JP7591393B2 - 撮像装置およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、撮像装置およびこれを制御するプログラムに関する。

介護施設、病院、工場、店舗等の様々な場所には、防犯や防災等の観点から監視カメラが設置されている（特許文献１および２参照）。また、撮像装置である監視カメラを運用する際には、被写体となる個人のプライバシーを保護することが求められている。そこで、監視カメラを常時作動させることなく、音声等によって録画を要する状況が検出された場合にのみ、監視カメラを作動させる技術が提案されている。

特開２００９－１０５６１２号公報 特開２０１０－２７８５４８号公報

ところで、監視カメラを運用する際の設定として、被写体である人物に無線タグ等の送信機を所持させ、対象となる人物が所定の撮影エリアに進入した場合に撮影を行うことが考えられる。この場合には、無線タグと通信可能な無線通信モジュールを監視カメラに取り付けることにより、無線通信モジュールの受信信号強度を用いて撮影エリアにおける人物の進入を判定することが可能である。

しかしながら、無線通信モジュールは指向性を有することから、人物が所持する無線タグの接近経路によっては、無線通信モジュールの受信信号強度が適切に増加しない場合が想定される。つまり、対象となる人物が撮影エリアに進入していた場合であっても、無線通信モジュールの受信信号強度が十分に増加せずに、監視カメラを適切に動作させることが困難になる虞がある。

本発明の目的は、送信機から送信される信号に基づいて、撮像装置を適切に動作させることにある。

本発明の一実施形態の撮像装置は、外部の送信機によって制御される撮像装置であって、撮像素子に光を取り込む開口部が形成されるハウジングと、前記ハウジングに設けられ、前記開口部を開放する開位置と前記開口部を閉塞する閉位置とに移動するカバーと、前記ハウジング内において互いに基板の向きを変えて配置され、前記送信機からの信号を受信する複数の無線通信モジュールと、前記無線通信モジュールの受信信号に基づいて、前記カバーを開位置と閉位置とに移動させるカバー制御部と、を有する。前記カバー制御部は、前記カバーが閉位置に移動した状態のもとで、前記複数の無線通信モジュールの何れか１つの受信信号強度が閾値を上回る場合に、前記カバーを閉位置から開位置に移動させる。
本発明の他実施形態の撮像装置は、外部の送信機によって制御される撮像装置であって、撮像素子に光を取り込む開口部が形成されるハウジングと、前記ハウジングに設けられ、前記開口部を開放する開位置と前記開口部を閉塞する閉位置とに移動するカバーと、前記ハウジング内において互いに基板の向きを変えて配置され、前記送信機からの信号を受信する複数の無線通信モジュールと、前記無線通信モジュールの受信信号に基づいて、前記カバーを開位置と閉位置とに移動させるカバー制御部と、を有する。前記カバー制御部は、前記カバーが開位置に移動した状態のもとで、前記複数の無線通信モジュールの何れか１つの受信信号強度が閾値を上回る場合に、前記カバーを開位置から閉位置に移動させる。

本発明の一実施形態のプログラムは、撮像素子に光を取り込む開口部が形成されるハウジングと、前記ハウジングに設けられ、前記開口部を開放する開位置と前記開口部を閉塞する閉位置とに移動するカバーと、前記ハウジング内において互いに基板の向きを変えて配置され、外部の送信機からの信号を受信する複数の無線通信モジュールと、前記無線通信モジュールの受信信号に基づいて、前記カバーを開位置と閉位置とに移動させるカバー制御部と、を有する撮像装置、を制御するプログラムである。前記プログラムは、前記カバー制御部に、前記カバーが閉位置に移動した状態のもとで、前記複数の無線通信モジュールの何れか１つの受信信号強度が閾値を上回る場合に、前記カバーを閉位置から開位置に移動させるステップ、を実行させる。
本発明の他実施形態のプログラムは、撮像素子に光を取り込む開口部が形成されるハウジングと、前記ハウジングに設けられ、前記開口部を開放する開位置と前記開口部を閉塞する閉位置とに移動するカバーと、前記ハウジング内において互いに基板の向きを変えて配置され、外部の送信機からの信号を受信する複数の無線通信モジュールと、前記無線通信モジュールの受信信号に基づいて、前記カバーを開位置と閉位置とに移動させるカバー制御部と、を有する撮像装置、を制御するプログラムである。前記プログラムは、前記カバー制御部に、前記カバーが開位置に移動した状態のもとで、前記複数の無線通信モジュールの何れか１つの受信信号強度が閾値を上回る場合に、前記カバーを開位置から閉位置に移動させるステップ、を実行させる。

本発明によれば、複数の無線通信モジュールの何れか１つの受信信号強度が閾値を上回る場合に、レンズカバーの位置を変化させる。これにより、送信機から送信される信号に基づいて、撮像装置を適切に動作させることができる。

