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JP7591707B2 - Clothes processing device, control program, control method, and clothes processing system - Google Patents

Clothes processing device, control program, control method, and clothes processing system Download PDF

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JP7591707B2 JP2023500726A JP2023500726A JP7591707B2 JP 7591707 B2 JP7591707 B2 JP 7591707B2 JP 2023500726 A JP2023500726 A JP 2023500726A JP 2023500726 A JP2023500726 A JP 2023500726A JP 7591707 B2 JP7591707 B2 JP 7591707B2
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Description

本開示は、衣類処理装置、衣類処理装置を制御するための制御プログラム、制御方法、及び衣類処理システムに関する。 The present disclosure relates to a clothing processing device, a control program for controlling a clothing processing device, a control method, and a clothing processing system.

従来、運転中に、洗剤や柔軟剤などの処理剤を自動的に槽に投入する機能を有する洗濯機が知られている(例えば、特許文献1参照)。このような従来の洗濯機は、洗剤タンクに貯留されている処理剤の種類に応じて、適切なタイミングで適量の処理剤を槽に自動投入する。Conventionally, washing machines have been known that have a function for automatically adding treatment agents such as detergent and fabric softener to the tub during operation (see, for example, Patent Document 1). Such conventional washing machines automatically add an appropriate amount of treatment agent to the tub at an appropriate time according to the type of treatment agent stored in the detergent tank.

特表2020-523158号公報Special Publication No. 2020-523158

しかし、洗濯運転の際に自動投入される処理剤を使用者が設定する際に、適切な種類の処理剤が選択されない場合がありうる。However, when a user sets the treatment agent to be automatically added during a wash cycle, there are cases where the appropriate type of treatment agent is not selected.

そこで、本開示は、例えば洗濯機などの衣類処理装置の運転を適切に制御する技術を提供する。Therefore, the present disclosure provides technology for appropriately controlling the operation of a clothing processing device, such as a washing machine.

本開示における衣類処理装置は、衣類が収容される槽と、複数のタンクと、投入部と、制御装置と、を備える。複数のタンクは、運転中に槽に自動投入される処理剤を貯留する。自動投入部は、タンクに貯留された処理剤を槽に自動投入する。制御装置は、運転コース設定部と、処理剤推奨部と、自動投入設定部と、を有する。運転コース設定部は、衣類を処理するための運転コースの設定を受け付ける。処理剤推奨部は、運転コース設定部により設定を受け付けた運転コースにおいて複数のタンクに貯留された複数の処理剤の自動投入が可能である場合、設定された運転コースに基づいて処理剤を推奨する。自動投入設定部は、運転コースが実行されるときにタンクから槽に投入される処理剤の設定を受け付ける。また、本開示における衣類処理装置は、タンクとして、第1の洗剤を貯留する第1タンクと、第1の洗剤と異なる第2の洗剤を貯留する第2タンクと、を含む。制御装置は、運転コースの選択指示を受け付け、運転コースとして、第1の洗剤および第2の洗剤を自動投入可能であり、第1の洗剤が推奨される第1コースが選択された場合、第1コースにおける第1の洗剤の自動投入を初期設定し、第1コースにおいて自動投入する処理剤として、初期設定された第1の洗から第2の洗の設定の変更を受付可能である。 The clothing treatment device according to the present disclosure includes a tub in which clothing is stored, a plurality of tanks, an input unit, and a control device. The plurality of tanks store a treatment agent that is automatically input to the tub during operation. The automatic input unit automatically inputs the treatment agent stored in the tank to the tub. The control device includes an operation course setting unit, a treatment agent recommendation unit, and an automatic input setting unit. The operation course setting unit receives settings for an operation course for treating clothing. When automatic input of a plurality of treatment agents stored in the plurality of tanks is possible in the operation course received by the operation course setting unit, the treatment agent recommendation unit recommends a treatment agent based on the set operation course. The automatic input setting unit receives settings for a treatment agent that is input from the tank to the tub when the operation course is executed. The clothing treatment device according to the present disclosure also includes, as tanks, a first tank that stores a first detergent , and a second tank that stores a second detergent different from the first detergent . The control device receives an instruction to select an operating course, and when the first course in which a first detergent and a second detergent are automatically dispensed and in which the first detergent is recommended is selected, the control device initially sets the automatic dispensing of the first detergent in the first course, and is capable of accepting a change in the setting from the initially set first detergent to the second detergent as the treatment agent to be automatically dispensed in the first course.

本開示における制御プログラムは、衣類が収容される槽と、第1の洗剤を貯留する第1タンクおよび第1の洗剤と異なる種類の第2の洗剤を貯留する第2タンクを含むタンクと、前記タンクに貯留された処理剤を前記槽に自動投入する自動投入部と、を備える衣類処
理装置を制御するコンピュータを、運転コース設定部と、処理剤推奨部と、自動投入設定部と、として機能させる。運転コース設定部は、衣類を処理するための運転コースの設定を受け付ける。処理剤推奨部は、運転コース設定部により設定を受け付けた運転コースにおいて複数のタンクに貯留された複数の処理剤の自動投入が可能である場合、設定された運転コースに基づいて処理剤を推奨する。自動投入設定部は、運転コースが実行されるときにタンクから槽に投入される処理剤の設定を受け付ける。また、本開示における制御プログラムは、運転コースの選択指示を受け付けるステップと、運転コースとして、第1の洗剤および第2の洗剤を自動投入可能であり、第1の洗剤が推奨される第1コースが選択された場合、第1コースにおける第1の洗剤の自動投入を初期設定するステップと、第1コースにおいて自動投入する処理剤として、初期設定された第1の洗から第2の洗剤の設定の変更を受け付けるステップと、を実行させる。
The control program in the present disclosure causes a computer that controls a clothing processing device including a tub for storing clothing, a tank including a first tank for storing a first detergent and a second tank for storing a second detergent different from the first detergent , and an automatic dispensing unit for automatically dispensing a processing agent stored in the tank into the tub to function as an operating course setting unit, a processing agent recommendation unit, and an automatic dispensing setting unit. The operating course setting unit accepts settings for an operating course for processing clothing. When the operating course accepted by the operating course setting unit allows automatic dispensing of multiple processing agents stored in multiple tanks, the processing agent recommendation unit recommends a processing agent based on the set operating course. The automatic dispensing setting unit accepts settings for a processing agent to be dispensed from the tank into the tub when the operating course is executed. In addition, the control program of the present disclosure executes the steps of: accepting an instruction to select an operating course; when the first course, in which a first detergent and a second detergent can be automatically dispensed and in which the first detergent is recommended, initially setting the automatic dispensing of the first detergent in the first course; and accepting a change in the setting of the second detergent from the initially set first detergent as the treatment agent to be automatically dispensed in the first course.

本開示における制御方法は、衣類が収容される槽と、第1の洗剤を貯留する第1タンクおよび第1の洗剤と異なる種類の第2の洗剤を貯留する第2タンクを含むタンクと、タンクに貯留された処理剤を槽に自動投入する自動投入部と、を備える衣類処理装置を制御するコンピュータに、衣類を処理するための運転コースの選択指示を受け付けるステップを実行させる。また、本開示における制御方法は、コンピュータに、運転コースとして、第1の洗剤および第2の洗剤を自動投入可能であり、第1の洗剤が推奨される第1コースが選択された場合、第1コースにおける第1の洗剤の自動投入を初期設定するステップを実行させる。また、本開示における制御方法は、第1コースにおいて自動投入する処理剤として、初期設定された第1の洗から第2処理剤の設定の変更を受け付けるステップを実行させる。 The control method of the present disclosure causes a computer that controls a clothing processing device that includes a tub for storing clothing, a tank including a first tank for storing a first detergent and a second tank for storing a second detergent different from the first detergent , and an automatic dispenser that automatically dispenses a treatment agent stored in the tank into the tub to execute a step of receiving an instruction to select an operation course for processing clothing. Also, the control method of the present disclosure causes the computer to execute a step of initially setting the automatic dispensing of the first detergent in the first course when the first course is selected as the operation course in which the first detergent and the second detergent can be automatically dispensed and the first detergent is recommended. Also, the control method of the present disclosure causes the computer to execute a step of accepting a change in the setting of the treatment agent to be automatically dispensed in the first course from the initially set first detergent to the second treatment agent.

本開示における衣類処理システムは、衣類処理装置と、衣類処理装置を制御する制御装置と、を備える。衣類処理装置は、衣類が収容される槽と、第1の洗剤を貯留する第1タンクおよび第1の洗剤と異なる第2の洗剤を貯留する第2タンクを含むタンクと、タンクに貯留された処理剤を槽に自動投入する自動投入部と、を備える。制御装置は、運転コース設定部と、処理剤推奨部と、自動投入設定部と、を備える。運転コース設定部は、衣類を処理するための運転コースの設定を受け付ける。処理剤推奨部は、運転コース設定部により設定を受け付けた運転コースにおいて複数のタンクに貯留された複数の処理剤の自動投入が可能である場合、設定された運転コースに基づいて処理剤を推奨する。自動投入設定部は、運転コースが実行されるときにタンクから槽に投入される処理剤の設定を受け付ける。制御装置は、運転コースの選択指示を受け付け、運転コースとして、第1の洗剤および第2の洗剤を自動投入可能であり、第1の洗剤が推奨される第1コースが選択された場合、第1コースにおける第1の洗剤の自動投入を初期設定し、第1コースにおいて自動投入する処理剤として、初期設定された第1の洗から第2の洗の設定の変更を受付可能である。
The clothing processing system of the present disclosure includes a clothing processing device and a control device that controls the clothing processing device. The clothing processing device includes a tub in which clothing is stored, a tank including a first tank that stores a first detergent and a second tank that stores a second detergent different from the first detergent , and an automatic dispensing unit that automatically dispenses a processing agent stored in the tank into the tub. The control device includes an operation course setting unit, a processing agent recommendation unit, and an automatic dispensing setting unit. The operation course setting unit accepts settings of an operation course for processing clothing. When automatic dispensing of multiple processing agents stored in multiple tanks is possible in the operation course set by the operation course setting unit, the processing agent recommendation unit recommends a processing agent based on the set operation course. The automatic dispensing setting unit accepts settings of a processing agent to be dispensed from the tank to the tub when the operation course is executed. The control device receives an instruction to select an operating course, and when the first course in which a first detergent and a second detergent are automatically dispensed and in which the first detergent is recommended is selected, the control device initializes the automatic dispensing of the first detergent in the first course, and is capable of accepting a change in the setting from the initially set first detergent to the second detergent as the treatment agent to be automatically dispensed in the first course.

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本開示の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本開示の態様として有効である。 In addition, any combination of the above components, and conversions of the expressions of this disclosure between methods, devices, systems, recording media, computer programs, etc., are also valid aspects of the present disclosure.

本開示の技術によれば、衣類処理装置の運転を適切に制御することができる。 The technology disclosed herein makes it possible to appropriately control the operation of a clothing treatment device.

図1は、本開示の実施の形態1に係る洗濯システムの構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a laundry system according to a first embodiment of the present disclosure. 図2は、本開示の実施の形態1における洗濯機の構成を示す縦断面図である。FIG. 2 is a vertical cross-sectional view showing the configuration of the washing machine in the first embodiment of the present disclosure. 図3は、実施の形態1に係る洗濯機の洗剤自動投入装置の外観を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing the appearance of the automatic detergent dispenser of the washing machine according to the first embodiment. 図4は、実施の形態1に係る洗濯機のタンクの構成を示す縦断面図である。FIG. 4 is a vertical cross-sectional view showing a configuration of the tank of the washing machine according to the first embodiment. 図5は、実施の形態1に係る洗濯機の制御装置の機能構成を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a functional configuration of the control device of the washing machine according to the first embodiment. 図6は、運転コース情報保持部の内部データの例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of internal data of the operating course information storage unit. 図7は、実施の形態1に係る洗濯機の操作表示部に表示される表示画面の例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of a display screen displayed on the operation display unit of the washing machine according to the first embodiment. 図8は、操作表示部に表示されるメニュー画面の例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example of a menu screen displayed on the operation display unit. 図9は、操作表示部に表示される自動投入設定画面の例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing an example of an automatic input setting screen displayed on the operation display unit. 図10は、操作表示部に表示される処理剤設定画面の例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of a processing agent setting screen displayed on the operation display unit. 図11は、操作表示部に表示される処理剤設定画面の例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an example of a processing agent setting screen displayed on the operation display unit. 図12は、操作表示部に表示される処理剤設定画面の例を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing an example of a processing agent setting screen displayed on the operation display unit. 図13は、操作表示部に表示される自動投入設定画面の別の例を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing another example of the automatic input setting screen displayed on the operation display unit. 図14は、操作表示部に表示される処理剤設定画面の別の例を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing another example of the processing agent setting screen displayed on the operation display unit. 図15は、操作表示部に表示される運転コース設定画面の例を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing an example of an operating course setting screen displayed on the operation display unit. 図16は、操作表示部に表示される自動投入設定画面の例を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing an example of an automatic input setting screen displayed on the operation display unit. 図17は、実施の形態1に係る端末装置の機能構成を示す図である。FIG. 17 is a diagram illustrating a functional configuration of a terminal device according to the first embodiment. 図18は、端末装置の表示装置に表示される自動投入設定画面の例を示す図である。FIG. 18 is a diagram showing an example of an automatic input setting screen displayed on the display device of the terminal device. 図19は、端末装置の表示装置に表示される自動投入設定画面の例を示す図である。FIG. 19 is a diagram showing an example of an automatic input setting screen displayed on the display device of the terminal device. 図20は、洗濯機の操作表示部の別の例を示す図である。FIG. 20 is a diagram showing another example of the operation display unit of the washing machine. 図21は、実施の形態1に係る洗濯機の制御処理の手順を示すフローチャートである。FIG. 21 is a flowchart showing the procedure of the control process of the washing machine according to the first embodiment. 図22は、実施の形態1に係る洗濯機の制御処理の手順を示すフローチャートである。FIG. 22 is a flowchart showing the procedure of the control process of the washing machine according to the first embodiment.

以下、図面を参照しながら実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明、又は、実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。 Below, the embodiments will be described in detail with reference to the drawings. However, more detailed explanation than necessary may be omitted. For example, detailed explanation of already well-known matters or duplicate explanation of substantially the same configuration may be omitted.

なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより請求の範囲に記載の主題を限定することを意図していない。The accompanying drawings and the following description are provided to enable those skilled in the art to fully understand the present disclosure, and are not intended to limit the subject matter described in the claims.

本開示の実施の形態として、洗濯機などの衣類処理装置の衣類を処理するための運転コースが設定される際に、設定された運転コースに適した処理剤の使用を推奨する技術を説明する。具体的には、実施の形態の洗濯機は、洗濯機が実行可能な、洗濯物を洗濯するための運転コースと、その運転コースにおいて使用可能な処理剤の種類と、使用可能な処理剤が複数種類ある場合はそれらの推奨順との対応関係を保持する。そして、洗濯機は、この対応関係を用いて、設定された運転コースに対応付けられた処理剤を推奨する。これにより、運転コースに適した処理剤の種類を使用者が知らない場合であっても、洗濯機は、適切な処理剤の自動投入の設定を支援することができる。したがって、洗濯機は、洗濯の効率を向上させることができるとともに、使用者の利便性を向上させることができる。なお、実施の形態では、本開示の衣類処理装置の一例である洗濯機について主に説明する。衣類は、衣服に限定されず、毛布、靴、タオル、ぬいぐるみ等も含む。また、衣類に対する処理は、洗濯に限定されず、乾燥処理や、処理剤に衣類を浸ける処理なども含む。As an embodiment of the present disclosure, a technology is described that recommends the use of a treatment agent suitable for a set operation course when an operation course for treating clothes in a clothes treating device such as a washing machine is set. Specifically, the washing machine of the embodiment holds a correspondence relationship between an operation course for washing laundry that the washing machine can execute, the type of treatment agent that can be used in the operation course, and the recommended order of the treatment agents if there are multiple types of treatment agents that can be used. The washing machine then uses this correspondence relationship to recommend a treatment agent that is associated with the set operation course. As a result, even if the user does not know the type of treatment agent suitable for the operation course, the washing machine can assist in setting the automatic injection of an appropriate treatment agent. Therefore, the washing machine can improve the efficiency of washing and the convenience of the user. In the embodiment, a washing machine, which is an example of a clothes treating device of the present disclosure, is mainly described. Clothes are not limited to clothes, but also include blankets, shoes, towels, stuffed toys, etc. Furthermore, the treatment for clothes is not limited to washing, but also includes drying treatment and soaking clothes in a treatment agent.

