JP7608777B2 - Alert System - Google Patents
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Description
本発明は、居宅等における異常を発報する発報システムに関する。 The present invention relates to an alarm system that alerts users to abnormalities in their homes, etc.
自宅で発症する急性疾患や事故は、未だ数多く発生している。また、近年は、高齢化社会になり、さらに独居者も増えていることから、自宅での事故や急性疾患への対応はますます重要となってきている。 There are still many cases of acute illnesses and accidents that occur at home. In recent years, as the population has aged and the number of people living alone has increased, responding to accidents and acute illnesses that occur at home has become increasingly important.
そこで、例えば特許文献1には、居住者が生活する住空間にセンサを設置し、予め設定されている異常状態をセンサが検知した際に、居住者の安否確認を促す通知を発信する建物が記載されている。また、特許文献2には、浴室における被験者の体動の検出を実施することが可能な体動信号処理装置が記載されている。 For example, Patent Document 1 describes a building in which sensors are installed in the living space where residents live, and when a preset abnormal condition is detected by the sensor, a notification is sent urging residents to check on their safety. Patent Document 2 also describes a body movement signal processing device that can detect the body movements of a subject in the bathroom.
上述のような従来技術においては、居住者等に異常が生じ、発報先となる外部装置(オペレータ)と居住者等とが通話を行う場合における構成を改善する余地がある。 In the conventional technology described above, there is room for improvement in the configuration when an abnormality occurs with a resident or the like and a call is made between the resident or the like and an external device (operator) that is the destination of the alert.
本発明の一態様は、居住者等に異常が生じ、発報先となる外部装置と居住者等とが通話を行う場合における構成を改善することを目的とする。 One aspect of the present invention aims to improve the configuration when an abnormality occurs in a resident or the like and a call is made between the resident or the like and an external device that is the destination of the alert.
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る発報システムは、1又は複数のセンサと、前記1又は複数のセンサの少なくとも何れかの検知結果が、対象に異常が生じていることを示している場合に、発報先となる外部装置に接続される複数の通話装置とを備える。上記の構成によれば、例えば、居住者等は、異常が生じた場合に近辺の通話装置を用いて外部装置との通話を行うことができる。また、複数の通話装置を用いることにより、同居人等が居住者等の異常に気づきやすくなる。このように、居住者等に異常が生じ、発報先となる外部装置と居住者とが通話を行う場合における構成を改善できる。 In order to solve the above problems, an alarm system according to one aspect of the present invention includes one or more sensors, and multiple communication devices that are connected to an external device that is the destination of an alarm when the detection result of at least one of the one or more sensors indicates that an abnormality has occurred in the target. With the above configuration, for example, a resident or the like can use a nearby communication device to make a call to the external device when an abnormality occurs. Furthermore, by using multiple communication devices, it becomes easier for housemates or the like to notice an abnormality in the resident or the like. In this way, it is possible to improve the configuration when an abnormality occurs in the resident or the like and the resident makes a call to the external device that is the destination of an alarm.
本発明の一態様に係る発報システムでは、前記外部装置から送信された指示に応答して、少なくとも何れかの通話装置による音声入力を有効にした上で、他の通話装置の音声入力を無効としてもよい。上記の構成によれば、例えば外部装置に送信される音声のうちノイズとなる不要な音声を遮断し、通話音声をより明瞭にすることができる。 In an alarm system according to one aspect of the present invention, in response to an instruction transmitted from the external device, voice input from at least one of the communication devices may be enabled, and voice input from the other communication devices may be disabled. With the above configuration, for example, unnecessary voice that becomes noise among the voices transmitted to the external device may be blocked, making the call voice clearer.
本発明の一態様に係る発報システムでは、各通話装置は、1又は複数の前記センサとそれぞれ対応し、前記対象に異常が生じていることを検知したセンサに対応する通話装置による音声入力を有効にした上で、他の通話装置の音声入力を無効としてもよい。上記の構成によれば、例えば異常を検知したセンサの近傍に位置する通話装置の音声の入出力を自動的に有効にし、他の通話装置に対しては音声の出力のみを自動的に有効にすることができる。 In an alarm system according to one aspect of the present invention, each communication device corresponds to one or more of the sensors, and may enable voice input from the communication device corresponding to the sensor that detected an abnormality in the target, and disable voice input from other communication devices. With the above configuration, for example, it is possible to automatically enable voice input and output from a communication device located near a sensor that detected an abnormality, and automatically enable only voice output from other communication devices.
本発明の一態様に係る発報システムでは、前記1又は複数のセンサ及び前記複数の通話装置のそれぞれの稼働状況に関する判定を行う管理部を更に備えていてもよい。上記の構成によれば、例えば故障等により稼働していない装置があることを外部装置に通知することが可能となる。 The alarm system according to one aspect of the present invention may further include a management unit that determines the operating status of each of the one or more sensors and the multiple communication devices. With the above configuration, it is possible to notify an external device that a device is not operating due to, for example, a malfunction.
本発明の一態様に係る発報システムでは、前記センサは、施錠可能な空間部における検知を行い、且つ、前記外部装置から送信された指示に応答して、前記空間部に設けられた鍵の開閉を制御する鍵管理部を更に備えていてもよい。上記の構成によれば、例えば救急隊員が到着した場合等に、遠隔操作で空間部の鍵を開錠することができる。 In the alarm system according to one aspect of the present invention, the sensor may further include a key management unit that detects a lockable space and controls the opening and closing of a lock provided in the space in response to an instruction sent from the external device. With the above configuration, the space can be unlocked by remote control, for example, when an emergency responder arrives.
