[go: up one dir, main page]

JP7590239B2 - Power Conversion Equipment - Google Patents

Power Conversion Equipment Download PDF

Info

Publication number
JP7590239B2
JP7590239B2 JP2021045470A JP2021045470A JP7590239B2 JP 7590239 B2 JP7590239 B2 JP 7590239B2 JP 2021045470 A JP2021045470 A JP 2021045470A JP 2021045470 A JP2021045470 A JP 2021045470A JP 7590239 B2 JP7590239 B2 JP 7590239B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
power source
arm element
switch
upper arm
voltage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2021045470A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2022144450A (en
Inventor
満孝 伊藤
和大 杉本
聡 谷口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2021045470A priority Critical patent/JP7590239B2/en
Publication of JP2022144450A publication Critical patent/JP2022144450A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7590239B2 publication Critical patent/JP7590239B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Inverter Devices (AREA)

Description

この発明は、電源から出力された電力を変換する電力変換装置に関するものである。 This invention relates to a power conversion device that converts the power output from a power source.

特許文献1には、電気自動車やハイブリッド車両などの駆動力源として設けられたモータに、蓄電装置から出力された電力を変換して供給する電力変換装置が記載されている。このモータは、三相交流型のモータであり、蓄電装置から出力された直流電流を、三相のコイルに通電する交流電流に変換するインバータを備えている。このインバータは、三つのHブリッジ構成によって形成されている。 Patent Document 1 describes a power conversion device that converts and supplies power output from a power storage device to a motor provided as a driving force source for an electric vehicle, hybrid vehicle, or the like. This motor is a three-phase AC motor, and is equipped with an inverter that converts the DC current output from the power storage device into AC current that is passed through a three-phase coil. This inverter is formed by three H-bridge configurations.

特開2009-303298号公報JP 2009-303298 A

電気自動車やプラグインハイブリッド車両などの車両は、車両の外部に設けられた充電設備から充電池に電力を供給して充電することができる。そのような充電設備は、例えば、家庭用の電源や専用の急速充電設備などがあり、充電設備に応じて出力電圧が異なる。そのため、出力電圧が異なる充電設備を用いて充電池を充電するためには、充電設備から車両に供給された電圧を、昇圧しまたは降圧して蓄電池の電圧に一致させる必要がある。特許文献1に記載された電力変換装置は、上記のような充電設備から供給された電圧を変更して充電池に供給する機能は備えていないため、別途昇圧コンバータや降圧コンバータなどの電圧調整装置を設ける必要があり、電圧調整装置を含む電力変換装置が大型化する可能性がある。 Vehicles such as electric cars and plug-in hybrid vehicles can be charged by supplying power to the rechargeable battery from a charging facility installed outside the vehicle. Such charging facilities include, for example, household power sources and dedicated quick charging facilities, and the output voltage varies depending on the charging facility. Therefore, in order to charge the rechargeable battery using charging facilities with different output voltages, it is necessary to step up or step down the voltage supplied to the vehicle from the charging facility to match the voltage of the storage battery. The power conversion device described in Patent Document 1 does not have the function of changing the voltage supplied from the charging facility and supplying it to the rechargeable battery, so it is necessary to provide a separate voltage adjustment device such as a step-up converter or a step-down converter, and there is a possibility that the power conversion device including the voltage adjustment device will become large.

この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであって、昇圧コンバータや降圧コンバータなどの電圧調整装置を別途設けることなく、充電設備の電圧を調整して電源を充電することができる電力変換装置を提供することを目的とするものである。 This invention was made with a focus on the above technical problems, and aims to provide a power conversion device that can adjust the voltage of the charging equipment and charge the power source without the need for a separate voltage adjustment device such as a step-up converter or step-down converter.

上記の目的を達成するために、この発明は、電源と、前記電源の正極側に接続された第1上アーム素子、前記第1上アーム素子および前記電源の負極側に接続された第1下アーム素子を有する第1インバータと、前記第1インバータにおける前記第1上アーム素子と前記第1下アーム素子との接続部に一端が連結されたコイルを有する回転機と、高電位側に設けられる第2上アーム素子、高電位側が前記第2上アーム素子の低電位側に接続されるとともに、低電位側が前記電源の負極および前記第1下アーム素子の低電位側に接続された第2下アーム素子を有し、かつ前記第2上アーム素子と前記第2下アーム素子との接続部に前記コイルの他端が連結された第2インバータとを備えた電力変換装置であって、前記電源の正極および前記第1上アーム素子の高電位側と、前記第2上アーム素子の高電位側とを選択的に接続しまた遮断することができる開閉器と、前記第2インバータの正極側および負極側に設けられた充電ポートとを更に備え、前記開閉器、前記第1インバータ、および前記第2インバータを制御するコントローラを更に備え、前記コントローラは、前記充電ポートに充電用電源が接続され、かつ前記電源の電圧と前記充電用電源の電圧とが同一である場合に、前記開閉器を開放状態とするとともに、前記第1上アーム素子および前記第2上アーム素子を導通状態とすることにより、前記電源と前記充電用電源との間の電力伝達を可能にするように構成されていることを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides a power conversion device including: a power supply; a first inverter having a first upper arm element connected to a positive electrode side of the power supply, and a first lower arm element connected to the first upper arm element and a negative electrode side of the power supply; a rotating machine having a coil one end connected to a connection part of the first inverter between the first upper arm element and the first lower arm element; and a second inverter having a second upper arm element provided on a high potential side and a second lower arm element having a high potential side connected to a low potential side of the second upper arm element and a low potential side connected to the negative electrode of the power supply and the low potential side of the first lower arm element, the other end of the coil being connected to the connection part between the second upper arm element and the second lower arm element . The inverter further comprises a switch capable of selectively connecting and disconnecting the positive electrode of the power source and the high potential side of the first upper arm element and the high potential side of the second upper arm element, and a charging port provided on the positive and negative sides of the second inverter , and a controller for controlling the switch, the first inverter, and the second inverter, wherein the controller is configured to, when a charging power source is connected to the charging port and the voltage of the power source and the voltage of the charging power source are the same, open the switch and bring the first upper arm element and the second upper arm element into a conductive state, thereby enabling power transmission between the power source and the charging power source .