（Ａ）～（Ｃ）は、本発明の一実施の形態である撮像装置の一例を示す斜視図である。 （Ａ）は撮像装置の平面図であり、（Ｂ）は図２（Ａ）のａ－ａ線に沿う撮像装置の断面図である。 撮像装置の制御系の一例を示すブロック図である。 通信距離と受信信号強度との関係を示す図である。 （Ａ）～（Ｃ）は、無線通信モジュールの受信姿勢を示す図である。 受信姿勢と受信信号強度との関係を示す図である。 撮影制御の実行手順の一例を示すフローチャートである。 （Ａ）および（Ｂ）は、無線タグの移動経路および受信信号強度の推移の一例を示した図である。 （Ａ）および（Ｂ）は、無線タグの移動経路および受信信号強度の推移の一例を示した図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

［撮像装置の構造］
図１（Ａ）～（Ｃ）は、本発明の一実施の形態である撮像装置１０の一例を示す斜視図である。なお、図１（Ａ）～（Ｃ）には、撮像装置１０のレンズカバー１１が開位置Ｐｏから閉位置Ｐｃに移動する過程が示されている。また、図２（Ａ）は撮像装置１０の平面図であり、図２（Ｂ）は図２（Ａ）のａ－ａ線に沿う撮像装置１０の断面図である。

図１（Ａ）に示すように、監視カメラや防犯カメラ等として用いられる撮像装置１０は、略直方体形状のハウジング１２を有している。また、図２（Ａ）および（Ｂ）に示すように、撮像装置１０のハウジング１２には、ＣＣＤ等のイメージセンサである撮像素子１３が収容されるとともに、この撮像素子１３に対して被写体からの光を集めるレンズ１４が収容されている。さらに、ハウジング１２には、レンズ１４を介して撮像素子１３に光を取り込む開口部１５が形成されるとともに、この開口部１５を開閉するレンズカバー（カバー）１１が移動自在に設けられている。なお、開口部１５を開閉するレンズカバー１１は、レンズバリアやシャッター等とも呼ばれている。

図１（Ａ）～（Ｃ）に示すように、ハウジング１２に設けられるレンズカバー１１は、開口部１５を開放する開位置Ｐｏと、開口部１５を閉塞する閉位置Ｐｃと、に移動自在である。図１（Ａ）に示すように、レンズカバー１１を開位置Ｐｏに移動させることにより、開口部１５からレンズカバー１１が離れるため、ハウジング１２の開口部１５は開放される。これにより、ハウジング１２の開口部１５からレンズ１４を露出させることができ、被写体からの光をレンズ１４に取り込むことができる。また、図１（Ｃ）に示すように、レンズカバー１１を開位置Ｐｏに移動させることにより、ハウジング１２の開口部１５はレンズカバー１１によって閉塞される。これにより、レンズカバー１１によってレンズ１４を覆うことができ、ハウジング１２内のレンズ１４を保護することができる。

図２（Ａ）および（Ｂ）に示すように、ハウジング１２には、２つの無線通信モジュール２１，２２が収容されている。各無線通信モジュール２１，２２は、アンテナを備えたプリント基板（基板）２１ａ，２２ａと、プリント基板２１ａ，２２ａに搭載される集積回路部品２１ｂ，２２ｂと、を有している。なお、集積回路部品２１ｂ，２２ｂには、無線通信回路部や各種制御部等が組み込まれている。また、第１無線通信モジュール２１のプリント基板２１ａは、ハウジング１２の正面板部１２ａや背面板部１２ｂに対してほぼ平行に配置されており、第２無線通信モジュール２２のプリント基板２２ａは、ハウジング１２の平面板部１２ｃや底面板部１２ｄに対してほぼ平行に配置されている。このように、第１無線通信モジュール２１のプリント基板２１ａと、第２無線通信モジュール２２のプリント基板２２ａとは、互いに直交する向きに配置されている。つまり、第１および第２無線通信モジュール２１，２２は、互いにプリント基板２１ａ，２２ａの向きを変えてハウジング１２内に配置されている。

図示する撮像装置１０は、所定の撮影実行条件が成立した場合に、レンズカバー１１を開いて撮影を開始する機能を有している。この撮影実行条件としては、ＩＣタグ等の無線タグ４０が所定範囲に近づいたこと、スマートフォン等の携帯端末から送信される録画信号を受信したこと、リモコンから送信される赤外線を受信したこと、所定内容の音声がマイク４２によって検出されたこと等が設定されている。なお、図１（Ａ）に示すように、撮像装置１０には、撮影時に点灯するランプ２３、メモリーカード４８が挿入されるカードスロット２４、および電源ケーブルが接続される電源ポート２５等が設けられている。

［撮像装置の制御系］
図３は撮像装置１０の制御系３０の一例を示すブロック図である。図３に示すように、撮像装置１０は、ＣＰＵやメモリ等によって構成される制御ユニット３１を有している。この制御ユニット３１には、撮影実行条件および撮影停止条件の成立を判定する条件判定部３２、撮像装置１０の電源モードを制御する電源制御部３３、レンズカバー１１の開閉を制御するカバー制御部３４、および撮像素子１３や画像処理部３５等からなる撮像系３６を制御する撮影制御部３７が設けられている。また、制御ユニット３１には、無線タグ４０や携帯端末からの信号を受信する２つの無線通信モジュール２１，２２が接続されている。さらに、制御ユニット３１には、リモコンからの赤外線を受信する赤外線受信部４１が接続されており、音声を検出するマイク４２が接続されている。

