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JP7623834B2 - Power tools - Google Patents

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JP7623834B2
JP7623834B2 JP2020215600A JP2020215600A JP7623834B2 JP 7623834 B2 JP7623834 B2 JP 7623834B2 JP 2020215600 A JP2020215600 A JP 2020215600A JP 2020215600 A JP2020215600 A JP 2020215600A JP 7623834 B2 JP7623834 B2 JP 7623834B2
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Description

本開示は、電動工具に関する。 This disclosure relates to power tools.

電動工具に係る技術分野において、特許文献1に開示されているような、モータハウジング及びグリップハウジングを有するインパクト工具が知られている。 In the technical field of power tools, an impact tool having a motor housing and a grip housing, such as that disclosed in Patent Document 1, is known.

特開2018-015897号公報JP 2018-015897 A

作業性の向上のために電動工具の小型化が要求される。例えば電動工具の前方を照明するライトがモータハウジングの側部に設けられている場合、ライトがモータハウジングの側部から突出していると、狭隘部において作業するときの電動工具の作業性が低下する可能性がある。 There is a demand for miniaturizing power tools to improve workability. For example, if a light that illuminates the front of the power tool is provided on the side of the motor housing, and the light protrudes from the side of the motor housing, the workability of the power tool may decrease when working in a narrow space.

本開示は、電動工具の大型化を抑制することを目的とする。 The purpose of this disclosure is to prevent power tools from becoming too large.

第1の開示に従えば、前後方向に延伸する回転軸を中心に回転するロータを有するモータと、モータの少なくとも一部を収容するモータ収容部と、モータ収容部から下方に突出するグリップ部と、少なくとも一部がロータよりも前方に配置されロータにより回転されるスピンドルと、先端工具が装着されるアンビルと、スピンドルの回転に基づいてアンビルを回転方向に打撃する打撃機構と、アンビルの前方を照明するライトと、を備え、前後方向において、ライトは、アンビルの少なくとも一部とオーバーラップする、電動工具が提供される。 According to the first disclosure, there is provided an electric power tool including a motor having a rotor that rotates around a rotation axis extending in the front-rear direction, a motor housing that houses at least a portion of the motor, a grip portion that protrudes downward from the motor housing, a spindle that is at least partially disposed forward of the rotor and rotated by the rotor, an anvil on which a tool tip is attached, a striking mechanism that strikes the anvil in the rotational direction based on the rotation of the spindle, and a light that illuminates the front of the anvil, and in the front-rear direction, the light overlaps at least a portion of the anvil.

第2の開示に従えば、ステータと、ステータに対して回転するロータと、を有するモータと、モータの少なくとも一部を収容するモータ収容部と、モータ収容部から下方に突出するグリップ部と、ロータにより回転されるスピンドルと、スピンドルに保持されるハンマと、先端工具が装着され、ハンマにより回転方向に打撃されるアンビルと、ハンマを収容するハンマケースと、アンビルの前方を照明し、ハンマケースの左側に配置される第1ライトと、ハンマケースの右側に配置される第2ライトと、を備え、前後方向において、第1ライト及び前記第2ライトのそれぞれは、アンビルの少なくとも一部とオーバーラップする、電動工具が提供される。 According to the second disclosure, there is provided an electric power tool including a motor having a stator and a rotor that rotates relative to the stator, a motor housing that houses at least a portion of the motor, a grip portion that protrudes downward from the motor housing, a spindle that is rotated by the rotor, a hammer held by the spindle, an anvil to which a tool tip is attached and which is struck in the rotational direction by the hammer, a hammer case that houses the hammer, a first light that illuminates the front of the anvil and is disposed on the left side of the hammer case, and a second light that is disposed on the right side of the hammer case, and in the front-to-rear direction, each of the first light and the second light overlaps at least a portion of the anvil.

第3の開示に従えば、ステータコアとコイルとを有するステータと、ステータの内周側で回転可能であってロータコアと磁石とロータシャフトとを有するロータと、を有するブラシレスモータと、ロータにより駆動されるギヤと、ギヤを収容するギヤケースと、ギヤケースより突出し、ギヤにより回転される出力軸と、ステータの左外周側を支持し、ギヤケースの左部の少なくとも一部を覆う左ハウジングと、ステータの右外周側を支持し、ギヤケースの右部の少なくとも一部を覆う右ハウジングと、左ハウジング及び右ハウジングから下方に延びるグリップハウジングと、ロータシャフトの後部を支持し、左ハウジングに左ねじで固定され、右ハウジングに右ねじで固定されるリヤカバーと、ギヤケースの左側に配置され左ハウジングにより支持される左ライトと、ギヤケースの右側に配置され右ハウジングにより支持される右ライトと、を備え、左ねじが配置される個所の左ハウジング又はリヤカバーは、左ライトが配置される個所の左ハウジングよりも左側へ突出し、右ねじが配置される個所の右ハウジング又はリヤカバーは、右ライトが配置される個所の右ハウジングよりも右側へ突出する、電動工具が提供される。 According to the third disclosure, a brushless motor includes a stator having a stator core and a coil, a rotor rotatable on the inner periphery side of the stator and having a rotor core, a magnet, and a rotor shaft, a gear driven by the rotor, a gear case that houses the gear, an output shaft that protrudes from the gear case and is rotated by the gear, a left housing that supports the left outer periphery side of the stator and covers at least a portion of the left part of the gear case, a right housing that supports the right outer periphery side of the stator and covers at least a portion of the right part of the gear case, and a grip house that extends downward from the left housing and the right housing. The power tool includes a gear case, a rear cover that supports the rear of the rotor shaft and is fixed to the left housing with a left-handed screw and to the right housing with a right-handed screw, a left light that is disposed on the left side of the gear case and supported by the left housing, and a right light that is disposed on the right side of the gear case and supported by the right housing, and the left housing or rear cover where the left screw is disposed protrudes to the left of the left housing where the left light is disposed, and the right housing or rear cover where the right screw is disposed protrudes to the right of the right housing where the right light is disposed.

本開示によれば、電動工具の大型化が抑制される。 This disclosure prevents the power tool from becoming too large.

図1は、実施形態に係る電動工具を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a power tool according to an embodiment. 図2は、実施形態に係る電動工具を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing the power tool according to the embodiment. 図3は、実施形態に係る電動工具の上部を示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing an upper portion of the power tool according to the embodiment. 図4は、実施形態に係る電動工具の上部を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing an upper portion of the power tool according to the embodiment. 図5は、実施形態に係る電動工具を示す縦断面図である。FIG. 5 is a vertical cross-sectional view showing the power tool according to the embodiment. 図6は、実施形態に係る電動工具の上部を示す縦断面図である。FIG. 6 is a vertical cross-sectional view showing an upper portion of the power tool according to the embodiment. 図7は、実施形態に係る電動工具の上部を示す横断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing an upper portion of the power tool according to the embodiment. 図8は、実施形態に係るロータ、ロータベアリング、及びファンを示す側面図である。FIG. 8 is a side view showing the rotor, rotor bearing, and fan according to the embodiment. 図9は、実施形態に係るロータ、ロータベアリング、及びファンを示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing a rotor, a rotor bearing, and a fan according to the embodiment. 図10は、実施形態に係るロータ、ロータベアリング、及びファンを示す分解斜視図である。FIG. 10 is an exploded perspective view showing a rotor, a rotor bearing, and a fan according to the embodiment. 図11は、実施形態に係るコア部及びシャフト部を示す側面図である。FIG. 11 is a side view showing the core portion and the shaft portion according to the embodiment. 図12は、実施形態に係る電動工具の一部を示す横断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view showing a part of the power tool according to the embodiment. 図13は、実施形態に係る電動工具の一部を示す横断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view showing a part of the power tool according to the embodiment. 図14Aは、実施形態に係るロータ、ロータベアリング、及びファンの変形例を示す側面図である。FIG. 14A is a side view showing a modification of the rotor, rotor bearing, and fan according to the embodiment. 図14Bは、図14AのA-A線断面矢視図である。FIG. 14B is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 14A. 図15Aは、実施形態に係るロータ、ロータベアリング、及びファンの変形例を示す側面図である。FIG. 15A is a side view illustrating a modification of the rotor, rotor bearing, and fan according to the embodiment. 図15Bは、図15AのA-A線断面矢視図である。FIG. 15B is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 15A. 図16Aは、実施形態に係るロータ、ロータベアリング、及びファンの変形例を示す側面図である。FIG. 16A is a side view illustrating a modification of the rotor, rotor bearing, and fan according to the embodiment. 図16Bは、図16AのA-A線断面矢視図である。FIG. 16B is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 16A. 図17Aは、実施形態に係るロータ、ロータベアリング、及びファンの変形例を示す側面図である。FIG. 17A is a side view illustrating a modification of the rotor, rotor bearing, and fan according to the embodiment. 図17Bは、図17AのA-A線断面矢視図である。FIG. 17B is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 17A.

以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示は実施形態に限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。 Below, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings, but the present disclosure is not limited to the embodiments. The components of the embodiments described below can be combined as appropriate. Also, some components may not be used.

実施形態においては、左、右、前、後、上、及び下の用語を用いて各部の位置関係について説明する。これらの用語は、電動工具1の中心を基準とした相対位置又は方向を示す。実施形態において、電動工具1は、モータ6を有する回転工具である。 In the embodiment, the positional relationship of each part is described using the terms left, right, front, rear, top, and bottom. These terms indicate relative positions or directions based on the center of the power tool 1. In the embodiment, the power tool 1 is a rotary tool having a motor 6.

実施形態において、モータ6の回転軸AXと平行な方向を適宜、軸方向、と称し、回転軸AXの周囲を周回する方向を適宜、周方向又は回転方向、と称し、回転軸AXの放射方向を適宜、径方向、と称する。 In the embodiment, the direction parallel to the rotation axis AX of the motor 6 is appropriately referred to as the axial direction, the direction going around the rotation axis AX is appropriately referred to as the circumferential direction or rotation direction, and the radial direction of the rotation axis AX is appropriately referred to as the radial direction.

回転軸AXは、前後方向に延伸する。軸方向一方側は、前方であり、軸方向他方側は、後方である。また、径方向において、回転軸AXに近い位置又は接近する方向を適宜、径方向内側、と称し、回転軸AXから遠い位置又は離隔する方向を適宜、径方向外側、と称する。 The rotation axis AX extends in the front-to-rear direction. One axial side is the front, and the other axial side is the rear. In addition, in the radial direction, a position closer to the rotation axis AX or a direction approaching it will be referred to as the radial inner side, and a position farther from the rotation axis AX or a direction moving away will be referred to as the radial outer side.

[電動工具]
図1は、実施形態に係る電動工具1を示す斜視図である。図2は、実施形態に係る電動工具1を示す側面図である。図3は、実施形態に係る電動工具1の上部を示す正面図である。図4は、実施形態に係る電動工具1の上部を示す平面図である。図5は、実施形態に係る電動工具1を示す縦断面図である。図6は、実施形態に係る電動工具1の上部を示す縦断面図である。図7は、実施形態に係る電動工具1の上部を示す横断面図である。
[Power tools]
Fig. 1 is a perspective view showing the power tool 1 according to the embodiment. Fig. 2 is a side view showing the power tool 1 according to the embodiment. Fig. 3 is a front view showing the upper part of the power tool 1 according to the embodiment. Fig. 4 is a plan view showing the upper part of the power tool 1 according to the embodiment. Fig. 5 is a vertical cross-sectional view showing the power tool 1 according to the embodiment. Fig. 6 is a vertical cross-sectional view showing the upper part of the power tool 1 according to the embodiment. Fig. 7 is a cross-sectional view showing the upper part of the power tool 1 according to the embodiment.

実施形態において、電動工具1は、ねじ締め工具の一種であるインパクトドライバである。電動工具1は、ハウジング2と、リヤカバー3と、ハンマケース4と、バッテリ装着部5と、モータ6と、減速機構7と、スピンドル8と、打撃機構9と、アンビル10と、チャックスリーブ11と、ファン12と、コントローラ13と、トリガスイッチ14と、正逆切換レバー15と、操作パネル16と、モード切換スイッチ17と、ライト18とを備える。 In this embodiment, the power tool 1 is an impact driver, which is a type of screw tightening tool. The power tool 1 includes a housing 2, a rear cover 3, a hammer case 4, a battery mounting section 5, a motor 6, a reduction mechanism 7, a spindle 8, an impact mechanism 9, an anvil 10, a chuck sleeve 11, a fan 12, a controller 13, a trigger switch 14, a forward/reverse switching lever 15, an operation panel 16, a mode switching switch 17, and a light 18.

ハウジング2は、合成樹脂製である。実施形態において、ハウジング2は、ナイロン製である。ハウジング2は、左ハウジング2Lと、左ハウジング2Lの右方に配置される右ハウジング2Rとを含む。図2に示すように、左ハウジング2Lと右ハウジング2Rとは、複数のねじ2Sにより固定される。ハウジング2は、一対の半割れハウジングにより構成される。 The housing 2 is made of synthetic resin. In this embodiment, the housing 2 is made of nylon. The housing 2 includes a left housing 2L and a right housing 2R disposed to the right of the left housing 2L. As shown in FIG. 2, the left housing 2L and the right housing 2R are fixed together by a plurality of screws 2S. The housing 2 is made up of a pair of split housing halves.

ハウジング2は、モータ収容部21と、グリップ部22と、コントローラ収容部23とを有する。 The housing 2 has a motor housing section 21, a grip section 22, and a controller housing section 23.

モータ収容部21は、筒状である。モータ収容部21は、モータ6の少なくとも一部を収容する。 The motor housing 21 is cylindrical. The motor housing 21 houses at least a portion of the motor 6.

グリップ部22は、モータ収容部21から下方に突出する。グリップ部22は、左ハウジング2L及び右ハウジング2Rから下方に延びるグリップハウジングとして機能する。トリガスイッチ14は、グリップ部22の上部に設けられる。グリップ部22は、作業者に握られる。 The grip portion 22 protrudes downward from the motor housing portion 21. The grip portion 22 functions as a grip housing extending downward from the left housing 2L and the right housing 2R. The trigger switch 14 is provided on the upper portion of the grip portion 22. The grip portion 22 is held by the operator.

コントローラ収容部23は、グリップ部22の下端部に接続される。コントローラ収容部23は、コントローラ13を収容する。前後方向及び左右方向のそれぞれにおいて、コントローラ収容部23の外形の寸法は、グリップ部22の外形の寸法よりも大きい。 The controller accommodating section 23 is connected to the lower end of the grip section 22. The controller accommodating section 23 accommodates the controller 13. The external dimensions of the controller accommodating section 23 are larger than the external dimensions of the grip section 22 in both the front-rear and left-right directions.

