JP7549772B2 - 光電センサ及び表示方法 - Google Patents

Description

本発明は、光電センサ及び表示方法に関する。

従来、光電センサとして、しきい値を調整するためにダウンボタンを短押しすると、ダウンボタンの操作を認識したことを明示するためにダウンキャラクタが点滅するものが知られている（特許文献１参照）。この光電センサは、スイッチ操作が光電センサに反映されていることを目で確認できるようにしている。

特開２０１５－８２７７５号公報

ところで、光電センサにおいて設定を変更する場合、複数の設定項目の中から所望の設定項目を選択した上で、その設定項目で設定可能な複数の設定内容の中から所望の設定内容を選択していた。

一方、光電センサは一層の小型化が求められており、設定項目及び設定内容を表示する表示部の設置領域は限られている。そのため、利用者は、表示範囲の限られた表示部に表示された情報から、設定項目及び設定内容のどちらを選択中であるかを認識するのが困難であった。その結果、利用者は、設定項目及び設定内容のどちらを選択中であるかを理解するために、取扱説明書やマニュアル等を参照する必要があった。

そこで、本発明は、設定項目及び設定内容のどちらを選択中であるかを認識しやすい光電センサ及び表示方法を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る光電センサは、矩形状を有する表示部と、表示部に表示させる情報を制御する表示制御部と、を備え、表示制御部は、複数の設定項目のうちの一つを選択させる間、表示部の長手方向及び短手方向の一方に延びる第１インジケータを表示部に表示させ、複数の設定内容のうちの一つを選択させる間、表示部の長手方向及び短手方向の他方に延びる第２インジケータを表示部に表示させる。

この態様によれば、複数の設定項目のうちの一つを選択させる間、表示部の長手方向及び短手方向の一方に延びる第１インジケータが表示部に表示され、複数の設定内容のうちの一つを選択させる間、表示部の長手方向及び短手方向の他方に延びる第２インジケータが表示部に表示される。ここで、光電センサの取扱説明書等には、設定項目を選択する際に表示部の短手方向、例えば縦（上下）方向に画面が遷移し、設定内容を選択する際に表示部の長手方向、例えば横（左右）方向に画面が遷移することが記載されている。そのため、利用者はこの画面遷移のマトリックス構造を直感的に理解可能であると考えられる。設定項目の選択中に表示部の短手方向に延びる第１インジケータを表示させ、設定内容の選択中に表示部の長手方向に延びる第２インジケータを表示させることにより、第１インジケータが延びる方向と設定項目の画面遷移の方向とが一致し、第２インジケータが延びる方向と設定内容の画面遷移の方向とが一致するので、設定項目及び設定内容のどちらを選択中であるかを利用者が認識しやすくなる。

前述した態様において、設定内容が数値であるときに、第２インジケータは、複数の設定内容における上限値及び下限値に対して選択中の設定内容の数値の相対的位置を示すバーを含んでもよい。

この態様によれば、第２インジケータが、複数の設定内容における上限値及び下限値に対して選択中の設定内容の数値の相対的位置を示すバーを含む。これにより、選択中の設定内容の数値から上限値及び下限値までの差がおおよそどの程度であるかを、利用者に視覚的に伝えることができる。

前述した態様において、設定内容が数値以外であるときに、第２インジケータは、複数の設定内容の数に応じた複数の記号を含んでもよい。

この態様によれば、第２インジケータが、複数の設定内容の数に応じた複数の記号を含む。これにより、選択可能な設定内容の数を利用者に視覚的に伝えることができる。

前述した態様において、表示制御部は、選択中の設定項目を複数の設定内容のうちの一の設定内容から他の前記設定内容に変更する際に、他の設定内容をアニメーションで表示部に表示させてもよい。

この態様によれば、選択中の設定項目を複数の設定内容のうちの一の設定内容から他の設定内容に変更する際に、他の設定項目がアニメーションで表示部に表示される。これにより、一の設定内容から他の設定内容に変更されたことを、利用者に視覚的に伝えることができる。

前述した態様において、第１インジケータは、複数の設定項目の数に応じた長さを有するバーを含んでもよい。

この態様によれば、第１インジケータは、複数の設定項目の数に応じた長さを有するバーを含む。ここで、光電センサは、操作の煩雑さを避けるために、設定項目を所定の数に制限しているが、詳細設定が可能に変更されると、設定項目の数を増やすことができる機能を持つものがある。よって、設定項目数が可変の光電センサにおいて、第１インジケータが複数の設定項目の数に応じた長さを有するバーを含むことにより、選択可能な設定項目の数の目安を利用者に視覚的に伝えることができる。

前述した態様において、表示部は、設定項目を表示するための第１領域と、設定内容を表示するための第２領域と、を含み、表示制御部は、複数の設定項目のうちの一つを選択させる間、選択中の設定項目の現在の設定内容を第２領域に表示させるとともに、選択中の設定項目を第１領域に反転表示させ、複数の設定内容のうちの一つを選択させる間、選択された設定項目を第１領域に表示させるとともに、選択中の設定内容を第２領域に反転表示させてもよい。

