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JP7604968B2 - Cooling System - Google Patents

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JP7604968B2
JP7604968B2 JP2021046355A JP2021046355A JP7604968B2 JP 7604968 B2 JP7604968 B2 JP 7604968B2 JP 2021046355 A JP2021046355 A JP 2021046355A JP 2021046355 A JP2021046355 A JP 2021046355A JP 7604968 B2 JP7604968 B2 JP 7604968B2
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聡 富永
正章 片山
直之 岸本
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Description

本発明は、冷却システムに関する。 The present invention relates to a cooling system.

特許文献1には、回転電機であるモータに電力を供給して制御する電気機器であるPCUを冷却水によって冷却する水冷却系と、モータ及びPCUをオイルによって冷却するオイル冷却系と、水冷却系の冷却水とオイル冷却系のオイルとの間で熱交換を行う熱交換器と、を備える冷却システムが開示されている。 Patent Document 1 discloses a cooling system that includes a water cooling system that uses cooling water to cool the PCU, which is an electrical device that supplies power to and controls the motor, which is a rotating electrical machine; an oil cooling system that cools the motor and the PCU with oil; and a heat exchanger that exchanges heat between the cooling water of the water cooling system and the oil of the oil cooling system.

特開2019-080432号公報JP 2019-080432 A

ここで、モータの回転数が大きい場合には、モータ電流値が小さいためPCUの発熱が小さくて水冷却系の冷却水の温度は上昇し難くが、モータで鉄損が発生してオイル冷却系のオイルの温度は上昇しやすい。そのため、熱交換器での冷却水とオイルとの熱交換によってオイルの温度を最大限に低減させないと、PCUを冷却する際の冷却水とオイルとの温度差が大きくなり過ぎて、PCUに大きな冷却ムラが生じるおそれがある。 When the motor speed is high, the motor current value is small, so the heat generated by the PCU is small and the temperature of the cooling water in the water cooling system is unlikely to rise, but iron loss occurs in the motor and the temperature of the oil in the oil cooling system is likely to rise. Therefore, if the oil temperature is not reduced to the maximum extent possible by heat exchange between the cooling water and oil in the heat exchanger, the temperature difference between the cooling water and oil when cooling the PCU will become too large, and there is a risk of significant cooling unevenness in the PCU.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、回転電機に電力を供給する電気機器の冷却ムラを低減させることができる冷却システムを提供することである。 The present invention was made in consideration of the above problems, and its purpose is to provide a cooling system that can reduce uneven cooling of electrical equipment that supplies power to a rotating electrical machine.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る冷却システムは、回転電機に電力を供給する電気機器を第1の冷却液で冷却する第1の冷却回路と、前記回転電機及び前記電気機器を第2の冷却液で冷却する第2の冷却回路と、前記第1の冷却液と前記第2の冷却液との間で熱交換を行う熱交換器と、前記第1の冷却回路に設けられ、前記熱交換器に流入する前記第1の冷却液の流量を調整する流量調整機構と、前記流量調整機構を制御する制御装置と、を備えた冷却システムであって、前記制御装置は、前記回転電機の回転数が所定の回転数以上の場合に前記熱交換器に流入する前記第1の冷却液の流量が、前記回転電機の回転数が前記所定の回転数未満の場合に前記熱交換器に流入する前記第1の冷却液の流量よりも多くなるように、前記流量調整機構を制御することを特徴とするものである。 In order to solve the above problems and achieve the object, the cooling system of the present invention is a cooling system including a first cooling circuit that cools an electric device that supplies power to a rotating electric machine with a first cooling liquid, a second cooling circuit that cools the rotating electric machine and the electric device with a second cooling liquid, a heat exchanger that exchanges heat between the first cooling liquid and the second cooling liquid, a flow rate adjustment mechanism that is provided in the first cooling circuit and adjusts the flow rate of the first cooling liquid flowing into the heat exchanger, and a control device that controls the flow rate adjustment mechanism, and the control device controls the flow rate adjustment mechanism so that the flow rate of the first cooling liquid flowing into the heat exchanger when the rotation speed of the rotating electric machine is equal to or greater than a predetermined rotation speed is greater than the flow rate of the first cooling liquid flowing into the heat exchanger when the rotation speed of the rotating electric machine is less than the predetermined rotation speed.

これにより、熱交換器での第1の冷却液と第2の冷却液との熱交換によって第2の冷却液の温度を最大限に低減させて、電気機器を冷却する際の第1の冷却液と第2の冷却液との温度差を小さくすることができ、電気機器の冷却ムラを低減させることができる。 This allows the temperature of the second cooling liquid to be reduced to a maximum extent by heat exchange between the first and second cooling liquids in the heat exchanger, thereby reducing the temperature difference between the first and second cooling liquids when cooling the electrical equipment, and reducing uneven cooling of the electrical equipment.

また、上記において、前記流量調整機構は、前記熱交換器を介して前記電気機器へ前記第1の冷却液を供給するための第1の経路を流れる前記第1の冷却液の流量と、前記熱交換器を介さずに前記電気機器へ前記第1の冷却液を供給するための第2の経路を流れる前記第1の冷却液の流量とを、それぞれ調整可能な流量調整バルブであってもよい。 In the above, the flow rate adjustment mechanism may be a flow rate adjustment valve capable of adjusting the flow rate of the first cooling liquid flowing through a first path for supplying the first cooling liquid to the electrical device via the heat exchanger, and the flow rate of the first cooling liquid flowing through a second path for supplying the first cooling liquid to the electrical device without passing through the heat exchanger.

これにより、流量調整バルブによって、例えば、熱交換器を介して電気機器へ第1の冷却液を供給するための第1の経路を流れる第1の冷却液の流量を多くして、熱交換器での第1の冷却液と第2の冷却液との熱交換によって第2の冷却液の温度を最大限に低減させることが可能となる。 This makes it possible, for example, by using the flow rate control valve to increase the flow rate of the first cooling liquid flowing through the first path for supplying the first cooling liquid to the electrical equipment via the heat exchanger, thereby maximizing the reduction in the temperature of the second cooling liquid through heat exchange between the first cooling liquid and the second cooling liquid in the heat exchanger.

また、上記において、前記電気機器を冷却する際に前記第1の冷却液が流れる向きと、前記電気機器を冷却する際に前記第2の冷却液が流れる向きとが、反対向きであるようにしてもよい。 In the above, the direction in which the first cooling liquid flows when cooling the electrical device and the direction in which the second cooling liquid flows when cooling the electrical device may be opposite to each other.