本発明の一態様に係る発報システムでは、前記1又は複数のセンサの少なくとも何れかは、対象者の心拍および呼吸の少なくとも一方を非接触でセンシングしてもよい。上記の構成によれば、対象者の心拍又は呼吸に異常が生じた場合に複数の外部装置に発報することができる。 In an alarm system according to one aspect of the present invention, at least one of the one or more sensors may sense at least one of the subject's heart rate and breathing in a non-contact manner. With the above configuration, an alarm can be issued to multiple external devices when an abnormality occurs in the subject's heart rate or breathing.
本発明の各態様に係る発報システムは、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記発報システムが備える各部(ソフトウェア要素)として動作させることにより上記発報システムをコンピュータにて実現させる発報システムの制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。 The alarm system according to each aspect of the present invention may be realized by a computer. In this case, the control program for the alarm system that causes the computer to operate as each unit (software element) of the alarm system to realize the alarm system on the computer, and the computer-readable recording medium on which the control program is recorded, also fall within the scope of the present invention.
本発明の一態様によれば、居住者等に異常が生じ、発報先となる外部装置と居住者等とが通話を行う場合における構成を改善できる。 According to one aspect of the present invention, it is possible to improve the configuration when an abnormality occurs in a resident or the like and a call is made between the resident or the like and an external device that is the destination of the alert.
〔実施形態〕
以下、図面を参照して本発明の一実施形態について、詳細に説明する。なお、以下に記載する実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定を付しているが、本発明の範囲を以下の実施形態および図示例に限定するものではない。
[Embodiment]
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the embodiment described below is subject to various technically preferable limitations for carrying out the present invention, but the scope of the present invention is not limited to the following embodiment and illustrated examples.
〔全体概要〕
まず、図1を参照して本実施形態に係る発報システム1の全体概要について説明する。図1は、発報システム1を含む全体概要を示す機能ブロック図である。図1に示すように、発報システム1は、施錠可能な空間部10内における居住者15等の心拍数等に異常が生じていないかを確認し、異常が生じていれば、その旨を例えばオペレータが操作する受付管理装置(外部装置)20に発報して安否確認および救急要請を行うためのシステムである。以下、発報システム1による安否確認の対象となる人物、又は対象となり得る人物を、対象者と呼称することもある。
[Overall Overview]
First, an overview of the alarm system 1 according to the present embodiment will be described with reference to Fig. 1. Fig. 1 is a functional block diagram showing an overview including the alarm system 1. As shown in Fig. 1, the alarm system 1 is a system for checking whether there is any abnormality in the heart rate, etc. of a
〔施錠可能な空間部の具体例〕
施錠可能な空間部10は、居宅(住宅)、寄宿舎、集合住宅、施設のような定着性のある建物に限定されず、客船・寝台列車のような定着性のない乗り物も含む。更に、施錠可能な空間部10には、外気分断性のある建物に限定されない。
[Specific examples of lockable spaces]
The
上述した居宅は、単一世帯用の戸建て住宅に限定されず、二世帯住宅のような複数世帯が世帯毎に施錠管理する非区分建物や、サービス付き高齢者向け住宅も含む。寄宿舎は、各居室毎に施錠管理せず、建物全体として施錠する方式に限定されず、共用部分以外の各居室毎に個別に施錠管理する建物も含む。集合住宅は、アパート、マンションのような区分建物の専用部分からなる居室だけに限定されず、施錠可能な付属建物も含む。マンションに関しては、居室毎に個別に施錠管理する態様に加え、マンション全体を施錠管理する態様も含む。 The above-mentioned residences are not limited to detached houses for single households, but also include non-compartmental buildings such as two-family homes where multiple households lock and manage each household's locks, and housing for the elderly with service facilities. Dormitories are not limited to a system where each room is not locked and the entire building is locked, but include buildings where each room other than the common areas is locked and managed individually. Apartment complexes are not limited to rooms that are private areas of compartmentalized buildings such as apartments and condominiums, but also include attached buildings that can be locked. Condominiums include a system where each room is locked and managed individually, as well as a system where the entire condominium is locked and managed.
施設には、ホテル,旅館,民泊施設のような宿泊施設、老人ホーム,デイサービスのような福祉・介護施設、病院,診療所のような医療施設、学校,幼稚園,保育園,こども園,学童のような教育・保育施設、オフィス,劇場,複合カフェ,カラオケボックスのような商業施設、美術館,博物館のような展示施設、公民館,児童館のような公共施設、体育館,武道場のような競技場その他、公共洗面所、倉庫、工場、車庫などを含む。 Facilities include accommodation facilities such as hotels, inns, and private lodging facilities; welfare and nursing facilities such as nursing homes and day care centers; medical facilities such as hospitals and clinics; education and childcare facilities such as schools, kindergartens, nursery schools, daycare centers, and after-school programs; commercial facilities such as offices, theaters, cafe complexes, and karaoke boxes; exhibition facilities such as art galleries and museums; public facilities such as community centers and children's centers; athletic fields such as gymnasiums and martial arts halls; and public washrooms, warehouses, factories, garages, etc.