の発明は、 電源と、前記電源の正極側に接続された第1上アーム素子、前記第1上アーム素子および前記電源の負極側に接続された第1下アーム素子を有する第1インバータと、前記第1インバータにおける前記第1上アーム素子と前記第1下アーム素子との接続部に一端が連結されたコイルを有する回転機と、高電位側に設けられる第2上アーム素子、高電位側が前記第2上アーム素子の低電位側に接続されるとともに、低電位側が前記電源の負極および前記第1下アーム素子の低電位側に接続された第2下アーム素子を有し、かつ前記第2上アーム素子と前記第2下アーム素子との接続部に前記コイルの他端が連結された第2インバータとを備えた電力変換装置であって、前記電源の正極および前記第1上アーム素子の高電位側と、前記第2上アーム素子の高電位側とを選択的に接続しまた遮断することができる開閉器と、前記第2インバータの正極側および負極側に設けられた充電ポートとを更に備え、前記開閉器、前記第1インバータ、および前記第2インバータを制御するコントローラを更に備え、前記コントローラは、前記充電ポートに充電用電源が接続され、かつ前記電源の電圧と前記充電用電源の電圧とが同一である場合に、前記開閉器を導通状態とすることにより、前記電源と前記充電用電源との間の電力伝達を可能にするように構成されていることを特徴とするものである。 The present invention provides a power supply comprising: a first inverter having a first upper arm element connected to a positive electrode side of the power supply, and a first lower arm element connected to the first upper arm element and the negative electrode side of the power supply; a rotating machine having a coil one end connected to a connection part of the first inverter between the first upper arm element and the first lower arm element; and a second inverter having a second upper arm element provided on a high potential side, and a second lower arm element having a high potential side connected to a low potential side of the second upper arm element and a low potential side connected to the negative electrode of the power supply and the low potential side of the first lower arm element, and the other end of the coil connected to the connection part between the second upper arm element and the second lower arm element. The power conversion device further comprises a switch capable of selectively connecting and disconnecting the positive electrode of the power source and the high potential side of the first upper arm element and the high potential side of the second upper arm element, and a charging port provided on the positive electrode side and the negative electrode side of the second inverter, and a controller for controlling the switch, the first inverter, and the second inverter, wherein the controller is configured to enable power transmission between the power source and the charging power source by bringing the switch into a conductive state when a charging power source is connected to the charging port and the voltage of the power source and the voltage of the charging power source are the same.

また、この発明は、前記開閉器、前記第1インバータ、および前記第2インバータを制御するコントローラを更に備え、前記コントローラは、前記充電ポートに充電用電源が接続され、かつ前記電源の電圧が前記充電用電源の電圧よりも高い場合に、前記開閉器を開放状態とするとともに、前記第2上アーム素子を導通状態とし、かつ前記第1下アーム素子をオンオフ動作することにより、前記電源と前記充電用電源との間の電力伝達を可能にするように構成されていてよい。 The present invention may further include a controller that controls the switch, the first inverter, and the second inverter, and the controller may be configured to open the switch, bring the second upper arm element into a conductive state, and turn on and off the first lower arm element when a charging power source is connected to the charging port and the voltage of the power source is higher than the voltage of the charging power source, thereby enabling power transmission between the power source and the charging power source.

そして、この発明は、前記開閉器、前記第1インバータ、および前記第2インバータを制御するコントローラを更に備え、前記コントローラは、前記充電ポートに充電用電源が接続され、かつ前記電源の電圧が前記充電用電源の電圧よりも低い場合に、前記開閉器を開放状態とするとともに、前記第1上アーム素子を導通状態とし、かつ前記第2上アーム素子をオンオフ動作することにより、前記電源と前記充電用電源との間の電力伝達を可能にするように構成されていてよい。 The present invention may further include a controller that controls the switch, the first inverter, and the second inverter, and the controller may be configured to, when a charging power source is connected to the charging port and the voltage of the power source is lower than the voltage of the charging power source, open the switch, place the first upper arm element in a conductive state, and turn the second upper arm element on and off to enable power transmission between the power source and the charging power source.

この発明によれば、第1インバータと第2インバータとを制御することにより回転機を制御することができる。また、充電ポートに充電用電源を接続した場合には、第1インバータや第2インバータあるいは開閉器を制御することにより、電力変換装置を昇圧コンバータや降圧コンバータとして機能させることができる。したがって、回転機を制御するための電力変換装置に、充電電圧を変化させるための電圧調整装置などを設ける必要がなく、電気ユニットを小型化することができる。 According to this invention, the rotating machine can be controlled by controlling the first inverter and the second inverter. Furthermore, when a charging power source is connected to the charging port, the power conversion device can function as a step-up converter or a step-down converter by controlling the first inverter, the second inverter, or the switch. Therefore, there is no need to provide a voltage regulator for changing the charging voltage in the power conversion device for controlling the rotating machine, and the electric unit can be made smaller.

この発明の実施形態における電力変換装置の一例を説明するための構成図である。1 is a configuration diagram for explaining an example of a power conversion device according to an embodiment of the present invention. 充電池を充電するための制御例を説明するためのフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an example of control for charging a rechargeable battery. 充電池の電圧が充電用電源の電圧よりも高い場合に形成される回路状態を簡略して示す等価回路図である。4 is an equivalent circuit diagram showing, in a simplified form, a circuit state formed when the voltage of a rechargeable battery is higher than the voltage of a charging power source. FIG. 充電池の電圧が充電用電源の電圧未満の場合に形成される回路状態を簡略して示す等価回路図である。4 is an equivalent circuit diagram showing, in a simplified form, a circuit state formed when the voltage of the rechargeable battery is lower than the voltage of the charging power source. FIG. 充電池の電圧と充電用電源の電圧とが同一の場合に形成される回路状態を簡略して示す等価回路図である。1 is an equivalent circuit diagram showing, in a simplified form, a circuit state formed when the voltage of a rechargeable battery and the voltage of a charging power source are the same. 充電池の電圧が充電用電源の電圧よりも高い場合に形成される他の回路状態を簡略して示す等価回路図である。10 is an equivalent circuit diagram showing, in a simplified form, another circuit state formed when the voltage of the rechargeable battery is higher than the voltage of the charging power source. FIG. 充電池の電圧が充電用電源の電圧よりも高い場合に、充電用電源の電圧を昇圧して充電池に作用させている状態を示すグラフである。11 is a graph showing a state in which the voltage of the charging power source is boosted and applied to the rechargeable battery when the voltage of the rechargeable battery is higher than the voltage of the charging power source. 充電池の電圧が充電用電源の電圧よりも高い場合に、充電用電源の電圧を降圧して充電池に作用させている状態を示すグラフである。11 is a graph showing a state in which the voltage of the charging power source is lowered and applied to the rechargeable battery when the voltage of the rechargeable battery is higher than the voltage of the charging power source.

