JP7617112B2 - エネルギー集束機構を有する電極を備えた電気外科用器具 - Google Patents

Description

（関連出願の相互参照）
本非仮特許出願は、米国特許法１１９条（ｅ）項に従って、２０１９年１２月３０日出願の米国仮特許出願第６２／９５５，２９９号、発明の名称「ＤＥＶＩＣＥＳ ＡＮＤ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＥＲＹ」の利益を主張するものであり、この開示の全内容は、参照により本明細書に組み込まれる。

本発明は、限定するものではないが、組織を切断及び締結するように構成された外科用器具を含めて、組織を治療するように設計された外科用器具に関する。本外科用器具は、外科手技中に組織の解剖、切断、及び／又は凝固をもたらすために発生器によって給電される電気外科用器具を含み得る。本外科用器具は、外科用ステープル及び／又は締結具を使用して組織を切断及びステープル留めするように構成された器具を含み得る。外科用器具は、開放外科手技で使用するように構成され得るが、腹腔鏡、内視鏡、及びロボット支援手技などの他のタイプの手術においても用途を有し、また、患者体内の正確な位置決めを容易にするために器具のシャフト部分に対して関節運動可能なエンドエフェクタを含み得る。

様々な実施形態において、エンドエフェクタを備えた電気外科用器が開示される。エンドエフェクタは、第１のジョー及び第２のジョーを備える。第１のジョー及び第２のジョーのうちの少なくとも１つは、エンドエフェクタを開放構成から閉鎖構成へと移行させて、それらの間に組織を把持するように、互いに対して移動可能である。第２のジョーは、近位端部から遠位端部へと延在する、徐々に狭くなる本体を備える。徐々に狭くなる本体は、導電性材料を含む。徐々に狭くなる本体は、近位端部から遠位端部へと延在する第１の導電性部分と、第１の導電性部分から突出し、かつ徐々に狭くなる本体の少なくとも一部分に沿って遠位に延在するテーパ電極を画定する第２の導電性部分と、を備える。第２の導電性部分は、第１の導電性部分と一体である。第１の導電性部分は、徐々に狭くなる本体の横断面において第２の導電性部分よりも厚い。第２のジョーは、組織から第１の導電性部分は電気的に絶縁するが、第２の導電性部分は電気的に絶縁しないように構成された電気絶縁性層をさらに備える。第１の導電性部分は、第２の導電性部分を通してのみ組織に電気エネルギーを伝達するように構成されている。

様々な実施形態において、エンドエフェクタを備えた電気外科用器が開示される。エンドエフェクタは、第１のジョー及び第２のジョーを備える。第１のジョー及び第２のジョーのうちの少なくとも１つは、エンドエフェクタを開放構成から閉鎖構成へと移行させて、それらの間に組織を把持するように、互いに対して移動可能である。第２のジョーは、近位端部から遠位端部へと延在するテーパ斜行プロファイルを備える導電性本体を備える。導電性本体は、近位端部から遠位端部へと延在する第１の導電性部分と、第１の導電性部分から突出し、かつ導電性本体の少なくとも一部分に沿って遠位に延在するテーパ電極を画定する第２の導電性部分と、を備える。第２の導電性部分は、第１の導電性部分と一体である。第１の導電性部分は、第２の導電性部分よりも厚い。第２のジョーは、組織から第１の導電性部分は電気的に絶縁するが、第２の導電性部分は電気的に絶縁しないように構成された電気絶縁性層をさらに備える。第１の導電性部分は、第２の導電性部分を通してのみ組織に電気エネルギーを伝達するように構成されている。

様々な態様の新規特徴は、添付の「特許請求の範囲」に具体的に記載される。しかしながら、記載される形態は、構成及び操作の方法のいずれに関しても、以下の記載を添付の図面と共に参照することにより最良に理解され得る。
本開示の少なくとも１つの態様による、外科用器具と共に使用するための発生器の例を示す。 本開示の少なくとも１つの態様による、発生器と、発生器と共に使用可能な様々な外科用器具と、を備える外科用システムの一形態である。 本開示の少なくとも１つの態様による、外科用器具又はツールの概略図を示す。 本開示の少なくとも１つの態様による、電子外科用器具のエンドエフェクタの部分図を示す。 図４のエンドエフェクタの断面図である。 組織へのエネルギー印加前の図４のエンドエフェクタの３つの異なる動作モードを示す。 組織へのエネルギー印加前の図４のエンドエフェクタの３つの異なる動作モードを示す。 組織へのエネルギー印加前の図４のエンドエフェクタの３つの異なる動作モードを示す。 組織へのエネルギー印加中の図４のエンドエフェクタの３つの異なる動作モードを示す。 組織へのエネルギー印加中の図４のエンドエフェクタの３つの異なる動作モードを示す。 組織へのエネルギー印加中の図４のエンドエフェクタの３つの異なる動作モードを示す。 本開示の少なくとも１つの態様による、エンドエフェクタのジョーを製造する方法を示す。 本開示の少なくとも１つの態様による、エンドエフェクタのジョーを製造する方法を示す。 本開示の少なくとも１つの態様による、電気外科用器具のエンドエフェクタのジョーの部分斜視図を示す。 図１４のジョーを製造するプロセスのステップを示す。 図１４のジョーを製造するプロセスのステップを示す。 図１４のジョーを製造するプロセスのステップを示す。 図１４のジョーを製造するプロセスのステップを示す。 図１４のジョーを製造するプロセスのステップを示す。 本開示の少なくとも１つの態様による、図２２の線２０－２０に沿った、電気外科用器具のエンドエフェクタのジョーの断面図を示す。 図２２の線２１－２１に沿った、電気外科用器具のエンドエフェクタのジョーの断面図である。 図２０の電気外科用器具のエンドエフェクタのジョーの斜視図を示す。 本開示の少なくとも１つの態様による、電気外科用器具のエンドエフェクタのジョーの断面図を示す。 本開示の少なくとも１つの態様による、電気外科用器具のエンドエフェクタのジョーの部分斜視図を示す。 本開示の少なくとも１つの態様による、電気外科用器具のエンドエフェクタの断面図を示す。 本開示の少なくとも１つの態様による、電気外科用器具のエンドエフェクタの部分分解図を示す。 本開示の少なくとも１つの態様による、電気接続アセンブリを含んだ電気外科用器具の一部分の分解斜視組立図を示す。 本開示の少なくとも１つの態様による、図２７の外科用器具の一部分に画定された電気経路の上面図を示す。 本開示の少なくとも１つの態様によるフレックス回路の断面図を示す。 本開示の少なくとも１つの態様による、コイルチューブを通じて延在するフレックス回路の断面図を示す。 本開示の少なくとも１つの態様による、コイルチューブを通じて延在するフレックス回路の断面図を示す。 本開示の少なくとも１つの態様による、コイルチューブを通じて延在するフレックス回路の断面図を示す。 本開示の少なくとも１つの態様による、コイルチューブを通じて延在するフレックス回路の断面図を示す。 本開示の少なくとも１つの態様による、エンドエフェクタによって適用される治療サイクルにおいて組織治療領域を凝固及び切断するための電力スキームを示すグラフである。 本開示の少なくとも１つの態様による、エンドエフェクタによって適用される治療サイクルにおいて組織治療領域を凝固及び切断するための電力スキーム並びにエンドエフェクタ及び組織のいくつかの測定パラメータを示すグラフである。 本開示の少なくとも１つの態様による、電気外科用システムの概略図である。 本開示の少なくとも１つの態様による、エンドエフェクタによって適用される治療サイクルにおいて組織治療領域を凝固及び切断するための電力スキームを示す表である。 本開示の少なくとも１つの態様による、組織治療領域にエンドエフェクタによって適用される組織治療サイクルを示す。 本開示の少なくとも１つの態様による、組織治療領域にエンドエフェクタによって適用される組織治療サイクルを示す。 本開示の少なくとも１つの態様による、組織治療領域にエンドエフェクタによって適用される組織治療サイクルを示す。 本開示の少なくとも１つの態様による、エンドエフェクタによって把持された組織に、モノポーラ電源及びバイポーラ電源によって生成される治療エネルギーを印加するエンドエフェクタを示す。 本開示の少なくとも１つの態様による、電気外科用システムの簡略図を示す。 本開示の少なくとも１つの態様による、エンドエフェクタによって適用される治療サイクルにおいて組織治療領域を凝固及び切断するための電力スキーム並びに組織治療領域の対応する温度の読み取り値を示すグラフである。 本開示の少なくとも１つの態様による、動脈を治療するエンドエフェクタを示す。 本開示の少なくとも１つの態様による、動脈を治療するエンドエフェクタを示す。 本開示の少なくとも１つの態様による、エンドエフェクタによって把持された組織に、モノポーラ電源及びバイポーラ電源によって生成される治療エネルギーを印加するエンドエフェクタを示す。 本開示の少なくとも１つの態様による、電気外科用システムの簡略図を示す。 本開示の少なくとも１つの態様による、エンドエフェクタによって適用される治療サイクルにおいて組織治療領域を凝固及び切断するための、治療部分を含んだ電力スキーム並びに非治療領域を示すグラフである。 本開示の少なくとも１つの態様による、エンドエフェクタによって適用される治療サイクルにおいて組織治療領域を凝固及び切断するためのものを含んだ電力スキーム、並びに対応するモノポーラインピーダンスとバイポーラインピーダンス及びそれらの比を示すグラフである。

本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
・代理人整理番号ＥＮＤ９２３４ＵＳＮＰ１／１９０７１７－１Ｍ号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＡＮ ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＰＲＯＣＥＤＵＲＥ」、
・代理人整理番号ＥＮＤ９２３４ＵＳＮＰ２／１９０７１７－２号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
・代理人整理番号ＥＮＤ９２３４ＵＳＮＰ３／１９０７１７－３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＪＡＷ ＡＬＩＧＮＭＥＮＴ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、
・代理人整理番号ＥＮＤ９２３４ＵＳＮＰ４／１９０７１７－４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＡＮＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」、
・代理人整理番号ＥＮＤ９２３４ＵＳＮＰ５／１９０７１７－５号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＡＳＹＮＣＨＲＯＮＯＵＳ ＥＮＥＲＧＩＺＩＮＧ ＥＬＥＣＴＲＯＤＥＳ」、
・代理人整理番号ＥＮＤ９２３４ＵＳＮＰ６／１９０７１７－６号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＥＬＥＣＴＲＯＤＥＳ ＢＩＡＳＩＮＧ ＳＵＰＰＯＲＴ」、
・代理人整理番号ＥＮＤ９２３４ＵＳＮＰ７／１９０７１７－７号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＦＬＥＸＩＢＬＥ ＷＩＲＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ」、
・代理人整理番号ＥＮＤ９２３４ＵＳＮＰ８／１９０７１７－８号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＶＡＲＩＡＢＬＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ」、
・代理人整理番号ＥＮＤ９２３４ＵＳＮＰ９／１９０７１７－９号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭＳ ＷＩＴＨ ＩＮＴＥＧＲＡＴＥＤ ＡＮＤ ＥＸＴＥＲＮＡＬ ＰＯＷＥＲ ＳＯＵＲＣＥＳ」、
・代理人整理番号ＥＮＤ９２３４ＵＳＮＰ１１／１９０７１７－１１号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＥＬＥＣＴＲＯＤＥＳ ＨＡＶＩＮＧ ＶＡＲＩＡＢＬＥ ＥＮＥＲＧＹ ＤＥＮＳＩＴＩＥＳ」、
・米国特許第ＥＮＤ９２３４ＵＳＮＰ１２／１９０７１７－１２号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＯＮＯＰＯＬＡＲ ＡＮＤ ＢＩＰＯＬＡＲ ＥＮＥＲＧＹ ＣＡＰＡＢＩＬＩＴＩＥＳ」、
・米国特許第ＥＮＤ９２３４ＵＳＮＰ１３／１９０７１７－１３号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＷＩＴＨ ＴＨＥＲＭＡＬＬＹ ＩＮＳＵＬＡＴＩＶＥ ＡＮＤ ＴＨＥＲＭＡＬＬＹ ＣＯＮＤＵＣＴＩＶＥ ＰＯＲＴＩＯＮＳ」、
・米国特許第ＥＮＤ９２３４ＵＳＮＰ１４／１９０７１７－１４号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＥＬＥＣＴＲＯＤＥＳ ＯＰＥＲＡＢＬＥ ＩＮ ＢＩＰＯＬＡＲ ＡＮＤ ＭＯＮＯＰＯＬＡＲ ＭＯＤＥＳ」、
・米国特許第ＥＮＤ９２３４ＵＳＮＰ１５／１９０７１７－１５号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＦＯＲ ＤＥＬＩＶＥＲＩＮＧ ＢＬＥＮＤＥＤ ＥＮＥＲＧＹ ＭＯＤＡＬＩＴＩＥＳ ＴＯ ＴＩＳＳＵＥ」、
・米国特許第ＥＮＤ９２３４ＵＳＮＰ１６／１９０７１７－１６号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬ ＰＲＯＧＲＡＭ ＡＤＡＰＴＡＴＩＯＮ ＢＡＳＥＤ ＯＮ ＤＥＶＩＣＥ ＳＴＡＴＵＳ ＡＮＤ ＵＳＥＲ ＩＮＰＵＴ」、
・米国特許第ＥＮＤ９２３４ＵＳＮＰ１７／１９０７１７－１７号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬ ＰＲＯＧＲＡＭ ＦＯＲ ＭＯＤＵＬＡＲ ＣＯＭＢＩＮＡＴＩＯＮ ＥＮＥＲＧＹ ＤＥＶＩＣＥ」、及び
・代理人整理番号ＥＮＤ９２３４ＵＳＮＰ１８／１９０７１７－１８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＰＡＴＨＷＡＹＳ」。

本出願の出願人は、各開示の全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０１９年１２月３０日出願の以下の米国特許出願を所有する。
・米国仮特許出願第６２／９５５，２９４号、発明の名称「ＵＳＥＲ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＣＯＭＢＩＮＡＴＩＯＮ ＥＮＥＲＧＹ ＭＯＤＡＬＩＴＹ ＥＮＤ－ＥＦＦＥＣＴＯＲ」、
・米国仮特許出願第６２／９５５，２９２号、発明の名称「ＣＯＭＢＩＮＡＴＩＯＮ ＥＮＥＲＧＹ ＭＯＤＡＬＩＴＹ ＥＮＤ－ＥＦＦＥＣＴＯＲ」、及び
・米国特許仮出願第６２／９５５，３０６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭＳ」。

本出願の出願人は、以下の米国特許出願を所有しており、これらの各開示は、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
・米国特許出願第１６／２０９，３９５号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＨＵＢ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ」（現在は米国特許出願公開第２０１９／０２０１１３６号）、
・米国特許出願第１６／２０９，４０３号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＣＬＯＵＤ ＢＡＳＥＤ ＤＡＴＡ ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ ＦＯＲ ＵＳＥ ＷＩＴＨ ＴＨＥ ＨＵＢ」（現在は、米国特許出願公開第２０１９／０２０６５６９号）、
・米国特許出願第１６／２０９，４０７号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＲＯＢＯＴＩＣ ＨＵＢ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ， ＤＥＴＥＣＴＩＯＮ， ＡＮＤ ＣＯＮＴＲＯＬ」（現在は米国特許出願公開第２０１９／０２０１１３７号）、
・米国特許出願第１６／２０９，４１６号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＨＵＢ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ， ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ， ＤＩＳＰＬＡＹ， ＡＮＤ ＣＬＯＵＤ ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ」（現在は米国特許出願公開第２０１９／０２０６５６２号）、
・米国特許出願第１６／２０９，４２３号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＮＧ ＴＩＳＳＵＥ ＷＩＴＨＩＮ Ａ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥ ＡＮＤ ＳＩＭＵＬＴＡＮＥＯＵＳＬＹ ＤＩＳＰＬＡＹＩＮＧ ＴＨＥ ＬＯＣＡＴＩＯＮ ＯＦ ＴＨＥ ＴＩＳＳＵＥ ＷＩＴＨＩＮ ＴＨＥ ＪＡＷＳ」（現在は米国特許出願公開第２０１９／０２００９８１号）、
・米国特許出願第１６／２０９，４２７号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＵＳＩＮＧ ＲＥＩＮＦＯＲＣＥＤ ＦＬＥＸＩＢＬＥ ＣＩＲＣＵＩＴＳ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＳＥＮＳＯＲＳ ＴＯ ＯＰＴＩＭＩＺＥ ＰＥＲＦＯＲＭＡＮＣＥ ＯＦ ＲＡＤＩＯ ＦＲＥＱＵＥＮＣＹ ＤＥＶＩＣＥＳ」（現在は米国特許出願公開第２０１９／０２０８６４１号）、
・米国特許出願第１６／２０９，４３３号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＳＥＮＳＩＮＧ ＰＡＲＴＩＣＵＬＡＴＥ ＦＲＯＭ ＳＭＯＫＥ ＥＶＡＣＵＡＴＥＤ ＦＲＯＭ Ａ ＰＡＴＩＥＮＴ， ＡＤＪＵＳＴＩＮＧ ＴＨＥ ＰＵＭＰ ＳＰＥＥＤ ＢＡＳＥＤ ＯＮ ＴＨＥ ＳＥＮＳＥＤ ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ， ＡＮＤ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＮＧ ＴＨＥ ＦＵＮＣＴＩＯＮＡＬ ＰＡＲＡＭＥＴＥＲＳ ＯＦ ＴＨＥ ＳＹＳＴＥＭ ＴＯ ＴＨＥ ＨＵＢ」（現在は米国特許出願公開第２０１９／０２０１５９４号）、
・米国特許出願第１６／２０９，４４７号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＳＭＯＫＥ ＥＶＡＣＵＡＴＩＯＮ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＨＵＢ」（現在は米国特許出願公開第２０１９／０２０１０４５号）、
・米国特許出願第１６／２０９，４５３号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ ＳＭＡＲＴ ＥＮＥＲＧＹ ＤＥＶＩＣＥＳ」（現在は米国特許出願公開第２０１９／０２０１０４６号）、
・米国特許出願第１６／２０９，４５８号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＳＭＡＲＴ ＥＮＥＲＧＹ ＤＥＶＩＣＥ ＩＮＦＲＡＳＴＲＵＣＴＵＲＥ」（現在は米国特許出願公開第２０１９／０２０１０４７号）、
・米国特許出願第１６／２０９，４６５号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＡＤＡＰＴＩＶＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＣＨＥＭＥＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＮＥＴＷＯＲＫ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＮＤ ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＯＮ」（現在は米国特許出願公開第２０１９／０２０６５６３号）、
・米国特許出願第１６／２０９，４７８号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＳＩＴＵＡＴＩＯＮＡＬ ＡＷＡＲＥＮＥＳＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＮＥＴＷＯＲＫ ＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＮＥＴＷＯＲＫ ＣＯＮＮＥＣＴＥＤ ＤＥＶＩＣＥ ＣＡＰＡＢＬＥ ＯＦ ＡＤＪＵＳＴＩＮＧ ＦＵＮＣＴＩＯＮ ＢＡＳＥＤ ＯＮ Ａ ＳＥＮＳＥＤ ＳＩＴＵＡＴＩＯＮ ＯＲ ＵＳＡＧＥ」（現在は米国特許出願公開第２０１９／０１０４９１９号）、
・米国特許出願第１６／２０９，４９０号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＦＡＣＩＬＩＴＹ ＤＡＴＡ ＣＯＬＬＥＣＴＩＯＮ ＡＮＤ ＩＮＴＥＲＰＲＥＴＡＴＩＯＮ」（現在は米国特許出願公開第２０１９／０２０６５６４号）、
・米国特許出願第１６／２０９，４９１号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＣＩＲＣＵＬＡＲ ＳＴＡＰＬＥＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＬＧＯＲＩＴＨＭ ＡＤＪＵＳＴＭＥＮＴ ＢＡＳＥＤ ＯＮ ＳＩＴＵＡＴＩＯＮＡＬ ＡＷＡＲＥＮＥＳＳ」（現在は米国特許出願公開第２０１９／０２００９９８号）、
・米国特許出願第１６／５６２，１２３号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＣＯＮＳＴＲＵＣＴＩＮＧ ＡＮＤ ＵＳＩＮＧ Ａ ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＥＲＧＹ ＳＹＳＴＥＭ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＤＥＶＩＣＥＳ」、
・米国特許出願第１６／５６２，１３５号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ ＡＮ ＥＮＥＲＧＹ ＭＯＤＵＬＥ ＯＵＴＰＵＴ」、
・米国特許出願第１６／５６２，１４４号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ Ａ ＭＯＤＵＬＡＲ ＥＮＥＲＧＹ ＳＹＳＴＥＭ ＵＳＥＲ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ」、及び
・米国特許出願第１６／５６２，１２５号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＮＧ ＢＥＴＷＥＥＮ ＭＯＤＵＬＥＳ ＡＮＤ ＤＥＶＩＣＥＳ ＩＮ Ａ ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ」。

電気外科用システムの様々な態様を詳細に説明する前に、例示の実施例が、適用又は使用において、添付の図面及び明細書で例示される部品の構造及び配置の詳細に限定されないことに留意されたい。例示の実施例は、他の態様、変形形態、及び修正形態で実施されるか、又はそれらに組み込まれてもよく、様々な方法で実施又は実行されてもよい。さらに、特に明記しない限り、本明細書で用いられる用語及び表現は、読者の便宜のために例示の実施例を説明する目的で選択されたものであり、それらを限定するためのものではない。さらに、以下に記述される態様、態様の表現、及び／又は実施例のうち１つ以上を、以下に記述される他の態様、態様の表現、及び／又は実施例のうち任意の１つ以上と組み合わせることができるものと理解されたい。

様々な態様は、外科処置中に組織の解剖、切断、及び／又は凝固をもたらすために発生器によって給電される電気外科用器具を含む電気外科用システムに関する。本電気外科用器具は、開放的外科処置における使用のために構成され得るが、腹腔鏡、内視鏡、及びロボット支援処置などの他のタイプの外科における用途も有する。

以下でより詳細に説明されるように、電気外科用器具は、一般に、遠位に装着されたエンドエフェクタ（例えば、１つ以上の電極）を有するシャフトを含む。エンドエフェクタは、電流が組織内に導入されるように、組織に対して位置決めすることができる。電気外科用器具は、バイポーラ又はモノポーラ動作用に構成することができる。バイポーラ動作中、電流はそれぞれ、エンドエフェクタの活性電極によって組織に導入され、エンドエフェクタの戻り電極によって組織から戻される。モノポーラ動作中、電流は、エンドエフェクタの活性電極によって組織に導入され、患者の体に別個に位置する戻り電極（例えば、接地パッド）を介して戻される。組織を流れる電流によって生成される熱は、組織内及び／又は組織間の止血封止を形成してもよく、したがって、例えば、血管を封止するために特に有用であってもよい。

図１は、複数のエネルギーモダリティを外科用器具に送達するように構成された発生器９００の例を示す。発生器９００は、エネルギーを外科用器具に送達するためのＲＦ信号及び／又は超音波信号を提供する。発生器９００は、単一のポートを通して複数のエネルギーモダリティ（例えば、とりわけ超音波、バイポーラ若しくはモノポーラＲＦ、不可逆及び／若しくは可逆電気穿孔法並びに／又はマイクロ波エネルギー）を送達し得る少なくとも１つの発生器出力部を備え、これらの信号は、組織を治療するために個別に又は同時にエンドエフェクタに送達され得る。発生器９００は、波形発生器９０４に連結されたプロセッサ９０２を備える。プロセッサ９０２及び波形発生器９０４は、開示を明瞭にするために示されていない、プロセッサ９０２に連結されたメモリに記憶された情報に基づいて、様々な信号波形を発生するように構成されている。波形に関連するデジタル情報は、デジタル入力をアナログ出力に変換するために１つ以上のＤＡＣ回路を含む波形発生器９０４に提供される。アナログ出力は、信号調節及び増幅のために、増幅器９０６に供給される。増幅器９０６の、調節され増幅された出力は、電力変圧器９０８に連結されている。信号は、電力変圧器９０８を横断して患者絶縁側にある二次側に連結されている。第１のエネルギーモダリティの第１の信号は、ＥＮＥＲＧＹ_１及びＲＥＴＵＲＮとラベルされた端子間で外科用器具に提供される。第２のエネルギーモダリティの第２の信号は、コンデンサ９１０にわたって連結され、ＥＮＥＲＧＹ_２及びＲＥＴＵＲＮとラベルされた端子間で外科用器具に提供される。３つ以上のエネルギーモダリティが出力されてもよく、したがって添え字「ｎ」は、最大ｎ個のＥＮＥＲＧＹ_ｎ端子が提供され得ることを表示するために使用することができ、このｎは、２以上の正の整数であることが理解されよう。最大「ｎ」個のリターンパス（ＲＥＴＵＲＮ_ｎ）が、本開示の範囲から逸脱することなく提供されてもよいことも理解されよう。

第１の電圧感知回路９１２は、ＥＮＥＲＧＹ_１及びＲＥＴＵＲＮパスとラベルされた端子にわたって連結され、それらの間の出力電圧を測定する。第２の電圧感知回路９２４は、ＥＮＥＲＧＹ_２及びＲＥＴＵＲＮパスとラベルされた端子にわたって連結され、それらの間の出力電圧を測定する。電流感知回路９１４は、いずれかのエネルギーモダリティの出力電流を測定するために、示される電力変圧器９０８の二次側のＲＥＴＵＲＮ区間と直列に配設される。異なるリターンパスが各エネルギーモダリティに対して提供される場合、別個の電流感知回路は、各リターン区間で提供されなければならない。第１の電圧感知回路９１２及び第２の電圧感知回路９２４の出力が対応の絶縁変圧器９２８、９２２に提供され、電流感知回路９１４の出力は、別の絶縁変圧器９１６に提供される。電力変圧器９０８の一次側（非患者絶縁側）における絶縁変圧器９１６、９２８、９２２の出力は、１つ以上のＡＤＣ回路９２６に提供される。ＡＤＣ回路９２６のデジタル化された出力は、さらなる処理及び計算のためにプロセッサ９０２に提供される。出力電圧及び出力電流のフィードバック情報は、外科用器具に提供される出力電圧及び電流を調整するために、出力インピーダンスなどのパラメータを計算するために使用することができる。プロセッサ９０２と患者絶縁回路との間の入力／出力通信は、インターフェース回路９２０を介して提供される。センサもまた、インターフェース回路９２０を介してプロセッサ９０２と電気通信してもよい。

一態様では、インピーダンスは、ＥＮＥＲＧＹ_１／ＲＥＴＵＲＮとラベルされた端子にわたって連結された第１の電圧感知回路９１２又はＥＮＥＲＧＹ_２／ＲＥＴＵＲＮとラベルされた端子にわたって連結された第２の電圧感知回路９２４のいずれかの出力を、電力変圧器９０８の二次側のＲＥＴＵＲＮ区間と直列に配置された電流感知回路９１４の出力で割ることによって、プロセッサ９０２により判定されてもよい。第１の電圧感知回路９１２及び第２の電圧感知回路９２４の出力は、個別の絶縁変圧器９２８、９２２に提供され、電流感知回路９１４の出力は、別の絶縁変圧器９１６に提供される。ＡＤＣ回路９２６からのデジタル化された電圧及び電流感知測定値は、インピーダンスを計算するためにプロセッサ９０２に提供される。一例として、第１のエネルギーモダリティＥＮＥＲＧＹ_１は、ＲＦモノポーラエネルギーであってもよく、第２のエネルギーモダリティＥＮＥＲＧＹ_２は、ＲＦバイポーラエネルギーであってもよい。それでも、バイポーラ及びモノポーラＲＦエネルギーモダリティに加えて、他のエネルギーモダリティには、数ある中でも、超音波エネルギー、不可逆的及び／又は可逆的電気穿孔及び／又はマイクロ波エネルギーが挙げられる。また、図１に例示された例は、単一の戻り経路ＲＥＴＵＲＮが２つ以上のエネルギーモダリティに提供されてもよいことを示しているが、他の態様では、複数の戻り経路ＲＥＴＵＲＮ_ｎが、各エネルギーモダリティＥＮＥＲＧＹ_ｎに提供されてもよい。

