JP7563137B2 - 印刷装置および印刷方法 - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置および印刷方法に関する。

製品の規範となる良品を撮影して得られた規範画像の特徴と類似した候補を、検査対象画像内で探索する技術が知られている（特許文献１参照）。

特開２０１７‐９６７５０号公報

ここで、模様が形成された生地を印刷媒体に用いる場合に、搬送される生地を撮像して得られた撮像画像から、模様を抽出することを想定する。搬送中の生地には歪みや伸び縮み（以下、歪み等）が発生している可能性があり、このような歪み等が在る状況で、撮像画像から模様を抽出したり、模様に合わせて絵柄を印刷したりする必要がある。しかしながら、生地に形成されている模様一つ分のサイズが比較的大きい場合、歪み等の影響により、撮像画像からの模様の抽出精度が低下し易かったり、印刷する絵柄と模様とのずれが大きくなり易かったりする。
また、模様一つ分のサイズが大きいと、生地を撮像してから印刷を開始するまでの限られた時間内で、撮像画像からの模様の抽出や印刷のためのデータ生成といった必要な各処理を終えることができない場合がある。この場合、必要な各処理が終わるのを待つために、生地の搬送速度を低下させたり、搬送を一時停止したりすることになり、印刷の効率が低下する。
これら課題の少なくとも一つを解決するための工夫が求められている。

印刷装置は、模様が形成された生地を搬送し、該生地へ印刷を行う印刷装置であって、前記生地を搬送方向へ搬送する搬送部と、前記搬送部が搬送する前記生地を撮像する撮像部と、前記搬送部が搬送する前記生地へ印刷を行う印刷部と、前記模様を表現する第１画像データと、前記撮像部による前記生地の撮像により生成された第２画像データとの対比に基づいて、前記第２画像データにおける前記模様に対応する模様領域を抽出する模様抽出部と、前記模様に重ねて印刷すべき画像を表現する第３画像データを、抽出された前記模様領域に合うように配置することにより印刷画像データを生成する印刷画像生成部と、前記印刷画像データの前記生地への印刷を前記印刷部に実行させる印刷制御部と、を備え、前記模様抽出部は、前記模様を表現する前記第１画像データを縦方向と横方向との少なくとも一方に分割して得られる複数の分割第１画像データのそれぞれと前記第２画像データとを対比することにより、前記第２画像データから前記分割第１画像データが表現する部分模様に対応する部分模様領域を抽出し、前記印刷画像生成部は、前記模様に重ねて印刷すべき前記画像を表現する前記第３画像データを縦方向と横方向との少なくとも一方に分割して得られる複数の分割第３画像データのそれぞれを、抽出された前記部分模様領域に応じて配置することにより前記印刷画像データを生成する。

印刷方法は、模様が形成された生地を搬送し、該生地へ印刷を行う印刷方法であって、前記生地を搬送方向へ搬送する搬送工程と、搬送される前記生地を撮像する撮像工程と、前記模様を表現する第１画像データと、前記生地の撮像により生成された第２画像データとの対比に基づいて、前記第２画像データにおける前記模様に対応する模様領域を抽出する模様抽出工程と、前記模様に重ねて印刷すべき画像を表現する第３画像データを、抽出された前記模様領域に合うように配置することにより印刷画像データを生成する印刷画像生成工程と、搬送される前記生地への前記印刷画像データの印刷を行う印刷工程と、を含み、前記模様抽出工程では、前記模様を表現する前記第１画像データを縦方向と横方向との少なくとも一方に分割して得られる複数の分割第１画像データのそれぞれと前記第２画像データとを対比することにより、前記第２画像データから前記分割第１画像データが表現する部分模様に対応する部分模様領域を抽出し、前記印刷画像生成工程では、前記模様に重ねて印刷すべき前記画像を表現する前記第３画像データを縦方向と横方向との少なくとも一方に分割して得られる複数の分割第３画像データのそれぞれを、抽出された前記部分模様領域に応じて配置することにより前記印刷画像データを生成する。

印刷装置の構成を簡易的に示すブロック図。 図２Ａは搬送される生地とその近傍の構成を上方から下方を向く視点により示す図、図２Ｂは図２Ａに示す構成の一部を上流から下流を向く視点により示す図。 印刷処理を示すフローチャート。 ステップＳ１００の詳細を示すフローチャート。 ステップＳ１２０の詳細を示すフローチャート。 ステップＳ１２０を具体例により説明するための図。 ステップＳ１３０，Ｓ１４０を具体例により説明するための図。 図６とは別の模様画像データおよび撮像画像データの例を示す図。 部分模様領域の抽出確度を表形式で示す図。

以下、各図を参照しながら本発明の実施形態を説明する。なお各図は、本実施形態を説明するための例示に過ぎない。各図は例示であるため、比率や形状が正確でなかったり、互いに整合していなかったり、一部が省略されていたりする場合がある。

１．装置構成：
図１は、本実施形態にかかる印刷装置１０の構成を簡易的に示している。
印刷装置１０は、印刷方法を実行する。印刷装置１０は、制御部１１、表示部１３、操作受付部１４、撮像部１５、搬送部１６、印刷部１７、記憶部１８等を備える。制御部１１は、プロセッサーとしてのＣＰＵ１１ａ、ＲＯＭ１１ｂ、ＲＡＭ１１ｃ等を有する一つ又は複数のＩＣや、その他の不揮発性メモリー等を含んで構成される。

制御部１１では、プロセッサーつまりＣＰＵ１１ａが、ＲＯＭ１１ｂや、その他のメモリー等に保存された一つ以上のプログラム１２に従った演算処理を、ＲＡＭ１１ｃ等をワークエリアとして用いて実行することにより、印刷装置１０を制御する。制御部１１は、プログラム１２に従うことにより、模様登録部１２ａ、模様抽出部１２ｂ、印刷画像生成部１２ｃ、印刷制御部１２ｄ等として機能する。なお、プロセッサーは、一つのＣＰＵに限られることなく、複数のＣＰＵや、ＡＳＩＣ等のハードウェア回路により処理を行う構成であってもよいし、ＣＰＵとハードウェア回路とが協働して処理を行う構成であってもよい。

表示部１３は、視覚情報を表示するための手段であり、例えば、液晶ディスプレイや、有機ＥＬディスプレイ等により構成される。表示部１３は、ディスプレイと、ディスプレイを駆動するための駆動回路とを含む構成であってもよい。操作受付部１４は、ユーザーによる操作を受け付けるための手段であり、例えば、物理的なボタンや、タッチパネルや、マウスや、キーボード等によって実現される。むろん、タッチパネルは、表示部１３の一機能として実現されるとしてもよい。表示部１３や操作受付部１４は、印刷装置１０の構成の一部であってもよいが、印刷装置１０に対して外付けされた周辺機器であってもよい。

搬送部１６は、制御部１１による制御下で印刷媒体を搬送する機構である。本実施形態では、印刷媒体として、ジャカード織りされた生地やレース生地のような、糸や繊維の織り方を工夫することにより立体感の有る模様が形成された生地を想定する。生地には、一つあるいは一まとまりの何らかの模様が、繰り返し並ぶように形成されている。以下では、一つあるいは一まとまりの模様を、一つの模様として扱う。

搬送部１６は、例えば、ロール状に巻かれた印刷前の生地を搬送の下流へ繰り出す繰り出しローラー、繰り出された生地をさらに搬送するためのベルトやローラー、印刷が終了した生地を再びロール状に巻いて回収する巻き取りローラー、各ローラーやベルトを回転させるためのモーター等の構成を有する。以下では、搬送部１６による搬送方向の上流、下流を、単に、上流、下流とも記載する。

撮像部１５は、制御部１１による制御下で、搬送部１６が搬送する生地を撮像する。撮像部１５は、生地を照射する光源、生地からの反射光を受光して撮像結果としての画像データを生成し出力する撮像素子等の構成を有する。

