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JP7542983B2 - Valve body drive device - Google Patents

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JP7542983B2 JP2020070979A JP2020070979A JP7542983B2 JP 7542983 B2 JP7542983 B2 JP 7542983B2 JP 2020070979 A JP2020070979 A JP 2020070979A JP 2020070979 A JP2020070979 A JP 2020070979A JP 7542983 B2 JP7542983 B2 JP 7542983B2
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bending
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Nidec Instruments Corp
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Description

本発明は、弁体駆動装置に関する。 The present invention relates to a valve body drive device.

従来から、様々な弁体駆動装置が使用されている。このような弁体駆動装置のうち、弁体を回転させることで流体を流す管の開閉を制御する弁体駆動装置がある。特許文献1には、歯車を介してロータ支軸に取り付けられたピニオンの回転を伝達することで、弾性腕部で保持された弁体を回転させて流体を流す流出パイプの開閉を制御するバルブ駆動装置が開示されている。 Various valve body drive devices have been used in the past. Among these valve body drive devices, there is a valve body drive device that controls the opening and closing of a pipe through which a fluid flows by rotating a valve body. Patent Document 1 discloses a valve drive device that transmits the rotation of a pinion attached to a rotor support shaft via a gear to rotate a valve body held by an elastic arm portion and control the opening and closing of an outflow pipe through which a fluid flows.

特開2003-56734号公報JP 2003-56734 A

しかしながら、特許文献1のバルブ駆動装置のような、弁体を回転可能な状態で保持する腕部を有し、弁体を回転させることで流体を流す管の開閉を制御する弁体駆動装置においては、弁体が傾きやすい。腕部は弁体の回転軸に沿う方向から見て該回転軸とずれた位置を支点とし、該回転軸に力を加えるのは弁体を回転可能な状態に維持することが難しくなるため、該回転軸から離れた位置を力点として、斜め方向から弁体を支持する弁座などに対して押し当てる形状になっているためである。弁体が弁座に対して傾くと、漏れが発生し、流体を流す管における流量調整に不具合が発生する虞がある。そこで、本発明は、弁体駆動装置において弁体が傾くことで漏れが発生し、流量調整に不具合が発生することを抑制することを目的とする。 However, in a valve body drive device such as the valve drive device of Patent Document 1, which has an arm that holds the valve body in a rotatable state and controls the opening and closing of a pipe through which a fluid flows by rotating the valve body, the valve body is prone to tilting. The arm has a fulcrum at a position offset from the rotation axis of the valve body when viewed from the direction along the rotation axis, and since applying force to the rotation axis makes it difficult to maintain the valve body in a rotatable state, it is shaped so that the force is applied from a position away from the rotation axis and is pressed against a valve seat or the like that supports the valve body from an oblique direction. If the valve body tilts relative to the valve seat, leakage may occur, causing problems with flow rate adjustment in the pipe through which the fluid flows. Therefore, the present invention aims to suppress leakage and problems with flow rate adjustment caused by the valve body tilting in a valve body drive device.

本発明における弁体駆動装置は、流体の流れる管が接続されるプレートと、前記プレートと共に前記流体の流路を形成するケース体と、前記プレートにおける前記管の接続口と対向する位置において、前記プレートとの対向方向を回転軸方向として回転可能な弁体と、前記弁体を回転させる駆動源と、前記駆動源から前記弁体に前記弁体を回転させる回転力を伝達する伝達部材と、前記回転軸方向と交差する径方向において前記弁体の回転軸に対してずれた位置を支点とし、前記支点とは反対側を力点として、前記弁体を前記プレートに対して押し付けることが可能な可撓性の腕部を有する前記弁体の保持部と、を備え、前記腕部は、前記支点とは反対側の先端よりも前記径方向における前記弁体の回転中心に近い位置を前記力点とすることを特徴とする。 The valve body drive device of the present invention includes a plate to which a tube through which a fluid flows is connected, a case body that forms a flow path of the fluid together with the plate, a valve body that can rotate at a position facing the connection port of the tube on the plate with the direction of the rotation axis facing the plate, a drive source that rotates the valve body, a transmission member that transmits a rotational force from the drive source to the valve body to rotate the valve body, and a holding unit for the valve body having a flexible arm that can press the valve body against the plate with a fulcrum at a position shifted from the rotation axis of the valve body in a radial direction intersecting the rotation axis direction and a force point on the opposite side of the fulcrum, and the force point of the arm is a position closer to the center of rotation of the valve body in the radial direction than the tip on the opposite side of the fulcrum.

本態様によれば、腕部は、支点とは反対側の先端よりも径方向における弁体の回転中心に近い位置を力点とする。すなわち、腕部は、回転軸近傍に力を加えることができる。したがって、弁体が傾きにくい状態で弁体をプレートに対して押し付けることが可能になり、弁体が傾くことで漏れが発生し、流量調整に不具合が発生することを抑制することができる。 According to this aspect, the arm applies force at a position closer to the center of rotation of the valve body in the radial direction than the tip on the opposite side from the fulcrum. In other words, the arm can apply force near the axis of rotation. This makes it possible to press the valve body against the plate in a state in which the valve body is less likely to tilt, and prevents leakage caused by the valve body tilting, which can cause problems with flow rate adjustment.

本発明の弁体駆動装置においては、前記力点は、前記腕部を前記回転軸方向において前記弁体がある側とは反対側に反らせることで形成されていることが好ましい。腕部の弁体がある側とは反対側に反らせるという簡単な構成で、弁体が傾くことで漏れが発生し、流量調整に不具合が発生することを抑制することができるためである。 In the valve body drive device of the present invention, it is preferable that the force point is formed by bending the arm portion in the direction of the rotation axis in the opposite direction to the side where the valve body is located. This is because the simple structure of bending the arm portion in the opposite direction to the side where the valve body is located can suppress leakage caused by the valve body tilting and problems with flow rate adjustment.

