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JP7522084B2 - Dual Fuel Engine System - Google Patents

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JP7522084B2 JP2021113152A JP2021113152A JP7522084B2 JP 7522084 B2 JP7522084 B2 JP 7522084B2 JP 2021113152 A JP2021113152 A JP 2021113152A JP 2021113152 A JP2021113152 A JP 2021113152A JP 7522084 B2 JP7522084 B2 JP 7522084B2
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Description

本開示は、デュアルフューエルエンジンシステムに関する。 This disclosure relates to a dual fuel engine system.

デュアルフューエルエンジンは、例えば液体燃料および気体燃料を使用する。例えば、特許文献1は、ディーゼル運転とガス運転とを選択することができるデュアルフューエルエンジンを開示する。このエンジンは、主燃焼室における有効圧縮比を調節可能な圧縮比制御弁を備える。エンジンがディーゼル運転からガス運転に切り替えられるとき、液体燃料の噴射量がパイロット量の設定値まで徐々に減らされると共に、主燃料がガス燃料に切り替えられる。この切替操作と同時に、ガス運転時のエンジンの運転状況に応じた有効圧縮比が得られるように、圧縮比制御弁が制御される。 Dual fuel engines use, for example, liquid fuel and gas fuel. For example, Patent Document 1 discloses a dual fuel engine that can select between diesel operation and gas operation. This engine is equipped with a compression ratio control valve that can adjust the effective compression ratio in the main combustion chamber. When the engine is switched from diesel operation to gas operation, the amount of liquid fuel injected is gradually reduced to the set value of the pilot amount, and the main fuel is switched to gas fuel. Simultaneously with this switching operation, the compression ratio control valve is controlled so that an effective compression ratio according to the operating conditions of the engine during gas operation is obtained.

特開2002-4899号公報JP 2002-4899 A

デュアルフューエルエンジンでは、燃料が液体燃料と気体燃料との間で切り替えられるときに、モード移行の遅れまたは失火等の問題が起こる場合があり、燃料をスムーズに切り替えることができない可能性がある。 Dual fuel engines may experience issues when switching between liquid and gaseous fuels, such as delayed mode transitions or misfires, and may not be able to switch fuels smoothly.

本開示は、燃料をスムーズに切り替えることができるデュアルフューエルエンジンシステムを開示することを目的とする。 The present disclosure aims to disclose a dual fuel engine system that can smoothly switch between fuels.

本開示の一態様に係るデュアルフューエルエンジンシステムは、液体燃料および気体燃料を使用するデュアルフューエルエンジンと、デュアルフューエルエンジンの制御装置であって、デュアルフューエルエンジンの燃料を液体燃料と気体燃料との間で切り替える場合に、液体燃料と気体燃料との間の燃料比率、燃料および吸気を含む混合気の圧縮比、ならびに、パイロット燃料の噴射時期を調整する、制御装置と、を備え、制御装置は、気体燃料を主燃料として使用する気体燃料モードにおけるパイロット燃料の噴射時期を、液体燃料を使用する液体燃料モードにおけるパイロット燃料の噴射時期よりも、早める A dual-fuel engine system according to one aspect of the present disclosure includes a dual-fuel engine that uses liquid fuel and gas fuel, and a control device for the dual-fuel engine that adjusts the fuel ratio between the liquid fuel and the gas fuel, the compression ratio of a mixture including the fuel and intake air, and the injection timing of pilot fuel when the fuel of the dual-fuel engine is switched between liquid fuel and gas fuel , and the control device advances the injection timing of pilot fuel in a gas fuel mode in which gas fuel is used as the main fuel compared to the injection timing of pilot fuel in a liquid fuel mode in which liquid fuel is used .

制御装置は、デュアルフューエルエンジンの燃料を液体燃料から気体燃料へ切り替える場合に、燃料比率、圧縮比、および、パイロット燃料の噴射時期を同時期に調整してもよい。 When switching the fuel of a dual-fuel engine from liquid fuel to gas fuel, the control device may simultaneously adjust the fuel ratio, compression ratio, and pilot fuel injection timing.

制御装置は、デュアルフューエルエンジンの燃料を液体燃料から気体燃料へ切り替える場合に、燃料比率、および、パイロット燃料の噴射時期の切替が完了する前に圧縮比の切替を完了してもよい。 When switching the fuel of a dual-fuel engine from liquid fuel to gas fuel, the control device may complete the switching of the compression ratio before completing the switching of the fuel ratio and the injection timing of the pilot fuel.

制御装置は、液体燃料および気体燃料の合計の発熱量が、デュアルフューエルエンジンの運転状態に応じて要求される発熱量に対応するように、燃料比率を調整してもよい。 The control device may adjust the fuel ratio so that the total heat value of the liquid fuel and gaseous fuel corresponds to the heat value required depending on the operating state of the dual-fuel engine.

制御装置は、デュアルフューエルエンジンの燃料を気体燃料から液体燃料へ切り替える場合に、まず、燃料比率を調整し、続いて、圧縮比およびパイロット燃料の噴射時期を調整してもよい。 When switching the fuel of a dual-fuel engine from gas fuel to liquid fuel, the control device may first adjust the fuel ratio, and then adjust the compression ratio and the injection timing of the pilot fuel.

デュアルフューエルエンジンは、ピストンロッドと、ピストンロッドに接続されるクロスヘッドであって、当該クロスヘッドからのピストンロッドの突出長さを変更させる液圧を生じさせる液体の流路を含む、クロスヘッドと、を含んでもよく、制御装置は、ピストンロッドの突出長さを変更することによって、幾何学的圧縮比を調整してもよい。 The dual fuel engine may include a piston rod and a crosshead connected to the piston rod, the crosshead including a liquid flow path that generates a hydraulic pressure that changes the extension length of the piston rod from the crosshead, and the control device may adjust the geometric compression ratio by changing the extension length of the piston rod.

デュアルフューエルエンジンは、2ストロークエンジンであってもよく、制御装置は、デュアルフューエルエンジンの排気弁の開弁時期を、幾何学的圧縮比に応じて調整してもよい。 The dual fuel engine may be a two-stroke engine, and the control device may adjust the opening timing of the exhaust valves of the dual fuel engine according to the geometric compression ratio.

制御装置は、デュアルフューエルエンジンの排気弁の閉弁時期を、幾何学的圧縮比に応じて調整してもよい。 The control device may adjust the exhaust valve closing timing of a dual fuel engine according to the geometric compression ratio.

本開示によれば、燃料をスムーズに切り替えることができる。 This disclosure allows for smooth fuel switching.