印刷部１７は、制御部１１による制御下で、搬送部１６が搬送する生地へ印刷を行う。印刷部１７は、撮像部１５よりも下流に設けられている。印刷部１７は、制御部１１から送信される印刷画像データに基づいて生地への印刷を行う。印刷部１７は、例えば、インクジェット方式によりシアン、マゼンタ、イエロー、ブラック等といった複数の色のインクを吐出して印刷を実行可能である。インクジェット方式によれば、印刷部１７は、画素毎に各インクのドットオンまたはドットオフを規定した印刷画像データに基づいてインクのドットを不図示のノズルから吐出することにより、生地への印刷を行う。

記憶部１８は、不揮発性メモリーやハードディスクドライブ等といった記憶手段である。記憶部１８を制御部１１の一部と解してもよい。また、ＲＡＭ１１ｃを記憶部１８の一部と解してもよい。

印刷装置１０を、記録装置、画像形成装置、プリンター等と呼んでもよい。印刷装置１０は、独立した一つの装置によって実現されるだけでなく、通信インターフェイスやネットワークを介して互いに通信可能に接続した複数の装置によって実現されてもよい。複数の装置により構成される印刷装置１０を、印刷システム１０と呼んでもよい。

印刷システム１０は、例えば、撮像部１５、搬送部１６および印刷部１７を含んだプリンターと、制御部１１として機能する一台以上の情報処理装置と、を含んで構成される。情報処理装置は、例えば、パーソナルコンピューター（ＰＣ）、サーバー、スマートフォン、タブレット型端末、或いはそれらと同程度の処理能力を有する装置である。印刷システム１０において、制御部１１を担う装置を、画像処理装置、印刷制御装置等と呼んでもよい。むろん、印刷システム１０を構成する一部の装置を発明として捉えることも可能である。

図２Ａは、搬送される生地３０と生地３０近傍の構成とを、上方から下方を向く視点により示している。図２Ａでは、生地３０に予め形成されている模様については描写を省いている。図２Ａでは、搬送部１６による生地３０の搬送方向を、符号Ｄ１により示している。符号２２は、搬送部１６の一部としての無端ベルト２２である。無端ベルト２２に乗せられた状態の生地３０は、無端ベルト２２が回転することにより上流から下流へ搬送される。

図２Ａに示すように、無端ベルト２２の上方には、キャリッジ２０が配設されている。キャリッジ２０は、搬送方向Ｄ１と交差する方向Ｄ２に沿って往復移動可能である。ここで言う交差とは直交であるが、直交には、厳密な直交だけでなく、製品の製造上生じる誤差が含まれると解してよい。キャリッジ２０は、方向Ｄ２へ長尺なガイド部材２１に沿って移動する。方向Ｄ２を、キャリッジ２０や印刷ヘッド１９の主走査方向とも言う。また、方向Ｄ２を、生地３０の幅方向とも言う。

キャリッジ２０は、印刷ヘッド１９を搭載している。つまり、印刷ヘッド１９は、キャリッジ２０と共に幅方向Ｄ２に沿って往復移動する。このようなキャリッジ２０や印刷ヘッド１９は、印刷部１７を構成する。図示はしていないが、印刷ヘッド１９は、無端ベルト２２と相対する下面において複数のノズルを開口させている。印刷ヘッド１９は、キャリッジ２０と共に幅方向Ｄ２に沿って移動しながら、印刷画像データに基づいてノズルからインクを吐出する。

図２Ａに示すように、無端ベルト２２の上方であって、キャリッジ２０および印刷ヘッド１９よりも上流の所定位置に、撮像部１５が配設されている。
図２Ｂは、図２Ａに示した構成の一部を、上流から下流を向く視点により示している。撮像部１５は、無端ベルト２２と相対する下面を撮像面１５ａとしており、撮像面１５ａを介して無端ベルト２２上の生地３０を撮像する。撮像部１５は、例えば、内部において幅方向Ｄ２に沿って複数の撮像素子を並べたラインスキャン型のカメラである。撮像部１５は、撮像面１５ａに設けた不図示のレンズ及び撮像素子を介して、ライン単位の撮像を繰り返す。図２Ｂでは、撮像部１５による幅方向Ｄ２の撮像範囲を破線により例示している。撮像部１５は、レンズの機能により、幅方向Ｄ２において無端ベルト２２のほぼ全範囲を撮像可能である。

撮像部１５の構成は、図２Ａ，２Ｂの例に限定されない。例えば、複数の撮像部１５が無端ベルト２２の上方において幅方向Ｄ２に沿って並び、複数の撮像部１５の各々が幅方向Ｄ２における無端ベルト２２の全範囲のうちの一部範囲を分担して撮像する構成であってもよい。あるいは、撮像部１５は、複数の撮像素子を幅方向Ｄ２における無端ベルト２２のほぼ全範囲に亘って並べて構成されたラインセンサーであってもよい。あるいは、撮像部１５は、印刷ヘッド１９がキャリッジ２０に搭載されているのと同様に、幅方向Ｄ２に沿って移動可能なキャリッジに搭載され、キャリッジにより幅方向Ｄ２へ移動しながら無端ベルト２２上を撮像する構成であってもよい。

２．印刷方法：
図３は、制御部１１がプログラム１２に従って実行する印刷処理を、フローチャートにより示している。
ステップＳ１００では、制御部１１の模様登録部１２ａは、生地３０に形成された模様を表現する模様画像データを記憶部１８へ登録する。模様画像データは「第１画像データ」に該当し、ステップＳ１００は、登録工程に該当する。

図４は、ステップＳ１００の詳細を、フローチャートにより示している。
ステップＳ１０２では、模様登録部１２ａは、生地３０の模様を表現する基本画像データを取得する。生地３０は、例えば、デザイナーによってデザインされた一つの模様が繰り返し織り込まれた織物である。そのため、基本画像データは、デザインや製図のための所定のソフトウェアを用いて予め生成された、前記一つの模様を表現する画像データであるとする。模様登録部１２ａは、ユーザーの操作に従って、例えば印刷装置１０の外部のＰＣから、ＰＣに保存されている基本画像データを入力し、入力した基本画像データを記憶部１８に保存する。

ステップＳ１０４では、模様登録部１２ａは、生地３０のプレスキャンにより生成された画像データであるプレスキャンデータを取得する。プレスキャンとは、後述のステップＳ１１０で開始する生地３０の撮像に先駆けて行う読取や撮像を意味する。例えば、ユーザーは印刷装置１０の外部のスキャナーに生地３０を予めスキャンさせる。そして、模様登録部１２ａは、このスキャンによって生成された画像データを、前記スキャナーから入力してプレスキャンデータとして記憶部１８に保存する。

あるいは、プレスキャンは撮像部１５が実行するとしてもよい。例えば、制御部１１は、搬送部１６に生地３０の搬送を開始させ、生地３０の先端を、撮像部１５よりも所定距離だけ下流の位置まで到達させたタイミングで、生地３０の搬送を停止させる。生地３０の先端とは、生地３０の下流を向く端部である。撮像部１５は、搬送により撮像部１５の下を通過する生地３０を撮像し、模様登録部１２ａは、この撮像によって生成された画像データを、撮像部１５から入力してプレスキャンデータとして記憶部１８に保存する。

ステップＳ１０６では、模様登録部１２ａは、ステップＳ１０２で取得した基本画像データと、ステップＳ１０４で取得したプレスキャンデータとを対比して、プレスキャンデータにおいて、生地３０の一つの模様に対応する模様領域を抽出する。このとき、模様登録部１２ａは、画像認識技術を用いて、基本画像データとの類似度がより高い画像領域をプレスキャンデータ内で抽出し、この画像領域を模様領域とする。