図１に示されるように、少なくとも１つの出力ポートを備える発生器９００は、実施される組織の治療のタイプに応じて、電力を、例えば、とりわけ超音波、バイポーラ若しくはモノポーラＲＦ、不可逆及び／若しくは可逆電気穿孔法、並びに／又はマイクロ波エネルギーなどの１つ以上のエネルギーモダリティの形態でエンドエフェクタに提供するために、単一の出力部を有し、かつ複数のタップを有する電力変圧器９０８を含むことができる。例えば、発生器９００は、超音波トランスデューサを駆動するために高電圧かつ低電流のエネルギーを送達し、ＲＦ電極を駆動して組織を封止するために低電圧かつ高電流のエネルギーを送達し、又はモノポーラ又はバイポーラＲＦ電気外科用電極のいずれかを使用したスポット凝固のために凝固波形を有するエネルギーを送達することができる。発生器９００からの出力波形は、周波数を外科用器具のエンドエフェクタに提供するために、誘導、切り替え又はフィルタリングされ得る。一実施例では、ＲＦバイポーラ電極の発生器９００の出力部への接続部は、好ましくは、ＥＮＥＲＧＹ_２とラベルされた出力部とＲＥＴＵＲ_Ｎとラベルされた出力部との間に位置するであろう。モノポーラ出力の場合、好ましい接続部は、ＥＮＥＲＧＹ_２出力部及びＲＥＴＵＲＮ出力部に接続された好適なリターンパッドへの活性電極（例えば、ペンシル型又は他のプローブ）であろう。

追加の詳細は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる、「ＴＥＣＨＮＩＱＵＥＳ ＦＯＲ ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ ＧＥＮＥＲＡＴＯＲ ＦＯＲ ＤＩＧＩＴＡＬＬＹ ＧＥＮＥＲＡＴＩＮＧ ＥＬＥＣＴＲＩＣＡＬ ＳＩＧＮＡＬ ＷＡＶＥＦＯＲＭＳ ＡＮＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」と題する２０１７年３月３０日公開の米国特許出願公開第２０１７／００８６９１４号に開示されている。

図２は、発生器１１００と、これと共に使用可能な様々な外科用器具１１０４、１１０６、１１０８と、を備える外科用システム１０００の一形態を示し、外科用器具１１０４は超音波外科用器具であり、外科用器具１１０６はＲＦ電気外科用器具であり、多機能型外科用器具１１０８は組み合わせ超音波／ＲＦ電気外科用器具である。発生器１１００は、様々な外科用器具と共に使用するように構成可能である。様々な形態によれば、発生器１１００は、例えば、超音波外科用器具１１０４、ＲＦ電気外科用器具１１０６、並びに発生器１１００から同時に送達されるＲＦエネルギー及び超音波エネルギーを統合する多機能型外科用器具１１０８を含む異なるタイプの様々な外科用装置と共に使用するように構成可能であり得る。図２の形態では、発生器１１００は、外科用器具１１０４、１１０６、１１０８とは別個に示されているが、一形態では、発生器１１００は、外科用器具１１０４、１１０６、１１０８のうちのいずれかと一体的に形成されて、一体型外科用システムを形成してもよい。発生器１１００は、発生器１１００のコンソールの前側パネル上に位置する入力装置１１１０を含む。入力装置１１１０は、発生器１１００の動作をプログラムするのに好適な信号を生成する任意の好適な装置を含むことができる。発生器１１００は、有線又は無線通信用に構成されてもよい。

発生器１１００は、複数の外科用器具１１０４、１１０６、１１０８を駆動するように構成される。第１の外科用器具は超音波外科用器具１１０４であり、ハンドピース１１０５（handpiece、ＨＰ）、超音波トランスデューサ１１２０、シャフト１１２６、及びエンドエフェクタ１１２２を備える。エンドエフェクタ１１２２は、超音波トランスデューサ１１２０と音響的に連結された超音波ブレード１１２８及びクランプアーム１１４０を備える。ハンドピース１１０５は、クランプアーム１１４０を動作させるトリガ１１４３と、超音波ブレード１１２８又は他の機能にエネルギー供給し、駆動するためのトグルボタン１１３７、１１３４ｂ、１１３４ｃの組み合わせと、を備える。トグルボタン１１３７、１１３４ｂ、１１３４ｃは、発生器１１００を用いて超音波トランスデューサ１１２０にエネルギー印加するように構成され得る。

発生器１１００はまた、第２の外科用器具１１０６を駆動するようにも構成される。第２の外科用器具１１０６は、ＲＦ電気外科用器具であり、ハンドピース１１０７（ＨＰ）、シャフト１１２７、及びエンドエフェクタ１１２４を備える。エンドエフェクタ１１２４は、クランプアーム１１４５、１１４２ｂ内に電極を備え、シャフト１１２７の電気導電性部分を通って戻る。電極は、発生器１１００内のバイポーラエネルギー源に連結され、バイポーラエネルギー源によってエネルギーを供給される。ハンドピース１１０７は、クランプアーム１１４５、１１４２ｂを動作させるためのトリガ１１４５と、エンドエフェクタ１１２４内の電極にエネルギー供給するためのエネルギースイッチを作動するためのエネルギーボタン１１３５と、を備える。第２の外科用器具１１０６はまた、モノポーラエネルギーを組織に送達するためにリターンパッドと共に使用され得る。

発生器１１００はまた、多機能型外科用器具１１０８を駆動するようにも構成される。多機能型外科用器具１１０８は、ハンドピース１１０９（ＨＰ）、シャフト１１２９、及びエンドエフェクタ１１２５を備える。エンドエフェクタ１１２５は、超音波ブレード１１４９及びクランプアーム１１４６を備える。超音波ブレード１１４９は、超音波トランスデューサ１１２０と音響的に連結される。ハンドピース１１０９は、クランプアーム１１４６を動作させるトリガ１１４７と、超音波ブレード１１４９又は他の機能にエネルギー供給し、駆動するためのトグルボタン１１３１０、１１３７ｂ、１１３７ｃの組み合わせと、を備える。トグルボタン１１３１０、１１３７ｂ、１１３７ｃは、発生器１１００を用いて超音波トランスデューサ１１２０にエネルギー供給し、かつ同様に発生器１１００内に収容されたバイポーラエネルギー源を用いて超音波ブレード１１４９にエネルギー供給するように構成され得る。モノポーラエネルギーは、バイポーラエネルギーと組み合わせて、又はバイポーラエネルギーとは別に組織に送達され得る。

発生器１１００は、様々な外科用器具と共に使用するように構成可能である。様々な形態によれば、発生器１１００は、例えば、超音波外科用器具１１０４、ＲＦ電気外科用器具１１０６、並びに発生器１１００から同時に送達されるＲＦエネルギー及び超音波エネルギーを統合する多機能型外科用器具１１０８を含む異なるタイプの異なる外科用器具と共に使用するように構成可能であり得る。図２の形態では、発生器１１００は、外科用器具１１０４、１１０６、１１０８とは別個に示されているが、別の形態では、発生器１１００は、外科用器具１１０４、１１０６、１１０８のうちのいずれか１つと一体的に形成されて、一体型外科用システムを形成してもよい。上で考察されるように、発生器１１００は、発生器１１００のコンソールの前側パネル上に位置する入力装置１１１０を含む。入力装置１１１０は、発生器１１００の動作をプログラムするのに好適な信号を生成する任意の好適な装置を含むことができる。発生器１１００はまた、１つ以上の出力装置１１１２を含んでもよい。電気信号波形をデジタル的に発生させるための発生器、及び外科用器具のさらなる態様は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる米国特許出願公開第２０１７－００８６９１４（Ａ１）号に記載されている。

図３は、様々な機能を実行するために始動され得る複数のモータアセンブリを備える外科用器具又はツール６００の概略図を示す。図示の例では、閉鎖モータアセンブリ６１０は、開放構成と閉鎖構成との間でエンドエフェクタを移行させるように動作可能であり、関節運動モータアセンブリ６２０は、シャフトアセンブリに対してエンドエフェクタを関節運動させるように動作可能である。特定の例では、複数のモータアセンブリは個々に始動されて、エンドエフェクタにおいて発射運動、閉鎖運動、及び／又は関節運動を生じさせることができる。発射運動、閉鎖運動、及び／又は関節運動は、例えばシャフト組立体を介してエンドエフェクタに伝達することができる。

特定の例では、閉鎖モータアセンブリ６１０は、閉鎖モータを含む。閉鎖部６０３は、特にエンドエフェクタを閉鎖構成へと移行させるために閉鎖部材を変位させて閉鎖させるように、モータによって発生された閉鎖運動をエンドエフェクタへと伝達するように構成され得る閉鎖モータ駆動アセンブリ６１２に動作可能に結合され得る。閉鎖運動によって、例えば、エンドエフェクタを開放構成から閉鎖構成へと遷移させて組織を捕捉することができる。エンドエフェクタは、モータの方向を逆転させることによって開放位置に移行され得る。

特定の例では、関節運動モータアセンブリ６２０は、モータによって生成された関節運動をエンドエフェクタに伝達するように構成され得る関節運動駆動アセンブリ６２２に動作可能に結合された関節運動モータを含む。特定の例では、関節運動によって、例えば、エンドエフェクタがシャフトに対して関節運動することができる。

外科用器具６００のモータのうちの１つ以上は、モータのシャフトにかかる出力トルクを測定するためのトルクセンサを備えてもよい。エンドエフェクタ上の力は、ジョーの外側の力センサによって、又はジョーを作動させるモータのトルクセンサなどによって、任意の従来の様式で感知されてもよい。

様々な例において、モータアセンブリ６１０、６２０は、１つ以上のＨブリッジＦＥＴを含み得る１つ以上のモータドライバを含む。モータドライバは、例えば制御回路６０１のマイクロコントローラ６４０（「コントローラ」）からの入力に基づいて、電源６３０からモータに伝送される電力を変調し得る。特定の例では、マイクロコントローラ６４０は、例えばモータによって引き出される電流を決定するために用いられ得る。

特定の例では、マイクロコントローラ６４０は、マイクロプロセッサ６４２（「プロセッサ」）と、１つ以上の非一時的コンピュータ可読媒体又はメモリユニット６４４（「メモリ」）と、を含んでもよい。特定の例では、メモリ６４４は、様々なプログラム命令を記憶することができ、それが実行されると、プロセッサ６４２に、本明細書に記載される複数の機能及び／又は計算を実施させることができる。特定の例では、メモリユニット６４４のうちの１つ以上が、例えば、プロセッサ６４２に連結されてもよい。様々な態様において、マイクロコントローラ６４０は、有線若しくは無線チャネル、又はこれらの組み合わせを介して通信してもよい。

特定の例では、電源６３０を用いて、例えばマイクロコントローラ６４０に電力を供給してもよい。特定の例では、電源６３０は、例えばリチウムイオン電池などの電池（又は「電池パック」若しくは「電源パック」）を含んでもよい。特定の例では、電池パックは、外科用器具６００に電力を供給するため、ハンドルに解除可能に装着されるように構成されてもよい。直列で接続された多数の電池セルが、電源６３０として使用されてもよい。特定の例では、電源６３０は、例えば、交換可能及び／又は再充電可能であってもよい。

様々な例において、プロセッサ６４２は、モータドライバを制御して、アセンブリ６１０、６２０のモータの位置、回転方向、及び／又は速度を制御してもよい。様々な例において、プロセッサ６４２は、モータを停止及び／又は無効化するようにモータドライバに信号伝達し得る。「プロセッサ」という用語は、本明細書で使用されるとき、任意の好適なマイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、又は、コンピュータの中央処理装置（central processing unit、ＣＰＵ）の機能を１つの集積回路又は最大で数個の集積回路上で統合した他の基本コンピューティング装置を含むと理解されるべきである。プロセッサ６４２は、デジタルデータを入力として受理し、メモリに記憶された命令に従ってそのデータを処理し、結果を出力として提供する、多目的のプログラム可能装置である。これは、内部メモリを有するので、逐次的デジタル論理の一例である。プロセッサは、二進数法で表される数字及び記号で動作する。

一例では、プロセッサ６４２は、Ｔｅｘａｓ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ製のＡＲＭ Ｃｏｒｔｅｘの商品名で知られているものなど、任意のシングルコア又はマルチコアプロセッサであってもよい。特定の例では、マイクロコントローラ６２０は、例えばＴｅｘａｓ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓから入手可能なＬＭ ４Ｆ２３０Ｈ５ＱＲであってもよい。少なくとも１つの実施例では、Ｔｅｘａｓ ＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓのＬＭ４Ｆ２３０Ｈ５ＱＲは、製品データシートで容易に利用可能な機能の中でもとりわけ、最大４０ＭＨｚの２５６ＫＢのシングルサイクルフラッシュメモリ若しくは他の不揮発性メモリのオンチップメモリ、性能を４０ＭＨｚ超に改善するためのプリフェッチバッファ、３２ＫＢのシングルサイクルＳＲＡＭ、ＳｔｅｌｌａｒｉｓＷａｒｅ（登録商標）ソフトウェアを搭載した内部ＲＯＭ、２ＫＢのＥＥＰＲＯＭ、１つ以上のＰＷＭモジュール、１つ以上のＱＥＩアナログ、１２個のアナログ入力チャネルを備える１つ以上の１２ビットＡＤＣを含むＡＲＭ Ｃｏｒｔｅｘ－Ｍ４Ｆプロセッサコアである。他のマイクロコントローラが、外科用器具６００と共に使用するために容易に代用され得る。したがって、本開示は、この文脈に限定されるべきではない。

特定の例では、メモリ６４４は、外科用器具６００のモータの各々を制御するためのプログラム命令を含んでもよい。例えば、メモリ６４４は、閉鎖モータ及び関節運動モータを制御するプログラム命令を含んでもよい。このようなプログラム命令は、プロセッサ６４２に、外科用器具６００のアルゴリズム又は制御プログラムからの入力に従って、閉鎖機能及び関節運動機能を制御させることができる。

特定の例では、例えば、センサ６４５などの１つ以上の機構及び／又はセンサを用いて、特定の設定で使用すべきプログラム命令をプロセッサ６４２に警報することができる。例えば、センサ６４５は、エンドエフェクタの閉鎖及び関節運動に関連するプログラム命令を使用するようにプロセッサ６４２に警報することができる。特定の例では、センサ６４５は、例えば、閉鎖アクチュエータの位置を感知するために用いられ得る位置センサを備えてもよい。したがって、プロセッサ６４２は、プロセッサ６４２が閉鎖アクチュエータの作動を示す信号をセンサ６３０から受信した場合、エンドエフェクタを閉鎖することに関連付けられたプログラム命令を使用して、閉鎖駆動アセンブリ６２０のモータを始動することができる。

いくつかの例では、モータは、ブラシレスＤＣ電気モータであってもよく、それぞれのモータ駆動信号は、モータの１つ以上の固定子巻線に提供されるＰＷＭ信号を含んでもよい。また、いくつかの例では、モータ駆動部は省略されてもよく、また制御回路６０１がモータ駆動信号を直接生成してもよい。

患者の腹壁に導入されたトロカールを通して外科用器具の外科用エンドエフェクタ部分を挿入して、患者の腹部内に位置する手術部位にアクセスするための、様々な腹腔鏡外科処置中の一般的な慣行がある。その最も単純な形態では、トロカールは、外科用エンドエフェクタが導入され得る開口部を身体に創成するために、カニューレ又はスリーブとして知られる中空管の内側で典型的に使用される一方の端部に鋭い三角形の点を有するペン形状の器具である。そのような構成配置は、外科用エンドエフェクタが挿入され得るアクセスポートを体腔内に形成する。トロカールのカニューレの内径は、トロカールを通して挿入され得る外科用器具のエンドエフェクタ及び駆動支持シャフトのサイズを必然的に制限する。

実施される外科処置の特定のタイプに関係なく、外科用エンドエフェクタがトロカールカニューレを通して患者に挿入されると、治療される組織又は器官に対して外科用エンドエフェクタを適切に位置決めするために、トロカールカニューレ内に位置付けられたシャフトアセンブリに対して外科用エンドエフェクタを移動させることがしばしば必要となる。トロカールカニューレ内に留まるシャフトの部分に対する外科用エンドエフェクタのこの移動又は位置決めは、しばしば、外科用エンドエフェクタの「関節運動」と呼ばれる。外科用エンドエフェクタのそのような関節運動を容易にすることを目指して、外科用エンドエフェクタを関連するシャフトに取り付けるための様々な関節運動継手が開発されている。多くの外科的処置において予想されるように、可能な限り大きな関節運動範囲を有する外科用エンドエフェクタを使用することが望ましい。

トロカールカニューレのサイズによって課されるサイズ制約により、関節運動継手構成要素は、トロカールカニューレを通して自由に挿入可能となるようにサイズ決定されなければならない。これらのサイズの制約はまた、握持され得るかあるいはより大きな自動システムの一部分を備え得るハウジング内で支持されるモータ及び／又は他の制御システムと動作可能にインターフェースする様々な駆動部材及び構成要素のサイズ及び組成を制限する。多くの場合、これらの駆動部材は、外科用エンドエフェクタに動作可能に結合されるか、又は動作可能にインターフェース接続されるように、関節運動継手を動作可能に通過しなければならない。例えば、１つのそのような駆動部材が、外科用エンドエフェクタに関節運動制御運動を加えるために一般的に用いられている。使用中、外科用駆動部材は、外科用エンドエフェクタをトロカールに通して挿入することが容易となるように、外科用エンドエフェクタを非関節運動位置へと位置付けるために非作動化され、次いで、外科用エンドエフェクタが患者に進入すると外科用エンドエフェクタを所望の位置へと関節運動させるように作動され得る。

したがって、前述のサイズ制約は、所望の関節運動範囲を達成し得るが、それでいて、外科用エンドエフェクタの様々な特徴部を動作させるのに必要な様々な異なる駆動システムに対処し得る関節システムを開発することに対し、多くの課題を生じさせることになる。さらに、外科用エンドエフェクタが所望の関節運動位置に位置付けられると、関節運動システム及び関節運動継手は、エンドエフェクタが作動する間及び外科処置が完了するまでの間、外科用エンドエフェクタをその位置に保持することができなければならない。そのような関節運動継手の配置構成はまた、使用中にエンドエフェクタが受ける外力に耐えることが可能でなければならない。

１つ以上の外科用デバイスの様々なモードが、特定の外科処置の全体を通じて、しばしば用いられる。外科用デバイスと集中型外科用ハブとの間に延在する通信経路は、例えば、効率を向上させ、外科処置の成功を高め得る。様々な例において、外科用システム内の各外科用デバイスはディスプレイを備え、ディスプレイは、外科用システム内の他の外科用デバイスの存在及び／又は動作状態を通信する。外科用ハブは、通信経路を通して受信された情報を使用して、互いに使用するための外科用デバイスの互換性を評価し、特定の外科処置中に使用するための外科用デバイスの互換性を評価し、かつ／又は外科用デバイスの動作パラメータを最適化することができる。本明細書でより詳細に説明されるように、１つ以上の外科用デバイスの動作パラメータは、例えば、組織の厚さなどの患者の人口統計、特定の外科処置、及び／又は検出された環境条件に基づいて最適化され得る。

図４及び図５は、電気外科用器具（例えば、米国特許出願、代理人整理番号ＥＮＤ９２３４ＵＳＮＰ２／１９０７１７－２号に記載されている外科用器具）のエンドエフェクタ１２００のエンドエフェクタ１２００の分解図（図４）及び断面図（図５）を示す。例えば、エンドエフェクタ１２００は、米国特許出願、代理人整理番号ＥＮＤ９２３４ＵＳＮＰ２／１９０７１７－２号に記載されているエンドエフェクタと同様の方法で、外科用器具のシャフトアセンブリに対して、作動、関節運動、及び／又は回転され得る。さらに、本明細書の他の場所で説明されるエンドエフェクタ１２００及び他の同様のエンドエフェクタは、外科用システムの１つ以上の発生器によって給電され得る。外科用器具と共に使用するための例示的な外科用システムは、参照によって本明細書に組み込まれる、２０１９年９月５日出願の米国特許出願第１６／５６２，１２３号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＣＯＮＳＴＲＵＣＴＩＮＧ ＡＮＤ ＵＳＩＮＧ Ａ ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＥＲＧＹ ＳＹＳＴＥＭ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＤＥＶＩＣＥＳ」に記載されている。

図６～図８を参照すると、エンドエフェクタ１２００は、第１のジョー１２５０と第２のジョー１２７０とを含んでいる。第１のジョー１２５０及び第２のジョー１２７０のうちの少なくとも１つは、エンドエフェクタ１２００を開放構成と閉鎖構成との間で移行させるように、他のジョーに向かって、また他のジョーから離れて枢動可能である。ジョー１２５０、１２７０は、それらの間に組織を把持して、治療エネルギー及び非治療エネルギーのうちの少なくとも１つを組織に適用するように構成されている。エンドエフェクタ１２００のジョー１２５０、１２７０によって把持された組織へのエネルギー送達は、モノポーラモード、バイポーラモード、及び／又は交番するか若しくはブレンドされたバイポーラエネルギーとモノポーラエネルギーの組み合わせモードでエネルギーを送達するように構成された電極１２５２、１２７２、１２７４によって達成される。エンドエフェクタ１２００によって組織に送達され得る異なるエネルギーモダリティについては、本開示の他の場所でより詳細に説明される。

電極１２５２、１２７２、１２７４に加えて、患者リターンパッドがモノポーラエネルギーの適用と共に用いられる。さらに、バイポーラエネルギー及びモノポーラエネルギーは、電気的に絶縁された発生器を使用して送達される。使用中、患者リターンパッドは、リターンパッド上の１つ以上の好適なセンサを介してリターンパッドへの電力伝送を監視することによって予期せぬ電力クロスオーバーを検出することができる。予期せぬ電力クロスオーバーは、バイポーラエネルギーモダリティとモノポーラエネルギーモダリティが同時に使用される場合に生じ得る。少なくとも１つの例では、バイポーラモードは、モノポーラモード（例えば、１アンペア）よりも高い電流（例えば、２～３アンペア）を使用する。少なくとも１つの例では、リターンパッドは、制御回路と、それに結合された少なくとも１つのセンサ（例えば、電流センサ）と、を含む。使用中、制御回路は、少なくとも１つのセンサの測定に基づいて、予期せぬ電力クロスオーバーを示す入力を受信することができる。それに応答して、制御回路はフィードバックシステムを用いて、警告を発行すること、及び／又は組織へのバイポーラエネルギー及びモノポーラエネルギーの一方若しくは両方の適用を一時停止することができる。

上記に加えて、エンドエフェクタ１２００のジョー１２５０、１２７０は、ジョー１２５０、１２７０の各々の別個の部分間に複数の角度が規定される斜行プロファイルを備える。例えば、第１の角度は、部分１２５０ａ、１２５０ｂ（図４）によって規定され、第２の角度は、第１のジョー１２５０の部分１２５０ｂ、１２５０ｃによって規定される。同様に、第１の角度は、部分１２７０ａ、１２７０ｂによって規定され、第２の角度は、第２のジョー１２７０の部分１２７０ｂ、１２７０ｃによって規定される。様々な態様において、ジョー１２５０、１２７０の別個の部分は、線形セグメントである。連続する線形セグメントは、例えば、第１の角度又は第２の角度などの角度で交差する。線形セグメントは協働して、ジョー１２５０、１２７０の各々の全体として斜行するプロファイルを形成する。斜行するプロファイルは、全体として中心軸から離れて屈曲している。

一例では、第１の角度と第２の角度は、同じであるか、あるいは少なくとも実質的に同じである。別の例では、第１の角度と第２の角度は異なる。別の例では、第１の角度及び第２の角度は、約１２０°～約１７５°の範囲から選択される値を含む。さらに別の例では、第１の角度及び第２の角度は、約１３０°～約１７０°の範囲から選択される値を含む。

さらに、近位部分である部分１２５０ａ、１２７０ａは、中間部分である部分１２５０ｂ、１２７０ｂよりも大きい。同様に、中間部分１２５０ｂ、１２７０ｂは、部分１２５０ｃ、１２７０ｃよりも大きい。他の例では、遠位部分は、中間部分及び／又は近位部分よりも大きくてもよい。他の例では、中間部分は、近位部分及び／又は遠位部分よりも大きい。

上記に加えて、ジョー１２５０、１２７０の電極１２５２、１２７２、１２７４は、ジョー１２５０、１２７０の斜行プロファイルと同様の斜行プロファイルを備える。図４、図５の例では、電極１２５２、１２７２、１２７４は、上述のように、それぞれの交点で第１及び第２の角度を規定する別個のセグメント１２５２ａ、１２５２ｂ、１２５２ｃ、１２７２ａ、１２７２ｂ、１２７２ｃ、１２７４ａ、１２７４ｂ、１２７４ｃをそれぞれ含む。

閉鎖構成にあるとき、ジョー１２５０、１２７０は、それぞれ、ジョー１２５０、１２７０の遠位端において電極部分１２６１、１２６２から形成された先端電極１２６０を画定するように協働する。先端電極１２６０は、それと接触する組織にモノポーラエネルギーを送達するようにエネルギー供給され得る。電極部分１２６１、１２６２の両方が同時に活性化されて、図６に示されるように、モノポーラエネルギーを送達することができ、あるいは、電極部分１２６１、１２６２のうちの１つのみが選択的に活性化されて、例えば、図１０に示されるように、遠位先端電極１２６０の片側にモノポーラエネルギーを送達することができる。

ジョー１２５０、１２７０の斜行プロファイルは、閉鎖構成において近位部分１２５２ｃと近位部分１２７２ｃとの間で横方向に延在する平面の片側に先端電極１２６０を位置させる。斜行プロファイルはまた、部分１２５２ｂ、１２５２ｃ、部分、１２７２ｂ、１２７２ｃ、及び部分１２７４ｂ、１２７４ｃの交点を、先端電極１２６０と平面の同じ側に位置させ得る。

少なくとも１つの例では、ジョー１２５０、１２７０は、例えばチタンなどの導電性材料から構成され得るか、あるいはそれらから少なくとも部分的に構成され得る導電性スケルトン１２５３、１２７３を含む。スケルトン１２５３、１２７３は、例えば、アルミニウムなどの他の導電性材料から構成されてもよい。少なくとも１つの例では、スケルトン１２５３、１２７３は、射出成形によって調製される。様々な例において、スケルトン１２５３、１２７３は、電極１２５２、１２７２、１２７４、１２６０を形成する事前定義された薄いエネルギー供給可能ゾーンを除く全てにおいて、熱伝導及び電気導電を防止するために、絶縁性材料で選択的にコーティング／被覆され得る。スケルトン１２５３、１２７３は、電子集束を有する電極として作用し、ジョー１２５０、１２７０は、一方のジョーから他方のジョーに分離して内蔵されている。絶縁性材料は、例えば、ポリテトラフルオロエチレン（例えば、Ｔｅｆｌｏｎ（登録商標））などの絶縁性ポリマーであり得る。電極１２５２、１２７２によって画定されるエネルギー供給可能ゾーンは、ジョー１２５０、１２７０の内側にあり、ジョー１２５０、１２７０の間に把持された組織にエネルギーを送達するためにバイポーラモードで独立して動作可能である。一方、電極先端部１２６０及び電極１２７４によって画定されるエネルギー供給可能ゾーンは、ジョー１２５０、１２７０の外側にあり、モノポーラモードでエンドエフェクタ１２００の外側表面に隣接する組織にエネルギーを送達するように動作可能である。ジョー１２５０、１２７０の両方が、モノポーラモードにてエネルギーを送達するようにエネルギー供給され得る。

様々な態様において、コーティング１２６４は、集束的な解剖及び凝固のための３次元幾何電子変調（ＧＥＭ）を規定する選択的露出金属内部部分をもたらす導電性スケルトンに選択的に適用される、高温ポリテトラフルオロエチレン（例えば、Ｔｅｆｌｏｎ（登録商標））コーティングである。少なくとも１つの例では、コーティング１２６４は、約０．００３インチ、約０．００３５インチ、又は約０．００２５インチの厚さを含む。様々な例において、コーティング１２６４の厚さは、約０．００２インチ～約０．００４インチの範囲、約０．００２５インチ～約０．００３５インチの範囲、又は約０．００２７インチ～約０．００３３インチの範囲から選択される任意の値であり得る。３次元幾何学的電子変調（ＧＥＭ）が可能なコーティング１２６３の他の厚さも本開示によって企図される。