リヤカバー3は、合成樹脂製である。リヤカバー3は、モータ収容部21の後方に配置される。リヤカバー3は、ファン12の少なくとも一部を収容する。ファン12は、リヤカバー3の内周側に配置されている。リヤカバー3は、モータ収容部21の後端部の開口を覆うように配置される。リヤカバー3の外表面は、前方から後方に行くに従って、徐々に小径になっていく。 The rear cover 3 is made of synthetic resin. The rear cover 3 is disposed behind the motor housing 21. The rear cover 3 accommodates at least a portion of the fan 12. The fan 12 is disposed on the inner periphery of the rear cover 3. The rear cover 3 is disposed so as to cover the opening at the rear end of the motor housing 21. The outer surface of the rear cover 3 has a gradually smaller diameter going from the front to the rear.

モータ収容部21は、吸気口19を有する。リヤカバー3は、排気口20を有する。ハウジング2の外部空間の空気は、吸気口19を介してハウジング2の内部空間に流入する。ハウジング2の内部空間の空気は、排気口20を介してハウジング2の外部空間に流出する。 The motor housing 21 has an intake port 19. The rear cover 3 has an exhaust port 20. Air from the external space of the housing 2 flows into the internal space of the housing 2 through the intake port 19. Air from the internal space of the housing 2 flows out to the external space of the housing 2 through the exhaust port 20.

ハンマケース4は、金属製である。実施形態において、ハンマケース4は、アルミニウム製である。ハンマケース4は、モータ収容部21の前方に配置される。ハンマケース4は、モータ収容部21の前部に接続される。ハンマケース4は、筒状である。ハンマケース4の前部4Fの内径は、ハンマケース4の後部4Rの内径よりも小さい。ハンマケース4の後部は、モータ収容部21の前部の開口に挿入される。ハンマケース4の後部は、モータ収容部21の前部の内側に嵌められる。モータ収容部21とハンマケース4とは、ベアリングボックス24を介して接続される。ベアリングボックス24の少なくとも一部は、ハンマケース4の内側に配置される。ベアリングボックス24は、モータ収容部21及びハンマケース4のそれぞれに固定される。 The hammer case 4 is made of metal. In this embodiment, the hammer case 4 is made of aluminum. The hammer case 4 is disposed in front of the motor housing 21. The hammer case 4 is connected to the front part of the motor housing 21. The hammer case 4 is cylindrical. The inner diameter of the front part 4F of the hammer case 4 is smaller than the inner diameter of the rear part 4R of the hammer case 4. The rear part of the hammer case 4 is inserted into the opening of the front part of the motor housing 21. The rear part of the hammer case 4 is fitted inside the front part of the motor housing 21. The motor housing 21 and the hammer case 4 are connected via a bearing box 24. At least a part of the bearing box 24 is disposed inside the hammer case 4. The bearing box 24 is fixed to each of the motor housing 21 and the hammer case 4.

ハンマケース4は、減速機構7、スピンドル8、打撃機構9、及びアンビル10の少なくとも一部を収容する。減速機構7の少なくとも一部は、ベアリングボックス24の内側に配置される。減速機構7は、複数のギヤを含む。ハンマケース4は、ギヤを収容するギヤケースとして機能する。 The hammer case 4 houses at least a portion of the reduction mechanism 7, the spindle 8, the impact mechanism 9, and the anvil 10. At least a portion of the reduction mechanism 7 is disposed inside the bearing box 24. The reduction mechanism 7 includes multiple gears. The hammer case 4 functions as a gear case that houses the gears.

ハンマケース4の少なくとも一部は、ハンマケースカバー4Aで覆われる。ハンマケース4の前部4Fにはバンパ4Bが配置される。バンパ4Bは、円環状である。 At least a portion of the hammer case 4 is covered by a hammer case cover 4A. A bumper 4B is disposed on the front portion 4F of the hammer case 4. The bumper 4B is annular.

バッテリ装着部5は、コントローラ収容部23の下部に形成される。バッテリ装着部5は、バッテリパック25に接続される。バッテリパック25は、バッテリ装着部5に装着される。バッテリパック25は、バッテリ装着部5に着脱可能である。バッテリパック25は、二次電池を含む。実施形態において、バッテリパック25は、充電式のリチウムイオン電池を含む。バッテリ装着部5に装着されることにより、バッテリパック25は、電動工具1に電力を供給することができる。モータ6は、バッテリパック25から供給される電力に基づいて駆動する。コントローラ13及び操作パネル16は、バッテリパック25から供給される電力に基づいて作動する。 The battery mounting section 5 is formed at the bottom of the controller housing section 23. The battery mounting section 5 is connected to the battery pack 25. The battery pack 25 is mounted to the battery mounting section 5. The battery pack 25 is detachable from the battery mounting section 5. The battery pack 25 includes a secondary battery. In the embodiment, the battery pack 25 includes a rechargeable lithium-ion battery. When mounted to the battery mounting section 5, the battery pack 25 can supply power to the power tool 1. The motor 6 is driven based on the power supplied from the battery pack 25. The controller 13 and the operation panel 16 operate based on the power supplied from the battery pack 25.

モータ6は、電動工具1の動力源である。モータ6は、インナロータ型のブラシレスモータである。モータ6は、ステータ26と、ロータ27とを有する。ロータ27の少なくとも一部は、ステータ26の内側に配置される。ロータ27は、ステータ26に対して回転する。ロータ27は、前後方向に延伸する回転軸AXを中心に回転する。ロータ27は、ステータ26の内周側で回転可能である。 The motor 6 is the power source of the power tool 1. The motor 6 is an inner rotor type brushless motor. The motor 6 has a stator 26 and a rotor 27. At least a portion of the rotor 27 is disposed inside the stator 26. The rotor 27 rotates relative to the stator 26. The rotor 27 rotates about a rotation axis AX that extends in the front-rear direction. The rotor 27 can rotate on the inner periphery side of the stator 26.

ステータ26は、ステータコア28と、前インシュレータ29と、後インシュレータ30と、コイル31とを有する。 The stator 26 has a stator core 28, a front insulator 29, a rear insulator 30, and a coil 31.

ステータコア28は、ロータ27よりも径方向外側に配置される。ステータコア28は、積層された複数の鋼板を含む。鋼板は、鉄を主成分とする金属製の板である。ステータコア28は、筒状である。ステータコア28は、コイル31を支持する複数のティースを有する。 The stator core 28 is disposed radially outward of the rotor 27. The stator core 28 includes multiple stacked steel plates. The steel plates are metal plates whose main component is iron. The stator core 28 is cylindrical. The stator core 28 has multiple teeth that support the coils 31.

前インシュレータ29は、ステータコア28の前部に設けられる。後インシュレータ30は、ステータコア28の後部に設けられる。前インシュレータ29及び後インシュレータ30のそれぞれは、合成樹脂製の電気絶縁部材である。前インシュレータ29は、ティースの表面の一部を覆うように配置される。後インシュレータ30は、ティースの表面の一部を覆うように配置される。 The front insulator 29 is provided at the front of the stator core 28. The rear insulator 30 is provided at the rear of the stator core 28. The front insulator 29 and the rear insulator 30 are each an electrically insulating member made of synthetic resin. The front insulator 29 is positioned so as to cover a portion of the surface of the teeth. The rear insulator 30 is positioned so as to cover a portion of the surface of the teeth.

コイル31は、前インシュレータ29及び後インシュレータ30を介してステータコア28に装着される。コイル31は、複数配置される。コイル31は、前インシュレータ29及び後インシュレータ30を介してステータコア28のティースの周囲に配置される。コイル31とステータコア28とは、前インシュレータ29及び後インシュレータ30により電気的に絶縁される。複数のコイル31は、ヒュージング端子38を介して接続される。コイル31は、リード線(不図示)を介してコントローラ13と接続される。 The coil 31 is attached to the stator core 28 via the front insulator 29 and the rear insulator 30. Multiple coils 31 are arranged. The coils 31 are arranged around the teeth of the stator core 28 via the front insulator 29 and the rear insulator 30. The coils 31 and the stator core 28 are electrically insulated by the front insulator 29 and the rear insulator 30. The multiple coils 31 are connected via fusing terminals 38. The coils 31 are connected to the controller 13 via lead wires (not shown).

ステータ26の左外周側は、左ハウジング2Lに支持される。左ハウジング2Lは、ハンマケース4の左部の少なくとも一部を覆う。ステータ26の右外周側は、右ハウジング2Rに支持される。右ハウジング2Rは、ハンマケース4の右部の少なくとも一部を覆う。 The left outer periphery of the stator 26 is supported by the left housing 2L. The left housing 2L covers at least a portion of the left part of the hammer case 4. The right outer periphery of the stator 26 is supported by the right housing 2R. The right housing 2R covers at least a portion of the right part of the hammer case 4.

ロータ27は、回転軸AXを中心に回転する。ロータ27は、コア部32と、シャフト部33と、ロータ磁石34と、センサ用磁石35とを有する。コア部32は、ロータ27のロータコアとして機能する。シャフト部33は、ロータ27のロータシャフトとして機能する。 The rotor 27 rotates about the rotation axis AX. The rotor 27 has a core portion 32, a shaft portion 33, a rotor magnet 34, and a sensor magnet 35. The core portion 32 functions as a rotor core of the rotor 27. The shaft portion 33 functions as a rotor shaft of the rotor 27.

コア部32及びシャフト部33のそれぞれは、鋼製である。シャフト部33は、コア部32の端面から前後方向に突出する。シャフト部33は、コア部32の前端面から前方に突出する前側シャフト部33Fと、コア部32の後端面から後方に突出する後側シャフト部33Rとを含む。 The core portion 32 and the shaft portion 33 are each made of steel. The shaft portion 33 protrudes in the front-rear direction from the end face of the core portion 32. The shaft portion 33 includes a front shaft portion 33F that protrudes forward from the front end face of the core portion 32, and a rear shaft portion 33R that protrudes rearward from the rear end face of the core portion 32.

ロータ磁石34は、コア部32に固定される。ロータ磁石34は、円筒状である。ロータ磁石34は、コア部32の周囲に配置される。 The rotor magnet 34 is fixed to the core portion 32. The rotor magnet 34 is cylindrical. The rotor magnet 34 is arranged around the core portion 32.

センサ用磁石35は、コア部32に固定される。センサ用磁石35は、円環状である。センサ用磁石35は、コア部32の前端面及びロータ磁石34の前端面に配置される。 The sensor magnet 35 is fixed to the core portion 32. The sensor magnet 35 is annular. The sensor magnet 35 is disposed on the front end surface of the core portion 32 and the front end surface of the rotor magnet 34.

前インシュレータ29にセンサ基板37が取り付けられる。センサ基板37は、ねじ29Sにより前インシュレータ29に固定される。センサ基板37は、中心に孔が設けられた円板状の回路基板と、回路基板に支持される回転検出素子37Sとを有する。センサ基板37の少なくとも一部は、センサ用磁石35に対向する。回転検出素子は、ロータ27のセンサ用磁石35の位置を検出することにより、ロータ27の回転方向の位置を検出する。 A sensor board 37 is attached to the front insulator 29. The sensor board 37 is fixed to the front insulator 29 with screws 29S. The sensor board 37 has a disk-shaped circuit board with a hole in the center and a rotation detection element 37S supported by the circuit board. At least a portion of the sensor board 37 faces the sensor magnet 35. The rotation detection element detects the position of the rotor 27 in the rotational direction by detecting the position of the sensor magnet 35 of the rotor 27.

シャフト部33は、ロータベアリング39に回転可能に支持される。ロータベアリング39は、前側シャフト部33Fを回転可能に支持する前側ロータベアリング39Fと、後側シャフト部33Rを回転可能に支持する後側ロータベアリング39Rとを含む。 The shaft portion 33 is rotatably supported by rotor bearings 39. The rotor bearings 39 include a front rotor bearing 39F that rotatably supports the front shaft portion 33F, and a rear rotor bearing 39R that rotatably supports the rear shaft portion 33R.

前側ロータベアリング39Fは、ベアリングボックス24に保持される。ベアリングボックス24は、ベアリングボックス24の後面から前方に窪む凹部241を有する。前側ロータベアリング39Fは、凹部241に配置される。後側ロータベアリング39Rは、リヤカバー3に保持される。前側シャフト部33Fの前端部は、ベアリングボックス24の開口を介してハンマケース4の内部空間に配置される。 The front rotor bearing 39F is held in the bearing box 24. The bearing box 24 has a recess 241 recessed forward from the rear surface of the bearing box 24. The front rotor bearing 39F is disposed in the recess 241. The rear rotor bearing 39R is held in the rear cover 3. The front end of the front shaft portion 33F is disposed in the internal space of the hammer case 4 through the opening of the bearing box 24.

前側シャフト部33Fの前端部にピニオンギヤ41が形成される。ピニオンギヤ41は、減速機構7の少なくとも一部に連結される。前側シャフト部33Fは、ピニオンギヤ41を介して減速機構7に連結される。 A pinion gear 41 is formed at the front end of the front shaft portion 33F. The pinion gear 41 is connected to at least a part of the reduction mechanism 7. The front shaft portion 33F is connected to the reduction mechanism 7 via the pinion gear 41.

減速機構7は、モータ6よりも前方に配置される。減速機構7は、前側シャフト部33Fとスピンドル8とを連結する。減速機構7は、ロータ27の回転をスピンドル8に伝達する。減速機構7は、前側シャフト部33Fの回転速度よりも低い回転速度でスピンドル8を回転させる。減速機構7は、遊星歯車機構を含む。 The reduction mechanism 7 is disposed forward of the motor 6. The reduction mechanism 7 connects the front shaft portion 33F and the spindle 8. The reduction mechanism 7 transmits the rotation of the rotor 27 to the spindle 8. The reduction mechanism 7 rotates the spindle 8 at a rotational speed lower than the rotational speed of the front shaft portion 33F. The reduction mechanism 7 includes a planetary gear mechanism.

減速機構7は、複数のギヤを有する。減速機構7のギヤは、ロータ27により駆動される。 The reduction mechanism 7 has multiple gears. The gears of the reduction mechanism 7 are driven by the rotor 27.

減速機構7は、ピニオンギヤ41の周囲に配置される複数のプラネタリギヤ42と、複数のプラネタリギヤ42の周囲に配置されるインターナルギヤ43とを有する。ピニオンギヤ41、プラネタリギヤ42、及びインターナルギヤ43のそれぞれは、ハンマケース4に収容される。複数のプラネタリギヤ42のそれぞれは、ピニオンギヤ41に噛み合う。プラネタリギヤ42は、ピン42Pを介してスピンドル8に回転可能に支持される。スピンドル8は、プラネタリギヤ42により回転される。インターナルギヤ43は、プラネタリギヤ42に噛み合う内歯を有する。インターナルギヤ43は、ベアリングボックス24に固定される。インターナルギヤ43は、ベアリングボックス24に対して常に回転不可能である。 The reduction mechanism 7 has a plurality of planetary gears 42 arranged around the pinion gear 41, and an internal gear 43 arranged around the plurality of planetary gears 42. The pinion gear 41, the planetary gear 42, and the internal gear 43 are each housed in the hammer case 4. Each of the plurality of planetary gears 42 meshes with the pinion gear 41. The planetary gear 42 is rotatably supported on the spindle 8 via a pin 42P. The spindle 8 is rotated by the planetary gear 42. The internal gear 43 has internal teeth that mesh with the planetary gear 42. The internal gear 43 is fixed to the bearing box 24. The internal gear 43 is always non-rotatable relative to the bearing box 24.