そして、ステップＳ１０８では、模様登録部１２ａは、ステップＳ１０６で抽出した模様領域に該当する画像データを、模様画像データとして記憶部１８に保存する。これにより、模様画像データが登録される。
図４に従った説明によれば、模様画像データは、プレスキャンデータの少なくとも一部と言える。
ただし、模様登録部１２ａは、基本画像データそのものを模様画像データとして記憶部１８に登録することにより、ステップＳ１００の一部を簡易化してもよい。

さらに、模様登録部１２ａは、ステップＳ１０９において、模様画像データを縦方向と横方向との少なくとも一方に分割して、Ｎ個の分割模様画像データを記憶部１８に登録する。Ｎは、２以上の整数である。分割模様画像データは「分割第１画像データ」に該当する。以上により、ステップＳ１００が完了する。

本実施形態では、制御部１１が扱う模様画像データや、撮像画像データや、印刷画像データといった各画像データの向きについても、搬送方向Ｄ１および幅方向Ｄ２に対応させて説明する。例えば、搬送方向Ｄ１は縦方向であり、幅方向Ｄ２は横方向であると解してよい。模様登録部１２ａは、模様画像データを、例えば、縦方向に３等分しかつ横方向に３等分すれば、Ｎ＝３×３となり、模様画像データを９個の分割模様画像データにして、これらを記憶部１８に保存することができる。

模様画像データを、縦方向、横方向それぞれに何分割するかは、予め決められている。あるいは、模様登録部１２ａは、ユーザーによる操作受付部１４の操作を通じて、縦方向、横方向それぞれの分割数を取得してステップＳ１０９を実行してもよい。なお、模様登録部１２ａは、ステップＳ１０９において、Ｎ個の分割模様画像データを保存する代わりに、模様画像データにおけるＮ個の分割模様画像データの位置情報を保存してもよい。

図３の説明に戻る。
ステップＳ１１０では、制御部１１は、搬送部１６が所定の速度で搬送する生地３０を対象とした撮像を撮像部１５に開始させる。つまり、ステップＳ１１０では、生地３０の「搬送工程」が開始される。また、ステップＳ１１０により「撮像工程」が開始される。撮像部１５が生地３０の撮像により生成したライン単位の画像データが、順次、制御部１１へ出力される。制御部１１は、撮像部１５からのライン単位の画像データを順次保存することにより、２次元状の撮像画像データを取得する。撮像画像データは「第２画像データ」に該当する。

ステップＳ１２０では、模様抽出部１２ｂは、ステップＳ１００で登録された模様画像データと、ステップＳ１１０の撮像により生成された撮像画像データとの対比に基づいて、撮像画像データにおける生地３０の模様に対応する模様領域を抽出する。撮像画像データ内には模様が複数並んで表現されている。ステップＳ１２０は、「模様抽出工程」に該当する。

図５は、ステップＳ１２０の詳細を、フローチャートにより示している。
ステップＳ１２１では、模様抽出部１２ｂは、分割模様画像データの番号を表す値ｎをリセットして、ｎ＝０とする。本実施形態では、ステップＳ１０９で登録されたＮ個の分割模様画像データに対して、１～Ｎの番号を割り当てて説明を行う。
ステップＳ１２２では、模様抽出部１２ｂは、ｎをインクリメントする。つまり、現在のｎに１を加えてｎを更新する。

ステップＳ１２３では、模様抽出部１２ｂは、ｎ番目の分割模様画像データを、抽出の基準に設定する。
ステップＳ１２４では、模様抽出部１２ｂは、抽出の基準とした分割模様画像データと、撮像画像データとを対比して、撮像画像データから、基準の分割模様画像データが表現する部分模様に対応する部分模様領域を抽出する。

模様抽出部１２ｂは、画像認識技術を用いて、分割模様画像データとの類似度が所定以上に高い画像領域を部分模様領域として抽出すればよい。具体的には、模様抽出部１２ｂは、分割模様画像データにおける画像のエッジを抽出し、同様に、撮像画像データにおける画像のエッジを抽出する。そして、分割模様画像データにおけるエッジの分布を、撮像画像データにおけるエッジの分布に対して位置をずらしながら、また分割模様画像データを変形させながら、繰り返し比較し、エッジの分布同士の一致度合が所定以上に高評価である領域を、一つの部分模様領域として抽出する。このような処理により、模様抽出部１２ｂは、撮像画像データ内から、部分模様領域を抽出する。なお、ステップＳ１２４の処理と同様に、上述のステップＳ１０６において、模様登録部１２ａは、対比する画像同士のエッジの分布の一致度合に応じてプレスキャンデータ内の模様領域を抽出することができる。

ステップＳ１２５では、模様抽出部１２ｂは、ステップＳ１２４により抽出した部分模様領域の情報を、ステップＳ１３０以降のために印刷画像生成部１２ｃへ出力する。ここで、幅方向Ｄ２をＸ軸、搬送方向Ｄ１をＹ軸と捉えると、撮像画像データは、直交するＸ・Ｙ軸による２次元平面において座標が定義される。撮像画像データから部分模様領域を抽出する処理は、撮像画像データ内における部分模様領域の座標を特定する処理である。部分模様領域の座標とは、例えば、部分模様領域の中心座標や四隅の座標である。従って、ステップＳ１２５では、模様抽出部１２ｂは、部分模様領域の座標の情報を出力すればよい。

ステップＳ１２６では、模様抽出部１２ｂは、Ｎ＝ｎであるか否かを判定し、Ｎ＝ｎであれば“Ｙｅｓ”と判定してステップＳ１２０を終える。ステップＳ１２５を終えた時点でＮ＝ｎということは、模様画像データを構成するＮ個の分割模様画像データの全てをステップＳ１２３で抽出の基準に設定して、ステップＳ１２４を実行し終えたということである。一方、Ｎ＞ｎである場合は、模様抽出部１２ｂは、ステップＳ１２６の“Ｎｏ”の判定を経てステップＳ１２２以降を繰り返す。

図５の例によれば、模様抽出部１２ｂは、１～Ｎ番の分割模様画像データを一つずつ順番に抽出の基準に設定してステップＳ１２４をＮ回繰り返す流れとなっている。ただし、模様抽出部１２ｂは、ＣＰＵ１１ａ等の処理能力にもよるが、ステップＳ１２０において、１～Ｎ番の分割模様画像データを抽出の基準にして行うＮ種類の部分模様領域の抽出を、並列的に実行してもよい。

図６を参照して、ステップＳ１２０の具体例を説明する。符号４０は、模様画像データ４０を例示している。模様画像データ４０は、花びらの形をモチーフにしてデザインされた模様を表現した画像データである。むろん、このような模様は、より複雑であってもよい。模様画像データ４０は、搬送方向Ｄ１において２等分され、かつ、幅方向Ｄ２において２等分されることにより、４個の分割模様画像データ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄに分けられている。つまり、図６の例では、Ｎ＝４である。

また、図６では、撮像画像データ４２の一部を例示している。撮像画像データ４２内には、模様画像データ４０が表現する模様と同様の模様が、搬送方向Ｄ１と幅方向Ｄ２とのそれぞれに沿って繰り返し表現されている。撮像画像データ４２内に実線で示す各矩形は、分割模様画像データ４０ａが表現する部分模様に対応する部分模様領域４１ａである。つまり、模様抽出部１２ｂは、分割模様画像データ４０ａを抽出の基準に設定することにより、撮像画像データ４２内の複数箇所から、分割模様画像データ４０ａと類似する部分模様領域４１ａを抽出する。

