JP7538753B2 - 航空機ドアのモックアップおよび仮設台 - Google Patents

Description

本開示は航空機ドアのモックアップおよび仮設台に関する。

空港において、航空機に乗降する際には、ターミナルビルと航空機とを連結する旅客搭乗橋が用いられる。このような旅客搭乗橋の移動を自動化することが提案されている（例えば特許文献１－３参照）。

例えば、特許文献１－２には、予め制御装置に与えられた情報により旅客搭乗橋を航空機ドアの予想位置の手前まで接近させ、旅客搭乗橋のキャブに設けられたカメラからの画像により航空機ドアと旅客搭乗橋との相対的な位置関係を測量することで得られた情報を元に旅客搭乗橋が航空機ドアに接機するまでの移動制御を行うことが提案されている。

特開昭６３－４３９００号公報 特開昭５９－１５６８９７号公報 国際公開第２０１９／０１２６４８号明細書

しかし、上記従来例では、航空機ドアに対する旅客搭乗橋の自動装着機能の確認作業の高効率化については検討されていない。

本開示は、このような事情に鑑みてなされたものであり、従来に比べて、航空機ドアに対する地上支援機材の自動装着機能の確認作業を効率的に行い得る航空機ドアのモックアップおよび仮設台を提供することを課題とする。

本開示の一態様(aspect)の航空機ドアのモックアップは、旅客搭乗橋の据付および撤去に用いる仮設台と、航空機ドアを含む胴体の一部を模擬したパネルと、を備え、前記パネルが、前記仮設台に保持されている。

本開示の一態様の仮設台は、旅客搭乗橋の据付および撤去に用いる部材であって、航空機ドアを含む胴体の一部を模擬したパネルを着脱可能に取り付けるための取付部を備える。

本開示の一態様の航空機ドアのモックアップは、従来に比べて、航空機ドアに対する地上支援機材の自動装着機能の確認作業を効率的に行い得る、という効果を奏する。

図１は、旅客搭乗橋をターミナルビルに据付する場合の旅客搭乗橋の一例を示す図である。 図２は、実施形態の旅客搭乗橋用の航空機ドアのモックアップの一例を示す図である。 図３は、図２のモックアップのパネルの平面図である。 図４は、実施形態の実施例における旅客搭乗橋用の航空機ドアのモックアップの一例を示す図である。 図５Ａは、図４のモックアップのＡ部の拡大斜視図である。 図５Ｂは、図４のモックアップのＢ部の拡大斜視図である。 図６Ａは、実施形態の変形例における旅客搭乗橋用の航空機ドアのモックアップの一例を示す図である。 図６Ｂは、実施形態の変形例における旅客搭乗橋用の航空機ドアのモックアップの一例を示す図である。

航空機ドアに対する旅客搭乗橋の自動装着機能の確認作業の高効率化について鋭意検討が行われ、以下の知見が得られた。

旅客搭乗橋の自動装着機能を使用する際、航空機ドアに対する旅客搭乗橋の自動装着が適切に動作するかどうかについて事前に確認する必要があるが、航空機（実機）を用いて、このような自動装着機能を確認することは、航空機手配の困難性、航空機胴体への損傷可能性などを考慮すると現実的でない場合が多い。

このため、従来から、航空機ドアのモックアップ（以下、従来のモックアップ）を用いて、上記自動装着の動作確認が行われている。しかし、かかる従来のモックアップを準備する場合、例えば、以下の問題がある。

第１に、モックアップ製作に伴うコストが嵩む。

第２に、モックアップ不使用時のモックアップの保管場所確保に困る場合がある。

第３に、モックアップの組立性および分解性に改善の余地がある。

そこで、本開示者らは、鋭意検討した結果、空港に事前配備されている旅客搭乗橋の据付および撤去のための仮設台の有用性を見出して、以下の本開示の一態様に想到した。

すなわち、本開示の第１態様における航空機ドアのモックアップは、旅客搭乗橋の据付および撤去に用いる仮設台と、航空機ドアを含む胴体の一部を模擬したパネルと、を備え、パネルが、仮設台に保持されている。

