JP7572726B2

JP7572726B2 - Relay device, method and program for controlling relay device

Info

Publication number: JP7572726B2
Application number: JP2021083650A
Authority: JP
Inventors: 貴之岩本
Original assignee: Silex Technology Inc
Current assignee: Silex Technology Inc
Priority date: 2021-05-18
Filing date: 2021-05-18
Publication date: 2024-10-24
Anticipated expiration: 2041-05-18
Also published as: JP2022177415A

Description

本発明は、中継装置、中継装置の制御方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to a relay device, a control method for a relay device, and a program.

ＯＰＣＵＡ（ＯＰＣＵｎｉｆｉｅｄＡｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）規格に基づいて、機械及び端末装置の各々と通信する中継装置が知られている（例えば、非特許文献１参照）。ＯＰＣＵＡ規格は、例えば産業オートメーション分野等において、安全且つ信頼性の高いデータ交換を行うために策定された国際標準規格である。 Relay devices that communicate with machines and terminal devices based on the OPCUA (OPC Unified Architecture) standard are known (see, for example, Non-Patent Document 1). The OPCUA standard is an international standard established for safe and reliable data exchange, for example in the field of industrial automation.

上述したＯＰＣＵＡ規格におけるイベントのフローでは、（ａ）イベントの発生→（ｂ）イベントの承認→（ｃ）イベントの解消→（ｄ）イベントの解消の確認、という複数のステップが規定されている。例えば、機械がアラーム状態となるイベントが発生した場合には、ユーザは、端末装置を操作することによりイベントの承認を行った後に、イベントを解消するための対応を行う。ユーザによりイベントが解消された場合には、ユーザが端末装置を操作することにより、中継装置においてイベントの解消の確認が実行される。 The event flow in the OPCUA standard described above specifies multiple steps: (a) occurrence of an event → (b) acknowledgment of the event → (c) resolution of the event → (d) confirmation of the resolution of the event. For example, when an event occurs that causes a machine to go into alarm, the user acknowledges the event by operating a terminal device and then takes action to resolve the event. When the event is resolved by the user, the user operates the terminal device, which causes the relay device to confirm that the event has been resolved.

日本ＯＰＣ協議会ホームページ、［令和３年４月２１日検索］、インターネット＜URL:https://jp.opcfoundation.org/about/opc-technologies/opc-ua/＞Japan OPC Foundation website, [searched on April 21, 2021], Internet <URL: https://jp.opcfoundation.org/about/opc-technologies/opc-ua/>

しかしながら、従来の中継装置では、ユーザがイベントを解消するための対応を行うため、例えばユーザが端末装置から離れた場所にいるなど、ユーザがイベントの発生に気付かない場合には、イベントを解消するための対応が遅れてしまうという課題が生じる。 However, with conventional relay devices, the user must take action to resolve the event, and if the user does not notice the occurrence of the event, for example because the user is in a location far away from the terminal device, there is a problem that the action to resolve the event is delayed.

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、機械のアラーム状態を早期に解消することができる中継装置、中継装置の制御方法及びプログラムを提供することである。 The present invention was made in consideration of these problems, and its purpose is to provide a relay device, a control method for a relay device, and a program that can quickly resolve an alarm state of a machine.

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る中継装置は、機械及び端末装置の各々と通信する中継装置であって、前記機械の状態を示す情報を前記機械から取得する取得部と、前記機械のアラーム状態毎に、前記中継装置により解消可能なアラーム状態であるか否かを示す情報テーブルを記憶する記憶部と、前記取得部により取得された情報により示される前記機械の状態がアラーム状態である場合に、前記情報テーブルに基づいて、当該アラーム状態が前記中継装置により解消可能であるか否かを判定する判定部と、前記機械のアラーム状態が前記中継装置により解消可能であると前記判定部が判定した場合に、当該アラーム状態を解消するための処理を実行する処理部と、を備える。 In order to achieve the above object, a relay device according to one aspect of the present invention is a relay device that communicates with each of a machine and a terminal device, and includes an acquisition unit that acquires information indicating the state of the machine from the machine, a storage unit that stores an information table indicating whether or not the alarm state can be resolved by the relay device for each alarm state of the machine, a determination unit that, when the state of the machine indicated by the information acquired by the acquisition unit is an alarm state, determines based on the information table whether or not the alarm state can be resolved by the relay device, and a processing unit that executes processing to resolve the alarm state when the determination unit determines that the alarm state of the machine can be resolved by the relay device.

本態様によれば、処理部は、機械のアラーム状態が中継装置により解消可能であると判定部が判定した場合に、当該アラーム状態を解消するための処理を実行する。これにより、機械のアラーム状態の種類に応じて、機械のアラーム状態を解消する主体をユーザではなく中継装置とすることによって、ユーザによる対応を待つことなく、機械のアラーム状態を早期に解消することができる。 According to this aspect, when the determination unit determines that the alarm state of the machine can be resolved by the relay device, the processing unit executes processing to resolve the alarm state. As a result, by having the relay device, rather than the user, resolve the alarm state of the machine depending on the type of alarm state of the machine, it is possible to quickly resolve the alarm state of the machine without waiting for a response from the user.

例えば、前記中継装置は、さらに、（ｉ）前記取得部により取得された情報により示される前記機械の状態がアラーム状態である場合に、前記機械がアラーム状態である旨を前記端末装置に通知し、（ｉｉ）前記機械のアラーム状態が解消された場合に、前記機械のアラーム状態が解消された旨を前記端末装置に通知する通信部を備えるように構成してもよい。 For example, the relay device may further be configured to include a communication unit that (i) notifies the terminal device that the machine is in an alarm state when the state of the machine indicated by the information acquired by the acquisition unit is in an alarm state, and (ii) notifies the terminal device that the alarm state of the machine has been resolved when the alarm state of the machine has been resolved.

本態様によれば、機械がアラーム状態である旨、及び、機械のアラーム状態が解消された旨を、端末装置に通知することができる。 According to this aspect, it is possible to notify the terminal device that the machine is in an alarm state and that the machine's alarm state has been resolved.

例えば、前記判定部は、前記機械のアラーム状態が前記中継装置により解消可能であると判定した場合、前記処理部による当該アラーム状態を解消するための処理の実行の後に、前記取得部により取得された情報に基づいて、前記機械のアラーム状態が解消されたか否かを自発的に確認し、前記通信部は、前記機械のアラーム状態が解消されたことが前記判定部により確認された場合に、前記機械のアラーム状態が解消された旨を前記端末装置に通知するように構成してもよい。 For example, when the determination unit determines that the alarm state of the machine can be resolved by the relay device, after the processing unit executes a process to resolve the alarm state, the determination unit may autonomously check whether the alarm state of the machine has been resolved based on the information acquired by the acquisition unit, and the communication unit may be configured to notify the terminal device that the alarm state of the machine has been resolved when the determination unit confirms that the alarm state of the machine has been resolved.

本態様によれば、判定部は、ユーザによる端末装置の操作を待つことなく、機械のアラーム状態が解消されたか否かを早期に確認することができる。 According to this aspect, the determination unit can quickly check whether the machine's alarm state has been resolved without waiting for the user to operate the terminal device.

