[go: up one dir, main page]

JP7573576B2 - Plasma Processing Equipment - Google Patents

Plasma Processing Equipment Download PDF

Info

Publication number
JP7573576B2
JP7573576B2 JP2022133845A JP2022133845A JP7573576B2 JP 7573576 B2 JP7573576 B2 JP 7573576B2 JP 2022133845 A JP2022133845 A JP 2022133845A JP 2022133845 A JP2022133845 A JP 2022133845A JP 7573576 B2 JP7573576 B2 JP 7573576B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
film
supply
unit
process gas
workpiece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2022133845A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2022180370A (en
Inventor
由雄 川又
大祐 小野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shibaura Mechatronics Corp
Original Assignee
Shibaura Mechatronics Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shibaura Mechatronics Corp filed Critical Shibaura Mechatronics Corp
Publication of JP2022180370A publication Critical patent/JP2022180370A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7573576B2 publication Critical patent/JP7573576B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Plasma Technology (AREA)
  • Physical Vapour Deposition (AREA)
  • Formation Of Insulating Films (AREA)

Description

本発明は、プラズマ処理装置に関する。 The present invention relates to a plasma processing device.

半導体装置や液晶ディスプレイあるいは光ディスクなど各種の製品の製造工程において、例えばウェーハやガラス基板等のワーク上に光学膜等の薄膜を成膜することがある。薄膜は、ワークに対して金属等の膜を形成する成膜や、形成した膜に対してエッチング、酸化又は窒化等の膜処理を行う等によって、作成することができる。 In the manufacturing process of various products such as semiconductor devices, liquid crystal displays, and optical disks, thin films such as optical films may be formed on workpieces such as wafers and glass substrates. Thin films can be created by forming a metal film or other film on the workpiece, or by performing film processing such as etching, oxidation, or nitridation on the formed film.

成膜あるいは膜処理は様々な方法で行うことができるが、その一つとして、プラズマを用いた方法がある。成膜では、ターゲットを配置したチャンバに不活性ガスを導入し、直流電圧を印加する。プラズマ化した不活性ガスのイオンをターゲットに衝突させ、ターゲットから叩き出された材料をワークに堆積させて成膜を行う。膜処理では、電極を配置したチャンバにプロセスガスを導入し、電極に高周波電圧を印加する。プラズマ化したプロセスガスのイオン、ラジカル等の活性種をワーク上の膜に衝突させることによって、膜処理を行う。 Film formation or film processing can be performed in a variety of ways, one of which is a method using plasma. In film formation, an inert gas is introduced into a chamber in which a target is placed, and a direct current voltage is applied. Ions of the inert gas that has been converted into plasma are collided with the target, and the material that is knocked out of the target is deposited on the workpiece to form a film. In film processing, a process gas is introduced into a chamber in which an electrode is placed, and a high-frequency voltage is applied to the electrode. Film processing is performed by colliding active species such as ions and radicals from the process gas that has been converted into plasma with a film on the workpiece.

このような成膜と膜処理を連続して行えるように、一つのチャンバの内部に回転体である回転テーブルを取り付け、回転テーブル上方の周方向に、成膜用のユニットと膜処理用のユニットを複数配置したプラズマ処理装置がある(例えば、特許文献1参照)。このようにワークを回転テーブル上に保持して搬送し、成膜ユニットと膜処理ユニットの直下を通過させることで、光学膜等が形成される。 In order to perform such film formation and film processing consecutively, there is a plasma processing apparatus in which a rotating table, which is a rotating body, is installed inside one chamber, and multiple film formation units and film processing units are arranged in the circumferential direction above the turntable (see, for example, Patent Document 1). In this way, an optical film, etc. is formed by holding and transporting the workpiece on the turntable and passing it directly under the film formation unit and the film processing unit.

回転テーブルを用いたプラズマ処理装置において、膜処理ユニットとして、上端が塞がれ、下端に開口部を有する筒形の電極(以下、「筒形電極」と称する。)を用いることがある。筒形電極を用いる場合には、チャンバの上部に開口部を設け、この開口部に、筒形電極の上端を、絶縁物を介して取り付ける。筒形電極の側壁がチャンバの内部に延在し、下端の開口部が回転テーブルにわずかな隙間を介して面する。チャンバは接地され、筒形電極がアノード、チャンバと回転テーブルがカソードとして機能する。筒形電極の内部にプロセスガスを導入して高周波電圧を印加し、プラズマを発生させる。発生したプラズマに含まれる電子は、カソードである回転テーブル側に流れ込む。回転テーブルに保持されたワークを筒形電極の開口部の下を通過させることによって、プラズマにより生成されたイオン、ラジカル等の活性種がワークに衝突して膜処理がなされる。 In plasma processing equipment using a rotary table, a cylindrical electrode (hereinafter referred to as a "cylindrical electrode") with a closed upper end and an opening at the lower end may be used as the film processing unit. When using a cylindrical electrode, an opening is provided at the top of the chamber, and the upper end of the cylindrical electrode is attached to this opening via an insulator. The sidewall of the cylindrical electrode extends into the interior of the chamber, and the opening at the lower end faces the rotary table with a small gap between them. The chamber is grounded, the cylindrical electrode functions as the anode, and the chamber and the rotary table function as the cathode. A process gas is introduced into the cylindrical electrode and a high-frequency voltage is applied to generate plasma. Electrons contained in the generated plasma flow into the rotary table, which is the cathode. By passing a workpiece held on the rotary table under the opening of the cylindrical electrode, active species such as ions and radicals generated by the plasma collide with the workpiece, performing film processing.

特許第4428873号公報Patent No. 4428873 特許第3586198号公報Patent No. 3586198

近年、処理対象となるワークが大型化し、また、処理効率の向上も要請されているため、プラズマを発生させて成膜、膜処理を行う領域が拡大する傾向にある。しかし、筒形電極に電圧を印加してプラズマを発生させる場合、広範囲、高密度なプラズマを発生させることが困難な場合がある。 In recent years, as the workpieces to be processed have become larger and there is a demand for improved processing efficiency, there is a trend toward expanding the areas in which plasma is generated to form and process films. However, when generating plasma by applying a voltage to a cylindrical electrode, it can be difficult to generate high-density plasma over a wide area.

そこで、比較的広範囲、高密度なプラズマを発生させて、大型のワークに対して膜処理を行うことができるプラズマ処理装置が開発されている(例えば、特許文献2参照)。このようなプラズマ処理装置は、アンテナが、プロセスガスが導入されるガス空間との間に誘電体等の窓部材を介して、チャンバ外に配置される。そして、アンテナに高周波電圧を印加することにより、ガス空間に誘導結合によるプラズマを発生させて膜処理を行う。 A plasma processing apparatus has been developed that can generate a relatively wide-area, high-density plasma to perform film processing on large workpieces (see, for example, Patent Document 2). In such plasma processing apparatus, an antenna is placed outside the chamber, with a window member such as a dielectric between it and the gas space into which the process gas is introduced. Then, by applying a high-frequency voltage to the antenna, plasma is generated in the gas space by inductive coupling, and film processing is performed.

上記のような回転テーブルを用いたプラズマ処理装置において、膜処理ユニットとして、誘導結合プラズマによる膜処理部を用いた場合を考える。この場合、誘電体等の窓における重量の増加を抑えるために、回転テーブルの周方向における誘電体等の窓の幅を一定とすることが考えられる。これに伴い、回転テーブルの周方向における膜処理が行われる範囲、つまり処理領域の幅が、回転テーブルの径方向に沿う方向において平行に形成されることも考えられる。ところで、回転テーブルの内周側と外周側とでは、回転テーブルの表面の処理領域を通過する速度に相違が生じる。つまり、同一距離内の通過速度が、回転テーブルの外周側が速く、内周側が遅くなる。上記のように処理領域の幅が回転テーブルの径方向に沿う方向において平行に形成される場合、回転テーブルの表面は、内周側よりも外周側の方が処理領域を短時間で通り過ぎてしまうことになる。このため、一定時間処理した後の膜処理レートは、外周側が少なく、内周側が多くなる。 In the plasma processing apparatus using the above-mentioned turntable, a film processing section using inductively coupled plasma is used as the film processing unit. In this case, in order to suppress the increase in weight of the window of the dielectric material, it is possible to make the width of the window of the dielectric material, etc., constant in the circumferential direction of the turntable. Accordingly, it is also possible to form the range in the circumferential direction of the turntable where the film processing is performed, that is, the width of the processing area, parallel to the direction along the radial direction of the turntable. However, there is a difference in the speed of passing through the processing area of the surface of the turntable between the inner and outer periphery of the turntable. In other words, the passing speed within the same distance is faster on the outer periphery of the turntable and slower on the inner periphery. When the width of the processing area is formed parallel to the direction along the radial direction of the turntable as described above, the surface of the turntable passes through the processing area in a shorter time on the outer periphery side than on the inner periphery side. Therefore, the film processing rate after processing for a certain time is lower on the outer periphery side and higher on the inner periphery side.

すると、例えば、成膜部で形成されたニオブやシリコンの膜に、膜処理として酸化又は窒化処理を行い、化合物膜を生成する場合、回転テーブルの内周側と外周側とでニオブやシリコンの膜の酸化や窒化の程度が大きく相違してしまう。従って、ワークの全体に均一に処理を行いたい場合や、ワークの所望の位置における処理の程度を変えることが困難となる。 For example, when a niobium or silicon film formed in the film forming section is oxidized or nitrided as a film treatment to produce a compound film, the degree of oxidation or nitridation of the niobium or silicon film will differ significantly between the inner and outer circumferences of the rotating table. This makes it difficult to uniformly treat the entire workpiece or to change the degree of treatment at a desired position on the workpiece.

この問題は、例えば、ワークとして半導体等のウェーハを、回転テーブル上で周方向に1列に並べてプラズマ処理を行う場合にも発生する。さらに、処理の効率化等の観点から、径方向にも複数並べてプラズマ処理を行えるようにした場合には、より顕著な問題となる。具体的には、回転テーブルの半径が1.0mを超え、回転テーブルの半径方向における処理領域の幅が0.5mに達する程度に大きくなると、内周側と外周側の処理レートの差が非常に大きくなってしまう。 This problem also occurs, for example, when plasma processing is performed on semiconductor wafers or other workpieces arranged in a row in the circumferential direction on a rotating table. Furthermore, the problem becomes even more pronounced when plasma processing is performed on multiple wafers arranged in the radial direction as well, from the standpoint of improving processing efficiency. Specifically, when the radius of the rotating table exceeds 1.0 m and the width of the processing area in the radial direction of the rotating table becomes as large as 0.5 m, the difference in processing rate between the inner and outer periphery becomes very large.

本発明は、回転体により循環搬送されるワークに対して、回転体の表面の通過速度が異なる位置に応じて所望のプラズマ処理を行うことができるプラズマ処理装置を提供することを目的とする。 The present invention aims to provide a plasma processing device that can perform the desired plasma processing on a workpiece circulated by a rotating body according to the position on the surface of the rotating body where the passing speed differs.

上記の目的を達成するために、本発明のプラズマ処理装置は、内部を真空とすることが可能な真空容器と、前記真空容器内に設けられ、ワークを搭載して回転する回転体を有し、前記回転体を回転させることにより前記ワークを円周の搬送経路で循環搬送させる搬送部と、一端の開口が、前記真空容器の内部の前記搬送経路に向かう方向に延在した筒部と、前記筒部に設けられ、前記筒部の内部と前記回転体との間のプロセスガスが導入されるガス空間と前記ガス空間の外部との間を仕切る窓部と、前記ガス空間に、前記筒部の内壁に沿って複数個所に設けられた供給口から前記プロセスガスを供給する供給部と、前記ガス空間の外部であって前記窓部の近傍に配置され、電力が印加されることにより、前記ガス空間のプロセスガスに、前記搬送経路を通過するワークをプラズマ処理するための誘導結合プラズマを発生させるアンテナと、を有し、前記供給部は、前記回転体の表面が、前記プラズマ処理を行う処理領域を通過する時間が異なる箇所の前記供給口から、2種類前記プロセスガスを供給し、前記供給口毎に供給されるプロセスガスの種類毎の単位
時間当たりの供給量を、前記通過する時間に応じて個別に調節する調節部を有する。
In order to achieve the above object, the plasma processing apparatus of the present invention comprises a vacuum vessel capable of creating a vacuum inside, a transport section provided within the vacuum vessel and having a rotor which rotates with a work mounted thereon, and which circulates and transports the work along a circumferential transport path by rotating the rotor, a cylindrical section having an opening at one end extending in a direction toward the transport path inside the vacuum vessel, a window section provided in the cylindrical section for separating a gas space into which a process gas is introduced between the inside of the cylindrical section and the rotor from the outside of the gas space, and a gas supply port provided at a plurality of locations along an inner wall of the cylindrical section for supplying a process gas to the gas space. and an antenna that is arranged outside the gas space near the window and that, when power is applied, generates inductively coupled plasma in the process gas in the gas space for plasma processing of the workpiece passing through the transport path, wherein the supply unit supplies two types of process gas from the supply ports at locations where the surface of the rotating body passes through a processing area where the plasma processing is performed at different times, and has an adjustment unit that individually adjusts the supply amount per unit time of each type of process gas supplied to each supply port in accordance with the passing time.

前記供給部がプロセスガスを供給する複数箇所に対応して設けられた複数の供給口と、前記供給口に対向する位置に間隔を空けて配置され、前記供給口から供給される前記プロセスガスを分散させて、前記ガス空間に流入させる分散板と、を有してもよい。 The gas supply unit may have a plurality of supply ports provided corresponding to a plurality of locations to which the process gas is supplied, and a dispersion plate arranged at intervals opposite the supply ports to disperse the process gas supplied from the supply ports and allow it to flow into the gas space.

前記分散板と前記供給口との間の前記プロセスガスの流路は、前記回転体側が閉塞されるとともに、前記窓部側が前記ガス空間に連通していてもよい。 The flow path of the process gas between the dispersion plate and the supply port may be closed on the rotating body side and communicate with the gas space on the window side.

前記調節部は、前記搬送経路に交差する方向の位置に応じて、各供給口から導入するプロセスガスの供給量を調節してもよい。 The adjustment unit may adjust the amount of process gas supplied from each supply port depending on the position in a direction intersecting the transport path.

前記搬送経路を循環搬送されるワークに対向する位置に設けられ、スパッタリングにより前記ワークに成膜材料を堆積させて膜を形成する成膜部を有し、前記成膜部によりワークに堆積した成膜材料の膜に対して、前記誘導結合プラズマによる膜処理を行ってもよい。 The apparatus may have a film-forming unit that is provided at a position facing the workpiece being circulated along the transport path and that deposits a film-forming material on the workpiece by sputtering to form a film, and may perform film processing using the inductively coupled plasma on the film of film-forming material deposited on the workpiece by the film-forming unit.

前記供給口は、前記成膜部が膜を形成する領域に対応し、前記搬送経路に沿った円環状の成膜領域に設けられるとともに、前記成膜領域外にも設けられ、前記成膜領域外に設けられた前記供給口は、前記調節部による前記プロセスガスの供給量の調節対象から外れていてもよい。 The supply port corresponds to an area where the film forming unit forms a film, and is provided in an annular film forming area along the transport path, and is also provided outside the film forming area, and the supply port provided outside the film forming area may be excluded from the adjustment of the supply amount of the process gas by the adjustment unit.

前記供給口は、前記ガス空間を挟んで対向する位置であって、前記搬送経路に沿う方向に配設されていてもよい。 The supply ports may be disposed at positions facing each other across the gas space and in a direction along the transport path.

前記調節部は、前記ワークに形成する膜厚及び前記通過する時間に応じて、各ガス導入口から導入するプロセスガスの供給量を調節してもよい。 The adjustment unit may adjust the amount of process gas supplied from each gas inlet depending on the film thickness to be formed on the workpiece and the passage time.

本発明によれば、回転体により循環搬送されるワークに対して、回転体の表面の通過速度が異なる位置に応じて所望のプラズマ処理を行うことができる。 According to the present invention, the desired plasma treatment can be performed on the workpieces circulated by the rotating body according to the positions on the surface of the rotating body where the passing speed differs.

実施形態のプラズマ処理装置の透視斜視図である。1 is a transparent perspective view of a plasma processing apparatus according to an embodiment; 実施形態のプラズマ処理装置の透視平面図である。1 is a perspective plan view of a plasma processing apparatus according to an embodiment; 図2のA-A線断面図である。3 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 2. 図2のB-B線断面図である。3 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 2. 図4のA部の詳細を示す拡大図である。FIG. 5 is an enlarged view showing a detail of part A in FIG. 4 . 実施形態の処理ユニットを示す分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view showing the processing unit according to the embodiment. 実施形態の処理ユニットを示す透視平面図である。FIG. 2 is a perspective plan view showing a processing unit according to the embodiment. プロセスガスの流路を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a flow path of a process gas. 実施形態のアンテナを示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an antenna according to an embodiment. 実施形態の制御装置の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a control device according to the embodiment. 比較例及び実施例の試験結果を示すグラフである。1 is a graph showing test results of comparative examples and examples.

本発明の実施の形態(以下、本実施形態と呼ぶ)について、図面を参照して具体的に説明する。
[概要]
図1に示すプラズマ処理装置100は、個々のワークWの表面に、プラズマを利用して化合物膜を形成する装置である。つまり、プラズマ処理装置100は、図1~図3に示すように、回転体31が回転すると、保持部33に保持されたトレイ34上のワークWが円周の軌跡で移動する。この移動により、ワークWは、成膜部40A、40B又は40Cに対向する位置を繰り返し通過する。この通過毎に、スパッタリングによりターゲット41A~41Cの粒子をワークWの表面に付着させる。また、ワークWは、膜処理部50A又は50Bに対向する位置を繰り返し通過する。この通過毎に、ワークWの表面に付着した粒子は、導入されたプロセスガスG2中の物質と化合して化合物膜となる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention (hereinafter, referred to as the present
[overview]
The plasma processing apparatus 100 shown in FIG. 1 is an apparatus for forming a compound film on the surface of each workpiece W by utilizing plasma. That is, in the plasma processing apparatus 100, as shown in FIG. 1 to FIG. 3, when the rotor 31 rotates, the workpiece W on the tray 34 held by the holder 33 moves along a circular trajectory. By this movement, the workpiece W repeatedly passes a position facing the film forming section 40A, 40B or 40C. At each pass, the particles of the targets 41A to 41C are attached to the surface of the workpiece W by sputtering. In addition, the workpiece W repeatedly passes a position facing the film processing section 50A or 50B. At each pass, the particles attached to the surface of the workpiece W are combined with a substance in the introduced process gas G2 to form a compound film.

