JP7530553B2 - Underground transportation system for radioactive waste - Google Patents
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Description
本発明は、放射性廃棄物の地下運送システムに関し、特に、高レベル放射性廃棄物等の地層処分に適した放射性廃棄物の地下運送システムに関する。 The present invention relates to an underground transportation system for radioactive waste, and in particular to an underground transportation system for radioactive waste suitable for geological disposal of high-level radioactive waste, etc.
例えば、原子力発電所から発生する使用済み燃料の再処理の際に発生する高レベル放射性廃棄物やＴＲＵ廃棄物等は、地下数百ｍの深度に埋設（地層処分）することが検討されている。 For example, high-level radioactive waste and TRU waste generated during the reprocessing of spent fuel from nuclear power plants are being considered for burial several hundred meters underground (geological disposal).
例えば、特許文献１には、地上施設と坑底施設とを結ぶアクセス坑道、放射性廃棄物を埋設するための多数の処分坑道、処分坑道を取り囲む主要坑道、坑底施設と主要坑道を結ぶ連絡坑道および放射性廃棄物の積み替えを行う積替エリア等を備えた処理施設が開示されている。 For example, Patent Document 1 discloses a treatment facility equipped with access tunnels connecting the aboveground facility with the bottom-of-the-hole facility, multiple disposal tunnels for burying radioactive waste, a main tunnel surrounding the disposal tunnel, a connecting tunnel connecting the bottom-of-the-hole facility with the main tunnel, and a transfer area for transferring radioactive waste.
また、特許文献１に記載された処理施設では、地上施設において、遮蔽コンテナ内に放射性廃棄物が収納され、遮蔽コンテナ内に収納された状態の放射性廃棄物がアクセス搬送車に積載され、放射性廃棄物を積載したアクセス搬送車が、アクセス坑道内を走行して地下に下降し、積替エリアに至ることが開示されている。 In addition, the processing facility described in Patent Document 1 discloses that radioactive waste is stored in a shielded container at an above-ground facility, the radioactive waste stored in the shielded container is loaded onto an access transport vehicle, and the access transport vehicle loaded with the radioactive waste travels through an access tunnel and descends underground to reach a transfer area.
ところで、上述した特許文献１に記載されたアクセス搬送車は有人運転であることを前提としているが、地上施設から坑底施設まで片道数時間の長時間運転を要し、坑道の勾配も大きいことから、作業員（運転者）の負担が大きいという問題がある。また、放射性廃棄物を扱っていることから、作業員（運転者）が被爆する可能性もゼロではない。 The access transport vehicle described in the above-mentioned Patent Document 1 is designed to be operated by a human driver, but it requires a long drive of several hours each way from the surface facility to the bottom of the mine, and the tunnel has a steep gradient, which places a heavy burden on the worker (driver). In addition, because it handles radioactive waste, there is a non-zero possibility that the worker (driver) may be exposed to radiation.
本発明はかかる問題点に鑑み創案されたものであり、作業員の負担を軽減し、安全性及び信頼性を向上させることができる、放射性廃棄物の地下運送システムを提供することを目的とする。 The present invention was devised in consideration of these problems, and aims to provide an underground radioactive waste transportation system that can reduce the burden on workers and improve safety and reliability.
