JP7589128B2 - Work Machine - Google Patents
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Description
本発明は、作業機に関する。 The present invention relates to a work machine.
従来、特許文献１に開示された作業機が知られている。
特許文献１に開示された作業機は、機体に装着された揺動可能な揺動部材であるアームを有している。アームは、機体に支持されたブームの先端側に枢支され、油圧シリンダによって揺動される。油圧シリンダは、ブームの前部の上面側に配置されており、油圧シリンダのシリンダチューブの後端側が、ブームの上面に設けられた機体幅方向一対のブラケット間で枢支されている。シリンダチューブに接続される油圧ホースはシリンダチューブに沿って配策される。
2. Description of the Related Art A working machine disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-233691 is known.
The work machine disclosed in
ところで、油圧ホースにおけるシリンダチューブに接続される一端部がシリンダチューブの長手方向の中央付近に配置されていると、油圧ホースの前記一端部とブラケットとの間の距離が短いので、油圧ホースを、シリンダチューブの側方から該シリンダチューブの下方に配策すると共に一対のブラケット間を通過させて後方に配策する場合、油圧ホースが十分に湾曲されず、ブラケットに接触する虞がある。 However, if the end of the hydraulic hose that is connected to the cylinder tube is located near the center of the cylinder tube in the longitudinal direction, the distance between the end of the hydraulic hose and the bracket is short. Therefore, when the hydraulic hose is routed from the side of the cylinder tube to below the cylinder tube and then passed between a pair of brackets to the rear, the hydraulic hose is not bent sufficiently and may come into contact with the bracket.
本発明は、前記問題点に鑑み、シリンダチューブに接続される油圧ホースの配策を良好に行うことを目的とする。 In view of the above problems, the present invention aims to provide an efficient arrangement of hydraulic hoses connected to cylinder tubes.
本発明の一態様に係る作業機は、機体と、前記機体に揺動可能に装着された支持部材と、前記支持部材に揺動可能に装着された揺動部材と、一端側が前記支持部材に枢支され、中途部が前記支持部材に沿って配置され、他端側が前記揺動部材に枢支されており、伸縮することで前記揺動部材を前記支持部材に対して揺動させる油圧シリンダと、前記油圧シリンダに備えられるシリンダチューブのボトム側において前記シリンダチューブの長手方向及び前記シリンダチューブと前記支持部材との対向方向に直交する方向の両側に配置されて前記支持部材に固定され且つ前記シリンダチューブのボトム側を枢支する一対のブラケットと、一端部が前記シリンダチューブの側面又は前記シリンダチューブの側方に配置される油圧機器に接続された油圧ホースと、前記シリンダチューブと前記支持部材との対向方向に沿って見たときに、前記油圧ホースが、前記シリンダチューブの径方向の外方位置から前記シリンダチューブと前記支持部材との間であって前記シリンダチューブと重畳する位置へ前記シリンダチューブに沿って配策された後、前記一対のブラケット間を通って配策されるように前記油圧ホースを湾曲させる棒材で形成されたホースガイドと、を備え、前記ホースガイドは、前記シリンダチューブ側から前記油圧ホースを越えて前記シリンダチューブの配置側とは反対側へ延びる延伸部位と、前記油圧ホースの前記シリンダチューブの配置側とは反対側に位置するように前記延伸部位から延びる規制部位であって前記油圧ホースの前記湾曲を行うべく前記油圧ホースに当接する規制部位と、前記規制部位の下端から前記油圧ホースの下方を前記シリンダチューブ側に延びる延出部位とを有し、前記延出部位と前記油圧ホースとの間に隙間が形成されている。 a hydraulic cylinder having one end pivotally supported on the support member, a middle portion disposed along the support member, and the other end pivotally supported on the swinging member, the hydraulic cylinder extending and contracting to swing the swinging member relative to the support member; a pair of brackets disposed on both sides of a bottom side of a cylinder tube provided in the hydraulic cylinder in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the cylinder tube and to the direction perpendicular to the opposing direction of the cylinder tube and the support member, the brackets being fixed to the support member and pivotally supporting the bottom side of the cylinder tube; a hydraulic hose having one end connected to a hydraulic device disposed on a side surface of the cylinder tube or to a side of the cylinder tube; and a hose guide formed of a rod material that curves the hydraulic hose so that the hydraulic hose is routed along the cylinder tube from a radially outer position of the cylinder tube to a position between the cylinder tube and the support member where the hydraulic hose overlaps with the cylinder tube, and then routed between the pair of brackets , the hose guide having an extension portion that extends from the cylinder tube side beyond the hydraulic hose to the side opposite the arrangement side of the cylinder tube, a regulating portion that extends from the extension portion to be located on the side of the hydraulic hose opposite the arrangement side of the cylinder tube, the regulating portion abutting against the hydraulic hose to perform the bending of the hydraulic hose, and an extension portion that extends from a lower end of the regulating portion toward the cylinder tube side below the hydraulic hose, and a gap is formed between the extension portion and the hydraulic hose .
上記の作業機によれば、油圧ホースを湾曲させるホースガイドを棒材で形成することにより形状を自由に設定でき、一端部が油圧シリンダに備えられるシリンダチューブの側面又はシリンダチューブの側方に配置される油圧機器に接続された油圧ホースを、シリンダチューブの径方向の外方位置からシリンダチューブと重畳する位置へシリンダチューブに沿って配策されるように湾曲させて良好に配策することができる。 According to the above-mentioned work machine, the hose guide that bends the hydraulic hose can be freely shaped by forming it from a rod material, and the hydraulic hose, one end of which is connected to the side of the cylinder tube provided in the hydraulic cylinder or to a hydraulic device arranged to the side of the cylinder tube, can be bent so as to be arranged along the cylinder tube from a radially outer position of the cylinder tube to a position overlapping the cylinder tube, allowing for good arrangement.
以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１は、本実施形態に係る作業機１の概略側面図である。本実施形態では、作業機１として旋回作業機であるバックホーが例示されている。
