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JP7608793B2 - LIQUID EJECTION APPARATUS, LIQUID EJECTION METHOD, AND PROGRAM - Google Patents

LIQUID EJECTION APPARATUS, LIQUID EJECTION METHOD, AND PROGRAM Download PDF

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JP7608793B2 JP2020190473A JP2020190473A JP7608793B2 JP 7608793 B2 JP7608793 B2 JP 7608793B2 JP 2020190473 A JP2020190473 A JP 2020190473A JP 2020190473 A JP2020190473 A JP 2020190473A JP 7608793 B2 JP7608793 B2 JP 7608793B2
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Description

本発明は、液体吐出装置、液体吐出方法、およびプログラムに関する。 The present invention relates to a liquid ejection device, a liquid ejection method, and a program.

インクジェット方式の液体吐出装置(インクジェット記録装置)では、マルチスキャン印字処理(マルチスキャン記録処理)において、中間調処理後のドットデータに対して、複数の打ち分けマスクを用いて、スキャン毎のデータを作成する技術が開発されている。マスク処理においては、実際の印刷によって形成される画像における同色の吐出ドットの一部が重なる重ね処理、ドットデータの有無に拘わらずドットを形成しない空隙処理、または重ね処理と空隙処理との組み合わせ処理として、マスクを使用する。このような技術により、ドットの着弾位置ずれによるバンディングやスジ等の画像不良を抑制したり、データのドット数以上にインク付着量を増加させたりすることができる。 In inkjet liquid ejection devices (inkjet recording devices), a technology has been developed for multi-scan printing (multi-scan recording) processing in which data is created for each scan using multiple masks for dot data after halftone processing. In mask processing, masks are used as overlap processing in which ejected dots of the same color in the image formed by actual printing partially overlap, as void processing in which dots are not formed regardless of the presence or absence of dot data, or as a combination of overlap processing and void processing. This technology can suppress image defects such as banding and streaks caused by misalignment of dot landing positions, and can increase the amount of ink deposition beyond the number of dots in the data.

しかしながら、マルチスキャン印字処理におけるマスク処理は、印刷画像のデータによらず実施されてしまう。例えば、高階調度の濃度確保のために、重ねドットが多くなるような打ち分けマスクを使用する場合、高階調部分の画像は、インク付着量が増加し、濃度が向上するという狙いの効果が得られる。しかし、低階調部分の画像は、ドットが重なってしまうため、形成される画像のドットサイズが大きくなったり、また、ドットの色が濃くなり、粒状感が悪化したりする。 However, mask processing in multi-scan printing is performed regardless of the print image data. For example, if a printing mask that increases the number of overlapping dots is used to ensure high gradation density, the amount of ink applied to the image in the high gradation areas increases, achieving the intended effect of improving density. However, in the image in the low gradation areas, the dots overlap, so the dot size of the formed image increases, the dot color becomes darker, and the graininess worsens.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、画質品質をより向上させることができる液体吐出装置、液体吐出方法、およびプログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above, and aims to provide a liquid ejection device, a liquid ejection method, and a program that can further improve image quality.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、記録媒体上に複数のノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記記録媒体と前記液体吐出ヘッドの少なくとも一方をスキャンさせる走査部と、画像データからドットデータを作成する第1量子化処理部と、前記ドットデータのパターンに基づいて、前記ドットデータのドット毎に、当該ドットを重複記録するか否かを示す重ねドット情報を付与する第2量子化処理部と、前記ドットデータの各ドットに付与された前記重ねドット情報、および打ち分けマスクを用いて、前記ノズルが前記記録媒体上の同一領域を複数回スキャンするマルチパス記録処理における前記ノズルによるスキャン毎の液体の吐出の可否を示すスキャンデータを生成する打ち分け処理部と、前記スキャンデータに基づいて、前記液体吐出ヘッドおよび前記走査部を制御して、前記記録媒体に対して前記マルチパス記録処理を実行する制御部と、を備える。前記第2量子化処理部は、前記ドットデータの液体の付着量を算出し、算出した前記付着量が少ない小滴のドットに対しては重複記録するドットの数が少なくなるように、前記ドットデータの各ドットに対して、前記重ねドット情報を付与し、算出した前記付着量が多い中滴および大滴のドットに対しては重複記録するドットの数が多くなるように、前記ドットデータの各ドットに対して、前記重ねドット情報を付与する。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the present invention comprises a liquid ejection head that ejects liquid from a plurality of nozzles onto a recording medium, a scanning unit that scans at least one of the recording medium and the liquid ejection head, a first quantization processing unit that creates dot data from image data, a second quantization processing unit that assigns overlapping dot information to each dot of the dot data based on a pattern of the dot data, indicating whether the dot is to be overlapped and recorded, a printing discrimination processing unit that uses the overlapping dot information assigned to each dot of the dot data and a printing discrimination mask to generate scan data that indicates whether or not liquid is ejected for each scan by the nozzle in a multi-pass recording process in which the nozzle scans the same area on the recording medium a plurality of times, and a control unit that controls the liquid ejection head and the scanning unit based on the scan data to perform the multi-pass recording process on the recording medium. The second quantization processing unit calculates the amount of liquid adhesion of the dot data, and assigns the overlapping dot information to each dot of the dot data so that the number of dots to be overlapped is reduced for small droplet dots having a small calculated adhesion amount, and assigns the overlapping dot information to each dot of the dot data so that the number of dots to be overlapped is increased for medium droplet and large droplet dots having a large calculated adhesion amount.

本発明によれば、画質品質をより向上させることができる、という効果を奏する。 The present invention has the effect of further improving image quality.

図1は、本実施の形態にかかるインクジェット記録装置の模式的な構成の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of a schematic configuration of an inkjet recording apparatus according to the present embodiment. 図2は、本実施の形態にかかるインクジェット記録装置のハードウェア構成の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a hardware configuration of the inkjet recording apparatus according to the present embodiment. 図3は、本実施の形態にかかるインクジェット記録装置の機能ブロックの構成の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of the functional block configuration of the inkjet recording apparatus according to the present embodiment. 図4は、シリアル型インクジェット記録装置におけるマルチパス印字処理の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a multi-pass printing process in a serial type inkjet recording apparatus. 図5は、マルチパス印字処理時におけるデータ処理のフローチャートの一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of a flowchart of data processing during multi-pass printing processing. 図6は、基本的な打ち分け処理を説明する図である。FIG. 6 is a diagram for explaining the basic stroke-selection process. 図7は、2パス1/4インターレースの一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of 2-pass 1/4 interlace. 図8は、重ね空隙処理を実施した場合の打ち分け処理を説明する図である。FIG. 8 is a diagram for explaining the shot separation process when the overlap gap process is performed. 図9は、濃度ムラに対する重ね処理および空隙処理の効果を説明する図である。FIG. 9 is a diagram for explaining the effect of the overlapping process and the gap processing on density unevenness. 図10は、階調に対する重ね率を表したグラフである。FIG. 10 is a graph showing the overlap ratio versus gradation. 図11は、低階調部分における重ね処理の実施の有無と着弾ずれ発生時のドット配置の一例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an example of dot arrangement when overlapping processing is performed or not in a low gradation portion and when landing deviation occurs. 図12は、本実施の形態にインクジェット記録装置における重ねドット情報の付与処理の一例を説明するための図である。FIG. 12 is a diagram for explaining an example of a process for providing overlapping dot information in the inkjet recording apparatus according to the present embodiment. 図13は、本実施の形態にインクジェット記録装置における重ねドット情報の付与処理の一例を説明するための図である。FIG. 13 is a diagram for explaining an example of a process for providing overlapping dot information in the inkjet recording apparatus according to the present embodiment. 図14は、本実施の形態にインクジェット記録装置における重ねドット情報の付与処理の一例を説明するための図である。FIG. 14 is a diagram for explaining an example of a process for providing overlapping dot information in the inkjet recording apparatus according to the present embodiment. 図15は、本実施の形態にかかるインクジェット記録装置における重ね空隙処理における階調に対する重ね率を表したグラフの一例である。FIG. 15 is an example of a graph showing the overlap ratio versus gradation in overlap gap processing in the inkjet recording apparatus according to this embodiment. 図16は、本実施の形態にかかるインクジェット記録装置における打ち分け処理の一例を説明するための図である。FIG. 16 is a diagram for explaining an example of the printing process in the inkjet printing apparatus according to the present embodiment. 図17は、本実施の形態にかかるインクジェット記録装置における2パス1/4インターレースによる打ち分け処理の一例を説明するための図である。FIG. 17 is a diagram for explaining an example of printing process by 2-pass 1/4 interlace in the inkjet printing apparatus according to the present embodiment.