本発明によれば、放射性廃棄物を車両に搭載して地上から地下の埋設場所まで坑道を使用して運送する放射性廃棄物の地下運送システムであって、前記坑道は、傾斜した路面により構成される複数の直線区間と、平坦な路面により構成される複数のカーブ区間と、前記直線区間及び前記カーブ区間の路面に配置され前記車両を案内するラインと、少なくとも前記直線区間の前記カーブ区間を見通せる場所に配置された坑道側中継機と、を備え、前記車両は、前記ラインを読み取って走行するライントレース用センサと、前記坑道側中継機と通信しながら前記車両を無人走行させる車両側中継機と、走行用のバッテリーと、前記車両の運動エネルギーを電気エネルギーに変換して前記バッテリーに回収する回生ブレーキと、を備え、さらに、前記車両は、前記車両のＩＤ情報を記憶したタグを備え、前記坑道は、前記カーブ区間の上流側及び下流側に配置されたタグリーダを備え、対向車が前記カーブ区間を走行中は前記車両の衝突を避けるため対向車が通り過ぎるまで前記カーブ区間の手前で前記車両を停止させるように構成した、ことを特徴とする放射性廃棄物の地下運送システムが提供される。
According to the present invention, there is provided an underground transportation system for radioactive waste, which transports radioactive waste on vehicles from above ground to an underground storage site using tunnels, the tunnels being provided with a plurality of straight sections formed by an inclined road surface, a plurality of curved sections formed by a flat road surface, lines arranged on the road surfaces of the straight sections and the curved sections for guiding the vehicle, and a tunnel-side repeater arranged in a location where at least the curved sections of the straight sections can be seen , the vehicle is provided with a line tracing sensor that reads the lines while traveling, and a tunnel-side repeater that communicates with the tunnel-side repeater. The present invention provides an underground radioactive waste transportation system comprising: a vehicle-side repeater that allows the vehicle to travel unmanned from the curvature path, a battery for driving, and a regenerative brake that converts the kinetic energy of the vehicle into electrical energy and recovers it in the battery; further, the vehicle is equipped with a tag that stores ID information of the vehicle, the tunnel is equipped with tag readers arranged upstream and downstream of the curved section, and when an oncoming vehicle is traveling on the curved section, the vehicle is stopped before the curved section until the oncoming vehicle has passed to avoid a collision with the vehicle .
前記車両は、外面に配置されたバンパースイッチを備えていてもよい。 The vehicle may be equipped with a bumper switch located on the exterior.
前記車両は、障害物を検知可能なエリアセンサを備えていてもよい。 The vehicle may be equipped with an area sensor capable of detecting obstacles.
前記車両は、進行方向前方の映像を撮像可能な車載カメラを備えていてもよい。 The vehicle may be equipped with an onboard camera capable of capturing images of the area ahead in the direction of travel.
前記車両は、有人運転可能な運転席を備えていてもよい。 The vehicle may be equipped with a driver's seat that can be operated by a human driver.
前記バッテリーは、複数の直列ユニットが並列に接続された構成を有していてもよい。 The battery may have a configuration in which multiple series units are connected in parallel.
前記坑道は、前記直線区間の延長線上に配置され、前記車両の退避場所を形成する枝坑を備えていてもよい。
The tunnel may be provided with a branch tunnel arranged on an extension of the straight section, forming an evacuation area for the vehicle.
前記坑道は、走行している前記車両を撮像可能な監視カメラを備えていてもよい。 The tunnel may be equipped with a surveillance camera capable of capturing images of the vehicle as it travels.
上述した本発明に係る放射性廃棄物の地下運送システムによれば、放射性廃棄物を運送する車両を坑道内で無人走行させるようにしたことから、作業員の負担を軽減し、安全性及び信頼性を向上させることができる。 The underground radioactive waste transportation system according to the present invention described above allows vehicles transporting radioactive waste to travel unmanned within tunnels, reducing the burden on workers and improving safety and reliability.
以下、本発明の一実施形態について図１（ａ）～図３を用いて説明する。ここで、図１は、本発明の一実施形態に係る放射性廃棄物の地下運送システムを構成する車両を示す斜視図であり、（ａ）は荷役非搭載状態、（ｂ）は荷役搭載状態、を示している。図２は、本発明の一実施形態に係る放射性廃棄物の地下運送システムを構成する坑道を示す部分平面図である。図３は、坑道の垂直断面図である。 One embodiment of the present invention will be described below with reference to Figs. 1(a) to 3. Fig. 1 is a perspective view showing a vehicle constituting an underground radioactive waste transportation system according to one embodiment of the present invention, with (a) showing an unloaded state and (b) showing a loaded state. Fig. 2 is a partial plan view showing a tunnel constituting an underground radioactive waste transportation system according to one embodiment of the present invention. Fig. 3 is a vertical cross-sectional view of the tunnel.