図1は、デュアルフューエルエンジンシステムの概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a dual fuel engine system. 図2は、ピストンロッドが第1の位置にあるときの図1中のX部の概略的な拡大図である。FIG. 2 is a schematic enlarged view of a portion X in FIG. 1 when the piston rod is in a first position. 図3は、図2中のIII-III線に沿った概略的な断面図である。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view taken along line III-III in FIG. 図4は、ピストンロッドが第2の位置にあるときの図1中のX部の概略的な拡大図である。FIG. 4 is a schematic enlarged view of a portion X in FIG. 1 when the piston rod is in a second position. 図5は、運転モードを液体燃料モードから気体燃料モードへ移行するときのパラメータの変化を説明するグラフを示す。FIG. 5 shows a graph illustrating the change in parameters when the operating mode is changed from the liquid fuel mode to the gas fuel mode. 図6は、運転モードを気体燃料モードから液体燃料モードへ移行するときのパラメータの変化を説明するグラフを示す。FIG. 6 shows a graph illustrating the change in parameters when the operating mode is changed from the gas fuel mode to the liquid fuel mode. 図7は、運転モードを液体燃料モードから気体燃料モードへ移行するときの制御装置の動作を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the control device when the operating mode is changed from the liquid fuel mode to the gas fuel mode. 図8は、運転モードを気体燃料モードから液体燃料モードへ移行するときの制御装置の動作を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the control device when the operation mode is changed from the gas fuel mode to the liquid fuel mode.

以下に添付図面を参照しながら、本開示の実施形態について詳細に説明する。実施形態に示す具体的な寸法、材料および数値等は、理解を容易とするための例示にすぎず、特に断る場合を除き、本開示を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。また本開示に直接関係のない要素は図示を省略する。 Below, an embodiment of the present disclosure will be described in detail with reference to the attached drawings. Specific dimensions, materials, values, etc. shown in the embodiment are merely examples for ease of understanding, and do not limit the present disclosure unless otherwise specified. In this specification and drawings, elements having substantially the same functions and configurations are denoted by the same reference numerals to avoid duplicated explanations. Furthermore, elements that are not directly related to the present disclosure are not illustrated.

図1は、デュアルフューエルエンジンシステム100の概略図である。本実施形態では、デュアルフューエルエンジンシステム100は、2サイクルのデュアルフューエルエンジンEに適用される。他の実施形態では、デュアルフューエルエンジンEは、4サイクルであってもよい。以下では、デュアルフューエルエンジンシステム100は、単に「システム」と称され、デュアルフューエルエンジンEは、単に「エンジン」と称される。システム100は、エンジンEと、制御装置50と、を備える。 FIG. 1 is a schematic diagram of a dual fuel engine system 100. In this embodiment, the dual fuel engine system 100 is applied to a two-stroke dual fuel engine E. In other embodiments, the dual fuel engine E may be a four-stroke engine. Hereinafter, the dual fuel engine system 100 will be simply referred to as the "system" and the dual fuel engine E will be simply referred to as the "engine". The system 100 includes an engine E and a control device 50.

本実施形態では、エンジンEは、シリンダ1の内部を作動気体が一方向に流れるユニフロー掃気式のエンジンである。例えば、エンジンEは、船舶で使用される。エンジンEは、シリンダ1と、シリンダヘッド2と、ピストン3と、ピストンロッド4と、クロスヘッド5と、連結棒6と、シリンダジャケット7と、を備える。 In this embodiment, the engine E is a uniflow scavenging engine in which the working gas flows in one direction inside the cylinder 1. For example, the engine E is used in a ship. The engine E includes the cylinder 1, a cylinder head 2, a piston 3, a piston rod 4, a crosshead 5, a connecting rod 6, and a cylinder jacket 7.

シリンダ1は、ピストン3を収容する。ピストン3は、シリンダ1内を往復運動する。シリンダ1の第1の端部1aは、シリンダヘッド2によって閉じられる。シリンダ1、シリンダヘッド2およびピストン3によって、燃焼室Rが画定される。シリンダ1の第2の端部1bは、シリンダジャケット7内に配置される。ピストン3は、ピストンロッド4の第1の端部4aに連結される。ピストンロッド4の第2の端部4bは、クロスヘッド5に連結される。 The cylinder 1 houses a piston 3. The piston 3 reciprocates within the cylinder 1. A first end 1a of the cylinder 1 is closed by a cylinder head 2. A combustion chamber R is defined by the cylinder 1, the cylinder head 2, and the piston 3. A second end 1b of the cylinder 1 is disposed within a cylinder jacket 7. The piston 3 is connected to a first end 4a of a piston rod 4. A second end 4b of the piston rod 4 is connected to a crosshead 5.

本開示において、クロスヘッド5から突出するピストンロッド4の長さは、「突出長さ」と称される。また、ピストンロッド4が延在する方向、すなわち、ピストン3が往復運動する方向は、「ストローク方向」と称される。詳しくは後述するように、本実施形態では、ピストン3の上死点位置および下死点位置が、圧縮比可変機構Mによって変更可能である。 In this disclosure, the length of the piston rod 4 that protrudes from the crosshead 5 is referred to as the "protrusion length." The direction in which the piston rod 4 extends, i.e., the direction in which the piston 3 reciprocates, is referred to as the "stroke direction." As will be described in detail later, in this embodiment, the top dead center position and bottom dead center position of the piston 3 can be changed by the compression ratio variable mechanism M.

クロスヘッド5は、ピストン3と共に往復運動する。クロスヘッド5は、クロスヘッドピン5aと、クロスヘッドシュー5bと、を含む。クロスヘッドピン5aは、ピストンロッド4に連結される。クロスヘッドシュー5bは、往復運動方向に垂直な方向におけるクロスヘッド5の移動を規制する。クロスヘッドピン5aは、連結棒6の一端に連結される。連結棒6の他端は、不図示のクランクシャフトに連結される。 The crosshead 5 reciprocates together with the piston 3. The crosshead 5 includes a crosshead pin 5a and a crosshead shoe 5b. The crosshead pin 5a is connected to the piston rod 4. The crosshead shoe 5b restricts the movement of the crosshead 5 in a direction perpendicular to the direction of reciprocation. The crosshead pin 5a is connected to one end of a connecting rod 6. The other end of the connecting rod 6 is connected to a crankshaft (not shown).

