JP7607987B2 - マルチレベルコンテナストレージシステム及びハイベイコンテナストレージ - Google Patents

Description

本発明は、包括的には、コンテナストレージに関する。特に、排他的ではないが、本発明は、マルチレベルコンテナストレージシステム及びかかるストレージシステムを含むハイベイコンテナストレージ又は倉庫に関する。

例えば、コンテナターミナル及びコンテナ船において、コンテナを互いの上に積み重ねることが知られている。この場合、最上部のコンテナではないコンテナのうちの１つを取り出すことは、上部のコンテナを最初に移動させなければならないため、困難である。更に、他のスタックによって取り囲まれたスタックからコンテナを取り出す場合、複雑になる可能性がある。垂直方向にいくつかのレベルで配置された複数の棚におけるように、コンテナが複数のレベルで格納され得るコンテナストレージを利用することが更に知られている。既知の試みでは、システムのクレーンによるコンテナの取り出しは、遅い。

本発明の目的は、マルチレベルコンテナストレージシステム及びハイベイコンテナストレージを提供することである。本発明の別の目的は、マルチレベルコンテナストレージシステム及びハイベイコンテナストレージが、迅速かつ正確な格納及び取り出し能力を有するコンテナのスペース効率の高い格納を提供することである。

本発明の目的は、それぞれの独立請求項によって規定されるような、マルチレベルコンテナストレージシステム及びハイベイコンテナストレージによって達成される。

第１の態様によれば、マルチレベルコンテナストレージシステムが提供される。マルチレベルコンテナストレージシステムは、コンテナを格納するための垂直方向及び第１の水平方向のラックを備えるストレージモジュールを備え、ラックの各々は、少なくとも１つのコンテナを支持するための支持体と、垂直方向に互いから第１の距離に配置されており、第２の水平方向に延在する、少なくとも２つの第１のトラックと、を備え、第２の水平方向は、第１の水平方向に対して直角をなし、ラックのうちの少なくとも１つは、互いの上に積み重ね可能な複数のコンテナを受容するように適合されている。

マルチレベルコンテナストレージシステムは、垂直方向、第１の水平方向、及び第２の水平方向に少なくとも１つのコンテナを移動させることができるコンテナ取り扱い装置を更に備える。

コンテナ取り扱い装置は、コンテナ取り扱い装置のキャリアデバイスのためのキャリア支持体を備え、第１の水平方向に移動されるように配置されており、キャリア支持体を垂直方向に移動させることができる、スタッカクレーンと、少なくとも１つのコンテナを把持、上昇、下降、及び解放するための取り扱い機構を備えるキャリアデバイスであって、少なくとも１つのコンテナをストレージモジュールに格納し、ストレージモジュールから取り出すために、ラックのトラックのうちの１つに沿って、それぞれ、スタッカクレーンの外側及び内側、並びにストレージモジュールの内側及び外側に移動されるように配置されており、取り扱い機構は、コンテナを下降及び／又は上昇させるときに、少なくとも１つのコンテナを、垂直方向に、最大でも第１の距離だけ、又は任意選択的に最大でも第１の距離の半分だけ移動させるように配置されている、キャリアデバイスと、を備える。いくつかの実施形態では、取り扱い機構は、少なくとも１つのコンテナを、最大でも１００～３００ミリメートルの範囲内、好ましくは１００～２００ミリメートルの範囲内の距離だけ移動させるように配置され得る。

いくつかの実施形態では、取り扱い機構によって提供される垂直方向におけるコンテナの最大運動範囲は、第１の距離の５０パーセント未満、又は更には第１の距離の２０若しくは１５パーセント未満であり得る。

代替的に又は加えて、垂直方向におけるキャリアデバイスの寸法は、１００～３００ミリメートルの範囲であり得る。したがって、第１の距離は、好ましくは、およそ、格納されるコンテナの高さにキャリアデバイスの上記寸法を加えたものであり、任意選択的に、およそ、垂直方向におけるコンテナの最大運動範囲である。

ラックは、例えば、約６．１メートル、約１２．２メートル、約１４．６メートル、又は約１６．２メートルの長さを有する１つ以上のコンテナを格納するように寸法が定められ得る。

更に、ラックのうちの少なくとも１つは、少なくとも２つのコンテナを第２の水平方向に連続して格納するように配置され得る。

加えて、マルチレベルコンテナストレージシステムは、第２の水平方向に、スタッカクレーンの反対側に配置された更なるストレージモジュールを備え得る。様々な実施形態では、キャリアデバイスは、更なるストレージモジュールのラックの第１のトラックのうちの１つに沿って、それぞれ、スタッカクレーンの外側及び内側、並びに更なるストレージモジュールの内側及び外側に移動されるように更に配置され得る。

好ましい実施形態では、キャリアデバイスは、少なくとも１つのコンテナを、少なくとも１つのコンテナの長手方向に、ストレージモジュールの内側及び外側に移動させるように配置され得る。

