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JP7536474B2 - 導電線絶縁被膜の剥離装置及びそれを備えた巻線装置並びに導電線の巻線方法 - Google Patents

導電線絶縁被膜の剥離装置及びそれを備えた巻線装置並びに導電線の巻線方法 Download PDF

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Description

本発明は、導電線絶縁被膜の剥離装置及びそれを備えた巻線装置並びに導電線の巻線方法に関するものである。
従来、電子部品等に使用される導電線はその外表面に絶縁性の被膜が形成されており、この種の絶縁被膜付導電線を端子やリード線に半田付け、ロウ付けする場合、その絶縁被膜をその都度剥してから半田付け、ロウ付け等がされる。この絶縁被膜の剥離作業を効率的に行うため、従来から、導電線の供給経路中に絶縁被膜の剥離装置を設け、供給中の導電線の絶縁被膜を必要なタイミングで剥離する方法が知られている。
そして、このような剥離装置として、駆動手段のモータにより回転される回転部材と、その回転部材にピンにより揺動自在に枢支された揺動アームと、その揺動アームの一端側に設けた錘と、他端に設けたカッタ及び摩擦部材と、その揺動アームをカッタが待機する方向へ付勢するコイルバネからなる付勢手段とを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
このような剥離装置では、モータの回転により、回転部材を回転させて、錘に遠心力を発生させて、付勢手段の付勢力に抗して揺動アームを揺動させ、そのアームの他端に設けられたカッタを導電線の被膜に食い込ませ、その状態でそのカッタを導電線の長手方向に所定の長さ移動させることにより、その移動量に等しい所定の長さの被膜を除去するようになっている。
特開平１０－３２２８３３号公報
しかし、導電線の外表面にカッタを押し当てて導電線の長手方向に移動させることにより、その外表面における絶縁被膜を除去するような剥離装置では、そのカッタが最初に接触する剥離初め部位と、所定の長さ移動した後にそのカッタを導電線から離間させる剥離終わり部位とでは、その仕上がりが異なる不具合があった。
即ち、導電線の絶縁被膜はその外表面に接触させたカッタを長手方向に移動させることにより剥離されるけれども、最初にカッタが接触する剥離初め部位では、その部位の絶縁被膜は移動するカッタにより確実に剥離されるので、その剥離初め部位に絶縁被膜が残存するようなことは無い。
けれども、剥離された絶縁被膜はカッタに密着してそのカッタとともに移動するので、そのカッタを導電線から離間させることになる剥離終わり部位では、カッタとともに移動した剥離済みの絶縁被膜がカッタとともに導電線から離間すれば良いが、その一部が導電線の表面に剥離かすとして残存する様なことが生じうる。
そして、このような剥離装置は、導電線を被巻線部材に巻回する巻線機に多く用いられ、被巻線部材に巻回される導電線にあっては、その被巻線部に巻回される先端側の巻初めの部位と、基端側の巻終わりの部位の双方においてその絶縁被膜が剥離されて、被巻線部材における端子やその被巻線部材においてリード線に半田付けされることになる。
けれども、従来の剥離装置を用いた巻線機では、カッタによる絶縁被膜の除去方向が導電線の基端側から先端側に移動させるか、或いは、その先端側から基端側に移動させるかの、いずれか一方であるために、被巻線部に巻回された導電線の巻初めの部位か、或いは巻終わりの部位のいずれか一方において必ず剥離かすが残存し、このような絶縁被膜から成る剥離かすは、絶縁性を有することから半田付けすることが不能であるので、その剥離部位におけるその後の端子やリード線への半田付けに支障を生じさせる不具合があった。
このような不具合を回避すべく、従来から、このような剥離かすが生じた場合、作業員が導電線にフェルト等を押し当ててこすって除去しているけれども、作業員の工数を増加させる原因となっていた。
本発明の目的は、剥離かすの生じる方向を変更し得る導電線絶縁被膜の剥離装置を提供することにある。
本発明の別の目的は、被巻線部材の接続部に接続される導電線の剥離部に剥離かすを残さない巻線装置並びに巻線方法を提供することにある。
本発明の導電線絶縁被膜の剥離装置は、導電線の周囲に押当てたカッタを導電線の先端側に移動させることで導電線の絶縁被膜を剥離し、先端側に巻初め剥離かすの残存した巻初め剥離部を形成する先端向き剥離機と、先端向き剥離機に隣接して設けられ導電線の周囲に押当てたカッタを導電線の基端側に移動させることで導電線の絶縁被膜を剥離し、基端側に巻終わり剥離かすの残存した巻終わり剥離部を形成する基端向き剥離機と、先端向き及び基端向き剥離機のいずれか一方又は双方を導電線の長手方向に移動させる剥離機移動手段とを備える。
先端向き剥離機と基端向き剥離機の双方が、導電線を中心に回転可能に設けられた回転部材と、カッタが先端に設けられて回転部材の回りに等間隔であって回転部材に対してカッタ側が小径になるように傾斜しかつ軸心を中心に回動可能に設けられた複数のカッタシャフトと、複数のカッタシャフトの後端に偏心してそれぞれ設けられ複数のカッタシャフトの回転部材を中心とした回転に伴う遠心力によりカッタを導電線に押圧させるように複数のカッタシャフトを回動させる錘とを備える場合、カッタ又は錘が対向するように先端向き剥離機に隣接して基端向き剥離機を設けることが好ましい。
また、本発明の巻線装置は、上記導電線絶縁被膜の剥離装置と、導電線絶縁被膜の剥離装置に向かって導電線を所定の張力で繰出す線材操出手段と、導電線絶縁被膜の剥離装置を通過した導電線を被巻線部材に巻回させる巻線手段と、を備える。
この巻線装置は、導電線絶縁被膜の剥離装置を通過した導電線を係止する係止部材と、導電線を切断する切断装置とを更に備えることが好ましく、切断装置が、導電線が係止された係止部材を移動させる部材移動手段とすることもできる。
そして、巻線手段が、導電線絶縁被膜の剥離装置を通過した導電線が挿通可能なノズルと、ノズルを移動させるノズル移動手段と、を備える場合、ノズル移動手段が剥離機移動手段を兼ねることができる。