上記のようなエンジンEでは、燃焼室R内で燃料と吸気との混合気が燃焼される。ピストン3は、燃焼によってシリンダ1内を往復運動する。ピストン3の1往復運動の間に、排気、吸気、圧縮および燃焼膨張が行われる。クロスヘッド5は、ピストン3と共に往復運動する。クロスヘッド5の往復移動は、連結棒6を介してクランクシャフトの回転運動に変換される。 In the engine E described above, a mixture of fuel and intake air is burned in the combustion chamber R. The piston 3 reciprocates in the cylinder 1 due to combustion. During one reciprocating motion of the piston 3, exhaust, intake, compression, and combustion expansion occur. The crosshead 5 reciprocates together with the piston 3. The reciprocating motion of the crosshead 5 is converted into the rotational motion of the crankshaft via the connecting rod 6.

シリンダヘッド2は、排気ポート21と、排気弁22と、を含む。排気ポート21は、燃焼室Rで生じた排気ガスを排気管8に導く。排気弁22は、排気ポート21を開閉する。排気弁22の動作は、駆動装置Aによって制御される。駆動装置Aは、制御装置50に通信可能に接続されており、制御装置50によって制御される。排気管8内の排気ガスは、過給機Cのタービンに供給され、そして外部に排気される。 The cylinder head 2 includes an exhaust port 21 and an exhaust valve 22. The exhaust port 21 guides exhaust gas generated in the combustion chamber R to the exhaust pipe 8. The exhaust valve 22 opens and closes the exhaust port 21. The operation of the exhaust valve 22 is controlled by a drive device A. The drive device A is communicatively connected to the control device 50 and is controlled by the control device 50. The exhaust gas in the exhaust pipe 8 is supplied to the turbine of the turbocharger C and then exhausted to the outside.

シリンダ1は、複数の掃気ポート11を含む。シリンダ1において、掃気ポート11は、シリンダジャケット7内の領域に形成される。掃気ポート11は、シリンダ1の外周面から内周面まで貫通する貫通孔である。複数の掃気ポート11は、シリンダ1の周方向に沿って互いに離間する。掃気ポート11は、ピストン3の摺動動作に応じて、シリンダ1内に活性ガスを吸気する。活性ガスは、酸素、オゾン等の酸化剤、または、その混合気体を含む。例えば、活性ガスは、空気である。 The cylinder 1 includes a plurality of scavenging ports 11. In the cylinder 1, the scavenging ports 11 are formed in an area within the cylinder jacket 7. The scavenging ports 11 are through holes that penetrate from the outer peripheral surface to the inner peripheral surface of the cylinder 1. The plurality of scavenging ports 11 are spaced apart from one another along the circumferential direction of the cylinder 1. The scavenging ports 11 draw active gas into the cylinder 1 in response to the sliding motion of the piston 3. The active gas includes an oxidizing agent such as oxygen or ozone, or a mixture thereof. For example, the active gas is air.

シリンダジャケット7は、掃気溜9に連通する。掃気溜9は、過給機Cのコンプレッサから加圧された活性ガスを受け取る。掃気溜9には、冷却器91が設けられる。冷却器91は、掃気溜9内の活性ガスを冷却する。冷却された活性ガスは、シリンダジャケット7の掃気室71内に流れる。掃気室71とシリンダ1との差圧によって、掃気ポート11からシリンダ1に活性ガスが吸気される。 The cylinder jacket 7 is connected to the scavenging tank 9. The scavenging tank 9 receives pressurized active gas from the compressor of the turbocharger C. A cooler 91 is provided in the scavenging tank 9. The cooler 91 cools the active gas in the scavenging tank 9. The cooled active gas flows into the scavenging chamber 71 of the cylinder jacket 7. The active gas is drawn into the cylinder 1 from the scavenging port 11 due to the pressure difference between the scavenging chamber 71 and the cylinder 1.

シリンダヘッド2には、第1噴射弁V1が設けられる。第1噴射弁V1は、燃焼室Rに液体燃料を噴射する。例えば、液体燃料は、 重油や軽油であってもよい。第1噴射弁V1は、制御装置50に通信可能に接続されており、液体燃料の噴射量および噴射時期が制御装置50によって制御される。 The cylinder head 2 is provided with a first injection valve V1. The first injection valve V1 injects liquid fuel into the combustion chamber R. For example, the liquid fuel may be heavy oil or light oil. The first injection valve V1 is communicatively connected to the control device 50, and the injection amount and injection timing of the liquid fuel are controlled by the control device 50.

シリンダ1には、第2噴射弁V2が設けられる。本実施形態では、第2噴射弁V2は、ピストン3の上死点から離れた領域に設けられる。具体的には、第2噴射弁V2は、シリンダ1の中心軸線方向において概ね中間の領域において、シリンダジャケット7の外側に設けられる。他の実施形態では、第2噴射弁V2は、シリンダジャケット7の内側において掃気ポート11の近くの領域に設けられてもよい。図1には示されないが、複数の第2噴射弁V2が、シリンダ1の周方向に互いに離間して配置されてもよい。第2噴射弁V2は、燃焼室Rに気体燃料を噴射する。例えば、気体燃料は、LNG(液化天然ガス)、LPG(液化石油ガス)、アンモニア,水素,軽油または重油をガス化することによって生成されてもよい。第2噴射弁V2は、制御装置50に通信可能に接続されており、気体燃料の噴射量および噴射時期が制御装置50によって制御される。 The cylinder 1 is provided with a second injection valve V2. In this embodiment, the second injection valve V2 is provided in a region away from the top dead center of the piston 3. Specifically, the second injection valve V2 is provided outside the cylinder jacket 7 in a region approximately in the middle in the central axial direction of the cylinder 1. In other embodiments, the second injection valve V2 may be provided inside the cylinder jacket 7 in a region near the scavenging port 11. Although not shown in FIG. 1, multiple second injection valves V2 may be arranged spaced apart from each other in the circumferential direction of the cylinder 1. The second injection valve V2 injects gaseous fuel into the combustion chamber R. For example, the gaseous fuel may be produced by gasifying LNG (liquefied natural gas), LPG (liquefied petroleum gas), ammonia, hydrogen, light oil, or heavy oil. The second injection valve V2 is communicatively connected to the control device 50, and the injection amount and injection timing of the gaseous fuel are controlled by the control device 50.

エンジンEは、運転モードとして、第1噴射弁V1からの液体燃料を使用する液体燃料モードを有する。また、エンジンEは、他の運転モードとして、第2噴射弁V2からの気体燃料を主燃料として使用する気体燃料モードを有する。エンジンEは、液体燃料モードと気体燃料モードとの間で運転モードを移行する。 Engine E has a liquid fuel mode as an operating mode in which liquid fuel from the first injector V1 is used. Engine E also has a gas fuel mode as another operating mode in which gas fuel from the second injector V2 is used as the main fuel. Engine E transitions between the liquid fuel mode and the gas fuel mode.

