JP7608204B2

JP7608204B2 - Gown for surgical robot

Info

Publication number: JP7608204B2
Application number: JP2021029725A
Authority: JP
Inventors: ホイェン－ワイ
Original assignee: AI Bioelectronic Healthcare Co Ltd
Current assignee: AI Bioelectronic Healthcare Co Ltd
Priority date: 2021-02-26
Filing date: 2021-02-26
Publication date: 2025-01-06
Anticipated expiration: 2041-02-26
Also published as: JP2022131010A

Description

本発明は、手術支援ロボット用ガウンに関し、特に、手術中、手術支援ロボットに体液が飛散することによって損傷するのを防ぐことができる手術支援ロボット用ガウンに関する。 The present invention relates to a gown for a surgical support robot, and in particular to a gown for a surgical support robot that can prevent damage caused by bodily fluids splashing on the surgical support robot during surgery.

医療技術の発展及び低侵襲手術の精度要求につれ、業者は外科手術支援ロボットを開発した。外科手術支援用ロボットは、安定性が高く、操作が柔軟で、動きが正確で、精神的疲労がないという特徴があるため、多くの病院において外科手術支援ロボットで手術されている。 As medical technology advances and the need for precision in minimally invasive surgery grows, companies have developed surgical robots. Surgical robots are highly stable, flexible to operate, precise in movement, and have no mental fatigue, so many hospitals use them to perform surgery.

しかしながら、外科手術支援ロボットの構造は、精密機械であり、手術を行う際に、患者の体液が外科手術支援ロボットに飛散する可能性があり、これは、時間の経過とともに外科手術支援ロボットの部品に発錆や損傷を引き起こす可能性がある。このため手術中、手術支援ロボットに体液が飛散することによって損傷するのを防ぐことができるガウンを提供する必要があった。 However, the structure of the surgical robot is a precision instrument, and there is a possibility that the patient's bodily fluids may splash onto the surgical robot during surgery, which may cause rust or damage to the parts of the surgical robot over time. For this reason, there was a need to provide a gown that could prevent damage caused by bodily fluids splashing onto the surgical robot during surgery.

本発明の主な目的は、手術中、手術支援ロボットに体液が飛散することによって損傷するのを防ぐことができる手術支援ロボット用ガウンを提供することである。 The main objective of the present invention is to provide a gown for a surgical support robot that can prevent damage caused by bodily fluids splashing on the surgical support robot during surgery.

上記目的を達成するため、本発明の手術支援ロボット用ガウンは、手術支援ロボットに応用され、ブロックチェーンネットワークへの信号接続をし、手術支援ロボットがメスと、ロボットアームと、を備える。手術支援ロボット用ガウンは、防水ガウンと、チップセットと、手術時間計測モジュールと、を備える。防水ガウンは、ロボットアームを覆い、メスを防水ガウンから外部に露出させる。チップセットは、防水ガウンに設けられ、手術支援ロボットによる手術のデータをブロックチェーンネットワークに記録することで、追跡を容易にするためのブロックチェーントレーサーを備える。手術時間計測モジュールは、防水ガウンに設けられ、チップセットへの信号接続をし、手術支援ロボットの手術時間を計測するために用いられる。 In order to achieve the above object, the gown for a surgical support robot of the present invention is applied to a surgical support robot, and is connected to a blockchain network via a signal, the surgical support robot comprising a scalpel and a robot arm. The gown for a surgical support robot comprises a waterproof gown, a chipset, and a surgical time measurement module. The waterproof gown covers the robot arm and exposes the scalpel to the outside from the waterproof gown. The chipset is provided in the waterproof gown and includes a blockchain tracer for recording data of surgery performed by the surgical support robot on the blockchain network to facilitate tracking. The surgical time measurement module is provided in the waterproof gown, is connected to a signal from the chipset, and is used to measure the surgical time of the surgical support robot.

本発明の一実施例によれば、チップセットは、無線周波数識別（ＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙＩｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）の方法で手術支援ロボット用ガウンの情報を記録するための電子タグをさらに備える。 According to one embodiment of the present invention, the chipset further includes an electronic tag for recording information about the gown for the surgical robot using a radio frequency identification method.