この態様によれば、複数の設定項目のうちの一つを選択させる間、選択中の設定項目の現在の設定内容が第２領域に表示されるとともに、選択中の設定項目が第１領域に反転表示され、複数の設定内容のうちの一つを選択させる間、選択された設定項目が第１領域に表示されるとともに、選択中の設定内容が第２領域に反転表示される。これにより、設定項目及び設定内容を同時に表示させることができるとともに、表示部における表示領域が固定されるので、設定項目及び設定内容を取り違えるおそれを低減することができる。また、設定項目を選択させる間、選択中の設定項目が反転表示され、設定内容を選択させる間、選択中の設定内容が反転表示されるので、たとえ表示部が白黒等の２色のみを表示可能な場合でも、設定項目及び設定内容のどちらを選択中であるかを利用者がさらに認識しやすくなる。

前述した態様において、表示部は、設定項目を表示するための第１領域と、設定内容を表示するための第２領域と、を含み、表示制御部は、複数の設定項目のうちの一つを選択させる間、選択中の設定項目の現在の設定内容を第２領域に表示させるとともに、選択中の設定項目を第１領域に点滅表示又は下線表示させ、複数の設定内容のうちの一つを選択させる間、選択された設定項目を第１領域に表示させるとともに、選択中の設定内容を第２領域に点滅表示又は下線表示させてもよい。

この態様によれば、複数の設定項目のうちの一つを選択させる間、選択中の設定項目の現在の設定内容が第２領域に表示されるとともに、選択中の設定項目が第１領域に点滅表示又は下線表示され、複数の設定内容のうちの一つを選択させる間、選択された設定項目が第１領域に表示されるとともに、選択中の設定内容が第２領域に点滅表示又は下線表示される。これにより、設定項目及び設定内容を同時に表示させることができるとともに、表示部における表示領域が固定されるので、設定項目及び設定内容を取り違えるおそれを低減することができる。また、設定項目を選択させる間、選択中の設定項目が点滅表示又は下線表示され、設定内容を選択させる間、選択中の設定内容が点滅表示又は下線表示されるので、たとえ表示部が白黒等の２色のみを表示可能な場合でも、設定項目及び設定内容のどちらを選択中であるかを利用者がさらに認識しやすくなる。

前述した態様において、設定項目及び設定内容を選択させるための２つのボタンをさらに備えてもよい。

この態様によれば、設定項目及び設定内容を選択させるための２つのボタンをさらに備える。これにより、ボタンの設置領域を小さくすることができ、光電センサを容易に小型化することができる。

本発明の他の態様に係る表示方法は、矩形状を有する表示部を備える光電センサの表示方法であって、複数の設定項目のうちの一つを選択させる間、表示部の長手方向及び短手方向の一方に延びる第１インジケータを表示部に表示制御部が表示させる第１ステップと、複数の設定内容のうちの一つを選択させる間、表示部の長手方向及び短手方向の一方に延びる第２インジケータを表示部に表示制御部が表示させる第２ステップと、を含む。

この態様によれば、複数の設定項目のうちの一つを選択させる間、表示部の長手方向及び短手方向の一方に延びる第１インジケータが表示部に表示され、複数の設定内容のうちの一つを選択させる間、表示部の長手方向及び短手方向の一方に延びる第２インジケータが表示部に表示される。ここで、光電センサの取扱説明書等には、設定項目を選択する際に表示部の短手方向、例えば縦（上下）方向に画面が遷移し、設定内容を選択する際に表示部の長手方向、例えば横（左右）方向に画面が遷移することが記載されている。そのため、利用者はこの画面遷移のマトリックス構造を直感的に理解可能であると考えられる。設定項目の選択中に表示部の短手方向に延びる第１インジケータを表示させ、設定内容の選択中に表示部の長手方向に延びる第２インジケータを表示させることにより、第１インジケータが延びる方向と設定項目の画面遷移の方向とが一致し、第２インジケータが延びる方向と設定内容の画面遷移の方向とが一致するので、設定項目及び設定内容のどちらを選択中であるかを利用者が認識しやすくなる。

前述した態様において、設定内容が数値であるときに、前記第２インジケータは、複数の設定内容における上限値及び下限値に対して選択中の設定内容の数値の相対的位置を示すバーを含んでもよい。

この態様によれば、第２インジケータが、複数の設定内容における上限値及び下限値に対して選択中の設定内容の数値の相対的位置を示すバーを含む。これにより、選択中の設定内容の数値から上限値及び下限値までの差がおおよそどの程度であるかを、利用者に視覚的に伝えることができる。

前述した態様において、設定内容が数値以外であるときに、第２インジケータは、複数の設定内容の数に応じた複数の記号を含んでもよい。

この態様によれば、第２インジケータが、複数の設定内容の数に応じた複数の記号を含む。これにより、選択可能な設定内容の数を利用者に視覚的に伝えることができる。

前述した態様において、第２ステップは、選択中の設定項目を複数の設定内容のうちの一の設定内容から他の設定内容に変更する際に、該他の設定内容をアニメーションで表示部に表示制御部が表示させることを含んでもよい。

この態様によれば、選択中の設定項目を複数の設定内容のうちの一の設定内容から他の設定内容に変更する際に、他の設定項目がアニメーションで表示部に表示される。これにより、一の設定内容から他の設定内容に変更されたことを、利用者に視覚的に伝えることができる。