液体燃料モードでは、第1噴射弁V1が、液体燃料を主燃料として燃焼室Rに噴射する。また、第1噴射弁V1は、少量の液体燃料を、主燃料よりも先にパイロット燃料として燃焼室Rに噴射する。液体燃料モードでは、ピストン3は、液体燃料の燃焼による膨張圧によって往復移動する。 In the liquid fuel mode, the first injector V1 injects liquid fuel as the main fuel into the combustion chamber R. The first injector V1 also injects a small amount of liquid fuel into the combustion chamber R as pilot fuel prior to the main fuel. In the liquid fuel mode, the piston 3 reciprocates due to the expansion pressure caused by the combustion of the liquid fuel.

気体燃料モードでは、第2噴射弁V2が、気体燃料を主燃料として燃焼室Rに噴射する。また、第1噴射弁V1が、少量の液体燃料を、主燃料よりも先にパイロット燃料として燃焼室Rに噴射する。気体燃料モードでは、ピストン3は、主に気体燃料の燃焼による膨張圧によって往復移動する。 In the gas fuel mode, the second injection valve V2 injects gas fuel as the main fuel into the combustion chamber R. Also, the first injection valve V1 injects a small amount of liquid fuel into the combustion chamber R as pilot fuel prior to the main fuel. In the gas fuel mode, the piston 3 reciprocates mainly due to the expansion pressure caused by the combustion of the gas fuel.

一般的に、気体燃料は、液体燃料に比して容易に燃焼し、より低い圧縮比で燃焼する。したがって、液体燃料に適した圧縮比と、気体燃料に適した圧縮比とは、互いに異なる。本実施形態では、エンジンEは、燃料に応じて、圧縮比を幾何学的に変更させるための圧縮比可変機構Mを備える。 Generally, gaseous fuels burn more easily than liquid fuels and at a lower compression ratio. Therefore, the compression ratio suitable for liquid fuels and the compression ratio suitable for gaseous fuels are different from each other. In this embodiment, the engine E is equipped with a compression ratio variable mechanism M for geometrically changing the compression ratio depending on the fuel.

図2は、ピストンロッド4が第1の位置P1にあるときの図1中のX部の概略的な拡大図である。図2に示される第1の位置P1では、ピストンロッド4の突出長さは最も長い。また、図3は、図2中のIII-III線に沿った概略的な断面図である。図2および図3は、圧縮比可変機構Mを示す。 Figure 2 is a schematic enlarged view of part X in Figure 1 when the piston rod 4 is in the first position P1. At the first position P1 shown in Figure 2, the protruding length of the piston rod 4 is the longest. Also, Figure 3 is a schematic cross-sectional view taken along line III-III in Figure 2. Figures 2 and 3 show the compression ratio variable mechanism M.

図2を参照して、ピストンロッド4の第2の端部4bは、クロスヘッドピン5aに摺動可能に連結される。具体的には、ピストンロッド4は、第2の端部4bに近い順に、小径部41と、大径部42と、中径部43と、を含む。小径部41は、ピストンロッド4の第2の端部4bを含む。大径部42は、小径部41に連続して形成される。大径部42の直径は、小径部41の直径よりも大きい。中径部43は、大径部42に連続して形成される。中径部43の直径は、小径部41の直径よりも大きく、かつ、大径部42の直径よりも小さい。 Referring to FIG. 2, the second end 4b of the piston rod 4 is slidably connected to the crosshead pin 5a. Specifically, the piston rod 4 includes, in order from closest to the second end 4b, a small diameter section 41, a large diameter section 42, and a medium diameter section 43. The small diameter section 41 includes the second end 4b of the piston rod 4. The large diameter section 42 is formed continuously with the small diameter section 41. The diameter of the large diameter section 42 is larger than the diameter of the small diameter section 41. The medium diameter section 43 is formed continuously with the large diameter section 42. The diameter of the medium diameter section 43 is larger than the diameter of the small diameter section 41 and smaller than the diameter of the large diameter section 42.

クロスヘッドピン5aは、ストローク方向に延在する連結孔51を含む。連結孔51は、後述するように、油圧室を規定する。連結孔51は、大径孔51aと、小径孔51bと、を含む。 The crosshead pin 5a includes a connecting hole 51 that extends in the stroke direction. As described below, the connecting hole 51 defines a hydraulic chamber. The connecting hole 51 includes a large diameter hole 51a and a small diameter hole 51b.

大径孔51aは、ピストンロッド4の大径部42を収容するように構成される。大径孔51aは、ピストンロッド4の大径部42の直径と略同じまたは若干大きな直径を有する。大径孔51aと大径部42との間には、Oリング等のシール部材が設けられてもよい。このような構成によって、大径部42は、大径孔51aを封止し、かつ、大径孔51a内を摺動する。 The large diameter hole 51a is configured to accommodate the large diameter portion 42 of the piston rod 4. The large diameter hole 51a has a diameter that is approximately the same as or slightly larger than the diameter of the large diameter portion 42 of the piston rod 4. A seal member such as an O-ring may be provided between the large diameter hole 51a and the large diameter portion 42. With this configuration, the large diameter portion 42 seals the large diameter hole 51a and slides within the large diameter hole 51a.

小径孔51bは、ピストンロッド4の小径部41を収容するように構成される。小径孔51bは、ピストンロッド4の小径部41の直径と略同じまたは若干大きな直径を有する。小径孔51bと小径部41との間には、Oリング等のシール部材が設けられてもよい。このような構成によって、小径部41は、小径孔51bを封止し、かつ、小径孔51b内を摺動する。 The small diameter hole 51b is configured to accommodate the small diameter portion 41 of the piston rod 4. The small diameter hole 51b has a diameter that is approximately the same as or slightly larger than the diameter of the small diameter portion 41 of the piston rod 4. A seal member such as an O-ring may be provided between the small diameter hole 51b and the small diameter portion 41. With this configuration, the small diameter portion 41 seals the small diameter hole 51b and slides within the small diameter hole 51b.

