JP7595453B2

JP7595453B2 - 制御システム、画面生成方法およびプログラム

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Publication number: JP7595453B2
Application number: JP2020211226A
Authority: JP
Inventors: 正裕石原; 沙織沖野
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2020-12-21
Filing date: 2020-12-21
Publication date: 2024-12-06
Anticipated expiration: 2040-12-21
Also published as: JP2022097955A

Description

本開示は、制御システム、画面生成方法およびプログラムに関する。

複数の建物それぞれに設置され、複数の建物それぞれに設置されたセンサにより取得されたデータを管理する建物管理装置と、複数の建物管理装置から送信された建物管理装置が管理するデータを、インターネットを介して受信する広域管理装置と、広域管理装置が建物管理装置から受信したデータを、インターネットを介して受信する端末装置と、を備える広域管理システムが提案されている（例えば特許文献１参照）。ここで、端末装置が複数の建物管理装置それぞれが管理するデータを広域管理装置に対して要求すると、広域管理装置が、これに応じて、複数の建物管理装置それぞれからデータを取得して端末装置へ送信する。そして、端末装置は、広域管理装置から取得した複数の建物管理装置それぞれが管理するデータをディスプレイに表示させる。

特開２０１５－０５０７６６号公報

ところで、特許文献１に記載された広域管理システムにおいて、利用者が端末装置に対して複数の建物管理装置のデータの全てを新たに端末装置のディスプレイに表示させる操作を行ったとする。この場合、利用者が端末装置に対して前述の操作を行ってからデータが表示されるまでの待ち時間は、端末装置が広域管理装置に対して複数の建物管理装置のデータを要求してからそれらのデータ全ての取得を完了するまでのデータ取得時間に依存する。従って、このデータ取得時間が長くなると、前述の待ち時間が長くなってしまい、利用者がストレスを感じる虞がある。

本開示は、上記事由に鑑みてなされたもので、利用者のストレスを軽減できる制御システム、画面生成方法およびプログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本開示に係る制御システムは、
端末装置と、
複数の機器それぞれの状態を示す機器状態情報を生成する複数の機器と、
前記端末装置および前記複数の機器とネットワークを介して通信するサーバと、を備え、
前記複数の機器と前記サーバとの少なくとも一方は、前記複数の機器が他の機器と連携して動作することが可能か否かを示す連携可否情報を管理し、
前記端末装置は、
表示部と、
前記機器状態情報を記憶する機器状態記憶部と、
前記連携可否情報に基づいて、前記複数の機器の中から互いに連携する少なくとも２つの機器を特定した後、特定した前記少なくとも２つの機器それぞれについて、前記機器状態情報の送信を要求する機器状態要求情報を前記サーバへ送信することにより前記サーバから前記機器状態情報を取得し、その後、取得した前記機器状態情報を用いて前記機器状態記憶部が記憶する機器状態情報を更新する一連の処理である更新処理を、前記少なくとも２つの機器について並列して実行する機器状態取得部と、
更新後の前記機器状態情報に基づいて、前記表示部に表示させる画面画像を生成する画面生成部と、を有し、
前記サーバは、
前記端末装置から前記機器状態要求情報を取得すると、前記機器状態要求情報に対応する機器の前記機器状態情報を前記端末装置へ送信する機器状態通知部を有する。

本開示によれば、端末装置の機器状態取得部が、複数の機器それぞれの連携可否情報に基づいて、互いに連携する複数の機器のうちの少なくとも２つについて、機器状態要求情報をサーバへ送信することによりサーバから機器状態情報を取得し、その後、取得した前記機器状態情報を用いて機器状態記憶部が記憶する機器状態情報を更新する一連の処理である更新処理を、少なくとも２つの機器について並列して実行する。これにより、互いに連携する複数の機器それぞれについて、機器状態要求情報をサーバへ送信してからサーバから機器状態情報を取得し、取得した機器状態情報を用いて機器状態記憶部が記憶する機器状態情報を更新するまでの処理時間を短縮することができる。従って、機器状態取得部が前述の機器状態要求情報を送信した後、画面生成部が機器状態取得部によりサーバから取得された機器状態情報に基づいて、表示部に表示させる画面画像を生成するまでの待ち時間を短縮できるので、利用者のストレスを軽減できる。

本開示の実施の形態１に係る制御システムの構成の一例を示す図実施の形態１に係る制御システムのハードウェア構成を示すブロック図実施の形態１に係る制御システムの機能構成を示すブロック図（Ａ）は実施の形態１に係るクラウドサーバの機器状態記憶部が記憶する情報の一例を示す図、（Ｂ）は実施の形態１に係る連携設定記憶部が記憶する情報の一例を示す図実施の形態１に係る端末装置の機器状態記憶部が記憶する情報の一例を示す図実施の形態１に係る制御システムの動作を説明するためのシーケンス図実施の形態１に係る制御システムの動作を説明するためのシーケンス図実施の形態１に係る端末装置の表示部に表示される操作画面画像の一例を示す図実施の形態１に係る端末装置が実行する画面生成処理の流れの一例を示すフローチャート実施の形態１に係る端末装置が実行する機器状態情報・連携設定情報更新処理の流れの一例を示すフローチャート比較例に係る端末装置が実行する機器状態情報・連携設定情報更新処理の流れの一例を示すフローチャート（Ａ）は比較例に係る端末装置が実行する更新処理のタイミングチャート、（Ｂ）は実施の形態１に係る端末装置が実行する更新処理のタイミングチャート本開示の実施の形態２に係る制御システムの機能構成を示すブロック図実施の形態２に係る端末装置が実行する画面生成処理の流れの一例を示すフローチャート実施の形態２に係る端末装置が実行する機器状態情報・連携設定情報更新処理の流れの一例を示すフローチャート（Ａ）は実施の形態２に係る端末装置が実行する更新処理のタイミングチャート、（Ｂ）は実施の形態２に係る端末装置が実行する更新処理のタイミングチャート変形例に係る端末装置が実行する機器状態情報・連携設定情報更新処理の流れの一例を示すフローチャート

（実施の形態１）
以下、本開示の実施の形態に係る制御システムについて図面を参照しながら説明する。本実施の形態に係る制御システムは、端末装置と、他の機器と連携して動作することが可能か否かを示す連携可否情報を含む複数の機器それぞれの状態を示す機器状態情報を生成する複数の機器と、端末装置および複数の機器とネットワークを介して通信するサーバと、を備える。そして、端末装置は、表示部と、機器状態情報を記憶する機器状態記憶部と、連携可否情報に基づいて、互いに連携する複数の機器のうちの少なくとも２つについて、機器状態情報の送信を要求する機器状態要求情報をサーバへ送信することによりサーバから機器状態情報を取得する更新処理を並列して実行する機器状態取得部と、機器状態取得部が取得した機器状態情報に基づいて、表示部に表示させる画面画像を生成する画面生成部と、を有する。また、サーバは、複数の機器から機器状態情報を取得する機器状態取得部と、端末装置から機器状態要求情報を取得すると、機器状態取得部が取得した機器状態要求情報に対応する機器の機器状態情報を端末装置へ送信する機器状態通知部と、を有する。

本実施の形態に係る制御システムは、図１に示すように、複数の機器３と、端末装置５と、クラウドサーバ１と、を備える。複数の機器３は、例えば給湯機３Ａ、浴室乾燥機３Ｂおよび脱衣室暖房機３Ｃを含む。複数の機器３は、それぞれ、通信アダプタ４１を介して建物Ｈ内に構築された局所ネットワークＮＷ２に接続されている。また、局所ネットワークＮＷ２は、ブロードバンドルータ（以下、「ＢＢＲ」と称する。）４２を介して広域ネットワークＮＷ１に接続されている。クラウドサーバ１と端末装置５は、広域ネットワークＮＷ１を介して互いに通信可能であり、クラウドサーバ１は、広域ネットワークＮＷ１、局所ネットワークＮＷ２を介して通信アダプタ４１それぞれと通信可能である。局所ネットワークＮＷ２は、例えば有線ＬＡＮ（Local Area Network）または無線ＬＡＮであり、広域ネットワークＮＷ１は、例えばインターネットである。