同様に、撮像画像データ４２内に破線で示す各矩形は、分割模様画像データ４０ｂが表現する部分模様に対応する部分模様領域４１ｂである。模様抽出部１２ｂは、分割模様画像データ４０ｂを抽出の基準に設定することにより、撮像画像データ４２内の複数箇所から、分割模様画像データ４０ｂと類似する部分模様領域４１ｂを抽出する。また、撮像画像データ４２内に１点鎖線で示す矩形は、分割模様画像データ４０ｃに対応する部分模様領域４１ｃの一つであり、同様に、撮像画像データ４２内に２点鎖線で示す矩形は、分割模様画像データ４０ｄに対応する部分模様領域４１ｄの一つである。むろん、部分模様領域４１ｃや部分模様領域４１ｄも、撮像画像データ４２内の複数箇所から抽出される。

一組の部分模様領域４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄが、一つの模様領域４１となる。このように、模様抽出部１２ｂが、模様画像データ４０を構成する複数の分割模様画像データ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄのそれぞれと、撮像画像データ４２と、を対比して部分模様領域４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄを抽出する処理が、撮像画像データ４２から模様領域４１を抽出する処理に該当する。

図３の説明に戻る。
ステップＳ１３０では、印刷画像生成部１２ｃは、生地３０の模様に重ねて印刷すべき画像を表現する着色画像データを、ステップＳ１２０で抽出された模様領域の形状に合うように補正する。着色画像データは「第３画像データ」に該当する。着色画像データは、一つの模様に着色すべき色や色の印刷範囲を表現した、予め生成されたカラー画像データである。着色画像データは、例えば、記憶部１８に予め保存されている。あるいは、制御部１１は、ユーザーの操作に従って、例えば印刷装置１０の外部のＰＣから、ＰＣに保存されている着色画像データを入力し、入力した着色画像データを記憶部１８に保存する。

着色画像データの形状は、一つの模様を有する模様領域の理想的な形状、例えば矩形である。一方、ステップＳ１２０で撮像画像データから抽出された各模様領域の形状は、基本的には四角形であるものの、着色画像データの形状と一致するとは限らない。これは、搬送される生地３０には、歪みや伸び縮み（以下、歪み等）が発生している可能性があるからである。図６では特に描写していないが、撮像画像データ４２から抽出された各模様領域４１を構成する各部分模様領域４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄは、生地３０の歪み等に起因して歪んだり伸び縮みしたりした形状となっている場合がある。

そのため、印刷画像生成部１２ｃは、着色画像データを縦方向と横方向との少なくとも一方に分割して得られる複数の分割着色画像データのそれぞれを、ステップＳ１２０で抽出された部分模様領域の個々の形状に合わせて変形する。分割着色画像データは「分割第３画像データ」に該当する。印刷画像生成部１２ｃは、模様登録部１２ａがステップＳ１０９で模様画像データを分割してＮ個の分割模様画像データを取得したのと同じ分割の態様により、着色画像データを分割し、Ｎ個の分割着色画像データを取得する。例えば、模様登録部１２ａが、模様画像データを縦方向に３等分しかつ横方向に３等分して９個の分割模様画像データを得たのであれば、印刷画像生成部１２ｃは、同様に、着色画像データを縦方向に３等分しかつ横方向に３等分して９個の分割着色画像データを得る。

そして、印刷画像生成部１２ｃは、一つの分割着色画像データを、模様領域内での位置が、着色画像データ内での当該分割着色画像データの位置に対応する部分模様領域の形状に合わせて変形する。変形方法としては、例えば、画像の拡大、縮小、回転、せん断等を含むアフィン変換や、その他の変形方法を用いる。このような変形が、ステップＳ１３０による補正である。なお、模様領域の形状次第では、結果的にステップＳ１３０の補正が不要な場合もある。

ステップＳ１４０では、印刷画像生成部１２ｃは、ステップＳ１３０を経た複数の分割着色画像データを、撮像画像データにおける部分模様領域および模様領域の配列に対応させて配置することにより、印刷画像データを生成する。印刷画像データは、ステップＳ１３０を経た複数の分割着色画像データを結合した画像データであり、撮像の対象となった生地３０の領域に対して印刷する画像である。このようなステップＳ１３０，Ｓ１４０は、第３画像データを抽出された模様領域に合うように配置することにより印刷画像データを生成する、「印刷画像生成工程」に該当する。

図６の説明を前提として、図７を参照してステップＳ１３０，Ｓ１４０の具体例を説明する。符号５０は、着色画像データ５０を示している。着色画像データ５０は、花びらをモチーフにしてデザインされた模様に重ねて着色すべき色を表現したカラー画像データである。着色画像データ５０は、縦横が模様画像データ４０と同一或いはほぼ同一のサイズの画像と解してよい。着色画像データ５０は、模様画像データ４０と同様に、搬送方向Ｄ１において２等分され、かつ、幅方向Ｄ２において２等分されて、４個の分割着色画像データ５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄに分けられている。

符号５１ａは、ある一つの模様領域４１を構成する部分模様領域４１ａの形状に合わせて分割着色画像データ５０ａを補正した後の分割着色画像データ５１ａを示している。同様に、符号５１ｂは、前記一つの模様領域４１を構成する部分模様領域４１ｂの形状に合わせて分割着色画像データ５０ｂを補正した後の分割着色画像データ５１ｂを示している。符号５１ｃは、前記一つの模様領域４１を構成する部分模様領域４１ｃの形状に合わせて分割着色画像データ５０ｃを補正した後の分割着色画像データ５１ｃである。符号５１ｄは、前記一つの模様領域４１を構成する部分模様領域４１ｄの形状に合わせて分割着色画像データ５０ｄを補正した後の分割着色画像データ５１ｄである。

図７では、分割着色画像データの境界を一部破線で示している。また、図６では描写を省略した生地３０の歪み等に起因した模様の歪み等を、図７においては表現している。印刷画像生成部１２ｃは、ステップＳ１３０では、分割着色画像データ５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄの補正を、ステップＳ１２０で抽出された部分模様領域４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄからなる模様領域４１毎に繰り返し実行すればよい。そして、このような補正を経た分割着色画像データ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄを、模様領域４１内の部分模様領域４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄの位置関係および撮像画像データ４２内の模様領域４１の配列の通りに結合したものが、印刷画像データ５２である。

図３の破線の矢印で示すように、制御部１１は、ステップＳ１１０で生地３０の撮像を開始して以降、撮像部１５から順次得られる撮像画像データに応じて、ステップＳ１２０～Ｓ１４０を繰り返す。つまり、制御部１１は、撮像部１５から順次得られる所定サイズ分の撮像画像データを対象としてステップＳ１２０を実行し、ステップＳ１２０の結果を受けてステップＳ１３０，Ｓ１４０を実行する。図７に示す印刷画像データ５２は、このようなステップＳ１２０～Ｓ１４０の一サイクルの結果得られる印刷画像データである。

ステップＳ１５０では、印刷制御部１２ｄは、ステップＳ１４０で生成された印刷画像データの生地３０への印刷を開始する。つまり、ステップＳ１５０により「印刷工程」が開始される。印刷画像生成部１２ｃは、ステップＳ１４０を繰り返すことにより印刷画像データを順次生成し、生成した順に印刷画像データを印刷制御部１２ｄへ出力する。印刷制御部１２ｄは、印刷画像生成部１２ｃから取得した印刷画像データに対して、いわゆる色変換処理やハーフトーン処理といった必要な各処理を適宜施して、印刷部１７が印刷に使用する形式の印刷画像データに変換する。印刷制御部１２ｄは、このような変換後の印刷画像データを、一時的にバッファに蓄積してもよい。

そして、印刷制御部１２ｄは、前記変換後の印刷画像データを印刷部１７に転送し、ステップＳ１１０により撮像を開始した生地３０の位置が印刷ヘッド１９の下に到達した所定のタイミングで、キャリッジ２０の移動と印刷画像データに基づく印刷ヘッド１９からのインク吐出と、による印刷を印刷部１７に開始させる。これにより、印刷画像データを構成する個々の着色画像データが表現するカラー画像が、生地３０における個々の模様に合った形で模様に重なって印刷される。