これにより、電気機器に対する第1の冷却液及び第2の冷却液のそれぞれの流れ方向における温度偏差に起因した、電気機器の冷却ムラを低減させることができる。 This makes it possible to reduce uneven cooling of the electrical equipment caused by temperature deviations in the flow directions of the first and second cooling liquids relative to the electrical equipment.

本発明に係る冷却システムは、回転電機に電力を供給する電気機器を冷却する際の第1の冷却液と第2の冷却液との温度差を小さくすることができ、電気機器の冷却ムラを低減させることができるという効果を奏する。 The cooling system according to the present invention has the effect of reducing the temperature difference between the first and second cooling liquids when cooling an electrical device that supplies power to a rotating electrical machine, thereby reducing uneven cooling of the electrical device.

図1は、実施形態に係る車両の冷却システムの構成を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a cooling system for a vehicle according to an embodiment. 図2は、PCUに設けられたパワーカードの冷却構造を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a cooling structure for a power card provided in a PCU. 図3は、第1の冷却回路において、第1の切り替えバルブ及び第2の切り替えバルブの切り替えパターンがパターン2の状態を示した図である。FIG. 3 is a diagram showing a state in which the switching pattern of the first switching valve and the second switching valve is pattern 2 in the first cooling circuit. 図4は、第1の冷却回路において、第1の切り替えバルブ及び第2の切り替えバルブの切り替えパターンがパターン3の状態を示した図である。FIG. 4 is a diagram showing a state in which the switching pattern of the first switching valve and the second switching valve is Pattern 3 in the first cooling circuit. 図5は、MG回転数とMGトルクとに対する第1の切り替えバルブ及び第2の切り替えバルブの切り替えパターンのマップを示した図である。FIG. 5 is a diagram showing a map of switching patterns of the first switching valve and the second switching valve with respect to the MG rotation speed and the MG torque. 図6は、ECUが実施する第1の切り替えバルブ及び第2の切り替えバルブの切り替えパターンの選択制御の一例を示したフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing an example of a selection control of the switching pattern of the first switching valve and the second switching valve, which is performed by the ECU.

以下に、本発明に係る車両の冷却システムの実施形態について説明する。なお、本実施形態により本発明が限定されるものではない。実施形態に係る車両の冷却システムは、例えば、駆動輪を駆動させる動力源として内燃機関とモータとを備えるハイブリッド車両や、前記動力源としてモータを備える電気自動車などの電動車両に適用することができる。 Below, an embodiment of the vehicle cooling system according to the present invention will be described. Note that the present invention is not limited to this embodiment. The vehicle cooling system according to the embodiment can be applied to, for example, a hybrid vehicle equipped with an internal combustion engine and a motor as a power source for driving the drive wheels, or an electric vehicle equipped with a motor as the power source.

図1は、実施形態に係る車両の冷却システム100の構成を示す模式図である。図1に示すように、実施形態に係る車両の冷却システム100は、PCU(Power Control Unit)4を冷却する第1の冷却液であるLLC(Long Life Coolant)が循環する第1の冷却回路1と、回転電機22及びPCU4を冷却する第2の冷却液である潤滑油が循環する第2の冷却回路2とを備えている。第2の冷却液である潤滑油は、第1の冷却液であるLLCよりも高い絶縁性を有しており、回転電機22などの潤滑にも用いられる。 Figure 1 is a schematic diagram showing the configuration of a vehicle cooling system 100 according to an embodiment. As shown in Figure 1, the vehicle cooling system 100 according to an embodiment includes a first cooling circuit 1 in which LLC (Long Life Coolant), which is a first coolant that cools the PCU (Power Control Unit) 4, circulates, and a second cooling circuit 2 in which lubricating oil, which is a second coolant that cools the rotating electric machine 22 and the PCU 4, circulates. The second coolant, lubricating oil, has higher insulating properties than the first coolant, LLC, and is also used to lubricate the rotating electric machine 22, etc.

第1の冷却回路1には、第1の電動ポンプ11、リザーブタンク12、熱交換器であるオイルクーラー3、PCU4、ラジエータ13、第1の切り替えバルブ14、及び、第2の切り替えバルブ15が配置されており、それぞれが配管によって連結されている。なお、オイルクーラー3は、第2の冷却回路2と共用であり、オイルクーラー3にて第1の冷却回路を流れるLLCと第2の冷却回路を流れる潤滑油との間で熱交換が可能となっている。第1の冷却回路1では、第1の電動ポンプ11を作動させることによって第1の冷却回路1内でLLCが循環する。 The first cooling circuit 1 is provided with a first electric pump 11, a reserve tank 12, an oil cooler 3 which is a heat exchanger, a PCU 4, a radiator 13, a first switching valve 14, and a second switching valve 15, all of which are connected by piping. The oil cooler 3 is also used by the second cooling circuit 2, and heat exchange is possible in the oil cooler 3 between the LLC flowing through the first cooling circuit and the lubricating oil flowing through the second cooling circuit. In the first cooling circuit 1, the LLC is circulated within the first cooling circuit 1 by operating the first electric pump 11.

なお、図1中の実線で示した矢印は、第1の冷却回路1でLLCが流れている流路を示しており、図1中の破線は、第1の冷却回路1でLLCが流れていない流路を示している。第1の冷却回路1では、第1の電動ポンプ11からリザーブタンク12への流路R11、リザーブタンク12から第1の切り替えバルブ14への流路R12、第1の切り替えバルブ14からオイルクーラー3への流路R13、第1の切り替えバルブ14から第2の切り替えバルブ15への流路R14、オイルクーラー3から第2の切り替えバルブ15への流路R15、第2の切り替えバルブ15からPCU4への流路R16、PCU4からラジエータ13への流路R17、及び、ラジエータ13から第1の電動ポンプ11への流路R18が形成されている。図1において、第1の冷却回路1では、第1の電動ポンプ11を作動させることによって、第1の電動ポンプ11を起点とした場合、第1の電動ポンプ11、リザーブタンク12、第1の切り替えバルブ14、オイルクーラー3、第2の切り替えバルブ15、PCU4、ラジエータ13の順にLLCが循環する。 1 indicate paths through which LLC flows in the first cooling circuit 1, and dashed lines in FIG. 1 indicate paths through which LLC does not flow in the first cooling circuit 1. In the first cooling circuit 1, a path R11 from the first electric pump 11 to the reserve tank 12, a path R12 from the reserve tank 12 to the first switching valve 14, a path R13 from the first switching valve 14 to the oil cooler 3, a path R14 from the first switching valve 14 to the second switching valve 15, a path R15 from the oil cooler 3 to the second switching valve 15, a path R16 from the second switching valve 15 to the PCU 4, a path R17 from the PCU 4 to the radiator 13, and a path R18 from the radiator 13 to the first electric pump 11 are formed. In FIG. 1, in the first cooling circuit 1, when the first electric pump 11 is operated, the LLC circulates from the first electric pump 11 as the starting point through the first electric pump 11, the reserve tank 12, the first switching valve 14, the oil cooler 3, the second switching valve 15, the PCU 4, and the radiator 13 in that order.