本発明の弁体駆動装置においては、前記腕部は、前記回転軸に嵌まる孔が設けられていることが好ましい。回転軸に嵌まる孔を設ける構成とすることにより、簡単に弁体を回転可能に保持できるためである。 In the valve body drive device of the present invention, it is preferable that the arm portion is provided with a hole that fits onto the rotating shaft. This is because the valve body can be easily held rotatably by providing a hole that fits onto the rotating shaft.

本発明の弁体駆動装置においては、前記保持部は、前記腕部を前記回転軸方向において前記弁体がある側に折り曲げることで前記支点を形成していることが好ましい。支点の構成、すなわち、弁体をプレートに対して押し付けることが可能な構成を簡単に形成できるためである。 In the valve body drive device of the present invention, it is preferable that the holding part forms the fulcrum by bending the arm part in the rotation axis direction toward the side where the valve body is located. This is because the fulcrum configuration, i.e., the configuration that allows the valve body to be pressed against the plate, can be easily formed.

本発明の弁体駆動装置においては、前記保持部は、前記腕部を前記回転軸方向において前記弁体がある側とは反対側に折り曲げることで前記力点を形成していることが好ましい。力点を弁体の折り曲げで構成することにより、折り曲げられた折り目の部分を力点とすることができ、精度よく弁体の回転中心に近い位置を力点とすることができるためである。 In the valve body drive device of the present invention, it is preferable that the holding part forms the force point by bending the arm part in the direction of the rotation axis opposite to the side where the valve body is located. By forming the force point by bending the valve body, the folded crease can be used as the force point, and the force point can be accurately located close to the center of rotation of the valve body.

本発明の弁体駆動装置においては、前記保持部は、前記腕部を前記回転軸方向において前記弁体がある側に折り曲げることで前記支点を形成し、前記腕部を前記回転軸方向において前記弁体がある側とは反対側に折り曲げることで前記力点を形成しており、前記支点及び前記力点での折り曲げ方向は平行であることが好ましい。支点及び力点での折り曲げ方向を平行とすることで、弁体の回転中心に特に近い位置に力点を形成しやすいためである。 In the valve body drive device of the present invention, the holding part forms the fulcrum by bending the arm part in the direction of the rotation axis toward the side where the valve body is located, and forms the force point by bending the arm part in the direction of the rotation axis toward the side opposite the side where the valve body is located, and it is preferable that the bending directions at the fulcrum and the force point are parallel. This is because by making the bending directions at the fulcrum and the force point parallel, it is easy to form the force point at a position particularly close to the center of rotation of the valve body.

本発明の弁体駆動装置においては、前記プレートは、前記弁体と対向する位置に前記接続口を複数有し、前記弁体は、対向する位置に設けられた複数の前記接続口を開閉可能であることが好ましい。複数の接続口により効率的に流体を流すことができるためである。 In the valve body drive device of the present invention, it is preferable that the plate has a plurality of connection ports at a position opposite the valve body, and the valve body is capable of opening and closing the plurality of connection ports provided at the opposite positions. This is because the fluid can flow efficiently through the plurality of connection ports.

本発明の弁体駆動装置は、弁体が傾くことで漏れが発生し、流量調整に不具合が発生することを抑制することができる。 The valve body drive device of the present invention can prevent leakage caused by tilting of the valve body, which can cause problems with flow rate adjustment.

本発明の一実施例の弁体駆動装置の概略斜視図である。1 is a schematic perspective view of a valve body drive device according to an embodiment of the present invention; 図1の弁体駆動装置から取り付け部及び外側ケースなどを取り外した状態の概略斜視図である。2 is a schematic perspective view of the valve body drive device of FIG. 1 with a mounting portion, an outer case, and the like removed. FIG. 図2の状態の弁体駆動装置を図2とは異なる角度から見た概略図である。3 is a schematic view of the valve body drive device in the state shown in FIG. 2, viewed from an angle different from that shown in FIG. 2. 図3で表される状態の弁体駆動装置の概略断面図である。FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of the valve body drive device in the state shown in FIG. 3 . 図3で表される状態の弁体駆動装置からケース体などを取り外した状態の概略図である。4 is a schematic diagram of the valve body drive device in the state shown in FIG. 3 with a case body and the like removed. FIG. 図1の弁体駆動装置の保持部を表す概略平面図である。2 is a schematic plan view illustrating a holding portion of the valve body drive device of FIG. 1 . 図1の弁体駆動装置の流体経路領域を表す概略斜視図である。2 is a schematic perspective view showing a fluid path region of the valve body drive device of FIG. 1. 図1の弁体駆動装置の弁体を表す底面側からの概略斜視図である。2 is a schematic perspective view of the valve body of the valve body drive device of FIG. 1, seen from the bottom side. FIG. 図1の弁体駆動装置の弁座を表す底面側からの概略斜視図である。2 is a schematic perspective view showing a valve seat of the valve body drive device of FIG. 1 from the bottom side. FIG. 図1の弁体駆動装置の保持部の腕部による回転体の押圧状態を説明するための概念図である。5 is a conceptual diagram for explaining a state in which an arm portion of a holding portion of the valve body drive device in FIG. 1 presses a rotating body. FIG. 参考例の弁体駆動装置の保持部の腕部による回転体の押圧状態を説明するための概念図である。10A and 10B are conceptual diagrams for explaining a state in which a rotating body is pressed by an arm portion of a holding portion of a valve body drive device of a reference example.