[構成]
このようなプラズマ処理装置100は、図1~図3に示すように、真空容器20、搬送部30、成膜部40A、40B、40C、膜処理部50A、50B、ロードロック部60、制御装置70を有する。
[composition]
Such a plasma processing apparatus 100 includes a vacuum vessel 20, a transfer section 30, film forming sections 40A, 40B, and 40C, film processing sections 50A and 50B, a load lock section 60, and a control device 70, as shown in FIGS.

[真空容器]
真空容器20は、内部を真空とすることが可能な容器、所謂、チャンバである。真空容器20は、内部に真空室21が形成される。真空室21は、真空容器20の内部の天井20a、内底面20b及び内周面20cにより囲まれて形成される円柱形状の密閉空間である。真空室21は、気密性があり、減圧により真空とすることができる。なお、真空容器20の天井20aは、開閉可能に構成されている。
[Vacuum vessel]
The vacuum vessel 20 is a vessel capable of creating a vacuum inside, a so-called chamber. A vacuum chamber 21 is formed inside the vacuum vessel 20. The vacuum chamber 21 is a cylindrical sealed space surrounded by a ceiling 20a, an inner bottom surface 20b, and an inner peripheral surface 20c inside the vacuum vessel 20. The vacuum chamber 21 is airtight and can be made into a vacuum by reducing the pressure. The ceiling 20a of the vacuum vessel 20 is configured to be openable and closable.

真空室21の内部の所定の領域には、反応ガスGが導入される。反応ガスGは、成膜用のスパッタガスG1、膜処理用のプロセスガスG2を含む(図3参照)。以下の説明では、スパッタガスG1、プロセスガスG2を区別しない場合には、反応ガスGと呼ぶ場合がある。スパッタガスG1は、電力の印加により生じるプラズマにより、発生するイオンをターゲット41A~41Cに衝突させて、ターゲット41A~41Cの材料をワークWの表面に堆積させるためのガスである。例えば、アルゴンガス等の不活性ガスを、スパッタガスG1として用いることができる。 Reactive gas G is introduced into a specified area inside the vacuum chamber 21. The reactive gas G includes sputtering gas G1 for film formation and process gas G2 for film processing (see FIG. 3). In the following description, when there is no need to distinguish between sputtering gas G1 and process gas G2, they may be referred to as reactive gas G. Sputtering gas G1 is a gas for depositing the material of targets 41A-41C on the surface of the workpiece W by colliding ions generated by plasma generated by application of electric power with targets 41A-41C. For example, an inert gas such as argon gas can be used as sputtering gas G1.

プロセスガスG2は、誘導結合により生じるプラズマにより発生する活性種を、ワークWの表面に堆積された膜に浸透させて、化合物膜を形成するためのガスである。以下、このようなプラズマを利用した表面処理であって、ターゲット41A~41Cを用いない処理を、逆スパッタと呼ぶ場合がある。プロセスガスG2は、処理の目的によって適宜変更可能である。例えば、膜の酸窒化を行う場合には、酸素Oと窒素Nの混合ガスを用いる。 The process gas G2 is a gas for forming a compound film by penetrating active species generated by the plasma generated by inductive coupling into the film deposited on the surface of the workpiece W. Hereinafter, such a surface treatment using plasma and not using the targets 41A to 41C may be called reverse sputtering. The process gas G2 can be appropriately changed depending on the purpose of the treatment. For example, when oxynitriding a film, a mixed gas of oxygen O2 and nitrogen N2 is used.

真空容器20は、図3に示すように、排気口22、導入口24を有する。排気口22は、真空室21と外部との間で気体の流通を確保して、排気Eを行うための開口である。この排気口22は、例えば、真空容器20の底部に形成されている。排気口22には、排気部23が接続されている。排気部23は、配管及び図示しないポンプ、バルブ等を有する。この排気部23による排気処理により、真空室21内は減圧される。 As shown in FIG. 3, the vacuum vessel 20 has an exhaust port 22 and an inlet port 24. The exhaust port 22 is an opening for ensuring the flow of gas between the vacuum chamber 21 and the outside and for exhausting E. This exhaust port 22 is formed, for example, at the bottom of the vacuum vessel 20. An exhaust section 23 is connected to the exhaust port 22. The exhaust section 23 has piping and a pump, valve, etc. (not shown). The exhaust process by this exhaust section 23 reduces the pressure inside the vacuum chamber 21.

導入口24は、各成膜部40A、40B、40CにスパッタガスG1を導入するための開口である。この導入口24は、例えば、真空容器20の上部に設けられている。この導入口24には、ガス供給部25が接続されている。ガス供給部25は、配管の他、図示しない反応ガスGのガス供給源、ポンプ、バルブ等を有する。このガス供給部25によって、導入口24から真空室21内にスパッタガスG1が導入される。なお、真空容器20の上部には、後述するように、膜処理部50A、50Bが挿入される開口21aが設けられている。 The inlet 24 is an opening for introducing the sputtering gas G1 into each of the film forming sections 40A, 40B, and 40C. The inlet 24 is provided, for example, in the upper part of the vacuum vessel 20. The gas supply section 25 is connected to the inlet 24. In addition to piping, the gas supply section 25 has a gas supply source of the reaction gas G, a pump, a valve, etc. (not shown). The gas supply section 25 introduces the sputtering gas G1 from the inlet 24 into the vacuum chamber 21. In addition, the upper part of the vacuum vessel 20 is provided with an opening 21a into which the film processing sections 50A and 50B are inserted, as described below.

[搬送部]
搬送部30の概略を説明する。搬送部30は、真空容器20内に設けられた回転体31を有する。回転体31は、ワークWを搭載する。搬送部30は、回転体31を回転させることによりワークWを円周の搬送経路Tで循環搬送させる装置である。循環搬送は、ワークWを円周の軌跡で繰り返し周回移動させることをいう。搬送経路Tは、搬送部30によってワークW又は後述するトレイ34が移動する軌跡であり、ドーナツ状の幅のある円環である。以下、搬送部30の詳細を説明する。
[Transport section]
An overview of the transport unit 30 will be described. The transport unit 30 has a rotating body 31 provided in the vacuum vessel 20. The rotating body 31 carries the workpiece W. The transport unit 30 is a device that rotates the rotating body 31 to circulate the workpiece W along a circumferential transport path T. The circulatory transport means repeatedly moving the workpiece W around a circumferential trajectory. The transport path T is a trajectory along which the workpiece W or a tray 34 described later moves by the transport unit 30, and is a doughnut-shaped ring with a certain width. The transport unit 30 will be described in detail below.

回転体31は、円形の板状の回転テーブルである。回転体31は、例えば、ステンレス鋼の板状部材の表面に酸化アルミニウムを溶射したものとしても良い。以降、単に「周方向」という場合には、「回転体31の周方向」を意味し、単に「半径方向」という場合には、「回転体31の半径方向」を意味する。また、本実施形態では、ワークWの例として、平板状の基板を用いているが、プラズマ処理を行うワークWの種類、形状及び材料は特定のものに限定されない。例えば、中心に凹部あるいは凸部を有する湾曲した基板を用いても良い。また、金属、カーボン等の導電性材料を含むもの、ガラスやゴム等の絶縁物を含むもの、シリコン等の半導体を含むものを用いても良い。また、プラズマ処理を行うワークWの数も、特定の数には限定されない。 The rotating body 31 is a circular plate-shaped rotating table. The rotating body 31 may be, for example, a plate-shaped member of stainless steel with aluminum oxide sprayed on its surface. Hereinafter, the term "circumferential direction" simply means the "circumferential direction of the rotating body 31", and the term "radial direction" simply means the "radial direction of the rotating body 31". In addition, in this embodiment, a flat substrate is used as an example of the workpiece W, but the type, shape, and material of the workpiece W to be subjected to plasma treatment are not limited to a specific one. For example, a curved substrate having a concave or convex part in the center may be used. In addition, a substrate containing a conductive material such as metal or carbon, a substrate containing an insulating material such as glass or rubber, or a substrate containing a semiconductor such as silicon may be used. In addition, the number of workpieces W to be subjected to plasma treatment is not limited to a specific number.

搬送部30は、回転体31に加えて、モータ32、保持部33を有する。モータ32は、回転体31に駆動力を与え、円の中心を軸として回転させる駆動源である。保持部33は、搬送部30により搬送されるトレイ34を保持する構成部である。回転体31の表面に、複数の保持部33が円周等配位置に配設されている。本実施形態でいう回転体31の表面は、回転体31が水平方向である場合に上方を向く面、つまり天面である。例えば、各保持部33がトレイ34を保持する領域は、回転体31の周方向の円の接線に平行な向きで形成され、かつ、周方向において等間隔に設けられている。より具体的には、保持部33は、トレイ34を保持する溝、穴、突起、治具、ホルダ等であり、メカチャック、粘着チャック等によって構成することができる。 The conveying unit 30 has a motor 32 and a holding unit 33 in addition to the rotating body 31. The motor 32 is a driving source that applies a driving force to the rotating body 31 and rotates it around the center of the circle as an axis. The holding unit 33 is a component that holds the tray 34 conveyed by the conveying unit 30. On the surface of the rotating body 31, a plurality of holding units 33 are arranged at equal circumferential positions. The surface of the rotating body 31 in this embodiment is the surface that faces upward when the rotating body 31 is horizontal, that is, the top surface. For example, the area where each holding unit 33 holds the tray 34 is formed in a direction parallel to the tangent of the circle in the circumferential direction of the rotating body 31, and is provided at equal intervals in the circumferential direction. More specifically, the holding unit 33 is a groove, hole, protrusion, jig, holder, etc. that holds the tray 34, and can be configured by a mechanical chuck, an adhesive chuck, etc.

トレイ34は、方形状の平板の一方に、ワークWを搭載する平坦な載置面を有する部材である。トレイ34の材質としては、熱伝導性の高い材質、例えば、金属とすることが好ましい。本実施形態では、トレイ34の材質をSUSとする。なお、トレイ34の材質は、例えば、熱伝導性の良いセラミクスや樹脂、または、それらの複合材としてもよい。ワークWは、トレイ34の載置面に対して直接搭載されてもよいし、粘着シートを有するフレーム等を介して間接的に搭載されていてもよい。トレイ34毎に単数のワークWが搭載されてもよいし、複数のワークWが搭載されてもよい。 The tray 34 is a rectangular flat plate having a flat mounting surface on one side for mounting the workpiece W. The material of the tray 34 is preferably a material with high thermal conductivity, such as metal. In this embodiment, the material of the tray 34 is SUS. The material of the tray 34 may be, for example, ceramics or resin with good thermal conductivity, or a composite material thereof. The workpiece W may be mounted directly on the mounting surface of the tray 34, or indirectly via a frame having an adhesive sheet or the like. A single workpiece W may be mounted on each tray 34, or multiple workpieces W may be mounted.

本実施形態では、保持部33は6つ設けられているため、回転体31上には60°間隔で6つのトレイ34が保持される。但し、保持部33は、一つであっても、複数であってもよい。回転体31は、ワークWを搭載したトレイ34を循環搬送して成膜部40A、40B、40C、膜処理部50A、50Bに対向する位置を繰り返し通過させる。 In this embodiment, six holding sections 33 are provided, so six trays 34 are held on the rotating body 31 at 60° intervals. However, there may be only one holding section 33 or multiple holding sections 33. The rotating body 31 circulates and transports the trays 34 carrying the workpieces W, repeatedly passing through positions facing the film forming sections 40A, 40B, and 40C and the film processing sections 50A and 50B.

[成膜部]
成膜部40A、40B、40Cは、搬送経路Tを循環搬送されるワークWに対向する位置に設けられ、スパッタリングによりワークWに成膜材料を堆積させて膜を形成する処理部である。以下、複数の成膜部40A、40B、40Cを区別しない場合には、成膜部40として説明する。成膜部40は、図3に示すように、スパッタ源4、区切部44、電源部6を有する。
[Film forming section]
The film forming units 40A, 40B, and 40C are provided at positions facing the workpieces W circulated along the transport path T, and are processing units that deposit a film-forming material on the workpieces W by sputtering to form a film. Hereinafter, when there is no need to distinguish between the multiple film forming units 40A, 40B, and 40C, they will be described as film forming unit 40. As shown in FIG. 3, the film forming unit 40 has a sputtering source 4, a partition unit 44, and a power supply unit 6.

(スパッタ源)
スパッタ源4は、ワークWにスパッタリングにより成膜材料を堆積させて成膜する成膜材料の供給源である。スパッタ源4は、図2及び図3に示すように、ターゲット41A、41B、41C、バッキングプレート42、電極43を有する。ターゲット41A、41B、41Cは、ワークWに堆積されて膜となる成膜材料によって形成され、搬送経路Tに離隔して対向する位置に配置されている。
(Sputtering source)
The sputtering source 4 is a supply source of a film-forming material that is deposited by sputtering on the workpiece W to form a film. As shown in Fig. 2 and Fig. 3, the sputtering source 4 has targets 41A, 41B, and 41C, a backing plate 42, and an electrode 43. The targets 41A, 41B, and 41C are formed of a film-forming material that is deposited on the workpiece W to form a film, and are disposed at positions facing each other at a distance on the transport path T.

本実施形態では、3つのターゲット41A、41B、41Cが、平面視で三角形の頂点上に並ぶ位置に設けられている。回転体31の回転中心に近い方から外周に向かって、ターゲット41A、41B、41Cの順で配置されている。以下、ターゲット41A、41B、41Cを区別しない場合には、ターゲット41として説明する。ターゲット41の表面は、搬送部30により移動するワークWに、離隔して対向する。なお、3つのターゲット41A、41B、41Cによって、成膜材料を付着させることができる領域は、半径方向におけるトレイ34の大きさよりも大きい。このように、成膜部40で成膜させる領域に対応し、搬送経路Tに沿った円環状の領域を成膜領域F(図2の点線で示す)とする。成膜領域Fの半径方向の幅は、半径方向におけるトレイ34の幅よりも長い。また、本実施形態では、3つのターゲット41A~41Cは、成膜領域Fの半径方向の幅全域で隙間なく成膜材料を付着させることができるように配置されている。 In this embodiment, the three targets 41A, 41B, and 41C are arranged at positions aligned on the vertices of a triangle in a plan view. The targets 41A, 41B, and 41C are arranged in this order from the side closer to the center of rotation of the rotating body 31 toward the outer periphery. Hereinafter, when the targets 41A, 41B, and 41C are not distinguished from each other, they will be described as target 41. The surface of the target 41 faces the workpiece W moved by the conveying unit 30 at a distance. Note that the area to which the film-forming material can be attached by the three targets 41A, 41B, and 41C is larger than the size of the tray 34 in the radial direction. In this way, the annular area along the conveying path T, which corresponds to the area where the film is formed by the film-forming unit 40, is the film-forming area F (shown by the dotted line in FIG. 2). The radial width of the film-forming area F is longer than the radial width of the tray 34. In this embodiment, the three targets 41A to 41C are arranged so that the film-forming material can be deposited without gaps across the entire radial width of the film-forming region F.

成膜材料としては、例えば、ニオブ、シリコン、などを使用する。但し、スパッタリングにより成膜される材料であれば、種々の材料を適用可能である。また、ターゲット41は、例えば、円柱形状である。但し、長円柱形状、角柱形状等、他の形状であってもよい。 For example, niobium, silicon, etc. are used as the film-forming material. However, various materials can be used as long as they can be used to form a film by sputtering. The target 41 is, for example, cylindrical. However, it may be other shapes, such as an oval cylinder or a rectangular column.

バッキングプレート42は、各ターゲット41A、41B、41Cを個別に保持する部材である。電極43は、真空容器20の外部から各ターゲット41A、41B、41Cに個別に電力を印加するための導電性の部材である。各ターゲット41A、41B、41Cに印加する電力は、個別に変えることができる。なお、スパッタ源4には、必要に応じてマグネット、冷却機構などが適宜具備されている。 The backing plate 42 is a member that holds each of the targets 41A, 41B, and 41C individually. The electrode 43 is a conductive member that applies power to each of the targets 41A, 41B, and 41C individually from outside the vacuum vessel 20. The power applied to each of the targets 41A, 41B, and 41C can be changed individually. The sputtering source 4 is appropriately equipped with magnets, cooling mechanisms, and the like as necessary.

(区切部)
区切部44は、スパッタ源4によりワークWが成膜される成膜ポジションM2、M4、M5、膜処理を行う膜処理ポジションM1、M3を仕切る部材である。区切部44は、図2に示すように、搬送部30の回転体31の回転中心から、放射状に配設された方形の壁板である。区切部44は、例えば、図1に示すように、真空室21の天井20aの膜処理部50A、成膜部40A、膜処理部50B、成膜部40B、成膜部40Cの間に設けられている。区切部44の下端は、ワークWが通過する隙間を空けて、回転体31に対向している。この区切部44があることによって、成膜ポジションM2、M4、M5の反応ガスG及び成膜材料が真空室21に拡散することを抑制できる。
(Dividing section)
The partition 44 is a member that separates the film-forming positions M2, M4, and M5 where the workpiece W is formed by the sputtering source 4, and the film-processing positions M1 and M3 where the film processing is performed. As shown in FIG. 2, the partition 44 is a rectangular wall plate arranged radially from the center of rotation of the rotating body 31 of the transport unit 30. For example, as shown in FIG. 1, the partition 44 is provided between the film processing unit 50A, the film-forming unit 40A, the film processing unit 50B, the film-forming unit 40B, and the film-forming unit 40C on the ceiling 20a of the vacuum chamber 21. The lower end of the partition 44 faces the rotating body 31 with a gap through which the workpiece W passes. The presence of the partition 44 can suppress the diffusion of the reaction gas G and the film-forming material at the film-forming positions M2, M4, and M5 into the vacuum chamber 21.

