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JP7567290B2 - Ophthalmic image processing device and ophthalmic image processing program - Google Patents

Ophthalmic image processing device and ophthalmic image processing program Download PDF

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JP7567290B2
JP7567290B2 JP2020143787A JP2020143787A JP7567290B2 JP 7567290 B2 JP7567290 B2 JP 7567290B2 JP 2020143787 A JP2020143787 A JP 2020143787A JP 2020143787 A JP2020143787 A JP 2020143787A JP 7567290 B2 JP7567290 B2 JP 7567290B2
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美希 冨安
善彦 杉本
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Description

本開示は、眼科画像処理装置、眼科画像処理プログラム、および眼科システムに関する。 The present disclosure relates to an ophthalmic image processing device, an ophthalmic image processing program, and an ophthalmic system.

被検眼の隅角を撮影することができる眼科撮影装置が知られている(特許文献1)。緑内障の診断および治療においては、隅角の観察が有用となる。 An ophthalmic imaging device capable of photographing the angle of the subject's eye is known (Patent Document 1). Observing the angle is useful in diagnosing and treating glaucoma.

国際公開2015/180923号International Publication No. 2015/180923

ところで、緑内障は、選択的レーザ線維柱帯形成術(Selective Laser Trabeculoplasty:SLT)、低侵襲緑内障手術(Micro Invasive Gulaucoma Surgery:MIGS)、等により治療される。検者は、隅角を観察した際に治療部位を覚えておく必要があり、その後、治療部位に対して各々の手術を行わなければならず、改善の余地があった。 Glaucoma is treated by selective laser trabeculoplasty (SLT), micro invasive glaucoma surgery (MIGS), etc. When observing the corneal angle, the examiner must remember the treatment area, and then perform surgery on each treatment area, leaving room for improvement.

本開示は、上記従来技術に鑑み、隅角の治療を効率的に行うことができる眼科画像処理装置、眼科画像処理プログラム、および眼科システムを提供することを技術課題とする。 In view of the above-mentioned conventional techniques, the technical objective of the present disclosure is to provide an ophthalmic image processing device, an ophthalmic image processing program, and an ophthalmic system that can efficiently treat angles.

上記課題を解決するために、本開示は、以下のような構成を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present disclosure is characterized by having the following configuration:

本開示の第1態様に係る眼科画像処理装置は、被検眼の隅角画像を処理する眼科画像処理装置であって、前記被検眼の隅角の治療手法を少なくとも選択的レーザ線維柱帯形成術または低侵襲緑内障手術から選択する治療手法選択手段と、前記被検眼の第1隅角画像を取得する第1取得手段と、前記第1隅角画像における治療部位を示す指標を、前記治療手法選択手段が選択した前記治療手法に応じて、前記第1隅角画像に重畳させる重畳位置を設定する設定手段と、前記重畳位置に基づいて、前記第1隅角画像に前記指標を重畳させた第2隅角画像を取得する第2取得手段と、前記第2隅角画像を出力する出力手段と、を備えることを特徴とする。 An ophthalmic image processing device according to a first aspect of the present disclosure is an ophthalmic image processing device that processes an image of the angle of a test eye, and is characterized in that it comprises: a treatment method selection means for selecting a treatment method for the angle of the test eye from at least selective laser trabeculoplasty or minimally invasive glaucoma surgery; a first acquisition means for acquiring a first image of the angle of the test eye; a setting means for setting a superposition position at which an index indicating a treatment site in the first image of the angle of the test eye is superimposed on the first image of the angle of the test eye in accordance with the treatment method selected by the treatment method selection means; a second acquisition means for acquiring a second image of the angle of the test eye in which the index is superimposed on the first image of the angle of the test eye based on the superposition position; and an output means for outputting the second image of the angle of the test eye.

本開示の第2態様に係る眼科画像処理プログラムは、被検眼の隅角画像を処理する眼科画像処理装置にて用いる眼科画像処理プログラムであって、前記眼科画像処理装置のプロセッサに実行されることで、前記被検眼の隅角の治療手法を少なくとも選択的レーザ線維柱帯形成術または低侵襲緑内障手術から選択する治療手法選択ステップと、前記被検眼の第1隅角画像を取得する第1取得ステップと、前記第1隅角画像における治療部位を示す指標を、前記治療手法選択ステップが選択した前記治療手法に応じて、前記第1隅角画像に重畳させる重畳位置を設定する設定ステップと、前記重畳位置に基づいて、前記第1隅角画像に前記指標を重畳させた第2隅角画像を取得する第2取得ステップと、前記第2隅角画像を出力する出力ステップと、を前記眼科画像処理装置に実行させることを特徴とする眼科画像処理プログラム。 An ophthalmic image processing program according to a second aspect of the present disclosure is an ophthalmic image processing program used in an ophthalmic image processing device that processes an image of the angle of a test eye, characterized in that, when executed by a processor of the ophthalmic image processing device, the ophthalmic image processing device executes the following: a treatment method selection step of selecting a treatment method for the angle of the test eye from at least selective laser trabeculoplasty or minimally invasive glaucoma surgery ; a first acquisition step of acquiring a first angle image of the test eye; a setting step of setting a superposition position at which an index indicating a treatment site in the first angle image is superimposed on the first angle image in accordance with the treatment method selected in the treatment method selection step; a second acquisition step of acquiring a second angle image in which the index is superimposed on the first angle image based on the superposition position; and an output step of outputting the second angle image.

検眼システムの一例である。1 is an example of an optometry system. 隅角撮影装置の外観図である。FIG. 2 is an external view of the goniophotography device. 隅角撮影装置の制御系と光学系の構成図である。FIG. 2 is a diagram showing the configuration of a control system and an optical system of the goniophotography apparatus. 反射画像を示す図である。FIG. 反射画像を合成した全周画像を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a panoramic image obtained by combining reflected images. 表示部における画面の一例である。4 is an example of a screen on a display unit. 全周画像の一部を拡大した図である。FIG. 13 is an enlarged view of a portion of the panoramic image. 光干渉断層計の制御系と光学系の一例である。1 is an example of a control system and an optical system of an optical coherence tomography.

<実施例>
本実施形態の一実施例について説明する。
<Example>
An example of this embodiment will be described.

図1は、検眼システムの一例である。本実施形態の検眼システム1は、眼科撮影装置Aと、治療用観察装置Bと、を少なくとも備えていてもよい。 Figure 1 shows an example of an optometry system. The optometry system 1 of this embodiment may include at least an ophthalmic imaging device A and a therapeutic observation device B.

被検眼の隅角を治療する際は、まず、眼科撮影装置Aが用いられる。眼科撮影装置Aは、被検眼の隅角の反射画像を隅角画像として撮影する隅角撮影装置であってもよい。眼科撮影装置Aにて撮影された隅角画像には、隅角の治療部位を示す指標を重畳させることが可能である(詳細は後述する)。このような、指標を含む隅角画像は、モニタへの表示、メモリへの保存、プリンタを利用した印刷、治療用観察装置Bへの送信、等の種々な形態で出力される。 When treating the angle of the subject's eye, an ophthalmic imaging device A is used first. The ophthalmic imaging device A may be an ophthalmic imaging device that captures a reflected image of the angle of the subject's eye as an ophthalmic image. An index indicating the treatment area of the angle can be superimposed on the ophthalmic image captured by the ophthalmic imaging device A (details will be described later). Such an ophthalmic image including an index can be output in various forms, such as being displayed on a monitor, saved in memory, printed using a printer, or transmitted to a treatment observation device B.

次に、治療用観察装置Bが用いられる。治療用観察装置Bは、被検眼を観察するための観察系を備えた、被検眼にレーザ光を照射するレーザ治療装置(例えば、スリットランプ、等)であってもよい。治療用観察装置Bでは、指標を含む隅角画像を利用することで、隅角の観察および治療が効率よく行われる。 Next, the treatment observation device B is used. The treatment observation device B may be a laser treatment device (e.g., a slit lamp, etc.) equipped with an observation system for observing the examinee's eye and irradiating the examinee's eye with laser light. The treatment observation device B uses an image of the iridocorneal angle including an index, thereby efficiently observing and treating the iridocorneal angle.

なお、本実施形態の検眼システム1は、指標を隅角画像に重畳させるための機能(言い換えると、眼科画像処理装置としての機能)を眼科撮影装置Aが兼用しているが、この機能は治療用観察装置Bが兼用してもよい。また、本実施形態の検眼システム1は、眼科撮影装置Aあるいは治療用観察装置Bとは別に、眼科画像処理装置として用いられるコンピュータ等を備えてもよい。 In the optometry system 1 of this embodiment, the ophthalmic imaging device A also functions as a function for superimposing the index on the iridocorneal angle image (in other words, the function as an ophthalmic image processing device), but this function may also be performed by the therapeutic observation device B. Furthermore, the optometry system 1 of this embodiment may include a computer or the like used as an ophthalmic image processing device, separate from the ophthalmic imaging device A or the therapeutic observation device B.