乗り物には、自家用車,バス,タクシーなどの自動車、一般車両,寝台車両などの列車、飛行機,ヘリコプターなどの航空機、一般船舶,宿泊船舶、潜水艇などの船舶、宇宙ステーション、ロケット輸送機などの宇宙船などを含む。 Vehicles include automobiles such as private cars, buses, and taxis; trains such as regular cars and sleeper cars; aircraft such as airplanes and helicopters; ships such as regular ships, accommodation ships, and submarines; and spacecraft such as space stations and rocket transport vehicles.
例えば、施錠可能な空間部10が居宅、集合住宅の場合、対象者15は、居住者またはその家族、一時滞在者などが相当する。施錠可能な空間部10が施設の場合、対象者15は、従業員に限定されず来訪者なども相当する。
For example, if the
以下、発報システム1は、居宅に設置されているものとして説明するが、上述したように、システムの一部又は全部が、例えば病院等の施設内や、任意の空間に設置されるものであってもよい。 In the following, the alarm system 1 will be described as being installed in a home, but as mentioned above, part or all of the system may be installed in a facility such as a hospital or in any other space.
図1に示すように、発報システム1は、互いに関連付けられた1又は複数の通話装置(情報処理装置、スピーカマイク)11、1又は複数のセンサ(センサエッジ)28、管理装置(管理部、エッジシステム)26、鍵管理部36、及び撮影装置(情報処理装置)38を備えている。また、各通話装置11は、近傍の1又は複数のセンサ28にそれぞれ対応する。ただし、1つのセンサ28が複数の通話装置11に対応付けられていてもよい。
As shown in FIG. 1, the alarm system 1 includes one or more communication devices (information processing device, speaker microphone) 11, one or more sensors (sensor edges) 28, a management device (management unit, edge system) 26, a
図2は、通話装置11の機能ブロック図である。通話装置11は、受付管理装置20との音声通信等を行うための装置であって、図2に示すように、制御部12、記憶部21、通信部22、警報部23及び入出力部24を備えている。また、各通話装置11は、互いに連動して動作し、例えば記憶部21に格納した情報を同期することが可能である。各通話装置は、例えば互いに異なる部屋等の或る程度離れた位置に設けられることが望ましい。
Figure 2 is a functional block diagram of the
制御部12は、通話装置11全体を統括する制御装置であって、取得部13としても機能する。
The
取得部13は、1又は複数のセンサ28の少なくとも何れかが対象に異常が生じたことを検知したことに起因して、発報先となる受付管理装置20との通信を行うための暗号鍵を、管理装置26を介して基盤サーバ42から取得する。
When at least one of the one or
記憶部21は、各種情報を格納する記憶装置であって、例えば取得部13が取得した暗号鍵を少なくとも一時的に格納する。通信部22は、外部装置との通信処理を行うインターフェースであって、例えば暗号鍵を用いて受付管理装置20との音声通信及び映像通信の少なくとも何れかを行う。なお、通信部22は、図示しないルータ等を介して中継装置(中継サーバ)40に接続する構成であってもよい。
The memory unit 21 is a storage device that stores various information, and at least temporarily stores, for example, the encryption key acquired by the
警報部23は、制御部12を介した管理装置26による制御に基づいて警報を出力する。警報部23は、例えばブザー又はLED等として実現され、警報音や光によって警報を出力する構成であってもよい。また、センサ28が検知した異常に応じた警報を出力する構成であってもよい。例えば警報部23は、対象者の異常の程度が大きい程、大きい音または強い光を出力する構成であってもよい。
The
入出力部24は、音声の入出力を行う。また、入出力部24は、映像の入力を行ってもよい。入出力部24は、受付管理装置20との音声通信における音声の入出力を行うマイク及びスピーカ、又は受付管理装置20に送信される映像を撮影するカメラ等として実現され得る。
The input/
また、通話装置11は、空間部10内の特定位置に設置されている構成に限定されない。例えば、通話装置11の一部又は全部は、所定位置に固定されていないスマートフォン又はタブレット等の携帯端末として実現される構成であってもよい。また、通話装置11は、例えば内蔵ソフトウェアの拡張により、WiFi(登録商標)やAIスピーカ等の機能を追加可能な構成であってもよい。
Furthermore, the
また、後述するように、1又は複数の通話装置11は、1又は複数のセンサ28の少なくとも何れかの検知結果が、対象に異常が生じていることを示している場合に、発報先となる受付管理装置20に中継装置40を介して接続される。
As described below, one or
センサ28は、施錠可能な空間部10の検知範囲内における対象者の心拍および呼吸の少なくとも一方を非接触でセンシングし、前記対象者の心拍数および呼吸数の少なくとも一方を測定する。
The
また、センサ28は、自身によるセンシング結果を参照して、対象に異常が生じているか否かを判定する。ただし、上記判定は、センサ28から独立した別の装置、又は管理装置26において実行される構成であってもよい。また、センサ28が測域センサ等を含み、検知結果に基づいて対象の身長を算出し、判別した人物に応じた基準によって異常の有無を判定する構成であってもよい。
The
なお、別の態様として、センサ28が測定するバイタルデータは、心拍又は呼吸に限定されず、例えば体温又は発汗量等のその他のバイタルデータを測定する構成であってもよい。また、後述するようにセンサ28が測定を行う対象は人物であることに限定されない。センサ28は、複数種類のセンサから構成されていてもよく、焦電センサ(赤外線アレイセンサ)、FMCWレーダー(Frequency Modulated Continuous Wave radar:周波数変調連続波レーダー)、ドップラーセンサ、温度センサ又は化学センサ等であってもよい。例えば図1に示すように、焦電センサによって対象者の位置を検知し、ドップラーセンサによって心拍又は呼吸数を測定する構成等であってもよい。