様々な好ましい実施形態では、取り扱い機構は、ロープレスといった剛性であり得る。したがって、多くの実施形態では、キャリアデバイスは、コンテナを下降及び上昇させるために、巻き上げロープ、ワイヤロープ、及び／又はチェーンなどを利用するクレーンではない。したがって、様々な実施形態では、コンテナの下降及び上昇は、コンテナが、下降又は上昇されるときに動かないか、又は他の方向に、数ミリメートルから最大で１若しくは２センチメートルなどのわずかな量のみ動き得るため、正確かつ迅速である。

様々な実施形態では、第１の距離は、少なくともコンテナの高さ、又はその高さの最大で２倍など、その高さを超え得る。

様々な実施形態では、支持体及び垂直方向に最も低いトラックは、それらの間に第２の距離を有するように配置され得、第２の距離は、少なくともコンテナの高さ、又はその高さの最大で２倍など、その高さを超える。

更に、スタッカクレーンは、第１の水平方向を延在する第２のトラックに沿って第１の水平方向に移動されるように配置され得る。

代替的に又は加えて、スタッカクレーンは、キャリア支持体を、例えば、巻き上げロープなどによって、スタッカクレーンの垂直ビームに沿って垂直方向に移動させるように配置され得る。したがって、側面上及び／又はビームの内側に延在するように配置された、キャリア支持体を垂直方向に移動させるための巻き上げロープがあり得る。ビームの一端部又は両端部に配置された巻き上げロープのための滑車もあり得る。

マルチレベルコンテナストレージシステムは、積み／降ろし設備を更に備え得る。更に、コンテナ取り扱い装置は、コンテナを積み／降ろし設備から取り出すために積み／降ろし設備内に移動されるように更に配置され得る。例えば、第２のトラックは、コンテナ取り扱い装置を積み／降ろし設備の内側及び外側に移動させるために、積み／降ろし設備内に延在し得る。

第２の態様によれば、ハイベイコンテナストレージが提供される。ハイベイコンテナストレージは、第１の態様による少なくとも１つのマルチレベルコンテナストレージシステムと、少なくとも１つのマルチレベルコンテナストレージシステムを少なくとも部分的に取り囲む、基礎、屋根及び／又は壁などの少なくとも１つの建築要素と、を備える。

更に、ハイベイコンテナストレージは、複数の上記マルチレベルコンテナストレージシステムを備え得る。

本発明は、マルチレベルコンテナストレージシステム及びハイベイコンテナストレージを提供する。本発明は、迅速かつ正確な格納及び取り出し能力を有するコンテナのスペース効率の高い格納を提供するという点で、既知の解決策に勝る利点を提供する。

以下の詳細な説明に基づいて、当業者には、様々な他の利点が明らかになるであろう。

「複数の」という表現は、２つ（２）から始まる任意の正の整数、すなわち、少なくとも２であることを指し得る。

「第１の」、「第２の」などの用語は、本明細書では、１つの要素を別の要素から区別するために使用され、別途明示的に記載されていない場合、それらを特別に優先付け又は順序付けしない。

本明細書において提示される例示的な実施形態は、添付の特許請求の範囲の適用可能性に制限を与えると解釈されるべきではない。「備える」という動詞は、本明細書では、未列挙の特徴の存在も排除しない公開限定として使用される。特許請求の範囲に応じて列挙される特徴は、特に明示的に記載されない限り、相互に自由に組み合わせ可能である。

本発明の特性と考えられる新規の特徴は、特に添付の特許請求の範囲に記載される。しかしながら、本発明自体は、その構造及びその動作方法の両方に関して、並びにそれらの追加の目的及び利点に関して、添付の図面に関連して読まれるとき、以下の特定の実施形態の説明から最良に理解されるであろう。

本発明のいくつかの実施形態は、添付の図面の図において、限定するものではなく例として示される。

一実施形態によるハイベイコンテナストレージを概略的に示す。 一実施形態によるハイベイコンテナストレージを概略的に示す。 一実施形態によるハイベイコンテナストレージを概略的に示す。 一実施形態によるハイベイコンテナストレージを概略的に示す。 一実施形態によるハイベイコンテナストレージを概略的に示す。 一実施形態によるハイベイコンテナストレージを概略的に示す。 いくつかの実施形態によるコンテナ取り扱い装置を概略的に示す。 いくつかの実施形態によるコンテナ取り扱い装置を概略的に示す。 一実施形態によるコンテナ取り扱い装置の概略図である。 一実施形態によるコンテナ取り扱い装置の概略図である。 一実施形態によるコンテナ取り扱い装置を概略的に示す。 一実施形態によるコンテナ取り扱い装置を概略的に示す。 いくつかの実施形態によるマルチレベルコンテナストレージシステムを概略的に示す。 一実施形態によるマルチレベルコンテナストレージシステムのラックを概略的に示す。 いくつかの実施形態によるコンテナ取り扱い装置を概略的に示す。 いくつかの実施形態によるコンテナ取り扱い装置を概略的に示す。 一実施形態によるコンテナ取り扱い装置のいくつかの動作段階を示す。 一実施形態によるコンテナ取り扱い装置のいくつかの動作段階を示す。 一実施形態によるコンテナ取り扱い装置のいくつかの動作段階を示す。 一実施形態によるコンテナ取り扱い装置のいくつかの動作段階を示す。 一実施形態によるコンテナ取り扱い装置のいくつかの動作段階を示す。 一実施形態によるコンテナ取り扱い装置のいくつかの動作段階を示す。 一実施形態によるコンテナ取り扱い装置のいくつかの動作段階を示す。 一実施形態によるコンテナ取り扱い装置のいくつかの動作段階を示す。 一実施形態によるコンテナ取り扱い装置のいくつかの動作段階を示す。 一実施形態によるコンテナ取り扱い装置のいくつかの動作段階を示す。