電極１２５２、１２７２は、組織を通してバイポーラエネルギーを伝送するように協働するものであり、回路短絡を防止するようにオフセットされている。エネルギーがオフセット電極１２５２、１２７２の間を流れるとき、それらの間に把持された組織は加熱されて、電極１２５２、１２７２の間のエリアに封止を発生させる。一方、ジョー１２５０、１２７０のうちの電極１２５２、１２７２を取り囲む領域は、絶縁性コーティング１２６４が選択的に、そのような領域上のジョー１２５０、１２７０上には堆積されるが、電極１２５２、１２７２には堆積されないことにより、非導電性組織接触表面をもたらす。したがって、電極１２５２、１２７２は、金属ジョー１２５０、１２７０のうち、絶縁性コーティング１２６４がジョー１２５０、１２７０に適用された後も露出したままである領域によって画定される。ジョー１２５０、１２７０は、この実施例では概ね電気導電性材料で形成されているが、非導電性領域は、電気絶縁性コーティング１２６４によって画定される。

図６は、ジョー１２５０、１２７０の間に把持された組織へのバイポーラエネルギーモードの適用を示す。バイポーラエネルギーモードでは、ＲＦエネルギーは、経路１２７１に沿って組織を通って流れ、経路は、中央に延在する湾曲平面（ＣＬ）に対して斜行し、電極１２５２、１２７２が湾曲平面（ＣＬ）の両側に位置するようにジョー１２５０、１２７０を長手方向に二等分する。言い換えれば、バイポーラＲＦエネルギーを実際に受信する組織の領域は、電極１２５２、１２５７の間に接触及び延在する組織のみとなる。したがって、ジョー１２５０、１２７０によって把持された組織は、ジョー１２５０、１２７０の横方向全幅にわたってＲＦエネルギーを受信しない。したがって、この構成は、組織へのバイポーラＲＦエネルギーの適用によって引き起こされる熱の熱拡散を最小限に抑えることができる。そのような熱拡散の最小化は次に、外科医が溶接／封止／凝固及び／又は切断することを望む特定の組織領域に隣接する組織に対する潜在的な付随的損傷を最小限に抑えることができる。

少なくとも１つの例では、オフセット電極１２５２、１２７２の間に、それらの間に組織を伴わない閉鎖構成で横方向のギャップが画定される。少なくとも１つの例において、横方向のギャップは、閉鎖構成において、約０．０１インチ～約０．０２５インチの範囲、約０．０１５インチ～約０．０２０インチの範囲、又は約０．０１６インチ～約０．０１９インチの範囲から選択される任意の距離だけ、オフセット電極１２５２、１２７２の間に画定される。少なくとも１つの例において、横方向のギャップは、約０．０１７インチの距離によって画定される。

図４及び図５に示される例では、電極１２５２、１２７２、１２７４は、電極１２５２、１２７２、１２７４の各々が近位端部から遠位端部まで延びるにつれて徐々に狭くなる幅を備える。結果として、近位セグメント１２５２ａ、１２７２ａ、１２７４ａは、それぞれ中間部分１２５２ｂ、１２７２ｂ、１２７４ｂよりも大きい表面積を含む。また、中間セグメント１２５２ｂ、１２７２ｂ、１２７４ｂは、遠位セグメント１２５２ｃ、１２７２ｃ、１２７４ｃよりも大きい表面を備える。

ジョー１２５０、１２７０の斜行及び狭小化するプロファイルは、閉鎖構成においてエンドエフェクタ１２００に、曲げられた指状の形状又は斜行するフック形状を与える。この形状は、電極先端１２６０が組織に向かって下に向けられるようにエンドエフェクタ１２００を配向することによって、先端電極１２６０（図１０）を使用して組織の小さな部分にエネルギーを正確に送達することを可能にする。そのような配向では、電極先端１２６０のみが組織と接触し、これによって組織へのエネルギー送達が集束される。

さらに、図８に示されるように、電極１２７４は、第２のジョー１２７０の周辺側面１２７５上の外側表面上に延在し、これにより、エンドエフェクタ１２００が閉鎖構成にある間に、それと接触する組織を効果的に分離する能力が得られる。組織を分離するために、エンドエフェクタ１２００は、少なくとも部分的に、電極１２７４を含む周辺側面１２７５上に位置付けられる。ジョー１２７０を通じたモノポーラエネルギーモードの起動により、モノポーラエネルギーが電極１２７４を通ってそれと接触している組織に流れる。

図９～図１１は、バイポーラエネルギー動作モードにおいて電極１２５２’、１２７２’（図９）を通じて組織にバイポーラエネルギーを送達するために、第１のモノポーラ動作モードにおいて電極先端部１２６１を通じて組織にモノポーラエネルギーを送達するために、かつ／又は、第２のモノポーラ動作モードにおいて外部電極１２７４を通じて組織にモノポーラエネルギーを送達するために使用されているエンドエフェクタ１２００’を示す。エンドエフェクタ１２００’は、多くの点でエンドエフェクタ１２００と類似している。したがって、エンドエフェクタ１２００に関して先に説明されたエンドエフェクタ１２００’の様々な特徴について、簡潔にするために同じレベルの詳細に関しては本明細書で繰り返されない。

電極１２５２’、１２７２’は、それらが段付きの又は不均一な組織接触表面１２５７、１２７７を画定するという点で、電極１２５２’’、１２７２’’とは異なる。ジョー１２５０’、１２７０’の電気導電性スケルトン１２５３’、１２７３’は、電極１２５２’、１２７２’の導電性組織接触表面を形成する膨張又は突出部分を含む。コーティング１２６４は、電極１２５２’、１２７２’のうちの導電性組織接触表面のみを露出した状態に残して、電極１２５２’、１２７２’を形成する膨張又は突出部分の周りに部分的に巻き付く。したがって、図９に示す例では、組織接触表面１２５７、１２７７の各々は、段を徐々に下降させる２つの絶縁性組織接触表面の間に位置付けられた導電性組織接触表面を含む段を含む。言い換えれば、組織接触面１２５７、１２７７の各々は、第１の部分的導電性組織接触表面と、第１の部分的導電性組織接触表面に対して下方に段をなす第２の絶縁性組織接触表面と、を含む。電極１２５２’、１２７２’を形成するための方法は、後に図１２に関連して説明される。

さらに、それらの間に組織を有さない閉鎖構成では、オフセット電極１２５２’、１２７２’は重なり合って、ジョー１２５０’、１２７０’の対向する絶縁性外側表面間のギャップを画定する。したがって、この構成は、ジョー１２５０’、１２７０’が閉じられたときに互いに垂直にオフセットされ、かつ互いに横方向にオフセットされた電極表面を提供する。一例では、ギャップは、約０．０１インチ～約０．０２５インチである。加えて、重なり合う間、電極１２５２’、１２７２’は、横方向のギャップだけ離間されている。回路の短絡を防止するために、横方向のギャップは、所定の閾値以下である。一例では、所定の閾値は、０．００６インチ～０．００８インチの範囲から選択される。一例では、所定の閾値は、約０．００６インチである。

再び図７、図１０を参照すると、先端電極１２６０は、ジョー１２５０、１２７０のいずれか又は両方からの先端凝固及び切断創成を可能にするために、円周方向にコーティングされた近位コーティング部分によって直前で先行されるコーティングされていない電極部分１２６１、１２６２によって画定される。特定の例では、電極部分１２６１、１２６２は、エンドエフェクタ１２００の遠位端部が治療される組織に押し付けられたときにのみ電極部分１２６１、１２６２を露出させることを可能にする、ばね付勢式の又は柔軟性の絶縁性ハウジングによって被覆される。

加えて、セグメント１２７４ａ、１２７４ｂ、１２７４ｃは、ジョー１２７０の周辺側面１２７５に沿って延在する斜行プロファイルを画定する。セグメント１２７４ａ、１２７４ｂ、１２７４ｃは、周辺側面１２７５上のスケルトン１２７３の斜行本体から突出する無コーティング線形部分によって画定される。セグメント１２７４ａ、１２７４ｂ、１２７４ｃは、周辺側面１２７５上に規定されるコーティング１２６４の外側表面と面一となる外側表面を備える。様々な例で、水平平面は、セグメント１２７４ａ、１２７４ｂ、１２７４ｃを通って延在する。電極１２７４の斜行プロファイルは、電極１２７４を用いて組織を解剖又は分離する間に、意図しない横方向の熱損傷を防止するために、電極１２７４が湾曲の中心線から４５度を越えて離れて延在しないように、水平平面内に画定される。

図１４は、ＲＦエネルギーを使用して組織を治療するために電気外科用器具（例えば、電気外科用器具１１０６）のエンドエフェクタ（例えば、１２００）と共に使用するためのジョー６２７０を示す。さらに、ジョー６２７０は、発生器（例えば、発生器１１００）に電気的に結合可能であり、また、モノポーラＲＦエネルギーを組織に送達し、かつ／又は、エンドエフェクタの別のジョーと協働してバイポーラＲＦエネルギーを組織に送達するために、発生器によってエネルギー供給可能である。加えて、ジョー６２７０は、多くの点でジョー１２５０、１２７０と類似している。例えば、ジョー６２７０は、ジョー１２７０の斜行プロファイルと同様の斜行プロファイルを備える。加えて、ジョー６２７０は、ジョー１２５０、１２７０の一方又は両方に適用され得る熱緩和改善を提示する。

使用中、電気外科用器具のエンドエフェクタのジョーは、それらの電極の性能に干渉し得る熱負荷に供される。電極の組織治療能力に悪影響を及ぼすことなく熱負荷干渉を最小限に抑えるために、ジョー６２７０は、熱絶縁性部分と、熱絶縁性部分と一体の熱伝導性部分と、を有する電気導電性スケルトン６２７３を含む。熱伝導性部分はヒートシンクを画定し、熱絶縁性部分は熱伝達に抵抗する。特定の例では、熱絶縁性部分は、ジョー６２７０の電気導電性を損なうことなく、組織と直接接触しているジョー６２７０の外側表面の熱質量を効果的に隔離する内側ギャップ、ボイド、又はポケットを含む。

図示の例では、熱伝導性部分は、内側伝導性コアを取り囲むか、あるいは少なくとも部分的に取り囲む伝導性外側層６２６９を画定する。少なくとも１つの例では、内側伝導性コアはギャップ設定部材を備え、ギャップ設定部材は、ギャップ設定部材の間に延在するギャップ、ボイド、又はポケットを伴って、外側層６２６９の両側の間に延在するピラー、カラム、及び／又は壁の形態をなし得る。

少なくとも１つの例では、ギャップ設定部材は、ジョー（すなわち、ジョー６２７０及びエンドエフェクタの別のジョー）がそれらの間に（図６のジョー１２５０、１２７０と同様に）組織を把持するために閉鎖構成に移行されるときに、方向性力能力を提供するためにハニカム様格子構造６２６７を形成する。方向性力は、それらのハニカム壁６２６８が組織接触表面に対して垂直に位置付けられるように、ジョー６２７０の組織接触表面と交差する方向に格子６２６７を整列させることによって達成され得る。

代替的に、あるいは追加的に、ジョー６２７０の伝導性内側コアは、ジョー内により均一な応力－ひずみ分布を作り出すために、ジョーの外部形状に対して事前定義された組成を持たずに、より均一に分布され付形され得る空気のマイクロポケットを含み得る。様々な態様で、電気導電性スケルトン６２７３は、３次元印刷によって調製されてもよく、また、電気導電性を有するが比例的に熱絶縁されたコアを生成する３次元印刷された内部ポケットを含んでもよい。

さらに図１４を参照すると、電気導電性スケルトン６２７３は、エネルギー源（例えば、発生器１１００）に接続可能であり、コーティング１２６４によって選択的に被覆されていない外側層６２７３の各部分に画定された電極６２６２、６２７２、及び６２７４を備える。したがって、ジョー６２７０は、電極６２７２、６２７４を通じた組織とのエネルギー相互作用を制御／集束させながら、熱拡散及び熱質量を低減する、選択的な熱伝導性及び電気導電性を提供する。導電性スケルトン６２７３の熱絶縁部分は、使用中に電極６２６２、６２７２、及び６２７４にかかる熱負荷を制限する。

さらに、外側層６２７３は、電極６２７２の両側に延在し、かつコーティング１２６４によって少なくとも部分的に被覆される把持特徴部６２７７を画定している。把持特徴部６２７７は、ジョー６２７０が組織に付着し、ジョー６２７０に対する組織の滑りに抵抗する能力を改善する。

図示の例では、壁６２６８は、ジョー６２７０の第１の側面からジョー６２７０の第２の側面まで対角に延在する。壁６２６８は、構造ノードで交差する。図示の例では、交差する壁６２６８は、外側層６２６９によって頂部及び／又は底部から被覆されたポケット６２７１を画定する。ジョー６２７０を製造するための様々な方法が以下で説明される。

図１２、図１３は、ジョー１２７３”、１２７３”’を製造するための方法１２８０、１２８１を示す。様々な例で、ジョー１２５０、１２７０、１２５０’、１２７０’のうちの１つ以上は、方法１２８０、１２８１に従って製造される。ジョー１２７３’’、１２７３’’’は、コーティング１２６４（例えば、厚さｄ）を外部表面全体に適用することによって調製される。次いで、電極は、所望のゾーンからコーティング１２６４の各部分を選択的に除去して、そのようなゾーンでスケルトン１２７３’’、１２７３’’’の外部表面を露出させることによって画定される。少なくとも１つの例では、コーティングの選択的除去は、エッチングによって（図１２）、あるいはスケルトン１２７３’’’のテーパ部分をそれらのそれぞれのコーティング部分と共に部分的に切断して（図１３）、面一の導電性表面と非導電性表面とを形成することによって実施され得る。図１２に示される例では、電極１２７２’’、１２７４’’は、エッチングによって形成される。図１３に示される例では、電極１２７４’’’は、スケルトン１２７３’’’と並んで延在する隆起した狭小バンド又はリッジ１２７４ｄから形成される。リッジ１２７４Ｄの一部及びリッジ１２７４Ｄを直接被覆するコーティング１２６４が切り落とされて、コーティング１２６４の外部表面と面一である電極１２７４’’’の外部表面が現れる。

したがって、方法１２８１によって製造されたジョー１２７０’’’は、スケルトン１２７３’’’に沿って延在する、狭小の隆起した導電性部分１２７４ｅから構成されるテーパ電極１２７４’’’を含み、これは、スケルトン１２７３’’’から組織に送達されるエネルギーを集束させるのに役立ち得るものであり、部分１２７４ｅは、コーティング１２６４と面一である導電性外部表面を有する。

別の製造プロセス６２００では、ジョー６２７０は、図１５に示されるように調製され得る。電気導電性スケルトン６２７３は、電極６２７２及び６２７４を画定する狭小の隆起バンド又はリッジ６２７４ｅ、６２７４ｆを備えて形成される。図示の例では、ジョー６２７０のスケルトン６２７３は、電極６２７２、６２７４を画定するように構成された平坦な、又は少なくとも実質的に平坦な外側表面を有するリッジ６２７４ｅ、６２７４ｆを含む。少なくとも１つの例では、スケルトン６２７３は、３Ｄ印刷によって調製される。マスク６２６５、６２６６がリッジ６２７４ｅ、６２７４ｆに適用され、コーティング１２６４に類似しているコーティング１２６４がスケルトン６２７３に適用される。コーティング後、マスク６２６５、６２６６は取り外され、コーティング１２６４の外側表面と面一である電極６２７２、６２７４の外側表面が露出する。

図１４及び図１５を参照すると、様々な例で、外側層６２６９は、電極６２７２の各々の片側又は両側で横方向に延在する把持特徴部６２７７を備える。把持特徴部６２７７は、コーティング１２６４によって被覆されている。一例では、コーティング１２６４は、エンドエフェクタ１２００に加えられるクランプ荷重に応じて、エンドエフェクタのジョー間のギャップを変化させる圧縮可能な特徴部を画定する。少なくとも１つの例では、ジョー上のコーティング１２６４は、ジョーの中心線に沿って断熱材の少なくとも０．０１０インチ～０．０２０インチの重なり合いをもたらす。コーティング１２６４は、把持特徴部６２７７及び／又はクランプ誘導ジョー再整列特徴部の上に直接適用され得る。

様々な態様で、コーティング１２６４は、窒化チタン、ダイヤモンド様コーティング（ＤＬＣ）、窒化クロム、Ｇｒａｐｈｉｔ－ｉＣ（商標）などのコーティング材料を含み得る。少なくとも１つの例では、ＤＬＣは、炭素原子間のグラファイトとダイヤモンドの結合を有する非晶質炭素－水素ネットワークから構成される。ＤＬＣコーティング１２６４は、スケルトン１２５３、１２７３（図６）の周りに低摩擦かつ高硬度の特性を有するフィルムを形成することができる。ＤＬＣコーティング１２６４は、ドープされても、ドープされていなくてもよく、一般には、非晶質炭素（ａ－Ｃ：Ｈ）又はｓｐ３結合の大部分を含有する水素化非晶質炭素の形態である。様々な表面コーティング技術を利用して、オリクロンＢａｌｚｅｒｓによって開発された表面コーティング技術などのＤＬＣコーティング１２６４を形成することができる。少なくとも１つの例では、ＤＬＣコーティング１２６４は、プラズマ支援化学気相蒸着（ＰＡＣＶＤ）を使用して生成される。

さらに図１５を参照すると、使用中、電気エネルギーは、電気導電性スケルトン６２６９から電極６２７２を通して組織に流れる。コーティング１２６４は、コーティング１２６４で被覆された外側層６２６９の他の領域からの組織への電気エネルギーの伝達を防止する。電極６２７２の表面が組織治療中に温度を上昇させるにつれて、内側コアの壁６２６８によって画定されるギャップ、ボイド、又はポケットにより、外側層６２６９からスケルトン６２７３の内側コアへの熱エネルギー伝達が減速されるか、あるいは減衰される。

図１６は、電気外科用器具のエンドエフェクタのジョーと共に使用するために製造されたスケルトン６２９０を示す。スケルトン１２５３、１２７３、１２５３’、１２７３’、１２７３’’、１２７３’’’のうちの１つ以上は、スケルトン６２９０と同様の材料組成物を含むことができ、かつ／又はスケルトン６２９０と同様に製造され得る。図示の例では、スケルトン６２９０は、少なくとも２つの材料、すなわち、例えばチタンなどの電気導電性材料と、例えばセラミック材料（例えば、セラミック酸化物など）などの熱絶縁性材料と、から構成される。チタンとセラミック酸化物との組み合わせは、複合的な熱的性質、機械的性質、及び電気的性質を有するジョー構成要素をもたらす。

図示の例では、複合スケルトン６２９０は、例えば、３次元印刷によって形成されたセラミック基部６２９１を含む。さらに、複合スケルトン６２９０は、例えば、３次元印刷を使用してセラミック基部６２９１とは別個に調製されたチタンクラウン６２９２を含む。基部６２９１及びクラウン６２９２は、相補的な取り付け機構６２９４を含む。図示の例では、基部６２９１は、クラウン６２９２の対応する開口部に受容されるポスト又は張り出しを含む。取り付け機構６２９４はまた、収縮を制御する。追加的に、あるいは代替的に、基部６２９１とクラウン６２９２との接触面は、互いに噛合い係合するために特異的に設計された相補的な表面凹凸部６２９６を含む。表面凹凸部６２９６はまた、ベース６２９１とクラウン６２９２との異なる材料組成によって引き起こされる収縮に抵抗する。様々な例で、複合スケルトン６２９０は、例えば、ジョー１２５０、１２７０に関連して上述したように、電極を画定するクラウン６２９２の露出した特定の部分を残して、絶縁性コーティング１２６４で選択的にコーティングされる。

図１７及び図１８は、電気外科用器具のエンドエフェクタのジョーと共に使用するためのスケルトン６２９６を作製するための製造プロセスを示す。スケルトン１２５３、１２７３、１２５３’、１２７３’、１２７３’’、１２７３’’’のうちの１つ以上は、スケルトン６２９５と同様の材料組成物を含むことができ、かつ／又はスケルトン６２９０と同様に製造され得る。図示の例では、複合スケルトン６２９５は、セラミック粉末６２９７とチタン粉末６２９８を利用する射出成形によって生成される。粉末は一緒に融合されて（図１８）、チタンセラミック複合体６２９９を形成する（図１９）。少なくとも１つの例では、ポリテトラフルオロエチレン（例えば、Ｔｅｆｌｏｎ（登録商標））コーティングが、熱絶縁並びに電気絶縁のために、複合スケルトン６２９５の金属領域に選択的に適用され得る。

図２０～図２２は、ＲＦエネルギーを使用して組織を治療するために電気外科用器具（例えば、電気外科用器具１１０６）のエンドエフェクタ（例えば、１２００）と共に使用するためのジョー１２９０を示す。さらに、ジョー６２７０は、発生器（例えば、発生器１１００）に電気的に結合可能であり、また、モノポーラＲＦエネルギーを組織に送達し、かつ／又は、エンドエフェクタの別のジョーと協働してバイポーラＲＦエネルギーを組織に送達するために、発生器によってエネルギー供給可能である。加えて、ジョー１２９０は、多くの点でジョー１２５０、１２７０と類似している。例えば、ジョー１２０９は、ジョー１２７０の斜行又は湾曲プロファイルと同様の斜行プロファイルを備える。

加えて、ジョー１２９０は、ジョー１２９０も熱緩和改善を提示するという点で、ジョー６２７０と類似している。ジョー６２７０と同様に、ジョー１２９０は、熱絶縁性部分と、熱絶縁性部分と一体であるか、あるいはそれに取り付けられた熱伝導性部分と、を有する伝導性スケルトン１２９３を含む。熱伝導性部分はヒートシンクを画定し、熱絶縁性部分は熱伝達に抵抗する。特定の例では、伝導性スケルトン１２９３の熱絶縁性部分は、ジョー１２９０の電気導電性を損なうことなく、組織と直接接触する電極１２９４を画定する、ジョー１２９０の外側表面の熱質量を効果的に隔離する内側ギャップ、ボイド、又はポケットを有する伝導性内部コア１２９７を備える。熱伝導性部分は、伝導性内側コア１２９７を取り囲むか、あるいは少なくとも部分的に取り囲む伝導性外側層１３０３を画定する。少なくとも１つの例では、伝導性内側コア１２９７はギャップ設定部材１２９９を備え、ギャップ設定部材は、ギャップ設定部材の間に延在するギャップ、ボイド、又はポケットを伴って、ジョー１２９０の外側層１３０３の両側の間に延在するピラー、カラム、及び／又は壁の形態をなし得る。

代替的に、あるいは追加的に、伝導性内側コア１２９７は、伝導性内側コア１２９７内に均一に、あるいは不均一に分布し得る空気の微小ポケットを含み得る。それらのポケットは、事前定義された又はランダムな形状を含むことができ、また伝導性内側コア１２９７の所定の又はランダムな部分で分散され得る。少なくとも１つの例では、ポケットは、ジョー１２９０内により均一な応力－ひずみ分布を作り出すように分散されている。様々な態様で、スケルトン１２９３は、３次元印刷によって調製されてもよく、また、電気導電性を有するが比例的に熱絶縁されたコアを生成する３次元印刷された内部ポケットを含んでもよい。

したがって、ジョー１２９０は、組織とのエネルギー相互作用を制御／集束させながら、熱拡散及び熱質量を低減する、選択的な熱伝導性及び電気導電性を備える。伝導性スケルトン１２９３の熱絶縁部分は、使用中にジョー１２９０の電極にかかる熱負荷を制限する。

図２２は、ジョー１２９０の組織接触表面１２９１の拡張部分を示す。様々な態様において、スケルトン１２９３の外側層１３０３は、例えばＤＬＣなどの第１の材料を含む第１の絶縁性層１２６４で選択的にコーティング／被覆される。図示の例では、ＤＬＣコーティングは、電極１２９４を画定する、組織接触面１２９１の長さに沿って延在する中間エリアを除いて、組織接触面１２９１を電気的に絶縁させる。少なくとも１つの例では、ＤＬＣコーティングは、スケルトン１２９３の周りに延在して、電極１２９４の両側１２９４’、１２９４’’に画定された周辺部までジョー１２９０を被覆する。伝導性ゾーン１２９４ａ、１２９４ｂ、１２９４ｃは露出したままであり、電極１２９４の長さに沿って絶縁性ゾーン１２９８と交互になっている。様々な態様において、絶縁性ゾーン１２９８は、高温ポリテトラフルオロエチレン（例えば、Ｔｅｆｌｏｎ（登録商標））を含む。ＤＬＣコーティングは熱伝導性であるため、組織接触面１２９１のうちの絶縁性領域１２９８を含む部分のみが熱絶縁される。問題接触面１２９１のうちのＤＬＣコーティングで被覆された部分及び薄い伝導性エネルギー供給可能ゾーン１２９４ａ、１２９４ｂ、１２９４ｃは、熱伝導性である。さらに、薄い伝導性エネルギー供給可能ゾーン１２９４ａ、１２９４ｂ、１２９４ｃのみが電気導電性である。組織接触面１２９１のうちの、ＤＬＣコーティング又はポリテトラフルオロエチレン（例えば、Ｔｅｆｌｏｎ（登録商標））のいずれかで被覆された残りの部分は、電気的に絶縁されている。

伝導性ゾーン１２９４ａ、１２９４ｂ、１２９４ｃは、ゾーン１２９４ａ、１２９４ｂ、１２９４ｃの幾何学的形状に基づいて、ジョー１２９０に沿ったエネルギー濃度位置を規定する。さらに、伝導性ゾーン１２９４ａ、１２９４ｂ、１２９４ｃ及び絶縁性ゾーン１２９８のサイズ、形状、及び配置は、電極１２９４を通って伝達される凝固エネルギーを所定の治療領域内の組織の中へと導き、それによって、治療領域からのエネルギーと熱の両方の寄生浸出を防止する。さらに、熱絶縁性の伝導性内部コア１２９７は、治療領域を形成しないジョー１２９０の部分への熱伝達に抵抗し、これは、組織とジョー１２９０の非治療エリアとの偶発的な接触による不注意な付随的な熱損傷を防止することになる。

電極１２９４は、領域１２９８によって選択的に中断される。電極１２９４の各部分への高温ポリテトラフルオロエチレン（例えば、Ｔｅｆｌｏｎ（登録商標））コーティングの選択的適用は、電極１２９４の導電性ゾーン１２９４ａ、１２９４ｂ、１２９４ｃでの集中的な切開及び凝固のために、３次元幾何学的電子変調（ＧＥＭ）を規定する選択的に露出された金属内部部分をもたらす。領域１２９８は、図２２に示されるように、電極１２９４の上に選択的に蒸着されて、熱的伝導性及び電気的導電性領域と、ＤＬＣコーティングによって規定される、熱伝導性を有するが電気絶縁性の外周領域によって取り囲まれた熱的及び電気的絶縁性領域と、を備えた治療表面をもたらす。

図２２を参照すると、ジョー１２９０は、ジョー１２９０の別個の部分１２９０ａ、１２９０ｂ、１２９０ｃ、１２９０ｄの間に複数の角度が規定される斜行プロファイルを備える。例えば、第１の角度（α１）は、部分１２９０ａ、１２９０ｂによって規定され、第２の角度（α２）は、部分１２９０ｂ、１２９０ｃによって規定され、第３の角度（α３）は、第１のジョー１２５０の部分１２９０ｃ、１２９０ｄによって規定される。他の例では、ジョー１２９０の少なくとも一部分は、角度がない滑らかな湾曲プロファイルを含む。様々な態様において、ジョー１２９０の別個の部分１２９０ａ、１２９０ｂ、１２９０ｃ、１２９０ｄは、線形セグメントである。連続する線形セグメントは、例えば、第１の角度（α１）、又は第２の角度（α２）、及び第３の角度（α３）などの角度で交差する。線形セグメントは協働して、ジョー１２９０の各々の略湾曲プロファイルを形成する。

一例において、角度（α１、α２、α３）は、同じ値であるか、あるいは少なくとも実質的に同じ値である。別の例では、角度（α１、α２、α３）のうちの少なくとも２つが異なる値を含む。別の例では、角度（α１、α２、α３）のうちの少なくとも１つが、約１２０°～約１７５°の範囲から選択された値を含む。さらに別の例では、角度（α１、α２、α３）のうちの少なくとも１つが、約１３０°～約１７０°の範囲から選択された値を含む。

さらに、ジョー１２９０の徐々に狭くなるプロファイルが故に、近位部分である部分１２９０ａは、中間部分である部分１２９０ｂよりも大きい。同様に、中間部分１２９０ｂは、ジョー１２９０の遠位部分を画定する部分１２９０ｄよりも大きい。他の例では、遠位部分は、中間部分及び／又は近位部分よりも大きくてもよい。他の例では、中間部分は、近位部分及び／又は遠位部分よりも大きい。加えて、ジョー１２９０の電極１２９４は、ジョー１２９０の斜行プロファイルと同様の斜行プロファイルを備える。