また、本開示の第２態様のモックアップは、第１態様のモックアップにおいて、仮設台は、仮設台の上部フレームに対してパネルを着脱可能に連結するための連結部材を備えてもよい。

以上の構成によると、本態様のモックアップは、従来に比べて、航空機ドアに対する地上支援機材の自動装着機能の確認作業を効率的に行い得る。

具体的には、本態様のモックアップは、空港に事前配備されている旅客搭乗橋の据付および撤去のための仮設台を有効活用することで、従来のモックアップに比べて、モックアップ製作にかかるコストを低減することができる。

また、本態様のモックアップは、空港に外部からパネルを持ち込み、空港に事前配備されている仮設台に、連結部材を用いてパネルを取り付けるだけで、上記の確認作業を開始することができる。そして、連結部材を用いて仮設台からパネルを取り外すだけで、上記の確認作業を終了することができる。

さらに、本態様のモックアップは、従来のモックアップに比べて、保管場所確保の困難性を軽減することができる。具体的には、仮設台が空港に事前配備されている部材であることから、モックアップ不使用時に、連結部材を用いて仮設台からパネルを取り外すと、仮設台の保管場所確保には困ることがない。

また、本開示の第３態様のモックアップは、第２態様のモックアップにおいて、連結部材は、仮設台の上部フレームに固定されたスタンドを備え、スタンドに保持されたフレームによってパネルが立設されていてもよい。

上記のとおり、モックアップは、パネルを立設させることで風圧などを受けやすい構造になっている。このため、従来のモックアップは、モックアップ不使用時（例えば、保管時）において、パネルが風圧に曝されない配慮が必要である。

しかし、本態様のモックアップは、連結部材を用いて、仮設台とパネルとの連結を解除することでパネルを仮設台から容易に取り外すことができるので、以上の問題を軽減することができる。

また、本開示の第４態様のモックアップは、第１態様から第３態様のいずれか一つのモックアップにおいて、仮設台は、パネルを上下動させるための昇降機構を備えてもよい。

航空機ドアに対する地上支援機材の自動装着機能の確認作業において、モックアップのパネルの高さ位置の調整を簡便に行えると便利である。そこで、本態様のモックアップは、昇降機構を用いてパネルを上下動させることで、かかる昇降機構を使用しない場合に比べて、航空機ドアに対する地上支援機材の自動装着機能の確認作業を効率的に行うことができる。

また、本開示の第５態様の仮設台は、旅客搭乗橋の据付および撤去に用いる部材であって、航空機ドアを含む胴体の一部を模擬したパネルを着脱可能に取り付けるための取付部を備える。なお、本態様の仮設台が奏する作用効果は、第１態様のモックアップが奏する作用効果と同様であるので説明を省略する。

以下、添付図面を参照しつつ、本開示の実施形態について説明する。以下で説明する実施形態は、いずれも本開示の一具体例を示すものである。以下の実施形態で示される形状、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態などは、あくまで一例であり、本開示を限定するものではない。また、以下の実施形態における構成要素のうち、本開示の最上位概念を示す独立請求項に記載されてない構成要素については、任意の構成要素として説明される。また、図面において、同じ符号が付いたものは、説明を省略する場合がある。また、図面は理解しやすくするために、それぞれの構成要素を模式的に示したもので、形状および寸法比などについては正確な表示ではない場合がある。

（実施形態）
まず、図１を参照しながら、本開示の地上支援機材の一例である旅客搭乗橋１００を空港のターミナルビル（図示せず）に据付する構成について説明する。

図１は、旅客搭乗橋をターミナルビルに据付する場合の旅客搭乗橋の一例を示す図である。

図１（他の図面も同じ）において、便宜上、旅客搭乗橋１００のトンネル部１０の全長が伸縮する方向を前後方向とし、旅客搭乗橋１００に重力が作用する方向を上下方向とし、旅客搭乗橋１００の幅方向（前後方向および上下方向に直交する方向）を左右方向として説明する。また、図１に示すように、旅客搭乗橋１００において、ターミナルビル側を「後」として説明する。