本発明の一実施例によれば、手術支援ロボット用ガウンは、防水ガウンに設けられると共にチップセット、手術時間計測モジュール及び外部コンピュータへの信号接続をするための無線モジュールを更に備える。 According to one embodiment of the present invention, the gown for the surgical support robot is provided on a waterproof gown and further includes a chipset, a surgical time measurement module, and a wireless module for signal connection to an external computer.

本発明の一実施例によれば、手術支援ロボット用ガウンは、防水ガウンに設けられ、電力をチップセット、手術時間計測モジュール及び無線モジュールに供給するためのバッテリーを更に備える。 According to one embodiment of the present invention, the gown for the surgical support robot further includes a battery that is attached to the waterproof gown and supplies power to the chipset, the surgical time measurement module, and the wireless module.

本発明の一実施例によれば、防水ガウンは、緊結口を更に備え、メスが緊結口から外部に露出する。 According to one embodiment of the present invention, the waterproof gown further includes a fastening opening through which the scalpel is exposed to the outside.

本発明の一実施例によれば、防水ガウンは、熱可塑性ウレタン（ＴｈｅｒｍｏｐｌａｓｔｉｃＵｒｅｔｈａｎｅ、ＴＰＵ）で製造される。 According to one embodiment of the present invention, the waterproof gown is made of thermoplastic urethane (TPU).

本発明の一実施例によれば、手術時間は、手術開始時刻及び手術終了時刻を含む。 According to one embodiment of the present invention, the surgery time includes a surgery start time and a surgery end time.

本発明の一実施例によれば、手術支援ロボットによる手術のデータは、電源投入時刻、電源切断時刻、手術種類及び患者情報を含む。 According to one embodiment of the present invention, data on surgery performed by a surgical robot includes the power-on time, the power-off time, the type of surgery, and patient information.

本発明の一実施例に係る手術支援ロボット用ガウンを示す模式図である。1 is a schematic diagram showing a gown for a surgical support robot according to one embodiment of the present invention. FIG. 本発明の一実施例に係る手術支援ロボット用ガウンを手術支援ロボットに応用した様子を示す図である。1 is a diagram showing a state in which a gown for a surgical support robot according to one embodiment of the present invention is applied to a surgical support robot. 本発明の一実施例に係る手術支援ロボット用ガウン、手術支援ロボット、外部コンピュータ及びブロックチェーンネットワークのシステム構成図である。FIG. 1 is a system configuration diagram of a gown for a surgical support robot, a surgical support robot, an external computer, and a blockchain network according to one embodiment of the present invention.

審査官に本発明の技術内容をより理解してもらうため、以下、好ましい実施例を挙げて説明する。 To help examiners better understand the technical content of this invention, we will explain it below by giving preferred examples.

以下、本発明の一実施例に係る手術支援ロボット用ガウンについては、図１乃至図３を参照されたい。図１は、本発明の一実施例に係る手術支援ロボット用ガウンを示す模式図であり；図２は、本発明の一実施例に係る手術支援ロボット用ガウンを手術支援ロボットに応用した様子を示す図であり；図３は、本発明の一実施例に係る手術支援ロボット用ガウン、手術支援ロボット、外部コンピュータ及びブロックチェーンネットワークのシステム構成図である。 Please refer to Figs. 1 to 3 for the gown for a surgical support robot according to one embodiment of the present invention. Fig. 1 is a schematic diagram showing a gown for a surgical support robot according to one embodiment of the present invention; Fig. 2 is a diagram showing the application of a gown for a surgical support robot according to one embodiment of the present invention to a surgical support robot; Fig. 3 is a system configuration diagram of a gown for a surgical support robot, a surgical support robot, an external computer, and a blockchain network according to one embodiment of the present invention.