図１に示すように、作業機１は、走行体１Ａと、走行体１Ａに装備された作業装置４とを備えている。走行体１Ａは、走行装置３と、走行装置３に搭載された機体（旋回台）２とを有している。機体２には、オペレータが着座する運転席６及び運転席６を包囲するキャビン５が搭載されている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 is a schematic side view of a
1, the
本実施形態においては、運転席６に着座したオペレータの前側（図１の矢印Ｋ１方向）を前方、オペレータの後側（図１の矢印Ｋ２方向）を後方、運転者の左側（図１の手前側）を左方、オペレータの右側（図１の奥側）を右方として説明する。また、図１の矢印Ｋ３方向を前後方向（機体前後方向）として説明すると共に、前後方向Ｋ３に直交する方向である水平方向を機体幅方向（機体２の幅方向）として説明する。機体２の幅方向の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を機体外方（機体幅方向の外方）として説明する。つまり、機体外方とは、機体幅方向であって機体２の幅方向の中心から離れる方向である。機体外方とは反対の方向を、機体内方（機体幅方向の内方）として説明する。つまり、機体内方とは、機体幅方向であって機体２の幅方向の中心に近づく方向である。
In this embodiment, the front side of the operator seated in the driver's seat 6 (in the direction of the arrow K1 in FIG. 1) is the front, the rear side of the operator (in the direction of the arrow K2 in FIG. 1) is the rear, the left side of the driver (the near side in FIG. 1) is the left, and the right side of the operator (the far side in FIG. 1) is the right. The direction of the arrow K3 in FIG. 1 is described as the front-rear direction (front-rear direction of the machine), and the horizontal direction perpendicular to the front-rear direction K3 is described as the machine width direction (the width direction of the machine 2). The direction from the center of the width direction of the
図１に示すように、走行装置３は、機体２を走行可能に支持する装置である。走行装置３は、油圧モータあるいは電動モータ等で構成される走行モータ１１によって駆動される。なお、本実施形態ではクローラ式の走行装置３を用いているが、これに限らず、ホイール式等の走行装置を用いてもよい。
図１に示すように、走行装置３の前部には、ドーザ装置７が装着されている。ドーザ装置７は、ブレード（排土板）７Ａと、ブレード７Ａの背面側に固定されたドーザアーム７Ｂと、ドーザアーム７Ｂを上下動させる図示しないドーザシリンダ（油圧シリンダ）とを有している。ドーザアーム７Ｂは、後部が走行装置３のフレームに枢支されていて上下動可能とされている。ドーザシリンダは、ドーザアーム７Ｂの中途部と走行装置３のフレームとにわたって設けられ、伸長することによりドーザアーム７Ｂが上げ操作され、収縮することによりドーザアーム７Ｂが下げ操作される。
1, the
As shown in Fig. 1, a
機体２は、底部を構成する鋼板等から形成された旋回基板９を有する。旋回基板９は、走行装置３上に旋回ベアリング８を介して上下方向に延伸する軸心（旋回軸心Ｘ１）回りに旋回可能に支持されている。機体２の後部には、ウエイト１０が設けられている。また、機体２の後部には、原動機Ｅ１が搭載されている。原動機Ｅ１は、例えば、ディーゼルエンジンである。なお、原動機Ｅ１は、ガソリンエンジン又は電動モータであってもよいし、エンジン及び電動モータを有するハイブリッド型であってもよい。
The
機体２の前部に支持ブラケット２０が設けられている。支持ブラケット２０は、機体２から前方に突出状に設けられている。支持ブラケット２０の前部（機体２から突出した部分）には、スイングブラケット２１が上下方向に延伸する軸心であるスイング軸心回りに揺動可能に取り付けられている。詳しくは、スイングブラケット２１は、基部（後部）がスイング軸心を中心として水平方向（機体幅方向）に回動可能である。スイングブラケット２１は、スイングシリンダ（油圧アクチュエータ）の伸縮によって揺動可能とされている。
A
図１に示すように、作業装置４は、ブーム装置３０と、アーム装置４０と、作業具装置５０とを有している。
図１に示すように、ブーム装置３０は、上下方向に揺動可能なブーム（支持部材）３１と、ブーム３１を上下揺動させるブームシリンダ（油圧シリンダ）３２とを有している。ブーム３１は、ブーム基部３１Ａと、ブーム先端部３１Ｂと、ブーム本体部３１Ｃとを含
む。ブーム基部３１Ａは、スイングブラケット２１にブーム支軸（横軸）３５を介して枢支される。詳しくは、ブーム基部３１Ａは、スイングブラケット２１の上部に機体幅方向に延伸する軸心を有するブーム支軸３５を介して揺動可能（回動自在）に支持される。つまり、ブーム３１は、ブーム支軸３５回りに上下方向に揺動（上下揺動）する。ブーム先端部３１Ｂには、後述するアーム（揺動部材）４１の基部が枢支される。
As shown in FIG. 1 , the
As shown in FIG. 1, the
ブーム本体部３１Ｃは、ブーム基部３１Ａとブーム先端部３１Ｂとの間の部分であって、ブーム３１の長手方向（ブーム長手方向）の中途部で屈曲している。ブーム本体部３１Ｃは、屈曲部分３１Ｃｅとブーム基部３１Ａとの間の部分である第１部位３１Ｃａと、屈曲部分３１Ｃｅとブーム先端部１１Ｂとの間の部分である第２部位３１Ｃｂとを有する。ブーム本体部３１Ｃにおける屈曲部分３１Ｃｅの下面側（正面側）には下部ブラケット１８が設けられている。ブーム本体部３１Ｃの第２部位３１Ｃｂの後部の上面側（背面側）には上部ブラケット１９が設けられている。上部ブラケット１９は、図２に示すように、機体幅方向一対のブラケット１９Ａを有している。
The boom
図１、図２に示すように、ブームシリンダ３２は、該ブームシリンダ３２の長手方向に伸縮可能な複動形の油圧シリンダによって構成されている。ブームシリンダ３２は、スイングブラケット２１とブーム３１とにわたって設けられ、作動油の給排によって伸縮することによりブーム３１を揺動させる。ブームシリンダ３２は、ブーム３１の正面側（ブーム３１の機体前方側）に配置されている。本実施形態では、ブームシリンダ３２は、ブーム本体部３１Ｃの第１部位３１Ｃａの正面側（下方）に配置され、長手方向の一端側がスイングブラケット２１の前部に機体幅方向の軸心を有するシリンダ支軸１３を介して枢支されており、長手方向の他端側が下部ブラケット１８にシリンダ支軸１４を介して枢支されている。したがって、ブームシリンダ３２が伸長することによりブーム３１が上方揺動し、ブームシリンダ３２が収縮することによりブーム３１が下方揺動する。
1 and 2, the
図１、図２に示すように、ブームシリンダ３２は、シリンダ本体であるシリンダチューブ３２Ａと、シリンダチューブ３２Ａに対して突出及び縮退するピストンロッド３２Ｂとを有している。シリンダチューブ３２Ａは円筒体に形成されている。ピストンロッド３２Ｂは、シリンダチューブ３２Ａ内に長手方向に摺動可能に収容されたピストン（図示省略）に連結されている。本実施形態では、シリンダチューブ３２Ａのボトム側（ピストンロッド３２Ｂが突出しない側）がスイングブラケット２１に枢支され、ピストンロッド３２Ｂの先端側が下部ブラケット１８に枢支されている。ブームシリンダ３２は、シリンダチューブ３２Ａのボトム側の油室に作動油が供給されると伸長し、シリンダチューブ３２Ａのロッド側（ピストンロッド３２Ｂが突出する側）の油室に作動油が供給されると収縮する。
1 and 2, the
図１に示すように、アーム装置４０は、上下方向に揺動可能なアーム（揺動部材）４１と、アーム４１を上下揺動させるアームシリンダ（油圧シリンダ）４２とを有している。アーム４１の基端部は、アーム枢軸（横軸）４３を介してブーム先端部３１Ｂに機体幅方向に延伸する軸心回りに回動可能に枢支されている。したがって、アーム４１は、ブーム先端部３１Ｂにアーム枢軸４３回りに上下方向に揺動可能（上下揺動可能）に支持されている。
As shown in FIG. 1, the
アームシリンダ４２は、長手方向（シリンダ長手方向）１６に伸縮可能な複動形の油圧シリンダによって構成されている。アームシリンダ４２は、一端側がブーム３１に枢支され、中途部がブーム３１に沿って配置され、他端側がアーム４１に枢支されており、伸縮することでアーム４１をブーム３１に対して揺動させる。詳しくは、アームシリンダ４２は、ブーム３１の第２部位３１Ｃｂの上面側（ブーム３１の前部の上面側）に配置されていて、アーム４１の基部とブーム３１の中途部（上部ブラケット１９）とにわたって設けられており、作動油の給排によって伸縮することによりアーム４１を揺動させる。
The
アームシリンダ４２は、シリンダ本体であるシリンダチューブ４２Ａと、シリンダチューブ４２Ａに対して突出及び縮退するピストンロッド４２Ｂとを有している。
図２、図３、図４、図５に示すように、シリンダチューブ４２Ａの後部（ボトム側（ピストンロッド４２Ｂが突出しない側））には、取付部４５が設けられている。取付部４５
は、上部ブラケット１９の一対のブラケット１９Ａの間に配置され、機体幅方向の軸心を有するシリンダ支軸（第１シリンダ支軸）４６を介して上部ブラケット１９（一対のブラケット１９Ａ）に枢支されている。ピストンロッド４２Ｂの先端側は、機体幅方向の軸心を有するシリンダ支軸（第２シリンダ支軸）４７を介してアーム４１の基部に設けられたブラケット４４に枢支されている。アームシリンダ４２が伸長することによりアーム４１が下方揺動し、アームシリンダ４２が収縮することによりアーム４１が上方揺動する。また、アームシリンダ４２は、シリンダチューブ４２Ａのボトム側の油室に作動油が供給されると伸長し、シリンダチューブ４２Ａのロッド側（ピストンロッド４２Ｂが突出する側）の油室に作動油が供給されると収縮する。
The
As shown in FIGS. 2, 3, 4, and 5, a mounting