以下、眼科撮影装置Aとして隅角撮影装置100を例に挙げて、詳細に説明する。隅角撮影装置100は、被検眼の隅角を部分的に撮影するものであり、互いに異なる位置にて撮影された複数枚の反射画像を合成することによって、隅角の全周画像を生成することができる。 The following is a detailed explanation of the ophthalmic imaging device A, taking the iridophotography device 100 as an example. The iridophotography device 100 partially images the iridophotography area of the subject's eye, and can generate a full-circumference image of the iridophotography area by combining multiple reflected images captured at different positions.

図2は、隅角撮影装置100の外観図である。隅角撮影装置100の左右方向はX方向、上下方向はY方向、前後方向はZ方向で表している。 Figure 2 is an external view of the iridophotography device 100. The left-right direction of the iridophotography device 100 is represented as the X direction, the up-down direction as the Y direction, and the front-back direction as the Z direction.

隅角撮影装置100は、基台3、移動台4、アライメント機構5、顔支持部6、操作部7、表示部8、光学ユニット10(後述)、制御部170(後述)、等を有する。 The goniophotography device 100 includes a base 3, a movable table 4, an alignment mechanism 5, a face support unit 6, an operation unit 7, a display unit 8, an optical unit 10 (described below), a control unit 170 (described below), etc.

基台3は、移動台4、顔支持部6、等を支持する。基台3の上には、移動台4が配置される。 The base 3 supports the moving table 4, the face support unit 6, etc. The moving table 4 is placed on the base 3.

アライメント機構5は、基台3に対して移動台4をX方向、Y方向、およびZ方向の少なくともいずれかの方向へと移動させる。結果として、被検眼Eに対して光学ユニット10がXYZ方向へ移動され、被検眼Eと光学ユニット10との位置関係が調整される。例えば、アライメント機構5は、モータ、ギヤ、ガイドレール、等を有したスライド機構であってもよい。 The alignment mechanism 5 moves the movable stage 4 relative to the base 3 in at least one of the X, Y, and Z directions. As a result, the optical unit 10 is moved in the X, Y, and Z directions relative to the subject's eye E, and the positional relationship between the subject's eye E and the optical unit 10 is adjusted. For example, the alignment mechanism 5 may be a slide mechanism having a motor, gears, guide rails, etc.

操作部7は、光学ユニット10を移動させるための信号を入力する。例えば、操作部7を傾倒させることで、移動台4をYZ方向へと移動させるための信号が入力される。例えば、操作部7の図示なきノブを回転させることで、移動台4をY方向へと移動させるための信号が入力される。 The operation unit 7 inputs a signal for moving the optical unit 10. For example, by tilting the operation unit 7, a signal for moving the moving stage 4 in the YZ direction is input. For example, by rotating a knob (not shown) of the operation unit 7, a signal for moving the moving stage 4 in the Y direction is input.

表示部8は、被検眼Eに関する情報、被検眼Eの隅角を撮影した隅角画像、等を画面に表示する。なお、表示部8は、操作部7を兼ねたタッチパネルとして機能する。表示部8の操作によって、各種の設定を行うための信号、撮影の開始や終了を指示するための信号、光学ユニット10を移動させるための信号、等を入力することができる。 The display unit 8 displays information about the subject's eye E, an image of the angle of the subject's eye E, etc., on a screen. The display unit 8 also functions as a touch panel that serves as the operation unit 7. By operating the display unit 8, it is possible to input signals for performing various settings, signals for instructing the start and end of imaging, signals for moving the optical unit 10, etc.

図3は、隅角撮影装置100の制御系と光学系の構成図である。 Figure 3 shows the configuration of the control system and optical system of the goniophotography device 100.

<制御部>
制御部170は、各部の制御処理や演算処理を行う電子回路を有する処理装置(プロセッサ)である。制御部170は、一般的なCPU(Central Processing Unit)、RAM、ROM、等を備える。例えば、CPUは、隅角撮影装置100における各部材の制御を司る。例えば、RAMは、各種の情報を一時的に記憶する。例えば、ROMには、隅角撮影装置100の動作を制御するための各種プログラムが記憶される。なお、制御部170は、便宜上、隅角撮影装置100にて得られた各種画像の画像処理を行うものとする。換言すれば、制御部170が画像処理部を兼用する。
<Control Unit>
The control unit 170 is a processing device (processor) having electronic circuits that perform control processing and arithmetic processing of each unit. The control unit 170 includes a general CPU (Central Processing Unit), RAM, ROM, etc. For example, the CPU controls each component in the iridophotography device 100. For example, the RAM temporarily stores various information. For example, the ROM stores various programs for controlling the operation of the iridophotography device 100. For convenience, the control unit 170 is assumed to perform image processing of various images obtained by the iridophotography device 100. In other words, the control unit 170 also functions as an image processing unit.

制御部170には、操作部7、表示部8、光学系が備える光源や撮像素子、記憶部171、等が電気的に接続される。記憶部171は、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる、非一過性の記憶媒体であってもよい。例えば、記憶部171は、ハードディスクドライブ、フラッシュROM、USBメモリ、等でもよい。 The control unit 170 is electrically connected to the operation unit 7, the display unit 8, the light source and image sensor of the optical system, the memory unit 171, etc. The memory unit 171 may be a non-transient storage medium that can retain the stored contents even if the power supply is cut off. For example, the memory unit 171 may be a hard disk drive, a flash ROM, a USB memory, etc.

<光学ユニット>
光学ユニット10は、固視光軸L1に対して傾斜した撮影光軸L2を有する。アライメントが適正な状態において、撮影光軸L2は、隅角の角度分割線に沿って配置される。光学ユニット10は、撮影光軸L2に沿って隅角領域からの反射光の受光を行い、これにより、隅角についての反射画像を撮影する。
<Optical unit>
The optical unit 10 has an imaging optical axis L2 inclined with respect to the fixation optical axis L1. When the alignment is proper, the imaging optical axis L2 is disposed along the angle division line of the corneal angle. The optical unit 10 receives reflected light from the corneal angle region along the imaging optical axis L2, thereby capturing a reflected image of the corneal angle.

光学ユニット10は、撮影光学系100aを有する。撮影光学系100aは、隅角の反射画像を撮影するための光学系である。例えば、撮影光学系100aによって撮影された反射画像が、制御部170によって加工され、その結果として全周画像が形成される。 The optical unit 10 has a photographing optical system 100a. The photographing optical system 100a is an optical system for photographing a reflected image of an angle. For example, the reflected image photographed by the photographing optical system 100a is processed by the control unit 170, and as a result, a full-circumference image is formed.

撮影光学系100aは、対物反射部140と、切換部130と、撮像素子160と、を、少なくとも有する。隅角撮影装置100は、光源110およびフォーカス調整部150を、更に有していてもよい。 The imaging optical system 100a has at least an objective reflecting unit 140, a switching unit 130, and an image sensor 160. The iridophotography device 100 may further have a light source 110 and a focus adjustment unit 150.

光源110は、隅角に照射される照明光の光源である。本実施例において、光源110は、可視光を出射する。以下の説明では、隅角画像をカラー画像として得るために、波長域が異なる複数色の光(例えば、白色光)を少なくとも出射可能であるものとする。 The light source 110 is a light source for illuminating the irradiated angle. In this embodiment, the light source 110 emits visible light. In the following description, it is assumed that the light source 110 is capable of emitting at least multiple colors of light with different wavelength ranges (e.g., white light) in order to obtain a color image of the irradiated angle.

光源110からの照明光は、ビームスプリッタ120によって反射され、切換部130に向かう。このとき、照明光の反射光は、固視光軸L1に沿って切換部130に導かれる。なお、ビームスプリッタ120は、撮影光学系100aにおける照明光の投光経路と受光経路とを分離する。ビームスプリッタ120としては、ハーフミラー、穴開きミラー等が用いられてもよい。 The illumination light from the light source 110 is reflected by the beam splitter 120 and directed toward the switching unit 130. At this time, the reflected light of the illumination light is guided to the switching unit 130 along the fixation optical axis L1. The beam splitter 120 separates the projection path and the reception path of the illumination light in the imaging optical system 100a. A half mirror, a mirror with a hole, or the like may be used as the beam splitter 120.