前述した態様において、第１インジケータは、複数の設定項目の数に応じた長さを有するバーを含んでもよい。

この態様によれば、第１インジケータは、複数の設定項目の数に応じた長さを有するバーを含む。ここで、光電センサは、操作の煩雑さを避けるために、設定項目を所定の数に制限しているが、詳細設定が可能に変更されると、設定項目の数を増やすことができる機能を持つものがある。よって、設定項目数が可変の光電センサにおいて、第１インジケータが複数の設定項目の数に応じた長さを有するバーを含むことにより、選択可能な設定項目の数の目安を利用者に視覚的に伝えることができる。

前述した態様において、表示部は、設定項目を表示するための第１領域と、設定内容を表示するための第２領域と、を含み、第１ステップは、選択中の設定項目の現在の設定内容を第２領域に表示制御部が表示させるとともに、選択中の設定項目を第１領域に表示制御部が反転表示させることを含み、第２ステップは、選択された設定項目を第１領域に表示制御部が表示させるとともに、選択中の設定内容を第２領域に表示制御部が反転表示させることを含んでもよい。

この態様によれば、複数の設定項目のうちの一つを選択させる間、選択中の設定項目の現在の設定内容が第２領域に表示されるとともに、選択中の設定項目が第１領域に反転表示され、複数の設定内容のうちの一つを選択させる間、選択された設定項目が第１領域に表示されるとともに、選択中の設定内容が第２領域に反転表示される。これにより、設定項目及び設定内容を同時に表示させることができるとともに、表示部における表示領域が固定されるので、設定項目及び設定内容を取り違えるおそれを低減することができる。また、設定項目を選択させる間、選択中の設定項目が反転表示され、設定内容を選択させる間、選択中の設定内容が反転表示されるので、たとえ表示部が白黒等の２色のみを表示可能な場合でも、設定項目及び設定内容のどちらを選択中であるかを利用者がさらに認識しやすくなる。

本発明によれば、設定項目及び設定内容のどちらを選択中であるかを認識しやすい光電センサ及び表示方法を提供することができる。

図１は、実施形態に係る光電センサの構成を例示するブロック図である。 図２は、図１に示した光電センサの検出原理を例示する模式図である。 図３は、図１に示した筐体を例示する上面図である。 図４は、図１に示した筐体を例示する背面図である。 図５は、本実施形態に係る光電センサの設定モードにおいてディスプレイに表示される画面の遷移を例示する図である。 図６は、設定項目を選択させる際のディスプレイを例示する図である。 図７は、設定内容を選択させる際のディスプレイの一例を例示する図である。 図８は、選択中の設定内容を変更する際のディスプレイを例示する図である。 図９は、設定内容を選択させる際のディスプレイの他の例を例示する図である。

添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。なお、各図において、同一の符号を付したものは、同一又は同様の構成を有する。

まず、図１から図４を参照しつつ、本実施形態に係る光電センサの構成の一例について説明する。図１は、実施形態に係る光電センサ１００の構成を例示するブロック図である。図２は、図１に示した光電センサ１００の検出原理を例示する模式図である。図３は、図１に示した筐体３０を例示する上面図である。図４は、図１に示した筐体３０を例示する背面図である。

図２に示すように、光電センサ１００は、投光部１０と、受光部２０と、検出部４０と、制御部５０と、入出力Ｉ／Ｆ（インターフェース）５１と、表示操作制御部６０と、記憶部６１と、操作部７０と、表示部８０と、を備える。投光部１０、受光部２０、検出部４０、制御部５０、入出力Ｉ／Ｆ５１、表示操作制御部６０、記憶部６１、操作部７０、及び表示部８０は、筐体３０に収容されている。

但し、光電センサ１００の各部は、１つの筐体３０に収容される構成に限定されるものではない。光電センサ１００の各部は、２つ以上に分けて収容されていてもよい。

投光部１０は、後述する対象物ＴＡに投光するためのものである。投光部１０は、例えば、投光素子１１と、投光駆動回路１２と、を含む。投光素子１１は、例えばレーザダイオードである。あるいは、投光素子１１は、発光ダイオード等の発光素子であってもよい。投光駆動回路１２は、投光素子１１を駆動するためのものである。具体的には、投光駆動回路１２は、検出部４０から入力される制御信号に基づいて、投光素子１１に駆動信号を出力する。投光素子１１は、駆動信号によって駆動され、光を発する。

受光部２０は、複数の画素がそれぞれ光を受け、後述する受光分布信号を得るためのものである。受光部２０は、例えば、撮像素子２１と、信号処理回路２２と、を含む。撮像素子２１は、例えばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ ＭＯＳＦＥＴ）イメージセンサである。あるいは、撮像素子２１はＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ－Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサであってもよい。撮像素子２１は、複数の画素を含んでいる。各画素は、一次元又は二次元に配列されている。各画素は、所定の露光時間に受光した光の受光量に応じて電荷を蓄積する。そして、各画素は、蓄積した電荷に応じた電気信号を出力する。