図3を参照して、クロスヘッドピン5aは、ストローク方向に延在する溝51cを含む。溝51cは、連結孔51に連続して形成される。溝51cは、固定蓋52を収容する。連結孔51は、固定蓋52によって液密に閉じられる。固定蓋52は、貫通孔52aを含む。貫通孔52aは、ピストンロッド4の中径部43の直径と略同じまたは若干大きな直径を有する。貫通孔52aと中径部43との間には、Oリング等のシール部材が設けられてもよい。このような構成によって、中径部43は、貫通孔52aを封止し、かつ、貫通孔52a内を摺動する。以上のような構成によって、ピストンロッド4の第2の端部4bが、クロスヘッドピン5aに摺動可能に連結される。 Referring to FIG. 3, the crosshead pin 5a includes a groove 51c extending in the stroke direction. The groove 51c is formed to be continuous with the connecting hole 51. The groove 51c accommodates the fixed lid 52. The connecting hole 51 is liquid-tightly closed by the fixed lid 52. The fixed lid 52 includes a through hole 52a. The through hole 52a has a diameter that is approximately the same as or slightly larger than the diameter of the medium diameter portion 43 of the piston rod 4. A seal member such as an O-ring may be provided between the through hole 52a and the medium diameter portion 43. With this configuration, the medium diameter portion 43 seals the through hole 52a and slides within the through hole 52a. With the above configuration, the second end 4b of the piston rod 4 is slidably connected to the crosshead pin 5a.

クロスヘッドピン5aは、第1油圧室53aおよび第2油圧室53bを含む。具体的には、大径孔51aが、ピストンロッド4の大径部42によって、小径部41を部分的に収容する第1油圧室53aと、中径部43を部分的に収容する第2油圧室53bと、に仕切られる。 The crosshead pin 5a includes a first hydraulic chamber 53a and a second hydraulic chamber 53b. Specifically, the large diameter hole 51a is divided by the large diameter portion 42 of the piston rod 4 into a first hydraulic chamber 53a that partially accommodates the small diameter portion 41 and a second hydraulic chamber 53b that partially accommodates the medium diameter portion 43.

図2を参照して、第1油圧室53aは、第1油路54aおよび第2油路54bに接続される。第1油路54aは、不図示のポンプに連通する。第2油路54bは、不図示のスピル弁に連通する。第2油圧室53bは、補助油路54cに接続される。補助油路54cは、不図示のポンプに連通する。 Referring to FIG. 2, the first hydraulic chamber 53a is connected to the first oil passage 54a and the second oil passage 54b. The first oil passage 54a is connected to a pump (not shown). The second oil passage 54b is connected to a spill valve (not shown). The second hydraulic chamber 53b is connected to the auxiliary oil passage 54c. The auxiliary oil passage 54c is connected to a pump (not shown).

第1油路54aから第1油圧室53aに作動油が供給され、かつ、第2油路54bに接続されるスピル弁が閉じられる場合、ピストンロッド4は、図2に示される第1の位置P1を維持する。 When hydraulic oil is supplied from the first oil passage 54a to the first hydraulic chamber 53a and the spill valve connected to the second oil passage 54b is closed, the piston rod 4 maintains the first position P1 shown in FIG. 2.

図4は、ピストンロッド4が第2の位置P2にあるときの図1中のX部の概略的な拡大図である。図4に示される第2の位置P2では、ピストンロッド4の突出長さは、最も短い。第1の位置P1において、第2油路54bに接続されるスピル弁が開かれると、第1油圧室53a内の作動油は、第2油路54bを介して第1油圧室53aから排出される。作動油が第1油圧室53aから排出されると、ピストンロッド4の第2の端部4bは、第1の位置P1から、図4に示される第2の位置P2に移動する。 Figure 4 is a schematic enlarged view of part X in Figure 1 when the piston rod 4 is in the second position P2. In the second position P2 shown in Figure 4, the protruding length of the piston rod 4 is the shortest. In the first position P1, when the spill valve connected to the second oil passage 54b is opened, the hydraulic oil in the first hydraulic chamber 53a is discharged from the first hydraulic chamber 53a through the second oil passage 54b. When the hydraulic oil is discharged from the first hydraulic chamber 53a, the second end 4b of the piston rod 4 moves from the first position P1 to the second position P2 shown in Figure 4.

図4に示す状態においてピストン3が上死点に到達したとき、ピストンロッド4は、第2油圧室53bの幅の分だけ遊びを有する。したがって、ピストンロッド4の慣性力が大きい場合には、ピストンロッド4が第2油圧室53b内の作動油を圧縮して、クロスヘッドピン5aに対して第1の位置P1に移動してしまう可能性がある。ピストンロッド4が移動すると、ピストン3の上死点の位置がずれる。このようなずれを低減するために、第2油圧室53bには、補助油路54cを介して油圧ポンプから油圧が供給される。したがって、ピストンロッド4は、図4に示される第2の位置P2を維持する。 When the piston 3 reaches the top dead center in the state shown in FIG. 4, the piston rod 4 has a play equal to the width of the second hydraulic chamber 53b. Therefore, if the inertia force of the piston rod 4 is large, the piston rod 4 may compress the hydraulic oil in the second hydraulic chamber 53b and move to the first position P1 relative to the crosshead pin 5a. When the piston rod 4 moves, the top dead center position of the piston 3 shifts. To reduce such a shift, hydraulic pressure is supplied to the second hydraulic chamber 53b from the hydraulic pump via the auxiliary oil passage 54c. Therefore, the piston rod 4 maintains the second position P2 shown in FIG. 4.

上記のように、ピストンロッド4とクロスヘッドピン5aとの間の相対的な位置、すなわち、ピストンロッド4の突出長さを変化させることによって、ピストン3の上死点および下死点の位置が変化する。圧縮比可変機構Mは、ピストン3の上死点および下死点の位置を変化させることで、エンジンEの幾何学的圧縮比を調整する。本開示において、「幾何学的圧縮比」とは、下死点における燃焼室Rの容量を、上死点における燃焼室Rの容量によって割った値を意味する。 As described above, the positions of the top and bottom dead centers of the piston 3 change by changing the relative position between the piston rod 4 and the crosshead pin 5a, i.e., the protruding length of the piston rod 4. The compression ratio variable mechanism M adjusts the geometric compression ratio of the engine E by changing the positions of the top and bottom dead center of the piston 3. In this disclosure, "geometric compression ratio" means the value obtained by dividing the volume of the combustion chamber R at bottom dead center by the volume of the combustion chamber R at top dead center.