切換部130は、隅角の全周の中で反射画像の撮影位置を変位させるユニットである。切換部130が設けられていることで、隅角の全周における複数の撮影位置において隅角の反射画像を撮影できる。本実施例において、切換部130は、ミラー131,132と、モータなどの図示なき駆動源と、を有する。切換部130は、制御部170からの制御信号に基づいて駆動され、その結果として、撮影光軸L2が固視光軸L1周りに回転される。 The switching unit 130 is a unit that displaces the capture position of the reflected image around the entire circumference of the angle. By providing the switching unit 130, it is possible to capture reflected images of the angle at multiple capture positions around the entire circumference of the angle. In this embodiment, the switching unit 130 has mirrors 131 and 132 and a driving source (not shown) such as a motor. The switching unit 130 is driven based on a control signal from the control unit 170, and as a result, the imaging optical axis L2 is rotated around the fixation optical axis L1.

図3に示した2枚のミラー131,132は、平行に配置されており、照明光の光路中心を固視光軸L1に対して所定間隔だけ、シフトする。図示なき駆動源によって、ミラー131,132が固視光軸L1を中心に回転されることで、切換部130から対物反射部140への照明光の照射光路の位置が変位される。 The two mirrors 131 and 132 shown in FIG. 3 are arranged in parallel, and the center of the optical path of the illumination light is shifted by a predetermined distance relative to the fixation optical axis L1. The mirrors 131 and 132 are rotated around the fixation optical axis L1 by a drive source (not shown), thereby displacing the position of the illumination light path from the switching unit 130 to the objective reflecting unit 140.

ここで、対物反射部140は、照明光を、固視光軸L1側に折り曲げる反射面を持つ。反射面によって反射された照明光の光軸を、固視光軸L1に対して大きく傾斜するように折り曲げて、装置外部に導く。このとき、装置外部へ導かれる光軸が、撮影光軸L2として利用される。 Here, the objective reflecting unit 140 has a reflecting surface that bends the illumination light toward the fixation optical axis L1. The optical axis of the illumination light reflected by the reflecting surface is bent so as to be largely inclined with respect to the fixation optical axis L1, and is guided to the outside of the device. At this time, the optical axis guided to the outside of the device is used as the imaging optical axis L2.

本実施例において、対物反射部140には、複数の反射面が、固視光軸L1の周りに並んで形成されている。本実施例では、対物反射部140の具体例として、正多角形を底面に持つ錐台形状のプリズムが利用される。より詳細には、底面は、正16角形であり、16枚の側面を有するプリズムが利用される。本実施形態では、被検眼Eからみて、0°、22.5°、45°、67.5°、90°・・・(中略)…337.5°の各方向に、固視光軸L1に向けられた反射面が配置されている。なお、各々の角度は、固視光軸L1を基準とした角度である。また、説明の便宜上、0°は、水平面上(より詳細には、隅角撮影装置100から見て、水平面上の右側)とする。 In this embodiment, the objective reflecting unit 140 has a plurality of reflecting surfaces arranged around the fixation optical axis L1. In this embodiment, a prism having a regular polygonal base is used as a specific example of the objective reflecting unit 140. More specifically, a prism having a regular hexagonal base and 16 side surfaces is used. In this embodiment, the reflecting surfaces facing the fixation optical axis L1 are arranged in the directions of 0°, 22.5°, 45°, 67.5°, 90°... (omitted)... 337.5° as viewed from the subject's eye E. Each angle is an angle based on the fixation optical axis L1. For convenience of explanation, 0° is defined as a horizontal plane (more specifically, the right side of the horizontal plane as viewed from the goniophotography device 100).

制御部170は、切換部130が照明光を導く面を、16枚の反射面のうちいずれか1つに選択することで、隅角全周において各々の反射面と対応する撮影位置へ照明光を導くことができる。 The control unit 170 can select one of the 16 reflecting surfaces as the surface to which the switching unit 130 will direct the illumination light, thereby directing the illumination light to the shooting positions corresponding to each reflecting surface around the entire circumference of the angle.

隅角領域からの反射光は、対物反射部140,切換部130を遡って、ビームスプリッタ120に導かれる。ビームスプリッタ120を撮像素子160側に通過した照明光は、フォーカスレンズ151を経由して、撮像素子160によって受光される。その結果、隅角の反射画像(図4参照)が撮影される。 The reflected light from the angle region passes back through the objective reflector 140 and the switch 130 and is guided to the beam splitter 120. The illumination light that passes through the beam splitter 120 to the image sensor 160 passes through the focus lens 151 and is received by the image sensor 160. As a result, a reflected image of the angle (see FIG. 4) is captured.

フォーカスレンズ151は、隅角撮影装置100におけるフォーカス調整部の一部である。フォーカスレンズ151を光軸に沿って移動させる駆動部152が、隅角撮影装置100には設けられている。駆動部152は、例えば直動アクチュエータを含んでいてもよい。隅角において所望する組織に応じて、フォーカスレンズ151の位置が調整されることによって、所望する組織が含まれる隅角の画像が、撮像素子160からの受光信号に基づいて撮影される。本実施例では、フォーカスレンズ151を移動させることによってフォーカス調整が行われるが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、撮像素子160を光軸方向へ移動させることでフォーカス調整が行われてもよい。 The focus lens 151 is part of the focus adjustment unit in the iridophotography device 100. The iridophotography device 100 is provided with a drive unit 152 that moves the focus lens 151 along the optical axis. The drive unit 152 may include, for example, a linear actuator. The position of the focus lens 151 is adjusted according to the desired tissue in the iridophotography device 100, and an image of the iridophotography device 100 that includes the desired tissue is captured based on the light reception signal from the image sensor 160. In this embodiment, the focus adjustment is performed by moving the focus lens 151, but this is not necessarily limited to this. For example, the focus adjustment may be performed by moving the image sensor 160 in the optical axis direction.

なお、本実施例において、隅角画像はマルチフォーカス画像(深度合成画像)であってもよい。例えば、マルチフォーカス画像は、広範囲に焦点が合った画像である。これについての詳細は、特開2019-42304号公報を参照されたい。 In this embodiment, the iridocorneal image may be a multi-focus image (depth synthesis image). For example, a multi-focus image is an image in which a wide range is in focus. For more information, see JP2019-42304A.

<制御動作>
隅角撮影装置100の制御動作を説明する。
<Control operation>
The control operation of the goniophotography device 100 will now be described.

<隅角画像の取得>
検者は、被検者へ、顔を顔支持部6に乗せるように指示を出す。制御部170は、被検者の顔が顎台に載置されたことを図示なき検出器により検出し、被検眼Eと光学ユニット10とのアライメント調整を自動的に開始してもよい。
<Acquisition of an angle image>
The examiner instructs the subject to place his/her face on the face support unit 6. The control unit 170 may detect, by a detector (not shown), that the subject's face has been placed on the chin rest, and automatically start alignment adjustment between the subject's eye E and the optical unit 10.

また、検者は、表示部8を操作して、被検眼Eの隅角の撮影を開始する。制御部170は、表示部8からの信号に応じて、隅角の所定の撮影位置を撮影し、その反射画像を取得する。 The examiner also operates the display unit 8 to start photographing the angle of the subject's eye E. In response to a signal from the display unit 8, the control unit 170 photographs a specified photographing position of the angle and obtains a reflected image.

図4および図5は、被検眼Eの隅角画像の一例である。図4は、所定の撮影位置の反射画像50を示している。図5は、互いに撮影位置が異なる反射画像50を合成した全周画像60を示している。例えば、隅角の撮影位置は、隅角の全周に対して予め16箇所に設定されている。制御部170は、隅角の撮影位置を順に変更することで、各箇所での反射画像50を撮影する。 Figures 4 and 5 are examples of angle images of the subject's eye E. Figure 4 shows a reflection image 50 taken at a predetermined shooting position. Figure 5 shows a full-circumference image 60 that is a composite of reflection images 50 taken at different shooting positions. For example, 16 shooting positions for the angle are preset around the entire circumference of the angle. The control unit 170 changes the shooting position of the angle in sequence to capture a reflection image 50 at each position.

また、制御部170は、各箇所での反射画像50を画像処理し、線維柱帯を検出する。線維柱帯は、虹彩と角膜の間に存在する。角膜は虹彩に比べて可視光を反射しやすく、このために線維柱帯の近傍では輝度の変化が大きく現れる。例えば、制御部170は、反射画像50の輝度情報を利用して、線維柱帯の画素位置を特定してもよい。 The control unit 170 also processes the reflected image 50 at each location to detect the trabecular meshwork. The trabecular meshwork is located between the iris and the cornea. The cornea reflects visible light more easily than the iris, and as a result, there is a large change in brightness near the trabecular meshwork. For example, the control unit 170 may use brightness information of the reflected image 50 to identify the pixel position of the trabecular meshwork.