is disposed between a pair of
作業具装置５０は、作業具としてのバケット（揺動部材）５１と、作業具シリンダとしてのバケットシリンダ（油圧シリンダ）５２とを有している。バケット５１は、バケット支軸（枢軸）５４を介してアーム４１の先端部に揺動自在に支持されている。バケットシリンダ５２は、長手方向に伸縮可能な複動形の油圧シリンダによって構成され、バケット５１とアーム４１の先端部との間に設けたリンク機構５３とアーム４１の基部とにわたって設けられており、伸縮することによりバケット５１を揺動させる。
The implement
図１～図５に示すように、アームシリンダ４２のシリンダチューブ４２Ａの一側面（右側面）には、ホールディングバルブ（油圧機器）６１が取り付けられている。ホールディングバルブ６１は、作動油のリーク時にアーム４１の下方揺動を規制するバルブである。
このホールディングバルブ６１について、図６に示す油圧回路を参照して説明する。図６は、ホールディングバルブ６１、アーム制御弁６２及びアームシリンダ４２との関係を示す油圧回路を示している。油圧回路は一例を示しており、図６に示す構成に限定されることはない。
1 to 5, a holding valve (hydraulic device) 61 is attached to one side (right side) of the
The holding
ホールディングバルブ６１は、図６に示すように、アームシリンダ４２を制御する（アームシリンダ４２に対して作動油の方向を切り替える）アーム制御弁６２からアームシリンダ４２のシリンダチューブ４２Ａのボトム側４２Ａａの油室４２Ａｃに至る油圧管路の途中に設けられていて、作動油のリーク時に、アーム４１の下方揺動を規制する。詳しくは、ホールディングバルブ６１は、アーム制御弁６２とホールディングバルブ６１との間の管路６３が破損等して作動油がリークしても、アーム４１を緩やかに下降させる、或いはアーム４１を下降させないように、アーム４１の下方揺動を規制し、アーム４１の落下を防止するバルブである。
As shown in FIG. 6, the holding
図６に示すように、ホールディングバルブ６１は、アーム制御弁６２に接続されるポンプポートＡと、バルブボディ６１Ａ内にパイロット圧を導入するパイロットポートＰＬと、作動油を貯留する作動油タンクＴに管路６０を介して連通するドレンポートＤＲと、アームシリンダ４２のシリンダチューブ４２Ａのロッド側４２Ａｂの油室４２Ａｄに対して作動油の給排を行う給排ポート（第１給排ポート）６４に管路６５を介して接続されるシリンダポートＢとを備えている。
As shown in FIG. 6, the holding
アーム制御弁６２は、例えば、中立位置６２ａと第１位置６２ｂと第２位置６２ｃとに切り替え可能な４ポート３位置切替弁（方向切替弁）により構成されている。また、アーム制御弁６２は、パイロット圧によって切り替えられるパイロット操作切替弁によって構成されている。また、アーム制御弁６２は、パイロット圧が作用しないときにはバネによって中立位置６２ａに保持され、パイロット圧によって第１位置６２ｂ又は第２位置６２ｃに切り替えられる。
The
アーム制御弁６２は、作動油タンクＴ内の作動油を吸い込んで吐出する油圧ポンプＰに管路６６を介して接続されると共に、管路６７を介して作動油タンクＴに接続されている。また、アーム制御弁６２は、管路６３を介してホールディングバルブ６１のポンプポートＡに接続されると共に、アームシリンダ４２のシリンダチューブ４２Ａのボトム側４２Ａａの油室４２Ａｃに対して作動油の給排を行う給排ポート（第２給排ポート）６８に管路６９を介して接続されている。アーム制御弁６２、油圧ポンプＰ及び作動油タンクＴは、機体２に搭載される。
The
アーム制御弁６２は、アーム４１（アームシリンダ４２）を操作する操作装置７０にパ
イロット油路７１ａ及びパイロット油路７１ｂを介して接続されている。パイロット油路７１ａは、アーム制御弁６２の一方の受け圧部７２ａに接続され、パイロット油路７１ｂは、アーム制御弁６２の他方の受け圧部７２ｂに接続されている。操作装置７０は、該操作装置７０を操作していないときには、バネ等により中立位置に復帰する。また、操作装置７０は、例えば、運転席６の周囲に配置される。
The
ホールディングバルブ６１は、バルブボディ６１Ａ内に、チェック弁７２と、切替弁７３とを有している。
チェック弁７２は管路７４を介してポンプポートＡに接続されると共に、管路７５を介してシリンダポートＢに接続され、さらに、管路７６を介して切替弁７３にも接続されている。管路７５は中途部で管路７７を介して切替弁７３に接続されている。また、チェック弁７２は、ポペット７２Ａと、ポペット７２Ａを閉じる方向に付勢するバネ７２Ｂとを有している。
The holding
The
切替弁７３は、第１位置７３ａと第２位置７３ｂとを有する３ポート２位置切替弁で構成され、バネ７３ｃの付勢力によって第１位置７３ａに切り替えられ、受け圧部７３ｄに作用するパイロット圧によって第２位置７３ｂに切り替えられる。切替弁７３は管路７８を介してドレンポートＤＲに接続され、受け圧部７３ｄは、パイロット油路７９を介してパイロットポートＰＬに接続されている。
The switching
パイロットポートＰＬは、パイロット油路８０を介してパイロット油路７１ａ及びパイロット油路７１ｂに接続されている。切替弁７３は、操作装置７０が中立位置にあるときにはバネ７３ｃの付勢力によって第１位置７３ａにあり、操作装置７０が操作されると、パイロット圧により第２位置７３ｂに切り換えられる。
前記構成の油圧回路にあっては、アーム制御弁６２は、中立位置６２ａではアームシリンダ４２に対する作動油の給排は行わない。つまり、アームシリンダ４２及びアーム４１は作動されない。操作装置７０を操作してアーム制御弁６２を第１位置６２ｂに切り替えると、切替弁７３が第２位置７３ｂに切り替えられると共に、油圧ポンプＰからの作動油がポンプポートＡからチェック弁７２に供給される。そして、作動油はチェック弁７２を介して管路７５に流れ、さらにシリンダポートＢから管路６５を介してシリンダチューブ４２Ａのロッド側４２Ａｂに供給される。また、シリンダチューブ４２Ａのボトム側４２Ａａの作動油が管路６９を介して作動油タンクＴにドレンされる。
The pilot port PL is connected to the
In the hydraulic circuit configured as described above, the
これにより、アームシリンダ４２が収縮してアーム４１が上方揺動する。
また、操作装置７０を操作してアーム制御弁６２を第２位置６２ｃに切り換えると、切替弁７３は第２位置７３ｂに切り替えられると共に、油圧ポンプＰからの作動油がシリンダチューブ４２Ａのボトム側４２Ａａに供給される。すると、シリンダチューブ４２Ａのロッド側４２Ａｂの作動油が管路６５、シリンダポートＢ、管路７５を経て、チェック弁７２に至り、チェック弁７２、管路７４、ポンプポートＡ、管路６３、管路６７を経て作動油タンクＴにドレンされる。
As a result, the
Furthermore, when the operating
これにより、アームシリンダ４２が伸長してアーム４１が下方揺動する。
一方、ホールディングバルブ６１のポンプポートＡとアーム制御弁６２との間の管路６３が破損等して作動油がリークすると、チェック弁７２の機能によって、アーム４１を下方揺動させているときにはアーム４１は緩やかに下降し、操作装置７０が中立位置であるときにはアーム４１は下降しない。即ち、ホールディングバルブ６１は、作動油のリーク時にアーム４１が下方揺動するのを規制する。
As a result, the
On the other hand, if the
図４、図７に示すように、シリンダチューブ４２Ａには取付ブラケット８１が取り付けられている。この取付ブラケット８１にホールディングバルブ６１が取り付けられている。
図７、図８に示すように、取付ブラケット８１は、板材によって形成されている。取付ブラケット８１は、シリンダチューブ４２Ａに取り付けられたベースステー８２と、ベースステー８２に取り付けられたバルブブラケット８３とを有している。ベースステー８２は、ステー本体８４、ガイドステー８５、ブラケットステー８６、及び配管ステー８７を有している。
4 and 7, a mounting
7 and 8, the mounting
ステー本体８４は、シリンダ長手方向１６（前後方向Ｋ３）に長く形成され、シリンダチューブ４２Ａの下面側（ブームの第２部位３１Ｃｂに面する側）に配置されている。ステー本体８４の前部は、シリンダチューブ４２Ａに設けられたボス８８にボルト８９によって固定され、ステー本体８４の後部は、シリンダチューブ４２Ａに設けられたボス９０にボルト９１によって固定されている。
The
図９に示すように、ガイドステー８５は、ステー本体８４の後部の左端から上方に一体的に延出されている。詳しくは、ガイドステー８５は、ステー本体８４から上方に向かうにつれて左方に移行する傾斜方向に延出されている。ガイドステー８５がボス９０にボルト固定されることで、ステー本体８４の後部がシリンダチューブ４２Ａに取り付けられる。
As shown in FIG. 9, the
ブラケットステー８６は、板面が前後方向Ｋ３を向く状態でガイドステー８５の前方側に配置されて、ステー本体８４及びガイドステー８５に固定されている。ブラケットステー８６は、ガイドステー８５よりも左方に突出している。
図７、図８に示すように、配管ステー８７は、ステー本体８４の前部に固定されている。配管ステー８７は、前壁８７ａと、前壁８７ａの後方に配置された後壁８７ｂと、前壁８７ａと後壁８７ｂとの左端同士を連結する側壁８７ｃとを有している。
The bracket stay 86 is disposed in front of the guide stay 85 with its plate surface facing the front-rear direction K3, and is fixed to the
7 and 8, the piping
図７、図８に示すように、バルブブラケット８３は、ブラケットステー８６に取り付けられる取付ステー９２と、ホールディングバルブ６１が取り付けられる取付プレート９３とを有している。取付ステー９２は、ブラケットステー８６の前面に重ね合わされて該ブラケットステー８６にボルト９４によって固定される取付壁９２ａと、取付壁９２ａの右端から前方に延出された支持壁９２ｂとを有している。取付プレート９３は、板面が機体幅方向を向くように配置されていて、後部がブラケットステー８６の支持壁９２ｂの右面に重ね合わされてボルト９５によって固定されている。支持壁９２ｂにおけるボルト９５が挿通される挿通孔９２ｃは、前後方向Ｋ３に長い（シリンダ長手方向１６に長い）長穴に形成されていて、取付プレート９３は、支持壁９２ｂに前後方向Ｋ３（シリンダ長手方向１６）に位置調整可能に取り付けられている。取付プレート９３の左側面にホールディングバルブ６１が配置されている。ホールディングバルブ６１は、バルブボディ６１Ａを貫通すると共に取付プレート９３に形成されたネジ穴９７（内周に雌ネジが切られた穴）にねじ込まれるボルト９８によって取付プレート９３に固定される。