この発明の実施形態における電力変換装置の一例を説明するための構成図を図1に示してある。図1に示す電力変換装置1は、この発明の実施形態における「電源」に相当する蓄電池2と、この発明の実施形態における「回転機」に相当するモータ3との間で通電する電力を変換するものである。蓄電池2は、従来の電気自動車やハイブリッド車両に設けられた蓄電池と同様に構成されている。すなわち、蓄電池2は、リチウムイオン電池やニッケル水素電池などの二次電池を直列に接続して構成されている。 Figure 1 shows a configuration diagram for explaining an example of a power conversion device in an embodiment of the present invention. The power conversion device 1 shown in Figure 1 converts the electric power passing between a storage battery 2, which corresponds to the "power source" in the embodiment of the present invention, and a motor 3, which corresponds to the "rotating machine" in the embodiment of the present invention. The storage battery 2 is configured in the same way as storage batteries provided in conventional electric vehicles and hybrid vehicles. In other words, the storage battery 2 is configured by connecting secondary batteries such as lithium ion batteries and nickel metal hydride batteries in series.

モータ3は、従来の電気自動車やハイブリッド車両の駆動力源として設けられたモータと同様に構成されている。このモータ3は、オープン巻線の電動機であって、2相以上の複数の相のコイルを備えた交流モータによって構成することができ、図1に示す例では、U相、V相、W相の三相のコイル3u、3v、3wを備えた同期モータや誘導モータなどの交流モータによって構成されている。 The motor 3 is configured in the same way as motors provided as driving force sources in conventional electric vehicles and hybrid vehicles. This motor 3 is an open-winding electric motor and can be configured as an AC motor with coils of two or more phases. In the example shown in FIG. 1, it is configured as an AC motor such as a synchronous motor or induction motor with coils 3u, 3v, and 3w of three phases, U, V, and W.

したがって、蓄電池2の直流電圧を交流電圧に変換してモータ3に負荷するための第1インバータ4と第2インバータ5とを備えている。第1インバータ4の第1端子は、蓄電池の第1正極母線6に接続され、第1インバータ4の第2端子は、蓄電池2の第1負極母線7に接続されている。この第1インバータ4は、第1上アームスイッチ(素子)8と第1下アームスイッチ(素子)9とにより構成されている。 Therefore, the system is provided with a first inverter 4 and a second inverter 5 for converting the DC voltage of the storage battery 2 into AC voltage and loading it onto the motor 3. A first terminal of the first inverter 4 is connected to a first positive busbar 6 of the storage battery, and a second terminal of the first inverter 4 is connected to a first negative busbar 7 of the storage battery 2. This first inverter 4 is composed of a first upper arm switch (element) 8 and a first lower arm switch (element) 9.

第1上アームスイッチ8は、高電位側端子であるコレクタがそれぞれ第1正極母線6に接続された第1スイッチQ1、第3スイッチQ3、第5スイッチQ5によって構成されている。また、第1下アームスイッチ9は、第1上アームスイッチ8のそれぞれのエミッタに、それぞれのコレクタが接続され、かつそれぞれのエミッタが第1負極母線7に接続された第2スイッチQ2、第4スイッチQ4、第6スイッチQ6によって構成されている。すなわち、第1スイッチQ1のエミッタに、第2スイッチQ2のコレクタが接続され、第3スイッチQ3のエミッタに、第4スイッチQ4のコレクタが接続され、第5スイッチQ5のエミッタに、第6スイッチQ6のコレクタが接続されている。 The first upper arm switch 8 is composed of a first switch Q1, a third switch Q3, and a fifth switch Q5, each of which has a collector connected to the first positive bus 6 as a high potential terminal. The first lower arm switch 9 is composed of a second switch Q2, a fourth switch Q4, and a sixth switch Q6, each of which has a collector connected to the emitter of the first upper arm switch 8 and has an emitter connected to the first negative bus 7. That is, the collector of the second switch Q2 is connected to the emitter of the first switch Q1, the collector of the fourth switch Q4 is connected to the emitter of the third switch Q3, and the collector of the sixth switch Q6 is connected to the emitter of the fifth switch Q5.

これらの各スイッチQ1~Q6は、従来知られた絶縁ゲートバイポーラトランジスタ(IGBT)によって構成され、そのIGBTには、それぞれ、逆並列にフライホールダイオードD1~D6が接続されている。また、上記の第1正極母線6と第1負極母線7とは、第1コンデンサ10によって接続されている。なお、各スイッチQ1~Q6は、IGBTに限らず、MOSFETであってもよい。 Each of these switches Q1 to Q6 is composed of a conventionally known insulated gate bipolar transistor (IGBT), and a flywheel diode D1 to D6 is connected in anti-parallel to each of the IGBTs. The first positive bus 6 and the first negative bus 7 are connected by a first capacitor 10. Note that each of the switches Q1 to Q6 is not limited to an IGBT, and may be a MOSFET.

上記の第1スイッチQ1と第2スイッチQ2との接続点(接続部)にU相コイル3uの一端が接続され、第3スイッチQ3と第4スイッチQ4との接続点(接続部)にV相コイル3vの一端が接続され、第5スイッチQ5と第6スイッチQ6との接続点(接続部)にW相コイル3wの一端が接続されている。 One end of the U-phase coil 3u is connected to the connection point (connection part) between the first switch Q1 and the second switch Q2, one end of the V-phase coil 3v is connected to the connection point (connection part) between the third switch Q3 and the fourth switch Q4, and one end of the W-phase coil 3w is connected to the connection point (connection part) between the fifth switch Q5 and the sixth switch Q6.

U相コイル3u、V相コイル3v、およびW相コイル3wの他端には、第2インバータ5が接続されている。この第2インバータ5は、第1インバータ4と同様に第2上アームスイッチ(素子)11と第2下アームスイッチ(素子)12とにより構成されている。 A second inverter 5 is connected to the other ends of the U-phase coil 3u, the V-phase coil 3v, and the W-phase coil 3w. This second inverter 5 is composed of a second upper arm switch (element) 11 and a second lower arm switch (element) 12, similar to the first inverter 4.