以下に、本発明の一実施例に係る弁体駆動装置1について図1から図10、並びに、参考例の弁体駆動装置の図である図11を用いて説明する。
(弁体駆動装置1の概要)
最初に、本実施例の弁体駆動装置1の概要について図1から図5を用いて説明する。本実施例の弁体駆動装置1は、冷蔵庫などにおいて使用可能であり、弁体31を回転させて弁座32に対する配置を変えることで、流体である冷媒の流出管4からの流出を制御する装置である。しかしながら、本発明はこのような弁体駆動装置に限定されない。なお、各図中のX軸方向、Y軸方向及びZ軸方向は、互いに直交する方向であり、このうちX軸方向は、弁座32に対する弁体31の対向方向であって弁体31の回転軸方向に対応する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A valve body drive device 1 according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 10 and FIG. 11 which is a diagram of a valve body drive device of a reference example.
(Outline of the valve body drive device 1)
First, an overview of the valve body drive device 1 of this embodiment will be described with reference to Fig. 1 to Fig. 5. The valve body drive device 1 of this embodiment can be used in refrigerators and the like, and is a device that controls the outflow of a refrigerant, which is a fluid, from an outflow pipe 4 by rotating a valve body 31 to change its position relative to a valve seat 32. However, the present invention is not limited to such a valve body drive device. Note that the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions in each figure are directions perpendicular to one another, and among these, the X-axis direction is the direction in which the valve body 31 faces the valve seat 32 and corresponds to the direction of the rotation axis of the valve body 31.

図1から図5で表されるように、本実施例の弁体駆動装置1は、流体の流入管2と、流入管2から流入した流体の経路を構成する流体経路領域3と、流体経路領域3から流体を流出する流出管4と、を備えている。また、流体経路領域3に設けられる弁体31を回転させるための駆動源10(図4参照)などを収容する外側ケース12と、駆動源10に電気信号を入力するために外部装置と接続される電気接続部21と、例えば冷蔵庫のような外部装置に取り付けるための取り付け部22と、を備えている。本実施例の弁体駆動装置1は、図1で表されるように、外側ケース12として、上側ケース12Aと下側ケース12Bとを有している。 As shown in Figs. 1 to 5, the valve body drive device 1 of this embodiment includes an inflow pipe 2 for a fluid, a fluid path region 3 that forms a path for the fluid that has flowed in from the inflow pipe 2, and an outflow pipe 4 that flows the fluid out of the fluid path region 3. It also includes an outer case 12 that houses a drive source 10 (see Fig. 4) for rotating the valve body 31 provided in the fluid path region 3, an electrical connection portion 21 that is connected to an external device to input an electrical signal to the drive source 10, and an attachment portion 22 for attachment to an external device such as a refrigerator. As shown in Fig. 1, the valve body drive device 1 of this embodiment includes an upper case 12A and a lower case 12B as the outer case 12.

図4で表されるように、弁体駆動装置1は、金属板をプレス成形した弁座プレート33上に構成されてケース体14で気密に封止され、ロータ15をケース体14の外側に密着させて周設したステータ16で回転駆動する。すなわち、ロータ15及びステータ16などで、駆動源10を構成している。ステータ16のステータコイル16aに導線が接続された電気接続部21を介してコンピューターなどの外部装置から駆動信号を入力して、ロータ15の所定角度における回転及び停止を制御する。 As shown in FIG. 4, the valve body drive device 1 is constructed on a valve seat plate 33 formed by pressing a metal plate and airtightly sealed in a case body 14, and the rotor 15 is driven to rotate by a stator 16 that is attached to the outside of the case body 14 and is fitted around the case body 14. In other words, the rotor 15 and the stator 16 constitute the drive source 10. A drive signal is input from an external device such as a computer via an electrical connection part 21 in which a conductor is connected to the stator coil 16a of the stator 16, and the rotor 15 is controlled to rotate and stop at a specified angle.

ロータ15は、外周にマグネット15aが一体に固定され、弁座プレート33側の端部にはピニオン17が形成されて、ケース体14及び弁座プレート33に固定された支軸18に回転自在に支承される。ケース体14は、ロータ15のマグネット15aの外周面とステータコイル16aの内周面が近接するように形成されており、支軸18の一端に嵌合して中心位置に安定に支持する凹部14aが設けられる。ケース体14における凹部14aが設けられる側とは反対側には、弁座プレート33が嵌合される。 The rotor 15 has a magnet 15a fixed integrally to its outer periphery, a pinion 17 formed at the end on the valve seat plate 33 side, and is rotatably supported on a support shaft 18 fixed to the case body 14 and the valve seat plate 33. The case body 14 is formed so that the outer periphery of the magnet 15a of the rotor 15 and the inner periphery of the stator coil 16a are close to each other, and a recess 14a is provided that fits into one end of the support shaft 18 to stably support it in the center position. The valve seat plate 33 is fitted to the side of the case body 14 opposite to the side where the recess 14a is provided.

ここで、支軸18の他端は弁座プレート33に固定されている。図3などで表されるように、弁座プレート33には、流入管2と弁座32とが嵌合される。流入管2は流入口34に嵌合される。弁座32には流体の流出口36が2つ設けられ、そのうちの流出口36Aには流出管4Aが勘合され流出口36Bには流出管4Bが嵌合される。なお、弁座32は、弁座プレート33に勘合されることで、弁座プレート33とともに1つのプレートを形成している。 Here, the other end of the support shaft 18 is fixed to the valve seat plate 33. As shown in FIG. 3 etc., the inlet pipe 2 and the valve seat 32 are fitted into the valve seat plate 33. The inlet pipe 2 is fitted into the inlet 34. The valve seat 32 is provided with two fluid outlets 36, of which outlet 36A is fitted into the outlet pipe 4A and outlet 36B is fitted into the outlet pipe 4B. The valve seat 32 is fitted into the valve seat plate 33 to form a single plate together with the valve seat plate 33.

