JP7543816B2

JP7543816B2 - 振動モータ

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Publication number: JP7543816B2
Application number: JP2020167852A
Authority: JP
Inventors: 篤範平田; 知弘小林; 征伸 ▲高▼田
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec Corp
Priority date: 2020-10-02
Filing date: 2020-10-02
Publication date: 2024-09-03
Anticipated expiration: 2040-10-02
Also published as: CN216216448U; US20220109359A1; US12249887B2; JP2024160338A; JP2022059945A

Description

本発明は、振動モータに関する。

従来、スマートフォン等の携帯機器など各種機器には、振動発生装置として振動モータが備えられている。振動モータは、例えば、着信またはアラーム等を利用者に知らせる機能、あるいはヒューマンインタフェースにおける触覚フィードバックの機能などの用途で用いられる。

振動モータは、ケースと、コイルと、弾性部材と、可動子と、を有する。可動子は、マグネットを有する。可動子とケースとは、弾性部材により接続される。コイルに通電して磁界を発生させることにより、可動子は振動する。

上記ケースを磁性体で構成する場合、可動子が吸引力によって筐体の内面に引き寄せられて張り付き、可動子が動かなくなる現象が発生する虞があった。なお、筐体を磁性体で構成するのは、磁気回路を構成して磁力を高めるためである。

そこで、従来の振動モータには、ケースに固定されるシャフトが設けられる場合がある。この振動モータでは、可動子がシャフトに沿って振動方向に往復移動する。これにより、可動子が筐体の内面に張り付く現象を防止できる（例えば特許文献１参照）。

特開２０１７－１１９８４号公報

しかしながら、上記のようなシャフトが設けられた振動モータには、次のような課題があった。シャフトは可動子の内部を通されて配置されるため、可動子の重量が減少するとともに、マグネット容積の低下による磁力低下が生じる。これにより、振動量が低下する虞があった。さらに、可動子とシャフトとの間の摺動により、騒音および摩耗が生じる虞もあった。

上記状況に鑑み、本発明は、シャフトを用いない構成としつつ、可動子を安定して稼働させることのできる振動モータを提供することを目的とする。

本発明の例示的な振動モータは、静止部と、マグネット部材を有し、かつ第１方向に振動可能な可動子と、弾性部材と、を備える。前記静止部は、通電により前記マグネット部材に駆動力を付与するコイルと、内部に前記可動子および前記コイルを収容するケースと、を有する。前記可動子は、前記マグネット部材の第１方向一方側端部を保持するホルダー部材を有する。前記弾性部材は、前記ホルダー部材に連結される。前記ケースは、ケース切欠き部を有する。前記ケース切欠き部は、前記ケースの第１方向一方側端から第１方向他方側へ向かって切欠かれる。前記ホルダー部材は、第１方向に垂直な第２方向一方側へ向かって切欠かれるホルダー切欠き部を有する。前記ケース切欠き部と前記ホルダー切欠き部は、第２方向に視て重なり、前記弾性部材は、第１方向に視て、第２方向に並ぶ２つの直線部と、第３方向に並ぶ２つの曲線部と、を含む外形と、前記外形で囲まれる領域に少なくとも２つ設けられるスリットにより形成される梁部と、を有する、振動モータ。

各々の本発明の例示的な振動モータによると、シャフトを用いない構成としつつ、可動子を安定して稼働させることができる。

図１は、本発明の例示的な実施形態に係る振動モータの斜視図である。図２は、本発明の例示的な実施形態に係る振動モータの断面斜視図である。図３は、振動モータの一部構成を示す斜視図である。図４は、変形例に係るマグネット部材を示す断面斜視図である。図５は、弾性部材の平面図である。図６は、振動モータの製造工程における第１工程を示す斜視図である。図７は、図６の一部拡大図である。図８は、振動モータの製造工程における第２工程を示す斜視図である。図９は、ホルダー部材を第１方向一方側から視た平面図である。図１０は、振動モータの製造工程における第３工程を示す斜視図である。図１１は、第３工程におけるレーザ溶接を説明するための斜視図である。図１２は、振動モータの製造工程における第４工程を示す斜視図である。図１３は、ホルダー部材を第１方向一方側から視た平面図である。図１４は、カバー部材および回路基板を有する振動モータを示す斜視図である。図１５は、図１４に示す振動モータを回路基板側から視た斜視図である。図１６は、緩衝部材を用いた振動モータを示す断面斜視図である。図１７は、磁性流体を用いた振動モータを示す断面斜視図である。

以下に図面を参照して本発明の例示的な実施形態を説明する。

なお、図面において、可動子が振動する方向である第１方向をＺ方向として、第１方向一方側をＺ１、第１方向他方側をＺ２として示す。また、第１方向に垂直な方向である第２方向をＸ方向として、第２方向一方側をＸ１、第２方向他方側をＸ２として示す。また、第１方向および第２方向に垂直な方向である第３方向をＹ方向として示す。