更に、本発明の導電線の巻線方法は、先端が係止部材に係止された導電線の絶縁被膜を導電線の周囲に押当てたカッタを導電線の先端側に移動させることにより所定の長さ剥離して先端側に巻初め剥離かすの残存した巻初め剥離部を形成する巻初め剥離工程と、巻初め剥離部を被巻線部材の巻初め接続部に係止させる巻初め係止工程と、巻初め接続部と係止部材との間の導電線を巻初め接続部の近傍において切断する巻初め切断工程と、巻初め剥離部に連続する導電線を被巻線部材に巻回させる巻線工程と、導電線の巻終わり部位における絶縁被膜を導電線の周囲に押当てたカッタを導電線の基端側に移動させることにより所定の長さ剥離して基端側に巻終わり剥離かすの残存した巻終わり剥離部を形成する巻終わり剥離工程と、巻終わり剥離部を被巻線部材の巻終わり接続部に係止させる巻終わり係止工程と、巻終わり接続部より基端側に延びる導電線を係止部材に係止させる仮止め工程と、巻終わり接続部と係止部材との間の導電線を巻終わり接続部の近傍において切断する巻終わり切断工程とを有する。

この導電線の巻線方法では、巻初め係止工程において、巻初め剥離部の剥離終わりが係止部材と巻始め接続部との間になるように係止され、巻終わり係止工程において、巻終わり剥離部の剥離終わりが巻終わり接続部より基端側になるように係止されることが好ましい。
本発明の導電線絶縁被膜の剥離装置では、先端向き剥離機と基端向き剥離機とを備えるので、それらを選択的に用いることにより、剥離かすの生じる方向を変更させることが出来る。そして、このような導電線絶縁被膜の剥離装置を備えた巻線装置並びに巻線方法では、巻線後に切り離される側の導電線に剥離かすを生じさせることにより、被巻線部材の接続部に接続される導電線の剥離部に剥離かすを残さないようにすることができる。
本発明実施形態の導電線絶縁被膜の剥離装置を示す正面図である。 図１のＡ－Ａ線断面図である。 その回転部材が回転した状態を示す図２に対応する図である。 図１のＢ－Ｂ線断面図である。 その剥離装置を備える本発明の巻線装置を示す上面図である。 その巻線装置の正面を示す図５のＣ－Ｃ線断面図である。 図５のＤ－Ｄ線断面図である。 その先端向き剥離機を用いた被膜の剥離状態を示す図である。 その巻線装置により被巻線部材に導電線が巻回されるまでを示す図である。 その基端向き剥離機を用いた被膜の剥離状態を示す図である。 その巻線装置により被巻線部材に導電線が巻回された後を示す図である。
次に、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
図１に本発明の導電線絶縁被膜の剥離装置１０を示す。この導電線絶縁被膜の剥離装置１０は、対称構造を有する先端向き剥離機１１及び基端向き剥離機２１と、その先端向き及び基端向き剥離機１１，２１のいずれか一方又は双方を導電線８の長手方向に移動させる剥離機移動手段３１とを備える。
先ず、先端向き剥離機１１を説明すると、この先端向き剥離機１１は、導電線８を中心に回転可能に設けられた回転部材１２を備える。即ち、この回転部材１２は導電線８が挿通可能な管状体であって、この回転部材１２の長手方向の略中央部分には、外径の比較的大きい大径フランジ１２ａが形成され、その大径フランジ１２ａより基端向き剥離機２１側の回転部材１２には小径の小径フランジ１２ｂが大きな大径フランジ１２ａと所定の間隔を開けて互に平行となるように形成される。
回転部材１２に一体的に形成された両フランジ１２ａ，１２ｂには、これら両フランジ１２ａ，１２ｂに跨がって複数のカッタシャフト１３がその軸心を中心に回動可能に貫通して設けられる。
図２ないし図４に示すように、この実施の形態におけるカッタシャフト１３は、回転部材１２を中心として１２０°間隔で３本配置される場合を示し、この複数のカッタシャフト１３は回転部材１２に沿い、この回転部材１２の中心軸回りに等間隔に配置されるものとする。また、図１に戻って、これら複数のカッタシャフト１３は、回転部材１２に対し小径フランジ１２ｂよりも大径フランジ１２ａ側で取付け半径が大きくなるように傾斜して設けられるものとする。
図１ないし図３に示すように、これら複数のカッタシャフト１３の小径フランジ１２ｂ側の端部にはカッタ１４が導電線８を取囲むように固定され、このカッタ１４は、カッタシャフト１３の回動により回転部材１２の小径フランジ１２ｂ側の端縁から突出した導電線８に接離可能に構成される（図３）。
図１に示すように、複数のカッタシャフト１３が設けられた回転部材１２は、その大径フランジ１２ａ側端部が支持板１６に軸受１６ａを介して回転自在に支持され、支持板１６には駆動装置であるモータ１７が、その回転軸１７ａが回転部材１２に平行になるように取付けられる。また、回転部材１２の支持板１６を挟んで端部にはプーリ１２ｃが固定され、モータ１７の回転軸１７ａにはプーリ１７ｂが設けられ、このプーリ１７ｂとプーリ１２ｃとの間にはベルト１７ｃが架設される。従って、このベルト１７ｃを介してモータ１７の回転軸１７ａの回転運動が伝達されて回転部材１２を回転駆動可能に構成される。
ここで、回転部材１２が回転駆動されて、回転部材１２とともに大径及び小径フランジ１２ａ，１２ｂが導電線８を中心として回転すると、その大径及び小径フランジ１２ａ，１２ｂとともに複数のカッタシャフト１３は導電線８を中心として公転することになる。
図１ないし図３に示すように、各カッタシャフト１３の大径フランジ１２ａ側の端部には、錘１５が、その重心がカッタシャフト１３の軸心と円周方向に偏心した状態で固定される。従って、図３に示す様に、複数のカッタシャフト１３が導電線８を中心として公転すると、破線矢印で示すようにカッタシャフト１３の後端に設けられた錘１５に遠心力Ｆが作用し、その錘１５が半径方向外側に移動してカッタシャフト１３を回動させ、その端部に設けられたカッタ１４の刃部１４ａを導電線８に接近させて接触させるように構成される。
図１に示す様に、導電線８は回転部材１２に挿通されて、その小径フランジ１２ｂ側端縁から突出する導電線８の側面にこのカッタ１４は斜めに接触するようになっており、導電線８に対してカッタ１４が設けられたカッタシャフト３１が回転部材１２とともに導電線８を中心に回転しつつ、その導電線８に接触した刃部１４ａが大径フランジ１２ａ側に向かって移動すると、導電線８に接触したカッタ１４の刃部１４ａが導電線８の被膜を螺旋状に剥離することになる。
