation restricted state, and the cutter blade 8 does not rotate relative to the unit frame 32.

横カット工程ST5では、突刺し箇所SP2を起点にしてカッター刃8を左側に移動させて突刺し箇所SP2から上流側媒体2cの左端面まで上流側媒体2cを切る(図9(C)参照)。すなわち、横カット工程ST5では、上流側媒体2cを停止させた状態でカッターユニット9を左側に移動させて上流側媒体2cを切る。横カット工程ST5では、カッターホルダ31は、回動規制状態になっており、カッター刃8は、ユニットフレーム32に対して回動しない。 In the horizontal cutting step ST5, the cutter blade 8 is moved to the left starting from the piercing point SP2 to cut the upstream medium 2c from the piercing point SP2 to the left end face of the upstream medium 2c (see FIG. 9(C)). That is, in the horizontal cutting step ST5, the upstream medium 2c is stopped and the cutter unit 9 is moved to the left to cut the upstream medium 2c. In the horizontal cutting step ST5, the cutter holder 31 is in a rotation restricted state and the cutter blade 8 does not rotate relative to the unit frame 32.

斜めカット工程ST6では、突刺し箇所SP2を起点にして突刺し箇所SP2から第1端面2dまで上流側媒体2cに対してカッター刃8を搬送方向下流側かつ右側に相対的に移動させて、突刺し箇所SP2から第1端面2dまで上流側媒体2cを切る(図10(A)参照)。すなわち、斜めカット工程ST6では、上流側媒体2cを搬送方向上流側に所定の速度で搬送しながらカッターユニット9を右側に所定の速度で移動させて上流側媒体2cを切る。また、斜めカット工程ST6では、突刺し箇所SP2から第1端面2dまで上流側媒体2cを直線的に切る。 In the diagonal cutting process ST6, the cutter blade 8 is moved relatively to the downstream side and to the right side in the transport direction with respect to the upstream medium 2c, starting from the piercing point SP2 to the first end face 2d, to cut the upstream medium 2c from the piercing point SP2 to the first end face 2d (see FIG. 10(A)). That is, in the diagonal cutting process ST6, the upstream medium 2c is cut by moving the cutter unit 9 to the right at a predetermined speed while transporting the upstream medium 2c upstream in the transport direction at a predetermined speed. Also, in the diagonal cutting process ST6, the upstream medium 2c is cut in a straight line from the piercing point SP2 to the first end face 2d.

斜めカット工程ST6が終わると、左右方向に平行な第2端面2eと、左右方向に対して傾斜する(具体的は、右側に向かうにしたがって搬送方向下流側に向かうように傾斜する)第3端面2fとが上流側媒体2cの搬送方向下流側端に形成される。第2端面2eは、上流側媒体2cの左端面と突刺し箇所SP2との間に形成される。第3端面2fは、突刺し箇所SP2と第1端面2dとの間に形成される。第3端面2fの右端は、第1端面2dの左右方向の中心よりも左側に配置されている。 When the diagonal cutting process ST6 is completed, a second end face 2e that is parallel to the left-right direction and a third end face 2f that is inclined relative to the left-right direction (specifically, inclined toward the downstream side in the transport direction as it moves to the right) are formed at the downstream end in the transport direction of the upstream medium 2c. The second end face 2e is formed between the left end face of the upstream medium 2c and the piercing point SP2. The third end face 2f is formed between the piercing point SP2 and the first end face 2d. The right end of the third end face 2f is located to the left of the left-right center of the first end face 2d.

斜めカット工程ST6では、カッターホルダ31は、回動可能状態になっており、カッター刃8は、ユニットフレーム32に対して回動可能な状態になっている。斜めカット工程ST6では、カッター刃8は、上流側媒体2cに対するカッター刃8の相対移動方向とカッター刃8の幅方向とが一致するようにユニットフレーム32に対して回動した後、上流側媒体2cに対するカッター刃8の相対移動方向とカッター刃8の幅方向とが一致している状態を維持しながら、上流側媒体2cに対して相対的に移動する。 In the diagonal cutting process ST6, the cutter holder 31 is in a rotatable state, and the cutter blade 8 is in a rotatable state relative to the unit frame 32. In the diagonal cutting process ST6, the cutter blade 8 rotates relative to the unit frame 32 so that the direction of relative movement of the cutter blade 8 with respect to the upstream medium 2c coincides with the width direction of the cutter blade 8, and then moves relative to the upstream medium 2c while maintaining the direction of relative movement of the cutter blade 8 with respect to the upstream medium 2c coincides with the width direction of the cutter blade 8.

本形態の突刺し工程ST4は、第1突刺し工程であり、斜めカット工程ST6は、第1カット工程である。また、本形態の横カット工程ST5は、第4カット工程であり、第4カット工程である横カット工程ST5は、第1突刺し工程である突刺し工程ST4の後であって、第1カット工程である斜めカット工程ST6の前に行われている。また、本形態の突刺し箇所SP2は、第1突刺し箇所である。 The piercing step ST4 in this embodiment is the first piercing step, and the diagonal cutting step ST6 is the first cutting step. Also, the horizontal cutting step ST5 in this embodiment is the fourth cutting step, and the horizontal cutting step ST5, which is the fourth cutting step, is performed after the piercing step ST4, which is the first piercing step, and before the diagonal cutting step ST6, which is the first cutting step. Also, the piercing point SP2 in this embodiment is the first piercing point.

突刺し工程ST7では、上流側媒体2cを貫通するようにカッター刃8を上流側媒体2cの右端部に突き刺す(図10(B)参照)。突刺し工程ST7では、突刺し工程ST1と同様に、カッターホルダ31が上昇している状態のカッターユニット9を所定位置まで移動させた後に、カッターホルダ31を下降させて上流側媒体2cにカッター刃8を突き刺す。本形態では、突刺し箇所SP3は、媒体搬送方向において突刺し箇所SP2と同じ位置に形成される。そのため、斜めカット工程ST6の後、突刺し工程ST7の前には、上流側媒体2cは、搬送方向下流側に所定量搬送される。また、本形態では、上流側媒体2cの左端面から突刺し箇所SP2までの距離(左右方向の距離)と、上流側媒体2cの右端面から突刺し箇所SP3までの距離(左右方向の距離)とが等しくなっている。突刺し工程ST7では、カッターホルダ31は、回動規制状態になっており、カッター刃8は、ユニットフレーム32に対して回動しない。 In the piercing process ST7, the cutter blade 8 is pierced into the right end of the upstream medium 2c so as to penetrate the upstream medium 2c (see FIG. 10B). In the piercing process ST7, similar to the piercing process ST1, the cutter unit 9 with the cutter holder 31 raised is moved to a predetermined position, and then the cutter holder 31 is lowered to pierce the upstream medium 2c with the cutter blade 8. In this embodiment, the piercing point SP3 is formed at the same position as the piercing point SP2 in the medium transport direction. Therefore, after the oblique cutting process ST6 and before the piercing process ST7, the upstream medium 2c is transported a predetermined amount downstream in the transport direction. In addition, in this embodiment, the distance (left-right distance) from the left end surface of the upstream medium 2c to the piercing point SP2 is equal to the distance (left-right distance) from the right end surface of the upstream medium 2c to the piercing point SP3. During the piercing process ST7, the cutter holder 31 is in a rotation restricted state, and the cutter blade 8 does not rotate relative to the unit frame 32.