モータ6の駆動により前側シャフト部33Fが回転すると、ピニオンギヤ41が回転し、プラネタリギヤ42がピニオンギヤ41の周囲を公転する。プラネタリギヤ42は、インターナルギヤ43の内歯に噛み合いながら公転する。プラネタリギヤ42の公転により、ピン42Pを介してプラネタリギヤ42に接続されているスピンドル8は、シャフト部33の回転速度よりも低い回転速度で回転する。 When the front shaft portion 33F rotates due to the drive of the motor 6, the pinion gear 41 rotates and the planetary gear 42 revolves around the pinion gear 41. The planetary gear 42 revolves while meshing with the internal teeth of the internal gear 43. Due to the revolution of the planetary gear 42, the spindle 8 connected to the planetary gear 42 via the pin 42P rotates at a rotational speed lower than the rotational speed of the shaft portion 33.

スピンドル8は、モータ6の少なくとも一部よりも前方に配置される。スピンドル8は、ステータ26よりも前方に配置される。スピンドル8の少なくとも一部は、ロータ27よりも前方に配置される。スピンドル8の少なくとも一部は、減速機構7の前方に配置される。スピンドル8は、減速機構7により伝達されたロータ27の回転により回転する。スピンドル8は、ロータ27により回転される電動工具1の出力部である。スピンドル8は、ハンマケース4より突出し、減速機構7のギヤにより回転される出力軸である。 The spindle 8 is disposed forward of at least a portion of the motor 6. The spindle 8 is disposed forward of the stator 26. At least a portion of the spindle 8 is disposed forward of the rotor 27. At least a portion of the spindle 8 is disposed forward of the reduction mechanism 7. The spindle 8 rotates by the rotation of the rotor 27 transmitted by the reduction mechanism 7. The spindle 8 is the output part of the power tool 1 that is rotated by the rotor 27. The spindle 8 is an output shaft that protrudes from the hammer case 4 and is rotated by the gears of the reduction mechanism 7.

スピンドル8は、フランジ部44と、フランジ部44から前方に突出するロッド部45とを有する。プラネタリギヤ42は、ピン42Pを介してフランジ部44に回転可能に支持される。スピンドル8の回転軸とモータ6の回転軸AXとは一致する。スピンドル8は、回転軸AXを中心に回転する。スピンドル8は、スピンドルベアリング46に回転可能に支持される。スピンドル8の後端部に、スピンドルベアリング46を囲むように設けられた周壁部81が設けられる。スピンドルベアリング46は、スピンドル8の周壁部81を支持する。 The spindle 8 has a flange portion 44 and a rod portion 45 that protrudes forward from the flange portion 44. The planetary gear 42 is rotatably supported on the flange portion 44 via a pin 42P. The rotation axis of the spindle 8 coincides with the rotation axis AX of the motor 6. The spindle 8 rotates about the rotation axis AX. The spindle 8 is rotatably supported by a spindle bearing 46. A peripheral wall portion 81 is provided at the rear end of the spindle 8 so as to surround the spindle bearing 46. The spindle bearing 46 supports the peripheral wall portion 81 of the spindle 8.

ベアリングボックス24は、スピンドル8の周囲の少なくとも一部に配置される。スピンドルベアリング46は、ベアリングボックス24に保持される。ベアリングボックス24は、ベアリングボックス24の前面から後方に窪む凹部242を有する。スピンドルベアリング46は、凹部242に配置される。 The bearing box 24 is disposed around at least a portion of the circumference of the spindle 8. The spindle bearing 46 is held in the bearing box 24. The bearing box 24 has a recess 242 recessed rearward from the front surface of the bearing box 24. The spindle bearing 46 is disposed in the recess 242.

スピンドル8は、潤滑油を供給する供給口92を有する。潤滑油は、グリス(grease)を含む。供給口92は、ロッド部45に設けられる。スピンドル8は、潤滑油が収容される内部空間94を有する。供給口92は、内部空間94に結ばれる。スピンドル8の遠心力により、潤滑油は、供給口92からスピンドル8の周囲の少なくとも一部に供給される。 The spindle 8 has a supply port 92 for supplying lubricating oil. The lubricating oil includes grease. The supply port 92 is provided in the rod portion 45. The spindle 8 has an internal space 94 in which the lubricating oil is accommodated. The supply port 92 is connected to the internal space 94. The centrifugal force of the spindle 8 causes the lubricating oil to be supplied from the supply port 92 to at least a portion of the periphery of the spindle 8.

打撃機構9は、スピンドル8の回転に基づいて、アンビル10を回転方向に打撃する。打撃機構9は、ハンマ47と、ボール48と、コイルスプリング49とを有する。ハンマ47を含む打撃機構9は、ハンマケース4に収容される。 The striking mechanism 9 strikes the anvil 10 in the rotational direction based on the rotation of the spindle 8. The striking mechanism 9 has a hammer 47, a ball 48, and a coil spring 49. The striking mechanism 9 including the hammer 47 is housed in the hammer case 4.

ハンマ47は、減速機構7よりも前方に配置される。ハンマ47は、スピンドル8の周囲に配置される。ハンマ47は、スピンドル8に保持される。ボール48は、スピンドル8とハンマ47との間に配置される。コイルスプリング49は、スピンドル8及びハンマ47のそれぞれに支持される。 The hammer 47 is disposed forward of the reduction mechanism 7. The hammer 47 is disposed around the spindle 8. The hammer 47 is held by the spindle 8. The ball 48 is disposed between the spindle 8 and the hammer 47. The coil spring 49 is supported by each of the spindle 8 and the hammer 47.

ハンマ47は、筒状である。ハンマ47は、ロッド部45の周囲に配置される。ハンマ47は、ロッド部45が配置される孔57を有する。ハンマ47は、スピンドル8と一緒に回転可能である。ハンマ47の回転軸とスピンドル8の回転軸とモータ6の回転軸AXとは一致する。ハンマ47は、回転軸AXを中心に回転する。 The hammer 47 is cylindrical. The hammer 47 is disposed around the rod portion 45. The hammer 47 has a hole 57 in which the rod portion 45 is disposed. The hammer 47 is rotatable together with the spindle 8. The rotation axis of the hammer 47, the rotation axis of the spindle 8, and the rotation axis AX of the motor 6 coincide with each other. The hammer 47 rotates about the rotation axis AX.

ボール48は、鉄鋼のような金属製である。ボール48は、ロッド部45とハンマ47との間に配置される。スピンドル8は、ボール48の少なくとも一部が配置されるスピンドル溝50を有する。スピンドル溝50は、ロッド部45の外面の一部に設けられる。ハンマ47は、ボール48の少なくとも一部が配置されるハンマ溝51を有する。ハンマ溝51は、ハンマ47の内面の一部に設けられる。ボール48は、スピンドル溝50とハンマ溝51との間に配置される。ボール48は、スピンドル溝50の内側及びハンマ溝51の内側のそれぞれを転がることができる。ハンマ47は、ボール48に伴って移動可能である。スピンドル8とハンマ47とは、スピンドル溝50及びハンマ溝51により規定される可動範囲において、軸方向及び回転方向のそれぞれに相対移動することができる。 The ball 48 is made of a metal such as steel. The ball 48 is disposed between the rod portion 45 and the hammer 47. The spindle 8 has a spindle groove 50 in which at least a portion of the ball 48 is disposed. The spindle groove 50 is provided on a portion of the outer surface of the rod portion 45. The hammer 47 has a hammer groove 51 in which at least a portion of the ball 48 is disposed. The hammer groove 51 is provided on a portion of the inner surface of the hammer 47. The ball 48 is disposed between the spindle groove 50 and the hammer groove 51. The ball 48 can roll on the inside of the spindle groove 50 and the inside of the hammer groove 51. The hammer 47 can move along with the ball 48. The spindle 8 and the hammer 47 can move relative to each other in the axial direction and the rotational direction within a movable range defined by the spindle groove 50 and the hammer groove 51.

コイルスプリング49は、ハンマ47を前方に移動させる弾性力を発生する。コイルスプリング49は、フランジ部44とハンマ47との間に配置される。ハンマ47の後面にリング状の凹部53が設けられる。凹部53は、ハンマ47の後面から前方に窪む。凹部53の内側にワッシャ54が設けられる。コイルスプリング49の後端部は、フランジ部44に支持される。コイルスプリング49の前端部は、凹部53の内側に配置され、ワッシャ54に支持される。 The coil spring 49 generates an elastic force that moves the hammer 47 forward. The coil spring 49 is disposed between the flange portion 44 and the hammer 47. A ring-shaped recess 53 is provided on the rear surface of the hammer 47. The recess 53 is recessed forward from the rear surface of the hammer 47. A washer 54 is provided inside the recess 53. The rear end of the coil spring 49 is supported by the flange portion 44. The front end of the coil spring 49 is disposed inside the recess 53 and supported by the washer 54.

アンビル10の少なくとも一部は、ハンマ47よりも前方に配置される。アンビル10は、先端工具が挿入される挿入孔55を有する。挿入孔55は、アンビル10の前端部に設けられる。先端工具は、アンビル10に装着される。また、アンビル10は、ロッド部45の前端部が配置される孔58を有する。孔58は、アンビル10の後端部に設けられる。ロッド部45の前端部は、孔58に配置される。 At least a portion of the anvil 10 is positioned forward of the hammer 47. The anvil 10 has an insertion hole 55 into which the tip tool is inserted. The insertion hole 55 is provided at the front end of the anvil 10. The tip tool is attached to the anvil 10. The anvil 10 also has a hole 58 in which the front end of the rod portion 45 is positioned. The hole 58 is provided at the rear end of the anvil 10. The front end of the rod portion 45 is positioned in the hole 58.

アンビル10は、ハンマ47と一緒に回転可能である。アンビル10の回転軸とハンマ47の回転軸とスピンドル8の回転軸とモータ6の回転軸AXとは一致する。アンビル10は、回転軸AXを中心に回転する。アンビルは、一対のアンビルベアリング56に回転可能に支持される。一対のアンビルベアリング56は、ハンマケース4に保持される。 The anvil 10 can rotate together with the hammer 47. The rotation axis of the anvil 10, the rotation axis of the hammer 47, the rotation axis of the spindle 8, and the rotation axis AX of the motor 6 are aligned. The anvil 10 rotates around the rotation axis AX. The anvil is rotatably supported by a pair of anvil bearings 56. The pair of anvil bearings 56 are held in the hammer case 4.

ハンマ47は、筒状のハンマボディ471と、ハンマ突起部472とを有する。凹部53は、ハンマボディ471の後面に設けられる。ハンマ突起部472は、ハンマボディ471の前部に設けられる。ハンマ突起部472は、2つ設けられる。ハンマ突起部472は、ハンマボディ471の前部から前方に突出する。 The hammer 47 has a cylindrical hammer body 471 and a hammer protrusion 472. The recess 53 is provided on the rear surface of the hammer body 471. The hammer protrusion 472 is provided on the front part of the hammer body 471. There are two hammer protrusions 472. The hammer protrusions 472 protrude forward from the front part of the hammer body 471.

アンビル10は、ロッド状のアンビルボディ101と、アンビル突起部102とを有する。挿入孔55は、アンビルボディ101の前端部に設けられる。先端工具は、アンビルボディ101に装着される。アンビル突起部102は、アンビル10の後端部に設けられる。アンビル突起部102は、2つ設けられる。アンビル突起部102は、アンビルボディ101の後端部から径方向外側に突出する。 The anvil 10 has a rod-shaped anvil body 101 and an anvil protrusion 102. The insertion hole 55 is provided at the front end of the anvil body 101. The tip tool is attached to the anvil body 101. The anvil protrusion 102 is provided at the rear end of the anvil 10. Two anvil protrusions 102 are provided. The anvil protrusions 102 protrude radially outward from the rear end of the anvil body 101.

ハンマ突起部472とアンビル突起部102とは接触可能である。ハンマ突起部472とアンビル突起部102とが接触している状態で、モータ6が駆動することにより、アンビル10は、ハンマ47及びスピンドル8と一緒に回転する。 The hammer protrusion 472 and the anvil protrusion 102 can come into contact with each other. When the motor 6 is driven while the hammer protrusion 472 and the anvil protrusion 102 are in contact with each other, the anvil 10 rotates together with the hammer 47 and the spindle 8.

アンビル10は、ハンマ47により回転方向に打撃される。例えば、ねじ締め作業において、アンビル10に作用する負荷が高くなると、モータ6が発生する動力だけではアンビル10を回転させることができなくなる状況が発生する場合がある。モータ6が発生する動力だけではアンビル10を回転させることができなくなると、アンビル10及びハンマ47の回転が停止する。スピンドル8とハンマ47とは、ボール48を介して軸方向及び周方向のそれぞれに相対移動可能である。ハンマ47の回転が停止しても、スピンドル8の回転は、モータ6が発生する動力により継続される。ハンマ47の回転が停止している状態で、スピンドル8が回転すると、ボール48がスピンドル溝50及びハンマ溝51のそれぞれにガイドされながら後方に移動する。ハンマ47は、ボール48から力を受け、ボール48に伴って後方に移動する。すなわち、ハンマ47は、アンビル10の回転が停止された状態で、スピンドル8が回転することにより、後方に移動する。ハンマ47が後方に移動することにより、ハンマ突起部472とアンビル突起部102との接触が解除される。 The anvil 10 is struck in the rotational direction by the hammer 47. For example, in a screw tightening operation, when the load acting on the anvil 10 becomes high, a situation may occur in which the anvil 10 cannot be rotated by the power generated by the motor 6 alone. When the anvil 10 cannot be rotated by the power generated by the motor 6 alone, the rotation of the anvil 10 and the hammer 47 stops. The spindle 8 and the hammer 47 can move relative to each other in the axial and circumferential directions via the ball 48. Even if the rotation of the hammer 47 stops, the rotation of the spindle 8 continues by the power generated by the motor 6. When the spindle 8 rotates while the rotation of the hammer 47 is stopped, the ball 48 moves backward while being guided by each of the spindle groove 50 and the hammer groove 51. The hammer 47 receives a force from the ball 48 and moves backward along with the ball 48. That is, the hammer 47 moves backward by the rotation of the spindle 8 while the rotation of the anvil 10 is stopped. As the hammer 47 moves rearward, contact between the hammer protrusion 472 and the anvil protrusion 102 is released.