第1の切り替えバルブ14は、三方向に流体の出入口である第1のポート14aと第2のポート14bと第3のポート14cとを有する三方弁によって構成されている。第1の切り替えバルブ14は、第1のポート14aと第2のポート14bとを連通する状態、第1のポート14aと第3のポート14cとを連通する状態、及び、第1のポート14aと第2のポート14b及び第3のポート14cの両方とを連通する状態を、選択的に切り替えるように構成されている。第1のポート14aは、リザーブタンク12と流路R12を形成する配管によって連結されている。第2のポート14bは、オイルクーラー3と流路R13を形成する配管によって連結されている。第3のポート14cは、第2の切り替えバルブ15の第1のポート15aと流路R14を形成する配管によって連結されている。 The first switching valve 14 is configured as a three-way valve having a first port 14a, a second port 14b, and a third port 14c, which are inlets and outlets for fluid in three directions. The first switching valve 14 is configured to selectively switch between a state in which the first port 14a communicates with the second port 14b, a state in which the first port 14a communicates with the third port 14c, and a state in which the first port 14a communicates with both the second port 14b and the third port 14c. The first port 14a is connected to the reserve tank 12 by a pipe that forms a flow path R12. The second port 14b is connected to the oil cooler 3 by a pipe that forms a flow path R13. The third port 14c is connected to the first port 15a of the second switching valve 15 by a pipe that forms a flow path R14.

したがって、第1の切り替えバルブ14は、リザーブタンク12から流路R12を通って第1の切り替えバルブ14に流入したLLCが、流路R13を通ってオイルクーラー3に流入する状態と、流路R14を通って第2の切り替えバルブ15に流入する状態と、一部が流路R13を通ってオイルクーラー3に流入し、残りが流路R14を通って第2の切り替えバルブ15に流入する状態とを、選択的に切り替える。なお、第1の切り替えバルブ14の切り替え操作は、例えば、ECU5によって制御されたアクチュエータなどの駆動機構を用いて行う。 Therefore, the first switching valve 14 selectively switches the LLC that flows from the reserve tank 12 through flow path R12 into the first switching valve 14 between a state in which it flows into the oil cooler 3 through flow path R13, a state in which it flows into the second switching valve 15 through flow path R14, and a state in which a portion of it flows into the oil cooler 3 through flow path R13 and the remainder flows into the second switching valve 15 through flow path R14. The switching operation of the first switching valve 14 is performed using a drive mechanism such as an actuator controlled by the ECU 5, for example.

第2の切り替えバルブ15は、三方向に流体の出入口である第1のポート15aと第2のポート15bと第3のポート15cとを有する三方弁によって構成されている。第2の切り替えバルブ15は、第1のポート15aと第3のポート15cとを連通する状態、第2のポート15bと第3のポート15cとを連通する状態、及び、第1のポート15a及び第2のポート15bの両方と第3のポート15cとを連通する状態を、選択的に切り替えるように構成されている。第1のポート15aは、上述したように第1の切り替えバルブ14の第3のポート14cと流路R14を形成する配管によって連結されている。第2のポート15bは、オイルクーラー3と流路R15を形成する配管によって連結されている。第3のポート15cは、後述する第1の冷却路41と連通するようにPCU4と流路R16を形成する配管によって連結されている。 The second switching valve 15 is configured as a three-way valve having a first port 15a, a second port 15b, and a third port 15c, which are inlets and outlets for fluid in three directions. The second switching valve 15 is configured to selectively switch between a state in which the first port 15a communicates with the third port 15c, a state in which the second port 15b communicates with the third port 15c, and a state in which both the first port 15a and the second port 15b communicate with the third port 15c. As described above, the first port 15a is connected to the third port 14c of the first switching valve 14 by a pipe that forms a flow path R14. The second port 15b is connected to the oil cooler 3 by a pipe that forms a flow path R15. The third port 15c is connected to the PCU 4 by a pipe that forms a flow path R16 so as to communicate with the first cooling path 41 described later.

したがって、第2の切り替えバルブ15は、第1の切り替えバルブ14から流路R14を通って第2の切り替えバルブ15に流入したLLCが流路R16を通ってPCU4の第1の冷却路41に流入する状態、オイルクーラー3から流路R15を通って第2の切り替えバルブ15に流入したLLCが流路R16を通ってPCU4の第1の冷却路41に流入する状態、及び、第1の切り替えバルブ14から流路R14を通って第2の切り替えバルブ15に流入したLLCと、オイルクーラー3から流路R15を通って第2の切り替えバルブ15に流入したLLCとが合流し、合流したLLCが流路R16を通ってPCU4の第1の冷却路41に流入する状態、のいずれかの状態に選択的に切り替える。なお、第2の切り替えバルブ15の切り替え操作は、例えば、ECU5によって制御されたアクチュエータなどの駆動機構を用いて行う。 Therefore, the second switching valve 15 selectively switches between one of the following states: LLC flowing from the first switching valve 14 through the flow path R14 into the second switching valve 15 flows through the flow path R16 into the first cooling path 41 of the PCU 4; LLC flowing from the oil cooler 3 through the flow path R15 into the second switching valve 15 flows through the flow path R16 into the first cooling path 41 of the PCU 4; and LLC flowing from the first switching valve 14 through the flow path R14 into the second switching valve 15 and LLC flowing from the oil cooler 3 through the flow path R15 into the second switching valve 15 are joined together, and the joined LLC flows through the flow path R16 into the first cooling path 41 of the PCU 4. The switching operation of the second switching valve 15 is performed, for example, using a drive mechanism such as an actuator controlled by the ECU 5.