横カット工程ST8では、突刺し箇所SP3を起点にしてカッター刃8を右側に移動させて突刺し箇所SP3から上流側媒体2cの右端面まで上流側媒体2cを切る(図10(B)参照)。すなわち、横カット工程ST8では、上流側媒体2cを停止させた状態でカッターユニット9を右側に移動させて上流側媒体2cを切る。横カット工程ST8では、カッターホルダ31は、回動規制状態になっており、カッター刃8は、ユニットフレーム32に対して回動しない。 In the horizontal cutting step ST8, the cutter blade 8 is moved to the right starting from the piercing point SP3 to cut the upstream medium 2c from the piercing point SP3 to the right end face of the upstream medium 2c (see FIG. 10B). That is, in the horizontal cutting step ST8, the upstream medium 2c is stopped and the cutter unit 9 is moved to the right to cut the upstream medium 2c. In the horizontal cutting step ST8, the cutter holder 31 is in a rotation restricted state and the cutter blade 8 does not rotate relative to the unit frame 32.

斜めカット工程ST9では、突刺し箇所SP3を起点にして突刺し箇所SP3から第1端面2dまで上流側媒体2cに対してカッター刃8を搬送方向下流側かつ左側に相対的に移動させて、突刺し箇所SP3から第1端面2dまで上流側媒体2cを切る(図10(C)参照)。すなわち、斜めカット工程ST9では、上流側媒体2cを搬送方向上流側に所定の速度で搬送しながらカッターユニット9を左側に所定の速度で移動させて上流側媒体2cを切る。また、斜めカット工程ST9では、突刺し箇所SP3から第1端面2dまで上流側媒体2cを直線的に切る。 In the diagonal cutting process ST9, the cutter blade 8 is moved relatively to the downstream side and to the left in the transport direction with respect to the upstream medium 2c, starting from the piercing point SP3 to the first end face 2d, to cut the upstream medium 2c from the piercing point SP3 to the first end face 2d (see FIG. 10(C)). That is, in the diagonal cutting process ST9, the upstream medium 2c is cut by moving the cutter unit 9 to the left at a predetermined speed while transporting the upstream medium 2c upstream in the transport direction at a predetermined speed. Also, in the diagonal cutting process ST9, the upstream medium 2c is cut in a straight line from the piercing point SP3 to the first end face 2d.

斜めカット工程ST9が終わると、左右方向に平行な第4端面2gと、左右方向に対して傾斜する(具体的は、左側に向かうにしたがって搬送方向下流側に向かうように傾斜する)第5端面2hとが上流側媒体2cの搬送方向下流側端に形成される。第4端面2gは、上流側媒体2cの右端面と突刺し箇所SP3との間に形成される。第5端面2hは、突刺し箇所SP3と第1端面2dとの間に形成される。第5端面2hの左端は、第1端面2dの左右方向の中心よりも右側に配置されている。そのため、斜めカット工程ST9が終わった後でも、第1端面2dの左右方向の中心部が残っており、斜めカット工程ST9が終わった後の上流側媒体2cの搬送方向下流側の端面は、第1端面2dと第2端面2eと第3端面2fと第4端面2gと第5端面2hとによって構成されている。 After the diagonal cutting process ST9 is completed, a fourth end face 2g parallel to the left-right direction and a fifth end face 2h inclined relative to the left-right direction (specifically, inclined toward the downstream side in the transport direction as it moves toward the left) are formed at the downstream end of the upstream medium 2c in the transport direction. The fourth end face 2g is formed between the right end face of the upstream medium 2c and the piercing point SP3. The fifth end face 2h is formed between the piercing point SP3 and the first end face 2d. The left end of the fifth end face 2h is located to the right of the center of the first end face 2d in the left-right direction. Therefore, even after the diagonal cutting process ST9 is completed, the center part of the first end face 2d in the left-right direction remains, and the end face on the downstream side in the transport direction of the upstream medium 2c after the diagonal cutting process ST9 is composed of the first end face 2d, the second end face 2e, the third end face 2f, the fourth end face 2g, and the fifth end face 2h.

斜めカット工程ST9では、カッターホルダ31は、回動可能状態になっており、カッター刃8は、ユニットフレーム32に対して回動可能な状態になっている。斜めカット工程ST9では、カッター刃8は、上流側媒体2cに対するカッター刃8の相対移動方向とカッター刃8の幅方向とが一致するようにユニットフレーム32に対して回動した後、上流側媒体2cに対するカッター刃8の相対移動方向とカッター刃8の幅方向とが一致している状態を維持しながら、上流側媒体2cに対して相対的に移動する。 In the diagonal cutting process ST9, the cutter holder 31 is in a rotatable state, and the cutter blade 8 is in a rotatable state relative to the unit frame 32. In the diagonal cutting process ST9, the cutter blade 8 rotates relative to the unit frame 32 so that the direction of relative movement of the cutter blade 8 with respect to the upstream medium 2c coincides with the width direction of the cutter blade 8, and then moves relative to the upstream medium 2c while maintaining the direction of relative movement of the cutter blade 8 with respect to the upstream medium 2c coincides with the width direction of the cutter blade 8.

本形態の突刺し工程ST7は、第2突刺し工程であり、斜めカット工程ST9は、第3カット工程である。また、本形態の横カット工程ST8は、第5カット工程であり、第5カット工程である横カット工程ST8は、第2突刺し工程である突刺し工程ST7の後であって、第3カット工程である斜めカット工程ST9の前に行われている。また、本形態の突刺し箇所SP3は、第2突刺し箇所である。 The piercing step ST7 in this embodiment is the second piercing step, and the diagonal cutting step ST9 is the third cutting step. Also, the horizontal cutting step ST8 in this embodiment is the fifth cutting step, and the horizontal cutting step ST8, which is the fifth cutting step, is performed after the piercing step ST7, which is the second piercing step, and before the diagonal cutting step ST9, which is the third cutting step. Also, the piercing point SP3 in this embodiment is the second piercing point.

本形態では、斜めカット工程ST6での左右方向に対する上流側媒体2cのカット角度(すなわち、第3端面2fの左右方向に対する傾斜角度)θ1(図10(A)参照)と、斜めカット工程ST9での左右方向に対する上流側媒体2cのカット角度(すなわち、第5端面2hの左右方向に対する傾斜角度)θ2(図10(C)参照)とが等しくなっている。カット角度θ1、θ2は、7°~13°となっている。より具体的には、カット角度θ1、θ2は、8°~12°となっている。本形態では、カット角度θ1、θ2は、10°となっている。 In this embodiment, the cut angle θ1 (see FIG. 10A) of the upstream medium 2c in the left-right direction in the diagonal cutting process ST6 (i.e., the inclination angle of the third end face 2f in the left-right direction) is equal to the cut angle θ2 (see FIG. 10C) of the upstream medium 2c in the left-right direction in the diagonal cutting process ST9 (i.e., the inclination angle of the fifth end face 2h in the left-right direction). The cut angles θ1 and θ2 are 7° to 13°. More specifically, the cut angles θ1 and θ2 are 8° to 12°. In this embodiment, the cut angles θ1 and θ2 are 10°.