以下に添付図面を参照して、液体吐出装置、液体吐出方法、およびプログラムの実施の形態を詳細に説明する。 Embodiments of a liquid ejection device, a liquid ejection method, and a program are described in detail below with reference to the attached drawings.

本実施の形態にかかる液体吐出装置の一例であるインクジェット記録装置は、ブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の4色の染料インクを吐出するヘッドユニット(液体吐出ヘッド)を有する。なお、染料インクではなく、水性顔料インクやUV硬化型インク等を吐出するようにしても良い。これらのヘッドユニットを記録媒体の搬送方向(副走査方向)と直交する方向(主走査方向)に往復動作させて画像形成を行う。すなわち、本実施の形態にかかるインクジェット記録装置は、少なくとも1つは特定色(ブラック(K))を含む顔料インクと染料インクとにより画像を形成する。また、特定色とは、グレーを含む黒(ブラック(K))に属する色である。なお、特定色はブラック(K)に限ることはなく任意である。 The inkjet recording device, which is an example of a liquid ejection device according to this embodiment, has a head unit (liquid ejection head) that ejects dye inks of four colors: black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y). It is also possible to eject water-based pigment inks or UV-curable inks instead of dye inks. These head units are reciprocated in a direction (main scanning direction) perpendicular to the conveying direction (sub-scanning direction) of the recording medium to form an image. That is, the inkjet recording device according to this embodiment forms an image using pigment inks and dye inks, at least one of which contains a specific color (black (K)). The specific color is a color that belongs to black (black (K)) that contains gray. The specific color is not limited to black (K) and can be any color.

図1は、本実施の形態にかかるインクジェット記録装置の模式的な構成の一例を示す図である。図1を参照しながら、本実施の形態に係るインクジェット記録装置10の概略構成について説明する。 Figure 1 is a diagram showing an example of a schematic configuration of an inkjet recording device according to this embodiment. The schematic configuration of the inkjet recording device 10 according to this embodiment will be described with reference to Figure 1.

図1に示すように、液体吐出装置の一例であるインクジェット記録装置10は、ヘッドユニット12を主走査方向に複数回スキャンすることで印字を行うマルチパス印字を実行可能なシリアル型インクジェットプリンタである。インクジェット記録装置10は、往路方向21および復路方向22の双方向(主走査方向)に往復移動(双方向走査)するキャリッジ11と、記録媒体14を搬送する走査部としての搬送ステージ13とを備える。なお、走査部は、ヘッドユニット12を移動させずに、記録媒体14を主走査方向と副走査方向に走査するものでも、記録媒体14を移動させずに、ヘッドユニット12を主走査方向と副走査方向に走査するものであっても良い。 As shown in FIG. 1, an inkjet recording device 10, which is an example of a liquid ejection device, is a serial type inkjet printer capable of performing multi-pass printing, which performs printing by scanning a head unit 12 multiple times in the main scanning direction. The inkjet recording device 10 includes a carriage 11 that moves back and forth (bidirectional scanning) in both the forward direction 21 and the return direction 22 (main scanning direction), and a transport stage 13 as a scanning unit that transports a recording medium 14. Note that the scanning unit may be one that scans the recording medium 14 in the main scanning direction and the sub-scanning direction without moving the head unit 12, or one that scans the head unit 12 in the main scanning direction and the sub-scanning direction without moving the recording medium 14.

キャリッジ11は、インク(液体の一例)を吐出する複数の吐出ヘッドを有するヘッドユニット12を搭載する。また、キャリッジ11は、記録媒体14の搬送方向(副走査方向)に対して直交する方向(主走査方向)に走査して画像を形成する。なお、記録媒体14は、紙に限定されるものではない。 The carriage 11 carries a head unit 12 having multiple ejection heads that eject ink (an example of liquid). The carriage 11 also scans in a direction (main scanning direction) perpendicular to the transport direction (sub-scanning direction) of the recording medium 14 to form an image. Note that the recording medium 14 is not limited to paper.

ヘッドユニット12は、インク滴を記録媒体14上に吐出して画像を形成する1または複数の吐出ヘッド(液体吐出ヘッドの一例)を備える。なお、1つの吐出ヘッドの複数のノズル列からインク滴を吐出させるようにすることもできる。ヘッドユニット12に含まれる吐出ヘッドは、インク滴を吐出するための圧力を発生する圧電素子等の圧力発生機能を備えたものを使用することができる。 The head unit 12 includes one or more ejection heads (an example of a liquid ejection head) that eject ink droplets onto the recording medium 14 to form an image. Note that it is also possible to eject ink droplets from multiple nozzle rows of one ejection head. The ejection head included in the head unit 12 can be one that has a pressure generating function, such as a piezoelectric element that generates pressure to eject ink droplets.

搬送ステージ13は、キャリッジ11の移動領域の下方に配置され、載置された記録媒体14を副走査方向に搬送する台である。搬送ステージ13上に載置された記録媒体14が搬送ステージ13により副走査方向に搬送され、ヘッドユニット12により画像形成される。すなわち、インクジェット記録装置10は、キャリッジ11を移動させてヘッドユニット12からインク滴を記録媒体14上に吐出させることにより、記録媒体14上に所望の画像を形成することができる。 The transport stage 13 is a platform that is positioned below the movement area of the carriage 11 and transports the placed recording medium 14 in the sub-scanning direction. The recording medium 14 placed on the transport stage 13 is transported in the sub-scanning direction by the transport stage 13, and an image is formed by the head unit 12. In other words, the inkjet recording device 10 can form a desired image on the recording medium 14 by moving the carriage 11 and ejecting ink droplets from the head unit 12 onto the recording medium 14.

図2は、本実施の形態にかかるインクジェット記録装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図2を参照しながら、本実施の形態に係るインクジェット記録装置10のハードウェア構成について説明する。 Figure 2 is a diagram showing an example of the hardware configuration of an inkjet recording device according to this embodiment. The hardware configuration of the inkjet recording device 10 according to this embodiment will be described with reference to Figure 2.

図2に示すように、インクジェット記録装置10は、メイン制御基板120と、キャリッジ11と、主走査モータ16と、副走査モータ17と、を備える。 As shown in FIG. 2, the inkjet recording device 10 includes a main control board 120, a carriage 11, a main scanning motor 16, and a sub-scanning motor 17.

メイン制御基板120は、インクジェット記録装置10内の各種装置の動作を制御する基板である。メイン制御基板120は、CPU(Central Processing Unit)121と、ROM(Read Only Memory)122と、RAM(Random Access Memory)123と、記録ヘッド駆動回路124と、主走査駆動回路125と、副走査駆動回路126と、通信I/F127と、制御用FPGA(Field Programmable Gate Array)130と、を備える。 The main control board 120 is a board that controls the operation of various devices within the inkjet recording device 10. The main control board 120 includes a CPU (Central Processing Unit) 121, a ROM (Read Only Memory) 122, a RAM (Random Access Memory) 123, a recording head drive circuit 124, a main scanning drive circuit 125, a sub-scanning drive circuit 126, a communication I/F 127, and a control FPGA (Field Programmable Gate Array) 130.

キャリッジ11は、記録媒体14上を主走査方向に移動し、ヘッドユニット12からインク滴を吐出することにより、記録媒体14に画像を形成する移動体である。キャリッジ11は、ヘッドユニット12と、エンコーダセンサ15と、印字センサ18とを備える。 The carriage 11 is a moving body that moves in the main scanning direction over the recording medium 14 and forms an image on the recording medium 14 by ejecting ink droplets from the head unit 12. The carriage 11 is equipped with the head unit 12, an encoder sensor 15, and a print sensor 18.

CPU121は、インクジェット記録装置10の全体の制御を司る演算装置である。例えば、CPU121は、RAM123を作業領域として利用して、ROM122に格納された各種の制御プログラムを実行し、インクジェット記録装置10における各種動作を制御するための制御指令を出力する。 The CPU 121 is a calculation device that is responsible for the overall control of the inkjet recording device 10. For example, the CPU 121 uses the RAM 123 as a working area to execute various control programs stored in the ROM 122 and output control commands for controlling various operations in the inkjet recording device 10.

記録ヘッド駆動回路124は、ヘッドユニット12を駆動して吐出動作を行わせる駆動回路である。主走査駆動回路125は、主走査モータ16を回転駆動させることよってキャリッジ11を主走査方向に移動させる駆動回路である。副走査駆動回路126は、搬送ステージ13上の記録媒体14を副走査方向に搬送させる駆動回路である。 The recording head drive circuit 124 is a drive circuit that drives the head unit 12 to perform an ejection operation. The main scanning drive circuit 125 is a drive circuit that moves the carriage 11 in the main scanning direction by rotating the main scanning motor 16. The sub-scanning drive circuit 126 is a drive circuit that transports the recording medium 14 on the transport stage 13 in the sub-scanning direction.