例えば、前記機械のアラーム状態が前記中継装置により解消不可であると前記判定部が判定した場合には、前記通信部は、前記機械のアラーム状態が解消されたか否かの確認を要求する確認要求信号を前記端末装置から受信し、前記判定部は、前記通信部が前記確認要求信号を受信したことをトリガとして、前記取得部により取得された情報に基づいて、前記機械のアラーム状態が解消されたか否かを確認し、前記通信部は、前記機械のアラーム状態が解消されたことが前記判定部により確認された場合に、前記機械のアラーム状態が解消された旨を前記端末装置に通知するように構成してもよい。 For example, when the determination unit determines that the alarm state of the machine cannot be resolved by the relay device, the communication unit receives a confirmation request signal from the terminal device requesting confirmation of whether the alarm state of the machine has been resolved, and the determination unit, triggered by the communication unit's receipt of the confirmation request signal, checks whether the alarm state of the machine has been resolved based on the information acquired by the acquisition unit, and when the determination unit confirms that the alarm state of the machine has been resolved, the communication unit may be configured to notify the terminal device that the alarm state of the machine has been resolved.

本態様によれば、機械のアラーム状態が中継装置により解消不可である場合には、例えばユーザからの問い合わせ（確認要求信号）に対して機械のアラーム状態が解消された旨を端末装置に通知することができる。 According to this aspect, if the machine's alarm state cannot be resolved by the relay device, for example, in response to an inquiry from a user (confirmation request signal), the terminal device can be notified that the machine's alarm state has been resolved.

例えば、前記中継装置は、ＯＰＣＵＡ（ＯＰＣＵｎｉｆｉｅｄＡｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）規格に基づいて、前記機械及び前記端末装置の各々と通信するように構成してもよい。 For example, the relay device may be configured to communicate with each of the machine and the terminal device based on the OPCUA (OPC Unified Architecture) standard.

本態様によれば、機械のアラーム状態が中継装置により解消可能である場合に、ＯＰＣＵＡ規格における「イベントの解消」のステップを中継装置で行うことができる。 According to this aspect, if the machine's alarm state can be resolved by the relay device, the "event resolution" step in the OPCUA standard can be performed by the relay device.

また、本発明の一態様に係る中継装置の制御方法は、機械及び端末装置の各々と通信する中継装置の制御方法であって、（ａ）前記機械の状態を示す情報を前記機械から取得するステップと、（ｂ）前記（ａ）で取得された情報により示される前記機械の状態がアラーム状態である場合に、前記機械のアラーム状態毎に前記中継装置により解消可能なアラーム状態であるか否かを示す情報テーブルに基づいて、当該アラーム状態が前記中継装置により解消可能であるか否かを判定するステップと、（ｃ）前記（ｂ）で前記機械のアラーム状態が前記中継装置により解消可能であると判定された場合に、当該アラーム状態を解消するための処理を前記中継装置により実行するステップと、を含む。 A method for controlling a relay device according to one aspect of the present invention is a method for controlling a relay device that communicates with each of a machine and a terminal device, and includes the steps of: (a) acquiring information indicating the state of the machine from the machine; (b) determining, when the state of the machine indicated by the information acquired in (a) is an alarm state, whether the alarm state can be resolved by the relay device based on an information table indicating whether the alarm state can be resolved by the relay device for each alarm state of the machine; and (c) executing a process to resolve the alarm state by the relay device when it is determined in (b) that the alarm state of the machine can be resolved by the relay device.

本態様によれば、機械のアラーム状態が中継装置により解消可能であると判定された場合に、中継装置により当該アラーム状態を解消するための処理が実行される。これにより、機械のアラーム状態の種類に応じて、機械のアラーム状態を解消する主体をユーザではなく中継装置とすることによって、ユーザによる対応を待つことなく、機械のアラーム状態を早期に解消することができる。 According to this aspect, when it is determined that the alarm state of the machine can be resolved by the relay device, the relay device executes a process to resolve the alarm state. As a result, by having the relay device, rather than the user, resolve the alarm state of the machine depending on the type of alarm state of the machine, it is possible to quickly resolve the alarm state of the machine without waiting for a response from the user.

また、本発明の一態様に係るプログラムは、上述した中継装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムである。 A program according to one aspect of the present invention is a program that causes a computer to execute the relay device control method described above.

本発明の一態様に係る中継装置等によれば、機械のアラーム状態を早期に解消することができる。 The relay device according to one aspect of the present invention can quickly eliminate the alarm state of the machine.

実施の形態に係る通信システムの概要を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an overview of a communication system according to an embodiment. 実施の形態に係る中継装置の機能構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing a functional configuration of a relay device according to an embodiment; 実施の形態に係る情報テーブルの一例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an example of an information table according to the embodiment; 実施の形態に係る中継装置の動作の概要を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing an outline of an operation of the relay device according to the embodiment. 機械のアラーム状態が中継装置により解消可能である場合における、実施の形態に係る通信システムの動作の流れを示すシーケンス図である。11 is a sequence diagram showing the flow of operations of the communication system according to the embodiment in a case where an alarm state of a machine can be resolved by a relay device. FIG. 機械のアラーム状態が中継装置により解消不可である場合における、実施の形態に係る通信システムの動作の流れを示すシーケンス図である。11 is a sequence diagram showing the flow of operations of the communication system according to the embodiment when an alarm state of a machine cannot be resolved by a relay device. FIG.

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序等は、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。 The following describes in detail the embodiments of the present invention with reference to the drawings. Note that the embodiments described below are all comprehensive or specific examples. The numerical values, shapes, materials, components, component placement and connection forms, steps, and order of steps shown in the following embodiments are merely examples and are not intended to limit the present invention. Furthermore, among the components in the following embodiments, components that are not described in an independent claim are described as optional components.

（実施の形態）
［１．通信システムの概要］
まず、図１を参照しながら、実施の形態に係る通信システム２の概要について説明する。図１は、実施の形態に係る通信システム２の概要を示すブロック図である。 (Embodiment)
[1. Overview of the communication system]
First, an overview of a communication system 2 according to an embodiment will be described with reference to Fig. 1. Fig. 1 is a block diagram showing an overview of a communication system 2 according to an embodiment.

図１に示すように、通信システム２は、中継装置４と、機械６と、クライアント装置８とを備えている。本実施の形態では、通信システム２は、例えば工場内に構築された通信システムである。 As shown in FIG. 1, the communication system 2 includes a relay device 4, a machine 6, and a client device 8. In this embodiment, the communication system 2 is a communication system constructed, for example, in a factory.

なお、本実施の形態では、通信システム２は１つの機械６を備えているが、これに限定されず、複数の機械６を備えていてもよい。また、本実施の形態では、通信システム２は１つのクライアント装置８を備えているが、これに限定されず、複数のクライアント装置８を備えていてもよい。 In this embodiment, the communication system 2 includes one machine 6, but is not limited to this and may include multiple machines 6. In this embodiment, the communication system 2 includes one client device 8, but is not limited to this and may include multiple client devices 8.