また、カット角度θ1、θ2は、切断される媒体2の幅にかかわらず一定になっている。すなわち、切断される媒体2の幅が変わっても、カット角度θ1、θ2は、10°となっており、切断される媒体2の幅が1600mmであっても、カット角度θ1、θ2は10°であり、切断される媒体2の幅が1000mmであっても、カット角度θ1、θ2は10°である。また、上述のように、突刺し箇所SP2と突刺し箇所SP3とが媒体搬送方向において同じ位置に形成され、かつ、上流側媒体2cの左端面から突刺し箇所SP2までの距離と、上流側媒体2cの右端面から突刺し箇所SP3までの距離とが等しくなっているため、第3端面2fと第5端面2hとは左右対称に配置されている。 The cut angles θ1 and θ2 are constant regardless of the width of the medium 2 to be cut. That is, even if the width of the medium 2 to be cut changes, the cut angles θ1 and θ2 are 10°. Even if the width of the medium 2 to be cut is 1600 mm, the cut angles θ1 and θ2 are 10°. Even if the width of the medium 2 to be cut is 1000 mm, the cut angles θ1 and θ2 are 10°. As described above, the piercing point SP2 and the piercing point SP3 are formed at the same position in the medium transport direction, and the distance from the left end face of the upstream medium 2c to the piercing point SP2 is equal to the distance from the right end face of the upstream medium 2c to the piercing point SP3, so the third end face 2f and the fifth end face 2h are arranged symmetrically.

なお、媒体2の交換前に行われる媒体2の切断後の、上流側媒体2cの搬送方向下流側の端面が、第1端面2dと第2端面2eと第3端面2fと第4端面2gと第5端面2hとによって構成されているため、印刷装置1から一旦取り外されて、その後、印刷装置1に再び取り付けられる印刷前の媒体2の搬送方向下流側の端面も、第1端面2dと第2端面2eと第3端面2fと第4端面2gと第5端面2hとによって構成されている。したがって、媒体2の交換作業において、紙管26に固定される媒体2の搬送方向下流側の端面は、第1端面2dと第2端面2eと第3端面2fと第4端面2gと第5端面2hとによって構成されている(図3参照)。紙管26には、第1端面2dが形成される媒体2の左右方向の中心部分が固定される。 Since the end face on the downstream side in the transport direction of the upstream medium 2c after cutting the medium 2 before replacing the medium 2 is composed of the first end face 2d, the second end face 2e, the third end face 2f, the fourth end face 2g, and the fifth end face 2h, the end face on the downstream side in the transport direction of the medium 2 before printing that is once removed from the printing device 1 and then reattached to the printing device 1 is also composed of the first end face 2d, the second end face 2e, the third end face 2f, the fourth end face 2g, and the fifth end face 2h. Therefore, in the medium 2 replacement work, the end face on the downstream side in the transport direction of the medium 2 fixed to the cardboard tube 26 is composed of the first end face 2d, the second end face 2e, the third end face 2f, the fourth end face 2g, and the fifth end face 2h (see FIG. 3). The central part of the medium 2 in the left-right direction where the first end face 2d is formed is fixed to the cardboard tube 26.

ただし、新品の媒体2が印刷装置1に取り付けられる場合には、紙管26に固定される媒体2の搬送方向下流側の端面は、左右方向に平行になっている。この場合には、媒体2の搬送方向下流側の端部を紙管26に固定する前に、突刺し工程ST4、横カット工程ST5、斜めカット工程ST6、突刺し工程ST7、横カット工程ST8および斜めカット工程ST9を行う。 However, when a new medium 2 is attached to the printing device 1, the end face of the medium 2 on the downstream side in the transport direction that is fixed to the paper tube 26 is parallel to the left and right direction. In this case, before the end of the medium 2 on the downstream side in the transport direction is fixed to the paper tube 26, the piercing process ST4, the horizontal cutting process ST5, the diagonal cutting process ST6, the piercing process ST7, the horizontal cutting process ST8 and the diagonal cutting process ST9 are performed.

突刺し工程ST1、横カット工程ST2、ST3、突刺し工程ST4、横カット工程ST5、斜めカット工程ST6、突刺し工程ST7、横カット工程ST8および斜めカット工程ST9は、自動で連続的に行われる。すなわち、印刷装置1では、制御部14に、突刺し工程ST1、横カット工程ST2、ST3、突刺し工程ST4、横カット工程ST5、斜めカット工程ST6、突刺し工程ST7、横カット工程ST8および斜めカット工程ST9を連続的に実行するための制御プログラムが記憶されており、この制御プログラムに基づいて、制御部14がこれらの工程を連続的に実行する。たとえば、媒体2の交換が必要になって、印刷装置1のオペレータが所定の操作ボタンを押すと、制御部14は、これらの工程を連続的に実行する。 The piercing process ST1, the horizontal cutting processes ST2 and ST3, the piercing process ST4, the horizontal cutting process ST5, the diagonal cutting process ST6, the piercing process ST7, the horizontal cutting process ST8 and the diagonal cutting process ST9 are performed automatically and continuously. That is, in the printing device 1, the control unit 14 stores a control program for continuously executing the piercing process ST1, the horizontal cutting processes ST2 and ST3, the piercing process ST4, the horizontal cutting process ST5, the diagonal cutting process ST6, the piercing process ST7, the horizontal cutting process ST8 and the diagonal cutting process ST9, and the control unit 14 executes these processes continuously based on this control program. For example, when it becomes necessary to replace the medium 2 and the operator of the printing device 1 presses a specified operation button, the control unit 14 executes these processes continuously.

すなわち、オペレータが操作ボタンを押すと、制御部14は、まず、突刺し工程ST1を実行し(突刺しステップS1)、その後、横カット工程ST2を実行し(横カットステップS2)、その後、横カット工程ST3を実行する(横カットステップS3)。その後、制御部14は、突刺し工程ST4を実行し(突刺しステップS4)、その後、横カット工程ST5を実行し(横カットステップS5)、その後、斜めカット工程ST6を実行する(斜めカットステップS6)。また、制御部14は、その後、突刺し工程ST7を実行し(突刺しステップS7)、その後、横カット工程ST8を実行し(横カットステップS8)、その後、斜めカット工程ST9を実行する(斜めカットステップS9)。 That is, when the operator presses the operation button, the control unit 14 first executes the piercing step ST1 (piercing step S1), then executes the horizontal cutting step ST2 (horizontal cutting step S2), and then executes the horizontal cutting step ST3 (horizontal cutting step S3). The control unit 14 then executes the piercing step ST4 (piercing step S4), then executes the horizontal cutting step ST5 (horizontal cutting step S5), and then executes the diagonal cutting step ST6 (diagonal cutting step S6). The control unit 14 then executes the piercing step ST7 (piercing step S7), then executes the horizontal cutting step ST8 (horizontal cutting step S8), and then executes the diagonal cutting step ST9 (diagonal cutting step S9).