図１Ａ～図１Ｃは、一実施形態によるハイベイコンテナストレージ２００を概略的に示す。様々な実施形態によるハイベイコンテナストレージ２００は、インターモーダル、又は出荷、又は貨物、又はＩＳＯ、又は海上、又は海洋コンテナなどのコンテナ５を格納するために使用されることを意図している。

図１Ａは、ハイベイコンテナストレージ２００を、斜視図で、図１Ｂは上方又は下方から、図１Ｃは片側からの断面図として概略的に示す。ハイベイコンテナストレージ２００は、ハイベイコンテナストレージ２００に含まれる少なくとも１つのマルチレベルコンテナストレージシステム１００を少なくとも部分的に取り囲む、屋根２０１及び／又は壁２０２などの少なくとも１つの建築要素を備える。図１Ａ～図１Ｃでは、屋根２０１及び壁２０２を支持するための構造のみが示されている。更に、ハイベイコンテナストレージ２００は、好ましくは、基礎２０３を備える。図１Ａでは、ハイベイコンテナストレージ２００は、６つのマルチレベルコンテナストレージシステム１００を含むことが示されており、各々は、コンテナ５を格納するためのラック１５、並びにコンテナ５をラック１５の内側及び外側に移動させるためのコンテナ取り扱い装置１０を備える、少なくとも１つのストレージモジュールを備える。

いくつかの実施形態では、ハイベイコンテナストレージ２００は、積み／降ろし設備５０を備えることができ、コンテナ取り扱い装置１０は、積み／降ろし設備５０からコンテナ５を取り出すために、積み／降ろし設備５０内に移動されるように更に配置されている。更に、コンテナ取り扱い装置１０は、積み／降ろし設備５０内に延在する第２のトラックに沿って移動されるように配置され得る。

図２は、一実施形態によるハイベイコンテナストレージ２００を概略的に示す。図２のハイベイコンテナストレージ２００は、図１Ａ～図１Ｃに示されるものと本質的に同様であり得る。図２では、コンテナ取り扱い装置１０には、２０フィートのコンテナなどの２つのコンテナ５が積み込まれている。更に、図２は、基礎２０３の表面上に延在する２つの平行なレールを含むような第２のトラック２２を示している。第２のトラック２２は、好ましくは、第１の水平方向Ｘに延在する。様々な実施形態によるストレージモジュール３０は、コンテナ５を保管するための垂直方向Ｚ及び第２の水平方向Ｙのラック１５を含む。したがって、コンテナ取り扱い装置１０は、コンテナ５をストレージモジュール３０のラック１５の内側及び外側に移動させるように配置されている。

様々な実施形態では、マルチレベルコンテナストレージシステム１００は、第２の水平方向Ｙに、スタッカクレーン１１の反対側に配置された更なるストレージモジュール３５を付加的に備え得る。更に、コンテナ取り扱い装置１０は、好ましくは、コンテナ５を更なるストレージモジュール３５のラック１５の内側及び外側に移動させるように更に配置され得る。図１Ａ～図２に基づいて理解することができるように、更なるストレージモジュール３５は、ストレージモジュール３０に関して実質的に同様であり得るが、必須ではない。

図３Ａ及び図３Ｂは、一実施形態によるハイベイコンテナストレージ２００を概略的に示す。図３Ａ及び図３Ｂは、ストレージ２００の断面図である。ハイベイコンテナストレージ２００は、少なくとも１つのマルチレベルコンテナストレージシステム１００を備える。少なくとも１つのマルチレベルコンテナストレージシステム１００は、ストレージモジュール３０、及び任意選択的に、コンテナ５を格納するための垂直方向Ｚ及び第１の水平方向Ｘのラック１５を備える更なるストレージモジュール３５を備える。ラック１５の各々は、少なくとも１つのコンテナ５を支持するための支持体と、垂直方向Ｚに互いから第１の距離に配置されており、第２の水平方向Ｙに延在する、少なくとも２つの第１のトラック（図３Ａ及び図３Ｂには図示せず）と、を備える。更に、ラック１５のうちの少なくとも１つ、又はいくつか、又は更には、各々は、互いに積み重ね可能な複数のコンテナ５を受容するように適合されている。また更に、少なくとも１つのマルチレベルコンテナストレージシステム１００は、垂直方向Ｚ、第１の水平方向Ｘ、及び第２の水平方向Ｙに少なくとも１つのコンテナ５を移動させることができるコンテナ取り扱い装置１０を備える。好ましい実施形態では、コンテナ取り扱い装置１０は、垂直方向Ｚ及び第１の水平方向Ｘに少なくとも１つのコンテナ５を同時に移動させることができるように配置されている。