図4及び図5で表されるように、X軸方向において弁座32と対向する位置には、歯車30に固定された弁体31が設けられている。また、歯車30は、詳細は後述する保持部100の腕部110の押圧部111によって弁座32側に向けて押される被押圧部37にも弁体31とは反対側において固定されている。歯車30はピニオン17と勘合しており、ロータ15を回転することでピニオン17及び歯車30を介して、弁体31は歯車30とともにX軸方向に沿う回転軸35を基準に回転可能な構成となっている。すなわち、このような構成により、弁体31と歯車30と被押圧部37とにより回転部38を形成している。 As shown in Figures 4 and 5, a valve body 31 fixed to the gear 30 is provided at a position facing the valve seat 32 in the X-axis direction. The gear 30 is also fixed to a pressed portion 37, which is pressed toward the valve seat 32 by a pressing portion 111 of an arm portion 110 of the holding portion 100, described in detail below, on the opposite side of the valve body 31. The gear 30 is engaged with the pinion 17, and the valve body 31 can be rotated together with the gear 30 about a rotation axis 35 along the X-axis direction via the pinion 17 and the gear 30 by rotating the rotor 15. That is, with this configuration, the valve body 31, the gear 30, and the pressed portion 37 form a rotating portion 38.

(保持部100の構成)
次に、図6から図11を主に用いて保持部100の詳細な構成について説明する。本実施例の保持部100は、弁体駆動装置1を組み立てる際に回転部38の全体を弁座32に対して離間させた状態で保持可能な構成となっている。このため、例えば、弁体駆動装置1を組み立てることに伴う溶接作業の際に、該溶接作業に伴う熱が弁体31などに伝わることを抑制できる。
(Configuration of holding portion 100)
Next, the detailed configuration of the holding part 100 will be described mainly with reference to Figures 6 to 11. The holding part 100 of this embodiment is configured to be able to hold the entire rotating part 38 in a state spaced apart from the valve seat 32 when assembling the valve body drive device 1. For this reason, for example, during welding work associated with assembling the valve body drive device 1, it is possible to suppress the transfer of heat associated with the welding work to the valve body 31, etc.

図6及び図7で表されるように、保持部100は、Y軸方向及びZ軸方向に水平な略円板状の基部101と、流体経路領域3の内部に取り付けるための取り付け部102、103及び104と、回転部38を弁座32側に向けて押しつけることが可能な可撓性の腕部110と、を備えている。取り付け部102、103及び104と、腕部110とは、基部101に設けられている。また、基部101には、ピニオン17を通す丸孔101aが形成されている。 6 and 7, the holding part 100 includes a substantially disk-shaped base part 101 that is horizontal in the Y-axis direction and the Z-axis direction, mounting parts 102, 103, and 104 for mounting inside the fluid path region 3, and a flexible arm part 110 that can press the rotating part 38 toward the valve seat 32. The mounting parts 102, 103, and 104 and the arm part 110 are provided on the base part 101. In addition, the base part 101 is formed with a round hole 101a through which the pinion 17 passes.

腕部110は、基部101に対して折り曲げられる折り曲げ部130を基端としている。折り曲げ部130を折り目として腕部110は弁座32側に折り曲げられている。そして、基端である折り曲げ部130とは反対側の先端部110a側に押圧部111が形成されている。押圧部111には、回転軸35を通す丸孔111aが形成されている。また、押圧部111には、先端部110aが弁座32側とは反対側に折り曲げられる折り曲げ部120が形成されている。詳細には、丸孔111aにかかる位置に形成された折り曲げ部120を折り目として押圧部111は弁座32側とは反対側に折り曲げられている。 The arm 110 has a bent portion 130 as its base end, which is bent relative to the base 101. The arm 110 is bent toward the valve seat 32 at the bent portion 130 as a crease. A pressing portion 111 is formed at the tip 110a side, opposite the base end, which is the bent portion 130. A round hole 111a is formed in the pressing portion 111, through which the rotation shaft 35 passes. A bending portion 120 is also formed in the pressing portion 111, where the tip 110a is bent toward the opposite side to the valve seat 32. In detail, the bending portion 120 formed at a position that overlaps the round hole 111a is used as a crease to bend the pressing portion 111 toward the opposite side to the valve seat 32.

上記のように、本実施例の腕部110は、押圧部111の丸孔111aにかかる位置に折り曲げ部120が形成されている。このため、図10で表されるように、折り曲げ部120において回転部38を弁座32側に向けて押しつけることができる。すなわち、図中の矢印F1で表されるように、回転軸35と近い位置で回転部38を弁座32側に向けて押しつけることができる。したがって、回転部38が傾いた状態で弁体31が弁座32に押し付けられることを抑制できる。 As described above, the arm 110 of this embodiment has a bent portion 120 formed at a position that overlaps with the circular hole 111a of the pressing portion 111. Therefore, as shown in FIG. 10, the bent portion 120 can press the rotating portion 38 toward the valve seat 32. That is, as shown by the arrow F1 in the figure, the rotating portion 38 can be pressed toward the valve seat 32 at a position close to the rotation axis 35. Therefore, it is possible to prevent the valve body 31 from being pressed against the valve seat 32 when the rotating portion 38 is tilted.

一方、押圧部111に折り曲げ部120が形成されていない参考例の弁体駆動装置1における腕部110においては、図11で表されるように、先端部110aにおいて回転部38を弁座32側に向けて押しつけることとなる。このような構成では、回転軸35の位置と先端部110aによる回転部38の押し付け位置とが離れてしまう。このため、図中の矢印F2で表されるような力が回転部38にかかり、回転部38が傾いた状態で弁体31が弁座32に押し付けられる虞が発生する。 On the other hand, in the arm 110 of the valve body drive device 1 of the reference example in which the bending portion 120 is not formed in the pressing portion 111, the tip portion 110a presses the rotating portion 38 toward the valve seat 32 as shown in FIG. 11. In such a configuration, the position of the rotating shaft 35 and the position where the tip portion 110a presses the rotating portion 38 are separated. For this reason, a force as shown by the arrow F2 in the figure is applied to the rotating portion 38, and there is a risk that the valve body 31 will be pressed against the valve seat 32 with the rotating portion 38 tilted.