本発明の一実施形態に係る放射性廃棄物の地下運送システムは、放射性廃棄物を車両１に搭載して地上から地下の埋設場所まで坑道２を使用して運送するものである。図１（ａ）に示したように、車両１は、例えば、前方に配置された運転席１１と、後方に配置された荷台１２と、を備えている。 The underground radioactive waste transportation system according to one embodiment of the present invention loads radioactive waste onto a vehicle 1 and transports it from above ground to an underground storage site using a tunnel 2. As shown in FIG. 1(a), the vehicle 1 has, for example, a driver's seat 11 located at the front and a loading platform 12 located at the rear.
運転席１１は、非常時又は緊急時に作業員が車両１を有人運転することができるように配置されたものであり、シート、ハンドル、アクセルペダル、ブレーキペダル等の有人運転に必要な機器が配置されている。 The driver's seat 11 is positioned so that an operator can operate the vehicle 1 in the event of an emergency or other emergency, and is equipped with the equipment necessary for manned operation, such as a seat, steering wheel, accelerator pedal, and brake pedal.
また、運転席１１には、車両１を無人走行させる車両側中継機１３が配置されている。車両側中継機１３は、坑道２に配置された坑道側中継機２１と通信可能に構成されている。車両１は、坑道側中継機２１及び車両側中継機１３を介して、地上の遠隔監視室（図示せず）から走行制御及び遠隔運転ができるように構成されている。なお、車両１の暴走を防ぐため、坑道側中継機２１及び車両側中継機１３の中継が切れた場合には、自動的にブレーキがかかるように制御される。 In addition, a vehicle-side repeater 13 that allows the vehicle 1 to travel unmanned is disposed in the driver's seat 11. The vehicle-side repeater 13 is configured to be able to communicate with a tunnel-side repeater 21 disposed in the tunnel 2. The vehicle 1 is configured so that travel control and remote operation can be performed from a remote monitoring room (not shown) on the ground via the tunnel-side repeater 21 and the vehicle-side repeater 13. Note that in order to prevent the vehicle 1 from running out of control, the brakes are automatically applied if the relay between the tunnel-side repeater 21 and the vehicle-side repeater 13 is cut off.
また、運転席１１には、進行方向前方の映像を撮像可能な車載カメラ１４が配置されていてもよい。車載カメラ１４の映像は、遠隔監視室に転送され、安全確認しながら遠隔運転可能に構成されている。 The driver's seat 11 may also be equipped with an onboard camera 14 capable of capturing images of the area ahead in the direction of travel. Images from the onboard camera 14 are transferred to a remote monitoring room, allowing remote driving while ensuring safety.
荷台１２は、例えば、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示したように、車両１に動力である電力を供給する走行用のバッテリー３を搭載可能な第一荷台１２ａと、放射性廃棄物を収容した遮蔽容器４を搭載可能な第二荷台１２ｂと、を備えている。 As shown in Figs. 1(a) and 1(b), the loading platform 12 includes a first loading platform 12a capable of carrying a battery 3 for driving the vehicle 1 and supplying electric power to the vehicle 1, and a second loading platform 12b capable of carrying a shielding container 4 containing radioactive waste.
バッテリー３は、例えば、複数の直列ユニット３ａが並列に接続された構成を有している。ここでは、六個の直列ユニット３ａを三列二段に配置しているが、かかる個数及び配置に限定されるものではない。バッテリー３は、例えば、外部電源から充電可能なリチウムイオンバッテリーであるが、これに限定されるものではない。 The battery 3 has, for example, a configuration in which multiple series units 3a are connected in parallel. Here, six series units 3a are arranged in three rows and two columns, but the number and arrangement are not limited to this. The battery 3 is, for example, a lithium-ion battery that can be charged from an external power source, but is not limited to this.
このように、バッテリー３を並列に構成することにより、異常を生じた直列ユニット３ａの接点を開放し、切り離すことができる。したがって、バッテリー切れや断線があっても、残りの直列ユニット３ａで緊急避難所まで走行することができる。また、走行中にバッテリー３の容量が低下した場合は、アラームを出し自動運転を停止し、有人運転に切り替えるようにしてもよい。 In this way, by configuring the batteries 3 in parallel, the contacts of the series unit 3a in which an abnormality has occurred can be opened and disconnected. Therefore, even if the battery runs out or is disconnected, the remaining series units 3a can be used to travel to an emergency evacuation shelter. Also, if the capacity of the battery 3 decreases while traveling, an alarm can be sounded, automatic operation can be stopped, and manned operation can be switched over.