図１乃至図３に示すように、本発明の一実施例において、手術支援ロボット用ガウン１は、手術支援ロボット９００に応用され、手術中、手術支援ロボット９００に体液が飛散することによって損傷するのを防ぐことができ、かつ手術支援ロボット用ガウン１がブロックチェーンネットワーク２００への信号接続をする。手術支援ロボット９００は、メス９１０と、ロボットアーム９２０と、を備える。メス９１０は、ロボットアーム９２０に連結されて、患者の患部に対し手術を行う。ロボットアーム９２０は、移動機能を備えた精密機械であり、メス９１０を手術に適した位置まで移動させるために用いられる。 As shown in Figures 1 to 3, in one embodiment of the present invention, a gown 1 for a surgical support robot is applied to a surgical support robot 900, and can prevent the surgical support robot 900 from being damaged by splashes of bodily fluids during surgery, and the gown 1 for a surgical support robot connects signals to a blockchain network 200. The surgical support robot 900 includes a scalpel 910 and a robot arm 920. The scalpel 910 is connected to the robot arm 920 to perform surgery on the affected area of the patient. The robot arm 920 is a precision machine with a movement function, and is used to move the scalpel 910 to a position suitable for surgery.

本発明の一実施例において、手術支援ロボット用ガウン１は、防水ガウン１０と、チップセット２０と、手術時間計測モジュール３０と、無線モジュール４０と、バッテリー５０と、を備える。防水ガウン１０は、熱可塑性ウレタン（ＴｈｅｒｍｏｐｌａｓｔｉｃＵｒｅｔｈａｎｅ、ＴＰＵ）などの防水、抗菌効果を有する分解可能な素材で製造されるものとするが、防水ガウン１０の素材はこれに限定されないものとする。防水ガウン１０は、ロボットアーム９２０を覆い、メス９１０を防水ガウン１０から外部に露出させる。防水ガウン１０は、緊結口１１を備え、緊結口１１が例えば伸縮帯を設けて絞縮機能が生じる開口部であり、メス９１０が緊結口１１から外部に露出され、緊結口１１がメス９１０とロボットアーム９２０の連結部を緊結できることで、患者の体液がロボットアーム９２０に飛散するのを防ぐ。 In one embodiment of the present invention, the gown 1 for a surgical support robot includes a waterproof gown 10, a chipset 20, a surgical time measurement module 30, a wireless module 40, and a battery 50. The waterproof gown 10 is made of a degradable material having waterproof and antibacterial properties, such as thermoplastic urethane (TPU), but the material of the waterproof gown 10 is not limited to this. The waterproof gown 10 covers the robot arm 920 and exposes the scalpel 910 to the outside from the waterproof gown 10. The waterproof gown 10 includes a fastening opening 11, which is an opening that has a constriction function, for example, by providing an elastic band, and the scalpel 910 is exposed to the outside from the fastening opening 11, and the fastening opening 11 can fasten the connection part between the scalpel 910 and the robot arm 920, thereby preventing the patient's body fluids from splashing onto the robot arm 920.