実施形態に係る冷却システム100においては、第1の切り替えバルブ14及び第2の切り替えバルブ15が、リザーブタンク12からオイルクーラー3を介してPCU4の第1の冷却路41へLLCを供給するための第1の経路(流路R13,R15,R16)を流れるLLCの流量と、リザーブタンク12からオイルクーラー3を介さずにPCU4の第1の冷却路41へLLCを供給するための第2の経路(流路R14,R16)を流れるLLCの流量とを、それぞれ調整可能な流量調整バルブとして機能しており、流量調整機構を構成している。これにより、第1の切り替えバルブ14及び第2の切り替えバルブ15によって、例えば、前記第1の経路(流路R13,R15,R16)を流れるLLCの流量を多くして、オイルクーラー3でのLLCと潤滑油との熱交換によって潤滑油の温度を最大限に低減させることが可能となる。 In the cooling system 100 according to the embodiment, the first switching valve 14 and the second switching valve 15 function as flow rate adjustment valves that can adjust the flow rate of LLC flowing through the first path (flow paths R13, R15, R16) for supplying LLC from the reserve tank 12 to the first cooling path 41 of the PCU 4 via the oil cooler 3, and the flow rate of LLC flowing through the second path (flow paths R14, R16) for supplying LLC from the reserve tank 12 to the first cooling path 41 of the PCU 4 without passing through the oil cooler 3, respectively, and constitute a flow rate adjustment mechanism. As a result, the first switching valve 14 and the second switching valve 15 can, for example, increase the flow rate of LLC flowing through the first path (flow paths R13, R15, R16), thereby making it possible to maximize the temperature of the lubricating oil by heat exchange between the LLC and the lubricating oil in the oil cooler 3.

第2の冷却回路2には、第2の電動ポンプ21、オイルクーラー3、PCU4、回転電機22、及び、オイルパン23が配置されており、それぞれが配管によって連結されている。そして、第2の電動ポンプ21を作動させることによって第2の冷却回路2内で潤滑油が循環する。なお、図1中の一点鎖線で示した矢印は、第2の冷却回路2で潤滑油が流れる経路を示している。第2の冷却回路2では、第2の電動ポンプ21からオイルクーラー3への流路R21、オイルクーラー3からPCU4への流路R22、PCU4から回転電機22への流路R23、回転電機22からオイルパン23への流路R24、及び、オイルパン23から第2の電動ポンプ21への流路R25が形成されている。図1において、第2の冷却回路2では、第2の電動ポンプ21を作動させることによって、第2の電動ポンプ21を起点とした場合、第2の電動ポンプ21、オイルクーラー3、PCU4、回転電機22、オイルパン23の順に潤滑油が循環する。 In the second cooling circuit 2, a second electric pump 21, an oil cooler 3, a PCU 4, a rotating electric machine 22, and an oil pan 23 are arranged, and each is connected by piping. Then, by operating the second electric pump 21, lubricating oil circulates in the second cooling circuit 2. The arrows shown by the dashed lines in FIG. 1 indicate the paths through which the lubricating oil flows in the second cooling circuit 2. In the second cooling circuit 2, a flow path R21 from the second electric pump 21 to the oil cooler 3, a flow path R22 from the oil cooler 3 to the PCU 4, a flow path R23 from the PCU 4 to the rotating electric machine 22, a flow path R24 from the rotating electric machine 22 to the oil pan 23, and a flow path R25 from the oil pan 23 to the second electric pump 21 are formed. In FIG. 1, in the second cooling circuit 2, when the second electric pump 21 is operated, the lubricating oil circulates from the second electric pump 21 as the starting point through the second electric pump 21, the oil cooler 3, the PCU 4, the rotating electric machine 22, and the oil pan 23 in that order.

図2は、PCU4に設けられたパワーカード40の冷却構造を示す図である。なお、図2においては、PCU4を上面側と側面側と下面側とからそれぞれ見た図を示している。 Figure 2 is a diagram showing the cooling structure of the power card 40 provided in the PCU 4. Note that Figure 2 shows the PCU 4 as seen from the top, side, and bottom.

PCU4は、回転電機22に電力を供給する電気機器であって、PCU4の外郭を形成するケース内にパワーカード40など配置されて構成されており、車両に搭載されたバッテリーの電力によって駆動され、回転電機22の動作を制御する。回転電機22は、PCU4からの制御信号に従って、前記バッテリーの電力を利用して車両の駆動輪を駆動するための動力を発生させる。なお、PCU4は、回転電機22の上側に配置されて、PCU4と回転電機22とが一体で構成された機電一体構造となっている。このようにPCU4と回転電機22とを機電一体構造とした場合には、回転電機22の熱がPCU4のケースに伝熱して、パワーカード40の下面が昇温し得る。実施形態に係る冷却システム100においては、PCU4のケース内でパワーカード40の上面側と下面側とを冷却液(LLC及び潤滑油)で冷却する冷却構造となっている。 The PCU4 is an electrical device that supplies power to the rotating electric machine 22, and is configured by arranging the power card 40 and the like in a case that forms the outer shell of the PCU4. It is driven by the power of a battery mounted on the vehicle and controls the operation of the rotating electric machine 22. The rotating electric machine 22 generates power for driving the drive wheels of the vehicle using the power of the battery according to a control signal from the PCU4. The PCU4 is arranged above the rotating electric machine 22, and the PCU4 and the rotating electric machine 22 are integrated into a mechanically and electrically integrated structure. When the PCU4 and the rotating electric machine 22 are integrated into a mechanically and electrically integrated structure in this way, the heat of the rotating electric machine 22 may be transferred to the case of the PCU4, causing the lower surface of the power card 40 to rise in temperature. In the cooling system 100 according to the embodiment, a cooling structure is provided in which the upper and lower sides of the power card 40 are cooled by coolant (LLC and lubricating oil) inside the case of the PCU4.