遮蔽容器４は、放射性廃棄物を密封し、放射能漏れを抑制することができるように構成されている。また、遮蔽容器４は、例えば、図１（ｂ）に示したように、固定治具４１を介して第二荷台１２ｂに固定される。なお、遮蔽容器４及び固定治具４１の構成は図示した構成に限定されるものではない。 The shielding container 4 is configured to seal the radioactive waste and prevent radiation leakage. The shielding container 4 is fixed to the second loading platform 12b via a fixing jig 41, for example, as shown in FIG. 1(b). Note that the configurations of the shielding container 4 and the fixing jig 41 are not limited to those shown in the figure.
また、車両１は、坑道２の路面に描かれたライン２２を読み取って走行するライントレース用センサ１５と、車両１の運動エネルギーを電気エネルギーに変換してバッテリー３に回収する回生ブレーキ（図示せず）と、車両１のＩＤ情報を記憶したタグ１６と、外面に配置されたバンパースイッチ１７と、障害物を検知可能なエリアセンサ１８と、を備えていてもよい。 The vehicle 1 may also be equipped with a line tracing sensor 15 that reads the lines 22 drawn on the road surface of the tunnel 2 and travels along them, a regenerative brake (not shown) that converts the kinetic energy of the vehicle 1 into electrical energy and recovers it in the battery 3, a tag 16 that stores the ID information of the vehicle 1, a bumper switch 17 located on the exterior, and an area sensor 18 that can detect obstacles.
ライントレース用センサ１５は、路面上のライン２２に沿って車両１を自動追尾させるためのセンサである。また、ライントレース用センサ１５は、色や線の形状等を識別可能に構成されており、斜面やカーブ等の坑道２の状況に応じた走行制御を行うことができる。ライントレース用センサ１５は、例えば、運転席１１の下面に配置される。 The line tracing sensor 15 is a sensor for automatically tracking the vehicle 1 along a line 22 on the road surface. The line tracing sensor 15 is also configured to be able to distinguish the color and shape of a line, and can perform driving control according to the conditions of the tunnel 2, such as slopes and curves. The line tracing sensor 15 is disposed, for example, on the underside of the driver's seat 11.
回生ブレーキは、車両１の車輪を回転させるモーターにより構成され、減速中にモーターを発電機として使用することにより運動エネルギーを電気エネルギーに変換して回収する。車両１の走行時におけるブレーキは基本的に回生ブレーキによって制御される。なお、車両１の車輪には、緊急時用に摩擦ブレーキが搭載されていてもよい。 The regenerative brake is composed of a motor that rotates the wheels of the vehicle 1, and converts kinetic energy into electrical energy and recovers it by using the motor as a generator during deceleration. Braking while the vehicle 1 is traveling is basically controlled by the regenerative brake. Note that the wheels of the vehicle 1 may also be equipped with friction brakes for emergency use.
タグ１６は、例えば、いわゆるＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）タグである。タグ１６は、例えば、運転席１１の下面に配置される。図示したように、ライントレース用センサ１５に併設するようにしてもよい。坑道２に配置されたタグリーダ２３により、タグ１６を読み取ることにより、車両１の現在位置を把握することができる。 The tag 16 is, for example, a so-called RFID (Radio Frequency Identifier) tag. The tag 16 is placed, for example, on the underside of the driver's seat 11. As shown in the figure, it may be placed next to the line tracing sensor 15. The current position of the vehicle 1 can be ascertained by reading the tag 16 with a tag reader 23 placed in the tunnel 2.
バンパースイッチ１７は、車両１の衝突や接触を検知するスイッチである。バンパースイッチ１７は、例えば、感圧センサをクッション性に優れた緩衝材で覆ったものである。バンパースイッチ１７は、例えば、運転席１１の前面、車両１の側面や後面等に配置される。バンパースイッチ１７が接触を感知した場合には、自動的にブレーキがかかるように構成されている。 The bumper switch 17 is a switch that detects a collision or contact with the vehicle 1. The bumper switch 17 is, for example, a pressure sensor covered with a shock-absorbing material with excellent cushioning properties. The bumper switch 17 is disposed, for example, in front of the driver's seat 11, or on the side or rear of the vehicle 1. When the bumper switch 17 detects contact, it is configured to automatically apply the brakes.