(実施の形態1)
以下、図1~図22を用いて、実施の形態1を説明する。
(Embodiment 1)
Hereinafter, the first embodiment will be described with reference to FIGS.

[1-1.構成]
図1は、本開示の実施の形態1に係る洗濯システム1の構成を示す。洗濯システム1は、本開示の衣類処理システムの一例であり、洗濯機100と、端末装置200と、洗濯支援サーバ300と、それらの装置を接続する通信網の一例であるインターネット2とを備える。端末装置200は、洗濯機100の運転コースなどを設定するためのアプリケーションを実行可能である。洗濯支援サーバ300は、洗濯機100による洗濯を支援する。
[1-1. Configuration]
1 shows a configuration of a laundry system 1 according to a first embodiment of the present disclosure. The laundry system 1 is an example of a clothing processing system of the present disclosure, and includes a washing machine 100, a terminal device 200, a laundry assistance server 300, and the Internet 2, which is an example of a communication network connecting these devices. The terminal device 200 is capable of executing an application for setting an operation course, etc., of the washing machine 100. The laundry assistance server 300 assists in washing by the washing machine 100.

洗濯機100は、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程、乾燥工程などの運転を自動的に制御するための複数の運転コースを設定可能である。それぞれの運転コースにおいて、各工程の運転態様が、時間、布量、水量、洗剤投入基準量、温度、ドラムの回転速度、回転トルク、回転パターンなどのパラメータで規定される。洗濯機100は、タッチパネルなどのユーザインタフェースを介して、運転コースの指定を使用者から受け付ける。洗濯機100は、使用者により指定された運転コースを設定し、設定された運転コースに規定されたパラメータにしたがって各工程を制御する。The washing machine 100 can set multiple operating courses for automatically controlling operations such as the washing process, rinsing process, spin-drying process, and drying process. In each operating course, the operating mode of each process is specified by parameters such as time, amount of laundry, amount of water, standard amount of detergent to be added, temperature, drum rotation speed, rotation torque, and rotation pattern. The washing machine 100 accepts the specification of an operating course from the user via a user interface such as a touch panel. The washing machine 100 sets the operating course specified by the user and controls each process according to the parameters specified in the set operating course.

端末装置200は、洗濯機100のユーザインタフェースに代えて、又は加えて、洗濯機100の運転コースなどを指定するためのユーザインタフェースとして機能するアプリケーションを実行する。端末装置200は、使用者により指定された運転コースを洗濯機100に通知する。洗濯機100は、端末装置200から通知された運転コースを設定する。このように、使用者により指定された運転コースが端末装置200から洗濯機100に設定される。つまり、端末装置200は、洗濯機100の運転コースなどを設定するためのユーザインタフェースとして機能するアプリケーションを実行するとも言える。端末装置200は、洗濯支援サーバ300を介して洗濯機100との間で通信を行ってもよい。この場合、端末装置200は、使用者により指定された運転コースを洗濯支援サーバ300に通知し、洗濯支援サーバ300は、通知された運転コースを洗濯機100に通知する。端末装置200は、洗濯機100との間で直接通信を行ってもよい。The terminal device 200 executes an application that functions as a user interface for specifying an operation course of the washing machine 100 instead of or in addition to the user interface of the washing machine 100. The terminal device 200 notifies the washing machine 100 of the operation course specified by the user. The washing machine 100 sets the operation course notified from the terminal device 200. In this way, the operation course specified by the user is set in the washing machine 100 from the terminal device 200. In other words, it can be said that the terminal device 200 executes an application that functions as a user interface for setting the operation course of the washing machine 100. The terminal device 200 may communicate with the washing machine 100 via the laundry support server 300. In this case, the terminal device 200 notifies the laundry support server 300 of the operation course specified by the user, and the laundry support server 300 notifies the washing machine 100 of the notified operation course. The terminal device 200 may directly communicate with the washing machine 100.

本開示の制御装置は、洗濯機100に内蔵された、後述する制御装置81でもよいし、端末装置200において実行されるアプリケーションにより実現されてもよい。又は、本開示の制御装置は、制御装置81と端末装置200において実行されるアプリケーションの双方により実現されてもよい。The control device of the present disclosure may be a control device 81 (described later) built into the washing machine 100, or may be realized by an application executed on the terminal device 200. Alternatively, the control device of the present disclosure may be realized by both the control device 81 and an application executed on the terminal device 200.

洗濯支援サーバ300は、運転コースに関する情報を洗濯機100又は端末装置200に提供する。また、洗濯支援サーバ300は、洗濯機100において実行可能な運転コースのデータを洗濯機100に提供する。洗濯支援サーバ300は、洗濯機100により洗濯される衣類などの洗濯対象の種類や洗濯対象の洗い方又は汚れ方などに合った運転コースを複数の運転コースの中から検索し、検索結果を洗濯機100に提供してもよい。洗濯支援サーバ300は、複数の洗濯機100における運転コースの設定履歴を取得してもよい。そして、洗濯支援サーバ300は、取得した設定履歴を学習データとして、洗濯機100により洗濯される洗濯対象の種類や洗濯対象の洗い方又は汚れ方などに合った運転コースを判定するためのアルゴリズムを学習してもよい。The laundry assistance server 300 provides information about the operation course to the washing machine 100 or the terminal device 200. The laundry assistance server 300 also provides data on operation courses that can be executed in the washing machine 100 to the washing machine 100. The laundry assistance server 300 may search for an operation course that suits the type of laundry object, such as clothes, to be washed by the washing machine 100, the washing method or dirtiness of the laundry object, etc. from among multiple operation courses, and provide the search result to the washing machine 100. The laundry assistance server 300 may acquire the setting history of the operation courses in multiple washing machines 100. The laundry assistance server 300 may then use the acquired setting history as learning data to learn an algorithm for determining an operation course that suits the type of laundry object, such as clothes, to be washed by the washing machine 100, the washing method or dirtiness of the laundry object, etc.

図2は、本開示の実施の形態1における洗濯機100の構成を示す縦断面図である。なお、本実施の形態では、図2に示すように洗濯機100が設置された状態での鉛直方向を上下方向として記載する場合がある。また、洗濯機100の蓋体52が存在する側(図2における左側)を洗濯機100の前側、対向する側(図2における右側)を洗濯機100の後ろ側として、記載する場合がある。2 is a vertical cross-sectional view showing the configuration of the washing machine 100 in the first embodiment of the present disclosure. Note that in this embodiment, the vertical direction when the washing machine 100 is installed as shown in FIG. 2 may be described as the up-down direction. Also, the side on which the lid 52 of the washing machine 100 is present (the left side in FIG. 2) may be described as the front side of the washing machine 100, and the opposite side (the right side in FIG. 2) may be described as the rear side of the washing machine 100.

図2において、洗濯機100には、上部前面部に操作表示部79が設けられており、操作表示部79の近傍には洗濯機通信部230が設けられている。操作表示部79は、運転コース等のモードや各種機能の指定(選択)が可能な入力装置と、入力装置に入力された情報などを表示する表示装置とが併設されたタッチパネルとして構成される。洗濯機筐体41の上部前面部には、電源ボタンなどの入力部104も設けられている。使用者は、操作表示部79や入力部104を介して、運転コース等のモードや各種機能の指定を行うことができる。2, the washing machine 100 is provided with an operation display unit 79 on the upper front portion, and a washing machine communication unit 230 is provided near the operation display unit 79. The operation display unit 79 is configured as a touch panel that includes an input device that can specify (select) modes such as operation courses and various functions, and a display device that displays information input to the input device. An input unit 104 such as a power button is also provided on the upper front portion of the washing machine housing 41. A user can specify modes such as operation courses and various functions via the operation display unit 79 and the input unit 104.

洗濯機筐体41内の上部には、制御装置81が設けられている。制御装置81は、マイクロコンピュータなどで構成されている。A control device 81 is provided at the top of the washing machine housing 41. The control device 81 is composed of a microcomputer and the like.

洗濯機100の洗濯機筐体41の内部には、水槽ユニット49が設けられている。水槽ユニット49は、水槽42と、回転ドラム43と、第1のモータ101とを備えている。A water tub unit 49 is provided inside the washing machine housing 41 of the washing machine 100. The water tub unit 49 includes a water tub 42, a rotating drum 43, and a first motor 101.

水槽42は、洗濯機筐体41の内部にサスペンション構造により揺動自在に配設されている。サスペンション構造は、洗濯機筐体41の下部に取り付けられた複数の防振ダンパー51と、洗濯機筐体41の上部と水槽42との間に設けられた複数のばね体50とにより構成され、水槽42を揺動自在に防振支持している。The water tub 42 is arranged inside the washing machine housing 41 by a suspension structure so that it can swing freely. The suspension structure is composed of a number of vibration dampers 51 attached to the lower part of the washing machine housing 41 and a number of springs 50 provided between the upper part of the washing machine housing 41 and the water tub 42, and supports the water tub 42 in a vibration-proof manner so that it can swing freely.

水槽42の内部には、有底円筒形に形成された回転ドラム43が回転自在に配設されている。回転ドラム43の回転中心部分には、水平方向に延在する回転軸(回転中心軸)44が設けられている。回転軸44には、水槽42の背面側近傍に配置された第1のモータ101が、ベルト46を介して連結されている。第1のモータ101により回転ドラム43が正転方向又は逆転方向に回転駆動される。A rotating drum 43 formed in a cylindrical shape with a bottom is rotatably disposed inside the water tub 42. A horizontally extending rotation shaft (rotation center shaft) 44 is provided at the rotation center of the rotating drum 43. A first motor 101 disposed near the rear side of the water tub 42 is connected to the rotation shaft 44 via a belt 46. The first motor 101 rotates the rotating drum 43 in the forward or reverse direction.

回転ドラム43の内壁面には、衣類などの洗濯物を撹拌するための数個の突起板47が設けられており、また、回転ドラム43の外周壁には、多数の通水孔48が設けられている。The inner wall surface of the rotating drum 43 is provided with several protruding plates 47 for agitating laundry such as clothes, and the outer wall of the rotating drum 43 is provided with a number of water passage holes 48.

また、洗濯機筐体41には、回転ドラム43の衣類出入口53と対向する位置に筐体開口部45が設けられている。筐体開口部45を開閉自在に覆うように蓋体52が設けられている。蓋体52を開くことにより、衣類出入口53を通じて回転ドラム43内に衣類などの洗濯物を出し入れすることができる。In addition, the washing machine housing 41 is provided with a housing opening 45 at a position opposite the clothing entrance 53 of the rotating drum 43. A lid 52 is provided to cover the housing opening 45 in an openable and closable manner. By opening the lid 52, laundry such as clothes can be put in and taken out of the rotating drum 43 through the clothing entrance 53.

また、洗濯機筐体41の内部には、洗濯水(例えば、水道水)を水槽42内に供給する給水経路54と、水槽42内の洗濯水を洗濯機筐体41の外部に排出する排水経路55と、が設けられている。In addition, a water supply path 54 for supplying wash water (e.g., tap water) into the water tub 42 and a drainage path 55 for discharging the wash water in the water tub 42 to the outside of the washing machine housing 41 are provided inside the washing machine housing 41.

給水経路54は、第1の給水ホース59と、第2の給水ホース60と、洗剤自動投入装置61と、注水ホース62などで構成されている。 The water supply path 54 is composed of a first water supply hose 59, a second water supply hose 60, an automatic detergent dispenser 61, a water injection hose 62, etc.

第1の給水ホース59には、第1の給水弁57が設けられている。第2の給水ホース60には、第2の給水弁58が設けられている。洗剤自動投入装置61は、所定量の洗剤を収納することができる。The first water supply hose 59 is provided with a first water supply valve 57. The second water supply hose 60 is provided with a second water supply valve 58. The automatic detergent dispenser 61 can store a predetermined amount of detergent.

第1の給水弁57を開くことにより、水が第1の給水ホース59から図示しない注水口を介して、水槽42に給水される。 By opening the first water supply valve 57, water is supplied to the water tank 42 from the first water supply hose 59 through a water inlet (not shown).

また、第2の給水弁58を開くことにより、水が第2の給水ホース60から洗剤自動投入装置61に流入し、洗剤自動投入装置61の洗剤弁(図示せず)から吐出された所定量の洗剤とともに注水ホース62から水槽42内に供給される。In addition, by opening the second water supply valve 58, water flows from the second water supply hose 60 into the automatic detergent dispenser 61, and is supplied into the water tank 42 from the water injection hose 62 together with a predetermined amount of detergent ejected from the detergent valve (not shown) of the automatic detergent dispenser 61.

排水経路55は、排水管64と、フィルタ65と、排水ポンプ63と、排水ホース66とで構成されている。 The drainage path 55 consists of a drainage pipe 64, a filter 65, a drainage pump 63, and a drainage hose 66.

排水管64は、水槽42の底部の凹部71に設けられた排水口95と、フィルタ65とに接続されている。フィルタ65は、洗濯水内の糸屑類を補集するものであり、外部から取り外し可能に構成されている。The drain pipe 64 is connected to a drain outlet 95 provided in a recess 71 at the bottom of the water tub 42 and to a filter 65. The filter 65 collects lint in the wash water and is configured to be removable from the outside.

凹部71には、洗濯水を加熱するためのヒータ72が設けられ、ヒータ72の近傍には、洗濯水の温度を検知する温度検知部73が設けられている。A heater 72 for heating the wash water is provided in the recess 71, and a temperature detection unit 73 for detecting the temperature of the wash water is provided near the heater 72.

排水ポンプ63は、フィルタ65と排水ホース66とに接続されている。排水ホース66は、洗濯機筐体41の内部から洗濯機筐体41の外部の上方まで延在するように設けられている。洗い工程終了時、すすぎ工程終了時などの所定のタイミングで、排水ポンプ63が駆動することによって、水槽42内の洗濯水が、排水管64、フィルタ65、排水ポンプ63、及び排水ホース66を順に通過して外部に排水される。The drain pump 63 is connected to a filter 65 and a drain hose 66. The drain hose 66 is arranged to extend from inside the washing machine housing 41 to above the outside of the washing machine housing 41. When the drain pump 63 is driven at a predetermined timing, such as when the washing process is completed or when the rinsing process is completed, the washing water in the water tub 42 is drained to the outside through the drain pipe 64, the filter 65, the drain pump 63, and the drain hose 66 in that order.

また、水槽42の底部後方の側壁には、排水管64と連通するようにエアートラップ74が形成されている。エアートラップ74は、空気管75に接続され、空気管75は、洗濯機筐体41内の上部に設けられた水位検知部85に接続されている。水位検知部85は、例えば、圧力センサなどで構成されており、水槽42内部の洗濯水の水圧、即ち、対応するエアートラップ74内の圧力に基づいて、水槽42内の洗濯水の水位を検知する。In addition, an air trap 74 is formed on the side wall at the rear of the bottom of the water tub 42 so as to communicate with the drain pipe 64. The air trap 74 is connected to an air pipe 75, which is connected to a water level detection unit 85 provided at the top inside the washing machine housing 41. The water level detection unit 85 is composed of, for example, a pressure sensor, and detects the water level of the wash water in the water tub 42 based on the water pressure of the wash water inside the water tub 42, i.e., the pressure inside the corresponding air trap 74.

また、水槽42の上面後部には、水槽ユニット49の振動を検知する振動検知部78が配設されている。本実施の形態では、振動検知部78として、一方向の振動だけでなく前後方向(X軸方向)、左右方向(Y軸方向)、上下方向(Z軸方向)の3次元方向の振動成分を検出する加速度センサが用いられている。A vibration detection unit 78 that detects vibrations of the aquarium unit 49 is disposed on the rear of the upper surface of the aquarium 42. In this embodiment, an acceleration sensor is used as the vibration detection unit 78, which detects vibration components not only in one direction but also in three dimensions, namely, the front-to-back direction (X-axis direction), the left-to-right direction (Y-axis direction), and the up-down direction (Z-axis direction).

ここでは、振動検知部78が検知する3次元方向のそれぞれの軸を「検知軸」という。実際の水槽ユニット49の振動は、必ずしも一方向にのみ発生するものではないので、振動検知部78として複数方向の振動を検知する加速度センサが用いられることで、水槽ユニット49の振動を高精度で検知することができる。制御装置81は、振動検知部78の検知結果に基づいて運転を制御する。Here, each axis in the three-dimensional directions detected by the vibration detection unit 78 is referred to as a "detection axis." Since actual vibrations of the aquarium unit 49 do not necessarily occur in only one direction, an acceleration sensor that detects vibrations in multiple directions is used as the vibration detection unit 78, so that the vibrations of the aquarium unit 49 can be detected with high accuracy. The control device 81 controls operation based on the detection results of the vibration detection unit 78.