7 and 8, the
図７に示すように、ホールディングバルブ６１（バルブボディ６１Ａ）の左面側（シリンダチューブ４２Ａ側とは反対側）には、ポンプポートＡと、パイロットポートＰＬと、ドレンポートＤＲとが設けられている。ポンプポートＡは、ホールディングバルブ６１の後部の下部に設けられている。パイロットポートＰＬとドレンポートＤＲとは、ホールディングバルブ６１の上部に前後方向Ｋ３に並べて設けられている。パイロットポートＰＬは、ドレンポートＤＲの前方に位置している。
As shown in FIG. 7, pump port A, pilot port PL, and drain port DR are provided on the left side (opposite the
図３、図５に示すように、ホールディングバルブ６１の下部の前面側には、シリンダポートＢが設けられている。また、シリンダチューブ４２Ａのロッド側４２Ａｂ（一端側）の一側面（右側面）の上下方向中途部（上下方向中央付近）には、第１給排ポート６４が設けられている。第１給排ポート６４とシリンダポートＢとを接続する管路６５は、第１給排ポート６４に接続された継ぎ手（第１継ぎ手）９９と、第１継ぎ手９９に接続された油圧配管１００と、油圧配管１００をシリンダポートＢに接続する継ぎ手（第２継ぎ手）１０１とを有して構成されている。詳しくは、第１継ぎ手９９は、第１給排ポート６４に接続されたエルボ９９Ａと、エルボ９９Ａに油圧配管１００を接続する配管継手９９Ｂとを有している。油圧配管１００は、鋼管で形成されていて、前部が配管継手９９Ｂに接続される第１配管部１００ａと、第１配管部１００ａの後端部から下方に延出される第２配管部１００ｂと、第２配管部１００ｂの下端部からホールディングバルブ６１の下部に向けて延出される第３配管部１００ｃとを有している。第３配管部１００ｃの後端側は、配管ホルダ１０２によって配管ステー８７に支持されている。配管ホルダ１０２は、第３配管部１００ｃの後端側が接続され且つ第３配管部１００ｃに連通する油路を有するホルダ本体１０２ａと、ホルダ本体１０２ａに下部が固定されたプレート部材１０２ｂとを有している。プレート部材１０２ｂの上部は、配管ステー８７の側壁８７ｃにボルト１０３によって取り付けられている。第２継ぎ手１０１は、配管ホルダ１０２とシリンダポートＢとの間に配置されていて、ホルダ本体１０２ａとシリンダポートＢとを接続している。
3 and 5, a cylinder port B is provided on the front side of the lower part of the holding
以上のように、ホールディングバルブ６１は、シリンダチューブ４２Ａの長手方向１６の中央付近に装着されて、油圧配管１００を介してシリンダチューブ４２Ａのロッド側４２Ａｂの油室４２Ａｄ（一端側の油室）に接続されている。
油圧配管１００の第３配管部１００ｃは、第１配管部１００ａよりも下方に配置され、第３配管部１００ｃはホールディングバルブ６１の下部に接続されているので、シリンダチューブ４２Ａに対するホールディングバルブ６１の取付位置を下げることができる。これにより、ホールディングバルブ６１を、当該ホールディングバルブ６１の上端がシリンダチューブ４２Ａの上端より低い位置に位置するようにシリンダチューブ４２Ａの一側面に配置することができ、作業時に、ホールディングバルブ６１がシリンダチューブ４２Ａの上方の障害物（例えば、建屋の天井）に干渉するのを防止できる。
As described above, the holding
The
本実施形態にあっては、ホールディングバルブ６１は、バルブブラケット８３に取り付けられていて該バルブブラケット８３に支持されていると共に、油圧配管１００、第２継ぎ手１０１及び配管ホルダ１０２を介して配管ステー８７に支持されているので、ホールディングバルブ６１を両持ち支持によって確りと支持することができる。
図３、図５に示すように、ポンプポートＡには、第１アダプタ（エルボ）１０４が接続されている。第１アダプタ１０４には、継ぎ手（第１ホース継ぎ手）１０５を介して油圧ホース９６（第１油圧ホース９６Ａ）の一端部９６Ａａが接続されている。したがって、シリンダチューブ４２Ａが機体前後方向Ｋ３に沿って配置された状態で、油圧ホース９６の一端部９６Ａａがシリンダチューブ４２Ａの側方且つシリンダ長手方向１６の中央付近に配置されている。また、第１油圧ホース９６Ａは、当該第１油圧ホース９６Ａの一端部９６Ａａがホールディングバルブ６１に接続されることでシリンダチューブ４２Ａに対して接続され、シリンダチューブ４２Ａに対して接続される一端部９６Ａａがシリンダチューブ４２Ａの長手方向１６の中央付近に配置されている。第１ホース継ぎ手１０５は、ねじ結合によって第１アダプタ１０４に接続される。
In this embodiment, the holding
As shown in Fig. 3 and Fig. 5, a first adaptor (elbow) 104 is connected to the pump port A. One end 96Aa of the hydraulic hose 96 (first
第１油圧ホース９６Ａは、ポンプポートＡに後方（シリンダチューブ４２Ａのボトム側４２Ａａ）から接続され、一端部９６Ａａからアームシリンダ４２のシリンダチューブ４２Ａに沿って後方へ配策されている。第１油圧ホース９６Ａは、アームシリンダ４２を伸縮させるための作動油を流通させる油圧ホースであり、かなりの剛性を有している。
図３、図５に示すように、パイロットポートＰＬには、第２アダプタ（エルボ）１０６が接続されている。第２アダプタ１０６には、継ぎ手（第２ホース継ぎ手）１０７を介して、第１油圧ホース９６Ａとは異なる他の油圧ホース９６（第２油圧ホース９６Ｂ）の一端側が接続されている。第２ホース継ぎ手１０７は、ねじ結合によって第２アダプタ１０６に接続される。第２油圧ホース９６Ｂは、第２アダプタ１０６に後方（シリンダチューブ４２Ａのボトム側４２Ａａ）から接続され、一端部からアームシリンダ４２のシリンダチューブ４２Ａに沿って後方へ配策されている。第２油圧ホース９６Ｂは、パイロット油を流通させるための油圧ホースであり、第１油圧ホース９６Ａよりも細径に形成されていて、第１油圧ホース９６Ａよりも可撓性が高い。
The first
As shown in Fig. 3 and Fig. 5, a second adaptor (elbow) 106 is connected to the pilot port PL. One end of another hydraulic hose 96 (second
図３、図５に示すように、ドレンポートＤＲには、第３アダプタ（エルボ）１０８が接続されている。第３アダプタ１０８には、継ぎ手（第３ホース継ぎ手）１０９を介して、第１油圧ホース９６Ａとは異なる他の油圧ホース９６（第３油圧ホース９６Ｃ）の一端部が接続されている。第３ホース継ぎ手１０９は、ねじ結合によって第３アダプタ１０８に接続される。第３油圧ホース９６Ｃは、第３アダプタ１０８に後方（シリンダチューブ４２Ａのボトム側）から接続され、一端部からアームシリンダ４２のシリンダチューブ４２Ａに沿って後方へ配策されている。第３油圧ホース９６Ｃは、第１油圧ホース９６Ａよりも細径に形成されていて、第１油圧ホース９６Ａよりも可撓性が高い。
As shown in Figures 3 and 5, a third adapter (elbow) 108 is connected to the drain port DR. One end of another hydraulic hose 96 (third
図３、図４、図５に示すように、ホールディングバルブ６１には、複数の油圧ホース９６（第１油圧ホース９６Ａ、第２油圧ホース９６Ｂ、第３油圧ホース９６Ｃ）の一端部が接続されており、複数の油圧ホース９６は、シリンダチューブ４２Ａの左側方（シリンダチューブ４２Ａの径方向外方側）から下方且つシリンダチューブ４２Ａの径方向内方に湾曲されて、シリンダチューブ４２Ａの（ボトム側４２Ａａの）下方へ配策される。その後、複数の油圧ホース９６は、一対のブラケット１９Ａの間を通って、ブーム３１の上面に沿って後方へ配策される。さらに、図２に示すように、複数の油圧ホース９６の他端部は、ブーム３１の第１部位３１Ｃａの上面の長手方向中途部に設けられたホースコネクタ１１０に接続されている。
3, 4, and 5, one end of each of the hydraulic hoses 96 (first
図２に示すように、第１油圧ホース９６Ａはホースコネクタ１１０を介して第４油圧ホースＤに接続され、第２油圧ホース９６Ｂはホースコネクタ１１０を介して第５油圧ホースＥに接続され、第３油圧ホース９６Ｃはホースコネクタ１１０を介して第６油圧ホース９６Ｆに接続されている。第４油圧ホース９６Ｄ、第５油圧ホース９６Ｅ及び第６油圧ホース９６Ｆは、ブーム３１の上面からスイングブラケット２１を通って機体２内へ配策されている。第４油圧ホース９６Ｄは、アーム制御弁６２に接続されている。第５油圧ホース９６Ｅは、コントロールバルブに接続されている。コントロールバルブは、アーム制御弁６２を含む複数の制御弁を連結して構成される。第６油圧ホース９６Ｆは、作動油タンクＴに接続されている。
As shown in FIG. 2, the first
第１アダプタ１０４、第１ホース継ぎ手１０５、第１油圧ホース９６Ａ、ホースコネクタ１１０及び第４油圧ホース９６Ｄ等で管路６３が構成される。
第２アダプタ１０６、第２ホース継ぎ手１０７、第２油圧ホース９６Ｂ、ホースコネクタ１１０及び第５油圧ホース９６Ｅ等でパイロット油路８０が構成される。
第３アダプタ１０８、第３ホース継ぎ手１０９、第３油圧ホース９６Ｃ、ホースコネクタ１１０及び第６油圧ホース９６Ｆ等で管路６０が構成される。
The
The
The
図３、図４、図５に示すように、シリンダチューブ４２Ａには、油圧ホース９６を湾曲させるホースガイド１１１が取り付けられている。
図４に示すように、ホースガイド１１１は、シリンダチューブ４２Ａとブーム３１との対向方向に沿って見たときに、油圧ホース９６が、シリンダチューブ４２Ａの径方向の外方位置からシリンダチューブ４２Ａと重畳する位置へシリンダチューブ４２Ａに沿って配策されるように、該油圧ホース９６を湾曲させる。言い換えると、ホースガイド１１１は、シリンダチューブ４２Ａを径方向の一方向からみたときに、油圧ホース９６が、シリンダチューブ４２Ａの径方向の外方位置からシリンダチューブ４２Ａと重畳する位置へシリンダチューブ４２Ａに沿って配策されるように、油圧ホース９６を湾曲させる。