中継装置４と機械６とは、通信線１０を介して接続されている。通信線１０は、例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、ＩＰ（ＩｎｔｅｒｎｅｔＰｒｏｔｏｃｏｌ）、又は、ＲＳ－２３２Ｃ（シリアル通信）等の通信プロトコルで通信可能な通信線である。通信線１０で実現される通信は、有線通信であってもよいし、無線通信であってもよい。具体的には、通信線１０は、例えば有線ＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）で構成された有線ネットワーク、又は、ＩＥＥＥ８０２．１１規格に準拠した無線ネットワークで構築されている。 The relay device 4 and the machine 6 are connected via a communication line 10. The communication line 10 is a communication line capable of communication using a communication protocol such as Ethernet (registered trademark), IP (Internet Protocol), or RS-232C (serial communication). The communication realized by the communication line 10 may be wired communication or wireless communication. Specifically, the communication line 10 is constructed of a wired network constituted by, for example, a wired LAN (Local Area Network), or a wireless network conforming to the IEEE 802.11 standard.

中継装置４とクライアント装置８とは、ネットワーク１２を介して接続されている。ネットワーク１２で実現される通信は、有線通信であってもよいし、無線通信であってもよい。具体的には、ネットワーク１２は、例えば有線ＬＡＮで構築された有線ネットワーク、又は、ＩＥＥＥ８０２．１１規格に準拠した無線ネットワークで構築されている。 The relay device 4 and the client device 8 are connected via a network 12. The communication realized by the network 12 may be wired communication or wireless communication. Specifically, the network 12 is constructed, for example, as a wired network constructed using a wired LAN, or a wireless network conforming to the IEEE 802.11 standard.

中継装置４は、ＯＰＣＵＡ規格に基づいて、機械６及びクライアント装置８の各々と通信するためのＯＰＣＵＡサーバである。中継装置４は、機械６とクライアント装置８との間で、各種データを中継する。 The relay device 4 is an OPCUA server for communicating with each of the machine 6 and the client device 8 based on the OPCUA standard. The relay device 4 relays various data between the machine 6 and the client device 8.

機械６は、例えばワークに対して所定の加工を施すための旋盤、ボール盤、フライス盤、レーザ加工機又は溶接機等の各種工作機械である。なお、機械６は、工作機械に限定されず、例えば産業ロボット又は測定機械等の各種産業機械であってもよい。 The machine 6 is, for example, a lathe, drill press, milling machine, laser processing machine, welding machine, or other machine tool for performing a predetermined processing on a workpiece. Note that the machine 6 is not limited to a machine tool, and may be, for example, an industrial robot, measuring machine, or other industrial machine tool.

機械６は、当該機械６の状態を検出するためのセンサ（図示せず）を有している。センサは、例えば、機械６の温度を検出する温度センサ、及び、機械６の部品の損傷を検出するカメラセンサ等を含む。機械６は、センサにより検出された当該機械６の状態を示す情報を、中継装置４に送信する。 The machine 6 has a sensor (not shown) for detecting the state of the machine 6. The sensor includes, for example, a temperature sensor for detecting the temperature of the machine 6, and a camera sensor for detecting damage to parts of the machine 6. The machine 6 transmits information indicating the state of the machine 6 detected by the sensor to the relay device 4.

クライアント装置８は、ユーザ１４により操作される端末装置の一例であり、例えばパーソナルコンピュータ等である。クライアント装置８は、ユーザ１４の操作に応じて、中継装置４を介して機械６から当該機械６の状態を示す情報を取得し、取得した情報をユーザ１４に提示する。なお、クライアント装置８は、中継装置４に対して機械６の状態を示す情報を取得するための取得要求信号を定期的に送信してもよいし、ユーザ１４の指示に基づいて当該取得要求信号を送信してもよい。また、クライアント装置８は、ユーザ１４に限定されることなく、例えばシステムの管理者等により操作されてもよい。 The client device 8 is an example of a terminal device operated by the user 14, such as a personal computer. In response to the operation of the user 14, the client device 8 acquires information indicating the status of the machine 6 from the machine 6 via the relay device 4, and presents the acquired information to the user 14. The client device 8 may periodically transmit an acquisition request signal to the relay device 4 to acquire information indicating the status of the machine 6, or may transmit the acquisition request signal based on an instruction from the user 14. The client device 8 is not limited to being operated by the user 14, and may be operated by, for example, a system administrator, etc.

［２．中継装置の機能構成］
図２及び図３を参照しながら、実施の形態に係る中継装置４の機能構成について説明する。図２は、実施の形態に係る中継装置４の機能構成を示すブロック図である。図３は、実施の形態に係る情報テーブル２６の一例を示す図である。 2. Functional configuration of relay device
The functional configuration of the relay device 4 according to the embodiment will be described with reference to Fig. 2 and Fig. 3. Fig. 2 is a block diagram showing the functional configuration of the relay device 4 according to the embodiment. Fig. 3 is a diagram showing an example of an information table 26 according to the embodiment.

図２に示すように、中継装置４は、取得部１６と、記憶部１８と、判定部２０と、処理部２２と、通信部２４とを備えている。 As shown in FIG. 2, the relay device 4 includes an acquisition unit 16, a memory unit 18, a determination unit 20, a processing unit 22, and a communication unit 24.

取得部１６は、機械６の状態を示す情報を、通信線１０（図１参照）を介して機械６から取得する。取得部１６は、機械６の状態を示す情報を取得するための取得要求信号、又は、機械６のアラーム状態が解消されたか否かの確認を要求するための確認要求信号を機械６に送信することにより、当該情報を取得する。また、取得部１６は、機械６がアラーム状態であることを示すアラーム信号を機械６から取得してもよい。 The acquisition unit 16 acquires information indicating the status of the machine 6 from the machine 6 via the communication line 10 (see FIG. 1). The acquisition unit 16 acquires the information by transmitting to the machine 6 an acquisition request signal for acquiring information indicating the status of the machine 6, or a confirmation request signal for requesting confirmation as to whether the alarm state of the machine 6 has been resolved. The acquisition unit 16 may also acquire from the machine 6 an alarm signal indicating that the machine 6 is in an alarm state.

記憶部１８は、各種データを記憶するためのメモリである。具体的には、記憶部１８は、機械６のアラーム状態毎に、中継装置４により解消可能なアラーム状態であるか否かを示す情報テーブル２６を記憶する。ここで、機械６がアラーム状態であるとは、当該機械６の状態が、通常の状態を逸脱した状態であって、当該機械６又はその周囲に危険を及ぼすおそれがある状態だけでなく、当該機械６で生じる様々な状態（事象）のうち、クライアント装置８を利用するユーザ１４に伝えるべき状態（事象）も含む概念である。 The storage unit 18 is a memory for storing various data. Specifically, the storage unit 18 stores an information table 26 that indicates, for each alarm state of the machine 6, whether or not the alarm state can be resolved by the relay device 4. Here, the machine 6 being in an alarm state is a concept that includes not only a state in which the state of the machine 6 deviates from a normal state and may pose a danger to the machine 6 or its surroundings, but also a state (event) that should be communicated to the user 14 using the client device 8, among various states (events) that occur in the machine 6.

また、記憶部１８は、処理部２２が機械６のアラーム状態の解消のために行う処理の手順も記憶する。より具体的には、例えば当該手順は、記憶部１８に記憶されている中継装置４を制御するための制御プログラムに含まれる。 The memory unit 18 also stores the procedure of the process that the processing unit 22 performs to resolve the alarm state of the machine 6. More specifically, for example, the procedure is included in a control program for controlling the relay device 4 stored in the memory unit 18.