すなわち、第2上アームスイッチ11は、第7スイッチQ7、第9スイッチQ9、および第11スイッチQ11によって構成され、それらのスイッチQ7、Q9、Q11のコレクタが第2正極母線13に接続されている。また、第2下アームスイッチ12は、第2上アームスイッチ11のそれぞれのエミッタに、それぞれのコレクタが接続され、かつそれぞれのエミッタが第2負極母線14に接続された第8スイッチQ8、第10スイッチQ10、第12スイッチQ12によって構成されている。すなわち、第7スイッチQ7のエミッタに、第8スイッチQ8のコレクタおよびU相コイル3uの他端が接続され、第9スイッチQ9のエミッタに、第10スイッチQ10のコレクタおよびV相コイル3vの他端が接続され、第11スイッチQ11のエミッタに、第12スイッチQ12のコレクタおよびW相コイル3wの他端が接続されている。 That is, the second upper arm switch 11 is composed of the seventh switch Q7, the ninth switch Q9, and the eleventh switch Q11, and the collectors of these switches Q7, Q9, and Q11 are connected to the second positive bus 13. The second lower arm switch 12 is composed of the eighth switch Q8, the tenth switch Q10, and the twelfth switch Q12, whose collectors are connected to the emitters of the second upper arm switch 11 and whose emitters are connected to the second negative bus 14. That is, the collector of the eighth switch Q8 and the other end of the U-phase coil 3u are connected to the emitter of the seventh switch Q7, the collector of the tenth switch Q10 and the other end of the V-phase coil 3v are connected to the emitter of the ninth switch Q9, and the collector of the twelfth switch Q12 and the other end of the W-phase coil 3w are connected to the emitter of the eleventh switch Q11.

これらの各スイッチQ7~Q12も、従来知られた絶縁ゲートバイポーラトランジスタ(IGBT)によって構成され、そのIGBTには、それぞれ、逆並列にフライホールダイオードD7~D12が接続されている。また、上記の第2正極母線13と第2負極母線14とは、第1コンデンサ15によって接続され、第1負極母線7と第2負極母線14とが直列に接続され、さらに、第1正極母線6と第2正極母線13とが開閉器16を介して接続されている。この開閉器16は、常開式のリレーである。なお、各スイッチQ7~Q12は、IGBTに限らず、MOSFETであってもよく、また、開閉器16は、半導体素子によって構成されていてもよい。 Each of these switches Q7 to Q12 is also composed of a conventionally known insulated gate bipolar transistor (IGBT), and the IGBT is connected to a flywheel diode D7 to D12 in anti-parallel, respectively. The second positive bus 13 and the second negative bus 14 are connected by a first capacitor 15, the first negative bus 7 and the second negative bus 14 are connected in series, and the first positive bus 6 and the second positive bus 13 are connected via a switch 16. This switch 16 is a normally open relay. Note that each of the switches Q7 to Q12 is not limited to an IGBT, and may be a MOSFET, and the switch 16 may be composed of a semiconductor element.

上記の第2正極母線13に正極端子17が形成され、第2負極母線14に負極端子18が形成されている。これらの正極端子17および負極端子18は、外部電源などの充電設備(以下、充電用電源と記す)19が接続される充電ポート20となっている。なお、第2正極母線13と正極端子17との間、および第2負極母線14と負極端子18との間には、図示しないソケットなどに充電用電源19の図示しないコネクタを接続した場合に、第2正極母線13と正極端子17とを接続状態とし、また第2負極母線14と負極端子18とを接続状態とする開閉スイッチ21a,21bが設けられている。 A positive terminal 17 is formed on the second positive busbar 13, and a negative terminal 18 is formed on the second negative busbar 14. These positive terminal 17 and negative terminal 18 form a charging port 20 to which a charging device (hereinafter referred to as a charging power source) 19 such as an external power source is connected. Between the second positive busbar 13 and the positive terminal 17, and between the second negative busbar 14 and the negative terminal 18, there are provided open/close switches 21a, 21b that connect the second positive busbar 13 and the positive terminal 17 and connect the second negative busbar 14 and the negative terminal 18 when a connector (not shown) of the charging power source 19 is connected to a socket (not shown).

なお、各コイル3u,3v,3wに負荷される電圧や電流を検出するための検出器22や、蓄電池2の充電残量を検出するためのSOC管理装置23などの種々のセンサが設けられている。 Various sensors are provided, such as a detector 22 for detecting the voltage and current applied to each coil 3u, 3v, 3w, and an SOC management device 23 for detecting the remaining charge of the storage battery 2.

上述した第1インバータ4、第2インバータ5、および開閉器16を制御するための制御部(コントローラ)24が設けられている。この制御部24は、検出器22、SOC管理装置23、および充電ポート20などから入力される信号に基づいて第1インバータ4(具体的には、第1~第6スイッチQ1~Q6)、第2インバータ5(具体的には、第7~第12スイッチQ7~Q12)を制御するためのゲート信号を定め、また開閉器16を接続状態とするか遮断状態とするかを定める演算部25、演算部25により定められた信号を第1インバータ4に出力する第1出力部26、演算部25により定められた信号を第2インバータ5に出力する第2出力部27などによって構成されている。なお、制御部24は、例えば、メモリ装置に記憶されたソフトウェアやそれを実行するコンピュータ、ハードウェアなどによって構成することができる。 A control unit (controller) 24 is provided for controlling the first inverter 4, the second inverter 5, and the switch 16 described above. The control unit 24 is configured by a calculation unit 25 that determines gate signals for controlling the first inverter 4 (specifically, the first to sixth switches Q1 to Q6) and the second inverter 5 (specifically, the seventh to twelfth switches Q7 to Q12) based on signals input from the detector 22, the SOC management device 23, the charging port 20, etc., and also determines whether the switch 16 is in a connected state or a cut-off state, a first output unit 26 that outputs the signal determined by the calculation unit 25 to the first inverter 4, and a second output unit 27 that outputs the signal determined by the calculation unit 25 to the second inverter 5. The control unit 24 can be configured, for example, by software stored in a memory device, a computer that executes the software, hardware, etc.

