＜実施形態１＞
本開示のトイレ装置用リモコン１０（以下、単にリモコン１０ともいう）を具体化した実施形態１について、図面を参照しつつ説明する。以下のリモコン１０の説明において、上下はリモコン１０がトイレ室の壁面Ｗに固定された状態における上下であり、左右はリモコン１０を使用する際の使用者側から見た左右であり、前後は、固定されたリモコン１０を使用する際の使用者側から見て近い側が前であり遠い側が後である。以下のトイレ装置２０の説明において、上下、左右、及び前後は、便器本体３１に着座した状態の使用者から見た上下、左右、及び前後をそれぞれ示すものとする。
<Embodiment 1>
A first embodiment of a remote control 10 for a toilet device according to the present disclosure (hereinafter, simply referred to as the remote control 10) will be described with reference to the drawings. In the following description of the remote control 10, up and down refer to up and down when the remote control 10 is fixed to the wall surface W of the toilet room, left and right refer to left and right as seen from the user when using the remote control 10, and front and back refer to the closer side as seen from the user when using the fixed remote control 10, and the farther side as seen from the user when using the fixed remote control 10, respectively. In the following description of the toilet device 20, up and down, left and right, and front and back refer to up and down, left and right, and front and back, respectively as seen from the user when seated on the toilet body 31.
（トイレ装置の構成）
トイレ装置２０は、図１に示すように、便器本体３１、便座３２、便蓋３３、収納部３４、及び機能部３５を備えている。便器本体３１は、例えば、陶器製であり、便鉢３６を具備している。便座３２は、便鉢３６の上方に配置されている。便蓋３３は、便座３２及び便鉢３６を覆うように配置されている。便座３２、便蓋３３は、収納部３４に対して回転自在に設けられている。収納部３４は、便器本体３１の上方後側に設けられており、機能部３５を収納している。機能部３５の構成には、後述する衛生洗浄装置４０が含まれる。機能部３５の構成には、便器洗浄装置、便蓋開閉装置、便座開閉装置、及び温風装置等の装置が含まれていてもよい。
(Configuration of the toilet device)
As shown in FIG. 1, the toilet device 20 includes a toilet body 31, a toilet seat 32, a toilet lid 33, a storage section 34, and a functional section 35. The toilet body 31 is made of, for example, ceramic, and includes a toilet bowl 36. The toilet seat 32 is disposed above the toilet bowl 36. The toilet lid 33 is disposed so as to cover the toilet seat 32 and the toilet bowl 36. The toilet seat 32 and the toilet lid 33 are provided so as to be freely rotatable relative to the storage section 34. The storage section 34 is provided on the upper rear side of the toilet body 31, and stores the functional section 35. The functional section 35 includes a sanitary washing device 40, which will be described later. The functional section 35 may include devices such as a toilet bowl washing device, a toilet lid opening and closing device, a toilet seat opening and closing device, and a hot air device.
（衛生洗浄装置の構成）
衛生洗浄装置４０は、図１に示すように、洗浄ノズルであるおしり用ノズル４１、ビデ用ノズル４２、及び制御部（図示略）を備えている。おしり用ノズル４１、及びビデ用ノズル４２は、左右方向に隣り合うように収納部３４に設けられている。おしり用ノズル４１の先端部には、洗浄水を吐水する複数の吐水孔４１Ａが形成されている。ビデ用ノズル４２の先端部には、洗浄水を吐水する複数の吐水孔が形成されている。ビデ用ノズル４２の吐水孔は図示しない。
(Configuration of sanitary cleaning device)
As shown in Fig. 1, the sanitary washing device 40 includes a posterior nozzle 41, which is a washing nozzle, a bidet nozzle 42, and a control unit (not shown). The posterior nozzle 41 and the bidet nozzle 42 are provided in the storage unit 34 so as to be adjacent to each other in the left-right direction. The tip of the posterior nozzle 41 is formed with a plurality of water discharge holes 41A for discharging washing water. The tip of the bidet nozzle 42 is formed with a plurality of water discharge holes for discharging washing water. The water discharge holes of the bidet nozzle 42 are not shown.
おしり用ノズル４１、及びビデ用ノズル４２は、前進位置と、後退位置との間を前後方向に自在に移動し得る構成とされている。おしり用ノズル４１、及びビデ用ノズル４２は、洗浄水を吐水しない場合、収納部３４に収納され、後退位置に配置される。おしり用ノズル４１、及びビデ用ノズル４２は、洗浄水を吐水する場合、前方向に移動して、収納部３４の前方に突出し、先端部が露出した状態にされて前進位置に配置される。おしり用ノズル４１、及びビデ用ノズル４２は、便座３２に着座した使用者の局部に向けて洗浄水を吐出して使用者の局部を洗浄する。
The buttocks nozzle 41 and the bidet nozzle 42 are configured to be freely movable in the forward and backward directions between a forward position and a backward position. When cleansing water is not being discharged, the buttocks nozzle 41 and the bidet nozzle 42 are stored in the storage section 34 and positioned in the backward position. When cleansing water is being discharged, the buttocks nozzle 41 and the bidet nozzle 42 move forward, protruding forward of the storage section 34 and positioned in the forward position with their tips exposed. The buttocks nozzle 41 and the bidet nozzle 42 discharge cleansing water toward the private parts of a user seated on the toilet seat 32 to clean the private parts of the user.
衛生洗浄装置４０の制御部は、機能部３５に設けられている。制御部は、例えばマイクロコンピュータとして構成されている。制御部は、リモコン１０から出力された赤外線通信やＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）等の通信方式で発信された操作信号を受信し得る機能を有している。制御部は、リモコン１０からの操作信号に基づいて、機能部３５に設けられた各装置の動作を制御し得る機能を有している。制御部は、ケーブル等によって機能部３５と有線接続されていてもよく、有線方式によって制御信号を送信してもよい。
The control unit of the sanitary washing device 40 is provided in the functional unit 35. The control unit is configured as, for example, a microcomputer. The control unit has a function that can receive operation signals output from the remote control 10 and transmitted by a communication method such as infrared communication or BLE (Bluetooth (registered trademark) Low Energy). The control unit has a function that can control the operation of each device provided in the functional unit 35 based on the operation signal from the remote control 10. The control unit may be wired to the functional unit 35 by a cable or the like, or may transmit control signals by a wired method.
（トイレ装置用リモコンの構成）
トイレ装置用リモコン１０は、図１に示すように、概ね直方体状をなしている。リモコン１０は便器本体３１が設けられるトイレルームの壁面Ｗに配置されている。リモコン１０は、操作することによって、衛生洗浄装置４０の制御部に向けて赤外線通信やＢＬＥ等の通信方式で信号を発信し得る構成とされており、機能部３５に設けられた各装置を遠隔操作し得る機能を有している。リモコン１０は、操作することによって、おしり用ノズル４１、及びビデ用ノズル４２からの洗浄水の吐水を操作し得る機能を有している。リモコン１０は乾電池式であってもよく、充電池式であってもよく、有線で接続される商用電源から電源が供給される構成であってもよい。リモコン１０は、ブラケットを介して壁掛け状態としてもよい。ブラケットは図示しない。
(Configuration of a remote control for a toilet device)
The toilet device remote control 10 is generally rectangular parallelepiped-shaped as shown in FIG. 1. The remote control 10 is disposed on a wall W of a toilet room in which a toilet body 31 is provided. The remote control 10 is configured to transmit signals to a control unit of a sanitary washing device 40 by operation using a communication method such as infrared communication or BLE, and has a function of remotely controlling each device provided in a functional unit 35. The remote control 10 is configured to control the discharge of washing water from a rear nozzle 41 and a bidet nozzle 42 by operation. The remote control 10 may be battery-powered, rechargeable battery-powered, or may be configured to be powered by a commercial power source connected by a wire. The remote control 10 may be wall-mounted via a bracket. The bracket is not shown.
リモコン１０の正面には、図２に示すように、停止スイッチ１１、おしり洗浄スイッチ１２、ビデ洗浄スイッチ１３、調整スイッチ１４，１５、及び流水音発生スイッチ１６が設けられている。各スイッチ１１～１６は、押しボタンスイッチ等の押圧操作される押圧式スイッチである。リモコン１０の正面とは、壁面Ｗにリモコン１０が取り付けられた状態において、トイレルームの中央を向いた面である（図１参照。）。
As shown in FIG. 2, the front of the remote control 10 is provided with a stop switch 11, a rear cleansing switch 12, a bidet cleansing switch 13, adjustment switches 14 and 15, and a running water sound generating switch 16. Each of the switches 11 to 16 is a push-type switch that is operated by pressing, such as a push button switch. The front of the remote control 10 is the side that faces the center of the toilet room when the remote control 10 is attached to the wall W (see FIG. 1).