ここで、本実施例の保持部100について上記説明とは別の表現で説明すると、本実施例の保持部100は、回転軸35の回転軸方向と交差する径方向において弁体31の回転軸35に対してずれた位置である折り曲げ部120を支点とし、折り曲げ部120とは反対側を力点として、弁体31を弁座プレート33とともにプレートを構成する弁座32に対して押し付けることが可能な可撓性の腕部110を有している。詳細には、腕部110は、折り曲げ部120とは反対側の先端である先端部110aよりも径方向における弁体31の回転中心に近い位置である折り曲げ部130を力点としている。ここで、「先端」とは、腕部110の基端から延びる方向における延長線上の先端を意味する。なお、「基端から延びる方向」は直線状であっても曲線状であってもよい。 Here, the holding part 100 of this embodiment will be described in a different way from the above description. The holding part 100 of this embodiment has a flexible arm 110 that can press the valve body 31 against the valve seat 32 that constitutes a plate together with the valve seat plate 33, using the bent part 120, which is a position offset from the rotation axis 35 of the valve body 31 in the radial direction intersecting with the rotation axis direction of the rotation axis 35, as a fulcrum and the opposite side of the bent part 120 as a force point. In detail, the arm 110 uses the bent part 130, which is a position closer to the rotation center of the valve body 31 in the radial direction, as a force point than the tip part 110a, which is the tip on the opposite side of the bent part 120. Here, the "tip" means the tip on the extension line in the direction extending from the base end of the arm 110. Note that the "direction extending from the base end" may be linear or curved.

このように、本実施例の保持部100においては、腕部110は、支点とは反対側の先端よりも径方向における弁体31の回転中心に近い位置を力点とする。すなわち、腕部110は、回転軸35の近傍に力を加えることができる。したがって、本実施例の弁体駆動装置1は、弁体31が傾きにくい状態で弁体31を弁座32に対して押し付けることが可能であり、弁体31が傾くことで漏れが発生し、流量調整に不具合が発生することを抑制することができる。 In this way, in the holding part 100 of this embodiment, the arm 110 applies force at a position closer to the center of rotation of the valve body 31 in the radial direction than the tip on the opposite side from the fulcrum. In other words, the arm 110 can apply force near the rotation axis 35. Therefore, the valve body drive device 1 of this embodiment can press the valve body 31 against the valve seat 32 in a state in which the valve body 31 is unlikely to tilt, and it is possible to prevent leakage caused by the valve body 31 tilting and problems with flow rate adjustment.

ここで、本実施例の弁体駆動装置1は、流体の流れる管としての流入管2及び流出管4を有しているが、このうち弁体31と対向する位置に接続口が設けられているのは流出管4である。しかしながら、本発明は、弁体31と対向する位置に接続口が設けられているのが流入管2である構成としてもよい。また、本実施例の弁体駆動装置1は、弁座プレート33に弁座32を勘合させることで1枚のプレートを形成しているが、本発明は、弁座32と弁座プレート33とが一体的に構成されるプレートであってもよい。また、本実施例の弁体駆動装置1は、駆動源10から弁体31に弁体31を回転させる回転力を伝達する伝達部材としてのピニオン17及び歯車30とを備えているが、伝達部材を介して保持部100に保持された回転部38に駆動源10の駆動力を伝達できる構成であれば、本実施例とは異なる構成であってもよい。なお、「伝達部材を介して保持部100に保持された回転部38に駆動源10の駆動力を伝達できる構成」とは、駆動源10の回転軸に直接弁体31が取り付けられ駆動源10の回転軸と弁体31の回転軸とが共通する構成でなければ、どのような構成であってもよい意味である。 Here, the valve body drive device 1 of this embodiment has an inlet pipe 2 and an outflow pipe 4 as pipes through which a fluid flows, and of these, the outflow pipe 4 has a connection port at a position opposite the valve body 31. However, the present invention may have a configuration in which the inlet pipe 2 has a connection port at a position opposite the valve body 31. In addition, the valve body drive device 1 of this embodiment forms a single plate by fitting the valve seat 32 to the valve seat plate 33, but the present invention may be a plate in which the valve seat 32 and the valve seat plate 33 are integrally formed. In addition, the valve body drive device 1 of this embodiment has a pinion 17 and a gear 30 as transmission members that transmit the rotational force that rotates the valve body 31 from the drive source 10 to the valve body 31, but it may have a different configuration from this embodiment as long as it is configured to transmit the driving force of the drive source 10 to the rotating part 38 held by the holding part 100 via the transmission member. In addition, "a configuration capable of transmitting the driving force of the driving source 10 to the rotating part 38 held by the holding part 100 via a transmission member" means that any configuration is acceptable as long as the valve body 31 is not directly attached to the rotating shaft of the driving source 10 and the rotating shaft of the driving source 10 and the rotating shaft of the valve body 31 are not common.

ここで、上記のように、腕部110には回転軸35に嵌まる孔である丸孔111aが設けられている。このように、回転軸35に嵌まる孔を設ける構成とすることにより、簡単に弁体31を回転可能に保持できる。 Here, as described above, the arm 110 is provided with a round hole 111a that fits onto the rotating shaft 35. By providing a hole that fits onto the rotating shaft 35 in this manner, the valve body 31 can be easily held in a rotatable manner.

また上記のように、保持部100は、腕部110を回転軸方向において弁体31がある側とは反対側に折り曲げることで力点を形成している。力点を弁体31の折り曲げで構成することにより、折り曲げられた折り目の部分を力点とすることができ、精度よく弁体31の回転中心に近い位置を力点とすることができる。例えば、腕部110を局面状に曲げて力点を構成してもよいが、このような構成だと、回転部38(被押圧部37)に対する接触位置(力点の位置)がずれやすい。 As described above, the holding part 100 forms a point of force by bending the arm 110 in the direction of the rotation axis opposite to the side where the valve body 31 is located. By forming the point of force by bending the valve body 31, the folded crease can be the point of force, and the point of force can be accurately located close to the center of rotation of the valve body 31. For example, the arm 110 can be bent in a curved shape to form the point of force, but with this configuration, the contact position (position of the point of force) with respect to the rotating part 38 (pressed part 37) is likely to shift.