ハウジング１２の開口部１５を開閉するレンズカバー１１には、リンク機構４３を介してアクチュエータ４４が連結されている。このアクチュエータ４４には駆動回路部４５が接続されており、駆動回路部４５には制御ユニット３１が接続されている。また、撮像素子１３にはＩＳＰ等の画像処理部３５が接続されており、画像処理部３５には制御ユニット３１が接続されている。なお、画像処理部３５には、データを保存するメモリ４６が接続されている。このメモリ４６には、撮影された画像データが一時的に記録されたり、画像認識に使用される特徴データ等が記録されたりしている。さらに、制御ユニット３１には、電源電力を生成する電源回路部４７が接続されており、メモリーカード４８が挿入されるカードスロット２４が接続されている。なお、メモリーカード４８には、撮影された動画や静止画が記録される。

なお、撮像装置１０には、電源モードとして、撮影停止中の「待機モード」と撮影実行中の「稼働モード」とが設定されている。待機モードとは、撮像装置１０の消費電力を抑制する電源モードであり、例えばメモリ以外に対する給電を停止させる電源モードである。また、稼働モードとは、撮像装置１０の各種機能を発揮させる電源モードであり、例えば全ての電子部品に対して給電が行われる電源モードである。後述するように、所定の撮影実行条件が成立した場合には、電源モードが待機モードから稼働モードに切り替えられる一方、所定の撮影停止条件が成立した場合には、電源モードが稼働モードから待機モードに切り替えられる。

［無線通信モジュールの受信信号強度］
以下、撮像装置１０が撮影を開始する撮影実行条件として、撮像装置１０の無線通信モジュール２１，２２に対し、外部の無線タグ（送信機）４０が所定範囲に近づいたこと、を例に挙げて説明する。つまり、被写体である対象人物に無線タグ４０を所持させ、対象人物が所定の撮影エリアに進入した場合に、撮像装置１０によって撮影が開始されることを例に挙げて説明する。前述したように、撮像装置１０には無線タグ４０と通信可能な無線通信モジュール２１，２２が設けられている。このため、撮像装置１０は、無線通信モジュール２１，２２の受信信号強度に基づいて、無線タグ４０を所持した人物が所定の撮影エリアに進入したか否かを判定し、動画や静止画等の撮影を行っている。なお、無線通信モジュール２１，２２と無線タグ４０との間の無線通信方式として、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉ－Ｆｉ（登録商標）を用いることが可能である。

ここで、図４は通信距離と受信信号強度との関係を示す図である。なお、受信信号強度は、無線通信モジュール２１，２２に入力される受信信号の強度を示す数値であり、ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）と呼ばれている。図４に示すように、通信距離が長くなるほど、つまり無線タグ４０が無線通信モジュール２１，２２から離れるほどに、無線通信モジュール２１，２２の受信信号強度は弱くなって減少する一方、通信距離が短くなるほど、つまり無線タグ４０が無線通信モジュール２１，２２に近づくほどに、無線通信モジュール２１，２２の受信信号強度は強くなって増加する。

このため、撮像装置１０は、受信信号強度が所定の閾値Ｘａを上回る場合に、人物が撮影エリアに進入したと判定して撮影を開始する一方、受信信号強度が閾値Ｘａよりも小さな閾値Ｘｂを下回る場合に、人物が撮影エリアから離れたと判定して撮影を停止する。つまり、矢印Ａ１で示すように、受信信号強度が閾値Ｘａを上回ってから閾値Ｘｂを下回るまでは、撮影実行条件が成立することから撮像装置１０によって撮影が実行される。一方、受信信号強度が閾値Ｘｂを下回ってから閾値Ｘａを上回るまでは、撮影停止条件が成立することから撮像装置１０による撮影が停止される。

ところで、図４に符号αで示すように、無線タグ４０と無線通信モジュール２１，２２との距離が同じ「Ｄａ」であったとしても、無線通信モジュール２１，２２の受信信号強度には所定のバラツキが生じていた。この受信信号強度のバラツキについては、後述するように、無線通信モジュール２１，２２の受信姿勢が１つの要因であると考えられる。

次いで、無線通信モジュール２１，２２の受信姿勢による受信信号強度の変化について説明する。図５（Ａ）～（Ｃ）は無線通信モジュール２１，２２の受信姿勢１～３を示す図であり、図６は受信姿勢１～３と受信信号強度との関係を示す図である。図６には、図５に示した受信姿勢１～３毎に１００回の受信試験を行い、この試験によって得られた受信信号強度の分布状況が示されている。なお、図５（Ａ）～（Ｃ）に示すように、受信姿勢１～３において、無線通信モジュール２１，２２と無線タグ４０との距離は「Ｄｂ（例えば３ｍ）」に固定されている。