旅客搭乗橋１００は、ターミナルビルに接続されたロタンダ（後方円形室）１２と、ロタンダ１２に対して昇降可能かつ水平方向に旋回可能に接続されたトンネル部１０と、トンネル部１０の先端に設けられたキャブ（前方円形室）２０と、トンネル部１０がロタンダ１２を中心に昇降するようにトンネル部１０を支持するドライブコラム１５と、補助階段１６と、制御装置５０と、を備える。

トンネル部１０は、隣り合うトンネル１０Ａ、１０Ｂが、内側と外側の相対関係において入れ子状に嵌合されており、トンネル部１０の全長が前後方向に伸縮可能に構成されている。

ドライブコラム１５は、トンネル部１０と連結し、トンネル部１０の上下動に用いる装置である。つまり、ドライブコラム１５は、トンネル部１０を左右両側から挟むように外側のトンネル１０Ｂの適所（具体的には、外側のトンネル１０Ｂの前方の部分）に連結されている。これにより、トンネル部１０およびキャブ２０をターミナルビルの乗降部近傍のロタンダ１２を基準に、上下方向に揺動運動できる。

ドライブコラム１５の下端には、駆動装置が配置されている。駆動装置は、ドライブコラム１５を支持し、トンネル部１０の伸縮移動および／または水平旋回移動に用いる装置である。例えば、駆動装置のタイヤ１４がエプロンの地面１８上を左右方向に走行すると、トンネル部１０に、水平旋回移動の動力が伝わる。駆動装置のタイヤ１４がエプロンの地面１８上を前後方向に走行すると、トンネル部１０に、前後方向の伸縮移動の動力が伝わる。

キャブ２０は、トンネル部１０の前端に回転可能に配置されている。キャブ２０内には、操作盤（図示せず）が設置される。なお、旅客搭乗橋１００の自動装着動作が行われない場合は、オペレータが、操作盤のジョイスティックなどを用いて、旅客搭乗橋１００の機器（例えば、ドライブコラム１５など）を手動で操作することができる。

制御装置５０は、旅客搭乗橋１００の動作を制御する。制御装置５０は、制御機能を備える装置であれば、どのような構成でもよい。制御装置５０は、例えば、演算回路（図示せず）と、制御プログラムを記憶する記憶回路（図示せず）とを備える。演算回路として、例えば、ＰＬＣ、ＭＰＵ、ＣＰＵなどを例示できる。記憶回路として、例えば、半導体メモリーなどを例示できる。制御装置５０は、単独の制御器で構成されてもよいし、複数の制御器で構成されてもよい。

補助階段１６は、トンネル部１０の内部とエプロンの地面１８とを連絡するように、トンネル部１０のサイドに設けられている。補助階段１６は、例えば、オペレータがキャブ２０に出入りするのに使用される。

ここで、図１に示すように、仮設台６０が、旅客搭乗橋１００のキャブ２０に設けられている。つまり、旅客搭乗橋１００のターミナルビルへの据付作業において、仮設台６０が、キャブ２０を下方から保持するための受け台として機能する。かかる仮設台６０は、一般的に、クレードル（Cradle）と称されており、空港に事前配備されている。なお、図示を省略するが、仮設台６０は、以上の旅客搭乗橋１００のターミナルビルへの据付作業だけでなく、旅客搭乗橋１００のターミナルビルからの撤去作業においても使用される。

仮設台６０は、キャブ２０を下方から保持するための所望の強度を備えていれば、どのような構成であってもよい。例えば、仮設台６０は、複数のフレームからなる構造体であってもよい。また、図１に示すように、仮設台６０の下部フレーム６１には、エプロンの地面１８に沿って仮設台６０を水平移動させるためのキャスター６２が設けられていてもよい。具体的には、下部フレーム６１は、上下方向から視るとき、４個のサブフレームからなる矩形環状のフレームで構成されており、矩形環状のフレームの四隅のそれぞれにキャスター６２が設けられている。

なお、旅客搭乗橋１００のターミナルビルへの据付作業完了後の適時に、上記の仮設台６０は、キャブ２０から撤去される。

次に、図２を参照しながら、旅客搭乗橋１００のターミナルビルへの据付作業完了後の適時に行われる、航空機ドアに対する旅客搭乗橋１００の自動装着機能の確認作業について説明する。