さらに、制御部170は、各箇所での反射画像50を合成することで、隅角の全周画像60を生成する。例えば、制御部170は、各箇所での反射画像50を円環状に配置し、各々に含まれる線維柱帯を繋ぎ合わせることによって、全周画像60を生成する。例えば、全周画像60は、表示部8に表示されるとともに、記憶部171へ記憶されてもよい。 Furthermore, the control unit 170 generates a full-circumference image 60 of the angle by combining the reflection images 50 at each location. For example, the control unit 170 generates the full-circumference image 60 by arranging the reflection images 50 at each location in a circular ring shape and connecting the trabecular meshwork contained in each. For example, the full-circumference image 60 may be displayed on the display unit 8 and stored in the memory unit 171.

検者は、隅角の反射画像50および全周画像60を観察して、被検眼Eの緑内障を診断する。また、検者は、緑内障の治療が必要と判断した場合、隅角の治療方法を決定する。なお、隅角の治療方法によって、治療部位は異なる。例えば、選択的レーザ線維柱帯形成術(SLT)を行う際には、線維柱帯の色素沈着部位が治療部位とされる。例えば、低侵襲緑内障手術(MIGS)を行う際には、線維柱帯、毛様体、等が治療部位とされる。 The examiner observes the reflected image 50 and the circumferential image 60 of the angle to diagnose glaucoma in the subject's eye E. If the examiner determines that treatment for glaucoma is necessary, the examiner determines the method of treating the angle. The treatment area differs depending on the method of treating the angle. For example, when performing selective laser trabeculoplasty (SLT), the pigmented area of the trabecular meshwork is the treatment area. For example, when performing minimally invasive glaucoma surgery (MIGS), the treatment area includes the trabecular meshwork, ciliary body, etc.

<治療方法の設定と第1指標の表示>
図6は、表示部8の画面の一例である。例えば、表示部8の初期状態においては、被検眼Eの左右方向および上下方向と、全周画像60の左右方向および上下方向と、が一致するように、全周画像60が表示される。すなわち、全周画像60は正立像として表示される。
<Setting the treatment method and displaying the first index>
6 is an example of a screen of the display unit 8. For example, in the initial state of the display unit 8, the omnidirectional image 60 is displayed so that the left-right and up-down directions of the subject's eye E coincide with the left-right and up-down directions of the omnidirectional image 60. That is, the omnidirectional image 60 is displayed as an erect image.

検者は、被検眼Eの治療方法を決定すると、表示部8を操作して、治療方法を設定するためのスイッチ81を選択する。制御部170は、スイッチ81からの信号に応じて、治療方法に応じた部位であり、後述の治療部位として選択することが可能な部位を表す第1指標91を、全周画像60上へ表示させる。 When the examiner has decided on the treatment method for the subject's eye E, he or she operates the display unit 8 to select the switch 81 for setting the treatment method. In response to the signal from the switch 81, the control unit 170 causes a first index 91 to be displayed on the 360 image 60. The first index 91 indicates an area that corresponds to the treatment method and that can be selected as a treatment area, as described below.

例えば、検者は、治療方法としてSLTを選択し、スイッチ81を操作する。例えば、制御部170は、SLTにて治療される線維柱帯に沿って、第1指標91を全周画像60上へ重畳表示させる。一例としては、線維柱帯の半周または全周にわたって、第1指標91を全周画像60上へ重畳表示させる。より詳細には、前述の反射画像50における線維柱帯の画素位置に基づき、全周画像60に含まれる線維柱帯の画素位置を特定する。また、全周画像60において特定した線維柱帯の画素位置に、第1指標91を重畳表示させる。 For example, the examiner selects SLT as the treatment method and operates the switch 81. For example, the control unit 170 superimposes the first index 91 on the circumferential image 60 along the trabecular meshwork being treated by SLT. As an example, the first index 91 is superimposed on the circumferential image 60 over half or the entire circumference of the trabecular meshwork. More specifically, the pixel position of the trabecular meshwork included in the circumferential image 60 is identified based on the pixel position of the trabecular meshwork in the above-mentioned reflection image 50. In addition, the first index 91 is superimposed on the pixel position of the trabecular meshwork identified in the circumferential image 60.

なお、各々の第1指標91は、予め設定された個数(例えば、一般的なSLTのレーザ照射発数)で配置されてもよい。また、各々の第1指標91は、等間隔で互いに重ならないように配置されてもよい。 The first indices 91 may be arranged in a preset number (e.g., the number of laser shots of a typical SLT). The first indices 91 may also be arranged at equal intervals so as not to overlap each other.

<治療部位の指定と第2指標の表示>
図7は、全周画像60の一部(図6に示す点線部)を拡大した図である。検者は、全周画像60上に第1指標91が重畳表示されると、表示部8を操作して、任意の第1指標91を選択する。これによって、隅角の治療部位を示す第2指標92を、全周画像60上に重畳させる重畳位置Pが指定される。制御部170は、全周画像60において第1指標91が表示された画素位置を、第2指標92の重畳位置Pとして設定する。また、制御部170は、全周画像60において設定した重畳位置Pに、第2指標92を重畳表示させる。
<Designation of treatment area and display of second index>
7 is an enlarged view of a part of the circumferential image 60 (the dotted line part shown in FIG. 6 ). When the first indices 91 are superimposed on the circumferential image 60, the examiner operates the display unit 8 to select an arbitrary first indices 91. This designates a superimposition position P at which the second indices 92 indicating the treatment site of the iridocorneal angle are superimposed on the circumferential image 60. The control unit 170 sets the pixel position at which the first indices 91 are displayed on the circumferential image 60 as the superimposition position P of the second indices 92. The control unit 170 also causes the second indices 92 to be superimposed on the superimposition position P set on the circumferential image 60.

本実施例では、検者が第1指標91を選択することにより、制御部170が第1指標91を第2指標92へと切り換える。第1指標91と第2指標92は、互いに区別できるように、その表示形態が異なっていてもよい。例えば、色彩、形状、大きさ、透過率、等の少なくともいずれかが異なっていてもよい。もちろん、第1指標91と第2指標92は切り換え表示に限定されず、第1指標91に第2指標92が重ねて表示されてもよい。 In this embodiment, when the examiner selects the first index 91, the control unit 170 switches the first index 91 to the second index 92. The first index 91 and the second index 92 may have different display forms so that they can be distinguished from each other. For example, they may differ in at least one of color, shape, size, transmittance, etc. Of course, the first index 91 and the second index 92 are not limited to being displayed in a switchable manner, and the second index 92 may be displayed superimposed on the first index 91.

<全周画像の向きの設定>
検者は、隅角の所望の治療部位を指定すると(所望の第1指標91を第2指標92に切り換えると)、表示部8を操作して、全周画像60の向きを設定するためのスイッチ82を選択する。制御部170は、スイッチ82からの信号に応じて、全周画像60の向きを変更する。
<Setting the orientation of the panoramic image>
When the examiner designates a desired treatment site of the iridocorneal angle (when the examiner switches the desired first index 91 to the second index 92), the examiner operates the display unit 8 to select the switch 82 for setting the orientation of the circumferential image 60. The control unit 170 changes the orientation of the circumferential image 60 in response to a signal from the switch 82.

スイッチ82には、全周画像60を正立像とするか、正立像を反転させた反転像(正立像に対する鏡像または倒立像)とするか、を変更するための反転スイッチ82aが含まれてもよい。検者が反転スイッチ82aを操作すると、制御部170は反転スイッチ82aからの信号に応じて、全周画像60の正立表示と反転表示を切り換える。このとき、全周画像60に重畳された第1指標91および第2指標92は、全周画像60の正立表示および反転表示に合わせて、ともに変更される。 The switch 82 may include an inversion switch 82a for changing whether the omnidirectional image 60 is an upright image or an inverted image (a mirror image or an inverted image of the upright image) that is an inverted image of the upright image. When the examiner operates the inversion switch 82a, the control unit 170 switches between upright display and inverted display of the omnidirectional image 60 in response to a signal from the inversion switch 82a. At this time, the first index 91 and the second index 92 superimposed on the omnidirectional image 60 are both changed to match the upright display and inverted display of the omnidirectional image 60.