＜振動モータの全体構成＞
図１は、本発明の例示的な実施形態に係る振動モータ１０の外観を示す斜視図である。図２は、振動モータ１０の断面斜視図である。

振動モータ１０は、静止部１と、可動子５と、弾性部材８１，８２と、を有する。可動子５は、第１方向（Ｚ方向）に振動可能である。

静止部１は、コイル２と、ケース３と、蓋部４１，４２と、を有する。ケース３は、外周面として、２つの曲面部３１と、２つの平面部３２と、を有する。曲面部３１は、第３方向に互いに対向する。平面部３２は、第２方向に互いに対向する。平面部３２は、第１方向に平行である。平面部３２同士は、曲面部３１により連結される。ケース３は、第１方向両側に開口する内部空間３Ｓを有する。ケース３は、磁性体により構成される。上記磁性体としては、例えばステンレスである。

コイル２は、振動モータ１０の第１方向に延びる中心軸Ｊ（図１）周りに導線を巻き回されて形成され、ケース３の内面に固定される。すなわち、ケース３は、内部にコイル２を収容する。コイル２は、通電を行うことにより磁界を発生させる。コイル２は、ケース３の第１方向中央部に配置される。

可動子５は、マグネット部材６と、ホルダー部材７１，７２と、を有し、ケース３の内部に収容される。マグネット部材６は、一方向一方側のマグネット６Ａと、一方向他方側のマグネット６Ｂと、を有する。すなわち、マグネット部材６は、第１方向に２つ配置されるマグネット６Ａ，６Ｂを有する。マグネット部材６は、磁性体部６Ｃを有する。磁性体部６Ｃは、マグネット６Ａ，６Ｂにより第１方向に挟まれて配置される。ここで、図３に示すように、マグネット部材６は、外周面として、２つの曲面部６１と、２つの平面部６２と、を有する。曲面部６１は、第３方向に互いに対向する。平面部６２は、第２方向に互いに対向する。平面部６２は、第１方向に平行である。平面部６２同士は、曲面部６１により連結される。

図２に示すように、マグネット６Ａの一方向他方側がＮ極であり、一方向一方側がＳ極である。マグネット６Ｂの一方向一方側がＮ極であり、一方向他方側がＳ極である。このように、Ｎ極同士が磁性体部６Ｃを挟んで一方向に対向する。すなわち、マグネット６Ａ，６Ｂの磁性体部６Ｃと対向する側の磁極は、同極である。これにより、磁束は、マグネット６Ａ，６ＢをＳ極からＮ極へ流れ、磁性体部６Ｃを径方向外側へ流れ、コイル２を径方向に貫く。なお、径方向とは、中心軸Ｊに対する径方向である。ケース３を磁性体により構成することで、コイル２を貫いた磁束は、ケース３を第１方向に流れ、マグネット６Ａ，６ＢのＳ極に戻される。このような構成により、コイル２を貫く磁束量を高めることができる。

なお、マグネット部材６の構成は、図４に示すような変形例としてもよい。図４に示すマグネット部材６は、単一部材である。マグネット部材６は、第１方向一方側の磁化領域６Ａｘと、第１方向他方側の磁化領域６Ｂｘと、を有する。すなわち、マグネット部材６は、第１方向に２つ配置される磁化領域６Ａｘ，６Ｂｘを有する。また、マグネット部材６は、磁化領域６Ａｘ，６Ｂｘにより第１方向に挟まれて配置される非磁化領域６Ｃｘを有する。

また、図４に示すように、磁化領域６Ａｘの一方向他方側がＮ極であり、一方向一方側がＳ極である。磁化領域６Ｂｘの一方向一方側がＮ極であり、一方向他方側がＳ極である。このように、Ｎ極同士が非磁化領域６Ｃｘを挟んで一方向に対向する。すなわち、磁化領域６Ａｘ，６Ｂｘの非磁化領域６Ｃｘと対向する側の磁極は、同極である。このよう構成であっても、コイルを径方向に貫く磁束量を高めることができる。さらに、単一部材であるマグネット部材６を用いることで、複数の部材から構成されるマグネット部材のようにマグネット部材の組み立てによる軸ずれがなくなるとともに、コスト低減を行うことができる。

なお、上記の構成でマグネットまたは磁化領域において、Ｎ極とＳ極を逆にしてもよい。この場合、磁束の流れは、上記と逆方向となる。

図２の構成に説明を戻す。図２に示すように、ホルダー部材７１は、マグネット部材６の第１方向一方側端部を保持する。より具体的には、図３に示すように、ホルダー部材７１は、カバー部７１１と、カバー部７１２と、を有する。カバー部７１１は、マグネット部材６の第１方向一方側端面を覆う板状部である。カバー部７１２は、カバー部７１１から第１方向他方側へ突出してマグネット部材６の外周面を覆う筒状部である。ホルダー部材７１は、ウェイト（おもり）として機能し、例えばタングステン合金により構成される。