通信I/F127は、インクジェット記録装置10がPC(Personal Computer)等の外部機器30とデータ通信を行うために接続するためのインターフェースである。例えば、通信I/F127は、外部機器30から、インクジェット記録装置10で画像形成(印刷)させるための画像データ等の印刷データを受信する。なお、図2では、インクジェット記録装置10の通信I/F127が外部機器30に直接接続されているが、これに限定されるものではなく、例えば、ネットワークを介して外部機器30に接続されてもよく、あるいは、無線通信により外部機器30とデータ通信を行うものとしても良い。 The communication I/F 127 is an interface for connecting the inkjet recording device 10 to an external device 30 such as a PC (Personal Computer) for data communication. For example, the communication I/F 127 receives print data such as image data for forming (printing) an image by the inkjet recording device 10 from the external device 30. Note that in FIG. 2, the communication I/F 127 of the inkjet recording device 10 is directly connected to the external device 30, but this is not limited thereto. For example, the communication I/F 127 may be connected to the external device 30 via a network, or data communication with the external device 30 may be performed via wireless communication.

制御用FPGA130は、CPU121と連携してインクジェット記録装置10における各種動作を制御する集積回路である。制御用FPGA130は、機能的な構成要素として、例えば、CPU制御部131と、メモリ制御部132と、センサ制御部133と、を有する。 The control FPGA 130 is an integrated circuit that cooperates with the CPU 121 to control various operations in the inkjet recording device 10. The control FPGA 130 has, as functional components, for example, a CPU control unit 131, a memory control unit 132, and a sensor control unit 133.

CPU制御部131は、CPU121と通信を行って、制御用FPGA130が取得した各種情報をCPU121に送信と共に、CPU121から出力された制御指令を入力する。 The CPU control unit 131 communicates with the CPU 121, transmits various information acquired by the control FPGA 130 to the CPU 121, and inputs control commands output from the CPU 121.

メモリ制御部132は、CPU121がROM122およびRAM123にアクセスするためのメモリ制御を行う。 The memory control unit 132 performs memory control for the CPU 121 to access the ROM 122 and RAM 123.

センサ制御部133は、エンコーダセンサ15から出力されるエンコーダ値、および印字センサ18により読み取られた画像データを入力する処理を行う。 The sensor control unit 133 performs processing to input the encoder value output from the encoder sensor 15 and the image data read by the print sensor 18.

ヘッドユニット12は、CPU121および制御用FPGA130により動作制御される記録ヘッド駆動回路124により駆動され、搬送ステージ13上の記録媒体14にインク滴を吐出して画像を形成するユニットである。 The head unit 12 is driven by a recording head drive circuit 124, the operation of which is controlled by a CPU 121 and a control FPGA 130, and is a unit that ejects ink droplets onto a recording medium 14 on a transport stage 13 to form an image.

エンコーダセンサ15は、図示しないエンコーダシートのマークを検知して得られるエンコーダ値を制御用FPGA130に出力するセンサである。このエンコーダ値は、制御用FPGA130からCPU121へと送られて、例えば、キャリッジ11の位置および速度を計算するために用いられる。CPU121は、このエンコーダ値から計算したキャリッジ11の位置および速度に基づき、主走査モータ16を制御するための制御指令を生成して出力する。 The encoder sensor 15 is a sensor that detects marks on an encoder sheet (not shown) and outputs the obtained encoder value to the control FPGA 130. This encoder value is sent from the control FPGA 130 to the CPU 121 and is used, for example, to calculate the position and speed of the carriage 11. The CPU 121 generates and outputs a control command for controlling the main scanning motor 16 based on the position and speed of the carriage 11 calculated from this encoder value.

印字センサ18は、例えば、ノズル列の各ノズルの吐出状態の検出のため、ヘッドユニット12により印字された画像を読み取るセンサである。 The print sensor 18 is a sensor that reads the image printed by the head unit 12, for example, to detect the ejection status of each nozzle in the nozzle row.

なお、図2に示したインクジェット記録装置10のハードウェア構成は、一例を示すものであり、図2に示した構成要素以外の構成要素を含むものとしても良い。 Note that the hardware configuration of the inkjet recording device 10 shown in FIG. 2 is an example, and may include components other than those shown in FIG. 2.

図3は、本実施の形態にかかるインクジェット記録装置の機能ブロックの構成の一例を示す図である。 Figure 3 shows an example of the functional block configuration of an inkjet recording device according to this embodiment.

図3に示すように、インクジェット記録装置10は、画像取得部140と、画像処理部141と、レンダリング処理部142と、画像形成終了判断部143と、モータ制御部144と、画像形成部145と、記憶部146と、を有する。 As shown in FIG. 3, the inkjet recording device 10 has an image acquisition unit 140, an image processing unit 141, a rendering processing unit 142, an image formation end determination unit 143, a motor control unit 144, an image forming unit 145, and a memory unit 146.

画像取得部140は、外部(例えば、外部機器30等)から通信I/F127により受信された画像データを取得する機能部である。画像取得部140により取得された画像データは、例えば、RGBの3色の色情報で構成される。画像取得部140は、図2に示す制御用FPGA130により実現され、または、CPU121によりプログラムが実行されることによって実現される。 The image acquisition unit 140 is a functional unit that acquires image data received from the outside (e.g., external device 30, etc.) via the communication I/F 127. The image data acquired by the image acquisition unit 140 is composed of color information of three colors, RGB, for example. The image acquisition unit 140 is realized by the control FPGA 130 shown in FIG. 2, or by a program executed by the CPU 121.

画像処理部141は、画像取得部140により取得された画像データ(RGBデータ)を、インクジェット記録装置10が扱うCMYKデータに変換する機能部である。また、画像処理部141は、インクジェット記録装置10の特性およびユーザの嗜好を反映させるためのγ補正を行う。さらに、画像処理部141は、ハーフトーン処理を行う。ここで、ハーフトーン処理とは、CMYKの階調データ(一般的に各色8ビット)をインクジェット記録装置10が扱えるデータ(一般に1~3ビット)に量子化する処理である。ハーフトーン処理後の画像データは、ドットデータとなる。画像処理部141は、図2に示す制御用FPGA130により実現され、またはCPU121によりプログラムが実行されることによって実現される。 The image processing unit 141 is a functional unit that converts the image data (RGB data) acquired by the image acquisition unit 140 into CMYK data that the inkjet recording device 10 handles. The image processing unit 141 also performs gamma correction to reflect the characteristics of the inkjet recording device 10 and the user's preferences. The image processing unit 141 also performs halftone processing. Here, halftone processing is a process that quantizes CMYK gradation data (generally 8 bits for each color) into data that the inkjet recording device 10 can handle (generally 1 to 3 bits). The image data after halftone processing becomes dot data. The image processing unit 141 is realized by the control FPGA 130 shown in FIG. 2, or by the CPU 121 executing a program.

レンダリング処理部142は、レンダリング処理を行う機能部である。ここで、レンダリング処理とは、ハーフトーン処理および不吐出補完処理が完了したドットデータについて、ヘッドユニット12と記録媒体14とをどのように動かし、いずれのノズルからインク滴を吐出するかを決定する処理である。レンダリング処理部142は、図2に示す制御用FPGA130により実現され、またはCPU121によりプログラムが実行されることによって実現される。 The rendering processing unit 142 is a functional unit that performs rendering processing. Here, rendering processing refers to processing that determines how to move the head unit 12 and recording medium 14 and from which nozzle to eject ink droplets for dot data for which halftone processing and non-ejection complement processing have been completed. The rendering processing unit 142 is realized by the control FPGA 130 shown in FIG. 2, or by the execution of a program by the CPU 121.

画像形成終了判断部143は、画像形成部145により制御される印刷動作の終了の判断を行う機能部である。画像形成終了判断部143は、図2に示す制御用FPGA130により実現され、またはCPU121によりプログラムが実行されることによって実現される。 The image formation end determination unit 143 is a functional unit that determines the end of the printing operation controlled by the image formation unit 145. The image formation end determination unit 143 is realized by the control FPGA 130 shown in FIG. 2, or by the CPU 121 executing a program.