本形態の突刺しステップS4は、第1突刺しステップであり、斜めカットステップS6は、第1カットステップであり、突刺しステップS7は、第2突刺しステップであり、斜めカットステップS9は、第3カットステップである。また、本形態の横カットステップS5は、第4カットステップであり、第1カットステップである斜めカットステップS6の前に実行されている。また、本形態の横カットステップS8は、第5カットステップであり、第3カットステップである斜めカットステップS9の前に実行されている。 The piercing step S4 in this embodiment is the first piercing step, the diagonal cutting step S6 is the first cutting step, the piercing step S7 is the second piercing step, and the diagonal cutting step S9 is the third cutting step. The horizontal cutting step S5 in this embodiment is the fourth cutting step and is performed before the diagonal cutting step S6, which is the first cutting step. The horizontal cutting step S8 in this embodiment is the fifth cutting step and is performed before the diagonal cutting step S9, which is the third cutting step.

また、制御部14は、横カットステップS2、S3、S5、S8において、媒体搬送機構10およびキャリッジ駆動機構11を制御して、媒体2に対してカッターユニット9を左右方向に相対的に移動させて左右方向で媒体2を切る横カットモードによる媒体2のカットを行っている。横カットモードにおいて、制御部14は、切替機構34を制御してカッターホルダ31を回動規制状態にしている。すなわち、切替機構34は、横カットモードにおいて、カッターホルダ31を回動規制状態にしている。 In addition, in the horizontal cutting steps S2, S3, S5, and S8, the control unit 14 controls the medium transport mechanism 10 and the carriage drive mechanism 11 to move the cutter unit 9 in the left-right direction relative to the medium 2 to cut the medium 2 in the left-right direction in a horizontal cutting mode. In the horizontal cutting mode, the control unit 14 controls the switching mechanism 34 to place the cutter holder 31 in a rotation restricted state. In other words, the switching mechanism 34 places the cutter holder 31 in a rotation restricted state in the horizontal cutting mode.

また、制御部14は、斜めカットステップS6、S9において、媒体搬送機構10およびキャリッジ駆動機構11を制御して、媒体2に対してカッターユニット9を媒体搬送方向および左右方向に相対的に移動させて左右方向に対して傾斜した方向で媒体2を切る斜めカットモードによる媒体2のカットを行っている。 In addition, in the diagonal cutting steps S6 and S9, the control unit 14 controls the medium transport mechanism 10 and the carriage drive mechanism 11 to move the cutter unit 9 relative to the medium 2 in the medium transport direction and the left-right direction to cut the medium 2 in a diagonal cutting mode in which the medium 2 is cut in a direction inclined to the left-right direction.

具体的には、制御部14は、斜めカットステップS6において、左右方向における媒体2の中間位置と左右方向における媒体2の一端側(左端側)との間(具体的には、左右方向における第1端面2dの中間位置と突刺し箇所SP2との間)で媒体2を切る斜めカットモードとしての第1斜めカットモードによる媒体2のカットを行い、斜めカットステップS9において、左右方向における媒体2の中間位置と左右方向における媒体2の他端側(右端側)との間(具体的には、左右方向における第1端面2dの中間位置と突刺し箇所SP3との間)で媒体2を切る斜めカットモードとしての第2斜めカットモードによる媒体2のカットを行っている。 Specifically, in the diagonal cutting step S6, the control unit 14 cuts the medium 2 in a first diagonal cutting mode, which is a diagonal cutting mode that cuts the medium 2 between the middle position of the medium 2 in the left-right direction and one end side (left end side) of the medium 2 in the left-right direction (specifically, between the middle position of the first end face 2d in the left-right direction and the piercing point SP2), and in the diagonal cutting step S9, the control unit 14 cuts the medium 2 in a second diagonal cutting mode, which is a diagonal cutting mode that cuts the medium 2 between the middle position of the medium 2 in the left-right direction and the other end side (right end side) of the medium 2 in the left-right direction (specifically, between the middle position of the first end face 2d in the left-right direction and the piercing point SP3).

斜めカットモードにおいて、制御部14は、切替機構34を制御してカッターホルダ31を回動可能状態にしている。すなわち、切替機構34は、斜めカットモードにおいて、カッターホルダ31を回動可能状態にしている。また、制御部14は、制御部14に入力される所定のデータに応じて、第1斜めカットモードおよび第2斜めカットモードにおいて、媒体搬送機構10による媒体2の搬送速度と、キャリッジ駆動機構11によるカッターユニット9の移動速度とを制御して、媒体2を左右方向に対して所望の角度で切っている。制御部14に入力されるデータは、たとえば、第1斜めカットモードおよび第2斜めカットモードにおける媒体2の搬送速度データ、カッターユニット9の移動速度データおよびカット開始時のカッター刃8の位置データ等である。 In the diagonal cut mode, the control unit 14 controls the switching mechanism 34 to make the cutter holder 31 rotatable. That is, the switching mechanism 34 makes the cutter holder 31 rotatable in the diagonal cut mode. In addition, the control unit 14 controls the transport speed of the medium 2 by the medium transport mechanism 10 and the movement speed of the cutter unit 9 by the carriage drive mechanism 11 in the first diagonal cut mode and the second diagonal cut mode according to predetermined data input to the control unit 14, and cuts the medium 2 at a desired angle in the left-right direction. The data input to the control unit 14 is, for example, transport speed data of the medium 2 in the first diagonal cut mode and the second diagonal cut mode, movement speed data of the cutter unit 9, and position data of the cutter blade 8 at the start of cutting.

第1斜めカットモードでの、左右方向に対する媒体2のカット角度θ1、および、第2斜めカットモードでの、左右方向に対する媒体2のカット角度θ2は、上述のように、7°~13°となっている。より具体的には、カット角度θ1、θ2は、8°~12°となっており、本形態では、カット角度θ1、θ2は、10°となっている。また、制御部14は、印刷機構3による媒体2の印刷後に、横カットステップS2、S3において、横カットモードによって左右方向の全域に亘って非印刷部2bを切断した後、斜めカットステップS6、S9において、横カットステップS2、S3での切断位置よりも搬送方向上流側に配置される非印刷部2bに対して第1斜めカットモードでの媒体2のカットと第2斜めカットモードでの媒体2のカットとを行っている。 The cut angle θ1 of the medium 2 in the left-right direction in the first diagonal cut mode and the cut angle θ2 of the medium 2 in the left-right direction in the second diagonal cut mode are 7° to 13° as described above. More specifically, the cut angles θ1 and θ2 are 8° to 12°, and in this embodiment, the cut angles θ1 and θ2 are 10°. After the printing mechanism 3 prints the medium 2, the control unit 14 cuts the non-printed portion 2b across the entire left-right direction in the horizontal cut mode in the horizontal cut steps S2 and S3, and then cuts the medium 2 in the first diagonal cut mode and the second diagonal cut mode in the diagonal cut steps S6 and S9 for the non-printed portion 2b located upstream in the transport direction from the cutting position in the horizontal cut steps S2 and S3.