図3は、実施の形態1に係る洗濯機100の洗剤自動投入装置61の外観を示す。洗剤自動投入装置61は、内部に処理剤を貯留可能な3つのタンク86a、86b、86cと、それぞれのタンク86a、86b、86cに貯留された処理剤を水槽42に自動投入する自動投入ユニット87と、ホールIC90とを備える。自動投入ユニット87は、ピストン、シリンダ、ポンプ、モータ、弁などにより構成される。3つのタンク86a、86b、86cのうち少なくとも1つは、貯留される処理剤の種類を変更可能とされる。例えば、洗剤、おしゃれ着洗剤、柔軟剤、漂白剤などの処理剤が3つのタンク86a、86b、86cのうちの1つに変更可能に貯留されてもよい。おしゃれ着洗剤は、例えば中性洗剤を含む。3つのタンク86a、86b、86cのうちの残りの2つは、貯留される処理剤の種類が定められてもよいし、任意の種類の処理剤を貯留可能としてもよい。前者の場合、例えば、洗剤専用のタンクと柔軟剤専用のタンクが設けられてもよい。なお、本実施の形態では、タンク86a、86b、86cを特に区別せずにタンク86、3つのタンク86又は複数のタンク86と呼ぶ場合がある。3 shows the appearance of the automatic detergent dispenser 61 of the washing machine 100 according to the first embodiment. The automatic detergent dispenser 61 includes three tanks 86a, 86b, and 86c capable of storing a treatment agent therein, an automatic dispenser unit 87 that automatically dispenses the treatment agent stored in each of the tanks 86a, 86b, and 86c into the water tank 42, and a Hall IC 90. The automatic dispenser unit 87 is configured with a piston, a cylinder, a pump, a motor, a valve, and the like. At least one of the three tanks 86a, 86b, and 86c is capable of changing the type of treatment agent stored. For example, a treatment agent such as a detergent, a delicate detergent, a fabric softener, or a bleaching agent may be stored in one of the three tanks 86a, 86b, and 86c in a changeable manner. The delicate detergent includes, for example, a neutral detergent. The remaining two of the three tanks 86a, 86b, and 86c may be configured to store a predetermined type of treatment agent, or may be capable of storing any type of treatment agent. In the former case, for example, a tank dedicated to the detergent and a tank dedicated to the fabric softener may be provided. In the present embodiment, the tanks 86a, 86b, and 86c may be referred to as the tank 86, the three tanks 86, or the multiple tanks 86 without any particular distinction.

図4は、実施の形態1に係る洗濯機100のタンク86の構成を示す縦断面図である。タンク86は、内部に貯留された処理剤の残量を検知するために、フロート88と、マグネット89とを備える。フロート88のヘッドは、処理剤の液面に浮くように構成されているので、フロート88は処理剤の液高に合わせて回動する。フロート88の回動によりマグネット89の位置が移動し、マグネット89の位置に応じた磁力がホールIC90により検知される。これにより、タンク86に貯留された処理剤の残量を検知することができる。なお、本実施の形態では、ホールIC90がタンク86の底面に設けられる構成を示したが、これに限定されない。例えば、ホールIC90は、タンク86を覆う筐体(図示せず)に設けられてもよい。 Figure 4 is a vertical cross-sectional view showing the configuration of the tank 86 of the washing machine 100 according to the first embodiment. The tank 86 includes a float 88 and a magnet 89 to detect the remaining amount of the treatment agent stored therein. The head of the float 88 is configured to float on the liquid surface of the treatment agent, so that the float 88 rotates according to the liquid level of the treatment agent. The position of the magnet 89 moves due to the rotation of the float 88, and the magnetic force according to the position of the magnet 89 is detected by the Hall IC 90. This makes it possible to detect the remaining amount of the treatment agent stored in the tank 86. Note that in this embodiment, the configuration in which the Hall IC 90 is provided on the bottom surface of the tank 86 has been shown, but is not limited to this. For example, the Hall IC 90 may be provided in a housing (not shown) that covers the tank 86.

図5は、実施の形態1に係る洗濯機100の制御装置81の機能構成を示す。本図は、主に、洗濯機100において実行される運転コースと、運転コースの実行中に自動投入される処理剤とを設定するための機能構成を示す。制御装置81は、処理装置120及び記憶装置160を備える。 Figure 5 shows the functional configuration of the control device 81 of the washing machine 100 according to embodiment 1. This figure mainly shows the functional configuration for setting the operating course to be executed in the washing machine 100 and the treatment agent to be automatically dispensed during the execution of the operating course. The control device 81 includes a processing device 120 and a storage device 160.

記憶装置160は、処理装置120が使用するデータ、プログラム、パラメータなどを記憶する。記憶装置160は、運転コース情報保持部161、運転コースデータ保持部162、及び処理剤情報保持部163を備える。なお、記憶装置160は、半導体メモリ、ハードディスク、クラウドストレージなどであってもよい。The storage device 160 stores data, programs, parameters, etc. used by the processing device 120. The storage device 160 includes an operating course information storage unit 161, an operating course data storage unit 162, and a processing agent information storage unit 163. The storage device 160 may be a semiconductor memory, a hard disk, cloud storage, etc.

運転コース情報保持部161は、洗濯機100が設定可能な運転コースに関する情報を保持する。運転コース情報保持部161は、例えば、運転コースの名称、概要、所要時間、洗濯可能な洗濯対象の容量、洗濯可能な洗濯対象の種類、洗濯可能な汚れの種類又は程度、表示の優先度、設定回数などの情報を運転コースに対応付けて保持する。運転コース情報保持部161は、更に、運転コースにおいて使用可能な処理剤の種類、量、複数の処理剤が使用可能である場合は推奨される処理剤の優先度などを運転コースに対応付けて保持する。The operation course information storage unit 161 stores information about operation courses that can be set by the washing machine 100. The operation course information storage unit 161 stores information such as the name of the operation course, an overview, a required time, the capacity of the laundry items that can be washed, the types of laundry items that can be washed, the types or degrees of dirt that can be washed, the display priority, and the number of times that can be set, in association with the operation course. The operation course information storage unit 161 further stores the type and amount of treatment agent that can be used in the operation course, and the priority of the recommended treatment agent when multiple treatment agents are available, in association with the operation course.

図6は、運転コース情報保持部161の内部データの例を示す。図6は、運転コース情報保持部161に保持された情報のうち、運転コースにおいて使用可能な処理剤の種類と優先度を示す。同図では、自動投入が推奨される処理剤を「◎」、自動投入可能な処理剤を「〇」、自動投入できない処理剤を「×」でそれぞれ示している。ここで、おしゃれ着洗剤は、泡立ちが多くなるため、水流を抑えた専用の運転コースでのみ使用可能である。したがって、同図に示すように、「おしゃれ着」コース、「おうちクリーニング」コース、「毛布」コースでおしゃれ着洗剤を自動投入することが可能である。「おしゃれ着」コースは、衣類の傷みを抑えることが優先されたコースである。「おうちクリーニング」コースは、従来は洗濯業者に洗濯を依頼していたカシミアなどの素材の衣類を洗濯可能なコースである。「毛布」コースは、毛布を洗濯するコースである。それに対し、「おまかせ」コースでは、洗浄力を担保するために比較的強い水流が用いられているため、おしゃれ着洗剤を自動投入することはできない。また、漂白剤は、衣類が傷む可能性があるので、「おしゃれ着」コースや「おうちクリーニング」コース等では自動投入できない。「おうちクリーニング」コースは、通常の洗剤では洗濯できないような衣類を洗濯することが想定されているので、おしゃれ着洗剤は自動投入可能であるが、通常の洗剤は自動投入できない。「おうちクリーニング」コースにおいて、タンク86にメーカーが推奨する銘柄のおしゃれ着洗剤と、それ以外の銘柄のおしゃれ着洗剤が貯留されている場合は、メーカーが推奨する銘柄のおしゃれ着洗剤が推奨されてもよい。「おしゃれ着」コースは、通常の洗剤でも洗濯可能な素材の衣類を洗濯する際に選択される場合もあるので、通常の洗剤が推奨されるが、おしゃれ着洗剤がタンク86に貯留されている場合は、おしゃれ着洗剤も自動投入可能である。「槽洗浄」コースでは、洗剤、柔軟剤、及び、おしゃれ着洗剤を使用しないので、いずれの処理剤も自動投入できない。しかし、タンク86に槽洗浄用の処理剤が貯留されている場合は、槽洗浄用の処理剤は自動投入できる。なお、タンク86に、メーカーが推奨する銘柄の槽洗浄用の処理剤と、それ以外の銘柄の槽洗浄用の処理剤が貯留されている場合は、メーカーが推奨する銘柄の槽洗浄用の処理剤が推奨されてもよい。処理剤の使用可否や優先度は、洗濯機100における運転コースの内容や仕様などに応じて定められてもよい。又は、運転コース情報保持部161に、以前に運転コースが実行されたときに自動投入が設定された処理剤の種類が記録されてもよい。この場合、運転コースにおいて自動投入可能な処理剤として、以前にその運転コースが実行されたときに自動投入が設定された処理剤の種類が推奨されてもよい。なお、メーカーが推奨する処理剤の銘柄が優先して推奨されるのは、「おうちクリーニング」コースや「槽洗浄」コースに限定されない。 Figure 6 shows an example of internal data of the operation course information storage unit 161. Figure 6 shows the types and priorities of treatment agents that can be used in the operation courses among the information stored in the operation course information storage unit 161. In the figure, treatment agents that are recommended to be automatically dispensed are indicated by "◎", treatment agents that can be automatically dispensed are indicated by "◯", and treatment agents that cannot be automatically dispensed are indicated by "×". Here, delicate detergent can only be used in a dedicated operation course that suppresses water flow because it causes a lot of foaming. Therefore, as shown in the figure, it is possible to automatically dispense delicate detergent in the "delicates" course, the "home cleaning" course, and the "blanket" course. The "delicates" course is a course in which suppressing damage to clothes is prioritized. The "home cleaning" course is a course in which clothes made of materials such as cashmere that were previously sent to a laundry company can be washed. The "blanket" course is a course for washing blankets. In contrast, the "automatic" course uses a relatively strong water flow to ensure cleaning power, so delicate detergent cannot be automatically dispensed. In addition, bleaching agent may damage clothes, so it cannot be automatically dispensed in the "delicates" course or the "home cleaning" course. Since the "home cleaning" course is intended for washing clothes that cannot be washed with normal detergent, detergent for delicates can be automatically dispensed, but normal detergent cannot be automatically dispensed. In the "home cleaning" course, if a brand of detergent for delicates recommended by the manufacturer and a brand of detergent for delicates other than that are stored in the tank 86, the brand of detergent for delicates recommended by the manufacturer may be recommended. Since the "delicates" course may be selected when washing clothes made of a material that can be washed with normal detergent, normal detergent is recommended, but if detergent for delicates is stored in the tank 86, detergent for delicates can also be automatically dispensed. In the "tub cleaning" course, detergent, fabric softener, and detergent for delicates are not used, so none of the treatment agents can be automatically dispensed. However, if a treatment agent for tub cleaning is stored in the tank 86, the treatment agent for tub cleaning can be automatically dispensed. In addition, when a tank 86 stores a tank cleaning treatment agent of a brand recommended by the manufacturer and a tank cleaning treatment agent of another brand, the tank cleaning treatment agent of the brand recommended by the manufacturer may be recommended. The availability and priority of the treatment agent may be determined according to the contents and specifications of the operation course of the washing machine 100. Alternatively, the type of treatment agent that was set to be automatically added when the operation course was previously executed may be recorded in the operation course information storage unit 161. In this case, the type of treatment agent that was set to be automatically added when the operation course was previously executed may be recommended as the treatment agent that can be automatically added in the operation course. In addition, the preferential recommendation of the brand of treatment agent recommended by the manufacturer is not limited to the "home cleaning" course or the "tank cleaning" course.

運転コースデータ保持部162は、運転コースに規定されたパラメータの値などを保持する。The operation course data storage unit 162 stores parameter values and the like specified in the operation course.

処理剤情報保持部163は、複数のタンク86のそれぞれに貯留されている処理剤に関する情報を保持する。処理剤情報保持部163は、複数のタンク86のそれぞれについて、貯留されている処理剤の種類、銘柄、投入基準量、投入タイミングなどの情報を対応付けて保持する。The treatment agent information storage unit 163 stores information about the treatment agent stored in each of the multiple tanks 86. The treatment agent information storage unit 163 stores information about the type, brand, standard amount of treatment agent added, timing of addition, and the like, in association with each of the multiple tanks 86.

処理装置120は、ユーザインタフェース制御部121、運転コース設定部122、自動投入設定部123、自動投入可否判定部124、処理剤推奨部125、運転コース保存部126、使用者情報取得部127、処理剤残量取得部128、及び自動投入制御部129を備える。これらの構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのCPU(Central Processing Unit)、メモリ、その他のLSI(Large Scale Integration)で実現できる。また、これらの構成は、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現される。図5は、一例として、ハードウエア及びソフトウエアの連携によって実現される処理装置120の構成を、機能ブロックにより示している。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ハードウエアとソフトウエアの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。なお、CPUが実行するプログラムは、予めメモリに記録されているものに限らず、メモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット2等の電気通信回線を通じて提供されてもよい。The processing device 120 includes a user interface control unit 121, an operating course setting unit 122, an automatic injection setting unit 123, an automatic injection possibility determination unit 124, a processing agent recommendation unit 125, an operating course storage unit 126, a user information acquisition unit 127, a processing agent remaining amount acquisition unit 128, and an automatic injection control unit 129. These configurations can be realized in hardware by a CPU (Central Processing Unit), memory, or other LSI (Large Scale Integration) of any computer. In addition, these configurations are realized in software by programs loaded into memory, etc. Figure 5 shows, as an example, the configuration of the processing device 120 realized by the cooperation of hardware and software, using functional blocks. Therefore, it is understood by those skilled in the art that these functional blocks can be realized in various forms by hardware alone or a combination of hardware and software. In addition, the program executed by the CPU is not limited to being pre-recorded in the memory, but may be provided by being recorded on a non-temporary recording medium such as a memory card, or may be provided via a telecommunications line such as the Internet 2.

ユーザインタフェース制御部121は、操作表示部79に表示される表示画面を生成し、操作表示部79に表示する。ユーザインタフェース制御部121は、操作表示部79により受け付けられた操作入力を取得する。The user interface control unit 121 generates a display screen to be displayed on the operation display unit 79 and displays it on the operation display unit 79. The user interface control unit 121 acquires operation input accepted by the operation display unit 79.

運転コース設定部122は、洗濯物を洗濯するための運転コースの設定を使用者から受け付ける。具体的には、運転コース設定部122は、運転コース情報保持部161に格納された複数の運転コースの情報を取得して操作表示部79に表示し、使用者からの選択指示を受け付ける。運転コース設定部122は、使用者により選択された運転コースを設定する。なお、運転コース設定部122による表示は、ユーザインタフェース制御部121を介して行われてもよい。The operation course setting unit 122 accepts settings of an operation course for washing laundry from a user. Specifically, the operation course setting unit 122 acquires information on a plurality of operation courses stored in the operation course information storage unit 161, displays it on the operation display unit 79, and accepts a selection instruction from the user. The operation course setting unit 122 sets the operation course selected by the user. Note that the display by the operation course setting unit 122 may be performed via the user interface control unit 121.

運転コース設定部122は、タンク86に貯留されている処理剤の種類を処理剤情報保持部163から取得し、処理剤の種類に応じて操作表示部79に表示する運転コースの種類や表示順を決定してもよい。例えば、タンク86に漂白剤などの特定の処理剤が貯留されている場合は、その処理剤を必要とする運転コースを表示し、タンク86にその処理剤が貯留されていない場合は、その処理剤を必要とする運転コースを表示しないようにしてもよい。また、タンク86に漂白剤などの特定の処理剤が貯留されている場合は、その処理剤を使用可能な運転コースの表示順を高くし、タンク86にその処理剤が貯留されていない場合は、その処理剤を使用可能な運転コースの表示順を低くしてもよい。The operation course setting unit 122 may obtain the type of treatment agent stored in the tank 86 from the treatment agent information storage unit 163, and may determine the type and display order of the operation courses to be displayed on the operation display unit 79 according to the type of treatment agent. For example, if a specific treatment agent such as bleach is stored in the tank 86, an operation course requiring that treatment agent may be displayed, and if the treatment agent is not stored in the tank 86, the operation course requiring that treatment agent may not be displayed. In addition, if a specific treatment agent such as bleach is stored in the tank 86, the display order of the operation course that can use that treatment agent may be raised, and if the treatment agent is not stored in the tank 86, the display order of the operation course that can use that treatment agent may be lowered.