モータ制御部144は、画像形成部145の制御の下、主走査駆動回路125の動作を制御することにより、主走査駆動回路125により駆動される主走査モータ16を制御して、キャリッジ11の主走査方向への移動を制御する機能部である。また、モータ制御部144は、画像形成部145の制御の下、副走査駆動回路126の動作を制御することにより、副走査駆動回路126により駆動される副走査モータ17を制御して、搬送ステージ13上の記録媒体14の副走査方向への搬送を制御する。モータ制御部144は、図2に示す制御用FPGA130により実現され、またはCPU121によりプログラムが実行されることによって実現される。 The motor control unit 144 is a functional unit that controls the operation of the main scanning drive circuit 125 under the control of the image forming unit 145, thereby controlling the main scanning motor 16 driven by the main scanning drive circuit 125 to control the movement of the carriage 11 in the main scanning direction. In addition, the motor control unit 144 controls the operation of the sub-scanning drive circuit 126 under the control of the image forming unit 145, thereby controlling the sub-scanning motor 17 driven by the sub-scanning drive circuit 126 to control the transport of the recording medium 14 on the transport stage 13 in the sub-scanning direction. The motor control unit 144 is realized by the control FPGA 130 shown in FIG. 2, or by the CPU 121 executing a program.

画像形成部145は、レンダリング処理部142によりレンダリング処理されたドットデータをプリンタエンジンに送り、記録ヘッド駆動回路124の動作を制御することにより、記録ヘッド駆動回路124により駆動されるヘッドユニット12からのインク滴の吐出タイミング、およびインク滴の吐出量等を制御する機能部である。画像形成部145は、図2に示す制御用FPGA130により実現され、またはCPU121によりプログラムが実行されることによって実現される。 The image forming unit 145 is a functional unit that sends the dot data rendered by the rendering processing unit 142 to the printer engine and controls the operation of the recording head drive circuit 124 to control the timing of ink droplet ejection from the head unit 12 driven by the recording head drive circuit 124, the amount of ink droplet ejection, etc. The image forming unit 145 is realized by the control FPGA 130 shown in FIG. 2, or by the CPU 121 executing a program.

記憶部146は、画像処理部141が印字ドット打ち分け処理に必要となる複数のマスクパターンを記憶する機能部である。なお、複数のマスクパターンについては、後述する。記憶部146は、図2に示すROM122もしくはRAM123等の記憶装置によって実現される。 The storage unit 146 is a functional unit that stores multiple mask patterns required for the image processing unit 141 to perform the printing dot distribution process. The multiple mask patterns will be described later. The storage unit 146 is realized by a storage device such as the ROM 122 or RAM 123 shown in FIG. 2.

画像処理部141は、色別データ生成処理部151と、第1量子化処理部152と、第2量子化処理部153と、を有する。 The image processing unit 141 has a color-specific data generation processing unit 151, a first quantization processing unit 152, and a second quantization processing unit 153.

色別データ生成処理部151は、画像取得部140により取得された画像データ(RGBデータ)を、インクジェット記録装置10が扱うCMYKデータに変換することで、CMYK毎の色別データを生成する。第1量子化処理部152は、CMYKの階調データに基づいてインクジェット記録装置10が扱えるドットデータを生成する。すなわち、第1量子化処理部152は、画像データからドットデータを作成する第1量子化処理部の一例として機能する。第2量子化処理部153は、第1量子化処理部152により生成されるドットデータのパターンに基づいて、当該ドットデータのドット毎に、当該ドットを重複印字(重複記録の一例)するか否かを示す重ねドット情報を付与する第2量子化処理部の一例として機能する。 The color-specific data generation processing unit 151 generates color-specific data for each CMYK by converting the image data (RGB data) acquired by the image acquisition unit 140 into CMYK data that the inkjet recording device 10 can handle. The first quantization processing unit 152 generates dot data that the inkjet recording device 10 can handle based on the CMYK gradation data. In other words, the first quantization processing unit 152 functions as an example of a first quantization processing unit that creates dot data from image data. The second quantization processing unit 153 functions as an example of a second quantization processing unit that adds overlapping dot information indicating whether or not the dot is to be overlapped (an example of overlapping recording) for each dot of the dot data based on the pattern of the dot data generated by the first quantization processing unit 152.

また、レンダリング処理部142は、打ち分け処理部154を有する。打ち分け処理部154は、ドットデータの各ドットに付与された重ねドット情報、および打ち分け処理のマスクパターン(打ち分けマスクの一例)を用いて、印字データ(スキャンデータの一例)を生成する。ここで、印字データは、マルチパス印字処理におけるノズルによるスキャン毎のインクの吐出の可否を示すスキャンデータの一例である。また、マルチパス印字処理は、ノズルが記録媒体14上の同一領域を複数回スキャンするマルチパス記録処理の一例である。CPU121は、打ち分け処理部154により生成される印字データに基づいて、キャリッジ11(搬送ステージ13およびヘッドユニット12)を制御して、記録媒体14に対してマルチパス印字処理を実行する制御部の一例である。ヘッドユニット12は、スキャンデータに基づいた駆動波形が印加されることによって、大滴、中滴、小滴、吐出無など、一種類以上の体積の異なる液滴を打ち分けることができる。 The rendering processing unit 142 also has a shot processing unit 154. The shot processing unit 154 generates print data (an example of scan data) using overlapping dot information assigned to each dot of the dot data and a mask pattern (an example of a shot mask) for the shot processing. Here, the print data is an example of scan data indicating whether or not ink is ejected for each scan by the nozzle in the multi-pass printing process. The multi-pass printing process is also an example of a multi-pass recording process in which the nozzle scans the same area on the recording medium 14 multiple times. The CPU 121 is an example of a control unit that controls the carriage 11 (the transport stage 13 and the head unit 12) based on the print data generated by the shot processing unit 154 and executes the multi-pass printing process on the recording medium 14. The head unit 12 can eject one or more types of droplets with different volumes, such as large droplets, medium droplets, small droplets, and no ejection, by applying a drive waveform based on the scan data.

図4は、シリアル型インクジェット記録装置におけるマルチパス印字処理の一例を示す図、図5は、マルチパス印字処理時におけるデータ処理のフローチャートの一例を示す図である。 Figure 4 shows an example of multi-pass printing processing in a serial type inkjet recording device, and Figure 5 shows an example of a flowchart of data processing during multi-pass printing processing.

図4に示すように、ここでは、シリアル型インクジェット記録装置10におけるマルチパス印字処理の一例を説明する。マルチスキャン印字処理は、シリアル型インクジェット記録装置10において、複数スキャンに分割してドットを配置し、スキャン毎にメディアとノズルの相対位置をずらして、狙いの解像度画像を形成する印刷方法である。 As shown in FIG. 4, an example of multi-pass printing processing in a serial inkjet recording device 10 is described here. Multi-scan printing processing is a printing method in which dots are arranged in a divided manner across multiple scans in a serial inkjet recording device 10, and the relative positions of the media and nozzles are shifted for each scan to form an image with the desired resolution.

図4は、2パス1/4インターレースの例である。2パス1/4インターレース作動の場合、2回のスキャンにより1つの走査線を形成し、形成した走査線のドットデータを2回のスキャンで打ち分けて印刷を行う。例えば、図4の太線で囲んだ部分のドットは、1スキャン目と5スキャン目に、同じ走査線の位置にヘッド41のノズル42が位置する。そのため、1スキャン目と5スキャン目の各スキャンで印刷するドットを分離し、各スキャンでドットを打ち分けることで走査線を完成させることができる。 Figure 4 is an example of 2-pass 1/4 interlace. When 2-pass 1/4 interlace is used, one scan line is formed by two scans, and the dot data of the formed scan line is printed by printing separately in two scans. For example, the dots in the part surrounded by the thick line in Figure 4 are printed by the nozzle 42 of the head 41 at the same scan line position in the first and fifth scans. Therefore, the dots to be printed in each of the first and fifth scans are separated, and the scan line can be completed by printing the dots separately in each scan.

図3および図5に示すように、ステップS11にて、データが入力されると、ステップS12にて色別データ生成処理部151は、画像取得部140により取得された画像データを、インクジェット記録装置10が扱うCMYKデータに変換し、CMYK毎の色別データを生成する。ステップS13にて、第1量子化処理部152は、生成した色別データ毎のドットデータを生成する。次に、ステップS14にて、第2量子化処理部153は、ドットデータのパターンに基づいて、当該ドットデータのドット毎に、重ねドット情報を付与する。 As shown in Figures 3 and 5, when data is input in step S11, in step S12, the color-specific data generation processing unit 151 converts the image data acquired by the image acquisition unit 140 into CMYK data handled by the inkjet recording device 10, and generates color-specific data for each CMYK. In step S13, the first quantization processing unit 152 generates dot data for each generated color-specific data. Next, in step S14, the second quantization processing unit 153 adds overlapping dot information to each dot of the dot data based on the pattern of the dot data.