上述したように構成された電力変換装置1は、第1インバータ4および第2インバータ5のスイッチ信号を制御することにより、モータ3の出力トルクを制御することができる。また、駆動要求に応じて開閉器16の開閉状態を変更し、駆動方法を変更することができる。ここで、これらの駆動状態では、充電用電源19が接続されていないことにより開閉スイッチ21a,21bが開放されている。 The power conversion device 1 configured as described above can control the output torque of the motor 3 by controlling the switch signals of the first inverter 4 and the second inverter 5. In addition, the open/close state of the switch 16 can be changed according to the drive request, and the drive method can be changed. Here, in these drive states, the open/close switches 21a and 21b are open because the charging power source 19 is not connected.

また、充電用電源19が接続されて開閉スイッチ21a,21bがオンに切り替わった場合には、蓄電池2の電圧と充電用電源19の電圧とに応じて開閉器16や第1インバータ4あるいは第2インバータ5のスイッチ信号を制御することにより、充電用電源19の電圧を昇圧しまたは降圧して蓄電池2を充電するように構成されている。 When the charging power source 19 is connected and the open/close switches 21a and 21b are switched on, the voltage of the charging power source 19 is increased or decreased to charge the storage battery 2 by controlling the switch signal of the switch 16, the first inverter 4, or the second inverter 5 according to the voltage of the storage battery 2 and the voltage of the charging power source 19.

その制御の一例を説明するためのフローチャートを図2に示してある。図2に示す制御例は、充電用電源19が充電ポート20に接続された場合に実行される。充電用電源19が充電ポート20に接続された場合には、まず、開閉器16を開放状態にする(ステップS1)。このステップS1は、例えば、開閉スイッチ21a,21bから制御部24にオン信号が入力された場合に、開閉器16を開放する信号を出力することにより実行される。 A flow chart for explaining an example of this control is shown in FIG. 2. The control example shown in FIG. 2 is executed when the charging power source 19 is connected to the charging port 20. When the charging power source 19 is connected to the charging port 20, the switch 16 is first opened (step S1). This step S1 is executed, for example, by outputting a signal to open the switch 16 when an on signal is input from the open/close switches 21a, 21b to the control unit 24.

ついで、蓄電池2の電圧が充電用電源19の電圧よりも高いか否かを判断する(ステップS2)。このステップS2は、例えば、第1正極母線6と第1負極母線7との電位差、および第2正極母線13と第2負極母線14との電位差を計測し、それらの電位差を比較することにより判断することができる。 Next, it is determined whether the voltage of the storage battery 2 is higher than the voltage of the charging power source 19 (step S2). This step S2 can be determined, for example, by measuring the potential difference between the first positive busbar 6 and the first negative busbar 7, and the potential difference between the second positive busbar 13 and the second negative busbar 14, and comparing these potential differences.

蓄電池2の電圧が充電用電源19の電圧よりも高いことによりステップS2で肯定的に判断された場合は、第2上アームスイッチ11を導通状態にする(ステップS3)。すなわち、第7スイッチQ7、第9スイッチQ9、第11スイッチQ11のオンデューティを100%に設定する。なお、第2下アームスイッチ12は、非導通状態にする。 If the voltage of the storage battery 2 is higher than the voltage of the charging power source 19 and the result of step S2 is affirmative, the second upper arm switch 11 is brought into a conductive state (step S3). That is, the on-duty of the seventh switch Q7, the ninth switch Q9, and the eleventh switch Q11 is set to 100%. The second lower arm switch 12 is brought into a non-conductive state.

上記のように開閉器16を開放状態とし、第2上アームスイッチ11を導通状態とし、第2下アームスイッチ12を非導通状態とした場合の回路状態を説明するための等価回路図を簡略して図3に示してある。なお、図3では、U相コイル3u、およびU相コイル3uに接続されたスイッチのみを示してある。 Figure 3 shows a simplified equivalent circuit diagram to explain the circuit state when the switch 16 is open, the second upper arm switch 11 is conductive, and the second lower arm switch 12 is non-conductive as described above. Note that Figure 3 only shows the U-phase coil 3u and the switch connected to the U-phase coil 3u.

図3に示すように第1スイッチQ1と第2スイッチQ2との接続点にU相コイル3uの一端が接続され、U相コイル3uの他端が充電用電源19の正極側に接続されている。また、蓄電池2の負極と第2スイッチQ2の低電位側端子であるエミッタとが、充電用電源19の負極側に接続されている。したがって、U相コイル3uをリアクトルとして用いて、第2スイッチQ2をPWM(オンオフ)制御することにより、電力変換装置1は、昇圧コンバータとして機能することができる。具体的には、第2スイッチQ2のオンデューティ比を50%に設定することにより、充電用電源19の電圧を2倍に昇圧することができる。 As shown in FIG. 3, one end of the U-phase coil 3u is connected to the connection point between the first switch Q1 and the second switch Q2, and the other end of the U-phase coil 3u is connected to the positive electrode side of the charging power supply 19. The negative electrode of the storage battery 2 and the emitter, which is the low potential terminal of the second switch Q2, are connected to the negative electrode side of the charging power supply 19. Therefore, by using the U-phase coil 3u as a reactor and PWM (on/off) controlling the second switch Q2, the power conversion device 1 can function as a boost converter. Specifically, by setting the on-duty ratio of the second switch Q2 to 50%, the voltage of the charging power supply 19 can be doubled.

したがって、ステップS3に続いて、第1下アームスイッチ9をPWM制御する(ステップS4)。そのため、蓄電池2と充電用電源19との間の電力の伝達が完了し(ステップS5)、このルーチンを一旦終了する。つまり、蓄電池2を充電する。 Therefore, following step S3, the first lower arm switch 9 is PWM controlled (step S4). As a result, the transmission of power between the storage battery 2 and the charging power source 19 is completed (step S5), and this routine is temporarily terminated. In other words, the storage battery 2 is charged.

一方、蓄電池2の電圧が充電用電源19の電圧以下であることによりステップS2で否定的に判断された場合は、蓄電池2の電圧が充電用電源19の電圧未満であるか否かを判断する(ステップS6)。このステップS6は、上述したステップS2と同様に、第1正極母線6と第1負極母線7との電位差と、第2正極母線13と第2負極母線14との電位差とを比較することにより判断することができる。 On the other hand, if the voltage of the storage battery 2 is equal to or lower than the voltage of the charging power source 19 and thus the result of step S2 is negative, it is determined whether the voltage of the storage battery 2 is lower than the voltage of the charging power source 19 (step S6). This step S6 can be determined by comparing the potential difference between the first positive busbar 6 and the first negative busbar 7 and the potential difference between the second positive busbar 13 and the second negative busbar 14, as in the above-mentioned step S2.