自動投入設定部123は、洗濯運転中にタンク86から水槽42に自動投入される処理剤を設定する。自動投入設定部123は、複数のタンク86のそれぞれに貯留されている処理剤の種類を処理剤情報保持部163から取得して操作表示部79に表示し、使用者から自動投入の有無の選択指示を受け付ける。自動投入設定部123は、使用者により選択された処理剤の自動投入を設定する。本実施の形態においては、自動投入設定部123は運転コース設定部122で設定された運転コースにおいて使用可能な処理剤を使用者に提示させる処理剤提示部の役割を兼ねている。なお、処理剤提示部及び自動投入設定部123はそれぞれ設けられてもよい。また、自動投入設定部123による表示は、ユーザインタフェース制御部121を介して行われてもよい。The automatic input setting unit 123 sets the treatment agent to be automatically input from the tank 86 to the water tub 42 during the washing operation. The automatic input setting unit 123 acquires the type of treatment agent stored in each of the multiple tanks 86 from the treatment agent information storage unit 163, displays it on the operation display unit 79, and accepts an instruction from the user to select whether or not to automatically input. The automatic input setting unit 123 sets the automatic input of the treatment agent selected by the user. In this embodiment, the automatic input setting unit 123 also serves as a treatment agent presentation unit that presents to the user the treatment agents that can be used in the operation course set by the operation course setting unit 122. The treatment agent presentation unit and the automatic input setting unit 123 may be provided separately. In addition, the display by the automatic input setting unit 123 may be performed via the user interface control unit 121.

自動投入可否判定部124は、運転コース情報保持部161を参照して、運転コースにおける処理剤の自動投入の可否を判定する。自動投入可否判定部124は、衣類などの洗濯物に添付された絵表示の内容をカメラなどにより読み取り、絵表示により指定された洗濯条件に応じて処理剤の自動投入の可否を判定してもよい。自動投入可否判定部124は、自動投入設定部123が処理剤の種類を操作表示部79に表示する際に、処理剤の自動投入の可否を判定してもよい。この場合、自動投入設定部123は、処理剤の自動投入の可否に応じて異なる態様で処理剤の種類を操作表示部79に表示してもよい。これにより、自動投入設定部123は、運転コースにおいて自動投入可能な処理剤と自動投入不可能な処理剤を使用者に分かりやすく報知することができる。自動投入可否判定部124は、自動投入設定部123が処理剤の自動投入の設定を受け付けた後に、処理剤の自動投入の可否を判定してもよい。この場合、受け付けた処理剤の自動投入が不可である場合には、自動投入設定部123は、その旨を使用者に報知し、処理剤の自動投入を設定しない。自動投入設定部123は、運転コースにおいて処理剤の自動投入が不可である理由を使用者に報知してもよい。The automatic input feasibility determination unit 124 refers to the operation course information storage unit 161 to determine whether the treatment agent can be automatically input in the operation course. The automatic input feasibility determination unit 124 may read the contents of the pictorial display attached to laundry such as clothes by a camera or the like, and determine whether the treatment agent can be automatically input according to the washing conditions specified by the pictorial display. The automatic input feasibility determination unit 124 may determine whether the treatment agent can be automatically input when the automatic input setting unit 123 displays the type of treatment agent on the operation display unit 79. In this case, the automatic input setting unit 123 may display the type of treatment agent on the operation display unit 79 in different modes depending on whether the treatment agent can be automatically input. This allows the automatic input setting unit 123 to clearly notify the user of the treatment agent that can be automatically input and the treatment agent that cannot be automatically input in the operation course. The automatic input feasibility determination unit 124 may determine whether the treatment agent can be automatically input after the automatic input setting unit 123 accepts the setting for automatic input of the treatment agent. In this case, if the automatic feeding of the received treatment agent is not possible, the automatic feeding setting unit 123 notifies the user of that fact and does not set the automatic feeding of the treatment agent. The automatic feeding setting unit 123 may notify the user of the reason why the automatic feeding of the treatment agent is not possible in the operating course.

処理剤推奨部125は、洗濯運転中に水槽42に自動投入可能な処理剤が複数ある場合、運転コース情報保持部161を参照して、運転コースの内容に適した処理剤、又は以前に運転コースが実行されたときに自動投入が設定された処理剤を推奨する。自動投入設定部123は、処理剤推奨部125によって推奨された剤を自動的に設定してもよい。処理剤推奨部125は、衣類などの洗濯物に添付された絵表示の内容をカメラなどにより読み取り、絵表示により指定された洗濯条件に応じて処理剤の優先度を判定してもよい。自動投入設定部123は、処理剤推奨部125により推奨される処理剤を、推奨されることを示す態様で表示してもよいし、推奨される処理剤の自動投入をデフォルトで設定してもよい。例えば、タンク86に洗剤とおしゃれ着洗剤が貯留されているときに、おしゃれ着を洗濯するための運転コースが選択された場合、洗剤とおしゃれ着洗剤の双方を使用可能であるが、通常の洗剤の使用が推奨される。この場合、自動投入設定部123は、通常の洗剤の使用が推奨されることを使用者に報知してもよいし、通常の洗剤の自動投入を初期設定してもよい。処理剤推奨部125により推奨された処理剤以外の処理剤の自動投入を使用者が希望する場合、自動投入設定部123は、自動投入する処理剤の設定の変更を使用者から受け付けてもよい。また、処理剤推奨部125は、処理剤の種類を推奨してもよいし、処理剤の銘柄を推奨してもよい。When there are multiple treatments that can be automatically dispensed into the water tank 42 during a washing operation, the treatment agent recommendation unit 125 refers to the operation course information storage unit 161 to recommend a treatment agent suitable for the contents of the operation course, or a treatment agent that was set to be automatically dispensed when the operation course was previously executed. The automatic dispense setting unit 123 may automatically set the agent recommended by the treatment agent recommendation unit 125. The treatment agent recommendation unit 125 may read the contents of a pictorial display attached to laundry such as clothes by a camera or the like, and determine the priority of the treatment agent according to the washing conditions specified by the pictorial display. The automatic dispense setting unit 123 may display the treatment agent recommended by the treatment agent recommendation unit 125 in a manner indicating that it is recommended, or may set the automatic dispense of the recommended treatment agent as a default. For example, when detergent and delicate detergent are stored in the tank 86, if an operation course for washing delicate clothes is selected, both detergent and delicate detergent are available, but the use of normal detergent is recommended. In this case, the automatic dispensing setting unit 123 may inform the user that the use of a normal detergent is recommended, or may initially set automatic dispensing of a normal detergent. If the user desires automatic dispensing of a treatment agent other than the treatment agent recommended by the treatment agent recommendation unit 125, the automatic dispensing setting unit 123 may accept a change in the setting of the treatment agent to be automatically dispensed from the user. Furthermore, the treatment agent recommendation unit 125 may recommend a type of treatment agent or a brand of treatment agent.

運転コース保存部126は、自動投入する処理剤の設定情報を運転コースの種類に対応付けて運転コース情報保持部161に保存する。例えば、タンク86に柔軟剤Aと柔軟剤Bが貯留されているときに、使用者が柔軟剤Aを自動投入する洗濯運転と柔軟剤Bを自動投入する洗濯運転を使い分けたい場合は、それぞれを新たな運転コースとして運転コース情報保持部161に保存する。これにより、運転コース設定部122が運転コースの設定を受け付ける際に、柔軟剤Aを自動投入する運転コースと柔軟剤Bを自動投入する運転コースが操作表示部79に表示される。したがって、使用者は運転コースを選択するだけで所望の柔軟剤の自動投入を設定することができる。この場合、自動投入設定部123は、運転コースに対応付けられた処理剤の自動投入を自動的に設定する。The operation course storage unit 126 stores the setting information of the treatment agent to be automatically dispensed in the operation course information storage unit 161 in association with the type of operation course. For example, when softener A and softener B are stored in the tank 86, if the user wants to use a washing operation in which softener A is automatically dispensed and a washing operation in which softener B is automatically dispensed, each of them is stored as a new operation course in the operation course information storage unit 161. As a result, when the operation course setting unit 122 accepts the setting of the operation course, the operation course in which softener A is automatically dispensed and the operation course in which softener B is automatically dispensed are displayed on the operation display unit 79. Therefore, the user can set the automatic dispensing of the desired softener simply by selecting the operation course. In this case, the automatic dispensing setting unit 123 automatically sets the automatic dispensing of the treatment agent associated with the operation course.

使用者情報取得部127は、使用者や使用者の同居者などに関する情報を端末装置200や洗濯支援サーバ300などから取得する。使用者情報取得部127は、使用者又は同居者のスケジュール、行動履歴、外出の有無などの情報を取得する。運転コース設定部122は、使用者情報取得部127により取得された情報に応じて、運転コースの表示順を決定してもよい。例えば、使用者の子供の運動会が開催された日の翌日に洗濯機100が使用される場合、泥汚れに合った運転コースが優先的に表示されてもよい。また、使用者が知人と会食した日の翌日に洗濯機100が使用される場合、おしゃれ着に合った運転コースが優先的に表示されてもよい。運転コース設定部122は、更に、天気、降雨量、降雪量、積雪量、温度、湿度などの気象情報に応じて運転コースの表示順を決定してもよい。The user information acquisition unit 127 acquires information about the user and the user's cohabitants from the terminal device 200, the laundry assistance server 300, etc. The user information acquisition unit 127 acquires information such as the schedule, behavior history, and whether or not the user or the cohabitants have gone out. The operation course setting unit 122 may determine the display order of the operation courses according to the information acquired by the user information acquisition unit 127. For example, when the washing machine 100 is used the day after the user's child's athletic meet is held, an operation course suitable for muddy stains may be preferentially displayed. Also, when the washing machine 100 is used the day after the user has dinner with an acquaintance, an operation course suitable for fashionable clothes may be preferentially displayed. The operation course setting unit 122 may further determine the display order of the operation courses according to meteorological information such as weather, amount of precipitation, amount of snowfall, amount of snowfall, temperature, and humidity.

処理剤残量取得部128は、タンク86に貯留された処理剤の残量をホールIC90から取得する。自動投入設定部123は、タンク86内の処理剤の残量が投入量に満たない場合、処理剤の自動投入の設定を受け付けなくてもよい。この場合であっても、別のタンク86に同種の処理剤が貯留されている場合は、自動投入設定部123は、処理剤の自動投入の設定を受け付けてもよい。この場合、自動投入設定部123は、タンク86内の処理剤の残量が少ない旨を使用者に報知してもよい。The treatment agent remaining amount acquisition unit 128 acquires the remaining amount of treatment agent stored in the tank 86 from the Hall IC 90. The automatic input setting unit 123 may not accept the setting for automatic input of treatment agent if the remaining amount of treatment agent in the tank 86 is less than the input amount. Even in this case, if the same type of treatment agent is stored in another tank 86, the automatic input setting unit 123 may accept the setting for automatic input of treatment agent. In this case, the automatic input setting unit 123 may notify the user that the remaining amount of treatment agent in the tank 86 is low.

自動投入制御部129は、自動投入設定部123により自動投入が設定されている場合、洗濯運転中の所定の投入タイミングに自動投入ユニット87を制御して、所定量の処理剤をタンク86から水槽42に自動投入させる。自動投入制御部129は、タンク86内の処理剤の残量が不足して投入量に満たない場合、同種の処理剤を貯留している別のタンク86に切り替えて、別のタンク86から残りの投入量を自動投入してもよい。When automatic dispensing is set by the automatic dispensing setting unit 123, the automatic dispensing control unit 129 controls the automatic dispensing unit 87 at a predetermined dispensing timing during the washing operation to automatically dispense a predetermined amount of treatment agent from the tank 86 into the water tub 42. When the remaining amount of treatment agent in the tank 86 is insufficient to meet the dispensing amount, the automatic dispensing control unit 129 may switch to another tank 86 that stores the same type of treatment agent, and automatically dispense the remaining amount from the other tank 86.

処理剤情報取得部130は、タンク86に貯留されている処理剤に関する情報を取得して処理剤情報保持部163に格納する。処理剤情報取得部130は、処理剤の種類、銘柄、投入基準量、投入タイミングなどの情報を使用者、端末装置200、洗濯支援サーバ300などから取得する。処理剤情報取得部130は、タンク86に貯留された処理剤の種類又は銘柄が変更されたことが検知された場合、変更後の処理剤に関する情報を取得して処理剤情報保持部163に格納された情報を更新する。タンク86に貯留された処理剤の種類又は銘柄が変更されたことは、処理剤残量取得部128により取得された処理剤の残量の変化や、図示しない泡量センサにより検知された洗濯運転時の泡の量の変化などにより検知されてもよい。例えば、タンク86に貯留されている処理剤の残量が、前回運転終了時の残量より所定量以上増加している場合に、タンク86内に貯留されている処理剤の種類又は銘柄が変更されたことが検知されてもよい。また、前回運転終了時の残量が所定の閾値以下であった場合に、タンク86内に貯留されている処理剤の種類又は銘柄が変更されたことが検知されてもよい。The treatment agent information acquisition unit 130 acquires information about the treatment agent stored in the tank 86 and stores it in the treatment agent information storage unit 163. The treatment agent information acquisition unit 130 acquires information such as the type, brand, reference amount of input, and input timing of the treatment agent from the user, the terminal device 200, the laundry support server 300, etc. When it is detected that the type or brand of the treatment agent stored in the tank 86 has been changed, the treatment agent information acquisition unit 130 acquires information about the changed treatment agent and updates the information stored in the treatment agent information storage unit 163. The change in the type or brand of the treatment agent stored in the tank 86 may be detected by a change in the remaining amount of the treatment agent acquired by the treatment agent remaining amount acquisition unit 128, or a change in the amount of foam during a washing operation detected by a foam amount sensor (not shown). For example, when the remaining amount of the treatment agent stored in the tank 86 has increased by a predetermined amount or more from the remaining amount at the end of the previous operation, it may be detected that the type or brand of the treatment agent stored in the tank 86 has been changed. In addition, if the remaining amount at the end of the previous operation was equal to or less than a predetermined threshold, it may be detected that the type or brand of the treatment agent stored in the tank 86 has been changed.

図7は、実施の形態1に係る洗濯機100の操作表示部79に表示される表示画面の例を示す。図7に示した表示画面は、洗濯機100の電源ボタンが投入された後に表示されるトップ画面400である。トップ画面400には、ヘッダー領域405が常時表示される。ヘッダー領域405は、メニューボタン401、トップ画面ボタン402、検索ボタン403及び通知ボタン404を含む。メニューボタン401は、メニュー画面430に遷移するためのボタンである。トップ画面ボタン402は、トップ画面400以外の画面が表示されている場合にトップ画面400に遷移させるためのボタンである。検索ボタン403は、運転コースの検索画面に遷移するためのボタンである。通知ボタン404は、使用者に対する通知を表示するためのボタンである。ヘッダー領域405の各ボタンが入力されると、入力されたボタンに応じた内容が表示される。なお、ヘッダー領域405は、トップ画面400に限らず、トップ画面400以外の画面においても表示されてもよい。 FIG. 7 shows an example of a display screen displayed on the operation display unit 79 of the washing machine 100 according to the first embodiment. The display screen shown in FIG. 7 is a top screen 400 that is displayed after the power button of the washing machine 100 is turned on. The header area 405 is always displayed on the top screen 400. The header area 405 includes a menu button 401, a top screen button 402, a search button 403, and a notification button 404. The menu button 401 is a button for transitioning to the menu screen 430. The top screen button 402 is a button for transitioning to the top screen 400 when a screen other than the top screen 400 is displayed. The search button 403 is a button for transitioning to a search screen for an operation course. The notification button 404 is a button for displaying a notification to the user. When each button in the header area 405 is input, the content corresponding to the input button is displayed. The header area 405 may be displayed not only on the top screen 400 but also on a screen other than the top screen 400.