信号処理回路２２は、撮像素子２１による受光を制御する。信号処理回路２２は、例えば、各画素が、前述した露光時間に電荷を蓄積し、露光時間以外の期間、つまり非露光期間に、電気信号を出力するように、撮像素子２１に制御信号を出力している。また、信号処理回路２２には、撮像素子２１から電気信号が入力される。信号処理回路２２は、増幅回路（図示省略）を含み、入力された電気信号を所定のゲインで増幅して出力する。なお、撮像素子２１の電気信号が電流信号である場合、信号処理回路２２は、電流電圧変換回路を含んでいてもよい。この場合、信号処理回路２２は、入力された電流信号において、電流値に対応した電圧値に変換する。そして、信号処理回路２２は、変換された電圧信号を増幅回路で増幅して出力する。

ここで、光電センサ１００が対象物を検出する原理の一例を説明する。

図２に示すように、光電センサ１００の筐体３０は、対象物ＴＡに対して、あらかじめ定められた距離Ｌ１だけ離れて配置される。投光素子１１から投光レンズ１３を介して出射された光は、対象物ＴＡによって反射される。反射された光は、受光レンズ２３を介して撮像素子２１の一部の画素に入射する。一方、筐体３０から距離Ｌ２（距離Ｌ２＞距離Ｌ１）だけ離れた位置には、例えば背景ＢＧが配置されている。背景ＢＧによって反射された光は、受光レンズ２３を介して撮像素子２１の別の画素に入射する。このように、一次元、図２の例では上下方向に配列された撮像素子２１の各画素は、筐体３０からの距離Ｌに対応する。また、撮像素子２１の各画素は、図２に示す例において、上下方向及び奥行き方向（紙面に対する垂直方向）の二次元に配列されていてもよい。よって、撮像素子２１の各画素が一次元又は二次元に配列されていることにより、筐体３０からの距離Ｌに応じた受光量を示す受光分布信号が得られる。

受光分布信号において、最大ピークの位置は、受光量が最大である距離Ｌに対応する。従って、受光分布信号の最大ピークの位置が、例えば対象物ＴＡまでの距離Ｌ１から所定の範囲（±ΔＬ）内であるか否かを判定することによって、筐体３０から距離Ｌ１にある対象物ＴＡを検出することができる。

検出部４０は、対象物ＴＡを検出するためのものである。検出部４０は、例えばＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）で構成され、対象物ＴＡを検出するためのプログラム及びデータが組み込まれている。具体的には、検出部４０は、投光部１０を制御するように構成されている。検出部４０は、例えば、投光の強度（パワー）、投光期間、投光周期又は投光間隔、及びタイミング等を制御するように、投光部１０に制御信号を出力する。また、検出部４０は、受光部２０が出力する受光分布信号に基づいて、対象物ＴＡの有無を判定するように構成されている。検出部４０は、例えば、受光部２０から入力された受光分布信号における最大ピークの重心の座標を算出し、算出した座標を筐体３０からの距離Ｌｃに換算する。そして、検出部４０は、換算された距離Ｌｃがあらかじめ定められた距離Ｌ１から所定の範囲（±ΔＬ）内であるか否か（Ｌ１－ΔＬ≦Ｌｃ≦Ｌ１＋ΔＬ）に基づいて、対象物ＴＡの有無を判定する。この判定結果は、制御部５０に出力される。

制御部５０は、光電センサ１００の各部の動作を制御するように構成されている。制御部５０は、検出部４０に接続されており、検出部４０との間でデータをやり取りしている。制御部５０は、例えば、検出部４０から入力された検出結果を入出力Ｉ／Ｆ５１を介して外部に出力する。制御部５０は、例えば、ＣＰＵ(Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ)等のマイクロプロセッサを含んで構成される。

入出力Ｉ／Ｆ５１は、光電センサ１００の外部の機器とのインターフェースである。入出力Ｉ／Ｆ５１は、外部の機器との間でデータや信号をやり取りするように構成されている。また、入出力Ｉ／Ｆ５１は、外部の機器との通信を制御するように構成されている。

表示操作制御部６０は、表示部８０の動作を制御するように構成されている。表示操作制御部６０は、記憶部６１、操作部７０、及び表示部８０に接続されている。また、表示操作制御部６０は、制御部５０に接続されており、制御部５０との間でデータをやり取りしている。表示操作制御部６０は、例えば、ＣＰＵ等のマイクロプロセッサを含んで構成される。なお、表示操作制御部６０は、本発明の「表示制御部」の一例に相当する。

図２に示す例では、検出部４０、制御部５０、及び表示操作制御部６０が、それぞれ独立した要素である構成を示したが、これに限定されるものではない。例えば、検出部、制御部、及び表示操作制御部のうちの少なくとも２つが、一体として構成されてもよい。

記憶部６１は、プログラムやデータ等を記憶するように構成されている。具体的には、記憶部６１は、表示操作制御部６０が実行するプログラム、後述する設定項目及び設定内容、ならびに設定された値等のデータを記憶している。記憶部６１、例えば、ＲＯＭ(Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ)、ＲＡＭ(Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ)、バッファメモリ等のメモリを含んで構成される。