成膜ポジションM2、M4、M5の水平方向の範囲は、一対の区切部44によって区切られた領域となる。なお、回転体31により循環搬送されるワークWが、成膜ポジションM2、M4、M5のターゲット41に対向する位置を繰り返し通過することにより、ワークWの表面に成膜材料が膜として堆積する。この成膜ポジションM2、M4、M5は、成膜の大半が行われる領域であるが、この領域から外れる領域であっても成膜材料の漏れはあるため、全く膜の堆積がないわけではない。つまり、成膜が行われる領域は、各成膜ポジションM2、M4、M5よりもやや広い領域となる。 The horizontal range of the deposition positions M2, M4, and M5 is an area partitioned by a pair of partitions 44. The workpiece W, which is circulated and transported by the rotor 31, repeatedly passes through positions facing the target 41 at deposition positions M2, M4, and M5, causing the deposition material to be deposited as a film on the surface of the workpiece W. These deposition positions M2, M4, and M5 are the areas where most of the deposition takes place, but even in areas outside of these areas, some leakage of the deposition material occurs, so that does not mean that no film is deposited at all. In other words, the areas where the deposition takes place are slightly larger than each of the deposition positions M2, M4, and M5.

(電源部)
電源部6は、ターゲット41に電力を印加する構成部である。この電源部6によってターゲット41に電力を印加することにより、プラズマ化したスパッタガスG1が生じる。そして、プラズマにより生じたイオンがターゲット41に衝突することで、ターゲットから叩き出された成膜材料をワークWに堆積させることができる。各ターゲット41A、41B、41Cに印加する電力は、個別に変えることができる。本実施形態においては、電源部6は、例えば、高電圧を印加するDC電源である。なお、高周波スパッタを行う装置の場合には、RF電源とすることもできる。また、電源部6は、成膜部40A、40B、40C毎に設けてもよいし、複数の成膜部40A、40B、40Cに対して1つだけ設けてもよい。1つだけ電源部6を設ける場合、電力の印加は、切換えて使用する。回転体31は、接地された真空容器20と同電位であり、ターゲット41側に高電圧を印加することにより、電位差を発生させている。
(Power supply section)
The power supply unit 6 is a component that applies power to the target 41. By applying power to the target 41 by the power supply unit 6, a plasmatized sputtering gas G1 is generated. Then, ions generated by the plasma collide with the target 41, and the film-forming material knocked out from the target can be deposited on the workpiece W. The power applied to each target 41A, 41B, 41C can be changed individually. In this embodiment, the power supply unit 6 is, for example, a DC power supply that applies a high voltage. In the case of a device that performs high-frequency sputtering, it can also be an RF power supply. In addition, the power supply unit 6 may be provided for each of the film-forming units 40A, 40B, 40C, or only one power supply unit 6 may be provided for the multiple film-forming units 40A, 40B, 40C. When only one power supply unit 6 is provided, the application of power is switched. The rotating body 31 has the same potential as the grounded vacuum vessel 20, and a potential difference is generated by applying a high voltage to the target 41 side.

複数の成膜部40A、40B、40Cは、同じ成膜材料を用いて同時に成膜することにより、一定時間内における成膜量つまり、成膜レートを上げることができる。また、成膜部40A、40B、40Cが、互いに異なる種類の成膜材料を用いることにより、複数の成膜材料の層から成る膜を形成することもできる。 By forming films simultaneously using the same film forming material, the multiple film forming units 40A, 40B, and 40C can increase the amount of film formed within a certain period of time, i.e., the film forming rate. In addition, by using different types of film forming materials for the film forming units 40A, 40B, and 40C, it is possible to form a film consisting of multiple layers of film forming materials.

本実施形態では、図2に示すように、搬送経路Tの搬送方向で、膜処理部50A、50Bとの間に、3つの成膜部40A、40B、40Cが配設されている。3つの成膜部40A、40B、40Cに、成膜ポジションM2、M4、M5が対応している。2つの膜処理部50A、50Bに、膜処理ポジションM1、M3が対応している。 In this embodiment, as shown in FIG. 2, three film forming units 40A, 40B, and 40C are arranged between the film processing units 50A and 50B in the transport direction of the transport path T. Film forming positions M2, M4, and M5 correspond to the three film forming units 40A, 40B, and 40C. Film processing positions M1 and M3 correspond to the two film processing units 50A and 50B.

[膜処理部]
膜処理部50A、50Bは、搬送部30により搬送されるワークWに堆積した材料に対して膜処理を行う処理部である。この膜処理は、ターゲット41を用いない逆スパッタである。以下、膜処理部50A、50Bを区別しない場合には、膜処理部50として説明する。膜処理部50は、処理ユニット5を有する。この処理ユニット5の構成例を図3~図6を参照して説明する。
[Film Processing Section]
The film processing sections 50A and 50B are processing sections that perform film processing on the material deposited on the workpiece W transported by the transport section 30. This film processing is reverse sputtering that does not use a target 41. Hereinafter, when there is no need to distinguish between the film processing sections 50A and 50B, they will be described as the film processing section 50. The film processing section 50 has a processing unit 5. An example of the configuration of this processing unit 5 will be described with reference to FIGS. 3 to 6.

処理ユニット5は、図3及び図4に示すように、筒部H、窓部52、供給部53、調節部54(図8参照)、アンテナ55を有する。筒部Hは、一端の開口Hоが、真空容器20の内部の搬送経路Tに向かう方向に延在した筒状の構成部である。筒部Hは、筒状体51、冷却部56、分散部57を有する。これらの筒部Hを構成する部材のうち、まず、筒状体51について説明し、冷却部56、分散部57については後述する。筒状体51は、水平断面が角丸長方形状の筒である。ここでいう角丸長方形状とは、陸上競技におけるトラック形状である。トラック形状とは、一対の部分円を凸側を相反する方向として離隔して対向させ、それぞれの両端を互いに平行な直線で結んだ形状である。筒状体51は、回転体31と同様の材質とする。筒状体51は、開口51aが回転体31側に離隔して向かうように、真空容器20の天井20aに設けられた開口21aに挿入されている。これにより、筒状体51の側壁の大半は、真空室21内に収容されている。筒状体51は、その長径方向が回転体31の半径方向と平行となるように配置されている。なお、厳密な平行である必要はなく、多少の傾きがあってもよい。また、プラズマ処理、つまり膜処理される領域である処理領域は、筒状体51の開口51aと相似形状の角丸長方形状である。つまり、処理領域の回転方向の幅は、半径方向において同じである。 As shown in Figs. 3 and 4, the processing unit 5 has a tube H, a window 52, a supply section 53, an adjustment section 54 (see Fig. 8), and an antenna 55. The tube H is a cylindrical component with an opening Ho at one end extending in a direction toward the transport path T inside the vacuum container 20. The tube H has a cylindrical body 51, a cooling section 56, and a dispersion section 57. Among these components that make up the tube H, the cylindrical body 51 will be described first, and the cooling section 56 and the dispersion section 57 will be described later. The cylindrical body 51 is a tube with a rounded rectangular shape in horizontal cross section. The rounded rectangular shape here refers to the shape of a track in track and field events. The track shape is a shape in which a pair of partial circles are opposed to each other at a distance with the convex sides facing each other in opposite directions, and both ends of each circle are connected by straight lines parallel to each other. The cylindrical body 51 is made of the same material as the rotating body 31. The cylindrical body 51 is inserted into the opening 21a provided in the ceiling 20a of the vacuum vessel 20 so that the opening 51a faces away from the rotating body 31. As a result, most of the side wall of the cylindrical body 51 is contained within the vacuum chamber 21. The cylindrical body 51 is arranged so that its long diameter direction is parallel to the radial direction of the rotating body 31. However, it does not have to be strictly parallel, and there may be some inclination. In addition, the processing area where the plasma processing, i.e., the film processing, is performed is a rounded rectangular shape similar to the opening 51a of the cylindrical body 51. In other words, the width of the processing area in the rotational direction is the same in the radial direction.

筒状体51の一端には、図4及び図5に示すように、全周に亘って内フランジ511が形成されている。内フランジ511は、外周に直交する垂直断面がL字形となるように筒状体51の一端の内縁が全周に亘って突出した肉厚部である。この内フランジ511の最内縁が、筒状体51の断面と略相似形の角丸長方形の開口51aである。内フランジ511は、筒状体51の内壁から開口51aに行くにしたがって低くなる棚面511a、511b、511cを有することにより、階段状となっている。 As shown in Figures 4 and 5, an inner flange 511 is formed around one end of the cylindrical body 51. The inner flange 511 is a thick portion that protrudes from the inner edge of one end of the cylindrical body 51 around the entire circumference so that a vertical cross section perpendicular to the outer circumference is L-shaped. The innermost edge of this inner flange 511 is a rounded rectangular opening 51a that is approximately similar to the cross section of the cylindrical body 51. The inner flange 511 has shelf surfaces 511a, 511b, and 511c that become lower as they go from the inner wall of the cylindrical body 51 to the opening 51a, forming a stepped shape.

内フランジ511には、図7及び図8に示すように、複数の供給口512A~D、512a~dが形成されている。以下、各供給口512A~D、512a~dを区別しない場合には、供給口512として説明する。供給口512は、図4及び図5に示すように、プロセスガスG2を筒状体51内に供給する穴である。各供給口512は、図5に示すようにL字形となるように棚面511aから開口51aまで貫通している。 As shown in Figures 7 and 8, the inner flange 511 is formed with a number of supply ports 512A-D, 512a-d. Hereinafter, when there is no need to distinguish between the supply ports 512A-D, 512a-d, they will be referred to as supply ports 512. As shown in Figures 4 and 5, the supply ports 512 are holes that supply the process gas G2 into the cylindrical body 51. Each supply port 512 penetrates from the shelf surface 511a to the opening 51a so as to be L-shaped as shown in Figure 5.

ここで、回転体31上に搭載されたワークWの回転体31における中心側(内周側)と外周側とを比べると、一定距離を通過する速度に差が生じる。つまり、本実施形態において筒状体51は、長径方向が回転体31の半径方向と平行になるように配置されている。しかも、複数の供給口512が形成された開口51aの直線部分が半径方向において互いに平行となっている。このような構成である場合、筒状体51の下部の一定距離をワークWが通過する時間は、回転体31における内周側よりも外周側が短い。このため、複数の供給口512は、回転体31の表面が、プラズマ処理を行う処理領域を通過する時間が異なる複数箇所に設けられている。複数の供給口512が並設された方向は、搬送経路Tに交差している。さらに、供給口512は、ガス空間Rを挟んで対向する位置に配設されている。ガス空間Rを挟んで対向する供給口512の並び方向は、搬送経路Tに沿っている。 Here, when comparing the center side (inner circumference side) and the outer circumference side of the rotating body 31 of the workpiece W mounted on the rotating body 31, a difference occurs in the speed at which the workpiece W passes over a certain distance. That is, in this embodiment, the cylindrical body 51 is arranged so that the long diameter direction is parallel to the radial direction of the rotating body 31. Moreover, the straight portions of the opening 51a in which the multiple supply ports 512 are formed are parallel to each other in the radial direction. In this configuration, the time it takes for the workpiece W to pass over a certain distance at the bottom of the cylindrical body 51 is shorter on the outer circumference side than on the inner circumference side of the rotating body 31. For this reason, the multiple supply ports 512 are provided at multiple locations where the surface of the rotating body 31 passes through the processing area where the plasma processing is performed at different times. The direction in which the multiple supply ports 512 are arranged side by side intersects with the transport path T. Furthermore, the supply ports 512 are arranged at positions facing each other across the gas space R. The direction in which the supply ports 512 facing each other across the gas space R is arranged is along the transport path T.

より具体的には、図8に示すように、供給口512A~Dは、筒状体51の長手方向、 つまり長径の方向の一方の内壁に沿って等間隔で並設されている。また、供給口512a~dは、筒状体51の長手方向の他方の内壁に沿って等間隔で並設されている。供給口512A~Dは、内周側から外周側に向かって供給口512A、供給口512B、供給口512C、供給口512Dの順で並んでいる。同様に、供給口512a~dは、供給口512a、供給口512b、供給口512c、供給口512dの順で並んでいる。供給口512A~Dは、搬送経路Tの下流側、供給口512a~dは、搬送経路Tの上流側に配置される。そして、供給口512Aと供給口512a、供給口512Bと供給口512b、供給口512Cと供給口512c、供給口512Dと供給口512dがそれぞれ下流側と上流側とで対向している。 8, the supply ports 512A-D are arranged at equal intervals along one inner wall in the longitudinal direction of the cylindrical body 51, i.e., in the direction of the long diameter. The supply ports 512a-d are arranged at equal intervals along the other inner wall in the longitudinal direction of the cylindrical body 51. The supply ports 512A-D are arranged in the order of supply port 512A, supply port 512B, supply port 512C, and supply port 512D from the inner circumference side to the outer circumference side. Similarly, the supply ports 512a-d are arranged in the order of supply port 512a, supply port 512b, supply port 512c, and supply port 512d. The supply ports 512A-D are arranged downstream of the transport path T, and the supply ports 512a-d are arranged upstream of the transport path T. Supply port 512A and supply port 512a, supply port 512B and supply port 512b, supply port 512C and supply port 512c, and supply port 512D and supply port 512d face each other on the downstream and upstream sides, respectively.

さらに、図4に示すように、筒状体51における開口51aとは反対側の端部には、外フランジ51bが形成されている。外フランジ51bの下面と真空容器20の天面との間には、全周に亘るOリング21bが配設され、開口21aが気密に封止されている。 Furthermore, as shown in FIG. 4, an outer flange 51b is formed on the end of the cylindrical body 51 opposite the opening 51a. An O-ring 21b is disposed around the entire circumference between the bottom surface of the outer flange 51b and the top surface of the vacuum vessel 20, hermetically sealing the opening 21a.

窓部52は、筒部Hに設けられ、真空容器20内のプロセスガスG2が導入されるガス空間Rと外部との間を仕切る部材である。本実施形態では、窓部52は、筒部Hを構成する筒状体51に設けられている。ガス空間Rは、膜処理部50において、回転体31と筒部Hの内部との間に形成される空間であり、回転体31によって循環搬送されるワークWが繰り返し通過する。窓部52は、筒状体51の内部に収まり、筒状体51の水平断面と略相似形の誘電体の平板である。窓部52は、棚面511bに周状に形成された溝にはめ込まれたOリング21b上に載置され、開口51aを気密に封止している。なお、窓部52は、アルミナ等の誘電体であってもよいし、シリコン等の半導体であってもよい。 The window portion 52 is provided in the cylindrical portion H and is a member that separates the gas space R into which the process gas G2 in the vacuum vessel 20 is introduced and the outside. In this embodiment, the window portion 52 is provided in the cylindrical body 51 that constitutes the cylindrical portion H. The gas space R is a space formed between the rotating body 31 and the inside of the cylindrical portion H in the film processing portion 50, through which the workpiece W circulated and transported by the rotating body 31 repeatedly passes. The window portion 52 is a flat plate of a dielectric material that fits inside the cylindrical body 51 and has a shape similar to the horizontal cross section of the cylindrical body 51. The window portion 52 is placed on an O-ring 21b that is fitted into a groove formed circumferentially on the shelf surface 511b, and hermetically seals the opening 51a. The window portion 52 may be a dielectric material such as alumina, or a semiconductor material such as silicon.

供給部53は、図4、図6及び図8に示すように、ガス空間RにプロセスガスG2を供給する。供給部53は、回転体31の表面が、処理領域を通過する時間が異なる複数箇所から、プロセスガスG2を供給する装置である。この複数箇所は、筒状体51の長手方向における上記の供給口512の配設位置に対応している。具体的には、供給部53は、図示しないボンベ等のプロセスガスG2の供給源とこれに接続された配管53a、53b、53cを有している。プロセスガスG2は、例えば、酸素及び窒素である。配管53aは、それぞれのプロセスガスG2の供給源からの一対の経路である。つまり、酸素の供給源に接続された経路と、窒素の供給源に接続された経路から成る。配管53aは、供給口512の配置位置に対応して4セット設けられる。配管53bは、一対の経路である配管53aが接続された一つの経路である。各配管53bは、一方の列の各供給口512A~Dにそれぞれ接続されている。また、各配管53bから分岐した配管53cは、他方の列の各供給口512a~dにそれぞれ接続されている。 As shown in Figures 4, 6 and 8, the supply unit 53 supplies the process gas G2 to the gas space R. The supply unit 53 is a device that supplies the process gas G2 from multiple locations where the surface of the rotating body 31 passes through the processing area at different times. These multiple locations correspond to the locations of the supply ports 512 in the longitudinal direction of the cylindrical body 51. Specifically, the supply unit 53 has a process gas G2 supply source such as a cylinder (not shown) and pipes 53a, 53b, and 53c connected to the supply source. The process gas G2 is, for example, oxygen and nitrogen. The pipes 53a are a pair of paths from the respective process gas G2 supply sources. That is, the pipes 53a are composed of a path connected to the oxygen supply source and a path connected to the nitrogen supply source. Four sets of pipes 53a are provided corresponding to the locations of the supply ports 512. The pipes 53b are one path to which the pair of pipes 53a are connected. Each pipe 53b is connected to each of the supply ports 512A to D in one row. In addition, pipes 53c branching off from each pipe 53b are connected to the supply ports 512a-d of the other row.

分岐した配管53cの先端は、それぞれ外フランジ51b側から筒状体51の内壁に沿って開口51a側に延び、供給口512の棚面511a側の端部に接続されている。配管53bも同様に、供給口512の棚面511a側の端部に接続されている。これにより、供給部53は、上記のように並設された供給口512A~D、供給口512a~dを介して、ワークWが通過する速度が異なる複数箇所から、ガス空間RにプロセスガスG2を供給する。つまり、供給口512A~D、供給口512a~dは、供給部53がプロセスガスG2を供給する複数箇所に対応して設けられている。なお、本実施形態では、最内周の供給口512A、512a、最外周の供給口512D、512dは、成膜領域F外に位置している。 The tips of the branched pipes 53c extend from the outer flange 51b side along the inner wall of the cylindrical body 51 to the opening 51a side, and are connected to the end of the supply port 512 on the shelf surface 511a side. Similarly, the pipe 53b is connected to the end of the supply port 512 on the shelf surface 511a side. As a result, the supply unit 53 supplies the process gas G2 to the gas space R from multiple locations where the workpiece W passes through at different speeds through the supply ports 512A-D and supply ports 512a-d arranged in parallel as described above. In other words, the supply ports 512A-D and supply ports 512a-d are provided corresponding to multiple locations to which the supply unit 53 supplies the process gas G2. In this embodiment, the innermost supply ports 512A, 512a and the outermost supply ports 512D, 512d are located outside the film formation region F.