停止スイッチ１１は、おしり洗浄スイッチ１２を操作して、おしり用ノズル４１から洗浄水が吐水された状態において操作されると、おしり用ノズル４１からの洗浄水の吐水を停止させる。同様に、停止スイッチ１１は、ビデ洗浄スイッチ１３を操作して、ビデ用ノズル４２から洗浄水が吐水された状態において操作されると、ビデ用ノズル４２からの洗浄水の吐水を停止させる。
When the stop switch 11 is operated by operating the rear cleansing switch 12 while cleansing water is being discharged from the rear nozzle 41, it stops the discharge of cleansing water from the rear nozzle 41. Similarly, when the stop switch 11 is operated by operating the bidet cleansing switch 13 while cleansing water is being discharged from the bidet nozzle 42, it stops the discharge of cleansing water from the bidet nozzle 42.
おしり洗浄スイッチ１２を操作すると、リモコン１０は、おしり用ノズル４１を前方向に移動させて吐水孔４１Ａを露出した状態にして、吐水孔４１Ａから洗浄水の吐水を開始させる。例えば、おしり用ノズル４１から洗浄水が吐水された状態において、更に、おしり洗浄スイッチ１２を操作すると、リモコン１０は、吐水する洗浄水の流量を維持させつつ、おしり用ノズル４１の前後方向への繰り返し移動を開始させる。この状態において、更におしり洗浄スイッチ１２が操作されると、リモコン１０は、吐水する洗浄水の流量を維持させつつ、おしり用ノズル４１の前後方向の移動を停止させる。
When the posterior cleansing switch 12 is operated, the remote control 10 moves the posterior nozzle 41 forward to expose the water outlet 41A, and starts discharging cleaning water from the water outlet 41A. For example, when cleaning water is being discharged from the posterior cleansing nozzle 41, if the remote control 12 is further operated, the remote control 10 starts repeatedly moving the posterior nozzle 41 back and forth while maintaining the flow rate of the discharged cleaning water. In this state, if the posterior cleansing switch 12 is further operated, the remote control 10 stops the back and forth movement of the posterior nozzle 41 while maintaining the flow rate of the discharged cleaning water.
ビデ洗浄スイッチ１３を操作すると、リモコン１０は、ビデ用ノズル４２を前方向に移動させて吐水孔（図示せず）を露出した状態にして、ビデ用ノズル４２から洗浄水の吐水を開始させる。ビデ用ノズル４２から洗浄水が吐水された状態において、更にビデ洗浄スイッチ１３を操作すると、リモコン１０は、吐水する洗浄水の流量を維持させつつ、ビデ用ノズル４２の前後方向への繰り替えし移動を開始させる。更にビデ洗浄スイッチ１３を操作すると、リモコン１０は、吐水する洗浄水の流量を維持させつつ、ビデ用ノズル４２の前後方向の移動を停止させる。
When the bidet flush switch 13 is operated, the remote control 10 moves the bidet nozzle 42 forward to expose the water outlet (not shown), and starts discharging cleansing water from the bidet nozzle 42. When the bidet flush switch 13 is operated again while cleansing water is being discharged from the bidet nozzle 42, the remote control 10 starts repeatedly moving the bidet nozzle 42 forward and backward while maintaining the flow rate of the cleansing water being discharged. When the bidet flush switch 13 is operated again, the remote control 10 stops the forward and backward movement of the bidet nozzle 42 while maintaining the flow rate of the cleansing water being discharged.
おしり用ノズル４１から洗浄水が吐水された状態で、調整スイッチ１４を操作すると、リモコン１０は、おしり用ノズル４１から吐水される洗浄水の流量を段階的に変更し、洗浄強さを調整する。同様に、ビデ用ノズル４２から洗浄水が吐水された状態で、調整スイッチ１４，１５を操作すると、リモコン１０は、ビデ用ノズル４２から吐水される洗浄水の流量を段階的に変更し、洗浄強さを調整する。調整スイッチ１４を操作すると、洗浄強さが強くなる。調整スイッチ１５を操作すると、洗浄強さが弱くなる。
When the adjustment switch 14 is operated while cleansing water is being discharged from the rear end nozzle 41, the remote control 10 gradually changes the flow rate of cleansing water discharged from the rear end nozzle 41 to adjust the cleansing strength. Similarly, when the adjustment switches 14 and 15 are operated while cleansing water is being discharged from the bidet nozzle 42, the remote control 10 gradually changes the flow rate of cleansing water discharged from the bidet nozzle 42 to adjust the cleansing strength. Operating the adjustment switch 14 increases the cleansing strength. Operating the adjustment switch 15 decreases the cleansing strength.
流水音発生スイッチ１６を操作すると、便器流水音等の擬音が擬音発生装置から出力される。
When the running water sound generating switch 16 is operated, an imitation sound such as the sound of running water in a toilet is output from the imitation sound generating device.
（トイレ装置用リモコンの電気的構成）
リモコン１０は、図３に示すように、制御部５１、通信部５２、操作スイッチ５３、報知部５４、メモリ５５、電源部５６、及び非接触式センサ６０を備えている。
(Electrical configuration of the toilet device remote control)
As shown in FIG. 3, the remote control 10 includes a control unit 51, a communication unit 52, an operation switch 53, a notification unit 54, a memory 55, a power supply unit 56, and a non-contact sensor 60.
制御部５１は、ＣＰＵなどの公知のコンピュータとして構成されている。制御部５１は、リモコン１０全体を制御する情報処理装置として機能する。制御部５１は、通信部５２、操作スイッチ５３、報知部５４、メモリ５５、電源部５６、及び非接触式センサ６０等が接続されている。制御部５１は、報知部５４、及び非接触式センサ６０等を動作させるための制御信号を出力する。制御部５１は、操作スイッチ５３に対する操作、及び非接触式センサ６０による検出結果に基づいて、機能部３５に対して様々な制御を行わせるように制御信号を送信する。制御部５１は、操作された操作スイッチ５３に対応する機能（おしり洗浄スイッチ１２等を操作することによってトイレ装置２０の制御部で実行される機能）をトイレ装置２０に実行させる。制御部５１は、非接触式センサ６０による検知結果に応じて、複数の機能（おしり洗浄スイッチ１２等を操作することによってトイレ装置２０の制御部で実行される機能と同じ機能）のいずれかを選択する。
The control unit 51 is configured as a known computer such as a CPU. The control unit 51 functions as an information processing device that controls the entire remote control 10. The control unit 51 is connected to the communication unit 52, the operation switch 53, the notification unit 54, the memory 55, the power supply unit 56, the non-contact sensor 60, and the like. The control unit 51 outputs a control signal for operating the notification unit 54 and the non-contact sensor 60, and the like. The control unit 51 transmits a control signal to the function unit 35 to perform various controls based on the operation of the operation switch 53 and the detection result by the non-contact sensor 60. The control unit 51 causes the toilet device 20 to execute a function corresponding to the operated operation switch 53 (a function executed by the control unit of the toilet device 20 by operating the rear cleansing switch 12, etc.). The control unit 51 selects one of a plurality of functions (the same function as the function executed by the control unit of the toilet device 20 by operating the rear cleansing switch 12, etc.) according to the detection result by the non-contact sensor 60.
通信部５２は、機能部３５と無線通信する。通信部５２は、例えば赤外線通信を行う赤外線通信インタフェースとして構成されている。リモコン１０には、複数の機能にそれぞれ対応した複数のスイッチ１１～１６が設けられている。操作スイッチ（接触式スイッチ）５３には、上述した停止スイッチ１１、おしり洗浄スイッチ１２、ビデ洗浄スイッチ１３、調整スイッチ１４，１５、及び流水音発生スイッチ１６が含まれている。
The communication unit 52 communicates wirelessly with the function unit 35. The communication unit 52 is configured, for example, as an infrared communication interface that performs infrared communication. The remote control 10 is provided with a number of switches 11 to 16 that respectively correspond to a number of functions. The operation switches (contact switches) 53 include the stop switch 11, rear cleansing switch 12, bidet cleansing switch 13, adjustment switches 14 and 15, and running water sound generation switch 16 described above.