PCU4において、パワーカード40は、複数の半導体素子400a,400b,400cが間隔をあけて平面状に一列で配置されて構成されている。パワーカード40の上側には、複数の半導体素子400a,400b,400cのそれぞれの上面と熱的に接続され、複数の半導体素子400a,400b,400cから伝達された熱を放熱する第1の放熱部材401が設けられている。また、パワーカード40の下側には、複数の半導体素子400a,400b,400cのそれぞれの下面と熱的に接続され、複数の半導体素子400a,400b,400cから伝達された熱を放熱する第2の放熱部材402が設けられている。PCU4のケース内部には、パワーカード40の上面側において第1の放熱部材401を冷却するLLCが流れる第1の冷却路41と、パワーカード40の下面側において第2の放熱部材402を冷却する潤滑油が流れる第2の冷却路42とが、シール部材403によって仕切られて形成されている。 In the PCU4, the power card 40 is configured with a plurality of semiconductor elements 400a, 400b, and 400c arranged in a line in a plane with a space between them. A first heat dissipation member 401 is provided on the upper side of the power card 40, which is thermally connected to the upper surfaces of the plurality of semiconductor elements 400a, 400b, and 400c and dissipates heat transferred from the plurality of semiconductor elements 400a, 400b, and 400c. A second heat dissipation member 402 is provided on the lower side of the power card 40, which is thermally connected to the lower surfaces of the plurality of semiconductor elements 400a, 400b, and 400c and dissipates heat transferred from the plurality of semiconductor elements 400a, 400b, and 400c. Inside the case of the PCU4, a first cooling passage 41 through which LLC flows to cool the first heat dissipation member 401 on the upper side of the power card 40 and a second cooling passage 42 through which lubricating oil flows to cool the second heat dissipation member 402 on the lower side of the power card 40 are formed and separated by a seal member 403.

なお、第1の冷却路41には第2の切り替えバルブ15の第3のポート15cから流路R16を通ってLLCが流入し、第1の放熱部材401を冷却した後のLLCが第1の冷却路41から流路17を通ってラジエータ13に送られるため、第1の冷却路41が第1の冷却回路の一部を構成していると言える。また、第2の冷却路42にはオイルクーラー3から流路R22を通って潤滑油が流入し、第2の放熱部材402を冷却した後の潤滑油が第2の冷却路42から流路R23を通って回転電機22に送られるため、第2の冷却路42が第2の冷却回路の一部を構成していると言える。 In addition, LLC flows into the first cooling path 41 from the third port 15c of the second switching valve 15 through the flow path R16, and the LLC after cooling the first heat dissipation member 401 is sent from the first cooling path 41 through the flow path 17 to the radiator 13, so it can be said that the first cooling path 41 constitutes a part of the first cooling circuit. In addition, lubricating oil flows into the second cooling path 42 from the oil cooler 3 through the flow path R22, and the lubricating oil after cooling the second heat dissipation member 402 is sent from the second cooling path 42 through the flow path R23 to the rotating electric machine 22, so it can be said that the second cooling path 42 constitutes a part of the second cooling circuit.

実施形態に係る冷却システム100においては、パワーカード40における複数の半導体素子400a,400b,400cの配列方向に対して、第1の冷却路41を流れるLLCの流れの向きと、第2の冷却路42を流れる潤滑油の流れの向きとは反対向きになっている。すなわち、第1の冷却路41では、半導体素子400a、半導体素子400b、半導体素子400cの順で冷却されるようにLLCが流れる。一方、第2の冷却路42では、半導体素子400c、半導体素子400b、半導体素子400aの順で冷却されるように潤滑油が流れる。そのため、第1の冷却路41を流れるLLCの温度は、半導体素子400aから半導体素子400cに向かうにつれて高くなり、第2の冷却路42を流れる潤滑油の温度は、半導体素子400cから半導体素子400aに向かうにつれて高くなる。これにより、パワーカード40(複数の半導体素子400a,400b,400c)に対するLLC及び潤滑油のそれぞれの流れ方向における温度偏差に起因した、パワーカード40(複数の半導体素子400a,400b,400c)の冷却ムラを低減させることができる。 In the cooling system 100 according to the embodiment, the flow direction of the LLC flowing through the first cooling path 41 and the flow direction of the lubricant flowing through the second cooling path 42 are opposite to the arrangement direction of the multiple semiconductor elements 400a, 400b, and 400c in the power card 40. That is, in the first cooling path 41, the LLC flows so as to cool the semiconductor element 400a, the semiconductor element 400b, and the semiconductor element 400c in that order. On the other hand, in the second cooling path 42, the lubricant flows so as to cool the semiconductor element 400c, the semiconductor element 400b, and the semiconductor element 400a in that order. Therefore, the temperature of the LLC flowing through the first cooling path 41 increases from the semiconductor element 400a toward the semiconductor element 400c, and the temperature of the lubricant flowing through the second cooling path 42 increases from the semiconductor element 400c toward the semiconductor element 400a. This reduces uneven cooling of the power card 40 (multiple semiconductor elements 400a, 400b, 400c) caused by temperature deviations in the flow directions of the LLC and lubricant relative to the power card 40 (multiple semiconductor elements 400a, 400b, 400c).

ECU5には、様々なセンサのデータが入力される。例えば、回転電機22の回転数であるMG回転数や、回転電機22のトルクであるMGトルクなどのデータが入力される。なお、MGトルクは、回転電機22を回転駆動させる電流の値であるMG電流値と相関関係があり、MGトルクが大きいほどMG電流値も大きくなる。そのため、本実施形態においては、MGトルクに関するデータとしてMG電流値のデータがECU5に入力される。 Data from various sensors is input to the ECU 5. For example, data such as the MG rotation speed, which is the rotation speed of the rotating electric machine 22, and the MG torque, which is the torque of the rotating electric machine 22, are input. Note that the MG torque is correlated with the MG current value, which is the value of the current that drives the rotating electric machine 22 to rotate, and the larger the MG torque, the larger the MG current value. Therefore, in this embodiment, data on the MG current value is input to the ECU 5 as data related to the MG torque.

そして、実施形態に係る冷却システム100においては、回転電機22のMG回転数とMGトルク(MG電流値)とに基づいて、ECU5が、第1の切り替えバルブ14及び第2の切り替えバルブ15の切り替え操作を行う。実施形態に係る冷却システム100においては、第1の切り替えバルブ14及び第2の切り替えバルブ15の切り替えパターンとして、パターン1、パターン2、及び、パターン3の3つのパターンが設定されている。 In the cooling system 100 according to the embodiment, the ECU 5 performs switching operations of the first switching valve 14 and the second switching valve 15 based on the MG rotation speed and MG torque (MG current value) of the rotating electric machine 22. In the cooling system 100 according to the embodiment, three patterns, pattern 1, pattern 2, and pattern 3, are set as switching patterns of the first switching valve 14 and the second switching valve 15.