In another embodiment, the vital data measured by the
管理装置26は、パソコン等として実現される装置であって、発報システム1内の各装置に対する制御、及び基盤サーバ42等との情報の送受信を行う装置である。例えば、管理装置26は、対象に異常が生じたことを示す情報をセンサ28から取得した場合、上記情報、接続先となる受付管理装置20を示す情報、及び発報元である発報システム1自体或いは発報システム1が備える各装置を示す情報等を基盤サーバ42に送信する。
The
また、管理装置26又は図示しない別の装置が、発報システム1が備える各部材であって、センサ28、通話装置11又は撮影装置38等の稼働状況に関する判定を行い、判定結果を記録する構成であってもよい。また、発報システム1が備える各部材の少なくとも一部が故障等により稼働していない場合、その旨を示す情報が、発報システム1から受付管理装置20に送信されるか、通話装置11等を介して対象者に提示される構成であってもよい。
The
鍵管理部36は、受付管理装置20から送信された指示に応答して、施錠可能な空間部10の出入口に設けられた電子錠の開閉を制御する。
The
撮影装置38は、空間部10外側の上記出入口付近を撮影可能に設けられた装置である。撮影装置38の構成は、図2に示す通話装置11に準じ、重複する説明を繰り返さない。
The photographing
撮影装置38が備える入出力部24は、受付管理装置20に送信される映像を撮影するカメラとして実現され、撮影装置38に対する映像の入力を行う。加えて撮影装置38が備える入出力部24は、音声の入出力を行うマイク及びスピーカを備えていてもよい。撮影装置38が備える取得部13は、1又は複数のセンサ28の少なくとも何れかが対象に異常が生じたことを検知したことに起因して、発報先となる受付管理装置20との通信を行うための暗号鍵を、管理装置26を介して基盤サーバ42から取得する。なお、発報システム1が備える撮影装置38は単数であることに限定されず、例えば1又は複数の出入口付近のそれぞれに1又は複数の撮影装置38が設けられていてもよい。
The input/
また、別の観点から言えば、通話装置11又は撮影装置38として実現される本開示に係る情報処理装置は、1又は複数のセンサ28に関連付けられた情報処理装置であって、前記1又は複数のセンサ28の少なくとも何れかが対象に異常が生じたことを検知したことに起因して、発報先となる受付管理装置20との通信を行うための暗号鍵を取得する取得部13と、前記暗号鍵を用いて受付管理装置20との音声通信及び映像通信の少なくとも何れかを行う通信部22と、音声の入出力と映像の入力との少なくとも何れかを行う入出力部24とを備えている、と言える。
From another perspective, the information processing device according to the present disclosure, which is realized as the
続いて、図1において発報システム1に含まれない装置等について説明する。基盤サーバ42は、クラウド上に配置されたサーバであって、例えば発報システム1を利用する対象者に関する情報、中継装置40を介して接続される各装置を示す情報、又は各装置が通信を行うための暗号鍵、若しくは暗号鍵を生成するための情報等を格納する。
Next, devices not included in the alarm system 1 in FIG. 1 will be described. The
基盤サーバ42は、対象に異常が生じたことを示す情報等を管理装置26から受信した場合、上記情報及び発報元を示す情報を受付管理装置20に送信する。また、基盤サーバ42は、管理装置26及び受付管理装置20に、中継装置40を介した通信を行うための暗号鍵、及び通信に必要なその他の情報を送信する。ここで、上記通信に必要な情報とは、例えば中継装置40を介した通信の接続先を示す情報や、接続自体を識別するためのID番号等である。
When the
受付管理装置20は、対象者に異常が生じた場合の発報先となる装置である。受付管理装置20は、例えばオペレータが操作する端末装置として実現される。また、受付管理装置20は、オペレータによる作業であってもよいが、AI等の機械学習によりオペレータによる作業の一部または全部を代替してもよい。オペレータが対応する受付に関するデータは情報量が多いため、AI等の機械学習を用いて判断情報を生成することも有用である。
The
受付管理装置20によるデータ解析及び判断情報の生成処理についての具体的手法は本実施形態を限定するものではなく、例えば以下のような機械学習的手法の何れかまたはそれらの組み合わせを用いることができる。
The specific method for data analysis and judgment information generation processing by the
・サポートベクターマシン(SVM: Support Vector Machine)
・クラスタリング(Clustering)
・帰納論理プログラミング(ILP: Inductive Logic Programming)
・遺伝的アルゴリズム(GP: Genetic Programming)
・ベイジアンネットワーク(BN: Bayesian Network)
・ニューラルネットワーク(NN: Neural Network)
ニューラルネットワークを用いる場合、入力されるセンシングデータをニューラルネットワークへのインプット用に予め加工して用いるとよい。このような加工には、データの1次元的配列化、または多次元的配列化に加え、例えば、データオーギュメンテーション(Data Augmentation)等の手法を用いることができる。
・Support Vector Machine (SVM)
・Clustering
・Inductive Logic Programming (ILP)
・Genetic Algorithm (GP: Genetic Programming)
・Bayesian Network (BN)
・Neural Network (NN)
When using a neural network, it is advisable to process the input sensing data in advance for input to the neural network. For such processing, in addition to one-dimensional or multi-dimensional arrangement of data, a method such as data augmentation can be used.