運転コースの検索画面において、運転コース設定部122は、タンク86に貯留されている処理剤の種類に応じて、表示される運転コースの種類や表示順序を決定してもよい。使用者のスケジュールや気象情報などに応じて推奨される運転コースがある場合は、運転コース設定部122は、運転コースの検索画面において推奨される運転コースを優先的に表示してもよい。又は、運転コース設定部122は、通知ボタン404が入力されたときに表示される通知画面において推奨される運転コースを表示してもよい。On the operation course search screen, the operation course setting unit 122 may determine the type of operation course to be displayed and the display order according to the type of treatment agent stored in the tank 86. If there is a recommended operation course according to the user's schedule, weather information, etc., the operation course setting unit 122 may preferentially display the recommended operation course on the operation course search screen. Alternatively, the operation course setting unit 122 may display the recommended operation course on a notification screen that is displayed when the notification button 404 is input.

図8は、操作表示部79に表示されるメニュー画面430の例を示す。メニュー画面430には、処理剤の自動投入に関する設定を行うための自動投入設定ボタン431が表示される。自動投入設定ボタン431が入力されると、処理剤情報取得部130は、処理剤の自動投入に関する設定を行うための自動投入設定画面440に遷移させる。なお、処理剤情報取得部130による表示は、ユーザインタフェース制御部121を介して行われてもよい。 Figure 8 shows an example of a menu screen 430 displayed on the operation display unit 79. The menu screen 430 displays an automatic input setting button 431 for making settings related to the automatic input of processing agent. When the automatic input setting button 431 is pressed, the processing agent information acquisition unit 130 transitions to an automatic input setting screen 440 for making settings related to the automatic input of processing agent. Note that the display by the processing agent information acquisition unit 130 may be performed via the user interface control unit 121.

図9は、操作表示部79に表示される自動投入設定画面440の例を示す。本図は、タンク86aに洗剤、タンク86bに柔軟剤、タンク86cにおしゃれ着洗剤が貯留される例を示している。自動投入設定画面440には、複数のタンク86a、86b、86cのそれぞれについて、貯留された処理剤の種類と銘柄が表示される。複数のタンク86a、86b、86cのそれぞれのボタン441a、441b、441cのいずれかが入力されると、処理剤情報取得部130は、以下のように画面を遷移させる。即ち、処理剤情報取得部130は、入力されたボタンに対応するタンク86に貯留された処理剤に関する情報を設定するための処理剤設定画面450に遷移させる。 Figure 9 shows an example of an automatic loading setting screen 440 displayed on the operation display unit 79. This figure shows an example in which detergent is stored in tank 86a, fabric softener in tank 86b, and delicates detergent in tank 86c. The automatic loading setting screen 440 displays the type and brand of the processing agent stored in each of the multiple tanks 86a, 86b, and 86c. When any of the buttons 441a, 441b, and 441c of the multiple tanks 86a, 86b, and 86c is input, the processing agent information acquisition unit 130 transitions the screen as follows. That is, the processing agent information acquisition unit 130 transitions to a processing agent setting screen 450 for setting information about the processing agent stored in the tank 86 corresponding to the input button.

図10は、操作表示部79に表示される処理剤設定画面450の例を示す。処理剤設定画面450には、処理剤の投入設定を入力するための投入設定入力部と、処理剤の水30Lあたりの投入基準量を入力するための投入基準量入力部が表示される。投入設定入力部では、タンク86に貯留された処理剤の自動投入の有無及び投入調整量が設定される。投入基準量入力部では、処理剤の自動投入の投入基準量が設定される。処理剤情報取得部130は、受け付けた設定内容を処理剤情報保持部163に格納する。 Figure 10 shows an example of a treatment agent setting screen 450 displayed on the operation display unit 79. The treatment agent setting screen 450 displays an input setting input section for inputting the treatment agent input settings, and an input reference amount input section for inputting the reference amount of treatment agent to be input per 30 L of water. The input setting input section sets whether or not to automatically input the treatment agent stored in the tank 86, and the input adjustment amount. The input reference amount input section sets the input reference amount for automatic input of the treatment agent. The treatment agent information acquisition unit 130 stores the received settings in the treatment agent information retention unit 163.

図11は、操作表示部79に表示される処理剤設定画面450の例を示す。処理剤設定画面450の投入設定入力部において、なし、多め、標準、少なめが選択可能に表示される。多め、標準、少なめが選択されると、選択された内容が投入調整量の設定として記憶される。なしを選択すると、自動投入しない設定が記憶される。 Figure 11 shows an example of a treatment agent setting screen 450 displayed on the operation display unit 79. In the input setting input section of the treatment agent setting screen 450, none, more, standard, and less are displayed as selectable options. When more, standard, or less is selected, the selection is stored as the setting for the input adjustment amount. When none is selected, a setting for no automatic input is stored.

図12は、操作表示部79に表示される処理剤設定画面450の例を示す。処理剤設定画面450の投入基準量入力部において、処理剤の水30Lあたりの投入基準量が設定される。 Figure 12 shows an example of a treatment agent setting screen 450 displayed on the operation display unit 79. In the standard input amount input section of the treatment agent setting screen 450, the standard input amount of treatment agent per 30 L of water is set.

図13は、操作表示部79に表示される自動投入設定画面440の別の例を示す。本図は、タンク86aに洗剤、タンク86bに柔軟剤が貯留され、タンク86cには任意の種類の処理剤が貯留される例を示している。 Figure 13 shows another example of the automatic dispense setting screen 440 displayed on the operation display unit 79. This figure shows an example in which detergent is stored in tank 86a, fabric softener is stored in tank 86b, and any type of treatment agent is stored in tank 86c.

図14は、操作表示部79に表示される処理剤設定画面450の別の例を示す。タンク86cに貯留される処理剤の情報を設定するための処理剤設定画面450には、投入基準量入力部と、投入設定入力部と、タンク設定入力部とが表示される。図10の例と同様、投入基準量入力部は、処理剤の水30Lあたりの投入基準量を入力するための入力部であり、投入設定入力部は、処理剤の投入設定を入力するための入力部である。タンク設定入力部は、タンク86cに貯留された処理剤の種類を設定するための入力部である。上述のように、投入基準量入力部では、処理剤の水30Lあたりの投入基準量が設定される。投入設定入力部では、投入の有無及び投入調整量が設定される。タンク設定入力部では、タンク86cに貯留された処理剤の種類が設定される。処理剤情報取得部130は、受け付けた設定内容を処理剤情報保持部163に格納する。14 shows another example of the treatment agent setting screen 450 displayed on the operation display unit 79. The treatment agent setting screen 450 for setting information on the treatment agent stored in the tank 86c displays a reference amount input section, a feed setting input section, and a tank setting input section. As in the example of FIG. 10, the reference amount input section is an input section for inputting the reference amount of treatment agent to be fed per 30 L of water, and the feed setting input section is an input section for inputting the feed setting of the treatment agent. The tank setting input section is an input section for setting the type of treatment agent stored in the tank 86c. As described above, the reference amount input section sets the reference amount of treatment agent to be fed per 30 L of water. The feed setting input section sets whether or not to feed and the feed adjustment amount. The tank setting input section sets the type of treatment agent stored in the tank 86c. The treatment agent information acquisition section 130 stores the received setting content in the treatment agent information storage section 163.

図15は、操作表示部79に表示される運転コース設定画面460の例を示す。なお、本実施の形態では、アイコン461a、461b、461cを特に区別せずにアイコン461と呼ぶ場合がある。運転コース設定画面460には、使用者により選択された運転コースの内容が表示される。また、自動投入設定画面440において設定された、各タンク86の自動投入の可/不可及び自動投入を使用する/使用しないの設定内容が表示される。処理剤の投入調整量の設定内容が表示されてもよい。本図の例では、「おまかせ」コースが選択されているので、図6に示したように、おしゃれ着洗剤を自動投入することはできない。したがって、運転コース設定画面460において、自動投入可能な洗剤のアイコン461aと柔軟剤のアイコン461bとは異なる態様で、おしゃれ着洗剤のアイコン461cが表示される。自動投入できない処理剤のアイコンは、入力できないことが視覚的に分かりやすいような態様、例えばグレーで表示されてもよい。これにより、洗濯機100は、選択されている運転コースにおいて使用が推奨されない処理剤を使用者に知らせることができるので、その処理剤を手動でも投入しないようにさせることができる。自動投入ができない処理剤は、自動投入が設定されていない処理剤と、アイコン461の表示態様を異ならせてもよい。例えば、自動投入ができない処理剤が貯留されているタンク86のアイコン461は、タンクの画像と文字列の双方をグレーダウンして表示してもよい。一方、自動投入が設定されていないタンク86のアイコン461は、タンクの画像のみをグレーダウンして表示し、文字列はグレーダウンせずに表示してもよい。運転コース設定画面460において、処理剤の自動投入設定は、使用者により変更可能とされており、いずれかのアイコン461が入力されると、自動投入設定画面470に遷移する。 Figure 15 shows an example of the operation course setting screen 460 displayed on the operation display unit 79. In this embodiment, the icons 461a, 461b, and 461c may be referred to as icons 461 without any particular distinction. The operation course setting screen 460 displays the contents of the operation course selected by the user. In addition, the settings of whether or not automatic feeding of each tank 86 is possible and whether or not automatic feeding is used, which are set in the automatic feeding setting screen 440, are displayed. The settings of the feeding adjustment amount of the treatment agent may be displayed. In the example of this figure, since the "automatic" course is selected, as shown in Figure 6, the delicate detergent cannot be automatically fed. Therefore, in the operation course setting screen 460, the icon 461c of the delicate detergent is displayed in a manner different from the icon 461a of the detergent that can be automatically fed and the icon 461b of the fabric softener. The icon of the treatment agent that cannot be automatically fed may be displayed in a manner that makes it easy to visually understand that it cannot be input, for example, in gray. This allows the washing machine 100 to inform the user of the treatment agent that is not recommended for use in the selected operation course, so that the user can be prevented from manually adding the treatment agent. The treatment agent that cannot be automatically added may have a different display mode of the icon 461 from the treatment agent for which automatic addition is not set. For example, the icon 461 of the tank 86 in which the treatment agent that cannot be automatically added is stored may be displayed with both the image of the tank and the character string grayed out. On the other hand, the icon 461 of the tank 86 for which automatic addition is not set may be displayed with only the image of the tank grayed out and the character string not grayed out. In the operation course setting screen 460, the automatic addition setting of the treatment agent can be changed by the user, and when any of the icons 461 is input, the screen transitions to the automatic addition setting screen 470.

図16は、操作表示部79に表示される自動投入設定画面470の例を示す。自動投入設定画面470には、3つのタンク86a、86b、86cに貯留されている処理剤の種類として設定されている情報が表示される。使用者は、設定ボタン471a、471b、471cを入力して、タンク86a、86b、86cに貯留されているそれぞれの処理剤の自動投入の有無と投入調整量を変更可能である。自動投入設定画面470においても、運転コースに応じて自動投入ができない処理剤のアイコンは、他のアイコンと異なる表示態様で表示される。 Figure 16 shows an example of an automatic feed setting screen 470 displayed on the operation display unit 79. The automatic feed setting screen 470 displays information set as the type of treatment agent stored in the three tanks 86a, 86b, and 86c. The user can change whether or not to automatically feed each treatment agent stored in the tanks 86a, 86b, and 86c and the feed adjustment amount by inputting setting buttons 471a, 471b, and 471c. Even on the automatic feed setting screen 470, icons of treatment agents that cannot be automatically fed depending on the operating course are displayed in a different display mode from other icons.

図17は、実施の形態1に係る端末装置200の機能構成を示す。本図は、端末装置200において実行されるアプリケーションのうち、洗濯機100のタンク86に貯留された処理剤の自動投入を設定するための機能構成を主に示す。端末装置200は、通信装置201、入力装置202、表示装置203、処理装置220、及び記憶装置260を備える。端末装置200は、パーソナルコンピューターなどの端末装置であってもよいし、携帯電話端末、スマートフォン、タブレット端末などの携帯端末装置であってもよいし、ホーム端末、テレビジョン受像機、車載機器などであってもよい。 Figure 17 shows the functional configuration of the terminal device 200 according to embodiment 1. This figure mainly shows the functional configuration for setting the automatic dispensing of the treatment agent stored in the tank 86 of the washing machine 100, among the applications executed in the terminal device 200. The terminal device 200 includes a communication device 201, an input device 202, a display device 203, a processing device 220, and a storage device 260. The terminal device 200 may be a terminal device such as a personal computer, a mobile terminal device such as a mobile phone terminal, a smartphone, or a tablet terminal, or may be a home terminal, a television receiver, an in-vehicle device, or the like.

通信装置201は、他の装置との間の通信を制御する。通信装置201は、有線又は無線の任意の通信方式により通信を行ってもよい。入力装置202は、端末装置200の使用者による指示入力を処理装置220に伝達する。入力装置202は、マウス、キーボード、タッチパッドなどであってもよい。表示装置203は、処理装置220により生成される画面を表示する。表示装置203は、液晶表示装置、有機EL(Electro Luminescence)表示装置などであってもよい。入力装置202及び表示装置203は、タッチパネルとして実装されてもよい。The communication device 201 controls communication with other devices. The communication device 201 may communicate by any wired or wireless communication method. The input device 202 transmits instruction input by a user of the terminal device 200 to the processing device 220. The input device 202 may be a mouse, a keyboard, a touchpad, etc. The display device 203 displays a screen generated by the processing device 220. The display device 203 may be a liquid crystal display device, an organic EL (Electro Luminescence) display device, etc. The input device 202 and the display device 203 may be implemented as a touch panel.

記憶装置260は、処理装置220により使用されるプログラム、データなどを記憶する。記憶装置260は、半導体メモリ、ハードディスク、クラウドストレージなどであってもよい。記憶装置260は、運転コース情報保持部261及び処理剤情報保持部263を備える。The storage device 260 stores programs, data, etc. used by the processing device 220. The storage device 260 may be a semiconductor memory, a hard disk, cloud storage, etc. The storage device 260 includes an operating course information storage unit 261 and a processing agent information storage unit 263.

運転コース情報保持部261は、洗濯機100が設定可能な運転コースに関する情報を保持する。運転コース情報保持部261に保持される情報は、洗濯機100の運転コース情報保持部161に保持される情報と同様である。運転コース情報保持部261に保持される情報は、所定のタイミングで、例えば所定の時間間隔で定期的に、洗濯機100の運転コース情報保持部161に保持された情報と同期されてもよい。端末装置200と洗濯機100の間での情報の同期は、洗濯支援サーバ300を介して実行されてもよい。The operation course information storage unit 261 stores information regarding operation courses that can be set by the washing machine 100. The information stored in the operation course information storage unit 261 is similar to the information stored in the operation course information storage unit 161 of the washing machine 100. The information stored in the operation course information storage unit 261 may be synchronized with the information stored in the operation course information storage unit 161 of the washing machine 100 at a predetermined timing, for example periodically at a predetermined time interval. Synchronization of information between the terminal device 200 and the washing machine 100 may be performed via the laundry assistance server 300.

処理剤情報保持部263は、複数のタンク86のそれぞれに貯留されている処理剤に関する情報を保持する。The treatment agent information retention unit 263 retains information regarding the treatment agent stored in each of the multiple tanks 86.

処理装置220は、処理剤情報取得部221、運転コース設定部222、自動投入設定部223、自動投入可否判定部224、処理剤推奨部225、運転コース保存部226、使用者情報取得部227、使用者情報送信部228、及び設定情報送信部229を備える。これらの構成も、ハードウエアのみ、又はハードウエアとソフトウエアの組合せなど、いろいろな形で実現できる。図17は、一例として、ハードウエア及びソフトウエアの連携によって実現される処理装置220の構成を、機能ブロックにより示している。なお、ソフトウエアは、処理装置220を構成するメモリに予め記録されているものに限らず、メモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット2等の電気通信回線を通じて提供されてもよい。The processing device 220 includes a processing agent information acquisition unit 221, an operating course setting unit 222, an automatic injection setting unit 223, an automatic injection feasibility determination unit 224, a processing agent recommendation unit 225, an operating course storage unit 226, a user information acquisition unit 227, a user information transmission unit 228, and a setting information transmission unit 229. These configurations can also be realized in various forms, such as hardware only or a combination of hardware and software. FIG. 17 shows, as an example, the configuration of the processing device 220 realized by cooperation between hardware and software, using functional blocks. Note that the software is not limited to software that is pre-recorded in the memory that constitutes the processing device 220, but may be provided by recording it on a non-temporary recording medium such as a memory card, or may be provided through an electric communication line such as the Internet 2.