なお、処理部２２が機械６のアラーム状態の解消のために行う処理の手順は、工場出荷時に予め設定されていてもよいし、ユーザ１４により適宜更新されてもよい。例えば、当該手順は、ユーザ１４等により、ネットワーク１２を介してクライアント装置８から更新されてもよいし、中継装置４に備わる通信インターフェース（図示せず）にローカル接続して更新されてもよい。 The procedure of the process performed by the processing unit 22 to resolve the alarm state of the machine 6 may be preset at the time of shipment from the factory, or may be updated as appropriate by the user 14. For example, the procedure may be updated by the user 14, etc. from the client device 8 via the network 12, or may be updated by locally connecting to a communication interface (not shown) provided in the relay device 4.

情報テーブル２６は、例えば図３に示すようなデータテーブルである。図３に示す例では、情報テーブル２６の１行目には、機械６のアラーム状態として「温度上昇」、中継装置４によるアラーム状態の解消の可否として「可」が格納されている。また、情報テーブル２６の２行目には、機械６のアラーム状態として「部品の損傷」、中継装置４によるアラーム状態の解消の可否として「否」が格納されている。なお、情報テーブル２６は、工場出荷時に予め設定されていてもよいし、ユーザ１４等により適宜更新されてもよい。 The information table 26 is, for example, a data table as shown in FIG. 3. In the example shown in FIG. 3, the first row of the information table 26 stores "temperature rise" as the alarm state of the machine 6, and "yes" as whether the alarm state can be resolved by the relay device 4. The second row of the information table 26 stores "parts damage" as the alarm state of the machine 6, and "no" as whether the alarm state can be resolved by the relay device 4. The information table 26 may be preset at the time of shipment from the factory, or may be updated as appropriate by the user 14, etc.

判定部２０は、取得部１６により取得された情報に基づいて、機械６がアラーム状態であるか否かを確認する。例えば、機械６の温度センサが所定の温度よりも高い温度を検出した場合には、判定部２０は、取得部１６により取得された情報に基づいて、当該機械６がアラーム状態であることを確認する。また例えば、機械６のカメラセンサが機械６の部品の損傷を検出した場合には、判定部２０は、取得部１６により取得された情報に基づいて、当該機械６がアラーム状態であることを確認する。 The determination unit 20 checks whether the machine 6 is in an alarm state based on the information acquired by the acquisition unit 16. For example, if the temperature sensor of the machine 6 detects a temperature higher than a predetermined temperature, the determination unit 20 checks that the machine 6 is in an alarm state based on the information acquired by the acquisition unit 16. Also, for example, if the camera sensor of the machine 6 detects damage to a part of the machine 6, the determination unit 20 checks that the machine 6 is in an alarm state based on the information acquired by the acquisition unit 16.

判定部２０は、機械６がアラーム状態である場合（すなわち、取得部１６により取得された情報により示される機械６の状態がアラーム状態である場合）に、情報テーブル２６に基づいて、当該アラーム状態が中継装置４により解消可能であるか否かを判定する。例えば、機械６のアラーム状態が「温度上昇」である場合には、判定部２０は、情報テーブル２６を参照することにより、当該アラーム状態が中継装置４により解消可能であると判定する。また例えば、機械６のアラーム状態が「部品の損傷」である場合には、判定部２０は、情報テーブル２６を参照することにより、当該アラーム状態が中継装置４により解消不可であると判定する。 When the machine 6 is in an alarm state (i.e., when the state of the machine 6 indicated by the information acquired by the acquisition unit 16 is in an alarm state), the determination unit 20 determines whether or not the alarm state can be cleared by the relay device 4 based on the information table 26. For example, when the alarm state of the machine 6 is "temperature rise", the determination unit 20 determines that the alarm state can be cleared by the relay device 4 by referring to the information table 26. Also, for example, when the alarm state of the machine 6 is "parts damage", the determination unit 20 determines that the alarm state cannot be cleared by the relay device 4 by referring to the information table 26.

なお、本実施の形態では、中継装置４の判定部２０が、機械６がアラーム状態であるか否かを確認するようにしたが、これに限定されない。例えば、機械６自身が、センサの検出結果に基づいてアラーム状態であるか否かを判定してもよい。具体的には、機械６は、例えば温度センサが所定の温度よりも高い温度を検出した場合に、当該機械６がアラーム状態であると判定する。また、機械６は、例えばカメラセンサが当該機械６の部品の損傷を検出した場合に、当該機械６がアラーム状態であると判定する。この場合、機械６は、当該機械６の状態を示す情報として、当該機械６がアラーム状態であることを示すアラーム信号を中継装置４に送信してもよい。これにより、中継装置４の判定部２０は、機械６からのアラーム信号に基づいて、機械６がアラーム状態であることを確認することができる。 In this embodiment, the determination unit 20 of the relay device 4 checks whether the machine 6 is in an alarm state, but this is not limited to the above. For example, the machine 6 itself may determine whether the machine 6 is in an alarm state based on the detection result of the sensor. Specifically, the machine 6 determines that the machine 6 is in an alarm state when, for example, a temperature sensor detects a temperature higher than a predetermined temperature. Also, the machine 6 determines that the machine 6 is in an alarm state when, for example, a camera sensor detects damage to a part of the machine 6. In this case, the machine 6 may transmit an alarm signal indicating that the machine 6 is in an alarm state to the relay device 4 as information indicating the state of the machine 6. In this way, the determination unit 20 of the relay device 4 can confirm that the machine 6 is in an alarm state based on the alarm signal from the machine 6.

処理部２２は、機械６のアラーム状態が中継装置４により解消可能であると判定部２０が判定した場合に、当該アラーム状態を解消するための処理を実行する。例えば、機械６のアラーム状態が「温度上昇」であり、且つ、当該アラーム状態が中継装置４により解消可能であると判定部２０が判定した場合には、処理部２２は、ＲＥＳＴＡＰＩ（ＲｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｖｅＳｔａｔｅＴｒａｎｓｆｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＰｒｏｔｃｏｌＩｎｔｅｒｆａｃｅ）等を利用することにより、機械６の空冷ファン（図示せず）を駆動させるための駆動信号を、通信線１０を介して機械６に送信する。これらのアラーム状態の解消のために処理部２２が行う処理の手順は、記憶部１８に格納されている。 When the determination unit 20 determines that the alarm state of the machine 6 can be cleared by the relay device 4, the processing unit 22 executes processing to clear the alarm state. For example, when the alarm state of the machine 6 is "temperature rise" and the determination unit 20 determines that the alarm state can be cleared by the relay device 4, the processing unit 22 transmits a drive signal for driving the cooling fan (not shown) of the machine 6 to the machine 6 via the communication line 10 by using a REST API (Representative State Transfer Application Protocol Interface) or the like. The procedure of the processing performed by the processing unit 22 to clear these alarm states is stored in the memory unit 18.

通信部２４は、ネットワーク１２（図１参照）を介して、クライアント装置８との間で各種データを送受信する。具体的には、通信部２４は、機械６がアラーム状態である場合に、機械６がアラーム状態である旨をクライアント装置８に通知する。また、通信部２４は、機械６のアラーム状態が解消された場合に、機械６のアラーム状態が解消された旨をクライアント装置８に通知する。 The communication unit 24 transmits and receives various data to and from the client device 8 via the network 12 (see FIG. 1). Specifically, when the machine 6 is in an alarm state, the communication unit 24 notifies the client device 8 that the machine 6 is in an alarm state. In addition, when the alarm state of the machine 6 is resolved, the communication unit 24 notifies the client device 8 that the alarm state of the machine 6 has been resolved.