パターン1は、図1に示したように、第1の切り替えバルブ14を、リザーブタンク12から流路R12を通って第1の切り替えバルブ14に流入したLLCが流路R13を通ってオイルクーラー3に流入する状態へ切り替え、且つ、第2の切り替えバルブ15を、オイルクーラー3から流路R15を通って第2の切り替えバルブ15に流入したLLCが流路R16を通ってPCU4の第1の冷却路41に流入する状態へ切り替える。 As shown in FIG. 1, in pattern 1, the first switching valve 14 is switched to a state in which the LLC that flows from the reserve tank 12 through flow path R12 into the first switching valve 14 flows through flow path R13 into the oil cooler 3, and the second switching valve 15 is switched to a state in which the LLC that flows from the oil cooler 3 through flow path R15 into the second switching valve 15 flows through flow path R16 into the first cooling path 41 of the PCU 4.

パターン2は、図3に示したように、第1の切り替えバルブ14を、リザーブタンク12から流路R12を通って第1の切り替えバルブ14に流入したLLCが流路R14を通って第2の切り替えバルブ15に流入する状態へ切り替え、且つ、第2の切り替えバルブ15を、第1の切り替えバルブ14から流路R14を通って第2の切り替えバルブ15に流入したLLCが流路R16を通ってPCU4の第1の冷却路41に流入する状態へ切り替える。 As shown in FIG. 3, pattern 2 involves switching the first switching valve 14 to a state in which the LLC that flows from the reserve tank 12 through flow path R12 into the first switching valve 14 flows through flow path R14 into the second switching valve 15, and switching the second switching valve 15 to a state in which the LLC that flows from the first switching valve 14 through flow path R14 into the second switching valve 15 flows through flow path R16 into the first cooling path 41 of the PCU 4.

パターン3は、図4に示したように、第1の切り替えバルブ14を、リザーブタンク12から流路R12を通って第1の切り替えバルブ14に流入したLLCの一部が流路R13を通ってオイルクーラー3に流入し、リザーブタンク12からの残りのLLCが流路R14を通って第2の切り替えバルブ15に流入する状態へ切り替え、且つ、第2の切り替えバルブ15を、第1の切り替えバルブ14から流路R14を通って第2の切り替えバルブ15に流入したLLCと、オイルクーラー3から流路R15を通って第2の切り替えバルブ15に流入したLLCとを合流させて、合流したLLCが流路R16を通ってPCU4の第1の冷却路41に流入する状態へ切り替える。 As shown in FIG. 4, in pattern 3, the first switching valve 14 is switched to a state in which a portion of the LLC that flows from the reserve tank 12 through flow path R12 into the first switching valve 14 flows into the oil cooler 3 through flow path R13, and the remaining LLC from the reserve tank 12 flows into the second switching valve 15 through flow path R14, and the second switching valve 15 is switched to a state in which the LLC that flows from the first switching valve 14 through flow path R14 into the second switching valve 15 and the LLC that flows from the oil cooler 3 through flow path R15 into the second switching valve 15 are merged, and the merged LLC flows into the first cooling path 41 of the PCU 4 through flow path R16.

図5は、MG回転数とMGトルクとに対する第1の切り替えバルブ14及び第2の切り替えバルブ15の切り替えパターンのマップを示した図である。 Figure 5 shows a map of the switching patterns of the first switching valve 14 and the second switching valve 15 with respect to the MG speed and MG torque.

図5に示すように、MG回転数が所定の回転数N1以上であり、且つ、MGトルクが所定のトルクT1未満である回転電機22の動作状態、言い換えると、高MG回転数及び低MGトルクでの回転電機22の動作状態では、第1の切り替えバルブ14及び第2の切り替えバルブ15の切り替えパターンとして、パターン1を選択する。高MG回転数及び低MGトルクでの回転電機22の動作状態では、MG電流値が小さいためPCU4のパワーカード40(半導体素子400a,400b,400c)の発熱が小さくてLLCの温度は上昇し難く、また、回転電機22で鉄損が発生して潤滑油の温度は上昇しやすい。そのため、オイルクーラー3でLLCとの熱交換によって潤滑油の温度を最大限に低減する必要がある。よって、高MG回転数及び低MGトルクでの回転電機22の動作状態では、リザーブタンク12からのLLCの全てをオイルクーラー3に流入させることができるパターン1を選択する。これにより、PCU4で第1の放熱部材401及び第2の放熱部材402を冷却する際のLLCと潤滑油との温度差を小さくすることができ、パワーカード40(複数の半導体素子400a,400b,400c)の冷却ムラを低減させることができる。 5, in the operating state of the rotating electric machine 22 where the MG rotation speed is equal to or higher than a predetermined rotation speed N1 and the MG torque is less than a predetermined torque T1, in other words, in the operating state of the rotating electric machine 22 at a high MG rotation speed and a low MG torque, pattern 1 is selected as the switching pattern of the first switching valve 14 and the second switching valve 15. In the operating state of the rotating electric machine 22 at a high MG rotation speed and a low MG torque, the MG current value is small, so the heat generated by the power card 40 (semiconductor elements 400a, 400b, 400c) of the PCU 4 is small, and the temperature of the LLC is unlikely to rise, and iron loss occurs in the rotating electric machine 22, so the temperature of the lubricating oil is likely to rise. Therefore, it is necessary to reduce the temperature of the lubricating oil to the maximum extent by heat exchange with the LLC in the oil cooler 3. Therefore, in the operating state of the rotating electric machine 22 at a high MG rotation speed and a low MG torque, pattern 1 is selected, which allows all of the LLC from the reserve tank 12 to flow into the oil cooler 3. This makes it possible to reduce the temperature difference between the LLC and the lubricant when the PCU 4 cools the first heat dissipation member 401 and the second heat dissipation member 402, thereby reducing uneven cooling of the power card 40 (multiple semiconductor elements 400a, 400b, 400c).