報知部５４には、図２に示す表示部１１Ａ，１２Ａ，１３Ａ，１６Ａが含まれている。表示部１１Ａ，１２Ａ，１３Ａ，１６Ａは、例えばＬＥＤとして構成されている。表示部１１Ａ，１２Ａ，１３Ａ，１６Ａは、それぞれ停止スイッチ１１、おしり洗浄スイッチ１２、ビデ洗浄スイッチ１３、及び流水音発生スイッチ１６の外縁に沿って配されるリング形状である。表示部１１Ａ，１２Ａ，１３Ａ，１６Ａは、リモコン１０の内部から外部に光を照射する表示を行う。表示部１１Ａ，１２Ａ，１３Ａ，１６Ａから照射される光の色は、それぞれ異なってもよく、同じであってもよい。表示部１１Ａ，１２Ａ，１３Ａ，１６Ａは、制御部５１によって選択された機能に応じた報知を行う。
The notification unit 54 includes the display units 11A, 12A, 13A, and 16A shown in FIG. 2. The display units 11A, 12A, 13A, and 16A are configured as, for example, LEDs. The display units 11A, 12A, 13A, and 16A are ring-shaped and arranged along the outer edges of the stop switch 11, the rear cleansing switch 12, the bidet cleansing switch 13, and the running water sound generating switch 16, respectively. The display units 11A, 12A, 13A, and 16A perform display by emitting light from inside the remote control 10 to the outside. The colors of the light emitted from the display units 11A, 12A, 13A, and 16A may be different from each other or may be the same. The display units 11A, 12A, 13A, and 16A perform notification according to the function selected by the control unit 51.
メモリ５５は、公知のメモリであり、ＲＯＭ，ＲＡＭ、不揮発性メモリなどから構成されている。メモリ５５には、非接触式センサ６０等の各機能装置を制御可能なシステムプログラム等が予め格納されている。電源部５６は、例えば所定の直流電圧を発生可能な乾電池等である。
The memory 55 is a known memory, and is composed of a ROM, a RAM, a non-volatile memory, etc. The memory 55 stores in advance system programs and the like capable of controlling each functional device, such as the non-contact sensor 60. The power supply unit 56 is, for example, a dry cell capable of generating a predetermined DC voltage.
非接触式センサ６０は、例えば公知の３ＤＴｏＦ（Ｔｉｍｅ ｏｆ Ｆｌｉｇｈｔ）センサとして構成されている。非接触式センサ６０は、例えば発射した信号（赤外光パルス等）が対象物に反射して返ってくるまでの時間をもとに距離（深度）を計測し得るセンサである。制御部５１は、非接触式センサ６０によって検出された距離情報（深度情報）に基づいて、対象物に対する３次元的な被写体認識を行う。非接触式センサ６０は、光源６１、及びカメラ６２を備えている。制御部５１は、光源６１、及びカメラ６２の動作を制御する。光源６１は、例えばＬＥＤとして構成されている。カメラ６２は、ＣＭＯＳセンサ等の受光素子を有している。光源６１から発射された光パルスが対象物で反射し、返ってきた光パルスがカメラ６２によって受けられる。制御部５１は、光パルスが発射されてから返ってくるまでの時間（位相遅延）を距離に換算する。制御部５１は、各受光素子に対応する距離情報を検出し、対象物の形状を３次元的に認識する。このように、制御部５１は、距離情報を分析することで、カメラ６２にどのような被写体がどのような位置に写っているかを検出することができる。
The non-contact sensor 60 is configured as, for example, a known 3DToF (Time of Flight) sensor. The non-contact sensor 60 is a sensor that can measure distance (depth) based on the time it takes for an emitted signal (infrared light pulse, etc.) to be reflected by an object and returned. The control unit 51 performs three-dimensional subject recognition for the object based on the distance information (depth information) detected by the non-contact sensor 60. The non-contact sensor 60 includes a light source 61 and a camera 62. The control unit 51 controls the operation of the light source 61 and the camera 62. The light source 61 is configured as, for example, an LED. The camera 62 has a light receiving element such as a CMOS sensor. The light pulse emitted from the light source 61 is reflected by the object, and the returning light pulse is received by the camera 62. The control unit 51 converts the time (phase delay) from when the light pulse is emitted to when it returns into a distance. The control unit 51 detects distance information corresponding to each light receiving element and recognizes the shape of the object in three dimensions. In this way, by analyzing the distance information, the control unit 51 can detect what kind of subject is captured by the camera 62 and at what position.
非接触式センサ６０は、被検知対象物の形、及び動きを検知する。被検知対象物は、使用者の意思に応じて動かされる人体の一部、物などである。被検知対象物は、例えば使用者の手である。例えば、図５に示すように、使用者が丸めた状態（全ての指を立てない状態）の手をリモコン１０の正面に近づけると、光源６１から発射された光パルスが丸めた状態の手に反射してカメラ６２に受け取られる。制御部５１は、丸めた状態の手を被検知対象物として認識する。制御部５１は、被検知対象物の形を、距離情報に基づいて検出された被検知対象物の３次元的な形状に基づいて検知する。制御部５１は、使用者が丸めた状態の手をリモコン１０の正面に近づけた場合、被検知対象物の形として、丸めた状態の手の形を検知する。制御部５１は、被検知対象物の形の特定方法として、例えば被検知対象物の特徴点（指先等）を特定すること等によって行う。制御部５１は、被検知対象物の動きを、例えば所定時間（例えば１秒など）内における被検知対象物の位置の変化によって検知する。例えば、広げた状態（全ての指を広げた状態）の手をリモコン１０の正面側に動かした場合に、被検知対象物がリモコン１０側に動いたことを検知する。
The non-contact sensor 60 detects the shape and movement of the object to be detected. The object to be detected is a part of the human body, an object, etc. that is moved according to the user's will. The object to be detected is, for example, the user's hand. For example, as shown in FIG. 5, when the user brings his/her hand in a curled state (without any fingers extended) close to the front of the remote control 10, the light pulse emitted from the light source 61 is reflected by the curled hand and received by the camera 62. The control unit 51 recognizes the curled hand as the object to be detected. The control unit 51 detects the shape of the object to be detected based on the three-dimensional shape of the object to be detected detected based on the distance information. When the user brings his/her hand in a curled state close to the front of the remote control 10, the control unit 51 detects the shape of the hand in a curled state as the shape of the object to be detected. The control unit 51 identifies the shape of the object to be detected, for example, by identifying the characteristic points (fingertips, etc.) of the object to be detected. The control unit 51 detects the movement of the detected object based on the change in the position of the detected object within a predetermined time (e.g., one second). For example, when an open hand (with all fingers open) is moved toward the front of the remote control 10, the control unit 51 detects that the detected object has moved toward the remote control 10.
（トイレ装置用リモコンの操作処理）
リモコン１０で行われる操作処理について、図４で示すフローチャートを参照しつつ説明する。リモコン１０は、トイレ装置２０に複数の機能のうちのいずれかを実行させるための信号を所定の操作に応じて発信する。図４で示すフローチャートは、例えば、リモコン１０の電源がオフ状態からオン状態に切り替えられることで開始される。リモコン１０の電源がオン状態となると、例えば表示部１１Ａ（停止スイッチ１１に対応するＬＥＤ）が点灯する。
(Operation process of remote control for toilet device)
The operation process performed by the remote control 10 will be described with reference to the flowchart shown in Fig. 4. The remote control 10 transmits a signal for causing the toilet device 20 to execute one of a plurality of functions in response to a predetermined operation. The flowchart shown in Fig. 4 is started, for example, when the power of the remote control 10 is switched from an OFF state to an ON state. When the power of the remote control 10 is turned ON, for example, the display unit 11A (the LED corresponding to the stop switch 11) lights up.
まず、ステップＳ１１で、制御部５１は、非接触式センサ６０、及び操作スイッチ５３の状態を確認する。制御部５１は、非接触式センサ６０によって被検知対象物を検知可能な状態とする。制御部５１は、操作スイッチ５３に対する押圧操作を検知可能な状態とする。
First, in step S11, the control unit 51 checks the state of the non-contact sensor 60 and the operation switch 53. The control unit 51 sets the non-contact sensor 60 in a state in which it can detect an object to be detected. The control unit 51 sets the operation switch 53 in a state in which it can detect a pressing operation.