コイルスプリング49は、ハンマ47を前方に移動させる弾性力を発生する。後方に移動したハンマ47は、コイルスプリング49の弾性力により、前方に移動する。ハンマ47は、前方に移動するとき、ボール48から回転方向の力を受ける。すなわち、ハンマ47は、回転しながら前方に移動する。ハンマ47が回転しながら前方に移動すると、ハンマ突起部472は、回転しながらアンビル突起部102に接触する。これにより、アンビル突起部102は、ハンマ突起部472により回転方向に打撃される。アンビル10には、モータ6の動力とハンマ47の慣性力との両方が作用する。したがって、アンビル10は、高いトルクで回転軸AXを中心に回転することができる。 The coil spring 49 generates an elastic force that moves the hammer 47 forward. The hammer 47, which has moved backward, moves forward due to the elastic force of the coil spring 49. When the hammer 47 moves forward, it receives a rotational force from the ball 48. That is, the hammer 47 moves forward while rotating. When the hammer 47 moves forward while rotating, the hammer protrusion 472 comes into contact with the anvil protrusion 102 while rotating. As a result, the anvil protrusion 102 is struck in the rotational direction by the hammer protrusion 472. Both the power of the motor 6 and the inertial force of the hammer 47 act on the anvil 10. Therefore, the anvil 10 can rotate around the rotation axis AX with high torque.

チャックスリーブ11は、アンビル10の前部の周囲に配置される。チャックスリーブ11は、挿入孔55に挿入された先端工具を保持する。 The chuck sleeve 11 is disposed around the front of the anvil 10. The chuck sleeve 11 holds the tool tip inserted into the insertion hole 55.

ファン12は、モータ6のステータ26よりも後方に配置される。ファン12は、モータ6を冷却するための気流を生成する。ファン12は、ステータコア28よりも小径に構成されている。ファン12の外径がステータコア28の外径よりも小さいので、ファン12を収容するリヤカバー3が小型化される。 The fan 12 is positioned behind the stator 26 of the motor 6. The fan 12 generates an airflow for cooling the motor 6. The fan 12 is configured with a smaller diameter than the stator core 28. Because the outer diameter of the fan 12 is smaller than the outer diameter of the stator core 28, the rear cover 3 that houses the fan 12 can be made smaller.

ファン12は、ロータ27の少なくとも一部に固定される。ファン12は、ブッシュ61を介して後側シャフト部33Rの後部に固定される。ファン12は、後側ロータベアリング39Rとステータ26との間に配置される。ファン12は、ロータ27の回転により回転する。後側シャフト部33Rが回転することにより、ファン12は、後側シャフト部33Rと一緒に回転する。ファン12が回転することにより、ハウジング2の外部空間の空気が、吸気口19を介してハウジング2の内部空間に流入する。ハウジング2の内部空間に流入した空気は、ハウジング2の内部空間を流通することにより、モータ6を冷却する。ハウジング2の内部空間を流通した空気は、ファン12が回転することにより、排気口20を介してハウジング2の外部空間に流出する。 The fan 12 is fixed to at least a part of the rotor 27. The fan 12 is fixed to the rear of the rear shaft portion 33R via a bush 61. The fan 12 is disposed between the rear rotor bearing 39R and the stator 26. The fan 12 rotates with the rotation of the rotor 27. As the rear shaft portion 33R rotates, the fan 12 rotates together with the rear shaft portion 33R. As the fan 12 rotates, air in the external space of the housing 2 flows into the internal space of the housing 2 through the intake port 19. The air that has flowed into the internal space of the housing 2 cools the motor 6 by circulating through the internal space of the housing 2. As the fan 12 rotates, the air that has circulated through the internal space of the housing 2 flows out through the exhaust port 20 to the external space of the housing 2.

コントローラ13は、コントローラ収容部23に収容される。コントローラ13は、モータ6を制御する制御信号を出力する。コントローラ13は、複数の電子部品が実装された基板を含む。基板に実装される電子部品として、CPU(Central Processing Unit)のようなプロセッサ、ROM(Read Only Memory)又はストレージのような不揮発性メモリ、RAM(Random Access Memory)のような揮発性メモリ、トランジスタ、及び抵抗が例示される。 The controller 13 is accommodated in the controller accommodation section 23. The controller 13 outputs a control signal that controls the motor 6. The controller 13 includes a board on which a plurality of electronic components are mounted. Examples of electronic components mounted on the board include a processor such as a CPU (Central Processing Unit), a non-volatile memory such as a ROM (Read Only Memory) or storage, a volatile memory such as a RAM (Random Access Memory), a transistor, and a resistor.

コントローラ13は、電動工具1の作業内容に基づいて、モータ6の制御モードを切り換える。モータ6の制御モードとは、モータ6の制御方法又は制御パターンをいう。 The controller 13 switches the control mode of the motor 6 based on the work content of the power tool 1. The control mode of the motor 6 refers to the control method or control pattern of the motor 6.

トリガスイッチ14は、グリップ部22に設けられる。トリガスイッチ14は、モータ6を起動するために作業者に操作される。トリガスイッチ14は、トリガ部材14Aと、スイッチ本体14Bとを含む。スイッチ本体14Bは、グリップ部22に収容される。トリガ部材14Aは、グリップ部22の前部の上部から前方に突出する。トリガ部材14Aは、作業者に操作される。トリガ部材14Aが操作されることにより、モータ6の駆動と停止とが切り換えられる。 The trigger switch 14 is provided on the grip portion 22. The trigger switch 14 is operated by an operator to start the motor 6. The trigger switch 14 includes a trigger member 14A and a switch body 14B. The switch body 14B is housed in the grip portion 22. The trigger member 14A protrudes forward from the upper front part of the grip portion 22. The trigger member 14A is operated by an operator. By operating the trigger member 14A, the motor 6 is switched between being driven and being stopped.

正逆切換レバー15は、グリップ部22の上部に設けられる。正逆切換レバー15は、作業者に操作される。正逆切換レバー15が操作されることにより、モータ6の回転方向が正転方向及び逆転方向の一方から他方に切り換えられる。モータ6の回転方向が切り換えられることにより、スピンドル8の回転方向が切り換えられる。 The forward/reverse switching lever 15 is provided on the upper part of the grip portion 22. The forward/reverse switching lever 15 is operated by the operator. By operating the forward/reverse switching lever 15, the rotation direction of the motor 6 is switched from one of the forward direction and the reverse direction to the other. By switching the rotation direction of the motor 6, the rotation direction of the spindle 8 is switched.

操作パネル16は、コントローラ収容部23に設けられる。操作パネル16は、モータ6の制御モードを切り換えるために作業者に操作される。操作パネル16は、板状である。コントローラ収容部23は、操作パネル16が配置される開口63を有する。開口63は、グリップ部22よりも前方において、コントローラ収容部23の上面に設けられる。操作パネル16の少なくとも一部は、開口63に配置される。 The operation panel 16 is provided in the controller housing 23. The operation panel 16 is operated by an operator to switch the control mode of the motor 6. The operation panel 16 is plate-shaped. The controller housing 23 has an opening 63 in which the operation panel 16 is disposed. The opening 63 is provided on the upper surface of the controller housing 23, forward of the grip portion 22. At least a portion of the operation panel 16 is disposed in the opening 63.

操作パネル16は、打撃力スイッチ64と、専用スイッチ65とを有する。打撃力スイッチ64及び専用スイッチ65のそれぞれは、作業者に操作される。打撃力スイッチ64及び専用スイッチ65の少なくとも一方が操作されることにより、モータ6の制御モードが切り換えられる。 The operation panel 16 has an impact force switch 64 and a dedicated switch 65. The impact force switch 64 and the dedicated switch 65 are each operated by an operator. By operating at least one of the impact force switch 64 and the dedicated switch 65, the control mode of the motor 6 is switched.

モード切換スイッチ17は、トリガ部材14Aの上部に設けられる。モード切換スイッチ17は、作業者に操作される。モード切換スイッチ17が操作されることにより、モータ6の制御モードが切り換えられる。 The mode change switch 17 is provided on the top of the trigger member 14A. The mode change switch 17 is operated by the operator. By operating the mode change switch 17, the control mode of the motor 6 is switched.

ライト18は、アンビル10の前方を照明する。ライト18は、電動工具1の前方を照明する照明光を射出する。ライト18は、モータ収容部21の前端部に保持される。ライト18は、例えば発光ダイオード(LED:Light Emitting Diode)を含む。 The light 18 illuminates the area in front of the anvil 10. The light 18 emits illumination light that illuminates the area in front of the power tool 1. The light 18 is held at the front end of the motor housing 21. The light 18 includes, for example, a light emitting diode (LED).

ライト18は、ハンマケース4の左側に配置される第1ライト18Lと、ハンマケース4の右側に配置される第2ライト18Rとを含む。第1ライト18Lは、アンビル10の左側に配置される。第2ライト18Rは、アンビル10の右側に配置される。 The light 18 includes a first light 18L arranged on the left side of the hammer case 4 and a second light 18R arranged on the right side of the hammer case 4. The first light 18L is arranged on the left side of the anvil 10. The second light 18R is arranged on the right side of the anvil 10.

図6に示すように、前側シャフト部33Fの前端部に凹部331Fが設けられる。凹部331Fにより、ピニオンギヤ41に掛かる負荷が軽減される。また、ロータ27の振動が抑制される。 As shown in FIG. 6, a recess 331F is provided at the front end of the front shaft portion 33F. The recess 331F reduces the load on the pinion gear 41. It also suppresses vibration of the rotor 27.

図6に示すように、後側シャフト部33Rの前端部に凹部331Rが設けられる。凹部331Rにより、後側ロータベアリング39Rを後側シャフト部33Rに圧入し易くなる。また、ロータ27の振動が抑制される。 As shown in FIG. 6, a recess 331R is provided at the front end of the rear shaft portion 33R. The recess 331R makes it easier to press the rear rotor bearing 39R into the rear shaft portion 33R. It also suppresses vibration of the rotor 27.

[ロータ]
図8は、実施形態に係るロータ27、ロータベアリング39、及びファン12を示す側面図である。図9は、実施形態に係るロータ27、ロータベアリング39、及びファン12を示す斜視図である。図10は、実施形態に係るロータ27、ロータベアリング39、及びファン12を示す分解斜視図である。図11は、実施形態に係るコア部32及びシャフト部33を示す側面図である。
[Rotor]
Fig. 8 is a side view showing the rotor 27, rotor bearing 39, and fan 12 according to the embodiment. Fig. 9 is a perspective view showing the rotor 27, rotor bearing 39, and fan 12 according to the embodiment. Fig. 10 is an exploded perspective view showing the rotor 27, rotor bearing 39, and fan 12 according to the embodiment. Fig. 11 is a side view showing the core portion 32 and shaft portion 33 according to the embodiment.

ロータ27は、コア部32と、コア部32の端面から突出するシャフト部33と、コア部32の周囲に配置されるロータ磁石34と、コア部32の端面に対向するセンサ用磁石35とを有する。 The rotor 27 has a core portion 32, a shaft portion 33 that protrudes from the end face of the core portion 32, a rotor magnet 34 that is arranged around the core portion 32, and a sensor magnet 35 that faces the end face of the core portion 32.

コア部32は、鋼製である。コア部32は、円柱状である。 The core portion 32 is made of steel. The core portion 32 is cylindrical.

シャフト部33は、鋼製である。シャフト部33は、コア部32と一体である。コア部32とシャフト部33とは、単一部材である。シャフト部33は、コア部32の端面から前後方向に突出する。シャフト部33は、前後方向に延伸する。シャフト部33は、コア部32の前端面32Fから前方に突出する前側シャフト部33Fと、コア部32の後端面32Rから後方に突出する後側シャフト部33Rとを含む。 The shaft portion 33 is made of steel. The shaft portion 33 is integral with the core portion 32. The core portion 32 and the shaft portion 33 are a single member. The shaft portion 33 protrudes in the front-rear direction from the end face of the core portion 32. The shaft portion 33 extends in the front-rear direction. The shaft portion 33 includes a front shaft portion 33F that protrudes forward from the front end face 32F of the core portion 32, and a rear shaft portion 33R that protrudes rearward from the rear end face 32R of the core portion 32.

コア部32とシャフト部33とが単一部材なので、コア部32とシャフト部33とが相対的にスリップすることが抑制される。また、コア部32の中心軸とシャフト部33の中心軸とを一致させることができる。コア部32とシャフト部33との相対的なスリップが抑制され、コア部32の中心軸とシャフト部33の中心軸とが一致されるので、モータ6の動力は、スピンドル8を介してアンビル10に適切に伝達される。したがって、電動工具1の性能の低下が抑制される。 Because the core portion 32 and the shaft portion 33 are a single member, relative slippage between the core portion 32 and the shaft portion 33 is suppressed. In addition, the central axis of the core portion 32 and the shaft portion 33 can be made to coincide. Since relative slippage between the core portion 32 and the shaft portion 33 is suppressed and the central axis of the core portion 32 and the shaft portion 33 are made to coincide, the power of the motor 6 is appropriately transmitted to the anvil 10 via the spindle 8. Therefore, deterioration in the performance of the power tool 1 is suppressed.

前側シャフト部33Fの前端部に減速機構7の少なくとも一部に連結されるピニオンギヤ41が形成される。ピニオンギヤ41は、前側シャフト部33Fと一体である。前側シャフト部33Fとピニオンギヤ41とは、単一部材である。 A pinion gear 41 that is connected to at least a part of the reduction gear mechanism 7 is formed at the front end of the front shaft portion 33F. The pinion gear 41 is integral with the front shaft portion 33F. The front shaft portion 33F and the pinion gear 41 are a single member.

コア部32及びシャフト部33は、例えば鋼製の円柱状部材を切削加工することにより形成される。ピニオンギヤ41は、前側シャフト部33Fの一部を切削加工することにより形成される。 The core portion 32 and the shaft portion 33 are formed, for example, by cutting a cylindrical steel member. The pinion gear 41 is formed by cutting a portion of the front shaft portion 33F.

前側シャフト部33Fとピニオンギヤ41とが単一部材なので、前後方向における電動工具1の上部の大型化が抑制される。例えばピニオンギヤ41が前側シャフト部33Fの前端部に圧入される場合、ピニオンギヤ41に圧入のための圧入部を設ける必要がある。ピニオンギヤ41に圧入部が設けられると、前後方向における電動工具1の上部の小型化が困難になる。実施形態においては、前側シャフト部33Fとピニオンギヤ41とが単一部材なので、ピニオンギヤ41に圧入部を設ける必要がない。そのため、前後方向における電動工具1の上部の大型化が抑制される。また、シャフト部33とピニオンギヤ41との相対的なスリップが抑制されるので、モータ6の動力は、スピンドル8を介してアンビル10に適切に伝達される。したがって、電動工具1の性能の低下が抑制される。 Because the front shaft portion 33F and the pinion gear 41 are a single member, the upper part of the power tool 1 is prevented from becoming larger in the front-rear direction. For example, if the pinion gear 41 is pressed into the front end of the front shaft portion 33F, it is necessary to provide a press-in portion for the pinion gear 41. If the pinion gear 41 is provided with a press-in portion, it becomes difficult to reduce the size of the upper part of the power tool 1 in the front-rear direction. In the embodiment, since the front shaft portion 33F and the pinion gear 41 are a single member, it is not necessary to provide a press-in portion for the pinion gear 41. Therefore, the upper part of the power tool 1 is prevented from becoming larger in the front-rear direction. In addition, since relative slip between the shaft portion 33 and the pinion gear 41 is suppressed, the power of the motor 6 is appropriately transmitted to the anvil 10 via the spindle 8. Therefore, the deterioration of the performance of the power tool 1 is suppressed.