［３．通信システムの動作］
図４を参照しながら、実施の形態に係る中継装置４の動作の概要について説明する。図４は、実施の形態に係る中継装置４の動作の概要を示すフローチャートである。なお、本実施の形態では、中継装置４の取得部１６が、機械６の状態を示す情報を、通信線１０を介して機械６から取得する構成について説明する。 3. Operation of the communication system
An overview of the operation of the relay device 4 according to the embodiment will be described with reference to Fig. 4. Fig. 4 is a flowchart showing an overview of the operation of the relay device 4 according to the embodiment. In this embodiment, a configuration will be described in which the acquisition unit 16 of the relay device 4 acquires information indicating the state of the machine 6 from the machine 6 via the communication line 10.

図４に示すように、中継装置４の取得部１６は、機械６の状態を示す情報を機械６から取得する（Ｓ１０１）。中継装置４の判定部２０は、取得部１６により取得された情報に基づいて、機械６がアラーム状態であるか否かを確認する（Ｓ１０２）。機械６がアラーム状態でない場合には（Ｓ１０２でＮＯ）、上述したステップＳ１０１に戻る。 As shown in FIG. 4, the acquisition unit 16 of the relay device 4 acquires information indicating the state of the machine 6 from the machine 6 (S101). The judgment unit 20 of the relay device 4 checks whether the machine 6 is in an alarm state based on the information acquired by the acquisition unit 16 (S102). If the machine 6 is not in an alarm state (NO in S102), the process returns to step S101 described above.

一方、機械６がアラーム状態である場合には（Ｓ１０２でＹＥＳ）、判定部２０は、情報テーブル２６に基づいて、当該アラーム状態が中継装置４により解消可能であるか否かを判定する（Ｓ１０３）。 On the other hand, if the machine 6 is in an alarm state (YES in S102), the judgment unit 20 judges whether or not the alarm state can be resolved by the relay device 4 based on the information table 26 (S103).

機械６のアラーム状態が中継装置４により解消可能である場合には（Ｓ１０３でＹＥＳ）、中継装置４の処理部２２は、当該アラーム状態を解消するための処理を実行する（Ｓ１０４）。当該ステップＳ１０４の具体例は、図５の説明で詳述する。ステップＳ１０４の後、図４のフローチャートを終了する。 If the alarm state of the machine 6 can be resolved by the relay device 4 (YES in S103), the processing unit 22 of the relay device 4 executes processing to resolve the alarm state (S104). A specific example of step S104 will be described in detail in the explanation of FIG. 5. After step S104, the flowchart of FIG. 4 ends.

一方、機械６のアラーム状態が中継装置４により解消不可である場合には（Ｓ１０３でＮＯ）、ユーザにより当該アラーム状態を解消するための対応が実行される（Ｓ１０５）。当該ステップＳ１０５の具体例は、図６の説明で詳述する。ステップＳ１０５の後、図４のフローチャートを終了する。 On the other hand, if the alarm state of the machine 6 cannot be resolved by the relay device 4 (NO in S103), the user takes action to resolve the alarm state (S105). A specific example of step S105 will be described in detail in the explanation of FIG. 6. After step S105, the flowchart in FIG. 4 ends.

次に、図５を参照しながら、機械６のアラーム状態が中継装置４により解消可能である場合における、実施の形態に係る通信システム２の動作について説明する。図５は、機械６のアラーム状態が中継装置４により解消可能である場合における、実施の形態に係る通信システム２の動作の流れを示すシーケンス図である。 Next, with reference to FIG. 5, the operation of the communication system 2 according to the embodiment in a case where the alarm state of the machine 6 can be cleared by the relay device 4 will be described. FIG. 5 is a sequence diagram showing the flow of the operation of the communication system 2 according to the embodiment in a case where the alarm state of the machine 6 can be cleared by the relay device 4.

なお、ＯＰＣＵＡ規格におけるイベントのフローでは、（ａ）イベントの発生→（ｂ）イベントの承認→（ｃ）イベントの解消→（ｄ）イベントの解消の確認、という複数のステップが規定されている。図５に示す通信システム２の動作においても、上記ステップ（ａ）、（ｂ）、（ｃ）及び（ｄ）が実行される。ここで、イベントとは、機械６において発生したイベントを意味し、例えば機械６の温度が所定の温度よりも上昇したこと、又は、機械６の部品が損傷したこと等を意味する。 The event flow in the OPCUA standard specifies multiple steps: (a) occurrence of an event → (b) acknowledgement of the event → (c) resolution of the event → (d) confirmation of resolution of the event. The above steps (a), (b), (c), and (d) are also executed in the operation of the communication system 2 shown in FIG. 5. Here, an event refers to an event that has occurred in the machine 6, such as the temperature of the machine 6 rising above a predetermined temperature, or a part of the machine 6 being damaged.

図５に示すように、機械６において、当該機械６の温度が所定の温度よりも上昇する（すなわち、機械６がアラーム状態となる）というイベントが発生する（Ｓ２０１）。なお、ステップＳ２０１は、上記の「（ａ）イベントの発生」に相当する。中継装置４の取得部１６は、機械６の状態（機械６の温度）を示す情報を機械６から取得する（Ｓ２０２）。中継装置４の判定部２０は、取得部１６により取得された情報に基づいて、機械６がアラーム状態であることを確認する（Ｓ２０３）。 As shown in FIG. 5, an event occurs in the machine 6 in which the temperature of the machine 6 rises above a predetermined temperature (i.e., the machine 6 goes into an alarm state) (S201). Note that step S201 corresponds to "(a) Occurrence of an event" above. The acquisition unit 16 of the relay device 4 acquires information indicating the state of the machine 6 (the temperature of the machine 6) from the machine 6 (S202). The determination unit 20 of the relay device 4 confirms that the machine 6 is in an alarm state based on the information acquired by the acquisition unit 16 (S203).

中継装置４の判定部２０は、情報テーブル２６に基づいて、機械６のアラーム状態が中継装置４により解消可能であると判定する。具体的には、情報テーブル２６に格納された、機械６のアラーム状態として「温度上昇」、中継装置４によるアラーム状態の解消の可否として「可」である旨の情報に基づいて、機械６のアラーム状態が中継装置４により解消可能であると判定する。なお、この判定結果（解消可能であること）は、上記の「（ｂ）イベントの承認」に相当する。中継装置４の処理部２２は、機械６のアラーム状態を解消するための処理を実行する（Ｓ２０４）。具体的には、処理部２２は、ＲＥＳＴＡＰＩ等を利用することにより、機械６の温度を所定の温度以下に低下させるための処理（すなわち、機械６のアラーム状態を解消するための処理）として、機械６の空冷ファンを駆動させるための駆動信号を機械６に送信する。これにより、機械６のコントローラ（図示せず）は、中継装置４からの駆動信号に基づいて、空冷ファンの駆動を開始する。 The determination unit 20 of the relay device 4 determines that the alarm state of the machine 6 can be cleared by the relay device 4 based on the information table 26. Specifically, based on the information stored in the information table 26 that the alarm state of the machine 6 is "temperature rise" and that the relay device 4 can clear the alarm state, the determination unit 20 determines that the alarm state of the machine 6 can be cleared by the relay device 4. Note that this determination result (clearability) corresponds to the above-mentioned "(b) Approval of the event". The processing unit 22 of the relay device 4 executes a process for clearing the alarm state of the machine 6 (S204). Specifically, the processing unit 22 transmits a drive signal to the machine 6 for driving the cooling fan of the machine 6 as a process for lowering the temperature of the machine 6 to a predetermined temperature or lower (i.e., a process for clearing the alarm state of the machine 6) by using a REST API or the like. As a result, the controller (not shown) of the machine 6 starts driving the cooling fan based on the drive signal from the relay device 4.