また、ニューラルネットワークを用いる場合、畳み込み処理を含む畳み込みニューラルネットワーク(CNN: Convolutional Neural Network)を用いてもよいし、再帰的処理を含むリカレントニューラルネットワーク(RNN: Recurrent Neural Network)を用いてもよい。CNNを用いる場合、より具体的には、ニューラルネットワークに含まれる1又は複数の層(レイヤ)として、畳み込み演算を行う畳み込み層を設け、当該層に入力される入力データに対してフィルタ演算(積和演算)を行う構成としてもよい。またフィルタ演算を行う際には、パディング等の処理を併用したり、適宜設定されたストライド幅を採用したりしてもよい。 When using a neural network, a convolutional neural network (CNN) including convolution processing may be used, or a recurrent neural network (RNN) including recursive processing may be used. More specifically, when using a CNN, a convolutional layer that performs convolutional calculations may be provided as one or more layers included in the neural network, and a filter calculation (product-sum calculation) may be performed on the input data input to the layer. When performing a filter calculation, processing such as padding may be used in combination, or an appropriately set stride width may be adopted.
また、ニューラルネットワークとして、数十~数千層に至る多層型又は超多層型のニューラルネットワークを用いてもよい。 In addition, a multi-layer or ultra-multi-layer neural network with tens to thousands of layers may be used as the neural network.
また、データ処理に用いられる機械学習は、教師あり学習であってもよいし、教師なし学習であってもよい。 In addition, the machine learning used in data processing may be supervised learning or unsupervised learning.
データ処理に用いられるプログラムおよび/またはデータは、機械学習的手法を実行する装置自身に格納されることが好ましいが、外部の記憶手段に格納されてもよい。 The programs and/or data used in data processing are preferably stored in the device that executes the machine learning method itself, but may also be stored in an external storage device.
本実施形態に係る発報システム1では、施錠可能な空間部10を利用する対象者15が施錠可能な空間部10で倒れ、平常と異なる状態となった場合等に、受付管理装置20またはオペレータが安否を確認し、無事が確認できなかった場合に、救急要請を行い、施錠可能な空間部10に到着したのが救急隊員35であることを確認して、施錠可能な空間部10に設置された錠の解錠を行う。これにより、安全で確実に、かつ速やかに施錠可能な空間部10を利用する対象者15の異常に対して対応することができる。
In the alarm system 1 according to this embodiment, if a subject 15 using the
なお、施錠可能な空間部10を利用する対象者15が倒伏状態となっていないか、倒伏状態となっている場合に心拍数および呼吸数等に異常がないかを判定してもよいし、倒伏状態を判定すること無く、心拍数および呼吸数等における平常との有意差から対象者15の異常を判定するものであってもよい。
It may be possible to determine whether the subject 15 using the
受付管理装置20は、対象に異常が生じていることを示す情報等を基盤サーバ42から受信した場合、通信に必要な暗号鍵等の情報を用いて、中継装置40を介して各通話装置11及び撮影装置38との通信を行う。また、受付管理装置20は、中継装置40を介した上記通信を行っている間、センサ28の測定結果を示す情報を、例えば管理装置26、通話装置11及び中継装置40を介して、リアルタイムに取得可能な構成であってもよい。
When the
中継装置40は、WebRTC(Web Real-Time Communication)等を用いた通信によって、各通話装置11及び撮影装置38と受付管理装置20との通信を中継するサーバである。なお、中継装置40が中継する通信における通信方式は、特定の方式に限定されず、上述したようにWebRTCを用いた通信方式であってもよいし、RTMP(Real Time Message Protocol)又はSIP(Session Initiation Protocol)等を用いた方式であってもよい。例えば通信構成としてWebRTCを用いたP2P(Peer to Peer)が用いられる場合、中継サーバは、各装置間におけるP2P通信を確立するためのシグナリングサーバ又は認証サーバ等として実現される。なお、通信においてWebRTC等が用いられる場合、通信構成はP2Pであることに限定されず、MCU(Multi point Control Unit)又はSFU(Selective Forwarding Unit)等であってもよい。
The
〔発報システムにおける処理の流れ〕
次に、図3及び図4を参照して、発報システム1における処理の流れを説明する。図3及び図4は、発報システム1等における処理全体の流れを示すシーケンス図である。図3に示す処理に続いて図4に示す処理が実行される。
[Processing flow in the reporting system]
Next, a process flow in the alarm system 1 will be described with reference to Fig. 3 and Fig. 4. Fig. 3 and Fig. 4 are sequence diagrams showing the overall process flow in the alarm system 1, etc. Following the process shown in Fig. 3, the process shown in Fig. 4 is executed.