コンテナ取り扱い装置１０は、コンテナ取り扱い装置１０のキャリアデバイス２０のためのキャリア支持体１２を備え、第１の水平方向Ｘに移動されるように配置されており、キャリア支持体１２を垂直方向Ｚに、好ましくは同時に移動させることができる、スタッカクレーン１１を備える。側面上及び／又はビームの内側に延在するように配置された、キャリア支持体１２を垂直方向Ｚに移動させるための巻き上げロープがあり得る。ビームの一端部又は両端部に配置された巻き上げロープのための滑車もあり得る。

キャリアデバイス２０は、少なくとも１つのコンテナ５を把持し、上昇及び下降させ、並びに解放するための取り扱い機構を備える。キャリアデバイス２０は、それぞれ、スタッカクレーン１１の外側及び内側、並びにストレージモジュール３０の内側及び外側に移動されるように配置されており、すなわち、キャリアデバイス２０は、キャリア支持体１２に対して取り外し可能であるように配置されている。キャリアデバイス２０の移動は、少なくとも１つのコンテナ５をストレージモジュール３０（及び任意選択的に更なるストレージモジュール３５）に格納し、ストレージモジュール３０から取り出すために、ラック１５の第１のトラックのうちの１つに沿うように配置されており、取り扱い機構は、少なくとも１つのコンテナを最大でも第１の距離だけ移動させるように配置されている。

図３Ａでは、キャリアデバイス２０は、２０フィートのコンテナなどの２つのコンテナ５を運んでいる。いくつかの実施形態では、４０フィートのコンテナなどの１つのコンテナ５のみがあってもよい。キャリアデバイス２０、特にその取り扱い機構は、４０フィートのコンテナなどの１つのより長いコンテナ、又は２０フィートのコンテナなどの２つのより短いコンテナのいずれかを運ぶことができるように配置され得る。キャリアデバイス２０は、図３Ａにおいて、スタッカクレーン１１にあり、すなわち、そのトラック又はレール部分などのキャリア支持体１２と係合している。

図３Ｂでは、コンテナ５を更なるストレージモジュール３５のラック１５内に移動させるために、キャリアデバイス２０は、キャリア支持体１２から取り外されている。したがって、キャリアデバイス２０は、当該ラック１５の第１のトラック（図３Ａ及び図３Ｂでは見えない）に沿って移動している。

図３Ｂは、スタッカクレーン１１の任意選択のコンテナ支持体２４を更に示す。これは、図１Ａ～図３Ａ、図４Ａ～図７、及び図９Ａ～図９Ｂに示される実施形態にも適用され得る。コンテナ支持体２４は、その時点で、スタッカクレーン１１に配置されているキャリアデバイス２０が存在しない場合であっても、コンテナ５をその上に、又はいくつかの実施形態では、２つ若しくは３つのコンテナ５でさえも互いの上に格納するために利用され得る。したがって、付加的に、スタッカクレーン１１は、任意のキャリアデバイス２０が配置されていなくても、コンテナ５を移動させるように配置されてもよい。これらの実施形態では、キャリアデバイス２０は、好ましくは、図６Ａ及び図６Ｂに関連して以下に説明されているように、スタッカクレーン１１に対して完全に取り外し可能であり得る。

図１～図３Ｂから分かるように、ラック１５のうちの少なくとも１つ、又はいくつか、又は更には、各々は、少なくとも２つのコンテナ５を第２の水平方向Ｙに連続して格納するように配置され得る。更に、キャリアデバイス２０は、好ましくは、ラック１５の第１のトラックに沿って移動することができるように配置されているため、コンテナ５がラック１５内に連続して格納され得るように、コンテナ５を移動させることができる。

図４Ａ及び図４Ｂは、いくつかの実施形態によるコンテナ取り扱い装置１０を概略的に示す。図４Ａは、キャリアデバイス２０が１つのコンテナ５を運ぶように適合されているコンテナ取り扱い装置１０を示す。図４Ｂは、キャリアデバイス２０が２つのコンテナ５を運ぶように配置されているコンテナ取り扱い装置１０を示す。しかしながら、以下で説明されるように、様々な実施形態によるキャリアデバイス２０は、１つのより長いコンテナ５、又は１つ若しくは２つのより短いコンテナ５のいずれかを運ぶことができるように配置されてもよい。