上記の圧縮比可変機構Mのポンプおよびスピル弁等の構成要素は、制御装置50と通信可能に接続されており、ピストンロッド4の突出長さ、すなわち、ピストン3の上死点および下死点の位置が、制御装置50によって制御される。すなわち、制御装置50は、幾何学的圧縮比を制御する。なお、圧縮比可変機構Mは、上記の構成に限定されず、液圧によってピストンロッド4とクロスヘッドピン5aとの相対的な位置を変更することができる限りにおいて、様々な構成であることができる。 The components of the variable compression ratio mechanism M, such as the pump and spill valve, are communicatively connected to the control device 50, and the protruding length of the piston rod 4, i.e., the top dead center and bottom dead center positions of the piston 3, are controlled by the control device 50. In other words, the control device 50 controls the geometric compression ratio. Note that the variable compression ratio mechanism M is not limited to the above configuration, and can have various configurations as long as the relative positions of the piston rod 4 and the crosshead pin 5a can be changed by hydraulic pressure.

図1を参照して、制御装置50は、例えば、ECU(Engine Control Unit)を含む。制御装置50は、例えば、プロセッサ(例えば、CPU)50a、記憶装置(例えば、ハードディスク、プログラム等が格納されたROM、および、ワークエリアとしてのRAM)50b、および、コネクタ50c等の構成要素を含み、システム100を制御する。制御装置50は、他の構成要素を更に含んでもよい(例えば、液晶ディスプレイまたはタッチパネル等の表示装置、および、キーボード、ボタンまたはタッチパネル等の入力装置)。例えば、以下に示される制御装置50の動作は、記憶装置50bに記憶されるプログラムをプロセッサ50aに実行することによって、実現されてもよい。 Referring to FIG. 1, the control device 50 includes, for example, an ECU (Engine Control Unit). The control device 50 includes components such as a processor (e.g., a CPU) 50a, a storage device (e.g., a hard disk, a ROM storing programs, etc., and a RAM as a work area) 50b, and a connector 50c, and controls the system 100. The control device 50 may further include other components (e.g., a display device such as a liquid crystal display or a touch panel, and an input device such as a keyboard, buttons, or a touch panel). For example, the operation of the control device 50 shown below may be realized by having the processor 50a execute a program stored in the storage device 50b.

制御装置50は、液体燃料モードおよび気体燃料モードに応じて、液体燃料と気体燃料との間の噴射比率、および、混合気の圧縮比を調整する。また、本実施形態では、制御装置50は、液体燃料モードおよび気体燃料モードに応じて、パイロット燃料の噴射時期をさらに調整する。また、本実施形態では、制御装置50は、液体燃料モードおよび気体燃料モードに応じて、排気弁22の閉弁時期および開弁時期をさらに調整する。 The control device 50 adjusts the injection ratio between liquid fuel and gas fuel and the compression ratio of the mixture depending on the liquid fuel mode and the gas fuel mode. In this embodiment, the control device 50 further adjusts the injection timing of the pilot fuel depending on the liquid fuel mode and the gas fuel mode. In this embodiment, the control device 50 further adjusts the closing timing and opening timing of the exhaust valve 22 depending on the liquid fuel mode and the gas fuel mode.

図5は、運転モードを液体燃料モードから気体燃料モードへ移行するときのパラメータの変化を説明するグラフを示す。図5は、上から順番に、燃料比率、幾何学的圧縮比、パイロット燃料噴射時期、および、排気弁動作時期のグラフを示す。各グラフにおいて、横軸は時刻を示す。燃料比率のグラフにおいて、実線は液体燃料の比率を示し、破線は気体燃料の比率を示す。パイロット燃料としての液体燃料の比率は、図5には示されない。排気弁動作時期のグラフにおいて、実線は排気弁22の開弁時期を示し、破線は排気弁22の閉弁時期を示す。 Figure 5 shows graphs that explain the changes in parameters when the operating mode is shifted from liquid fuel mode to gas fuel mode. From top to bottom, Figure 5 shows graphs of the fuel ratio, geometric compression ratio, pilot fuel injection timing, and exhaust valve operation timing. In each graph, the horizontal axis indicates time. In the fuel ratio graph, the solid line indicates the liquid fuel ratio, and the dashed line indicates the gas fuel ratio. The liquid fuel ratio as pilot fuel is not shown in Figure 5. In the exhaust valve operation timing graph, the solid line indicates the opening timing of the exhaust valve 22, and the dashed line indicates the closing timing of the exhaust valve 22.

図5において、エンジンEは、時刻t1より前は液体燃料モードで運転する。したがって、気体燃料の比率は0である。圧縮比、液体燃料の噴射時期および排気弁の動作時期の各々は、液体燃料モードに適した値に設定される。 In FIG. 5, engine E operates in liquid fuel mode before time t1. Therefore, the gas fuel ratio is 0. The compression ratio, liquid fuel injection timing, and exhaust valve operation timing are each set to values suitable for the liquid fuel mode.

制御装置50は、時刻t1において、エンジンEの運転モードを液体燃料モードから気体燃料モードへ移行させる。図5では、移行は、時刻t1から時刻t2までの間に実行される。例えば、時刻t1から時刻t2までの間の期間は、ピストン3の数往復分を含んでもよい。 At time t1, the control device 50 transitions the operating mode of the engine E from the liquid fuel mode to the gas fuel mode. In FIG. 5, the transition is performed between time t1 and time t2. For example, the period between time t1 and time t2 may include several strokes of the piston 3.

制御装置50は、液体燃料の比率を減少させると共に、気体燃料の比率を増加させるように、第1噴射弁V1および第2噴射弁V2を制御する。液体燃料および気体燃料の比率は、液体燃料および気体燃料の合計の発熱量が、エンジンEの運転状態に応じて要求される発熱量に対応するように、調整される。このような構成によって、エンジンEの燃料が液体燃料から気体燃料に切り替えられる。 The control device 50 controls the first injection valve V1 and the second injection valve V2 to reduce the ratio of liquid fuel and increase the ratio of gas fuel. The ratio of liquid fuel and gas fuel is adjusted so that the total heat generation amount of the liquid fuel and the gas fuel corresponds to the heat generation amount required according to the operating state of the engine E. With this configuration, the fuel of the engine E is switched from liquid fuel to gas fuel.

気体燃料の比率が増加するのに伴って、制御装置50は、ピストンロッド4の突出長さを短くするように、すなわち、幾何学的圧縮比を低下させるように、圧縮比可変機構Mを制御する。このような構成によって、ノッキング等の異常燃焼が防止される。 As the ratio of gaseous fuel increases, the control device 50 controls the compression ratio variable mechanism M to shorten the protruding length of the piston rod 4, i.e., to reduce the geometric compression ratio. This configuration prevents abnormal combustion, such as knocking.