調節部54は、図8に示すように、搬送経路Tに交差する方向の位置に応じて、各供給口512から導入するプロセスガスG2の供給量を調節する。つまり、調節部54は、供給部53の複数箇所の単位時間当たりのプロセスガスG2の供給量を、回転体31の表面が処理領域を通過する時間に応じて個別に調節する。調節部54は、配管53aの一対の経路にそれぞれ設けられたマスフローコントローラ(MFC)54aを有する。MFC54aは、流体の流量を計測する質量流量計と流量を制御する電磁弁を有する部材である。 8, the adjustment unit 54 adjusts the supply amount of the process gas G2 introduced from each supply port 512 depending on the position in the direction intersecting the transport path T. In other words, the adjustment unit 54 individually adjusts the supply amount of the process gas G2 per unit time at multiple locations in the supply unit 53 depending on the time it takes for the surface of the rotor 31 to pass through the processing area. The adjustment unit 54 has mass flow controllers (MFCs) 54a provided on each of a pair of paths of the piping 53a. The MFCs 54a are components having a mass flowmeter that measures the flow rate of the fluid and a solenoid valve that controls the flow rate.

アンテナ55は、図4、図7及び図9に示すように、搬送経路Tを通過するワークWを処理するための誘導結合プラズマを発生させる部材である。アンテナ55は、ガス空間Rの外部であって窓部52の近傍に配置される。アンテナ55に電力が印加されることにより、アンテナ電流がつくる磁界に誘導された電界が発生し、ガス空間RのプロセスガスG2をプラズマ化する。アンテナ55は、その形状により、発生する誘導結合プラズマの分布形状を変えることができる。言い換えれば、誘導結合プラズマの分布形状は、アンテナ55の形状によって定めることができる。本実施形態においては、アンテナ55を以下に示す形状とすることにより、ガス空間Rの水平断面と略相似する形状の誘導結合プラズマを発生させることができる。 As shown in Figures 4, 7 and 9, the antenna 55 is a member that generates inductively coupled plasma for processing the workpiece W passing through the transport path T. The antenna 55 is disposed outside the gas space R and near the window portion 52. When power is applied to the antenna 55, an electric field is generated that is induced in the magnetic field created by the antenna current, and the process gas G2 in the gas space R is turned into plasma. The antenna 55 can change the distribution shape of the generated inductively coupled plasma depending on its shape. In other words, the distribution shape of the inductively coupled plasma can be determined by the shape of the antenna 55. In this embodiment, by giving the antenna 55 the shape shown below, an inductively coupled plasma having a shape approximately similar to the horizontal cross section of the gas space R can be generated.

アンテナ55は、複数の導体551a~551d及びコンデンサ552を有する。複数の導体551は、それぞれ帯状の導電性部材であり、互いにコンデンサ552を介して接続されることにより、平面方向から見て角丸長方形の電路を形成する。このアンテナ55の外形は、開口51a以下の大きさである。 The antenna 55 has multiple conductors 551a to 551d and a capacitor 552. The multiple conductors 551 are each a strip-shaped conductive member, and are connected to each other via the capacitor 552 to form an electrical path that is rectangular with rounded corners when viewed from the planar direction. The external shape of this antenna 55 is smaller than the size of the opening 51a.

各コンデンサ552は、略円柱形状であり、導体551a、551b、551c、551dの間に直列に接続されている。アンテナ55を導体のみで構成すると、電圧振幅が電源側の端部で過大となってしまい、窓部52が局所的に削られてしまう。そこで、導体を分割してコンデンサ552を接続することにより、各導体551a、551b、551c、551dの端部で小さな電圧振幅が生じるようにして、窓部52の削れを抑えている。 Each capacitor 552 is roughly cylindrical and connected in series between conductors 551a, 551b, 551c, and 551d. If antenna 55 were made of conductors only, the voltage amplitude would be excessive at the end on the power supply side, causing local wear of window 52. Therefore, by dividing the conductor and connecting capacitors 552, small voltage amplitudes are generated at the ends of conductors 551a, 551b, 551c, and 551d, preventing wear of window 52.

但し、コンデンサ552部分では導体551a、551b、551c、551dの連続性が断たれて、プラズマ密度が低下する。このため、窓部52に対向する導体551a、551b、551c、551dの端部は、互いに平面方向に重なりを生じさせて、コンデンサ552を上下方向から挟むように構成されている。より具体的には、コンデンサ552に対する導体551a、551b、551c、551dの接続端は、図9に示すように、断面が逆L字形となるように屈曲されている。隣接する導体551a、551bの端部の水平面は、コンデンサ552を上下方向から挟持する間隙が設けられている。同様に、導体551b、551cの端部の水平面、導体551c、551dの端部の水平面には、それぞれコンデンサ552を上下方向から挟持する間隙が設けられている。 However, in the capacitor 552 portion, the continuity of the conductors 551a, 551b, 551c, and 551d is broken, and the plasma density decreases. Therefore, the ends of the conductors 551a, 551b, 551c, and 551d facing the window portion 52 are overlapped in the planar direction to sandwich the capacitor 552 from above and below. More specifically, the connection ends of the conductors 551a, 551b, 551c, and 551d to the capacitor 552 are bent so that the cross section is inverted L-shaped, as shown in FIG. 9. The horizontal surfaces of the ends of the adjacent conductors 551a and 551b are provided with gaps that sandwich the capacitor 552 from above and below. Similarly, the horizontal surfaces of the ends of the conductors 551b and 551c and the horizontal surfaces of the ends of the conductors 551c and 551d are provided with gaps that sandwich the capacitor 552 from above and below.

アンテナ55には、高周波電力を印加するためのRF電源55aが接続されている。RF電源55aの出力側には整合回路であるマッチングボックス55bが直列に接続されている。例えば、導体551dの一端とRF電源55aとが接続されている。この例では、導体551aが接地側である。RF電源55aと導体551dの一端との間には、マッチングボックス55bが接続されている。マッチングボックス55bは、入力側及び出力側のインピーダンスを整合させることで、プラズマの放電を安定化させる。 An RF power supply 55a for applying high frequency power is connected to the antenna 55. A matching box 55b, which is a matching circuit, is connected in series to the output side of the RF power supply 55a. For example, one end of the conductor 551d is connected to the RF power supply 55a. In this example, the conductor 551a is the ground side. A matching box 55b is connected between the RF power supply 55a and one end of the conductor 551d. The matching box 55b stabilizes the plasma discharge by matching the impedance of the input side and the output side.

冷却部56は、図4~図6に示すように、筒状体51と外形の大きさが略同一の角丸長方形状の筒形部材であり、その上面が筒状体51の底面に接して合致する位置に設けられている。冷却部56の内部には、図示はしないが、冷却水が流通するキャビティが設けられている。キャビティには、冷却水を循環供給する冷却水循環装置であるチラーに接続された供給口と排水口が連通している。このチラーにより冷却された冷却水が供給口から供給され、キャビティ内を流通して排水口から排出されることを繰り返すことにより、冷却部56が冷却され、筒状体51及び分散部57の加熱が抑制される。 As shown in Figures 4 to 6, the cooling section 56 is a cylindrical member with rounded rectangular shape and approximately the same external size as the cylindrical body 51, and is provided at a position where its top surface contacts and matches the bottom surface of the cylindrical body 51. Although not shown, a cavity through which cooling water flows is provided inside the cooling section 56. The cavity is connected to a supply port and a drain port connected to a chiller, which is a cooling water circulation device that circulates and supplies cooling water. Cooling water cooled by this chiller is supplied from the supply port, circulates inside the cavity, and is repeatedly discharged from the drain port, thereby cooling the cooling section 56 and suppressing heating of the cylindrical body 51 and the dispersion section 57.

分散部57は、筒状体51、冷却部56と外形の大きさが略同一の角丸長方形状の筒形部材であり、その上面が冷却部56の底面に接して合致する位置に設けられ、その底面に筒部Hの開口Hоが設けられている。分散部57には、分散板57aが設けられている。分散板57aは、供給口512と間隔を空け、且つ、供給口512に対向する位置に配置され、供給口512から導入されるプロセスガスG2を分散させて、ガス空間Rに流入させる。この分散板57aが内側に設けられている分だけ、分散部57は、環状部分の水平方向の幅が、筒状体51よりも大きくなっている。 The dispersion section 57 is a cylindrical member with a rounded rectangular shape with approximately the same external dimensions as the cylindrical body 51 and the cooling section 56, and is provided at a position where its top surface is in contact with and coincides with the bottom surface of the cooling section 56, and an opening Ho of the cylindrical section H is provided at its bottom surface. The dispersion section 57 is provided with a dispersion plate 57a. The dispersion plate 57a is spaced from the supply port 512 and is positioned opposite the supply port 512, dispersing the process gas G2 introduced from the supply port 512 and allowing it to flow into the gas space R. The horizontal width of the annular portion of the dispersion section 57 is larger than that of the cylindrical body 51 by the amount that the dispersion plate 57a is provided on the inside.

より具体的には、分散板57aは、分散部57の内縁から全周に亘って立ち上げられ、冷却部56を超え、窓部52の底面に近接する位置まで延設されている。分散板57aと供給口512との間のプロセスガスG2の流路は、図5に示すように、回転体31側が閉塞されるとともに、窓部52側がガス空間Rに連通している。つまり、内フランジ511と分散板57aとの間は、上方が窓部52の下面に沿って、窓部52の下方のガス空間Rに連通した環状の隙間を形成している。 More specifically, the dispersion plate 57a is raised from the inner edge of the dispersion section 57 around the entire circumference, extending beyond the cooling section 56 to a position close to the bottom surface of the window section 52. As shown in FIG. 5, the flow path of the process gas G2 between the dispersion plate 57a and the supply port 512 is closed on the rotating body 31 side and communicates with the gas space R on the window section 52 side. In other words, between the inner flange 511 and the dispersion plate 57a, an annular gap is formed with the upper part running along the lower surface of the window section 52 and communicating with the gas space R below the window section 52.

なお、分散部57の底面と回転体31の表面との垂直方向の間隔は、搬送経路TにおけるワークWが通過可能な長さを有する。また、分散板57aは、筒状体51内のガス空間Rに入り込むため、ガス空間Rにおけるプラズマの発生領域は、分散板57aの内側の空間となる。なお、分散板57aと窓部52との距離は、例えば、1mmから5mmとする。この距離を5mm以下とすると、隙間に異常放電が発生することを防止できる。 The vertical distance between the bottom surface of the dispersion section 57 and the surface of the rotating body 31 is long enough to allow the workpiece W to pass through on the transport path T. In addition, since the dispersion plate 57a enters the gas space R inside the cylindrical body 51, the plasma generation area in the gas space R is the space inside the dispersion plate 57a. The distance between the dispersion plate 57a and the window section 52 is, for example, 1 mm to 5 mm. Setting this distance to 5 mm or less can prevent abnormal discharge from occurring in the gap.

供給部53から供給口512を介して、ガス空間RにプロセスガスG2を導入し、RF電源55aからアンテナ55に高周波電圧を印加する。すると、窓部52を介して、ガス空間Rに電界が発生し、プロセスガスG2がプラズマ化される。これにより、電子、イオン及びラジカル等の活性種が発生する。 The process gas G2 is introduced into the gas space R from the supply unit 53 via the supply port 512, and a high-frequency voltage is applied to the antenna 55 from the RF power source 55a. Then, an electric field is generated in the gas space R via the window portion 52, and the process gas G2 is turned into plasma. This generates active species such as electrons, ions, and radicals.

[ロードロック部]
ロードロック部60は、真空室21の真空を維持した状態で、図示しない搬送手段によって、外部から未処理のワークWを搭載したトレイ34を、真空室21に搬入し、処理済みのワークWを搭載したトレイ34を真空室21の外部へ搬出する装置である。このロードロック部60は、周知の構造のものを適用することができるため、説明を省略する。
[Load lock section]
The load lock unit 60 is a device that, while maintaining the vacuum in the vacuum chamber 21, transports the tray 34 carrying the unprocessed workpieces W from the outside into the vacuum chamber 21 by a transport means (not shown), and transports the tray 34 carrying the processed workpieces W out of the vacuum chamber 21. This load lock unit 60 can have a well-known structure, and therefore a description thereof will be omitted.

[制御装置]
制御装置70は、プラズマ処理装置100の各部を制御する装置である。この制御装置70は、例えば、専用の電子回路若しくは所定のプログラムで動作するコンピュータ等によって構成できる。つまり、真空室21へのスパッタガスG1及びプロセスガスG2の導入および排気に関する制御、電源部6、RF電源55aの制御、回転体31の回転の制御などに関しては、その制御内容がプログラムされている。制御装置70は、このプログラムがPLCやCPUなどの処理装置により実行されるものであり、多種多様なプラズマ処理の仕様に対応可能である。
[Control device]
The control device 70 is a device that controls each part of the plasma processing apparatus 100. The control device 70 can be configured, for example, by a dedicated electronic circuit or a computer that operates with a predetermined program. In other words, the control contents regarding the control of the introduction and exhaust of the sputtering gas G1 and the process gas G2 into the vacuum chamber 21, the control of the power supply unit 6 and the RF power supply 55a, the control of the rotation of the rotor 31, etc. are programmed. The control device 70 is a device in which the program is executed by a processing device such as a PLC or a CPU, and is capable of handling a wide variety of plasma processing specifications.

具体的に制御される対象を挙げると以下の通りである。すなわち、モータ32の回転速度、プラズマ処理装置100の初期排気圧力、スパッタ源4の選択、ターゲット41及びアンテナ55への印加電力、スパッタガスG1及びプロセスガスG2の流量、種類、導入時間及び排気時間、成膜及び膜処理の時間などである。 Specific items that are controlled are as follows: the rotation speed of the motor 32, the initial exhaust pressure of the plasma processing device 100, the selection of the sputtering source 4, the power applied to the target 41 and the antenna 55, the flow rates, types, introduction times and exhaust times of the sputtering gas G1 and the process gas G2, and the film formation and film processing times.

特に、本実施形態では、制御装置70は、成膜部40のターゲット41への電力の印加、ガス供給部25からのスパッタガスG1の供給量を制御することにより、成膜レートを制御する。また、制御装置70は、アンテナ55への電力の印加、供給部53からのプロセスガスG2の供給量を制御することにより、膜処理レートを制御する。 In particular, in this embodiment, the control device 70 controls the film formation rate by controlling the application of power to the target 41 of the film formation unit 40 and the supply amount of sputtering gas G1 from the gas supply unit 25. The control device 70 also controls the application of power to the antenna 55 and the supply amount of process gas G2 from the supply unit 53 to control the film processing rate.

上記のように各部の動作を実行させるための制御装置70の構成を、仮想的な機能ブロック図である図10を参照して説明する。すなわち、制御装置70は、機構制御部71、電源制御部72、ガス制御部73、記憶部74、設定部75、入出力制御部76を有する。 The configuration of the control device 70 for executing the operations of each unit as described above will be described with reference to the virtual functional block diagram of FIG. 10. That is, the control device 70 has a mechanism control unit 71, a power supply control unit 72, a gas control unit 73, a memory unit 74, a setting unit 75, and an input/output control unit 76.

機構制御部71は、排気部23、ガス供給部25、供給部53、調節部54、モータ32、ロードロック部60等の駆動源、電磁弁、スイッチ、電源等を制御する処理部である。電源制御部72は、電源部6、RF電源55aを制御する処理部である。例えば、電源制御部72は、ターゲット41A、41B、41Cに印加する電力を、個別に制御する。成膜レートをワークWの全体で均一にしたい場合には、上記の内周側と外周側の速度差を考慮して、ターゲット41A<ターゲット41B<ターゲット41Cというように、順次電力を高くする。つまり、内周側と外周側の速度に比例させて、電力を決定すればよい。但し、比例させる制御は一例であって、速度が大きくなるほど電力を高くし、処理レートが均一になるように設定すればよい。また、ワークWに形成する膜厚を厚くしたい箇所については、ターゲット41への印加電力を高くして、膜厚を薄くしたい箇所については、ターゲット41への印加電力を低くすればよい。 The mechanism control unit 71 is a processing unit that controls the drive sources, solenoid valves, switches, power supplies, etc. of the exhaust unit 23, gas supply unit 25, supply unit 53, adjustment unit 54, motor 32, load lock unit 60, etc. The power supply control unit 72 is a processing unit that controls the power supply unit 6 and RF power supply 55a. For example, the power supply control unit 72 individually controls the power applied to the targets 41A, 41B, and 41C. If it is desired to make the film formation rate uniform over the entire workpiece W, the power is increased successively, such as target 41A < target 41B < target 41C, taking into consideration the speed difference between the inner circumference side and the outer circumference side. In other words, the power may be determined in proportion to the speed of the inner circumference side and the outer circumference side. However, the proportional control is only one example, and the power may be increased as the speed increases, so that the processing rate is set to be uniform. In addition, the power applied to the target 41 may be increased in areas where the film thickness of the film formed on the workpiece W is desired to be thick, and the power applied to the target 41 may be decreased in areas where the film thickness is desired to be thin.