エリアセンサ１８は、例えば、運転席１１の前面に配置される。エリアセンサ１８は、車両進行方向の一定範囲内にある障害物を検知する光電センサである。エリアセンサ１８が障害物を検知した場合には、自動的にブレーキがかかるように構成されている。なお、障害物が人間であることも考慮し、障害物まで距離が離れているときはアラームを鳴らし、障害物が一定の範囲内に到達した際にブレーキがかかるように構成してもよい。 The area sensor 18 is disposed, for example, in front of the driver's seat 11. The area sensor 18 is a photoelectric sensor that detects obstacles within a certain range in the vehicle's travel direction. When the area sensor 18 detects an obstacle, the brakes are automatically applied. Note that, taking into consideration that the obstacle may be a human, the system may be configured to sound an alarm when the obstacle is far away and to apply the brakes when the obstacle arrives within a certain range.
坑道２は、例えば、図２に示したように、傾斜した路面により構成される直線区間２ａと、平坦な路面により構成されるカーブ区間２ｂと、を備えている。図２では、説明の便宜上、直線区間２ａを灰色に塗り潰してある。また、坑道２を走行している車両１を一点鎖線で図示してある。また、坑道２は、例えば、地上から地下に向かう往路２ｃ及び地下から地上に向かう復路２ｄの二車線により構成される。 As shown in FIG. 2, the tunnel 2 has a straight section 2a with an inclined road surface and a curved section 2b with a flat road surface. In FIG. 2, the straight section 2a is painted gray for ease of explanation. A vehicle 1 traveling in the tunnel 2 is shown by a dashed line. The tunnel 2 has two lanes, an outbound road 2c going from above ground to underground and a return road 2d going from underground to above ground.
また、坑道２は、例えば、所定の間隔で配置された坑道側中継機２１と、路面に配置され車両１を案内するライン２２と、カーブ区間の上流側及び下流側に配置されたタグリーダ２３と、走行している車両１を撮像可能な監視カメラ２４と、車両１の退避場所を形成する枝坑２５と、を備えていてもよい。 The tunnel 2 may also include, for example, tunnel-side repeaters 21 arranged at predetermined intervals, lines 22 arranged on the road surface to guide the vehicle 1, tag readers 23 arranged upstream and downstream of the curved section, surveillance cameras 24 capable of capturing images of the traveling vehicle 1, and branch tunnels 25 that form an evacuation area for the vehicle 1.
坑道側中継機２１は、往路２ｃ及び復路２ｄのそれぞれに所定の間隔で配置される。坑道側中継機２１は、例えば、直線区間２ａのカーブ区間２ｂを見通せる場所に配置される。坑道側中継機２１は、遠隔監視室と通信可能に構成されている。遠隔監視室からの走行制御指令は、坑道側中継機２１及び車両側中継機１３を介して車両１に伝達され、車両１が遠隔操作される。 The tunnel side repeater 21 is placed at a predetermined interval on each of the outbound route 2c and the inbound route 2d. The tunnel side repeater 21 is placed, for example, in a location where the curved section 2b of the straight section 2a can be seen. The tunnel side repeater 21 is configured to be able to communicate with the remote monitoring room. Travel control commands from the remote monitoring room are transmitted to the vehicle 1 via the tunnel side repeater 21 and the vehicle side repeater 13, and the vehicle 1 is remotely operated.
ライン２２は、往路２ｃ及び復路２ｄのそれぞれの中心線として路面に描かれている。例えば、直線区間２ａのライン２２とカーブ区間２ｂのライン２２とは、異なる色に配色されていてもよい。車両１は、ライントレース用センサ１５でライン２２を読み取りながらライン２２に沿って走行する。 The line 22 is drawn on the road surface as the center line of each of the outbound path 2c and the inbound path 2d. For example, the line 22 in the straight section 2a and the line 22 in the curved section 2b may be colored differently. The vehicle 1 travels along the line 22 while reading the line 22 with the line tracing sensor 15.