また、この先端向き剥離機１１には、錘１５に作用する遠心力Ｆに対抗してカッタ１４を導電線８から離間させる方向にカッタシャフト１３を回動付勢する板バネ１８が備えられる。即ち、大径フランジ１２ａより支持板１６側の回転部材１２には取付リング１９が取付ねじ１９ａにより取付けられ、この取付リング１９に板バネ１８の基端が固定ねじ１８ａにより取付けられる。
一方、錘１５にはカッタシャフト１３と平行にピン１５ａが貫通して設けられる。このピン１５ａは、カッタシャフト１３より回転部材１２の半径方向外側の錘１５に設けられる。そして、図４に示す様に、取付リング１９を介して回転部材１２に基端が取付けられた板バネ１８は、それ自体が湾曲してその先端又は中間がピン１５ａに当接するように構成される。
湾曲してその先端又は中間がピン１５ａに当接した板バネ１８は、その弾性力により錘１５を、遠心作用でカッタシャフト１３が回動する方向とは反対の方向にピン１５ａを介して付勢するように構成される。ここで、図における符号１９ｂは、複数のカッタシャフト１３におけるそれぞれの錘１５の、ピン１５ａを介した回動を一致させる為に設けられた円盤１９ｂを示す。
このため、回転部材１２の回転を停止させると、遠心力により回転していたカッタシャフト１３は板バネ１８により逆方向に回転して、図２に示す様に、カッタ１４の刃部１４ａを導電線８から離間させて、導電線８の被覆を剥離することなく、導電線８の長手方向の移動を許容するように構成される。ここで、図２における符号１２ｄは、刃部１４ａが導電線８から離間した状態でピン１５ａが当接し、板バネ１８によるカッタシャフト１３の逆方向の回転を禁止する切り欠き１２ｄを示す。
先端向き剥離機１１は上記のように構成され、図１に示す様に、基端向き剥離機２１は、この先端向き剥離機１１と対称構造を成して先端向き剥離機１１に隣接して設けられる。基端向き剥離機２１は先端向き剥離機１１と対称構造を成すものであるので、繰り返しての説明を省略し、基端向き剥離機２１の先端向き剥離機１１に対応する部材の符号は、先端向き剥離機１１の対応するものの符号に１０を加えたものとして表すものとする。
そして、その基端向き剥離機２１は、そのカッタシャフト２３の先端に設けられたカッタ２４を先端向き剥離機１１におけるカッタ１４に対向させた状態で、それらの回転部材１２，２２が同軸になるように、それぞれの支持板１６，２６を方形状の台板３０に取付けることにより、基端向き剥離機２１は先端向き剥離機１１に隣接して設けられる。
剥離機移動手段３１は、これら先端向き及び基端向き剥離機１１，２１の双方を導電線８の長手方向に移動させるものであって、この実施の形態における剥離機移動手段３１は、同軸に設けられたそれらの回転部材１２，２２の長手方向に延びる細長い箱形ハウジング３１ｄと、そのハウジング３１ｄの内部に長手方向に伸びて設けられサーボモータ３１ａによって回動駆動されるボールネジ３１ｂと、このボールネジ３１ｂに螺合して平行移動する従動子３１ｃとを備える。
そして、先端向き及び基端向き剥離機１１，２１が取付けられた台板３０は、同軸に設けられたそれらの回転部材１２，２２がボールネジ３１ｂと平行になるように、剥離機移動手段３１における従動子３１ｃに取付けられる。
このため、サーボモータ３１ａが図示しないコントローラからの指令により駆動してボールネジ３１ｂを回転させると、それに螺合する従動子３１ｃが先端向き及び基端向き剥離機１１，２１とともにハウジング３１ｄの長手方向に移動することになる。これにより、それらの回転部材１２，２２に導電線８を挿通させた状態で、先端向き及び基端向き剥離機１１，２１をその導電線８の長手方向に移動させるように構成される。
図５～図７には、上述した導電線絶縁被膜の剥離装置１０を備える本発明の巻線装置５０を示す。ここで、互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚの３軸を設定し、Ｘ軸が略水平前後方向、Ｙ軸が略水平横方向、Ｚ軸が略垂直方向に延びるものとし、この巻線装置５０の構成を説明する。
本発明の巻線装置５０は、導電線絶縁被膜の剥離装置１０に向かって導電線８を所定の張力で繰出す線材繰出手段５１を備える。図６に示す様に、導電線８はスプール５２に巻回されて貯線され、そのスプール５２から巻解かれた導電線８が導電線絶縁被膜の剥離装置１０にまで案内されるものとし、その間に導電線８に一定の張力を付与する張力装置５３が設けられる。
この張力装置５３は、繰出される導電線８に張力を与えるとともにその導電線８を引き戻し可能なものであり、架台５０ａに設けられたケーシング５４と、そのケーシング５４のＹ軸方向における側面に鉛直方向に延びて設けられた張力バー５６とを備える。
導電線８が巻き付けられて貯線されたスプール５２はケーシング５４のＹ軸方向における側面に設けられ、それを回転させて導電線８を繰出す繰出し制御モータ５７がケーシング５４の内部に設けられる。また、張力バー５６の先端には、スプール５２から繰出された導電線８が導かれるガイドプーリ５８が設けられ、ガイドプーリ５８に導かれた導電線８はそのガイドプーリ５８から導電線絶縁被膜の剥離装置１０に配線される。
張力バー５６は、基端の回動軸５６ａを支点としてＸ軸方向に回動可能となっている。この回動軸５６ａの回動角度は、ケーシング５４内に収容され回動軸５６ａに取付けられた回動角度検出手段としてのポテンショメータ５９により検出される。ポテンショメータ５９の検出出力は図示しないコントローラに入力され、コントローラからの制御出力が繰出し制御モータ５７に接続される。
また、張力バー５６の回動軸５６ａとガイドプーリ５８との間の所定位置には、張力バー５６の回動方向に付勢力を与える付勢手段としての弾性部材であるスプリング６１の一端が取付けブラケット５６ｂを介して取付けられる。張力バー５６は、弾性部材であるスプリング６１によって回動角度に応じた弾性力が及ぼされる。このスプリング６１の他端は、移動部材６２に固定される。この移動部材６２は張力調節ネジ６３に螺合しており、この張力調節ネジ６３の回転に従って移動調整が可能に構成される。このように、スプリング６１の他端の固定位置は変更でき、張力バー５６によって付与される導電線８の張力が調節可能に構成される。