本発明は、腕部110を回転軸方向において弁体31がある側とは反対側に折り曲げることで力点を形成している構成に限定されない。しかしながら、折り目をつけるかつけないかは別として、腕部110を回転軸方向において弁体31がある側とは反対側に反らせることで力点が形成されていることが好ましい。腕部110の弁体31がある側とは反対側に反らせるという簡単な構成で、弁体31が傾くことで漏れが発生し、流量調整に不具合が発生することを抑制することができるためである。 The present invention is not limited to a configuration in which the point of force is formed by bending the arm 110 in the direction of the rotation axis opposite the side where the valve body 31 is located. However, regardless of whether or not a crease is formed, it is preferable that the point of force is formed by bending the arm 110 in the direction of the rotation axis opposite the side where the valve body 31 is located. This is because the simple configuration of bending the arm 110 in the direction opposite the side where the valve body 31 is located can prevent leakage caused by the valve body 31 tilting, which can cause problems in adjusting the flow rate.

また上記のように、保持部100は、腕部110を回転軸方向において弁体31がある側に折り曲げることで支点を形成する構成とすることが好ましい。支点の構成、すなわち、弁体31をプレート(弁座32)に対して押し付けることが可能な構成を簡単に形成できるためである。 As described above, it is preferable that the holding part 100 is configured to form a fulcrum by bending the arm 110 in the direction of the rotation axis toward the side where the valve body 31 is located. This is because it is easy to form a fulcrum configuration, i.e., a configuration that allows the valve body 31 to be pressed against the plate (valve seat 32).

さらには、保持部100は、本実施例の弁体駆動装置1のように、腕部110を回転軸方向において弁体31がある側に折り曲げることで支点を形成し、腕部110を回転軸方向において弁体31がある側とは反対側に折り曲げることで力点を形成し、図6で表されるように、支点及び力点での折り曲げ方向(折り曲げ部120及び折り曲げ部130での折り目の方向)は平行であることが好ましい。支点及び力点での折り曲げ方向を平行とすることで、弁体31の回転中心に特に近い位置に力点を形成しやすいためである。 Furthermore, as in the valve body drive device 1 of this embodiment, the holding part 100 forms a fulcrum by bending the arm part 110 in the direction of the rotation axis toward the side where the valve body 31 is located, and forms a force point by bending the arm part 110 in the direction of the rotation axis toward the side opposite the side where the valve body 31 is located, and it is preferable that the bending directions at the fulcrum and the force point (the directions of the folds at the bending parts 120 and 130) are parallel, as shown in FIG. 6. This is because making the bending directions at the fulcrum and the force point parallel makes it easier to form a force point at a position particularly close to the center of rotation of the valve body 31.

本実施例の弁体駆動装置1は、図8で表されるように、弁座32と対向する側に、弁座32と対向する側に突出することで弁座32と接触する接触部311と、弁座32と対向する側に凹むことで弁座32と接触しない非接触部312と、が設けられている。非接触部312として、非接触部312aと非接触部312bとの2つが設けられている。また、回転軸方向から見て中心部分に回転軸35が嵌まる丸孔31aが設けられている。 As shown in FIG. 8, the valve body drive device 1 of this embodiment is provided with a contact portion 311 on the side facing the valve seat 32, which protrudes toward the side facing the valve seat 32 and contacts the valve seat 32, and a non-contact portion 312 that is recessed toward the side facing the valve seat 32 and does not contact the valve seat 32. Two non-contact portions 312 are provided, non-contact portion 312a and non-contact portion 312b. In addition, a round hole 31a into which the rotation shaft 35 fits is provided in the center portion when viewed from the rotation shaft direction.

本実施例の弁体駆動装置1は、図9などで表されるように、弁座32に、流出管4Aが嵌められる流出口36Aと、流出管4Bが嵌められる流出口36Bとが設けられる。流出口36Aには弁体31と対向する側に貫通する貫通孔321Aが設けられ、流出口36Bには弁体31と対向する側に貫通する貫通孔321Bが設けられている。また、回転軸方向から見て中心部分に回転軸35が嵌まる丸孔32aが設けられている。 As shown in FIG. 9 and other figures, the valve body drive device 1 of this embodiment has an outlet 36A into which the outlet pipe 4A is fitted, and an outlet 36B into which the outlet pipe 4B is fitted, provided on the valve seat 32. The outlet 36A has a through hole 321A that penetrates the side facing the valve body 31, and the outlet 36B has a through hole 321B that penetrates the side facing the valve body 31. In addition, a round hole 32a into which the rotation shaft 35 is fitted is provided in the center portion when viewed from the rotation shaft direction.

流出口36と対向する位置に接触部311が配置されているときは流出口36閉状態となる。一方、流出口36と対向する位置に非接触部312が配置されているときは流出口36開状態となる。弁体31が図8で表される形状をし、弁座32が図9で表される形状をしていることで、本実施例の弁体駆動装置1は、弁座32に対する弁体31の回転方向における配置を調整することで、流出口36A及び流出口36Bの両方を閉状態にすること、流出口36A及び流出口36Bの両方を開状態にすること、流出口36Aを閉状態にするとともに流出口36Bを開状態にすること、流出口36Aを開状態にするとともに流出口36Bを閉状態にすること、のいずれもが可能である。 When the contact portion 311 is disposed in a position opposite the outlet 36, the outlet 36 is closed. On the other hand, when the non-contact portion 312 is disposed in a position opposite the outlet 36, the outlet 36 is open. Since the valve body 31 has the shape shown in FIG. 8 and the valve seat 32 has the shape shown in FIG. 9, the valve body drive device 1 of this embodiment can adjust the position of the valve body 31 in the rotation direction relative to the valve seat 32 to close both the outlets 36A and 36B, open both the outlets 36A and 36B, close the outlet 36A and open the outlet 36B, or open the outlet 36A and close the outlet 36B.