本発明の一実施例において、チップセット２０は、防水ガウン１０に設けられ、ブロックチェーントレーサー２１と、電子タグ２２と、を備える。ブロックチェーントレーサー２１は、ブロックチェーンネットワーク２００への信号連接をする演算チップであり、手術支援ロボット９００による手術のデータをブロックチェーンネットワーク２００に記録するために用いられ、このようにしてブロックチェーンの追跡可能かつ記録が改ざんされにくい特性を通じて、手術のデータを記録すると共に追跡できる。本発明の一実施例によれば、手術支援ロボット９００による手術のデータは、電源投入時刻、電源切断時刻、手術種類及び患者情報等を含むが、手術のデータ種類が上述に限定されない。なお、手術支援ロボット９００による手術のデータには、外部コンピュータ１００を通じて手術のデータをブロックチェーントレーサー２１に入力して記録してからブロックチェーントレーサー２１を通じて手術支援ロボット９００による手術のデータをブロックチェーンネットワーク２００に記録することもできる。電子タグ２２は、無線周波数識別（ＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙＩｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）の方法で手術支援ロボット用ガウン１の型番、防水ガウン１０の使用期限、及び適した手術支援ロボット９００の型番等の手術支援ロボット用ガウン１の情報を記録する。電子タグ２２に記録された情報は、外部コンピュータ１００を通じて入力できる。ただし手術支援ロボット用ガウン１の情報は、上述に限定されるものでなく、設計ニーズに応じて変更することができる。 In one embodiment of the present invention, the chipset 20 is provided in the waterproof gown 10 and includes a blockchain tracer 21 and an electronic tag 22. The blockchain tracer 21 is a computing chip that connects signals to the blockchain network 200 and is used to record data of surgery performed by the surgical support robot 900 in the blockchain network 200. In this way, the data of surgery performed by the surgical support robot 900 can be recorded and tracked through the traceability and tamper-resistant characteristics of the blockchain. According to one embodiment of the present invention, the data of surgery performed by the surgical support robot 900 includes the power-on time, the power-off time, the type of surgery, and patient information, but the type of data of the surgery is not limited to the above. In addition, the data of surgery performed by the surgical support robot 900 can also be input and recorded in the blockchain tracer 21 through the external computer 100, and then the data of surgery performed by the surgical support robot 900 can be recorded in the blockchain network 200 through the blockchain tracer 21. The electronic tag 22 records information about the gown 1 for a surgical support robot, such as the model number of the gown 1 for a surgical support robot, the expiration date of the waterproof gown 10, and the model number of the suitable surgical support robot 900, using a method of radio frequency identification. The information recorded in the electronic tag 22 can be input through an external computer 100. However, the information about the gown 1 for a surgical support robot is not limited to the above and can be changed according to design needs.

本発明の一実施例において、手術時間計測モジュール３０は、防水ガウン１０に設けられ、チップセット２０への信号接続をする。手術時間計測モジュール３０は、手術時間計測機能を備えたチップであり、手術支援ロボット９００の手術時間を計測するために用いられる。手術時間は、手術開始時刻及び手術終了時刻を含む。手術時間計測モジュール３０の手術時間計測機能を通じて、手術支援ロボット９００の詳細な手術経過時間を確認できる。 In one embodiment of the present invention, the surgery time measurement module 30 is provided in the waterproof gown 10 and connects signals to the chipset 20. The surgery time measurement module 30 is a chip equipped with a surgery time measurement function and is used to measure the surgery time of the surgery support robot 900. The surgery time includes the start time of the surgery and the end time of the surgery. Through the surgery time measurement function of the surgery time measurement module 30, the detailed surgery elapsed time of the surgery support robot 900 can be confirmed.

本発明の一実施例において、無線モジュール４０は、例えばネットワークチップであり、防水ガウン１０に設けられ、チップセット２０、手術時間計測モジュール３０、外部コンピュータ１００及び手術支援ロボット９００への信号接続をする。無線モジュール４０は、チップセット２０及び手術時間計測モジュール３０によって計測された情報を外部コンピュータ１００に伝送して、医療従事者が外部コンピュータ１００を操作することで、手術支援ロボット用ガウン１のデータを理解できるようにする。 In one embodiment of the present invention, the wireless module 40 is, for example, a network chip, and is provided in the waterproof gown 10, and connects signals to the chipset 20, the surgery time measurement module 30, the external computer 100, and the surgery support robot 900. The wireless module 40 transmits information measured by the chipset 20 and the surgery time measurement module 30 to the external computer 100, allowing medical personnel to understand the data of the gown 1 for the surgery support robot by operating the external computer 100.

本発明の一実施例において、バッテリー５０は、防水ガウン１０に設けられ、電力をチップセット２０、手術時間計測モジュール３０及び無線モジュール４０に供給することで、チップセット２０、手術時間計測モジュール３０及び無線モジュール４０の正常な運転を確保することができる。 In one embodiment of the present invention, the battery 50 is provided in the waterproof gown 10 and supplies power to the chipset 20, the surgical time measurement module 30, and the wireless module 40, thereby ensuring the normal operation of the chipset 20, the surgical time measurement module 30, and the wireless module 40.