(本形態の主な効果)
以上説明したように、本形態の印刷装置1では、カッターユニット9は、ユニットフレーム32に対するカッターホルダ31の回動が規制される回動規制状態と、ユニットフレーム32に対するカッターホルダ31の回動が可能となる回動可能状態とにカッターホルダ31の状態を切り替える切替機構34を備えている。また、本形態では、制御部14は、媒体2に対してカッターユニット9を媒体搬送方向および左右方向に相対的に移動させて左右方向に対して傾斜した方向で媒体2を切る斜めカットモードで媒体2を切るときには、カッターホルダ31を回動可能状態にしているが、媒体2に対してカッターユニット9を左右方向に相対的に移動させて左右方向で媒体2を切る横カットモードで媒体2を切るときには、カッターホルダ31を回動規制状態にしている。
(Main effects of this embodiment)
As described above, in the printing device 1 of this embodiment, the cutter unit 9 is provided with a switching mechanism 34 that switches the state of the cutter holder 31 between a rotation restricted state in which rotation of the cutter holder 31 relative to the unit frame 32 is restricted, and a rotation enabled state in which rotation of the cutter holder 31 relative to the unit frame 32 is enabled. Also, in this embodiment, the control unit 14 sets the cutter holder 31 to the rotation enabled state when cutting the medium 2 in the diagonal cut mode in which the cutter unit 9 is moved relatively to the medium 2 in the medium transport direction and the left-right direction to cut the medium 2 in a direction inclined to the left-right direction, but sets the cutter holder 31 to the rotation restricted state when cutting the medium 2 in the horizontal cut mode in which the cutter unit 9 is moved relatively to the medium 2 in the left-right direction to cut the medium 2 in the left-right direction.

そのため、本形態では、左右方向で媒体2を切る横カットモードでの媒体2のカットと、左右方向に対して傾斜した方向で媒体2を切る斜めカットモードでの媒体2のカットとを行うことが可能になっていても、横カットモードで媒体2を切るときのカッターホルダ31の状態を安定させることが可能になり、その結果、横カットモードで媒体2を切るときのカッター刃8の状態を安定させることが可能になる。 Therefore, in this embodiment, even though it is possible to cut the medium 2 in the horizontal cut mode, in which the medium 2 is cut in the left-right direction, and in the diagonal cut mode, in which the medium 2 is cut in a direction inclined relative to the left-right direction, it is possible to stabilize the state of the cutter holder 31 when cutting the medium 2 in the horizontal cut mode, and as a result, it is possible to stabilize the state of the cutter blade 8 when cutting the medium 2 in the horizontal cut mode.

本形態では、切替機構34は、カッターホルダ31の回動を規制するための規制部材42と、規制位置42Aと規制解除位置42Bとに規制部材42を移動させるためのソレノイド43とを備えており、規制部材42が規制位置42Aに配置されると、カッターホルダ31が回動規制状態になり、規制部材42が規制解除位置42Bに配置されると、カッターホルダ31が回動可能状態になる。そのため、本形態では、比較的簡易な構成で、カッターホルダ31の状態を切り替えることが可能になる。 In this embodiment, the switching mechanism 34 includes a restricting member 42 for restricting the rotation of the cutter holder 31, and a solenoid 43 for moving the restricting member 42 between a restricting position 42A and a derestricting position 42B. When the restricting member 42 is located at the restricting position 42A, the cutter holder 31 is in a rotation restricted state, and when the restricting member 42 is located at the derestricting position 42B, the cutter holder 31 is in a rotatable state. Therefore, in this embodiment, it is possible to switch the state of the cutter holder 31 with a relatively simple configuration.

本形態では、印刷装置1から一旦取り外されて、その後、印刷装置1に再び取り付けられる媒体2の搬送方向下流側の端面に、右側に向かうにしたがって搬送方向下流側に向かうように傾斜する第3端面2fと、左側に向かうにしたがって搬送方向下流側に向かうように傾斜する第5端面2hとが左右対称に形成されている。そのため、本形態では、印刷装置1に再び取り付けられる媒体2に対する切断を行わなくても、媒体2の交換作業において媒体2の搬送方向下流側の端部が紙管26に固定された後の、紙管26による媒体2の巻取り開始時に、紙管26によって媒体2を巻き取りやすくなる。 In this embodiment, the end face downstream in the transport direction of the medium 2 that is once removed from the printing device 1 and then reattached to the printing device 1 is formed with a third end face 2f that slopes toward the downstream side in the transport direction as it approaches the right side, and a fifth end face 2h that slopes toward the downstream side in the transport direction as it approaches the left side, which are formed symmetrically. Therefore, in this embodiment, even if the medium 2 that is reattached to the printing device 1 is not cut, when the end downstream in the transport direction of the medium 2 is fixed to the paper tube 26 during the medium 2 replacement operation, it becomes easier to wind the medium 2 around the paper tube 26 when winding of the medium 2 around the paper tube 26 begins.

本形態では、紙管26の外径は、3インチまたは2インチとなっており、媒体2は、軟質のポリ塩化ビニールまたはターポリンで形成されているが、第1斜めカットモードおよび第2斜めカットモードでの左右方向に対する媒体2のカット角度θ1、θ2は、7°~13°となっている。そのため、本願発明者の検討によれば、本形態では、紙管26による媒体2の巻取り開始時に、媒体2の破れを抑制しつつ、紙管26によって媒体2を適切に巻き取ることが可能になる。特に本形態では、カット角度θ1、θ2が8°~12°となっているため、本願発明者の検討によれば、紙管26による媒体2の巻取り開始時に、媒体2の破れを防止しつつ、紙管26によって媒体2をより適切に巻き取ることが可能になる。 In this embodiment, the outer diameter of the paper tube 26 is 3 inches or 2 inches, and the medium 2 is formed of soft polyvinyl chloride or tarpaulin, but the cut angles θ1, θ2 of the medium 2 in the left-right direction in the first diagonal cut mode and the second diagonal cut mode are 7° to 13°. Therefore, according to the inventor's study, in this embodiment, when the winding of the medium 2 around the paper tube 26 starts, it is possible to appropriately wind the medium 2 around the paper tube 26 while suppressing tearing of the medium 2. In particular, in this embodiment, the cut angles θ1, θ2 are 8° to 12°, and according to the inventor's study, when the winding of the medium 2 around the paper tube 26 starts, it is possible to more appropriately wind the medium 2 around the paper tube 26 while preventing tearing of the medium 2.

本形態では、カッターユニット9は、キャリッジ7に搭載されており、キャリッジ駆動機構11を用いて、ヘッド6に加えてカッターユニット9を左右方向に移動させることができる。そのため、本形態では、カッターユニット9を左右方向に移動させるための駆動機構が別途設けられている場合と比較して、印刷装置1の構成を簡素化することが可能になる。 In this embodiment, the cutter unit 9 is mounted on the carriage 7, and the carriage drive mechanism 11 can be used to move the cutter unit 9 in the left-right direction in addition to the head 6. Therefore, in this embodiment, it is possible to simplify the configuration of the printing device 1 compared to a case in which a separate drive mechanism for moving the cutter unit 9 in the left-right direction is provided.

(他の実施の形態)
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
Other Embodiments
The above-described embodiment is one example of a preferred embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to this embodiment and various modifications are possible without departing from the spirit and scope of the present invention.