図２～図４Ｂに示されるような様々な実施形態では、スタッカクレーン１１は、キャリア支持体１２を、スタッカクレーン１１の垂直ビーム１９に沿って垂直方向Ｚに移動させるように配置され得る。したがって、スタッカクレーン１１は、垂直ビーム１９の第１の、又は下側端部で延在する第２のトラック２２に沿って移動されるように配置され得る。任意選択的に、垂直ビーム１９の第２の、又は上端部で延在する更なる第２のトラックがあってもよい。したがって、個々の垂直ビーム１９は、好ましくは、その底部及び上端部において、少なくとも２つの異なる点によって支持され得る。

更に、スタッカクレーン１１は、好ましくは、運動制御機器１８を備える。運動制御機器１８は、例えば、スタッカクレーン１１の下側端部の近くに配置され得る。運動制御機器１８は、スタッカクレーン１１を第２のトラック２２に沿って移動させるように配置された少なくとも１つのモータを備え得る。更に、運動制御機器１８はまた、キャリア支持体１２を垂直方向Ｚに移動させるように構成され得る。運動制御機器１８は、スタッカクレーン１１の動作を制御するためのスタッカクレーンコントローラを備えてもよいが、スタッカクレーンコントローラは、代替的に又は加えて、運動制御機器１８ではなく、それ以外の場所に配置されてもよい。

図５Ａ及び図５Ｂは、一実施形態によるコンテナ取り扱い装置１０を概略的に示す。図５Ａ及び図５Ｂは、コンテナ取り扱い装置１０を斜視図によって示す。両方向矢印が記された図５Ａ及び図５Ｂに見られるように、コンテナ取り扱い装置１０は、少なくとも１つのコンテナ５、この場合は２つのコンテナ５を、３つの実質的に直交する方向、すなわち垂直Ｚ、第１の水平Ｘ及び第２の水平Ｙ方向に移動させるように配置されている。コンテナ５は、スタッカクレーン１１を、例えば、第２のトラック２２に沿って、及び任意選択的に、図５Ａ及び図５Ｂに示されるような更なる第２のトラック２３に沿って、ローラ若しくはホイールによって、又は代替的に、タイヤなどを有することによる他の手段によって移動させることによって、第１の水平方向Ｘに移動され得る。更に、スタッカクレーン１１は、コンテナ５を移動させるために、キャリア支持体１２を垂直方向Ｚに移動させるように配置されてもよい。最後に、キャリアデバイス２０は、好ましくは、スタッカクレーン１１に対して第２の水平方向Ｙに移動するように配置されている。

図６Ａ及び図６Ｂは、一実施形態によるコンテナ取り扱い装置１０を概略的に示す。コンテナ取り扱い装置１０は、図４Ａ～図５Ｂに示されるものと実質的に同様であり、それに関連して説明されるが、図６Ａ及び図６Ｂは、キャリアデバイス２０がスタッカクレーン１１のキャリア支持体１２から完全に取り外されてもよく、その結果、キャリアデバイス２０は、キャリア支持体１２によっては全く支持されず、ストレージモジュール３０のラック１５の第１のトラックによって支持されることを更に示している。しかしながら、キャリアデバイス２０がキャリア支持体１２から完全に取り外されていても、スタッカクレーン１１とキャリアデバイス２０との間に延在する、キャリアデバイス２０の動作を制御するためなどの、例えば、電気的及び／又は通信接続が依然として存在し得ることを理解されたい。図６Ａ及び図６Ｂは、この完全な取り外しを明確に示している。しかしながら、様々な実施形態では、もしあれば、通信接続が無線であり、電力がキャリアデバイス２０上の１つ以上の電池（バンク）などのエネルギー貯蔵によって提供されているという意味で、キャリアデバイス２０は完全に取り外し可能であり得る。代替的に又は加えて、電力は、ラック１５内の接点を介して、その第１のトラック１７、１７Ｂに接続するなどして、キャリアデバイス２０を動作させるために提供されてもよい。したがって、キャリアデバイス２０は、スタッカクレーン１０とは独立して制御されてもよい。スタッカクレーン１０は、例えば、第１のキャリアデバイス２０を、それがストレージモジュール３０に入る位置に移動させ、次に第２のキャリアデバイス２０を取り出すためにその位置から移動してもよい。

図７は、いくつかの実施形態によるマルチレベルコンテナストレージシステム１００を概略的に示す。参照符号５は、いくつかのコンテナ５に対してのみ記されている。図７に見られるように、ストレージモジュール３０は、コンテナ５を格納するための垂直方向Ｚ及び第１の水平方向Ｘのラック１５を備える。ストレージモジュール３０は４つのラック１５のみを備えることが示されているが、ストレージモジュール３０は図７におけるラック１５の各々を備えてもよい。図７は、スタッカクレーン１１内のコンテナ５にその出発地点を有する矢印によって、コンテナ取り扱い装置１０により、コンテナ５を垂直方向Ｚ及び第１の水平方向Ｘに同時に移動させる一例を示す。したがって、矢印は、当該コンテナ５の実際の経路を示すことができ、その経路は、多かれ少なかれ、コンテナ５のその時点の位置と、移動先ラック１５内のそのストレージ位置との間の可能な限り短い距離を有する直接変位である。