図５（Ａ）に示すように、無線通信モジュール２１，２２が受信姿勢１である場合には、図６に実線Ｌ１で示した受信信号強度が得られる結果となった。また、図５（Ｂ）に示すように、無線通信モジュール２１，２２が受信姿勢２である場合には、図６に一点鎖線Ｌ２で示した受信信号強度が得られ、図５（Ｃ）に示すように、無線通信モジュール２１，２２が受信姿勢３である場合には、図６に破線Ｌ３で示した受信信号強度が得られる結果となった。このように、無線通信モジュール２１，２２は指向性を有しており、受信姿勢によって受信信号強度が変化していると考えられる。すなわち、撮像装置１０の設置箇所や無線タグ４０の接近経路によっては、検出される受信信号強度にバラツキが生じることから、人物等が撮影エリアに進入したか否かの適切な判定が困難になる虞がある。

そこで、本実施形態の撮像装置１０は、無線タグ（送信機）４０からの信号を受信する無線通信モジュールとして、プリント基板２１ａ，２２ａの向きを変えて配置される２つの無線通信モジュール２１，２２を有している。これにより、後述するように、撮影エリアに対する進入判定に用いられる受信信号強度を安定させることができるため、撮像装置１０の設置箇所や無線タグ４０の接近経路による影響を受け難くすることができ、人物等が撮影エリアに進入したことを適切に判定することができる。

なお、本実施の形態では、無線通信モジュール２１，２２の受信姿勢として、撮像装置１０の設置環境において適切にレンズカバー１１を作動させることが可能な受信姿勢１と受信姿勢３とが選択されている。また、撮像装置１０が設置される他の環境においては、無線通信モジュール２１，２２の受信姿勢として、他の組み合わせが選択されてもよいことは言うまでもない。

［撮影制御］
続いて、撮影実行条件が成立して撮影が開始された後に、撮影停止条件が成立して撮影が停止されるまでの撮影制御について説明する。図７は撮影制御の実行手順の一例を示すフローチャートである。また、制御ユニット３１によって撮影制御を実行するため、本発明の一実施の形態であるプログラムは、制御ユニット３１の図示しない記憶装置に保存されている。このプログラムに従い、制御ユニット３１の条件判定部３２、電源制御部３３、カバー制御部３４および撮影制御部３７は、後述する各ステップを実行する。なお、図７に示したフローチャートは、電源モードが待機モードに制御された状態であり、レンズカバー１１が閉位置Ｐｃに移動した状態であり、かつ撮像系３６による撮影が停止された状態のもとで実行が開始される。

図７に示すように、ステップＳ１０では、第１無線通信モジュール２１の受信信号強度Ｒ１が、所定の閾値Ｘａを上回るか否かが判定される。ステップＳ１０において、受信信号強度Ｒ１が閾値Ｘａを上回ると判定された場合には、無線タグ４０が所定範囲内に接近していることから撮影実行条件が成立したと判定される。一方、ステップＳ１０において、受信信号強度Ｒ１が閾値Ｘａ以下であると判定された場合には、ステップＳ１１に進み、第２無線通信モジュール２２の受信信号強度Ｒ２が、閾値Ｘａを上回るか否かが判定される。ステップＳ１１において、受信信号強度Ｒ２が閾値Ｘａを上回ると判定された場合には、無線タグ４０が所定範囲内に接近していることから撮影実行条件が成立したと判定される。なお、ステップＳ１１において、受信信号強度Ｒ２が閾値Ｘａ以下であると判定された場合には、撮影実行条件が未成立であることから、ステップＳ１０に戻り、再び受信信号強度Ｒ１が閾値Ｘａを上回るか否かが判定される。

前述したように、ステップＳ１０において、受信信号強度Ｒ１が閾値Ｘａを上回ると判定された場合や、ステップＳ１１において、受信信号強度Ｒ２が閾値Ｘａを上回ると判定された場合には、無線タグ４０が所定範囲内に接近していることから撮影実行条件が成立したと判定される。すなわち、レンズカバー１１が閉じられた状態のもとで、受信信号強度Ｒ１，Ｒ２の何れか一方が閾値Ｘａを上回った場合には、撮影実行条件が成立したと判定される。このように、撮影実行条件が成立したと判定されると、ステップＳ１２に進み、電源モードが待機モードから稼働モードに切り替えられる。続いて、ステップＳ１３では、レンズカバー１１が閉位置Ｐｃから開位置Ｐｏに移動し、ステップＳ１４では、撮像系３６による撮影が開始される。

続いて、撮影実行条件の成立によって撮影が開始されると、ステップＳ１５に進み、撮影停止条件が成立するか否かが判定される。ステップＳ１５では、第１無線通信モジュール２１の受信信号強度Ｒ１が、所定の閾値Ｘｂを下回るか否かが判定される。ステップＳ１５において、受信信号強度Ｒ１が閾値Ｘｂを下回ると判定された場合には、ステップＳ１６に進み、第２無線通信モジュール２２の受信信号強度Ｒ２が、閾値Ｘｂを下回るか否かが判定される。ステップＳ１６において、受信信号強度Ｒ２が閾値Ｘｂを下回ると判定された場合には、無線タグ４０が所定範囲を越えて離れていることから撮影停止条件が成立したと判定される。なお、ステップＳ１５において、受信信号強度Ｒ１が閾値Ｘｂ以上であると判定された場合や、ステップＳ１６において、受信信号強度Ｒ２が閾値Ｘａ以上であると判定された場合には、撮影停止条件が未成立であることから、ステップＳ１４に戻り、撮像装置１０による撮影を維持したまま、再び受信信号強度Ｒ１，Ｒ２が閾値Ｘｂを下回るか否かが判定される。