給湯機３Ａは、例えば貯湯式給湯機であり、湯を加熱するヒートポンプと、ヒートポンプを駆動したり貯湯タンクに貯えられた湯を常温の水道水と混合して浴槽へ供給するための供給機構を駆動したりする駆動部と、駆動部の動作を制御する制御ユニットと、を備える。制御ユニットは、クラウドサーバ１から送信される制御情報を取得すると、取得した制御情報に基づいて駆動部の動作を制御する。また、制御ユニットは、クラウドサーバ１から機器状態要求情報を取得すると、給湯機３Ａの状態を示す機器状態情報を生成し、生成した機器状態情報をクラウドサーバ１へ送信する。ここで、制御ユニットは、給湯機３Ａが他の機器３と連携して動作することが可能か否かを示す連携可否情報を管理しており、給湯機３Ａから供給する湯の設定温度および給湯機３Ａから供給する設定湯量を示す情報とともに、前述の連携可否情報を含む機器状態情報を生成する。

浴室乾燥機３Ｂおよび脱衣室暖房機３Ｃは、それぞれ、ヒータと送風ファンと制御ユニットとを備え、制御ユニットは、クラウドサーバ１から制御情報を受信すると、受信した制御情報に基づいて、ヒータおよび送風ファンを駆動して浴室、脱衣室を暖房する。また、制御ユニットは、クラウドサーバ１から機器状態要求情報を取得すると、浴室乾燥機３Ｂ、脱衣室暖房機３Ｃの状態を示す機器状態情報を生成し、生成した機器状態情報をクラウドサーバ１へ送信する。ここで、制御ユニットは、浴室乾燥機３Ｂ、脱衣室暖房機３Ｃが他の機器３と連携して動作することが可能か否かを示す連携可否情報を管理しており、浴室乾燥機３Ｂ、脱衣室暖房機３Ｃの設定温度および風量を示す情報とともに、前述の連携可否情報を含む機器状態情報を生成する。

クラウドサーバ１は、図２に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、主記憶部１０２と、補助記憶部１０３と、広域通信部１０６と、これらを相互に接続するバス１０９と、を備える。ＣＰＵ１０１は、例えばマルチコアプロセッサである。主記憶部１０２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性メモリを有し、ＣＰＵ１０１の作業領域として使用される。補助記憶部１０３は、大容量の不揮発性メモリから構成され、クラウドサーバ１の各種機能を実現するためのプログラムを記憶する。広域通信部１０６は、広域ネットワークＮＷ１に接続されている。

ＣＰＵ１０１は、補助記憶部１０３が記憶するプログラムを主記憶部１０２に読み出して実行することにより、図３に示すように、機器状態取得部１１１、機器状態通知部１１２、制御対象機器通知部１１３、連携設定部１１４、機器制御部１１５および連携設定通知部１１６として機能する。また、図２に示す補助記憶部１０３は、図３に示すように、機器状態記憶部１３１と、連携設定記憶部１３２と、を有する。機器状態記憶部１３１は、例えば図４（Ａ）に示すように、複数の機器３それぞれの設定パラメータを示すパラメータ情報と、機器３の動作状態を示す動作状態情報と、他の機器３との連携が可能か否かを示す連携可否情報と、を含む機器状態情報を、機器３を識別する機器識別情報および端末装置５を識別する端末装置識別情報に対応づけて記憶する。ここで、機器３の機器識別情報は、その機器３を操作するための端末装置５の端末識別情報に対応付けられている。図４（Ａ）に示す例では、機器識別情報ＩＤ［０］、ＩＤ［１］で識別される機器３が動作中であり、機器識別情報ＩＤ［２］、ＩＤ［３］で識別される機器３が停止中であることを示している。また、機器識別情報ＩＤ［０］、ＩＤ［１］、ＩＤ［２］で識別される機器３が他の機器３との連携動作が可能であり、機器識別情報ＩＤ［３］で識別される機器３が他の機器３との連携動作が不可能であることを示している。

連携設定記憶部１３２は、機器３の連携動作の設定を示す連携設定情報を記憶する。連携設定記憶部１３２は、例えば図４（Ｂ）に示すように、複数の機器３それぞれについてその機器３の連携先の他の機器３の機器識別情報と他の機器３との連携の態様を示す連携態様情報とを含む連携設定情報を、複数の機器３それぞれの機器識別情報に対応づけて記憶する。図４（Ｂ）に示す例では、機器識別情報ＩＤ［０］で識別される機器３と、機器識別情報ＩＤ［１］、ＩＤ［２］で識別される機器３それぞれとが、互いに連携して動作することを示している。

図３に戻って、機器状態取得部１１１は、機器状態通知部１１２からクラウドサーバ１に対して機器状態情報の送信を要求する機器状態要求情報が通知されると、機器状態要求情報を、その機器状態要求情報に対応する機器３へ送信することにより、機器状態要求情報の送信先の機器３から送信される機器状態情報を取得する。機器状態取得部１１１は、取得した機器状態情報を機器状態記憶部１３１に記憶させる。

機器状態通知部１１２は、端末装置５から機器状態要求情報を取得すると、取得した機器状態要求情報を機器状態取得部１１１に通知する。そして、機器状態通知部１１２は、機器状態記憶部１３１が記憶する、取得した機器状態要求情報に対応する機器３の機器状態情報を端末装置５へ送信する。

制御対象機器通知部１１３は、クラウドサーバ１が動作を制御する制御対象となる少なくとも１つの機器３の機器識別情報を端末装置５へ送信する。ここで、制御対象機器通知部１１３は、端末装置５からクラウドサーバ１の制御対象である機器３の機器識別情報の送信を要求する制御対象機器要求情報を取得すると、制御対象の機器３の機器識別情報を端末装置５へ送信する。

連携設定部１１４は、端末装置５から複数の機器３を連携して動作させる際の設定内容を示す操作情報を取得すると、操作情報が示す設定内容に基づいて、互いに連携して動作する機器３それぞれの連携先の機器３の機器識別情報を特定するとともに連携態様情報を生成する。そして、連携設定部１１４は、特定した連携先の機器３の機器識別情報と生成した連携態様情報とを含む連携設定情報を、機器識別情報に対応づけて連携設定記憶部１３２に記憶させる。

機器制御部１１５は、機器状態記憶部１３１が記憶するパラメータ情報と、連携設定記憶部１３２が記憶する連携先の機器識別情報および連携態様情報と、に基づいて、機器３の動作を制御するための制御情報を生成する。そして、機器制御部１１５は、生成した制御情報を対応する機器３へ送信することにより機器３の動作を制御する。

連携設定通知部１１６は、連携設定記憶部１３２が記憶する連携設定情報を端末装置５へ送信する。連携設定通知部１１６は、端末装置５からクラウドサーバ１の制御対象となる複数の機器３のうち互いに連携して動作させる機器３の連携設定情報の送信を要求する連携設定要求情報を取得すると、連携設定記憶部１３２が記憶する連携設定情報の中から連携設定要求情報に対応する連携設定情報を特定する。そして、連携設定通知部１１６は、特定した連携設定情報を端末装置５へ送信する。

図２に戻って、端末装置５は、例えばスマートフォンであり、ＣＰＵ５０１と、主記憶部５０２と、補助記憶部５０３と、表示部５０４と、入力部５０５と、通信部５０６と、計時部５０８と、これらを互いに接続するバス５０９と、を備える。主記憶部５０２は、ＲＡＭのような揮発性メモリを有し、ＣＰＵ５０１の作業領域として使用される。また、主記憶部５０２は、表示部５０４に表示させる画像情報を一時的に記憶する画像専用メモリ（図示せず）を有する。補助記憶部５０３は、半導体フラッシュメモリのような不揮発性メモリであり、ＣＰＵ５０１が各種処理を実行するためのプログラムを記憶する。表示部５０４は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ等の表示装置である。入力部５０５は、例えば表示部５０４に重ねて配置される透明なタッチパッドである。通信部５０６は、広域ネットワークＮＷ１に接続され、ＣＰＵ５０１から転送される情報を、広域ネットワークＮＷ１を介してクラウドサーバ１へ送信したり、クラウドサーバ１から広域ネットワークＮＷ１を介して受信した情報をＣＰＵ５０１へ転送したりする。計時部５０８は、内部クロックを有し、予め設定された時期が到来する毎にその旨を示す情報をＣＰＵ５０１に通知する。