図１乃至図３に示すように、手術支援ロボット９００による手術の前、医療従事者は先に手術支援ロボット用ガウン１を手術支援ロボット９００に装着させ、防水と抗菌効果を持つ防水ガウン１０でロボットアーム９２０を覆うと共にメス９１０を防水ガウン１０の緊結口１１から外部に露出させることができる。緊結口１１は、メス９１０の一端を緊結することで、患者の体液がロボットアーム９２０に飛散するのを防ぐことができ、このようにして手術中、ロボットアーム９２０に体液が飛散することによって損傷するのを防ぐことができる。 As shown in Figures 1 to 3, before surgery using a surgical support robot 900, a medical professional first puts a gown 1 for the surgical support robot on the surgical support robot 900, covers the robot arm 920 with a waterproof gown 10 that has waterproof and antibacterial properties, and exposes the scalpel 910 to the outside through a fastening opening 11 of the waterproof gown 10. The fastening opening 11 fastens one end of the scalpel 910 to prevent the patient's bodily fluids from splashing onto the robot arm 920, and thus prevents the robot arm 920 from being damaged by bodily fluids splashing onto it during surgery.

次に、手術支援ロボット９００による手術の時、手術時間計測モジュール３０は無線モジュール４０を通じて手術支援ロボット９００に接続されて、手術支援ロボット９００の手術開始時刻及び手術終了時刻を計測する。手術時間計測モジュール３０の手術時間計測機能を通じて、手術支援ロボット９００の詳細な手術経過時間を確認することができる。 Next, when surgery is performed by the surgical support robot 900, the surgical time measurement module 30 is connected to the surgical support robot 900 via the wireless module 40 and measures the start and end times of the surgery by the surgical support robot 900. Through the surgical time measurement function of the surgical time measurement module 30, the detailed elapsed time of the surgery by the surgical support robot 900 can be confirmed.

なお、医療従事者は、外部コンピュータ１００を操作して無線モジュール４０に接続し、無線周波数識別によって手術支援ロボット用ガウン１の型番、防水ガウン１０の使用期限、及び適した手術支援ロボット９００の型番等の手術支援ロボット用ガウン１の情報を電子タグ２２に入力することもできる。これによって、今後医療従事者は、無線周波数識別リーダーで電子タグ２２に記録されているデータを読み取ることで、手術支援ロボット用ガウン１の関連情報を速やかに理解できる。 In addition, medical personnel can operate the external computer 100 to connect to the wireless module 40 and input information about the gown 1 for use with a surgical support robot, such as the model number of the gown 1 for use with a surgical support robot, the expiration date of the waterproof gown 10, and the model number of the suitable surgical support robot 900, into the electronic tag 22 by radio frequency identification. This allows medical personnel to quickly understand the relevant information about the gown 1 for use with a surgical support robot by reading the data recorded in the electronic tag 22 with a radio frequency identification reader in the future.

さらに、医療従事者も外部コンピュータ１００を操作して手術支援ロボット９００による手術のデータをブロックチェーントレーサー２１に入力してからブロックチェーントレーサー２１を通じて手術支援ロボット９００による手術のデータをブロックチェーンネットワーク２００に記録することができる。ブロックチェーン追跡イベント履歴の機能を介して、手術支援ロボット９００による手術のデータの電源投入時刻、電源切断時刻、手術種類及び患者情報等が、ブロックチェーンネットワーク２００に記録されることができる。このようにして、ブロックチェーンの追跡可能かつ記録が改善しにくい特性を通じて、手術支援ロボット９００による手術のイベント履歴を明確に記録かつ管理することができる。 Furthermore, medical personnel can also operate the external computer 100 to input data on surgery performed by the surgical support robot 900 into the blockchain tracer 21, and then record the data on surgery performed by the surgical support robot 900 in the blockchain network 200 through the blockchain tracer 21. Through the blockchain tracking event history function, the power-on time, power-off time, type of surgery, patient information, etc. of data on surgery performed by the surgical support robot 900 can be recorded in the blockchain network 200. In this way, through the traceable and hard-to-improve characteristics of the blockchain, the event history of surgery performed by the surgical support robot 900 can be clearly recorded and managed.