搬送部１６には、搬送のために回転するローラーやベルトの回転量を検出するエンコーダーが設けられている。印刷制御部１２ｄは、エンコーダーからの検出信号に従って生地３０の搬送距離を演算する。従って、印刷制御部１２ｄは、ステップＳ１１０により撮像を開始した生地３０の位置の、搬送方向Ｄ１における現在位置を把握し、当該位置が印刷ヘッド１９の下に到達したタイミングで、印刷部１７に、生地３０への印刷を開始させることができる。

ステップＳ１５０で印刷を開始した後、制御部１１は、印刷を終了するか否かを判定する（ステップＳ１６０）。制御部１１は、印刷を終了する場合は、“Ｙｅｓ”と判定し、ステップＳ１７０の終了処理へ進む。制御部１１は、例えば、ユーザーから印刷終了の指示を受けた場合や、予定されていた長さ分の生地３０の搬送を終えた場合に、印刷の終了と判定する。

ステップＳ１７０の終了処理では、制御部１１は、撮像部１５による生地３０の撮像を停止させる。また、制御部１１は、最後のステップＳ１２０～Ｓ１４０の一サイクルで生成された印刷画像データに基づく印刷を印刷部１７に実行させた後、搬送部１６や印刷部１７の駆動を停止し、図３のフローチャートを終了する。むろん、制御部１１は、巻き取りローラーによる生地３０の回収等の必要な処理を制御した上で、搬送部１６を停止させるとしてもよい。

３．抽出の確かさに基づく部分模様領域の選別：
上述したように、模様抽出部１２ｂは、分割模様画像データ単位での撮像画像データとの対比により部分模様領域を抽出する。この場合、一つの模様の中に類似した部分模様が複数含まれている場合、ステップＳ１２３で、ある一つの分割模様画像データを抽出の基準に設定してステップＳ１２４を実行したとき、それら複数箇所の部分模様がいずれも部分模様領域として抽出される可能性がある。しかしながら、一つの模様の中からは、一つの分割模様画像データに基づいて、本来、一箇所の部分模様領域が抽出されるべきである。このような事態を考慮して、以下に説明するように模様抽出部１２ｂは、ステップＳ１２０において、部分模様領域の抽出の確かさを算出してステップＳ１３０以降の処理に必要な部分模様領域の情報を選別するとしてもよい。

図８は、図６とは別の模様画像データおよび撮像画像データの例を示している。符号４３は、一つの模様を表現する模様画像データ４３を示している。模様画像データ４３は、搬送方向Ｄ１において２等分され、幅方向Ｄ２において３等分されることにより、６個の分割模様画像データ４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄ，４３ｅ，４３ｆに分けられている。つまり、図８の例では、Ｎ＝６である。

また、図８では、分割模様画像データ４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄ，４３ｅ，４３ｆがそれぞれ表現する部分模様を、単純化して四角模様“□”や、丸模様“〇”や、星模様“☆”で描いている。これによれば、例えば、分割模様画像データ４３ａが表現する部分模様と、分割模様画像データ４３ｅが表現する部分模様とは類似している。また、分割模様画像データ４３ｂが表現する部分模様と、分割模様画像データ４３ｆが表現する部分模様とは類似している。また、分割模様画像データ４３ｃが表現する部分模様と、分割模様画像データ４３ｄが表現する部分模様とは類似している。

図８では、撮像画像データ４５の一部を例示している。撮像画像データ４５内には、模様画像データ４３が表現する模様と同様の模様が、搬送方向Ｄ１と幅方向Ｄ２とのそれぞれに沿って繰り返し表現されている。撮像画像データ４５内に破線で示す各矩形は、図５のステップＳ１２４により抽出された部分模様領域４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄ，４４ｅ，４４ｆ，４４ｇ，４４ｈ，４４ｉ，４４ｊ，４４ｋ，４４ｌ，４４ｍ，４４ｎ，４４ｏ，４４ｐ，４４ｑ，４４ｒ，４４ｓ，４４ｔ，４４ｕ，４４ｖ，４４ｗ，４４ｘ…である。

模様抽出部１２ｂは、ステップＳ１２３で分割模様画像データ４３ａを抽出の基準に設定してステップＳ１２４を実行したとき、図８の例によれば、部分模様領域４４ａ，４４ｄ，４４ｈ，４４ｋ，４４ｍ，４４ｐ，４４ｔ，４４ｗを抽出する。しかしながら、これら部分模様領域４４ａ，４４ｄ，４４ｈ，４４ｋ，４４ｍ，４４ｐ，４４ｔ，４４ｗの中には、分割模様画像データ４３ａではなく、分割模様画像データ４３ｅを抽出の基準に設定したときに抽出されるべき部分模様領域も含まれている。そこで、模様抽出部１２ｂは、ステップＳ１２４で抽出した部分模様領域毎に、この部分模様領域と周囲で抽出された他の部分模様領域との位置関係と、模様画像データにおける複数の分割模様画像データの位置関係と、の対比に基づいて、抽出の確かさを算出する。以下では、抽出の確かさを「抽出確度」とも呼ぶ。ある一つの分割模様画像データが表現する部分模様に対応するものとして撮像画像データの複数位置から抽出された複数の部分模様領域は、各々が「第１部分模様領域」に該当する。

ここで、分割模様画像データ４３ａを抽出の基準に設定したとき、撮像画像データ４５から、四角模様“□”の部分模様領域４４ａおよび部分模様領域４４ｈが抽出されたことを例に採り、部分模様領域４４ａ，４４ｈそれぞれの抽出確度の算出方法を説明する。この場合、部分模様領域４４ａ，４４ｈそれぞれが第１部分模様領域である。なお、四角模様“□”は、分割模様画像データ４３ａまたは分割模様画像データ４３ｅを抽出の基準に設定したときに抽出される部分模様領域である。図８においては、説明の便宜上、幅方向Ｄ２をＸ軸＋方向、幅方向Ｄ２の逆方向をＸ軸－方向と捉え、搬送方向Ｄ１の上流の向きをＹ軸＋方向、搬送方向Ｄ１の下流の向きをＹ軸－方向と捉える。

まず、部分模様領域４４ａの抽出確度を算出する。模様画像データ４３における分割模様画像データ４３ａと分割模様画像データ４３ｂ，４３ｃ，４３ｄ，４３ｅ，４３ｆとの位置関係を参照すると、撮像画像データ４５において、部分模様領域４４ａのＸ軸＋方向隣の部分模様領域は、丸模様“〇”に該当すべきである。丸模様“〇”は、分割模様画像データ４３ｂまたは分割模様画像データ４３ｆを抽出の基準に設定したときに抽出される部分模様領域である。撮像画像データ４５において、部分模様領域４４ａのＸ軸＋方向隣では、丸模様“〇”の部分模様領域４４ｂが抽出されているため、この事実に応じて、模様抽出部１２ｂは、部分模様領域４４ａの抽出確度を＋１とする。

同様に、分割模様画像データ４３ａと分割模様画像データ４３ｂ，４３ｃ，４３ｄ，４３ｅ，４３ｆとの位置関係を参照すると、部分模様領域４４ａからＸ軸＋方向へ２つ先（隣の隣）の部分模様領域は、星模様“☆”に該当すべきである。星模様“☆”は、分割模様画像データ４３ｃまたは分割模様画像データ４３ｄを抽出の基準に設定したときに抽出される部分模様領域である。撮像画像データ４５において、部分模様領域４４ａからＸ軸＋方向へ２つ先では、星模様“☆”の部分模様領域４４ｃが抽出されているため、模様抽出部１２ｂは、部分模様領域４４ａの抽出確度に＋１を加える。