上述した形態では、カッターホルダ31は、横カット工程ST5、ST8において、回動規制状態になっているが、カッターホルダ31は、横カット工程ST5、ST8において、回動可能状態になっていても良い。また、カッターホルダ31は、突刺し工程ST1、ST4、ST7において、回動可能状態になっていても良い。また、上述した形態において、突刺し工程ST4を行ってから、斜めカット工程ST6を行った後、横カット工程ST5を行っても良い。同様に、上述した形態において、突刺し工程ST7を行ってから、斜めカット工程ST9を行った後、横カット工程ST8を行っても良い。 In the above-described embodiment, the cutter holder 31 is in a rotation-restricted state in the horizontal cutting steps ST5 and ST8, but the cutter holder 31 may be in a rotatable state in the horizontal cutting steps ST5 and ST8. The cutter holder 31 may also be in a rotatable state in the piercing steps ST1, ST4, and ST7. In the above-described embodiment, the piercing step ST4 may be performed, then the diagonal cutting step ST6, and then the horizontal cutting step ST5. Similarly, in the above-described embodiment, the piercing step ST7 may be performed, then the diagonal cutting step ST9, and then the horizontal cutting step ST8.

上述した形態において、媒体2を適切に切ることができるのであれば、突刺し工程ST1、ST4、ST7を行わなくても良い。この場合には、たとえば、媒体2に対してカッター刃8を媒体2の右端面から左端面まで左右方向に移動させて左右方向の全域で媒体2を切る横カット工程(横カットモードによる媒体2のカット)を行った後、上流側媒体2cに対してカッター刃8を搬送方向下流側かつ右側に相対的に移動させて、上流側媒体2cの左端面から第1端面2dまで上流側媒体2cを切る斜めカット工程(斜め切断モードによる媒体2のカット)と、上流側媒体2cに対してカッター刃8を搬送方向下流側かつ左側に相対的に移動させて、上流側媒体2cの右端面から第1端面2dまで上流側媒体2cを切る斜めカット工程(斜め切断モードによる媒体2のカット)とを行う。 In the above-described embodiment, if the medium 2 can be cut appropriately, the piercing steps ST1, ST4, and ST7 may not be performed. In this case, for example, a horizontal cutting step (cutting the medium 2 in the horizontal cutting mode) is performed in which the cutter blade 8 is moved left and right from the right end face of the medium 2 to cut the medium 2 in the entire left and right direction, and then a diagonal cutting step (cutting the medium 2 in the diagonal cutting mode) is performed in which the cutter blade 8 is moved relatively to the upstream medium 2c downstream and to the right in the conveying direction to cut the upstream medium 2c from the left end face of the upstream medium 2c to the first end face 2d, and a diagonal cutting step (cutting the medium 2 in the diagonal cutting mode) is performed in which the cutter blade 8 is moved relatively to the upstream medium 2c downstream and to the left in the conveying direction to cut the upstream medium 2c from the right end face of the upstream medium 2c to the first end face 2d.

上述した形態において、突刺し工程ST4、斜めカット工程ST6、突刺し工程ST7、斜めカット工程ST9および横カット工程ST2、ST3のみをこの順番で行っても良い。この場合には、たとえば、突刺し工程ST4において、媒体2の左右方向の中間位置にカッター刃8を突き刺し、斜めカット工程ST6において、突刺し箇所SP2から媒体2の左端面まで媒体2に対してカッター刃8を搬送方向上流側かつ左側に相対的に移動させて、突刺し箇所SP2から媒体2の左端面まで媒体2を切る。 In the above-described embodiment, only the piercing step ST4, the diagonal cutting step ST6, the piercing step ST7, the diagonal cutting step ST9, and the transverse cutting steps ST2 and ST3 may be performed in this order. In this case, for example, in the piercing step ST4, the cutter blade 8 is pierced into the middle position of the medium 2 in the left-right direction, and in the diagonal cutting step ST6, the cutter blade 8 is moved relatively to the upstream side in the transport direction and to the left with respect to the medium 2 from the piercing point SP2 to the left end face of the medium 2, and the medium 2 is cut from the piercing point SP2 to the left end face of the medium 2.

また、突刺し工程ST7において、媒体2の左右方向の中間位置にカッター刃8を突き刺し、斜めカット工程ST9において、突刺し箇所SP3から媒体2の右端面まで媒体2に対してカッター刃8を搬送方向上流側かつ右側に相対的に移動させて、突刺し箇所SP3から媒体2の右端面まで媒体2を切る。横カット工程ST2、ST3では、突刺し箇所SP2または突刺し箇所SP3から、媒体2の左右方向の両端面までカッター刃8を移動させて媒体2を切る。 In addition, in the piercing process ST7, the cutter blade 8 is pierced at the left-right middle position of the medium 2, and in the diagonal cutting process ST9, the cutter blade 8 is moved relatively to the upstream side in the transport direction and to the right with respect to the medium 2 from the piercing point SP3 to the right end face of the medium 2, cutting the medium 2 from the piercing point SP3 to the right end face of the medium 2. In the horizontal cutting processes ST2 and ST3, the cutter blade 8 is moved from the piercing point SP2 or the piercing point SP3 to both left-right end faces of the medium 2 to cut the medium 2.

上述した形態において、第3端面2fの右端と第5端面2hの左端とが繋がるように上流側媒体2cがカットされても良い。すなわち、斜めカット工程ST9が終わった後に、第1端面2dが残らないように上流側媒体2cがカットされても良い。また、上述した形態において、カット角度θ1、θ2は、7°未満となっていても良いし、13°を超えていても良い。さらに、上述した形態において、カット角度θ1とカット角度θ2とが異なっていても良い。 In the above-described embodiment, the upstream medium 2c may be cut so that the right end of the third end face 2f and the left end of the fifth end face 2h are connected. In other words, the upstream medium 2c may be cut so that the first end face 2d does not remain after the oblique cutting process ST9 is completed. In addition, in the above-described embodiment, the cut angles θ1 and θ2 may be less than 7° or may exceed 13°. Furthermore, in the above-described embodiment, the cut angles θ1 and θ2 may be different.

上述した形態において、突刺し箇所SP2と突刺し箇所SP3とが媒体搬送方向においてずれていても良い。また、上述した形態において、上流側媒体2cの左端面から突刺し箇所SP2までの左右方向の距離と、上流側媒体2cの右端面から突刺し箇所SP3までの左右方向の距離とが異なっていても良い。また、上述した形態において、切断される媒体2の幅に応じて、カット角度θ1、θ2が変わっても良い。たとえば、切断される媒体2の幅にかかわらず、第2端面2e、第4端面2gと第1端面2dとの媒体搬送方向における距離が一定になるように、切断される媒体2の幅に応じて、カット角度θ1、θ2が変わっても良い。 In the above-described embodiment, the piercing point SP2 and the piercing point SP3 may be offset in the medium transport direction. Also, in the above-described embodiment, the left-right distance from the left end face of the upstream medium 2c to the piercing point SP2 may be different from the left-right distance from the right end face of the upstream medium 2c to the piercing point SP3. Also, in the above-described embodiment, the cutting angles θ1 and θ2 may change depending on the width of the medium 2 to be cut. For example, the cutting angles θ1 and θ2 may change depending on the width of the medium 2 to be cut so that the distance in the medium transport direction between the second end face 2e, the fourth end face 2g, and the first end face 2d is constant regardless of the width of the medium 2 to be cut.