ロータ磁石34は、永久磁石である。ロータ磁石34は、円筒状である。ロータ磁石34は、第1極性の第1永久磁石と、第2極性の第2永久磁石とを含む。第1永久磁石と第2永久磁石とが周方向に交互に配置されることにより、円筒状のロータ磁石34が形成される。ロータ磁石34は、コア部32の周囲に配置される。コア部32は、ロータ磁石34の内側に配置される。ロータ磁石34は、接着剤によりコア部32に固定される。 The rotor magnet 34 is a permanent magnet. The rotor magnet 34 is cylindrical. The rotor magnet 34 includes a first permanent magnet of a first polarity and a second permanent magnet of a second polarity. The first permanent magnets and the second permanent magnets are arranged alternately in the circumferential direction to form the cylindrical rotor magnet 34. The rotor magnet 34 is arranged around the core portion 32. The core portion 32 is arranged inside the rotor magnet 34. The rotor magnet 34 is fixed to the core portion 32 by an adhesive.

センサ用磁石35は、永久磁石である。センサ用磁石35は、円環状である。センサ用磁石35は、コア部32の端面に固定される。実施形態において、センサ用磁石35は、コア部32の前端面32Fに接着剤により固定される。センサ用磁石35は、コア部32及びロータ磁石34よりも前方に配置される。センサ用磁石35は、前側シャフト部33Fの周囲に配置される。 The sensor magnet 35 is a permanent magnet. The sensor magnet 35 is annular. The sensor magnet 35 is fixed to the end face of the core portion 32. In the embodiment, the sensor magnet 35 is fixed to the front end face 32F of the core portion 32 by adhesive. The sensor magnet 35 is disposed forward of the core portion 32 and the rotor magnet 34. The sensor magnet 35 is disposed around the front shaft portion 33F.

シャフト部33は、ロータベアリング39に回転可能に支持される。ロータベアリング39は、前側シャフト部33Fを回転可能に支持する前側ロータベアリング39Fと、後側シャフト部33Rを回転可能に支持する後側ロータベアリング39Rとを含む。図6及び図7に示すように、前側ロータベアリング39Fは、ベアリングボックス24に保持される。後側ロータベアリング39Rは、リヤカバー3に保持される。 The shaft portion 33 is rotatably supported by a rotor bearing 39. The rotor bearing 39 includes a front rotor bearing 39F that rotatably supports the front shaft portion 33F, and a rear rotor bearing 39R that rotatably supports the rear shaft portion 33R. As shown in Figures 6 and 7, the front rotor bearing 39F is held in the bearing box 24. The rear rotor bearing 39R is held in the rear cover 3.

前側シャフト部33Fが前側ロータベアリング39Fに支持され、後側シャフト部33Rが後側ロータベアリング39Rに支持されるので、ロータ27は、適正に回転することができる。 The front shaft portion 33F is supported by the front rotor bearing 39F, and the rear shaft portion 33R is supported by the rear rotor bearing 39R, so that the rotor 27 can rotate properly.

前側ロータベアリング39Fは、前側シャフト部33Fの後端部とピニオンギヤ41の後端部との間の前側シャフト部33Fに規定された前側支持部分331を支持する。後側ロータベアリング39Rは、後側シャフト部33Rの前端部と後側シャフト部33Rの後端部との間の後側シャフト部33Rに規定された後側支持部分332を支持する。前側シャフト部33Fの後端部は、前側シャフト部33Fとコア部32の前端面32Fとの境界部を含む。後側シャフト部33Rの前端部は、後側シャフト部33Rとコア部32の後端面32Rとの境界部を含む。 The front rotor bearing 39F supports a front support portion 331 defined on the front shaft portion 33F between the rear end of the front shaft portion 33F and the rear end of the pinion gear 41. The rear rotor bearing 39R supports a rear support portion 332 defined on the rear shaft portion 33R between the front end of the rear shaft portion 33R and the rear end of the rear shaft portion 33R. The rear end of the front shaft portion 33F includes the boundary between the front shaft portion 33F and the front end surface 32F of the core portion 32. The front end of the rear shaft portion 33R includes the boundary between the rear shaft portion 33R and the rear end surface 32R of the core portion 32.

ファン12は、ブッシュ61を介して後側シャフト部33Rの後部に固定される。ファン12は、後側シャフト部33Rの前端部と後側シャフト部33Rの後端部との間の後側シャフト部33Rに規定されたファン固定部分333に固定される。ファン固定部分333は、後側支持部分332よりも前方に規定される。 The fan 12 is fixed to the rear of the rear shaft portion 33R via a bush 61. The fan 12 is fixed to a fan fixing portion 333 defined in the rear shaft portion 33R between the front end of the rear shaft portion 33R and the rear end of the rear shaft portion 33R. The fan fixing portion 333 is defined forward of the rear support portion 332.

前側シャフト部33Fは、コア部32の前端面32Fと前側ロータベアリング39Fとの間に設けられた凸部330を有する。 The front shaft portion 33F has a protrusion 330 provided between the front end surface 32F of the core portion 32 and the front rotor bearing 39F.

前側シャフト部33Fは、凸部330と前側支持部分331との間に遷移部分334Fを有する。ピニオンギヤ41の外径Daは、前側支持部分331の外径Dbよりも小さい。遷移部分334Fの外径Dcは、前側支持部分331の外径Dbよりも小さい。遷移部分334Fの外径Dcは、ピニオンギヤ41の外径Daよりも大きい。凸部330の外径Ddは、前側支持部分331の外径Dbよりも大きい。凸部330よりも後方の前側シャフト部33Fの外径Deは、凸部330の外径Ddよりも小さい。外径Deは、外径Dbよりも大きい。すなわち、[Dd>De>Db>Dc>Da]の関係が成立する。 The front shaft portion 33F has a transition portion 334F between the protrusion 330 and the front support portion 331. The outer diameter Da of the pinion gear 41 is smaller than the outer diameter Db of the front support portion 331. The outer diameter Dc of the transition portion 334F is smaller than the outer diameter Db of the front support portion 331. The outer diameter Dc of the transition portion 334F is larger than the outer diameter Da of the pinion gear 41. The outer diameter Dd of the protrusion 330 is larger than the outer diameter Db of the front support portion 331. The outer diameter De of the front shaft portion 33F behind the protrusion 330 is smaller than the outer diameter Dd of the protrusion 330. The outer diameter De is larger than the outer diameter Db. In other words, the relationship [Dd>De>Db>Dc>Da] is established.

後側シャフト部33Rは、コア部32の後端面32Rとファン固定部分333との間に遷移部分334Rを有する。遷移部分334Rの外径Dgは、後側支持部分332及びファン固定部分333の外径Dhよりも小さい。すなわち、[Dh>Dg]の関係が成立する。 The rear shaft portion 33R has a transition portion 334R between the rear end surface 32R of the core portion 32 and the fan fixing portion 333. The outer diameter Dg of the transition portion 334R is smaller than the outer diameter Dh of the rear support portion 332 and the fan fixing portion 333. In other words, the relationship [Dh>Dg] is established.

また、[Dd>De>Db>Dc>Da>Dh>Dg]の関係が成立する。 The relationship is also: [Dd>De>Db>Dc>Da>Dh>Dg].

すなわち、前側シャフト部33Fの外径Deは、後側シャフト部33Rの外径Dhよりも大きい。換言すれば、前側シャフト部33Fは、後側シャフト部33Rよりも太い。 That is, the outer diameter De of the front shaft portion 33F is larger than the outer diameter Dh of the rear shaft portion 33R. In other words, the front shaft portion 33F is thicker than the rear shaft portion 33R.

遷移部分334F及び遷移部分334Rが設けられることにより、ロータ27を製造し易くなる。 The provision of transition portion 334F and transition portion 334R makes it easier to manufacture rotor 27.

凸部330の前側及び後側のそれぞれに段差部が設けられる。凸部330の前側の段差部は、凸部330の前面と遷移部分334Fの外面とにより形成される。凸部330の後側の段差部は、凸部330の後面と凸部330よりも後方の前側シャフト部33Fの外面とにより形成される。凸部330の前面と前側ロータベアリング39Fの後面の一部とは接触する。すなわち、凸部330の前側の段差部には前側ロータベアリング39Fが接触する。前側シャフト部33Fよりも前方から前側シャフト部33Fに前側ロータベアリング39Fが圧入され、凸部330の前面と前側ロータベアリング39Fの後面の一部とが接触することにより、前側ロータベアリング39Fは適切な位置に配置される。凸部330は、前側シャフト部33Fの後端部と前側支持部分331との間に設けられる。凸部330は、前側シャフト部33Fの外面から径方向外側に突出する。凸部330は、回転軸AXを囲むように配置される。回転軸AXと直交する面内において、凸部330は、円環状である。 A step portion is provided on each of the front and rear sides of the convex portion 330. The step portion on the front side of the convex portion 330 is formed by the front surface of the convex portion 330 and the outer surface of the transition portion 334F. The step portion on the rear side of the convex portion 330 is formed by the rear surface of the convex portion 330 and the outer surface of the front shaft portion 33F rearward of the convex portion 330. The front surface of the convex portion 330 contacts a part of the rear surface of the front rotor bearing 39F. That is, the front rotor bearing 39F contacts the front step portion of the convex portion 330. The front rotor bearing 39F is pressed into the front shaft portion 33F from the front of the front shaft portion 33F, and the front surface of the convex portion 330 contacts a part of the rear surface of the front rotor bearing 39F, so that the front rotor bearing 39F is positioned in an appropriate position. The convex portion 330 is provided between the rear end portion of the front shaft portion 33F and the front support portion 331. The protrusion 330 protrudes radially outward from the outer surface of the front shaft portion 33F. The protrusion 330 is disposed so as to surround the rotation axis AX. In a plane perpendicular to the rotation axis AX, the protrusion 330 has an annular shape.

センサ用磁石35がコア部32の前端面32Fに接着剤により固定される場合、例えばロータ27の組立作業において接着剤がセンサ用磁石35とコア部32との間又はセンサ用磁石35とセンサ用磁石35の内径側の前側シャフト部33Fとの間から流出する可能性がある。また、モータ6の発熱により仮に接着剤が溶融すると、接着剤がセンサ用磁石35とコア部32との間から流出する可能性がある。センサ用磁石35とコア部32との間から仮に接着剤が流出しても、凸部330により接着剤が前側ロータベアリング39F(前側支持部分331)に流入することが抑制される。 When the sensor magnet 35 is fixed to the front end surface 32F of the core portion 32 with adhesive, for example, during assembly of the rotor 27, the adhesive may flow out from between the sensor magnet 35 and the core portion 32 or between the sensor magnet 35 and the front shaft portion 33F on the inner diameter side of the sensor magnet 35. Also, if the adhesive melts due to heat generated by the motor 6, the adhesive may flow out from between the sensor magnet 35 and the core portion 32. Even if the adhesive flows out from between the sensor magnet 35 and the core portion 32, the protrusion 330 prevents the adhesive from flowing into the front rotor bearing 39F (front support portion 331).

前側シャフト部33Fの外径は、後側シャフト部33Rの外径よりも大きい。すなわち、前側シャフト部33Fは、後側シャフト部33Rよりも太い。 The outer diameter of the front shaft portion 33F is larger than the outer diameter of the rear shaft portion 33R. In other words, the front shaft portion 33F is thicker than the rear shaft portion 33R.

前側シャフト部33Fの外径が後側シャフト部33Rの外径よりも大きいので、ピニオンギヤ41は、例えば切削加工により前側シャフト部33Fに円滑に形成される。また、コア部32とピニオンギヤ41との間でねじれが発生しても、前側シャフト部33Fが太いので、前側シャフト部33Fはねじれ力に耐えることができる。後側シャフト部33Rには大きなねじれ力が作用しないので、後側シャフト部33Rは細くてもよい。 Because the outer diameter of the front shaft portion 33F is larger than the outer diameter of the rear shaft portion 33R, the pinion gear 41 can be smoothly formed on the front shaft portion 33F by, for example, cutting. Even if twisting occurs between the core portion 32 and the pinion gear 41, the front shaft portion 33F can withstand the twisting force because it is thick. Since no large twisting force acts on the rear shaft portion 33R, the rear shaft portion 33R may be thin.

前側ロータベアリング39Fの内径は、ピニオンギヤ41の外径よりも大きい。 The inner diameter of the front rotor bearing 39F is larger than the outer diameter of the pinion gear 41.

前側ロータベアリング39Fの内径がピニオンギヤ41の外径よりも大きいので、ロータ27の組立作業において、前側ロータベアリング39Fは、前側シャフト部33Fの前方から前側シャフト部33Fに挿入された後、前側支持部分331に配置される。 The inner diameter of the front rotor bearing 39F is larger than the outer diameter of the pinion gear 41, so during assembly of the rotor 27, the front rotor bearing 39F is inserted into the front shaft portion 33F from the front of the front shaft portion 33F, and then positioned in the front support portion 331.

図12は、実施形態に係る電動工具1の一部を示す横断面図であり、図7の一部を拡大した図に相当する。 Figure 12 is a cross-sectional view showing a portion of the power tool 1 according to the embodiment, and corresponds to an enlarged view of a portion of Figure 7.

前側ロータベアリング39F及びスピンドルベアリング46のそれぞれは、ベアリングボックス24に保持される。ベアリングボックス24は、ベアリングボックス24の後面から前方に窪む凹部241と、ベアリングボックス24の前面から後方に窪む凹部242とを有する。前側ロータベアリング39Fは、凹部241に配置される。スピンドルベアリング46は、凹部242に配置される。凹部242の径方向内側に、ベアリングボックス24の凸部243が設けられる。スピンドルベアリング46は、凸部243を囲むように配置される。 The front rotor bearing 39F and the spindle bearing 46 are each held in the bearing box 24. The bearing box 24 has a recess 241 recessed forward from the rear surface of the bearing box 24, and a recess 242 recessed rearward from the front surface of the bearing box 24. The front rotor bearing 39F is disposed in the recess 241. The spindle bearing 46 is disposed in the recess 242. A protrusion 243 of the bearing box 24 is provided radially inside the recess 242. The spindle bearing 46 is disposed to surround the protrusion 243.

スピンドル8の後端部に、スピンドルベアリング46を囲むように設けられた周壁部81が設けられる。スピンドルベアリング46は、スピンドル8の周壁部81を支持する。 A peripheral wall portion 81 is provided at the rear end of the spindle 8 so as to surround the spindle bearing 46. The spindle bearing 46 supports the peripheral wall portion 81 of the spindle 8.