ガス制御部73は、調節部54によるプロセスガスG2の導入量を制御する処理部である。例えば、各供給口512からのプロセスガスG2の単位時間当たりの供給量を、個別に制御する。膜処理レートをワークWの全体で均一にしたい場合には、上記の内周側と外周側の速度差を考慮して各供給口512からの供給量を内周側から外周側に向けて、順次多くする。具体的には、供給量を供給口512A<供給口512B<供給口512C<供給口512D、供給口512a<供給口512b<供給口512c<供給口512dとする。つまり、内周側と外周側の速度に比例させて、供給量を決定すればよい。また、ワークWに形成する膜厚に応じて、各供給口512から供給するプロセスガスG2の供給量を調節する。つまり、膜厚を厚くする箇所については、膜処理の量が多くなるようにプロセスガスG2の供給量を多くする。そして、膜厚を薄くする箇所については、膜処理の量が少なくなるようにプロセスガスG2の供給量を少なくする。また、例えば、内周側ほど膜厚が厚くなるように形成された膜に対する膜処理の場合には、内周側ほどプロセスガスG2の供給量が多くなるように設定することもできる。これにより、上述の速度との関係とも合わさって、結果的には、各供給口512からの供給量が均一になる場合もある。つまり、調節部54は、ワークWに形成する膜厚及び回転体31が処理領域を通過する時間に応じて、各供給口512から供給するプロセスガスG2の供給量を調節してもよい。なお、ガス制御部73は、スパッタガスG1の導入量も制御する。 The gas control unit 73 is a processing unit that controls the amount of process gas G2 introduced by the adjustment unit 54. For example, the supply amount per unit time of the process gas G2 from each supply port 512 is individually controlled. If it is desired to make the film processing rate uniform over the entire work W, the supply amount from each supply port 512 is increased sequentially from the inner side to the outer side, taking into account the speed difference between the inner side and the outer side. Specifically, the supply amount is set as supply port 512A < supply port 512B < supply port 512C < supply port 512D, supply port 512a < supply port 512b < supply port 512c < supply port 512d. In other words, the supply amount may be determined in proportion to the speed of the inner side and the outer side. In addition, the supply amount of the process gas G2 supplied from each supply port 512 is adjusted according to the film thickness to be formed on the work W. In other words, for the portion where the film thickness is to be made thicker, the supply amount of the process gas G2 is increased so that the amount of film processing increases. Then, in the area where the film thickness is to be thinned, the supply amount of process gas G2 is reduced so that the amount of film processing is reduced. Also, for example, in the case of film processing for a film formed so that the film thickness increases toward the inner circumference, the supply amount of process gas G2 can be set to be greater toward the inner circumference. This, combined with the relationship with the speed described above, may result in a uniform supply amount from each supply port 512. In other words, the adjustment unit 54 may adjust the supply amount of process gas G2 supplied from each supply port 512 according to the film thickness formed on the workpiece W and the time it takes for the rotating body 31 to pass through the processing area. The gas control unit 73 also controls the introduction amount of sputtering gas G1.

記憶部74は、本実施形態の制御に必要な情報を記憶する構成部である。記憶部74に記憶される情報としては、排気部23の排気量、各ターゲット41へ印加する電力、スパッタガスG1の供給量、アンテナ55へ印加する電力、供給口512毎のプロセスガスG2の供給量を含む。設定部75は、外部から入力された情報を、記憶部74に設定する処理部である。なお、アンテナ55に印加する電力は、例えば、回転体31が1回転する間に成膜される所望の膜厚と回転体31の回転速度(rpm)によって決まる。 The memory unit 74 is a component that stores information necessary for control in this embodiment. Information stored in the memory unit 74 includes the exhaust volume of the exhaust unit 23, the power applied to each target 41, the supply amount of sputtering gas G1, the power applied to the antenna 55, and the supply amount of process gas G2 for each supply port 512. The setting unit 75 is a processing unit that sets information input from the outside in the memory unit 74. The power applied to the antenna 55 is determined, for example, by the desired film thickness to be formed during one rotation of the rotor 31 and the rotation speed (rpm) of the rotor 31.

さらに、ターゲット41A、41B、41Cに印加する電力と、供給口512A~D、512a~dからのプロセスガスG2の供給量をリンクさせてもよい。つまり、回転体31の回転速度(rpm)を一定として、ターゲット41A、41B、41Cに印加する電力が設定部によって設定された場合、これに比例させて各供給口512A~D、512a~dからの供給量が設定されるようにしてもよい。また、回転体31の回転速度(rpm)を一定として、各供給口512A~D、512a~dからの供給量が設定部によって設定された場合、これに比例させて各ターゲット41A、41B、41Cに印加する電力が設定されるようにしてもよい。 Furthermore, the power applied to the targets 41A, 41B, and 41C may be linked to the amount of process gas G2 supplied from the supply ports 512A-D and 512a-d. In other words, when the rotation speed (rpm) of the rotor 31 is constant and the power applied to the targets 41A, 41B, and 41C is set by the setting unit, the supply amount from each supply port 512A-D and 512a-d may be set in proportion to this. Also, when the rotation speed (rpm) of the rotor 31 is constant and the supply amount from each supply port 512A-D and 512a-d is set by the setting unit, the power applied to each target 41A, 41B, and 41C may be set in proportion to this.

このような設定は、例えば、以下のように行うことができる。まず、あらかじめ実験等により、膜厚とこれに応じた印加電力又はプロセスガスG2の供給量との関係、印加電力とこれに応じたプロセスガスG2の供給量との関係を求めておく。そして、これらのうち少なくとも1つをテーブル化して記憶部74に記憶しておく。そして、入力された膜厚、印加電力又は供給量に応じて、設定部75がテーブルを参照して印加電力や供給量を決定する。 Such settings can be made, for example, as follows. First, the relationship between the film thickness and the corresponding applied power or supply amount of process gas G2, and the relationship between the applied power and the corresponding supply amount of process gas G2 are obtained in advance, for example, through experiments. Then, at least one of these is tabulated and stored in the memory unit 74. Then, the setting unit 75 refers to the table and determines the applied power or supply amount according to the input film thickness, applied power, or supply amount.

入出力制御部76は、制御対象となる各部との間での信号の変換や入出力を制御するインタフェースである。さらに、制御装置70には、入力装置77、出力装置78が接続されている。入力装置77は、オペレータが、制御装置70を介してプラズマ処理装置100を操作するためのスイッチ、タッチパネル、キーボード、マウス等の入力手段である。例えば、使用する成膜部40、膜処理部50の選択、所望の膜厚、各ターゲット41A~41Cの印加電力、各供給口512A~D、512a~dからのプロセスガスG2の供給量等を入力手段により入力することができる。 The input/output control unit 76 is an interface that controls the conversion of signals between each part to be controlled and the input/output. In addition, an input device 77 and an output device 78 are connected to the control device 70. The input device 77 is an input means such as a switch, touch panel, keyboard, or mouse that allows the operator to operate the plasma processing device 100 via the control device 70. For example, the selection of the film forming unit 40 and film processing unit 50 to be used, the desired film thickness, the applied power to each target 41A-41C, the supply amount of process gas G2 from each supply port 512A-D, 512a-d, etc. can be input by the input means.

出力装置78は、装置の状態を確認するための情報を、オペレータが視認可能な状態とするディスプレイ、ランプ、メータ等の出力手段である。例えば、出力装置78は、入力装置77からの情報の入力画面を表示することができる。この場合、ターゲット41A、41B、41C、各供給口512A~D、512a~dを模式図で表示させて、それぞれの位置を選択して数値を入力できるようにしてもよい。さらに、ターゲット41A、41B、41C、各供給口512A~D、512a~dを模式図で表示させて、それぞれに設定された値を数値で表示してもよい。 The output device 78 is an output means such as a display, lamp, meter, etc. that makes information for checking the status of the device visible to the operator. For example, the output device 78 can display an input screen for information from the input device 77. In this case, the targets 41A, 41B, 41C and each of the supply ports 512A-D, 512a-d may be displayed in schematic diagrams so that the positions of each can be selected and numerical values can be input. Furthermore, the targets 41A, 41B, 41C and each of the supply ports 512A-D, 512a-d may be displayed in schematic diagrams so that the values set for each can be displayed numerically.

[動作]
以上のような本実施形態の動作を、上記の図1~図10を参照して以下に説明する。なお、図示はしないが、プラズマ処理装置100には、コンベア、ロボットアーム等の搬送手段によって、ワークWを搭載したトレイ34の搬入、搬送、搬出が行われる。
[Action]
The operation of the present embodiment as described above will be described below with reference to Figures 1 to 10. Although not shown, the tray 34 carrying the workpiece W is loaded, transported, and unloaded into the plasma processing apparatus 100 by a transport means such as a conveyor or a robot arm.

複数のトレイ34は、ロードロック部60の搬送手段により、真空容器20内に順次搬入される。回転体31は、空の保持部33を、順次、ロードロック部60からの搬入箇所に移動させる。保持部33は、搬送手段により搬入されたトレイ34を、それぞれ個別に保持する。このようにして、図2及び図3に示すように、成膜対象となるワークWを搭載したトレイ34が、回転体31上に全て載置される。 The multiple trays 34 are sequentially loaded into the vacuum vessel 20 by the transport means of the load lock unit 60. The rotating body 31 sequentially moves the empty holding units 33 to the loading location from the load lock unit 60. The holding units 33 individually hold each of the trays 34 loaded by the transport means. In this way, as shown in Figures 2 and 3, all of the trays 34 carrying the workpieces W to be film-formed are placed on the rotating body 31.

以上のようにプラズマ処理装置100に導入されたワークWに対する膜を形成する処理は、以下のように行われる。なお、以下の動作は、成膜部40Aのみおよび膜処理部50Aのみといったように、成膜部40と膜処理部50の中からそれぞれ一つを稼働させて成膜及び膜処理を行う例である。但し、複数組の成膜部40、膜処理部50を稼働させて処理レートを高めてもよい。また、成膜部40及び膜処理部50による成膜及び膜処理の例は、酸窒化シリコンの膜を形成する処理である。酸窒化シリコンの膜を形成することは、ワークWに原子レベルでシリコンを付着させる毎に、酸素イオン及び窒素イオンを浸透させる処理を、ワークWを循環搬送させながら繰り返すことで行う。 The process of forming a film on the workpiece W introduced into the plasma processing apparatus 100 as described above is performed as follows. The following operation is an example of performing film formation and film processing by operating one of the film formation units 40 and the film processing unit 50, such as only the film formation unit 40A and only the film processing unit 50A. However, multiple sets of film formation units 40 and film processing units 50 may be operated to increase the processing rate. Another example of film formation and film processing by the film formation unit 40 and the film processing unit 50 is the process of forming a silicon oxynitride film. The silicon oxynitride film is formed by repeating the process of penetrating oxygen ions and nitrogen ions each time silicon is attached to the workpiece W at the atomic level while circulating and transporting the workpiece W.

まず、真空室21は、排気部23によって常に排気され減圧されている。そして、真空室21が所定の圧力に到達すると、図2及び図3に示すように、回転体31が回転する。これにより、保持部33に保持されたワークWは、搬送経路Tに沿って移動し、成膜部40A、40B、40Cおよび膜処理部50A、50Bの下を通過する。回転体31が所定の回転速度に達すると、次に、成膜部40のガス供給部25は、スパッタガスG1を、ターゲット41の周囲に供給する。このとき、膜処理部50の供給部53も、プロセスガスG2をガス空間Rに供給する。 First, the vacuum chamber 21 is constantly evacuated and depressurized by the exhaust section 23. Then, when the vacuum chamber 21 reaches a predetermined pressure, the rotating body 31 rotates as shown in Figures 2 and 3. As a result, the workpiece W held by the holding section 33 moves along the transport path T and passes under the film forming sections 40A, 40B, 40C and the film processing sections 50A, 50B. When the rotating body 31 reaches a predetermined rotation speed, the gas supply section 25 of the film forming section 40 then supplies sputtering gas G1 to the periphery of the target 41. At this time, the supply section 53 of the film processing section 50 also supplies process gas G2 to the gas space R.

成膜部40では、電源部6が各ターゲット41A、41B、41Cに電力を印加する。これにより、スパッタガスG1がプラズマ化する。スパッタ源4において、プラズマにより発生したイオン等の活性種は、ターゲット41に衝突して成膜材料の粒子を飛ばす。このため、成膜部40を通過するワークWの表面には、その通過毎に成膜材料の粒子が堆積されて、膜が生成される。この例では、シリコンの層が形成される。 In the film-forming section 40, the power supply unit 6 applies power to each of the targets 41A, 41B, and 41C. This converts the sputtering gas G1 into plasma. In the sputtering source 4, active species such as ions generated by the plasma collide with the target 41 and scatter particles of the film-forming material. As a result, particles of the film-forming material are deposited on the surface of the workpiece W as it passes through the film-forming section 40, producing a film. In this example, a layer of silicon is formed.

電源部6により各ターゲット41A、41B、41Cに印加する電力は、回転体31の内周側から外周側に行くに従って順次大きくなるように記憶部74に設定されている。電源制御部72は、この記憶部74に設定された電力に従って、電源部6が各ターゲット41に印加する電力を制御するように指示を出力する。この制御のため、スパッタリングによる単位時間当たりの成膜量は、内周側から外周側に行くほど多くなるが、内周側から外周側に行くほど回転体31の通過速度は、速くなる。結果として、ワークWの全体の膜厚は均一となる。 The power applied by the power supply unit 6 to each target 41A, 41B, 41C is set in the memory unit 74 so that it increases from the inner circumference to the outer circumference of the rotating body 31. The power supply control unit 72 outputs instructions to control the power applied by the power supply unit 6 to each target 41 according to the power set in the memory unit 74. Due to this control, the amount of film formed per unit time by sputtering increases from the inner circumference to the outer circumference, but the passing speed of the rotating body 31 increases from the inner circumference to the outer circumference. As a result, the film thickness of the entire workpiece W is uniform.

なお、ワークWは、稼働していない成膜部40や膜処理部50を通過しても、成膜や膜処理は行われないため、加熱されない。この加熱されない領域において、ワークWは熱を放出する。なお、稼働していない成膜部40とは、例えば成膜ポジションM4、M5である。また、稼働していない膜処理部50とは、例えば、膜処理ポジションM3である。 The workpiece W is not heated even if it passes through a film-forming unit 40 or a film-processing unit 50 that is not in operation, because no film is formed or processed. In this non-heated area, the workpiece W releases heat. An example of a film-forming unit 40 that is not in operation is film-forming positions M4 and M5. An example of a film-processing unit 50 that is not in operation is film processing position M3.

一方、成膜されたワークWは、処理ユニット5における筒部Hの開口Hоに対向する位置を通過する。処理ユニット5では、図8に示すように、供給部53から供給口512を介して、ガス空間R内にプロセスガスG2である酸素及び窒素が供給され、RF電源55aからアンテナ55に高周波電圧が印加される。高周波電圧の印加によって、窓部52を介して、ガス空間Rに電界がかかり、プラズマが生成される。生成されたプラズマによって発生した酸素イオン及び窒素イオンが、成膜されたワークWの表面に衝突することにより、膜材料に浸透する。 Meanwhile, the workpiece W on which the film has been formed passes through a position facing the opening Ho of the tube portion H in the processing unit 5. In the processing unit 5, as shown in FIG. 8, oxygen and nitrogen as the process gas G2 are supplied from the supply portion 53 through the supply port 512 into the gas space R, and a high-frequency voltage is applied from the RF power source 55a to the antenna 55. The application of the high-frequency voltage creates an electric field in the gas space R through the window portion 52, generating plasma. Oxygen ions and nitrogen ions generated by the generated plasma collide with the surface of the workpiece W on which the film has been formed, and penetrate the film material.

供給口512から導入されるプロセスガスG2の単位時間当たりの流量は、回転体31の内周側ほど少なく、外周側ほど多くなるように、記憶部74に設定されている。ガス制御部73は、この記憶部74に設定された流量に従って、調節部54が各配管53aを流通するプロセスガスG2の流量を制御するように指示を出力する。このため、ガス空間Rに発生する単位体積当たりのイオン等の活性種の量は、内周側よりも外周側が多くなる。従って、活性種の量により左右される膜処理量は、内周側から外周側に行くほど多くなる。しかし、膜処理される処理領域は、筒状体51の開口51aと相似形状の角丸長方形状である。このため、処理領域の幅、つまり回転方向の幅が半径方向において同じである。つまり、処理領域は、半径方向に一定幅である。一方、ワークWは、内周側から外周側に行くほど処理領域を通過する速度が速い。このため、ワークWは、内周側から外周側に行くほど、処理領域を通過する時間が短くなる。プロセスガスG2の供給量を外周側ほど多くすることで、外周側ほど膜処理量が多くなるので処理領域の通過時間の短さを補うことができる。結果として、ワークWの全体の膜処理量は均一となる。 The flow rate per unit time of the process gas G2 introduced from the supply port 512 is set in the memory unit 74 so that it is smaller toward the inner circumference side of the rotating body 31 and is larger toward the outer circumference side. The gas control unit 73 outputs an instruction so that the adjustment unit 54 controls the flow rate of the process gas G2 flowing through each pipe 53a according to the flow rate set in the memory unit 74. Therefore, the amount of active species such as ions per unit volume generated in the gas space R is greater on the outer circumference side than on the inner circumference side. Therefore, the film processing amount, which is influenced by the amount of active species, increases from the inner circumference side to the outer circumference side. However, the processing area to be processed by the film is a rounded rectangular shape similar to the opening 51a of the cylindrical body 51. Therefore, the width of the processing area, that is, the width in the rotation direction, is the same in the radial direction. In other words, the processing area has a constant width in the radial direction. On the other hand, the workpiece W passes through the processing area faster from the inner circumference side to the outer circumference side. Therefore, the time it takes for the workpiece W to pass through the processing area becomes shorter as it moves from the inner circumference side to the outer circumference side. By increasing the supply of process gas G2 toward the outer periphery, the film processing amount increases toward the outer periphery, which compensates for the short passing time through the processing area. As a result, the overall film processing amount of the workpiece W becomes uniform.

また、酸窒化処理のように、二種類以上のプロセスガスG2を使って膜処理を行う場合、成膜部40で成膜された膜を回転体が1回転する間に、完全に化合物膜にすると同時に、膜の組成も成膜面全体で均一にする必要がある。本実施形態は、二種類以上のプロセスガスG2を使って、膜処理を行うプラズマ処理装置100に適している。例えば、酸窒化シリコン(SiO)のxとyの比を1:1とした膜が欲しいとする。すると、成膜された膜が十分に化合物膜となる活性種の量と、その活性種中に含まれる酸素と窒素の割合の両方をコントロールする必要がある。本実施形態では、プロセスガスG2の供給箇所を複数とするとともに、各供給箇所におけるプロセスガスG2の供給量を、プロセスガスG2の種類毎に調節することができるので、量と割合の両方をコントロールしやすい。 In addition, when performing film processing using two or more kinds of process gases G2, such as oxynitridation, it is necessary to completely turn the film formed in the film forming unit 40 into a compound film while the rotor rotates once, and at the same time, to make the composition of the film uniform over the entire film forming surface. This embodiment is suitable for the plasma processing apparatus 100 that performs film processing using two or more kinds of process gases G2. For example, suppose that a film with a ratio of x and y of silicon oxynitride (SiO x N y ) of 1:1 is desired. Then, it is necessary to control both the amount of active species that sufficiently turns the formed film into a compound film and the ratio of oxygen and nitrogen contained in the active species. In this embodiment, the supply points of the process gas G2 are multiple, and the supply amount of the process gas G2 at each supply point can be adjusted for each type of process gas G2, so that both the amount and the ratio are easy to control.