ＣＰＵ５０１は、補助記憶部５０３が記憶するプログラムを主記憶部５０２に読み出して実行することにより、図３に示すように、制御対象機器取得部５１１、機器状態取得部５１２、画面生成部５１３、表示制御部５１４、受付部５１５、操作情報生成部５１６、操作情報送信部５１７および連携設定取得部５１８として機能する。また、図２に示す補助記憶部５０３は、図３に示すように、機器状態記憶部５３１と、連携設定記憶部５３２と、画像記憶部５３３と、を有する。また、図２に示す主記憶部５０２の画像専用メモリは、表示部５０４に表示させる画面画像を一時的に記憶する表示画面記憶部５２１を有する。機器状態記憶部５３１は、図５に示すように、利用者が自機の入力部５０５を操作することにより制御できる複数の機器３それぞれの機器状態情報を、機器３を識別する機器識別情報に対応づけて記憶する。ここで、機器状態情報は、前述のように、機器３の設定パラメータを示すパラメータ情報と、機器３の動作状態を示す動作状態情報と、他の機器３との連携が可能か否かを示す連携可否情報と、を含む。

連携設定記憶部５３２は、前述の連携設定記憶部１３２と同様に、複数の機器３それぞれについてその機器３の連携先の他の機器３の機器識別情報と他の機器３との連携の態様を示す連携態様情報とを含む連携設定情報を、複数の機器３それぞれの機器識別情報に対応づけて記憶する。画像記憶部５３３は、画面画像を構築するための基本的なアイコン画像を示す画像情報を含む各種画像情報を記憶する。

制御対象機器取得部５１１は、予め設定された制御対象機器要求時期が到来する毎に、制御対象機器要求情報をクラウドサーバ１へ送信する。これにより、制御対象機器取得部５１１は、クラウドサーバ１からクラウドサーバ１の制御対象となる複数の機器３それぞれの機器識別情報を取得する。

機器状態取得部５１２は、機器状態記憶部５３１が記憶する連携可否情報に基づいて、複数の機器３の中から互いに連携する少なくとも２つの機器３を特定する。そして、機器状態取得部５１２は、特定した少なくとも２つの機器３それぞれについて、機器状態情報の送信を要求する機器状態要求情報をクラウドサーバ１へ送信することによりクラウドサーバ１から機器状態情報を取得する更新処理を並列して実行する。

画面生成部５１３は、画像記憶部５３３が記憶する各種画像情報と、機器状態記憶部５３１が記憶する機器状態情報と、連携設定記憶部５３２が記憶する連携設定情報と、に基づいて、操作画面画像を生成する。画面生成部５１３は、生成した操作画面画像を示す情報を表示画面記憶部５２１に記憶させる。表示制御部５１４は、表示画面記憶部５２１が記憶する情報に対応する操作画面画像を表示部３０４に表示させる。

受付部５１５は、ユーザが入力部５０５に対して行った操作内容を受け付ける。操作情報生成部５１６は、受付部５１５が受け付けた操作内容に応じた操作情報を生成する。操作情報送信部５１７は、操作情報生成部５１６が生成した操作情報をクラウドサーバ１へ送信する。

連携設定取得部５１８は、クラウドサーバ１から送信された連携設定情報を取得すると、取得した連携設定情報を、連携設定記憶部５３２に記憶させる。

次に、本実施の形態に係る制御システムの動作について、図６から図８を参照しながら説明する。まず、図６に示すように、利用者が端末装置５に対して機器３を操作するための操作画面画像を表示部５０４に表示させるためのプログラムを起動させる起動操作を行ったとする。ここでは、このアプリケーションが起動すると、まず、給湯機３Ａの操作画面画像が端末装置５の表示部５０４に表示されるものとする。この場合、端末装置５は、起動操作を受け付けて（ステップＳ１）。次に、クラウドサーバ１に対してクラウドサーバ１の制御対象機器を示す制御対象機器情報の送信を要求する制御対象機器情報要求情報が、端末装置５からクラウドサーバ１へ送信される（ステップＳ２）。一方、クラウドサーバ１は、制御対象機器情報要求情報を取得すると、取得した制御対象機器情報要求情報に対応する制御対象機器情報を特定する（ステップＳ３）。次に、特定された制御対象機器情報が、クラウドサーバ１から端末装置５へ送信される（ステップＳ４）。

続いて、クラウドサーバ１に対して給湯機３Ａの機器状態情報の送信を要求する機器状態要求情報が、端末装置５からクラウドサーバ１へ送信された後（ステップＳ５）、クラウドサーバ１から給湯機３Ａへ送信される（ステップＳ６）。一方、給湯機３Ａは、機器状態要求情報を取得すると、これに応じて、自機のパラメータ情報、動作状態情報および連携可否情報を含む機器状態情報を生成する（ステップＳ７）。その後、生成された機器状態情報が、給湯機３Ａからクラウドサーバ１へ送信された後（ステップＳ８）、クラウドサーバ１から端末装置５へ送信される（ステップＳ９）。一方、端末装置５は、機器状態情報を取得すると、取得した機器状態情報から連携可否情報を抽出し（ステップＳ１０）、抽出した連携可否情報を用いて機器状態記憶部５３１が記憶する連携可否情報を更新する（ステップＳ１１）。

また、予め設定された連携可否情報更新時期が到来すると、前述のステップＳ２からＳ９までの一連の処理が実行される。次に、端末装置５が、クラウドサーバ１から取得した機器状態情報から連携可否情報を抽出し（ステップＳ１０）、抽出した連携可否情報を用いて機器状態記憶部５３１が記憶する連携可否情報を更新する（ステップＳ１１）。続いて、端末装置５は、給湯機５Ａの連携可否情報に基づいて、給湯機５Ａが他の機器３と連携可能であると判定したとする（ステップＳ１２）。この場合、端末装置５は、図７に示すように、給湯機３Ａと連携して動作する機器３、例えば、浴室乾燥機３Ｂ、脱衣室暖房機３Ｃを特定する（ステップＳ１３）。

その後、給湯機３Ａと給湯機３Ａと連携して動作する機器３（浴室乾燥機３Ｂ、脱衣室暖房機３Ｃ）それぞれについて、機器状態情報の送信を要求する機器状態要求情報が、端末装置５からクラウドサーバ１へ送信される（ステップＳ１４）。次に、クラウドサーバ１が取得した機器状態要求情報が、給湯機３Ａ、浴室乾燥機３Ｂおよび脱衣室暖房機３Ｃへ送信される（ステップＳ１５、Ｓ１６、Ｓ１７）。一方、給湯機３Ａは、機器状態要求情報を取得すると、これに応じて、パラメータ情報、動作状態情報および連携可否情報を含む機器状態情報を生成する（ステップＳ１８）。続いて、生成された機器状態情報が、給湯機３Ａからクラウドサーバ１へ送信された後（ステップＳ１９）、クラウドサーバ１から端末装置５へ送信される（ステップＳ２０）。このステップＳ１８からＳ２０までの一連の処理と並列して、浴室乾燥機３Ｂが、機器状態要求情報を取得すると、これに応じて機器状態情報を生成し（ステップＳ２１）、生成した機器状態情報が、浴室乾燥機３Ｂからクラウドサーバ１へ送信された後（ステップＳ２２）、クラウドサーバ１から端末装置５へ送信される（ステップＳ２３）。また、脱衣室暖房機３Ｃも、機器状態要求情報を取得すると、これに応じて機器状態情報を生成し（ステップＳ２４）、生成した機器状態情報が、脱衣室暖房機３Ｃからクラウドサーバ１へ送信された後（ステップＳ２５）、クラウドサーバ１から端末装置５へ送信される（ステップＳ２６）。