As shown in FIGS. 3, 4 and 5, a
4, the
詳しくは、ホースガイド１１１は、図４に示すように、平面視において、シリンダチューブ４２Ａの側方（シリンダチューブ４２Ａの径方向の外方位置）から後方に向けて配策される油圧ホース９６が、シリンダチューブ４２Ａの側方位置から該シリンダチューブ４２Ａの下方位置（シリンダチューブ４２Ａと重畳する位置）へシリンダチューブ４２Ａに沿って配策されるように、油圧ホース９６を下方且つシリンダチューブ４２Ａの径方向内方に湾曲させる。油圧ホース９６は、シリンダチューブ４２Ａの下方側へ配策された後、一対のブラケット１９Ａの間を通り、ブーム３１の上面に沿って後方に配策される。
In more detail, as shown in FIG. 4, the
また、ホースガイド１１１は、ホールディングバルブ６１とシリンダチューブ４２Ａのボトム側４２Ａａの端部（他端側）との間に配置され、ホールディングバルブ６１とシリンダチューブ４２Ａのボトム側４２Ａａの端部との間で油圧ホース９６を湾曲させる。言い換えると、ホースガイド１１１は、ホールディングバルブ６１とブラケット１９Ａとの間で油圧ホース９６を湾曲させる。
The
図７、図８に示すように、ホースガイド１１１は、棒材（丸棒）で形成（棒材を折曲して形成）されていて、シリンダチューブ４２Ａと油圧ホース９６との間に配置されたガイドステー８５に固定されている。したがって、ホースガイド１１１は、取付ブラケット８１を介してシリンダチューブ４２Ａに取り付けられる。
図１０、図１１、図１２に示すように、ホースガイド１１１は、第１部位１１１ａ、第２部位１１１ｂ、第３部位（延伸部位）１１１ｃ、第４部位（規制部位）１１１ｄ及び第５部位（延出部位）１１１ｅを有している。
7 and 8, the
As shown in Figures 10, 11 and 12, the
図７に示すように、第１部位１１１ａは、ガイドステー８５の後端に沿って直線状に形成されていて、ガイドステー８５の後端の上部に固定されている。
図１１に示すように、第２部位１１１ｂは、油圧ホース９６の右方（シリンダチューブ４２Ａと油圧ホース９６との間）に配置され、第１部位１１１ａの下端から配策一方向１１２に延びている。配策一方向１１２は、油圧ホース９６の配策方向であって、油圧ホース９６の一端部９６Ａａから後方に向かう方向（油圧ホース９６の一端部９６Ａａから他端部に向かう配策方向）である。
As shown in FIG. 7, the
11, the
図１１に示すように、第３部位１１１ｃは、第２部位１１１ｂの後端から油圧ホース９６を越えてシリンダチューブ４２Ａの配置側とは反対側（左方）へ延びている。また、図１２に示すように、第３部位１１１ｃは、油圧ホース９６の上方に配置されている。さらに、第３部位１１１ｃは、図１１に示す平面視において、左方に向かうにつれて後方に移行する傾斜状に形成されていて、シリンダチューブ４２Ａの長手方向１６において、第２部位１１１ｂに接続される一端部１１ｃａに対して第４部位１１１ｄに接続される他端部１１ｃｂが配策一方向１１２に位置ずれしている。
As shown in FIG. 11, the
図１２に示すように、第４部位１１１ｄは、第３部位１１１ｃの左端（第３部位１１１ｃにおけるシリンダチューブ４２Ａから遠い側の端部）から下方に延出しており、油圧ホース９６の左方（油圧ホース９６のシリンダチューブ４２Ａの配置側とは反対側）に位置している。
図１２に示すように、第５部位１１１ｅは、第４部位１１１ｄの下端から油圧ホース９６の下方を右方（シリンダチューブ４２Ａ側）に延びている。詳しくは、第５部位１１１ｅは、図１１に示すように、第４部位１１１ｄの下端から右方に向かうにつれて前方に移行する傾斜方向に延びている。
As shown in FIG. 12, the
12, the
図１２に示すように、第５部位１１１ｅと第１油圧ホース９６Ａとは相互に離間している。つまり、第５部位１１１ｅと第１油圧ホース９６Ａとの間には隙間１１３が形成されている。また、第５部位１１１ｅのリンダチューブ４２Ａ側の端部と、第３部位１１１ｃのシリンダチューブ４２Ａ側の端部との間は、油圧ホース９６（第１油圧ホース９６Ａ、第２油圧ホース９６Ｂ、第３油圧ホース９６Ｃ）を第５部位１１１ｅと第３部位１１１ｃとの間に挿入可能な開放部１１４とされている。
As shown in FIG. 12, the
ホースガイド１１１は、第４部位１１１ｄによって、油圧ホース９６（第１油圧ホース９６Ａ）を、シリンダチューブ４２Ａの径方向の外方位置からシリンダチューブ４２Ａと重畳する位置へシリンダチューブ４２Ａに沿って配策されるように湾曲する。本実施形態では、第３部位１１１ｃ及び第４部位１１１ｄによって油圧ホース９６が下方且つシリンダチューブ４２Ａに引き寄せられるように湾曲される。詳しくは、第３部位１１１ｃによって油圧ホース９６（第１油圧ホース９６Ａ、第２油圧ホース９６Ｂ、第３油圧ホース９６Ｃ）が下方に引き下げられ（押し下げられ）、第４部位１１１ｄによって油圧ホース９６（第１油圧ホース９６Ａ、第２油圧ホース９６Ｂ、第３油圧ホース９６Ｃ）がシリンダチューブ４２Ａ側に引き寄せられる。
The
図３、図４に示すように、複数の油圧ホース９６（第１油圧ホース９６Ａ、第２油圧ホース９６Ｂ、第３油圧ホース９６Ｃ）は、シリンダチューブ４２Ａの側方からホースガイド１１１の第５部位１１１ｅと第３部位１１１ｃとの間を通ってシリンダチューブ４２Ａの下方（シリンダチューブ４２Ａとブーム３１との間）に配策されている。言い換えると、シリンダチューブ４２Ａの側方から後方に向けて配策される油圧ホース９６が、第３部位１１１ｃと第４部位１１１ｄによって、下方且つシリンダチューブ４２Ａの径方向内方に湾曲されて、シリンダチューブ４２Ａの下方へ配策されている。
3 and 4, the hydraulic hoses 96 (first
図１２に示すように、第２油圧ホース９６Ｂ及び第３油圧ホース９６Ｃは、ホースガイド１１１の第５部位１１１ｅと第３部位１１１ｃとの間の上部に機体幅方向に並べて配置されている。第１油圧ホース９６Ａは、第２油圧ホース９６Ｂ及び第３油圧ホース９６Ｃの下側に配置されている。言い換えると、第３部位１１１ｃと第１油圧ホース９６Ａとの間に第２油圧ホース９６Ｂ及び第３油圧ホース９６Ｃが配策されている。
As shown in FIG. 12, the second
第１油圧ホース９６Ａ、第２油圧ホース９６Ｂ及び第３油圧ホース９６Ｃは、第３部位
１１１ｃによって下方に引き下げられると共に第４部位１１１ｄによってシリンダチューブ４２Ａの径方向内方に引き寄せられて湾曲されるので、油圧ホース９６を、ブラケット１９Ａと干渉させずに一対のブラケット１９Ａの間を通るように配策することができる。また、第１油圧ホース９６Ａは剛性が高いので、第１油圧ホース９６Ａによって第２油圧ホース９６Ｂ及び第３油圧ホース９６Ｃを押し上げる形で油圧ホース９６が保持される。これにより、第５部位１１１ｅと第１油圧ホース９６Ａとの間の隙間１１３が維持される。
The first
本実施形態にあっては、ホールディングバルブ６１の高さを低くするために、シリンダチューブ４２Ａの一端部（前端部）の油室４２Ａｄとホールディングバルブ６１とを、前部よりも後部が低い油圧配管１００で接続している。このため、ホールディングバルブ６１がシリンダチューブ４２Ａの長手方向１６の中央付近に配置されることとなり、ホールディングバルブ６１とシリンダチューブ４２Ａの他端部（後端部）との距離（ホールディングバルブ６１とブラケット１９Ａとの距離）が短い。それ故、油圧ホース９６は、シリンダチューブ４２Ａの中央付近とシリンダチューブ４２Ａの他端部との間の短い距離の範囲内でホースガイド１１１によって湾曲されるので、曲がり度のきつい湾曲状態となる。そこで、ホースガイド１１１の第１部位１１１ａと第３部位１１１ｃとの間に、第１部位１１１ａの下端から配策一方向１１２に延びる第２部位１１１ｂを設けることにより、第３部位１１１ｃ及び第４部位１１１ｄの位置（油圧ホース９６の湾曲部分）を、後方にずらせて油圧ホース９６のホールディングバルブ６１に対する接続部分から遠ざけることができる。これにより、油圧ホース９６の急な曲がりを緩和することができる。
In this embodiment, in order to lower the height of the holding
また、第３部位１１１ｃは、図１１に示すように、平面視において、左方に向かうにつれて後方に移行する傾斜状に形成されている。言い換えると、シリンダチューブ４２Ａの長手方向１６において、第２部位１１１ｂに接続される一端部１１１ｃａに対して第４部位１１１ｄに接続される他端部１１１ｃｂを配策一方向１１２に位置ずれさせている。これによっても、第３部位１１１ｃ及び第４部位１１１ｄの位置（油圧ホース９６の湾曲部分）を油圧ホース９６のホールディングバルブ６１に対する接続部分から遠ざけることができ、油圧ホース９６の急な曲がりを緩和することができる。
As shown in FIG. 11, the
また、第５部位１１１ｅを設けることにより、油圧ホース９６の損傷を回避することができる。詳しくは、例えば、第５部位１１１ｅが設けられていないとすると、第４部位１１１ｄの下端と油圧ホース９６とがエッジ当たりすることが懸念される。しかしながら、第５部位１１１ｅを設けることにより、第４部位１１１ｄの下端と油圧ホース９６とがエッジ当たりすることがなく、油圧ホース９６が損傷するのを回避することができる。
In addition, by providing the
また、例えば、第５部位１１１ｅが第１油圧ホース９６Ａの下端に当接するように形成されているとすると、つまり、第１油圧ホース９６Ａが第４部位１１１ｄと第５部位１１１ｅとに当接していると、第１アダプタ１０４と第１ホース継ぎ手１０５とのねじ結合部が緩み、オイル漏れが生じる虞がある。詳しくは、第１油圧ホース９６Ａは、内部を流通する作動油によって大きく圧がかかったり、該圧が緩和されたりすることによって膨張収縮するが、第１油圧ホース９６Ａが第４部位１１１ｄ及び第５部位１１１ｅに当接していると、第１油圧ホース９６Ａの膨張収縮によって、第１アダプタ１０４と第１ホース継ぎ手１０５とのねじ結合部が緩む方向に第１油圧ホース９６Ａを回転させる力が該第１油圧ホース９６Ａに作用する。これに対し、本実施形態では、第１油圧ホース９６Ａと第５部位１１１ｅとの間に隙間１１３があり、且つ第１油圧ホース９６Ａは自己の剛性によって上方移動しようとするために、第１油圧ホース９６Ａと第５部位１１１ｅとの間の隙間１１３が保持されるので、第１油圧ホース９６Ａの膨張収縮によって、第１アダプタ１０４と第１ホース継ぎ手１０５とのねじ結合部が緩む方向に第１油圧ホース９６Ａを回転させる力が第１油圧ホース９６Ａに作用するのを防止することができる。
In addition, for example, if the