蓄電池2の電圧が充電用電源19の電圧未満であることによりステップS6で肯定的に判断された場合は、第1上アームスイッチ8を導通状態にする(ステップS7)。すなわち、第1スイッチQ1、第3スイッチQ3、第5スイッチQ5のオンデューティを100%に設定する。なお、第1下アームスイッチ9は、非導通状態にする。 If the voltage of the storage battery 2 is lower than the voltage of the charging power source 19 and the result of step S6 is affirmative, the first upper arm switch 8 is brought into a conductive state (step S7). That is, the on-duty of the first switch Q1, the third switch Q3, and the fifth switch Q5 is set to 100%. The first lower arm switch 9 is brought into a non-conductive state.

上記のように開閉器16を開放状態とし、第1上アームスイッチ8を導通状態とし、第1下アームスイッチ9を非導通状態とした場合の回路状態を説明するための等価回路図を簡略して図4に示してある。なお、図4では、U相コイル3u、およびU相コイル3uに接続されたスイッチのみを示してある。 Figure 4 shows a simplified equivalent circuit diagram to explain the circuit state when the switch 16 is open, the first upper arm switch 8 is conductive, and the first lower arm switch 9 is non-conductive as described above. Note that Figure 4 only shows the U-phase coil 3u and the switch connected to the U-phase coil 3u.

図4に示すようにU相コイル3uの一端に蓄電池2の正極側が接続され、U相コイル3uの他端が、第7スイッチQ7と第8スイッチQ8との接続点に接続されている。また、蓄電池2の負極と第8スイッチQ8の低電位側端子であるエミッタとが、充電用電源19の負極側に接続されている。したがって、U相コイル3uをリアクトルとして用いて、第7スイッチQ7をPWM(オンオフ)制御することにより、電力変換装置1は、降圧コンバータとして機能することができる。具体的には、第7スイッチQ7のオンデューティ比を50%に設定することにより、充電用電源19の電圧を1/2倍に降圧することができる。 As shown in FIG. 4, one end of the U-phase coil 3u is connected to the positive electrode side of the storage battery 2, and the other end of the U-phase coil 3u is connected to the connection point between the seventh switch Q7 and the eighth switch Q8. The negative electrode of the storage battery 2 and the emitter, which is the low potential terminal of the eighth switch Q8, are connected to the negative electrode side of the charging power supply 19. Therefore, by using the U-phase coil 3u as a reactor and PWM (on/off) controlling the seventh switch Q7, the power conversion device 1 can function as a step-down converter. Specifically, by setting the on-duty ratio of the seventh switch Q7 to 50%, the voltage of the charging power supply 19 can be stepped down by half.

したがって、ステップS7に続いて、第2上アームスイッチ11をPWM制御する(ステップS8)。そのため、蓄電池2と充電用電源19との間の電力の伝達が完了し(ステップS5)、このルーチンを一旦終了する。つまり、蓄電池2を充電する。 Therefore, following step S7, the second upper arm switch 11 is PWM controlled (step S8). As a result, the transmission of power between the storage battery 2 and the charging power source 19 is completed (step S5), and this routine is temporarily terminated. In other words, the storage battery 2 is charged.

一方、蓄電池2の電圧が充電用電源19の電圧未満でないことによりステップS6で否定的に判断された場合は、蓄電池2の電圧と充電用電源19の電圧とが同一であることとなる。そのため、ステップS6で否定的に判断された場合は、蓄電池2と充電用電源19とを接続状態とする。具体的には、図5に簡素化して示す等価回路図のように、第1上アームスイッチ8および第2上アームスイッチ11を導通状態にする(ステップS9)。上述したように第1負極母線7と第2負極母線14とが接続されているため、蓄電池2の負極には、充電用電源19が直接接続されていることになる。そのため、ステップS9では、第1下アームスイッチ9および第2下アームスイッチ12を非導通状態とする。 On the other hand, if the voltage of the storage battery 2 is not less than the voltage of the charging power source 19 and the result of the negative determination in step S6 is that the voltage of the storage battery 2 and the voltage of the charging power source 19 are the same. Therefore, if the result of the negative determination in step S6 is negative, the storage battery 2 and the charging power source 19 are connected. Specifically, as shown in the equivalent circuit diagram simplified in FIG. 5, the first upper arm switch 8 and the second upper arm switch 11 are made conductive (step S9). As described above, since the first negative electrode busbar 7 and the second negative electrode busbar 14 are connected, the charging power source 19 is directly connected to the negative electrode of the storage battery 2. Therefore, in step S9, the first lower arm switch 9 and the second lower arm switch 12 are made non-conductive.

このように第1上アームスイッチ8および第2上アームスイッチ11を導通状態にすることにより、蓄電池2と充電用電源19との間の電力の伝達が完了し(ステップS5)、このルーチンを一旦終了する。つまり、蓄電池2を充電する。 By turning on the first upper arm switch 8 and the second upper arm switch 11 in this way, the transmission of power between the storage battery 2 and the charging power source 19 is completed (step S5), and this routine is temporarily terminated. In other words, the storage battery 2 is charged.

なお、蓄電池2の電圧と充電用電源19の電圧とが同一である場合には、上記ステップS9のように第1上アームスイッチ8と第2上アームスイッチ11とを導通状態とすることに代えて、図6に簡素化して示す等価回路図のように、開閉器16を通電状態としてもよい。その場合には、第1インバータ4および第2インバータ5の各スイッチQ1~Q12は全て非導通状態とする。 When the voltage of the storage battery 2 and the voltage of the charging power source 19 are the same, instead of placing the first upper arm switch 8 and the second upper arm switch 11 in a conductive state as in step S9 above, the switch 16 may be placed in a conductive state as shown in the simplified equivalent circuit diagram of FIG. 6. In that case, all of the switches Q1 to Q12 of the first inverter 4 and the second inverter 5 are placed in a non-conductive state.