操作部７０及び表示部８０は、前述したように、筐体３０に収容されている。

図３及び図４に示すように、筐体３０は、例えば略直方体である。筐体３０は、Ｚ軸正方向側に配置された上面３１、Ｘ軸正方向側に配置された前面３２、Ｘ軸負方向側に配置された背面３３、上面３１と背面３３とを接続する斜面３４、及び背面３３と底面（図示省略）とを接続する斜面３５を含んでいる。

操作部７０は、光電センサ１００に情報を入力するためのものである。操作部７０は、例えば、上面３１に設けられるティーチボタン７１と、斜面３４に設けられる選択ボタン７２，７３とを含んで構成される。例えば、利用者がティーチボタン７１、選択ボタン７２、及び選択ボタン７３の少なくとも１つを操作したときに、表示操作制御部６０がその操作に対応するデータを生成する。このようにして、光電センサ１００に情報が入力される。

表示部８０は、情報を出力するためのものである。表示部８０は、例えば、上面３１に設けられる実行表示灯８１及び動作表示灯８２と、背面３３に設けられるディスプレイ８３とを含んで構成される。ディスプレイ８３は、矩形状を有する。なお、「矩形状」とは、その形状が長方形、正方形等の矩形である他、角が丸められ又は切り落とされた略矩形のものを含む意味である。ディスプレイ８３は、例えば有機ＥＬディスプレイ（ＯＬＥＤ：Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ Ｄｉｓｐｌａｙ）である。なお、ディスプレイ８３は、本発明の「表示部」の一例に相当する。

例えば、表示操作制御部６０は、光電センサ１００の電源が投入されると動作表示灯８２を点灯させ、対象物ＴＡを検出すると実行表示灯８１を点灯させる。また、表示操作制御部６０は、ディスプレイ８３に表示される情報を制御する。具体的には、表示操作制御部６０は、検出モードにおいて検出結果をディスプレイ８３に表示させる。また、利用者が操作部７０を操作することによって検出モードから設定モードに切り替わると、表示操作制御部６０は、記憶部６１に記憶された設定項目及び設定内容をディスプレイ８３に表示させる。

筐体３０の斜面３５には、接続ケーブル９１が設けられており、筐体３０と本体（図示省略）とを接続している。

［動作例］
次に、図５から図９を参照しつつ、本実施形態に係る光電センサ１００の表示動作の一例について説明する。図５は、本実施形態に係る光電センサ１００の設定モードにおいてディスプレイ８３に表示される画面の遷移を例示する図である。図６は、設定項目を選択させる際のディスプレイ８３を例示する図である。図７は、設定内容を選択させる際のディスプレイ８３の一例を例示する図である。図８は、選択中の設定内容を変更する際のディスプレイ８３を例示する図である。図９は、設定内容を選択させる際のディスプレイ８３の他の例を例示する図である。

図５に示すように、光電センサ１００の設定モードでは、複数の設定項目が用意されており、それぞれに対し、選択肢として複数の設定内容が用意されている。図５において、実線は選択ボタン７２の操作に対応し、一点鎖線は選択ボタン７３の操作に対応し、太線はティーチボタン７１の操作に対応する。設定項目及び設定内容を決定する場合、最初に利用者は、選択ボタン７２又は選択ボタン７３を操作することにより、複数の設定項目のうちから所望の設定項目を選択する。そして、所望の設定項目がディスプレイ８３に表示された状態でティーチボタン７１を操作することにより、当該設定項目が選択される。次に、利用者は、選択ボタン７２又は選択ボタン７３を操作することにより、複数の設定内容のうちから所望の設定内容を選択する。そして、所望の設定内容がディスプレイ８３に表示された状態でティーチボタン７１を操作することにより、当該設定内容が選択される。このようにして選択された設定項目及び設定内容は、表示操作制御部６０によって記憶部６１に記憶される。

ここで、光電センサ１００の取扱説明書等には、図５に示すように、設定項目を選択する際にディスプレイ８３の短手方向、例えば縦（上下）方向に画面が遷移し、設定内容を選択する際にディスプレイ８３の長手方向、例えば横（左右）方向に画面が遷移することが記載されている。そのため、利用者はこの画面遷移のマトリックス構造を直感的に理解可能であると考えられる。

図６に示すように、ディスプレイ８３は、設定項目を表示するための第１領域８３ａと、設定内容を表示するための第２領域８３ｂとを含む。表示操作制御部６０は、複数の設定項目のうちの一つを選択させる間、選択中の設定項目の現在の設定内容、図６の例では「Ｏｆｆ」を第２領域８３ｂに表示させるとともに、選択中の設定項目、図６の例では「Ｔｉｍｅｒ Ｍｏｄｅ１」を第１領域８３ａに反転表示させる。

また、ディスプレイ８３は、Ｙ軸方向に沿って延びる第３領域８３ｃをさらに含む。表示操作制御部６０は、複数の設定項目のうちの一つを選択させる間、第３領域８３ｃに、第１インジケータＩＮ１を表示させる。この第１インジケータＩＮ１は、ディスプレイ８３の短手方向に延びており、前述した設定項目の選択中の画面遷移の方向、つまり、縦方向（上下方向）と一致している。