また、ホースガイド１１１に第１油圧ホース９６Ａを通した状態、即ち、第１油圧ホース９６Ａを湾曲させた状態で、第１ホース継ぎ手１０５を介して第１油圧ホース９６Ａを第１アダプタ１０４に接続する場合、剛性のある第１油圧ホース９６Ａを湾曲させた状態で、第１ホース継ぎ手１０５を締め付けるのは困難であり、第１アダプタ１０４と第１ホ
ース継ぎ手１０５との結合が適正に行えないことが考えられる。そこで、本実施形態では、第５部位１１１ｅのリンダチューブ４２Ａ側の端部と、第３部位１１１ｃのシリンダチューブ４２Ａ側の端部との間に油圧ホース９６を第５部位１１１ｅと第３部位１１１ｃとの間に挿入可能な開放部１１４を設けることにより、この問題を解消している。詳しくは、先ず、第１油圧ホース９６Ａをホースガイド１１１の第５部位１１１ｅと第３部位１１１ｃとの間に通さない状態（第１油圧ホース９６Ａを無理に曲げない状態）で、第１ホース継ぎ手１０５を第１アダプタ１０４に接続する（第１油圧ホース９６Ａを第１アダプタ１０４に接続する）。そして、第１油圧ホース９６Ａの第１アダプタ１０４に対する接続が終わった後に、開放部１１４を介して第１油圧ホース９６Ａを、第５部位１１１ｅと第３部位１１１ｃとの間に挿入して第１油圧ホース９６Ａを湾曲させる。これにより、第１アダプタ１０４に対して第１油圧ホース９６Ａを適正に結合した状態で該第１油圧ホース９６Ａを湾曲することができる。第２油圧ホース９６Ｂ及び第３油圧ホース９６Ｃについても、同じように、ホールディングバルブ６１に対する接続を行った後に、開放部１１４を介して、第５部位１１１ｅと第３部位１１１ｃとの間に、第２油圧ホース９６Ｂ及び第３油圧ホース９６Ｃを挿入するようにしてもよい。
Furthermore, when the first
本実施形態にあっては、アームシリンダ（油圧シリンダ）４２に備えられるシリンダチューブ４２Ａの側方に配置される油圧機器としてホールディングバルブ６１を例示したが、油圧機器はホールディングバルブ６１以外のものであってもよい。また、第１油圧ホース９６Ａは、ホールディングバルブ６１ではなく、シリンダチューブ４２Ａの側面に接続されるものであってもよい。
In this embodiment, the holding
また、シリンダチューブ４２Ａの長手方向１６の中央付近にホールディングバルブ６１を配置し、このホールディングバルブ６１に接続される油圧ホース９６をガイドするのに、上記ホースガイド１１１を適用したが、これに限定されることはない。例えば、シリンダチューブ４２Ａにホールディングバルブ６１が装着されない場合であっても、シリンダチューブ４２Ａに対して接続される油圧ホース９６の一端部９６Ａａがシリンダチューブ４２Ａの長手方向１６の中央付近にある場合（例えば、シリンダチューブ４２Ａの長手方向１６の中央付近にコネクタが設けられ、該コネクタとシリンダチューブ４２Ａの油室とが配管を介して接続されるものにおいて、コネクタに油圧ホース９６の一端部９６Ａａが接続される場合）は、該油圧ホース９６をガイドするのに本実施形態のホースガイド１１１を適用することができる。
In addition, the holding
また、本実施形態では、ホースガイド１１１をアームシリンダ４２に設けた場合について説明したが、ホースガイド１１１を、他の油圧シリンダ（ブームシリンダ３２、バケットシリンダ５２、ドーザシリンダ等）にも適用してもよい。
本実施形態にあっては、作業機１は、機体２と、機体２に揺動可能に装着された支持部材（ブーム）３１と、支持部材３１に揺動可能に装着された揺動部材（アーム）４１と、一端側が支持部材３１に枢支され、中途部が支持部材３１に沿って配置され、他端側が揺動部材４１に枢支されており、伸縮することで揺動部材４１を支持部材３１に対して揺動させる油圧シリンダ（アームシリンダ）４２と、一端部９６Ａａが油圧シリンダ４２に備えられるシリンダチューブ４２Ａの側面又はシリンダチューブ４２Ａの側方に配置される油圧機器（ホールディングバルブ）６１に接続された油圧ホース（第１油圧ホース）９６Ａと、シリンダチューブ４２Ａと支持部材３１との対向方向に沿って見たときに、油圧ホース９６Ａが、シリンダチューブ４２Ａの径方向の外方位置からシリンダチューブ４２Ａと重畳する位置へシリンダチューブ４２Ａに沿って配策されるように油圧ホース９６Ａを湾曲させる棒材で形成されたホースガイド１１１と、を備えている。
Further, in this embodiment, the case where the
In this embodiment, the
この構成によれば、油圧ホース９６Ａを湾曲させるホースガイド１１１を棒材で形成することにより形状を自由に設定でき、一端部９６Ａａが油圧シリンダ４２に備えられるシリンダチューブ４２Ａの側面又はシリンダチューブ４２Ａの側方に配置される油圧機器６１に接続された油圧ホース９６Ａを、シリンダチューブ４２Ａの径方向の外方位置からシリンダチューブ４２Ａと重畳する位置へシリンダチューブ４２Ａに沿って配策されるように湾曲させて良好に配策することができる。
With this configuration, the
また、シリンダチューブ４２Ａと油圧ホース９６Ａとの間に配置されてシリンダチューブ４２Ａに取り付けられるガイドステー８５を備え、ホースガイド１１１は、ガイドステー８５に固定される第１部位１１１ａと、第１部位１１１ａから、油圧ホース９６Ａの一端部９６Ａａから他端部に向かう配策一方向１１２に延びる第２部位１１１ｂと、第２部位１１１ｂから油圧ホース９６Ａを越えてシリンダチューブ４２Ａの配置側とは反対側へ延びる第３部位１１１ｃと、油圧ホース９６Ａのシリンダチューブ４２Ａの配置側とは反対側に位置するように第３部位１１１ｃから延びる第４部位１１１ｄとを有し、第４部位１１１ｄによって油圧ホース９６Ａの湾曲を行う。
The
この構成によれば、油圧ホース９６Ａの湾曲を行う第４部位１１１ｄの位置を、第２部位１１１ｂによって油圧ホース９６Ａの一端部９６Ａａから遠ざかる方向にずらすことができ、油圧ホース９６Ａの急な湾曲の緩和を図ることができる。
また、第３部位１１１ｃは、シリンダチューブ４２Ａの長手方向１６において、第２部位１１１ｂに接続される一端部１１１ｃａに対して第４部位１１１ｄに接続される他端部１１１ｃｂが配策一方向１１２に位置ずれしている。
With this configuration, the position of the
In addition, the
この構成によっても、第４部位１１１ｄの位置を、油圧ホース９６の一端部９６Ａａから遠ざかる方向にずらすことができ、油圧ホース９６Ａの急な湾曲の緩和を図ることができる。
また、シリンダチューブ４２Ａが機体前後方向Ｋ３に沿って配置された状態で、油圧ホース９６Ａの一端部９６Ａａがシリンダチューブ４２Ａの側方に配置され、且つ第３部位１１１ｃが油圧ホース９６Ａの上方に位置すると共に第４部位１１１ｄが第３部位１１１ｃにおけるシリンダチューブ４２Ａから遠い側の端部から下方に延出しており、シリンダチューブ４２Ａの側方から後方に向けて配策される油圧ホース９６Ａが、第３部位１１１ｃと第４部位１１１ｄによって下方且つシリンダチューブ４２Ａの径方向内方に湾曲されて、シリンダチューブ４２Ａの側方から該シリンダチューブ４２Ａの下方へ配策される。
This configuration also makes it possible to shift the position of the
In addition, with the
この構成によれば、油圧ホース９６Ａを第３部位１１１ｃと第４部位１１１ｄによって下方且つシリンダチューブ４２Ａの径方向内方に湾曲することができ、油圧ホース９６Ａをシリンダチューブ４２Ａの側方から該シリンダチューブ４２Ａの下方へ配策することができる。
また、油圧ホース９６Ａと共にシリンダチューブ４２Ａの径方向の外方位置からシリンダチューブ４２Ａと重畳する位置へシリンダチューブ４２Ａに沿って配策される、油圧ホース９６Ａよりも可撓性が高い他の油圧ホース９６Ｂ、９６Ｃを備え、第３部位１１１ｃと油圧ホース９６Ａとの間に他の油圧ホース９６Ｂ、９６Ｃが配策されている。
With this configuration, the
In addition, other
この構成によれば、油圧ホース９６Ａと共に他の油圧ホース９６Ｂ、９６Ｃの配策も良好に行える。
また、ホースガイド１１１は、第４部位１１１ｄの下端から油圧ホース９６Ａの下方をシリンダチューブ４２Ａ側に延びる第５部位１１１ｅを有し、第５部位１１１ｅと油圧ホース９６Ａとの間に隙間１１３が形成されている。
According to this configuration, the
In addition, the
この構成によれば、ねじの緩み方向に油圧ホース９６Ａを回転させる力が、油圧ホース９６Ａにかかるのを防止することができ、油圧ホース９６Ａの接続部分の緩みを防止することができる。
また、第５部位１１１ｅのシリンダチューブ４２Ａ側の端部と第３部位１１１ｃのシリンダチューブ４２Ａ側の端部との間は、油圧ホース９６Ａを第５部位１１１ｅと第３部位１１１ｃとの間に挿入可能な開放部１１４とされている。
According to this configuration, it is possible to prevent a force that would rotate the
In addition, between the end of the
この構成によれば、油圧ホース９６Ａを接続してから油圧ホース９６Ａを第５部位１１１ｅと第３部位１１１ｃとの間に挿入することができる。これにより、油圧ホース９６Ａを湾曲させた状態で油圧ホース９６Ａの接続を行わなくてもよいという効果を奏する。
また、シリンダチューブ４２Ａの後端側の機体幅方向両側に配置され且つ該シリンダチューブ４２Ａの後端側を枢支する一対のブラケット１９Ａを備え、油圧ホース９６Ａは、シリンダチューブ４２Ａの径方向の外方位置からシリンダチューブ４２Ａと重畳する位置へ配策された後、一対のブラケット１９Ａ間を通って後方に配策される。
According to this configuration, the
In addition, a pair of
この構成によれば、ホースガイド１１１によって、油圧ホース９６Ａとブラケット１９Ａとの干渉を避けて油圧ホース９６Ａを配策することができる。
また、油圧シリンダ４２を伸縮させる作動油のリーク時に、上下方向に揺動可能な揺動部材４１の下方揺動を規制する油圧機器としてのホールディングバルブ６１を備え、ホールディングバルブ６１は、シリンダチューブ４２Ａの長手方向１６の中央付近に装着されると共に、油圧配管１００を介してシリンダチューブ４２Ａの一端側の油室４２Ａｄに接続され、油圧ホース９６Ａは、当該油圧ホース９６Ａの一端部９６Ａａがホールディングバルブ６１に接続されることでシリンダチューブ４２Ａに対して接続され、ホースガイド１１１は、ホールディングバルブ６１とシリンダチューブ４２Ａの他端側との間で油圧ホース９６Ａを湾曲させる。
According to this configuration, the
The