また、制御装置50は、パイロット燃料の噴射時期を早めるように、第1噴射弁V1を制御する。気体燃料モードでは、液体燃料モードに比べて、ノッキングもしくは過早着火のような異常燃焼または失火が生じやすい。したがって、気体燃料モードでは、パイロット燃料の噴射時期を早めて燃焼を制御することが有効となる。図5では、制御装置50は、パイロット燃料の噴射時期を時刻t1から時刻t2の間に徐々に早める。他の実施形態では、制御装置50は、噴射時期を時刻t1において瞬時に早めてもよい。 The control device 50 also controls the first injection valve V1 to advance the injection timing of the pilot fuel. In the gas fuel mode, abnormal combustion such as knocking or pre-ignition or misfire is more likely to occur than in the liquid fuel mode. Therefore, in the gas fuel mode, it is effective to control combustion by advancing the injection timing of the pilot fuel. In FIG. 5, the control device 50 gradually advances the injection timing of the pilot fuel between time t1 and time t2. In other embodiments, the control device 50 may advance the injection timing instantaneously at time t1.

また、制御装置50は、排気弁22の閉弁時期および開弁時期の各々を遅らせるように、排気弁22を制御する。 The control device 50 also controls the exhaust valve 22 to delay both the closing and opening times of the exhaust valve 22.

排気弁22の閉弁時期を遅らせることによって、混合気の有効圧縮比をさらに低減させることが可能である。このような構成によって、ノッキング等の異常燃焼がさらに防止される。本開示において、「有効圧縮比」とは、混合気が実際に圧縮され始めるとき、すなわち排気弁22が閉じるときの燃焼室Rの容量を、上死点における燃焼室Rの容積によって割った値を意味する。例えば、制御装置50の記憶装置50bは、幾何学的圧縮比と排気弁22の閉弁時期との間の関係を示すテーブルを記憶してもよく、プロセッサ50aは、幾何学的圧縮比に応じて、排気弁22の閉弁時期をテーブルから読み出してもよい。 By delaying the closing timing of the exhaust valve 22, it is possible to further reduce the effective compression ratio of the mixture. Such a configuration further prevents abnormal combustion such as knocking. In this disclosure, "effective compression ratio" means the value obtained by dividing the capacity of the combustion chamber R when the mixture actually starts to be compressed, i.e., when the exhaust valve 22 closes, by the volume of the combustion chamber R at top dead center. For example, the memory device 50b of the control device 50 may store a table showing the relationship between the geometric compression ratio and the closing timing of the exhaust valve 22, and the processor 50a may read the closing timing of the exhaust valve 22 from the table according to the geometric compression ratio.

排気弁22の開弁時期を遅らせることによって、混合気の有効膨張比を増加させることができる。本開示において、「有効膨張比」とは、混合気が実際に膨張し終わるとき、すなわち排気弁22を開けるときの燃焼室Rの容量を、上死点における燃焼室Rの容積によって割った値を意味する。例えば、制御装置50の記憶装置50bは、幾何学的圧縮比と排気弁22の開弁時期との間の関係を示すテーブルを記憶してもよく、プロセッサ50aは、幾何学的圧縮比に応じて、排気弁22の開弁時期をテーブルから読み出してもよい。 By delaying the opening timing of the exhaust valve 22, the effective expansion ratio of the mixture can be increased. In this disclosure, "effective expansion ratio" means the value obtained by dividing the volume of the combustion chamber R when the mixture actually finishes expanding, i.e., when the exhaust valve 22 is opened, by the volume of the combustion chamber R at top dead center. For example, the memory device 50b of the control device 50 may store a table showing the relationship between the geometric compression ratio and the opening timing of the exhaust valve 22, and the processor 50a may read the opening timing of the exhaust valve 22 from the table according to the geometric compression ratio.

図5に示されるように、運転モードが液体燃料モードから気体燃料モードへ移行されるときには、燃料比率、幾何学的圧縮比、パイロット燃料噴射時期、および、排気弁動作時期は、同時期にかつ徐々に切り替えられる。このような構成によれば、エンジンEの出力の変動を抑制することができる。 As shown in FIG. 5, when the operating mode is shifted from the liquid fuel mode to the gas fuel mode, the fuel ratio, the geometric compression ratio, the pilot fuel injection timing, and the exhaust valve operation timing are switched simultaneously and gradually. With this configuration, it is possible to suppress fluctuations in the output of the engine E.

運転モードが液体燃料モードから気体燃料モード移行されるときには、燃料比率、幾何学的圧縮比、パイロット燃料噴射時期、および、排気弁動作時期のうち、幾何学的圧縮比の切替を時刻t2よりも早く完了させてもよい。エンジンEの運転状況によっては、圧縮比の変化が図5のように比例関係にならないことがあり、全てのパラメータを同じ時間軸で制御することが難しくなる場合がある。よって、幾何学的圧縮比の切替を早く完了することにより、エンジンEのロバスト性を向上させることができる。また、幾何学的圧縮比のほか、パイロット燃料噴射時期の切替についても時刻t2より早く完了させてもよい。 When the operating mode is shifted from the liquid fuel mode to the gas fuel mode, among the fuel ratio, the geometric compression ratio, the pilot fuel injection timing, and the exhaust valve operation timing, the geometric compression ratio switching may be completed earlier than time t2. Depending on the operating conditions of engine E, the change in the compression ratio may not be in a proportional relationship as shown in FIG. 5, and it may be difficult to control all parameters on the same time axis. Therefore, by completing the geometric compression ratio switching earlier, the robustness of engine E can be improved. In addition to the geometric compression ratio, the switching of the pilot fuel injection timing may also be completed earlier than time t2.

図6は、運転モードを気体燃料モードから液体燃料モードへ移行するときのパラメータの変化を説明するグラフを示す。図6は、図5と同様に、上から順番に、燃料比率、幾何学的圧縮比、パイロット燃料噴射時期、および、排気弁動作時期のグラフを示す。各グラフにおいて、横軸は時刻を示す。燃料比率のグラフにおいて、実線は液体燃料の比率を示し、破線は気体燃料の比率を示す。パイロット燃料としての液体燃料の比率は、図6には示されない。排気弁動作時期のグラフにおいて、実線は排気弁22の開弁時期を示し、破線は排気弁22の閉弁時期を示す。 Figure 6 shows graphs that explain the change in parameters when the operating mode is shifted from the gas fuel mode to the liquid fuel mode. Like Figure 5, Figure 6 shows graphs of the fuel ratio, the geometric compression ratio, the pilot fuel injection timing, and the exhaust valve operation timing, in that order from top to bottom. In each graph, the horizontal axis indicates time. In the fuel ratio graph, the solid line indicates the liquid fuel ratio, and the dashed line indicates the gas fuel ratio. The ratio of liquid fuel as pilot fuel is not shown in Figure 6. In the exhaust valve operation timing graph, the solid line indicates the opening timing of the exhaust valve 22, and the dashed line indicates the closing timing of the exhaust valve 22.