図６に示す例では、第１インジケータＩＮ１は、複数の設定項目の数に応じた長さを有するバーを含む。光電センサ１００は、操作の煩雑さを避けるために、設定項目を所定の数に制限しているが、詳細設定が可能に変更されると、設定項目の数を増やすことができる。よって、設定項目数が可変の光電センサ１００において、第１インジケータＩＮ１が複数の設定項目の数に応じた長さを有するバーを含むことにより、選択可能な設定項目の数の目安を利用者に視覚的に伝えることができる。

図７に示すように、ディスプレイ８３は、Ｚ軸方向に沿って延びる第４領域８３ｄをさらに含む。表示操作制御部６０は、複数の設定内容のうちの一つを選択させる間、第４領域８３ｄに、第２インジケータＩＮ２を表示させる。この第２インジケータＩＮ２は、ディスプレイ８３の長手方向に延びており、前述した設定内容の選択中の画面遷移の方向、つまり、横方向（左右方向）と一致している。

よって、図６に示すように、設定項目の選択中にディスプレイ８３の短手方向に延びる第１インジケータＩＮ１を表示させ、図７に示すように、設定内容の選択中にディスプレイ８３の長手方向に延びる第２インジケータＩＮ２を表示させることにより、第１インジケータＩＮ１が延びる方向と設定項目の画面遷移の方向とが一致し、第２インジケータＩＮ２が延びる方向と設定内容の画面遷移の方向とが一致するので、設定項目及び設定内容のどちらを選択中であるかを利用者が認識しやすくなる。

図６及び図７に示す例では、設定項目の選択中にディスプレイ８３の短手方向に延びる第１インジケータＩＮ１を表示させ、設定内容の選択中にディスプレイ８３の長手方向に延びる第２インジケータＩＮ２を表示させる場合を示したが、これに限定されるものではない。例えば、表示操作制御部６０は、設定項目の選択中にディスプレイ８３の長手方向に延びる第１インジケータＩＮ１を表示させ、設定内容の選択中にディスプレイ８３の短手方向に延びる第２インジケータＩＮ２を表示させてもよい。

図７に示す例のように、設定内容が数値ではない、つまり、数値以外であるときに、第２インジケータＩＮ２は、複数の設定内容の数に応じた複数の記号を含む。図７に示す第２インジケータＩＮ２は、記号としてドットを含み、設定内容「Ｏｆｆ」が４つの設定内容のうちの最初のものであることを示している。これにより、選択可能な設定内容の数を利用者に視覚的に伝えることができる。

また、表示操作制御部６０は、複数の設定内容のうちの一つを選択させる間、選択された設定項目、図７の例では「Ｔｉｍｅｒ Ｍｏｄｅ１」を第１領域８３ａに表示させるとともに、選択中の設定内容、図７の例では「Ｏｆｆ」を第２領域８３ｂに反転表示させる。これにより、設定項目及び設定内容を同時に表示させることができるとともに、ディスプレイ８３における表示領域が固定されるので、設定項目及び設定内容を取り違えるおそれを低減することができる。また、設定項目を選択させる間、図６に示すように、選択中の設定項目「Ｔｉｍｅｒ Ｍｏｄｅ１」が反転表示され、設定内容を選択させる間、図７に示すように、選択中の設定内容「Ｏｆｆ」が反転表示されるので、たとえディスプレイ８３が白黒等の２色のみを表示可能な場合でも、設定項目及び設定内容のどちらを選択中であるかを利用者がさらに認識しやすくなる。

本実施形態では、表示操作制御部６０が、設定項目を選択させる間、選択中の設定項目を反転表示させ、設定内容を選択させる間、選択中の設定内容を反転表示させる例を示したが、これに限定されるものではない。例えば、表示操作制御部６０は、設定項目を選択させる間、選択中の設定項目を点滅表示又は下線表示させてもよい。同様に、表示操作制御部６０は、設定内容を選択させる間、選択中の設定内容を点滅表示又は下線表示させてもよい。この場合においても、前述した反転表示させる例と同様の作用効果を得ることができる。

さらに、表示操作制御部６０は、選択中の設定項目を複数の設定内容のうちの一の設定内容から他の設定内容に変更する際に、他の設定内容をアニメーションでディスプレイ８３に表示させる。

具体的には、図８に示すように、表示操作制御部６０は、（ａ）に示す一の設定内容「Ｏｆｆ」から、（ｃ）に示す他の設定内容「ＯｎＤｅｌａｙ」に変更する際に、（ｂ）に示すように、所定時間ごとにコマ送りし、設定内容「Ｏｆｆ」を第２領域８３ｂの左側からフレームアウトさせるとともに、矢印で示すように、設定内容「ＯｎＤｅｌａｙ」を第２領域８３ｂの右側からフレームインさせる。このようにして、設定内容「ＯｎＤｅｌａｙ」がアニメーションでディスプレイ８３に表示される。これにより、一の設定内容から他の設定内容に変更されたことを、利用者に視覚的に伝えることができる。

一方、設定内容が数値である場合、第２インジケータＩＮ２は、図７及び図８に示した複数の記号を含むものではなく、図９に示すように、第２インジケータＩＮ２は、複数の設定内容における上限値及び下限値に対して選択中の設定内容の数値の相対的位置を示すバーを含む。図９に示す例では、選択中の設定内容の数値「５ｍｓ」は、下限値であることを示している。これにより、選択中の設定内容の数値から上限値及び下限値までの差がおおよそどの程度であるかを、利用者に視覚的に伝えることができる。