前側ロータベアリング39Fの外径は、スピンドルベアリング46の内径よりも小さい。前後方向において、前側ロータベアリング39Fとスピンドルベアリング46の少なくとも一部とは、オーバーラップする。すなわち、前側ロータベアリング39Fの少なくとも一部は、スピンドルベアリング46の内側に入り込むように配置される。これにより、前後方向における電動工具1の上部の大型化が抑制される。 The outer diameter of the front rotor bearing 39F is smaller than the inner diameter of the spindle bearing 46. In the front-to-rear direction, the front rotor bearing 39F and at least a portion of the spindle bearing 46 overlap. In other words, at least a portion of the front rotor bearing 39F is positioned so that it fits inside the spindle bearing 46. This prevents the upper part of the power tool 1 from becoming larger in the front-to-rear direction.

スピンドルベアリング46は、内輪461と外輪462とを有する。スピンドルベアリング46の内輪461がベアリングボックス24に固定される。スピンドルベアリング46の外輪462がスピンドル8に固定される。スピンドルベアリング46は、ベアリングボックス24の凸部243を囲むように配置される。スピンドル8の周壁部81は、スピンドルベアリング46を囲むように配置される。内輪461は、ベアリングボックス24の凸部243の外面に固定される。外輪462は、スピンドル8の周壁部81の内面に固定される。これにより、径方向における電動工具1の上部の大型化が抑制される。 The spindle bearing 46 has an inner ring 461 and an outer ring 462. The inner ring 461 of the spindle bearing 46 is fixed to the bearing box 24. The outer ring 462 of the spindle bearing 46 is fixed to the spindle 8. The spindle bearing 46 is arranged to surround the convex portion 243 of the bearing box 24. The peripheral wall portion 81 of the spindle 8 is arranged to surround the spindle bearing 46. The inner ring 461 is fixed to the outer surface of the convex portion 243 of the bearing box 24. The outer ring 462 is fixed to the inner surface of the peripheral wall portion 81 of the spindle 8. This prevents the upper part of the power tool 1 from becoming larger in the radial direction.

インターナルギヤ43とベアリングボックス24との間にシール部材600が設けられる。シール部材600は、リング状である。シール部材600の内側に、径方向内側に突出する凸部が設けられる。シール部材600の凸部は、インターナルギヤ43に設けられた凹部に配置される。シール部材600の前端部は、ハンマケース4に接触する。これにより、インターナルギヤ43とベアリングボックス24とハンマケース4との境界のシール性の低下が抑制される。また、シール部材600が前方に移動することが抑制される。 A seal member 600 is provided between the internal gear 43 and the bearing box 24. The seal member 600 is ring-shaped. A convex portion that protrudes radially inward is provided on the inside of the seal member 600. The convex portion of the seal member 600 is disposed in a concave portion provided in the internal gear 43. The front end portion of the seal member 600 contacts the hammer case 4. This prevents a decrease in the sealability of the boundaries between the internal gear 43, the bearing box 24, and the hammer case 4. In addition, the seal member 600 is prevented from moving forward.

[ライト]
図13は、実施形態に係る電動工具1の一部を示す横断面図であり、図7の一部を拡大した図に相当する。
[Light]
FIG. 13 is a cross-sectional view showing a part of the power tool 1 according to the embodiment, and corresponds to an enlarged view of a part of FIG.

ライト18は、ハンマケース4の左側に配置される第1ライト18Lと、ハンマケース4の右側に配置される第2ライト18Rとを含む。第1ライト18Lは、アンビル10の左側に配置される。第2ライト18Rは、アンビル10の右側に配置される。 The light 18 includes a first light 18L arranged on the left side of the hammer case 4 and a second light 18R arranged on the right side of the hammer case 4. The first light 18L is arranged on the left side of the anvil 10. The second light 18R is arranged on the right side of the anvil 10.

前後方向において、ライト18は、アンビル10の少なくとも一部とオーバーラップする。前後方向において、第1ライト18Lの位置と第2ライト18Rの位置とは、等しい。前後方向において、第1ライト18L及び第2ライト18Rのそれぞれが、アンビル10の少なくとも一部とオーバーラップする。すなわち、前後方向において、ライト18の位置とアンビル10の少なくとも一部の位置とは、等しい。 In the front-rear direction, the light 18 overlaps with at least a portion of the anvil 10. In the front-rear direction, the position of the first light 18L and the position of the second light 18R are equal. In the front-rear direction, the first light 18L and the second light 18R each overlap with at least a portion of the anvil 10. That is, in the front-rear direction, the position of the light 18 and the position of at least a portion of the anvil 10 are equal.

前後方向において、ライト18とアンビル10の少なくとも一部とがオーバーラップするので、径方向における電動工具1の上部の大型化が抑制される。アンビル10の径方向の寸法は、例えばハンマ47の径方向の寸法よりも小さい。また、アンビル10と接触するハンマ47の前端部の径方向の寸法は、アンビル10と接触しないハンマ47の後端部の径方向の寸法よりも小さい。そのため、前後方向においてライト18とアンビル10の少なくとも一部とをオーバーラップさせることにより、ライト18を例えばモータ収容部21の外面よりも径方向内側に配置することができる。したがって、径方向における電動工具1の上部の大型化が抑制される。 Since the light 18 and at least a part of the anvil 10 overlap in the front-rear direction, the upper part of the power tool 1 is prevented from becoming larger in the radial direction. The radial dimension of the anvil 10 is smaller than the radial dimension of the hammer 47, for example. In addition, the radial dimension of the front end of the hammer 47 that contacts the anvil 10 is smaller than the radial dimension of the rear end of the hammer 47 that does not contact the anvil 10. Therefore, by overlapping at least a part of the light 18 and the anvil 10 in the front-rear direction, the light 18 can be positioned radially inward from the outer surface of the motor housing 21, for example. Therefore, the upper part of the power tool 1 is prevented from becoming larger in the radial direction.

ライト18は、アンビル10(ハンマケース4)の左側に配置される第1ライト18Lと、アンビル10(ハンマケース4)の右側に配置される第2ライト18Rとを含む。これにより、左右方向における電動工具1の上部の大型化が抑制される。 The light 18 includes a first light 18L arranged on the left side of the anvil 10 (hammer case 4) and a second light 18R arranged on the right side of the anvil 10 (hammer case 4). This prevents the upper part of the power tool 1 from becoming larger in the left-right direction.

実施形態において、前後方向において、ライト18は、アンビル突起部102の少なくとも一部とオーバーラップする。 In an embodiment, the light 18 overlaps at least a portion of the anvil protrusion 102 in the front-to-rear direction.

これにより、ライト18は、前後方向において適正な位置に配置される。アンビル10の前方は、ライト18により適正に照明される。 This positions the light 18 in the correct position in the front-to-rear direction. The front of the anvil 10 is properly illuminated by the light 18.

なお、前後方向において、ライト18は、アンビルボディ101の少なくとも一部とオーバーラップしてもよい。 In addition, the light 18 may overlap at least a portion of the anvil body 101 in the front-to-rear direction.

ハンマ47は、直胴部473と、直胴部473よりも前方に配置される縮径部474とを含む。 The hammer 47 includes a straight body portion 473 and a reduced diameter portion 474 that is positioned forward of the straight body portion 473.

直胴部473は、ハンマボディ471の外面の一部を含む。直胴部473は、前後方向においてハンマ47の後端部と縮径部474の後端部との間に規定される。直胴部473は、円筒状である。前後方向における直胴部473の複数の部位のそれぞれにおいて、直胴部473の外径は、一定である。直胴部473の外径とは、径方向における回転軸AXと直胴部473の外面との距離をいう。 The straight body portion 473 includes a portion of the outer surface of the hammer body 471. The straight body portion 473 is defined between the rear end of the hammer 47 and the rear end of the reduced diameter portion 474 in the front-rear direction. The straight body portion 473 is cylindrical. The outer diameter of the straight body portion 473 is constant in each of the multiple locations of the straight body portion 473 in the front-rear direction. The outer diameter of the straight body portion 473 refers to the distance between the rotation axis AX and the outer surface of the straight body portion 473 in the radial direction.

縮径部474は、ハンマボディ471の外面の一部及びハンマ突起部472の外面を含む。縮径部474は、前後方向において直胴部473の前端部とハンマ47の前端部との間に規定される。縮径部474の外径は、前方に向かって徐々に小さくなる。縮径部474の外径とは、径方向における回転軸AXと縮径部474の外面との距離をいう。 The reduced diameter portion 474 includes a portion of the outer surface of the hammer body 471 and the outer surface of the hammer protrusion 472. The reduced diameter portion 474 is defined between the front end of the straight body portion 473 and the front end of the hammer 47 in the front-rear direction. The outer diameter of the reduced diameter portion 474 gradually decreases toward the front. The outer diameter of the reduced diameter portion 474 refers to the distance between the rotation axis AX and the outer surface of the reduced diameter portion 474 in the radial direction.

前後方向において、縮径部474は、アンビル突起部102とオーバーラップする。 In the front-to-rear direction, the reduced diameter portion 474 overlaps with the anvil protrusion portion 102.

前後方向において、縮径部474の寸法Lfは、直胴部473の寸法Lrよりも大きい。 In the front-to-rear direction, the dimension Lf of the reduced diameter portion 474 is greater than the dimension Lr of the straight body portion 473.

前後方向において、縮径部474とアンビル突起部102とがオーバーラップすることにより、径方向における電動工具1の上部の大型化が抑制される。また、縮径部474の寸法Lfが直胴部473の寸法Lrよりも大きいので、電動工具1の上部の大型化が抑制される。 In the front-rear direction, the reduced diameter portion 474 and the anvil protrusion portion 102 overlap, which prevents the upper part of the power tool 1 from becoming larger in the radial direction. In addition, because the dimension Lf of the reduced diameter portion 474 is larger than the dimension Lr of the straight body portion 473, the upper part of the power tool 1 is prevented from becoming larger in the radial direction.

縮径部474の外面474Sとハンマケース4の内面4Sとは、平行である。 The outer surface 474S of the reduced diameter portion 474 and the inner surface 4S of the hammer case 4 are parallel.

縮径部474の外面474Sとハンマケース4の内面4Sとが平行なので、電動工具1の上部の大型化が抑制される。ハンマケース4の外面は直胴部473及び縮径部474にほぼ対応しているので、ライト18が左右方向に突出することが抑制される。 The outer surface 474S of the reduced diameter portion 474 and the inner surface 4S of the hammer case 4 are parallel, preventing the upper part of the power tool 1 from becoming too large. The outer surface of the hammer case 4 roughly corresponds to the straight body portion 473 and the reduced diameter portion 474, preventing the light 18 from protruding in the left-right direction.

ライト18は、モータ収容部21の前端部に配置される。図4及び図7に示すように、左右方向において、モータ収容部21の前端部の寸法は、リヤカバー3の寸法よりも小さい。左右方向において、ライト18は、モータ収容部21の表面よりも外側に突出しないように配置される。左右方向において、ライト18は、リヤカバー3の表面よりも外側に突出しないように配置される。 The light 18 is disposed at the front end of the motor housing section 21. As shown in Figures 4 and 7, the dimension of the front end of the motor housing section 21 in the left-right direction is smaller than the dimension of the rear cover 3. In the left-right direction, the light 18 is disposed so as not to protrude outward beyond the surface of the motor housing section 21. In the left-right direction, the light 18 is disposed so as not to protrude outward beyond the surface of the rear cover 3.

左右方向において、ライト18が配置されるモータ収容部21の前端部の寸法がリヤカバー3の寸法よりも小さいので、電動工具1の前部の大型化が抑制される。また、モータ収容部21の左側の外面及び右側の外面のそれぞれが前後方向にストレート状に延伸しているので、電動工具1の上部の大型化が抑制される。 In the left-right direction, the dimension of the front end of the motor housing 21 where the light 18 is arranged is smaller than the dimension of the rear cover 3, so the front part of the power tool 1 is prevented from becoming too large. In addition, the left outer surface and the right outer surface of the motor housing 21 each extend straight in the front-rear direction, so the upper part of the power tool 1 is prevented from becoming too large.

図7に示すように、リヤカバー3は、後側シャフト部33Rの後部を支持する。リヤカバー3は、左ハウジング2Lに左ねじ500Lで固定され、右ハウジング2Rに右ねじ500Rで固定される。 As shown in FIG. 7, the rear cover 3 supports the rear of the rear shaft portion 33R. The rear cover 3 is fixed to the left housing 2L with a left-handed screw 500L and to the right housing 2R with a right-handed screw 500R.

第1ライト18Lは、ギヤを収容するハンマケース4の左側に配置され左ハウジング2Lにより支持される。第2ライト18Rは、ギヤを収容するハンマケース4の右側に配置され右ハウジング2Rにより支持される。 The first light 18L is located on the left side of the hammer case 4 that houses the gear and is supported by the left housing 2L. The second light 18R is located on the right side of the hammer case 4 that houses the gear and is supported by the right housing 2R.

左ねじ500Lが配置される個所の左ハウジング2L又はリヤカバー3は、第1ライト18Lが配置される個所の左ハウジング2Lよりも左側へ突出する。右ねじ500Rが配置される個所の右ハウジング2R又はリヤカバー3は、第2ライト18Rが配置される個所の右ハウジング2Rよりも右側へ突出する。すなわち、ライト18が設けられている部分の左右方向の幅は、リヤカバー3の左右方向の幅よりも小さい。 The left housing 2L or rear cover 3 where the left screw 500L is located protrudes further left than the left housing 2L where the first light 18L is located. The right housing 2R or rear cover 3 where the right screw 500R is located protrudes further right than the right housing 2R where the second light 18R is located. In other words, the left-right width of the portion where the light 18 is provided is smaller than the left-right width of the rear cover 3.

第2ライト18Rは、右発光体181と、右発光体181が搭載される右ライト回路基板182と、右発光体181及び右ライト回路基板182の前方に配置される右透明カバー183とを有する。右ねじ500Rの右端部よりも左側に、右発光体181が配置される。 The second light 18R has a right light emitter 181, a right light circuit board 182 on which the right light emitter 181 is mounted, and a right transparent cover 183 arranged in front of the right light emitter 181 and the right light circuit board 182. The right light emitter 181 is arranged to the left of the right end of the right screw 500R.

右ハウジング2Rのハンマケース4の後部4Rの外周における右部400Rの個所は、第2ライト18Rよりも左側に配置される。 The right portion 400R on the outer periphery of the rear portion 4R of the hammer case 4 of the right housing 2R is located to the left of the second light 18R.