その後、端末装置５は、クラウドサーバ１から取得した機器状態情報を用いて、機器状態記憶部５３１が記憶する機器状態情報を更新する（ステップＳ２７）。次に、端末装置５は、更新後の機器状態情報に含まれる動作状態情報に基づいて、浴室乾燥機３Ｂ、脱衣室暖房機３Ｃが連携動作中であると判定したとする（ステップＳ２８）。この場合、クラウドサーバ１に対して給湯機３Ａと浴室乾燥機３Ｂ、脱衣室暖房機３Ｃとの連携動作に関する連携設定情報の送信を要求する連携設定要求情報が、端末装置５からクラウドサーバ１へ送信される（ステップＳ２９）。一方、クラウドサーバ１が連携設定要求情報を取得すると、クラウドサーバ１は、連携設定要求情報に対応する連携設定情報を特定する（ステップＳ３０）。続いて、特定された連携設定情報が、クラウドサーバ１から端末装置５へ送信される（ステップＳ３１）。一方、端末装置５は、連携設定情報を取得すると、取得した連携設定情報を用いて、連携設定記憶部５３２が記憶する連携設定情報を更新する（ステップＳ３２）。その後、端末装置５は、機器状態記憶部５３１が記憶する機器状態情報と、連携設定記憶部５３２が記憶する連携設定情報と、を用いて、操作画面画像を生成して表示部５０４に表示させる（ステップＳ３３）。

このとき、端末装置５は、例えば図８に示すような操作画面画像ＧＡ１を表示部５０４に表示させる。ここで、操作画面画像ＧＡ１は、操作対象となる機器３を示すメッセージ画像Ｍ１と、機器３の動作状態を示すメッセージ画像Ｍ２と、連携動作中であることを示すメッセージ画像Ｍ３１、Ｍ３２と、連携動作の設定内容を示すメッセージ画像Ｍ４１、Ｍ４２と、を含む。また、操作画面画像ＧＡ１は、設定湯量、設定温度等のパラメータ情報を示すメッセージ画像Ｍ５１、Ｍ５２を含む。

次に、本実施の形態に係る端末装置５が実行する画面生成処理について、図９および図１０を参照しながら説明する。なお、この画面生成処理は、端末装置５へ電源が投入されたことを契機として開始される。まず、図９に示すように、受付部５１５は、利用者による起動操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。受付部５１５は、起動操作を受け付けていないと判定する限り（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、ステップＳ１０１の処理を繰り返し実行する。一方、受付部５１５が、起動操作を受け付けたと判定されると（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、制御対象機器取得部５１１は、前述の制御対象機器情報要求情報をクラウドサーバ１へ送信することにより（ステップＳ１０２）、クラウドサーバ１から送信される制御対象機器情報を取得する（ステップＳ１０３）。ここで、制御対象機器取得部５１１は、取得した制御対象機器情報に基づいて、機器状態記憶部５３１が記憶する機器識別情報を更新する。このとき、制御対象機器取得部５１１は、機器状態記憶部５３１が記憶する機器識別情報のうち、制御対象機器情報に含まれる機器識別情報と一致しない機器識別情報が存在する場合、その機器識別情報とそれに対応する機器状態情報を機器状態記憶部５３１から削除する。

次に、機器状態取得部５１２は、表示部５０４に表示させる操作画面画像による操作対象となる機器３についての機器状態要求情報をクラウドサーバ１へ送信する（ステップＳ１０４）。例えば図８に示すように、端末装置５が、給湯機３Ａの操作画面画像ＧＡ１を表示部５０４に表示させる場合、給湯機３Ａについての機器状態情報を要求する機器状態要求情報をクラウドサーバ１へ送信する。そして、機器状態取得部５１２は、送信した機器状態要求情報に対応する機器状態情報を、クラウドサーバ１から取得する（ステップＳ１０５）。続いて、機器状態取得部５１２は、取得した機器状態情報から連携可否情報を抽出し（ステップＳ１０６）、抽出した連携可否情報を用いて、機器状態記憶部５３１が記憶する連携可否情報を更新する（ステップＳ１０７）。

その後、受付部５１５は、利用者が端末装置５の入力部５０５に対して行った操作画面画像を更新する画面更新操作または他の画面画像から機器３を操作するための操作画面画像に遷移させる画面遷移操作が有るか否かを判定する（ステップＳ１０８）。受付部５１５が、画面更新操作と画面遷移操作とのいずれもが無いと判定すると（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、後述のステップＳ１１４の処理が実行される。一方、受付部５１５が、画面更新操作または画面遷移操作が有ったと判定すると（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、機器状態取得部５１２は、連携設定記憶部５３２が記憶する連携設定情報に基づいて、互いに連携して動作する機器３を特定する（ステップＳ１０９）。次に、特定された機器３について機器状態情報および連携設定情報を更新する機器状態情報・連携設定情報更新処理が実行される（ステップＳ１１０）。

ここで、前述の機器状態情報・連携設定情報更新処理について、図１０を参照しながら詳細に説明する。なお、図１０は、端末装置５が、利用者により起動操作後、最初に給湯機３Ａの操作画面画像を端末装置５の表示部５０４に表示させる場合、利用者が給湯機３Ａの操作画面画像を表示部５０４に表示させた状態で更新操作を行う場合、或いは、利用者が表示部５０４に表示させる操作画面画像が、他の操作画面画像から給湯機３Ａの操作画面画像に遷移させる操作を行う場合を示している。そして、給湯機３Ａと浴室乾燥機３Ｂおよび脱衣室暖房機３Ｃが互いに連携して動作する場合を示している。この場合、給湯機３Ａについて機器状態情報を更新する更新処理ＳＥＱ１と、浴室乾燥機３Ｂ、脱衣室暖房機３Ｃについて機器状態情報並びに連携設定情報を更新する更新処理ＳＥＱ２、ＳＥＱ３と、が並列して実行される。更新処理ＳＥＱ１では、まず、機器状態取得部５１２が、給湯機３Ａについての機器状態要求情報をクラウドサーバ１へ送信することにより（ステップＳ２０１）、クラウドサーバ１から送信される給湯機３Ａの機器状態情報を取得する（ステップＳ２０２）。次に、機器状態取得部５１２は、機器状態情報の取得に失敗したか否かを判定する（ステップＳ２０３）。ここで、例えば給湯機３Ａがクラウドサーバ１の制御対象機器から除外されている場合、機器状態取得部５１２が給湯機３Ａの機器状態情報の取得に失敗してしまう。機器状態取得部５１２は、機器状態情報の取得に失敗したと判定すると（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、その旨を通知するエラー発生情報を制御対象機器取得部５１１に通知し（ステップＳ２０４）、そのまま後述するステップＳ１１０の処理が実行される。一方、機器状態取得部５１２は、機器状態情報の取得に成功したと判定すると（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、取得した機器状態情報に変化があるか否かを判定する（ステップＳ２０５）。機器状態取得部５１２が、取得した機器状態情報に変化が無いと判定すると（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、そのまま後述するステップＳ１１０の処理が実行される。一方、機器状態取得部５１２が、取得した機器状態情報に変化が有ると判定すると（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、取得した機器状態情報を用いて、機器状態記憶部５３１が記憶する機器状態情報を更新する（ステップＳ２０６）。ここで、機器状態取得部５１２は、機器状態情報に含まれる連携可否情報が「連携可」を示す情報から「連携不可」を示す情報に変化している場合、連携可否情報を更新する。続いて、後述するステップＳ１１０の処理が実行される。