図7は、蓄電池2の電圧が充電用電源19の電圧よりも高いことにより、上記ステップS3およびステップS4を実行した場合におけるU相コイル3uを流れる電流値Iu、蓄電池2を流れる電流値IBAT、および蓄電池2の部分で検出された電圧値VBと、充電用電源19の電圧値VBcとを示すタイムチャートであり、図7に示すように充電用電源19の電圧が昇圧されている。 FIG. 7 is a time chart showing the value of current Iu flowing through U-phase coil 3u, the value of current IBAT flowing through storage battery 2, and the voltage value VB detected at storage battery 2, as well as the voltage value VBc of charging power supply 19, when steps S3 and S4 are executed because the voltage of storage battery 2 is higher than the voltage of charging power supply 19, and as shown in FIG. 7, the voltage of charging power supply 19 is boosted.

また、図8は、蓄電池2の電圧よりも充電用電源19の電圧が高いことにより、上記ステップS7およびステップS8を実行した場合におけるU相コイル3uを流れる電流値Iu、蓄電池2を流れる電流値IBAT、および蓄電池2の部分で検出された電圧値VBと、充電用電源19の電圧値VBcとを示すタイムチャートであり、図8に示すように充電用電源19の電圧が降圧されている。 FIG. 8 is a time chart showing the current value Iu flowing through U-phase coil 3u, the current value IBAT flowing through storage battery 2, and the voltage value VB detected at storage battery 2, as well as the voltage value VBc of charging power supply 19, when the voltage of charging power supply 19 is higher than the voltage of storage battery 2 and the above steps S7 and S8 are executed, and as shown in FIG. 8, the voltage of charging power supply 19 is stepped down.

上述したように第1スイッチQ1~第12スイッチQ12を制御することによりモータ3のトルクを制御することに加えて、充電用電源19の電圧を昇圧させまたは降圧される電圧調整装置として機能することができる。言い換えると、モータ3を制御するための電力変換装置1に、充電電圧を変化させるための電圧調整装置などを設ける必要がなく、電気ユニットを小型化することができる。 As described above, by controlling the first switch Q1 to the twelfth switch Q12, in addition to controlling the torque of the motor 3, it can also function as a voltage regulator that increases or decreases the voltage of the charging power source 19. In other words, there is no need to provide a voltage regulator for changing the charging voltage in the power conversion device 1 for controlling the motor 3, and the electric unit can be made smaller.

なお、この発明の実施形態における電力変換装置1は、充電用電源19の電圧を昇圧しまたは降圧して蓄電池2を充電するものに限らず、例えば、蓄電池2の電力によって外部電源を充電するように構成されていてもよい。 The power conversion device 1 in this embodiment of the invention is not limited to charging the storage battery 2 by stepping up or stepping down the voltage of the charging power source 19, but may be configured to charge an external power source using the power of the storage battery 2, for example.

1 電力変換装置
2 蓄電池
3 モータ
3u,3v,3w コイル
4,5 インバータ
6,13 正極母線
7,14 負極母線
8,11 上アームスイッチ
9,12 下アームスイッチ
10,15 コンデンサ
16 開閉器
17 正極端子
18 負極端子
19 充電用電源
20 充電ポート
21a,21b 開閉スイッチ
22 検出器
23 管理装置
24 制御部
25 演算部
26,27 出力部
D1~D12 フライホールダイオード
Q1~Q12 スイッチ
REFERENCE SIGNS LIST 1 Power conversion device 2 Storage battery 3 Motor 3u, 3v, 3w Coil 4, 5 Inverter 6, 13 Positive busbar 7, 14 Negative busbar 8, 11 Upper arm switch 9, 12 Lower arm switch 10, 15 Capacitor 16 Switch 17 Positive terminal 18 Negative terminal 19 Charging power source 20 Charging port 21a, 21b Open/close switch 22 Detector 23 Management device 24 Control unit 25 Calculation unit 26, 27 Output unit D1 to D12 Flywheel diode Q1 to Q12 Switch

Claims (4)