図示しないコントローラは、回動角度検出手段であるポテンショメータ５９により検出された回動角度が所定の角度となるように繰出し制御モータ５７を制御するように構成される。従って、この張力装置５３では、スプリング６１により張力バー５６を介して導電線８に張力を与えて、その張力バー５６が所定の角度になるようにスプール５２が回転して所定量の導電線８が繰出される。よって、所定の値の張力が付与された導電線８は、その状態で導電線絶縁被膜の剥離装置１０に繰出されるように構成される。
巻線装置５０は、導電線絶縁被膜の剥離装置１０が設けられた支持板６５を３軸方向に移動させるノズル移動手段６６を備える。
図におけるノズル移動手段６６は、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸方向伸縮アクチュエータ６７～６９の組み合わせにより構成されたものを例示する。即ち、ノズル移動手段６６を構成する各伸縮アクチュエータ６７～６９は、細長い箱形ハウジング６７ｄ～６９ｄと、そのハウジング６７ｄ～６９ｄ内部に長手方向に伸びて設けられサーボモータ６７ａ～６９ａによって回動駆動されるボールネジ６７ｂ～６９ｂと、このボールネジ６７ｂ～６９ｂに螺合して平行移動する従動子６７ｃ～６９ｃ等によって構成される。
ノズル移動手段６６は架台５０ａに対して支持板６５を３軸方向に移動可能に構成されたもので有り、支持板６５をＸ軸方向に移動可能にＸ軸方向伸縮アクチュエータ６７のハウジング６７ｄに鉛直板６５ａを介して取付け、そのＸ軸方向伸縮アクチュエータ６７とともにその支持板６５をＺ軸方向に移動可能に、Ｘ軸方向伸縮アクチュエータ６７の従動子６７ｃがＺ軸方向伸縮アクチュエータ６９の従動子６９ｃに取付けられる。
また、そのＸ軸及びＺ軸方向伸縮アクチュエータ６７，６９とともにその支持板６５をＹ軸方向に移動可能に、そのＺ軸方向伸縮アクチュエータ６９のハウジング６９ｄがＹ軸方向伸縮アクチュエータ６８の従動子６８ｃに取付けられる。そして、Ｙ軸方向伸縮アクチュエータ６８のハウジング６８ｄがＹ軸方向に伸びて架台５０ａに固定される。それらの各伸縮アクチュエータ６７～６９における各サーボモータ６７ａ～６９ａは、これらを制御する図示しないコントローラの制御出力に接続される。
支持板６５には、導電線絶縁被膜の剥離装置１０における剥離移動手段３１のハウジング３１ｄがＸ軸方向に延びる様に搭載され、その支持板６５のＸ軸方向の両端には、剥離装置１０を挟むように基端側ノズル７０と線材ノズル７１が剥離装置１０と所定の隙間を空けて設けられる。
ここで、基端側ノズル７０は、張力装置５３により一定の張力が付与された導電線８を剥離装置１０に導くものであり、基端向き剥離機２１の回転部材２２と同軸に設けられる。一方、線材ノズル７１は、その剥離装置１０を通過した導電線８が挿通されるものであり、先端向き剥離機１１の回転部材１２と同軸に設けられる。
また、この巻線装置５０は、導電線絶縁被膜の剥離装置１０を通過した導電線８を被巻線部材４０に巻回させる巻線手段６４を備え、その巻線手段６４は、図５及び図６に示す様に、導電線絶縁被膜の剥離装置１０を通過した導電線８が挿通される線材ノズル７１と、その線材ノズル７１が設けられた支持板６５を３軸方向に移動させるノズル移動手段６６とを備えるものとなる。
この実施の形態における被巻線部材４０は、導電線８が実際に巻回される巻胴部４１と、その巻胴部４１の両側に設けられて巻胴部４１における導電線８の巻幅を制限するフランジ４２と、一方のフランジ４２に植設されて巻始め接続部と巻終わり接続部を形成する１対のピン４２ａ，４２ｂとを備えたものが用いられるものとし、この被巻線部材４０に導電線８を巻回させる巻線手段６４は、この被巻線部材４０を回転させて、ノズル７１から繰出される導電線８を、その巻胴部４１に巻回させるものとする。
具体的に、この巻線手段６４は、被巻線部材４０の巻胴部４１が挿脱自在に設けられた回転体４３を備える。この回転体４３は、その被巻線部材４０を回転させるものであって、架台５０ａには支柱４４が立設され、この支柱４４に回転体４３が回転可能に設けられる。
図５及び図７に示す様に、支柱４４から突出する回転体４３にはプーリ４６が嵌着される。そして架台５０ａ又は支柱４４には回転体４３を回転させる回転手段となるモータ４７が設けられる。このモータ４７は、その回転軸４７ａが回転体４３に平行になるように架台５０ａ又は支柱４４（この実施の形態では支柱４４）に設けられ、モータ４７の回転軸４７ａには別のプーリ４８が設けられる。
回転体４３のプーリ４６とモータ４７における回転軸４７ａのプーリ４８の間にはベルト４５が掛け回され、これによりモータ４７が駆動するとベルト４５を介して回転体４３を回転可能に構成される。そして、被巻線部材４０を回転体４３に嵌入させると、その被巻線部材４０は回転体４３と共に回転可能に構成される。
そして、回転手段であるモータ４７が被巻線部材４０とともに回転体４３を回転させると、線材ノズル７１から繰出される導電線８は、被巻線部材４０における巻胴部４１に巻回可能に構成される。
また、この巻線装置５０は、線材ノズル７１を通過した導電線８を係止する係止部材７５と、その係止部材７５を移動させる部材移動手段７６とを備える。この実施の形態における係止部材７５は、流体圧により一対の挟持片７５ａ，７５ｂを開閉し、その挟持片７５ａ，７５ｂにより導電線８を把持可能に構成された芯材把持装置７５ｃと、その芯材把持装置７５ｃを回転させるモータ７５ｄとを備え、部材移動手段７６は、その係止部材７５を三軸方向に移動可能に構成されたものを示す。
図における部材移動手段７６は、上述したノズル移動手段６６と同様な構造を有し、この実施の形態では、係止部材７５をＹ軸方向に移動可能にＹ軸方向伸縮アクチュエータ７８のハウジング７８ｄに取付け、そのＹ軸方向伸縮アクチュエータ７８とともに係止部材７５をＺ軸方向に移動可能に、Ｙ軸方向伸縮アクチュエータ７８の従動子７８ｃがＺ軸方向伸縮アクチュエータ７９の従動子７９ｃに取付けられる。また、そのＹ軸及びＺ軸方向伸縮アクチュエータ７９，７９とともに係止部材７５をＸ軸方向に移動可能に、そのＺ軸方向伸縮アクチュエータ７９のハウジング７９ｄがＸ軸方向伸縮アクチュエータ７７の従動子７７ｃに取付けられる。そして、Ｘ軸方向伸縮アクチュエータ７７のハウジング７７ｄがＸ軸方向に伸びて架台５０ａに固定される。