また、スイッチ82には、全周画像60を回転させるための回転スイッチ82bが含まれてもよい。検者が回転スイッチ82bを操作すると、制御部170は回転スイッチ82bからの信号に応じて、全周画像60を所定の向きに所定の角度ずつ回転表示させる。一例として、左まわりに90度ずつ回転表示させる。このとき、全周画像60に重畳された第1指標91および第2指標92は、全周画像60の回転表示に合わせて、ともに変更される。 The switch 82 may also include a rotation switch 82b for rotating the omnidirectional image 60. When the examiner operates the rotation switch 82b, the control unit 170 rotates the omnidirectional image 60 in a predetermined direction by a predetermined angle in response to a signal from the rotation switch 82b. As an example, the omnidirectional image 60 is rotated counterclockwise by 90 degrees. At this time, the first index 91 and the second index 92 superimposed on the omnidirectional image 60 are both changed in accordance with the rotation of the omnidirectional image 60.

検者は、反転スイッチ82aおよび回転スイッチ82bの少なくともいずれかを選択することで、被検眼Eの治療の際に確認しやすい全周画像60の向きを指定することができる。例えば、被検者に対する立ち位置(頭側、右側、左側、等)、被検眼に対する隅角の観察方向、等を考慮した全周画像60の向きを指定することができる。 By selecting at least one of the inversion switch 82a and the rotation switch 82b, the examiner can specify the orientation of the circumferential image 60 that is easy to confirm when treating the subject's eye E. For example, the examiner can specify the orientation of the circumferential image 60 taking into consideration the subject's standing position (head side, right side, left side, etc.), the observation direction of the angle of the subject's eye, etc.

<全周画像の出力>
検者は、全周画像60の向きを選択すると、表示部8を操作して、全周画像60を出力するためのスイッチ83を選択する。制御部170は、スイッチ83からの信号に応じて、全周画像60を出力する。
<Output of omnidirectional images>
When the examiner selects the orientation of the omnidirectional image 60, he or she operates the display unit 8 to select the switch 83 for outputting the omnidirectional image 60. The control unit 170 outputs the omnidirectional image 60 in response to a signal from the switch 83.

本実施例では、制御部170により、全周画像60が図示なきプリンタ等へ送信される。このとき、第1指標91は全周画像60から削除され、第2指標92のみが全周画像60に重畳された状態で、全周画像60が送信されてもよい。もちろん、第1指標91と第2指標92がいずれも全周画像60に重畳された状態で、全周画像60が送信されてもよい。図示なきプリンタの制御部は、全周画像60を受信すると、これを印刷する。 In this embodiment, the control unit 170 transmits the omnidirectional image 60 to a printer (not shown) or the like. At this time, the first index 91 may be deleted from the omnidirectional image 60, and the omnidirectional image 60 may be transmitted in a state in which only the second index 92 is superimposed on the omnidirectional image 60. Of course, the omnidirectional image 60 may be transmitted in a state in which both the first index 91 and the second index 92 are superimposed on the omnidirectional image 60. When the control unit of the printer (not shown) receives the omnidirectional image 60, it prints it.

<隅角の治療>
検者は、治療用観察装置Bとしてレーザ治療装置を用いて、被検眼Eの隅角を治療する。レーザ治療装置は、被検眼Eを観察するための観察光学系、被検眼Eに照明光を投光するための照明光学系、被検眼Eにレーザ光を照射するための照射光学系、等を備えてもよい。
<Treatment of the Corner Angle>
The examiner uses a laser treatment device as the treatment observation device B to treat the angle of the subject's eye E. The laser treatment device may include an observation optical system for observing the subject's eye E, an illumination optical system for projecting illumination light onto the subject's eye E, an irradiation optical system for irradiating the subject's eye E with laser light, and the like.

検者は、レーザ治療装置の操作部を操作して、隅角を観察する。例えば、レーザ治療装置の制御部が、被検眼Eに対して照明光を投光することにより、観察画像が得られる。また、検者は、レーザ治療装置の操作部を操作して、レーザ光の照準を治療部位に合わせる。このとき、検者は、印刷された全周画像60を確認することで、レーザ光の照射開始位置や照射範囲を容易に把握できるようになる。検者がレーザ光の照射スイッチを操作すると、制御部はレーザ光を所望の治療部位へと照射させる。 The examiner operates the operation unit of the laser treatment device to observe the angle. For example, the control unit of the laser treatment device projects illumination light onto the subject's eye E to obtain an observation image. The examiner also operates the operation unit of the laser treatment device to aim the laser light at the treatment area. At this time, the examiner can easily grasp the start position and irradiation range of the laser light by checking the printed 360 image. When the examiner operates the laser light irradiation switch, the control unit irradiates the laser light to the desired treatment area.

以上、説明したように、例えば、本実施例における眼科画像処理装置は、被検眼の第1隅角画像に治療部位を示す指標を重畳させる重畳位置を設定し、第1隅角画像に指標を重畳させた第2隅角画像を取得し、その第2隅角画像を出力する。検者は、このような第2隅角画像を利用することで、隅角の治療を効率よく進めることができる。例えば、隅角の治療部位を事前に把握した状態で、治療を行うことができる。 As described above, for example, the ophthalmologic image processing device in this embodiment sets a superimposition position for superimposing an index indicating the treatment area on a first iridocorneal image of the subject's eye, obtains a second iridocorneal image in which the index is superimposed on the first iridocorneal image, and outputs the second iridocorneal image. By using such a second iridocorneal image, the examiner can efficiently proceed with the treatment of the iridocorneal angle. For example, the examiner can perform treatment while knowing in advance the treatment area of the iridocorneal angle.

また、例えば、本実施例における眼科画像処理装置は、隅角の治療手法を取得し、治療手法に応じた指標の重畳位置を設定する。このため、指標がSLTやMIGSに応じた適切な部位に重畳される。検者は、第2隅角画像を確認することで、治療すべき部位を容易に把握することができる。 In addition, for example, the ophthalmologic image processing device in this embodiment acquires the treatment method for the angle and sets the superimposition position of the index according to the treatment method. Therefore, the index is superimposed on an appropriate area according to SLT or MIGS. The examiner can easily understand the area to be treated by checking the second angle image.

また、例えば、本実施例における眼科画像処理装置は、指標の重畳位置を指定するための操作部を有し、検者による操作部の操作にて指定された位置に、指標の重畳位置を設定する。検者は、検者が所望する任意の位置を重畳位置として指定することができ、これによって得られる第2隅角画像を用いて、治療すべき部位を容易に把握することができる。 In addition, for example, the ophthalmologic image processing device in this embodiment has an operation unit for specifying the superimposition position of the index, and the superimposition position of the index is set to the position specified by the examiner operating the operation unit. The examiner can specify any desired position as the superimposition position, and can easily grasp the area to be treated using the second angle image obtained in this way.

また、例えば、本実施例における眼科画像処理装置は、第2隅角画像の向きを切り換える切換指示に応じて、第2隅角画像に回転および反転の少なくともいずれかの処理を加えて出力する。検者が被検眼を治療する際の立ち位置、検者が被検眼を観察する観察方向、等に合わせて、第2隅角画像を任意の向きに変更できるため、治療や観察がしやすくなる。 In addition, for example, the ophthalmologic image processing device in this embodiment applies at least one of rotation and inversion processing to the second iridocorneal angle image in response to a switching instruction to switch the orientation of the second iridocorneal angle image, and outputs the image. The orientation of the second iridocorneal angle image can be changed to any orientation according to the position in which the examiner stands when treating the subject's eye, the observation direction in which the examiner observes the subject's eye, etc., making treatment and observation easier.

<変容例>
なお、本実施例では、隅角の全周画像60に対し、第1指標91および第2指標92を重畳させて出力する構成を例に挙げて説明したが、これに限定されない。本実施例では、隅角の反射画像50に対し、第1指標91および第2指標92を、同様に重畳させて出力する構成としてもよい。
<Example of transformation>
In this embodiment, the first index 91 and the second index 92 are superimposed on the circumferential image 60 of the iridocorneal angle and output, but the present invention is not limited to this. In this embodiment, the first index 91 and the second index 92 may be similarly superimposed on the reflected image 50 of the iridocorneal angle and output.

なお、本実施例では、隅角の全周画像60に対し、第1指標91および第2指標92を予め設定された表示形態にて重畳させて出力する構成を例に挙げて説明したが、これに限定されない。本実施例では、第1指標91および第2指標92の少なくともいずれかの表示形態を変更可能な構成としてもよい。 In this embodiment, the first index 91 and the second index 92 are superimposed on the circumferential image 60 of the angle in a preset display form and output, but the present invention is not limited to this. In this embodiment, the display form of at least one of the first index 91 and the second index 92 may be changeable.