次いで、ステップS15にて、打ち分け処理部154は、ドットデータの各ドットに付与された重ねドット情報、および打ち分けマスクを用いて、印字データを生成する打ち分け処理を実行する。ステップS15にて、ヘッドユニット12は、スキャンにて、打ち分け処理で生成した印字データの印字(出力)を行う。 Next, in step S15, the printing processing unit 154 executes a printing process that generates print data using the overlapping dot information assigned to each dot of the dot data and the printing mask. In step S15, the head unit 12 scans and prints (outputs) the print data generated in the printing process.

図6は、基本的な打ち分け処理を説明する図、図7は、2パス1/4インターレースの一例を示す図である。 Figure 6 explains the basic printing process, and Figure 7 shows an example of 2-pass 1/4 interlace.

以下、基本的な打ち分け処理について説明するが、ここで、ドットデータの4値は、液滴が大滴、中滴、小滴、吐出無の場合である。打ち分け処理は、作成されたドットデータに対して、各スキャン時のノズル位置に相当するデータを取得し、取得したデータに対して打ち分け処理を実施するものである。 Below, we will explain the basic printing process, where the four values of the dot data are when the droplets are large, medium, small, and no ejection. The printing process obtains data corresponding to the nozzle position during each scan from the created dot data, and then performs the printing process on the obtained data.

図6に示すように、図6の打ち分け処理は、2パス1/4インターレースの例であり、1スキャン目と5スキャン目でノズルの位置が重なる。そのため、1スキャン目と5スキャン目で打ち分け処理を実施する。ここで、「0」は、インクの吐出無、「1」は、インクの液滴が小滴、「2」は、インクの液滴が中滴、「3」は、インクの液滴が大滴を表している。 As shown in Figure 6, the printing process in Figure 6 is an example of 2 pass 1/4 interlace, where the nozzle positions overlap in the first and fifth scans. Therefore, the printing process is performed in the first and fifth scans. Here, "0" represents no ink ejection, "1" represents small ink droplets, "2" represents medium ink droplets, and "3" represents large ink droplets.

図7に示すように、図7の打ち分け処理は、打ち分け処理のマスクパターンを用い、前半スキャン(1スキャン目)と、後半スキャン(5スキャン目)で打ち分けを実施する。従来の打ち分け処理のマスクパターンは、インクの吐出無「0」と、インクの吐出有「1」である。従来、この2つのマスクパターン「0」「1」を用いてドットデータを各スキャンに分配する。この場合、1スキャン目のマスクパターンと5スキャン目のマスクパターンと関係は、補完関係である。つまり、2回印字スキャンを実施することで、ドットデータと同じドットの配置が形成される。 As shown in Figure 7, the printing process in Figure 7 uses a printing process mask pattern to perform printing in the first half scan (first scan) and the second half scan (fifth scan). The mask patterns for conventional printing process are "0" for no ink ejection and "1" for ink ejection. Conventionally, these two mask patterns "0" and "1" are used to distribute dot data to each scan. In this case, the relationship between the mask pattern for the first scan and the mask pattern for the fifth scan is complementary. In other words, by performing two print scans, a dot arrangement that is the same as the dot data is formed.

下記の表1は、2値のマスクパターンを用いた打ち分け処理の一例を表したものである。この場合、例えば、ドットデータと対応する位置のマスク値の論理積(AND)を計算するマスク処理である。マスクパターンは、2値であり、ドットデータの吐出無「00」、小滴「01」、中滴「10」、大滴「11」に対して、吐出しない画素「00」、吐出する画素「11」が設定されている。そして、ドットデータとマスクパターンの論理積(AND)を計算することで、出力されるインクの液滴サイズが決定される。すなわち、マスクパターンが「00」の場合、出力される滴サイズは、吐出無しである。一方、マスクパターンが「11」の場合、吐出する画素のドットデータの小滴「01」、中滴「10」、大滴「11」がそのまま出力される。 Table 1 below shows an example of a printing process using a binary mask pattern. In this case, for example, the mask process calculates the logical product (AND) of the mask value at the corresponding position to the dot data. The mask pattern is binary, and for the dot data of no ejection "00", small droplet "01", medium droplet "10", and large droplet "11", the pixel that does not eject "00" and the pixel that ejects "11" are set. The size of the ink droplet to be output is then determined by calculating the logical product (AND) of the dot data and the mask pattern. In other words, when the mask pattern is "00", the droplet size to be output is no ejection. On the other hand, when the mask pattern is "11", the dot data of the pixel that ejects "01", "10", and "11" are output as is.

Figure 0007608793000001
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図8は、重ね処理を実施した場合の打ち分け処理を説明する図である。 Figure 8 is a diagram explaining the printing process when overlapping processing is performed.

図8に示すように、図8の打ち分け処理は、重ね処理を実施した場合の、打ち分け処理の説明である。インクの液滴の着弾位置ずれによる濃度ムラを抑制するため、一部のドットを重ねる重ね処理という打ち分け処理がある。この場合、図8は、この重ね処理による打ち分け処理の一例である。ここで、重ね処理は、打ち分け処理のマスクパターンを用い、前半スキャン(1スキャン目)と、後半スキャン(5スキャン目)で打ち分けを実施する。打ち分け処理のマスクパターンは、インクの吐出無「0」と、インクの吐出有「1」である。 As shown in Figure 8, the printing process in Figure 8 is an explanation of the printing process when overlapping processing is performed. In order to suppress uneven density caused by deviations in the landing position of ink droplets, there is a printing process called overlapping processing in which some dots are overlapped. In this case, Figure 8 is an example of printing process using this overlapping processing. Here, the overlapping processing uses a mask pattern for the printing process to perform printing in the first half scan (first scan) and the second half scan (fifth scan). The mask pattern for the printing process is "0" for no ink ejection and "1" for ink ejection.

図8の重ね処理による打ち分け処理では、打ち分け処理のマスクパターンが、1スキャン目と5スキャン目の間で、吐出する「1」と吐出しない「0」が補完の関係になっておらず、マスクパターンの一部の画素の値が重複している。打ち分け処理のマスクパターンの値が重複している画素にて、重ねてドット(太線の「1」)が形成される。または、ドットが打たれない画素(太線の「0」)が発生する。重ね処理を実施することにより、インクの液滴の着弾ずれが発生しても濃度ムラが発生しにくくなる。すなわち、重ね処理を実施したマルチパス印字画像は、画素の一部が同滴種で重なる部分「4」「6」「8」となる。 In the printing process using overlapping processing in Figure 8, the mask pattern for printing process does not have a complementary relationship between the ejected "1" and non-ejected "0" between the first and fifth scans, and some pixel values in the mask pattern overlap. In pixels where the values of the mask pattern for printing process overlap, overlapping dots (thick "1") are formed. Alternatively, pixels where no dots are ejected (thick "0") are generated. By performing overlapping processing, density unevenness is less likely to occur even if the landing position of the ink droplets is shifted. In other words, the multi-pass printed image that has undergone overlapping processing has parts where pixels are "4", "6", and "8" with the same droplet type overlapping.

図9は、濃度ムラに対する重ね処理の有無の効果を説明する図である。 Figure 9 is a diagram that explains the effect of overlay processing on density unevenness.

図9に示すように、重ね処理を含んだ打ち分け処理にて、前半スキャンと後半スキャンで打ち分けを実施し、前半スキャンでは、インクの液滴の着弾ずれが発生せず、後半スキャンでは、インクの液滴の着弾ずれが発生した。図9は、このときの重ね処理の有無のドット配置を示したものである。 As shown in Figure 9, in the printing process that includes overlapping processing, printing was performed in the first half scan and the second half scan, and in the first half scan, there was no deviation in the landing of the ink droplets, but in the second half scan, there was deviation in the landing of the ink droplets. Figure 9 shows the dot arrangement with and without overlapping processing at this time.

図9(1)は、重ね処理を実施しない場合の例であり、インクの液滴の着弾位置がずれると、前半スキャンのドットと後半スキャンの一部ドットの重なり、意図していない空白が発生し、濃度ムラにつながる。一方、図9(2)は、重ね処理を実施した場合の例であり、インクの液滴の着弾位置のずれが発生すると、着弾がずれることで、空白が発生するが、重ねドットの片側が、着弾ずれにより着弾位置ずれによって発生した空白を埋めるため、重ね処理がない場合に比べて、インク被覆面積の差が小さく、濃度ムラを抑制する効果がある。 Figure 9 (1) is an example when overlapping processing is not performed, and when the landing position of the ink droplets is shifted, the dots of the first half scan and some of the dots of the second half scan overlap, creating unintended blank spaces and leading to uneven density. On the other hand, Figure 9 (2) is an example when overlapping processing is performed, and when the landing position of the ink droplets is shifted, blank spaces are created due to the landing shift, but one side of the overlapping dots fills in the blank spaces caused by the landing position shift, so the difference in ink coverage area is smaller than when overlapping processing is not performed, and there is an effect of suppressing uneven density.