それらの各伸縮アクチュエータ７７～７９における各サーボモータ７７ａ～７９ａは、これらを制御する図示しないコントローラの制御出力に接続され、これらの各伸縮アクチュエータ７７～７９は、図示しないコントローラからの指令によりサーボモータ７７ａ～７９ａが駆動してボールネジ７７ｂ～７９ｂが回転すると、このボールネジ７７ｂ～７９ｂに螺合する従動子７７ｃ～７９ｃがハウジング７７ｄ～７９ｄの長手方向に沿って移動させて、係止部材７５を三軸方向に移動可能に構成される。
よって、線材ノズル７１の先端から突出した導電線８を一対の挟持片７５ａ，７５ｂの間にした後に、その一対の挟持片７５ａ，７５ｂを閉じることにより、その一対の挟持片７５ａ，７５ｂにより導電線８を把持させることが可能なように構成される。そして、そのように把持することにより、導電線８を係止部材７５に係止させることになり、その状態の係止部材７５を部材移動手段７６により三軸方向に移動可能に構成される。
次に、本発明の導電線の巻線方法について説明する。
本発明の導電線８の巻線方法は、先端が係止部材７５に係止された導電線８の絶縁被膜を導電線８の周囲に押当てたカッタ１４を導電線８の先端側に移動させることにより所定の長さ剥離して巻初め剥離部８ａを形成する巻初め剥離工程と、巻初め剥離部８ａを被巻線部材４０の巻初め接続部４２ａに係止させる巻初め係止工程と、巻初め接続部４２ａと係止部材７５との間の導電線８を巻初め接続部４２ａの近傍において切断する巻初め切断工程と、巻初め剥離部８ａに連続する導電線８を被巻線部材４０に巻回させる巻線工程と、導電線８の巻終わり部位における絶縁被膜を導電線８の周囲に押当てたカッタ２４を導電線８の基端側に移動させることにより所定の長さ剥離して巻終わり剥離部８ｂを形成する巻終わり剥離工程と、巻終わり剥離部８ｂを被巻線部材４０の巻終わり接続部４２ｂに係止させる巻終わり係止工程と、巻終わり接続部４２ｂより基端側に延びる導電線８を係止部材７５に係止させる仮止め工程と、巻終わり接続部４２ｂと係止部材７５との間の導電線８を巻終わり接続部４２ｂの近傍において切断する巻終わり切断工程とを有することを特徴とする。
上記巻線装置５０を用いる場合を説明すると、巻初め剥離工程以前に準備工程が行われ、この準備工程では、その巻線装置５０の回転体４３に被巻線部材４０を嵌入させるとともに、その巻線機５０に導電線８を装着することが行われる。
図６に示す様に、導電線８の装着にあっては、スプール５２に巻回されて貯線された導電線８を準備し、張力装置５３におけるケーシング５４の側面において、繰出し制御モータ５７が回転可能にそのスプール５２を取付ける。そして、スプール５２から巻解いた導電線８を、張力バー５６の先端におけるガイドプーリ５８に導き、その後基端側ノズル７０に貫通させて、導電線絶縁被膜の剥離装置１０に導く。
導電線絶縁被膜の剥離装置１０にあっては、先端向き及び基端向き剥離機１１，２１の双方の回転部材１２，２２に導電線８を挿通し、それら回転部材１２，２２を貫通した導電線８を線材ノズル７１に更に挿通させる。
そして、図５に示す様に、架台５０ａに設けられた係止部材７６に線材ノズル７１から繰出された導電線８の先端を挟持させて導電線８の移動を禁止させ、張力装置５３により、その導電線８が引っ張られても、線材ノズル７１から導電線８が引き戻されないようにしておく。この状態から、巻初め剥離工程が行われる。
この巻初め剥離工程では、導電線絶縁被膜の剥離装置１０における先端向き剥離機１１を用い、先端が係止部材７５に係止された導電線８の絶縁被膜を導電線８の周囲に押当てたカッタ１４を導電線８の先端側に移動させることによりその被膜を所定の長さ剥離して巻初め剥離部８ａを形成する。
具体的に、図示しないコントローラから、絶縁被膜の剥離の要求がされると、図８（ａ）に示す様に、先端向き剥離機１１におけるモータ１７（図１）により回転部材１２を導電線８の線径に対応した回転速度で実線矢印で示す様に回転させ、そのフランジ１２ａ，１２ｂに付随するカッタ１４、カッタシャフト１３及び錘１５をその導電線８の周囲に公転させる。
すると、図３に示す様に、各錘１５は回転部材１２の回転速度に応じてバネ１８（図４）による戻し方向の付勢に抗して各カッタシャフト１３を軸として半径方向外側に回転（自転）する。これによりカッタシャフト１３が回動（自転）し、各カッタ１４の刃部１４ａを導電線８に接触させる。
このように、刃部１４ａを導電線８に接触させた状態で、図８（ｂ）に示す様に、先端向き剥離機１１を導電線８の先端側に向けて必要な長さ移動させる。この移動は、剥離機移動手段３１（図１）により行われる。すると、導電線８は先端向き剥離機１１の回転部材１２に挿通されており、その回転部材１２に挿通された導電線８の側面にカッタ１４の刃部１４ａが接触した状態で移動するので、導電線８に接触したカッタ１４の刃部１４ａが導電線８の被膜を剥離しつつ移動することになる。
そして、所定長さの絶縁被膜の剥離が完了すると、先端向き剥離機１１の剥離機移動手段３１（図１）による移動は停止され、それとともにモータ１７（図１）による回転部材１２の回転も停止されて、バネ１８（図４）の付勢力により図２に示す様に錘１５が戻り、カッタ１４の刃部１４ａが導電線８から離間した初期位置に復帰して、それ以上の剥離が停止される。
ここで、図８（ｂ）に示す様に、剥離された絶縁被膜はカッタ１４に密着してそのカッタ１４とともに導電線８の先端側に移動するので、図８（ｃ）に示す様に、そのカッタ１４の刃部１４ａを導電線８から離間させることになる剥離終わり部位には、そのカッタ１４とともに移動した剥離済みの絶縁被膜の一部が導電線８の表面に残存して巻初め剥離かす８ｃになる。そして、カッタ１４は導電線８の先端側に移動するので、この導電線８の表面に残存する巻初め剥離かす８ｃは、巻初め剥離部８ａの先端側に形成されることになる。