また、図5に示すように、供給口512から供給されるプロセスガスG2は、分散板57aに衝突することによって分散板57aの垂直面に沿って水平に広がるとともに、分散板57aの上縁からガス空間Rに流入する。このように、プロセスガスG2が分散するので、供給口512の近傍のプロセスガスG2の流量のみが、極端に増大することがない。つまり、内周側から外周側にかけてのガス流量の分布は、局所的に多くなる箇所が生じることが防止され、線形に近い勾配で上昇する。これにより、膜処理レートが部分的に上昇又は下降して、処理にばらつきが生じることが防止される。 As shown in FIG. 5, the process gas G2 supplied from the supply port 512 spreads horizontally along the vertical surface of the dispersion plate 57a by colliding with the dispersion plate 57a, and flows into the gas space R from the upper edge of the dispersion plate 57a. In this way, the process gas G2 is dispersed, so that the flow rate of the process gas G2 near the supply port 512 does not increase extremely. In other words, the distribution of the gas flow rate from the inner circumference side to the outer circumference side is prevented from being locally high, and increases at a gradient that is close to linear. This prevents the film processing rate from increasing or decreasing partially, causing variations in processing.

以上のような膜を形成する処理の間、回転体31は回転を継続しワークWを搭載したトレイ34を循環搬送し続ける。このように、ワークWを循環させて成膜と膜処理を繰り返すことにより、化合物膜を形成する。本実施形態では、化合物膜として、ワークWの表面に酸窒化シリコンの膜が形成される。 During the above-described process of forming the film, the rotating body 31 continues to rotate and circulates and transports the tray 34 carrying the workpiece W. In this manner, the compound film is formed by circulating the workpiece W and repeating the film formation and film processing. In this embodiment, a silicon oxynitride film is formed on the surface of the workpiece W as the compound film.

酸窒化シリコンの膜が所望の膜厚となる所定の処理時間が経過したら、成膜部40及び膜処理部50を停止する。つまり、電源部6によるターゲット41への電力の印加、供給口512からのプロセスガスG2の供給、RF電源55aによる電圧の印加等を停止する。 After a predetermined processing time has elapsed during which the silicon oxynitride film has reached the desired thickness, the film forming unit 40 and the film processing unit 50 are stopped. In other words, the application of power to the target 41 by the power supply unit 6, the supply of the process gas G2 from the supply port 512, the application of voltage by the RF power supply 55a, etc. are stopped.

このように、膜を形成する処理が完了した後、ワークWを搭載したトレイ34は、回転体31の回転により、順次、ロードロック部60に位置決めされ、搬送手段により、外部へ搬出される。 After the film formation process is completed in this manner, the trays 34 carrying the workpieces W are sequentially positioned in the load lock section 60 by the rotation of the rotating body 31, and are transported to the outside by the transport means.

[成膜試験結果]
本実施形態に対応する実施例と、比較例の成膜試験結果を、図11のグラフを参照して説明する。実施例1~3は、複数の供給口512からの酸素及び窒素の単位時間当たりの流量を、内周側から外周側にかけて段階的に多くした試験結果である。実施例1、3は分散板57aを用いた例、実施例2は分散板57aを用いずに、供給口512からガス空間に直接ガスを供給した例である。
[Film formation test results]
The results of a film formation test of an example corresponding to this embodiment and a comparative example will be described with reference to the graph in Fig. 11. Examples 1 to 3 are test results in which the flow rates per unit time of oxygen and nitrogen from the multiple supply ports 512 were increased stepwise from the inner circumference side to the outer circumference side. Examples 1 and 3 are examples in which the dispersion plate 57a was used, and Example 2 is an example in which gas was directly supplied from the supply port 512 to the gas space without using the dispersion plate 57a.

但し、実施例2、3では、成膜領域F外にある最外周の供給口512D、512dのプロセスガスG2の流量を、最大とせずに、供給口512B、C、512b、cよりも少なくしている。つまり、供給口512A<供給口512D<供給口512B<供給口512C、供給口512a<供給口512d<供給口512b<供給口512cとなるように流量を設定している。 However, in Examples 2 and 3, the flow rate of the process gas G2 at the outermost supply ports 512D and 512d outside the film formation region F is not maximized, but is set to be less than that of the supply ports 512B, C, 512b, and c. In other words, the flow rates are set so that supply port 512A < supply port 512D < supply port 512B < supply port 512C, and supply port 512a < supply port 512d < supply port 512b < supply port 512c.

成膜領域Fから外れた位置にはワークWが通過しないため、プロセスガスG2を供給する必要が無い。しかし、図7のように、筒状体51が成膜領域Fの外に余裕を持って形成されている場合には、成膜領域Fの外側にプロセスガスG2をまったく供給しないと、成膜領域Fの内周端近傍や外周端近傍で、プロセスガスG2の成膜領域F外への拡散が生じる。結果的に成膜領域Fの内周端近傍や外周端近傍で処理レートが低下することになる。このため、成膜領域F外にも、予備的にプロセスガスG2を供給するとよい。このときのプロセスガスG2は、拡散による減少分を補える分でよいので、前述の余裕分となる領域の大きさとの関係で、拡散が防止できる程度の量であればよい。但し、供給口512C、512cよりも、供給量を多くする必要が生じる場合もある。このように、成膜領域F外に位置している供給口512A、512a、512D、512dについては、通過時間に応じた調節部54によるプロセスガスG2の調節対象から外れていてもよい。 Since the workpiece W does not pass through a position outside the film formation area F, there is no need to supply the process gas G2. However, as shown in FIG. 7, when the cylindrical body 51 is formed outside the film formation area F with a margin, if the process gas G2 is not supplied at all to the outside of the film formation area F, the process gas G2 will diffuse outside the film formation area F near the inner end or the outer end of the film formation area F. As a result, the processing rate will decrease near the inner end or the outer end of the film formation area F. For this reason, it is advisable to supply the process gas G2 to the outside of the film formation area F as a backup. The amount of process gas G2 at this time is sufficient to compensate for the decrease due to diffusion, so it is sufficient that the amount is sufficient to prevent diffusion in relation to the size of the area that is the margin described above. However, there are cases where it is necessary to supply a larger amount than the supply ports 512C and 512c. In this way, the supply ports 512A, 512a, 512D, and 512d located outside the film formation region F may be excluded from the adjustment of the process gas G2 by the adjustment unit 54 according to the passage time.

また、比較例は、一か所からプロセスガスG2を供給している。その他の条件は、実施例1~3、比較例で共通である。例えば、成膜部40によりワークW上に形成される膜の膜厚は均一となるように、ターゲット41への印加電圧を制御した。 In the comparative example, the process gas G2 is supplied from one location. The other conditions are common to Examples 1 to 3 and the comparative example. For example, the voltage applied to the target 41 was controlled so that the film formed on the workpiece W by the film forming unit 40 had a uniform thickness.

図11のグラフは、横軸が回転体31の回転中心から外周へ向かう半径方向の距離[mm]、縦軸が成膜された膜の屈折率Nfである。膜処理の程度に応じて、膜の屈折率が変化するため、屈折率を測定することによって膜処理の程度がわかる。このグラフから明らかなように、比較例は内周側と外周側の屈折率のばらつきが大きく±4.17%であった。一方、実施例1は±1.21%、実施例2は±1.40%であった。実施例3は±1.00%と最もばらつきが小さかった。 In the graph of Figure 11, the horizontal axis is the radial distance [mm] from the center of rotation of the rotor 31 to the outer periphery, and the vertical axis is the refractive index Nf of the deposited film. Since the refractive index of the film changes depending on the degree of film treatment, the degree of film treatment can be determined by measuring the refractive index. As is clear from this graph, the comparative example had a large variation in refractive index between the inner and outer periphery sides, at ±4.17%, while Example 1 had a variation of ±1.21%, and Example 2 had a variation of ±1.40%. Example 3 had the smallest variation at ±1.00%.

この試験結果から、各供給口512からのプロセスガスG2の流量を調節することにより、内周側から外周側にかけて膜処理のばらつきを抑えることができることが分かる。また、分散板57aを設けることにより、全体の膜処理の程度をより均一に近づけることができることがわかる。 These test results show that by adjusting the flow rate of the process gas G2 from each supply port 512, it is possible to suppress the variation in film processing from the inner circumference side to the outer circumference side. It is also found that by providing the dispersion plate 57a, it is possible to make the degree of film processing more uniform overall.

さらに、成膜領域F外にある供給口512D、512dは、膜処理に関与する程度は低く、プロセスガスG2の流量を最大にする必要はないが、少量であってもプロセスガスG2を供給させることにより、膜処理の程度をさらに均一にすることができることがわかる。これは、内周側の供給口512A、512aについても同様と考えられる。つまり、成膜領域F外に供給口512を設けることによっても、膜処理の程度を均一化する等の効果を得ることができる。 Furthermore, the supply ports 512D, 512d outside the film formation region F are less involved in the film processing, and it is not necessary to maximize the flow rate of the process gas G2, but it can be seen that supplying even a small amount of process gas G2 can make the degree of film processing more uniform. This is also thought to be the same for the supply ports 512A, 512a on the inner circumference side. In other words, by providing the supply port 512 outside the film formation region F, it is possible to obtain effects such as making the degree of film processing uniform.

[作用効果]
(1)本実施形態は、内部を真空とすることが可能な真空容器20と、真空容器20内に設けられ、ワークWを搭載して回転する回転体31を有し、回転体31を回転させることによりワークWを円周の搬送経路Tで循環搬送させる搬送部30と、一端の開口Hoが真空容器20の内部の搬送経路Tに向かう方向に延在した筒部Hと、筒部Hに設けられ、筒部Hの内部と回転体31との間のプロセスガスG2が導入されるガス空間Rとガス空間Rの外部との間を仕切る窓部52と、ガス空間Rに、プロセスガスG2を供給する供給部53と、ガス空間Rの外部であって窓部52の近傍に配置され、電力が印加されることにより、ガス空間RのプロセスガスG2に、搬送経路Tを通過するワークWをプラズマ処理するための誘導結合プラズマを発生させるアンテナ55とを有する。そして、供給部53は、回転体31の表面が、プラズマ処理を行う処理領域を通過する時間が異なる複数箇所から、プロセスガスG2を供給し、供給部53の複数箇所の単位時間当たりのプロセスガスG2の供給量を、処理領域を通過する時間に応じて個別に調節する調節部54を有する。
[Action and Effect]
(1) This embodiment includes a vacuum vessel 20 capable of creating a vacuum inside, a transport unit 30 provided within the vacuum vessel 20 and having a rotor 31 which rotates with a workpiece W mounted thereon, and which circulates and transports the workpiece W along a circumferential transport path T by rotating the rotor 31, a cylindrical portion H having an opening Ho at one end extending in a direction toward the transport path T inside the vacuum vessel 20, a window portion 52 provided in the cylindrical portion H and separating a gas space R into which a process gas G2 is introduced between the inside of the cylindrical portion H and the rotor 31 and the outside of the gas space R, a supply unit 53 which supplies the process gas G2 to the gas space R, and an antenna 55 which is provided outside the gas space R and located near the window portion 52 and which, when power is applied, generates inductively coupled plasma in the process gas G2 in the gas space R for plasma processing the workpiece W passing through the transport path T. The supply unit 53 supplies process gas G2 from multiple locations where the surface of the rotating body 31 passes through a processing area where plasma processing is performed at different times, and has an adjustment unit 54 that individually adjusts the supply amount of process gas G2 per unit time at the multiple locations of the supply unit 53 according to the time it takes to pass through the processing area.

このため、回転体31により循環搬送されるワークWに対するプラズマ処理の程度を、回転体31の表面の通過速度が異なる位置に応じて調節することができる。このため、ワークWに対する処理の程度を均一化させたり、所望の位置の処理の程度を変える等、所望のプラズマ処理を行うことができる。これは、回転体31の径が大きく、かつ、成膜領域Fの幅が大きい程、つまり、成膜領域Fの内周側と外周側での周速の差が大きい程有効である。なお、本実施形態では、プロセスガスG2が導入される筒状体51の開口51aの形状を、アンテナ55と同様の角丸長方形状としているため、アンテナ55近傍のガス空間Rに、より的確にプロセスガスG2を供給でき、高効率プラズマを得ることができる。 Therefore, the degree of plasma treatment on the workpiece W circulated and transported by the rotor 31 can be adjusted according to the position where the passing speed on the surface of the rotor 31 is different. Therefore, the desired plasma treatment can be performed, such as making the degree of treatment on the workpiece W uniform or changing the degree of treatment at a desired position. This is more effective the larger the diameter of the rotor 31 and the wider the film formation area F, that is, the greater the difference in circumferential speed between the inner and outer sides of the film formation area F. In this embodiment, the shape of the opening 51a of the cylindrical body 51 through which the process gas G2 is introduced is a rounded rectangular shape similar to the antenna 55, so that the process gas G2 can be more accurately supplied to the gas space R near the antenna 55, and highly efficient plasma can be obtained.

(2)また、本実施形態は、供給部53がプロセスガスG2を供給する複数箇所に対応して設けられ、ガス空間RにプロセスガスG2を供給する複数の供給口512と、供給口512と間隔を空け、且つ、供給口512に対向する位置に配置され、供給口512から供給されるプロセスガスG2を分散させて、ガス空間Rに流入させる分散板57aとを有する。 (2) In addition, in this embodiment, the supply unit 53 has a plurality of supply ports 512 that are provided corresponding to a plurality of locations to which the process gas G2 is supplied, and that supply the process gas G2 to the gas space R, and a dispersion plate 57a that is spaced apart from the supply ports 512 and positioned opposite the supply ports 512, and that disperses the process gas G2 supplied from the supply ports 512 and causes it to flow into the gas space R.

このため、分散板57aによってプロセスガスG2が分散し、局所的にガス流が集中することがなく、処理のばらつきが生じることが防止される。また、分散板57aによって、供給口512においてホローカソード放電が発生することを防止できる。例えば、分散板57aが無く、供給口512がガス空間Rに晒された状態では、供給口512でホローカソード放電が発生するおそれがある。ホローカソード放電が発生すると、誘導結合によるプラズマと干渉して均一なプラズマを形成することができない。本実施形態では、分散板57aが供給口512と間隔を空け、且つ、供給口512に対向する位置に配置されることで、分散板57aと供給口512との間でホローカソード放電が発生することを防止している。さらに、供給口512から分散板57aを介して、窓部52の近傍のガス空間RにプロセスガスG2が導入される。このため、アンテナ55近傍のガス空間RにプロセスガスG2をより的確に供給でき、高効率プラズマを得ることができる。 Therefore, the process gas G2 is dispersed by the dispersion plate 57a, and the gas flow does not concentrate locally, preventing the occurrence of processing variations. In addition, the dispersion plate 57a can prevent hollow cathode discharge from occurring at the supply port 512. For example, in a state where the dispersion plate 57a is not present and the supply port 512 is exposed to the gas space R, there is a risk of hollow cathode discharge occurring at the supply port 512. If hollow cathode discharge occurs, it will interfere with the plasma due to inductive coupling and will not be able to form a uniform plasma. In this embodiment, the dispersion plate 57a is spaced apart from the supply port 512 and is positioned opposite the supply port 512, thereby preventing hollow cathode discharge from occurring between the dispersion plate 57a and the supply port 512. Furthermore, the process gas G2 is introduced from the supply port 512 through the dispersion plate 57a into the gas space R near the window portion 52. This allows the process gas G2 to be more accurately supplied to the gas space R near the antenna 55, resulting in a highly efficient plasma.

(3)分散板57aと供給口512との間のプロセスガスG2の流路は、回転体31側が閉塞されるとともに、窓部52側がガス空間Rに連通している。 (3) The flow path of the process gas G2 between the dispersion plate 57a and the supply port 512 is closed on the rotating body 31 side and communicates with the gas space R on the window portion 52 side.

このため、電界が発生する窓部52の近傍に、窓部52の下面に沿って、プロセスガスG2が供給されるので、密度が濃いプラズマが形成され、処理効率が向上する。さらに、分散板57aと供給口512との間のプロセスガスG2の流路は、回転体31側が閉塞されているので、プロセスガスG2が流路の下側に溜まる。溜まったプロセスガスG2を介して、冷却部56により分散板57aが冷却される。このように分散板57aが冷却されると、プラズマが失活することが抑制されるので、高効率にプラズマを生成できる。このような効果は、分散部57の上面が冷却部56の底面に接して冷却されることにより一層高まる。 As a result, the process gas G2 is supplied along the bottom surface of the window portion 52 near the window portion 52 where the electric field is generated, forming a dense plasma and improving processing efficiency. Furthermore, since the flow path of the process gas G2 between the dispersion plate 57a and the supply port 512 is blocked on the side of the rotor 31, the process gas G2 accumulates on the bottom side of the flow path. The dispersion plate 57a is cooled by the cooling section 56 via the accumulated process gas G2. When the dispersion plate 57a is cooled in this manner, the deactivation of the plasma is suppressed, and the plasma can be generated with high efficiency. This effect is further enhanced by cooling the upper surface of the dispersion section 57 in contact with the bottom surface of the cooling section 56.

(4)調節部54は、回転体31の搬送経路Tに交差する方向の位置に応じて、各供給口512から導入するプロセスガスG2の供給量を調節する。 (4) The adjustment unit 54 adjusts the amount of process gas G2 supplied from each supply port 512 depending on the position of the rotating body 31 in the direction intersecting the transport path T.

このため、複数の供給口512のプロセスガスG2の供給量を、回転体31の表面の通過速度が異なる位置に応じて個別に調節することができる。 As a result, the supply amount of process gas G2 from the multiple supply ports 512 can be individually adjusted according to the positions on the surface of the rotating body 31 where the passing speed differs.

(5)搬送経路Tを循環搬送されるワークWに対向する位置に設けられ、スパッタリングによりワークWに成膜材料を堆積させて膜を形成する成膜部40を有し、成膜部40によりワークWに堆積した成膜材料の膜に対して、誘導結合プラズマによる膜処理を行う。 (5) A film forming unit 40 is provided at a position facing the workpiece W circulated along the transport path T, and forms a film by depositing a film-forming material on the workpiece W by sputtering. The film of the film-forming material deposited on the workpiece W by the film forming unit 40 is subjected to film processing using inductively coupled plasma.