さらに、部分模様領域４４ａのＹ軸＋方向隣の部分模様領域は、星模様“☆”に該当すべきであり、部分模様領域４４ａのＹ軸＋方向隣では、星模様“☆”の部分模様領域４４ｇが抽出されている。そのため、模様抽出部１２ｂは、部分模様領域４４ａの抽出確度に＋１を加える。
さらに、部分模様領域４４ａに対し、Ｘ軸＋方向において１つ先且つＹ軸＋方向において１つ先の部分模様領域は、四角模様“□”に該当すべきであり、部分模様領域４４ａに対し、Ｘ軸＋方向において１つ先且つＹ軸＋方向において１つ先では、四角模様“□”の部分模様領域４４ｈが抽出されている。そのため、模様抽出部１２ｂは、部分模様領域４４ａの抽出確度に＋１を加える。
さらに、部分模様領域４４ａに対し、Ｘ軸＋方向において２つ先且つＹ軸＋方向において１つ先の部分模様領域は、丸模様“〇”に該当すべきであり、部分模様領域４４ａに対し、Ｘ軸＋方向において２つ先且つＹ軸＋方向において１つ先では、丸模様“〇”の部分模様領域４４ｉが抽出されている。そのため、模様抽出部１２ｂは、部分模様領域４４ａの抽出確度に＋１を加える。

このように抽出確度を加算した結果、模様抽出部１２ｂは、分割模様画像データ４３ａを抽出の基準にして撮像画像データ４５から抽出した部分模様領域４４ａについて、抽出確度は“＋５”と算出する。なお、図８のように模様画像データ４３を６分割した状況においては、抽出確度“＋５”は、抽出の確かさの最高点を意味する。

同様に、部分模様領域４４ｈの抽出確度を算出する。上述したように、模様画像データ４３における分割模様画像データ４３ａと分割模様画像データ４３ｂ，４３ｃ，４３ｄ，４３ｅ，４３ｆとの位置関係を参照すると、撮像画像データ４５において、部分模様領域４４ｈのＸ軸＋方向隣の部分模様領域は、丸模様“〇”に該当すべきであり、部分模様領域４４ｈのＸ軸＋方向隣には、丸模様“〇”の部分模様領域４４ｉが抽出されている。そのため、模様抽出部１２ｂは、部分模様領域４４ｈの抽出確度を＋１とする。
また、部分模様領域４４ｈからＸ軸＋方向へ２つ先では、星模様“☆”の部分模様領域４４ｊが抽出されている。そのため、模様抽出部１２ｂは、部分模様領域４４ｈの抽出確度に＋１を加える。

しかしながら、部分模様領域４４ｈのＹ軸＋方向隣の部分模様領域は、星模様“☆”に該当すべきであるところ、部分模様領域４４ｈのＹ軸＋方向隣では、丸模様“〇”の部分模様領域４４ｎが抽出されている。この事実に基づき、模様抽出部１２ｂは、部分模様領域４４ｈの抽出確度に点を加算しない。
さらに、部分模様領域４４ｈに対し、Ｘ軸＋方向において１つ先且つＹ軸＋方向において１つ先の部分模様領域は、四角模様“□”に該当すべきところ、部分模様領域４４ｈに対し、Ｘ軸＋方向において１つ先且つＹ軸＋方向において１つ先では、星模様“☆”の部分模様領域４４ｏが抽出されている。この事実に基づき、模様抽出部１２ｂは、部分模様領域４４ｈの抽出確度に点を加算しない。
さらに、部分模様領域４４ｈに対し、Ｘ軸＋方向において２つ先且つＹ軸＋方向において１つ先の部分模様領域は、丸模様“〇”に該当すべきところ、部分模様領域４４ｈに対し、Ｘ軸＋方向において２つ先且つＹ軸＋方向において１つ先では、四角模様“□”の部分模様領域４４ｐが抽出されている。この事実に基づき、模様抽出部１２ｂは、部分模様領域４４ｈの抽出確度に点を加算しない。

このように抽出確度を加算した結果、模様抽出部１２ｂは、分割模様画像データ４３ａを抽出の基準にして撮像画像データ４５から抽出した部分模様領域４４ｈについて、抽出確度は“＋２”と算出する。
つまり、分割模様画像データ４３ａを抽出の基準にして撮像画像データ４５から部分模様領域４４ａおよび部分模様領域４４ｈを抽出できた場合であっても、抽出確度の違いから、分割模様画像データ４３ａに基づく抽出結果としては、部分模様領域４４ａは正しい抽出結果であり、部分模様領域４４ｈは誤った抽出結果であることが解る。

次に、分割模様画像データ４３ｂを抽出の基準に設定したとき、撮像画像データ４５から、丸模様“〇”の部分模様領域４４ｂおよび部分模様領域４４ｉが抽出されたことを例に採り、部分模様領域４４ｂ，４４ｉの抽出確度の算出を説明する。

まず、部分模様領域４４ｂの抽出確度を算出する。模様画像データ４３における分割模様画像データ４３ｂと分割模様画像データ４３ａ，４３ｃ，４３ｄ，４３ｅ，４３ｆとの位置関係を参照すると、撮像画像データ４５において、部分模様領域４４ｂのＸ軸－方向隣の部分模様領域は、四角模様“□”に該当すべきであり、部分模様領域４４ｂのＸ軸－方向隣には、四角模様“□”の部分模様領域４４ａが抽出されている。そのため、模様抽出部１２ｂは、部分模様領域４４ｂの抽出確度を＋１とする。また、部分模様領域４４ｂのＸ軸＋方向隣には、星模様“☆”の部分模様領域４４ｃが抽出されているため、模様抽出部１２ｂは、部分模様領域４４ｂの抽出確度に＋１を加える。さらに、部分模様領域４４ｂに対しＸ軸－方向において１つ先且つＹ軸＋方向において１つ先では、星模様“☆”の部分模様領域４４ｇが抽出されているため、模様抽出部１２ｂは、部分模様領域４４ｂの抽出確度に＋１を加える。さらに、部分模様領域４４ｂのＹ軸＋方向隣には、四角模様“□”の部分模様領域４４ｈが抽出されているため、模様抽出部１２ｂは、部分模様領域４４ｂの抽出確度に＋１を加える。さらに、部分模様領域４４ｂに対しＸ軸＋方向において１つ先且つＹ軸＋方向において１つ先では、丸模様“〇”の部分模様領域４４ｉが抽出されているため、模様抽出部１２ｂは、部分模様領域４４ｂの抽出確度に＋１を加える。従って、模様抽出部１２ｂは、分割模様画像データ４３ｂを抽出の基準にして撮像画像データ４５から抽出した部分模様領域４４ｂについて、抽出確度“＋５”と算出する。

同様に、部分模様領域４４ｉの抽出確度を算出する。撮像画像データ４５において、部分模様領域４４ｉのＸ軸－方向隣には、四角模様“□”の部分模様領域４４ｈが抽出されている。そのため、模様抽出部１２ｂは、部分模様領域４４ｉの抽出確度を＋１とする。また、部分模様領域４４ｉのＸ軸＋方向隣には、星模様“☆”の部分模様領域４４ｊが抽出されているため、模様抽出部１２ｂは、部分模様領域４４ｉの抽出確度に＋１を加える。ただし、部分模様領域４４ｉに対しＸ軸－方向において１つ先且つＹ軸＋方向において１つ先の部分模様領域４４ｎは、星模様“☆”ではないため、この事実に基づき、模様抽出部１２ｂは、部分模様領域４４ｉの抽出確度に点を加算しない。さらに、部分模様領域４４ｉのＹ軸＋方向隣の部分模様領域４４ｏは、四角模様“□”でないため、この事実に基づき、模様抽出部１２ｂは、部分模様領域４４ｉの抽出確度に点を加算しない。さらに、部分模様領域４４ｉに対しＸ軸＋方向において１つ先且つＹ軸＋方向において１つ先の部分模様領域４４ｐは、丸模様“〇”でないため、この事実に基づき、模様抽出部１２ｂは、部分模様領域４４ｉの抽出確度に点を加算しない。従って、模様抽出部１２ｂは、分割模様画像データ４３ｂを抽出の基準にして撮像画像データ４５から抽出した部分模様領域４４ｉについて、抽出確度“＋２”と算出する。