図２３を参照すると、特定の態様において、ジョー１３００は、ＤＬＣコーティング１２６４によって部分的に取り囲まれた固体伝導性スケルトン１３０１を含む。スケルトン１３０１の露出領域は、１つ以上の電極１３０２を画定する。この配置は、ジョー１３００の熱伝導性部分と電気導電性部分とをもたらし、熱エネルギーは無差別に送達されるが、電気エネルギーは１つ以上の電極１３０２を通して排他的に送達される。

ここで図２４～図２６を参照すると、電気外科用器具１５００は、以下でより詳細に説明されるように、エンドエフェクタ１４００によって把持された組織にモノポーラエネルギー及び／又はバイポーラエネルギーを送達するように構成されたエンドエフェクタ１４００を含む。エンドエフェクタ１４００は、多くの点でエンドエフェクタ１２００と類似している。例えば、エンドエフェクタ１４００は、第１のジョー１４５０と第２のジョー１４７０とを備える。第１のジョー１４５０及び第２のジョー１４７０のうちの少なくとも１つは、エンドエフェクタ１４００を開放構成から閉鎖構成へと移行させて、それらの間に組織を把持するように、互いに対して移動可能である。次いで、把持された組織は、モノポーラ及びバイポーラエネルギーを使用して封止及び／又は切断され得る。以下でより詳細に説明するように、エンドエフェクタ１４００は、ＧＥＭを利用して、ジョー１４５０、１４７０の組織治療インターフェースにおけるエネルギー密度を調整して、所望の組織治療をもたらす。

ジョー１２５０、１２７０と同様に、ジョー１４５０、１４７０は、互いに対して斜行する直線状部分から形成された略斜行プロファイルを含み、図２６に示されるように、屈曲した又は指状の形状をもたらす。さらに、ジョー１４５０、１４７０は、ジョー１４５０、１４７０の斜行プロファイルに沿って遠位に延在する狭小化する斜行本体を有する導電性スケルトン１４５２、１４７２を含む。導電性スケルトン１４５２、１４７２は、例えば、チタンなどの導電性材料から構成され得る。特定の態様では、伝導性スケルトン１４５３、１４７３の各々は、熱絶縁性部分と、熱絶縁性部分と一体の熱伝導性部分と、を備える。熱伝導性部分はヒートシンクを画定し、熱絶縁性部分は熱伝達に抵抗する。特定の例では、スケルトン１４５３、１４７３の熱絶縁性部分は、ジョー１４５０、１４７０の電気伝導性を損なうことなく、組織と直接接触しているジョー１４５２、１４７２の外側表面の熱質量を効果的に隔離する内側ギャップ、ボイド、又はポケットを備えた内側コアを画定する。

熱伝導性部分は、内側伝導性コアを取り囲むか、あるいは少なくとも部分的に取り囲む伝導性外層１４６９、１４６９’を備える。少なくとも１つの例では、内側伝導性コア１２９７はギャップ設定部材を備え、ギャップ設定部材は、ギャップ設定部材の間に延在するギャップ、ボイド、又はポケットを伴って、ジョー１２５０、１２７０の各々の外側層１４６９、１４６９’の両側の間に延在するピラー、カラム、及び／又は壁の形態をなし得る。少なくとも１つの例では、ギャップ設定部材は、ハニカム様格子構造１４６７、１４６７’を形成する。

上記に加えて、伝導性スケルトン１４５３、１４７３は、ジョー１４５０、１４７０の斜行プロファイルに沿って遠位に延在する第１の導電性部分１４５３ａ、１４７３ａと、第１の導電性部分１４５３ａ、１４７３ａから突出し、スケルトン１４５３、１４７３の徐々に狭くなる本体の少なくとも一部分に沿って遠位に延在するテーパ電極を画定する第２の導電性部分１４５３ａ、１４７３ａと、を含む。少なくとも例においては、第１の導電性部分１４５３ａ、１４７３ａは、スケルトン１４５３、１４７３の徐々に狭くなる本体の横断面（例えば、図２５）における第２の導電性部分１４５３ｂ、１４７３ｂよりも厚い。少なくとも１つの例では、第２の導電性部分１４５３ｂ、１４７３ｂは、第１の導電性部分１４５３ａ、１４７３ａと一体であるか、あるいはそれらに恒久的に取り付けられ、その結果、電気エネルギーは、第２の導電性部分１４５３ｂ、１４７３ｂを介してのみ、第１の導電性部分１４５３ａ、１４７３ａから組織に流れる。電気絶縁性層１４６４、１４６４’は、第１の導電性部分１４５３ａ、１４７３ａは完全に電気的に絶縁するが、第２の導電性部分１４５３ｂ、１４７３ｂは完全に絶縁しないように構成されている。電極１４５２、１４７２を画定する、第２の導電性部分１４５３ｂ、１４７３ｂの少なくとも外側表面は、電気絶縁性層１４６４、１４６４’によって被覆されていない。図示の例では、電極１４５２、１４７２と電気絶縁性層１４６４、１４６４’は、面一の組織治療表面を規定する。

上述のように、第１の導電性部分１４５３ａ、１４７３ａは、全体として第２の導電性部分１４５３ｂ、１４７３ｂよりも厚く、また電気絶縁性層１４６４、１４６４’を巻き付けられ、これにより、第２の導電性部分１４５３ｂ、１４７３ｂは高エネルギー密度エリアとなる。少なくとも１つの例では、電気絶縁性層１４６４、１４６４’は、高温ポリテトラフルオロエチレン（例えば、Ｔｅｆｌｏｎ（登録商標））コーティング、ＤＬＣコーティング、並びに／又は絶縁及びチャー固着に対する耐性のためのセラミックコーティングからなる。様々な例では、より厚い第１の導電性部分１４５３ａは、組織に接触する第２の導電性部分１４５３ｂにより小さな抵抗でより多くの潜在的な電力を伝導し、電極１４５２により高いエネルギー密度をもたらす。

様々な態様において、電極１４５２、１４７２の外側表面は、ジョー１４５０、１４７０の斜行組織治療表面に沿って延在する連続的な線形セグメントを含む。線形セグメントは、事前定義された角度で交差し、線形セグメントが遠位に延在するにつれて徐々に狭くなる幅を含む。図２４に示される例では、電極１４５２は、セグメント１４５２ａ、１４５２ｂ、１４５２ｃ、１４５２ｃ、１４５２ｄを含み、電極１４７２は、セグメント１４７２ａ、１４７２ｂ、１４７２ｃ、１４７２ｃ、１４７２ｄを含む。ジョー１４５０の電極１４５２は、エンドエフェクタ１４００の閉鎖構成における電極１４５２に対する電極１４５２の横方向位置を示すために、図２４のジョー１４７０上の破線によって示されている。電極１４５２、１４７２は、閉鎖構成で互いに横方向にオフセットされる。バイポーラエネルギーモードでは、発生器（例えば、発生器１１００）によって供給される電気エネルギーは、第１の導電性部分１４５３ａから第２の導電性部分１４５３ｂの電極１４５２へと、また電極１４５２からジョー１４５０、１４７０の間に把持された組織へと流れる。次いで、バイポーラエネルギーは、組織から第２の導電性部分１４７３ｂの電極１４７２へと、また電極１４７２から第１の導電性部分１４７３ａへと流れる。

様々な態様において、図２４、図２５に示されるように、第２のジョー１４７０は、スケルトン１４７３から離間した電極１４７４をさらに含む。少なくとも１つの例では、電極１４７４は、閉鎖構成でジョー１４５０、１４７０の間に把持された組織にモノポーラエネルギーを送達するように構成されたモノポーラ電極である。例えば、患者からモノポーラエネルギーを受け取るために、リターンパッドが患者の下に配置され得る。電極１４７２と同様に、電極１４７４は、電極近位端から電極遠位端へと、第２のジョー１４７０によって画定された斜行プロファイルに沿って遠位に延在する連続的な線形セグメント１４７４ａ、１４７４ｂ、１４７４ｃ、１４７４ｄを含む。さらに、電極１４７４は、電極１４７２、１４５２から横方向にオフセットされている。

電極１４７４は、クレードル近位１４８０ａからクレードル遠位端部１４８０ｂへと第２のジョー１４７０の斜行プロファイルに沿って遠位に延在する、クレードル１４８０内に位置付けられた基部１４７４ｅを含む。クレードル１４８０は、第２のジョー１４７０の横方向縁部１４７０ｅ、１４７０ｆに対して中央に位置する。電極１４７４は、クレードル１４８０の側壁を越えて基部１４７４ｅから延在するテーパ縁部１４７４ｆをさらに備える。加えて、クレードル１４８０は、狭小化する湾曲本体の外側組織処置表面に画定された谷に部分的に埋め込まれている。クレードル１４８０は、電気絶縁性コーティング１４６４’によってスケルトン１４７３の徐々に狭くなる本体から離間されている。図２４に示されるように、基部１４８０は、基部が基部近位端１４８０ａから基部遠位端１４８０ｂへと斜行プロファイルに沿って延在するにつれて徐々に狭くなる幅を備える。

様々な例において、クレードル１４８０は、柔軟性基材から構成される。非圧縮状態では、図２５に示されるように、クレードル１４８０の側壁は、ジョー１４７２の組織治療表面を越えて延在する。組織がジョー１４５０、１４７０の間で圧縮されると、圧縮された組織は、クレードル１４８０の側壁に対して付勢力を加えて、電極１４７４のテーパ縁部１４７４ｆをさらに露出させる。

本開示によって説明されるジョーのうちの１つ以上は、エンドエフェクタのジョーの組織治療表面の一方又は両方から外向きに延在する特徴部である、停止部材又はギャップ設定部材を含む。停止部材は、ジョー間に組織がない閉鎖構成におけるジョー間の分離又は所定のギャップを維持するのを助ける。少なくとも１つの例では、クレードル１４８０の側壁は、そのような停止部材を画定する。別の例では、停止部材は、対向するジョーの間のギャップ及び閉鎖構成がクランプ荷重に基づいて変動することを可能にする絶縁性ピラー又は横方向に延在するばね付勢機構の形態をなし得る。

ほとんどの電気外科用発生器は、一定の電力モードを使用する。定電力モードでは、インピーダンスが増加しても、電力出力は一定のままである。定電力モードでは、インピーダンスが増加するにつれて電圧が増加する。電圧の増加により、組織への熱的損傷が引き起こされる。ＧＥＭは、例えば、上述のように、電極１２５２、１２７２、１２７４、１２６０、１２９４、１４７２、１４５２、１４７４のサイズ及び形状を制御し、組織インピーダンスに基づいて電力レベルを調節して低電圧プラズマを生成することによって、ジョー１２５０、１２７０のエネルギー出力を集束させる。

場合によっては、ＧＥＭは、手術部位での切断に必要な一定の最小電圧を維持する。発生器（例えば、１１００）は、手術部位での切断に必要な最小電圧に可能な限り近い電圧を維持するように電力を変調する。アークプラズマ及び切断を得るために、電流は、電極１２５２、１２７２、１２７４、１２６０、１２９４、１４７２、１４５２、１４７４の徐々に狭くなる部分から組織へと電圧によって押し出される。特定の例では、約２００ボルトの最小電圧が維持される。２００ボルト超での切断は熱損傷を増加させ、２００ボルト未満での切断は、組織内のアーク及びドラッグを最小にすることになる。したがって、発生器（例えば、１１００）は、電力を変調して、依然としてアークプラズマ及び切断を形成する、可能な最小電圧を利用することを確実にする。

ここで主に図２６を参照すると、外科用器具１５００がエンドエフェクタ１４００を含んでいる。外科用器具１５００は、多くの点で、米国特許出願、代理人整理番号ＥＮＤ９２３４ＵＳＮＰ２／１９０７１７－２号に記載されている他の外科用器具と同様である。そのような外科用器具に関連して他の場所で説明される様々な作動及び関節機構が、外科用器具１５００を関節運動及び／又は作動させるために同様に利用され得る。簡潔にするために、このような機構は、本明細書では繰り返されない。

エンドエフェクタ１４００は、近位フレームハウジング１１２３０内に回転可能に支持される遠位フレーム部材１１２２０を備えるエンドエフェクタフレームアセンブリ１１２１０を備える。図示の例では、遠位フレーム部材１１２２０は、近位フレームハウジング１１２３０の環状溝内に受容される遠位フレーム部材１１２２０上の環状リブによって、近位フレームハウジング１１２３０に回転可能に取り付けられている。

電気エネルギーは、遠位フレーム部材１１２２０を通って、あるいはそれに沿って遠位に延在する１つ以上のフレックス回路によって、エンドエフェクタ１４００の電極１４５２、１４７２、１４７４に伝送される。図示の例では、フレックス回路１４９０は、第１のジョー１４５０に固定的に取り付けられている。より具体的には、フレックス回路１４９０は、絶縁性層１４６４によって被覆されていない第１のジョー１４５０の露出部分１４９１に固定的に取り付けられ得る遠位部分１４９２を含む。

近位フレームハウジング１１２３０内のスリップリングアセンブリ１５５０は、電極１４５２、１４７２、１４７４に電気エネルギーを伝送する回路のワイヤを絡み合いを伴うことなく、外科用器具１５００のシャフトを中心としたエンドエフェクタ１４００の自由回転を可能にする。図示の例では、フレックス回路１４９０は、スリップリングアセンブリ１５５０のスリップリング１５５０ａと移動可能に係合する電気接点１４９３を含む。電気エネルギーは、フレックス回路１４９０を介して、スリップリング１５５０ａから伝導性スケルトン１４５３へと、次いで電極１４５２へと伝送される。電気接点１４９３は、スリップリング１５５０ａに固定的に取り付けられていないため、外科用器具１５００のシャフトを中心とするエンドエフェクタ１４００の回転は、電気接点１４９３とスリップリング１５５０ａとの間の電気的接続を失うことなく許容される。さらに、同様の電気接点が、電気エネルギーをスリップリング１５５０ａに伝送する。

図２６に示される例では、スリップリング１５５０ａは、ジョー１４５０の電極１４５２にバイポーラエネルギーを伝送するように構成されている。スリップリング１５５０ｂは、同様の電気接点及び電極１４７２と協働して、バイポーラエネルギーのための戻り経路を画定する。加えて、スリップリング１５５０ｃは、同様の電気接点及び電極１４７４と協働して、組織へのモノポーラ電気エネルギーの経路を提供する。バイポーラ及びモノポーラ電気エネルギーは、１つ以上の電気発生器（例えば、発生器１１００）を介してスリップリング１５５０ａ、１５５０ｂに送達され得る。バイポーラ及びモノポーラ電気エネルギーは、本明細書の他の箇所でより詳細に説明されるように、同時にあるいは別々に送達され得る。

様々な例では、スリップリング１５５０ａ、１５５０ｂ、１５５０ｃは、図２６に示されるように、スリップリング１５５０ａ、１５５０ｂ、１５５０ｃを絶縁性支持構造１５５７、又は絶縁性材料でコーティングされた伝導性支持構造に結合するように構成された機械的特徴部１５５６ａ、１５５６ｂ、１５５６ｃを有する一体型の電気スリップリングである。さらに、スリップリング１５５０ａ、１５５０ｂ、１５５０ｃは、伝導性流体がスリップリング１５５０ａ、１５５０ｂ、１５５０ｃの間の空間を満たす場合に回路短絡が発生しないことを確実にするように十分に離間されている。少なくとも１つの例では、コアフラットスタンプ金属シャフト部材が、スリップリングアセンブリ１５５０を支持するための、３次元的に印刷された、又はオーバーモールドされた非導電性部分を含む。

図２７は、様々な好適な方法で関節運動継手によって近位シャフトセグメントに結合され得る外科用エンドエフェクタ１２２００を備える電気外科用器具１２０００の一部分を示す。特定の例では、外科用エンドエフェクタ１２２００は、関節運動継手に取り付けられた近位フレームハウジング内に回転可能に支持される遠位フレーム部材１２２２０を備えるエンドエフェクタフレームアセンブリ１２２１０を備える。

外科用エンドエフェクタ１２２００は、第１のジョー１２２５０と、第２のジョー１２２７０と、を備える。図示の例では、第１のジョー１２２５０は、第１のジョーピン１２２２１によって規定される第１のジョー軸ＦＪＡを中心に、それに対して選択的に枢動移動するように遠位フレーム部材１２２２０に枢動可能にピン留めされている。第２のジョー１２２７０は、第２のジョーピン１２２７２によって規定される第２のジョー軸ＳＪＡの周りで第１のジョー１２２５０に対して選択的に枢動移動するように第１のジョー１２２５０に枢動可能にピン留めされている。図示の例では、外科用エンドエフェクタ１２２００は、第１のジョー軸ＦＪＡ及び第２のジョー軸ＳＪＡに対して近位にありかつ平行であるジョー作動軸ＪＡＡを中心に枢動移動するように、第２のジョー取り付けピン１２２７３によって第２のジョー１２２７０に枢動可能に結合されたアクチュエータヨークアセンブリ１２６１０を用いる。アクチュエータヨークアセンブリ１２６１０は、遠位ロックプレート１２６３０内のねじ穴１２６３２内に螺合可能に受容される近位ねじ付き駆動シャフト１２６１４を備える。ねじ付き駆動シャフト１２６１４は、それらの間で相対回転するようにアクチュエータヨークアセンブリ１２６１０に取り付けられている。遠位ロックプレート１２６３０は、遠位フレーム部材１２２２０内で回転移動するように支持されている。したがって、遠位ロックプレート１２６３０の回転は、アクチュエータヨークアセンブリ１２６１０の軸方向移動をもたらすことになる。

特定の例では、遠位ロックプレート１２６３０は、エンドエフェクタロックシステム１２２２５の一部分を備える。エンドエフェクタロックシステム１２２２５は、本明細書に開示される様々なタイプの回転駆動シャフト１２６０２に取り付けられる複動式回転ロックヘッド１２６４０をさらに備える。ロックヘッド１２６４０は、遠位ロックプレート１２６３０内に形成された複数の近位に面する半径方向溝又は凹部１２６３４に係止係合するように適合された第１の複数の半径方向に配置された遠位ロック特徴部１２６４２を備える。遠位ロック特徴部１２６４２が遠位ロックプレート１２６３０内の半径方向溝１２６３４と係止係合するとき、回転ロックヘッド１２６４０の回転は、遠位ロックプレート１２６３０を遠位フレーム部材１２２２０内で回転させることになる。また、少なくとも１つの例では、回転ロックヘッド１２６４０は、遠位フレーム部材１２２２０内に設けられた対応する一連のロック溝に係止係合するように適合された第２の一連の近位に面する近位ロック特徴部１２６４４をさらに備える。ロックばね１２６４６は、回転ロックヘッドを遠位に付勢して遠位ロックプレート１２６３０とロック係合させるように機能する。様々な例において、回転ロックヘッド１２６４０は、本明細書に記載される方法で、ロック解除ケーブル又は他の部材によって近位に引っ張られ得る。別の構成では、回転駆動シャフト１２６０２はまた、軸方向に移動して、回転ロックヘッド１２６４０を遠位フレーム部材１２２２０内で軸方向に移動させるように構成され得る。回転ロックヘッド１２６４０の近位ロック特徴部１２６４４が遠位フレーム部材１２２２０内の一連のロック溝とロック係合するとき、回転駆動シャフト１２６０２の回転は、シャフト軸ＳＡを中心とした外科用エンドエフェクタ１２２００の回転をもたらすことになる。

特定の例では、第１及び第２のジョー１２２５０、１２２７０は、以下のように開閉される。上で詳細に論じたように、ジョーを開閉するために、回転ロックヘッド１２６４０は、遠位ロックプレート１２６３０とロック係合する。その後、回転駆動シャフト１２６０２が第１の方向に回転することは、遠位ロックプレート１２６３０を回転させることになり、それによって、アクチュエータヨークアセンブリ１２６１０は、遠位方向ＤＤに軸方向に駆動され、第１のジョー１２２５０及び第２のジョー１２２７０を開放位置に向かって移動されることになる。回転駆動シャフト１２６０２が反対の第２の方向に回転することは、アクチュエータヨークアセンブリ１２６１０を近位に軸方向に駆動し、ジョー１２２５０、１２２７０を閉鎖位置に向かって引っ張ることになる。外科用エンドエフェクタ１２２００をシャフト軸ＳＡの周りで回転させるために、ロックケーブル又は部材は近位に引かれて、回転ロックヘッド１２６４０が遠位ロックプレート１２６３０から係合解除され、遠位フレーム部材１２２２０と係合する。その後、回転駆動シャフト１２６０２が所望の方向に回転すると、遠位フレーム部材１２２２０（及び外科用エンドエフェクタ１２２００）は、シャフト軸ＳＡを中心に回転する。

図２７は、ジョー１２２５０、１２２７０を、例えば、発生器３１０６、３１０７（図３６）などの１つ以上の電源に電気的に結合するための電気接続アセンブリ５０００をさらに示す。電気接続アセンブリ５０００は、図２７に示されるように、電気外科用器具１２０００を通って延在する２つの別個の電気経路５００１、５００２を画定する。第１の構成では、電気経路５００１、５００２は協働して、バイポーラエネルギーをエンドエフェクタ１２２００に送達し、電気経路５００１、５００２のうちの１つは戻り経路として機能する。加えて、第２の構成では、電気経路５００１、５００２は別々にかつ／又は同時にモノポーラエネルギー１２２００を送達する。したがって、第２の構成では、電気経路５００１、５００２の両方が供給経路として使用され得る。さらに、電気接続アセンブリ５０００は、本明細書の他の場所で説明される他の外科用器具（例えば、外科用器具１５００）と共に利用されて、そのような外科用器具を１つ以上の電源（例えば、発生器３１０６、３１０７）と電気的に結合することができる。

図示の例では、電気経路５００１、５００２は、少なくとも部分的にコイルチューブ５００５を通じて延在するフレックス回路５００４を使用して実装されている。図３０に示されるように、フレックス回路５００４は、ＰＣＢ（プリント回路基板）基板５００９に埋め込まれた２つの別個の導電性トレース要素５００６、５００７を含む。特定の例では、フレックス回路５００４は、完全なシャフト充填／支持を提供するために３Ｄ印刷された、又はオーバーモールドされたプラスチックケーシングを備えたコアフラットスタンプ金属シャフト部材に取り付けられ得る。

代替的な例では、図３２に示されるように、コイルチューブ５００５’を通って延在するフレックス回路５００４’は、螺旋状プロファイルをなしてＰＣＢ基板５００９’内でねじれた導電性トレース要素５００６’、５００７’を含み、フレックス回路５００４’の全体的なサイズの低減をもたらし、次にコイルチューブ５００５’の内径／外径の低減をもたらし得る。図３１及び図３２は、コイルチューブ５００５’’、５００５’’’を通って延在し、それぞれ、サイズ減少のための代替的なプロファイルを備える導電性トレース要素５００６’’’、５００７’’、及び５００６’’、５００７’’’を含む、フレックス回路５００４’’、５００４’’’の他の例を示す。例えば、フレックス回路５００４’’’は、折り畳まれたプロファイルを備え、フレックス回路５００４’’は、ＰＣＢ５００９’’の両側にトレース要素５００６’’、５００７’’を備える。

上記に加えて、経路５００１、５００２は、それぞれ、トレース部分５００６ａ～５００６ｇ、５００７ａ～５００７ｇによって画定される。トレース部分５００６ｂ、５００６ｃ、及びトレース部分５００７ｂ、５００７ｃは、外科用器具１２０００のシャフトに対するエンドエフェクタ１２２００の回転を可能にしながら、経路５００１、５００２を通じた電気的接続を維持するリングアセンブリ５０１０を画定するリングの形態をなす。さらに、トレース部分５００６ｅ、５００７ｅは、アクチュエータヨークアセンブリ１２６１０の両側に配設されている。図示の例では、部分５００６ｅ、５００７ｅは、図２７に示されるように、第２のジョー取り付けピン１２２７３を受容するように構成された穴の周りに配設される。トレース部分５００６ｅ、５００７ｅは、第２のジョー１２２７０上に配設された対応する部分５００６ｆ、５００７ｆと電気的に接触するように構成されている。加えて、第１のジョー１２２５０が第２のジョー１２２７０に組み付けられたときに、トレース部分５００７ｆ、５００７Ｇは、電気的に接続される。

図２９を参照すると、フレックス回路５０１４は、ばね付勢トレース要素５０１６、５０１７を含む。トレース要素５０１６、５０１７は、対応するトレース要素に対して付勢力を発揮して、対応するトレース部分が互いに対して移動するときに、それらとの電気的接続を維持することを確実にするように構成されている。経路５００１、５００２のトレース部分のうちの１つ以上は、フレックス回路５０１４に従ってバネ付勢トレース要素を含むように修正され得る。

図３４を参照すると、グラフ３０００は、エンドエフェクタ１４００又は本開示の任意の他の適切なエンドエフェクタによって、エンドエフェクタ１４００によって把持された組織に適用される組織治療サイクル３００１の電力スキーム３００５’を示す。組織治療サイクル３００１は、フェザリングセグメント３００８と、組織加温セグメント３００９と、封止セグメント３０１０と、を含む組織凝固ステージ３００６を含む。組織治療サイクル３００１は、組織横切又は切断ステージ３００７をさらに含む。

図３６は、電力スキーム３００５’を実行するように構成された制御回路３１０１を含む電気外科用システム３１００を示す。図示の例では、制御回路３１０１は、メモリ３１０３の形態をなす記憶媒体とプロセッサ３１０２とを備えたコントローラ３１０４を含む。記憶媒体は、電力スキーム３００５’を実行するためのプログラム命令を記憶する。電気外科用システム３１００は、電力スキーム３００５’に従って、エンドエフェクタ１４００にモノポーラエネルギーを供給するように構成された発生器３１０６と、エンドエフェクタ１４００にバイポーラエネルギーを供給するように構成された発生器３１０７と、を含む。図示の例では、制御回路３１０１は、外科用器具１５００及び発生器３１０６、３１０７とは別に示されている。しかしながら、他の例では、制御回路３１０１は、外科用器具１５００、発生器３１０６、又は発生器３１０７と統合され得る。様々な態様において、電力スキーム３００５’は、アルゴリズム、方程式、及び／又はルックアップテーブル、又は任意の好適な他の適切な形式の形態でメモリ３１０３に記憶され得る。制御回路３１０１は、発生器３１０６、３１０７に、電力スキーム３００５’に従ってエンドエフェクタ１４００にモノポーラ及び／又はバイポーラエネルギーを供給させることができる。

図示の例では、電気外科用システム３１００は、制御回路３１０１と通信するフィードバックシステム３１０９をさらに含む。フィードバックシステム３１０９は、スタンドアロンシステムであってもよく、あるいは、例えば外科用器具１５００と統合されてもよい。様々な態様において、フィードバックシステム３１０９は、例えば、１つ以上の所定の条件が満たされたときに警告を発行するなど、所定の機能を実施するために制御回路３１０１によって用いられ得る。ある特定の事例では、フィードバックシステム３１０９は、例えば表示画面、バックライト、及び／又はＬＥＤなど、１つ以上の視覚フィードバックシステムを備えてもよい。ある特定の事例では、フィードバックシステム３１０９は、例えばスピーカ及び／又はブザーなど、１つ以上の音声フィードバックシステムを備えてもよい。ある特定の事例では、フィードバックシステム３１０９は、例えば、１つ以上の触覚フィードバックシステムを備えてもよい。特定の事例では、フィードバックシステム３１０９は、例えば、視覚、音声、及び／又は触覚フィードバックシステムの組み合わせを備えてもよい。加えて、電気外科用システム３１００は、制御回路３１０１と通信するフィードバックシステム３１１０をさらに含む。ユーザインターフェース３１１０は、スタンドアロンインターフェースであってもよく、あるいは、例えば外科用器具１５００と統合されてもよい。

グラフ３０００は、ｙ軸上に電力（Ｗ）を、ｘ軸上に時間を示す。バイポーラエネルギー曲線３０２０は、組織凝固ステージ３００５に及び、モノポーラエネルギー曲線３０３０は、組織凝固ステージ３００６から始まり、組織横切ステージ３００７の最後に終了する。したがって、組織治療サイクル３００１は、図３４に示されるように、組織横切ステージ３００７ではなく組織凝固ステージ３００６を通して組織にバイポーラエネルギーを印加し、凝固ステージ３００６及び横切ステージ３００７の一部分において組織にモノポーラエネルギーを印加するように構成されている。