クライアント装置８は、中継装置４に対して、イベントの取得を要求する取得要求信号を送信する（Ｓ２０５）。なお、クライアント装置８は、中継装置４に対して取得要求信号を定期的に送信する。中継装置４の通信部２４は、クライアント装置８からの取得要求信号に基づいて、クライアント装置８に対してイベントを通知する（Ｓ２０６）。この時、通信部２４により通知されるイベントは、機械６の温度が所定の温度よりも上昇したこと（すなわち、機械６がアラーム状態であること）である。 The client device 8 transmits an acquisition request signal to the relay device 4 requesting acquisition of an event (S205). The client device 8 periodically transmits the acquisition request signal to the relay device 4. The communication unit 24 of the relay device 4 notifies the client device 8 of an event based on the acquisition request signal from the client device 8 (S206). At this time, the event notified by the communication unit 24 is that the temperature of the machine 6 has risen above a predetermined temperature (i.e., the machine 6 is in an alarm state).

クライアント装置８は、中継装置４から通知されたイベントに基づいて、ユーザ１４に対して、機械６の温度が所定の温度よりも上昇したことを通知（提示）する（Ｓ２０７）。具体的には、クライアント装置８の表示部（図示せず）に、機械６の温度が所定の温度よりも上昇した旨の通知が表示される。ユーザ１４は、クライアント装置８からの通知を見ることにより、機械６の温度が所定の温度よりも上昇したことを知ることができる。 Based on the event notified from the relay device 4, the client device 8 notifies (presents) the user 14 that the temperature of the machine 6 has risen above the predetermined temperature (S207). Specifically, a notification that the temperature of the machine 6 has risen above the predetermined temperature is displayed on the display unit (not shown) of the client device 8. By viewing the notification from the client device 8, the user 14 can know that the temperature of the machine 6 has risen above the predetermined temperature.

機械６が空冷ファンにより冷却されることによって、機械６の温度が所定の温度以下に低下する（Ｓ２０８）。中継装置４の取得部１６は、機械６の状態（機械６の温度）を示す情報を機械６から取得し、中継装置４の判定部２０は、取得部１６により取得された情報に基づいて、機械６の温度が所定の温度以下に低下したこと（すなわち、機械６のアラーム状態が解消されたこと）を自発的に確認する（Ｓ２０９）。すなわち、判定部２０は、取得部１６により取得された情報に基づいて、機械６のアラーム状態が解消されたか否かを自発的に確認する。なお、ステップＳ２０９は、上記の「（ｃ）イベントの解消」に相当する。そして、中継装置４の判定部２０は、ステータスを「イベントの解消を確認済み」に変更する（Ｓ２１０）。なお、ステップＳ２１０は、上記の「（ｄ）イベントの解消の確認」に相当する。 The temperature of the machine 6 drops below a predetermined temperature as the machine 6 is cooled by the cooling fan (S208). The acquisition unit 16 of the relay device 4 acquires information indicating the state of the machine 6 (the temperature of the machine 6) from the machine 6, and the judgment unit 20 of the relay device 4 autonomously confirms that the temperature of the machine 6 has dropped below a predetermined temperature (i.e., the alarm state of the machine 6 has been resolved) based on the information acquired by the acquisition unit 16 (S209). That is, the judgment unit 20 autonomously confirms whether the alarm state of the machine 6 has been resolved based on the information acquired by the acquisition unit 16. Note that step S209 corresponds to the above-mentioned "(c) Event Resolution". Then, the judgment unit 20 of the relay device 4 changes the status to "Event Resolution Confirmed" (S210). Note that step S210 corresponds to the above-mentioned "(d) Event Resolution Confirmation".

クライアント装置８は、中継装置４に対して、イベントの取得を要求する取得要求信号を送信する（Ｓ２１１）。中継装置４の通信部２４は、クライアント装置８からの取得要求信号に基づいて、クライアント装置８に対してイベントを通知する（Ｓ２１２）。この時、通信部２４により通知されるイベントは、機械６の温度が所定の温度以下に低下したこと（すなわち、機械６のアラーム状態が解消されたこと）である。 The client device 8 transmits an acquisition request signal to the relay device 4 requesting acquisition of an event (S211). The communication unit 24 of the relay device 4 notifies the client device 8 of the event based on the acquisition request signal from the client device 8 (S212). At this time, the event notified by the communication unit 24 is that the temperature of the machine 6 has dropped below a predetermined temperature (i.e., the alarm state of the machine 6 has been resolved).

クライアント装置８は、中継装置４から通知されたイベントに基づいて、ユーザ１４に対して、機械６の温度が所定の温度以下に低下したことを通知（提示）する（Ｓ２１３）。具体的には、クライアント装置８の表示部に、機械６の温度が所定の温度以下に低下した旨の通知が表示される。ユーザ１４は、クライアント装置８からの通知を見ることにより、機械６の温度が所定の温度以下に低下したことを知ることができる。 Based on the event notified from the relay device 4, the client device 8 notifies (presents) the user 14 that the temperature of the machine 6 has dropped below a predetermined temperature (S213). Specifically, a notification that the temperature of the machine 6 has dropped below a predetermined temperature is displayed on the display unit of the client device 8. By viewing the notification from the client device 8, the user 14 can know that the temperature of the machine 6 has dropped below the predetermined temperature.

次に、図６を参照しながら、機械６のアラーム状態が中継装置４により解消不可である場合における、実施の形態に係る通信システム２の動作について説明する。図６は、機械６のアラーム状態が中継装置４により解消不可である場合における、実施の形態に係る通信システム２の動作の流れを示すシーケンス図である。 Next, with reference to FIG. 6, the operation of the communication system 2 according to the embodiment when the alarm state of the machine 6 cannot be cleared by the relay device 4 will be described. FIG. 6 is a sequence diagram showing the flow of the operation of the communication system 2 according to the embodiment when the alarm state of the machine 6 cannot be cleared by the relay device 4.

なお、図６に示す通信システム２の動作においても、上述した（ａ）イベントの発生→（ｂ）イベントの承認→（ｃ）イベントの解消→（ｄ）イベントの解消の確認、という複数のステップが実行される。 Note that the operation of the communication system 2 shown in FIG. 6 also involves multiple steps, such as (a) occurrence of an event → (b) acknowledging the event → (c) resolving the event → (d) confirming that the event has been resolved.