また、図5に示すように、MG回転数が所定の回転数N1未満であり、且つ、MGトルクが所定のトルクT1未満である回転電機22の動作状態、言い換えると、低MG回転数及び低MGトルクでの回転電機22の動作状態では、第1の切り替えバルブ14及び第2の切り替えバルブ15の切り替えパターンとして、パターン2を選択する。低MG回転数及び低MGトルクでの回転電機22の動作状態では、LLC及び潤滑油ともに温度が上昇し難い。そのため、オイルクーラー3での潤滑油との熱交換を行わずに、リザーブタンク12からのLLCの全てを直接PCU4の第1の冷却路41に流入させることができるパターン2を選択する。これにより、PCU4で第1の放熱部材401及び第2の放熱部材402を冷却する際のLLCと潤滑油との温度差を小さくすることができ、パワーカード40(複数の半導体素子400a,400b,400c)の冷却ムラを低減させることができる。 Also, as shown in FIG. 5, in the operating state of the rotating electric machine 22 where the MG rotation speed is less than a predetermined rotation speed N1 and the MG torque is less than a predetermined torque T1, in other words, in the operating state of the rotating electric machine 22 at a low MG rotation speed and low MG torque, pattern 2 is selected as the switching pattern of the first switching valve 14 and the second switching valve 15. In the operating state of the rotating electric machine 22 at a low MG rotation speed and low MG torque, the temperatures of both the LLC and the lubricant are unlikely to rise. Therefore, pattern 2 is selected, which allows all of the LLC from the reserve tank 12 to flow directly into the first cooling path 41 of the PCU 4 without heat exchange with the lubricant in the oil cooler 3. This makes it possible to reduce the temperature difference between the LLC and the lubricant when the first heat dissipation member 401 and the second heat dissipation member 402 are cooled by the PCU 4, and reduces uneven cooling of the power card 40 (multiple semiconductor elements 400a, 400b, 400c).

また、図5に示すように、MG回転数が所定の回転数N1未満であり、且つ、MGトルクが所定のトルクT1以上である回転電機22の動作状態、言い換えると、低MG回転数及び高MGトルクでの回転電機22の動作状態では、第1の切り替えバルブ14及び第2の切り替えバルブ15の切り替えパターンとして、パターン3を選択する。低MG回転数及び高MGトルクでの回転電機22の動作状態では、MG電流値が大きいためPCU4のパワーカード40(複数の半導体素子400a,400b,400c)の発熱が大きくてLLCの温度が上昇し易く、また、回転電機22で鉄損が発生して潤滑油の温度も上昇し易い。そのため、リザーブタンク12からのLLCの一部とオイルクーラー3で熱交換を行って潤滑油の温度を下げつつ、リザーブタンク12からの残りのLLCを、オイルクーラー3を介さずに直接PCU4の第1の冷却路41に流入させることができるパターン3を選択する。これにより、PCU4で第1の放熱部材401及び第2の放熱部材402を冷却する際のLLCと潤滑油との温度差を小さくすることができ、パワーカード40(複数の半導体素子400a,400b,400c)の冷却ムラを低減させることができる。 Also, as shown in FIG. 5, in the operating state of the rotating electric machine 22 where the MG rotation speed is less than a predetermined rotation speed N1 and the MG torque is equal to or greater than a predetermined torque T1, in other words, in the operating state of the rotating electric machine 22 at a low MG rotation speed and a high MG torque, pattern 3 is selected as the switching pattern of the first switching valve 14 and the second switching valve 15. In the operating state of the rotating electric machine 22 at a low MG rotation speed and a high MG torque, the MG current value is large, so the heat generated by the power card 40 (multiple semiconductor elements 400a, 400b, 400c) of the PCU 4 is large and the temperature of the LLC is likely to rise, and iron loss occurs in the rotating electric machine 22 and the temperature of the lubricating oil is also likely to rise. Therefore, pattern 3 is selected, which allows the remaining LLC from the reserve tank 12 to flow directly into the first cooling path 41 of the PCU 4 without passing through the oil cooler 3 while performing heat exchange between a part of the LLC from the reserve tank 12 and the oil cooler 3 to lower the temperature of the lubricating oil. This makes it possible to reduce the temperature difference between the LLC and the lubricant when the PCU 4 cools the first heat dissipation member 401 and the second heat dissipation member 402, thereby reducing uneven cooling of the power card 40 (multiple semiconductor elements 400a, 400b, 400c).

なお、図5に示した第1の切り替えバルブ14及び第2の切り替えバルブ15の切り替えパターンのマップにおいては、MGトルクをMG電流値に置き換えてもよい。 In addition, in the map of the switching patterns of the first switching valve 14 and the second switching valve 15 shown in Figure 5, the MG torque may be replaced with the MG current value.

図6は、ECU5が実施する第1の切り替えバルブ14及び第2の切り替えバルブ15の切り替えパターンの選択制御の一例を示したフローチャートである。なお、図6に示した切り替え制御では、MGトルクに替えてMG電流値を用いている。 Figure 6 is a flow chart showing an example of the selection control of the switching pattern of the first switching valve 14 and the second switching valve 15 performed by the ECU 5. Note that in the switching control shown in Figure 6, the MG current value is used instead of the MG torque.

まず、ECU5は、ステップS1において、現在のMG電流値が所定の電流値以上であるか否かを判断する。ECU5は、現在のMG電流値が所定の電流値以上であると判断した場合(ステップS1にてYes)、ステップS2において、第1の切り替えバルブ14及び第2の切り替えバルブ15の切り替えパターンとしてパターン3を選択し、一連の制御を終了する。一方、ECU5は、現在のMG電流値が所定の電流値以上ではないと判断した場合(ステップS1にてNo)、ステップS3において、現在のMG回転数が所定の回転数以上であるか否かを判断する。ECU5は、現在のMG回転数が所定の回転数以上であると判断した場合、ステップS4において、第1の切り替えバルブ14及び第2の切り替えバルブ15の切り替えパターンとしてパターン1を選択し、一連の制御を終了する。一方、ECU5は、現在のMG回転数が所定の回転数以上ではないと判断した場合(ステップS3にてNo)、ステップS5において、第1の切り替えバルブ14及び第2の切り替えバルブ15の切り替えパターンとしてパターン2を選択し、一連の制御を終了する。 First, in step S1, the ECU 5 judges whether the current MG current value is equal to or greater than a predetermined current value. If the ECU 5 judges that the current MG current value is equal to or greater than the predetermined current value (Yes in step S1), it selects pattern 3 as the switching pattern for the first switching valve 14 and the second switching valve 15 in step S2, and ends the series of controls. On the other hand, if the ECU 5 judges that the current MG current value is not equal to or greater than the predetermined current value (No in step S1), it judges in step S3 whether the current MG rotation speed is equal to or greater than a predetermined rotation speed. If the ECU 5 judges that the current MG rotation speed is equal to or greater than the predetermined rotation speed, it selects pattern 1 as the switching pattern for the first switching valve 14 and the second switching valve 15 in step S4, and ends the series of controls. On the other hand, if the ECU 5 judges that the current MG rotation speed is not equal to or greater than the predetermined rotation speed (No in step S3), it selects pattern 2 as the switching pattern for the first switching valve 14 and the second switching valve 15 in step S5, and ends the series of controls.