図10は、階調に対する重ね率を表したグラフ、図11は、低階調部分における重ね処理の実施の有無と着弾ずれ発生時のドット配置の一例を示す図である。 Figure 10 is a graph showing the overlap rate for each gradation, and Figure 11 is a diagram showing an example of dot arrangement when overlap processing is performed in low gradation areas and when impact deviation occurs.

図10に示すように、このグラフは、画像データの階調における各使用滴の割合と、ドットの重ね率を表したものである。ここで、実線が大滴割合、点線が中滴割合、細線が小滴割合であり、一点鎖線が重ねドット率である。従来の重ね処理は、打ち分け処理のマスクパターンの一部の画素の値を重複させることで、重ね処理を実施していた。そのため、液滴の種類や階調によらず、ドットの重ね率は、階調に対して一定であった。複数のサイズの液滴種を備えたインクジェット記録装置10では、通常、低階調領域では、主に小滴が使用される。また、ドットの使用数も少なく、データ上のカバレッジが低い。 As shown in FIG. 10, this graph shows the ratio of each droplet used in the gradation of image data and the overlap rate of dots. Here, the solid line indicates the large droplet ratio, the dotted line indicates the medium droplet ratio, the thin line indicates the small droplet ratio, and the dashed and dotted line indicates the overlap dot rate. Conventional overlapping processes were performed by overlapping the values of some pixels in the mask pattern of the printing process. Therefore, regardless of the type of droplet or gradation, the overlap rate of dots was constant for each gradation. In an inkjet recording device 10 equipped with droplet types of multiple sizes, small droplets are usually mainly used in low gradation areas. Also, the number of dots used is small, resulting in low data coverage.

図11に示すように、重ね処理を含んだ打ち分け処理にて、前半スキャンと後半スキャンで打ち分けを実施し、前半スキャンでは、インクの液滴の着弾ずれが発生せず、後半スキャンでは、インクの液滴の着弾ずれが発生した。図11は、このときの低階調部分における重ね処理の有無のドット配置を示したものである。 As shown in Figure 11, in the printing process that includes overlapping processing, printing was performed in the first half scan and the second half scan, and in the first half scan, there was no deviation in the landing of the ink droplets, but in the second half scan, there was deviation in the landing of the ink droplets. Figure 11 shows the dot arrangement in the low gradation area with and without overlapping processing.

図11(1)は、重ね処理を実施しない場合の例であり、低階調部では、もともとのドットカバレッジが低く、小さいサイズのインクの液滴が使用されるため、着弾位置がずれた場合において、ドットの重なりが発生しにくく、濃度ムラが発生しにくい。一方、図11(2)は、重ね処理を実施した場合の例であり、低階調部分で、重ねドットの位置がずれることによりドットの位置がずれ、1つの画素上のインク被覆面積が大きくなってしまい、粒状感の悪化する場合がある。 Figure 11 (1) is an example of a case where overlapping processing is not performed, and in the low gradation areas, the original dot coverage is low and small sized ink droplets are used, so when the landing position is shifted, dots are less likely to overlap and density unevenness is less likely to occur. On the other hand, Figure 11 (2) is an example of a case where overlapping processing is performed, and in the low gradation areas, the position of the overlapping dots shifts, causing the ink coverage area on one pixel to increase, which can worsen the graininess.

図12~14は、本実施の形態にインクジェット記録装置における重ねドット情報の付与処理の一例を説明するための図である。次に、図12~14を用いて、本実施の形態にかかるインクジェット記録装置10における重ねドット情報の付与処理の一例を説明する。 Figures 12 to 14 are diagrams for explaining an example of the process of providing overlapping dot information in an inkjet recording device according to this embodiment. Next, an example of the process of providing overlapping dot information in an inkjet recording device 10 according to this embodiment will be explained using Figures 12 to 14.

第1量子化処理部152は、図12(1)に示すように、CMYK毎の色別データに基づいて、液滴が大滴、中滴、小滴、および吐出無の4値のドットデータを生成する。次に、第2量子化処理部153は、図12(2)に示すように、ドットデータを複数の領域(例えば、領域1~8)に分割する。そして、第2量子化処理部153は、ドットデータの複数の領域のそれぞれのインクの付着量(以下、インク付着量と言う)Mを算出する。 The first quantization processing unit 152 generates four-value dot data for large, medium, small, and no droplets based on the color-specific data for each CMYK, as shown in FIG. 12 (1). Next, the second quantization processing unit 153 divides the dot data into multiple regions (e.g., regions 1 to 8) as shown in FIG. 12 (2). The second quantization processing unit 153 then calculates the amount of ink attached (hereinafter referred to as ink attachment amount) M for each of the multiple regions of the dot data.

また、第2量子化処理部153は、図13に示すように、ドットデータの各領域のインク付着量Mに基づいて、当該各領域の各ドットに対して重ねドット情報を付与する。本実施の形態では、第2量子化処理部153は、インク付着量Mが少なくなるに従って、重複印字するドットの数が少なくなるように、重ねドット情報を付与する。 The second quantization processing unit 153 also assigns overlapping dot information to each dot in each area of the dot data based on the amount of ink adhesion M in that area, as shown in FIG. 13. In this embodiment, the second quantization processing unit 153 assigns overlapping dot information so that the number of overlapping dots decreases as the amount of ink adhesion M decreases.

例えば、第2量子化処理部153は、図13に示すように、各領域のインク付着量Mに基づいて、重ねドット情報付与用マスク1~3の中から、各領域のドットに対する重ねドット情報の付与に用いる重ねドット情報付与用マスクを選択する。ここで、重ねドット情報付与用マスク1~3は、領域の各ドットを重複印字するか否かを示すマスクである。重ねドット情報付与用マスク1は、重複印字するドットの数が最も多くなるマスクである。重ねドット情報付与用マスク2は、重複印字するドットの数が重ねドット情報付与用マスク1の次に多くなるマスクである。重ねドット情報付与用マスク3は、重複印字するドットの数が最も少なくなるマスクである。 For example, as shown in FIG. 13, the second quantization processing unit 153 selects a mask for applying overlapping dot information to the dots in each region from masks 1 to 3 for applying overlapping dot information based on the amount of ink attached to each region M. Here, masks 1 to 3 for applying overlapping dot information are masks that indicate whether or not each dot in the region is to be printed overlappingly. Mask 1 for applying overlapping dot information is the mask that will produce the greatest number of overlapping dots. Mask 2 for applying overlapping dot information is the mask that will produce the second greatest number of overlapping dots after mask 1 for applying overlapping dot information. Mask 3 for applying overlapping dot information is the mask that will produce the fewest number of overlapping dots.

本実施の形態では、第2量子化処理部153は、図13に示すように、インク付着量Mが25以上の領域については、重ねドット情報付与マスク1を選択する。また、第2量子化処理部153は、図13に示すように、インク付着量Mが15以上かつ25未満の領域については、重ねドット情報付与マスク2を選択する。また、第2量子化処理部153は、図13に示すように、インク付着量Mが10より多くかつ15未満の領域については、重ねドット情報付与マスク3を選択する。 In this embodiment, the second quantization processing unit 153 selects overlapping dot information imparting mask 1 for areas where the ink adhesion amount M is 25 or more, as shown in FIG. 13. Also, the second quantization processing unit 153 selects overlapping dot information imparting mask 2 for areas where the ink adhesion amount M is 15 or more and less than 25, as shown in FIG. 13. Also, the second quantization processing unit 153 selects overlapping dot information imparting mask 3 for areas where the ink adhesion amount M is more than 10 and less than 15, as shown in FIG. 13.

そして、第2量子化処理部153は、図14に示すように、各領域のドットに対して、当該領域について選択された重ねドット情報付与マスクを用いて、重ねドット情報を付与する。すなわち、第2量子化処理部153は、インク付着量Mが少なくなるに従って、重複印字するドットの数が少なくなるように、各領域のドットに対して重ねドット情報を付与する。 Then, as shown in FIG. 14, the second quantization processing unit 153 assigns overlapping dot information to the dots in each region using the overlapping dot information assignment mask selected for that region. In other words, the second quantization processing unit 153 assigns overlapping dot information to the dots in each region so that the number of overlapping dots decreases as the ink adhesion amount M decreases.

図15は、本実施の形態にかかるインクジェット記録装置における重ね処理における階調に対する重ね率を表したグラフの一例である。次に、図15を用いて、本実施の形態にかかるインクジェット記録装置10において、第2量子化処理部153によりドットデータのドット毎に付与された重ねドット情報を用いて生成された印字データに従った重ね空隙処理における階調に対する重ね率の一例について説明する。 Figure 15 is an example of a graph showing the overlap ratio for gradation in the overlap process in the inkjet recording device according to this embodiment. Next, using Figure 15, an example of the overlap ratio for gradation in the overlap gap process according to the print data generated using the overlap dot information assigned to each dot of the dot data by the second quantization processing unit 153 in the inkjet recording device 10 according to this embodiment will be described.