車両１は、ライントレース用センサ１５によりライン２２の色を識別することにより速度を自動的に変更するようにしてもよい。なお、ライン２２は、色ではなく線の形状（点線の間隔、線の種類等）を異ならせるようにしてもよいし、色と線の形状の両方を異ならせるようにしてもよい。 The vehicle 1 may automatically change its speed by identifying the color of the line 22 using the line tracing sensor 15. Note that the lines 22 may be differentiated by their shape (dotted line spacing, line type, etc.) rather than their color, or by both their color and line shape.
タグリーダ２３は、例えば、ＲＦＩＤタグアンテナである。タグリーダ２３は、例えば、カーブ区間２ｂの上流側及び下流側に配置される。対向車がカーブ区間２ｂを走行中は、車両１の衝突を避けるため対向車が通り過ぎるまでカーブ区間２ｂの手前で車両１を停止させることが好ましい。そこで、タグリーダ２３が車両１のタグ１６を読み取った際には車両１を一時停止させ、カーブ区間２ｂに対向車がいないことを確認してから車両１を再始動させる。 The tag reader 23 is, for example, an RFID tag antenna. The tag reader 23 is arranged, for example, on the upstream and downstream sides of the curve section 2b. When an oncoming vehicle is traveling in the curve section 2b, it is preferable to stop the vehicle 1 before the curve section 2b until the oncoming vehicle has passed in order to avoid a collision with the vehicle 1. Therefore, when the tag reader 23 reads the tag 16 of the vehicle 1, the vehicle 1 is temporarily stopped, and the vehicle 1 is restarted after it is confirmed that there is no oncoming vehicle in the curve section 2b.
例えば、カーブ区間２ｂの上流側に配置されたタグリーダ２３が車両１を認識し、下流側に配置されたタグリーダ２３が車両１を認識していない場合に、カーブ区間２ｂに車両１（対向車）が存在していると判断することができる。 For example, if the tag reader 23 located upstream of the curve section 2b recognizes the vehicle 1, but the tag reader 23 located downstream does not recognize the vehicle 1, it can be determined that the vehicle 1 (an oncoming vehicle) is present in the curve section 2b.
また、カーブ区間２ｂの上流側に配置されたタグリーダ２３が車両１を認識した後、下流側に配置されたタグリーダ２３が車両１を認識した場合に、車両１（対向車）がカーブ区間２ｂを通り過ぎたと判断することができる。 In addition, if the tag reader 23 located upstream of the curve section 2b recognizes the vehicle 1, and then the tag reader 23 located downstream recognizes the vehicle 1, it can be determined that the vehicle 1 (an oncoming vehicle) has passed the curve section 2b.
監視カメラ２４は、例えば、坑道２の往路２ｃ側の側面及び復路２ｄ側の側面に所定の間隔で配置される。坑道２内に複数の監視カメラ２４を配置することにより、遠隔監視室からあらゆる場所の車両１を確認することができる。 The surveillance cameras 24 are placed, for example, at a predetermined interval on the side of the tunnel 2 on the outbound route 2c side and on the side of the inbound route 2d side. By placing multiple surveillance cameras 24 inside the tunnel 2, it is possible to monitor vehicles 1 in any location from a remote monitoring room.
枝坑２５は、車両１や坑道２に異常が発生した際に車両１を緊急退避させる退避場所である。異常を生じた車両１を枝坑２５へ避難させることにより、他の車両１の運行に影響を与えることなく救援を待つことができる。 The branch tunnel 25 is an evacuation site for emergency evacuation of the vehicle 1 when an abnormality occurs in the vehicle 1 or the tunnel 2. By evacuating the vehicle 1 experiencing an abnormality to the branch tunnel 25, it is possible to wait for rescue without affecting the operation of other vehicles 1.
枝坑２５は、例えば、図２に示したように、直線区間２ａの延長線上に配置される。図では、説明の便宜上、枝坑２５を点線で図示してある。なお、直線区間２ａが長い場合には、枝坑２５を直線区間２ａの途中に形成するようにしてもよい。 The branch pit 25 is arranged on an extension of the straight section 2a, for example, as shown in FIG. 2. For ease of explanation, the branch pit 25 is shown by a dotted line in the figure. If the straight section 2a is long, the branch pit 25 may be formed midway along the straight section 2a.