上記のように、本実施例の弁体駆動装置1においては、弁座32には、2つの流出口36(流出口36A及び流出口36B)が設けられる。そして、弁体31は、流出口36A及び流出口36Bの開閉が可能である。このように、プレートに弁体31と対向する位置に接続口を複数有し、弁体31は対向する位置に設けられた複数の接続口を開閉可能であることが好ましい。複数の接続口により効率的に流体を流すことができるためである。 As described above, in the valve body drive device 1 of this embodiment, the valve seat 32 is provided with two outlets 36 (outlet 36A and outlet 36B). The valve body 31 is capable of opening and closing outlets 36A and 36B. In this way, it is preferable that the plate has multiple connection ports at positions opposite the valve body 31, and that the valve body 31 is capable of opening and closing the multiple connection ports provided at the opposite positions. This is because the multiple connection ports allow the fluid to flow more efficiently.

ここで、弁体31は回転軸35を基準に回転するが、図10及び図11では、腕部110の先端側(先端部110a側)に、弁体31の非接触部312が配置する状態となっている。このような状態である場合、腕部110の先端側に弁体31の接触部311が配置する状態よりも、弁体31は弁座32に対して傾きやすい。したがって、流出口36を閉状態にする際の弁体31の配置が、腕部110の先端側に弁体31の非接触部312が至る配置となる構成では、閉状態での流体の漏れを抑制するために、特に、弁体31の弁座32に対する傾きを抑制する必要がある。 Here, the valve body 31 rotates around the rotation axis 35, but in Figs. 10 and 11, the non-contact portion 312 of the valve body 31 is disposed on the tip side (tip 110a side) of the arm 110. In this state, the valve body 31 is more likely to tilt with respect to the valve seat 32 than in a state in which the contact portion 311 of the valve body 31 is disposed on the tip side of the arm 110. Therefore, in a configuration in which the position of the valve body 31 when the outlet 36 is closed is such that the non-contact portion 312 of the valve body 31 reaches the tip side of the arm 110, in order to suppress leakage of fluid in the closed state, it is particularly necessary to suppress the tilt of the valve body 31 with respect to the valve seat 32.

しかしながら、上記のように、本実施例の弁体駆動装置1においては、腕部110は先端部110aよりも径方向における弁体31の回転中心に近い位置(折り曲げ部130)を力点としている。このため、流出口36を閉状態にする際の弁体31の配置が腕部110の先端側に弁体31の非接触部312が至る配置となる構成としても、弁体31の弁座32に対する傾きを効果的に抑制することが可能な構成となっている。 However, as described above, in the valve body drive device 1 of this embodiment, the arm 110 applies force at a position (bent portion 130) that is closer to the center of rotation of the valve body 31 in the radial direction than the tip portion 110a. Therefore, even if the valve body 31 is positioned such that the non-contact portion 312 of the valve body 31 reaches the tip side of the arm 110 when the outlet 36 is closed, the configuration is capable of effectively suppressing the inclination of the valve body 31 with respect to the valve seat 32.

ただし、径方向において弁体31の回転軸に対してずれた位置を支点とし、該支点とは反対側を力点として、弁体31をプレートに対して押し付けることが可能な可撓性の腕部110を有する構成においては、流出口36を閉状態にする際の弁体31の配置が、腕部110の先端側に弁体31の接触部311が至る配置となる構成でも、腕部110による押圧力などによっては、弁体31は弁座32に対して傾く場合がある。本実施例の弁体駆動装置1のように腕部110が先端部110aよりも径方向における弁体31の回転中心に近い位置を力点とすることで、当然、このような構成でも弁体31の弁座32に対する傾きを効果的に抑制できる。 However, in a configuration having a flexible arm 110 capable of pressing the valve body 31 against a plate using a fulcrum at a position offset from the rotation axis of the valve body 31 in the radial direction and a force point on the opposite side of the fulcrum, even if the valve body 31 is positioned such that the contact portion 311 of the valve body 31 reaches the tip side of the arm 110 when the outlet 36 is closed, the valve body 31 may tilt relative to the valve seat 32 depending on the pressing force of the arm 110. As in the valve body drive device 1 of this embodiment, by using a position of the arm 110 closer to the center of rotation of the valve body 31 in the radial direction than the tip portion 110a as the force point, the tilt of the valve body 31 relative to the valve seat 32 can be effectively suppressed even in such a configuration.

本発明は、上述の実施例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。 The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and can be realized in various configurations without departing from the spirit of the present invention. For example, the technical features in the embodiments corresponding to the technical features in each aspect described in the Summary of the Invention column can be replaced or combined as appropriate to solve some or all of the above-mentioned problems or to achieve some or all of the above-mentioned effects. Furthermore, if a technical feature is not described as essential in this specification, it can be deleted as appropriate.