前述したように、ステップＳ１５において、受信信号強度Ｒ１が閾値Ｘｂを下回ると判定され、かつ、ステップＳ１６において、受信信号強度Ｒ２が閾値Ｘｂを下回ると判定された場合には、無線タグ４０が所定範囲を越えて離れていることから撮影停止条件が成立したと判定される。つまり、レンズカバー１１が開かれた状態のもとで、受信信号強度Ｒ１，Ｒ２の双方が閾値Ｘｂを下回った場合には、撮影停止条件が成立したと判定される。このように、撮影停止条件が成立したと判定されると、ステップＳ１７に進み、撮像系３６による撮影が停止される。続いて、ステップＳ１８では、レンズカバー１１が開位置Ｐｏから閉位置Ｐｃに移動し、ステップＳ１９では、電源モードが稼働モードから待機モードに切り替えられる。

［まとめ］
これまで説明したように、本実施形態の撮像装置１０は、無線タグ（送信機）４０からの信号を受信する無線通信モジュールとして、プリント基板２１ａ，２２ａの向きを変えて配置される２つの無線通信モジュール２１，２２を有している。これにより、無線通信モジュール２１，２２が指向性を有する場合であっても、撮像装置１０の設置箇所や無線タグ４０の接近経路による影響を受け難くすることができる。このため、受信信号強度に基づき人物等が撮影エリアに進入したことを適切に判定することができ、レンズカバー１１や撮像系３６を適切なタイミングで動作させることができる。

ここで、図８および図９は、無線タグ４０の移動経路および受信信号強度の推移の一例を示した図である。図８および図９には、介護施設において施設利用者Ｕが生活する居室５０に撮像装置１０を設置した例が示されている。この場合において、無線タグ４０は従業員Ｗによって所持されており、従業員Ｗが居室５０に入った場合に撮影が開始され、従業員Ｗが居室５０から出た場合に撮影が停止される設定となっている。

図８（Ａ）に示すように、従業員Ｗが矢印Ｃ１に沿って入室した場合には、図８（Ｂ）に示すように、第１無線通信モジュール２１の受信信号強度Ｒ１が、第２無線通信モジュール２２の受信信号強度Ｒ２よりも、早いタイミングで増加している。一方、図９（Ａ）に示すように、従業員Ｗが矢印Ｃ２に沿って入室した場合には、図９（Ｂ）に示すように、第２無線通信モジュール２２の受信信号強度Ｒ２が、第１無線通信モジュール２１の受信信号強度Ｒ１よりも、早いタイミングで増加している。つまり、従業員Ｗの移動経路によって、受信信号強度Ｒ１，Ｒ２の立ち上がり特性が変化している。

前述したように、撮影を開始する撮影実行条件は、受信信号強度Ｒ１，Ｒ２の何れか一方が閾値Ｘａを上回ることである。このため、図８（Ｂ）に示した例では、従業員Ｗが距離ｄ１ａまで近づいたときに、受信信号強度Ｒ１が閾値Ｘａを上回るため（符号ａ１）、レンズカバー１１が開かれて撮影が開始される。また、図９（Ｂ）に示した例では、従業員Ｗが距離ｄ２ａまで近づいたときに、受信信号強度Ｒ２が閾値Ｘａを上回るため（符号ｂ１）、レンズカバー１１が開かれて撮影が開始される。このように、プリント基板２１ａ，２２ａの向きを互いに変えて配置される２つの無線通信モジュール２１，２２を有することから、従業員Ｗの移動経路が変化した場合であっても、適切なタイミングでレンズカバー１１を開いて撮影を開始することができる。

ここで、撮像装置１０に対し、無線通信モジュールとして、第２無線通信モジュール２２だけが設けられており、かつ従業員Ｗが矢印Ｃ１に沿って入室した場合には、図８（Ｂ）に示すように、従業員Ｗが撮影エリアの境界（距離Ｄｃ）を越えて更に距離ｄ１ｂまで近づいたときに、受信信号強度Ｒ２が閾値Ｘａを上回るため（符号ａ２）、レンズカバー１１が開かれて撮影が開始される。すなわち、撮像装置１０に対して２つの無線通信モジュール２１，２２を設けることにより、図８（Ｂ）に白抜きの矢印で示すように、撮影開始のタイミングを適切に早めることができる。

また、撮像装置１０に対し、無線通信モジュールとして、第１無線通信モジュール２１だけが設けられており、かつ従業員Ｗが矢印Ｃ２に沿って入室した場合には、図９（Ｂ）に示すように、従業員Ｗが撮影エリアの境界（距離Ｄｃ）を越えて更に距離ｄ２ｂまで近づいたときに、受信信号強度Ｒ１が閾値Ｘａを上回るため（符号ｂ２）、レンズカバー１１が開かれて撮影が開始される。すなわち、撮像装置１０に対して２つの無線通信モジュール２１，２２を設けることにより、図９（Ｂ）に白抜きの矢印で示すように、撮影開始のタイミングを適切に早めることができる。