また、更新処理ＳＥＱ２では、まず、機器状態取得部５１２が、浴室乾燥機３Ｂに対する機器状態要求情報をクラウドサーバ１へ送信することにより（ステップＳ２０７）、クラウドサーバ１から送信される浴室乾燥機３Ｂの機器状態情報を取得する（ステップＳ２０８）。次に、機器状態取得部５１２は、機器状態情報の取得に失敗したか否かを判定する（ステップＳ２０９）。機器状態取得部５１２は、機器状態情報の取得に失敗したと判定すると（ステップＳ２０９：Ｙｅｓ）、その旨を通知するエラー発生情報を制御対象機器取得部５１１に通知し（ステップＳ２１０）、そのまま後述するステップＳ１１０の処理が実行される。一方、機器状態取得部５１２が、機器状態情報の取得に成功したと判定すると（ステップＳ２０９：Ｎｏ）、連携設定取得部５１８は、機器状態記憶部５３１が記憶する動作状態情報および連携設定記憶部５３２が記憶する連携設定情報に基づいて、浴室乾燥機３Ｂが給湯機３Ａと連携して動作中であるか否かを判定する（ステップＳ２１１）。連携設定取得部５１８が、浴室乾燥機３Ｂが給湯機３Ａと連携して動作していないと判定すると（ステップＳ２１１：Ｎｏ）、そのまま後述するステップＳ１１０の処理が実行される。一方、連携設定取得部５１８は、浴室乾燥機３Ｂが給湯機３Ａと連携して動作していると判定すると（ステップＳ２１１：Ｙｅｓ）、浴室乾燥機３Ｂおよび給湯機３Ａに対する連携設定要求情報をクラウドサーバ１へ送信することにより（ステップＳ２１２）、クラウドサーバ１から連携設定情報を取得して連携設定記憶部５３２に記憶させる（ステップＳ２１３）。続いて、後述するステップＳ１１０の処理が実行される。なお、更新処理ＳＥＱ３は、前述の更新処理ＳＥＱ２と同様であり、機器状態取得部５１２が、脱衣室暖房機３Ｃに対する機器状態要求情報をクラウドサーバ１へ送信することにより（ステップＳ２１４）、クラウドサーバ１から送信される脱衣室暖房機３Ｃの機器状態情報を取得する（ステップＳ２１５）。次に、ステップＳ２１６からＳ２２０までの一連の処理が実行される。ここで、ステップＳ２１６からＳ２２０の処理は、それぞれ、前述のステップＳ２０９からＳ２１３までの一連の処理と同様である。その後、後述するステップＳ１１１の処理が実行される。

なお、利用者による起動操作後、端末装置５が最初に給湯機３Ａ以外の機器３の操作画面画像を端末装置５の表示部５０４に表示させる場合、利用者が給湯機３Ａ以外の機器３の操作画面画像を表示部５０４に表示させた状態で更新操作を行う場合、或いは、利用者が表示部５０４に表示させる操作画面画像を他の操作画面画像から給湯機３Ａ以外の機器３の操作画面画像に遷移させる操作を行う場合を示している。その給湯機３Ａ以外の機器３について前述の更新処理ＳＥＱ１と同様の更新処理が実行され、他の機器３についてそれぞれ前述の更新処理ＳＥＱ２、ＳＥＱ３と同様の更新処理が実行される。

図９に戻って、制御対象機器取得部５１１は、前述の機器状態情報・連携設定情報更新処理が実行された結果、機器状態取得部５１２からエラー通知情報が通知されたか否かを判定する（ステップＳ１１１）。制御対象機器取得部５１１は、機器状態取得部５１２からエラー通知情報が通知されたと判定すると（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、再びステップＳ１０２の処理が実行される。一方、制御対象機器取得部５１１が、機器状態取得部５１２からエラー通知情報が通知されなかったと判定すると（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、画面生成部５１３は、機器状態記憶部５３１が記憶する動作状態情報および連携設定記憶部５３２が記憶する連携設定情報に基づいて、操作画面画像を生成する（ステップＳ１１２）。ここで、画面生成部５１３は、生成した操作画面画像を表示画面記憶部５２１に記憶させる。次に、表示制御部５１４は、表示画面記憶部５２１が記憶する操作画面画像を表示部５０４に表示させる（ステップＳ１１３）。続いて、受付部５１５は、利用者による終了操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１１４）。受付部５１５により未だ終了操作を受け付けていないと判定されると（ステップＳ１１４：Ｎｏ）、制御対象機器取得部５１１は、予め設定された連携可否情報更新時期が到来したか否かを判定する（ステップＳ１１５）。制御対象機器取得部５１１が、未だ連携可否情報更新時期が到来していないと判定すると（ステップＳ１１５：Ｎｏ）、再びステップＳ１０８の処理が実行される。

一方、制御対象機器取得部５１１は、連携可否情報更新時期が到来したと判定すると（ステップＳ１１５：Ｙｅｓ）、再びステップＳ１０２の処理が実行される。また、受付部５１５がステップＳ１１３において終了操作を受け付けたと判定すると（ステップＳ１１４：Ｙｅｓ）、再びステップＳ１０１の処理が実行される。

ここで、本実施の形態に係る画面生成処理について、比較例に係る画面生成処理と比較しながら説明する。比較例に係る画面生成処理は、機器状態情報・連携設定情報更新処理の内容が本実施の形態と相違する。比較例に係る機器状態情報・連携設定情報更新処理では、図１１に示すように、給湯機３Ａについての更新処理ＳＥＱ１が実行された後、浴室乾燥機３Ｂについての更新処理ＳＥＱ２が実行され、その後、脱衣室暖房機３Ｃについての更新処理ＳＥＱ３が実行される。この場合、機器状態情報・連携設定情報更新処理に要する処理時間は、図１２（Ａ）に示すように、各更新処理ＳＥＱ１、ＳＥＱ２、ＳＥＱ３の処理時間の和に相当する時間ｄＴ０となる。これに対して、本実施の形態に係る機器状態情報・連携設定情報更新処理では、更新処理ＳＥＱ１、ＳＥＱ２、ＳＥＱ３が互いに並列して実行されるため、機器状態情報・連携設定情報更新処理に要する処理時間は、更新処理ＳＥＱ１、ＳＥＱ２、ＳＥＱ３のうち処理時間が最も長い更新処理（例えばＳＥＱ１）の処理時間ｄＴ１となる。従って、本実施の形態に係る機器状態情報・連携設定情報更新処理に要する処理時間は、比較例に係るそれに比べて短くなり、ひいては、画面生成処理に要する時間が短縮される。

以上説明したように、本実施の形態に係る制御システムによれば、端末装置５の機器状態取得部５１２が、複数の機器３それぞれの連携可否情報に基づいて、互いに連携する３つの機器３について、機器状態要求情報をクラウドサーバ１へ送信することによりクラウドサーバ１から機器状態情報を取得し、取得した機器状態情報を用いて機器状態記憶部５３１が記憶する機器状態情報を更新する更新処理を並列して実行する。これにより、互いに連携する３つの機器３それぞれについて、機器状態要求情報をクラウドサーバ１へ送信してからクラウドサーバ１から機器状態情報を取得するまでの処理時間を短縮することができる。従って、機器状態取得部５１２が前述の機器状態要求情報を送信した後、画面生成部５１３が機器状態取得部５１２によりクラウドサーバ１から取得された機器状態情報に基づいて、表示部５０４に表示させる画面画像を生成するまでの待ち時間を短縮できるので、利用者のストレスを軽減できる。

また、本実施の形態に係るクラウドサーバ１では、制御対象機器通知部１１３が、端末装置５から前述の制御対象機器要求情報を取得すると、制御対象となる機器３の機器識別情報を端末装置５へ送信する。一方、端末装置５では、制御対象機器取得部５１１が、予め設定された制御対象機器要求時期が到来する毎に、制御対象機器要求情報をクラウドサーバ１へ送信することにより、クラウドサーバ１からその制御対象となる機器３それぞれの機器識別情報を取得する。これにより、機器状態記憶部５３１が記憶するクラウドサーバ１の制御対象となる機器３の機器識別情報が、定期的に更新されるので、機器状態取得部５１２がクラウドサーバ１から機器状態情報の取得に失敗する頻度を低減できる。