次に巻初め係止工程が行われる。この巻初め係止工程では、図９（ｂ）に示す様に、このように絶縁被膜を剥離することにより形成された巻初め剥離部８ａを被巻線部材４０の巻初め接続部４２ａに係止させる。この実施の形態における被巻線部材４０は、巻初め接続部と巻終わり接続部を構成する１対のピン４２ａ，４２ｂを備えているので、巻線装置１０は、ノズル移動手段６６により支持板６５とともに線材ノズル７１を移動させて、巻初め接続部を構成する一方のピン４２ａの周囲にその線材ノズル７１を周回させて、その線材ノズル７１から繰出される巻初め剥離部８ａをそのピン４２ａにからげる。
ここで、巻初め剥離工程が終了したときに巻初め剥離部８ａはまだ線材ノズル７１から繰出されていないので、図９（ａ）に示す様に、導電線８の先端を係止する係止部材７５を部材移動手段７６（図５）より線材ノズル７１から遠ざけるように移動させて、その巻初め剥離部８ａを線材ノズル７１から繰出し、その後に、その巻初め剥離部８ａをピン４２ａにからげるようにする。ここで、図９における符号８ｄは、先に巻線が行われた場合に生じる巻終わり剥離かす８ｄを示す。
図９（ｂ）に示す様に、一方のピン４２ａの周囲に線材ノズル７１を周回させることにより、巻初め剥離部８ａをピン４２ａにからげるけれども、巻初め剥離工程の剥離終わりに生じる巻初め剥離かす８ｃは、その巻初め剥離部８ａの先端側に形成されるので、この巻初め係止工程では、巻初め剥離工程の剥離終わりに生じる巻初め剥離かす８ｃを、係止部材７５と巻初め接続部である一方のピン４２ａとの間に存在させることになる。
次に、巻初め切断工程を行う。図９（ｃ）に示す様に、この巻始め切断工程では、巻初め剥離部８ａがからげられて係止された一方のピンである巻初め接続部４２ａから係止部材７５に伸びる導電線８を巻初め接続部４２ａの近傍において切断する。
この実施の形態では、導電線８の先端が係止された係止部材７５を移動させる部材移動手段７６（図５）を備えるので、導電線８の先端が係止する係止部材７５を部材移動手段７６（図５）より巻初め接続部４２ａから遠ざけるように移動させることにより、導電線８を巻初め接続部４２ａの近傍において引き千切ることにより切断するものとする。
ここで、上述したように巻初め係止工程において、巻初め剥離かす８ｃは係止部材７５と巻初め接続部である一方のピン４２ａとの間に存在することになる。このため、この巻初め切断工程において、巻初め接続部４２ａから係止部材７５に伸びる導電線８を巻初め接続部４２ａの近傍において切断すると、その巻初め剥離かす８ｃは、係止部材７５に係止された導電線８側に残存し、被巻線部材４０の接続部４２ａに接続される導電線８の巻初め剥離部８ａに剥離かす８ｃが残るようなことはない。
なお、巻初め剥離かす８ｃが残存する導電線８は、その後に、係止部材７５から取り外されて廃棄されることになる。
この巻初め切断工程が終了した後には巻線工程が行われる。図１１（ａ）に示す様に、この巻線工程では、巻初め剥離部８ａから線材ノズル７１側に連続する導電線８を被巻線部材４０に巻回させることになる。具体的に、この巻線工程では、回転手段であるモータ４７（図５）により、回転体４３を被巻線部材４０とともに必要な回数回転させることにより行う。
それとともに、線材ノズル７１を、ノズル移動手段６６（図５及び図６）により被巻線部材４０の巻胴部４１に平行に往復移動させ、線材ノズル７１から順次繰出される導電線８を、その巻胴部４１に整列させて巻回させるようなことも行われる。
巻線工程を終了した後には巻終わり剥離工程が行われる。図１０に示す様に、この巻終わり剥離工程では、導電線８の巻終わり部位における絶縁被膜を導電線８の周囲に押当てたカッタ２４を導電線８の基端側に移動させることにより所定の長さ剥離して巻終わり剥離部８ｂを形成する。
上記巻線装置１０を使用するこの実施の形態では、導電線絶縁被膜の剥離装置１０における基端向き剥離機２１を用い、巻終わり部位における導電線８の絶縁被膜を導電線８の周囲に押当てたカッタ２４を導電線８の基端側に移動させることにより所定の長さ剥離して巻終わり剥離部８ｂを形成する。
即ち、巻線工程により線材ノズル７１から順次繰出された導電線８が被巻線部材４０に所定量巻回されて、その巻終わり部に相当する部位の絶縁被膜の剥離の要求が図示しないコントローラからなされると、基端向き剥離機２１におけるモータ２７（図１）により回転部材２２を導電線８の線径に対応した回転速度で実線矢印で示す様に回転させて、カッタ２４、カッタシャフト２３及び錘２５をその導電線８の周囲に公転させる。そして、各錘２５に遠心力を生じさせて各カッタシャフト２３を回動（自転）させて、図１０（ａ）に示す様に、各カッタ２４における刃部２４ａを導電線８に接触させる。
このように、刃部２４ａを導電線８に接触させた状態で、図１０（ｂ）に示す様に、基端向き剥離機２１を導電線８の基端側に向けて必要な長さ移動させる。この移動は、剥離機移動手段３１（図１）により行われる。すると、導電線８は基端向き剥離機２１の回転部材２２に挿通されており、その回転部材２２から線材ノズル７１側に突出した導電線８の側面にカッタ２４の刃部２４ａが接触した状態で移動するので、導電線８に接触したカッタ２４の刃部２４ａが導電線８の被膜を剥離することになる。
そして、所定長さの絶縁被膜の剥離が完了すると、基端向き剥離機２１の剥離機移動手段３１による移動は停止され、図１０（ｃ）に示す様に、回転部材２２の回転も停止されて、バネ２８（図４）の付勢力により錘２５が戻り、カッタ２４の刃部２４ａが導電線８から離間した初期位置に復帰して、それ以上の剥離が停止される。
ここで、剥離された絶縁被膜はカッタ２４に密着してそのカッタ２４とともに導電線８の基端側に移動するので、そのカッタ２４の刃部２４ａを導電線８から離間させることになる剥離終わり部位には、そのカッタ２４とともに移動した剥離済みの絶縁被膜の一部が導電線８の表面に残存して巻終わり剥離かす８ｄになる。そして、カッタ１４は導電線８の基端側に移動するので、この導電線８の表面に残存する巻終わり剥離かす８ｄは、巻終わり剥離部８ｂの基端側に形成されることになる。