本発明の手術支援ロボット用ガウン１の設計により、手術支援ロボット用ガウン１に多様で便利な複数の機能を持たせることができ、例えば手術支援ロボットによる手術のイベント履歴を追跡し、無線周波数識別方法で手術支援ロボット用ガウン１を記録して、医療従事者が速やかにデータを読み取り、手術支援ロボットの詳細な手術経過時間を確認することを容易にし、ならびに手術中、手術支援ロボットに体液が飛散することによって損傷するのを防ぐことができる。なお、防水ガウンは、分解可能な素材で製造され、自然環境において微生物に分解されることができるため、環境保全の効果を有する。 The design of the gown 1 for the surgical support robot of the present invention allows the gown 1 for the surgical support robot to have multiple diverse and convenient functions, such as tracking the event history of surgery performed by the surgical support robot and recording the gown 1 for the surgical support robot using a radio frequency identification method, making it easy for medical personnel to quickly read the data and check the detailed elapsed time of the surgery performed by the surgical support robot, as well as preventing damage to the surgical support robot caused by bodily fluids splashing during surgery. In addition, the waterproof gown is made of degradable material and can be decomposed by microorganisms in the natural environment, which has the effect of protecting the environment.

上記は本発明の実施例に過ぎず、本発明は、これらの実施例に限定されないことに留意されたい。例えば本発明の基本構造から逸脱しないものは、本発明が主張する権利の範囲であるべきであり、従って本発明の保護範囲は、特許請求の範囲で指定した内容を基準とする。
〔付記１〕
メスと、ロボットアームと、を備えた手術支援ロボットに応用され、ブロックチェーンネットワークへの信号接続をし、
前記ロボットアームを覆い、前記メスを防水ガウンから外部に露出させる防水ガウンと、
前記防水ガウンに設けられ、前記手術支援ロボットによる手術のデータを前記ブロックチェーンネットワークに記録することで、追跡を容易にするためのブロックチェーントレーサーを備えるチップセットと、
前記防水ガウンに設けられ、前記チップセットへの信号接続をし、前記手術支援ロボットの手術時間を計測するための手術時間計測モジュールと、
を含む手術支援ロボット用ガウン。
〔付記２〕
前記チップセットは、無線周波数識別（ＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙＩｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）の方法で前記手術支援ロボット用ガウンの情報を記録するための電子タグを更に備える付記１に記載の手術支援ロボット用ガウン。
〔付記３〕
前記防水ガウンに設けられると共に前記チップセット、前記手術時間計測モジュール及び外部コンピュータへの信号接続をするための無線モジュールを更に備える付記２に記載の手術支援ロボット用ガウン。
〔付記４〕
前記防水ガウンに設けられ、電力を前記チップセット、前記手術時間計測モジュール及び前記無線モジュールに供給するためのバッテリーを更に備える付記３に記載の手術支援ロボット用ガウン。
〔付記５〕
前記防水ガウンは、緊結口を更に備え、前記メスが前記緊結口から外部に露出する付記４に記載の手術支援ロボット用ガウン。
〔付記６〕
前記防水ガウンは、熱可塑性ウレタン（ＴｈｅｒｍｏｐｌａｓｔｉｃＵｒｅｔｈａｎｅ、ＴＰＵ）で製造される付記５に記載の手術支援ロボット用ガウン。
〔付記７〕
前記手術時間は、手術開始時刻及び手術終了時刻を含む付記６に記載の手術支援ロボット用ガウン付記６に記載の手術支援ロボット用ガウン。
〔付記８〕
前記手術支援ロボットによる手術のデータは、電源投入時刻、電源切断時刻、手術種類及び患者情報を含む付記７に記載の手術支援ロボット用ガウン。 Please note that the above are merely examples of the present invention, and the present invention is not limited to these examples. For example, anything that does not deviate from the basic structure of the present invention should be within the scope of the rights claimed by the present invention, and therefore the scope of protection of the present invention is based on the contents specified in the claims.
[Appendix 1]
It will be applied to a surgical assistant robot equipped with a scalpel and a robotic arm, and will connect signals to the blockchain network.
A waterproof gown that covers the robot arm and exposes the scalpel to the outside from the waterproof gown;
A chipset provided in the waterproof gown and including a blockchain tracer for recording data of surgery by the surgical support robot on the blockchain network to facilitate tracking;
a surgical time measurement module provided in the waterproof gown, connected to the chipset and configured to measure a surgical time of the surgical support robot;
Gowns for surgical robots, including:
[Appendix 2]
The gown for a surgical support robot according to claim 1, wherein the chipset further comprises an electronic tag for recording information of the gown for the surgical support robot using a radio frequency identification method.
[Appendix 3]
A gown for a surgical support robot as described in Appendix 2, further comprising a wireless module that is provided on the waterproof gown and connects signals to the chipset, the surgical time measurement module, and an external computer.
[Appendix 4]
A gown for a surgical support robot as described in Appendix 3, further comprising a battery provided in the waterproof gown for supplying power to the chipset, the surgical time measurement module, and the wireless module.
[Appendix 5]
The gown for a surgical support robot as described in Appendix 4, wherein the waterproof gown further comprises a fastening opening and the scalpel is exposed to the outside through the fastening opening.
[Appendix 6]
The gown for a surgical support robot according to claim 5, wherein the waterproof gown is made of thermoplastic urethane (TPU).
[Appendix 7]
The surgical support robot gown described in Appendix 6, wherein the surgery time includes a surgery start time and a surgery end time.
[Appendix 8]
A gown for a surgical support robot as described in Appendix 7, wherein data on surgery performed by the surgical support robot includes power-on time, power-off time, type of surgery, and patient information.