カバー部７１１は、ホルダー切欠き部７１Ａ，７１Ｂを有する。ホルダー切欠き部７１Ａは、第２方向一方側へ向かって切欠かれる（図２）。ホルダー切欠き部７１Ｂは、第２方向他方側へ向かって切欠かれる（図２）。すなわち、ホルダー部材７１は、第１方向に垂直な第２方向一方側へ向かって切欠かれるホルダー切欠き部７１Ａを有する。

カバー部７１２は、ホルダー切欠き部７１Ａ，７１Ｂから第１方向他方側に延びる孔部７１Ｃ，７１Ｄを有する（図２）。

ケース３は、ケース切欠き部３Ａ，３Ｂを有する。ケース切欠き部３Ａ，３Ｂは、ケース３の第１方向一方側端から第１方向他方側へ向かって切欠かれる。ケース切欠き部３Ａ，３Ｂは、第２方向に対向する。

ケース切欠き部３Ａとホルダー切欠き部７１Ａは、第２方向に視て重なる。ケース切欠き部３Ａと孔部７１Ｃも、第２方向に視て重なる。ケース切欠き部３Ｂとホルダー切欠き部７１Ｂは、第２方向に視て重なる。ケース切欠き部３Ｂと孔部７１Ｄも、第２方向に視て重なる。

このようなホルダー切欠き部７１Ａ，７１Ｂ、孔部７１Ｃ，７１Ｄ、およびケース切欠き部３Ａ，３Ｂは、後に詳述するように、振動モータ１０の製造時に治具を用いて可動子５のケース３に対する位置決めを精密に行うための構成である。

なお、ホルダー部材７２の構成、およびケース３における第１方向他方側の構成は、第３方向に視た断面視で、振動モータ１０の第１方向中央位置を第２方向に通る対称軸に対して、ホルダー部材７１およびケース切欠き部３Ａ，３Ｂの構成と対称である。従って、ホルダー部材７２は、ホルダー切欠き部７２Ａ，７２Ｂと、孔部７２Ｃ，７２Ｄと、を有する。また、ケース３は、ケース切欠き部３Ｃ，３Ｄを有する。

弾性部材８１，８２は、第１方向に伸縮可能な圧縮ばねである。弾性部材８１において第１方向他方側端部に位置する固定部８１Ａは、ホルダー部材７１の第１方向一方側端面に固定される（図２）。すなわち、弾性部材８１は、ホルダー部材７１に連結される。弾性部材８１において第１方向一方側端部に位置する固定部８１Ｂは、ケース３の第１方向一方側端面に固定される（図２）。

弾性部材８２において第１方向一方側端部に位置する固定部８２Ａは、ホルダー部材７２の第１方向他方側端面に固定される（図２）。弾性部材８２において第１方向他方側端部に位置する固定部８２Ｂは、ケース３の第１方向他方側端面に固定される（図２）。

蓋部４１，４２は、第１方向を厚み方向とする板状部材である。蓋部４１は、弾性部材８１の第１方向一方側に配置され、固定部８１Ｂに固定される。すなわち、振動モータ１０は、ケース３の第１方向一方側に配置される蓋部４１を有し、弾性部材８１は、ケース３の第１方向一方側端面と蓋部４１との間に挟まれる。蓋部４２は、弾性部材８２の第１方向他方側に配置され、固定部８２Ｂに固定される。

コイル２に通電されない非稼働状態では、可動子５は、自然長状態より圧縮された弾性部材８１による第１方向他方側への弾性力と、自然長状態より圧縮された弾性部材８２による第１方向一方側への弾性力を加えられて停止状態である。非稼働状態で可動子５の磁性体部６Ｃは、コイル２の第１方向中央位置に位置する（図２）。

コイル２に通電することにより、コイル２により生じる磁界とマグネット部材６による磁界との相互作用により、マグネット部材６に駆動力が付与される。すなわち、コイル２は、通電によりマグネット部材６に駆動力を付与する。可動子５に駆動力が付与されることにより、可動子５は第１方向に振動する。

このように振動モータ１０では、従来のような可動子をガイドするシャフトを用いない構成とすることができるので、可動子５の重量およびマグネット部材６の容積の低減を抑えることができる。従って、振動モータ１０の振動量を確保できる。また、可動子とシャフトとの間の摺動がなくなり、摺動による騒音および摩耗が回避される。

＜ホルダー部材の構成＞
ここで、ホルダー部材７１，７２について、さらに述べる。図３に示すようなホルダー部材７１，７２の少なくとも一部は、金属により構成されることが好ましい。上記金属の一例は、タングステン合金である。これにより、ホルダー部材７１，７２の重量を大きくすることができ、振動量を増加できる。この場合、弾性部材８１，８２の固定部８１Ａ，８２Ａは、ホルダー部材７１，７２に対して、例えば溶接、接着、カシメなどにより固定される。

また、ホルダー部材７１，７２の少なくとも一部は、樹脂部により構成されることも好ましい。その場合、ホルダー部材７１，７２の全部が樹脂部により構成されてもよいし、一部が金属、残りの一部が樹脂部により構成されてもよい。ホルダー部材７１，７２の一部が樹脂部により構成される場合は、固定部８１Ａ，８２Ａが固定される側が樹脂部により構成される。この場合、例えばインサート成型によりホルダー部材７１，７２を形成できる。