この場合、表示部8には、指標の表示形態を変更するためのスイッチが設けられてもよい。検者がこのようなスイッチを操作することにより、第1指標91および第2指標92の表示形態が自由に変更できてもよい。例えば、これらの指標の表示形態としては、線幅、色彩、形状、大きさ、透過率、等の少なくともいずれかが含まれていてもよい。 In this case, the display unit 8 may be provided with a switch for changing the display form of the indices. The examiner may be able to freely change the display form of the first indices 91 and the second indices 92 by operating such a switch. For example, the display form of these indices may include at least one of the line width, color, shape, size, transmittance, etc.

例えば、このように、本実施例における眼科画像処理装置は、第1隅角画像に重畳させる指標の形態を変更可能である。このため、例えば、検者は、検者が識別しやすい色彩や形状に、指標を適宜変更することができる。また、例えば、検者は、指標の透過率を変化させ、指標が重畳されることで隠れてしまう部位を把握できるように、適宜変更することができる。 For example, in this manner, the ophthalmologic image processing device in this embodiment can change the shape of the index superimposed on the first iridocorneal angle image. Therefore, for example, the examiner can appropriately change the color or shape of the index to one that is easy for the examiner to identify. Also, for example, the examiner can appropriately change the transmittance of the index so that the examiner can grasp areas that are hidden by the superimposed index.

なお、本実施例では、隅角の全周画像60に対し、第1指標91を重畳させる構成を例に挙げて説明したが、これに限定されない。本実施例では、必ずしも治療部位として選択することが可能な部位を重畳させる必要はなく、少なくとも、全周画像60に対して治療部位(第2指標92)を重畳させる構成であればよい。 In this embodiment, the first index 91 is superimposed on the circumferential image 60 of the angle, but the present invention is not limited to this. In this embodiment, it is not necessary to superimpose an area that can be selected as a treatment area, and it is sufficient that at least the treatment area (second index 92) is superimposed on the circumferential image 60.

この場合、検者によって、全周画像60における任意の画素位置が、第2指標92の重畳位置Pに指定されてもよい。例えば、検者による操作部7の操作で指定された重畳位置Pに基づき、第2指標92が重畳されてもよい。一例としては、検者に指定された重畳位置Pに、第2指標92としての記号(図形、文字、数字、等)が重畳されてもよい。また、例えば、検者による操作部7の操作に連動して変化する重畳位置Pに基づき、第2指標92が重畳されてもよい。一例としては、検者に指定された重畳位置Pに、第2指標92としての描画が重畳されてもよい。すなわち、全周画像60上に、線や円を自由に書き込むことができてもよい。 In this case, the examiner may specify any pixel position in the 360 as the superimposition position P of the second index 92. For example, the second index 92 may be superimposed based on the superimposition position P specified by the examiner's operation of the operation unit 7. As an example, a symbol (figure, letter, number, etc.) may be superimposed as the second index 92 on the superimposition position P specified by the examiner. Also, for example, the second index 92 may be superimposed based on the superimposition position P that changes in conjunction with the operation of the operation unit 7 by the examiner. As an example, a drawing may be superimposed as the second index 92 on the superimposition position P specified by the examiner. In other words, it may be possible to freely draw lines and circles on the 360 image.

なお、本実施例では、治療用観察装置Bとしてレーザ治療装置を用いているが、これに限定されない。本実施例では、治療用観察装置Bとして、被検眼の治療部位を観察する手術顕微鏡を用いてもよい。また、本実施例では、治療用観察装置Bとして、ウェアラブルデバイス(例えば、ヘッドマウントディスプレイ、スマートグラス、等)を用いてもよい。 In this embodiment, a laser treatment device is used as the treatment observation device B, but this is not limited to this. In this embodiment, a surgical microscope for observing the treatment area of the examinee's eye may also be used as the treatment observation device B. Also, in this embodiment, a wearable device (e.g., a head-mounted display, smart glasses, etc.) may also be used as the treatment observation device B.

なお、本実施例では、隅角撮影装置100にて撮影し、治療部位(第2指標92)を重畳させた全周画像60を、印刷する構成を例に挙げて説明したが、これに限定されない。本実施例では、隅角撮影装置100にて撮影し、治療部位を重畳させた全周画像60を、レーザ治療装置へと送信してもよい。この場合、レーザ治療装置は表示部を備えていてもよく、表示部に全周画像60を表示させてもよい。また、この場合、レーザ治療装置は、全周画像60と観察画像とを対応付けることで、全周画像60にて指定された治療部位を、観察画像に重畳させてもよい。 In this embodiment, the circumferential image 60 captured by the iridoscopic device 100 and with the treatment area (second index 92) superimposed thereon is printed, but this is not limiting. In this embodiment, the circumferential image 60 captured by the iridoscopic device 100 and with the treatment area superimposed thereon may be transmitted to the laser treatment device. In this case, the laser treatment device may be equipped with a display unit, and may display the circumferential image 60 on the display unit. In this case, the laser treatment device may associate the circumferential image 60 with the observation image, and may superimpose the treatment area specified in the circumferential image 60 on the observation image.

例えば、レーザ治療装置の制御部は、隅角の観察画像が全周画像60のいずれの領域に相当するものであるかを、観察画像と全周画像60との比較により特定する。一例としては、観察画像と全周画像60との倍率を一致させて、テンプレートマッチング、特徴点抽出、等の画像処理を行ってもよい。 For example, the control unit of the laser treatment device identifies which region of the circumferential image 60 the observation image of the iridocorneal angle corresponds to by comparing the observation image with the circumferential image 60. As an example, the magnification of the observation image and the circumferential image 60 may be matched, and image processing such as template matching and feature point extraction may be performed.

また、制御部は、観察画像の画素位置と、全周画像60において特定された領域の画素位置と、を対応付ける。これによって、全周画像60が含む第2指標92に相当する第3指標であり、隅角の治療部位を示す第3指標を、観察画像に重畳させる重畳位置が決定される。なお、観察画像および全周画像60の画素数の関係は、設計上、既知である。制御部は、観察画像において設定した重畳位置に、第3指標を重畳表示させる。 The control unit also associates pixel positions of the observation image with pixel positions of the area identified in the circumferential image 60. This determines the superimposition position at which to superimpose the third index, which is equivalent to the second index 92 included in the circumferential image 60 and indicates the treatment area of the angle, on the observation image. Note that the relationship between the number of pixels of the observation image and the circumferential image 60 is known from the design perspective. The control unit superimposes and displays the third index at the superimposition position set on the observation image.

例えば、検者は、このような観察画像を確認しながら、レーザ光の照準を治療部位(第3指標)に一致させるように、被検眼Eに対するレーザ治療装置の位置合わせを手動で行ってもよい。あるいは、レーザ治療装置の制御部が、レーザ光の照射光軸と治療部位(第3指標)とのずれ量に基づいて、被検眼Eに対するレーザ治療装置の位置合わせを自動で行ってもよい。 For example, while checking such an observation image, the examiner may manually align the laser treatment device with respect to the subject's eye E so that the aim of the laser light is aligned with the treatment area (third index). Alternatively, the control unit of the laser treatment device may automatically align the laser treatment device with respect to the subject's eye E based on the amount of deviation between the irradiation axis of the laser light and the treatment area (third index).

なお、本実施例では、眼科撮影装置Aとして隅角撮影装置100を用いているが、これに限定されない。本実施例では、眼科撮影装置Aとして光干渉断層計を用いることもできる。 In this embodiment, the ophthalmic imaging device A is an iridophotography device 100, but is not limited to this. In this embodiment, an optical coherence tomography device can also be used as the ophthalmic imaging device A.

これについて、眼科撮影装置Aとしての偏光感受OCT(Polarization Sensitive OCT:PS-OCT)の機能と、眼科画像処理装置Bの機能と、を兼ね備えた光干渉断層計を例に挙げて説明する。光干渉断層計は、被検眼Eの前眼部にて測定光を走査し、前眼部のOCTデータを取得することができる。例えば、測定光の走査範囲は隅角(あるいは、隅角を含む隅角周辺)におよび、OCTデータとしての断面情報、偏光特性データ、等を取得することができる。 This will be explained using as an example an optical coherence tomography device that combines the functions of a polarization sensitive OCT (PS-OCT) as an ophthalmic imaging device A and the functions of an ophthalmic image processing device B. The optical coherence tomography device can scan the anterior segment of the subject's eye E with measurement light and obtain OCT data of the anterior segment. For example, the scanning range of the measurement light extends to the angle of the eye (or the area around the angle including the angle), and cross-sectional information, polarization property data, etc. can be obtained as OCT data.