処理剤情報取得部221は、洗濯機100のタンク86に貯留されている処理剤の種類を洗濯機100から取得して処理剤情報保持部263に格納する。運転コース設定部222は、洗濯機100において実行される運転コースの設定を使用者から受け付ける。自動投入設定部223は、洗濯運転中にタンク86から水槽42に自動投入される処理剤を設定する。自動投入可否判定部224は、運転コース情報保持部261を参照して、運転コースにおける処理剤の自動投入の可否を判定する。処理剤推奨部225は、洗濯運転中に水槽42に自動投入可能な処理剤が複数ある場合、運転コース情報保持部261を参照して、運転コースの内容に適した処理剤を推奨する。なお、自動投入設定部223は、処理剤推奨部225で推奨された処理剤を設定してもよい。運転コース保存部226は、自動投入する処理剤の設定情報を運転コースの種類に対応付けて運転コース情報保持部261に保存する。使用者情報取得部227は、使用者や使用者の同居者などに関する情報を使用者や他のアプリケーションのデータなどから取得する。使用者情報送信部228は、使用者情報取得部227により取得された情報を洗濯機100に送信する。設定情報送信部229は、各構成により設定された情報を洗濯機100に送信する。なお、使用者情報送信部228、設定情報送信部229による洗濯機100への送信は、洗濯支援サーバ300を介して行われてもよい。The treatment agent information acquisition unit 221 acquires the type of treatment agent stored in the tank 86 of the washing machine 100 from the washing machine 100 and stores it in the treatment agent information storage unit 263. The operation course setting unit 222 accepts the setting of the operation course to be executed in the washing machine 100 from the user. The automatic insertion setting unit 223 sets the treatment agent to be automatically inserted from the tank 86 to the water tub 42 during the washing operation. The automatic insertion possibility determination unit 224 refers to the operation course information storage unit 261 and determines whether the treatment agent can be automatically inserted in the operation course. When there are multiple treatment agents that can be automatically inserted into the water tub 42 during the washing operation, the treatment agent recommendation unit 225 refers to the operation course information storage unit 261 and recommends a treatment agent suitable for the contents of the operation course. The automatic insertion setting unit 223 may set the treatment agent recommended by the treatment agent recommendation unit 225. The operation course storage unit 226 stores the setting information of the treatment agent to be automatically inserted in the operation course information storage unit 261 in association with the type of operation course. The user information acquiring unit 227 acquires information about the user and the user's cohabitants from data of the user and other applications. The user information transmitting unit 228 transmits the information acquired by the user information acquiring unit 227 to the washing machine 100. The setting information transmitting unit 229 transmits information set by each component to the washing machine 100. Note that the transmission to the washing machine 100 by the user information transmitting unit 228 and the setting information transmitting unit 229 may be performed via the laundry assistance server 300.

図18は、端末装置200の表示装置203に表示される自動投入設定画面500の例を示す。自動投入設定画面500には、複数のタンク86a、86b、86cのそれぞれについて、貯留された処理剤の種類及び銘柄と、自動投入の有無及び投入調整量のデフォルト設定が表示される。自動投入設定画面500において、使用者は、複数のタンク86a、86b、86cのそれぞれについて、処理剤の自動投入の有無と、投入調整量の設定を変更可能である。 Figure 18 shows an example of an automatic dispensing setting screen 500 displayed on the display device 203 of the terminal device 200. The automatic dispensing setting screen 500 displays the type and brand of processing agent stored in each of the multiple tanks 86a, 86b, and 86c, as well as default settings for whether automatic dispensing is enabled and the amount of processing agent adjusted. On the automatic dispensing setting screen 500, the user can change the settings for whether automatic dispensing of processing agent is enabled and the amount of processing agent adjusted for each of the multiple tanks 86a, 86b, and 86c.

図19は、端末装置200の表示装置203に表示される自動投入設定画面500の例を示す。本図の例では、タンク86bに貯留されている処理剤は、自動投入可否判定部224により自動投入が不可であると判定され、手動投入すべき旨が表示されている。 Figure 19 shows an example of an automatic dispensing setting screen 500 displayed on the display device 203 of the terminal device 200. In the example shown in this figure, the automatic dispensing feasibility determination unit 224 has determined that the processing agent stored in the tank 86b cannot be automatically dispensed, and a message is displayed indicating that the processing agent should be dispensed manually.

図20は、洗濯機100の操作表示部79の別の例を示す。なお、本実施の形態では、ボタン600a、600b、600を特に区別せずにボタン600と呼ぶ場合がある。本図の例では、操作表示部79として、タッチパネルに代えて、スイッチやLED(機械式・静電容量式を含む)などが設けられる。操作表示部79には、タンク86a、86b、86cに貯留されている処理剤の自動投入を設定するためのボタン600a、600b、600cが設けられる。設定された運転コースにおいて自動投入可能な処理剤のボタン600は入力可能とされており、入力されるごとに、設定値が「なし」(無点灯)、「標準」、「多め」、「少なめ」、「なし」(無点灯)のように変更される。自動投入可能でない処理剤のボタン600は消灯されており、入力を受け付けない。設定された運転コースにおいて自動投入可能な処理剤が複数ある場合は、推奨される処理剤の自動投入が初期設定され、その処理剤のLEDが点灯される。タンク86に貯留されている処理剤の種類が変更された場合は、特定のボタンを入力することにより調整機能モードに遷移させ、調整機能モードにおいて特定のボタンを入力することにより処理剤の種類の設定を受け付ける。 Figure 20 shows another example of the operation display unit 79 of the washing machine 100. In this embodiment, the buttons 600a, 600b, and 600 may be referred to as the button 600 without any particular distinction. In the example of this figure, instead of a touch panel, a switch or an LED (including a mechanical type and a capacitance type) is provided as the operation display unit 79. The operation display unit 79 is provided with buttons 600a, 600b, and 600c for setting the automatic addition of the treatment agent stored in the tanks 86a, 86b, and 86c. The button 600 for the treatment agent that can be automatically added in the set operation course can be input, and each time it is input, the setting value is changed to "none" (not lit), "standard", "more", "less", and "none" (not lit). The button 600 for the treatment agent that cannot be automatically added is turned off and does not accept input. If there are multiple treatment agents that can be automatically added in the set operation course, the automatic addition of the recommended treatment agent is initially set, and the LED for that treatment agent is turned on. If the type of processing agent stored in the tank 86 is changed, a specific button is pressed to transition to an adjustment function mode, and a specific button is pressed in the adjustment function mode to accept the setting of the type of processing agent.

[1-2.動作]
以上のように構成された洗濯機100について、以下その動作、作用を説明する。
[1-2. Operation]
The operation and function of the washing machine 100 configured as above will be described below.

図21及び図22は、実施の形態1に係る洗濯機100の制御処理の手順を示すフローチャートである。洗濯機100の電源がオンになると(図21のステップS1)、図7に示すように、制御装置81は、操作表示部79にトップ画面400を表示する(ステップS2)。タンク86に貯留された処理剤に関する情報を設定する場合(ステップS3のY)、処理剤情報取得部130は、図9に示す自動投入設定画面440を表示させる(ステップS4)。即ち、使用者が、トップ画面400においてメニューボタン401を入力して表示させた図8に示すメニュー画面430において自動投入設定ボタン431を入力した場合(ステップS3のY)、処理剤情報取得部130は、ステップS4の処理を行う。タンク86に貯留された処理剤が変更されたことが検知された場合は、処理剤に関する情報を設定するよう使用者に促すための表示内容が操作表示部79に表示され、自動投入設定画面440が表示されてもよい。21 and 22 are flowcharts showing the procedure of the control process of the washing machine 100 according to the first embodiment. When the power supply of the washing machine 100 is turned on (step S1 in FIG. 21), as shown in FIG. 7, the control device 81 displays the top screen 400 on the operation display unit 79 (step S2). When setting information about the treatment agent stored in the tank 86 (Y in step S3), the treatment agent information acquisition unit 130 displays the automatic input setting screen 440 shown in FIG. 9 (step S4). That is, when the user inputs the menu button 401 on the top screen 400 and inputs the automatic input setting button 431 on the menu screen 430 shown in FIG. 8 displayed by inputting the menu button 401 (Y in step S3), the treatment agent information acquisition unit 130 performs the process of step S4. When it is detected that the treatment agent stored in the tank 86 has been changed, the display content for prompting the user to set information about the treatment agent is displayed on the operation display unit 79, and the automatic input setting screen 440 may be displayed.

自動投入設定画面440に表示された、複数のタンク86a、86b、86cのそれぞれのボタン441a、441b、441cのいずれかが入力されると、処理剤情報取得部130は、以下のように画面を遷移させる。即ち、処理剤情報取得部130は、入力されたボタンに対応するタンク86に貯留された処理剤に関する情報を設定するために、図10に示す処理剤設定画面450に遷移させる。処理剤情報取得部130は、図11に示すように投入設定入力部において処理剤の投入調整量を取得し(ステップS5)、図12に示すように投入基準量入力部において処理剤の投入基準量を取得する(ステップS6)。タンク86に任意の種類の処理剤を貯留可能である場合は、処理剤情報取得部130は、図14に示すようにタンク設定入力部において処理剤の種類を取得する(ステップS7)。処理剤情報取得部130は、取得した設定内容を処理剤情報保持部163に格納して設定する(ステップS8)。処理剤に関する情報が設定されない場合は(ステップS3のN)、制御装置81は、ステップS4~ステップS8の処理をスキップする。When any of the buttons 441a, 441b, and 441c of the tanks 86a, 86b, and 86c displayed on the automatic input setting screen 440 is input, the processing agent information acquisition unit 130 transitions the screen as follows. That is, the processing agent information acquisition unit 130 transitions to the processing agent setting screen 450 shown in FIG. 10 in order to set information about the processing agent stored in the tank 86 corresponding to the input button. The processing agent information acquisition unit 130 acquires the input adjustment amount of the processing agent in the input setting input unit as shown in FIG. 11 (step S5), and acquires the input reference amount of the processing agent in the input reference amount input unit as shown in FIG. 12 (step S6). If any type of processing agent can be stored in the tank 86, the processing agent information acquisition unit 130 acquires the type of processing agent in the tank setting input unit as shown in FIG. 14 (step S7). The processing agent information acquisition unit 130 stores and sets the acquired setting contents in the processing agent information storage unit 163 (step S8). If information regarding the processing agent is not set (N in step S3), the control device 81 skips the processes in steps S4 to S8.

運転コース設定部122は、図15に示す運転コース設定画面460において、使用者から運転コースの選択指示を受け付け、選択された運転コースを設定する(図22のステップS10)。設定された運転コースにおいて自動投入可能な処理剤が複数ある場合(ステップS14のY)、自動投入設定部123は、推奨される処理剤の自動投入を初期設定する(ステップS16)。自動投入可能な処理剤が複数ない場合(ステップS14のN)、ステップS16の処理をスキップする。自動投入設定部123は、図16に示す自動投入設定画面470において、使用者が自動投入設定を初期設定から変更する場合、変更を受け付ける(ステップS18)。使用者が、運転開始を指示するボタン(図示せず)を押下することで、ステップS10で設定された運転コースによる運転が開始される(ステップS20)。処理剤の自動投入が設定されている場合は(ステップS22のY)、自動投入制御部129は、処理剤情報保持部163に保持されている処理剤の投入基準量に基づいて、タンク86から処理剤を水槽42に自動投入する(ステップS24)。処理剤の自動投入が設定されていない場合(ステップS22のN)、ステップS24の処理をスキップする。運転コースにしたがって運転が実行される(ステップS26)。The operation course setting unit 122 accepts an instruction to select an operation course from the user on the operation course setting screen 460 shown in FIG. 15, and sets the selected operation course (step S10 in FIG. 22). If there are multiple treatment agents that can be automatically added in the set operation course (Y in step S14), the automatic addition setting unit 123 initializes the automatic addition of the recommended treatment agent (step S16). If there are not multiple treatment agents that can be automatically added (N in step S14), the processing of step S16 is skipped. If the user changes the automatic addition setting from the initial setting on the automatic addition setting screen 470 shown in FIG. 16, the automatic addition setting unit 123 accepts the change (step S18). When the user presses a button (not shown) that instructs the start of operation, operation according to the operation course set in step S10 is started (step S20). If automatic dispensing of the treatment agent is set (Y in step S22), the automatic dispensing control unit 129 automatically dispenses the treatment agent from the tank 86 into the water tank 42 based on the reference amount of treatment agent dispensed stored in the treatment agent information storage unit 163 (step S24). If automatic dispensing of the treatment agent is not set (N in step S22), the process of step S24 is skipped. Operation is performed according to the operating course (step S26).

上記では、洗濯機100において処理剤の自動投入を設定する場合を説明したが、端末装置200において処理剤の自動投入を設定する場合も同様である。運転コース設定部222は、使用者から運転コースの選択指示を受け付け、選択された運転コースを設定する(ステップS10)。設定された運転コースにおいて自動投入可能な処理剤が複数ある場合(ステップS14のY)、自動投入設定部223は、推奨される処理剤の自動投入を初期設定する(ステップS16)。自動投入可能な処理剤が複数ない場合(ステップS14のN)、ステップS16の処理をスキップする。自動投入設定部223は、図18又は図19に示す自動投入設定画面500において、自動投入設定の変更を使用者から受け付け、変更がなければデフォルト設定のまま自動投入の設定を行う(ステップS18)。設定情報送信部229は、処理剤情報取得部221により取得された設定情報を洗濯機100に送信する。In the above, the case where automatic feeding of the treatment agent is set in the washing machine 100 has been described, but the same applies to the case where automatic feeding of the treatment agent is set in the terminal device 200. The operation course setting unit 222 receives an instruction to select an operation course from the user and sets the selected operation course (step S10). If there are multiple treatment agents that can be automatically fed in the set operation course (Y in step S14), the automatic feeding setting unit 223 initializes the automatic feeding of the recommended treatment agent (step S16). If there are not multiple treatment agents that can be automatically fed (N in step S14), the processing of step S16 is skipped. The automatic feeding setting unit 223 receives a change in the automatic feeding setting from the user on the automatic feeding setting screen 500 shown in FIG. 18 or FIG. 19, and sets the automatic feeding with the default setting if there is no change (step S18). The setting information transmission unit 229 transmits the setting information acquired by the treatment agent information acquisition unit 221 to the washing machine 100.

[1-3.効果等]
以上のように、本実施の形態において、洗濯機100は、洗濯物が収容される水槽42と、複数のタンク86と、自動投入ユニット87と、制御装置81と、を備える。複数のタンク86は、運転中に水槽42に投入される処理剤を貯留する。自動投入ユニット87は、タンク86に貯留された処理剤を水槽42に投入する。制御装置81は、運転コース設定部122と、処理剤推奨部125と、を有する。運転コース設定部122は、洗濯物を洗濯するための運転コースの設定を受け付ける。処理剤推奨部125は、運転コース設定部122により設定を受け付けた運転コースにおいて複数のタンク86に貯留された複数の処理剤を使用可能である場合、設定された運転コースに基づいて処理剤を推奨する。ここで、水槽42は、本開示における槽の一例であり、自動投入ユニット87は、本開示における投入部の一例である。また、本実施の形態において、衣類処理装置は、洗濯機100と、端末装置200と、を備える。洗濯機100は、洗濯物が収容される水槽42と、複数のタンク86と、自動投入ユニット87と、を有する。複数のタンク86は、運転中に水槽42に投入される処理剤を貯留する。自動投入ユニット87は、タンク86に貯留された処理剤を水槽42に投入する。端末装置200は、運転コース設定部222と、処理剤推奨部225と、を有する。運転コース設定部222は、洗濯物を洗濯するための運転コースの設定を受け付ける。処理剤推奨部225は、運転コース設定部222により設定を受け付けた運転コースにおいて複数のタンク86に貯留された複数の処理剤を使用可能である場合、設定された運転コースに基づいて処理剤を推奨する。ここで、端末装置200は、本開示における制御装置の一例である。これにより、洗濯機100は、運転コースに適した処理剤の自動投入を使用者に選択させることができるので、運転を適切に制御でき、結果として洗濯の効率を向上させることができるとともに、使用者の利便性を向上させることができる。
[1-3. Effects, etc.]
As described above, in the present embodiment, the washing machine 100 includes the water tub 42 in which the laundry is stored, the multiple tanks 86, the automatic dosing unit 87, and the control device 81. The multiple tanks 86 store the treatment agent to be added to the water tub 42 during operation. The automatic dosing unit 87 puts the treatment agent stored in the tank 86 into the water tub 42. The control device 81 includes an operation course setting unit 122 and a treatment agent recommendation unit 125. The operation course setting unit 122 accepts the setting of an operation course for washing the laundry. When the multiple treatment agents stored in the multiple tanks 86 can be used in the operation course set by the operation course setting unit 122, the treatment agent recommendation unit 125 recommends a treatment agent based on the set operation course. Here, the water tub 42 is an example of a tub in the present disclosure, and the automatic dosing unit 87 is an example of a dosing unit in the present disclosure. In the present embodiment, the clothing treatment device includes the washing machine 100 and a terminal device 200. The washing machine 100 has a water tank 42 in which laundry is stored, a plurality of tanks 86, and an automatic dosing unit 87. The plurality of tanks 86 store a treatment agent to be added to the water tank 42 during operation. The automatic dosing unit 87 puts the treatment agent stored in the tank 86 into the water tank 42. The terminal device 200 has an operation course setting unit 222 and a treatment agent recommendation unit 225. The operation course setting unit 222 accepts the setting of an operation course for washing laundry. When the operation course set by the operation course setting unit 222 can use a plurality of treatment agents stored in the plurality of tanks 86, the treatment agent recommendation unit 225 recommends a treatment agent based on the set operation course. Here, the terminal device 200 is an example of a control device in the present disclosure. As a result, the washing machine 100 can allow the user to select automatic dosing of a treatment agent suitable for the operation course, so that the operation can be appropriately controlled, and as a result, the efficiency of washing can be improved and the convenience of the user can be improved.