ラック１５の各々は、少なくとも１つのコンテナ５を支持するための支持体１６と、垂直方向Ｚに互いから第１の距離ＤＩＳ１に配置されており、第２の水平方向Ｙに延在する少なくとも２つの第１のトラック１７と、を備える。様々な実施形態では、第１の距離ＤＩＳ１は、少なくともコンテナ５の高さ又はその高さを超えてもよい。更に、支持体１６及び垂直方向Ｚに最も低い第１のトラック１７は、それらの間に第２の距離ＤＩＳ２を有するように配置され得、第２の距離ＤＩＳ２は、少なくともコンテナ５の高さ又はその高さを超える。見て分かるように、ラック１５は、互いの上に積み重ね可能な複数のコンテナ５を受容するように適合されており、すなわち、１つのラック１５は、２つ以上のコンテナ５を格納するために利用され得る。ラック１５内の一番下のコンテナ５は、支持体１６によって支持されている。図７の左側には、第１のトラック１７を容易に見ることができるように、ラック１５のうちの１つが拡大されて示されている。第１のトラック１７は、例えば、レールであり得る。いくつかの実施形態では、第１のトラック１７は、キャリア支持体１２のトラック又はレール部分に実質的に対応し得るが、必須ではない。

いくつかの実施形態によれば、図７は、ストレージモジュール３０のラック１５の、互いに対する高さなどの寸法が、同じであってもよく又は異なってもよいことを示している（３つのコンテナ５を収容している下から２番目のラック１５と比較して、２つのコンテナ５を収容している一番下のラック１５を参照）。

図８は、一実施形態によるマルチレベルコンテナストレージシステム１０のラック１５を概略的に示す。この場合、ラック１５は、少なくとも２組のトラック、すなわち、第１のトラック１７及び更なる第１のトラック１７Ｂを備え、これらは、同一でないとしても、好ましくは同様の種類のトラックであり得る。第１のトラック１７は、それらの間に第１の距離ＤＩＳ１を有し、この場合、第１の高さを有する３つのコンテナ５を格納するために利用され得る。しかしながら、更なる第１のトラック１７Ｂ及びそれらの間の第１の距離ＤＩＳ１を含む同じラック１５は、代替的に、この場合、第２の高さを有する２つのコンテナ５を格納するために利用され得る。したがって、第１の距離ＤＩＳ１は、同じトラックのセットの２つの連続するトラックの間で規定される。第２の高さを有するコンテナ５は、第１の高さを有するコンテナ５よりも高い。したがって、ラック１５は、２つのタイプのコンテナ５を格納するために選択的に利用され得、そのタイプは少なくともコンテナ５の高さに関連する。

図９Ａ及び図９Ｂは、いくつかの実施形態によるコンテナ取り扱い装置１０を概略的に示す。図９Ａにおいて、コンテナ取り扱い装置１０は、例えば、図５Ａ～図７に関連して上記で説明され、図５Ａ～図７に示されているものと実質的に同様である。しかしながら、図９Ｂは、キャリア支持体１２が２つのキャリアデバイス２０を支持するように適合されているコンテナ取り扱い装置１０を示す。上記２つのキャリアデバイス２０は、独立して移動可能であり、制御可能であり得る。しかしながら、いくつかの他の実施形態では、少なくとも２つのコンテナ５を第１の水平方向Ｘに並行して運ぶように配置された１つのキャリアデバイス２０のみが存在し得る。したがって、ラック１５は、キャリアデバイス２０の寸法及びタイプに基づいて適合される必要があり得る。

図１０Ａ～図１０Ｄは、一実施形態による、コンテナ取り扱い装置１０、特にそのキャリアデバイス２０のいくつかの動作段階を示す。図１０Ａでは、キャリアデバイス２０は、当該ラック１５内の最上部コンテナ５の上方の位置に配置されている。したがって、キャリアデバイス２０は、対応する第１のトラック１７に沿ってその位置まで移動されている。この場合、当該第１のトラック１７は、下から３番目のトラックである。図１０Ｂは、取り扱い機構２５がコンテナ５に向かって下降するように配置されたときの、取り扱い機構２５の動作を示す。取り扱い機構２５は、把持が可能な位置までコンテナ５に向かって下降されている。

様々な実施形態では、取り扱い機構２５は、ロープレスであることなど、剛性機構を利用することによって下降され得る。剛性の下降及び上昇機構は、例えば、１つ又はいくつかの歯車、及び歯付きバー又は歯車トラックによって実装され得る。別の実施形態によれば、代替的に又は加えて、取り扱い機構の下降及び上昇のための動きを提供するために、シザーリフトタイプの機構が利用され得る。取り扱い機構２５の剛性の性質は、例えば、巻き上げロープなどを有するクレーンリフトを利用するときに、例えば、コンテナ５をその移動中に揺動させるであろう巻き上げロープなどを利用しないことに関連する。ロープ又はベルトなどは、システムの精度及び速度に悪影響を及ぼし、また、滑車などに起因してより多くのスペースを必要とする。