上述した形態において、カッターユニット9は、キャリッジ7に搭載されていなくても良い。この場合には、カッターユニット9が搭載されるキャリッジと、このキャリッジを左右方向に移動させるカッターユニット駆動機構とが別途設けられている。また、この場合には、カッターユニット9が搭載されるキャリッジを前後方向に移動させる第2カッターユニット駆動機構が設けられていても良い。この場合には、たとえば、カッターユニット駆動機構と第2カッターユニット駆動機構とによって、媒体2の長手方向および媒体2の幅方向に媒体2に対してカッターユニット9を相対的に移動させる移動機構が構成されていても良い。 In the above-described embodiment, the cutter unit 9 does not have to be mounted on the carriage 7. In this case, a carriage on which the cutter unit 9 is mounted and a cutter unit drive mechanism for moving this carriage in the left-right direction are separately provided. Also, in this case, a second cutter unit drive mechanism for moving the carriage on which the cutter unit 9 is mounted in the front-rear direction may be provided. In this case, for example, the cutter unit drive mechanism and the second cutter unit drive mechanism may constitute a movement mechanism for moving the cutter unit 9 relative to the medium 2 in the longitudinal direction and width direction of the medium 2.

上述した形態において、切替機構34は、ソレノイド43に代えて、駆動源としてのモータを備えていても良い。また、上述した形態において、媒体2は、ポリ塩化ビニール以外の樹脂で形成されていても良いし、紙で形成されていても良い。さらに、上述した形態において、印刷装置1は、印刷後の媒体2を所定形状に切断して切り離すための媒体切断機構を備えていても良い。この媒体切断機構は、たとえば、上下方向においてプラテン18と媒体巻取機構13との間に配置されている。あるいは、この媒体切断機構は、キャリッジ7に搭載されていても良い。また、上述した形態において、印刷機構3に代えて、切断前の媒体2に所定の加工を行うための加工機構が設けられていても良い。また、上述した形態において、印刷機構3や加工機構が設けられていなくても良い。すなわち、本発明が適用される媒体切断装置は、切断機能のみを備える装置であっても良い。 In the above-mentioned embodiment, the switching mechanism 34 may be provided with a motor as a driving source instead of the solenoid 43. Also, in the above-mentioned embodiment, the medium 2 may be formed of a resin other than polyvinyl chloride, or may be formed of paper. Furthermore, in the above-mentioned embodiment, the printing device 1 may be provided with a media cutting mechanism for cutting the printed medium 2 into a predetermined shape and separating it. This media cutting mechanism is, for example, disposed between the platen 18 and the medium winding mechanism 13 in the vertical direction. Alternatively, this media cutting mechanism may be mounted on the carriage 7. Also, in the above-mentioned embodiment, instead of the printing mechanism 3, a processing mechanism for performing a predetermined processing on the medium 2 before cutting may be provided. Also, in the above-mentioned embodiment, the printing mechanism 3 and the processing mechanism may not be provided. In other words, the media cutting device to which the present invention is applied may be a device that only has a cutting function.

1 印刷装置(媒体切断装置)
2 媒体
2a 印刷部(加工部)
2b 非印刷部(非加工部)
3 印刷機構(加工機構)
6 ヘッド(インクジェットヘッド)
7 キャリッジ
8 カッター刃
9 カッターユニット
10 媒体搬送機構
11 キャリッジ駆動機構(カッターユニット駆動機構)
13 媒体巻取機構
14 制御部
21 移動機構
26 紙管
31 カッターホルダ
32 ユニットフレーム
34 切替機構
42 規制部材
42A 規制位置
42B 規制解除位置
43 ソレノイド(駆動源)
Y 媒体の幅方向
θ1、θ2 カット角度
1 Printing device (media cutting device)
2 Media 2a Printing department (processing department)
2b Non-printed part (non-processed part)
3 Printing mechanism (processing mechanism)
6 Head (inkjet head)
7 Carriage 8 Cutter blade 9 Cutter unit 10 Media transport mechanism 11 Carriage drive mechanism (cutter unit drive mechanism)
13 medium winding mechanism 14 control unit 21 moving mechanism 26 paper core 31 cutter holder 32 unit frame 34 switching mechanism 42 regulating member 42A regulating position 42B regulating release position 43 solenoid (driving source)
Y: Width direction of the medium θ1, θ2: Cutting angle

Claims (11)