様々な態様において、ユーザ入力は、ユーザインターフェース３１１０から制御回路３１０１によって受信され得る。ユーザ入力は、制御回路３１０１に、時間ｔ_１での電力スキーム３００５’の実行を初期化させる。代替的に、電力スキーム３００５’の実行の初期化は、制御回路３１０１と通信する１つ以上のセンサ３１１１からのセンサ信号によって自動的にトリガされ得る。例えば、電力スキーム３００５’は、エンドエフェクタ１４００のジョー１４５０、１４７０の間の所定のギャップを示すセンサ信号に応答して、制御回路３１０１によって自動的にトリガされ得る。

フェザリングセグメント３００８の間、制御回路３１０１は、発生器３１０７に、エンドエフェクタ１４００に供給されるバイポーラエネルギー電力を所定の電力値Ｐ１（例えば、１００Ｗ）へと徐々に増加させ、フェザリングセグメント３００８及び組織加温セグメント３００９の残りの部分を通して、所定の電力値Ｐ１に、あるいは実質的にその所定の電力値Ｐ１にバイポーラエネルギー電力を維持させる。所定の電力値Ｐ１は、メモリ３１０３に記憶されてもよく、かつ／又はユーザインターフェース３１１０を介してユーザによって提供されてもよい。封止セグメント３０１０の間、制御回路３１０１は、生成器３１０７に、バイポーラエネルギー電力を徐々に減少させる。バイポーラエネルギー印加は、組織凝固ステージ３００６の封止セグメント３０１０の終了時に、かつ切断／横切ステージ３００７の開始前に終了される。

上記に加えて、ｔ_２では、制御回路３１０１は、例えば、発生器３１０７に、エンドエフェクタ１４００の電極１４７４にモノポーラエネルギー電力を供給することを開始させる。組織へのモノポーラエネルギー印加は、フェザリングセグメント３００８の終了時及び組織加温セグメント３００９の開始時に開始する。制御回路３１０１は、発生器３１０７に、モノポーラエネルギー電力を所定の電力レベルＰ２（例えば、７５Ｗ）へと徐々に増加させ、また組織加温セグメント３００９の残りの部分及び封止セグメント３０１０の第１の部分にわたって所定の電力レベルＰ２を維持させるか、あるいは少なくとも実質的に維持させる。所定の電力レベルＰ２もまた、メモリ３１０３に記憶されてもよく、かつ／又はユーザインターフェース３１１０を介してユーザによって提供されてもよい。

組織凝固ステージ３００６の封止セグメント３０１０の間、制御回路３１０１は、発生器３１０７に、エンドエフェクタ１４００に供給されるモノポーラエネルギー電力を徐々に増加させる。組織横切ステージ３００７の始まりは、モノポーラエネルギー曲線３０３０内の変曲点によって導出され、ここで、封止セグメント３０１０中に経験されるモノポーラエネルギーのこれまでの漸進的な増加の後に、凝固した組織を横切するのに十分な所定の最大閾値電力レベルＰ３（例えば、１５０Ｗ）へのステップアップが続く。

ｔ_４の時点で、制御回路３１０１は、発生器３１０７に、エンドエフェクタ１４００に供給されるモノポーラエネルギー電力を所定の最大閾値電力レベルＰ３にステップアップさせ、また所定の期間（ｔ_４～ｔ_５）にわたって、あるいはは組織横切ステージ３００７の終了まで、所定の最大閾値電力レベルＰ３を維持させるか、あるいは少なくとも実質的に維持させる。図示の例では、モノポーラエネルギー電力は、ｔ_５で制御回路３１０１によって終了される。ジョー１４５０、１４７０がｔ_６における問題横切ステージ３００７まで把持された組織に圧力を加え続けるとき、組織横切は機械的に継続する。代替的に、他の例では、制御回路３１０１は、発生器３１０７に、組織横切ステージ３００７の終了時までエンドエフェクタ１４００にモノポーラエネルギー電力を供給することを継続させてもよい。

センサ３１１１及び／又はプロセッサ３１０２のタイマークロックのセンサ読み取り値は、例えば、電力スキーム３００５’などの電力スキームに従って、発生器３１０７及び／又は発生器３１０６に、エンドエフェクタ１４００へのエネルギー供給をいつ開始、増加、減少、及び／又は終了させるかを決定するために、制御回路３１０１によって用いられ得る。制御回路３１０１は、例えば、メモリ３１０３に記憶され得る１つ以上の所定の時間期間（例えば、ｔ_１－ｔ_２、ｔ_２－ｔ_３、ｔ_３－ｔ_４、ｔ_５－ｔ_６）から１つ以上のタイマークロックをカウントダウンさせることによって、電力スキーム３００５’を実行し得る。電力スキーム３００５’は時間ベースであるが、制御回路３１０１は、例えば、組織インピーダンスセンサなど、センサ３１１１のうちの１つ以上から受信されたセンサ読み取り値に基づいて、個々のセグメント３００８、３００９、３０１０及び／又はステージ３００６、３００７のいずれかに対する所定の期間を調整し得る。

エンドエフェクタ１４００は、把持された組織に３つの異なるエネルギーモダリティを送達するように構成されている。フェザリングセグメント３００８中に組織に適用される第１のエネルギーモダリティは、バイポーラエネルギーを含むが、モノポーラエネルギーは含まない。第２のエネルギーモダリティは、モノポーラエネルギーとバイポーラエネルギーとの組み合わせを含むブレンドエネルギーモダリティであり、組織加温ステージ３００９及び組織封止ステージ３０１０中に組織に適用される。最後に、第３のエネルギーモダリティは、モノポーラエネルギーを含むが、バイポーラエネルギーは含まず、切断ステージ３００７の間に組織に適用される。様々な態様において、第２のエネルギーモダリティは、モノポーラエネルギーの電力レベルとバイポーラエネルギーの電力レベルとの合計３０４０である電力レベルを含む。少なくとも１つの例では、第２のエネルギーモダリティの電力レベルは、最大閾値Ｐｓ（例えば、１２０Ｗ）を含む。

様々な態様において、制御回路３１０１は、モノポーラエネルギー及びバイポーラエネルギーを、２つの異なる発生器３１０６、３１０７からエンドエフェクタ１４００に送達させる。少なくとも１つの例では、発生器３１０６、３１０７のうちの１つからのエネルギーは、他の発生器の戻り経路を使用して、あるいは、他の発生器の取り付けられた電極を利用して、意図しない組織相互作用を短縮して検出され得る。したがって、意図されていない戻り経路を通るエネルギーの寄生損失は、戻り経路に接続された発生器によって検出され得る。偶発的な導電性経路は、使用間の電圧、電力、波形、又はタイミングをもたらすことによって軽減され得る。

外科用器具１５００のフレックス回路内の統合されたセンサは、電位が存在しない場合に電極／導電性経路のエネルギー供給／短絡、及び偶発的な使用が感知されると導電性経路を防止する能力を検出し得る。さらに、一方の発生器からもう一方の発生器のソースへのクロストークを防止する方向性電子ゲーティング要素も利用され得る。

本開示によって説明される電極のうちの１つ以上（例えば、ジョー１４５０、１４７０に関連する電極１４５２、１４７２、１４７４）は、電極が発生器（例えば、発生器１１００）によってエネルギー供給されるときに一緒に連結されたセグメントを有するセグメント化パターンを含み得る。しかしながら、電極がエネルギー供給されていない場合、セグメントは分離されて、ジョーの他のエリアへの電極を横切る回路短絡が防止される。

様々な態様において、熱抵抗電極材料は、エンドエフェクタ１４００と共に利用される。材料は、所定の温度レベル以上にある電極を通じた電流は阻止するように構成され得るが、温度閾値未満である電極の他の部分のエネルギー供給は引き続き可能にする。

図３７は、代替的な電力スキーム３００５’’を表す表を示し、電力スキーム３００５’’は、メモリ３１０３内に記憶され得るものであり、また電力スキーム３００５’と同様の様式でプロセッサ３１０２によって実行され得るものである。電力スキーム３００５’’を実行する際、制御回路３１０１は、発生器３１０６、３１０７の電力値を設定する際の時間に加えて、あるいはそれに代わって、ジョー開きに依存する。したがって、電力スキーム３００５’’は、ジョー開きベースの電力スキームである。

図示された例では、電力スキーム３００５’’からのジョー開きｄ_０、ｄ_１、ｄ_２、ｄ_３、ｄ_４は、電力スキーム３００５’からの時間値ｔ_１、ｔ_２、ｔ_３、ｔ_４に対応する。したがって、フェザリングセグメントは、約ｄ_１から約ｄ_２（例えば、約０．７００インチ～約０．５００インチ）のジョー開きに対応する。加えて、組織加温セグメントは、約ｄ_２から約ｄ_３（例えば、約０．５００インチ～約０．３００インチ）のジョー開きに対応する。さらに、封止セグメントは、約ｄ_２から約ｄ_３（例えば、約０．０３０インチ～約０．０１０インチ）のジョー開きに対応する。さらに、組織切断ステージは、約ｄ_３から約ｄ_４（例えば、約０．０１０インチ～約０．００３インチ）のジョー開きに対応する。

したがって、制御回路３１０１は、例えば、センサ３１１１のうちの１つ以上からの読み取り値が所定のジョー開きｄ１に対応するときに、発生器３１０６に、エンドエフェクタ１４００へのバイポーラエネルギー電力の供給を開始させ、それによってフェザリングセグメントを初期化するように構成されている。同様に、制御回路３１０１は、例えば、センサ３１１１のうちの１つ以上からの読み取り値が所定のジョー開きｄ２に対応するときに、発生器３１０６に、エンドエフェクタ１４００へのバイポーラエネルギー電力の供給を停止させ、それによってフェザリングセグメントを終了するように構成されている。同様に、制御回路３１０１は、例えば、センサ３１１１のうちの１つ以上からの読み取り値が所定のジョー開きｄ２に対応するときに、発生器３１０７に、エンドエフェクタ１４００へのモノポーラエネルギー電力の供給を開始させ、それによって加温セグメントを初期化するように構成されている。

図示の例では、ジョー開きは、ジョー１４５０、１４７０上の２つの対応するデータ点間の距離によって規定される。対応するデータ点は、ジョー１４５０、１４７０が、それらの間に組織がない閉鎖構成にあるときに互いに接触する。代替的に、ジョー開きは、ジョー１４５０、１４７０と交差し、かつエンドエフェクタ１５００の中心を通じて延在する長手方向軸と垂直に交差する線に沿って測定される、ジョー１４５０、１４７０間の距離によって規定され得る。代替的に、ジョー開きは、それぞれ、ジョー１４５０、１４７０と交差する第１の平行線と第２の平行線との間の距離によって規定され得る。この距離は、第１及び第２の平行線に対して垂直に延在し、第１の平行線と第１のジョー１４５０との交点を通って、また第２の平行線と第２のジョー１４７０との交点を通って延在する線に沿って測定される。

図３５を参照すると、様々な例では、電気外科用システム３１００（図３６）は、電力スキーム３００５を使用して組織治療サイクル４００３を実行するように構成されている。組織治療サイクル４００３は、初期組織接触ステージ４０１３と、組織凝固ステージ４００６と、組織横切ステージ４００７と、を含む。組織接触ステージ４０１３は、組織がジョー１４５０とジョー１４７０との間にない開放構成セグメント４０１１と、ジョー１４５０及び１４７０が所望の組織治療領域に対して適切に位置付けられる適切な配向セグメント４０１２と、を含む。組織凝固ステージ４００６は、フェザリングセグメント４００８と、組織加温セグメント４００９と、封止セグメント３０１０と、を含む。組織横切ステージ４００７は、組織切断セグメントを含む。組織治療サイクル４００３は、電力スキーム３００５に従って、バイポーラエネルギーとモノポーラエネルギーを別々に、また同時に組織治療領域に印加することを含む。組織治療サイクル４００３は、多くの点で組織治療サイクル３００１と同様であり、これについては、簡潔にするために同じレベルの詳細は繰り返されない。

図３５は、多くの点で電力スキーム３００５’と同様の電力スキーム３００５を表すグラフ４０００を示す。例えば、制御回路３１０１は、電力スキーム３００５’と同様の方法で電力スキーム３００５を実行して、組織治療サイクル４００１のうちの３つの連続した期間において、３つの異なるエネルギーモダリティを組織治療領域に送達することができる。バイポーラエネルギーを含むがモノポーラエネルギーを含まない第１のエネルギーモダリティは、フェザリングセグメント４００８において、ｔ_１～ｔ_２の組織治療領域に適用される。モノポーラエネルギーとバイポーラエネルギーとの組み合わせを含む複合エネルギーモダリティである第２のエネルギーモダリティは、組織加温セグメント４００９及び組織封止セグメントにおいて、ｔ_２～ｔ_４までの組織治療領域に適用される。最後に、モノポーラエネルギーを含むがバイポーラエネルギー４０１０を含まない第３のエネルギーモダリティは、組織横切ステージ４００７において、ｔ_４～ｔ_５の組織に適用される。さらに、第２のエネルギーモダリティは、モノポーラエネルギーの電力レベルとバイポーラエネルギーの電力レベルとの合計である電力レベルを含む。少なくとも１つの例では、第２のエネルギーモダリティの電力レベルは、最大閾値（例えば、１２０Ｗ）を含む。様々な態様において、電力スキーム３００５は、２つの異なる電気発生器３１０６、３１０７からエンドエフェクタ１４００に送達され得る。電力スキーム３００５’の態様と同様の電力スキーム３００５のさらなる態様については、簡潔にするために本明細書において同じ詳細レベルで繰り返されない。

様々な態様において、制御回路３１０１は、発生器３１０６、３１０７に、組織インピーダンス４００２、ジョーモータ速度２７９２０ｄ、ジョーモータ力２７９２０ｃ、エンドエフェクタ１４００のジョー開き２７９２０ｂ、及び／又はエンドエフェクタ閉鎖をもたらすモータの電流引き込みを含む１つ以上の測定されたパラメータに基づいて、エンドエフェクタ１４００によって組織治療領域に適用される電力スキーム３００５のバイポーラ及び／又はモノポーラ電力レベルを調整させる。図３５は、そのような測定されたパラメータと電力スキーム３００５との間の経時的な相関関係を示すグラフ４０００である。

様々な例では、制御回路３１０１は、発生器３１０６、３１０７に、１つ以上のセンサ３１１１によって決定された１つ以上のパラメータ（例えば、組織インピーダンス４００２、ジョー／閉鎖モータ速度２７９２０ｄ、ジョー／閉鎖モータ力２７９２０ｃ、エンドエフェクタ１４００のジョーギャップ／開き２７９２０ｂ、及び／又はモータの電流引き込み）に基づいて、エンドエフェクタ１４００によって組織治療領域に適用される電力スキーム（例えば、電力スキーム３００５、３００５’）の電力レベルを調整させる。例えば、制御回路３１０１は、発生器３１０６、３１０７に、ジョー１４５０、１４７０内の圧力に基づいて電力レベルを調整させることができる。

少なくとも１つの例では、電力レベルは、ジョー１４５０、１４７０内の圧力に反比例する。制御回路３１０１は、そのような逆相関を利用して、圧力値に基づいて電力レベルを選択することができる。少なくとも１つの例では、エンドエフェクタ閉鎖をもたらすモータの電流引き込みが、圧力値を決定するために用いられる。あるいは、制御回路３１０１によって利用される逆相関は、圧力の代用としての電流引き込みに直接基づいてもよい。様々な例において、ジョー１４５０、１４７０によって組織治療領域上に加えられる圧縮が大きいほど、制御回路３１０１によって設定される電力レベルは低くなり、このことは、組織の付着及び偶発的な切断を最小限に抑えるのに役立つ。

グラフ４０００は、組織インピーダンス４００２、ジョー／閉鎖モータ速度２７９２０ｄ、ジョー／閉鎖モータ力２７９２０ｃ、エンドエフェクタ１４００のジョーギャップ／開き２７９２０ｂ、及び／又はエンドエフェクタ閉鎖をもたらすモータの電流引き込みの測定パラメータにおけるいくつかの手掛かりを提供し、これは、組織治療サイクル４００３中の組織へのバイポーラエネルギー及び／又はモノポーラエネルギーの印加の始動、調整、及び／又は終了をトリガすることになり得る。

制御回路３１０１は、組織治療サイクル４００３においてデフォルト電力スキーム３００５を実行及び／又は調整する際にそのようなキューのうちの１つ以上に依存し得る。特定の例では、制御回路３１０１は、例えば、１つ以上の監視されるパラメータが、メモリ３１０３に記憶され得る１つ以上の所定の条件を満たしたときに検知するために、１つ以上のセンサ３１１１のセンサ読み取り値に依存し得る。１つ以上の所定の条件は、所定の閾値に達すること、並びに／又は監視されるパラメータのうちの１つ以上の有意義な増加及び／若しくは減少を検出することであり得る。所定の条件の満足、又はその欠如は、組織治療サイクル４００３におけるデフォルト電力スキーム３００５の各部分を実行及び／又は調整するためのトリガ／確認点を構成する。制御回路３１０１は、電力スキームを実行及び／又は調整する際の手掛かりのみに依存し得るか、あるいはそれに代わって、例えば、電力スキーム３００５’などの時間ベースの電力スキームのタイマークロックを誘導又は調整するために、キューを使用し得る。

例えば、所定の閾値（Ｚ_１）への組織インピーダンスの突発的低下（Ａ_１）は、単独で、あるいは、所定の閾値（Ｆ_１）へのジョーモータ力の増加（Ａ_２）及び／又は所定の閾値（ｄ１）（例えば、０．５インチ）へのジョー開きの減少（Ａ_３）と同時に起こるものであり、組織治療領域へのバイポーラエネルギーの印加を始動することによって、組織凝固ステージ４００６のフェザリングセグメント４００８を開始するように、制御回路３１０１をトリガすることになり得る。制御回路３１０１は、エンドエフェクタ１４００にバイポーラ電力を供給することを開始するように、発生器３１０６に信号伝達し得る。

さらに、バイポーラエネルギーの始動後の所定の値（ｖ１）へのジョーモータ速度の減少（Ｂ_１）は、バイポーラエネルギーの電力レベルを一定の、又は少なくとも実質的に一定の値（例えば、１００Ｗ）に安定化させる（Ｂ２）ように、制御回路３１０１をトリガして発生器３１０６に信号伝達することになる。

さらに別の例では、ｔ_２におけるフェザリングセグメント４００８から加温セグメント４００９へのシフトは、組織治療領域へのモノポーラエネルギー印加の始動（Ｄ１）をトリガすることになるが、所定の閾値（Ｆ_２）へのジョーモータ力の増加（Ｃ_２）、所定の閾値（例えば、０．０３インチ）へのジョー開きの減少（Ｃ_３）、及び／又は所定値Ｚ２への組織インピーダンスの減少（Ｃ１）と一致する。条件Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３のうち１つ、又は特定の例において２つ、又は特定の例において全てを満たすことは、発生器３１０１が組織治療領域へのモノポーラエネルギーの印加を開始することを制御回路３１０１に行わせることになる。別の例では、条件Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３のうち１つ、又は特定の例において２つ、又は特定の例において全てを、時間ｔ２にあるいはおよそ時間ｔ２に満たすことは、組織治療領域へのモノポーラエネルギーの印加をトリガすることになる。

制御回路３１０１による始動信号に応答した、発生器３１０７によるモノポーラエネルギーの始動は、モノポーラエネルギーとバイポーラエネルギーのブレンド（Ｄ_１）を組織治療領域に送達することになり、これは、モノポーラエネルギーの始動前の定常的な減少（Ｃ１）と比較して、Ｚ_２からＺ_３へのインピーダンスのより速い減少（Ｅ１）を特徴とするインピーダンス曲線のシフトを引き起こす。図示された例では、組織インピーダンスＺ_３は、組織治療サイクル４００３の最小インピーダンスを定義する。

図示された例では、制御回路３１０１は、（Ｅ_１）最小インピーダンス値Ｚ_３が、（Ｅ_３）所定の最大ジョーモータ力閾値（Ｆ３）及び／又は（Ｅ_２）所定のジョー開き閾値範囲（例えば、０．０１インチ～０．００３インチ）に一致するか、あるいは少なくとも実質的に一致する場合に、許容可能な封止が達成されていると決定する。条件Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３のうち１つ、又は特定の例において２つ、又は特定の例において全てを満たすことは、加温セグメント４００９から封止セグメント４０１０へとシフトするように制御回路３１０１に信号伝達することになる。

上記に加えて、最小インピーダンス値Ｚ_３を超えると、インピーダンスレベルは、ｔ_４における封止セグメント４０１０の終了に対応する閾値Ｚ４まで徐々に増加する。閾値Ｚ４の満足により、制御回路３１０１は、モノポーラ電力レベルをステップアップして組織横切ステージ４００７を開始するように発生器３１０７に信号伝達し、また組織治療領域へのバイポーラエネルギー印加の適用を終了するように発生器３１０６に信号伝達することになる。

様々な例において、制御回路３１０１は、（Ｇ_１）最小値Ｚ_３から徐々にインピーダンスが増加するにつれて、（Ｇ_２）ジョーモータ力が減少すること、及び／又は、組織を切断するためにモノポーラエネルギーの電力レベルをステップアップする前に、（Ｇ_３）ジョー開きが所定の閾値（例えば、０．０１インチ～０．００３インチ）へと減少したことを確認するように構成され得る。

しかしながら、ジョーモータの力が増加し続けると、制御回路３１０１は、所定の期間にわたって組織治療領域へのモノポーラエネルギーの印加を一時停止して、ジョーモータ力を減少させ始めることを可能にし得る。代替的に、制御回路は、発生器３１０７に信号伝達して、モノポーラエネルギーを停止させ、バイポーラエネルギーのみを使用して封止を完了させることができる。

特定の例では、制御回路３１０１は、フィードバックシステム３１０９を使用して、ユーザに警告し、かつ／又はモノポーラエネルギーの印加を一時停止するための命令又は推奨を提供し得る。特定の例では、制御回路３１０１は、組織を横切するために機械的ナイフ上で利用するようユーザに命令することができる。

図示の例では、制御回路３１０１は、スパイク（Ｉ）が組織インピーダンスにおいて検出されるまで、ステップアップされたモノポーラ電力を維持する（Ｈ）。制御回路３１０１は、Ｚ_３からＺ_４へのオーバーへの漸進的増加の後に、Ｚ_５へのインピーダンスレベルにおけるスパイク（Ｉ）が検出されると、発生器３１０７に、モノポーラエネルギーの組織への印加を終了させ得る（Ｊ）。スパイクは、組織治療サイクル４００３の完了を示す。

様々な例では、制御回路３１０１は、ジョー１４５０、１４７０の電極が、適切な閉鎖閾値に到達する前にエネルギー供給されるのを防止する。閉鎖閾値は、例えば、メモリ３１０３に記憶され得る、所定のジョー開き閾値及び／又は所定のジョーモータ力閾値に基づき得る。そのような例では、制御回路３１０１は、治療サイクル４００３を要求するユーザインターフェース３１１０を介したユーザ入力には作用しない場合がある。特定の例では、制御回路３１０１は、適切な閉鎖閾値に到達していないことをフィードバックシステム３１０９を通してユーザに警告することによって応答し得る。制御回路３１０１はまた、オーバーライドオプションをユーザに提供し得る。

最終的に、時間ｔ_４～ｔ_５の間で、モノポーラエネルギーは、患者組織を切断するために送達される唯一のエネルギーとなる。患者組織が切断されている間、エンドエフェクタのジョーをクランプする力は変化し得る。ジョーをクランプする力が、時間ｔ_３～ｔ_４の間で維持されるその定常状態レベルから減少する（２７９５２）場合、効率的かつ／又は効果的な組織切断が外科用器具及び／又は外科用ハブによって認識される。ジョーをクランプする力が、時間ｔ_３～ｔ_４の間で維持されるその定常状態レベルから増加する（２７９５４）場合、非効率的かつ／又は非効果的な組織切断が外科用器具及び／又は外科用ハブによって認識される。そのような例では、エラーがユーザに通信され得る。

図３８～４２を参照すると、外科用器具１６０１は、多くの点でエンドエフェクタ１４００、１５００と同様のエンドエフェクタ１６００を含み、これについては、簡潔にするために同じレベルの詳細では繰り返されない。エンドエフェクタ１６００は、第１のジョー１６５０と第２のジョー１６７０とを備える。第１のジョー１６５０及び第２のジョー１６７０のうちの少なくとも１つは、エンドエフェクタ１６００を開放構成と閉鎖構成との間で移行させて、第１のジョー１６５０と第２のジョー１６７０との間で組織を把持するように移動可能である。電極１６５２、１６７２は、図３９に示されるように、協働してバイポーラエネルギー源１６１０から組織にバイポーラエネルギーを送達するように構成されている。電極１６７４は、モノポーラエネルギー源１６２０から組織にモノポーラエネルギーを送達するように構成されている。戻りパッド１６２１は、モノポーラエネルギーの戻り経路を画定する。少なくとも１つの例では、モノポーラエネルギー及びバイポーラエネルギーは、例えば、組織を封止及び／又は切断するために、図３６に示されるように、同時に（図３６）、あるいは交互に組織に送達される。

図４２は、エンドエフェクタ１６００を含む電気外科用器具１６０１に接続可能なモノポーラ電源１６２０とバイポーラ電源１６１０と、を含む電気外科用システム１６０７の簡略化された概略図を示す。この電気外科用システム１６０７は、電極１６７２に対する接続構成と、電極１６７２に対する非接続構成との間で選択的に移行可能な導電性回路１６０２をさらに含む。スイッチング機構は、例えば、導電性回路１６０２を開閉することができる任意の好適なスイッチから構成され得る。接続構成では、電極１６７２は、電極１６５２と協働して、バイポーラエネルギーを組織に送達するように構成され、導電性回路１６０２は、組織を通過した後のバイポーラエネルギーの戻り経路を画定する。しかしながら、非接続構成では、電極１６７２は、隔離され、したがって、ジョー１６７０上の不活性でかつ内部的には導電性であり、外部的には絶縁された構造になる。したがって、非接続構成では、電極１６５２は、電極１６７４を通して送達されるモノポーラエネルギーに加えて、あるいはそれとは別に、モノポーラエネルギーを組織に送達するように構成されている。代替例では、電極１６７２の代わりに、電極１６５２は、導電性回路１６０２に対する接続構成と非接続構成との間で移行可能であってもよく、電極１６７２は、電極１６７４を通して送達されるモノポーラエネルギーに加えて、あるいはそれとは別に、モノポーラエネルギーを組織に送達することが可能となる。

様々な態様において、電気外科用器具１６０１は、周囲組織への意図しない熱損傷を最小限に抑えるために、組織に送達されるモノポーラエネルギー及びバイポーラエネルギーのレベルを調整するように構成された制御回路１６０４をさらに含む。その調整は、例えば、温度センサ、インピーダンスセンサ、及び／又は電流センサなどの少なくとも１つのセンサの読み取り値に基づき得る。図４１及び図４２に示される例では、制御回路１６０４は、それぞれジョー１６５０、１６７０上の温度センサ１６５１、１６７１に結合されている。組織に送達されるモノポーラエネルギー及びバイポーラエネルギーのレベルは、センサ１６５１、１６７１の温度読み取り値に基づいて制御回路１６０４によって調整される。

図示の例では、制御回路１６０４は、メモリ３１０３の形態をなす記憶媒体とプロセッサ３１０２とを備えたコントローラ３１０４を含む。メモリ３１０３は、プロセッサ３１０２によって実行されると、例えば、温度センサ１６５１、１６７１などの１つ以上のセンサから受信されたセンサ読み取り値に基づいて、組織に送達されるモノポーラエネルギー及びバイポーラエネルギーのレベルをプロセッサ３１０２に調整させるプログラム命令を記憶する。様々な実施例では、以下でより詳細に説明されるように、制御回路１６０４は、例えば、温度センサ１６５１、１６７１などの１つ以上のセンサからの読み取り値に基づいて、デフォルト電力スキーム１７０１を調整することができる。電力スキーム１７０１は、多くの点で電力スキーム３００５’と同様であり、これについては、簡潔にするために同じレベルの詳細は繰り返されない。