更に、本実施の形態に係る制御対象機器取得部５１１は、機器状態取得部５１２が機器状態情報の取得に失敗した場合、再度、制御対象機器要求情報をクラウドサーバ１へ送信することにより、クラウドサーバ１からその制御対象となる機器３それぞれの機器識別情報を取得する。これにより、機器状態取得部５１２が機器状態情報の取得に繰り返し失敗することを防止できるので、その分、機器状態取得部５１２が前述の機器状態要求情報を送信した後、画面生成部５１３が表示部５０４に表示させる画面画像を生成するまでの待ち時間を短縮できる。

また、本実施の形態に係るクラウドサーバ１では、連携設定通知部１１６が、端末装置５から前述の連携設定要求情報を取得すると、連携設定情報を端末装置５へ送信する。一方、端末装置５では、連携設定取得部５１８が、連携設定要求情報をクラウドサーバ１へ送信することによりクラウドサーバ１から連携設定情報を取得する。これにより、端末装置５が記憶する連携設定情報を、クラウドサーバ１が記憶する連携設定情報に整合させることができるので、クラウドサーバ１における実際の連携制御を反映した連携設定情報を含む操作画面画像を表示部５０４に表示させることができる。

（実施の形態２）
本実施の形態に係る制御システムでは、端末装置は、互いに連携する複数の機器それぞれについて、更新処理の処理時間を算出する処理時間算出部と、複数の機器それぞれについての処理時間に基づいて、更新処理の中から並列して実行する少なくとも２つの機器を選出し、選出した少なくとも２つの機器について、更新処理が並列して実行されるように更新処理の処理順序を設定する処理順序設定部と、を有する点で実施の形態１と相違する。

本実施の形態に係る制御システムは、図１３に示すように、機器３と、端末装置５と、クラウドサーバ１と、を備える。なお、図１３において、実施の形態１と同様の構成については図３と同一の符号を付している。端末装置２００５は、実施の形態１で説明した端末装置５と同様のハードウェア構成を有する。以下、実施の形態１と同様のハードウェア構成については、適宜図２に示す符号を用いて説明する。

ＣＰＵ５０１は、補助記憶部５０３が記憶するプログラムを主記憶部５０２に読み出して実行することにより、制御対象機器取得部５１１、機器状態取得部５１２、画面生成部５１３、表示制御部５１４、受付部５１５、操作情報生成部５１６、操作情報送信部５１７、連携設定取得部５１８、処理時間算出部２５１９および処理順序設定部２５２０として機能する。

処理時間算出部２５１９は、互いに連携する複数の機器３それぞれについて、更新処理が開始されてから終了するまでの時間に相当する処理時間を算出する。そして、処理時間算出部２５１９は、算出した複数の機器３それぞれについての処理時間を示す処理時間情報を処理順序設定部２５２０に通知する。

処理順序設定部２５２０は、処理時間算出部２５１９から通知される処理時間情報が示す処理時間に基づいて、複数の機器３それぞれについての更新処理の中から並列して実行する少なくとも２つの機器３を選出する。そして、処理順序設定部２５２０は、選出した少なくとも２つの機器３について、更新処理が並列して実行されるように複数の機器３それぞれの更新処理の処理順序を設定する。ここで、処理順序設定部２５２０は、例えば給湯機３Ａ、浴室乾燥機３Ｂおよび脱衣室暖房機３Ｃの全てについての更新処理を並列して実行する場合、フラグ情報「Ｆｓｑ０」を機器状態取得部５１２および連携設定取得部５１８に通知する。一方、処理順序設定部２５２０は、例えば３つの機器３のうちの浴室乾燥機３Ｂおよび脱衣室暖房機３Ｃについての更新処理を順次実行する場合、フラグ情報「Ｆｓｑ１」を機器状態取得部５１２および連携設定取得部５１８に通知する。

そして、機器状態取得部５１２および連携設定取得部５１８は、処理順序設定部２５２０からフラグ情報「Ｆｓｑ０」が通知されると、給湯機３Ａ、浴室乾燥機３Ｂおよび脱衣室暖房機３Ｃの全てについての更新処理を並列して実行する。一方、機器状態取得部５１２および連携設定取得部５１８は、処理順序設定部２５２０からフラグ情報「Ｆｓｑ１」が通知されると、浴室乾燥機３Ｂおよび脱衣室暖房機３Ｃについての更新処理を順次実行し、給湯機３Ａの更新処理をこれらの更新処理と並列して実行する。

次に、本実施の形態に係る端末装置５が実行する画面生成処理について、図１４および図１５を参照しながら説明する。なお、図１４および図１５において実施の形態１と同様の処理については、図９および図１０と同一の符号を付している。また、端末装置５に対応するクラウドサーバ１の制御対象機器が、給湯機３Ａ、浴室乾燥機３Ｂおよび脱衣室暖房機３Ｃであるとする。まず、図１４に示すように、受付部５１５が、利用者による端末装置５に画面生成処理を実行させるためのプログラムの起動操作を受け付けたと判定されると（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０１からＳ１０７までの一連の処理が実行される。

次に、受付部５１５は、利用者が端末装置５の入力部５０５に対して行った画面更新操作または画面遷移操作が有るか否かを判定する（ステップＳ１０８）。ここで、受付部５１５が、画面更新操作または画面遷移操作が有ったと判定すると（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、機器状態取得部５１２は、連携設定記憶部５３２が記憶する連携設定情報に基づいて、互いに連携して動作する機器３を特定する（ステップＳ１０９）。次に、特定された機器３について機器状態情報および連携設定情報を更新する機器状態情報・連携設定情報更新処理が実行される（ステップＳ２１０１）。

ここで、前述の機器状態情報・連携設定情報更新処理について、図１５を参照しながら詳細に説明する。なお、図１５は、利用者による前述の起動操作後、端末装置５が最初に給湯機３Ａの操作画面画像を表示部５０４に表示させる場合、給湯機３Ａの操作画面画像を表示部５０４に表示させた状態で利用者が更新操作を行う場合、或いは、利用者が表示部５０４に表示させる操作画面画像を他の操作画面画像から給湯機３Aの操作画面に遷移させる場合を示している。そして、給湯機３Ａと浴室乾燥機３Ｂおよび脱衣室暖房機３Ｃが互いに連携して動作する場合を示している。まず、機器状態取得部５１２および連携設定取得部５１８は、処理順序設定部２５２０から通知されるフラグ情報が「Ｆｓｑ１」を示すか否かを判定する（ステップＳ２２０１）。ここで、機器状態取得部５１２および連携設定取得部５１８によりフラグ情報が「Ｆｓｑ０」を示すと判定されると（ステップＳ２２０１：Ｎｏ）、更新処理ＳＥＱ１、ＳＥＱ２、ＳＥＱ３が並列して実行される。そして、処理時間算出部２５１９は、更新処理ＳＥＱ１、ＳＥＱ２、ＳＥＱ３それぞれが実行された後、更新処理ＳＥＱ１、ＳＥＱ２、ＳＥＱ３が開始されてから終了するまでの処理時間を算出する（ステップＳ２２０２、Ｓ２２０３、Ｓ２２０４）。ここで、処理時間算出部２５１９は、算出した処理時間を示す処理時間情報を処理順序設定部２５２０に通知する。続いて、図１４に示す後述のステップＳ２１０２の処理が実行される。