続くステップＳ１２で、制御部５１は、操作スイッチ５３が操作されたか否か判断する。停止スイッチ１１、おしり洗浄スイッチ１２、ビデ洗浄スイッチ１３、調整スイッチ１４，１５、及び流水音発生スイッチ１６のいずれかが押圧操作された場合には、Ｙｅｓに進み、ステップＳ１３を行う。ステップＳ１３では、制御部５１は、操作された操作スイッチ５３に対応する機能をトイレ装置２０に実行させるための信号を発信する。制御部５１は、機能部３５に対して、実行する機能に関する制御を行わせるように制御信号を送信する。例えば、制御部５１は、おしり洗浄スイッチ１２が操作されると、おしり用ノズル４１からの洗浄水の吐水を開始させるように制御信号を送信する。制御部５１は、ステップＳ１３を行うと、再びステップＳ１１の処理を行う。
In the next step S12, the control unit 51 determines whether the operation switch 53 has been operated. If any of the stop switch 11, rear cleansing switch 12, bidet cleansing switch 13, adjustment switches 14, 15, and running water sound generating switch 16 has been pressed, the process proceeds to Yes and step S13 is performed. In step S13, the control unit 51 transmits a signal to cause the toilet device 20 to execute the function corresponding to the operated operation switch 53. The control unit 51 transmits a control signal to the function unit 35 to control the function to be executed. For example, when the rear cleansing switch 12 is operated, the control unit 51 transmits a control signal to start discharging cleaning water from the rear nozzle 41. After performing step S13, the control unit 51 performs the process of step S11 again.
一方で、続くステップＳ１２で、制御部５１は、操作スイッチ５３が操作されていないと判断する場合、Ｎｏに進み、ステップＳ１４を行う。ステップＳ１４で、制御部５１は、非接触式センサ６０で操作が検知されたか否か判断する。非接触式センサ６０で検知される操作には、機能の選択に関する操作（選択操作）、及び機能の実行に関する操作（実行操作）がある。選択操作は、トイレ装置２０で実行される機能を選択するために行われる操作である。
On the other hand, if the control unit 51 determines in the following step S12 that the operation switch 53 has not been operated, it proceeds to No and performs step S14. In step S14, the control unit 51 determines whether or not an operation has been detected by the non-contact sensor 60. The operations detected by the non-contact sensor 60 include an operation related to the selection of a function (selection operation) and an operation related to the execution of a function (execution operation). The selection operation is an operation performed to select a function to be executed by the toilet device 20.
リモコン１０は、選択操作として、例えば４つの操作（第１選択操作、第２選択操作、第３選択操作、及び第４選択操作）を検知し得るように設定されている。第１選択操作、第２選択操作、第３選択操作、及び第４選択操作が検知される際の手の位置（検知位置）は、例えばカメラ６２の前方であり、カメラ６２から所定距離（例えば１０ｃｍ）離れた位置に設定されている。第１選択操作は、停止スイッチ１１を押圧操作することによってトイレ装置２０の制御部で実行される機能と同じ機能を選択する操作である。第１選択操作は、丸めた状態（全ての指を立たせない状態）の手を検知位置でカメラ６２にかざす操作である。第２選択操作は、おしり洗浄スイッチ１２を押圧操作することによってトイレ装置２０の制御部で実行される機能と同じ機能を選択する操作である。第２選択操作は、人差し指のみを立たせた状態（「１」を示すジェスチャを行う状態）の手を検知位置でカメラ６２にかざす操作である。第３選択操作は、ビデ洗浄スイッチ１３を押圧操作することによってトイレ装置２０の制御部で実行される機能と同じ機能を選択する操作である。第３選択操作は、人差し指、及び中指を立たせた状態（「２」を示すジェスチャを行う状態）の手を検知位置でカメラ６２にかざす操作である。第４選択操作は、流水音発生スイッチ１６を押圧操作することによってトイレ装置２０の制御部で実行される機能と同じ機能を選択する操作である。第４選択操作は、人差し指、中指、薬指、及び小指を立たせた状態（「４」を示すジェスチャを行う状態）の手を検知位置でカメラ６２にかざす操作である。非接触式センサ６０は、各選択操作に対して、手の形を検知する。
The remote control 10 is configured to detect, for example, four operations (first selection operation, second selection operation, third selection operation, and fourth selection operation) as selection operations. The position of the hand (detection position) when the first selection operation, second selection operation, third selection operation, and fourth selection operation are detected is, for example, in front of the camera 62 and is set at a position away from the camera 62 by a predetermined distance (for example, 10 cm). The first selection operation is an operation of selecting the same function as the function executed by the control unit of the toilet device 20 by pressing the stop switch 11. The first selection operation is an operation of holding a hand in a curled state (with all fingers not raised) over the camera 62 at the detection position. The second selection operation is an operation of selecting the same function as the function executed by the control unit of the toilet device 20 by pressing the rear cleansing switch 12. The second selection operation is an operation of holding a hand in a state where only the index finger is raised (a state where a gesture indicating "1") over the camera 62 at the detection position. The third selection operation is an operation to select the same function as the function executed by the control unit of the toilet device 20 by pressing the bidet flush switch 13. The third selection operation is an operation to hold a hand with the index finger and middle finger raised (a gesture indicating "2") over the camera 62 at a detection position. The fourth selection operation is an operation to select the same function as the function executed by the control unit of the toilet device 20 by pressing the running water sound generation switch 16. The fourth selection operation is an operation to hold a hand with the index finger, middle finger, ring finger, and little finger raised (a gesture indicating "4") over the camera 62 at a detection position. The non-contact sensor 60 detects the shape of the hand for each selection operation.
リモコン１０は、実行操作として、例えば２つの操作（第１実行操作、及び第２実行操作）を検知し得るように設定されている。第１実行操作、及び第２実行操作が検知される際の手の位置（検知位置）は、例えばカメラ６２の前方である。第１実行操作は、選択操作が検知された後に検知されることで、選択された機能をトイレ装置２０に実行させる操作である。第１実行操作は、広げた状態（全ての指を広げた状態）の手をカメラ６２に近づける操作である。第２実行操作は、トイレ装置２０で機能の実行中に検知されることで、実行中の機能をトイレ装置２０に停止させる操作である。第２実行操作は、広げた状態（全ての指を広げた状態）の手を２回繰り返しカメラ６２に近づける操作である。非接触式センサ６０は、各実行操作に対して、手の動きを検知する。
The remote control 10 is configured to detect, for example, two operations (a first execution operation and a second execution operation) as the execution operation. The position of the hand (detection position) when the first execution operation and the second execution operation are detected is, for example, in front of the camera 62. The first execution operation is an operation that is detected after the selection operation is detected, and causes the toilet device 20 to execute the selected function. The first execution operation is an operation of bringing an open hand (with all fingers spread) closer to the camera 62. The second execution operation is an operation that is detected while the toilet device 20 is executing a function, and causes the toilet device 20 to stop the function being executed. The second execution operation is an operation of bringing an open hand (with all fingers spread) closer to the camera 62 twice. The non-contact sensor 60 detects the movement of the hand for each execution operation.
ステップＳ１４で、制御部５１は、非接触式センサ６０で操作が検知されていないと判断する場合、Ｎｏに進み、再びステップＳ１１を行う。一方で、ステップＳ１４で、制御部５１は、非接触式センサ６０で操作が検知されたと判断する場合、Ｙｅｓに進み、ステップＳ１５を行う。
If the control unit 51 determines in step S14 that an operation has not been detected by the non-contact sensor 60, the control unit 51 proceeds to No and performs step S11 again. On the other hand, if the control unit 51 determines in step S14 that an operation has been detected by the non-contact sensor 60, the control unit 51 proceeds to Yes and performs step S15.
ステップＳ１５で、制御部５１は、ステップＳ１４で検知された操作が選択操作であるか否か判断する。制御部５１は、非接触式センサ６０によって検知された選択操作（第１検知結果）に応じて、複数の機能のいずれかを選択する。制御部５１は、ステップＳ１４で検知された操作が選択操作であると判断する場合、Ｙｅｓに進み、ステップＳ１６を行う。ステップＳ１６で（機能が選択されるときに）、制御部５１は、選択操作によって選択された機能を報知部５４によって報知する（第１報知を行う）。
In step S15, the control unit 51 determines whether the operation detected in step S14 is a selection operation. The control unit 51 selects one of a plurality of functions according to the selection operation (first detection result) detected by the non-contact sensor 60. If the control unit 51 determines that the operation detected in step S14 is a selection operation, it proceeds to Yes and performs step S16. In step S16 (when a function is selected), the control unit 51 notifies the function selected by the selection operation via the notification unit 54 (performs a first notification).