上記のようにホルダー部材７１，７２の少なくとも一部が樹脂部により構成される場合、固定部８１Ａ，８２Ａは、ホルダー部材７１，７２に対して、例えば接着、カシメなどにより固定される。すなわち、弾性部材８１，８２は、樹脂部に直接的または間接的に固定される。樹脂部の加工性は良好であるため、低コストかつ精度良く弾性部材８１，８２の取り付けを行うことができる。

＜弾性部材の構成＞
ここでは、弾性部材８１，８２の構成について、さらに述べる。図５は、第１方向に視た弾性部材８１の平面図である。

図５に示すように、弾性部材８１は、第１方向に視て、第２方向に並ぶ２つの直線部８１３，８１４と、第３方向に並ぶ２つの曲線部８１１，８１２と、を含む外形を有する。また、弾性部材８１は、梁部８１Ｅ，８１Ｆを有する。梁部８１Ｅ，８１Ｆは、それぞれ直線部と曲線部とから構成され、固定部８１Ａと固定部８１Ｂとを連結する。梁部８１Ｅ，８１Ｆは、スリット８１Ｃ，８１Ｄにより形成される。すなわち、弾性部材８１は、上記外形で囲まれる領域に少なくとも２つ設けられるスリットにより形成される梁部８１Ｅ，８１Ｆを有する。

これにより、梁部８１Ｅ，８１Ｆの直線部と曲線部の長さを調整することにより、上記外形を有する弾性部材８１であっても、第２方向-第３方向の剛性・応力バランスを保ちつつ、適切な共振周波数を設定できる。

＜振動モータの製造方法＞
次に、振動モータ１０の製造工程の一例について述べる。なお、以下では、完成時の振動モータ１０についての第１方向（Ｚ方向）、第２方向（Ｘ方向）、および第３方向（Ｙ方向）を用いて製造工程を説明する。

図６は、第１工程を示す斜視図である。第１工程は、あらかじめホルダー部材７２を接着剤によりマグネット部材６に固定したものをケース３内部に引き込む工程である。第１工程では、治具１１，１２，１３，１４を用いる。

まず、ケース３を治具１１，１２により第２方向両側から挟みこむ。より具体的には、治具１１は、矩形体状の基台１１１と、２つのガイドレール１１２，１１３と、を有する。なお、図６でガイドレール１１３は、隠れており図示されていない。

ここで、図７は、図６の状態において治具１３の図示を省略した状態の一部拡大図を示す。図７に示すように、ガイドレール１１２は、基部１１２Ａと、突出部１１２Ｂと、を有する。基部１１２Ａは、基台１１１の第２方向一方側面１１１Ａから第２方向一方側へ突出し、第１方向に延びる矩形体状である。突出部１１２Ｂは、基部１１２Ａから突出し、第１方向に延びる矩形体状である。突出部１１２Ｂは、基部１１２Ａよりも第３方向幅が狭い。

ガイドレール１１３は、基台１１１の第２方向一方側面１１１Ａから第２方向一方側へ突出し、ガイドレール１１２と同様の形状である。ガイドレール１１３は、ガイドレール１１２と第１スペースを空けてガイドレール１１２の第１方向他方側に配置される。

図６に示すように治具１１をケース３にセットするとき、第２方向一方側面１１１Ａをケース３における第２方向他方側の平面部３２（図１）に接触させる。このとき、ケース３におけるケース切欠き部３Ａ，３Ｃにより第１方向に挟まれる部分は上記第１スペースに嵌り込み、ケース切欠き部３Ａ，３Ｃの内面は基部１１２Ａ，１１３Ａの側面に接触する。なお、基部１１３Ａは、ガイドレール１１３の図示されない基部である。

治具１２は、基台１２１と、ガイドレール１２２，１２３と、を有する。治具１２の構成は、治具１１の構成を第２方向に逆とした構成であるため、詳述は省く。ガイドレール１２２と１２３との間には第２スペースが配置される。図６に示すように治具１２をケース３にセットするとき、基台１２１の第２方向他方側面１２１Ａ（図７）をケース３における第２方向一方側の平面部３２に接触させる。このとき、ケース３におけるケース切欠き部３Ｂ，３Ｄにより第１方向に挟まれる部分は、上記第２スペースに嵌り込み、ケース切欠き部３Ｂ，３Ｄの内面はガイドレール１２２，１２３の基部１２２Ａ，１２３Ａ（図７）の側面に接触する。

上記のように治具１１，１２をケース３にセットした状態で、ホルダー部材７２が固定されたマグネット部材６を第１方向他方側からガイドレール１１３，１２３の間に挿入する。マグネット部材６を挿入すると、マグネット部材６の各平面部６２（図３）はガイドレール１１３，１２３の突出部１１３Ｂ，１２３Ｂに接触する。これにより、マグネット部材６は、第２方向に位置決めされる。また、ホルダー部材７２のホルダー切欠き部７２Ａおよび孔部７２Ｃは突出部１１３Ｂの側面に接触し、ホルダー切欠き部７２Ｂおよび孔部７２Ｄは突出部１２３Ｂの側面に接触する。これにより、マグネット部材６は、第３方向に位置決めされる。