図１５に戻って、一方、機器状態取得部５１２および連携設定取得部５１８は、フラグ情報が「Ｆｓｑ１」を示すと判定すると（ステップＳ２２０１：Ｙｅｓ）、機器状態取得部５１２および連携設定取得部５１８は、更新処理ＳＥＱ１、ＳＥＱ２のみを並列して実行し、更新処理ＳＥＱ２を実行した後、更新処理ＳＥＱ３を実行する。そして、処理時間算出部２５１９は、更新処理ＳＥＱ１が実行された後、更新処理ＳＥＱ１が開始されてから終了するまでの処理時間を算出する（ステップＳ２２０５）。これと並列して、処理時間算出部２５１９は、更新処理ＳＥＱ２が開始されてから更新処理ＳＥＱ２後に実行される更新処理ＳＥＱ３が終了するまでの処理時間を算出する（ステップＳ２２０６）。ここで、処理時間算出部２５１９は、算出した処理時間を示す処理時間情報を処理順序設定部２５２０に通知する。

図１４に戻って、その後、処理順序設定部２５２０は、処理時間算出部２５１９から通知される処理時間情報に基づいて、処理順序を設定する（ステップＳ２１０２）。ここにおいて、処理順序設定部２５２０は、フラグ情報「Ｆｓｑ０」の機器状態取得部５１２および連携設定取得部５１８への通知後、更新処理ＳＥＱ１の処理時間が更新処理ＳＥＱ２の処理時間と更新処理ＳＥＱ３の処理時間との和に相当する時間よりも長くなったと判定すると、フラグ情報「Ｆｓｑ１」を機器状態取得部５１２および連携設定取得部５１８に通知する。一方、処理順序設定部２５２０は、フラグ情報「Ｆｓｑ１」の機器状態取得部５１２および連携設定取得部５１８への通知後、更新処理ＳＥＱ１の処理時間が更新処理ＳＥＱ２、ＳＥＱ３の処理時間の和に相当する時間よりも短くなったと判定すると、フラグ情報「Ｆｓｑ０」を機器状態取得部５１２および連携設定取得部５１８に通知する。これにより、例えば図１６（Ａ）に示すように、更新処理ＳＥＱ１の処理時間が更新処理ＳＥＱ２の処理時間と更新処理ＳＥＱ３の処理時間との和に相当する時間以下の場合、更新処理ＳＥＱ２、ＳＥＱ３が順次実行され、これらと並行して更新処理ＳＥＱ１が実行される。一方、図１６（Ｂ）に示すように、更新処理ＳＥＱ１の処理時間が更新処理ＳＥＱ２の処理時間と更新処理ＳＥＱ３の処理時間との和に相当する時間よりも長い場合、更新処理ＳＥＱ１、ＳＥＱ２、ＳＥＱ３が並列して実行される。図１４に戻って、ステップＳ２１０１において、この機器状態情報・連携設定情報更新処理が実行された後、ステップＳ１１１以降の処理が実行される。

以上説明したように、本実施の形態に係る制御システムによれば、端末装置５の処理時間算出部２５１９が、互いに連携する複数の機器３それぞれについて、更新処理の処理時間を算出する。そして、処理順序設定部２５２０が、複数の機器３それぞれについての処理時間に基づいて、更新処理の中から並列して実行する２つの機器、例えば、給湯機３Ａと浴室乾燥機３Ｂとを選出し、選出した給湯機３Ａと浴室乾燥機３Ｂとについて、更新処理が並列して実行されるように更新処理の処理順序を設定する。これにより、処理時間に基づいて、互いに並列して処理される更新処理の数を低減することができるので、その分、端末装置５の処理負荷を軽減することができる。

以上、本開示の実施の形態について説明したが、本開示は前述の各実施の形態によって限定されるものではない。例えば、各実施の形態において、複数の機器３の数は、３台に限定されるものではなく、２台であってもよいし、４台以上であってもよい。例えば実施の形態２において、機器３がＪ（Ｊは４以上の整数）台である場合、処理順序設定部２５２０が、フラグ情報「Ｆｓｑ０」の機器状態取得部５１２および連携設定取得部５１８への通知後、ｊ（Ｊ未満の正の整数）個の更新処理ＳＥＱ１、ＳＥＱ２、・・・、ＳＥＱｊの処理時間の和に相当する時間が更新処理ＳＥＱｊ＋１、ｊ＋２、・・・、ＳＥＱＪの処理時間と更新処理ＳＥＱ３の処理時間との和に相当する時間よりも長くなったと判定すると、フラグ情報「Ｆｓｑ１」を機器状態取得部５１２および連携設定取得部５１８に通知してもよい。また、処理順序設定部２５２０が、フラグ情報「Ｆｓｑ１」の機器状態取得部５１２および連携設定取得部５１８への通知後、ｊ（Ｊ未満の正の整数）個の更新処理ＳＥＱ１、ＳＥＱ２、・・・、ＳＥＱｊの処理時間の和に相当する時間が更新処理ＳＥＱｊ＋１、ｊ＋２、・・・、ＳＥＱＪの処理時間と更新処理ＳＥＱ３の処理時間との和に相当する時間よりも短くなったと判定すると、フラグ情報「Ｆｓｑ０」を機器状態取得部５１２および連携設定取得部５１８に通知してもよい。

そして、本変形例に係る機器状態情報・連携設定情報更新処理において、例えば図１７に示すように、まず、機器状態取得部５１２および連携設定取得部５１８は、処理順序設定部２５２０から通知されるフラグ情報が「Ｆｓｑ１」を示すか否かを判定する（ステップＳ３２０１）。ここで、機器状態取得部５１２および連携設定取得部５１８によりフラグ情報が「Ｆｓｑ０」を示すと判定されると（ステップＳ３２０１：Ｎｏ）、更新処理ＳＥＱ１、ＳＥＱ２、・・・、ＳＥＱＪが並列して実行される。そして、処理時間算出部２５１９は、更新処理ＳＥＱ１、ＳＥＱ２、・・・、ＳＥＱＪそれぞれが実行された後、更新処理ＳＥＱ１、ＳＥＱ２、・・・、ＳＥＱＪが開始されてから終了するまでの処理時間を算出する（ステップＳ３２０２、Ｓ３２０３、Ｓ３２０４）。続いて、前述の図１４に示すステップＳ２１０２の処理が実行される。

一方、機器状態取得部５１２および連携設定取得部５１８によりフラグ情報が「Ｆｓｑ１」を示すと判定されると（ステップＳ３２０１：Ｙｅｓ）、更新処理ＳＥＱ１、ＳＥＱ２、・・・、ＳＥＱｊが順次実行されるとともに、これらの処理と並列して更新処理ＳＥＱｊ＋１、ＳＥＱｊ＋２、・・・、ＳＥＱＪが順次実行される。そして、処理時間算出部２５１９は、更新処理ＳＥＱ１が実行された後、更新処理ＳＥＱ１が開始されてから更新処理ＳＥＱｊが終了するまでの処理時間を算出する（ステップＳ３２０５）。これと並列して、処理時間算出部２５１９は、更新処理ＳＥＱｊ＋１が開始されてから更新処理ＳＥＱＪが終了するまでの処理時間を算出する（ステップＳ３２０６）。続いて、前述の図１４に示すステップＳ２１０２の処理が実行される。

実施の形態２では、更新処理ＳＥＱ１、ＳＥＱ２、ＳＥＱ３の処理順序を動的に変化させる例について説明したが、これに限らず、例えば、常に、更新処理ＳＥＱ２、ＳＥＱ３については順番に実行され、更新処理ＳＥＱ１のみがこれらと並列して実行されるものであってもよい。

各実施の形態では、端末装置５が、クラウドサーバ１から機器状態情報を取得して機器状態記憶部５３１が記憶する機器状態情報を更新する更新処理を並列して実行する例について説明した。但し、これに限らず、端末装置５が、更新処理に加えて、表示部５０４に表示させる機器３の利用者へのお知らせ情報をクラウドサーバ１から取得して端末装置５が記憶するお知らせ情報を更新するお知らせ情報更新処理も並列して実行するものであってもよい。