また、本実施の形態において、制御装置81は、運転コースにおいて使用可能な処理剤を使用者に提示する自動投入設定部123(本開示における処理剤提示部の一例である)を有する。また、本実施の形態において、端末装置200は、自動投入設定部223(本開示における処理剤提示部の一例である)を有する。これにより、洗濯機100は、使用者の利便性を向上させることができる。In addition, in this embodiment, the control device 81 has an automatic input setting unit 123 (an example of a treatment agent presentation unit in this disclosure) that presents to the user treatment agents that can be used in the operation course. In addition, in this embodiment, the terminal device 200 has an automatic input setting unit 223 (an example of a treatment agent presentation unit in this disclosure). This allows the washing machine 100 to improve the convenience of the user.

また、本実施の形態において、制御装置81は、運転コースが実行されるときにタンク86から水槽42に投入される処理剤の設定を受け付ける自動投入設定部123を有する。自動投入設定部123は、処理剤推奨部125により推奨された処理剤とは異なる処理剤の設定を受付可能である。また、本実施の形態において、端末装置200は、運転コースが実行されるときにタンク86から水槽42に投入される処理剤の設定を受け付ける自動投入設定部223を有する。自動投入設定部223は、処理剤推奨部225により推奨された処理剤とは異なる処理剤の設定を受付可能である。これにより、洗濯機100は、使用者の利便性を向上させることができる。In the present embodiment, the control device 81 has an automatic input setting unit 123 that accepts a setting of a treatment agent to be input from the tank 86 to the water tub 42 when an operating course is executed. The automatic input setting unit 123 can accept a setting of a treatment agent different from the treatment agent recommended by the treatment agent recommendation unit 125. In the present embodiment, the terminal device 200 has an automatic input setting unit 223 that accepts a setting of a treatment agent to be input from the tank 86 to the water tub 42 when an operating course is executed. The automatic input setting unit 223 can accept a setting of a treatment agent different from the treatment agent recommended by the treatment agent recommendation unit 225. This allows the washing machine 100 to improve the convenience of the user.

また、本実施の形態において、洗濯機100は、自動投入する処理剤の設定情報を運転コースに対応付けて保存する運転コース保存部126を更に備える。また、本実施の形態において、端末装置200は、自動投入する処理剤の設定情報を運転コースに対応付けて保存する運転コース保存部226を更に備える。これにより、洗濯機100は、使用者の利便性を向上させることができる。In the present embodiment, the washing machine 100 further includes an operation course storage unit 126 that stores setting information for the treatment agent to be automatically dispensed in association with an operation course. In the present embodiment, the terminal device 200 further includes an operation course storage unit 226 that stores setting information for the treatment agent to be automatically dispensed in association with an operation course. This allows the washing machine 100 to improve the convenience of the user.

また、本実施の形態において、運転コース設定部122は、タンク86に貯留された処理剤を使用可能な運転コースを使用者に提示する。また、本実施の形態において、運転コース設定部222は、タンク86に貯留された処理剤を使用可能な運転コースを使用者に提示する。これにより、洗濯機100は、使用者の利便性を向上させることができる。In addition, in this embodiment, the operation course setting unit 122 presents to the user an operation course that can use the treatment agent stored in the tank 86. In this embodiment, the operation course setting unit 222 presents to the user an operation course that can use the treatment agent stored in the tank 86. This allows the washing machine 100 to improve the convenience of the user.

また、本実施の形態において、運転コース設定部122は、使用者又は気象に関する情報を取得し、取得された情報に応じて推奨される運転コースを使用者に提示する。また、本実施の形態において、運転コース設定部222は、使用者又は気象に関する情報を取得し、取得された情報に応じて推奨される運転コースを使用者に提示する。これにより、洗濯機100は、使用者の利便性を向上させることができる。In addition, in this embodiment, the operation course setting unit 122 acquires information about the user or the weather, and presents the user with an operation course recommended according to the acquired information. In addition, in this embodiment, the operation course setting unit 222 acquires information about the user or the weather, and presents the user with an operation course recommended according to the acquired information. This allows the washing machine 100 to improve the convenience of the user.

また、本実施の形態において、複数のタンク86のうち少なくとも1つは、貯留される処理剤の種類を変更可能とされる。これにより、洗濯機100は、使用者の利便性を向上させることができる。In addition, in this embodiment, at least one of the tanks 86 is capable of changing the type of treatment agent stored therein. This allows the washing machine 100 to be more convenient for the user.

また、本実施の形態において、洗濯機100は、貯留される処理剤の種類を変更可能とされたタンク86に貯留されている処理剤に関する情報を取得する処理剤情報取得部130を更に備える。また、本実施の形態において、端末装置200は、貯留される処理剤の種類を変更可能とされたタンク86に貯留されている処理剤に関する情報を取得する処理剤情報取得部221を更に備える。これにより、洗濯機100は、処理剤を適切に自動投入することができる。In the present embodiment, the washing machine 100 further includes a treatment agent information acquisition unit 130 that acquires information about the treatment agent stored in the tank 86, which is capable of changing the type of treatment agent stored therein. In the present embodiment, the terminal device 200 further includes a treatment agent information acquisition unit 221 that acquires information about the treatment agent stored in the tank 86, which is capable of changing the type of treatment agent stored therein. This allows the washing machine 100 to automatically dispense the treatment agent appropriately.

また、本実施の形態において、洗濯機100は、自動投入制御部129を更に備える。自動投入制御部129は、複数のタンク86のうちの一つのタンク86に貯留されている処理剤を水槽42に自動投入する際に、処理剤の残量が不足したとき、以下のようにする。即ち、自動投入制御部129は、複数のタンク86のうちの別のタンク86に同種の処理剤が貯留されている場合は、別のタンク86に切り替えて処理剤を水槽42に自動投入する。これにより、洗濯機100は、使用者の利便性を向上させることができる。In the present embodiment, the washing machine 100 further includes an automatic dispensing control unit 129. When the remaining amount of the treatment agent stored in one of the multiple tanks 86 is insufficient when the treatment agent is automatically dispensed into the water tub 42, the automatic dispensing control unit 129 performs the following. That is, when the same type of treatment agent is stored in another tank 86 among the multiple tanks 86, the automatic dispensing control unit 129 switches to the other tank 86 and automatically dispenses the treatment agent into the water tub 42. This allows the washing machine 100 to improve the convenience of the user.

また、本実施の形態において、制御プログラムは、コンピュータを、運転コース設定部122と、処理剤推奨部125と、として機能させる。運転コース設定部122は、洗濯物を洗濯するための運転コースの設定を受け付ける。処理剤推奨部125は、運転コース設定部122により設定を受け付けた運転コースにおいて複数のタンク86に貯留された複数の処理剤を使用可能である場合、設定された運転コースに基づいて処理剤を推奨する。また、本実施の形態において、制御プログラムは、コンピュータを、運転コース設定部222と、処理剤推奨部225と、として機能させる。運転コース設定部222は、洗濯物を洗濯するための運転コースの設定を受け付ける。処理剤推奨部225は、運転コース設定部222により設定を受け付けた運転コースにおいて複数のタンク86に貯留された複数の処理剤を使用可能である場合、設定された運転コースに基づいて処理剤を推奨する。これにより、洗濯機100は、運転コースに適した処理剤の自動投入を使用者に選択させることができるので、運転を適切に制御でき、結果として洗濯の効率を向上させることができるとともに、使用者の利便性を向上させることができる。In addition, in this embodiment, the control program causes the computer to function as an operating course setting unit 122 and a treatment agent recommendation unit 125. The operating course setting unit 122 accepts the setting of an operating course for washing laundry. The treatment agent recommendation unit 125 recommends a treatment agent based on the set operating course when multiple treatment agents stored in multiple tanks 86 can be used in the operating course set by the operating course setting unit 122. In addition, in this embodiment, the control program causes the computer to function as an operating course setting unit 222 and a treatment agent recommendation unit 225. The operating course setting unit 222 accepts the setting of an operating course for washing laundry. The treatment agent recommendation unit 225 recommends a treatment agent based on the set operating course when multiple treatment agents stored in multiple tanks 86 can be used in the operating course set by the operating course setting unit 222. This allows the washing machine 100 to allow the user to select the automatic addition of a treatment agent appropriate for the operating course, thereby allowing operation to be appropriately controlled, thereby improving washing efficiency and user convenience.

また、本実施の形態において、制御方法は、コンピュータに、洗濯物を洗濯するための運転コースの設定を受け付けるステップを実行させる。また、この制御方法は、コンピュータに、設定を受け付けた運転コースにおいて複数のタンク86に貯留された複数の処理剤を使用可能である場合、設定された運転コースに基づいて処理剤を推奨するステップを実行させる。これにより、洗濯機100は、運転コースに適した処理剤の自動投入を使用者に選択させることができるので、運転を適切に制御でき、結果として洗濯の効率を向上させることができるとともに、使用者の利便性を向上させることができる。In the present embodiment, the control method causes the computer to execute a step of accepting settings of an operation course for washing laundry. In addition, the control method causes the computer to execute a step of recommending a treatment agent based on the set operation course when multiple treatment agents stored in multiple tanks 86 can be used in the operation course for which the setting has been accepted. This allows the washing machine 100 to allow the user to select automatic addition of a treatment agent suitable for the operation course, thereby appropriately controlling operation, thereby improving the efficiency of washing and improving the convenience of the user.

また、本実施の形態において、洗濯システム1は、洗濯機100と、洗濯機100を制御する端末装置200と、を備える。端末装置200は、運転コース設定部222と、処理剤推奨部225と、を備える。運転コース設定部222は、洗濯物を洗濯するための運転コースの設定を受け付ける。処理剤推奨部225は、運転コース設定部222により設定を受け付けた運転コースにおいて複数のタンク86に貯留された複数の処理剤を使用可能である場合、設定された運転コースに基づいて処理剤を推奨する。これにより、洗濯機100は、運転コースに適した処理剤の自動投入を使用者に選択させることができるので、運転を適切に制御でき、結果として洗濯の効率を向上させることができるとともに、使用者の利便性を向上させることができる。In the present embodiment, the laundry system 1 includes a washing machine 100 and a terminal device 200 that controls the washing machine 100. The terminal device 200 includes an operation course setting unit 222 and a treatment agent recommendation unit 225. The operation course setting unit 222 accepts the setting of an operation course for washing laundry. If multiple treatment agents stored in multiple tanks 86 can be used in the operation course set by the operation course setting unit 222, the treatment agent recommendation unit 225 recommends a treatment agent based on the set operation course. As a result, the washing machine 100 can allow the user to select automatic addition of a treatment agent suitable for the operation course, so that the operation can be appropriately controlled, and as a result, the efficiency of washing can be improved and the convenience of the user can be improved.

以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用できる。また、上記実施の形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。As described above, the embodiments have been described as examples of the technology in this disclosure. However, the technology in this disclosure is not limited to this, and can also be applied to embodiments in which modifications, substitutions, additions, omissions, etc. have been made. It is also possible to combine the components described in the above embodiments to create new embodiments.

本開示における制御装置による運転コースの設定の受付として、実施の形態では、運転コース設定部122が、運転コースの情報を操作表示部79に表示し、操作表示部79を介して使用者からの選択指示を受け付ける例を説明した。これは一例であり、本開示における運転コースの設定の受付は、操作表示部79への画面表示及び操作によるものに限られず、例えば、スピーカ等からの音声出力及びマイク等からの音声入力によるものでもよい。As an example of accepting the setting of an operating course by the control device in the present disclosure, in the embodiment, an example has been described in which the operating course setting unit 122 displays information on the operating course on the operation display unit 79 and accepts a selection instruction from the user via the operation display unit 79. This is one example, and the acceptance of the setting of an operating course in the present disclosure is not limited to being based on a screen display and operation on the operation display unit 79, and may be based on, for example, audio output from a speaker or the like and audio input from a microphone or the like.

また、本開示における制御装置による使用可能な処理剤の提示は、実施の形態で説明したように画面表示によるものに限られず、例えば、スピーカ等からの音声出力によるものでもよい。また、使用可能な処理剤は、使用可能でない処理剤と異なる態様で提示されてもよく、音声出力により提示する場合には、使用可能な処理剤の種類と使用可能でない処理剤の種類とが、例えば、音量、周波数等の少なくとも1つを変えて音声出力されてもよい。また、自動投入ができない処理剤は、自動投入が設定されていない処理剤と異なる態様で提示されてもよく、異なる態様での提示は、画面表示によるものに限られず、例えば、スピーカ等からの音声出力によるものであってもよい。音声出力による場合、上記同様、自動投入ができない処理剤は、自動投入が設定されていない処理剤と、例えば、音量、周波数等の少なくとも1つを変えて音声出力されてもよい。In addition, the presentation of usable treatment agents by the control device in the present disclosure is not limited to a screen display as described in the embodiment, and may be, for example, an audio output from a speaker or the like. Also, usable treatment agents may be presented in a manner different from unusable treatment agents, and when presented by audio output, the types of usable treatment agents and the types of unusable treatment agents may be output by audio with at least one of, for example, volume, frequency, etc. different. Also, treatment agents that cannot be automatically dispensed may be presented in a manner different from treatment agents for which automatic insertion is not set, and the presentation in a different manner is not limited to a screen display, and may be, for example, an audio output from a speaker or the like. When audio output is used, similarly to the above, treatment agents that cannot be automatically dispensed may be output by audio with at least one of, for example, volume, frequency, etc. different from treatment agents for which automatic insertion is not set.

また、同様に、本開示における制御装置による運転コースの提示は、運転コースの情報を画面表示する場合に限られず、例えば、スピーカ等からの音声出力によるものでもよい。Similarly, the presentation of the driving course by the control device in the present disclosure is not limited to displaying information about the driving course on a screen, but may also be by audio output from a speaker, etc.

また、本実施の形態において、自動投入設定部123は、操作表示部79に表示することで報知を行うと説明したが、例えば、スピーカ等からの音声出力により報知してもよい。自動投入設定部123が、処理剤の自動投入の可否に応じて異なる態様で処理剤の種類を音声出力する場合、使用可能な処理剤の種類と使用可能でない処理剤の種類とが、例えば、音量、周波数等の少なくとも1つを変えて音声出力されてもよい。これらのことは、自動投入設定部223においても同様である。 In addition, in this embodiment, the automatic dispensing setting unit 123 has been described as notifying by displaying on the operation display unit 79, but the notification may also be made by audio output from a speaker or the like, for example. When the automatic dispensing setting unit 123 outputs the type of treatment agent by audio in different ways depending on whether the treatment agent can be automatically dispensed, the types of treatment agent that can be used and the types of treatment agent that cannot be used may be output by audio with at least one of the volume, frequency, etc. changed, for example. The same applies to the automatic dispensing setting unit 223.

なお、上述した、運転コースの設定の受付と、処理剤についての提示と、運転コースの提示と、自動投入設定部123及び自動投入設定部223による報知とは、使用者が画面表示と音声出力とのいずれによって行うかを選択可能にしてもよい。In addition, the user may be allowed to select whether the above-mentioned acceptance of operating course settings, presentation of processing agents, presentation of operating courses, and notifications by the automatic dispensing setting unit 123 and the automatic dispensing setting unit 223 are to be performed by screen display or audio output.