例えば、非接触式センサ６０によって第１選択操作（手を丸めるジェスチャ）が検知された場合、リモコン１０は、図６（Ａ）の状態から図６（Ｂ）の状態になり、表示部１１Ａが点灯した状態が維持される。非接触式センサ６０によって第２選択操作（「１」を示すジェスチャ）が検知された場合、リモコン１０は、表示部１１Ａが点灯した状態（図６（Ａ）の状態）から表示部１２Ａが点灯した状態（図６（Ｃ）の状態）となる。非接触式センサ６０によって第３選択操作（「２」を示すジェスチャ）が検知された場合、リモコン１０は、表示部１１Ａが点灯した状態（図６（Ａ）の状態）から表示部１３Ａが点灯した状態（図示略）となる。非接触式センサ６０によって第４選択操作（「４」を示すジェスチャ）が検知された場合、リモコン１０は、表示部１１Ａが点灯した状態（図６（Ａ）の状態）から表示部１６Ａが点灯した状態（図６（Ｄ）の状態）となる。ステップＳ１６の後、再びステップＳ１１を行う。使用者は、報知部５４による報知によって、選択された機能を認識することができる。使用者は、自らの操作に基づいて、意図した機能がトイレ装置２０で実行されるか否か知ることができる。
For example, when the non-contact sensor 60 detects a first selection operation (gesture of cupping the hand), the remote control 10 changes from the state shown in FIG. 6(A) to the state shown in FIG. 6(B), and the display unit 11A remains lit. When the non-contact sensor 60 detects a second selection operation (gesture indicating "1"), the remote control 10 changes from the state shown in FIG. 6(A) in which the display unit 11A is lit to the state shown in FIG. 6(C) in which the display unit 12A is lit. When the non-contact sensor 60 detects a third selection operation (gesture indicating "2"), the remote control 10 changes from the state shown in FIG. 6(A) in which the display unit 11A is lit to the state shown in FIG. 6(A) in which the display unit 13A is lit (not shown). When the non-contact sensor 60 detects a fourth selection operation (gesture indicating "4"), the remote control 10 changes from a state in which the display unit 11A is illuminated (the state in FIG. 6(A)) to a state in which the display unit 16A is illuminated (the state in FIG. 6(D)). After step S16, step S11 is performed again. The user can recognize the selected function by the notification by the notification unit 54. The user can know whether or not the intended function is executed by the toilet device 20 based on his or her own operation.
報知部５４（表示部１１Ａ，１２Ａ，１３Ａ，１６Ａ）は、非接触式センサ６０によって検知された被検知対象物の位置に応じて照射する光の色及び明るさの少なくとも一方を変える構成となっている。例えば、報知部５４は、被検知対象物が検知位置（非接触式センサ６０で操作が検知可能な位置）に近づくほど、光の色を赤色から青色に近づけたり、光の明るさを明るくさせたりする。使用者は、操作に応じて変化する報知部５４から照射される光を見ながら操作を行うことができる。そのため、使用者は、所望の操作を確実にトイレ装置２０に実行させることができる。
The notification unit 54 (display units 11A, 12A, 13A, 16A) is configured to change at least one of the color and brightness of the light it irradiates depending on the position of the object to be detected by the non-contact sensor 60. For example, the notification unit 54 changes the color of the light from red to blue or increases the brightness of the light as the object to be detected approaches the detection position (the position where the non-contact sensor 60 can detect an operation). The user can perform operations while watching the light irradiated by the notification unit 54, which changes depending on the operation. This allows the user to reliably cause the toilet device 20 to perform the desired operation.
ステップＳ１５で、制御部５１は、ステップＳ１４で検知された操作が選択操作ではない（実行操作である）と判断する場合、Ｎｏに進み、ステップＳ１７を行う。制御部５１は、非接触式センサ６０による選択操作（第１検知結果）の検知後に検知された実行操作（第２検知結果）に応じて、選択操作に応じて選択された機能をトイレ装置２０に実行させる。ステップＳ１７で、制御部５１は、直前に選択されていた機能をトイレ装置２０に実行させる信号を発信する。制御部５１は、トイレ装置２０で機能が実行されるときに、実行操作によって実行される機能を報知部５４によって報知する（第１報知とは異なる第２報知を行う）。第２報知が第１報知とは異なることで、機能の選択時の報知と機能の実行時の報知を区別することができる。リモコン１０は、選択した機能の内容を確認することができるとともに、その機能がトイレ装置２０で実行されるか否かを確認することができる。
In step S15, if the control unit 51 determines that the operation detected in step S14 is not a selection operation (is an execution operation), it proceeds to No and performs step S17. The control unit 51 causes the toilet device 20 to execute the function selected in response to the selection operation in response to the execution operation (second detection result) detected after the selection operation (first detection result) is detected by the non-contact sensor 60. In step S17, the control unit 51 transmits a signal to cause the toilet device 20 to execute the function selected immediately before. When a function is executed in the toilet device 20, the control unit 51 notifies the function executed by the execution operation by the notification unit 54 (performs a second notification different from the first notification). Since the second notification is different from the first notification, it is possible to distinguish between a notification when a function is selected and a notification when a function is executed. The remote control 10 can confirm the contents of the selected function and can confirm whether the function is executed in the toilet device 20.
例えば、非接触式センサ６０によって第１実行操作（手のひらを近づけるジェスチャ）が検知された場合、ステップＳ１５で、Ｎｏに進む。制御部５１は、直前に非接触式センサ６０によって第１選択操作（手を丸めるジェスチャ）が検知されていた場合、停止スイッチ１１を押圧操作することによって実行される機能と同じ機能をトイレ装置２０に実行させる。制御部５１は、おしり用ノズル４１やビデ用ノズル４２からの洗浄水の吐水を停止させるように、機能部３５に制御信号を送信する。制御部５１は、図６（Ｅ）に示すように、表示部１１Ａを点滅させ、停止スイッチ１１に対応する機能がトイレ装置２０で実行される旨を報知する。制御部５１は、直前に非接触式センサ６０によって第２選択操作（「１」を示すジェスチャ）が検知されていた場合、おしり洗浄スイッチ１２を押圧操作することによって実行される機能と同じ機能をトイレ装置２０に実行させる。制御部５１は、図６（Ｆ）に示すように、表示部１２Ａを点滅させ、おしり洗浄スイッチ１２に対応する機能がトイレ装置２０で実行される旨を報知する。制御部５１は、直前に非接触式センサ６０によって第４選択操作（「４」を示すジェスチャ）が検知されていた場合、流水音発生スイッチ１６を押圧操作することによって実行される機能と同じ機能をトイレ装置２０に実行させる。制御部５１は、図６（Ｇ）に示すように、表示部１６Ａを点滅させ、流水音発生スイッチ１６に対応する機能が実行される旨を報知する。ステップＳ１７の後、再びステップＳ１１を行う。
For example, if the non-contact sensor 60 detects the first execution operation (gesture of bringing the palm closer), the process proceeds to No in step S15. If the non-contact sensor 60 has detected the first selection operation (gesture of cupping the hand) immediately before, the control unit 51 causes the toilet device 20 to execute the same function as the function executed by pressing the stop switch 11. The control unit 51 transmits a control signal to the function unit 35 to stop the discharge of cleaning water from the rear nozzle 41 and the bidet nozzle 42. As shown in FIG. 6 (E), the control unit 51 blinks the display unit 11A to notify that the function corresponding to the stop switch 11 is executed in the toilet device 20. If the non-contact sensor 60 has detected the second selection operation (gesture indicating "1") immediately before, the control unit 51 causes the toilet device 20 to execute the same function as the function executed by pressing the rear cleansing switch 12. As shown in FIG. 6(F), the control unit 51 blinks the display unit 12A to notify the toilet device 20 that the function corresponding to the rear cleansing switch 12 will be executed. If the non-contact sensor 60 has immediately detected a fourth selection operation (gesture indicating "4"), the control unit 51 causes the toilet device 20 to execute the same function as that executed by pressing the running water sound generation switch 16. As shown in FIG. 6(G), the control unit 51 blinks the display unit 16A to notify the toilet device 20 that the function corresponding to the running water sound generation switch 16 will be executed. After step S17, step S11 is performed again.
使用者は、所望の機能を実行させるために、機能を選択させる選択操作と、機能をトイレ装置２０に実行させる実行操作と、を行うことになる。リモコン１０は、機能の選択から実行までにツーアクションを必要とすることで、意図していない機能の実行を防ぎ易くなる。
To execute a desired function, the user performs a selection operation to select the function and an execution operation to have the toilet device 20 execute the function. The remote control 10 requires two actions from function selection to execution, making it easier to prevent unintended execution of functions.