その後、従業員Ｗが退室する際には、受信信号強度Ｒ１，Ｒ２の双方が閾値Ｘｂを下回ることで撮影停止条件が成立する。このため、図８（Ｂ）に示した例では、従業員Ｗが距離ｄ１ｃまで離れたときに、受信信号強度Ｒ１，Ｒ２が閾値Ｘｂを下回るため（符号ａ３）レンズカバー１１が閉じられて撮影が停止される。また、図９（Ｂ）に示した例では、従業員Ｗが距離ｄ２ｃまで離れたときに、受信信号強度Ｒ１，Ｒ２が閾値Ｘｂを下回るため（符号ｂ３）、レンズカバー１１が閉じられて撮影が停止される。なお、撮影停止時にはレンズカバー１１によってレンズ１４が覆われるため、撮像装置１０が撮影停止状態であることを視覚的に認識することができ、プライバシー保護の観点から居室５０で生活する施設利用者Ｕに対して安心感を与えることができる。また、レンズカバー１１には赤色等の着色が施されており、レンズカバー１１によってレンズ１４が覆われていることを施設利用者Ｕは明確に認識することができる。

前述した図７のフローチャートに沿って説明したように、ステップＳ１０，Ｓ１１において、レンズカバー１１が閉じられた状態のもとで、受信信号強度Ｒ１，Ｒ２の何れか一方が閾値Ｘａを上回った場合には、撮影実行条件が成立したと判定される。このように、撮影実行条件が成立したと判定されると、ステップＳ１３に進み、レンズカバー１１を閉位置Ｐｃから開位置Ｐｏに移動させ、続くステップＳ１４では、撮像系３６によって撮影を開始させる。つまり、制御ユニット３１に格納されるプログラムは、カバー制御部３４に対し、複数の無線通信モジュール２１，２２の何れか１つの受信信号強度が閾値Ｘａを上回る場合に、レンズカバー１１の位置を変化させるステップを実行させる。すなわち、制御ユニット３１に格納されるプログラムは、カバー制御部３４に対し、レンズカバー１１が閉位置Ｐｃに移動した状態のもとで、複数の無線通信モジュール２１，２２の何れか１つの受信信号強度が閾値Ｘａを上回る場合に、レンズカバー１１の位置を閉位置Ｐｃから開位置Ｐｏに変化させるステップ、つまりレンズカバー１１を閉位置Ｐｃから開位置Ｐｏに移動させるステップを実行させている。

また、ステップＳ１５，Ｓ１６において、レンズカバー１１が開かれた状態のもとで、受信信号強度Ｒ１，Ｒ２の双方が閾値Ｘｂを下回った場合には、撮影停止条件が成立したと判定される。このように、撮影停止条件が成立したと判定されると、ステップＳ１７に進み、撮像系３６による撮影を停止させ、続くステップＳ１８では、レンズカバー１１を開位置Ｐｏから閉位置Ｐｃに移動させる。すなわち、制御ユニット３１に格納されるプログラムは、カバー制御部３４に対し、レンズカバー１１が開位置Ｐｏに移動した状態のもとで、複数の無線通信モジュール２１，２２の全ての受信信号強度が閾値Ｘｂを下回る場合に、レンズカバー１１を開位置Ｐｏから閉位置Ｐｃに移動させるステップを実行させている。

前述の説明では、レンズカバー１１が開位置Ｐｏに移動した状態のもとで、受信信号強度Ｒ１，Ｒ２の双方が閾値Ｘｂを下回る場合に、撮影停止条件が成立したと判定しているが、これに限られることはなく、受信信号強度Ｒ１，Ｒ２の一方が閾値Ｘｂを下回る場合に、撮影停止条件が成立したと判定しても良い。すなわち、制御ユニット３１に格納されるプログラムは、カバー制御部３４に対し、レンズカバー１１が開位置Ｐｏに移動した状態のもとで、複数の無線通信モジュール２１，２２の何れか一方の受信信号強度が閾値Ｘｂを下回る場合に、レンズカバー１１を開位置Ｐｏから閉位置Ｐｃに移動させるステップを実行させても良い。

また、前述の説明では、撮像装置１０に無線タグ４０が近づくことで受信信号強度Ｒ１，Ｒ２が増加した場合に、レンズカバー１１を開いて撮影を開始させる一方、撮像装置１０から無線タグ４０が離れることで受信信号強度Ｒ１，Ｒ２が減少した場合に、レンズカバー１１を閉じて撮影を停止させているが、これに限られることはない。例えば、受信信号強度Ｒ１，Ｒ２の増減によるレンズカバー１１の開閉動作を、前述の説明とは逆に設定しても良い。つまり、撮像装置１０に無線タグ４０が近づくことで受信信号強度Ｒ１，Ｒ２が増加した場合に、レンズカバー１１を閉じて撮影を停止させる一方、撮像装置１０から無線タグ４０が離れることで受信信号強度Ｒ１，Ｒ２が減少した場合に、レンズカバー１１を開いて撮影を開始させても良い。