本実施形態では、光電センサ１００が投光部１０及び受光部２０を備える例を示したが、これに限定されるものではない。例えば、一の光電センサが投光部及び受光部のうちの一方を備え、他の光電センサが投光部及び受光部のうちの一方を備えていてもよい。また、光電センサ１００は、受光部２０が得た受光量又は受光量分布信号に基づいて対象物ＴＡの有無を検出するものに限定されるものではない。例えば、光電センサ１００は、撮像素子２１の複数画素における受光画素の位置、又は、投光してから受光するまで時間に基づいて、筐体から対象物までの距離を計測するものであってもよい。

以上のように、本実施形態では、複数の設定項目のうちの一つを選択させる間、ディスプレイ８３の短手方向に延びる第１インジケータＩＮ１がディスプレイ８３に表示され、複数の設定内容のうちの一つを選択させる間、ディスプレイ８３の長手方向に延びる第２インジケータＩＮ２がディスプレイ８３に表示される。ここで、光電センサ１００の取扱説明書等には、図５に示すように、設定項目を選択する際にディスプレイ８３の短手方向、例えば縦（上下）方向に画面が遷移し、設定内容を選択する際にディスプレイ８３の長手方向、例えば横（左右）方向に画面が遷移することが記載されている。そのため、利用者はこの画面遷移のマトリックス構造を直感的に理解可能であると考えられる。よって、図６に示すように、設定項目の選択中にディスプレイ８３の短手方向に延びる第１インジケータＩＮ１を表示させ、図７に示すように、設定内容の選択中にディスプレイ８３の長手方向に延びる第２インジケータＩＮ２を表示させることにより、第１インジケータＩＮ１が延びる方向と設定項目の画面遷移の方向とが一致し、第２インジケータＩＮ２が延びる方向と設定内容の画面遷移の方向とが一致するので、設定項目及び設定内容のどちらを選択中であるかを利用者が認識しやすくなる。

以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。実施形態が備える各要素並びにその配置、材料、条件、形状及びサイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、異なる実施形態で示した構成同士を部分的に置換し又は組み合わせることが可能である。

（附記）
１．矩形状を有するディスプレイ８３と、
ディスプレイ８３に表示させる情報を制御する表示操作制御部６０と、を備え、
表示操作制御部６０は、
複数の設定項目のうちの一つを選択させる間、ディスプレイ８３の長手方向及び短手方向の一方に延びる第１インジケータＩＮ１をディスプレイ８３に表示させ、
複数の設定内容のうちの一つを選択させる間、ディスプレイ８３の長手方向及び短手方向の他方に延びる第２インジケータをディスプレイ８３に表示させる、
光電センサ１００。
９．矩形状を有するディスプレイ８３を備える光電センサ１００の表示方法であって、
複数の設定項目のうちの一つを選択させる間、ディスプレイ８３の長手方向及び短手方向の一方に延びる第１インジケータＩＮ１をディスプレイ８３に表示操作制御部６０が表示させる第１ステップと、
複数の設定内容のうちの一つを選択させる間、ディスプレイ８３の長手方向及び短手方向の他方に延びる第２インジケータＩＮ２をディスプレイ８３に表示操作制御部６０が表示させる第２ステップと、を含む
表示方法。

１０…投光部、１１…投光素子、１２…投光駆動回路、１３…投光レンズ、２０…受光部、２１…撮像素子、２２…信号処理回路、２３…受光レンズ、３０…筐体、３１…上面、３２…前面、３３…背面、３４，３５…斜面、４０…検出部、５０…制御部、６０…表示操作制御部、６１…記憶部、７０…操作部、７１…ティーチボタン、７２，７３…選択ボタン、８０…表示部、８１…実行表示灯、８２…動作表示灯、８３…ディスプレイ、８３ａ…第１領域、８３ｂ…第２領域、８３ｃ…第３領域、８３ｄ…第４領域、９１…接続ケーブル、１００…光電センサ、ＢＧ…背景、ＩＮ１…第１インジケータ、
ＩＮ２…第２インジケータ、Ｌ、Ｌ１，Ｌ２，Ｌｃ…距離、ＴＡ…対象物

Claims (15)