制御部５１は、ステップＳ１７で機能を実行した後、非接触式センサ６０によって第２実行操作（手のひらをカメラ６２に２回近づける操作）が検知された場合、トイレ装置２０で実行中の機能を停止させる。例えば、制御部５１は、おしり用ノズル４１から洗浄水が吐水されている状態（図７（Ａ）の状態）となった後、第２実行操作が検知された場合、トイレ装置２０に洗浄水の吐水を停止させる。制御部５１は、図７（Ｃ）に示すように、表示部１１Ａを点滅させ、停止スイッチ１１に対応する機能がトイレ装置２０で実行される旨を報知する。図７（Ａ）は、図６（Ｆ）に示すリモコン１０の状態と同じ状態を示している。同様に、制御部５１は、ビデ用ノズル４２から洗浄水が吐水されている状態（図７（Ｂ）の状態）となった後、第２実行操作が検知された場合、洗浄水の吐水をトイレ装置２０に停止させる。このようにして、制御部５１は、誤って実行された機能をトイレ装置２０に停止させることができる。
After executing the function in step S17, if the non-contact sensor 60 detects a second execution operation (movement of the palm of the hand approaching the camera 62 twice), the control unit 51 stops the function being executed by the toilet device 20. For example, if the control unit 51 detects a second execution operation after the state in which washing water is being discharged from the rear nozzle 41 (the state of FIG. 7 (A)), the control unit 51 causes the toilet device 20 to stop discharging washing water. As shown in FIG. 7 (C), the control unit 51 blinks the display unit 11A to notify that the function corresponding to the stop switch 11 is being executed by the toilet device 20. FIG. 7 (A) shows the same state as the state of the remote control 10 shown in FIG. 6 (F). Similarly, if the control unit 51 detects a second execution operation after the state in which washing water is being discharged from the bidet nozzle 42 (the state of FIG. 7 (B)), the control unit 51 causes the toilet device 20 to stop discharging washing water. In this way, the control unit 51 can stop the toilet device 20 from discharging a function that was executed by mistake.
上記のように構成された実施形態によれば、以下の効果を奏する。
The embodiment configured as above provides the following advantages:
本開示のリモコン１０において、使用者は、報知部５４による報知によって、選択された機能を認識することができる。そのため、使用者は、自らの操作に基づいて、意図した機能がトイレ装置２０で実行されるか否か知ることができる。特に、リモコン１０は、被検知対象物の動き、形を非接触式センサ６０によって検知させるため、被検知対象物の多様な状態を検知させることができ、使用者の感覚に応じた操作を行い易くなる。
In the remote control 10 of the present disclosure, the user can recognize the selected function by the notification from the notification unit 54. Therefore, the user can know whether or not the intended function is executed in the toilet device 20 based on his or her own operation. In particular, the remote control 10 detects the movement and shape of the detected object using the non-contact sensor 60, so that it is possible to detect various states of the detected object, making it easier for the user to perform operations according to their senses.
本開示のリモコン１０において、制御部５１は、非接触式センサ６０によって検知された第１検知結果に応じて、複数の機能のいずれかを選択する。制御部５１は、非接触式センサ６０による第１検知結果の検知後に検知された第２検知結果に応じて、第１検知結果に応じて選択された機能をトイレ装置２０に実行させるための信号を発信する。これにより、使用者は、所望の機能をトイレ装置２０に実行させるために、機能を選択させる操作（第１検知結果を検知させる操作）と、機能をトイレ装置２０に実行させる操作（第２検知結果を検知させる操作）と、を行うことになる。このように、機能の選択から実行までにツーアクションを必要とすることで、意図していない機能の実行を防ぎ易くなる。
In the remote control 10 of the present disclosure, the control unit 51 selects one of a plurality of functions in response to a first detection result detected by the non-contact sensor 60. In response to a second detection result detected after the first detection result is detected by the non-contact sensor 60, the control unit 51 transmits a signal to cause the toilet device 20 to execute the function selected in response to the first detection result. As a result, in order to cause the toilet device 20 to execute a desired function, the user performs an operation to select a function (an operation to cause the toilet device 20 to detect the first detection result) and an operation to cause the toilet device 20 to execute the function (an operation to cause the toilet device 20 to detect the second detection result). In this way, by requiring two actions from function selection to execution, it becomes easier to prevent unintended execution of a function.
本開示のリモコン１０において、報知部５４は、制御部５１によって機能が選択されるときに第１報知を行う。報知部５４は、制御部５１によって機能をトイレ装置２０に実行させるための信号を発信するときに第１報知とは異なる第２報知を行う。これにより、リモコン１０は、機能の選択時の報知と機能の実行時の報知を区別することができ、選択した機能の内容を確認することができるとともに、その機能が実行されるか否かを確認することができる。
In the remote control 10 of the present disclosure, the notification unit 54 issues a first notification when a function is selected by the control unit 51. The notification unit 54 issues a second notification, which is different from the first notification, when the control unit 51 transmits a signal to cause the toilet device 20 to execute the function. This allows the remote control 10 to distinguish between notifications when a function is selected and notifications when a function is executed, and allows the user to confirm the content of the selected function as well as whether or not the function will be executed.
本開示のリモコン１０において、制御部５１は、非接触式センサ６０による検知結果に応じた機能の選択を行うことなく、トイレ装置２０で実行中の機能を非接触式センサ６０による検知結果に応じて停止させる。これにより、リモコン１０は、誤ってトイレ装置２０で実行された機能を停止させることができる。
In the remote control 10 of the present disclosure, the control unit 51 stops a function being executed on the toilet device 20 in response to the detection result by the non-contact sensor 60, without selecting a function in response to the detection result by the non-contact sensor 60. This allows the remote control 10 to stop a function that was mistakenly executed on the toilet device 20.
本開示のリモコン１０において、報知部５４は、非接触式センサ６０によって検知された被検知対象物の位置に応じて、照射する光の色及び明るさの少なくとも一方を変える表示部１１Ａ，１２Ａ，１３Ａ，１６Ａを有する。これにより、使用者は、操作に応じて変化する表示部１１Ａ，１２Ａ，１３Ａ，１６Ａから照射される光の色を見ながら操作を行うことができる。そのため、所望の操作を確実にトイレ装置２０に実行させることができる。
In the remote control 10 of the present disclosure, the notification unit 54 has display units 11A, 12A, 13A, 16A that change at least one of the color and brightness of the emitted light depending on the position of the detected object detected by the non-contact sensor 60. This allows the user to perform operations while watching the color of the light emitted from the display units 11A, 12A, 13A, 16A that changes depending on the operation. This allows the user to reliably cause the toilet device 20 to perform the desired operation.
本開示のリモコン１０は、複数の機能にそれぞれ対応した複数の操作スイッチ５３を備えている。制御部５１は、操作された操作スイッチ５３に対応する機能をトイレ装置２０に実行させるための信号を発信する。これにより、リモコン１０は、トイレ装置２０に各機能を実行させるために、非接触式センサ６０と操作スイッチ５３を併用することができ、利便性が高まる。
The remote control 10 of the present disclosure includes a plurality of operation switches 53 each corresponding to a plurality of functions. The control unit 51 transmits a signal to cause the toilet device 20 to execute a function corresponding to the operated operation switch 53. This allows the remote control 10 to use the non-contact sensor 60 and the operation switch 53 in combination to cause the toilet device 20 to execute each function, improving convenience.
＜実施形態２＞
次に、実施形態２について説明する。実施形態２のリモコン１０は、非接触式センサの構成が実施形態１と異なっている。その他の構成は実施形態１と同一であり、同一の構成は同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
<Embodiment 2>
Next, a description will be given of a second embodiment. The remote control 10 of the second embodiment differs from that of the first embodiment in the configuration of the non-contact sensor. The other configurations are the same as those of the first embodiment, and the same configurations are denoted by the same reference numerals and detailed description will be omitted.
（トイレ装置用リモコンの構成）
実施形態２のリモコン１０は、図８に示すように、非接触式センサ２６０を備えている。非接触式センサ２６０は、公知の電波式センサとして構成されている。非接触式センサ２６０は、リモコン１０の前方に電波（例えば、マイクロ波やミリ波）を照射して、その電波の被検知対象物からの反射波を検出する。非接触式センサ２６０は、例えばドップラー式の駆動方式で駆動する。非接触式センサ２６０は、被検知対象物の動き（移動）を検知する。例えば、広げた状態（全ての指を広げた状態）の手をリモコン１０の正面側で左から右に動かした場合に、被検知対象物が左から右に動いたことを検知する。
(Configuration of a remote control for a toilet device)
The remote control 10 of the second embodiment includes a non-contact sensor 260 as shown in FIG. 8. The non-contact sensor 260 is configured as a known radio wave sensor. The non-contact sensor 260 irradiates radio waves (e.g., microwaves or millimeter waves) to the front of the remote control 10 and detects the reflected waves of the radio waves from the object to be detected. The non-contact sensor 260 is driven, for example, by a Doppler driving method. The non-contact sensor 260 detects the movement (movement) of the object to be detected. For example, when a hand in an open state (with all fingers open) is moved from left to right in front of the remote control 10, the non-contact sensor 260 detects that the object to be detected has moved from left to right.