本実施の形態にかかるインクジェット記録装置10によれば、図15に示すように、ドットデータのうち、階調が低いドット(例えば、インク付着量Mが少ない小滴のドット)に対しては重複印字する数(重ねドット率)を減らすことが可能となる。また、本実施の形態にかかるインクジェット記録装置10によれば、図15に示すように、ドットデータのうち、階調が高いドット(例えば、インク付着量Mが多い中滴および大滴のドット)に対しては重複印字する数(重ねドット率)を多くすることが可能となる。すなわち、本実施の形態にかかるインクジェット記録装置10によれば、重ね処理を実施した場合に、低階調部分で、重ねドットの位置がずれて粒状感が悪化することを抑制できる。一方、中階調部分および高階調部分では、濃度ムラを抑制可能な重ね処理を実施することができる。その結果、重ね処理を実行する際の画質品質をより向上することができる。 According to the inkjet recording device 10 of the present embodiment, as shown in FIG. 15, it is possible to reduce the number of overlapping dots (overlap dot rate) for dots with low gradation (for example, dots of small droplets with a small amount of ink attached M) among the dot data. Also, according to the inkjet recording device 10 of the present embodiment, as shown in FIG. 15, it is possible to increase the number of overlapping dots (overlap dot rate) for dots with high gradation (for example, dots of medium and large droplets with a large amount of ink attached M) among the dot data. That is, according to the inkjet recording device 10 of the present embodiment, when the overlapping process is performed, it is possible to suppress the position of the overlapping dots in the low gradation part from being shifted, which causes the graininess to deteriorate. On the other hand, it is possible to perform the overlapping process that can suppress the density unevenness in the medium gradation part and the high gradation part. As a result, it is possible to further improve the image quality when the overlapping process is performed.

図16は、本実施の形態にかかるインクジェット記録装置における打ち分け処理の一例を説明するための図である。図17は、本実施の形態にかかるインクジェット記録装置における2パス1/4インターレースによる打ち分け処理の一例を説明するための図である。ここで、ドットデータの7値は、液滴が大滴、中滴、小滴、吐出無、小小(小滴の重ねドット)、中中(中滴の重ねドット)、大大(大滴の重ねドット)の場合である。打ち分け処理部154は、作成されたドットデータに対して、各スキャン時のノズル位置に相当するデータを取得し、取得したデータに対して打ち分け処理を実施する。 Fig. 16 is a diagram for explaining an example of the printing process in the inkjet recording device according to this embodiment. Fig. 17 is a diagram for explaining an example of the printing process by 2-pass 1/4 interlace in the inkjet recording device according to this embodiment. Here, the seven values of dot data are when the droplets are large, medium, small, no ejection, small and small (overlapping dots of small droplets), medium and medium (overlapping dots of medium droplets), and large and large (overlapping dots of large droplets). The printing process unit 154 obtains data corresponding to the nozzle position at the time of each scan from the created dot data, and performs printing process on the obtained data.

図16に示すように、図16の打ち分け処理は、2パス1/4インターレースの例であり、1スキャン目と5スキャン目でノズルの位置が重なる。そのため、1スキャン目と5スキャン目で打ち分け処理を実施する。ここで、「0」は、インクの吐出無、「1」は、インクの液滴が小滴、「2」は、インクの液滴が中滴、「3」は、インクの液滴が大滴、「4」は、インクの液滴が小小、「5」は、インクの液滴が中中、「6」は、インクの液滴が大大を表している。 As shown in Figure 16, the printing process in Figure 16 is an example of 2 pass 1/4 interlace, where the nozzle positions overlap in the first and fifth scans. Therefore, printing process is performed in the first and fifth scans. Here, "0" represents no ink ejection, "1" represents small ink droplets, "2" represents medium ink droplets, "3" represents large ink droplets, "4" represents small and small ink droplets, "5" represents medium and medium ink droplets, and "6" represents large and large ink droplets.

図17に示すように、打ち分け処理部154は、打ち分け処理のマスクパターンを用い、前半スキャン(1スキャン目)と、後半スキャン(5スキャン目)で打ち分けを実施する。打ち分け処理のマスクパターンは、インクの吐出無「0」と、インクの吐出有「1」である。本実施の形態では、打ち分け処理前のドットデータが7値となるため、打ち分け処理部154は、下記の表2に基づいて、ドットデータの打ち分け処理を実行する。具体的には、打ち分け処理部154は、ドットデータが「3」以下である場合には、打ち分けマスクを用いて、当該ドットデータを印字データに変換する。一方、打ち分け処理部154は、ドットデータが「4」以上である場合には、打ち分けマスクに関わらず、「4」(011)を「01」の印字データに変換し、「5」(100)を「10」の印字データに変換し、「6」(110)を「11」の印字データに変換する。 As shown in FIG. 17, the printing processing unit 154 uses a printing processing mask pattern to perform printing in the first half scan (first scan) and the second half scan (fifth scan). The printing processing mask pattern is "0" for no ink ejection and "1" for ink ejection. In this embodiment, since the dot data before the printing processing has seven values, the printing processing unit 154 executes the printing processing of the dot data based on the following Table 2. Specifically, when the dot data is "3" or less, the printing processing unit 154 uses a printing mask to convert the dot data into print data. On the other hand, when the dot data is "4" or more, the printing processing unit 154 converts "4" (011) into print data of "01", converts "5" (100) into print data of "10", and converts "6" (110) into print data of "11", regardless of the printing mask.

Figure 0007608793000002
Figure 0007608793000002

本実施の形態にかかるインクジェット記録装置10によれば、重ね処理を実施した場合に、低階調部分で、重ねドットの位置がずれて粒状感が悪化することを抑制できる。その結果、重ね処理を実行する際の画質品質をより向上させることができる。 The inkjet recording device 10 according to the present embodiment can prevent the position of overlapping dots from shifting in low gradation areas and causing a worsening of graininess when overlapping processing is performed. As a result, the image quality can be further improved when overlapping processing is performed.

なお、上述した実施の形態では、本発明の液体吐出装置をインクジェット記録装置10に適用した例を挙げて説明したが、複合機、プリンタ、スキャナ装置、ファクシミリ装置等のいずれにも適用することができる。 In the above embodiment, the liquid ejection device of the present invention is applied to an inkjet recording device 10, but it can also be applied to any of multifunction devices, printers, scanner devices, facsimile devices, etc.

また、上述した実施の形態にて、記録媒体14は、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層(粉末層)、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。そして、記録媒体14の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であれば良い。 In the above-described embodiment, the recording medium 14 is a medium such as paper, recording paper, film, cloth, electronic circuit boards, electronic components such as piezoelectric elements, powder layers, organ models, and test cells, and includes anything to which liquid can adhere unless otherwise specified. The material of the recording medium 14 may be any material to which liquid can adhere even temporarily, such as paper, thread, fiber, fabric, leather, metal, plastic, glass, wood, and ceramics.

また、液体は、液体吐出ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、3次元造形用材料液等である。 The liquid may be any liquid having a viscosity and surface tension that allows it to be ejected from a liquid ejection head, such as inkjet ink, surface treatment liquid, liquid for forming components of electronic elements or light-emitting elements or electronic circuit resist patterns, or liquid material for three-dimensional modeling.

なお、本実施の形態のインクジェット記録装置10で実行されるプログラムは、ROM122等に予め組み込まれて提供される。本実施の形態のインクジェット記録装置10で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでCD-ROM、フレキシブルディスク(FD)、CD-R、DVD(Digital Versatile Disk)等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成しても良い。 The program executed by the inkjet recording device 10 of this embodiment is provided in advance in the ROM 122 or the like. The program executed by the inkjet recording device 10 of this embodiment may be provided by being recorded in an installable or executable file format on a computer-readable recording medium such as a CD-ROM, a flexible disk (FD), a CD-R, or a digital versatile disk (DVD).

さらに、本実施の形態のインクジェット記録装置10で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施の形態のインクジェット記録装置10で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。 Furthermore, the program executed by the inkjet recording device 10 of this embodiment may be configured to be stored on a computer connected to a network such as the Internet and provided by downloading it via the network. Also, the program executed by the inkjet recording device 10 of this embodiment may be configured to be provided or distributed via a network such as the Internet.