上述した本実施形態に係る放射性廃棄物の地下運送システムによれば、放射性廃棄物を運送する車両１を坑道２内で無人走行させるようにしたことから、作業員の負担を軽減し、安全性及び信頼性を向上させることができる。 According to the underground radioactive waste transportation system of this embodiment described above, the vehicle 1 that transports the radioactive waste runs unmanned inside the tunnel 2, which reduces the burden on workers and improves safety and reliability.
本発明は、上述した実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能であることは勿論である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible without departing from the spirit of the present invention.
１ 車両
２ 坑道
２ａ 直線区間
２ｂ カーブ区間
２ｃ 往路
２ｄ 復路
３ バッテリー
３ａ 直列ユニット
４ 遮蔽容器
１１ 運転席
１２ 荷台
１２ａ 第一荷台
１２ｂ 第二荷台
１３ 車両側中継機
１４ 車載カメラ
１５ ライントレース用センサ
１６ タグ
１７ バンパースイッチ
１８ エリアセンサ
２１ 坑道側中継機
２２ ライン
２３ タグリーダ
２４ 監視カメラ
２５ 枝坑
４１ 固定治具
Reference Signs List 1 Vehicle 2 Tunnel 2a Straight section 2b Curve section 2c Outward route 2d Return route 3 Battery 3a Series unit 4 Shielding container 11 Driver's seat 12 Cargo platform 12a First cargo platform 12b Second cargo platform 13 Vehicle-side repeater 14 Vehicle-mounted camera 15 Line tracing sensor 16 Tag 17 Bumper switch 18 Area sensor 21 Tunnel-side repeater 22 Line 23 Tag reader 24 Surveillance camera 25 Branch tunnel 41 Fixing jig
Claims (8)
前記坑道は、傾斜した路面により構成される複数の直線区間と、平坦な路面により構成される複数のカーブ区間と、前記直線区間及び前記カーブ区間の路面に配置され前記車両を案内するラインと、少なくとも前記直線区間の前記カーブ区間を見通せる場所に配置された坑道側中継機と、を備え、
前記車両は、前記ラインを読み取って走行するライントレース用センサと、前記坑道側中継機と通信しながら前記車両を無人走行させる車両側中継機と、走行用のバッテリーと、前記車両の運動エネルギーを電気エネルギーに変換して前記バッテリーに回収する回生ブレーキと、を備え、
さらに、前記車両は、前記車両のＩＤ情報を記憶したタグを備え、前記坑道は、前記カーブ区間の上流側及び下流側に配置されたタグリーダを備え、対向車が前記カーブ区間を走行中は前記車両の衝突を避けるため対向車が通り過ぎるまで前記カーブ区間の手前で前記車両を停止させるように構成した、
ことを特徴とする放射性廃棄物の地下運送システム。 An underground transportation system for radioactive waste, which transports radioactive waste on vehicles from above ground to an underground storage site using tunnels,
The tunnel comprises a plurality of straight sections formed by an inclined road surface, a plurality of curved sections formed by a flat road surface, lines arranged on the road surfaces of the straight sections and the curved sections for guiding the vehicle, and a tunnel side repeater arranged in a location where at least the curved sections of the straight sections can be seen ,
The vehicle is equipped with a line tracing sensor that reads the line and travels along it, a vehicle-side repeater that communicates with the tunnel-side repeater to allow the vehicle to travel unmanned, a battery for travel, and a regenerative brake that converts the kinetic energy of the vehicle into electrical energy and recovers it in the battery.
Furthermore, the vehicle is equipped with a tag storing ID information of the vehicle, and the tunnel is equipped with tag readers arranged on the upstream side and downstream side of the curve section, and is configured to stop the vehicle in front of the curve section until an oncoming vehicle passes while the vehicle is traveling on the curve section in order to avoid a collision between the vehicle and the oncoming vehicle.
An underground transportation system for radioactive waste.
2. The underground transportation system for radioactive waste according to claim 1, wherein the tunnel is equipped with a surveillance camera capable of capturing images of the traveling vehicle.
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-
2020
- 2020-10-08 JP JP2020170624A patent/JP7530553B2/en active Active
Patent Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
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| Publication number | Publication date |
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