まずセンサ28は、検知範囲において対象者を検知したか否かを判定する(S101)。センサ28は、対象者を検知した場合(S101でYES)、対象者の心拍数又は呼吸数を測定する(S102)。センサ28が対象者を検知していない場合(S101でNO)、センサ28が対象者の検知を待機する処理が継続される。
First, the
続いてセンサ28は、自身による検知結果を参照して、対象者の異常の有無を判定する(S103)。センサ28が対象者に異常が生じたと判定した場合(S103でYES)、発報システム1からの発報が行われる(S104)。即ち、上述したように、対象者に異常が生じたことを示す情報が、センサ28から管理装置26に出力され、管理装置26から基盤サーバ42に上記情報、接続先となる受付管理装置20を示す情報、及び発報元を示す情報等が送信される。また、例えばステップS104において、管理装置26の制御に基づいて通話装置11の警報部23は、警報音や光によって例えば所定時間の警報を出力してもよい。また、上記警報が出力された後に対象者の体調が回復した場合、対象者自身が保持するスマートフォン等の携帯端末を介し、管理装置26又は通話装置11に対して警報および発報を取りやめる指示を行うことが可能な構成であってもよい。
Then, the
また、センサ28が対象者に異常が生じていないと判定した場合(S103でNO)、ステップS101からの処理が繰り返される。
If the
続いて、基盤サーバ42は、管理装置26を認証した上で、中継装置40を介した通信を行うための暗号鍵、及び通信に必要なその他の情報を、管理装置26に送信する。また、基盤サーバ42は、受付管理装置20を認証した上で、対象に異常が生じたことを示す情報、発報元を示す情報、中継装置40を介した通信を行うための暗号鍵、及び通信に必要なその他の情報を受付管理装置20に送信する(S105)。
Then, the
また、ステップS105において、基盤サーバ42は、対象者に異常が生じたことを示す情報を、例えば事前に登録された、対象者の家族等が保持するスマートフォン等の1又は複数の端末装置に別途送信してもよい。
In addition, in step S105, the
続いて、管理装置26を介して暗号鍵等の通信に必要な情報を取得した通話装置11及び撮影装置38と受付管理装置20とは、中継装置40に各々アクセスして、中継装置40を介した通信を行う(S106、取得ステップ、通信ステップ、入出力ステップ)。ここで、受付管理装置20と通話装置11とは、音声通信が少なくとも行われ、受付管理装置20と撮影装置38とは、撮影画像が撮影装置38から受付管理装置20に送信される映像通信が少なくとも行われる。
Then, the
上述したように、発報システム1等における処理においては、1又は複数のセンサ28に関連付けられた情報処理装置(通話装置11、撮影装置38)によって実行される情報処理方法であって、前記1又は複数のセンサ28の少なくとも何れかが対象に異常が生じたことを検知したことに起因して、発報先となる受付管理装置20との通信を行うための暗号鍵を取得する取得ステップと、前記暗号鍵を用いて受付管理装置20との音声通信及び映像通信の少なくとも何れかを行う通信ステップと、音声の入出力と映像の入力との少なくとも何れかを行う入出力ステップと、を含む情報処理方法が実行される。
As described above, in the processing of the alarm system 1, etc., an information processing method is executed by an information processing device (
続いて、受付管理装置(オペレータ)20は、通話装置11を相手先とする通話によって、対象者に対する呼びかけを行い、対象者の安否を確認する(S107)。ここで、受付管理装置20は、呼びかけに対する応答、又はセンサ28によるリアルタイムな測定結果等を参照して、対象者が応答を行っている少なくとも何れかの通話装置11による音声入力を有効にした上で、他の通話装置11の音声入力を無効とする指示を、例えば中継装置40を介して通話装置11に送信してもよい。上記指示に従い各通話装置11が動作することで、受付管理装置20に送信される音声のうちノイズとなる不要な音声を遮断し、通話音声をより明瞭にすることができる。
Then, the reception management device (operator) 20 calls the subject by calling the
図5は、通話装置11(11a~11c、…)及び撮影装置38と受付管理装置20との接続例を示す図である。ただし、図5においては、中継装置40の図示が省略されている。また、通話装置11及び撮影装置38の数は、図5に図示した構成に限定されない。
Figure 5 is a diagram showing an example of the connection between the communication devices 11 (11a to 11c, ...) and the
また、図5は、受付管理装置20から通話装置11b及び11cに対して入出力部24(マイク)の音声入力を無効にする指示を送信した場合の一例を示している。図5の例においては受付管理装置20からの音声が、通話装置11a~11c及び撮影装置38の入出力部24(スピーカ)から出力される一方で、受付管理装置20からは、通話装置11aの入出力部24に入力された音声、並びに撮影装置38の入出力部24に入力された映像及び音声が出力される。
Figure 5 also shows an example of a case where the
広義の態様として、通話装置11又は撮影装置38が備える入出力部24は、受付管理装置20から送信された指示に応答して、音声の入力若しくは出力、又は映像の入力の少なくとも何れかを無効にしてもよい。これにより基本的には、各音声及び映像は受付管理装置20に送信されるが、受付管理装置20は、通話等を適切に行うために不要な音声又は映像の入力又は出力を選択して遮断することができる。
In a broader aspect, the input/
また、発報システムは、受付管理装置20から送信された指示に応答して、音声の入力若しくは出力、又は映像の入力の少なくとも何れかを無効にする通話装置11又は撮影装置38を更に切り替え可能であってもよい。これにより、接続後に対象者が移動した場合であっても、受付管理装置20が各装置の入出力を随時好適に切り替えることができる。また、発報が誤報である場合に、受付管理装置20がその旨を迅速に把握することにも寄与する。
The alarm system may further be capable of switching the
受付管理装置20が、対象者の安否を確認し、対象者に異常が無く無事と判定された場合(S108でYES)、図3及び図4のシーケンス図に示す処理が終了し、受付管理装置20は、次に発報システム1からの発報を受信するまで処理を待機する。対象者に異常があり無事ではないと判定された場合(S108でNO)、受付管理装置20は、例えば通話を終了して消防30に対し救急要請を行う(S109)。そして、消防30から救急隊員35が出動し、対象者15が利用する施錠可能な空間部10に到着すると(S110)、呼出ボタンが押下され、施錠可能な空間部10に設置された撮影装置38で来訪者が撮影される。そして、撮影した画像が、中継装置40を介して受付管理装置20に送信される。受付管理装置20は、施錠可能な空間部10に到着したのが救急隊員35であるかを、撮影装置38の撮影画像により確認する(S111、到着情報提示ステップ)。なお、撮影装置38による撮影画像の受付管理装置20への送信は、通話装置11による発報がなされたときから行われる構成であってよい。
If the