従って、本発明の導電線絶縁被膜の剥離装置１０では、巻初め剥離工程のように、剥離かす８ｃの生じる方向を剥離部８ａの先端側に形成することもでき、巻終わり剥離工程のように、剥離かす８ｄの生じる方向を剥離部８ｂの基端側に形成することもできることなる。よって、本発明の導電線絶縁被膜の剥離装置１０を用いることにより、剥離かす８ｃ，８ｄの生じる方向を先端側や基端側に任意に変更することが可能となる。
このような巻終わり剥離工程が終了した後には、絶縁被膜が剥離されて形成された巻終わり剥離部８ｂを被巻線部材４０の巻終わり接続部４２ｂに係止させる巻終わり係止工程が行われる。
ここで、巻終わり剥離工程が終了したときに巻終わり剥離部８ｂはまだ線材ノズル７１から繰出されていないので、図１１（ａ）に示す様に、被巻線部材４０とともに回転体４３を回転させて、線材ノズル７１から繰出される導電線８を被巻線部材４０に巻回させ、その巻終わり剥離部８ｂを線材ノズル７１から繰出して、巻終わり接続部を構成する他方のピン４２ｂにその巻終わり剥離部８ｂを対応させる。
そして、図１１（ｂ）に示す様に、巻線装置１０は、ノズル移動手段６６（図５）により支持板６５とともに線材ノズル７１を移動させて、巻終わり接続部を構成する他方のピン４２ｂの周囲にその線材ノズル７１を周回させて、その線材ノズル７１から繰出される巻終わり剥離部８ｂをそのピン４２ｂにからげる。
このように、巻終わり剥離部８ｂを他方のピン４２ｂにからげるけれども、巻終わり剥離工程の剥離終わりに生じる巻終わり剥離かす８ｄは、その巻終わり剥離部８ｂの基端側に形成されるので（図１０）、この巻終わり係止工程では、巻終わり剥離工程の剥離終わりに生じる巻終わり剥離かす８ｄを、巻終わり接続部である他方のピン４２ｂより基端側に存在させることになる。
次に、巻終わり接続部４２ｂより基端側に延びる導電線８を係止部材７５に係止させる仮止め工程を行う。図１１（ｃ）に示す様に、この実施の形態における仮止め工程では、巻終わり剥離部８ｂから線材ノズル７１を離間させて、その間に係止部材７５が進入可能な空間を形成するとともに、巻終わり剥離かす８ｄを線材ノズル７１から引き出しておくことが好ましい。
そして、この実施の形態では、一対の挟持片７５ａ，７５ｂが開放された係止部材７５を移動させて、線材ノズル７１の先端から突出した導電線８を一対の挟持片７５ａ，７５ｂの間にまで位置させ、その後一対の挟持片７５ａ，７５ｂを閉じることにより、図１１（ｃ）に示す様に、その一対の挟持片７５ａ，７５ｂにより導電線８を把持させることにより、導電線８を係止部材７５に係止させる。図１１（ｃ）には、線材ノズル７１から引き出された巻終わり剥離かす８ｄと線材ノズル７１の間の導電線８を係止部材７５に係止させる場合を示す。
次に、巻終わり切断工程を行う。この巻終わり切断工程では、巻終わり剥離部８ｂがからげられて係止された他方のピンである巻終わり接続部４２ｂから係止部材７５に伸びる導電線８を巻終わり接続部４２ｂの近傍において切断する。
この実施の形態では、巻終わり接続部４２ｂと線材ノズル７１との間の導電線８を係止した係止部材７５を移動させる部材移動手段７６を備えるので、図１１（ｄ）に示す様に、導電線８を係止する係止部材７５を部材移動手段７６より巻終わり接続部４２ｂから遠ざけるように移動させることにより、導電線８を巻終わり接続部４２ｂの近傍において引き千切ることにより切断するものとする。
ここで、巻終わり係止工程において、接続部４２ｂと線材ノズル７１の間に巻終わり剥離かす８ｄが存在し、仮止め工程において、巻終わり剥離かす８ｄと線材ノズル７１の間の導電線８を係止部材７５に係止させるので、この巻終わり切断工程において、巻終わり接続部４２ｂから係止部材７５に伸びる導電線８を巻終わり接続部４２ｂの近傍において切断すると、その巻終わり剥離かす８ｄが残存した剥離終わり部は、係止部材７５に係止された導電線８側に残存し、被巻線部材４０側に残るようなことはない。
よって、本発明の巻線装置５０並びに巻線方法では、被巻線部材４０の接続部４２ａ，４２ｂに接続される導電線８の剥離部８ａ，８ｂに剥離かす８ｃ，８ｄを残さないようなものとなる。
このように被巻線部材４０に対する導電線８の巻線が終了した後には、巻線が成された被巻線部材４０を回転体４３より取り外すことにより一連の巻線作業を終了して、別の被巻線部材４０を回転体４３に新たに嵌着させることにより、次の巻線作業が開始される。
なお、上述した実施の形態では、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸方向伸縮アクチュエータの組み合わせにより構成された部材移動手段７６及びノズル移動手段６６を説明したけれども、これらの部材移動手段７６，６６はこの構造のものに限るものではなく、係止部材７５及び線材ノズル７１等が架台５０ａに対して３軸方向に移動可能である限り、他の形式のものであっても良い。
また、上述した実施の形態では、張力装置５３が、張力バー５６をスプリング６１により傾動させて、導電線８に張力を付与する場合を説明したが、張力を付与する手段は、これに限らず、他の形式のものであっても良い。例えば、スプール５２自体を移動させて、導電線８に張力を付与するような形式のものであっても良い。
また、上述した実施の形態では、カッタシャフト１３，２３の先端に設けられたカッタ１４，２４が対向するように、先端向き剥離機１１を基端向き剥離機２１に隣接して、それぞれの支持板１６，２６を方形状の台板３０に取付けた導電線絶縁被膜の剥離装置１０を説明した。けれども、カッタシャフト１３，２３の基端に設けられた錘１５，２５が対向するようにしても良い。
また、上述した実施の形態では、先端向き及び基端向き剥離機１１，２１の双方を同時に導電線８の長手方向に移動させる剥離機移動手段３１を用いて説明した。けれども、剥離機移動手段３１は、先端向き及び基端向き剥離機１１，２１のいずれか一方移動させるようなものであっても良い。また、ノズル移動手段６６が導電線絶縁被膜の剥離装置１０を移動可能であるようであれば、そのノズル移動手段６６が剥離機移動手段３１を兼ねるようにしても良い。
また、上述した実施の形態では、一方のフランジ４２に植設された１対のピン４２ａ，４２ｂが巻始め接続部と巻終わり接続部を構成する場合を説明した。けれども、この接続部は、これに限るものではなく、例えば、リード線であってもよい。