図４３は、エンドエフェクタ１６００によって把持された組織へのエネルギー送達のための電力スキーム１７０１の温度ベースの調整を示す。グラフ１７００は、ｘ軸上に時間、ｙ軸上に電力及び温度を示す。組織フェザリングセグメント（ｔ_１～ｔ_２）では、制御回路１６０４は、バイポーラエネルギーの電力レベルを所定の閾値（例えば、１２０Ｗ）まで徐々に増加させ、これにより、エンドエフェクタ１６００によって把持された組織の温度が所定の範囲内（例えば、１００℃～１２０℃）の温度まで徐々に上昇する。バイポーラエネルギーの電力レベルは次いで、組織温度が所定の範囲内に留まる限り、所定の閾値に維持される。組織加温セグメント（ｔ_１～ｔ_３）では、制御回路１６０４は、モノポーラエネルギーを始動し、バイポーラエネルギーの電力レベルを徐々に減少させ、その一方で、組織温度を所定の範囲内に維持するためにモノポーラエネルギーの電力レベルを徐々に増加させる。

図示された例では、組織封止セグメント（ｔ_３～ｔ_４）中に、制御回路１６０４は、温度センサ１６５１、１６７１の読み取り値に基づいて、組織温度が所定の範囲の上限に達したことを検出する。制御回路１６０４は、モノポーラエネルギーの電力レベルをステップダウンすることによって応答する。他の例では、低減は、徐々に実施され得る。特定の例では、低減値、又は、例えばテーブル又は方程式などの低減値を決定するための方法が、メモリ３１０３に記憶され得る。特定の例では、減少値は、モノポーラエネルギーの現在の電力レベルのパーセンテージであり得る。他の例では、減少値は、所定の範囲内の組織温度に対応するモノポーラエネルギーの以前の電力レベルに基づき得る。特定の例では、低減は、時間的に離間された複数のステップで実施され得る。各下向きステップの後、制御回路１６０４は、組織温度を評価する前に所定の期間を経過させる。

図示の例では、制御回路１６０４は、デフォルト電力スキーム１７０１に従ってバイポーラエネルギーの電力レベルを維持するが、組織封止が完了している間に、モノポーラエネルギーの電力レベルを低減して組織の温度を所定の範囲内に維持する。他の例では、モノポーラエネルギーの電力レベルの低減は、バイポーラエネルギーの電力レベルの低減と組み合わされるか、あるいはそれと交換される。

上記に加えて、例えば、周囲の組織への意図しない横方向の熱損失を回避するために、モノポーラエネルギーに代わって組織の横切を完了するために、警告がフィードバックシステム３１０９を通じて発行され得る。特定の例では、制御回路１６０４は、組織の温度が所定の温度範囲内のレベルに戻るまでモノポーラエネルギー及び／又はバイポーラエネルギーを一時的に一時停止し得る。次いで、モノポーラエネルギーが再始動されて、封止された組織の横切が実施され得る。

図４４を参照すると、エンドエフェクタ１６００は、例えば、エンドエフェクタ１６００によって把持された動脈などの血管の組織治療領域１６８３にモノポーラエネルギーを印加している。モノポーラエネルギーは、エンドエフェクタ１６００から治療領域１６８３へと流れ、最終的には戻りパッド（例えば、戻りパッド１６２１）へと流れる。治療領域１６８３における組織の温度は、組織にモノポーラエネルギーが印加されるときに上昇する。しかしながら、実際の熱拡散１６８１は、例えばモノポーラエネルギーを不注意で引き出す動脈の狭窄部分１６８４により、予想される熱拡散１６８２よりも大きい。

様々な態様において、制御回路１６０４は、治療領域１６８３へのモノポーラエネルギーの印加から生じる治療領域１６８３における熱効果を監視する。制御回路１６０４は、モノポーラエネルギーと治療領域におけるモノポーラエネルギーの印加から予想される印加された熱効果との間の所定の相関関係に準拠するように、監視される熱効果の欠損をさらに検出することができる。図示の例では、動脈の狭窄部分での偶発的なエネルギー引き抜きは、制御回路１６０４によって検出される治療領域における熱効果を低減させる。

特定の例では、メモリ３１０３は、エンドエフェクタ１６００によって把持された組織治療領域に印加されるモノポーラエネルギーレベルと、組織治療領域へのモノポーラエネルギーの印加から生じると予想される熱効果と、の間の所定の相関アルゴリズムを記憶する。この相関アルゴリズムは、例えば、配列、ルックアップテーブル、データベース、数学的方程式、もしくは公式などの形態であり得る。少なくとも１つの例では、記憶された相関アルゴリズムは、モノポーラエネルギーの電力レベルと予想される温度との間の相関関係を定義する。制御回路１６０４は、温度センサ１６５１、１６７１を使用して治療領域１６８３における組織の温度を監視することができ、また、監視される温度読み取り値が特定の電力レベルで予想される温度読み取り値に対応するかどうかを判定することができる。

制御回路１６０４は、記憶された相関に準拠する失敗が検出された場合に、特定のアクションを行うように構成され得る。例えば、制御回路１６０４は、ユーザに故障を警告することができる。追加的に、あるいは代替的に、制御回路１６０４は、治療領域へのモノポーラエネルギーの送達を低減又は一時停止し得る。少なくとも１つの例では、制御回路１６０４は、組織治療領域へのモノポーラエネルギーからバイポーラエネルギー印加へと調整又はシフトして、寄生電力引き込みの存在を確認することができる。制御回路１６０４は、寄生電力引き込みが確認された場合、治療領域でバイポーラエネルギーを使用し続けることができる。しかしながら、制御回路１６０４が寄生電力引き込みの存在を否定する場合、制御回路１６０４は、モノポーラ電力レベルを再始動又は再増加させ得る。モノポーラ及び／又はバイポーラ電力レベルへの変更は、例えば、モノポーラ電源１６２０及び／又はバイポーラ電源１６１０に信号伝達することによって、制御回路１６０４によって達成され得る。

様々な態様において、例えば、図４５に示されるように、組織治療領域１６９１におけるスペクトル的組織変化及び／又は熱効果を監視するために、マルチスペクトルスコープ１６９０及び／又は赤外線撮像デバイスなどの１つ以上の撮像デバイスが利用され得る。１つ以上の撮像デバイスからの撮像データが処理されて、組織治療領域１６９１の温度を推定され得る。例えば、１６００のエンドエフェクタによってモノポーラエネルギーが治療領域１６９１に印加されているとき、ユーザは、赤外線撮像デバイスを治療領域１６９１に向けることができる。治療領域１６９１が昇温すると、その赤外線熱シグネチャが変化する。したがって、熱シグネチャの変化は、治療領域１６９１における組織の温度の変化に対応する。したがって、治療領域１６９１における組織の温度は、１つ以上の撮像デバイスによって捕捉された熱シグネチャに基づいて決定され得る。特定の部品レベルに関連する治療領域１６９１における熱シグネチャに基づいて推定された温度が、その電力レベルにおける予想温度以下である場合、制御回路１６０４は、治療領域１６９１における熱効果の不一致を検出する。

他の例では、１つ以上の撮像デバイスによって捕捉された熱シグネチャは、推定温度に変換されない。代わりに、電力レベル調整が必要かどうかを評価するために、メモリ３１０３に記憶された熱シグネチャと直接比較される。

特定の例では、メモリ３１０３は、エンドエフェクタ１６００によって把持された組織治療領域１６９１に印加されるモノポーラエネルギーの電力レベルと、組織治療領域へのモノポーラエネルギーの印加から生じると予想される熱シグネチャと、の間の所定の相関アルゴリズムを記憶する。この相関アルゴリズムは、例えば、配列、ルックアップテーブル、データベース、数学的方程式、もしくは公式などの形態であり得る。少なくとも１つの例では、記憶された相関アルゴリズムは、モノポーラエネルギーの電力レベルと、予想される熱シグネチャ又は予想されるシグネチャに関連付けられる温度と、の間の相関関係を定義する。

図４６及び図４７を参照すると、電気外科用システムが、エンドエフェクタ１８００を有する電気外科用器具１８０１を含み、エンドエフェクタ１８００は、多くの点でエンドエフェクタ１４００、１５００、１６００と同様であり、簡潔にするために同じ詳細において本明細書では繰り返されない。エンドエフェクタ１８００は、第１のジョー１８５０と第２のジョー１８７０とを備える。第１のジョー１８５０及び第２のジョー１８７０のうちの少なくとも１つは、エンドエフェクタ１８００を開放構成と閉鎖構成との間で移行させて、第１のジョー１８５０と第２のジョー１８７０との間で組織を把持するように移動可能である。電極１８５２、１８７２は、協働して、バイポーラエネルギーを組織に送達するように構成されている。電極１８７４は、モノポーラエネルギーを組織に送達するように構成されている。少なくとも１つの例では、モノポーラエネルギー及びバイポーラエネルギーは、例えば、組織を封止及び／又は切断するために、図３４に示されるように、同時に、あるいは交互に組織に送達される。

図示の例では、バイポーラエネルギー及びモノポーラエネルギーは、別個の発生器１８８０、１８８１によって生成され、また、発生器１８８０を電極１８５２、１８７２に、発生器１８８１を電極１８７４及び戻りパッド１８０３にそれぞれ接続する別個の電気回路１８８２、１８８３によって組織に提供される。例えば、電力スキーム３００５’に従って電極１８５２、１８７２によって組織に送達されるバイポーラエネルギーであった関連する電力レベルは、発生器１８８０によって設定され、電極１８７４によって組織に送達されるモノポーラエネルギーに関連する電力レベルは、発生器１８８１によって設定される。

使用中、図４６に示されるように、エンドエフェクタ１８００は、バイポーラエネルギー及び／又はモノポーラエネルギーを組織治療領域１８０４に印加して、組織を封止し、特定の例では横切する。しかしながら、特定の例では、エネルギーは、組織治療領域１８０４の意図された標的から迂回され、周囲組織へのオフサイトの熱損傷を引き起こす。そのような発生を回避するか、あるいは少なくとも低減するために、外科用器具１８０１は、オフサイトの熱損傷を検出するために、図４６に示されるように、異なる電極の間に、また異なる場所に位置付けられたインピーダンスセンサ１８１０、１８１１、１８１２、１８１３を含む。

様々な態様において、外科用システム１８０７は、インピーダンスセンサ１８１０、１８１１、１８１２、１８１３に結合された制御回路１８０９をさらに含む。制御回路１８０９は、インピーダンスセンサ１８１０、１８１１、１８１２、１８１３の１つ以上の読み取り値に基づいて、オフサイト、又は意図しない熱損傷を検出することができる。それに応答して、制御回路１８０９は、オフサイトの熱損傷をユーザに警告し、組織封止を完了するために、所定の電力スキーム（例えば、電力スキーム３００５’）に従ってバイポーラエネルギーを維持しながら、組織治療領域１８０４へのエネルギー送達を一時停止するか、あるいはエネルギー送達を自動的に一時停止するようにユーザに指示することができる。特定の例では、制御回路１８０９は、さらなるオフサイトの熱損傷を回避するために、機械的ナイフを使用して組織を横切するようにユーザに命令することができる。

さらに図４６を参照すると、インピーダンスセンサ１８１０は、バイポーラ電極１８５２、１８７２間のインピーダンスを測定するように構成されている。さらに、インピーダンスセンサ１８１１は、電極１８７４と戻りパッド１８０３との間のインピーダンスを測定するように構成されている。加えて、インピーダンスセンサ１８１２は、電極１８７２と戻りパッド１８０３との間のインピーダンスを測定するように構成されている。加えて、インピーダンスセンサ１８１３は、電極１８５２と戻りパッド１８０３との間のインピーダンスを測定するように構成されている。他の例では、追加のインピーダンスセンサが、モノポーラ回路１８８２とバイポーラ回路１８８３との間に直列に追加され、これは、場所及びインピーダンス経路に関するより大きな特異性を有するオフサイトの熱異常が検出されるように、様々な場所でインピーダンスを測定するために利用され得る。

様々な態様において、オフサイトの熱損傷は、エンドエフェクタ１８００の片側（左／右）上で組織内に生じる。制御回路１８０９は、インピーダンスセンサ１８１０、１８１１、１８１２、１８１３の読み取り値を比較することによって、オフサイトの熱損傷が発生した側を検出し得る。一例では、モノポーラ及びバイポーラインピーダンスの読み取り値の非比例変化は、オフサイトの熱損傷を示す。反対に、インピーダンス読み取り値における比例性が検出された場合、制御回路１８０９は、オフサイトの熱損傷が発生しなかったことを維持する。一例では、以下でより詳細に説明されるように、オフサイトの熱損傷は、バイポーラインピーダンスとモノポーラインピーダンスとの比率から制御回路１８０９によって検出され得る。

図４８は、ｘ軸上に時間、ｙ軸上に電力を示すグラフ１９００を示す。グラフ１９００は、図３４に示される電力スキーム３００５’と多くの点で同様の電力スキーム１９０１を示し、これについては、簡潔にするために本明細書で同じ詳細レベルは繰り返されない。制御回路３１０１は、電力スキーム１９０１が発生器１８８０（ＧＥＮ．２）、１８８１（ＧＥＮ．１）によって適用され、エンドエフェクタ１８００によって組織治療サイクルがもたらされるようにする。電力スキーム１９０１は、治療用電力構成要素１９０２と、非治療用又は感知用電力構成要素１９０３と、を含む。治療用電力構成要素１９０２は、電力スキーム３００５’に関連して説明されるモノポーラ及びバイポーラ電力レベルと同様のモノポーラ及びバイポーラ電力レベルを規定する。感知用電力構成要素１９０３は、エンドエフェクタ１８００によって実行される組織治療サイクル全体を通して様々な点で送達されるモノポーラ１９０５及びバイポーラ１９０４の感知ピングを含む。少なくとも１つの例では、感知用電力構成要素の感知ピング１９０３、１９０４は、所定の電流値（例えば、１０ｍＡ）又は所定の範囲で送達される。少なくとも１つの例では、３つの異なる感知ピングが利用されて、潜在的なオフサイトの熱損傷の位置／配向が決定される。

制御回路３１０１は、感知ピング１９０３、１９０４を所定の時間間隔で送達させることによって、組織治療サイクル中に非組織療法指向部位へとエネルギーが迂回されているかどうかを判定し得る。次いで、制御回路３１０１は、送達された感知ピングに基づいて、戻り経路導電率を評価することができる。エネルギーが標的部位から迂回されていると判定された場合、制御回路３１０１は、１つ以上の応答措置を取り得る。例えば、制御回路３１０１は、発生器１８８０（ＧＥＮ．２）、１８８１（ＧＥＮ．１）によって適用される電力スキーム１９０１を調整し得る。制御回路３１０１は、標的部位へのバイポーラ及び／又はモノポーラエネルギーの印加を一時停止し得る。さらに、制御回路３１０１は、例えば、フィードバックシステム３１０９を介してユーザに警告を発行することができる。しかしながら、エネルギー迂回が検出されないと判定した場合、制御回路３１０１は、電力スキーム１９０１の実行を継続する。

様々な態様において、制御回路３１０１は、例えば、測定された戻り導電率と、メモリ３１０３に記憶された所定の戻り経路導電率と、を比較することによって、戻り経路導電率を評価する。この比較により、測定された戻り経路導電率と所定の戻り経路導電導率とが所定の閾値を超えて異なっていることが示された場合、制御回路３１０１は、エネルギーが非組織療法指向部位へと迂回されていると結論付け、前述の応答措置のうちの１つ以上を実施する。

図４９は、検出されたオフサイトの熱損傷に起因して、ｔ３’で中断された電力スキーム２００１を示すグラフ２０００である。電力スキーム２００１は、多くの点で図３４、４８に示される電力スキームと同様であり、これについては、簡潔にするために同じレベルの詳細は繰り返されない。制御回路１８０９は、例えば、エンドエフェクタ１８００によって組織治療サイクルをもたらすために、発生器１８８０（曲線２０１０）、１８８１（曲線２０２０）に電力スキーム２００１を適用させる。電力スキーム２００１に加えて、グラフ２０００はさらに、バイポーラインピーダンス２０１１（Ｚ_{バイポーラ}）、モノポーラインピーダンス２０２１（Ｚ_{モノポーラ}）、及びモノポーラインピーダンスとバイポーラインピーダンスとの比率２０３０（Ｚ_{モノポーラ}／Ｚ_{バイポーラ}）をｙ軸上に示す。通常の動作中、モノポーラエネルギーとバイポーラエネルギーが同時に組織に印加されている間、バイポーラインピーダンス２０１１（Ｚ_{バイポーラ}）とモノポーラインピーダンス２０２１（Ｚ_{モノポーラ}）の値は、比例したままであるか、あるいは少なくとも実質的に比例する。要するに、モノポーラインピーダンス２０２１とバイポーラインピーダンス２０１１との一定の、又は少なくとも実質的に一定のインピーダンス比２０３０（Ｚ_{モノポーラ}／Ｚ_{バイポーラ}）は通常の動作中、所定の範囲２０３１内に維持される。

様々な態様において、制御回路１８０９は、インピーダンス比２０３０を監視して、モノポーラエネルギーが非組織療法指向部位へと迂回しているかどうかを評価する。この迂回は、インピーダンス比２０３０を変化させる、バイポーラインピーダンス２０１１（Ｚ_{バイポーラ}）の検出値とモノポーラインピーダンス２０２１（Ｚ_{モノポーラ}）の検出値との比例性を変化させる。所定の範囲２０３１内のインピーダンス比２０３０の変化は、制御回路１９０８に警告を発行させることができる。しかしながら、変化が、所定の範囲２０３１の下限閾値にまで及ぶか、あるいはそれを下回る場合、制御回路１９０８は、追加の応答措置を取り得る。

図示された例では、インピーダンス比２０３０（Ｚ_{モノポーラ}／Ｚ_{バイポーラ}）は、組織へのモノポーラエネルギーとバイポーラエネルギーとの複合的な印加を伴う治療サイクルの最初の部分にわたって、一定又は少なくとも実質的に一定のままである。しかしながら、Ｂ１において、モノポーラインピーダンス（Ｚ_{モノポーラ}）が予想外に低下するか、あるいはバイポーラインピーダンス（Ｚ_{バイポーラ}）と非比例的に低下するという矛盾が生じ、潜在的なオフサイトの熱損傷が示唆される。少なくとも１つの例において、制御回路１８０９は、モノポーラインピーダンスとバイポーラインピーダンスとの比（Ｚ_{モノポーラ}／Ｚ_{バイポーラ}）の比の変化を監視し、その変化が所定の時間量にわたって持続する場合におけるオフサイトの熱損傷、及び／又は所定の範囲２０３１の下限閾値以下へ値の変化を検出する。Ｂ１では、検出されたインピーダンス比２０３０が依然として所定の範囲２０３１内にあるため、制御回路３１０１は単に、オフサイトの熱損傷が検出されたという警告をフィードバックシステム３１０９を介して発行し、インピーダンス比２０３０を監視し続ける。

ｔ３’では、制御回路３１０１は、インピーダンス比２０３０が所定の範囲２０３１の下限閾値以下の値に変化したことをさらに検出する。それに応答して、制御回路３１０１は、別の警告を発行してもよく、また任意選択的に、モノポーラエネルギーを用いずに組織封止を完了するためにバイポーラエネルギーの電力レベルを維持又は調整しながら、Ｂ２において組織へのエネルギー送達を一時停止するか、あるいはエネルギー送達を自動的に一時停止するようにユーザに指示してもよい。特定の例では、制御回路１８０９は、さらなるオフサイトの熱損傷を回避するために、機械的ナイフを使用して（ｔ４’）組織を横切するようにユーザにさらに命令する。図示の例では、制御回路１８０９はさらに、発生器１８８０に、その電力レベルを調整して、モノポーラエネルギーなしで組織封止を完了させ、また、組織封止セグメントに割り当てられる期間を時間ｔ４から時間ｔ４’まで増加させる。言い換えれば、制御回路１８０９は、バイポーラ電力レベル及びその送達時間を増加させることによってモノポーラエネルギーの損失を補償するために、組織へのバイポーラエネルギー送達を増加させる。

本明細書で記載される主題の様々な態様を、以下の実施例において説明する。

本明細書で記載される主題の様々な態様を、以下の実施例において説明する。

実施例セット１
実施例１－エンドエフェクタを備える外科用器具。エンドエフェクタは、第１のジョー及び第２のジョーを備える。第１のジョー及び第２のジョーのうちの少なくとも１つは、エンドエフェクタを開放構成から閉鎖構成へと移行させて、それらの間に組織を把持するように、互いに対して移動可能である。第２のジョーは、近位端部から遠位端部へと延在する、徐々に狭くなる本体を備える。徐々に狭くなる本体は、伝導性材料を含む。徐々に狭くなる本体は、近位端部から遠位端部へと延在する第１の伝導性部分と、第１の伝導性部分から突出し、かつ徐々に狭くなる本体の少なくとも一部分に沿って遠位に延在するテーパ電極を画定する第２の伝導性部分と、を備える。第２の伝導性部分は、第１の伝導性部分と一体である。第１の伝導性部分は、徐々に狭くなる本体の横断面において第２の伝導性部分よりも厚い。第２のジョーは、組織から第１の伝導性部分は電気的に絶縁するが、第２の伝導性部分は電気的に絶縁しないように構成された電気絶縁性層をさらに備える。第１の伝導性部分は、第２の伝導性部分を通してのみ組織に電気エネルギーを伝達するように構成されている。

実施例２－テーパ電極は、電気絶縁性層の外側表面と面一の外側表面を備える、実施例１に記載の電気外科用器具。

実施例３－テーパ電極は、テーパ電極が近位端部から遠位端部に向かって延在するにつれて徐々に狭くなる幅を備える、実施例１又は２に記載の電気外科用器具。

実施例４－電気エネルギーは、テーパ電極の外側表面を通して組織に送達される、実施例１、２、又は３に記載の電気外科用器具。

実施例５－第１のジョーは、第１のジョーの少なくとも一部分に沿って遠位に延在する第１の電極を備え、テーパ電極は第２の電極であり、第１の電極は、閉鎖構成において第２の電極から横方向にオフセットされている、実施例１、２、３、又は４に記載の電気外科用器具。

実施例６－第２のジョーは、徐々に狭くなる本体から離間した第３の電極をさらに備える、実施例５に記載の電気外科用器具。

実施例７－第３の電極は、第２のジョーによって画定された斜行プロファイルに沿って、電極近位端部から電極遠位端部へと遠位に延在する、実施例６に記載の電気外科用器具。

実施例８－第３の電極は、第２のジョーの斜行プロファイルに沿ってクレードル近位端部からクレードル遠位端部へと遠位に延在する、クレードル内に位置付けられた基部を備える、実施例７に記載の電気外科用器具。

実施例９－クレードルは、第２のジョーの横方向縁部に対して中央に位置する、実施例８に記載の電気外科用器具。

実施例１０－第３の電極は、クレードルの側壁を越えて基部から延在するテーパ縁部をさらに備える、実施例８又は９に記載の電気外科用器具。

実施例１１－クレードルは柔軟性基材から構成されている、実施例８、９、又は１０に記載の外科用器具。

実施例１２－クレードルは、徐々に狭くなる本体に画定された谷に部分的に埋め込まれている、実施例８、９、１０、又は１１に記載の電気外科用器具。

実施例１３－クレードルは、電気絶縁性コーティングによって徐々に狭くなる本体から離間している、実施例８、９、１０、１１、又は１２に記載の電気外科用器具。

実施例１４－基部は、基部近位端部と、基部遠位端部と、基部が基部近位端部から基部遠位端部へと斜行プロファイルに沿って延在するにつれて徐々に狭くなる幅と、を備える、実施例８、９、１０、１１、１２、又は１３に記載の電気外科用器具。

実施例１５－エンドエフェクタを備える外科用器具。エンドエフェクタは、第１のジョー及び第２のジョーを備える。第１のジョー及び第２のジョーのうちの少なくとも１つは、エンドエフェクタを開放構成から閉鎖構成へと移行させて、それらの間に組織を把持するように、互いに対して移動可能である。第２のジョーは、近位端部から遠位端部へと延在するテーパ斜行プロファイルを備える伝導性本体を備える。伝導性本体は、近位端部から遠位端部へと延在する第１の伝導性部分と、第１の伝導性部分から突出し、かつ伝導性本体の少なくとも一部分に沿って遠位に延在するテーパ電極を画定する第２の伝導性部分と、を備える。第２の伝導性部分は、第１の伝導性部分と一体である。第１の伝導性部分は、第２の伝導性部分よりも厚い。第２のジョーは、組織から第１の伝導性部分は電気的に絶縁するが、第２の伝導性部分は電気的に絶縁しないように構成された電気絶縁性層をさらに備える。第１の伝導性部分は、第２の伝導性部分を通してのみ組織に電気エネルギーを伝達するように構成されている。

実施例１６－テーパ電極は、テーパ電極が近位端部から遠位端部に向かって延在するにつれて徐々に狭くなる幅を備える、実施例１５に記載の電気外科用器具。

実施例１７－第１のジョーは、第１のジョーの少なくとも一部分に沿って遠位に延在する第１の電極を備え、テーパ電極は第２の電極であり、第１の電極は、閉鎖構成において第２の電極から横方向にオフセットされている、実施例１５又は１６に記載の電気外科用器具。

実施例１８－第２のジョーは、伝導性本体から離間した第３の電極をさらに備える、実施例１５、１６、１７に記載の電気外科用器具。

実施例１９－第３の電極は、テーパ斜行プロファイルの少なくとも一部分に沿って遠位に延在する、実施例１８に記載の電気外科用器具。

実施例２０－第３の電極は、テーパ斜行プロファイルの少なくとも一部分に沿ってクレードル近位端部からクレードル遠位端部へと遠位に延在する、クレードル内に位置付けられた基部を備え、クレードルは柔軟性基材から構成されている、実施例１９に記載の電気外科用器具。

実施例セット２
実施例１－エンドエフェクタを備える外科用器具。エンドエフェクタは、第１のジョー及び第２のジョーを備える。第１のジョー及び第２のジョーのうちの少なくとも１つは、エンドエフェクタを開放構成から閉鎖構成へと移行させて、それらの間に組織を把持するように、互いに対して移動可能である。第２のジョーは、斜行プロファイルを形成するように協働する線形部分と、斜行プロファイルに沿って延在するセグメントを備えた治療表面と、を備える。セグメントは、異なる幾何学的形状及び異なる導電性を含む。セグメントは、処理表面に沿って可変エネルギー密度を生成するように構成されている。

実施例２－セグメントは、近位セグメントと、遠位セグメントと、を含む、実施例１に記載の電気外科用器具。近位セグメントは、第１の表面積を含む。遠位セグメントは、第２の表面積を含む。第２の表面積は、第１の表面積よりも小さい。

実施例３－セグメントのうちの少なくとも１つは、非導電性治療領域によって長手方向に中断された導電性治療領域を含む、実施例１又は２に記載の電気外科用器具。

実施例４－可変エネルギー密度は、セグメントの異なる幾何学的形状及び異なる導電性の選択に基づいて事前決定される、実施例１、２、又は３に記載の電気外科用器具。

実施例５－セグメントのうちの少なくとも１つは、その長さに沿って徐々に狭くなる幅を含む、実施例１、２、３、又は４に記載の電気外科用器具。

実施例６－セグメントは、第２のジョーの周辺側面に沿って延在する、実施例１、２、３、４、又は５に記載の電気外科用器具。

実施例７－セグメントは、第２のジョー内に画定され、第１のジョー内には画定されない、実施例１、２、３、４、５、又は６に記載の電気外科用器具。

実施例８－第２のジョーは、第１の材料及び第２の材料で部分的にコーティングされた電気導電性スケルトンを含み、第１の材料は、熱的に伝導性であるが電気的に絶縁性であり、第２の材料は、熱的にも電気的にも絶縁性である、実施例１、２、３、４、５、６、又は７に記載の電気外科用器具。

実施例９－第１の材料はダイヤモンド状炭素を含む、実施例８に記載の電気外科用器具。

実施例１０－第２の材料はポリテトラフルオロエチレンを含む、実施例８又は９に記載の電気外科用器具。

実施例１１－エンドエフェクタを備える電気外科用器具。エンドエフェクタは、第１のジョー及び第２のジョーを備える。第１のジョー及び第２のジョーのうちの少なくとも１つは、エンドエフェクタを開放構成から閉鎖構成へと移行させて、それらの間に組織を把持するように、互いに対して移動可能である。第２のジョーは、近位端部から遠位端部へと延在する、徐々に狭くなる本体を備える。徐々に狭くなる本体は、組織接触表面を含む。組織接触表面は、第１の材料を含む絶縁性層を含む。絶縁性層は、徐々に狭くなる本体の長さに沿って延在する中間エリアの両側に延在する。組織接触表面は、組織接触表面に沿って可変エネルギー密度をもたらすように構成されたセグメントをさらに含む。セグメントは、導電性セグメントと、中間エリアに沿って導電性セグメントと交番する絶縁性セグメントと、を備える。絶縁性セグメントは、第１の材料とは異なる第２の材料を含む。