１００外部コンピュータ
１０防水ガウン
１手術支援ロボット用ガウン
１１緊結口
２００ブロックチェーンネットワーク
２０チップセット
２１ブロックチェーントレーサー
２２電子タグ
３０手術時間計測モジュール
４０無線モジュール
５０バッテリー
９００手術支援ロボット
９１０メス
９２０ロボットアーム 100 External computer 10 Waterproof gown 1 Gown for surgical support robot 11 Tightening mouth 200 Blockchain network 20 Chip set 21 Blockchain tracer 22 Electronic tag 30 Surgery time measurement module 40 Wireless module 50 Battery 900 Surgery support robot 910 Scalpel 920 Robot arm

Claims

A gown for a surgical support robot, which is provided to a surgical support robot having a scalpel and a robot arm, and is for connecting a signal to a blockchain network,
A cylindrical waterproof gown having two openings at both ends, the waterproof gown covering the robot arm and exposing the scalpel located at the tip of the robot arm to the outside from one of the openings of the waterproof gown;
A chipset including a blockchain tracer provided in the waterproof gown for recording data of the surgery performed by the surgical support robot in the blockchain network to facilitate tracking of the data of the surgery, the blockchain tracer being a computing chip electrically connected to the blockchain network;
a surgery time measurement module provided in the waterproof gown, connected to the chipset by a signal, for measuring a surgery time of the surgical support robot, the surgery time measurement module being a chip having a surgery time measurement function;
Gowns for surgical robots, including:

The gown for a surgical robot according to claim 1, wherein the chipset further comprises an electronic tag for recording information about the gown for a surgical robot by a method of radio frequency identification.

The gown for a surgical support robot according to claim 2, further comprising a wireless module that is provided on the waterproof gown and connects signals to the chipset, the surgical time measurement module, and an external computer.

The gown for a surgical support robot according to claim 3, further comprising a battery provided in the waterproof gown for supplying power to the chipset, the surgical time measurement module and the wireless module.

The gown for a surgical support robot according to claim 4, wherein the waterproof gown further comprises a fastening opening, and the scalpel is exposed to the outside through the fastening opening.

The gown for a surgical support robot according to claim 5, wherein the waterproof gown is made of thermoplastic urethane (TPU).

The gown for a surgical support robot according to claim 6, wherein the surgery time includes a start time and an end time of the surgery.

The gown for a surgical support robot according to claim 7, wherein the data on the surgery performed by the surgical support robot includes the type of surgery and patient information.