（トイレ装置用リモコンの操作処理）
リモコン１０で行われる操作処理は、被検知対象物の検知方法が実施形態１と異なり、その他の処理（図４のステップＳ１１～Ｓ１７）は実施形態１と同様である。
(Operation process of remote control for toilet device)
The operation process performed by the remote controller 10 differs from that of the first embodiment in the method of detecting an object to be detected, but other processes (steps S11 to S17 in FIG. 4) are the same as those of the first embodiment.
リモコン１０は、選択操作として、例えば２つの操作（第５選択操作、及び第６選択操作）を検知し得るように設定されている。第５選択操作は、非接触式センサ２６０の前方で手のひらを左から右に移動させる操作である。第５選択操作は、非接触式センサ２６０の前方（真正面）の所定位置を基準位置として、基準位置を跨いで左側から右側に手を移動させる操作である。第５選択操作は、非接触式センサ２６０の前方（真正面）の所定位置を基準位置として、基準位置から右側に手を移動させる操作であってもよい。第５選択操作を行うごとに、選択する機能が、順繰りに変わっていく。図９に示す（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）（Ａ）…のように、停止スイッチ１１の操作に対応する機能、おしり洗浄スイッチ１２の操作に対応する機能、ビデ洗浄スイッチ１３の操作に対応する機能、流水音発生スイッチ１６の操作に対応する機能、停止スイッチ１１の操作に対応する機能、…の順に選択する機能が変わっていく。報知部５４の点灯状態も、表示部１１Ａ、表示部１２Ａ、表示部１３Ａ、表示部１６Ａ、表示部１１Ａ…の順に切り替わっていく。
The remote control 10 is set to detect, for example, two operations (a fifth selection operation and a sixth selection operation) as selection operations. The fifth selection operation is an operation of moving the palm from left to right in front of the non-contact sensor 260. The fifth selection operation is an operation of moving the hand from the left to the right across a predetermined position in front of (directly in front of) the non-contact sensor 260 as a reference position. The fifth selection operation may be an operation of moving the hand from a predetermined position in front of (directly in front of) the non-contact sensor 260 to the right from the reference position. Each time the fifth selection operation is performed, the function to be selected changes in sequence. As shown in FIG. 9 (A), (B), (C), (D), (A), etc., the function to be selected changes in the order of a function corresponding to the operation of the stop switch 11, a function corresponding to the operation of the rear cleansing switch 12, a function corresponding to the operation of the bidet cleansing switch 13, a function corresponding to the operation of the running water sound generating switch 16, a function corresponding to the operation of the stop switch 11, etc. The lighting state of the notification unit 54 also switches in the following order: display unit 11A, display unit 12A, display unit 13A, display unit 16A, display unit 11A, etc.
第６選択操作は、非接触式センサ２６０の前方で手のひらを右から左に移動させる操作である。第６選択操作は、非接触式センサ２６０の前方（真正面）の所定位置を基準位置として、基準位置を跨いで右側から左側に手を移動させる操作である。第６選択操作は、非接触式センサ２６０の前方（真正面）の所定位置を基準位置として、基準位置から左側に手を移動させる操作であってもよい。第６選択操作を行うごとに、選択する機能が、順繰りに変わっていく。図９に示す（Ｄ）（Ｃ）（Ｂ）（Ａ）（Ｄ）…のように、流水音発生スイッチ１６の操作に対応する機能、ビデ洗浄スイッチ１３の操作に対応する機能、おしり洗浄スイッチ１２の操作に対応する機能、停止スイッチ１１の操作に対応する機能、…の順に選択する機能が変わっていく。報知部５４の点灯状態も、表示部１６Ａ、表示部１３Ａ、表示部１２Ａ、表示部１１Ａ、表示部１６Ａ…の順に切り替わっていく。
The sixth selection operation is an operation of moving the palm from right to left in front of the non-contact sensor 260. The sixth selection operation is an operation of moving the hand from right to left across a predetermined position in front of (directly in front of) the non-contact sensor 260 as a reference position. The sixth selection operation may be an operation of moving the hand from a predetermined position in front of (directly in front of) the non-contact sensor 260 to the left from the reference position. Each time the sixth selection operation is performed, the function to be selected changes in sequence. As shown in FIG. 9, the function to be selected changes in the order of (D), (C), (B), (A), (D), etc., in the order of the function corresponding to the operation of the running water sound generation switch 16, the function corresponding to the operation of the bidet cleansing switch 13, the function corresponding to the operation of the rear cleansing switch 12, the function corresponding to the operation of the stop switch 11, etc. The lighting state of the notification unit 54 also switches in the following order: display unit 16A, display unit 13A, display unit 12A, display unit 11A, display unit 16A, etc.
実施形態２のリモコン１０においても、使用者は、報知部５４による報知によって、選択された機能を認識することができる。使用者は、自らの操作に基づいて、意図した機能がトイレ装置２０で実行されるか否か知ることができる。
Even in the remote control 10 of the second embodiment, the user can recognize the selected function by the notification by the notification unit 54. The user can know whether or not the intended function is executed by the toilet device 20 based on his or her own operation.
リモコン１０は、実行操作として、例えば第３実行操作を検知し得るように設定されている。第３実行操作は、選択操作が検知された後に検知されることで、選択された機能をトイレ装置２０に実行させる操作である。第３実行操作が検知される際の手の位置（検知位置）は、例えばカメラ６２の前方である。第３実行操作は、広げた状態（全ての指を広げた状態）の手を非接触式センサ２６０に近づける操作である。制御部５１は、非接触式センサ２６０によって第３実行操作が検知されると、図９に示す（Ｅ）のように、選択されていた機能に対応する表示部を点滅させる。
The remote control 10 is configured to detect, for example, a third execution operation as an execution operation. The third execution operation is an operation that is detected after the selection operation is detected, and causes the toilet device 20 to execute the selected function. The position of the hand when the third execution operation is detected (detection position) is, for example, in front of the camera 62. The third execution operation is an operation in which an open hand (with all fingers spread) is brought close to the non-contact sensor 260. When the third execution operation is detected by the non-contact sensor 260, the control unit 51 causes the display unit corresponding to the selected function to flash, as shown in FIG. 9 (E).
＜実施形態３＞
次に、実施形態３について説明する。実施形態３のリモコン１０は、操作表示部７１，７２，７３，７６，７７が設けられた点が実施形態１と異なっている。その他の構成は実施形態１と同一であり、同一の構成は同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
<Embodiment 3>
Next, a third embodiment will be described. The remote control 10 of the third embodiment differs from that of the first embodiment in that it is provided with operation display units 71, 72, 73, 76, and 77. The other configurations are the same as those of the first embodiment, and the same configurations are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.
実施形態３のリモコン１０は、図１０に示すように、操作表示部７１，７２，７３，７６，７７を備えている。操作表示部７１，７２，７３，７６は、機能を選択するための操作内容に応じた表示がなされている。操作表示部７７は、機能を実行するための操作内容に応じた表示がなされている。操作表示部７１，７２，７３，７６は、それぞれ停止スイッチ１１、おしり洗浄スイッチ１２、ビデ洗浄スイッチ１３、流水音発生スイッチ１６を操作することによって実行される機能と同じ機能を選択するための操作内容（ピクトグラム等）である。操作表示部７７は、選択された機能を実行させるための操作内容（ピクトグラム等）である。操作表示部７１，７２，７３，７６は、それぞれ停止スイッチ１１、おしり洗浄スイッチ１２、ビデ洗浄スイッチ１３、流水音発生スイッチ１６の近傍の位置（下側に隣接する位置）に表示されている。操作表示部７７は、操作表示部７６の近傍の位置（右側に隣接する位置）に表示されている。
As shown in FIG. 10, the remote control 10 of the third embodiment includes operation display units 71, 72, 73, 76, and 77. The operation display units 71, 72, 73, and 76 are displayed according to the operation content for selecting a function. The operation display unit 77 is displayed according to the operation content for executing a function. The operation display units 71, 72, 73, and 76 are operation content (pictograms, etc.) for selecting the same function as the function executed by operating the stop switch 11, the rear cleansing switch 12, the bidet cleansing switch 13, and the running water sound generating switch 16, respectively. The operation display unit 77 is operation content (pictograms, etc.) for executing the selected function. The operation display units 71, 72, 73, and 76 are displayed in the vicinity (adjacent to the lower side) of the stop switch 11, the rear cleansing switch 12, the bidet cleansing switch 13, and the running water sound generating switch 16, respectively. The operation display unit 77 is displayed in a position near the operation display unit 76 (adjacent to the right).