実施例１２－導電性セグメントは、近位セグメントと、遠位セグメントと、を含む、実施例１１に記載の電気外科用器具。近位セグメントは、第１の表面積を含む。遠位セグメントは、第２の表面積を含む。第２の表面積は、第１の表面積よりも小さい。

実施例１３－第２のジョーは、第１の材料で部分的にコーティングされた電気導電性スケルトンを含む、実施例１１又は１２に記載の電気外科用器具。

実施例１４－電気導電性スケルトンは、内側熱絶縁性コアと、内側熱絶縁性コアを少なくとも部分的に取り囲む外側熱伝導性層と、を備える、実施例１３に記載の電気外科用器具。

実施例１５－可変エネルギー密度は、導電性セグメントの異なる幾何学的形状及び異なる導電性の選択に基づいて事前決定される、実施例１１、１２、１３、又は１４に記載の電気外科用器具。

実施例１６－セグメントのうちの少なくとも１つは、その長さに沿って徐々に狭くなる幅を含む、実施例１１、１２、１３、１４、又は１５に記載の電気外科用器具。

実施例１７－セグメントは、第２のジョーの周辺側面に沿って延在する、実施例１１、１２、１３、１４、１５、又は１６に記載の電気外科用器具。

実施例１８－セグメントは、第２のジョー内に画定され、第１のジョー内には画定されない、実施例１１、１２、１３、１４、１５、１６、又は１７に記載の電気外科用器具。

実施例１９－第１の材料はダイヤモンド状炭素を含む、実施例１１、１２、１３、１４、１５、１６、１７、又は１８に記載の電気外科用器具。

実施例２０－第２の材料はポリテトラフルオロエチレンを含む、実施例１１、１２、１３、１４、１５、１６、１７、１８、又は１９に記載の電気外科用器具。

実施例セット３
実施例１－エンドエフェクタを備える電気外科用器具。エンドエフェクタは、第１のジョーと、第２のジョーと、電気回路と、を含む。第１のジョーは、第１の電気導電性スケルトンと、第１の電気導電性スケルトンの各部分を選択的に被覆する第１の絶縁性コーティングと、第１の電気導電性スケルトンの露出部分を含む第１のジョー電極と、を含む。第１のジョー及び第２のジョーのうちの少なくとも１つは、エンドエフェクタを開放構成から閉鎖構成へと移行させて、それらの間に組織を把持するように、互いに対して移動可能である。第２のジョーは、第２の電気導電性スケルトンと、第２の電気導電性スケルトンの各部分を選択的に被覆する第２の絶縁性コーティングと、第２の電気導電性スケルトンの露出部分を含む第２のジョー電極と、を含む。電気回路は、第１のジョー電極及び第２のジョー電極を通して、バイポーラＲＦエネルギー及びモノポーラＲＦエネルギーを組織に送信するように構成されている。モノポーラＲＦエネルギーは、バイポーラＲＦエネルギーを伝送するために電気回路によって画定された第１の電気経路及び第２の電気経路を共有する。

実施例２－電気回路は、第１の電気経路及び第２の電気経路とは別個の第３の電気経路を画定する、実施例１に記載の電気外科用器具。

実施例３－エンドエフェクタは、第１の電気導電性スケルトン及び第２の電気導電性スケルトンから電気的に絶縁された切断用電極を備える、実施例１又は２に記載の電気外科用器具。

実施例４－切断電極は、第３の電気経路を通して切断モノポーラＲＦエネルギーを受容するように構成されている、実施例３に記載の電気外科用器具。

実施例５－切断電極は、組織の凝固がバイポーラＲＦエネルギーによって開始された後、切断モノポーラＲＦエネルギーによって組織を切断するように構成されている、実施例４に記載の電気外科用器具。

実施例６－切断電極は、第１のジョー及び第２のジョーのうちの１つの中央に位置する、実施例３、４、又は５に記載の電気外科用器具。

実施例７－エンドエフェクタは、切断モノポーラＲＦエネルギーとバイポーラＲＦエネルギーとを同時に組織に送達するように構成されている、実施例４又は５に記載の電気外科用器具。

実施例８－第１のジョー電極は第１の遠位先端部電極を含み、第２のジョー電極は第２の遠位先端部電極を含む、実施例１、２、３、４、５、６、又は７に記載の電気外科用器具。

実施例９－第１の電気伝導性スケルトンと第２の電気伝導性スケルトンは、第１の遠位先端部電極及び第２の遠位先端部電極を通じて組織表面へとモノポーラＲＦエネルギーを送達するために、同時にエネルギー供給される、実施例８に記載の電気外科用器具。

実施例１０－第２のジョーは、第２のジョーの周囲表面に沿って延在する切開用電極を備える、実施例１、２、３、４、５、６、７、８、又は９に記載の電気外科用器具。

実施例１１－エンドエフェクタと、電気回路と、を備える電気外科用器具。エンドエフェクタは、少なくとも２つの電極セットと、第１のジョーと、第２のジョーと、を備える。第１のジョー及び第２のジョーのうちの少なくとも１つは、エンドエフェクタを開放構成から閉鎖構成へと移行させて、それらの間に組織を把持するように、互いに対して移動可能である。エンドエフェクタは、少なくとも２つの電極セットから、把持された組織にバイポーラＲＦエネルギーとモノポーラＲＦエネルギーとの組み合わせを送達するように構成されている。電気回路は、バイポーラＲＦエネルギー及びモノポーラＲＦエネルギーを伝送するように構成されている。モノポーラＲＦエネルギーは、活性経路と、バイポーラＲＦエネルギーを伝送するための電気回路によって画定される戻り経路と、を共有する。

実施例１２－少なくとも２つの電極セットは、電気回路内で一緒に使用される３つの電気的相互接続を含む、実施例１１に記載の電気外科用器具。

実施例１３－少なくとも２つの電極セットは、電気回路の少なくとも一部分及び別の別個の電気回路を画定する３つの電気的相互接続を含む、実施例１１又は１２に記載の電気外科用器具。

実施例１４－別個の電気回路は、少なくとも２つの電極セットの切断用電極につながっており、切断用電極は、隔離され、第１のジョー及び第２のジョーのうちの１つにおいて中央に位置する、実施例１３に記載の電気外科用器具。

実施例１５－切断用電極は、少なくとも２つの電極セットの第２及び第３の電極を使用して組織の凝固が開始された後に組織を切断するように構成されている、実施例１４に記載の電気外科用器具。

実施例１６－少なくとも２つの電極セットは、モノポーラＲＦエネルギーとバイポーラＲＦエネルギーとを同時に組織に送達するように構成されている、実施例１４又は１５に記載の電気外科用器具。

実施例１７－エンドエフェクタを備える電気外科用器具。エンドエフェクタは、第１のジョー及び第２のジョーを備える。第１のジョー及び第２のジョーのうちの少なくとも１つは、エンドエフェクタを開放構成から閉鎖構成へと移行させて、それらの間に組織を把持するように、互いに対して移動可能である。第２のジョーは、電気導電性部分と熱伝導性部分を選択的に生じるように構成された少なくとも２つの異なる材料の複合スケルトンを含む。

実施例１８－複合スケルトンはチタンセラミック複合材を含む、実施例１７に記載の電気外科用器具。

実施例１９－複合スケルトンは、セラミック基部と、セラミック基部に取り付け可能なチタンクラウンと、を含む、実施例１７又は１８に記載の電気外科用器具。

実施例２０－複合スケルトンは、電気絶縁性材料で少なくとも部分的にコーティングされている、実施例１７、１８、又は１９に記載の電気外科用器具。

実施例２１－電気外科用器具のエンドエフェクタのジョーを製造するための方法。方法は、金属射出成形プロセスでチタン粉末をセラミック粉末と融合させ、複合スケルトンを電気絶縁性材料で選択的にコーティングして複数の電極を生じさせることによって、ジョーの複合スケルトンを調製することを含む。

実施例セット４
実施例１－第１のジョーと、第２のジョーと、を備える電気外科用器具。第１のジョーは、第１の電極を画定するように構成されている。第１のジョーは、第１の電気導電性スケルトンと、第１の電気絶縁性層と、を備える。第１の電気導電性スケルトンは、第１の熱絶縁性コアと、第１の熱絶縁性コアと一体であり、かつ第１の熱絶縁性コアの周りに少なくとも部分的に延在する第１の熱伝導性外側層と、を備える。第１の電極は、第１の熱伝導性外側層の外側表面に第１の電気絶縁性層を選択的に適用することによって画定される。第２のジョーは、第２の電極を画定するように構成されている。第２のジョーは、第２の電気導電性スケルトンと、第２の電気絶縁性層と、を備える。第２の電気導電性スケルトンは、第２の熱絶縁性コアと、第２の熱絶縁性コアと一体であり、かつ第２の熱絶縁性コアの周りに少なくとも部分的に延在する第２の熱伝導性外側層と、を備える。第２の電極は、第２の熱伝導性外側層の外側表面に第２の電気絶縁性層を選択的に適用することによって画定される。

実施例２－第１の電極は、バイポーラエネルギー動作モードにおいて、第２の電極との間に位置付けられた組織を通して、第２の電極にＲＦエネルギーを伝送するように構成されている、実施例１に記載の電気外科用器具。

実施例３－第１の熱絶縁性コアは、エアポケットを含む、実施例１又は２に記載の電気外科用器具。

実施例４－第１の熱絶縁性コアは格子構造を備える、実施例１、２、又は３に記載の電気外科用器具。

実施例５－第２のジョーは、第３の電極を備え、第３の電極は、第２の熱伝導性外側層の外側表面に第２の電気絶縁性層を選択的に適用することによって画定される、実施例１、２、３、又は４に記載の電気外科用器具。

実施例６－第３の電極は、モノポーラエネルギー動作モードにおいて、第３の電極と接触している組織にＲＦエネルギーを送達するように構成されている、実施例５に記載の電気外科用器具。

実施例７－第１の電気絶縁性層及び第２の電気絶縁性層の少なくとも一方は、ダイヤモンド状物質を含む、実施例１、２、３、４、５、又は６に記載の電気外科用器具。

実施例８－第１のジョーは組織接触表面を備え、第１の熱絶縁性コアは、組織接触表面を横切する方向に直立する壁を含んだ格子構造を備える、実施例１、２、３、４、５、６、又は７に記載の電気外科用器具。

実施例９－方向は、組織接触表面に対して垂直である、実施例８に記載の電気外科用器具。

実施例１０－電極を画定するように構成されたジョーを備える電気外科用器具。ジョーは、第１の電気導電性部分と、第２の電気導電性部分と、電気絶縁性層と、を備える。第１の電気導電性部分は、それを通じた熱伝達に抵抗するように構成されている。第２の電気導電性部分は、第１の電気導電性部分と一体であり、その周囲に少なくとも部分的に延在する。第２の電気導電性部分は、ヒートシンクを画定するように構成されている。電極は、第２の電気導電性部分の外側表面に電気絶縁性層を選択的に適用することによって画定される。

実施例１１－電極は、電極に当接して位置付けられた組織にＲＦエネルギーを伝送するように構成されている、実施例１０に記載の電気外科用器具。

実施例１２－第１の電気導電性部分はエアポケットを含む、実施例１０又は１１に記載の電気外科用器具。

実施例１３－第１の電気伝導性部分は格子構造を備える、実施例１０、１１、又は１２に記載の電気外科用器具。

実施例１４－電気絶縁性層はダイヤモンド状物質を含む、実施例１０、１１、１２、又は１３に記載の電気外科用器具。

実施例１５－第１のジョーは組織接触表面を備え、第１の電気導電性部分は、組織接触表面を横切する方向に直立する壁を含んだ格子構造を備える、実施例１０、１１、１２、１３、又は１４に記載の電気外科用器具。

実施例１６－方向は、組織接触表面に対して垂直である、実施例１５に記載の電気外科用器具。

実施例１７－電極を画定するように構成されたジョーを備える電気外科用器具。ジョーは、電気導電性スケルトンと、電気絶縁性層と、を備える。電気導電性スケルトンは、熱絶縁性コアと、熱絶縁性コアと一体であり、かつ熱絶縁性コアの周りに少なくとも部分的に延在する熱伝導性外側層と、を備える。電極は、熱伝導性外側層の外側表面に電気絶縁性層を選択的に適用することによって画定される。

実施例１８－熱絶縁性コアは格子構造を備える、実施例１７に記載の電気外科用器具。

実施例１９－ジョーは組織接触表面を備え、格子構造は、組織接触表面を横切する方向に直立する壁を含む、実施例１８に記載の電気外科用器具。

実施例２０－方向は、組織接触表面に対して垂直である、実施例１９に記載の電気外科用器具。

実施例セット５
実施例１－エンドエフェクタを備える電気外科用器具。エンドエフェクタは、第１のジョー及び第２のジョーを備える。第１のジョーは、第１の電極を備える。第１のジョー及び第２のジョーのうちの少なくとも１つは、エンドエフェクタを開放構成から閉鎖構成へと移行させて、それらの間に組織を把持するように、互いに対して移動可能である。第２のジョーは、第１のモノポーラエネルギーを組織に送達するように構成された第２の電極と、第３の電極と、第３の電極との接続構成と第３の電極との非接続構成との間で選択的に移行可能な導電性回路と、を備える。接続構成では、第３の電極は、第１の電極と協働して、バイポーラエネルギーを組織に送達するように構成されている。導電性回路は、バイポーラエネルギーのための戻り経路を画定する。非接続構成では、第１の電極は、組織に第２のモノポーラエネルギーを送達するように構成されている。

実施例２－接続構成と非接続構成との間で交番するためのスイッチング機構をさらに備える、実施例１に記載の電気外科用器具。

実施例３－第１の電極を通じた組織へのバイポーラエネルギーの送達と第２のモノポーラエネルギーの送達との間で交番するためのスイッチング機構をさらに備える、実施例１又は２に記載の電気外科用器具。

実施例４－エンドエフェクタは、モノポーラエネルギーと第１のモノポーラエネルギーとを同時に組織に送達するように構成されている、実施例１、２又は３に記載の電気外科用器具。

実施例５－エンドエフェクタは、モノポーラエネルギーと第１のモノポーラエネルギーとのエネルギーブレンドを組織に送達するように構成されている、実施例１、２、３、又は４に記載の電気外科用器具。

実施例６－エネルギーブレンドにおけるバイポーラエネルギー及び第１のモノポーラエネルギーのレベルが、組織の少なくとも１つの温度を示す温度センサの少なくとも１つの読み取り値に基づいて決定される、実施例５に記載の電気外科用器具。

実施例７－エネルギーブレンドにおけるバイポーラエネルギー及び第１のモノポーラエネルギーのレベルが、組織の少なくとも１つのインピーダンスを示すインピーダンスセンサの少なくとも１つの読み取り値に基づいて決定される、実施例５又は６に記載の電気外科用器具。

実施例８－エネルギーブレンドにおけるバイポーラエネルギー及び第１のモノポーラエネルギーのレベルが、第１のジョーと第２のジョーとの間の組織治療領域を越えて検出される横方向熱損傷を低減するように調整される、実施例５、６、又は７に記載の電気外科用器具。

実施例９－エンドエフェクタと、制御回路と、を備える電気外科用器具。エンドエフェクタは、第１のジョーと、第２のジョーと、少なくとも１つのセンサと、を備える。第１のジョーは第１の電極を備える。第１のジョー及び第２のジョーのうちの少なくとも１つは、エンドエフェクタを開放構成から閉鎖構成へと移行させて、それらの間に組織を把持するように、互いに対して移動可能である。第２のジョーは、モノポーラエネルギーを組織に送達するように構成された第２の電極と、第１の電極と協働してバイポーラエネルギーを送達するように構成された第３の電極と、を備える。制御回路は、組織治療サイクルにおいて組織を封止及び切断するために所定の電力スキームを実行するように構成されている。電力スキームは、モノポーラエネルギー及びバイポーラエネルギーの所定の電力レベルを含む。制御回路は、組織治療サイクルにおいて少なくとも１つのセンサの読み取り値に基づいてモノポーラエネルギー及びバイポーラエネルギーの所定の電力レベルのうちの少なくとも１つを調整するようにさらに構成されている。

実施例１０－所定の電力スキームは、組織治療サイクルにおいて組織にバイポーラエネルギーとモノポーラエネルギーを同時に印加すること及び別々に印加することを含む、実施例９に記載の電気外科用器具。

実施例１１－所定の電力スキームは、組織治療サイクルのフェザリングセグメントにおいて組織にバイポーラエネルギーは印加するが、モノポーラエネルギーは印加しないことと、組織治療サイクルの組織加温セグメント及び組織封止セグメントにおいて組織にバイポーラエネルギーとモノポーラエネルギーを同時に印加することと、を含む、実施例９又は１０に記載の電気外科用器具。

実施例１２－電力スキームは、組織治療サイクルの組織横切セグメントにおいて組織にモノポーラエネルギーは印加するが、バイポーラエネルギーは印加しないことをさらに含む、実施例１１に記載の電気外科用器具。

実施例１３－少なくとも１つのセンサは、インピーダンスセンサを含む、実施例９、１０、１１、又は１２に記載の電気外科用器具。

実施例１４－制御回路は、インピーダンスセンサからの読み取り値に基づいて、モノポーラ組織インピーダンスとバイポーラ組織インピーダンスとのインピーダンス比を監視するように構成されている、実施例１３に記載の電気外科用器具。

実施例１５－所定の範囲内のインピーダンス比の変化が、制御回路に警告を発行させる、実施例１４に記載の電気外科用器具。

実施例１６－所定の範囲の下限閾値以下へのインピーダンス比の変化が、制御回路に所定の電力スキームを調整させる、実施例１５に記載の電気外科用器具。

実施例１７－所定の範囲の下限閾値以下へのインピーダンス比の変化が、制御回路に組織へのモノポーラエネルギーの印加を一時停止させる、実施例１５又は１６に記載の電気外科用器具。

実施例１８－所定の範囲の下限閾値以下へのインピーダンス比の変化が、制御回路にさらに、組織の封止を完了するための組織へのバイポーラエネルギーの印加を調整させる、実施例１７に記載の電気外科用器具。

実施例１９－エンドエフェクタと、制御回路と、を備える電気外科用器具。エンドエフェクタは、第１のジョー及び第２のジョーを備える。第１のジョーは、第１の電極を備える。第１のジョー及び第２のジョーのうちの少なくとも１つは、エンドエフェクタを開放構成から閉鎖構成へと移行させて、それらの間に組織を把持するように、互いに対して移動可能である。組織は、標的部位にある。第２のジョーは、モノポーラエネルギーを組織に送達するように構成された第２の電極と、第１の電極と協働してバイポーラエネルギーを送達するように構成された第３の電極と、を備える。制御回路は、組織治療サイクルにおいて組織を封止及び切断するために所定の電力スキームを実行するように構成されている。電力スキームは、モノポーラエネルギー及びバイポーラエネルギーの所定の電力レベルを含む。制御回路は、標的部位からのエネルギー迂回を検出し、モノポーラエネルギーの所定の電力レベル及びバイポーラエネルギーの所定の電力レベルのうちの少なくとも１つを調整して、エネルギー迂回を軽減するようにさらに構成されている。

実施例２０－所定の電力スキームは、組織治療サイクルにおいて組織にバイポーラエネルギーとモノポーラエネルギーを同時に印加すること及び別々に印加することを含む、実施例１９に記載の電気外科用器具。

実施例２１－所定の電力スキームは、組織治療サイクルのフェザリングセグメントにおいて組織にバイポーラエネルギーは印加するが、モノポーラエネルギーは印加しないことと、組織治療サイクルの組織加温セグメント及び組織封止セグメントにおいて組織にバイポーラエネルギーとモノポーラエネルギーを同時に印加することと、を含む、実施例１９又は２０に記載の電気外科用器具。

実施例セット６
実施例１－エンドエフェクタと、制御回路と、を備える電気外科用システム。エンドエフェクタは、第１のジョー及び第２のジョーを備える。第１のジョー及び第２のジョーのうちの少なくとも１つは、エンドエフェクタを開放構成から閉鎖構成へと移行させて、それらの間に組織を把持するように、互いに対して移動可能である。制御回路は、組織凝固ステージと組織横切ステージとを含む組織治療サイクル中に２つの異なるエネルギーモダリティを同時に、また別々に組織に適用させるように構成されている。

実施例２－第１のエネルギーモダリティはモノポーラエネルギーモダリティである、実施例１に記載の電気外科用システム。

実施例３－第２のエネルギーモダリティはバイポーラエネルギーモダリティである、実施例２に記載の電気外科用システム。

実施例４－制御回路は、バイポーラエネルギーモダリティによる組織凝固ステージの完了前に、組織へのモノポーラエネルギーモダリティの適用を始動するように構成されている、実施例２又は３に記載の電気外科用システム。

実施例５－制御回路は、組織へのバイポーラエネルギーモダリティの停止の前に、組織へのモノポーラエネルギーモダリティの適用を始動するように構成されている、実施例２又は３に記載の電気外科用システム。

実施例６－制御回路は、組織凝固ステージ中に組織へのモノポーラエネルギーモダリティとバイポーラエネルギーモダリティの同時適用を引き起こすように構成されている、実施例３、４、又は５に記載の電気外科用システム。

実施例７－制御回路は、プロセッサと、記憶媒体と、を含み、組織への２つの異なるエネルギーモダリティの適用は、記憶媒体に記憶されたデフォルト電力スキームに基づくものである、実施例１、２、３、４、５、又は６に記載の電気外科用システム。

実施例８－少なくとも１つのセンサをさらに備え、制御回路は、少なくとも１つのセンサの１つ以上のセンサ読み取り値に基づいてデフォルト電力スキームを修正するように構成されている、実施例７に記載の電気外科用システム。

実施例９－エンドエフェクタを備える電気外科用器具。エンドエフェクタは、第１のジョー及び第２のジョーを備える。第１のジョー及び第２のジョーのうちの少なくとも１つは、エンドエフェクタを開放構成から閉鎖構成へと移行させて、それらの間に組織を把持するように、互いに対して移動可能である。エンドエフェクタは、組織凝固ステージと組織横切ステージとを含む組織治療サイクル中に３つの異なるエネルギーモダリティを組織に適用させるように構成されている。

実施例１０－第１のエネルギーモダリティはバイポーラエネルギーを含む、実施例９に記載の電気外科用器具。

実施例１１－第２のエネルギーモダリティは、モノポーラエネルギーとバイポーラエネルギーとのエネルギーブレンドを含む、実施例１０に記載の電気外科用器具。

実施例１２－第３のエネルギーモダリティは、モノポーラエネルギーを含むが、バイポーラエネルギーは含まない、実施例１１に記載の電気外科用器具。

実施例１３－組織へのモノポーラエネルギー印加の始動が、組織凝固ステージの完了前に開始するように構成されている、実施例１１又は１２に記載の電気外科用器具。

実施例１４－組織へのモノポーラエネルギー印加の始動が、組織へのバイポーラエネルギーモダリティの適用の停止前に開始するように構成されている、実施例１２又は１３に記載の電気外科用器具。

実施例１５－制御回路をさらに備え、制御回路は、プロセッサと、記憶媒体と、を含み、組織への２つの異なるエネルギーモダリティの適用は、記憶媒体に記憶されたデフォルト電力スキームに基づくものである、実施例９、１０、１１、１２、１３、又は１４に記載の電気外科用器具。

実施例１６－少なくとも１つのセンサをさらに備え、制御回路は、少なくとも１つのセンサの１つ以上のセンサ読み取り値に基づいて組織治療サイクル中にデフォルト電力スキームを調整するように構成されている、実施例１５に記載の電気外科用器具。

実施例１７－バイポーラエネルギーを出力するように構成された第１の発生器と、モノポーラエネルギーを出力するように構成された第２の発生器と、第１の発生器及び第２の発生器に電気的に結合された外科用器具と、制御回路と、を備える電気外科システム。外科用器具は、エンドエフェクタを備える。エンドエフェクタは、第１のジョー及び第２のジョーを備える。第１のジョー及び第２のジョーのうちの少なくとも１つは、エンドエフェクタを開放構成から閉鎖構成へと移行させて、それらの間に組織を把持するように、互いに対して移動可能である。制御回路は、プロセッサと、プログラム命令を含んだ記憶媒体と、を備え、プログラム命令は、プロセッサによって実行されると、第１の発生器及び第２の発生器に所定の電力スキームをエンドエフェクタに適用させることを、プロセッサに行わせる。電力スキームは、組織治療サイクルにおいて組織にモノポーラエネルギーとバイポーラエネルギーとを同時に印加すること、及び別々に印加することを含む。

実施例１８－少なくとも１つのセンサをさらに備え、制御回路は、少なくとも１つのセンサの１つ以上のセンサ読み取り値に基づいて治療サイクル中に電力スキームを調整するように構成されている、実施例１７に記載の電気外科用システム。

実施例１９－電力スキームは、組織治療サイクルのフェザリングセグメントにおいて組織にバイポーラエネルギーは印加するが、モノポーラエネルギーは印加しないことと、組織治療サイクルの組織加温セグメント及び組織封止セグメントにおいて組織にバイポーラエネルギーとモノポーラエネルギーを同時に印加することと、を含む、実施例１７又は１８に記載の電気外科用システム。

実施例２０－電力スキームは、組織治療サイクルの組織横切セグメントにおいて組織にモノポーラエネルギーは印加するが、バイポーラエネルギーは印加しないことをさらに含む、実施例１７、１８、１９に記載の電気外科用システム。

いくつかの形態が示され説明されてきたが、添付の特許請求の範囲をそのような詳細に制限又は限定することは、本出願人が意図するところではない。多くの修正、変形、変更、置換、組み合わせ及びこれらの形態の等価物を実装することができ、本開示の範囲から逸脱することなく当業者により想到されるであろう。さらに、記述する形態に関連した各要素の構造は、その要素によって実施される機能を提供するための手段として代替的に説明することができる。また、材料が特定の構成要素に関して開示されているが、他の材料が使用されてもよい。したがって、上記の説明文及び添付の特許請求の範囲は、全てのそのような修正、組み合わせ、及び変形を、開示される形態の範囲に含まれるものとして網羅することを意図としたものである点を理解されたい。添付の特許請求の範囲は、全てのそのような修正、変形、変更、置換、修正、及び等価物を網羅することを意図する。

上記の詳細な説明は、ブロック図、フロー図及び／又は実施例を用いて、装置及び／又はプロセスの様々な形態について記載してきた。そのようなブロック図、フロー図及び／又は実施例が１つ以上の機能及び／又は動作を含む限り、当業者に理解されたいこととして、そのようなブロック図、フロー図及び／又は実施例に含まれる各機能及び／又は動作は、多様なハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア又はこれらの事実上の任意の組み合わせによって、個々にかつ／又は集合的に実装することができる。当業者には、本明細書で開示される形態のうちのいくつかの態様の全部又は一部が、１台以上のコンピュータ上で稼働する１つ以上のコンピュータプログラムとして（例えば、１台以上のコンピュータシステム上で稼働する１つ以上のプログラムとして）、１つ以上のプロセッサ上で稼働する１つ以上のプログラムとして（例えば、１つ以上のマイクロプロセッサ上で稼働する１つ以上のプログラムとして）、ファームウェアとして、又はこれらの実質的に任意の組み合わせとして集積回路上で等価に実装することができ、回路を設計すること、並びに／又はソフトウェア及び／若しくはファームウェアのコードを記述することは、本開示を鑑みれば当業者の技能の範囲内に含まれることが理解されよう。加えて、当業者には理解されることとして、本明細書に記載した主題の機構は、多様な形態で１つ以上のプログラム製品として配布されることが可能であり、本明細書に記載した主題の具体的な形態は、配布を実際に実行するために使用される信号搬送媒体の特定のタイプにかかわらず適用される。