救急隊員35であることが確認できれば(S111でYES)、受付管理装置20は施錠可能な空間部10の扉を解錠する指示を、例えば基盤サーバ42及び管理装置26を介して鍵管理部36に送信する(S112)。受付管理装置20から解錠指示を受領した鍵管理部36は、電子錠を制御して施錠可能な空間部10の扉を解錠する(S113、解錠ステップ)。
If it is confirmed that the person is an ambulance technician 35 (YES in S111), the
これにより、対象者に異常が生じた場合に、対象者のところに速やかに救急隊員35を行かせることができる。
This allows
以上、発報システム1等における処理全体の流れの一例について説明した。なお、受付管理装置20から電子錠を開錠する制御は、例えばS104の発報があってから所定時間のみ可能な構成であってもよい。また、受付管理装置20は、救急隊員35が出入口から空間部10の外に対象者を搬出したことを確認した場合、鍵管理部36への指示を行うことによって施錠可能な空間部10の扉を施錠することが望ましい。
An example of the overall processing flow in the alarm system 1 etc. has been described above. Note that the control to unlock the electronic lock from the
また、発報システム1の用途は、対象者の安否を確認することに限定されず、例えば居宅等に侵入者があった場合に発報する防犯システムとしても使用することもできる。例えば、発報システム1を上記防犯システムとして使用する構成の場合、空間部10において侵入者が検知されたことを示す情報を通話装置11から受信した受付管理装置20は、ステップS107の処理に相当する呼びかけに対して、居住者からの応答が無かった場合、警備会社あるいは警察等に発報してもよい。また、発報システム1は、火災やガス漏れ等が生じた場合に発報する用途にも使用できる。即ち、発報システム1が異常を判定する対象は、人物であることに限定されない。
Furthermore, the use of the alarm system 1 is not limited to checking the safety of a subject, but can also be used, for example, as a crime prevention system that issues an alarm if an intruder is detected in a home or the like. For example, in a configuration in which the alarm system 1 is used as the crime prevention system described above, the
また、一部の通話装置11又は撮影装置38が備える入出力部24が、音声の入力若しくは出力、又は映像の入力の少なくとも何れかを無効にする処理は、上述したように受付管理装置20から送信された指示に基づく態様に限定されない。例えば発報システム1は、対象に異常が生じていることを検知したセンサ28に対応する通話装置11による音声入力を有効にした上で、他の通話装置11の音声入力を無効としてもよい。また、音声入力が有効或いは無効となる通話装置11は、例えば対象者の移動に応じて自動的に切り替わってもよい。
Furthermore, the process of disabling at least one of the audio input or output, or the video input, by the input/
上記の構成によって発報システム1は、例えば異常を検知したセンサ28の近傍に位置する通話装置11の音声の入出力を自動的に有効にし、他の通話装置11に対しては音声の出力のみを自動的に有効にすることができる。
With the above configuration, the alarm system 1 can, for example, automatically enable audio input and output for a
また、対象に異常が生じた場合における管理装置26から受付管理装置20までの発報は、基盤サーバ42の他に、例えば移動可能な携帯端末等を経由してもよい。一例として、基盤サーバ42は、対象に異常が生じたことを示す情報等を管理装置26から受信した場合、携帯端末が各情報を受信して受付管理装置20に送信する構成であってもよい。また、上記の構成において、受付管理装置20は、各情報を取得した場合、中継装置40にアクセスして暗号鍵等の通信に必要な情報を取得する。
When an abnormality occurs in the target, the
〔まとめ〕
本発明の態様1に係る発報システム(1)は、1又は複数のセンサ(28)と、前記1又は複数のセンサの少なくとも何れかの検知結果が、対象に異常が生じていることを示している場合に、発報先となる外部装置(20)に接続される複数の通話装置(11)とを備える構成である。
〔summary〕
The alarm system (1) according to aspect 1 of the present invention is configured to include one or more sensors (28) and a plurality of communication devices (11) that are connected to an external device (20) to which an alarm is to be sent when the detection result of at least any of the one or more sensors indicates that an abnormality has occurred in an object.
本発明の態様2に係る発報システムは、上記の態様1において、前記外部装置から送信された指示に応答して、少なくとも何れかの通話装置による音声入力を有効にした上で、他の通話装置の音声入力を無効とする構成としてもよい。 The alarm system according to aspect 2 of the present invention may be configured in the above aspect 1 to enable voice input from at least one of the communication devices and disable voice input from the other communication devices in response to an instruction transmitted from the external device.
本発明の態様3に係る発報システムは、上記の態様1において、各通話装置は、1又は複数の前記センサとそれぞれ対応し、前記対象に異常が生じていることを検知したセンサに対応する通話装置による音声入力を有効にした上で、他の通話装置の音声入力を無効とする構成としてもよい。 In the alarm system according to aspect 3 of the present invention, in the above aspect 1, each communication device may correspond to one or more of the sensors, and voice input by the communication device corresponding to the sensor that detects an abnormality in the target may be enabled, while voice input by the other communication devices may be disabled.