本実施の形態のインクジェット記録装置10で実行されるプログラムは、上述した各部(画像取得部140、画像処理部141、レンダリング処理部142、画像形成終了判断部143、モータ制御部144、画像形成部145)を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはCPU121(プロセッサの一例)が上記ROM122からプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、画像取得部140、画像処理部141、レンダリング処理部142、画像形成終了判断部143、モータ制御部144、画像形成部145)が主記憶装置上に生成されるようになっている。 The program executed by the inkjet recording device 10 of this embodiment has a modular structure including the above-mentioned units (image acquisition unit 140, image processing unit 141, rendering processing unit 142, image formation end determination unit 143, motor control unit 144, image forming unit 145), and in terms of actual hardware, the CPU 121 (an example of a processor) reads the program from the ROM 122 and executes it, thereby loading the above-mentioned units onto the main storage device, and the image acquisition unit 140, image processing unit 141, rendering processing unit 142, image formation end determination unit 143, motor control unit 144, image forming unit 145) are generated on the main storage device.

10 インクジェット記録装置
11 キャリッジ
12 ヘッドユニット
120 メイン制御基板
121 CPU
122 ROM
123 RAM
140 画像取得部
141 画像処理部
142 レンダリング処理部
143 画像形成終了判断部
144 モータ制御部
145 画像形成部
146 記憶部
REFERENCE SIGNS LIST 10 Inkjet recording device 11 Carriage 12 Head unit 120 Main control board 121 CPU
122 ROM
123 RAM
140 Image acquisition unit 141 Image processing unit 142 Rendering processing unit 143 Image formation end determination unit 144 Motor control unit 145 Image forming unit 146 Storage unit

特許第5328505号公報Patent No. 5328505

Claims (3)

記録媒体上に複数のノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記記録媒体と前記液体吐出ヘッドの少なくとも一方をスキャンさせる走査部と、
画像データからドットデータを作成する第1量子化処理部と、
前記ドットデータのパターンに基づいて、前記ドットデータのドット毎に、当該ドットを重複記録するか否かを示す重ねドット情報を付与する第2量子化処理部と、
前記ドットデータの各ドットに付与された前記重ねドット情報、および打ち分けマスクを用いて、前記ノズルが前記記録媒体上の同一領域を複数回スキャンするマルチパス記録処理における前記ノズルによるスキャン毎の液体の吐出の可否を示すスキャンデータを生成する打ち分け処理部と、
前記スキャンデータに基づいて、前記液体吐出ヘッドおよび前記走査部を制御して、前記記録媒体に対して前記マルチパス記録処理を実行する制御部と、
を備え
前記第2量子化処理部は、前記ドットデータの液体の付着量を算出し、算出した前記付着量が少ない小滴のドットに対しては重複記録するドットの数が少なくなるように、前記ドットデータの各ドットに対して、前記重ねドット情報を付与し、算出した前記付着量が多い中滴および大滴のドットに対しては重複記録するドットの数が多くなるように、前記ドットデータの各ドットに対して、前記重ねドット情報を付与する、液体吐出装置。
a liquid ejection head that ejects liquid from a plurality of nozzles onto a recording medium;
a scanning unit that scans at least one of the recording medium and the liquid ejection head;
A first quantization processing unit that creates dot data from image data;
a second quantization processing unit that assigns overlapping dot information indicating whether or not the dot is to be overlappedly recorded for each dot of the dot data based on a pattern of the dot data;
a print discrimination processing unit that generates scan data indicating whether or not liquid is to be ejected for each scan by the nozzle in a multi-pass printing process in which the nozzle scans the same area on the recording medium a plurality of times, using the overlapping dot information assigned to each dot of the dot data and a print discrimination mask;
a control unit that controls the liquid ejection head and the scanning unit based on the scan data to execute the multi-pass printing process on the printing medium;
Equipped with
The second quantization processing unit calculates the amount of liquid adhesion of the dot data, and assigns the overlapping dot information to each dot of the dot data so that the number of dots that are overlapped is reduced for small droplet dots that have a small calculated adhesion amount, and assigns the overlapping dot information to each dot of the dot data so that the number of dots that are overlapped is increased for medium and large droplet dots that have a large calculated adhesion amount .
液体吐出装置で実行される液体吐出方法であって、
画像データからドットデータを作成する第1量子化処理工程と、
前記ドットデータのパターンに基づいて、前記ドットデータのドット毎に、当該ドットを重複記録するか否かを示す重ねドット情報を付与する第2量子化処理工程と、
前記ドットデータの各ドットに付与された前記重ねドット情報、および打ち分けマスクを用いて、液体吐出ヘッドが有するノズルが記録媒体上の同一領域を複数回スキャンするマルチパス記録処理における前記ノズルによるスキャン毎の液体の吐出の可否を示すスキャンデータを生成する打ち分け処理工程と、
前記スキャンデータに基づいて、前記記録媒体と前記液体吐出ヘッドの少なくとも一方をスキャンさせる走査部と、前記液体吐出ヘッドと、を制御して、前記記録媒体に対して前記マルチパス記録処理を実行する制御工程と、
を含み、
前記第2量子化処理工程は、前記ドットデータの液体の付着量を算出し、算出した前記付着量が少ない小滴のドットに対しては重複記録するドットの数が少なくなるように、前記ドットデータの各ドットに対して、前記重ねドット情報を付与し、算出した前記付着量が多い中滴および大滴のドットに対しては重複記録するドットの数が多くなるように、前記ドットデータの各ドットに対して、前記重ねドット情報を付与する、液体吐出方法。
A liquid ejection method performed by a liquid ejection device, comprising:
a first quantization process step of generating dot data from image data;
a second quantization process step of providing overlapping dot information indicating whether or not the dot is to be overlapped for each dot of the dot data based on a pattern of the dot data;
a printing process step of generating scan data indicating whether or not liquid is to be ejected for each scan by a nozzle of a liquid ejection head in a multi-pass recording process in which the nozzle scans the same area on a recording medium a plurality of times, using the overlapping dot information assigned to each dot of the dot data and a printing process mask;
a control step of controlling a scanning unit that scans at least one of the recording medium and the liquid ejection head based on the scan data, and the liquid ejection head, to execute the multi-pass recording process on the recording medium;
Including,
The second quantization processing step calculates the amount of liquid adhesion of the dot data, and adds the overlapping dot information to each dot of the dot data so that the number of dots that are overlapped is reduced for small droplet dots having a small calculated adhesion amount, and adds the overlapping dot information to each dot of the dot data so that the number of dots that are overlapped is increased for medium and large droplet dots having a large calculated adhesion amount .
コンピュータを、
画像データからドットデータを作成する第1量子化処理部と、
前記ドットデータのパターンに基づいて、前記ドットデータのドット毎に、当該ドットを重複記録するか否かを示す重ねドット情報を付与する第2量子化処理部と、
前記ドットデータの各ドットに付与された前記重ねドット情報、および打ち分けマスクを用いて、液体吐出ヘッドが有するノズルが記録媒体上の同一領域を複数回スキャンするマルチパス記録処理における前記ノズルによるスキャン毎の液体の吐出の可否を示すスキャンデータを生成する打ち分け処理部と、
前記スキャンデータに基づいて、前記記録媒体と前記液体吐出ヘッドの少なくとも一方をスキャンさせる走査部と、前記液体吐出ヘッドと、を制御して、前記記録媒体に対して前記マルチパス記録処理を実行する制御部と、
として機能させ
前記第2量子化処理部は、前記ドットデータの液体の付着量を算出し、算出した前記付着量が少ない小滴のドットに対しては重複記録するドットの数が少なくなるように、前記ドットデータの各ドットに対して、前記重ねドット情報を付与し、算出した前記付着量が多い中滴および大滴のドットに対しては重複記録するドットの数が多くなるように、前記ドットデータの各ドットに対して、前記重ねドット情報を付与する、プログラム。
Computer,
A first quantization processing unit that creates dot data from image data;
a second quantization processing unit that assigns overlapping dot information indicating whether or not the dot is to be overlappedly recorded for each dot of the dot data based on a pattern of the dot data;
a printing process unit that uses the overlapping dot information provided to each dot of the dot data and a printing process mask to generate scan data that indicates whether or not liquid is to be ejected for each scan by a nozzle of a liquid ejection head in a multi-pass recording process in which the nozzle scans the same area on a recording medium a plurality of times; and
a scanning unit that scans at least one of the recording medium and the liquid ejection head based on the scan data, and a control unit that controls the liquid ejection head to execute the multi-pass recording process on the recording medium;
Function as a
The second quantization processing unit is a program that calculates the amount of liquid adhesion of the dot data, and assigns the overlapping dot information to each dot of the dot data so that the number of dots to be overlapped is reduced for small droplet dots having the calculated amount of adhesion small, and assigns the overlapping dot information to each dot of the dot data so that the number of dots to be overlapped is increased for medium droplet and large droplet dots having the calculated amount of adhesion large.
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