[電動工具の動作]
次に、電動工具1の動作について説明する。例えば、加工対象にねじ締め作業を実施するとき、ねじ締め作業に使用される先端工具(ドライバビット)が、アンビル10の挿入孔55に挿入される。挿入孔55に挿入された先端工具は、チャックスリーブ11により保持される。先端工具がアンビル10に装着された後、作業者は、グリップ部22を握ってトリガスイッチ14を操作する。トリガスイッチ14が操作されると、バッテリパック25からモータ6に電力が供給され、モータ6が起動し、同時にライト18が点灯する。モータ6の起動により、ロータ27のシャフト部33が回転する。シャフト部33が回転すると、シャフト部33の回転力がピニオンギヤ41を介してプラネタリギヤ42に伝達される。プラネタリギヤ42は、インターナルギヤ43の内歯に噛み合った状態で、自転しながらピニオンギヤ41の周囲を公転する。プラネタリギヤ42は、ピン42Pを介してスピンドル8に回転可能に支持される。プラネタリギヤ42の公転により、スピンドル8は、シャフト部33の回転速度よりも低い回転速度で回転する。
[Power tool operation]
Next, the operation of the power tool 1 will be described. For example, when performing a screw tightening operation on a workpiece, a tip tool (driver bit) used for the screw tightening operation is inserted into the insertion hole 55 of the anvil 10. The tip tool inserted into the insertion hole 55 is held by the chuck sleeve 11. After the tip tool is attached to the anvil 10, the operator grips the grip portion 22 and operates the trigger switch 14. When the trigger switch 14 is operated, power is supplied from the battery pack 25 to the motor 6, the motor 6 is started, and at the same time, the light 18 is turned on. When the motor 6 is started, the shaft portion 33 of the rotor 27 rotates. When the shaft portion 33 rotates, the rotational force of the shaft portion 33 is transmitted to the planetary gear 42 via the pinion gear 41. The planetary gear 42 revolves around the pinion gear 41 while rotating on its own axis while meshing with the internal teeth of the internal gear 43. The planetary gear 42 is rotatably supported by the spindle 8 via a pin 42P. Due to the revolution of the planetary gear 42, the spindle 8 rotates at a rotational speed lower than the rotational speed of the shaft portion 33.

ハンマ突起部472とアンビル突起部102とが接触している状態で、スピンドル8が回転すると、アンビル10は、ハンマ47及びスピンドル8と一緒に回転する。アンビル10が回転することにより、ねじ締め作業が進行する。 When the spindle 8 rotates while the hammer protrusion 472 and the anvil protrusion 102 are in contact, the anvil 10 rotates together with the hammer 47 and the spindle 8. The screw tightening operation progresses as the anvil 10 rotates.

ねじ締め作業の進行により、アンビル10に所定値以上の負荷が作用した場合、アンビル10及びハンマ47の回転が停止する。ハンマ47の回転が停止している状態で、スピンドル8が回転すると、ハンマ47は、後方に移動する。ハンマ47が後方に移動することにより、ハンマ突起部472とアンビル突起部102との接触が解除される。後方に移動したハンマ47は、コイルスプリング49の弾性力により、ハンマ47は、回転しながら前方に移動する。ハンマ47が回転しながら前方に移動することにより、アンビル10は、ハンマ47により回転方向に打撃される。これにより、アンビル10は、高いトルクで回転軸AXを中心に回転する。そのため、ねじは加工対象に高いトルクで締め付けられる。 When a load equal to or greater than a predetermined value acts on the anvil 10 as the screw tightening operation progresses, the rotation of the anvil 10 and the hammer 47 stops. When the spindle 8 rotates while the hammer 47 is stopped rotating, the hammer 47 moves rearward. As the hammer 47 moves rearward, the hammer protrusion 472 and the anvil protrusion 102 are released from contact with each other. The hammer 47 that has moved rearward moves forward while rotating due to the elastic force of the coil spring 49. As the hammer 47 moves forward while rotating, the anvil 10 is struck in the rotational direction by the hammer 47. This causes the anvil 10 to rotate around the rotation axis AX with high torque. Therefore, the screw is tightened to the workpiece with high torque.

[効果]
以上説明したように、実施形態によれば、前後方向において、ライト18は、アンビル10の少なくとも一部とオーバーラップする。前後方向において、ライト18とアンビル10の少なくとも一部とがオーバーラップするので、径方向における電動工具1の上部の大型化が抑制される。アンビル10の径方向の寸法は、例えばハンマ47の径方向の寸法よりも小さい。また、アンビル10と接触するハンマ47の前端部の径方向の寸法は、アンビル10と接触しないハンマ47の後端部の径方向の寸法よりも小さい。そのため、前後方向においてライト18とアンビル10の少なくとも一部とをオーバーラップさせることにより、ライト18を例えばモータ収容部21の外面よりも径方向内側に配置することができる。すなわち、ライト18がモータ収容部21の側部から突出することが抑制される。したがって、径方向における電動工具1の上部の大型化が抑制される。
[effect]
As described above, according to the embodiment, the light 18 overlaps at least a part of the anvil 10 in the front-rear direction. Since the light 18 and at least a part of the anvil 10 overlap in the front-rear direction, the upper part of the power tool 1 is prevented from becoming large in the radial direction. The radial dimension of the anvil 10 is smaller than the radial dimension of the hammer 47, for example. In addition, the radial dimension of the front end of the hammer 47 that contacts the anvil 10 is smaller than the radial dimension of the rear end of the hammer 47 that does not contact the anvil 10. Therefore, by overlapping at least a part of the light 18 and the anvil 10 in the front-rear direction, the light 18 can be disposed radially inward from the outer surface of the motor housing 21, for example. That is, the light 18 is prevented from protruding from the side of the motor housing 21. Therefore, the upper part of the power tool 1 is prevented from becoming large in the radial direction.

アンビル10は、先端工具が装着されるロッド状のアンビルボディ101と、アンビルボディ101の後部から径方向外側に突出するアンビル突起部102とを有する。前後方向において、ライト18は、アンビル突起部102の少なくとも一部とオーバーラップする。これにより、ライト18は、前後方向において適正な位置に配置される。アンビル10の前方は、ライト18により適正に照明される。 The anvil 10 has a rod-shaped anvil body 101 to which a tip tool is attached, and an anvil protrusion 102 that protrudes radially outward from the rear of the anvil body 101. In the front-to-rear direction, the light 18 overlaps at least a portion of the anvil protrusion 102. This allows the light 18 to be positioned at an appropriate position in the front-to-rear direction. The front of the anvil 10 is properly illuminated by the light 18.

ハンマ47は、直胴部473と、前方に向かって外径が小さくなり前後方向においてアンビル突起部102とオーバーラップする縮径部474とを含む。前後方向において、縮径部474の寸法Lfは、直胴部473の寸法Lrよりも大きい。前後方向において、縮径部474とアンビル突起部102とがオーバーラップすることにより、径方向における電動工具1の上部の大型化が抑制される。また、縮径部474の寸法Lfが直胴部473の寸法Lrよりも大きいので、電動工具1の上部の大型化が抑制される。 The hammer 47 includes a straight body portion 473 and a reduced diameter portion 474 whose outer diameter decreases toward the front and overlaps with the anvil protrusion 102 in the front-rear direction. In the front-rear direction, the dimension Lf of the reduced diameter portion 474 is larger than the dimension Lr of the straight body portion 473. In the front-rear direction, the reduced diameter portion 474 and the anvil protrusion 102 overlap, thereby preventing the upper part of the power tool 1 from becoming larger in the radial direction. In addition, because the dimension Lf of the reduced diameter portion 474 is larger than the dimension Lr of the straight body portion 473, the upper part of the power tool 1 is prevented from becoming larger in size.

縮径部474の外面474Sとハンマケース4の内面4Sとは、平行である。縮径部474の外面474Sとハンマケース4の内面4Sとが平行なので、ハンマケース4の大型化が抑制される。そのため、電動工具1の上部の大型化が抑制される。 The outer surface 474S of the reduced diameter portion 474 and the inner surface 4S of the hammer case 4 are parallel. Because the outer surface 474S of the reduced diameter portion 474 and the inner surface 4S of the hammer case 4 are parallel, the size of the hammer case 4 is suppressed. Therefore, the upper part of the power tool 1 is suppressed from becoming larger.

ライト18は、アンビル10(ハンマケース4)の左側に配置される第1ライト18Lと、アンビル10(ハンマケース4)の右側に配置される第2ライト18Rとを含む。これにより、左右方向における電動工具1の上部の大型化が抑制される。 The light 18 includes a first light 18L arranged on the left side of the anvil 10 (hammer case 4) and a second light 18R arranged on the right side of the anvil 10 (hammer case 4). This prevents the upper part of the power tool 1 from becoming larger in the left-right direction.

左右方向において、ライト18が配置されるモータ収容部21の前端部の寸法がリヤカバー3の寸法よりも小さい。そのため、電動工具1の前部の大型化が抑制される。 In the left-right direction, the dimensions of the front end of the motor housing 21 where the light 18 is located are smaller than the dimensions of the rear cover 3. This prevents the front of the power tool 1 from becoming too large.

[その他の実施形態]
図14Aは、実施形態に係るロータ27、ロータベアリング39、及びファン12の変形例を示す側面図である。図14Bは、図14AのA-A線断面矢視図である。
[Other embodiments]
Fig. 14A is a side view showing a modification of the rotor 27, rotor bearing 39, and fan 12 according to the embodiment. Fig. 14B is a cross-sectional view taken along line AA in Fig. 14A.

図14に示すように、ファン12が前側シャフト部33Fに固定されてもよい。センサ用磁石35がコア部32の後端面32Rに固定されてもよい。 As shown in FIG. 14, the fan 12 may be fixed to the front shaft portion 33F. The sensor magnet 35 may be fixed to the rear end surface 32R of the core portion 32.

図15Aは、実施形態に係るロータ27、ロータベアリング39、及びファン12の変形例を示す側面図である。図15Bは、図15AのA-A線断面矢視図である。 Figure 15A is a side view showing a modified example of the rotor 27, rotor bearing 39, and fan 12 according to the embodiment. Figure 15B is a cross-sectional view taken along line A-A in Figure 15A.

図15に示すように、ロータ磁石341がコア部32の内部に配置されてもよい。図15に示す例において、コア部32には、前後方向に延伸する貫通孔320が形成される。貫通孔320は、前端面32Fと後端面32Rとを繋ぐように形成される。コア部32が孔あけ加工されることにより、貫通孔320が形成される。貫通孔320は、周方向に間隔をあけて4つ設けられる。4つの貫通孔320のそれぞれにロータ磁石341が配置される。また、図15に示すように、センサ用磁石35は省略されてもよい。 As shown in FIG. 15, the rotor magnet 341 may be disposed inside the core portion 32. In the example shown in FIG. 15, the core portion 32 is formed with a through hole 320 extending in the front-rear direction. The through hole 320 is formed so as to connect the front end face 32F and the rear end face 32R. The through hole 320 is formed by drilling the core portion 32. Four through holes 320 are provided at intervals in the circumferential direction. A rotor magnet 341 is disposed in each of the four through holes 320. Also, as shown in FIG. 15, the sensor magnet 35 may be omitted.

図16Aは、実施形態に係るロータ27、ロータベアリング39、及びファン12の変形例を示す側面図である。図16Bは、図16AのA-A線断面矢視図である。 Figure 16A is a side view showing a modified example of the rotor 27, rotor bearing 39, and fan 12 according to the embodiment. Figure 16B is a cross-sectional view taken along line A-A in Figure 16A.

図16に示すように、複数のロータ磁石342がコア部32の周囲に配置されてもよい。ロータ磁石342は、コア部32の外面に固定される。回転軸AXに直交する面内において、ロータ磁石342は、円弧状である。ロータ磁石342は、周方向に間隔をあけて4つ設けられる。なお、図16において、コア部32の前端面32Fにセンサ用磁石35が配置される。センサ用磁石35は省略されてもよい。 As shown in FIG. 16, multiple rotor magnets 342 may be arranged around the core portion 32. The rotor magnets 342 are fixed to the outer surface of the core portion 32. In a plane perpendicular to the rotation axis AX, the rotor magnets 342 are arc-shaped. Four rotor magnets 342 are provided at intervals in the circumferential direction. In FIG. 16, a sensor magnet 35 is arranged on the front end surface 32F of the core portion 32. The sensor magnet 35 may be omitted.

図17Aは、実施形態に係るロータ27、ロータベアリング39、及びファン12の変形例を示す側面図である。図17Bは、図17AのA-A線断面矢視図である。 Figure 17A is a side view showing a modified example of the rotor 27, rotor bearing 39, and fan 12 according to the embodiment. Figure 17B is a cross-sectional view taken along line A-A in Figure 17A.

図17に示すように、円筒状のロータ磁石34がコア部32の周囲に配置され、センサ用磁石35が省略されてもよい。 As shown in FIG. 17, a cylindrical rotor magnet 34 may be arranged around the core portion 32, and the sensor magnet 35 may be omitted.

上述の実施形態においては、電動工具1がインパクトドライバであることとした。電動工具1は、インパクトドライバに限定されない。電動工具1として、ねじ締め作業を行うドライバドリル、孔あけ作業を行うアングルドリル、ドリルビットを打撃するハンマ又はハンマドリル、砥石を回転させるグラインダ、鋸刃を回転させるマルノコ、及びブレードを往復移動させるレシプロソーが例示される。 In the above embodiment, the power tool 1 is an impact driver. The power tool 1 is not limited to an impact driver. Examples of the power tool 1 include a driver drill for screwing, an angle drill for drilling, a hammer or hammer drill for striking a drill bit, a grinder for rotating a grindstone, a circular saw for rotating a saw blade, and a reciprocating saw for moving a blade back and forth.

上述の実施形態において、電動工具1の電源は、バッテリパック25でなくてもよく、商用電源(交流電源)でもよい。 In the above embodiment, the power source for the power tool 1 does not have to be the battery pack 25, but may be a commercial power source (AC power source).