また、上述した実施の形態では、流体圧により一対の挟持片７５ａ，７５ｂを開閉し、その挟持片７５ａ，７５ｂにより導電線８を把持可能に構成された芯材把持装置７５ｃ 等から成る係止部材７５を用いて説明した。けれども、導電線８を係止可能である限り、係止部材７５このようなものに限定されない。例えば、導電線８を巻回することにより、その導電線８を係止する棒状部材であっても良い。
更に、上述した実施の形態では、導電線８が係止された係止部材７５を移動させて、その導電線８を引き千切ることから、その係止部材７５を移動させる部材移動手段７６が切断装置である場合を説明した。けれども、導電線８を切断可能である限り、切断装置はこれに限定されるものではなく、例えば、導電線８を直接的に切断可能なカッタ等を切断装置として用いるようにしても良い。
８ 導電線
８ａ 巻初め剥離部
８ｂ 巻終わり剥離部
１０ 導電線絶縁被膜の剥離装置
１１ 先端向き剥離機
１２ 回転部材
１３ カッタシャフト
１４ カッタ
２１ 基端向き剥離機
２２ 回転部材
２３ カッタシャフト
２４ カッタ
２５ 錘
３１ 剥離機移動手段
４０ 被巻線部材
４２ａ 一方のピン（巻初め接続部）
４２ｂ 他方のピン（巻終わり接続部）
５１ 線材操出手段
６４ 巻線手段
６６ ノズル移動手段
７１ ノズル
７５ 係止部材
７６ 部材移動手段（切断装置）

Claims (8)

  1. 導電線(8)の周囲に押当てたカッタ(14)を前記導電線(8)の先端側に移動させることで前記導電線(8)の絶縁被膜を剥離し、先端側に巻初め剥離かす(8c)の残存した巻初め剥離部(8a)を形成する先端向き剥離機(11)と、
    前記先端向き剥離機(11)に隣接して設けられ前記導電線(8)の周囲に押当てたカッタ(24)を前記導電線(8)の基端側に移動させることで前記導電線(8)の絶縁被膜を剥離し、基端側に巻終わり剥離かす(8d)の残存した巻終わり剥離部(8b)を形成する基端向き剥離機(21)と、
    前記先端向き及び基端向き剥離機(11,21)のいずれか一方又は双方を前記導電線(8)の長手方向に移動させる剥離機移動手段(31)と
    を備えた導電線絶縁被膜の剥離装置。
  2. 先端向き剥離機(11)と基端向き剥離機(21)の双方が、
    導電線(8)を中心に回転可能に設けられた回転部材(12,22)と、
    カッタ(14,24)が先端に設けられて前記回転部材(12,22)の回りに等間隔であって前記回転部材(12,22)に対して前記カッタ(14,24)側が小径になるように傾斜しかつ軸心を中心に回動可能に設けられた複数のカッタシャフト(13,23)と、
    前記複数のカッタシャフト(13,23)の後端に偏心してそれぞれ設けられ前記複数のカッタシャフト(13,23)の前記回転部材(12,22)を中心とした回転に伴う遠心力により前記カッタ(14,24)を前記導電線(8)に押圧させるように前記複数のカッタシャフト(13,23)を回動させる錘(15,25)とを備え、
    前記カッタ(14,24)又は前記錘(15,25)が対向するように前記先端向き剥離機(11)に隣接して基端向き剥離機(21)が設けられた
    請求項１記載の導電線絶縁被膜の剥離装置。
  3. 請求項１又は２記載の導電線絶縁被膜の剥離装置(10)と、
    前記導電線絶縁被膜の剥離装置(10)に向かって導電線(8)を所定の張力で繰出す線材操出手段(51)と、
    前記導電線絶縁被膜の剥離装置(10)を通過した前記導電線(8)を被巻線部材(40)に巻回させる巻線手段(64)と、
    を備えた巻線装置。
  4. 導電線絶縁被膜の剥離装置(10)を通過した導電線(8)を係止する係止部材(75)と、前記導電線(8)を切断する切断装置(76)とを更に備えた請求項３記載の巻線装置。
  5. 切断装置が、導電線(8)が係止された係止部材(75)を移動させる部材移動手段(76)である請求項４記載の巻線装置。
  6. 巻線手段(64)が、導電線絶縁被膜の剥離装置(10)を通過した導電線(8)が挿通可能なノズル(71)と、前記ノズル(71)を移動させるノズル移動手段(66)と、を備え、
    前記ノズル移動手段(66)が剥離機移動手段(31)を兼ねる請求項３ないし５いずれか１項に記載の巻線装置。
  7. 先端が係止部材(75)に係止された導電線(8)の絶縁被膜を前記導電線(8)の周囲に押当てたカッタ(14)を前記導電線(8)の先端側に移動させることにより所定の長さ剥離して先端側に巻初め剥離かす(8c)の残存した巻初め剥離部(8a)を形成する巻初め剥離工程と、
    前記巻初め剥離部(8a)を被巻線部材(40)の巻初め接続部(42a)に係止させる巻初め係止工程と、
    前記巻初め接続部(42a)と前記係止部材(75)との間の前記導電線(8)を前記巻初め接続部(42a)の近傍において切断する巻初め切断工程と、
    前記巻初め剥離部(8a)に連続する前記導電線(8)を前記被巻線部材(40)に巻回させる巻線工程と、
    前記導電線(8)の巻終わり部位における絶縁被膜を前記導電線(8)の周囲に押当てたカッタ(24)を前記導電線(8)の基端側に移動させることにより所定の長さ剥離して基端側に巻終わり剥離かす(8d)の残存した巻終わり剥離部(8b)を形成する巻終わり剥離工程と、
    巻終わり剥離部(8b)を前記被巻線部材(40)の巻終わり接続部(42b)に係止させる巻終わり係止工程と、
    前記巻終わり接続部(42b)より基端側に延びる前記導電線(8)を前記係止部材(75)に係止させる仮止め工程と、
    前記巻終わり接続部(42b)と前記係止部材(75)との間の前記導電線(8)を前記巻終わり接続部(42b)の近傍において切断する巻終わり切断工程と
    を有する導電線の巻線方法。
  8. 巻初め係止工程において、巻初め剥離部(8a)の剥離終わりが係止部材(75)と巻初め接続部(42a)との間になるように係止され、
    巻終わり係止工程において、巻終わり剥離部(8b)の剥離終わりが巻終わり接続部(42b)より基端側になるように係止された請求項７記載の導電線の巻線方法。
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