図６に示すように、機械６において、当該機械６の部品が損傷する（すなわち、機械６がアラーム状態となる）というイベントが発生する（Ｓ３０１）。なお、ステップＳ３０１は、上記の「（ａ）イベントの発生」に相当する。中継装置４の取得部１６は、機械６の状態（機械６の部品の損傷）を示す情報を機械６から取得する（Ｓ３０２）。中継装置４の判定部２０は、取得部１６により取得された情報に基づいて、機械６がアラーム状態であることを確認する（Ｓ３０３）。 As shown in FIG. 6, an event occurs in the machine 6 in which a part of the machine 6 is damaged (i.e., the machine 6 goes into an alarm state) (S301). Note that step S301 corresponds to "(a) Occurrence of an event" above. The acquisition unit 16 of the relay device 4 acquires information indicating the state of the machine 6 (damage to a part of the machine 6) from the machine 6 (S302). The judgment unit 20 of the relay device 4 confirms that the machine 6 is in an alarm state based on the information acquired by the acquisition unit 16 (S303).

中継装置４の判定部２０は、情報テーブル２６に基づいて、機械６のアラーム状態が中継装置４により解消不可であると判定する。具体的には、情報テーブル２６に格納された、機械６のアラーム状態として「部品の損傷」、中継装置４によるアラーム状態の解消の可否として「否」である旨の情報に基づいて、機械６のアラーム状態が中継装置４により解消不可であると判定する。クライアント装置８は、中継装置４に対して、イベントの取得を要求する取得要求信号を送信する（Ｓ３０４）。なお、クライアント装置８は、中継装置４に対して取得要求信号を定期的に送信する。中継装置４の通信部２４は、クライアント装置８からの取得要求信号に基づいて、クライアント装置８に対してイベントを通知する（Ｓ３０５）。この時、通信部２４により通知されるイベントは、機械６の部品が損傷したこと（すなわち、機械６がアラーム状態であること）である。 The determination unit 20 of the relay device 4 determines that the alarm state of the machine 6 cannot be resolved by the relay device 4 based on the information table 26. Specifically, based on the information stored in the information table 26 that the alarm state of the machine 6 is "damaged parts" and that the relay device 4 can or cannot resolve the alarm state, the determination unit 20 determines that the alarm state of the machine 6 cannot be resolved by the relay device 4. The client device 8 transmits an acquisition request signal to the relay device 4 to request acquisition of an event (S304). The client device 8 periodically transmits an acquisition request signal to the relay device 4. The communication unit 24 of the relay device 4 notifies the client device 8 of the event based on the acquisition request signal from the client device 8 (S305). At this time, the event notified by the communication unit 24 is that a part of the machine 6 has been damaged (i.e., the machine 6 is in an alarm state).

クライアント装置８は、中継装置４から通知されたイベントに基づいて、ユーザ１４に対して、機械６の部品が損傷したことを通知（提示）する（Ｓ３０６）。具体的には、クライアント装置８の表示部に、機械６の部品が損傷した旨の通知が表示される。ユーザ１４は、クライアント装置８からの通知を見ることにより、機械６の部品が損傷したことを知ることができる。 Based on the event notified from the relay device 4, the client device 8 notifies (presents) the user 14 that a part of the machine 6 has been damaged (S306). Specifically, a notification that a part of the machine 6 has been damaged is displayed on the display unit of the client device 8. The user 14 can know that a part of the machine 6 has been damaged by viewing the notification from the client device 8.

ユーザ１４は、クライアント装置８を用いて、イベントを承認する操作を行う（Ｓ３０７）。これにより、クライアント装置８は、中継装置４に対して、イベントを承認する旨を通知する（Ｓ３０８）。なお、ステップＳ３０８は、上記の「（ｂ）イベントの承認」に相当する。中継装置４の判定部２０は、クライアント装置８からの通知に基づいて、ステータスを「イベントを承認済み」に変更する（Ｓ３０９）。 The user 14 uses the client device 8 to perform an operation to approve the event (S307). As a result, the client device 8 notifies the relay device 4 that the event is approved (S308). Note that step S308 corresponds to "(b) Approval of event" above. Based on the notification from the client device 8, the determination unit 20 of the relay device 4 changes the status to "Event approved" (S309).

ユーザ１４は、機械６の損傷した部品を新しい部品に交換することにより（Ｓ３１０）、機械６のアラーム状態を解消するための対応を行う。なお、ステップＳ３１０は、上記の「（ｃ）イベントの解消」に相当する。ユーザ１４は、クライアント装置８を用いて、機械６のアラーム状態が解消されたか否かの確認を要求する操作を行う（Ｓ３１１）。これにより、クライアント装置８は、中継装置４に対して、機械６のアラーム状態が解消されたか否かの確認を要求する確認要求信号を送信する（Ｓ３１２）。 The user 14 replaces the damaged part of the machine 6 with a new part (S310), thereby taking measures to resolve the alarm state of the machine 6. Note that step S310 corresponds to "(c) Resolving the event" above. The user 14 uses the client device 8 to perform an operation to request confirmation of whether the alarm state of the machine 6 has been resolved (S311). As a result, the client device 8 transmits a confirmation request signal to the relay device 4, requesting confirmation of whether the alarm state of the machine 6 has been resolved (S312).

中継装置４の取得部１６は、クライアント装置８からの確認要求信号に基づいて、機械６の状態（機械６の部品が交換されたこと）を示す情報を機械６から取得する（Ｓ３１３）。これにより、中継装置４の判定部２０は、取得部１６により取得された情報に基づいて、機械６の部品が交換されたこと（すなわち、機械６のアラーム状態が解消されたこと）を確認し、ステータスを「イベントの解消を確認済み」に変更する（Ｓ３１４）。すなわち、判定部２０は、クライアント装置８からの確認要求信号を受信したことをトリガとして、取得部１６により取得された情報に基づいて、機械６のアラーム状態が解消されたか否かを確認する。なお、ステップＳ３１４は、上記の「（ｄ）イベントの解消の確認」に相当する。 The acquisition unit 16 of the relay device 4 acquires information indicating the state of the machine 6 (that a part of the machine 6 has been replaced) from the machine 6 based on the confirmation request signal from the client device 8 (S313). As a result, the judgment unit 20 of the relay device 4 confirms that the part of the machine 6 has been replaced (i.e., that the alarm state of the machine 6 has been resolved) based on the information acquired by the acquisition unit 16, and changes the status to "Event resolution confirmed" (S314). That is, the judgment unit 20, triggered by receiving the confirmation request signal from the client device 8, checks whether the alarm state of the machine 6 has been resolved based on the information acquired by the acquisition unit 16. Note that step S314 corresponds to the above-mentioned "(d) Confirmation of event resolution".

クライアント装置８は、中継装置４に対して、イベントの取得を要求する取得要求信号を送信する（Ｓ３１５）。中継装置４の通信部２４は、クライアント装置８からの取得要求信号に基づいて、クライアント装置８に対してイベントを通知する（Ｓ３１６）。この時、通信部２４により通知されるイベントは、機械６の部品が交換されたこと（すなわち、機械６のアラーム状態が解消されたこと）である。 The client device 8 transmits an acquisition request signal to the relay device 4 requesting acquisition of the event (S315). The communication unit 24 of the relay device 4 notifies the client device 8 of the event based on the acquisition request signal from the client device 8 (S316). At this time, the event notified by the communication unit 24 is that a part of the machine 6 has been replaced (i.e., the alarm state of the machine 6 has been resolved).

クライアント装置８は、中継装置４から通知されたイベントに基づいて、ユーザ１４に対して、機械６の部品が交換されたことを通知する（Ｓ３１７）。具体的には、クライアント装置８の表示部に、機械６の部品が交換された旨の通知が表示される。 Based on the event notified from the relay device 4, the client device 8 notifies the user 14 that a part of the machine 6 has been replaced (S317). Specifically, a notification that a part of the machine 6 has been replaced is displayed on the display unit of the client device 8.