図２は、実施形態の旅客搭乗橋用の航空機ドアのモックアップの一例を示す図である。ただし、図２においては、便宜上、モックアップ２００のパネル７０を二点鎖線で描いている。

図２の旅客搭乗橋１００の構成は、仮設台６０をキャブ２０から撤去したこと以外は、図１の旅客搭乗橋１００と同様であるので説明を省略する。

モックアップ２００は、航空機ドアに対する旅客搭乗橋１００の自動装着機能の確認作業で使用される。具体的には、モックアップ２００は、仮設台６０と、パネル７０と、を備える。パネル７０は、連結部材８０を用いて、仮設台６０の上部フレーム（図２では図示せず）に対して着脱可能に保持されている。なお、仮設台６０の上部フレームとパネル７０との連結構造の詳細は、実施例で説明する。

パネル７０は、航空機ドアを含む胴体の一部を模擬した板材であり、かかる板材は、パネル７０の組立性を考慮して複数のプレートに分割されていてもよい。

図３に示すように、パネル７０の平面視において、現物の航空機ドアの縁部に対応する矩形環状の模様７１がパネル７０上に描かれている。そして、補強用のキックプレート７２が、航空機ドア（模様７１）直下に描かれている。

ただし、パネル７０は、上記構成には限定されず、モックアップの目的に応じて、より実機に近い形状および材質で構成してもよいし、適宜の表面処理などが施されたものでもよい。例えば、キックプレート７２の現物品、模倣品などを航空機ドア（模様７１）直下に取り付けても構わない。

以上により、航空機ドア（模様７１）を現物の航空機ドアに近い形態で表示することができる。

ここで、航空機ドアに対する旅客搭乗橋１００の自動装着機能の確認作業においては、制御装置５０の演算回路が、記憶回路に記憶された自動装着用の制御プログラムを読み出す。すると、制御装置５０が、キャブ２０内に設けられたドア撮影用カメラ（図示せず）で撮影されたモックアップ２００の画像データに基づいて、旅客搭乗橋１００の機器（例えば、ドライブコラム１５など）を自動制御することで、上記確認作業が実行される。

なお、パネル７０に描かれた航空機ドア（模様７１）に対する所定の基準位置を示すマーカー（図示せず）をパネル７０に付けることで、旅客搭乗橋１００の自動装着機能の確認作業において、旅客搭乗橋１００の装着精度を容易に向上させることができる。

以上のとおり、本実施形態のモックアップ２００は、従来に比べて、航空機ドアに対する旅客搭乗橋１００の自動装着機能の確認作業を効率的に行い得る。具体的には、モックアップ２００は、空港に事前配備されている旅客搭乗橋１００の据付および撤去のための仮設台６０を有効活用することで、従来のモックアップに比べて、モックアップ製作にかかるコストを低減することができる。

また、本実施形態のモックアップ２００は、空港に外部からパネル７０を持ち込み、空港に事前配備されている仮設台６０に、連結部材８０を用いてパネル７０を取り付けるだけで、上記の確認作業を開始することができる。そして、連結部材８０を用いて仮設台６０からパネル７０を取り外すだけで、上記の確認作業を終了することができる。

さらに、本実施形態のモックアップ２００は、従来のモックアップに比べて、保管場所確保の困難性を軽減することができる。具体的には、仮設台６０が空港に事前配備されている部材であることから、モックアップ不使用時に、連結部材８０を用いて仮設台６０からパネル７０を取り外すと、仮設台６０の保管場所確保には困ることがない。

（実施例）
図４は、実施形態の実施例における航空機ドアのモックアップの一例を示す図である。なお、図４には、モックアップ２００のパネル７０を平面視した図が示されている。図５Ａは、図４のモックアップのＡ部の拡大斜視図である。図５Ｂは、図４のモックアップのＢ部の拡大斜視図である。ただし、図５Ａおよび図５Ｂにおいては、便宜上、モックアップ２００のフレーム８２を二点鎖線で描いている。