そして、図６に示す治具１３を第１方向一方側からガイドレール１１２と１２２との間に挿入する。治具１３は、第１方向に延びる筒状部材である。治具１３は、外周面として、第２方向両側に平面部１３１を有する。治具１３を挿入すると、各平面部１３１は、突出部１１２Ｂ，１２２Ｂに接触する。

治具１３は磁性体により形成されるため、挿入された治具１３の第１方向他方側端にマグネット部材６が固定される。そして、治具１３を第１方向一方側へ引くと、マグネット部材６がケース３内部に引き込まれる。そして、図６に示す治具１４を治具１３内部に挿入する。治具１４は非磁性体により形成されるため、治具１４によりマグネット部材６を第１方向他方側へ押すと、マグネット部材６が治具１３から外れる。これにより、第１工程が完了する。

図８は、第２工程を示す斜視図である。第２工程は、ホルダー部材７１をマグネット部材６に固定する工程である。第２工程では、治具１５，１６，１７，１８を用いる。

図８に示すように治具１５は、治具１１，１２の第１方向他方側面に接触して配置される。第１方向に延びるシリンダー状の治具１６は、治具１５内部に挿入されて第１方向に移動可能である。

また、図８に示すように治具１７は、治具１１，１２の第１方向一方側面に接触して配置される。第１方向に延びるシリンダー状の治具１８は、治具１７内部に挿入されて第１方向に移動可能である。治具１８は磁性体により形成されるため、ホルダー部材７１は治具１８の第１方向他方側面に固定される。ホルダー部材７１は、第１方向一方側からガイドレール１１２，１２２に挿入される。挿入された状態で、ホルダー部材７１のホルダー切欠き部７１Ａおよび孔部７１Ｃはガイドレール１１２の突出部１１２Ｂの側面に接触し、ホルダー切欠き部７１Ｂおよび孔部７１Ｄはガイドレール１２２の突出部１２２Ｂの側面に接触する。

そして、治具１６によりホルダー部材７２を第１方向一方側へ押しつつ、治具１８によりホルダー部材７１を第１方向他方側へ押し込むことで、ホルダー部材７１はマグネット部材６に嵌り込む。ホルダー部材７１にはあらかじめ接着剤が塗布されているので、ホルダー部材７１をマグネット部材６に接着により固定できる。これにより、第２工程が完了する。

ここで、図９は、ホルダー部材７１をマグネット部材６に固定した状態での第１方向一方側から視た平面図である。図９に示すように、ケース３のケース切欠き部３Ａに、ガイドレール１１２の基部１１２Ａが接触されるとともに、ホルダー部材７１のホルダー切欠き部７１Ａに、ガイドレール１１２の突出部１１２Ｂが接触される。また、ケース３の平面部３２に、基台１１１の第２方向一方側面１１１Ａが接触されるとともに、マグネット部材６の平面部６２に、突出部１１２Ｂが接触される。これにより、可動子５のケース３に対する第２方向および第３方向の位置決めがされ、可動子５およびケース３それぞれの第１方向に延びる中心軸を一致させることができる。

図１０は、第３工程を示す斜視図である。第３工程は、弾性部材８１，８２をホルダー部材７１，７２に固定する工程である。第３工程では、治具１９，２０，２１を用いる。

図１０に示すように、弾性部材８２を第１方向他方側からガイドレール１１３，１２３に挿入させてケース３の第１方向他方側面に接触させる。ここで、図５に示すように、弾性部材８１は、弾性部材切欠き部８１Ｇ，８１Ｈを有する。弾性部材切欠き部８１Ｇは、第２方向一方側へ向かって切欠かれる。弾性部材切欠き部８１Ｈは、第２方向他方側へ向かって切欠かれる。弾性部材８２も弾性部材８１と同様な弾性部材切欠き部を有する。

弾性部材８２の弾性部材切欠き部の第３方向の幅は、ケース切欠き部３Ｃ，３Ｄの第３方向の幅と同一である。これにより、弾性部材８２の弾性部材切欠き部をガイドレール１１３，１２３の基部１１３Ａ，１２３Ａの側面に接触させることができ、弾性部材８２のケース３に対する第２方向の位置決めを行うことができる。

そして、図１０に示すように治具１９を治具１１，１２の第１方向他方側面に接触させる。治具１９は、第１方向一方側に突出する突出部１９１を有する。突出部１９１により弾性部材８２をケース３との間で挟み込む。

また、図１０に示すように、弾性部材８１を第１方向一方側からガイドレール１１２，１２２に挿入させてケース３の第１方向一方側面に接触させる。弾性部材切欠き部８１Ｇ，８１Ｈの第３方向の幅は、ケース切欠き部３Ａ，３Ｂの第３方向の幅と同一である。これにより、弾性部材切欠き部８１Ｇ，８１Ｈをガイドレール１１２，１２２の基部１１２Ａ，１２２Ａの側面に接触させることができ、弾性部材８１のケース３に対する第２方向の位置決めを行うことができる。