このように、分割模様画像データ４３ｂを抽出の基準にして撮像画像データ４５から部分模様領域４４ｂおよび部分模様領域４４ｉを抽出できた場合であっても、抽出確度の違いから、分割模様画像データ４３ｂに基づく抽出結果としては、部分模様領域４４ｂは正しい抽出結果であり、部分模様領域４４ｉは誤った抽出結果であることが解る。

図９は、抽出の基準とした分割模様画像データと、抽出の基準とした分割模様画像データにより撮像画像データから抽出された部分模様領域と、の組み合わせ毎の抽出確度を、表形式で示している。模様抽出部１２ｂは、抽出した部分模様領域毎に、上述のように周囲の部分模様領域との位置関係から抽出確度を算出する。図９によれば、例えば、部分模様領域４４ａは、分割模様画像データ４３ａを抽出の基準とした場合と、分割模様画像データ４３ｅを抽出の基準とした場合とのいずれにおいても抽出され得る。しかし、分割模様画像データ４３ａを抽出の基準としたときの抽出確度は“＋５”であり、分割模様画像データ４３ｅを抽出の基準としたときの抽出確度は“＋１”であるから、分割模様画像データ４３ａを基準として抽出した部分模様領域４４ａは正しい抽出結果であり、分割模様画像データ４３ｅを基準として抽出した部分模様領域４４ａは誤った抽出結果であることが解る。

模様抽出部１２ｂは、このような抽出確度の算出を、ステップＳ１２５のタイミングで実行し、例えば図９に示すような抽出確度が得られた場合には、抽出確度が“＋５”である部分模様領域を選別し、選別した部分模様領域の情報を抽出結果として印刷画像生成部１２ｃへ出力すればよい。あるいは、模様抽出部１２ｂは、ステップＳ１２４で抽出した部分模様領域のうち、算出した抽出確度が所定のしきい値以上である部分模様領域を選別し、選別した部分模様領域の情報を抽出結果として印刷画像生成部１２ｃへ出力する。つまり、模様抽出部１２ｂは、複数位置の第１部分模様領域のうち抽出確度が相対的に高い第１部分模様領域の抽出結果を、印刷画像データの生成のために印刷画像生成部１２ｃへ提供する。

これまでの説明から解るように、抽出確度の算出は、抽出された複数の部分模様領域の位置関係を参照する必要があるため、撮像画像データのある程度の面積から複数の部分模様領域の抽出ができた状態で行う。そのため、模様抽出部１２ｂは、ステップＳ１２２，Ｓ１２３，Ｓ１２４を複数回繰り返し、例えば図８に示すように撮像画像データ４５の連続する所定サイズの領域を対象とした部分模様領域の抽出を終えたタイミングで、ステップＳ１２５において、部分模様領域毎の抽出確度の算出や、抽出確度に基づく部分模様領域の選別を行えばよい。

抽出確度の算出は、模様画像データ一つ分に相当する複数の部分模様領域のまとまりが抽出できていない状況であっても可能である。撮像画像データ４５が生成される速度の関係から、ステップＳ１２０の時点において、撮像画像データ４５のうち部分模様領域４４ｓ，４４ｔ，４４ｕ，４４ｖ，４４ｗ，４４ｘを有する部分を模様抽出部１２ｂが取得できていないと仮定する。このような場合であっても、模様抽出部１２ｂは、例えば、部分模様領域４４ｍの抽出確度について、部分模様領域４４ｎや部分模様領域４４ｏとの関係から算出する。

具体的には、模様抽出部１２ｂは、部分模様領域４４ｍの抽出確度の算出のために参照した他の部分模様領域数を母数とし、部分模様領域４４ｍとの位置関係が模様画像データ４３における分割模様画像データの位置関係と一致する部分模様領域数の比率を、抽出確度とすればよい。つまり、分割模様画像データ４３ａを基準として抽出した部分模様領域４４ｍについては、参照した部分模様領域４４ｎおよび部分模様領域４４ｏとの位置関係が、分割模様画像データ４３ａと、分割模様画像データ４３ｂおよび分割模様画像データ４３ｃとの位置関係と一致するため、抽出確度＝２／２、つまり抽出確度＝１００％とする。このように、抽出確度を比率で算出した場合であっても、模様抽出部１２ｂは、しきい値を用いるなどして、ある程度高い抽出確度の部分模様領域を選別すればよい。

４．まとめ：
このように本実施形態によれば、印刷装置１０は、模様が形成された生地３０を搬送方向Ｄ１へ搬送する搬送部１６と、搬送部１６が搬送する生地３０を撮像する撮像部１５と、搬送部１６が搬送する生地３０へ印刷を行う印刷部１７と、模様を表現する第１画像データと、撮像部１５による生地３０の撮像により生成された第２画像データとの対比に基づいて、第２画像データにおける模様に対応する模様領域を抽出する模様抽出部１２ｂと、模様に重ねて印刷すべき画像を表現する第３画像データを、抽出された模様領域に合うように配置することにより印刷画像データを生成する印刷画像生成部１２ｃと、印刷画像データの生地３０への印刷を印刷部１７に実行させる印刷制御部１２ｄと、を備える。そして、模様抽出部１２ｂは、第１画像データを縦方向と横方向との少なくとも一方に分割して得られる複数の分割第１画像データのそれぞれと第２画像データとを対比することにより、第２画像データから分割第１画像データが表現する部分模様に対応する部分模様領域を抽出する。印刷画像生成部１２ｃは、第３画像データを縦方向と横方向との少なくとも一方に分割して得られる複数の分割第３画像データのそれぞれを、抽出された部分模様領域に応じて配置することにより印刷画像データを生成する。

前記構成によれば、模様抽出部１２ｂは、第１画像データ単位ではなく、分割第１画像データ単位で第２画像データと対比して、第２画像データから部分模様領域を抽出する。これにより、生地３０に歪み等が生じていたり、第１画像データのサイズが大きかったりしても、それらの影響を小さくして部分模様領域を的確に抽出し、結果的に、部分模様領域の寄せ集めである模様領域を高い精度で抽出することが可能となる。また、印刷画像生成部１２ｃは、分割第３画像データ単位で、部分模様領域に対応させて配置して印刷画像データを生成する。そのため、第３画像データ単位で模様領域に合わせて配置して印刷する場合と比較して、細やかな調整、補正がし易く、模様と模様に重ねて印刷すべき画像とのずれを少なくし易い。

また、図２Ａから解るように、搬送方向Ｄ１における撮像部１５と印刷ヘッド１９との距離は製品規格上決まっている。搬送される生地３０を撮像部１５が撮像して生成した第２画像データを取得した制御部１１は、生地３０が印刷ヘッド１９へ到達するまでに、印刷開始に必要な印刷画像データの生成を終える必要がある。しかしながら、生地３０に形成されている一つ一つの模様が大きい場合、第２画像データから一つの模様に対応する模様領域を抽出してから印刷画像データを生成していたのでは、生地３０への印刷開始に間に合わず、生地３０の搬送速度を低下させたり、搬送を一時停止したりする必要性が生じる。このような不都合に対して、本実施形態では、分割第１画像データ単位で第２画像データから部分模様領域を抽出し、分割第３画像データ単位で部分模様領域に合わせて印刷画像データを生成する。そのため、一つの模様全体の撮像や、模様領域全体の抽出を待つことなく順次、印刷画像データを生成することができ、印刷の効率低下を回避することができる。