1. 光電センサであって、
   矩形状を有する表示部と、
   前記表示部に表示させる情報を制御する表示制御部と、を備え、
   前記情報は、前記光電センサが設定モードであるときの設定項目及び設定内容を含み、
   前記表示制御部は、
   前記設定モードにおける複数の前記設定項目のうちの一つを選択させる間、前記表示部の長手方向及び短手方向の一方に延びる第１インジケータと前記表示部の長手方向及び短手方向の他方に延びる第２インジケータとのうち、前記第２インジケータを非表示にするとともに前記第１インジケータを前記表示部に表示させ、
   選択中の前記設定項目における選択肢である複数の前記設定内容のうちの一つを選択させる間、前記第１インジケータと前記第２インジケータとのうち、前記第１インジケータを非表示にするとともに前記第２インジケータを前記表示部に表示させる、
   光電センサ。
2. 前記設定内容が数値であるときに、前記第２インジケータは、前記複数の設定内容における上限値及び下限値に対して選択中の前記設定内容の数値の相対的位置を示すバーを含む、
   請求項１に記載の光電センサ。
3. 前記設定内容が数値以外であるときに、前記第２インジケータは、前記複数の設定内容の数に応じた複数の記号を含む、
   請求項１又は２に記載の光電センサ。
4. 前記表示制御部は、
   選択中の前記設定項目において前記複数の設定内容のうちの一の前記設定内容から他の前記設定内容に変更する際に、該他の設定内容をアニメーションで前記表示部に表示させる、
   請求項３に記載の光電センサ。
5. 前記第１インジケータは、前記複数の設定項目の数に応じた長さを有するバーを含む、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の光電センサ。
6. 前記表示部は、前記設定項目を表示するための第１領域と、前記設定内容を表示するための第２領域と、を含み、
   前記表示制御部は、
   前記複数の設定項目のうちの一つを選択させる間、選択中の前記設定項目の現在の前記設定内容を前記第２領域に表示させるとともに、選択中の前記設定項目を前記第１領域に反転表示させ、
   前記複数の設定内容のうちの一つを選択させる間、選択された前記設定項目を前記第１領域に表示させるとともに、選択中の前記設定内容を前記第２領域に反転表示させる、
   請求項１から５のいずれか一項に記載の光電センサ。
7. 前記表示部は、前記設定項目を表示するための第１領域と、前記設定内容を表示するための第２領域と、を含み、
   前記表示制御部は、
   前記複数の設定項目のうちの一つを選択させる間、選択中の前記設定項目の現在の前記設定内容を前記第２領域に表示させるとともに、選択中の前記設定項目を前記第１領域に点滅表示又は下線表示させ、
   前記複数の設定内容のうちの一つを選択させる間、選択された前記設定項目を前記第１領域に表示させるとともに、選択中の前記設定内容を前記第２領域に点滅表示又は下線表示させる、
   請求項１から５のいずれか一項に記載の光電センサ。
8. 前記設定項目及び前記設定内容を選択させるための２つのボタンをさらに備える、
   請求項１から７のいずれか一項に記載の光電センサ。
9. 矩形状を有する表示部を備える光電センサの表示方法であって、
   前記光電センサの設定モードにおける複数の設定項目のうちの一つを選択させる間、前記表示部の長手方向及び短手方向の一方に延びる第１インジケータと前記表示部の長手方向及び短手方向の他方に延びる第２インジケータとのうち、前記第２インジケータを非表示にするとともに前記第１インジケータを前記表示部に表示制御部が表示させる第１ステップと、
   選択中の前記設定項目における選択肢である複数の設定内容のうちの一つを選択させる間、前記第１インジケータと前記第２インジケータとのうち、前記第１インジケータを非表示にするとともに前記第２インジケータを前記表示部に前記表示制御部が表示させる第２ステップと、を含む
   表示方法。
10. 前記設定内容が数値であるときに、前記第２インジケータは、前記複数の設定内容における上限値及び下限値に対して選択中の前記設定内容の数値の相対的位置を示すバーを含む、
    請求項９に記載の表示方法。
11. 前記設定内容が数値以外であるときに、前記第２インジケータは、前記複数の設定内容の数に応じた複数の記号を含む、
    請求項９又は１０に記載の表示方法。
12. 前記第２ステップは、選択中の前記設定項目において前記複数の設定内容のうちの一の前記設定内容から他の前記設定内容に変更する際に、該他の設定内容をアニメーションで前記表示部に前記表示制御部が表示させることを含む、
    請求項１１に記載の表示方法。
13. 前記第１インジケータは、前記複数の設定項目の数に応じた長さを有するバーを含む、
    請求項９から１２のいずれか一項に記載の表示方法。
14. 前記表示部は、前記設定項目を表示するための第１領域と、前記設定内容を表示するための第２領域と、を含み、
    前記第１ステップは、選択中の前記設定項目の現在の前記設定内容を前記第２領域に前記表示制御部が表示させるとともに、選択中の前記設定項目を前記第１領域に前記表示制御部が反転表示させることを含み、
    前記第２ステップは、選択された前記設定項目を前記第１領域に前記表示制御部が表示させるとともに、選択中の前記設定内容を前記第２領域に前記表示制御部が反転表示させることを含む、
    請求項９から１３のいずれか一項に記載の表示方法。
15. 前記表示部は、前記設定項目を表示するための第１領域と、前記設定内容を表示するための第２領域と、を含み、
    前記第１ステップは、選択中の前記設定項目の現在の前記設定内容を前記第２領域に前記表示制御部が表示させるとともに、選択中の前記設定項目を前記第１領域に前記表示制御部が点滅表示又は下線表示させることを含み、
    前記第２ステップは、選択された前記設定項目を前記第１領域に前記表示制御部が表示させるとともに、選択中の前記設定内容を前記第２領域に前記表示制御部が点滅表示又は下線表示させることを含む、
    請求項９から１３のいずれか一項に記載の表示方法。

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