そして、図１０に示すように治具２０を治具１１，１２の第１方向一方側面に接触させる。治具２０は、第１方向他方側に突出する突出部２０１を有する。突出部２０１により弾性部材８１をケース３との間で挟み込む。

そして、図１０に示すような第１方向に延びるシリンダー状の治具２１を治具２０の孔部２０Ａに挿入し、治具２１により弾性部材８１の固定部８１Ａを第１方向他方側へ押し込む。これにより、弾性部材８２の固定部８２Ａは、ホルダー部材７２に弾性力により押し当てられる。

この状態で、図１１に示すように、弾性部材８２の固定部８２Ａは、治具１９の孔部１９Ａを通して視認できる。孔部１９Ａを介してレーザを固定部８２Ａに照射することで、固定部８２Ａをホルダー部材７２に溶接により固定する。

なお、弾性部材８２の固定部８２Ｂをケース３に数か所スポット溶接して仮止めしてもよい。ただし、この仮止めは必須でない。

そして、治具２１を治具１９の孔部１９Ａに挿入し、治具２１により弾性部材８２の固定部８２Ａを第１方向一方側へ押し込む。これにより、弾性部材８１の固定部８１Ａは、ホルダー部材７１に弾性力により押し当てられる。

この状態で、孔部２０Ａを介してレーザを固定部８１Ａに照射することで、固定部８１Ａをホルダー部材７１に溶接により固定する。なお、固定部８１Ｂをケース３に数か所スポット溶接して仮止めしてもよい。ただし、この仮止めは必須でない。

図１２は、第４工程を示す斜視図である。第４工程は、蓋部４１，４２を弾性部材８１，８２に固定する工程である。第４工程では、治具２２，２３，２４，２５を用いる。治具２２には、あらかじめ第１方向に延びるピン状の治具２３が挿入されており、治具２３と治具２２との間は不図示の弾性部材により接続されている。治具２４には、あらかじめ第１方向に延びるピン状の治具２５が挿入されており、治具２５と治具２４との間は不図示の弾性部材により接続されている。

図１２に示すように、蓋部４１を第１方向一方側からガイドレール１１２，１２２に挿入する。そして、治具２５の第１方向他方側端面を蓋部４１に接触させつつ、治具２４を治具１１，１２の第１方向一方側面に接触させる。この状態で上記弾性部材による弾性力により治具２５は、蓋部４１を第１方向他方側の弾性部材８１の固定部８１Ｂに押し当てる。同様に、治具２３の第１方向一方側端面を蓋部４２に接触させつつ、治具２２を治具１１，１２の第１方向他方側面に接触させる。この状態で上記弾性部材による弾性力により治具２３は、蓋部４２を第１方向一方側の弾性部材８２の固定部８２Ｂに押し当てる。

この状態で、蓋部４１、固定部８１Ｂ、およびケース３を溶接する。ここで、後述する図１４に示すように、蓋部４１は、凹部４１Ａを有する。凹部４１Ａは、蓋部４１の外周面から内側へ向かって凹む。凹部４１Ａは、一例として周方向の４箇所に設けられる。なお、周方向とは、中心軸Ｊ周りの方向である。上記仮止めによる溶接箇所Ｗは、凹部４１Ａの周方向位置に配置される。これにより、蓋部４１と弾性部材８１とを溶接する際に、溶接箇所Ｗと隣接して溶接されることを防止し、溶接箇所Ｗが変形することを抑制できる。

蓋部４２も同様に治具２３により弾性部材８２に押し当てられた状態で、弾性部材８２に溶接により固定される。

このように、振動モータ１０では、振動モータの組み立ての際に、可動子５のケース３に対する位置決めを精密に行うことが可能となる。これにより、シャフトを用いない構成でありながら、可動子５のケース３への張り付きを抑制することができる。

また、図１３に示すように、ホルダー切欠き部７１Ａの第３方向の幅Ｗｃ２は、ケース切欠き部３Ａの第３方向の幅Ｗｃ１よりも短い。これにより、治具１１（図６）における突出部１１２Ｂの幅が基部１１２Ａの幅よりも短くなるので、治具１１をケース切欠き部３Ａに挿入することが可能となる。また、ケース切欠き部３Ａを通して、ケース３に対するホルダー部材７１の位置を視認できる。なお、Ｗｃ１＝Ｗｃ２であってもよい。

また、図１３に示すように、ホルダー切欠き部７１Ａにおける第２方向他方側の内端面と、ケース切欠き部３Ａにおける第２方向一方側の内端面は、いずれも第２方向に平行な平面である。これにより、治具１１を用いた可動子５の精密な位置決めを行うことができ、可動子５のケース３への張り付きを抑制できる。