前述したように、受信信号強度Ｒ１，Ｒ２の増加に伴い、レンズカバー１１を閉じて撮影を停止させる場合であっても、制御ユニット３１に格納されるプログラムは、カバー制御部３４に対し、複数の無線通信モジュール２１，２２の何れか１つの受信信号強度が閾値Ｘａを上回る場合に、レンズカバー１１の位置を変化させるステップを実行させる。すなわち、制御ユニット３１に格納されるプログラムは、カバー制御部３４に対し、レンズカバー１１が開位置Ｐｏに移動した状態のもとで、複数の無線通信モジュール２１，２２の何れか１つの受信信号強度が閾値Ｘａを上回る場合に、レンズカバー１１の位置を開位置Ｐｏから閉位置Ｐｃに変化させるステップ、つまりレンズカバー１１を開位置Ｐｏから閉位置Ｐｃに移動させるステップを実行させる。

また、受信信号強度Ｒ１，Ｒ２の減少に伴い、レンズカバー１１を開いて撮影を開始する場合において、制御ユニット３１に格納されるプログラムは、カバー制御部３４に以下のステップを実行させる。つまり、制御ユニット３１に格納されるプログラムは、カバー制御部３４に対し、レンズカバー１１が閉位置Ｐｃに移動した状態のもとで、複数の無線通信モジュール２１，２２の全ての受信信号強度が閾値Ｘｂを下回る場合に、レンズカバー１１を閉位置Ｐｃから開位置Ｐｏに移動させるステップを実行させる。また、前述したステップに限られることはなく、制御ユニット３１に格納されるプログラムは、カバー制御部３４に対し、レンズカバー１１が閉位置Ｐｃに移動した状態のもとで、複数の無線通信モジュール２１，２２の何れか一方の受信信号強度が閾値Ｘｂを下回る場合に、レンズカバー１１を閉位置Ｐｃから開位置Ｐｏに移動させるステップを実行させても良い。

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。前述の説明では、撮像装置１０を制御する送信機として無線タグ４０を使用しているが、これに限られることはなく、スマートフォンやタブレット等の携帯端末を送信機として使用しても良い。なお、前述の説明では、無線タグ４０を人物に所持させているが、これに限られることはなく、工場の搬送ロボット等に無線タグ４０を搭載しても良い。さらに、リモコンから送信される赤外線に基づいて、撮像装置１０の撮影実行や撮影停止を制御しても良く、マイク４２によって検出された音声に基づいて、撮像装置１０の撮影実行や撮影停止を制御しても良い。

前述の説明では、ハウジング１２内に２つの無線通信モジュール２１，２２を収容しているが、これに限られることはなく、ハウジング１２内に３つ以上の無線通信モジュールを収容しても良い。このように、３つ以上の無線通信モジュールを設ける場合であっても、ハウジング１２内には互いにプリント基板の向きを変えて無線通信モジュールが配置される。また、図示する例では、無線通信モジュール２１，２２のプリント基板２１ａ，２２ａが互いに直交する向きに配置されているが、これに限られることはなく、プリント基板２１ａの延長面とプリント基板２２ａの延長面とのなす角度が９０°以外に設定されていても良い。つまり、無線通信モジュール２１，２２を配置する際に、プリント基板２１ａ，２２ａの向きを互いに変えるということは、プリント基板２１ａ，２２ａが互いに平行になっていなければ良い。また、前述の説明では、プログラムを撮像装置１０内の記憶装置に保存しているが、これに限られることはなく、撮像装置１０と通信可能な他の記憶装置に保存しても良い。

なお、本実施形態の撮像装置１０は、撮像素子１３の前にレンズ１４を配置した構造を有しているが、これに限られることはない。例えば、他の実施形態の撮像装置として、レンズ１４が省略されたレンズレス構造を採用しても良い。このようなレンズレス構造の撮像装置においては、レンズ１４の代わりに透過フィルムなどを用いることができる。そして、レンズカバー１１は、単に「カバー」と呼ばれることもある。

１０ 撮像装置
１１ レンズカバー（カバー）
１２ ハウジング
１３ 撮像素子
１５ 開口部
２１ 無線通信モジュール（第１無線通信モジュール）
２１ａ プリント基板（基板）
２２ 無線通信モジュール（第２無線通信モジュール）
２２ａ プリント基板（基板）
３４ カバー制御部
４０ 無線タグ（送信機）
Ｒ１ 受信信号強度
Ｒ２ 受信信号強度
Ｘａ 閾値
Ｘｂ 閾値

Claims (9)