図１０Ｃは、コンテナ５を把持するように配置されたときの取り扱い機構２５の動作を示している。取り扱い機構２５は、把持のための正しい位置にあり、スプレッダ式デバイスなどを利用するなどして、コンテナ５をその把持地点から把持するように配置され得る。いくつかの実施形態では、取り扱い機構２５は、コンテナ５を把持するための回転要素などを含むコンテナツイストロックを備え得る。図１０Ｄは、コンテナ５を上昇させるように配置されたときの取り扱い機構２５の動作を示す。取り扱い機構２５は、キャリアデバイス２０に向かって戻るように上昇されている。図１０Ｄは、取り扱われているコンテナ５と、下のコンテナ、又は場合によっては支持体１６との間の間隙２９がどのように提供されるかを更に示す。間隙２９は、コンテナ５をラック１５から離れるように移動させることを可能にする。このプロセスは、当業者が理解できるように、コンテナ５をラック１５内に移動させるために逆転させることができる。

図１１Ａ～図１１Ｆは、一実施形態による、コンテナ取り扱い装置１０、特にそのキャリアデバイス２０のいくつかの動作段階を示す。実施形態によるキャリアデバイス２０は、４０フィートなどの１つのより長いコンテナ５、又は２０フィートなどの１つ若しくは２つのより短いコンテナ５を選択的に取り扱うことができる取り扱い機構２５を備える。図１１Ａ～図１１Ｆに記されるように、キャリアデバイス２０の端部の取り扱い機構２５の部分に加えて、より短いコンテナ５を取り扱うための、図示のようなキャリアデバイス２０の中央部に更なる構成要素が存在し得る。さもなければ、動作段階は、図１０Ａ～図１０Ｄに示されるものと同様である。図１１Ａでは、キャリアデバイス２０は、当該ラック１５内の最上部コンテナ５の上方の位置に配置されている。図１１Ｂ及び図１１Ｃでは、取り扱い機構２５は、把持が可能な位置までコンテナ５に向かって下降されている。下降及び上昇は、図１０Ａ～図１０Ｄに関して本明細書で上述したものと同様の手段によって実現され得る。図１１Ｄでは、取り扱い機構２５は、把持のための正しい位置にあり、スプレッダ式デバイス、ツイストロックなどを利用するなどして、コンテナ５をその把持地点から把持するように配置され得る。図１１Ｅ及び図１１Ｆでは、取り扱い機構２５は、キャリアデバイス２０に向かって戻るように上昇されている。図１１Ｅ及び図１１Ｆは、取り扱われているコンテナ５と、下のコンテナ５、又は場合によっては支持体１６との間の間隙２９がどのように提供されるかを更に示す。間隙２９は、コンテナ５をラック１５から離れるように移動させることを可能にする。このプロセスは、当業者が理解できるように、コンテナ５をラック１５内に移動させるために逆転させることができる。

Claims (15)