様々な開示された態様を実施するように論理をプログラムするために使用される命令は、ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）、キャッシュ、フラッシュメモリ又は他のストレージなどのシステム内メモリに記憶され得る。さらに、命令は、ネットワークを介して、又は他のコンピュータ可読媒体によって配布され得る。したがって、機械可読媒体としては、機械（例えば、コンピュータ）によって読み出し可能な形態で情報を記憶又は送信するための任意の機構が挙げられ得るが、フロッピーディスケット、光ディスク、コンパクトディスク、読み出し専用メモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、並びに磁気光学ディスク、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、消去可能プログラマブル読み出し専用メモリ（ＥＰＲＯＭ）、電気的消去可能プログラマブル読み出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、磁気若しくは光カード、フラッシュメモリ又は、電気的、光学的、音響的、若しくは他の形態の伝播信号（例えば、搬送波、赤外線信号、デジタル信号など）を介してインターネットを介した情報の送信に使用される有形機械可読ストレージに限定されない。したがって、非一時的コンピュータ可読媒体としては、機械（例えば、コンピュータ）によって読み出し可能な形態で電子命令又は情報を記憶又は送信するのに好適な任意のタイプの有形機械可読媒体が挙げられる。

本明細書の任意の態様で使用されるとき、「制御回路」という用語は、例えば、ハードワイヤード回路、プログラマブル回路（例えば、１つ以上の個々の命令処理コアを含むコンピュータプロセッサ、処理ユニット、プロセッサ、マイクロコントローラ、マイクロコントローラユニット、コントローラ、デジタル信号プロセッサ（digital signal processor、ＤＳＰ）、プログラマブル論理装置（programmable logic device、ＰＬＤ）、プログラマブル論理アレイ（programmable logic array、ＰＬＡ）、又はフィールドプログラマブルゲートアレイ（field programmable gate array、ＦＰＧＡ））、状態機械回路、プログラマブル回路によって実行される命令を記憶するファームウェア、及びこれらの任意の組み合わせを指すことができる。制御回路は、集合的に又は個別に、例えば、集積回路（ＩＣ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、システムオンチップ（ＳｏＣ）、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、サーバ、スマートフォンなどの、より大きなシステムの一部を形成する回路として具現化され得る。したがって、本明細書で使用されるとき、「制御回路」は、少なくとも１つの個別の電気回路を有する電気回路、少なくとも１つの集積回路を有する電気回路、少なくとも１つの特定用途向け集積回路を有する電気回路、コンピュータプログラムによって構成された汎用コンピューティング装置（例えば、本明細書で説明したプロセス及び／若しくは装置を少なくとも部分的に実行するコンピュータプログラムによって構成された汎用コンピュータ、又は本明細書で説明したプロセス及び／若しくは装置を少なくとも部分的に実行するコンピュータプログラムによって構成されたマイクロプロセッサ）を形成する電気回路、メモリ装置（例えば、ランダムアクセスメモリの形態）を形成する電気回路及び／又は通信装置（例えばモデム、通信スイッチ、又は光－電気設備）を形成する電気回路を含むが、これらに限定されない。当業者は、本明細書で述べた主題が、アナログ形式若しくはデジタル形式、又はこれらのいくつかの組み合わせで実装されてもよいことを認識するであろう。

本明細書の任意の態様で使用されるとき、「論理」という用語は、前述の動作のいずれかを実施するように構成されたアプリケーション、ソフトウェア、ファームウェア、及び／又は回路を指し得る。ソフトウェアは、非一時的コンピュータ可読記憶媒体上に記録されたソフトウェアパッケージ、コード、命令、命令セット、及び／又はデータとして具現化されてもよい。ファームウェアは、メモリ装置内のコード、命令、若しくは命令セット、及び／又はハードコードされた（例えば、不揮発性の）データとして具現化されてもよい。

本明細書の任意の態様で使用されるとき、「構成要素」、「システム」、「モジュール」などという用語は、ハードウェア、ハードウェアとソフトウェアとの組み合わせ、ソフトウェア、又は実行中のソフトウェアのいずれかであるコンピュータ関連エンティティを指すことができる。

本明細書の任意の態様で使用されるとき、「アルゴリズム」とは、所望の結果につながるステップの自己無撞着シーケンスを指し、「ステップ」とは、必ずしも必要ではないが、記憶、転送、組み合わせ、比較、及び別様に操作されることが可能な電気信号又は磁気信号の形態をとることができる物理量及び／又は論理状態の操作を指す。これらの信号を、ビット、値、要素、記号、文字、用語、番号などとして言及することが一般的な扱い方である。これらの及び類似の用語は、適切な物理量と関連付けられてもよく、また単に、これらの量及び／又は状態に適用される便利な標識である。

ネットワークとしては、パケット交換ネットワークが挙げられ得る。通信装置は、選択されたパケット交換ネットワーク通信プロトコルを使用して、互いに通信することができる。１つの例示的な通信プロトコルとしては、伝送制御プロトコル／インターネットプロトコル（ＴＣＰ／ＩＰ）を使用して通信を可能にすることができるイーサネット通信プロトコルを挙げることができる。イーサネットプロトコルは、Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ（ＩＥＥＥ）によって発行された２００８年１２月発行の表題「ＩＥＥＥ８０２．３ Ｓｔａｎｄａｒｄ」、及び／又は本規格の後のバージョンのイーサネット規格に準拠するか、又は互換性があり得る。代替的に又は追加的に、通信装置は、Ｘ．２５通信プロトコルを使用して互いに通信することができる。Ｘ．２５通信プロトコルは、Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｕｎｉｏｎ－Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｔａｎｄａｒｄｉｚａｔｉｏｎ Ｓｅｃｔｏｒ（ＩＴＵ－Ｔ）によって公布された規格に準拠するか、又は互換性があり得る。代替的に又は追加的に、通信装置は、フレームリレー通信プロトコルを使用して互いに通信することができる。フレームリレー通信プロトコルは、Ｃｏｎｓｕｌｔａｔｉｖｅ Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ ｆｏｒ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｔｅｌｅｇｒａｐｈ ａｎｄ Ｔｅｌｅｐｈｏｎｅ（ＣＣＩＴＴ）及び／又はｔｈｅ Ａｍｅｒｉｃａｎ Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｓｔａｎｄａｒｄｓ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ（ＡＮＳＩ）によって公布された規格に準拠するか、又は互換性があり得る。代替的に又は追加的に、送受信機は、非同期転送モード（ＡＴＭ）通信プロトコルを使用して互いに通信することが可能であり得る。ＡＴＭ通信プロトコルは、ＡＴＭ Ｆｏｒｕｍによって「ＡＴＭ－ＭＰＬＳ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｗｏｒｋｉｎｇ ２．０」という題で２００１年８月に公開されたＡＴＭ規格及び／又は本規格の後のバージョンに準拠するか、又は互換性があり得る。当然のことながら、異なる及び／又は後に開発されたコネクション型ネットワーク通信プロトコルは、本明細書で等しく企図される。

別段の明確な定めがない限り、前述の開示から明らかなように、前述の開示全体を通じて、「処理すること（processing）」、「計算すること（computing）」、「算出すること（calculating）」、「判定すること（determining）」、「表示すること（displaying）」などの用語を使用する考察は、コンピュータシステムのレジスタ及びメモリ内で物理（電子的）量として表現されるデータを、コンピュータシステムのメモリ若しくはレジスタ又は他のそのような情報記憶、伝送、若しくは表示装置内で物理量として同様に表現される他のデータへと操作し変換する、コンピュータシステム又は類似の電子計算装置のアクション及び処理を指していることが理解されよう。

１つ以上の構成要素が、本明細書中で、「ように構成される（configured to）」、「ように構成可能である（configurable to）」、「動作可能である／ように動作する（operable/operative to）」、「適合される／適合可能である（adapted/adaptable）」、「ことが可能である（able to）」、「準拠可能である／準拠する（conformable/conformed to）」などと言及され得る。当業者は、「ように構成される」は、一般に、文脈上他の意味に解釈すべき場合を除き、アクティブ状態の構成要素及び／又は非アクティブ状態の構成要素及び／又はスタンバイ状態の構成要素を包含し得ることを理解するであろう。

「近位」及び「遠位」という用語は、本明細書では、外科用器具のハンドル部分を操作する臨床医を基準として使用される。「近位」という用語は、臨床医に最も近い部分を指し、「遠位」という用語は、臨床医から離れた位置にある部分を指す。便宜上及び明確性のために、「垂直」、「水平」、「上」、及び「下」などの空間的用語が、本明細書において図面に対して使用され得ることがさらに理解されよう。しかしながら、外科用器具は、多くの向き及び位置で使用されるものであり、これらの用語は限定的及び／又は絶対的であることを意図したものではない。

当業者は、一般に、本明細書で使用され、かつ特に添付の特許請求の範囲（例えば、添付の特許請求の範囲の本文）で使用される用語は、概して「オープンな」用語として意図されるものである（例えば、「含む（including）」という用語は、「～を含むが、それらに限定されない（including but not limited to）」と解釈されるべきであり、「有する（having）」という用語は「～を少なくとも有する（having at least）」と解釈されるべきであり、「含む（includes）」という用語は「～を含むが、それらに限定されない（includes but is not limited to）」と解釈されるべきであるなど）ことを理解するであろう。さらに、導入された請求項記載（introduced claim recitation）において特定の数が意図される場合、かかる意図は当該請求項中に明確に記載され、またかかる記載がない場合は、かかる意図は存在しないことが、当業者には理解されるであろう。例えば、理解を助けるものとして、後続の添付の特許請求の範囲は、「少なくとも１つの（at least one）」及び「１つ以上の（one or more）」という導入句を、請求項記載を導入するために含むことがある。しかしながら、かかる句の使用は、「ａ」又は「ａｎ」という不定冠詞によって請求項記載を導入した場合に、たとえ同一の請求項内に「１つ以上の」又は「少なくとも１つの」といった導入句及び「ａ」又は「ａｎ」という不定冠詞が含まれる場合であっても、かかる導入された請求項記載を含むいかなる特定の請求項も、かかる記載事項を１つのみ含む請求項に限定されると示唆されるものと解釈されるべきではない（例えば、「ａ」及び／又は「ａｎ」は通常、「少なくとも１つの」又は「１つ以上の」を意味するものと解釈されるべきである）。定冠詞を使用して請求項記載を導入する場合にも、同様のことが当てはまる。

加えて、導入された請求項記載において特定の数が明示されている場合であっても、かかる記載は、典型的には、少なくとも記載された数を意味するものと解釈されるべきであることが、当業者には認識されるであろう（例えば、他に修飾語のない、単なる「２つの記載事項」という記載がある場合、一般的に、少なくとも２つの記載事項、又は２つ又は３つ以上の記載事項を意味する）。さらに、「Ａ、Ｂ及びＣなどのうちの少なくとも１つ」に類する表記が使用される場合、一般に、かかる構文は、当業者がその表記を理解するであろう意味で意図されている（例えば、「Ａ、Ｂ及びＣのうちの少なくとも１つを有するシステム」は、限定するものではないが、Ａのみ、Ｂのみ、Ｃのみ、ＡとＢの両方、ＡとＣの両方、ＢとＣの両方及び／又はＡとＢとＣの全てなどを有するシステムを含む）。「Ａ、Ｂ又はＣなどのうちの少なくとも１つ」に類する表記が用いられる場合、一般に、かかる構文は、当業者がその表記を理解するであろう意味で意図されている（例えば、「Ａ、Ｂ、又はＣのうちの少なくとも１つを有するシステム」は、限定するものではないが、Ａのみ、Ｂのみ、Ｃのみ、ＡとＢの両方、ＡとＣの両方、ＢとＣの両方及び／又はＡとＢとＣの全てなどを有するシステムを含む）。さらに、典型的には、２つ以上の選択的な用語を表すあらゆる選言的な語及び／又は句は、文脈上他の意味に解釈すべき場合を除いて、明細書内であろうと、請求の範囲内であろうと、あるいは図面内であろうと、それら用語のうちの１つ、それらの用語のうちのいずれか、又はそれらの用語の両方を含む可能性を意図すると理解されるべきであることが、当業者には理解されよう。例えば、「Ａ又はＢ」という句は、典型的には、「Ａ」又は「Ｂ」又は「Ａ及びＢ」の可能性を含むものと理解されよう。

添付の特許請求の範囲に関して、当業者は、本明細書における引用した動作は一般に、任意の順序で実施され得ることを理解するであろう。また、様々な動作のフロー図がシーケンスで示されているが、様々な動作は、示されたもの以外の順序で実施されてもよく、又は同時に実施されてもよいことが理解されるべきである。かかる代替の順序付けの例は、文脈上他の意味に解釈すべき場合を除いて、重複、交互配置、割り込み、再順序付け、増加的、予備的、追加的、同時、逆又は他の異なる順序付けを含んでもよい。さらに、「～に応答する」、「～に関連する」といった用語、又は他の過去時制の形容詞は、一般に、文脈上他の意味に解釈すべき場合を除き、かかる変化形を除外することが意図されるものではない。

「一態様」、「態様」、「例示」、「一例示」などへの任意の参照は、その態様に関連して記載される特定の機構、構造又は特性が少なくとも１つの態様に含まれると意味することは特記に値する。したがって、本明細書の全体を通じて様々な場所に見られる語句「一態様では」、「態様では」、「例示では」及び「一例示では」は、必ずしも全てが同じ態様を指すものではない。さらに、特定の特徴、構造、又は特性は、１つ以上の態様において任意の好適な様態で組み合わせることができる。

本明細書では、特に指示がない限り、本開示で使用される「約」又は「およそ」という用語は、特に明記されない限り、当業者によって決定される特定の値に対する許容誤差を意味し、これは、値が測定又は決定される方法に部分的に依存する。特定の実施形態では、「約」又は「およそ」という用語は、１、２、３、又は４標準偏差以内を意味する。特定の実施形態では、「約」又は「およそ」という用語は、所与の値又は範囲の５０％、２０％、１５％、１０％、９％、８％、７％、６％、５％、４％、３％、２％、１％、０．５％、又は０．０５％以内を意味する。

本明細書においては、別途示されない限り、全ての数値パラメータは、全ての場合において、「約」なる語により先行及び修飾されているものとして理解すべきであり、かかる数値パラメータは、パラメータの数値を求めるために用いられる基礎となる測定法に固有の変動特性を有するものである。最低でも、特許請求の範囲の範囲に対して均等論の適用を制限することを試みてはならず、本明細書に記載される各数値パラメータは、報告された有効桁の数字を考慮し、通常の四捨五入の手法を適用することにより、少なくとも解釈されるべきである。

本明細書に記載される任意の数値範囲は、記載された範囲内に包含される全ての部分範囲を含む。例えば、「１～１０」の範囲には、記載された最小値である１と記載された最大値である１０との間（かつ最小値と最大値を含む）の全ての部分範囲、すなわち、１以上の最小値及び１０以下の最大値を有する全ての部分範囲が含まれる。また、本明細書に列挙される全ての範囲は、列挙された範囲の終点を含む。例えば、「１～１０」の範囲は、終点１及び１０を含む。本明細書に記載されるあらゆる最大の数値限界は、これに包含される全てのより小さい数値限界を含むことを意図し、本明細書に記載されるあらゆる最小の数値限界は、これに包含される全てのより大きい数値限界を含むことを意図している。したがって、出願人は、明示的に記載された範囲内に包含されるあらゆる明示的に記載された部分範囲を含むように、請求項を含む本明細書を補正する権利を有するものである。全てのそのような範囲は、本明細書中に本質的に記載されている。

本明細書で参照され、かつ／又は任意の出願データシートに列挙される任意の特許出願、特許、非特許刊行物、又は他の開示資料は、組み込まれる資料が本明細書と矛盾しない範囲で、参照により本明細書に組み込まれる。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に組み込まれると言及されているが、現行の定義、見解、又は本明細書に記載される他の開示内容と矛盾する任意の内容、又はそれらの部分は、組み込まれた内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、組み込まれるものとする。

要約すると、本明細書に記載した構想を用いる結果として得られる多くの利益が記載されてきた。１つ以上の形態の上述の記載は、例示及び説明を目的として提示されているものである。包括的であることも、開示された厳密な形態に限定することも意図されていない。上記の教示を鑑みて、修正又は変形が可能である。１つ以上の形態は、原理及び実際の応用について例示し、それによって、様々な形態を様々な修正例と共に、想到される特定の用途に適するものとして当業者が利用することを可能にするようにするために、選択及び記載されたものである。本明細書と共に提示される特許請求の範囲が全体的な範囲を定義することが意図される。

〔実施の態様〕
（１） 電気外科用器具であって、
エンドエフェクタであって、
第１のジョーと、
第２のジョーであって、前記第１のジョー及び前記第２のジョーのうちの少なくとも１つは、前記エンドエフェクタを開放構成から閉鎖構成へと移行させて、それらの間に組織を把持するように移動可能であり、前記第２のジョーは、
近位端部から遠位端部へと延在する、徐々に狭くなる本体であって、導電性材料を含み、
前記近位端部から前記遠位端部へと延在する第１の導電性部分と、
前記第１の導電性部分から突出し、前記徐々に狭くなる本体の少なくとも一部分に沿って遠位に延在するテーパ電極を画定する第２の導電性部分であって、前記第１の導電性部分と一体であり、前記第１の導電性部分は、前記徐々に狭くなる本体の横断面において前記第２の導電性部分よりも厚い、第２の導電性部分と、を備える、徐々に狭くなる本体と、
前記第１の導電性部分は前記組織から電気的に絶縁するが、前記第２の導電性部分は電気的に絶縁しないように構成された電気絶縁性層であって、前記第１の導電性部分は、前記第２の導電性部分を通してのみ前記組織に電気エネルギーを伝送するように構成されている、電気絶縁性層と、を備える第２のジョーと、を備えるエンドエフェクタを備える、電気外科用器具。
（２） 前記テーパ電極は、前記電気絶縁性層の外側表面と面一の外側表面を備える、実施態様１に記載の電気外科用器具。
（３） 前記テーパ電極は、前記テーパ電極が前記近位端部から前記遠位端部に向かって延在するにつれて徐々に狭くなる幅を備える、実施態様１に記載の電気外科用器具。
（４） 前記電気エネルギーは、前記テーパ電極の外側表面を通して前記組織に送達される、実施態様１に記載の電気外科用器具。
（５） 前記第１のジョーは、前記第１のジョーの少なくとも一部分に沿って遠位に延在する第１の電極を備え、前記テーパ電極は第２の電極であり、前記第１の電極は、前記閉鎖構成において前記第２の電極から横方向にオフセットされている、実施態様１に記載の電気外科用器具。

（６） 前記第２のジョーは、前記徐々に狭くなる本体から離間した第３の電極をさらに備える、実施態様５に記載の電気外科用器具。
（７） 前記第３の電極は、前記第２のジョーによって画定された斜行プロファイルに沿って、電極近位端部から電極遠位端部へと遠位に延在する、実施態様６に記載の電気外科用器具。
（８） 前記第３の電極は、前記第２のジョーの前記斜行プロファイルに沿ってクレードル近位端部からクレードル遠位端部へと遠位に延在する、クレードル内に位置付けられた基部を備える、実施態様７に記載の電気外科用器具。
（９） 前記クレードルは、前記第２のジョーの横方向縁部に対して中央に位置する、実施態様８に記載の電気外科用器具。
（１０） 前記第３の電極は、前記クレードルの側壁を越えて前記基部から延在するテーパ縁部をさらに備える、実施態様９に記載の電気外科用器具。

（１１） 前記クレードルは、柔軟性基材から構成されている、実施態様１０に記載の電気外科用器具。
（１２） 前記クレードルは、前記徐々に狭くなる本体に画定された谷に部分的に埋め込まれている、実施態様１０に記載の電気外科用器具。
（１３） 前記クレードルは、電気絶縁性コーティングによって前記徐々に狭くなる本体から離間している、実施態様１２に記載の電気外科用器具。
（１４） 前記基部は、
基部近位端部と、
基部遠位端部と、
前記基部が、前記基部近位端部から前記基部遠位端部へと前記斜行プロファイルに沿って延在するにつれて徐々に狭くなる幅と、を備える、実施態様１０に記載の電気外科用器具。
（１５） 電気外科用器具であって、
エンドエフェクタであって、
第１のジョーと、
第２のジョーであって、前記第１のジョー及び前記第２のジョーのうちの少なくとも１つは、前記エンドエフェクタを開放構成から閉鎖構成へと移行させて、それらの間に組織を把持するように移動可能であり、前記第２のジョーは、
近位端部から遠位端部へと延在するテーパ斜行プロファイルを備える導電性本体であって、
前記近位端部から前記遠位端部へと延在する第１の導電性部分と、
前記第１の導電性部分から突出し、前記導電性本体の少なくとも一部分に沿って遠位に延在するテーパ電極を画定する第２の導電性部分であって、前記第１の導電性部分と一体であり、前記第１の導電性部分は、前記第２の導電性部分よりも厚い、第２の導電性部分と、を備える、導電性本体と、
前記第１の導電性部分は前記組織から電気的に絶縁するが、前記第２の導電性部分は電気的に絶縁しないように構成された電気絶縁性層であって、前記第１の導電性部分は、前記第２の導電性部分を通してのみ前記組織に電気エネルギーを伝送するように構成されている、電気絶縁性層と、を備える第２のジョーと、を備えるエンドエフェクタを備える、電気外科用器具。

（１６） 前記テーパ電極は、前記テーパ電極が前記近位端部から前記遠位端部に向かって延在するにつれて徐々に狭くなる幅を備える、実施態様１５に記載の電気外科用器具。
（１７） 前記第１のジョーは、前記第１のジョーの少なくとも一部分に沿って遠位に延在する第１の電極を備え、前記テーパ電極は第２の電極であり、前記第１の電極は、前記閉鎖構成において前記第２の電極から横方向にオフセットされている、実施態様１６に記載の電気外科用器具。
（１８） 前記第２のジョーは、前記導電性本体から離間した第３の電極をさらに備える、実施態様１７に記載の電気外科用器具。
（１９） 前記第３の電極は、前記テーパ斜行プロファイルの少なくとも一部分に沿って遠位に延在する、実施態様１８に記載の電気外科用器具。
（２０） 前記第３の電極は、前記テーパ斜行プロファイルの前記少なくとも一部分に沿ってクレードル近位端部からクレードル遠位端部へと遠位に延在する、クレードル内に位置付けられた基部を備え、前記クレードルは柔軟性基材から構成されている、実施態様１９に記載の電気外科用器具。

Claims (18)

1. 電気外科用器具であって、
   エンドエフェクタであって、
   第１のジョーと、
   第２のジョーであって、前記第１のジョー及び前記第２のジョーのうちの少なくとも１つは、前記エンドエフェクタを開放構成から閉鎖構成へと移行させて、それらの間に組織を把持するように移動可能であり、前記第２のジョーは、
   近位端部から遠位端部へと延在する本体であって、導電性材料を含み、
   前記近位端部から前記遠位端部へと延在する第１の導電性部分と、
   前記第１の導電性部分から突出し、前記本体の少なくとも一部分に沿って遠位に延在するテーパ電極を画定する第２の導電性部分であって、前記第１の導電性部分と一体であり、前記エンドエフェクタの閉鎖方向において、前記第１の導電性部分の厚さは、前記第２の導電性部分の厚さよりも大きい、第２の導電性部分と、を備える、本体と、
   前記第１の導電性部分は前記組織から電気的に絶縁するが、前記第２の導電性部分は電気的に絶縁しないように構成された電気絶縁性層であって、前記第１の導電性部分は、前記第２の導電性部分を通してのみ前記組織に電気エネルギーを伝送するように構成されている、電気絶縁性層と、を備える第２のジョーと、を備えるエンドエフェクタを備え、
   前記テーパ電極は、前記テーパ電極の近位端部から遠位端部に向かって延在するにつれて徐々に狭くなる、横方向における幅を備え、前記横方向は、前記テーパ電極の前記近位端部および前記遠位端部を通って延在する長手方向に対して垂直であると共に前記エンドエフェクタの前記閉鎖方向に対して垂直である方向であり、
   前記本体は、前記本体の前記近位端部から前記遠位端部に向かって延在するにつれて徐々に狭くなる、前記横方向における幅を備え、前記本体は、前記横方向における中央部から両端部に向かって徐々に小さくなる、前記エンドエフェクタの前記閉鎖方向における厚さを備える、電気外科用器具。
2. 前記テーパ電極は、前記電気絶縁性層の外側表面と面一の外側表面を備える、請求項１に記載の電気外科用器具。
3. 前記電気エネルギーは、前記テーパ電極の外側表面を通して前記組織に送達される、請求項１に記載の電気外科用器具。
4. 前記第１のジョーは、前記第１のジョーの少なくとも一部分に沿って遠位に延在する第１の電極を備え、前記テーパ電極は第２の電極であり、前記第１の電極は、前記閉鎖構成において前記第２の電極から前記横方向にオフセットされている、請求項１に記載の電気外科用器具。
5. 前記第２のジョーは、前記本体から離間した第３の電極をさらに備える、請求項４に記載の電気外科用器具。
6. 前記第３の電極は、前記第２のジョーによって画定された斜行プロファイルに沿って、電極近位端部から電極遠位端部へと遠位に延在する、請求項５に記載の電気外科用器具。
7. 前記第３の電極は、前記第２のジョーの前記斜行プロファイルに沿ってクレードル近位端部からクレードル遠位端部へと遠位に延在する、クレードル内に位置付けられた基部を備える、請求項６に記載の電気外科用器具。
8. 前記クレードルは、前記第２のジョーの横方向縁部に対して中央に位置する、請求項７に記載の電気外科用器具。
9. 前記第３の電極は、前記クレードルの側壁を越えて前記基部から延在するテーパ縁部をさらに備える、請求項８に記載の電気外科用器具。
10. 前記クレードルは、柔軟性基材から構成されている、請求項９に記載の電気外科用器具。
11. 前記クレードルは、前記本体に画定された谷に部分的に埋め込まれている、請求項９に記載の電気外科用器具。
12. 前記クレードルは、電気絶縁性コーティングによって前記本体から離間している、請求項１１に記載の電気外科用器具。
13. 前記基部は、
    基部近位端部と、
    基部遠位端部と、
    前記基部が、前記基部近位端部から前記基部遠位端部へと前記斜行プロファイルに沿って延在するにつれて徐々に狭くなる幅と、を備える、請求項９に記載の電気外科用器具。
14. 電気外科用器具であって、
    エンドエフェクタであって、
    第１のジョーと、
    第２のジョーであって、前記第１のジョー及び前記第２のジョーのうちの少なくとも１つは、前記エンドエフェクタを開放構成から閉鎖構成へと移行させて、それらの間に組織を把持するように移動可能であり、前記第２のジョーは、
    近位端部から遠位端部へと延在する導電性本体であって、
    前記近位端部から前記遠位端部へと延在する第１の導電性部分と、
    前記第１の導電性部分から突出し、前記導電性本体の少なくとも一部分に沿って遠位に延在するテーパ電極を画定する第２の導電性部分であって、前記第１の導電性部分と一体であり、前記エンドエフェクタの閉鎖方向において、前記第１の導電性部分の厚さは、前記第２の導電性部分の厚さよりも大きい、第２の導電性部分と、を備える、導電性本体と、
    前記第１の導電性部分は前記組織から電気的に絶縁するが、前記第２の導電性部分は電気的に絶縁しないように構成された電気絶縁性層であって、前記第１の導電性部分は、前記第２の導電性部分を通してのみ前記組織に電気エネルギーを伝送するように構成されている、電気絶縁性層と、を備える第２のジョーと、を備えるエンドエフェクタを備え、
    前記テーパ電極は、前記テーパ電極の近位端部から遠位端部に向かって延在するにつれて徐々に狭くなる、横方向における幅を備え、前記横方向は、前記テーパ電極の前記近位端部および前記遠位端部を通って延在する長手方向に対して垂直であると共に前記エンドエフェクタの前記閉鎖方向に対して垂直である方向であり、
    前記導電性本体は、前記導電性本体の前記近位端部から前記遠位端部に向かって延在するにつれて徐々に狭くなる、前記横方向における幅を備え、前記導電性本体は、前記横方向における中央部から両端部に向かって徐々に小さくなる、前記エンドエフェクタの前記閉鎖方向における厚さを備える、電気外科用器具。
15. 前記第１のジョーは、前記第１のジョーの少なくとも一部分に沿って遠位に延在する第１の電極を備え、前記テーパ電極は第２の電極であり、前記第１の電極は、前記閉鎖構成において前記第２の電極から前記横方向にオフセットされている、請求項１４に記載の電気外科用器具。
16. 前記第２のジョーは、前記導電性本体から離間した第３の電極をさらに備える、請求項１５に記載の電気外科用器具。
17. 前記第３の電極は、遠位に延在する、請求項１６に記載の電気外科用器具。
18. 前記第３の電極は、クレードル近位端部からクレードル遠位端部へと遠位に延在する、クレードル内に位置付けられた基部を備え、前記クレードルは柔軟性基材から構成されている、請求項１７に記載の電気外科用器具。

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