1. 外部の送信機によって制御される撮像装置であって、
   撮像素子に光を取り込む開口部が形成されるハウジングと、
   前記ハウジングに設けられ、前記開口部を開放する開位置と前記開口部を閉塞する閉位置とに移動するカバーと、
   前記ハウジング内において互いに基板の向きを変えて配置され、前記送信機からの信号を受信する複数の無線通信モジュールと、
   前記無線通信モジュールの受信信号に基づいて、前記カバーを開位置と閉位置とに移動させるカバー制御部と、
   を有し、
   前記カバー制御部は、前記カバーが閉位置に移動した状態のもとで、前記複数の無線通信モジュールの何れか１つの受信信号強度が閾値を上回る場合に、前記カバーを閉位置から開位置に移動させる、
   撮像装置。
2. 外部の送信機によって制御される撮像装置であって、
   撮像素子に光を取り込む開口部が形成されるハウジングと、
   前記ハウジングに設けられ、前記開口部を開放する開位置と前記開口部を閉塞する閉位置とに移動するカバーと、
   前記ハウジング内において互いに基板の向きを変えて配置され、前記送信機からの信号を受信する複数の無線通信モジュールと、
   前記無線通信モジュールの受信信号に基づいて、前記カバーを開位置と閉位置とに移動させるカバー制御部と、
   を有し、
   前記カバー制御部は、前記カバーが開位置に移動した状態のもとで、前記複数の無線通信モジュールの何れか１つの受信信号強度が閾値を上回る場合に、前記カバーを開位置から閉位置に移動させる、
   撮像装置。
3. 前記カバー制御部は、
   前記カバーが閉位置に移動した状態のもとで、前記複数の無線通信モジュールの何れか１つの受信信号強度が閾値を上回る場合に、前記カバーを閉位置から開位置に移動させ、
   前記カバーが開位置に移動した状態のもとで、前記複数の無線通信モジュールの全ての受信信号強度が閾値を下回る場合に、前記カバーを開位置から閉位置に移動させる、
   請求項１に記載の撮像装置。
4. 前記カバー制御部は、
   前記カバーが閉位置に移動した状態のもとで、前記複数の無線通信モジュールの何れか１つの受信信号強度が閾値を上回る場合に、前記カバーを閉位置から開位置に移動させ、
   前記カバーが開位置に移動した状態のもとで、前記複数の無線通信モジュールの何れか１つの受信信号強度が閾値を下回る場合に、前記カバーを開位置から閉位置に移動させる、
   請求項１に記載の撮像装置。
5. 前記複数の無線通信モジュールとして、第１無線通信モジュールと第２無線通信モジュールとを備え、
   前記第１無線通信モジュールと前記第２無線通信モジュールとは、互いに前記基板を直交させる向きに配置される、
   請求項１～４の何れか１項に記載の撮像装置。
6. 撮像素子に光を取り込む開口部が形成されるハウジングと、
   前記ハウジングに設けられ、前記開口部を開放する開位置と前記開口部を閉塞する閉位置とに移動するカバーと、
   前記ハウジング内において互いに基板の向きを変えて配置され、外部の送信機からの信号を受信する複数の無線通信モジュールと、
   前記無線通信モジュールの受信信号に基づいて、前記カバーを開位置と閉位置とに移動させるカバー制御部と、
   を有する撮像装置、を制御するプログラムであって、
   前記カバー制御部に、
   前記カバーが閉位置に移動した状態のもとで、前記複数の無線通信モジュールの何れか１つの受信信号強度が閾値を上回る場合に、前記カバーを閉位置から開位置に移動させるステップ、を実行させる、
   プログラム。
7. 撮像素子に光を取り込む開口部が形成されるハウジングと、
   前記ハウジングに設けられ、前記開口部を開放する開位置と前記開口部を閉塞する閉位置とに移動するカバーと、
   前記ハウジング内において互いに基板の向きを変えて配置され、外部の送信機からの信号を受信する複数の無線通信モジュールと、
   前記無線通信モジュールの受信信号に基づいて、前記カバーを開位置と閉位置とに移動させるカバー制御部と、
   を有する撮像装置、を制御するプログラムであって、
   前記カバー制御部に、
   前記カバーが開位置に移動した状態のもとで、前記複数の無線通信モジュールの何れか１つの受信信号強度が閾値を上回る場合に、前記カバーを開位置から閉位置に移動させるステップ、を実行させる、
   プログラム。
8. 前記カバー制御部に、
   前記カバーが閉位置に移動した状態のもとで、前記複数の無線通信モジュールの何れか１つの受信信号強度が閾値を上回る場合に、前記カバーを閉位置から開位置に移動させるステップと、
   前記カバーが開位置に移動した状態のもとで、前記複数の無線通信モジュールの全ての受信信号強度が閾値を下回る場合に、前記カバーを開位置から閉位置に移動させるステップと、を実行させる、
   請求項６に記載のプログラム。
9. 前記カバー制御部に、
   前記カバーが閉位置に移動した状態のもとで、前記複数の無線通信モジュールの何れか１つの受信信号強度が閾値を上回る場合に、前記カバーを閉位置から開位置に移動させるステップと、
   前記カバーが開位置に移動した状態のもとで、前記複数の無線通信モジュールの何れか１つの受信信号強度が閾値を下回る場合に、前記カバーを開位置から閉位置に移動させるステップと、を実行させる、
   請求項６に記載のプログラム。

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