1…電動工具、2…ハウジング、2L…左ハウジング、2R…右ハウジング、2S…ねじ、3…リヤカバー、4…ハンマケース、4A…ハンマケースカバー、4B…バンパ、4F…前部、4R…後部、4S…内面、5…バッテリ装着部、6…モータ、7…減速機構、8…スピンドル、9…打撃機構、10…アンビル、11…チャックスリーブ、12…ファン、13…コントローラ、14…トリガスイッチ、14A…トリガ部材、14B…スイッチ本体、15…正逆切換レバー、16…操作パネル、17…モード切換スイッチ、18…ライト、18L…第1ライト、18R…第2ライト、19…吸気口、20…排気口、21…モータ収容部、22…グリップ部、23…コントローラ収容部、24…ベアリングボックス、25…バッテリパック、26…ステータ、27…ロータ、28…ステータコア、29…前インシュレータ、29S…ねじ、30…後インシュレータ、31…コイル、32…コア部、32F…前端面、32R…後端面、33…シャフト部、33F…前側シャフト部、33R…後側シャフト部、34…ロータ磁石、35…センサ用磁石、37…センサ基板、37S…回転検出素子、38…ヒュージング端子、39…ロータベアリング、39F…前側ロータベアリング、39R…後側ロータベアリング、41…ピニオンギヤ、42…プラネタリギヤ、42P…ピン、43…インターナルギヤ、44…フランジ部、45…ロッド部、46…スピンドルベアリング、47…ハンマ、48…ボール、49…コイルスプリング、50…スピンドル溝、51…ハンマ溝、53…凹部、54…ワッシャ、55…挿入孔、56…アンビルベアリング、57…孔、58…孔、61…ブッシュ、63…開口、64…打撃力スイッチ、65…専用スイッチ、92…供給口、94…内部空間、81…周壁部、101…アンビルボディ、102…アンビル突起部、181…右発光体、182…右ライト回路基板、183…右透明カバー、241…凹部、242…凹部、243…凸部、320…貫通孔、330…凸部、331…前側支持部分、331F…凹部、331R…凹部、332…後側支持部分、333…ファン固定部分、334F…遷移部分、334R…遷移部分、341…ロータ磁石、342…ロータ磁石、400R…右部、461…内輪、462…外輪、471…ハンマボディ、472…ハンマ突起部、473…直胴部、474…縮径部、474S…外面、500L…左ねじ、500R…右ねじ、600…シール部材、AX…回転軸。 1...power tool, 2...housing, 2L...left housing, 2R...right housing, 2S...screw, 3...rear cover, 4...hammer case, 4A...hammer case cover, 4B...bumper, 4F...front, 4R...rear, 4S...inner surface, 5...battery mounting section, 6...motor, 7...reduction mechanism, 8...spindle, 9...impact mechanism, 10...anvil, 11...chuck sleeve, 12...fan, 13...controller, 14...trigger switch, 14A...trigger member, 14B...switch body, 15...forward/reverse switch lever, 16...operation panel, 17...mode switch, 18...light, 18L...first light, 18R...second light , 19...intake port, 20...exhaust port, 21...motor housing, 22...grip portion, 23...controller housing, 24...bearing box, 25...battery pack, 26...stator, 27...rotor, 28...stator core, 29...front insulator, 29S...screw, 30...rear insulator, 31...coil, 32...core portion, 32F...front end surface, 32R...rear end surface, 33...shaft portion, 33F...front shaft portion, 33R...rear shaft portion, 34...rotor magnet, 35...sensor magnet, 37...sensor board, 37S...rotation detection element, 38...fusing terminal, 39...rotor bearing, 39F...front rotor Bearing, 39R... rear rotor bearing, 41... pinion gear, 42... planetary gear, 42P... pin, 43... internal gear, 44... flange portion, 45... rod portion, 46... spindle bearing, 47... hammer, 48... ball, 49... coil spring, 50... spindle groove, 51... hammer groove, 53... recess, 54... washer, 55... insertion hole, 56... anvil bearing, 57... hole, 58... hole, 61... bush, 63... opening, 64... impact force switch, 65... dedicated switch, 92... supply port, 94... internal space, 81... peripheral wall portion, 101... anvil body, 102... anvil protrusion portion, 1 81...right light emitter, 182...right light circuit board, 183...right transparent cover, 241...recess, 242...recess, 243...protrusion, 320...through hole, 330...protrusion, 331...front support part, 331F...recess, 331R...recess, 332...rear support part, 333...fan fixing part, 334F...transition part, 334R...transition part, 341...rotor magnet, 342...rotor magnet, 400R...right part, 461...inner ring, 462...outer ring, 471...hammer body, 472...hammer protrusion, 473...straight body part, 474...reduced diameter part, 474S...outer surface, 500L...left thread, 500R...right thread, 600...sealing member, AX...rotating shaft.

Claims (10)

ステータと、前後方向に延伸する回転軸を中心に回転するロータと、を有するモータと、
前記モータの少なくとも一部を収容するモータ収容部と、
前記モータ収容部から下方に突出するグリップ部と、
少なくとも一部が前記ロータよりも前方に配置され前記ロータにより回転されるスピンドルと、
先端工具が装着されるロッド状のアンビルボディと、前記アンビルボディの後部から径方向外側に突出するアンビル突起部と、を有するアンビルと、
前記スピンドルの周囲に配置されるハンマと、前記スピンドルと前記ハンマとの間に配置されるボールとを有し、前記スピンドルの回転に基づいて前記ハンマで前記アンビル突起部を回転方向に打撃する打撃機構と、
前記モータ収容部の前部に接続され前記打撃機構を収容するハンマケースと、
前記アンビルの前方を照明し、前記ハンマケースの左側に配置される第1ライトと、前記ハンマケースの右側に配置される第2ライトと、を備え、
前後方向において、前記第1ライト及び前記第2ライトのそれぞれは、前記アンビル突起部の少なくとも一部とオーバーラップし、
前記第1ライト及び前記第2ライトのそれぞれは、発光体と、前記発光体が搭載されるライト回路基板と、前記発光体及び前記ライト回路基板の前方に配置される透明カバーと、を有し、
前記第1ライト及び前記第2ライトのそれぞれは、前記モータ収容部の前端部から後方に窪む凹部に配置され、前記第1ライト及び前記第2ライトの前端部は、前記ハンマの前端部よりも前方に配置される、
電動工具。
A motor having a stator and a rotor that rotates around a rotation axis extending in the front-rear direction;
a motor housing portion that houses at least a portion of the motor;
a grip portion protruding downward from the motor housing portion;
a spindle having at least a portion disposed forward of the rotor and rotated by the rotor;
an anvil having a rod-shaped anvil body to which a tool bit is attached and an anvil protrusion protruding radially outward from a rear portion of the anvil body;
a striking mechanism having a hammer disposed around the spindle and a ball disposed between the spindle and the hammer, the striking mechanism striking the anvil protrusion in a rotational direction with the hammer based on rotation of the spindle;
a hammer case connected to a front portion of the motor housing portion and housing the impact mechanism;
A first light is disposed on the left side of the hammer case and a second light is disposed on the right side of the hammer case, the first light illuminating the front of the anvil,
In the front-rear direction, each of the first light and the second light overlaps at least a portion of the anvil protrusion,
Each of the first light and the second light has a light emitter, a light circuit board on which the light emitter is mounted, and a transparent cover arranged in front of the light emitter and the light circuit board,
Each of the first light and the second light is disposed in a recess recessed rearward from a front end portion of the motor housing portion , and front ends of the first light and the second light are disposed forward of a front end portion of the hammer.
Power tools.
前記ハンマは、直胴部と、前方に向かって外径が小さくなり前後方向において前記アンビル突起部とオーバーラップする縮径部と、を含み、
前後方向において、前記縮径部の寸法は、前記直胴部の寸法よりも大きい、
請求項1に記載の電動工具。
The hammer includes a straight body portion and a reduced diameter portion whose outer diameter decreases toward the front and overlaps with the anvil protrusion portion in the front-rear direction,
In the front-rear direction, the dimension of the reduced diameter portion is larger than the dimension of the straight body portion.
The power tool according to claim 1.
前記縮径部の外面と前記ハンマケースの内面とは、平行である、
請求項2に記載の電動工具。
The outer surface of the reduced diameter portion and the inner surface of the hammer case are parallel to each other.
The power tool according to claim 2.
前記モータ収容部の後端部の開口を覆うリヤカバーを備え、
前記第1ライト及び前記第2ライトは、前記モータ収容部の前端部に保持され、
左右方向において、前記モータ収容部の前端部の寸法は、前記リヤカバーの寸法よりも小さい、
請求項1に記載の電動工具。
a rear cover for covering an opening at a rear end of the motor housing portion,
The first light and the second light are held at a front end portion of the motor housing portion,
In the left-right direction, a dimension of a front end portion of the motor accommodating portion is smaller than a dimension of the rear cover.
The power tool according to claim 1.
ステータと、前後方向に延伸する回転軸を中心に回転するロータと、を有するモータと、
前記モータの少なくとも一部を収容するモータ収容部と、
前記モータ収容部から下方に突出するグリップ部と、
少なくとも一部が前記ロータよりも前方に配置され前記ロータにより回転されるスピンドルと、
先端工具が装着されロッド状のアンビルボディと、前記アンビルボディの後部から径方向外側に突出するアンビル突起部と、を有するアンビルと、
前記スピンドルの周囲に配置されるハンマと、前記スピンドルと前記ハンマとの間に配置されるボールとを有し、前記スピンドルの回転に基づいて前記ハンマで前記アンビル突起部を回転方向に打撃する打撃機構と、
前記モータ収容部の前部に接続され前記打撃機構を収容するハンマケースと、
前記アンビルの前方を照明し、前記ハンマケースの左側に配置される第1ライトと、前記ハンマケースの右側に配置される第2ライトと、を備え、
前後方向において、前記第1ライト及び前記第2ライトのそれぞれは、前記アンビル突起部の少なくとも一部とオーバーラップし、
前記ハンマは、直胴部と、前方に向かって外径が小さくなり前後方向において前記アンビル突起部とオーバーラップする縮径部と、を含み、
前後方向において、前記縮径部のうち前記縮径部の外面と前記ハンマケースの内面とが平行な部分の寸法は、前記直胴部の寸法よりも大きく
前後方向において、前記ボールと前記縮径部とは、オーバーラップする、
電動工具。
A motor having a stator and a rotor that rotates around a rotation axis extending in the front-rear direction;
a motor housing portion that houses at least a portion of the motor;
a grip portion protruding downward from the motor housing portion;
a spindle having at least a portion disposed forward of the rotor and rotated by the rotor;
an anvil having a rod-shaped anvil body to which a tip tool is attached and an anvil protrusion protruding radially outward from a rear portion of the anvil body;
a striking mechanism having a hammer disposed around the spindle and a ball disposed between the spindle and the hammer, the striking mechanism striking the anvil protrusion in a rotational direction with the hammer based on rotation of the spindle;
a hammer case connected to a front portion of the motor housing portion and housing the impact mechanism;
A first light is disposed on the left side of the hammer case and a second light is disposed on the right side of the hammer case, the first light illuminating the front of the anvil,
In the front-rear direction, each of the first light and the second light overlaps at least a portion of the anvil protrusion,
The hammer includes a straight body portion and a reduced diameter portion whose outer diameter decreases toward the front and overlaps with the anvil protrusion portion in the front-rear direction,
In the front-rear direction, a dimension of a portion of the reduced diameter portion where an outer surface of the reduced diameter portion and an inner surface of the hammer case are parallel to each other is larger than a dimension of the straight body portion ,
The ball and the reduced diameter portion overlap in the front-rear direction.
Power tools.
ステータコアとコイルとを有するステータと、前記ステータの内周側で回転可能であってロータコアと磁石とロータシャフトとを有するロータと、を有するブラシレスモータと、
前記ロータにより駆動されるギヤと、
少なくとも一部が前記ロータよりも前方に配置され、前記ギヤにより回転されるスピンドルと、
先端工具が装着されるロッド状のアンビルボディと、前記アンビルボディの後部から径方向外側に突出するアンビル突起部と、を有するアンビルと、
前記スピンドルの周囲に配置されるハンマと、前記スピンドルと前記ハンマとの間に配置されるボールとを有し、前記スピンドルの回転に基づいて前記ハンマで前記アンビル突起部を回転方向に打撃する打撃機構と、
前記ギヤ及び打撃機構を収容し、前記スピンドルが突出するハンマケースと、
前記ステータの左外周側を支持し、前記ハンマケースの左部の少なくとも一部を覆う左ハウジングと、
前記ステータの右外周側を支持し、前記ハンマケースの右部の少なくとも一部を覆う右ハウジングと、
前記左ハウジング及び前記右ハウジングから下方に延びるグリップハウジングと、
前記ロータシャフトの後部を支持し、前記左ハウジングに左ねじで固定され、前記右ハウジングに右ねじで固定されるリヤカバーと、
前記ハンマケースの左側に配置され前記左ハウジングにより支持される左ライトと、
前記ハンマケースの右側に配置され前記右ハウジングにより支持される右ライトと、
前記ハンマケースに保持され、前記アンビルボディを回転可能に支持し、前後方向に配置されたボールベアリングからなる一対のアンビルベアリングと、を備え、
前記左ねじが配置される個所の前記左ハウジング又はリヤカバーは、前記左ライトが配置される個所の前記左ハウジングよりも左側へ突出し、
前記右ねじが配置される個所の前記右ハウジング又はリヤカバーは、前記右ライトが配置される個所の前記右ハウジングよりも右側へ突出し、
前記左ライト及び前記右ライトは、前記一対のアンビルベアリングよりも後方に配置され、前記左ライト及び前記右ライトの前端部は、前記ハンマの前端部よりも前方に配置される、
電動工具。
a brushless motor including a stator having a stator core and a coil, and a rotor rotatable on the inner periphery side of the stator and having a rotor core, a magnet, and a rotor shaft;
A gear driven by the rotor;
a spindle, at least a portion of which is disposed forward of the rotor and which is rotated by the gear;
an anvil having a rod-shaped anvil body to which a tool bit is attached and an anvil protrusion protruding radially outward from a rear portion of the anvil body;
a striking mechanism having a hammer disposed around the spindle and a ball disposed between the spindle and the hammer, the striking mechanism striking the anvil protrusion in a rotational direction with the hammer based on rotation of the spindle;
a hammer case that houses the gear and the impact mechanism and from which the spindle protrudes;
a left housing that supports a left outer circumferential side of the stator and covers at least a portion of a left portion of the hammer case;
a right housing that supports a right outer circumferential side of the stator and covers at least a part of a right portion of the hammer case;
a grip housing extending downward from the left housing and the right housing;
a rear cover that supports a rear portion of the rotor shaft and is fixed to the left housing with a left-handed screw and is fixed to the right housing with a right-handed screw;
a left light disposed on the left side of the hammer case and supported by the left housing;
a right light disposed on a right side of the hammer case and supported by the right housing;
a pair of anvil bearings that are held by the hammer case, rotatably support the anvil body, and are formed of ball bearings arranged in the front-rear direction;
The left housing or the rear cover at a location where the left screw is arranged protrudes leftward beyond the left housing at a location where the left light is arranged,
The right housing or the rear cover at a location where the right screw is arranged protrudes to the right side beyond the right housing at a location where the right light is arranged,
The left light and the right light are disposed rearward of the pair of anvil bearings , and front ends of the left light and the right light are disposed forward of a front end of the hammer.
Power tools.
前記右ライトは、右発光体と、前記右発光体が搭載される右ライト回路基板と、前記右発光体及び前記右ライト回路基板の前方に配置される右透明カバーと、を有し、
前記右ねじの右端部よりも左側に、前記右発光体が配置される、
請求項6に記載の電動工具。
The right light includes a right light emitter, a right light circuit board on which the right light emitter is mounted, and a right transparent cover disposed in front of the right light emitter and the right light circuit board,
The right light emitter is disposed to the left of the right end of the right screw.
The power tool according to claim 6.
前記右ハウジングの前記ハンマケースの外周における右部の個所は、前記右ライトよりも左側に配置される、
請求項6に記載の電動工具。
A right portion of the outer periphery of the hammer case of the right housing is disposed to the left of the right light.
The power tool according to claim 6.
前記ロータシャフトには、ファンが固定されており、
前記ファンは、前記リヤカバーの内周側に配置されており、
前記ファンは、前記ステータコアよりも小径に構成されている、
請求項6に記載の電動工具。
A fan is fixed to the rotor shaft,
The fan is disposed on an inner circumferential side of the rear cover,
The fan is configured to have a smaller diameter than the stator core.
The power tool according to claim 6.
前記リヤカバーの外表面は、前方から後方に行くに従って、徐々に小径になっていく、
請求項7に記載の電動工具。
The outer surface of the rear cover has a gradually smaller diameter from the front to the rear.
The power tool according to claim 7.
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