本実施形態は、模様抽出部１２ｂが第１画像データを縦方向にのみ分割して得られる分割第１画像データを扱い、印刷画像生成部１２ｃが第３画像データを縦方向にのみ分割して得られる分割第３画像データを扱う構成を含む。同様に、本実施形態は、模様抽出部１２ｂが第１画像データを横方向にのみ分割して得られる分割第１画像データを扱い、印刷画像生成部１２ｃが第３画像データを横方向にのみ分割して得られる分割第３画像データを扱う構成を含む。

また、本実施形態によれば、模様抽出部１２ｂは、一の分割第１画像データが表現する部分模様に対応する第１部分模様領域を第２画像データの複数位置から抽出したとき、複数位置の第１部分模様領域毎に、第１部分模様領域と第１部分模様領域の周囲で抽出された他の部分模様領域との位置関係と、第１画像データにおける複数の分割第１画像データの位置関係と、の対比に基づいて抽出の確かさを算出する。そして、複数位置の第１部分模様領域のうち前記確かさが相対的に高い第１部分模様領域の抽出結果を、印刷画像データの生成のために印刷画像生成部１２ｃへ提供する。
前記構成によれば、模様抽出部１２ｂは、部分模様領域について抽出の確かさ、つまり抽出確度を算出することにより、分割第１画像データとの対比で第２画像データから誤って抽出してしまった部分模様領域を排除し、正しく抽出した部分模様領域の情報を印刷画像データ生成のために提供することができる。これにより、例えば、分割第３画像データを誤った配置で結合して印刷画像データを生成するといったことを回避し、印刷品質を担保することができる。

本実施形態は、印刷装置１０以外にも、システム、プログラム、方法といった各種カテゴリーの発明を開示する。
印刷方法は、模様が形成された生地３０を搬送方向Ｄ１へ搬送する搬送工程と、搬送される生地３０を撮像する撮像工程と、模様を表現する第１画像データと、生地３０の撮像により生成された第２画像データとの対比に基づいて、第２画像データにおける模様に対応する模様領域を抽出する模様抽出工程と、模様に重ねて印刷すべき画像を表現する第３画像データを、抽出された模様領域に合うように配置することにより印刷画像データを生成する印刷画像生成工程と、搬送される生地３０への印刷画像データの印刷を行う印刷工程と、を備える。そして、模様抽出工程は、第１画像データを縦方向と横方向との少なくとも一方に分割して得られる複数の分割第１画像データのそれぞれと第２画像データとを対比することにより、第２画像データから分割第１画像データが表現する部分模様に対応する部分模様領域を抽出し、印刷画像生成工程は、第３画像データを縦方向と横方向との少なくとも一方に分割して得られる複数の分割第３画像データのそれぞれを、抽出された部分模様領域に応じて配置することにより印刷画像データを生成する。

図２Ａの例では、印刷ヘッド１９がキャリッジ２０に搭載されて移動する、いわゆるシリアルプリンターの構成を開示したが、印刷ヘッド１９は、いわゆるライン型のヘッドであってもよい。つまり、印刷ヘッド１９は、キャリッジ２０に搭載されず、幅方向Ｄ２に沿って生地３０の幅をカバー可能な長尺のプリントヘッドであってもよい。

図２Ａ，２Ｂにおいて、符号２２で示す構成は、無端ベルトではなく、生地３０を下方から支持する台としてのプラテンであってもよい。つまり、不図示のローラーによって搬送される生地３０がプラテン上を移動すると解してもよい。
本実施形態は、生地３０以外の素材、例えば、紙による印刷媒体であって模様が形成された印刷媒体を印刷に使用する場合にも適用することができる。

１０…印刷装置、１１…制御部、１２…プログラム、１２ａ…模様登録部、１２ｂ…模様抽出部、１２ｃ…印刷画像生成部、１２ｄ…印刷制御部、１３…表示部、１４…操作受付部、１５…撮像部、１６…搬送部、１７…印刷部、１８…記憶部、１９…印刷ヘッド、２０…キャリッジ、２２…無端ベルト、３０…生地、４０，４３…模様画像データ、４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄ，４３ｅ，４３ｆ…分割模様画像データ、４１…模様領域、４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ，４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄ，４４ｅ，４４ｆ，４４ｇ，４４ｈ，４４ｉ，４４ｊ，４４ｋ，４４ｌ，４４ｍ，４４ｎ，４４ｏ，４４ｐ，４４ｑ，４４ｒ，４４ｓ，４４ｔ，４４ｕ，４４ｖ，４４ｗ，４４ｘ…部分模様領域、４２，４５…撮像画像データ、５０…着色画像データ、５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ…分割着色画像データ、５２…印刷画像データ

Claims (3)

1. 模様が形成された生地を搬送し、該生地へ印刷を行う印刷装置であって、
   前記生地を搬送方向へ搬送する搬送部と、
   前記搬送部が搬送する前記生地を撮像する撮像部と、
   前記搬送部が搬送する前記生地へ印刷を行う印刷部と、
   前記模様を表現する第１画像データと、前記撮像部による前記生地の撮像により生成された第２画像データとの対比に基づいて、前記第２画像データにおける前記模様に対応する模様領域を抽出する模様抽出部と、
   前記模様に重ねて印刷すべき画像を表現する第３画像データを、抽出された前記模様領域に合うように配置することにより印刷画像データを生成する印刷画像生成部と、
   前記印刷画像データの前記生地への印刷を前記印刷部に実行させる印刷制御部と、を備え、
   前記模様抽出部は、前記模様を表現する前記第１画像データを縦方向と横方向との少なくとも一方に分割して得られる複数の分割第１画像データのそれぞれと前記第２画像データとを対比することにより、前記第２画像データから前記分割第１画像データが表現する部分模様に対応する部分模様領域を抽出し、
   前記印刷画像生成部は、前記模様に重ねて印刷すべき前記画像を表現する前記第３画像データを縦方向と横方向との少なくとも一方に分割して得られる複数の分割第３画像データのそれぞれを、抽出された前記部分模様領域に応じて配置することにより前記印刷画像データを生成する、ことを特徴とする印刷装置。
2. 前記模様抽出部は、
   一の前記分割第１画像データが表現する部分模様に対応する第１部分模様領域を前記第２画像データの複数位置から抽出したとき、複数位置の前記第１部分模様領域毎に、前記第１部分模様領域と前記第１部分模様領域の周囲で抽出された他の前記部分模様領域との位置関係と、前記第１画像データにおける複数の前記分割第１画像データの位置関係と、の対比に基づいて抽出の確かさを算出し、
   複数位置の前記第１部分模様領域のうち前記確かさが相対的に高い前記第１部分模様領域の抽出結果を、前記印刷画像データの生成のために前記印刷画像生成部へ提供する、ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 模様が形成された生地を搬送し、該生地へ印刷を行う印刷方法であって、
   前記生地を搬送方向へ搬送する搬送工程と、
   搬送される前記生地を撮像する撮像工程と、
   前記模様を表現する第１画像データと、前記生地の撮像により生成された第２画像データとの対比に基づいて、前記第２画像データにおける前記模様に対応する模様領域を抽出する模様抽出工程と、
   前記模様に重ねて印刷すべき画像を表現する第３画像データを、抽出された前記模様領域に合うように配置することにより印刷画像データを生成する印刷画像生成工程と、
   搬送される前記生地への前記印刷画像データの印刷を行う印刷工程と、を含み、
   前記模様抽出工程では、前記模様を表現する前記第１画像データを縦方向と横方向との少なくとも一方に分割して得られる複数の分割第１画像データのそれぞれと前記第２画像データとを対比することにより、前記第２画像データから前記分割第１画像データが表現する部分模様に対応する部分模様領域を抽出し、
   前記印刷画像生成工程では、前記模様に重ねて印刷すべき前記画像を表現する前記第３画像データを縦方向と横方向との少なくとも一方に分割して得られる複数の分割第３画像データのそれぞれを、抽出された前記部分模様領域に応じて配置することにより前記印刷画像データを生成する、ことを特徴とする印刷方法。

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