電源と、
前記電源の正極側に接続された第1上アーム素子、前記第1上アーム素子および前記電源の負極側に接続された第1下アーム素子を有する第1インバータと、
前記第1インバータにおける前記第1上アーム素子と前記第1下アーム素子との接続部に一端が連結されたコイルを有する回転機と、
高電位側に設けられる第2上アーム素子、高電位側が前記第2上アーム素子の低電位側に接続されるとともに、低電位側が前記電源の負極および前記第1下アーム素子の低電位側に接続された第2下アーム素子を有し、かつ前記第2上アーム素子と前記第2下アーム素子との接続部に前記コイルの他端が連結された第2インバータとを備えた電力変換装置であって
前記電源の正極および前記第1上アーム素子の高電位側と、前記第2上アーム素子の高電位側とを選択的に接続しまた遮断することができる開閉器と、
前記第2インバータの正極側および負極側に設けられた充電ポートと
を更に備え、
前記開閉器、前記第1インバータ、および前記第2インバータを制御するコントローラを更に備え、
前記コントローラは、
前記充電ポートに充電用電源が接続され、かつ前記電源の電圧と前記充電用電源の電圧とが同一である場合に、前記開閉器を開放状態とするとともに、前記第1上アーム素子および前記第2上アーム素子を導通状態とすることにより、前記電源と前記充電用電源との間の電力伝達を可能にするように構成されている
ことを特徴とする電力変換装置。
Power supply,
a first inverter including a first upper arm element connected to a positive electrode side of the power supply, and a first lower arm element connected to the first upper arm element and a negative electrode side of the power supply;
a rotating machine having a coil, one end of which is connected to a connection portion between the first upper arm element and the first lower arm element in the first inverter;
a second inverter including a second upper arm element provided on a high potential side, and a second lower arm element having a high potential side connected to a low potential side of the second upper arm element and a low potential side connected to a negative electrode of the power source and a low potential side of the first lower arm element, and the other end of the coil is connected to a connection portion between the second upper arm element and the second lower arm element,
a switch capable of selectively connecting and disconnecting a positive electrode of the power source and a high potential side of the first upper arm element and a high potential side of the second upper arm element;
and charging ports provided on the positive and negative sides of the second inverter ,
A controller that controls the switch, the first inverter, and the second inverter,
The controller:
A power conversion device characterized in that, when a charging power source is connected to the charging port and the voltage of the power source and the voltage of the charging power source are the same, the switch is opened and the first upper arm element and the second upper arm element are brought into a conductive state, thereby enabling power transmission between the power source and the charging power source .
電源と、
前記電源の正極側に接続された第1上アーム素子、前記第1上アーム素子および前記電源の負極側に接続された第1下アーム素子を有する第1インバータと、
前記第1インバータにおける前記第1上アーム素子と前記第1下アーム素子との接続部に一端が連結されたコイルを有する回転機と、
高電位側に設けられる第2上アーム素子、高電位側が前記第2上アーム素子の低電位側に接続されるとともに、低電位側が前記電源の負極および前記第1下アーム素子の低電位側に接続された第2下アーム素子を有し、かつ前記第2上アーム素子と前記第2下アーム素子との接続部に前記コイルの他端が連結された第2インバータとを備えた電力変換装置であって、
前記電源の正極および前記第1上アーム素子の高電位側と、前記第2上アーム素子の高電位側とを選択的に接続しまた遮断することができる開閉器と、
前記第2インバータの正極側および負極側に設けられた充電ポートと
を更に備え、
前記開閉器、前記第1インバータ、および前記第2インバータを制御するコントローラを更に備え、
前記コントローラは、
前記充電ポートに充電用電源が接続され、かつ前記電源の電圧と前記充電用電源の電圧とが同一である場合に、前記開閉器を導通状態とすることにより、前記電源と前記充電用電源との間の電力伝達を可能にするように構成されている
ことを特徴とする電力変換装置。
Power supply,
a first inverter including a first upper arm element connected to a positive electrode side of the power supply, and a first lower arm element connected to the first upper arm element and a negative electrode side of the power supply;
a rotating machine having a coil, one end of which is connected to a connection portion between the first upper arm element and the first lower arm element in the first inverter;
a second inverter including a second upper arm element provided on a high potential side, and a second lower arm element having a high potential side connected to a low potential side of the second upper arm element and a low potential side connected to a negative electrode of the power source and a low potential side of the first lower arm element, and the other end of the coil is connected to a connection portion between the second upper arm element and the second lower arm element,
a switch capable of selectively connecting and disconnecting a positive electrode of the power source and a high potential side of the first upper arm element and a high potential side of the second upper arm element;
charging ports provided on the positive and negative sides of the second inverter;
Further comprising:
A controller that controls the switch, the first inverter, and the second inverter,
The controller:
A power conversion device characterized in that, when a charging power source is connected to the charging port and the voltage of the power source and the voltage of the charging power source are the same, the switch is brought into a conductive state to enable power transfer between the power source and the charging power source.
請求項1または2に記載の電力変換装置であって、
記コントローラは、
前記充電ポートに充電用電源が接続され、かつ前記電源の電圧が前記充電用電源の電圧よりも高い場合に、前記開閉器を開放状態とするとともに、前記第2上アーム素子を導通状態とし、かつ前記第1下アーム素子をオンオフ動作することにより、前記電源と前記充電用電源との間の電力伝達を可能にするように構成されている
ことを特徴とする電力変換装置。
The power conversion device according to claim 1 or 2 ,
The controller :
a switching element for switching on and off a charging power source when the switching element is connected to the charging port and the voltage of the power source is higher than the voltage of the charging power source, the switching element is opened, the second upper arm element is conductive, and the first lower arm element is turned on and off, thereby enabling power transmission between the power source and the charging power source.
請求項1ないし3のいずれか一項に記載の電力変換装置であって、
記コントローラは、
前記充電ポートに充電用電源が接続され、かつ前記電源の電圧が前記充電用電源の電圧よりも低い場合に、前記開閉器を開放状態とするとともに、前記第1上アーム素子を導通状態とし、かつ前記第2上アーム素子をオンオフ動作することにより、前記電源と前記充電用電源との間の電力伝達を可能にするように構成されている
ことを特徴とする電力変換装置。
The power conversion device according to any one of claims 1 to 3 ,
The controller :
A power conversion device characterized in that, when a charging power source is connected to the charging port and the voltage of the power source is lower than the voltage of the charging power source, the switch is opened, the first upper arm element is conductive, and the second upper arm element is turned on and off to enable power transmission between the power source and the charging power source.
JP2021045470A 2021-03-19 2021-03-19 Power Conversion Equipment Active JP7590239B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021045470A JP7590239B2 (en) 2021-03-19 2021-03-19 Power Conversion Equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021045470A JP7590239B2 (en) 2021-03-19 2021-03-19 Power Conversion Equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022144450A JP2022144450A (en) 2022-10-03
JP7590239B2 true JP7590239B2 (en) 2024-11-26

Family

ID=83455148

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021045470A Active JP7590239B2 (en) 2021-03-19 2021-03-19 Power Conversion Equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7590239B2 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014226000A (en) 2013-05-17 2014-12-04 株式会社日本自動車部品総合研究所 Power conversion device
JP2018529307A (en) 2015-09-11 2018-10-04 インバーテッドパワー ピーティーワイ リミテッド Controller for inductive loads having one or more induction windings

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014226000A (en) 2013-05-17 2014-12-04 株式会社日本自動車部品総合研究所 Power conversion device
JP2018529307A (en) 2015-09-11 2018-10-04 インバーテッドパワー ピーティーワイ リミテッド Controller for inductive loads having one or more induction windings

Also Published As

Publication number Publication date
JP2022144450A (en) 2022-10-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20250096664A1 (en) Power conversion apparatus
JP5556677B2 (en) Battery charging circuit
US11431184B2 (en) Power supply device
US20180361865A1 (en) Power supply unit for a vehicle
US12074538B2 (en) Power converter performing switching control of upper-arm and lower-arm switches to conduct current between rechargeable batteries
CN116615849A (en) Power conversion device
JP2007195336A (en) Vehicle power supply
US8203236B2 (en) Dual voltage-source inverter system and method
US11207985B2 (en) Power supply device
WO2022259867A1 (en) Power conversion device
US11303146B2 (en) Charging device
JP7590239B2 (en) Power Conversion Equipment
JP7103320B2 (en) Power supply
JP7639349B2 (en) Power Supplies
JP2022160202A (en) power converter
JP2022176524A (en) power converter
KR20250015191A (en) Charging system of electrified vehicle
JP2022111580A (en) power system
JP2022131596A (en) power supply
CN119497960A (en) Power conversion device
JP2025024436A (en) Power conversion device and program
JP2023056365A (en) charging device
CN115520046A (en) Vehicle battery charging system using motor drive system
JP2022084326A (en) DC / DC converter controller
CN119428364A (en) Electric power control device, method and system for fuel cell vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20231205

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20240724

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20240806

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20240930

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20241022

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20241114

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7590239

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150