仮設台６０は、航空機ドアを含む胴体の一部を模擬したパネル７０を着脱可能に取り付けるための取付部を備える。図４に示す例では、本開示の「取付部」は、以下の上部フレーム６３にブラケット８３、８４を着脱できるように上部フレーム６３に予め穴あけ加工された図示しない複数の取付穴によって構成されている。

図４に示すように、本実施例のモックアップ２００では、連結部材８０は、仮設台６０の上部フレーム６３に加工された取付穴に対して着脱可能に固定されたブラケット８３およびスタンド８１を備え、スタンド８１に保持されたフレーム８２によってパネル７０が立設（上下方向に配置）されている。なお、上部フレーム６３は、上下方向から視るとき、左右に延伸する１個の直線状のフレームで構成されている。そして、下部フレーム６１と上部フレーム６３とは、図４に示すように、側部フレーム６４で連結されている。

ここで、４個のスタンド８１のうちの一対のスタンド８１Ａはそれぞれ、図４および図５Ａに示すように、上部フレーム６３の左右両端のそれぞれに、上部フレーム６３に加工された図示しない取付穴に着脱可能なブラケット８３を用いて固定部材（例えば、ボルト）で固定されている。スタンド８１Ａの収容部内にはフレーム８２が上下方向に延伸するように収容されている。このとき、フレーム８２は、スタンド８１Ａに設けられた固定部材（例えば、固定つまみ）で固定されている。そして、パネル７０は、フレーム８２に固定部材（例えば、ボルト）で固定されている。

４個のスタンド８１のうちの一対のスタンド８１Ｂはそれぞれ、図４および図５Ｂに示すように、上部フレーム６３の左右両端よりも内側の部分のそれぞれに、上部フレーム６３に加工された図示しない取付穴に着脱可能なブラケット８４を用いて固定部材（例えば、ボルト）で固定されている。スタンド８１Ｂの収容部内にはフレーム８２が上下方向に延伸するように収容されている。このとき、フレーム８２は、スタンド８１Ｂに設けられた固定部材（例えば、固定つまみ）で固定されている。そして、パネル７０は、フレーム８２に固定部材（例えば、ボルト）で固定されている。

なお、以上の連結部材８０および取付部の構成は、例示であって本例に限定されない。例えば、スタンド８１の個数などは、パネル７０の大きさに合わせて適宜の個数に設定することができる。また、連結部材８０が取付部を構成してもよい。

上記のとおり、モックアップ２００は、パネル７０を立設させることで風圧などを受けやすい構造になっている。このため、従来のモックアップは、モックアップ不使用時（例えば、保管時）において、パネル７０が風圧に曝されない配慮が必要である。

しかし、本実施例のモックアップ２００は、連結部材８０を用いて、仮設台６０とパネル７０およびフレーム８２との連結を解除することで、パネル７０およびフレーム８２を仮設台６０から容易に取り外すことができるので、以上の問題を軽減することができる。

また、本実施例のモックアップ２００は、キャブ２０内の作業者がパネル７０をフレーム８２に固定することができるので、高所作業に必要な機材の準備が不要となる。

本実施例のモックアップ２００は、上記特徴以外は、実施形態のモックアップ２００と同様であってもよい。

（変形例）
図６Ａおよび図６Ｂは、実施形態の変形例における航空機ドアのモックアップの一例を示す図である。

仮設台６０は、パネル７０を上下動させるための昇降機構９０を備える。昇降機構９０は、パネル７０を上下動させることができれば、どのような構成であってもよい。

図６Ａおよび図６Ｂに示す例では、昇降機構９０として、４個のジャッキ９１が、仮設台６０の下部フレーム６１の適所に設けられている。具体的には、下部フレーム６１は、上下方向から視るとき、前サブフレーム６１Ｆ、後サブフレーム６１Ｂ、右サブフレーム６１Ｒおよび左サブフレーム６１Ｌからなる矩形環状のフレームで構成されており、右サブフレーム６１Ｒおよび左サブフレーム６１Ｌのそれぞれの適所に、ブラケットを用いて２個のジャッキ９１がそれぞれ設けられている。