1. マルチレベルコンテナストレージシステム（１００）であって、
   コンテナ（５）を格納するための垂直方向（Ｚ）及び第１の水平方向（Ｘ）のラック（１５）を備えるストレージモジュール（３０）であって、前記ラック（１５）の各々が、少なくとも１つのコンテナ（５）を支持するための支持体（１６）と、前記垂直方向（Ｚ）に互いから第１の距離（ＤＩＳ１）に配置されており、第２の水平方向（Ｙ）に延在する、少なくとも２つの第１のトラック（１７、１７Ｂ）と、を備え、前記第２の水平方向（Ｙ）が、前記第１の水平方向（Ｘ）に対して直角をなし、前記ラック（１５）のうちの少なくとも１つが、互いの上に積み重ね可能な複数のコンテナ（５）を受容するように適合されている、ストレージモジュール（３０）と、
   前記垂直方向（Ｚ）、前記第１の水平方向（Ｘ）、及び前記第２の水平方向（Ｙ）に少なくとも１つのコンテナ（５）を移動させることができるコンテナ取り扱い装置（１０）と、を備え、前記コンテナ取り扱い装置（１０）が、
   前記コンテナ取り扱い装置（１０）のキャリアデバイス（２０）のためのキャリア支持体（１２）を備え、前記第１の水平方向（Ｘ）に移動されるように配置されており、前記キャリア支持体（１２）を前記垂直方向（Ｚ）に移動させることができる、スタッカクレーン（１１）と、
   少なくとも１つのコンテナ（５）を把持する、上昇させる、下降させる、及び解放するための取り扱い機構（２５）を備える前記キャリアデバイス（２０）と、を備え、前記キャリアデバイス（２０）が、少なくとも１つのコンテナ（５）を前記ストレージモジュール（３０）に格納し、かつ前記ストレージモジュール（３０）から取り出すために、ラック（１５）の前記トラック（１７、１７Ｂ）のうちの１つに沿って、それぞれ、前記スタッカクレーン（１１）の外側及び内側、並びに前記ストレージモジュール（３０）の内側及び外側に移動されるように配置されており、前記取り扱い機構（２５）が、前記コンテナ（５）を下降又は上昇させるときに、少なくとも１つのコンテナ（５）を前記垂直方向（Ｚ）に最大でも前記第１の距離（ＤＩＳ１）だけ移動させるように配置されている、マルチレベルコンテナストレージシステム（１００）。
2. 前記ラック（１５）のうちの少なくとも１つが、少なくとも２つのコンテナ（５）を前記第２の水平方向（Ｙ）に連続して格納するように配置されている、請求項１に記載のマルチレベルコンテナストレージシステム（１００）。
3. 前記第２の水平方向（Ｙ）に、前記スタッカクレーン（１１）の反対側に配置された更なるストレージモジュール（３５）を備える、請求項１又は２に記載のマルチレベルコンテナストレージシステム（１００）。
4. 前記キャリアデバイス（２０）が、前記更なるストレージモジュール（３５）のラック（１５）の前記第１のトラック（１７、１７Ｂ）のうちの１つに沿って、それぞれ、前記スタッカクレーン（１１）の外側及び内側、並びに前記更なるストレージモジュール（３５）の内側及び外側に移動されるように更に配置されている、請求項３に記載のマルチレベルコンテナストレージシステム（１００）。
5. 前記キャリアデバイス（２０）が、少なくとも１つのコンテナ（５）を、前記少なくとも１つのコンテナ（５）の長手方向に、前記ストレージモジュール（３０）の内側及び外側に移動させるように配置されている、請求項１～４のいずれか一項に記載のマルチレベルコンテナストレージシステム（１００）。
6. 前記取り扱い機構（２５）が、剛性でロープレスである、請求項１～５のいずれか一項に記載のマルチレベルコンテナストレージシステム（１００）。
7. 前記第１の距離（ＤＩＳ１）が、少なくともコンテナ（５）の高さ又はその高さを超える、請求項１～６のいずれか一項に記載のマルチレベルコンテナストレージシステム（１００）。
8. 前記支持体（１６）、及び最も低い前記第１のトラック（１７、１７Ｂ）が、前記垂直方向（Ｚ）において前記支持体（１６）と最も低い前記第１のトラック（１７、１７Ｂ）の間に第２の距離（ＤＩＳ２）を有するように配置されており、前記第２の距離（ＤＩＳ２）が、少なくともコンテナ（５）の高さ又はその高さを超える、請求項１～７のいずれか一項に記載のマルチレベルコンテナストレージシステム（１００）。
9. 前記取り扱い機構（２５）が、少なくとも１つのコンテナ（５）を、最大でも前記第１の距離（ＤＩＳ１）の半分だけ移動させるように配置されている、請求項１～８のいずれか一項に記載のマルチレベルコンテナストレージシステム（１００）。
10. 前記スタッカクレーン（１１）が、前記第１の水平方向（Ｘ）に延在する第２のトラック（２２）に沿って前記第１の水平方向（Ｘ）に移動されるように配置されている、請求項１～９のいずれか一項に記載のマルチレベルコンテナストレージシステム（１００）。
11. 前記スタッカクレーン（１１）が、前記キャリア支持体（１２）を、前記スタッカクレーン（１１）の垂直ビーム（１９）に沿って前記垂直方向（Ｚ）に移動させるように配置されている、請求項１～１０のいずれか一項に記載のマルチレベルコンテナストレージシステム（１００）。
12. 積み／降ろし設備（５０）を備え、前記コンテナ取り扱い装置（１０）が、コンテナ（５）を前記積み／降ろし設備（５０）から取り出すために、前記積み／降ろし設備（５０）内に移動されるように配置されている、請求項１～１１のいずれか一項に記載のマルチレベルコンテナストレージシステム（１００）。
13. 第２のトラック（２２）が、前記積み／降ろし設備（５０）内に延在する、請求項１２に記載のマルチレベルコンテナストレージシステム（１００）。
14. 前記ラック（１５）が、約６．１メートル、約１２．２メートル、約１４．６メートル、又は約１６．２メートルの長さを有する１つ以上のコンテナ（５）を格納するように寸法が定められている、請求項１～１３のいずれか一項に記載のマルチレベルコンテナストレージシステム（１００）。
15. 請求項１～１４のいずれか一項に記載の、少なくとも１つのマルチレベルコンテナストレージシステム（１００）と、前記少なくとも１つのマルチレベルコンテナストレージシステム（１００）を少なくとも部分的に取り囲む、基礎（２０３）、屋根（２０１）、及び／又は壁（２０２）などの少なくとも１つの建築要素と、を備える、ハイベイコンテナストレージ（２００）。
    

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