また、本開示における使用者による入力や操作は、実施の形態で説明したように、操作表示部79や入力装置202から行われる場合に限られず、マイク等を介して音声入力により行われてもよく、使用者がいずれの方法で行うかを選択可能にしてもよい。このように、実施の形態における操作表示部79や表示装置203での画面表示による出力は、音声出力に代替可能であり、実施の形態における操作表示部79や入力装置202による入力は、音声入力に代替可能である。In addition, the input and operation by the user in the present disclosure is not limited to being performed from the operation display unit 79 or the input device 202 as described in the embodiment, but may be performed by voice input via a microphone or the like, and the user may be able to select which method to use. In this way, the output by the screen display on the operation display unit 79 or the display device 203 in the embodiment can be replaced by voice output, and the input by the operation display unit 79 or the input device 202 in the embodiment can be replaced by voice input.

また、本開示における衣類処理装置が備える複数のタンクとして、実施の形態では、3つのタンク86a、86b、86cを例に説明したが、本開示における複数のタンクの数は3つでなくてもよく、2つでも4つ以上でもよい。 In addition, in the embodiment, three tanks 86a, 86b, and 86c are described as examples of the multiple tanks provided in the clothing treatment device of the present disclosure, but the number of multiple tanks in the present disclosure does not have to be three, and may be two, four or more.

本開示は、各種洗濯機(例えば、縦型洗濯機、ドラム式洗濯機、二槽式洗濯機等)などの衣類処理装置に利用可能である。This disclosure can be used in clothing treatment devices such as various types of washing machines (e.g., top-loading washing machines, drum-type washing machines, twin-tub washing machines, etc.).

1 洗濯システム
2 インターネット
41 洗濯機筐体
42 水槽
43 回転ドラム
44 回転軸
45 筐体開口部
46 ベルト
47 突起板
48 通水孔
49 水槽ユニット
50 ばね体
51 防振ダンパー
52 蓋体
53 衣類出入口
54 給水経路
55 排水経路
57 第1の給水弁
58 第2の給水弁
59 第1の給水ホース
60 第2の給水ホース
61 洗剤自動投入装置
62 注水ホース
63 排水ポンプ
64 排水管
65 フィルタ
66 排水ホース
71 凹部
72 ヒータ
73 温度検知部
74 エアートラップ
75 空気管
78 振動検知部
79 操作表示部
81 制御装置
85 水位検知部
86 タンク
86a タンク
86b タンク
86c タンク
87 自動投入ユニット
88 フロート
89 マグネット
90 ホールIC
95 排水口
100 洗濯機
101 第1のモータ
104 入力部
120 処理装置
121 ユーザインタフェース制御部
122 運転コース設定部
123 自動投入設定部
124 自動投入可否判定部
125 処理剤推奨部
126 運転コース保存部
127 使用者情報取得部
128 処理剤残量取得部
129 自動投入制御部
130 処理剤情報取得部
160 記憶装置
161 運転コース情報保持部
162 運転コースデータ保持部
163 処理剤情報保持部
200 端末装置
201 通信装置
202 入力装置
203 表示装置
220 処理装置
221 処理剤情報取得部
222 運転コース設定部
223 自動投入設定部
224 自動投入可否判定部
225 処理剤推奨部
226 運転コース保存部
227 使用者情報取得部
228 使用者情報送信部
229 設定情報送信部
230 洗濯機通信部
260 記憶装置
261 運転コース情報保持部
263 処理剤情報保持部
300 洗濯支援サーバ
400 トップ画面
401 メニューボタン
402 トップ画面ボタン
403 検索ボタン
404 通知ボタン
405 ヘッダー領域
430 メニュー画面
431 自動投入設定ボタン
440 自動投入設定画面
441a ボタン
441b ボタン
441c ボタン
450 処理剤設定画面
460 運転コース設定画面
461 アイコン
461a アイコン
461b アイコン
461c アイコン
470 自動投入設定画面
471a 設定ボタン
471b 設定ボタン
471c 設定ボタン
500 自動投入設定画面
600 ボタン
600a ボタン
600b ボタン
600c ボタン
LIST OF SYMBOLS 1 Laundry system 2 Internet 41 Washing machine housing 42 Water tub 43 Rotating drum 44 Rotating shaft 45 Housing opening 46 Belt 47 Projection plate 48 Water passage hole 49 Water tub unit 50 Spring body 51 Anti-vibration damper 52 Lid body 53 Clothes entrance/exit 54 Water supply path 55 Drain path 57 First water supply valve 58 Second water supply valve 59 First water supply hose 60 Second water supply hose 61 Automatic detergent dispenser 62 Water injection hose 63 Drain pump 64 Drain pipe 65 Filter 66 Drain hose 71 Recess 72 Heater 73 Temperature detector 74 Air trap 75 Air pipe 78 Vibration detector 79 Operation display unit 81 Control device 85 Water level detector 86 Tank 86a Tank 86b Tank 86c Tank 87 Automatic dosing unit 88 Float 89 Magnet 90 Hall IC
95 Drain port 100 Washing machine 101 First motor 104 Input unit 120 Processing device 121 User interface control unit 122 Operation course setting unit 123 Automatic loading setting unit 124 Automatic loading possibility determination unit 125 Processing agent recommendation unit 126 Operation course storage unit 127 User information acquisition unit 128 Processing agent remaining amount acquisition unit 129 Automatic loading control unit 130 Processing agent information acquisition unit 160 Storage device 161 Operation course information retention unit 162 Operation course data retention unit 163 Processing agent information retention unit 200 Terminal device 201 Communication device 202 Input device 203 Display device 220 Processing device 221 Processing agent information acquisition unit 222 Operation course setting unit 223 Automatic loading setting unit 224 Automatic loading possibility determination unit 225 Processing agent recommendation unit 226 Operation course storage unit 227 User information acquisition unit 228 User information transmission unit 229 Setting information transmission unit 230 Washing machine communication unit 260 Storage device 261 Operation course information storage unit 263 Treatment agent information storage unit 300 Laundry support server 400 Top screen 401 Menu button 402 Top screen button 403 Search button 404 Notification button 405 Header area 430 Menu screen 431 Automatic loading setting button 440 Automatic loading setting screen 441a button 441b button 441c button 450 Treatment agent setting screen 460 Operation course setting screen 461 Icon 461a Icon 461b Icon 461c Icon 470 Automatic loading setting screen 471a Setting button 471b Setting button 471c Setting button 500 Automatic loading setting screen 600 Button 600a button 600b button 600c button

Claims (10)

衣類が収容される槽と、
運転中に前記槽に投入される処理剤を貯留する複数のタンクと、
前記タンクに貯留された処理剤を前記槽に自動投入する自動投入部と、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記衣類を処理するための運転コースの設定を受け付ける運転コース設定部と、
前記運転コース設定部により設定を受け付けた運転コースにおいて複数の前記タンクに貯留された複数の処理剤の自動投入が可能である場合、設定された運転コースに基づいて処理剤を推奨する処理剤推奨部と、
前記運転コースが実行されるときに前記タンクから前記槽に投入される処理剤の設定を受け付ける自動投入設定部と、
を有し、
前記タンクとして、第1の洗剤を貯留する第1タンクと、前記第1の洗剤と異なる種類の第2の洗剤を貯留する第2タンクと、を含み、
前記制御装置は、
前記運転コースの選択指示を受け付け、
前記運転コースとして、前記第1の洗剤および前記第2の洗剤を自動投入可能であり、前記第1の洗剤が推奨される第1コースが選択された場合、前記第1コースにおける前記第1の洗剤の自動投入を初期設定し、
前記第1コースにおいて自動投入する剤として、初期設定された前記第1の洗から前記第2の洗の設定の変更を受付可能である、
衣類処理装置。
A tub in which the clothes are stored;
a plurality of tanks for storing a treatment agent to be added to the tank during operation;
an automatic supply unit that automatically supplies the processing agent stored in the tank to the tank;
A control device;
Equipped with
The control device includes:
an operation program setting unit that receives a setting of an operation program for processing the laundry;
a treatment agent recommendation unit that recommends a treatment agent based on a set operating course when the operating course set by the operating course setting unit allows automatic addition of the plurality of treatment agents stored in the plurality of tanks;
an automatic input setting unit that receives a setting of the processing agent to be input from the tank to the tank when the operating course is executed;
having
The tank includes a first tank for storing a first detergent and a second tank for storing a second detergent of a different type from the first detergent ,
The control device includes:
Accept an instruction to select the operation course;
When a first operation course in which the first detergent and the second detergent can be automatically dispensed and the first detergent is recommended is selected as the operation course, the automatic dispense of the first detergent in the first operation course is initially set;
a change in setting from the first detergent initially set as the detergent to be automatically dispensed in the first course to the second detergent can be accepted;
Clothes treatment device.
前記制御装置は、前記運転コースにおいて自動投入が可能な処理剤を使用者に提示する処理剤提示部を有する、
請求項1に記載の衣類処理装置。
The control device has a treatment agent presenting unit that presents to a user a treatment agent that can be automatically dispensed in the operation course.
The clothing treatment device according to claim 1 .
前記制御装置は、自動投入する処理剤の設定情報を運転コースに対応付けて保存する運転コース保存部を更に有する、
請求項1又は2に記載の衣類処理装置。
The control device further includes an operating program storage unit that stores setting information of the treatment agent to be automatically dispensed in association with the operating program.
The clothing treatment device according to claim 1 or 2.
前記運転コース設定部は、前記タンクに貯留された処理剤の自動投入が可能な運転コースを使用者に提示する、
請求項1から3のいずれか一項に記載の衣類処理装置。
the operation program setting unit presents to a user an operation program capable of automatically adding the processing agent stored in the tank;
A clothing treatment device according to any one of claims 1 to 3.
前記運転コース設定部は、使用者又は気象に関する情報を取得し、取得された情報に応じて推奨される運転コースを使用者に提示する、
請求項1から4のいずれか一項に記載の衣類処理装置。
The operation course setting unit acquires information about a user or weather, and presents a recommended operation course to the user in accordance with the acquired information.
A clothing treatment device according to any one of claims 1 to 4.
複数の前記タンクのうち少なくとも1つは、貯留される処理剤の種類を変更可能とされる、
請求項1から5のいずれか一項に記載の衣類処理装置。
At least one of the plurality of tanks is capable of changing the type of treatment agent stored therein.
A clothing treatment device according to any one of claims 1 to 5.
前記制御装置は、貯留される処理剤の種類を変更可能とされたタンクに貯留されている処理剤に関する情報を取得する処理剤情報取得部を更に有する、
請求項6に記載の衣類処理装置。
The control device further includes a processing agent information acquisition unit that acquires information about the processing agent stored in the tank in which the type of the processing agent stored can be changed.
The clothing treatment device according to claim 6.
衣類が収容される槽と、第1の洗剤を貯留する第1タンクおよび前記第1の洗剤と異なる種類の第2の洗剤を貯留する第2タンクを含むタンクと、前記タンクに貯留された処理剤を前記槽に自動投入する自動投入部と、を備える衣類処理装置を制御するコンピュータを、
衣類を処理するための運転コースの設定を受け付ける運転コース設定部と、
前記運転コース設定部により設定を受け付けた運転コースにおいて複数のタンクに貯留された複数の処理剤の自動投入が可能である場合、設定された運転コースに基づいて処理剤を推奨する処理剤推奨部と、
前記運転コースが実行されるときに前記タンクから前記槽に投入される処理剤の設定を受け付ける自動投入設定部と、
として機能させ、
前記運転コースの選択指示を受け付けるステップと、
前記運転コースとして、前記第1の洗剤および前記第2の洗剤を自動投入可能であり、前記第1の洗剤が推奨される第1コースが選択された場合、前記第1コースにおける前記第1の洗剤の自動投入を初期設定するステップと、
前記第1コースにおいて自動投入する洗剤として、初期設定された前記第1の洗から前記第2の洗剤の設定の変更を受け付けるステップと、
を実行させるための制御プログラム。
a computer for controlling a laundry treatment device including a tub for storing laundry , a tank including a first tank for storing a first detergent and a second tank for storing a second detergent different from the first detergent, and an automatic dispenser for automatically dispensing a treatment agent stored in the tank into the tub;
an operation program setting unit that receives settings of operation programs for processing clothes;
a treatment agent recommendation unit that recommends a treatment agent based on a set operating course when the operating course set by the operating course setting unit allows automatic charging of a plurality of treatment agents stored in a plurality of tanks;
an automatic input setting unit that receives a setting of the processing agent to be input from the tank to the tank when the operating course is executed;
Function as a
receiving an instruction to select the operation course;
a step of initially setting automatic dispensing of the first detergent in the first operation course when a first operation course in which the first detergent and the second detergent can be automatically dispensed and in which the first detergent is recommended is selected as the operation course;
accepting a change in setting of the first detergent to be automatically dispensed in the first course from the first detergent initially set to the second detergent ;
A control program for executing the above.
衣類が収容される槽と、第1の洗剤を貯留する第1タンクおよび前記第1の洗剤と異なる種類の第2の洗剤を貯留する第2タンクを含むタンクと、前記タンクに貯留された処理剤を前記槽に自動投入する自動投入部と、を備える衣類処理装置を制御するコンピュータに、
衣類を処理するための運転コースの選択指示を受け付けるステップと、
前記運転コースとして、前記第1の洗剤および前記第2の洗剤を自動投入可能であり、前記第1の洗剤が推奨される第1コースが選択された場合、前記第1コースにおける前記第1の洗剤の自動投入を初期設定するステップと、
前記第1コースにおいて自動投入する剤として、初期設定された前記第1の洗から前記第2の洗剤の設定の変更を受け付けるステップと、
を実行させる制御方法。
A computer controls a laundry treatment device including a tub for storing laundry , a tank including a first tank for storing a first detergent and a second tank for storing a second detergent different from the first detergent , and an automatic supply unit for automatically supplying a treatment agent stored in the tank to the tub,
receiving an instruction to select an operation course for processing clothes;
a step of initially setting automatic dispensing of the first detergent in the first operation course when a first operation course in which the first detergent and the second detergent can be automatically dispensed and in which the first detergent is recommended is selected as the operation course;
accepting a change in setting of the detergent to be automatically dispensed in the first course from the first detergent initially set to the second detergent;
A control method for executing the above.
衣類処理装置と、
前記衣類処理装置を制御する制御装置と、
を備え、
前記衣類処理装置は、衣類が収容される槽と、第1の洗剤を貯留する第1タンクおよび前記第1の洗剤と異なる第2の洗剤を貯留する第2タンクを含むタンクと、前記タンクに貯留された処理剤を前記槽に自動投入する自動投入部と、を備え、
前記制御装置は、
衣類を処理するための運転コースの設定を受け付ける運転コース設定部と、
前記運転コース設定部により設定を受け付けた運転コースにおいて複数のタンクに貯留された複数の処理剤の自動投入が可能である場合、設定された運転コースに基づいて処理剤を推奨する処理剤推奨部と、
前記運転コースが実行されるときに前記タンクから前記槽に投入される処理剤の設定を受け付ける自動投入設定部と、
を備え、
前記制御装置は、
前記運転コースの選択指示を受け付け、
前記運転コースとして、前記第1の洗剤および前記第2の洗剤を自動投入可能であり、前記第1の洗剤が推奨される第1コースが選択された場合、前記第1コースにおける前記第1の洗剤の自動投入を初期設定し、
前記第1コースにおいて自動投入する剤として、初期設定された前記第1の洗から前記第2の洗の設定の変更を受付可能である、
衣類処理システム。
A clothes treatment device;
A control device for controlling the clothing processing device;
Equipped with
The laundry treatment device includes a tub in which laundry is stored, a tank including a first tank for storing a first detergent and a second tank for storing a second detergent different from the first detergent , and an automatic dispenser for automatically dispensing a treatment agent stored in the tank into the tub;
The control device includes:
an operation program setting unit that receives settings of operation programs for processing clothes;
a treatment agent recommendation unit that recommends a treatment agent based on a set operating course when the operating course set by the operating course setting unit allows automatic charging of a plurality of treatment agents stored in a plurality of tanks;
an automatic input setting unit that receives a setting of the processing agent to be input from the tank to the tank when the operating course is executed;
Equipped with
The control device includes:
Accept an instruction to select the operation course;
When a first operation course in which the first detergent and the second detergent can be automatically dispensed and the first detergent is recommended is selected as the operation course, the automatic dispense of the first detergent in the first operation course is initially set;
a change in setting from the first detergent initially set as the detergent to be automatically dispensed in the first course to the second detergent can be accepted;
Clothes processing system.
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