このため、成膜した膜に対する膜処理の程度についても、回転体31の表面の通過速度が異なる位置に応じて調節することができる。 Therefore, the degree of film processing for the formed film can be adjusted according to the position where the passing speed on the surface of the rotating body 31 is different.

(6)供給口512は、成膜部40が膜を形成する領域に対応し、搬送経路Tに沿った円環状の領域である成膜領域F内に設けられるとともに、成膜領域F外にも設けられ、成膜領域F外に設けられた供給口512は、調節部54によるプロセスガスG2の供給量の調節対象から外れている。 (6) The supply ports 512 correspond to the area where the film forming unit 40 forms a film, and are provided within the film forming area F, which is a circular area along the transport path T, and are also provided outside the film forming area F. The supply ports 512 provided outside the film forming area F are not subject to adjustment of the supply amount of the process gas G2 by the adjustment unit 54.

このように、成膜領域F外であっても、プロセスガスG2を供給することにより、成膜領域Fの端部におけるプロセスガスG2の流量不足を防止できる。例えば、最外周の供給口512や最内周の供給口512が、成膜領域F外であっても、プロセスガスG2を供給させることにより、膜処理の均一化を図ることができる。但し、最外周の成膜領域F外については、最大の流量としなくても成膜領域F内の流量不足とはならないため、流量を節約できる。つまり、成膜領域F外のプロセスガスG2の供給箇所は、成膜領域F内のプロセスガスG2の流量を補う補助供給箇所、補助供給口として機能する。 In this way, by supplying process gas G2 even outside the film formation region F, it is possible to prevent a shortage of the flow rate of process gas G2 at the end of the film formation region F. For example, even if the outermost supply port 512 or the innermost supply port 512 is outside the film formation region F, it is possible to uniformize the film processing by supplying process gas G2. However, outside the outermost film formation region F, the flow rate is not insufficient in the film formation region F even if the flow rate is not set to the maximum, so the flow rate can be saved. In other words, the supply points of process gas G2 outside the film formation region F function as auxiliary supply points or auxiliary supply ports that supplement the flow rate of process gas G2 in the film formation region F.

(7)供給口512は、ガス空間Rを挟んで対向する位置であって、搬送経路Tに沿う方向に配設されている。このため、ガス空間R内に、短時間にプロセスガスG2を行き渡らせることができる。 (7) The supply ports 512 are positioned opposite each other across the gas space R and are arranged in a direction along the transport path T. This allows the process gas G2 to be distributed throughout the gas space R in a short period of time.

(8)調節部54は、ワークWに形成する膜厚及び回転体31が処理領域を通過する時間に応じて、各供給口512から導入するプロセスガスG2の供給量を調節する。このため、膜厚に適した膜処理を行うことができる。 (8) The adjustment unit 54 adjusts the supply amount of the process gas G2 introduced from each supply port 512 according to the film thickness to be formed on the workpiece W and the time for the rotating body 31 to pass through the processing area. This allows film processing appropriate for the film thickness.

(9)筒状体51に配管53b、53cを接続して、筒状体51からプロセスガスG2を吐出するようにしたので、プラズマ処理装置100からの筒部Hの取り外しが容易となる。つまり、筒状体51に配管53b、53cを接続したまま、筒部Hを取り外すことができる。例えば、配管53b、53cを真空容器20の側面から真空室21内に導入して、それぞれを筒状体51と接続した場合、筒部Hをプラズマ処理装置100から取り外す際に、配管53b、53cと筒状体51との接続を解除する作業を行う必要がある。また、筒部Hをプラズマ処理装置100に取り付ける際に、配管53b、53cと筒状体51とを再び接続しなければならないので、作業が煩雑となる。あるいは、配管53b、53cを真空容器20の側面から真空室21内に導入した場合、筒部Hに配管53b、53cを避けるための切り欠けを設けることも考えられる。この場合、筒部Hをプラズマ処理装置100から取り外すことは容易となるが、分散板57aで分散されたプロセスガスG2の大半が切り欠け部分から漏れてしまう。このため、アンテナ55近傍のガス空間RにプロセスガスG2を導入できないので、高効率プラズマを得ることができない。また、漏れたプロセスガスG2は、成膜部40へと流れ、スパッタガスG1と混合するおそれがある。プロセスガスG2とスパッタガスG1とが混合すると、成膜部40の成膜レートが低下してしまうおそれがある。成膜部40の成膜レートが低下してしまうと、生産性が落ちるだけでなく、事前に求めた最適供給量が最適ではなくなるので、膜質の均一性が悪くなるおそれがある。これに対して、本実施形態の筒部Hは、分散部57の底面と回転体31の表面との垂直方向の間隔をワークWが通過可能な長さまで狭めている。このため、プロセスガスG2がガス空間Rから漏れることが抑制される。また、ごくわずかに漏れたとしても、区切部44によって、成膜部40へと流れこむことが抑制される。 (9) The pipes 53b and 53c are connected to the cylindrical body 51 to discharge the process gas G2 from the cylindrical body 51, so that the cylindrical part H can be easily removed from the plasma processing apparatus 100. In other words, the cylindrical part H can be removed while the pipes 53b and 53c are connected to the cylindrical body 51. For example, if the pipes 53b and 53c are introduced into the vacuum chamber 21 from the side of the vacuum container 20 and connected to the cylindrical body 51, when removing the cylindrical part H from the plasma processing apparatus 100, it is necessary to perform an operation to disconnect the pipes 53b and 53c from the cylindrical body 51. In addition, when attaching the cylindrical part H to the plasma processing apparatus 100, the pipes 53b and 53c must be reconnected to the cylindrical body 51, which makes the operation complicated. Alternatively, when the pipes 53b and 53c are introduced into the vacuum chamber 21 from the side of the vacuum container 20, it is also possible to provide a notch in the cylindrical part H to avoid the pipes 53b and 53c. In this case, the cylindrical portion H can be easily removed from the plasma processing apparatus 100, but most of the process gas G2 dispersed by the dispersion plate 57a leaks from the notch. Therefore, the process gas G2 cannot be introduced into the gas space R near the antenna 55, so high-efficiency plasma cannot be obtained. In addition, the leaked process gas G2 may flow to the film forming section 40 and mix with the sputtering gas G1. If the process gas G2 and the sputtering gas G1 mix, the film forming rate of the film forming section 40 may decrease. If the film forming rate of the film forming section 40 decreases, not only will the productivity decrease, but the optimal supply amount obtained in advance will no longer be optimal, so the uniformity of the film quality may deteriorate. In contrast, in the cylindrical portion H of this embodiment, the vertical distance between the bottom surface of the dispersion section 57 and the surface of the rotating body 31 is narrowed to a length that allows the workpiece W to pass through. Therefore, the process gas G2 is prevented from leaking from the gas space R. Even if there is a very small amount of leakage, the partition 44 prevents it from flowing into the film forming section 40.

(10)特定の条件を前提として、複数箇所からのプロセスガスG2の供給量を演算により求めることができる。このため、プロセスガスG2の供給量を演算する供給量演算部を、制御装置70が有していてもよい。供給量演算部は、例えば、入力装置77から入力された条件又は記憶部74に記憶された条件に基づいて、プロセスガスG2の供給量を演算する。演算された供給量は、記憶部74に設定される。設定された供給量に基づいて、調節部54が各供給口512から供給するプロセスガスG2の供給量を調節する。より具体的な例を、以下に説明する。 (10) The supply amount of process gas G2 from multiple locations can be calculated based on specific conditions. For this reason, the control device 70 may have a supply amount calculation unit that calculates the supply amount of process gas G2. The supply amount calculation unit calculates the supply amount of process gas G2 based on, for example, conditions input from the input device 77 or conditions stored in the memory unit 74. The calculated supply amount is set in the memory unit 74. Based on the set supply amount, the adjustment unit 54 adjusts the supply amount of process gas G2 supplied from each supply port 512. A more specific example is described below.

(構成)
プラズマ処理装置100の基本的な構成は、上記の態様と同様である。制御装置70は供給量演算部を有し、記憶部74は、最内周又は最外周の膜厚、その膜厚に対する最適な供給量、各供給口512の回転体31の回転中心からの距離(各供給口512の中心を通る円の半径)を保持している。
(composition)
The basic configuration of the plasma processing apparatus 100 is similar to that of the above embodiment. The control device 70 has a supply amount calculation unit, and the memory unit 74 stores the film thickness at the innermost or outermost circumference, the optimal supply amount for that film thickness, and the distance of each supply port 512 from the center of rotation of the rotor 31 (the radius of a circle passing through the center of each supply port 512).

(演算処理)
均一な膜厚で、かつ均一な膜質の膜を大面積で形成したい場合、プロセスガスG2の供給量を調節するときに、考慮しなければならない条件は、以下の4つである。
[1]回転体が1回転する間に成膜部で成膜される膜厚
[2]回転体の半径方向における成膜した膜の膜厚分布
[3]回転体の内周と外周の速度差
[4]プラズマの発生領域の幅(処理領域の幅)
(Calculation processing)
When it is desired to form a film having a uniform thickness and quality over a large area, the following four conditions must be taken into consideration when adjusting the supply amount of the process gas G2.
[1] The thickness of the film formed in the film forming section during one rotation of the rotor
[2] Thickness distribution of the film formed in the radial direction of the rotating body
[3] Speed difference between the inner and outer circumferences of a rotating body
[4] Width of plasma generation area (width of processing area)

ここで、[2]の条件は、成膜部40の各ターゲット41A、41B、41Cに個別に 電力を印加して、均一な膜厚とすれば、条件から除くことができる。また、上記の態様のように、アンテナ55およびガス空間Rを平面方向から見て角丸長方形状の外形とすることにより、処理領域の幅が、成膜領域Fの最内周から最外周にかけて同じとなる。このため、その幅の範囲で、同じプラズマ密度とすることができるので、[4]の条件も条件から除くことができる。 Here, condition [2] can be removed from the conditions if power is applied individually to each target 41A, 41B, 41C of the film-forming section 40 to achieve a uniform film thickness. Also, as in the above embodiment, by giving the antenna 55 and gas space R a rounded rectangular shape when viewed from the planar direction, the width of the processing area becomes the same from the innermost circumference to the outermost circumference of the film-forming area F. Therefore, the same plasma density can be achieved within that width range, and condition [4] can also be removed from the conditions.

従って、[1]、[3]の条件から、各供給口512の供給量を決定できる。つまり、[1]の条件として、事前の実験等により、成膜領域Fの最内周または最外周の膜厚のいずれか一方と、その膜厚に適した最適供給量を求めておく。そして、[3]の内周と外周の速度差は、内周と外周の半径と関係(比例)するので、複数の供給口512の半径方向の位置(回転中心からの距離)と、上記の膜厚及び最適供給量から、複数の供給口512の各々の供給量を決定することができる。なお、成膜領域Fの最内周における回転体31が1回転する間に成膜される膜の膜厚、成膜領域Fの最外周における回転体31が1回転する間に成膜される膜の膜厚、上記の膜厚に適した最適供給量、各供給口512の半径方向の位置については、記憶部74に記憶される情報に含まれる。 Therefore, the supply amount of each supply port 512 can be determined from the conditions [1] and [3]. That is, as the condition [1], either one of the film thicknesses at the innermost circumference or the outermost circumference of the film formation area F and the optimal supply amount suitable for that film thickness are obtained by a prior experiment or the like. Then, since the speed difference between the inner circumference and the outer circumference in [3] is related (proportional) to the radius of the inner circumference and the outer circumference, the supply amount of each of the multiple supply ports 512 can be determined from the radial position (distance from the center of rotation) of the multiple supply ports 512, the above film thickness, and the optimal supply amount. Note that the film thickness of the film formed during one rotation of the rotor 31 at the innermost circumference of the film formation area F, the film thickness of the film formed during one rotation of the rotor 31 at the outermost circumference of the film formation area F, the optimal supply amount suitable for the above film thickness, and the radial position of each supply port 512 are included in the information stored in the memory unit 74.

例えば、成膜部40で成膜される膜の所定の膜厚に対する最内周の供給口512の最適供給量をa、最内周の半径をLin、最外周の半径をLоu、最外周の供給口512の最適供給量をAとする。まず、最内周の供給口512の最適供給量aが分かっている場合について説明する。供給量演算部は、最内周の最適供給量a、最内周の供給口512を通る円の半径Lin、最外周の供給口512を通る円の半径Lоuを、記憶部74から取得して、以下の式に基づいて、最外周の最適供給量Aを求める。
A=a×Lоu/Lin
同様に、その他の供給口512の最適供給量も、半径の比に応じて求めることができる。つまり、供給口512の最適供給量をAx、その供給口512を通る円の半径をPxとすると、以下の式に基づいて、最適供給量Axを求めることができる。
Ax=a×Px/Lin
これとは逆に、最外周の供給口512の最適供給量Aが分かっている場合には、各供給口512の最適供給量axを、その供給口512を通る円の半径pxから、以下の式に基づいて、求めることができる。
ax=A×px/Lоu
For example, the optimum supply amount of the innermost supply port 512 for a predetermined thickness of a film formed in the film forming unit 40 is a, the radius of the innermost circumference is Lin, the radius of the outermost circumference is Lou, and the optimum supply amount of the outermost supply port 512 is A. First, a case will be described in which the optimum supply amount a of the innermost supply port 512 is known. The supply amount calculation unit acquires the innermost optimum supply amount a, the radius Lin of the circle passing through the innermost supply port 512, and the radius Lou of the circle passing through the outermost supply port 512 from the storage unit 74, and calculates the optimum supply amount A of the outermost circumference based on the following formula.
A=a×Lou/Lin
Similarly, the optimal supply amounts of the other supply ports 512 can be obtained according to the ratio of the radii. In other words, if the optimal supply amount of the supply port 512 is Ax and the radius of the circle that passes through the supply port 512 is Px, the optimal supply amount Ax can be obtained based on the following formula.
Ax=a×Px/Lin
Conversely, when the optimal supply amount A of the outermost supply port 512 is known, the optimal supply amount ax of each supply port 512 can be calculated from the radius px of the circle passing through that supply port 512 based on the following formula.
ax=A×px/Lou

(効果)
以上のように、[1]回転体が1回転する間に成膜部40で成膜される膜の膜厚が分かれば、複数の供給口512からの供給量が自動で決まる。このため、各供給口512からの供給量の想定されるパターンとして、多数のデータを保持する場合に比べて、記憶部74で保持するデータ量を少なくすることができる。例えば、SiONのように、組成によって屈折率が変化する膜の場合、成膜領域Fの最内周または最外周の膜厚から各供給口512の供給量が自動で決まるので、NとOの混合比率を調整すれば、所望の屈折率の膜を得ることができる。
(effect)
As described above, [1] if the thickness of the film formed by the film forming unit 40 during one rotation of the rotor is known, the supply amount from the multiple supply ports 512 is automatically determined. Therefore, the amount of data stored in the memory unit 74 can be reduced compared to the case where a large amount of data is stored as an expected pattern of the supply amount from each supply port 512. For example, in the case of a film whose refractive index changes depending on the composition, such as SiON, the supply amount from each supply port 512 is automatically determined from the film thickness at the innermost or outermost circumference of the film forming region F, so that a film with a desired refractive index can be obtained by adjusting the mixture ratio of N2 and O2 .

[他の実施形態]
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、以下のような態様も含む。
(1)成膜材料については、スパッタリングにより成膜可能な種々の材料を適用可能である。例えば、タンタル、チタン、アルミニウム等を適用できる。化合物とするための材料についても、種々の材料を適用可能である。
[Other embodiments]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and also includes the following aspects.
(1) Regarding the film-forming material, various materials that can be formed into a film by sputtering can be used. For example, tantalum, titanium, aluminum, etc. can be used. Regarding the material for forming the compound, various materials can be used.

(2)成膜部におけるターゲットの数は、3つには限定されない。ターゲットを1つとしても、2つとしても、4つ以上としてもよい。ターゲットの数を多くして、印加電力を調節することによって、より細かい膜厚の制御が可能となる。また、成膜部を1つとしても、2つとしても、4つ以上としてもよい。成膜部の数を多くして、成膜レートを向上させることができる。これに応じて、膜処理部の数も多くして、膜処理レートを向上させることができる。 (2) The number of targets in the film formation section is not limited to three. There may be one, two, four or more targets. By increasing the number of targets and adjusting the applied power, more precise control of film thickness is possible. Also, there may be one, two, four or more film formation sections. By increasing the number of film formation sections, the film formation rate can be improved. Correspondingly, the number of film processing sections can be increased to improve the film processing rate.

(3)成膜部による成膜は必ずしも行わなくてもよく、成膜部を有していなくてもよい。つまり、本発明は、膜処理を行うプラズマ処理装置には限定されず、プラズマによって発生させた活性種を利用して、処理対象に処理を行うプラズマ処理装置に適用できる。例えば、処理ユニットにおいて、ガス空間内にプラズマを発生させて、エッチング、アッシング等の表面改質、クリーニング等を行うプラズマ処理装置として構成してもよい。この場合、例えば、アルゴン等の不活性ガスをプロセスガスとすることが考えられる。 (3) Film formation by a film formation unit is not necessarily required, and the film formation unit need not be provided. In other words, the present invention is not limited to plasma processing apparatuses that perform film processing, but can be applied to plasma processing apparatuses that use activated species generated by plasma to perform processing on a processing object. For example, the processing unit may be configured as a plasma processing apparatus that generates plasma in a gas space to perform surface modification such as etching and ashing, cleaning, etc. In this case, for example, an inert gas such as argon may be used as the process gas.

(4)プロセスガスの供給口は、筒状体に設けられていなくてもよい。例えば、供給部における各配管を筒状体内に延設させて、それぞれの配管の先端を供給口としてもよい。配管の先端を、径を小さくしてノズル状としてもよい。この場合も、成膜領域のみならず、成膜領域外にも配管を配設して、成膜領域のプロセスガスの流量を補う補助供給口、補助ノズルとして機能させてもよい。 (4) The process gas supply port does not have to be provided in the cylindrical body. For example, each pipe in the supply section may be extended into the cylindrical body, and the tip of each pipe may serve as a supply port. The tip of the pipe may be made nozzle-shaped by reducing the diameter. In this case, too, pipes may be provided not only in the film formation region, but also outside the film formation region, and function as auxiliary supply ports or auxiliary nozzles that supplement the flow rate of the process gas in the film formation region.