この構成によれば、シリンダチューブ４２Ａの長手方向１６の中央付近にホールディングバルブ６１が装着された場合において、一端部９６Ａａがシリンダチューブ４２Ａの長手方向１６の中央付近に配置される油圧ホース９６Ａを十分に湾曲させて配策することができる。
また、シリンダチューブ４２Ａが機体前後方向Ｋ３に沿って配置される状態において、油圧配管１００は、シリンダチューブ４２Ａの一側面に接続される第１配管部１００ａと、第１配管部１００ａから下方に延出される第２配管部１００ｂと、第２配管部１００ｂからホールディングバルブ６１の下部に向けて延出されて該下部に接続される第３配管部１００ｃとを有しており、ホールディングバルブ６１は、当該ホールディングバルブ６１の上端がシリンダチューブ４２Ａの上端より低い位置に位置するようにシリンダチューブ４２Ａの一側面に配置される。
According to this configuration, when the holding
In addition, when the
この構成によれば、ホールディングバルブ６１が上方の障害物に当接するのを防止することができる。
また、機体２に上下方向に延伸する軸心回りに回動可能に支持されたスイングブラケット２１と、スイングブラケット２１に上下方向に揺動可能に支持された支持部材としてのブーム３１と、ブーム３１の先端部に枢支されて上下方向に揺動可能な揺動部材としてのアーム４１と、伸縮することでアーム４１を揺動させる油圧シリンダとしてのアームシリンダ４２と、を備え、アームシリンダ４２は、ブーム３１の上面側に配置されていて、シリンダチューブ４２Ａのボトム側４２Ａａがブーム３１の上面側に設けられた一対のブラケット１９Ａに枢支され、アームシリンダ４２のピストンロッド４２Ｂの先端側がアーム４１の基部に枢支されている。
This configuration makes it possible to prevent the holding
It also comprises a
この構成によれば、アームシリンダ４２のシリンダチューブ４２Ａに対して接続される一端部９６Ａａがシリンダチューブ４２Ａの長手方向１６の中央付近に配置される油圧ホース９６Ａを良好に配策することができる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
According to this configuration, the
Although one embodiment of the present invention has been described above, the embodiment disclosed herein should be considered as illustrative and not restrictive in all respects. The scope of the present invention is indicated by the claims, not the above description, and is intended to include all modifications within the meaning and scope of the claims.
２ 機体
１６ 長手方向
１９Ａ ブラケット
２１ スイングブラケット
３１ 支持部材（ブーム）
４１ 揺動部材（アーム）
４２ 油圧シリンダ（アームシリンダ）
４２Ａ シリンダチューブ
４２Ａａ ボトム側
４２Ａｄ 油室
４２Ｂ ピストンロッド
６１ 油圧機器（ホールディングバルブ）
８５ ガイドステー
９６Ａａ 一端部
９６Ａ 油圧ホース（第１油圧ホース）
９６Ａａ 一端部
９６Ｂ 他の油圧ホース（第２油圧ホース）
９６Ｃ 他の油圧ホース（第３油圧ホース）
１００ 油圧配管
１００ａ 第１配管部
１００ｂ 第２配管部
１００ｃ 第３配管部
１１１ ホースガイド
１１１ａ 第１部位
１１１ｂ 第２部位
１１１ｃ 第３部位
１１１ｃａ 一端部
１１１ｃｂ 他端部
１１１ｄ 第４部位
１１１ｅ 第５部位
１１２ 配策一方向
１１３ 隙間
１１４ 開放部
Ｋ３ 機体前後方向
2
41 Swinging member (arm)
42 Hydraulic cylinder (arm cylinder)
42A Cylinder tube 42Aa Bottom side
85 Guide stay 96Aa One
96Aa One
96C Other hydraulic hose (third hydraulic hose)
100
Claims (10)
前記機体に揺動可能に装着された支持部材と、
前記支持部材に揺動可能に装着された揺動部材と、
一端側が前記支持部材に枢支され、中途部が前記支持部材に沿って配置され、他端側が前記揺動部材に枢支されており、伸縮することで前記揺動部材を前記支持部材に対して揺動させる油圧シリンダと、
前記油圧シリンダに備えられるシリンダチューブのボトム側において前記シリンダチューブの長手方向及び前記シリンダチューブと前記支持部材との対向方向に直交する方向の両側に配置されて前記支持部材に固定され且つ前記シリンダチューブのボトム側を枢支する一対のブラケットと、
一端部が前記シリンダチューブの側面又は前記シリンダチューブの側方に配置される油圧機器に接続された油圧ホースと、
前記シリンダチューブと前記支持部材との対向方向に沿って見たときに、前記油圧ホースが、前記シリンダチューブの径方向の外方位置から前記シリンダチューブと前記支持部材との間であって前記シリンダチューブと重畳する位置へ前記シリンダチューブに沿って配策された後、前記一対のブラケット間を通って配策されるように前記油圧ホースを湾曲させる棒材で形成されたホースガイドと、
を備え、
前記ホースガイドは、前記シリンダチューブ側から前記油圧ホースを越えて前記シリンダチューブの配置側とは反対側へ延びる延伸部位と、前記油圧ホースの前記シリンダチューブの配置側とは反対側に位置するように前記延伸部位から延びる規制部位であって前記油圧ホースの前記湾曲を行うべく前記油圧ホースに当接する規制部位と、前記規制部位の下端から前記油圧ホースの下方を前記シリンダチューブ側に延びる延出部位とを有し、
前記延出部位と前記油圧ホースとの間に隙間が形成されている作業機。 The aircraft and
A support member swingably attached to the airframe;
A swing member swingably attached to the support member;
a hydraulic cylinder having one end pivotally supported on the support member, a middle portion disposed along the support member, and another end pivotally supported on the swing member, the hydraulic cylinder extending and contracting to swing the swing member relative to the support member;
a pair of brackets disposed on both sides of a bottom side of a cylinder tube provided in the hydraulic cylinder in a direction perpendicular to a longitudinal direction of the cylinder tube and a direction in which the cylinder tube faces the support member, the brackets being fixed to the support member and pivotally supporting the bottom side of the cylinder tube;
a hydraulic hose having one end connected to a hydraulic device disposed on a side surface of the cylinder tube or to a side of the cylinder tube;
a hose guide formed of a rod material that bends the hydraulic hose so that, when viewed along a direction in which the cylinder tube and the support member face each other, the hydraulic hose is routed along the cylinder tube from a radially outer position of the cylinder tube to a position between the cylinder tube and the support member where the hydraulic hose overlaps with the cylinder tube, and then the hydraulic hose is routed between the pair of brackets ;
Equipped with
the hose guide has an extension portion that extends from the cylinder tube side over the hydraulic hose toward the opposite side to the arrangement side of the cylinder tube, a restriction portion that extends from the extension portion so as to be located on the opposite side of the hydraulic hose from the arrangement side of the cylinder tube, the restriction portion being in contact with the hydraulic hose to perform the bending of the hydraulic hose, and an extension portion that extends from a lower end of the restriction portion toward the cylinder tube side below the hydraulic hose,
A work machine in which a gap is formed between the extension portion and the hydraulic hose .