図8は、光干渉断層計200の制御系と光学系の一例である。制御部270は、各部の制御処理や演算処理を行う電子回路を有するプロセッサであり、CPU、RAM、ROM、等で構成される。制御部270には、光源210、カップラー230、検出器220、参照光学系240、走査部250、記憶部271、等が電気的に接続される。制御部270は、画像処理部を兼用する。 Figure 8 shows an example of the control system and optical system of the optical coherence tomography device 200. The control unit 270 is a processor having electronic circuits that perform control processing and arithmetic processing of each unit, and is composed of a CPU, RAM, ROM, etc. The control unit 270 is electrically connected to the light source 210, coupler 230, detector 220, reference optical system 240, scanning unit 250, memory unit 271, etc. The control unit 270 also functions as an image processing unit.

OCT光学系200aは、PS-OCTの機能とともに、スペクトラルドメイン式OCT(SD-OCT)の機能を有した、PS-SD-OCTでもよい。また、OCT光学系200aは、PS-OCTの機能とともに、波長掃引式OCT(SS-OCT)の機能を有した、PS-SS-OCTでもよい。 The OCT optical system 200a may be a PS-SD-OCT that has the functionality of a spectral domain OCT (SD-OCT) in addition to the functionality of a PS-OCT. The OCT optical system 200a may also be a PS-SS-OCT that has the functionality of a swept-wavelength OCT (SS-OCT) in addition to the functionality of a PS-OCT.

本実施例では、OCT光学系200aがPS-SD-OCTである場合を例に挙げる。OCT光学系200aは、光源210、検出器220、カップラー230、参照光学系240、走査部250、対物レンズ260、等を有していてもよい。 In this embodiment, the OCT optical system 200a is a PS-SD-OCT optical system. The OCT optical system 200a may include a light source 210, a detector 220, a coupler 230, a reference optical system 240, a scanning unit 250, an objective lens 260, and the like.

光源210からの光は、カップラー230によって、測定光と参照光とに分割される。測定光は、走査部250の動作に応じて、前眼部上を走査される。なお、走査部250が対物レンズ260の焦点またはその近傍に配置されることで、測定光は固視光軸L1に対して略テレセントリックに照射され、前眼部に到達する。前眼部に照射された測定光の戻り光と参照光との干渉信号は、検出器220によって検出および出力される。 The light from the light source 210 is split into measurement light and reference light by the coupler 230. The measurement light is scanned over the anterior segment in response to the operation of the scanning unit 250. Note that by positioning the scanning unit 250 at or near the focal point of the objective lens 260, the measurement light is irradiated approximately telecentrically with respect to the fixation optical axis L1 and reaches the anterior segment. An interference signal between the return light of the measurement light irradiated to the anterior segment and the reference light is detected and output by the detector 220.

制御部270は、検出器220から出力される干渉信号に基づいて、被検眼Eの眼軸に沿う方向を深さ方向とした、前眼部のOCTデータを取得する。なお、ここでは、被検眼Eに対する測定光の走査範囲に、隅角が含まれるものとする。つまり、測定光を隅角に対して走査することで、隅角のOCTデータを取得することができる。 The control unit 270 acquires OCT data of the anterior segment, with the depth direction being the direction along the ocular axis of the subject's eye E, based on the interference signal output from the detector 220. Note that, here, the scanning range of the measurement light for the subject's eye E includes the angle of the eye. In other words, by scanning the angle of the eye with the measurement light, OCT data of the angle of the eye can be acquired.

OCT光学系200aは、隅角へ照射された光の戻り光を、偏光が互いに異なる第1偏光成分の光と第2の偏向成分の光に分割してもよい。制御部270は、各々の偏光成分の光に基づいて、偏光特性データを取得することができる。例えば、偏光特性データは、偏光特性に関する解析結果であってもよく、隅角領域の複屈折性に関する情報(複屈折情報)、隅角領域の偏光一様性(DOPU)に関する情報、隅角領域の偏光軸回転(Axis-Orientation)に関する情報、等の少なくともいずれかを含んでもよい。 The OCT optical system 200a may split the return light of the light irradiated to the angle into a first polarized component of light and a second polarized component of light having different polarizations. The control unit 270 may acquire polarization characteristic data based on the light of each polarized component. For example, the polarization characteristic data may be an analysis result regarding the polarization characteristics, and may include at least one of information regarding the birefringence of the angle region (birefringence information), information regarding the polarization uniformity (DOPU) of the angle region, information regarding the polarization axis rotation (Axis-Orientation) of the angle region, etc.

制御部270は、隅角の偏光特性データを処理することで、強度OCTデータでは検出できない特徴部を検出することができる。一例として、隅角においては、色素、線維柱帯、シュレム管、等が検出される。このため、例えば、隅角撮影装置100と同様に、偏光特性データにおいて線維柱帯上に治療部位として選択することが可能な部位(第1指標91)を示すことで、治療部位(第2指標92)を容易に選択することができる。 By processing the polarization characteristic data of the angle, the control unit 270 can detect features that cannot be detected by intensity OCT data. As an example, pigment, trabecular meshwork, Schlemm's canal, etc. are detected in the angle. Therefore, for example, similar to the angle imaging device 100, by showing an area (first index 91) on the trabecular meshwork that can be selected as a treatment area in the polarization characteristic data, the treatment area (second index 92) can be easily selected.

なお、本実施例では、隅角の全周画像60あるいは偏光特性データに対し、第1指標91を予め設定された配置で重畳表示させる構成を例に挙げて説明したが、これに限定されない。本実施例では、治療部位として選択することが可能な部位を検出した結果に基づいて、第1指標91を配置する構成としてもよい。 In this embodiment, the first index 91 is superimposed on the circumferential image 60 of the iridocorneal angle or the polarization characteristic data in a preset arrangement, but the present invention is not limited to this. In this embodiment, the first index 91 may be arranged based on the results of detecting areas that can be selected as treatment areas.

これについて、光干渉断層計200を用いる場合を例に挙げて説明する。例えば、制御部270は、偏光特性データに基づき、線維柱帯における色素沈着部を検出してもよい。色素沈着部では偏光解消(偏光スクランブル)が生じるため、色素沈着部は偏光解消に基づいて特徴的に検出することができる。 This will be described using an example in which the optical coherence tomography device 200 is used. For example, the control unit 270 may detect pigmented areas in the trabecular meshwork based on the polarization characteristic data. Since depolarization (polarization scrambling) occurs in pigmented areas, the pigmented areas can be characteristically detected based on depolarization.

一例として、制御部270は、スペクトル波形において、色素沈着部と対応する波長域、および、その前後の波長域での振幅変化率を、位置毎に求め、閾値を超える振幅変化率が確認される場合には、そのスペクトル波形と対応する位置に色素沈着部が存在するものとして、推定してもよい。また、色素沈着部が検出される領域を、複数の小領域に分割し、分割された領域毎に、スペクトル波形の分散(例えば、スペクトル波形の評価値の分散)を求め、色素沈着部を、分散に基づいて検出してもよい。すなわち、スペクトル波形のばらつきは、色素沈着が多いほど大きくなると考えられる。なお、分散は、包絡線で比較されてもよいし、波長毎に比較されてもよい。 As an example, the control unit 270 may determine the amplitude change rate for each position in the spectral waveform in the wavelength range corresponding to the pigmented area and in the wavelength ranges before and after that, and when an amplitude change rate exceeding a threshold is confirmed, it may be estimated that a pigmented area is present at the position corresponding to that spectral waveform. Alternatively, the area in which the pigmented area is detected may be divided into multiple small areas, and the variance of the spectral waveform (for example, the variance of the evaluation value of the spectral waveform) may be determined for each divided area, and the pigmented area may be detected based on the variance. In other words, it is considered that the more pigmented there is, the greater the variation in the spectral waveform. The variance may be compared using envelopes or for each wavelength.

制御部270は、偏光特性データに含まれる色素沈着部に第1指標91を重畳表示させてもよい。つまり、制御部270は、治療部位として選択することが可能な部位を色素沈着部として、第1指標91を重畳表示させてもよい。 The control unit 270 may superimpose the first index 91 on the pigmented area included in the polarization characteristic data. In other words, the control unit 270 may superimpose the first index 91 on the pigmented area that can be selected as a treatment area.

検者は、偏光特性データ上に第1指標91が重畳表示されると、任意の第1指標91を選択することによって、第2指標92を重畳させる重畳位置Pを指定することができる。制御部270は、偏光特性データにおいて第1指標91が表示された画素位置を、第2指標92の重畳位置として設定し、第2指標92を重畳表示させる。 When the first index 91 is superimposed on the polarization characteristic data, the examiner can select any first index 91 to specify the superimposition position P at which the second index 92 is to be superimposed. The control unit 270 sets the pixel position at which the first index 91 is displayed in the polarization characteristic data as the superimposition position of the second index 92, and superimposes the second index 92.