［４．効果］
本実施の形態では、中継装置４の処理部２２は、機械６のアラーム状態が中継装置４により解消可能であると判定部２０が情報テーブル２６に基づいて判定した場合に、当該アラーム状態を解消するための処理を実行する。この場合、図５のシーケンス図に示すように、ユーザ１４が機械６及びクライアント装置８に対して何らの操作等を行わなくても、中継装置４の処理部２２により機械６のアラーム状態を解消するための処理が実行される。 [4. Effects]
In this embodiment, when the determination unit 20 determines based on the information table 26 that the alarm state of the machine 6 can be resolved by the relay device 4, the processing unit 22 of the relay device 4 executes processing for resolving the alarm state. In this case, as shown in the sequence diagram of Fig. 5, the processing unit 22 of the relay device 4 executes processing for resolving the alarm state of the machine 6 without the user 14 performing any operation on the machine 6 and the client device 8.

これにより、例えばユーザ１４がクライアント装置８から離れた場所にいるなど、ユーザ１４がイベントの発生に気付かない場合であっても、情報テーブル２６により予め定められたアラーム状態の解消の可否として「可」であれば、ユーザ１４の対応を待つことなく、機械６のアラーム状態を早期に解消することができる。 As a result, even if the user 14 does not notice the occurrence of an event, for example because the user 14 is in a location far away from the client device 8, if the alarm state resolution as predefined in the information table 26 is "yes," the alarm state of the machine 6 can be resolved quickly without waiting for a response from the user 14.

（他の変形例等）
以上、本発明の中継装置及び中継装置の制御方法について、上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。上記実施の形態に対して当業者が思い付く変形を施して得られる形態、及び、上記実施の形態における構成要素を任意に組み合わせて実現される別の形態も本発明に含まれる。 (Other Modifications, etc.)
Although the relay device and the control method for the relay device of the present invention have been described based on the above embodiment, the present invention is not limited to the above embodiment. The present invention also includes modifications that a person skilled in the art can conceive of to the above embodiment, and other embodiments realized by arbitrarily combining the components in the above embodiment.

なお、上記実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ又はプロセッサ等のプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。 In the above embodiment, each component may be configured with dedicated hardware, or may be realized by executing a software program suitable for each component. Each component may be realized by a program execution unit such as a CPU or processor reading and executing a software program recorded on a recording medium such as a hard disk or semiconductor memory.

また、本発明は、装置として実現できるだけでなく、その装置を構成する処理手段をステップとする方法として実現したり、それらステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現したり、そのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭ等の非一時的な記録媒体として実現したり、そのプログラムを示す情報、データ又は信号として実現したりすることもできる。そして、それらプログラム、情報、データ及び信号は、インターネット等の通信ネットワークを介して配信してもよい。 The present invention can be realized not only as an apparatus, but also as a method in which the processing means constituting the apparatus are steps, as a program that causes a computer to execute those steps, as a non-transitory recording medium such as a computer-readable CD-ROM on which the program is recorded, or as information, data, or signals that indicate the program. These programs, information, data, and signals may be distributed via a communications network such as the Internet.

本発明に係る中継装置は、例えば機械及びクライアント装置の各々と通信するＯＰＣＵＡサーバ等に適用することができる。 The relay device according to the present invention can be applied to, for example, an OPCUA server that communicates with both a machine and a client device.

２通信システム
４中継装置
６機械
８クライアント装置
１０通信線
１２ネットワーク
１４ユーザ
１６取得部
１８記憶部
２０判定部
２２処理部
２４通信部
２６情報テーブル Reference Signs List 2 Communication system 4 Relay device 6 Machine 8 Client device 10 Communication line 12 Network 14 User 16 Acquisition unit 18 Storage unit 20 Determination unit 22 Processing unit 24 Communication unit 26 Information table

Claims

A relay device that communicates with each of the machine and the terminal device,
an acquisition unit that acquires information indicating a state of the machine from the machine;
a storage unit that stores an information table indicating whether or not an alarm state of the machine can be resolved by the relay device, for each alarm state of the machine;
a determination unit that, when the state of the machine indicated by the information acquired by the acquisition unit is an alarm state, determines whether or not the alarm state can be resolved by the relay device based on the information table;
a processing unit that executes a process for eliminating the alarm state when the determination unit determines that the alarm state of the machine can be eliminated by the relay device;
(i) a communication unit that, when the state of the machine indicated by the information acquired by the acquisition unit is an alarm state, notifies the terminal device that the machine is in an alarm state, and (ii) a communication unit that, when the alarm state of the machine is resolved, notifies the terminal device that the alarm state of the machine has been resolved,
When the determination unit determines that the alarm state of the machine can be resolved by the relay device, after the processing unit executes a process for resolving the alarm state, the determination unit autonomously checks whether the alarm state of the machine has been resolved based on the information acquired by the acquisition unit;
Furthermore, when the determination unit determines that the alarm state of the machine cannot be resolved by the relay device, after a user or manager who operates the terminal device takes action to resolve the alarm state, the communication unit receives a confirmation request signal from the terminal device requesting confirmation of whether the alarm state of the machine has been resolved,
The determination unit, when triggered by the communication unit receiving the confirmation request signal, determines whether or not the alarm state of the machine has been resolved based on the information acquired by the acquisition unit;
The communication unit notifies the terminal device that the alarm state of the machine has been resolved when the determination unit confirms that the alarm state of the machine has been resolved.

The relay device according to claim 1 , wherein the relay device communicates with each of the machine and the terminal device based on the OPCUA (OPC Unified Architecture) standard.

A method for controlling a relay device that communicates with a machine and a terminal device, comprising the steps of:
(a) acquiring information indicative of a state of the machine from the machine;
(b) a determination step in which, when the state of the machine indicated by the information acquired in (a) is an alarm state, a determination step is performed as to whether or not the alarm state can be resolved by the relay device based on an information table indicating whether or not the alarm state can be resolved by the relay device for each alarm state of the machine;
(c) when it is determined in (b) that the alarm state of the machine can be cleared by the relay device, executing a process for clearing the alarm state by the relay device;
(d) (i) when the state of the machine indicated by the information acquired in (a) is an alarm state, notifying the terminal device that the machine is in an alarm state, and (ii) when the alarm state of the machine is resolved, notifying the terminal device that the alarm state of the machine has been resolved,
In the step (b), if it is determined that the alarm state of the machine can be resolved by the relay device, after executing a process for resolving the alarm state in the step (c), the relay device autonomously checks whether the alarm state of the machine has been resolved based on the information acquired in the step (a);
Furthermore, when it is determined in the determination step that the alarm state of the machine cannot be resolved by the relay device, after a user or manager who operates the terminal device has taken action to resolve the alarm state, a confirmation request signal is received from the terminal device requesting confirmation of whether or not the alarm state of the machine has been resolved;
In the determination step, when the confirmation request signal is received, it is determined whether or not the alarm state of the machine has been resolved based on the information acquired in the acquisition step.
In the step (d), when it is confirmed in the step (b) that the alarm state of the machine has been resolved, the relay device is notified of the fact that the alarm state of the machine has been resolved.

A program for causing a computer to execute the method for controlling a relay device according to claim 3 .