実施の形態では、給湯機３Ａ、浴室乾燥機３Ｂおよび脱衣室暖房機３Ｃが、それぞれ、他の機器３と連携して動作することが可能か否かを示す連携可否情報を管理しており、連携可否情報を含む機器状態情報を生成する例について説明した。但し、これに限らず、例えば、クラウドサーバ１が、給湯機３Ａ、浴室乾燥機３Ｂおよび脱衣室暖房機３Ｃそれぞれの連携可否情報を管理するものであってもよい。そして、クラウドサーバ１が、機器状態情報を端末装置５へ送信する際、管理する連携可否情報の中から、機器状態情報に対応する機器３についての連携可否情報を特定して端末装置５へ送信するものであってもよい。

また、本開示に係るクラウドサーバ１、端末装置５、２００５の各種機能は、専用のシステムによらず、通常のコンピュータシステムを用いて実現可能である。例えば、ネットワークに接続されているコンピュータに、上記動作を実行するためのプログラムを、コンピュータシステムが読み取り可能な非一時的な記録媒体（ＣＤ－ＲＯＭ(Compact Disc Read Only Memory)等）に格納して配布し、当該プログラムをコンピュータシステムにインストールすることにより、上述の処理を実行するクラウドサーバ１、端末装置５、２００５を構成してもよい。

また、コンピュータにプログラムを提供する方法は任意である。例えば、プログラムは、通信回線の掲示版（ＢＢＳ（Bulletin Board System））にアップロードされ、通信回線を介してコンピュータに配信されてもよい。そして、コンピュータは、このプログラムを起動して、ＯＳ(Operating System)の制御の下、他のアプリケーションと同様に実行する。これにより、コンピュータは、上述の処理を実行するクラウドサーバ１または端末装置５、２００５として機能する。

以上、本開示の各実施の形態および変形例について説明したが、本開示はこれらに限定されるものではない。本開示は、実施の形態および変形例が適宜組み合わされたもの、それに適宜変更が加えられたものを含む。

本開示は、端末装置を使用して機器を操作する制御システムとして好適である。

１クラウドサーバ、３機器、３Ａ給湯機、３Ｂ浴室乾燥機、３Ｃ脱衣室暖房機、５，２００５端末装置、４１通信アダプタ、４２ＢＢＲ、１０１，５０１ＣＰＵ、１０２，５０２主記憶部、１０３，５０３補助記憶部、１０６広域通信部、１０９，５０９バス、１１１，５１２機器状態取得部、１１２機器状態通知部、１１３制御対象機器通知部、１１４連携設定部、１１５機器制御部、１１６連携設定通知部、１３１，５３１機器状態記憶部、１３２，５３２連携設定記憶部、５０４表示部、５０５入力部、５０６通信部、５０８計時部、５１１制御対象機器取得部、５１３画面生成部、５１４表示制御部、５１５受付部、５１６操作情報生成部、５１７操作情報送信部、５１８連携設定取得部、５２１表示画面記憶部、５３３画像記憶部、２５１０処理時間算出部、２５２０処理順序設定部、ＢＵ１釦画像、Ｈ建物、Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５，Ｍ６，Ｍ７，Ｍ３１，Ｍ３２，Ｍ４１，Ｍ４２，Ｍ５１，Ｍ５２メッセージ画像、ＮＷ１広域ネットワーク、ＮＷ２局所ネットワーク、ＳＥＱ１，ＳＥＱ２，ＳＥＱ３，ＳＥＱｊ，ＳＥＱｊ＋１，ＳＥＱｊ＋２，ＳＥＱＪ更新処理

Claims

端末装置と、
複数の機器それぞれの状態を示す機器状態情報を生成する複数の機器と、
前記端末装置および前記複数の機器とネットワークを介して通信するサーバと、を備え、
前記複数の機器と前記サーバとの少なくとも一方は、前記複数の機器が他の機器と連携して動作することが可能か否かを示す連携可否情報を管理し、
前記端末装置は、
表示部と、
前記機器状態情報を記憶する機器状態記憶部と、
前記連携可否情報に基づいて、前記複数の機器の中から互いに連携する少なくとも２つの機器を特定した後、特定した前記少なくとも２つの機器それぞれについて、前記機器状態情報の送信を要求する機器状態要求情報を前記サーバへ送信することにより前記サーバから前記機器状態情報を取得し、その後、取得した前記機器状態情報を用いて前記機器状態記憶部が記憶する機器状態情報を更新する一連の処理である更新処理を、前記少なくとも２つの機器について並列して実行する機器状態取得部と、
更新後の前記機器状態情報に基づいて、前記表示部に表示させる画面画像を生成する画面生成部と、を有し、
前記サーバは、
前記端末装置から前記機器状態要求情報を取得すると、前記機器状態要求情報に対応する機器の前記機器状態情報を前記端末装置へ送信する機器状態通知部を有する、
制御システム。
前記サーバは、
前記端末装置から、前記サーバが動作を制御する制御対象である少なくとも１つの機器の機器識別情報の送信を要求する制御対象機器要求情報を取得すると、前記サーバの制御対象となる前記少なくとも１つの機器の機器識別情報を前記端末装置へ送信する制御対象機器通知部を更に有し、
前記端末装置は、
予め設定された制御対象機器要求時期が到来する毎に、前記制御対象機器要求情報を前記サーバへ送信することにより、前記サーバから前記サーバの制御対象となる前記複数の機器それぞれの機器識別情報を取得する制御対象機器取得部を更に有する、
請求項１に記載の制御システム。
前記制御対象機器取得部は、前記機器状態取得部が前記機器状態情報の取得に失敗した場合、再度、前記制御対象機器要求情報を前記サーバへ送信することにより、前記サーバから前記サーバの制御対象となる前記複数の機器それぞれの機器識別情報を取得する、
請求項２に記載の制御システム。
前記サーバは、
前記端末装置から、制御対象となる前記複数の機器のうち互いに連携して動作させる複数の機器の連携動作の設定を示す連携設定情報の送信を要求する連携設定要求情報を取得すると、前記連携設定情報を前記端末装置へ送信する連携設定通知部を更に有し、
前記端末装置は、
前記連携設定要求情報を前記サーバへ送信することにより前記サーバから前記連携設定情報を取得する連携設定取得部を更に有する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の制御システム。
前記端末装置は、
互いに連携する複数の機器それぞれについて、前記更新処理の処理時間を算出する処理時間算出部と、
前記処理時間に基づいて、前記更新処理を並列して実行する少なくとも２つの機器を選出し、選出した前記少なくとも２つの機器について、前記更新処理が並列して実行されるように前記更新処理の処理順序を設定する処理順序設定部と、を更に有する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の制御システム。
端末装置が、複数の機器それぞれが他の機器と連携して動作することが可能か否かを示す連携可否情報に基づいて、前記複数の機器の中から互いに連携する少なくとも２つの機器を特定した後、特定した前記少なくとも２つの機器それぞれについて、前記複数の機器それぞれの機器状態情報の送信を要求する機器状態要求情報を、サーバへ送信することにより、前記サーバから前記機器状態要求情報に対応する前記機器状態情報を取得し、その後、取得した前記機器状態情報を用いて前記機器状態情報を記憶する機器状態記憶部が記憶する機器状態情報を更新する一連の処理である更新処理を、前記少なくとも２つの機器について並列して実行するステップと、
前記端末装置が、更新後の前記機器状態情報に基づいて、前記端末装置の表示部に表示させる画面画像を生成するステップと、を含む、
画面生成方法。
コンピュータを、
複数の機器それぞれが他の機器と連携して動作することが可能か否かを示す連携可否情報に基づいて、前記複数の機器の中から互いに連携する少なくとも２つの機器を特定した後、特定した前記少なくとも２つの機器それぞれについて、前記複数の機器それぞれの機器状態情報の送信を要求する機器状態要求情報を、サーバへ送信することにより、前記サーバから前記機器状態要求情報に対応する前記機器状態情報を取得し、その後、取得した前記機器状態情報を用いて前記機器状態情報を記憶する機器状態記憶部が記憶する機器状態情報を更新する一連の処理である更新処理を、前記少なくとも２つの機器について並列して実行する機器状態取得部、
更新後の前記機器状態情報に基づいて、表示部に表示させる画面画像を生成する画面生成部、
として機能させるためのプログラム。