(5)供給部がプロセスガスを供給する箇所の数、供給口の数は、回転体の表面の通過速度が異なる複数箇所であればよく、上記の実施形態で例示した数には限定されない。成膜領域内に一列に3つ以上設けることにより、処理位置に応じたより細かい流量制御を行うことができる。また、供給箇所、供給口の数を増やすほどガス流量の分布を線形に近づけて、局所的な処理のばらつきを防止できる。供給口を、筒状体の対向する2列に設けずに、いずれかの1列としてもよい。また、供給口を、直線上に並べなくても、高さ方向にずれた位置に並べてもよい。 (5) The number of locations and supply ports to which the supply unit supplies process gas may be any number as long as the locations have different passing speeds on the surface of the rotating body, and are not limited to the numbers exemplified in the above embodiment. By providing three or more in a row within the film formation region, more precise flow rate control according to the processing position can be performed. Furthermore, the more the number of supply locations and supply ports is increased, the more the gas flow rate distribution can be made closer to linear, preventing local processing variations. The supply ports may be provided in one row rather than in two opposing rows on the cylindrical body. Furthermore, the supply ports do not have to be arranged in a straight line, but may be arranged at positions offset in the vertical direction.

(6)調節部の構成は、上記の例には限定されない。各配管に手動のバルブを設けて、手動により調節する態様であってもよい。ガスの供給量を調節できればよいので、圧力を一定として、バルブの開閉によって調節してもよいし、圧力を昇降させてもよい。調節部を供給口によって実現してもよい。例えば、回転体の表面の通過速度が異なる位置に応じて、異なる径の供給口を設けて、プロセスガスの供給量を調節してもよい。供給口を径の異なるノズルに交換可能としてもよい。また、シャッタ等により供給口の径を変更可能としてもよい。 (6) The configuration of the adjustment unit is not limited to the above example. It may be possible to provide manual valves in each pipe and adjust manually. Since it is sufficient to adjust the amount of gas supplied, the pressure may be kept constant and adjustment may be performed by opening and closing a valve, or the pressure may be increased or decreased. The adjustment unit may be realized by a supply port. For example, supply ports of different diameters may be provided according to positions where the passing speed on the surface of the rotating body differs, and the supply amount of process gas may be adjusted. The supply port may be replaceable with a nozzle of a different diameter. Also, the diameter of the supply port may be changeable by a shutter or the like.

(7)速度は、単位時間あたりに移動する距離であるから、径方向において処理領域を通過するのに要する時間との関係から、各供給口からのプロセスガスの供給量を設定するようにしてもよい。 (7) Since the speed is the distance traveled per unit time, the amount of process gas supplied from each supply port may be set in relation to the time required to pass through the processing area in the radial direction.

(8)筒状体、窓部、アンテナの形状も、上記の実施形態で例示したものには限定されない。水平断面が方形、円形、楕円形であってもよい。但し、内周側と外周側の間隔が等しい形状の方が、内周側と外周側とのワークWの通過時間が異なるため、処理時間の差に応じたプロセスガスの供給量の調節がし易い。また、内周側と外周側の間隔が等しい形状とすると、例えば、成膜部40を区切る区切部44と膜処理部50との間に空間を作れる。このため、成膜部40へ酸素や窒素等のプロセスガスG2が流入するのを防ぐ効果が高くなる。さらに、例えば、アンテナを扇形等に形成して、処理領域が扇形になるようにしてもよい。この場合には、外周側になる程速度が速くなっても処理領域の通過に要する時間は同じ或いはほぼ同じになるので、プロセスガスの供給量は同じでよい。 (8) The shapes of the cylindrical body, window, and antenna are not limited to those exemplified in the above embodiment. The horizontal cross section may be square, circular, or elliptical. However, a shape with equal spacing between the inner and outer circumferences makes it easier to adjust the supply amount of process gas according to the difference in processing time, since the passing time of the workpiece W on the inner and outer circumferences is different. In addition, if the spacing between the inner and outer circumferences is equal, a space can be created between the partition 44 that separates the film forming section 40 and the film processing section 50. This increases the effect of preventing the flow of process gas G2, such as oxygen or nitrogen, into the film forming section 40. Furthermore, for example, the antenna may be formed into a fan shape, so that the processing area is fan-shaped. In this case, even if the speed becomes faster toward the outer circumference, the time required to pass through the processing area is the same or almost the same, so the supply amount of process gas may be the same.

(9)搬送部により同時搬送されるトレイ、ワークの数、これを保持する保持部の数は、少なくとも1つであればよく、上記の実施形態で例示した数には限定されない。つまり、1つのワークが循環搬送される態様でもよく、2つ以上のワークが循環搬送される態様でもよい。ワークを径方向に2列以上並べて循環搬送する態様でもよい。 (9) The number of trays and workpieces simultaneously transported by the transport unit, and the number of holding units that hold them, need only be at least one, and are not limited to the numbers exemplified in the above embodiment. In other words, it may be a configuration in which one workpiece is circulated and transported, or a configuration in which two or more workpieces are circulated and transported. It may also be a configuration in which the works are arranged in two or more rows in the radial direction and circulated and transported.

(10)上記の実施形態では、回転体を回転テーブルとしているが、回転体はテーブル形状には限定されない。回転中心から放射状に延びたアームにトレイやワークを保持して回転する回転体であってもよい。成膜部および膜処理部が真空容器の底面側にあり、成膜部および膜処理部と回転体との上下関係が逆となっていてもよい。この場合、保持部が配設される回転体の表面は、回転体が水平方向である場合に下方を向く面、つまり下面となる。 (10) In the above embodiment, the rotating body is a rotating table, but the rotating body is not limited to a table shape. It may be a rotating body that rotates while holding a tray or workpiece on an arm extending radially from the center of rotation. The film-forming unit and film-processing unit may be located on the bottom side of the vacuum vessel, and the top-bottom relationship between the film-forming unit and film-processing unit and the rotating body may be reversed. In this case, the surface of the rotating body on which the holding unit is arranged is the surface that faces downward when the rotating body is horizontal, i.e., the bottom surface.

(11)以上、本発明の実施形態及び各部の変形例を説明したが、この実施形態や各部の変形例は、一例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上述したこれら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明に含まれる。 (11) Although the above describes the embodiments of the present invention and the modified examples of each part, these embodiments and the modified examples of each part are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments described above can be embodied in various other forms, and various omissions, substitutions, and modifications can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims.

100 プラズマ処理装置
20 真空容器
20a 天井
20b 内底面
20c 内周面
21 真空室
21a 開口
21b Oリング
22 排気口
23 排気部
24 導入口
25 ガス供給部
30 搬送部
31 回転体
32 モータ
33 保持部
34 トレイ
40、40A、40B、40C 成膜部
4 スパッタ源
41、41A、41B、41C ターゲット
42 バッキングプレート
43 電極
44 区切部
5 処理ユニット
50、50A、50B 膜処理部
51 筒状体
51a 開口
51b 外フランジ
511 内フランジ
511a、511b、511c 棚面
512、512A~D、512a~d 供給口
52 窓部
53 供給部
53a、53b、53c 配管
54 調節部
54a MFC
55 アンテナ
55a RF電源
55b マッチングボックス
551、551a~d 導体
552 コンデンサ
56 冷却部
57 分散部
57a 分散板
6 電源部
60 ロードロック部
70 制御装置
71 機構制御部
72 電源制御部
73 ガス制御部
74 記憶部
75 設定部
76 入出力制御部
77 入力装置
78 出力装置
E 排気
T 搬送経路
M1、M3 膜処理ポジション
M2、M4、M5 成膜ポジション
G 反応ガス
G1 スパッタガス
G2 プロセスガス
H 筒部
Hо 開口
F 成膜領域
R ガス空間
100 Plasma processing device
20 Vacuum vessel
20a Ceiling
20b Inner bottom surface
20c Inner circumferential surface
21 Vacuum chamber
21a Opening
21b O-ring
22 Exhaust port
23 Exhaust section
24 Introduction
25 Gas supply unit
30 Conveying section
31 Rotating body
32 Motor
33 Holding part
34 Tray
40, 40A, 40B, 40C Film forming part
4. Sputtering source
41, 41A, 41B, 41C Target
42 Backing plate
43 Electrode
44 Partition
5 Processing unit
50, 50A, 50B Membrane processing section
51 Cylindrical body
51a Opening
51b Outer flange
511 Inner flange
511a, 511b, 511c shelf surface
512, 512A-D, 512a-d supply port
52 Window section
53 Supply Section
53a, 53b, 53c Pipes
54 Adjustment section
54a MFC
55 Antenna
55a RF power supply
55b Matching box
551, 551a-d Conductor
552 Capacitor
56 Cooling section
57 Dispersion section
57a Dispersion plate
6 Power supply unit
60 Load lock section
70 Control device
71 Mechanism control unit
72 Power supply control unit
73 Gas control section
74 Memory section
75 Setting section
76 Input/Output Control Unit
77 Input device
78 Output device
E Exhaust
T Transport route
M1, M3 Membrane processing positions
M2, M4, M5 deposition positions
G Reactive gas
G1 Sputtering gas
G2 Process gas
H Cylinder
H Opening
F Film formation area
R Gas space

Claims (6)

内部を真空とすることが可能な真空容器と、
前記真空容器内に設けられ、ワークを搭載して回転する回転体を有し、前記回転体を回転させることにより前記ワークを円周の搬送経路で循環搬送させる搬送部と、
一端の開口が、前記真空容器の内部の前記搬送経路に向かう方向に延在した筒部と、
前記筒部に設けられ、前記筒部の内部と前記回転体との間のプロセスガスが導入されるガス空間と前記ガス空間の外部との間を仕切る窓部と、
前記ガス空間に、前記筒部の内壁に沿って複数個所に設けられた供給口から前記プロセスガスを供給する供給部と、
前記ガス空間の外部であって前記窓部の近傍に配置され、電力が印加されることにより、前記ガス空間のプロセスガスに、前記搬送経路を通過するワークをプラズマ処理するための誘導結合プラズマを発生させるアンテナと、
を有し、
前記供給部は、前記回転体の表面が、前記プラズマ処理を行う処理領域を通過する時間が異なる箇所の前記供給口から、2種類前記プロセスガスを供給し、
前記供給口毎に供給されるプロセスガスの種類毎の単位時間当たりの供給量を、前記通過する時間に応じて個別に調節する調節部を有することを特徴とするプラズマ処理装置。
a vacuum vessel capable of creating a vacuum inside;
a conveying section that is provided in the vacuum vessel, has a rotating body that rotates with a workpiece mounted thereon, and conveys the workpiece in a circumferential conveying path by rotating the rotating body;
a cylindrical portion having an opening at one end extending in a direction toward the transfer path inside the vacuum container;
a window portion provided in the cylindrical portion and separating a gas space between the inside of the cylindrical portion and the rotor into which a process gas is introduced and an outside of the gas space;
a supply unit that supplies the process gas to the gas space from supply ports provided at a plurality of locations along an inner wall of the cylindrical portion;
an antenna that is disposed outside the gas space and in the vicinity of the window portion, and that generates an inductively coupled plasma in the process gas in the gas space by applying power thereto, for plasma processing the workpiece passing through the transport path;
having
the supply unit supplies two types of the process gas from the supply ports at positions where the surface of the rotating body passes through a processing region where the plasma processing is performed at different times;
13. A plasma processing apparatus comprising: an adjusting unit that adjusts the supply amount per unit time of each type of process gas supplied to each of said supply ports individually in accordance with said passage time.
前記供給部から供給される前記プロセスガスは、窒素と酸素であり、
前記調部は、前記供給口から供給される前記窒素及び前記酸素の供給量を、前記通過する時間に応じて個別に調整することを特徴とする請求項1のプラズマ処理装置。
The process gas supplied from the supply unit is nitrogen and oxygen;
2. The plasma processing apparatus according to claim 1, wherein the adjustment unit adjusts the supply amounts of the nitrogen and the oxygen supplied from the supply port individually in accordance with the passing time.
前記搬送経路を循環搬送されるワークに対向する位置に設けられ、スパッタリングにより前記ワークに成膜材料を堆積させて膜を形成する成膜部を有し、
前記プラズマ処理は、前記成膜部によりワークに堆積した成膜材料の膜に対して、前記誘導結合プラズマによる膜処理を行うことを特徴とする請求項1記載のプラズマ処理装置。
a film forming unit that is provided at a position facing the workpiece that is circulated along the transport path and that deposits a film forming material on the workpiece by sputtering to form a film;
2. The plasma processing apparatus according to claim 1, wherein the plasma processing is performed by using the inductively coupled plasma to a film of a film-forming material deposited on the workpiece by the film-forming unit.
前記供給口は、前記成膜部が膜を形成する領域に対応し、前記搬送経路に沿った円環状の成膜領域に設けられるとともに、前記成膜領域外にも設けられ、
前記成膜領域外に設けられた前記供給口は、前記調節部による前記プロセスガスの供給量の調節対象から外れていることを特徴とする求項3に記載のプラズマ処理装置。
the supply port corresponds to a region where the film forming unit forms a film, and is provided in an annular film forming region along the transport path, and is also provided outside the film forming region;
4. The plasma processing apparatus according to claim 3, wherein the supply port provided outside the film formation region is not included in the target of the adjustment of the supply amount of the process gas by the adjustment unit.
前記供給口は、前記ガス空間を挟んで対向する位置であって、前記搬送経路に沿う方向に配設されていることを特徴とする請求項1乃至請求項3に記載のプラズマ処理装置。 The plasma processing apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the supply ports are arranged at positions facing each other across the gas space and in a direction along the transport path. 前記調節部は、前記ワークに形成する膜厚及び前記通過する時間に応じて、各供給口から供給するプロセスガスの供給量を調節することを特徴とする請求項1乃至請求項3に記載のプラズマ処理装置。 The plasma processing apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the adjustment unit adjusts the amount of process gas supplied from each supply port according to the film thickness to be formed on the workpiece and the passing time.
JP2022133845A 2017-03-31 2022-08-25 Plasma Processing Equipment Active JP7573576B2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017073032 2017-03-31
JP2017073032 2017-03-31
JP2018008444A JP7131916B2 (en) 2017-03-31 2018-01-22 Plasma processing equipment

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018008444A Division JP7131916B2 (en) 2017-03-31 2018-01-22 Plasma processing equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022180370A JP2022180370A (en) 2022-12-06
JP7573576B2 true JP7573576B2 (en) 2024-10-25

Family

ID=64106699

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018008444A Active JP7131916B2 (en) 2017-03-31 2018-01-22 Plasma processing equipment
JP2022133845A Active JP7573576B2 (en) 2017-03-31 2022-08-25 Plasma Processing Equipment

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018008444A Active JP7131916B2 (en) 2017-03-31 2018-01-22 Plasma processing equipment

Country Status (2)

Country Link
JP (2) JP7131916B2 (en)
TW (1) TWI692797B (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6859162B2 (en) * 2017-03-31 2021-04-14 芝浦メカトロニクス株式会社 Plasma processing equipment
JP2020164927A (en) * 2019-03-29 2020-10-08 芝浦メカトロニクス株式会社 Film deposition apparatus
JP7390997B2 (en) * 2020-09-15 2023-12-04 芝浦メカトロニクス株式会社 Film forming equipment
JP7603406B2 (en) 2020-09-30 2024-12-20 芝浦メカトロニクス株式会社 Film forming equipment
WO2024166299A1 (en) * 2023-02-09 2024-08-15 日新電機株式会社 Plasma processing device

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004108981A1 (en) 2003-06-03 2004-12-16 Shincron Co., Ltd. Thin film forming method and forming device therefor
JP2013089972A (en) 2011-10-19 2013-05-13 Advanced Micro Fabrication Equipment Inc Shanghai Inductive coupling plasma source design for plasma uniformity and efficiency enhancement
JP2015220293A (en) 2014-05-15 2015-12-07 東京エレクトロン株式会社 Plasma processing method and plasma processing apparatus
JP2016092026A (en) 2014-10-29 2016-05-23 東京エレクトロン株式会社 Deposition device and shower head

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4688230B2 (en) * 2008-10-09 2011-05-25 株式会社シンクロン Deposition method
JP2011029475A (en) * 2009-07-28 2011-02-10 Shibaura Mechatronics Corp Plasma processing device, and plasma processing method
JP5803706B2 (en) * 2012-02-02 2015-11-04 東京エレクトロン株式会社 Deposition equipment
US9396956B1 (en) * 2015-01-16 2016-07-19 Asm Ip Holding B.V. Method of plasma-enhanced atomic layer etching

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004108981A1 (en) 2003-06-03 2004-12-16 Shincron Co., Ltd. Thin film forming method and forming device therefor
JP2013089972A (en) 2011-10-19 2013-05-13 Advanced Micro Fabrication Equipment Inc Shanghai Inductive coupling plasma source design for plasma uniformity and efficiency enhancement
JP2015220293A (en) 2014-05-15 2015-12-07 東京エレクトロン株式会社 Plasma processing method and plasma processing apparatus
JP2016092026A (en) 2014-10-29 2016-05-23 東京エレクトロン株式会社 Deposition device and shower head

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018174300A (en) 2018-11-08
TW201842533A (en) 2018-12-01
JP2022180370A (en) 2022-12-06
JP7131916B2 (en) 2022-09-06
TWI692797B (en) 2020-05-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7573576B2 (en) Plasma Processing Equipment
KR102412766B1 (en) Vacuum processing apparatus and tray
KR102175620B1 (en) Film forming apparatus
TWI719295B (en) Plasma processing device
TWI731401B (en) Plasma processing device
CN108690965B (en) Plasma processing apparatus
CN114182227B (en) Film forming apparatus
CN110872691A (en) Plasma processing apparatus
JP7162483B2 (en) Film forming apparatus and film forming product manufacturing method
JP7111380B2 (en) Sputtering device and film forming method using the same
JP7051301B2 (en) Plasma processing equipment

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220922

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220922

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20231121

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20240119

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20240314

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20240326

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20240611

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20240806

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20241008

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20241015

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7573576

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150