長尺の媒体を切断するための媒体切断装置であって、
前記媒体を切断するためのカッター刃を有するカッターユニットと、前記媒体の長手方向と前記媒体の厚さ方向とに直交する前記媒体の幅方向および前記媒体の長手方向に前記媒体に対して前記カッターユニットを相対的に移動させる移動機構と、前記媒体切断装置を制御する制御部とを備え、
前記カッターユニットは、前記カッター刃が固定されるカッターホルダと、前記カッターホルダを回動可能に保持するユニットフレームと、前記ユニットフレームに対する前記カッターホルダの回動が規制される回動規制状態と前記ユニットフレームに対する前記カッターホルダの回動が可能となる回動可能状態とに前記カッターホルダの状態を切り替える切替機構とを備え、
前記カッターホルダは、前記媒体の厚さ方向を回動の軸方向として前記ユニットフレームに対して回動可能となっており、
前記制御部は、前記媒体に対して前記カッターユニットを前記媒体の幅方向に相対的に移動させて前記媒体の幅方向で前記媒体を切る横カットモードによる前記媒体のカットと、前記媒体に対して前記カッターユニットを前記媒体の長手方向および前記媒体の幅方向に相対的に移動させて前記媒体の幅方向に対して傾斜した方向で前記媒体を切る斜めカットモードによる前記媒体のカットとを行うとともに、前記横カットモードにおいて、前記カッターホルダを前記回動規制状態にし、かつ、前記斜めカットモードにおいて前記カッターホルダを前記回動可能状態にすることを特徴とする媒体切断装置。
A media cutting device for cutting a long medium, comprising:
a cutter unit having a cutter blade for cutting the medium, a movement mechanism for moving the cutter unit relative to the medium in a width direction of the medium and in a longitudinal direction of the medium that are perpendicular to a longitudinal direction and a thickness direction of the medium, and a control unit for controlling the medium cutting device,
The cutter unit includes a cutter holder to which the cutter blade is fixed, a unit frame that rotatably holds the cutter holder, and a switching mechanism that switches a state of the cutter holder between a rotation restricted state in which rotation of the cutter holder relative to the unit frame is restricted and a rotation permitted state in which rotation of the cutter holder relative to the unit frame is permitted,
the cutter holder is rotatable with respect to the unit frame with the thickness direction of the medium as the axial direction of the rotation;
The control unit cuts the medium in a horizontal cutting mode, in which the cutter unit moves relative to the medium in the width direction of the medium to cut the medium in the width direction of the medium, and in a diagonal cutting mode, in which the cutter unit moves relative to the medium in the longitudinal direction of the medium and the width direction of the medium to cut the medium in a direction oblique to the width direction of the medium, and is characterized in that in the horizontal cutting mode, the cutter holder is in the rotation restricted state, and in the diagonal cutting mode, the cutter holder is in the rotatable state.
前記切替機構は、前記カッターホルダの回動を規制するための規制部材と、前記規制部材が前記カッターホルダに近づく規制位置と前記規制部材が前記カッターホルダから遠ざかる規制解除位置とに前記規制部材を移動させるための駆動源とを備え、
前記規制部材が前記規制位置に配置されると、前記カッターホルダが前記回動規制状態になり、
前記規制部材が前記規制解除位置に配置されると、前記カッターホルダが前記回動可能状態になることを特徴とする請求項1記載の媒体切断装置。
the switching mechanism includes a regulating member for regulating rotation of the cutter holder, and a drive source for moving the regulating member between a regulating position where the regulating member approaches the cutter holder and a release position where the regulating member moves away from the cutter holder,
When the regulating member is disposed at the regulating position, the cutter holder is in the rotation-regulated state,
2. The media cutting device according to claim 1, wherein the cutter holder is in the rotatable state when the regulating member is in the non-regulating position.
前記カッターユニットは、前記回動可能状態の前記カッターホルダの回動範囲を規制する回動範囲規制部材を備えることを特徴とする請求項2記載の媒体切断装置。 The media cutting device according to claim 2, characterized in that the cutter unit is provided with a rotation range restriction member that restricts the rotation range of the cutter holder in the rotatable state. 前記媒体の端部が固定される巻き取り用の紙管を回転させて前記紙管に前記媒体を巻き取る媒体巻取機構を備えることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の媒体切断装置。 A media cutting device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it is provided with a media winding mechanism that rotates a winding paper tube to which an end of the medium is fixed, thereby winding the medium onto the paper tube. 前記制御部は、前記媒体の幅方向における前記媒体の中間位置と前記媒体の幅方向における前記媒体の一端側との間で前記媒体を切る前記斜めカットモードとしての第1斜めカットモードによる前記媒体のカットと、前記媒体の幅方向における前記媒体の中間位置と前記媒体の幅方向における前記媒体の他端側との間で前記媒体を切る前記斜めカットモードとしての第2斜めカットモードによる前記媒体のカットとを行うことを特徴とする請求項4記載の媒体切断装置。 The medium cutting device according to claim 4, characterized in that the control unit cuts the medium in a first diagonal cutting mode as the diagonal cutting mode in which the medium is cut between a middle position of the medium in the width direction of the medium and one end side of the medium in the width direction of the medium, and cuts the medium in a second diagonal cutting mode as the diagonal cutting mode in which the medium is cut between a middle position of the medium in the width direction of the medium and the other end side of the medium in the width direction of the medium. 前記移動機構は、前記媒体の長手方向に前記媒体を搬送する媒体搬送機構と、前記媒体の幅方向に前記カッターユニットを移動させるカッターユニット駆動機構とを備え、
前記制御部は、前記制御部に入力される所定のデータに応じて、前記第1斜めカットモードおよび前記第2斜めカットモードにおいて、前記媒体搬送機構による前記媒体の搬送速度と、前記カッターユニット駆動機構による前記カッターユニットの移動速度とを制御して、前記媒体を前記媒体の幅方向に対して所望の角度で切ることを特徴とする請求項5記載の媒体切断装置。
the moving mechanism includes a medium transport mechanism that transports the medium in a longitudinal direction of the medium, and a cutter unit drive mechanism that moves the cutter unit in a width direction of the medium,
The media cutting device according to claim 5, characterized in that the control unit controls the medium transport speed by the medium transport mechanism and the movement speed of the cutter unit by the cutter unit drive mechanism in the first diagonal cutting mode and the second diagonal cutting mode in accordance with specified data input to the control unit, thereby cutting the medium at a desired angle relative to the width direction of the medium.
前記紙管の外径は、3インチまたは2インチとなっていることを特徴とする請求項6記載の媒体切断装置。 The media cutting device according to claim 6, characterized in that the outer diameter of the paper tube is 3 inches or 2 inches. 前記媒体は、軟質のポリ塩化ビニールまたはターポリンで形成され、
前記第1斜めカットモードおよび前記第2斜めカットモードでの、前記媒体の幅方向に対する前記媒体のカット角度は、7°~13°となっていることを特徴とする請求項7記載の媒体切断装置。
The medium is made of soft polyvinyl chloride or tarpaulin;
8. The medium cutting device according to claim 7, wherein a cutting angle of the medium with respect to a width direction of the medium in the first oblique cutting mode and the second oblique cutting mode is 7° to 13°.
前記第1斜めカットモードおよび前記第2斜めカットモードでの、前記媒体の幅方向に対する前記媒体のカット角度は、8°~12°となっていることを特徴とする請求項8記載の媒体切断装置。 The media cutting device according to claim 8, characterized in that the cutting angle of the media in the width direction of the media in the first diagonal cutting mode and the second diagonal cutting mode is 8° to 12°. 切断前の前記媒体に所定の加工を行うための加工機構を備え、
前記媒体の、前記加工機構による加工が行われた部分を加工部とし、前記媒体の、前記媒体の搬送方向における前記加工部の上流側の部分であって前記加工機構による加工が行われていない部分を非加工部とすると、
前記制御部は、前記加工機構による前記媒体の加工後に、前記横カットモードによって前記媒体の幅方向の全域に亘って前記非加工部を切断した後、前記横カットモードでの切断位置よりも前記媒体の搬送方向において上流側に配置される前記非加工部に対して前記第1斜めカットモードでの前記媒体のカットと前記第2斜めカットモードでの前記媒体のカットとを行うことを特徴とする請求項6から9のいずれかに記載の媒体切断装置。
a processing mechanism for performing a predetermined processing on the medium before cutting;
A portion of the medium that has been processed by the processing mechanism is defined as a processed portion, and a portion of the medium that is upstream of the processing portion in the medium transport direction and that has not been processed by the processing mechanism is defined as a non-processed portion.
A media cutting device as described in any one of claims 6 to 9, characterized in that after the medium is processed by the processing mechanism, the control unit cuts the non-processed portion across the entire width of the medium in the horizontal cutting mode, and then cuts the medium in the first diagonal cutting mode and the second diagonal cutting mode for the non-processed portion that is located upstream in the medium transport direction from the cutting position in the horizontal cutting mode.
切断前の前記媒体にインクジェット方式で印刷を行う印刷機構を備え、
前記印刷機構は、前記媒体にインクを吐出するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジとを備え、
前記移動機構は、前記媒体の長手方向に前記媒体を搬送する媒体搬送機構と、前記媒体の幅方向に前記カッターユニットを移動させるカッターユニット駆動機構とを備え、
前記カッターユニットは、前記キャリッジに搭載され、
前記カッターユニット駆動機構は、前記キャリッジを前記媒体の幅方向に移動させることを特徴とする請求項1から10のいずれかに記載の媒体切断装置。
a printing mechanism that prints on the medium before cutting using an inkjet method;
the printing mechanism includes an inkjet head that ejects ink onto the medium, and a carriage on which the inkjet head is mounted;
the moving mechanism includes a medium transport mechanism that transports the medium in a longitudinal direction of the medium, and a cutter unit drive mechanism that moves the cutter unit in a width direction of the medium,
The cutter unit is mounted on the carriage,
11. The media cutting device according to claim 1, wherein the cutter unit drive mechanism moves the carriage in a width direction of the medium.
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