また、マグネット部材６とケース３は、いずれも、第２方向に並ぶ２つの平面部６２，３２と、第３方向に並んで平面部６２，３２同士を連結する２つの曲面部６１，３１と、を含む外周面を有する（図１、図３）。これにより、治具１１とマグネット部材６、および治具１１とケース３とを平面部において安定的に接触させることができるので、可動子５の位置決めを精度良く行うことができる（図９）。

また、マグネット部材６およびケース３それぞれの平面部６２，３２は、第３方向に平行である。これにより、治具１１を用いた可動子５の位置決めをより精密に行うことができる。

＜カバー部材＞
振動モータ１０には、図１４に示すように、カバー部材３０を設けることが好ましい。すなわち、振動モータ１０は、カバー部材３０を有する。カバー部材３０は、ケース３の外周面に取り付けられ、かつケース切欠き部３Ａ，３Ｃを覆う。カバー部材３０は、例えばポリイミドフィルムを基材としたテープである。これにより、異物がケース切欠き部３Ａ，３Ｃを介してケース３内部へ侵入することを抑制できる。

＜回路基板＞
また、振動モータ１０には、図１４および図１５に示すように回路基板３５を設けてもよい。図１５に示すように、ケース３の平面部３２は、ケース３の第１方向全体にわたって形成される。振動モータ１０は、平面部３２に取り付けられる回路基板３５を有する。これにより、回路基板３５を取り付ける基板面の全体は平面となるので、回路基板３５を安定的に固定できる。また、回路基板３５においてコイル２が接続される端子Ｔ１，Ｔ２が設けられる領域を平面状とすることができる。

また、回路基板３５は、回路基板３５における平面部３２に取り付けられる領域に配置される２つの端子Ｔ１，Ｔ２を有する。コイル２の２本の引き出し線（図示を省略）の各々は、ケース切欠き部３Ｂを介して各々の端子Ｔ１，Ｔ２に接続される。一方の端子Ｔ１とケース切欠き部３Ｂとの間の第１方向の距離は、他方の端子Ｔ２とケース切欠き部３Ｂとの間の第１方向の距離と異なる。２本の引き出し線の長さを変えておき、巻き始めの引き出し線と巻き終わりの引き出し線を端子Ｔ１，Ｔ２に本来と逆に接続する接続ミスを抑制できる。従って、量産される振動モータ１０において、コイル２に同じ方向の電圧を印加させることができる。

＜緩衝部材を用いた実施形態＞
振動モータ１０には、図１６に示すように、緩衝部材４０Ａ，４０Ｂを設けてもよい。図１６に示すように、振動モータ１０は、ケース３の第１方向一方側に配置される蓋部４１と、緩衝部材４０Ａと、を有する。弾性部材８１は、可動子５と蓋部４１との間に配置される。緩衝部材４０Ａは、蓋部４１における可動子５の第１方向一方側端面と対向する内面に配置される。これにより、製品落下時における可動子５の移動による弾性部材８１と蓋部４１との衝突を回避できる。緩衝部材４０Ａ，４０Ｂは、例えばシリコンゴム、熱可塑性ポリウレタンなどから構成される。

＜磁性流体を用いた実施形態＞
振動モータ１０には、図１７に示すように、磁性流体４５を設けてもよい。図１７に示すように、振動モータ１０は、マグネット部材６の外周面とコイル２の内周面との間に配置される磁性流体４５を有する。磁性流体４５により、ダンパー機能および共振の鋭さを調整することができる。

＜その他＞
以上、本発明の実施形態を説明した。なお、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されない。本発明は、発明の主旨を逸脱しない範囲で上述の実施形態に種々の変更を加えて実施することができる。また、上記の各種実施形態は、矛盾の生じない限りにおいて組み合わせて実施することが可能である。

本発明は、例えば、携帯機器などの各種機器に搭載される振動モータに利用することができる。

１・・・静止部
２・・・コイル
３・・・ケース
３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ・・・ケース切欠き部
３Ｓ・・・内部空間
５・・・可動子
６・・・マグネット部材
６Ａ，６Ｂ・・・マグネット
６Ａｘ，６Ｂｘ・・・磁化領域
６Ｃ・・・磁性体部
６Ｃｘ・・・非磁化領域
１０・・・振動モータ
１１～２５・・・治具
３０・・・カバー部材
３１・・・曲面部
３２・・・平面部
３５・・・回路基板
４０Ａ，４０Ｂ・・・緩衝部材
４１，４２・・・蓋部
４１Ａ・・・凹部
４５・・・磁性流体
６１・・・曲面部
６２・・・平面部
７１，７２・・・ホルダー部材
７１Ａ，７１Ｂホルダー切欠き部
７１Ｃ，７１Ｄ・・・孔部
７２・・・ホルダー部材
７２Ａ，７２Ｂ・・・ホルダー切欠き部
７２Ｃ，７２Ｄ・・・孔部
８１，８２・・・弾性部材
８１Ａ，８１Ｂ・・・固定部
８１Ｃ，８１Ｄ・・・スリット
８１Ｅ，８１Ｆ・・・梁部
８１Ｇ，８１Ｈ・・・弾性部材切欠き部
８２Ａ，８２Ｂ・・・固定部
１１１・・・基台
１１１Ａ・・・第２方向一方側面
１１２・・・ガイドレール
１１２Ａ・・・基部
１１２Ｂ・・・突出部
１２１・・・基台
１２１Ａ・・・第２方向他方側面
１２２・・・ガイドレール
１２２Ａ・・・基部
１２２Ｂ・・・突出部
１１３，１２３・・・ガイドレール
Ｊ・・・中心軸
Ｔ１，Ｔ２・・・端子
Ｗ・・・溶接箇所