本発明の態様4に係る発報システムは、上記の態様1から3の何れかにおいて、前記1又は複数のセンサ及び前記複数の通話装置のそれぞれの稼働状況に関する判定を行う管理部(26)を更に備える構成としてもよい。 The alarm system according to aspect 4 of the present invention may be configured in any one of aspects 1 to 3 above, further comprising a management unit (26) that determines the operating status of each of the one or more sensors and the multiple communication devices.
本発明の態様5に係る発報システムは、上記の態様1から4の何れかにおいて、前記センサは、施錠可能な空間部における検知を行い、且つ、前記外部装置から送信された指示に応答して、前記空間部に設けられた鍵の開閉を制御する鍵管理部(36)を更に備える構成としてもよい。 The alarm system according to aspect 5 of the present invention may be configured in any one of aspects 1 to 4 above, such that the sensor detects a lockable space and further includes a key management unit (36) that controls the opening and closing of a lock provided in the space in response to an instruction transmitted from the external device.
本発明の態様6に係る発報システムは、上記の態様1から5の何れかにおいて、前記1又は複数のセンサの少なくとも何れかは、対象者の心拍および呼吸の少なくとも一方を非接触でセンシングする構成としてもよい。 The alarm system according to aspect 6 of the present invention is any one of aspects 1 to 5 above, and at least one of the one or more sensors may be configured to sense at least one of the subject's heart rate and breathing in a non-contact manner.
〔ソフトウェアによる実現例〕
発報システム1に含まれる制御ブロック(特に制御部12の取得部13)は、集積回路(ICチップ)等に形成された論理回路(ハードウェア)によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
[Software implementation example]
The control block included in the alarm system 1 (particularly the
後者の場合、発報システム1は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば1つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばCPU(Central Processing Unit)を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ROM(Read Only Memory)等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するRAM(Random Access Memory)などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体(通信ネットワークや放送波等)を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。 In the latter case, the alarm system 1 includes a computer that executes the instructions of a program, which is software that realizes each function. The computer includes, for example, one or more processors, and a computer-readable recording medium that stores the program. The object of the present invention is achieved by the processor reading the program from the recording medium and executing it in the computer. The processor can be, for example, a CPU (Central Processing Unit). The recording medium can be a "non-transient tangible medium," such as a ROM (Read Only Memory), tape, disk, card, semiconductor memory, programmable logic circuit, etc. The system may also include a RAM (Random Access Memory) that expands the program. The program may be supplied to the computer via any transmission medium (such as a communication network or broadcast waves) that can transmit the program. One aspect of the present invention can also be realized in the form of a data signal embedded in a carrier wave, in which the program is embodied by electronic transmission.
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope of the claims. The technical scope of the present invention also includes embodiments obtained by appropriately combining the technical means disclosed in different embodiments.
1 発報システム
11 通話装置(情報処理装置、スピーカマイク)
12 制御部
13 取得部
20 受付管理装置(外部装置、オペレータ)
21 記憶部
22 通信部
23 警報部
24 入出力部
26 管理装置(管理部、エッジシステム)
28 センサ(センサエッジ)
36 鍵管理部
38 撮影装置(情報処理装置)
40 中継装置(中継サーバ)
42 基盤サーバ
1: Alarm system 11: Communication device (information processing device, speaker microphone)
12
21
28 Sensor (sensor edge)
36
40 Relay device (relay server)
42 Infrastructure Server
Claims (5)
前記1又は複数のセンサの少なくとも何れかの検知結果が、対象に異常が生じていることを示している場合に、発報先となる外部装置に接続される複数の通話装置と
を備え、
各通話装置は、1又は複数の前記センサとそれぞれ対応し、
前記対象に異常が生じていることを検知したセンサに対応する通話装置による音声入力を有効にした上で、他の通話装置の音声入力を無効とする
ことを特徴とする発報システム。 One or more sensors;
a plurality of communication devices connected to an external device as a notification destination when at least one of the detection results of the one or more sensors indicates that an abnormality has occurred in the target ;
Each communication device corresponds to one or more of the sensors,
The voice input from the communication device corresponding to the sensor that detected the abnormality in the target is enabled, and the voice input from the other communication devices is disabled.
The present invention relates to an alarm system.
ことを特徴とする請求項1に記載の発報システム。 The alarm system according to claim 1, characterized in that in response to an instruction transmitted from the external device, voice input through at least one of the communication devices is enabled, while voice input through the other communication devices is disabled.
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の発報システム。 3. The alarm system according to claim 1, further comprising a management unit that determines an operational status of each of the one or more sensors and the plurality of communication devices.
且つ、前記外部装置から送信された指示に応答して、前記空間部に設けられた鍵の開閉を制御する鍵管理部を更に備える
ことを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の発報システム。 The sensor detects a lockable space,
The alarm system described in any one of claims 1 to 3 , further comprising a key management unit that controls the opening and closing of a lock provided in the space portion in response to instructions transmitted from the external device.
対象者の心拍および呼吸の少なくとも一方を非接触でセンシングする
ことを特徴とする請求項1から4の何れか1項に記載の発報システム。 At least one of the one or more sensors
5. The alarm system according to claim 1 , wherein at least one of a heart rate and a respiration of the subject is sensed in a non-contact manner.
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