もちろん、偏光特性データ上に含まれる色素沈着部には、第1指標91の重畳表示を介さず、第2指標92が重畳表示されてもよい。すなわち、色素沈着部に第2指標92の重畳位置Pを設定してもよい。制御部270は、偏光特性データにおいて設定した重畳位置Pに、第2指標92を重畳表示させる。 Of course, the second index 92 may be superimposed on the pigmented area included in the polarization characteristics data without superimposing the first index 91. In other words, the superimposing position P of the second index 92 may be set on the pigmented area. The control unit 270 causes the second index 92 to be superimposed on the superimposing position P set in the polarization characteristics data.

例えば、このように、本実施例における眼科画像処理装置は、隅角画像における治療部位を検出し、その検出結果に基づいて、指標の重畳位置を設定する。これによって、指標は、治療部位として適切な位置に重畳される。例えば、検者による手動での治療部位の選択や制御部による自動での治療部位の選択がガイドされるため、装置の操作性が向上される。 For example, in this manner, the ophthalmologic image processing device in this embodiment detects the treatment area in the iridocorneal angle image, and sets the superimposition position of the index based on the detection result. This allows the index to be superimposed at an appropriate position as the treatment area. For example, the examiner's manual selection of the treatment area and the control unit's automatic selection of the treatment area are guided, improving the operability of the device.

また、本実施例における眼科画像処理装置は、隅角画像に含まれる色素情報に基づいて治療部位を検出し、指標の重畳位置を設定する。例えば、隅角画像に含まれる色素沈着部位を治療部位として検出し、指標の重畳位置を設定する。例えば、SLTでは、隅角の線維柱帯に存在する色素沈着部位に対してレーザ光を照射することで、隅角の治療が行われる。隅角画像に含まれる色素情報から、隅角の色素沈着部位を検出することで、治療すべき部位が容易に選択される。 The ophthalmologic image processing device in this embodiment detects the treatment area based on the pigment information included in the iridocorneal angle image and sets the superimposition position of the index. For example, the pigmented area included in the iridocorneal angle image is detected as the treatment area and the superimposition position of the index is set. For example, in SLT, the iridocorneal angle is treated by irradiating the pigmented area present in the trabecular meshwork of the iridocorneal angle with laser light. The area to be treated can be easily selected by detecting the pigmented area of the iridocorneal angle from the pigment information included in the iridocorneal angle image.

なお、本実施例では、検者が被検眼に対してSLTを行う場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。もちろん、検者は被検眼に対してMIGSを行ってもよい。この場合、制御部170は、MIGSにて治療される線維柱帯において、集合管が存在する部位(例えば、鼻側の部位)に、第1指標91を重畳させてもよい。例えば、集合管が存在する部位は、予め全周画像60に対応付けられていてもよい。一例としては、集合管が存在する部位を反射画像50の撮影位置に対応付けておくことで、反射画像50を合成した全周画像60にて、その位置が特定される。検者は、任意の第1指標91を選択することで、隅角の治療部位を示す第2指標92を、全周画像60上に重畳表示させることができる。 In the present embodiment, the case where the examiner performs SLT on the subject's eye has been described as an example, but the present invention is not limited to this. Of course, the examiner may perform MIGS on the subject's eye. In this case, the control unit 170 may superimpose the first index 91 on the part of the trabecular meshwork treated by MIGS where the collecting duct exists (e.g., the part on the nose side). For example, the part where the collecting duct exists may be associated with the circumferential image 60 in advance. As an example, by associating the part where the collecting duct exists with the shooting position of the reflected image 50, the position is identified in the circumferential image 60 synthesized with the reflected image 50. By selecting any first index 91, the examiner can superimpose the second index 92 indicating the treatment part of the angle on the circumferential image 60.

なお、第1指標91および第2指標92は、任意の点を指定可能とするものに限らず、任意の領域を指定可能とするものであってもよい。例えば、線維柱帯に対して、所定の角度毎(一例として、90度毎)に分割された、帯状の指標として重畳表示されるものであってもよい。 The first index 91 and the second index 92 are not limited to those that allow any point to be specified, but may be those that allow any area to be specified. For example, they may be displayed superimposed as band-shaped indices that are divided into a predetermined angle (for example, every 90 degrees) with respect to the trabecular meshwork.

なお、本開示は、本実施形態に記載する装置に限定されない。例えば、上記実施形態の機能を行う端末制御ソフトウェア(プログラム)を、ネットワークまたは各種の記憶媒体等を介してシステムあるいは装置に供給し、システムあるいは装置の制御装置(例えば、CPU、等)がプログラムを読み出して実行することも可能である。 Note that the present disclosure is not limited to the device described in this embodiment. For example, terminal control software (program) that performs the functions of the above embodiment can be supplied to a system or device via a network or various storage media, and the control device (e.g., CPU, etc.) of the system or device can read and execute the program.

8 表示部
10 光学ユニット
50 反射画像
60 全周画像
100 隅角撮影装置
170 制御部
8 Display unit 10 Optical unit 50 Reflected image 60 Full-circumference image 100 Isogonial imaging device 170 Control unit

Claims (3)

被検眼の隅角画像を処理する眼科画像処理装置であって、
前記被検眼の隅角の治療手法を少なくとも選択的レーザ線維柱帯形成術または低侵襲緑内障手術から選択する治療手法選択手段と、
前記被検眼の第1隅角画像を取得する第1取得手段と、
前記第1隅角画像における治療部位を示す指標を、前記治療手法選択手段が選択した前記治療手法に応じて、前記第1隅角画像に重畳させる重畳位置を設定する設定手段と、
前記重畳位置に基づいて、前記第1隅角画像に前記指標を重畳させた第2隅角画像を取得する第2取得手段と、
前記第2隅角画像を出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする眼科画像処理装置。
An ophthalmologic image processing device that processes an image of an angle of a subject's eye,
a treatment method selection means for selecting a treatment method for the angle of the subject's eye from at least selective laser trabeculoplasty or minimally invasive glaucoma surgery;
a first acquisition means for acquiring a first iridocorneal image of the subject's eye;
a setting means for setting a superimposition position at which an index indicating a treatment site in the first iridocorneal image is superimposed on the first iridocorneal image in accordance with the treatment technique selected by the treatment technique selection means ;
a second acquisition means for acquiring a second iridocorneal image in which the index is superimposed on the first iridocorneal image based on the superimposition position;
an output means for outputting the second iridocorneal image;
An ophthalmologic image processing device comprising:
請求項1の眼科画像処理装置において、2. The ophthalmologic image processing apparatus according to claim 1,
前記第1隅角画像における前記治療部位を検出する検出手段を備え、a detection means for detecting the treatment area in the first iridocorneal image;
前記設定手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記指標の前記重畳位置を設定することを特徴とする眼科画像処理装置。The ophthalmologic image processing apparatus according to claim 1, wherein the setting means sets the superimposition position of the index based on a detection result of the detection means.
被検眼の隅角画像を処理する眼科画像処理装置にて用いる眼科画像処理プログラムであって、An ophthalmic image processing program for use in an ophthalmic image processing device for processing an image of an angle of a subject's eye, comprising:
前記眼科画像処理装置のプロセッサに実行されることで、When executed by a processor of the ophthalmologic image processing device,
前記被検眼の隅角の治療手法を少なくとも選択的レーザ線維柱帯形成術または低侵襲緑内障手術から選択する治療手法選択ステップと、a treatment method selection step of selecting a treatment method for the angle of the subject's eye from at least selective laser trabeculoplasty or minimally invasive glaucoma surgery;
前記被検眼の第1隅角画像を取得する第1取得ステップと、a first acquisition step of acquiring a first iridocorneal image of the subject's eye;
前記第1隅角画像における治療部位を示す指標を、前記治療手法選択ステップが選択した前記治療手法に応じて、前記第1隅角画像に重畳させる重畳位置を設定する設定ステップと、a setting step of setting a superimposition position at which an index indicating a treatment site in the first iridocorneal image is superimposed on the first iridocorneal image in accordance with the treatment technique selected in the treatment technique selection step;
前記重畳位置に基づいて、前記第1隅角画像に前記指標を重畳させた第2隅角画像を取得する第2取得ステップと、a second acquisition step of acquiring a second iridocorneal image in which the index is superimposed on the first iridocorneal image based on the superimposition position;
前記第2隅角画像を出力する出力ステップと、an output step of outputting the second iridocorneal image;
を前記眼科画像処理装置に実行させることを特徴とする眼科画像処理プログラム。An ophthalmologic image processing program causing the ophthalmologic image processing device to execute the above-mentioned.
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