実施形態に係る冷却システム100においては、回転電機22の動作状態、言い換えると、MG回転数とMGトルク(MG電流値)に応じて、第1の切り替えバルブ14及び第2の切り替えバルブ15の切り替えパターンを選択して、PCU4で第1の放熱部材401及び第2の放熱部材402を冷却する際のLLCと潤滑油との温度差を小さくすることができ、パワーカード40(複数の半導体素子400a,400b,400c)の冷却ムラを低減させることができる。 In the cooling system 100 according to the embodiment, the switching pattern of the first switching valve 14 and the second switching valve 15 is selected according to the operating state of the rotating electric machine 22, in other words, the MG rotation speed and the MG torque (MG current value), so that the temperature difference between the LLC and the lubricant when the PCU 4 cools the first heat dissipation member 401 and the second heat dissipation member 402 can be reduced, and uneven cooling of the power card 40 (multiple semiconductor elements 400a, 400b, 400c) can be reduced.

1 第1の冷却回路
2 第2の冷却回路
3 オイルクーラー
4 PCU
5 ECU
11 第1の電動ポンプ
12 リザーブタンク
13 ラジエータ
14 第1の切り替えバルブ
14a 第1のポート
14b 第2のポート
14c 第3のポート
15 第2の切り替えバルブ
15a 第1のポート
15b 第2のポート
15c 第3のポート
21 第2の電動ポンプ
22 回転電機
23 オイルパン
40 パワーカード
400a 半導体素子
400b 半導体素子
400c 半導体素子
401 第1の放熱部材
402 第2の放熱部材
403 シール部材
1 First cooling circuit 2 Second cooling circuit 3 Oil cooler 4 PCU
5 ECU
REFERENCE SIGNS LIST 11 First electric pump 12 Reserve tank 13 Radiator 14 First switching valve 14a First port 14b Second port 14c Third port 15 Second switching valve 15a First port 15b Second port 15c Third port 21 Second electric pump 22 Rotating electric machine 23 Oil pan 40 Power card 400a Semiconductor element 400b Semiconductor element 400c Semiconductor element 401 First heat dissipation member 402 Second heat dissipation member 403 Sealing member

Claims (2)

回転電機に電力を供給する電気機器を第1の冷却液で冷却する第1の冷却回路と、
前記回転電機及び前記電気機器を第2の冷却液で冷却する第2の冷却回路と、
前記第1の冷却液と前記第2の冷却液との間で熱交換を行う熱交換器と、
前記第1の冷却回路に設けられ、前記熱交換器に流入する前記第1の冷却液の流量を調整する流量調整機構と、
前記流量調整機構を制御する制御装置と、
を備えた冷却システムであって、
前記第1の冷却回路は、リザーブタンクから前記熱交換器を介して前記電気機器へ前記第1の冷却液を供給するための第1の経路と、前記リザーブタンクから前記熱交換器を介さずに前記電気機器へ前記第1の冷却液を供給するための第2の経路とを有し、
前記流量調整機構は、前記第1の経路を流れる前記第1の冷却液の流量と、前記第2の経路を流れる前記第1の冷却液の流量とを、それぞれ調整可能な流量調整バルブであり、
前記制御装置は、前記回転電機の回転数が所定の回転数以上の場合に前記熱交換器に流入する前記第1の冷却液の流量が、前記回転電機の回転数が前記所定の回転数未満の場合に前記熱交換器に流入する前記第1の冷却液の流量よりも多くなるように、前記回転電機の回転数が所定の回転数以上の場合には前記リザーブタンクから前記第1の経路のみを通して前記第1の冷却液を前記電気機器へ流入させ、前記回転電機の回転数が所定の回転数未満の場合には前記リザーブタンクから前記第1の経路を通った前記第1の冷却液と前記リザーブタンクから前記第2の経路を通った前記第1の冷却液とを前記電気機器へ流入させるように、前記流量調整バルブを制御することを特徴とする冷却システム。
a first cooling circuit that cools an electric device that supplies power to the rotating electric machine with a first cooling liquid;
a second cooling circuit that cools the rotating electric machine and the electric device with a second cooling liquid;
a heat exchanger that performs heat exchange between the first cooling liquid and the second cooling liquid;
a flow rate adjusting mechanism provided in the first cooling circuit and configured to adjust a flow rate of the first cooling liquid flowing into the heat exchanger;
A control device for controlling the flow rate adjustment mechanism;
A cooling system comprising:
the first cooling circuit has a first path for supplying the first cooling liquid from a reserve tank to the electrical equipment via the heat exchanger, and a second path for supplying the first cooling liquid from the reserve tank to the electrical equipment without passing through the heat exchanger,
the flow rate adjustment mechanism is a flow rate adjustment valve capable of adjusting a flow rate of the first cooling liquid flowing through the first path and a flow rate of the first cooling liquid flowing through the second path,
The control device controls the flow rate control valve so that when the rotation speed of the rotating electric machine is equal to or greater than a predetermined rotation speed, the first cooling liquid flows into the heat exchanger at a rate greater than the flow rate of the first cooling liquid flowing into the heat exchanger when the rotation speed of the rotating electric machine is less than the predetermined rotation speed, and so that when the rotation speed of the rotating electric machine is less than the predetermined rotation speed, the first cooling liquid that has passed through the first path from the reserve tank and the first cooling liquid that has passed through the second path from the reserve tank flow into the electrical equipment .
前記電気機器を冷却する際に前記第1の冷却液が流れる向きと、前記電気機器を冷却する際に前記第2の冷却液が流れる向きとが、反対向きであることを特徴とする請求項1に記載の冷却システム。 2. The cooling system according to claim 1, wherein a direction in which the first cooling liquid flows when cooling the electrical device is opposite to a direction in which the second cooling liquid flows when cooling the electrical device.
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