Claims

静止部と、マグネット部材を有し、かつ第１方向に振動可能な可動子と、弾性部材と、を備え、前記静止部は、通電により前記マグネット部材に駆動力を付与するコイルと、内部に前記可動子および前記コイルを収容するケースと、を有し、前記可動子は、前記マグネット部材の第１方向一方側端部を保持するホルダー部材を有し、前記弾性部材は、前記ホルダー部材に連結され、前記ケースは、ケース切欠き部を有し、前記ケース切欠き部は、前記ケースの第１方向一方側端から第１方向他方側へ向かって切欠かれ、前記ホルダー部材は、第１方向に垂直な第２方向一方側へ向かって切欠かれるホルダー切欠き部を有し、前記ケース切欠き部と前記ホルダー切欠き部は、第２方向に視て重なり、前記弾性部材は、第１方向に視て、第２方向に並ぶ２つの直線部と、第３方向に並ぶ２つの曲線部と、を含む外形と、前記外形で囲まれる領域に少なくとも２つ設けられるスリットにより形成される梁部と、を有する、振動モータ。
前記マグネット部材は、第１方向に２つ配置されるマグネットと、前記マグネットにより第１方向に挟まれて配置される磁性体部と、を有し、前記マグネットの前記磁性体部と対向する側の磁極は、同極である、請求項１に記載の振動モータ。
前記マグネット部材は、単一部材であって、前記マグネット部材は、第１方向に２つ配置される磁化領域と、前記磁化領域により第１方向に挟まれて配置される非磁化領域と、を有し、前記磁化領域の前記非磁化領域と対向する側の磁極は、同極である、請求項１に記載の振動モータ。
前記ホルダー切欠き部の第１方向および第２方向に垂直な第３方向の幅は、前記ケース切欠き部の第３方向の幅と同一、または前記ケース切欠き部の第３方向の幅よりも短い、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の振動モータ。
前記ホルダー切欠き部における第２方向他方側の内端面と、前記ケース切欠き部における第２方向一方側の内端面は、いずれも第２方向に平行な平面である、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の振動モータ。
前記弾性部材は、第２方向一方側へ向かって切欠かれる弾性部材切欠き部を有し、前記弾性部材切欠き部の第１方向および第２方向に垂直な第３方向の幅は、前記ケース切欠き部の第３方向の幅と同一である、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の振動モータ。
前記ホルダー部材の少なくとも一部は、金属により構成される、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の振動モータ。
前記ホルダー部材の少なくとも一部は、樹脂部により構成され、前記弾性部材は、前記樹脂部に直接的または間接的に固定される、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の振動モータ。
前記ケースの第１方向一方側に配置される蓋部と、緩衝部材と、を有し、前記弾性部材は、前記可動子と前記蓋部との間に配置され、前記緩衝部材は、前記蓋部における前記可動子の第１方向一方側端面と対向する内面に配置される、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の振動モータ。
前記マグネット部材の外周面と前記コイルの内周面との間に配置される磁性流体を有する、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の振動モータ。
前記ケースの外周面に取り付けられ、かつ前記ケース切欠き部を覆うカバー部材を有する、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の振動モータ。
前記マグネット部材と前記ケースは、いずれも、第２方向に並ぶ２つの平面部と、第３方向に並んで前記平面部同士を連結する２つの曲面部と、を含む外周面を有する、請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の振動モータ。
前記マグネット部材および前記ケースそれぞれの前記平面部は、第１方向および第２方向に垂直な第３方向に平行である、請求項１２に記載の振動モータ。
回路基板を有し、前記ケースの前記平面部は、前記ケースの第１方向全体にわたって形成され、前記回路基板は、前記ケースの前記平面部に取り付けられる、請求項１２または請求項１３に記載の振動モータ。
前記回路基板は、前記回路基板における前記平面部に取り付けられる領域に配置される２つの端子を有し、前記コイルの２本の引き出し線の各々は、前記ケース切欠き部を介して各々の前記端子に接続され、一方の前記端子と前記ケース切欠き部との間の第１方向の距離は、他方の前記端子と前記ケース切欠き部との間の第１方向の距離と異なる、請求項１４に記載の振動モータ。
前記ケースの第１方向一方側に配置される蓋部を有し、前記弾性部材は、前記ケースの第１方向一方側端面と前記蓋部との間に挟まれ、前記蓋部は、前記蓋部の外周面から内側へ向かって凹む凹部を有する、請求項１から請求項１５のいずれか１項に記載の振動モータ。