このように、本変形例のモックアップ２００は、昇降機構９０を備えることにより、モックアップ２００の高さが調整できるので、例えば、航空機の重量変化による航空機ドアの高さが変動しても、モックアップ２００の高さを航空機ドアの高さにまで容易に追従させることができる。また、各ジャッキ９１を用いてキャスター６２が地面１８から浮き上がるまで全体をジャッキアップすることで、モックアップ２００が風などの影響で移動するのを防ぐこともできる。

なお、以上の昇降機構９０の構成は、例示であって本例に限定されない。例えば、ジャッキ９１の個数などは、下部フレーム６１の大きさに合わせて適宜の個数に設定することができる。

以上のように、航空機ドアに対する旅客搭乗橋１００の自動装着機能の確認作業において、モックアップ２００のパネル７０の高さ位置の調整を簡便に行えると便利である。そこで、変形例のモックアップ２００は、昇降機構９０を用いてパネル７０を上下動させることで、かかる昇降機構９０を使用しない場合に比べて、航空機ドアに対する旅客搭乗橋１００の自動装着機能の確認作業を効率的に行うことができる。

本変形例のモックアップ２００は、上記特徴以外は、実施形態または実施形態の実施例のモックアップ２００と同様であってもよい。

なお、実施形態、実施形態の実施例および実施形態の変形例は、互いに相手を排除しない限り、互いに組み合わせても構わない。

上記説明から、当業者にとっては、本開示の多くの改良および他の実施形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本開示を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本開示の精神を逸脱することなく、その構造および／または機能の詳細を実質的に変更できる。例えば、上記では、空港の地上支援機材として、旅客搭乗橋１００を例示したが、本開示は、タラップ車の自動装着にも適用することができる。また、本開示は、貨物を積み下ろすための航空機ドアへのアプローチが行われる、ハイリフト車、ベルトローダー車などの貨物車両の自動装着にも適用することができる。

本開示の一態様は、従来に比べて、航空機ドアに対する地上支援機材の自動装着機能の確認作業を効率的に行い得る航空機ドアのモックアップに利用することができる。

１０ ：トンネル部
１０Ａ ：トンネル
１０Ｂ ：トンネル
１２ ：ロタンダ
１４ ：タイヤ
１５ ：ドライブコラム
１６ ：補助階段
１８ ：地面
２０ ：キャブ
５０ ：制御装置
６０ ：仮設台
６１ ：下部フレーム
６１Ｂ ：後サブフレーム
６１Ｆ ：前サブフレーム
６１Ｌ ：左サブフレーム
６１Ｒ ：右サブフレーム
６２ ：キャスター
６３ ：上部フレーム
６４ ：側部フレーム
７０ ：パネル
７１ ：模様
７２ ：キックプレート
８０ ：連結部材
８１ ：スタンド
８１Ａ ：スタンド
８１Ｂ ：スタンド
８２ ：フレーム
８３ ：ブラケット
８４ ：ブラケット
９０ ：昇降機構
９１ ：ジャッキ
１００ ：旅客搭乗橋
２００ ：モックアップ

Claims (5)

1. 旅客搭乗橋の据付作業の完了後に旅客搭乗橋から撤去される仮設台と、航空機ドアを含む胴体の一部を模擬したパネルと、を備え、前記パネルが、前記仮設台に保持されている航空機ドアのモックアップ。
2. 前記仮設台は、前記仮設台の上部フレームに対して前記パネルを着脱可能に連結するための連結部材を備える請求項１に記載のモックアップ。
3. 前記連結部材は、前記上部フレームに固定されたスタンドを備え、前記スタンドに保持されたフレームによって前記パネルが立設されている請求項２に記載のモックアップ。
4. 前記仮設台は、前記パネルを上下動させるための昇降機構を備える請求項１－３のいずれか１項に記載のモックアップ。
5. 旅客搭乗橋の据付作業の完了後に旅客搭乗橋から撤去される仮設台であって、航空機ドアを含む胴体の一部を模擬したパネルを着脱可能に取り付けるための取付部を備える仮設台。

Images