1…弁体駆動装置、2…流入管(管)、3…流体経路領域、4…流出管(管)、
4A…流出管(管)、4B…流出管(管)、10…駆動源、12…外側ケース、
12A…上側ケース、12B…下側ケース、14…ケース体、14a…凹部、
15…ロータ、15a…マグネット、16…ステータ、16a…ステータコイル、
17…ピニオン(伝達部材)、18…支軸、21…電気接続部、22…取り付け部、
30…歯車(伝達部材)、31…弁体、31a…丸孔、32…弁座(プレート)、
32a…丸孔、33…弁座プレート(プレート)、34…流入口、35…回転軸、
36…流出口、36A…流出口、36B…流出口、37…被押圧部、38…回転部、
100…保持部、101…基部、101a…丸孔、102…取り付け部、
103…取り付け部、104…取り付け部、110…腕部、110a…先端部、
111…押圧部、111a…丸孔、120…折り曲げ部(力点)、
130…折り曲げ部(支点)、311…接触部、312…非接触部、
312a…非接触部、312b…非接触部、321A…貫通孔、321B…貫通孔
1... valve body drive device, 2... inlet pipe (pipe), 3... fluid path area, 4... outlet pipe (pipe),
4A: Outlet pipe (pipe), 4B: Outlet pipe (pipe), 10: Driving source, 12: Outer case,
12A: upper case, 12B: lower case, 14: case body, 14a: recess,
15... rotor, 15a... magnet, 16... stator, 16a... stator coil,
17: Pinion (transmission member), 18: Support shaft, 21: Electrical connection portion, 22: Mounting portion,
30... gear (transmission member), 31... valve body, 31a... round hole, 32... valve seat (plate),
32a...round hole, 33...valve seat plate (plate), 34...inlet, 35...rotation shaft,
36... Outlet, 36A... Outlet, 36B... Outlet, 37... Pressed part, 38... Rotating part,
100: holding portion, 101: base portion, 101a: round hole, 102: mounting portion,
103: mounting portion, 104: mounting portion, 110: arm portion, 110a: tip portion,
111: pressing portion, 111a: round hole, 120: bending portion (force point),
130: Bending portion (fulcrum), 311: Contact portion, 312: Non-contact portion,
312a...Non-contact part, 312b...Non-contact part, 321A...Through hole, 321B...Through hole

Claims (6)

流体の流れる管が接続されるプレートと、
前記プレートと共に前記流体の流路を形成するケース体と、
前記プレートにおける前記管の接続口と対向する位置において、前記プレートとの対向方向を回転軸方向として回転可能な弁体と、
前記弁体を回転させる駆動源と、
前記駆動源から前記弁体に前記弁体を回転させる回転力を伝達する伝達部材と、
前記回転軸方向と交差する径方向において前記弁体の回転軸に対してずれた位置を支点とし、前記支点とは反対側を力点として、前記弁体を前記プレートに対して押し付けることが可能な可撓性の腕部を有する前記弁体の保持部と、を備え、
前記腕部は、前記支点とは反対側の先端よりも前記径方向における前記弁体の回転中心に近い位置を前記力点とし、
前記保持部は、前記腕部を前記回転軸方向において前記弁体がある側に折り曲げることで前記支点を形成し、前記腕部を前記回転軸方向において前記弁体がある側とは反対側に折り曲げることで前記力点を形成しており、前記支点及び前記力点での折り曲げ方向は平行であることを特徴とする弁体駆動装置。
A plate to which a tube through which a fluid flows is connected;
a case body that forms a flow path for the fluid together with the plate;
a valve body that is rotatable around a rotation axis in a direction facing the plate at a position facing the connection port of the tube on the plate;
A drive source that rotates the valve body;
a transmission member that transmits a rotational force from the drive source to the valve body to rotate the valve body;
a holding portion for the valve body having a flexible arm portion capable of pressing the valve body against the plate with a fulcrum at a position shifted from the rotation axis of the valve body in a radial direction intersecting the rotation axis direction and a force point on an opposite side to the fulcrum,
the arm portion has a force point at a position closer to a rotation center of the valve body in the radial direction than a tip end on an opposite side to the fulcrum ,
The holding portion forms the fulcrum by bending the arm portion in the direction of the rotation axis toward the side where the valve body is located, and forms the force point by bending the arm portion in the direction of the rotation axis toward the side opposite the side where the valve body is located, and the bending directions at the fulcrum and the force point are parallel .
請求項1に記載の弁体駆動装置において、
前記力点は、前記腕部を前記回転軸方向において前記弁体がある側とは反対側に反らせることで形成されていることを特徴とする弁体駆動装置。
The valve body drive device according to claim 1,
The valve body drive device according to claim 1, wherein the force point is formed by bending the arm portion in a direction opposite to a side where the valve body is located in the direction of the rotation axis.
請求項1または2に記載の弁体駆動装置において、
前記腕部は、前記回転軸に嵌まる孔が設けられていることを特徴とする弁体駆動装置。
The valve body drive device according to claim 1 or 2,
The valve body drive device according to claim 1, wherein the arm portion is provided with a hole into which the rotating shaft fits.
請求項1から3のいずれか1項に記載の弁体駆動装置において、
前記保持部は、前記腕部を前記回転軸方向において前記弁体がある側に折り曲げることで前記支点を形成していることを特徴とする弁体駆動装置。
The valve body drive device according to any one of claims 1 to 3,
The valve body drive device, wherein the holding portion forms the fulcrum by bending the arm portion in the direction of the rotation axis toward the valve body.
請求項1から4のいずれか1項に記載の弁体駆動装置において、
前記保持部は、前記腕部を前記回転軸方向において前記弁体がある側とは反対側に折り曲げることで前記力点を形成していることを特徴とする弁体駆動装置。
The valve body drive device according to any one of claims 1 to 4,
The valve body drive device, wherein the holding portion forms the force point by bending the arm portion in the direction of the rotation axis opposite to the side where the valve body is located.
請求項1からのいずれか1項に記載の弁体駆動装置において、
前記プレートは、前記弁体と対向する位置に前記接続口を複数有し、
前記弁体は、対向する位置に設けられた複数の前記接続口を開閉可能であることを特徴とする弁体駆動装置。
The valve body drive device according to any one of claims 1 to 5 ,
The plate has a plurality of connection ports at positions facing the valve body,
The valve body drive device is characterized in that the valve body is capable of opening and closing a plurality of the connection ports provided at opposing positions.
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