前記ホースガイドは、前記ガイドステーに固定される第１部位と、前記第１部位から、前記対向方向に沿う方向視において前記シリンダチューブにおける前記ボトム側とは反対側から前記ボトム側に向かうにつれて前記シリンダチューブに近づく方向に延びる第２部位と、前記第２部位から前記油圧ホースを越えて前記シリンダチューブの配置側とは反対側へ延びる前記延伸部位である第３部位と、前記油圧ホースの前記シリンダチューブの配置側とは反対側に位置するように前記第３部位から延びる前記規制部位である第４部位とを有する請求項１に記載の作業機。 a guide stay disposed between the cylinder tube and the hydraulic hose and attached to the cylinder tube,
2. The work machine according to claim 1, wherein the hose guide has a first portion fixed to the guide stay, a second portion extending from the first portion in a direction approaching the cylinder tube as it moves from the side opposite the bottom side of the cylinder tube toward the bottom side when viewed in the opposing direction , a third portion which is the extension portion extending from the second portion over the hydraulic hose to the side opposite the arrangement side of the cylinder tube, and a fourth portion which is the regulating portion extending from the third portion so as to be located on the side of the hydraulic hose opposite the arrangement side of the cylinder tube.
前記シリンダチューブの側方から後方に向けて配策される前記油圧ホースが、前記第３部位と前記第４部位によって下方且つ前記シリンダチューブの径方向内方に湾曲されて、前記シリンダチューブの側方から該シリンダチューブの下方へ配策される請求項２または３に記載の作業機。 with the cylinder tube disposed along a longitudinal direction of the aircraft body, the one end of the hydraulic hose is disposed to a side of the cylinder tube, the third portion is located above the hydraulic hose, and the fourth portion extends downward from an end of the third portion that is farther from the cylinder tube,
4. The work machine according to claim 2 or 3, wherein the hydraulic hose, which is routed from the side of the cylinder tube toward the rear, is curved downward and radially inward of the cylinder tube by the third portion and the fourth portion, and is routed from the side of the cylinder tube downward of the cylinder tube.
前記第３部位と前記油圧ホースとの間に前記他の油圧ホースが配策されている請求項４に記載の作業機。 a hydraulic hose having higher flexibility than the hydraulic hose, the hydraulic hose being arranged along the cylinder tube from a radially outer position of the cylinder tube to a position overlapping the cylinder tube together with the hydraulic hose;
5. The work machine according to claim 4, wherein the other hydraulic hose is routed between the third portion and the hydraulic hose.
前記機体に揺動可能に装着された支持部材と、
前記支持部材に揺動可能に装着された揺動部材と、
一端側が前記支持部材に枢支され、中途部が前記支持部材に沿って配置され、他端側が前記揺動部材に枢支されており、伸縮することで前記揺動部材を前記支持部材に対して揺動させる油圧シリンダと、
前記油圧シリンダに備えられるシリンダチューブのボトム側において前記シリンダチューブの長手方向及び前記シリンダチューブと前記支持部材との対向方向に直交する方向の両側に配置されて前記支持部材に固定され且つ前記シリンダチューブのボトム側を枢支する一対のブラケットと、
一端部が前記シリンダチューブの側面又は前記シリンダチューブの側方に配置される油圧機器に接続された油圧ホースと、
前記シリンダチューブと前記支持部材との対向方向に沿って見たときに、前記油圧ホースが、前記シリンダチューブの径方向の外方位置から前記シリンダチューブと前記支持部材との間であって前記シリンダチューブと重畳する位置へ前記シリンダチューブに沿って配策された後、前記一対のブラケット間を通って配策されるように前記油圧ホースを湾曲させる棒材で形成されたホースガイドと、
前記シリンダチューブと前記油圧ホースとの間に配置されて前記シリンダチューブに取り付けられるガイドステーと、
を備え、
前記ホースガイドは、前記ガイドステーに固定される第１部位と、前記第１部位から、前記対向方向に沿う方向視において前記シリンダチューブにおける前記ボトム側とは反対側から前記ボトム側に向かうにつれて前記シリンダチューブに近づく方向に延びる第２部位と、前記第２部位から前記油圧ホースを越えて前記シリンダチューブの配置側とは反対側へ延びる第３部位と、前記油圧ホースの前記シリンダチューブの配置側とは反対側に位置するように前記第３部位から延びる第４部位とを有し、
前記第４部位によって前記油圧ホースの前記湾曲を行うものであり、
さらに、前記ホースガイドは、前記第４部位の下端から前記油圧ホースの下方を前記シリンダチューブ側に延びる第５部位を有し、
前記第５部位と前記油圧ホースとの間に隙間が形成されている作業機。 The aircraft and
A support member swingably attached to the airframe;
A swing member swingably attached to the support member;
a hydraulic cylinder having one end pivotally supported on the support member, a middle portion disposed along the support member, and another end pivotally supported on the swing member, the hydraulic cylinder extending and contracting to swing the swing member relative to the support member;
a pair of brackets disposed on both sides of a bottom side of a cylinder tube provided in the hydraulic cylinder in a direction perpendicular to a longitudinal direction of the cylinder tube and a direction in which the cylinder tube faces the support member, the brackets being fixed to the support member and pivotally supporting the bottom side of the cylinder tube;
a hydraulic hose having one end connected to a hydraulic device disposed on a side surface of the cylinder tube or to a side of the cylinder tube;
a hose guide formed of a rod material that bends the hydraulic hose so that, when viewed along a direction in which the cylinder tube and the support member face each other, the hydraulic hose is routed along the cylinder tube from a radially outer position of the cylinder tube to a position between the cylinder tube and the support member where the hydraulic hose overlaps with the cylinder tube, and then the hydraulic hose is routed between the pair of brackets;
a guide stay disposed between the cylinder tube and the hydraulic hose and attached to the cylinder tube;
Equipped with
the hose guide has a first portion fixed to the guide stay, a second portion extending from the first portion in a direction approaching the cylinder tube as it moves from a side opposite to the bottom side of the cylinder tube toward the bottom side as viewed in a direction along the opposing direction, a third portion extending from the second portion to a side opposite to the arrangement side of the cylinder tube across the hydraulic hose, and a fourth portion extending from the third portion so as to be located on the side of the hydraulic hose opposite to the arrangement side of the cylinder tube,
The hydraulic hose is bent by the fourth portion,
Further, the hose guide has a fifth portion extending from a lower end of the fourth portion downwardly of the hydraulic hose toward the cylinder tube,
A work machine, wherein a gap is formed between the fifth portion and the hydraulic hose.
前記ホールディングバルブは、前記シリンダチューブの長手方向の中央付近に装着されると共に、油圧配管を介して前記シリンダチューブの一端側の油室に接続され、
前記油圧ホースは、当該油圧ホースの前記一端部が前記ホールディングバルブに接続されることで前記シリンダチューブに対して接続され、
前記ホースガイドは、前記ホールディングバルブと前記シリンダチューブの他端側との間で前記油圧ホースを湾曲させる請求項１～７のいずれか１項に記載の作業機。 a holding valve as the hydraulic device that restricts downward swing of the swing member that can swing up and down when hydraulic oil that expands and contracts the hydraulic cylinder leaks;
the holding valve is attached to the vicinity of the center of the cylinder tube in the longitudinal direction and is connected to an oil chamber at one end side of the cylinder tube via a hydraulic piping;
the hydraulic hose is connected to the cylinder tube by connecting the one end of the hydraulic hose to the holding valve,
The work machine according to any one of claims 1 to 7 , wherein the hose guide curves the hydraulic hose between the holding valve and the other end side of the cylinder tube.
前記油圧配管は、前記シリンダチューブの一側面に接続される第１配管部と、前記第１配管部から下方に延出される第２配管部と、前記第２配管部から前記ホールディングバルブの下部に向けて延出されて該下部に接続される第３配管部とを有しており、
前記ホールディングバルブは、当該ホールディングバルブの上端が前記シリンダチューブの上端より低い位置に位置するように前記シリンダチューブの前記一側面に配置される請求項８に記載の作業機。 In a state where the cylinder tube is disposed along the front-rear direction of the aircraft body,
the hydraulic piping includes a first piping section connected to one side of the cylinder tube, a second piping section extending downward from the first piping section, and a third piping section extending from the second piping section toward a lower portion of the holding valve and connected to the lower portion,
The work machine according to claim 8 , wherein the holding valve is disposed on the one side surface of the cylinder tube such that an upper end of the holding valve is located at a position lower than an upper end of the cylinder tube.
前記スイングブラケットに上下方向に揺動可能に支持された前記支持部材としてのブームと、
前記ブームの先端部に枢支されて上下方向に揺動可能な前記揺動部材としてのアームと、
伸縮することで前記アームを揺動させる前記油圧シリンダとしてのアームシリンダと、
を備え、
前記アームシリンダは、前記ブームの上面側に配置されていて、前記シリンダチューブのボトム側が前記ブームの上面側に設けられた前記一対のブラケットに枢支され、前記アームシリンダのピストンロッドの先端側が前記アームの基部に枢支されている請求項１～９のいずれか１項に記載の作業機。 A swing bracket supported on the aircraft body so as to be rotatable about an axis extending in the vertical direction;
A boom as the support member supported by the swing bracket so as to be swingable in the vertical direction;
An arm as the swinging member pivotally supported at a tip portion of the boom and swingable in a vertical direction;
An arm cylinder as the hydraulic cylinder that swings the arm by expanding and contracting;
Equipped with
The work machine according to any one of claims 1 to 9, wherein the arm cylinder is disposed on an upper surface side of the boom, a bottom side of the cylinder tube is pivotally supported by the pair of brackets provided on the upper surface side of the boom, and a tip side of a piston rod of the arm cylinder is pivotally supported on a base portion of the arm.
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