操作表示部７１は、手を丸めた状態（全ての指を立たせない状態）のジェスチャの絵である。操作表示部７２は、人差し指のみを立たせた状態（「１」を示す状態）ジェスチャの絵である。操作表示部７３は、人差し指、及び中指を立たせた状態（「２」を示す状態）のジェスチャの絵である。操作表示部７６は、人差し指、中指、薬指、及び小指を立たせた状態（「４」を示す状態）のジェスチャの絵である。操作表示部７７は、広げた状態（全ての指を広げた状態）の手をリモコン１０に近づけるジェスチャの絵である。
Operation display section 71 is a picture of a gesture with the hand curled (no fingers raised). Operation display section 72 is a picture of a gesture with only the index finger raised (indicating "1"). Operation display section 73 is a picture of a gesture with the index finger and middle finger raised (indicating "2"). Operation display section 76 is a picture of a gesture with the index finger, middle finger, ring finger, and little finger raised (indicating "4"). Operation display section 77 is a picture of a gesture of bringing an open hand (all fingers spread) closer to remote control 10.
実施形態３のリモコン１０では、使用者は、操作表示部７１，７２，７３，７６，７７により表示される操作内容に基づいて、意図する操作を行うことができる。
In the remote control 10 of the third embodiment, the user can perform the intended operation based on the operation contents displayed on the operation display units 71, 72, 73, 76, and 77.
本開示は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も技術的範囲に含まれる。
（１）実施形態１，２では、ステップＳ１６で、選択操作によって選択された機能を報知するために、表示部１１Ａ，１２Ａ，１３Ａ，１６Ａを点灯させた。表示部１１Ａ，１２Ａ，１３Ａ，１６Ａの点灯に代えて、あるいは表示部１１Ａ，１２Ａ，１３Ａ，１６Ａの点灯に加えて、ブザー音や音声によって報知する構成であってもよい。例えば、実施形態１で、非接触式センサ６０によって第２選択操作（「１」を示すジェスチャ）が検知された場合、リモコン１０は、ブザー音を１回鳴らしたり、「おしり洗浄が選択されました」等の音声を出力してもよい。同様に、ステップＳ１７で、選択した機能をトイレ装置２０に実行させる場合や、トイレ装置２０で実行中の機能を停止させる場合に、報知する構成であったが、ブザー音や音声によって報知する構成であってもよい。
（２）実施形態１において、非接触式センサ６０は、被検知対象物の形、及び動きを検知した。非接触式センサ６０は、被検知対象物の位置を検知してもよい。例えば、非接触式センサ６０は、被検知対象物が所定の位置（例えばカメラ６２から１０ｃｍ前方に離れた位置）に所定の時間留まる場合に、その所定の位置に被検知対象物が位置していることを検知してもよい。制御部５１は、非接触式センサ６０によって検知された位置に応じて、複数の機能のいずれかを選択してもよい。
（３）実施形態１において、非接触式センサ６０は、音声を検知してもよい。例えば、非接触式センサ６０は、マイクロフォンとして構成され、使用者の発する音声などを集音し、電気信号に変換して制御部５１に出力する。メモリ５５には、各機能に対応する音声内容が対応付けられている。制御部５１は、非接触式センサ６０で検知された音声内容に基づいて対応する機能を選択する。例えば、使用者が「おしり洗浄」という音声を発した場合に、非接触式センサ６０によって「おしり洗浄」という音声内容が検知される。制御部５１は、「おしり洗浄」という音声内容に対応する機能（おしり洗浄スイッチ１２を押圧操作することによって実行される機能と同じ機能）を選択する。
（４）実施形態１において、制御部５１は、第２実行操作に基づいてトイレ装置２０で実行中の機能を停止させる信号を発信する点を説明したが、選択された機能を実行決定後かつトイレ装置２０で実行前に停止させる信号を発信してもよい。制御部５１は、制御信号を機能部３５に送信した後、機能部３５で機能を実行する前に停止させる制御信号を送信してもよい。
（５）実施形態１～３において、被検知対象物が使用者の手である例を示したが、使用者の意思に応じて動かされる物であってもよい。例えば、リモコン１０は、使用者が持っている物の形、動き、位置を非接触式センサによって検知し、検知結果に応じて機能の選択を行なったり、トイレ装置２０に機能を実行させたりしてもよい。
（６）実施形態１，２において、図４で示すフローチャートは、リモコン１０の電源がオフ状態からオン状態に切り替えられることで開始されたが、別途設けられるセンサによって人体が検知されること等によって、開始されてもよい。
（７）実施形態１～３において、リモコン１０は、便器洗浄機能や、温風機能等その他の機能を実行するための操作スイッチが設けられていてもよい。非接触式センサ６０による検知に基づいて便器洗浄機能や、温風機能等を選択・実行する構成であってもよい。
（８）実施形態３において、リモコン１０は、操作表示部７１，７２，７３，７６，７７の代わりに、アニメーションを表示する液晶表示部を設ける構成であってもよい。液晶表示部は、選択操作を示す絵と、それに対応する機能を示す絵（操作スイッチ５３の絵）を順次表示する構成であってもよい。
The present disclosure is not limited to the embodiments described above and illustrated in the drawings, and the following embodiments are also included within the technical scope.
(1) In the first and second embodiments, in step S16, the display units 11A, 12A, 13A, and 16A are turned on to notify the user of the function selected by the selection operation. Instead of turning on the display units 11A, 12A, 13A, and 16A, or in addition to turning on the display units 11A, 12A, 13A, and 16A, a buzzer sound or voice may be used to notify the user. For example, in the first embodiment, when the non-contact sensor 60 detects the second selection operation (gesture indicating "1"), the remote control 10 may sound a buzzer once or output a voice such as "butt washing has been selected." Similarly, in step S17, when the toilet device 20 is caused to execute the selected function or when the function being executed by the toilet device 20 is stopped, a notification is given. However, a buzzer sound or voice may be used to notify the user.
(2) In the first embodiment, the non-contact sensor 60 detects the shape and movement of the object to be detected. The non-contact sensor 60 may detect the position of the object to be detected. For example, the non-contact sensor 60 may detect that the object to be detected is located at a predetermined position (e.g., a position 10 cm forward from the camera 62) when the object to be detected remains at the predetermined position for a predetermined period of time. The control unit 51 may select one of a plurality of functions depending on the position detected by the non-contact sensor 60.
(3) In the first embodiment, the non-contact sensor 60 may detect voice. For example, the non-contact sensor 60 is configured as a microphone, which collects voice and other sounds emitted by the user, converts them into an electrical signal, and outputs the signal to the control unit 51. The memory 55 is associated with voice content corresponding to each function. The control unit 51 selects a corresponding function based on the voice content detected by the non-contact sensor 60. For example, when the user utters the voice "butt washing," the voice content "butt washing" is detected by the non-contact sensor 60. The control unit 51 selects a function corresponding to the voice content "butt washing" (the same function as the function executed by pressing the butt washing switch 12).
(4) In the first embodiment, the control unit 51 transmits a signal to stop the function being executed by the toilet device 20 based on the second execution operation. However, the control unit 51 may transmit a signal to stop the selected function after it has been determined that the function is to be executed and before the function is executed by the toilet device 20. The control unit 51 may transmit a control signal to the functional unit 35, and then transmit a control signal to stop the function before it is executed by the functional unit 35.
(5) In the first to third embodiments, the detected object is the user's hand, but the detected object may be an object that is moved according to the user's will. For example, the remote control 10 may detect the shape, movement, and position of an object held by the user using a non-contact sensor, and select a function or cause the toilet device 20 to execute a function according to the detection result.
(6) In the first and second embodiments, the flowchart shown in FIG. 4 is started when the power of the remote control 10 is switched from an off state to an on state. However, the flowchart may be started when a human body is detected by a separately provided sensor, for example.
(7) In the first to third embodiments, the remote control 10 may be provided with an operation switch for executing other functions such as a toilet flushing function, a hot air function, etc. The remote control 10 may be configured to select and execute the toilet flushing function, the hot air function, etc. based on detection by the non-contact sensor 60.
(8) In the third embodiment, the remote controller 10 may be provided with a liquid crystal display unit that displays animations instead of the operation display units 71, 72, 73, 76, and 77. The liquid crystal display unit may be configured to sequentially display pictures indicating selection operations and pictures (pictures of the operation switches 53) indicating the corresponding functions.