図6において、エンジンEは、時刻t3より前は気体燃料モードで運転する。したがって、液体燃料の比率は0である。圧縮比、液体燃料の噴射時期および排気弁の動作時期の各々は、気体燃料モードに適した値に設定される。 In FIG. 6, engine E operates in gas fuel mode before time t3. Therefore, the liquid fuel ratio is 0. The compression ratio, liquid fuel injection timing, and exhaust valve operation timing are each set to values suitable for the gas fuel mode.

制御装置50は、時刻t3において、エンジンEの運転モードを気体燃料モードから液体燃料モードへ移行させる。図5では、移行は、時刻t3から時刻t5までの間に実行される。例えば、時刻t3から時刻t5までの間の期間は、ピストン3の数往復分を含んでもよい。 At time t3, the control device 50 transitions the operating mode of the engine E from the gas fuel mode to the liquid fuel mode. In FIG. 5, the transition is performed between time t3 and time t5. For example, the period between time t3 and time t5 may include several strokes of the piston 3.

制御装置50は、気体燃料の比率を減少させると共に、液体燃料の比率を増加させるように、第1噴射弁V1および第2噴射弁V2を制御する。このような構成によって、エンジンEの燃料が気体燃料から液体燃料に切り替えられる。図6では、燃料の切り替えは、時刻t5よりも前の時刻t4までに素早く完了される。例えば、時刻t3から時刻t4までの間の期間は、ピストン3の1往復分であってもよい。 The control device 50 controls the first injection valve V1 and the second injection valve V2 to decrease the ratio of gas fuel and increase the ratio of liquid fuel. With this configuration, the fuel of the engine E is switched from gas fuel to liquid fuel. In FIG. 6, the fuel switch is quickly completed by time t4, which is before time t5. For example, the period from time t3 to time t4 may be the duration of one stroke of the piston 3.

燃料が切り替えられた後に、制御装置50は、ピストンロッド4の突出長さを長くするように、すなわち、幾何学的な圧縮比を増加させるように、圧縮比可変機構Mを制御する。このような構成によって、失火等の異常燃焼が防止される。 After the fuel is switched, the control device 50 controls the compression ratio variable mechanism M to increase the protruding length of the piston rod 4, i.e., to increase the geometric compression ratio. This configuration prevents abnormal combustion such as misfires.

また、制御装置50は、パイロット燃料の噴射時期を遅くするように、第1噴射弁V1を制御する。 The control device 50 also controls the first injection valve V1 to delay the injection timing of the pilot fuel.

また、制御装置50は、排気弁22の閉弁時期および開弁時期の各々を早めるように、排気弁22を制御する。上記のように、プロセッサ50aは、幾何学的圧縮比に応じて、排気弁22の開弁時期および閉弁時期を各テーブルから読み出してもよい。 The control device 50 also controls the exhaust valve 22 to advance the closing and opening timings of the exhaust valve 22. As described above, the processor 50a may read the opening and closing timings of the exhaust valve 22 from each table according to the geometric compression ratio.

図6に示されるように、運転モードが液体燃料モードから気体燃料モードへ移行されるときには、まず、燃料比率が、時刻t3から時刻t4の間に素早く調整され、その後、幾何学的圧縮比、パイロット燃料噴射時期および排気弁動作時期が、時刻t4から時刻t5の間に徐々に調整される。気体燃料の燃焼は、液体燃料の燃焼よりも不安定な場合があり、失火等の燃焼異常に繋がり得る。上記の構成によれば、気体燃料モードにおいて燃焼異常が起きた場合に、燃料を気体燃料から液体燃料に素早く切り替えることができる。他の実施形態では、幾何学的圧縮比、パイロット燃料噴射時期および排気弁動作時期は、それぞれ別々の期間に調整されてもよい。さらに他の実施形態では、燃料比率は、幾何学的圧縮比、パイロット燃料噴射時期および排気弁動作時期と同時期に、徐々に調整されてもよい。 As shown in FIG. 6, when the operating mode is shifted from the liquid fuel mode to the gas fuel mode, the fuel ratio is first adjusted quickly between time t3 and time t4, and then the geometric compression ratio, the pilot fuel injection timing, and the exhaust valve operation timing are gradually adjusted between time t4 and time t5. The combustion of gas fuel may be more unstable than the combustion of liquid fuel, which may lead to combustion abnormalities such as misfires. According to the above configuration, when a combustion abnormality occurs in the gas fuel mode, the fuel can be quickly switched from gas fuel to liquid fuel. In other embodiments, the geometric compression ratio, the pilot fuel injection timing, and the exhaust valve operation timing may be adjusted in separate periods. In still other embodiments, the fuel ratio may be gradually adjusted at the same time as the geometric compression ratio, the pilot fuel injection timing, and the exhaust valve operation timing.

続いて、システム100の動作について説明する。 Next, the operation of the system 100 will be explained.

図7は、運転モードを液体燃料モードから気体燃料モードへ移行するときの制御装置50の動作を示すフローチャートである。図7に示される動作は、例えば、運転モードを液体燃料モードから気体燃料モードへ移行するよう、オペレータから指示が入力されたら開始されてもよい。 Figure 7 is a flowchart showing the operation of the control device 50 when the operating mode is changed from the liquid fuel mode to the gas fuel mode. The operation shown in Figure 7 may be initiated, for example, when an instruction is input from an operator to change the operating mode from the liquid fuel mode to the gas fuel mode.

プロセッサ50aは、第1噴射弁V1および第2噴射弁V2を制御して、液体燃料および気体燃料の比率を調整する(ステップS100)。具体的には、プロセッサ50aは、液体燃料の比率を減少させるように第1噴射弁V1を制御し、かつ、気体燃料の比率を増加させるように第2噴射弁V2を制御する。 The processor 50a controls the first injector V1 and the second injector V2 to adjust the ratio of liquid fuel and gas fuel (step S100). Specifically, the processor 50a controls the first injector V1 to reduce the ratio of liquid fuel, and controls the second injector V2 to increase the ratio of gas fuel.

ステップS100と並行して、プロセッサ50aは、圧縮比可変機構Mを制御して、幾何学的圧縮比を調整する(ステップS102)。具体的には、プロセッサ50aは、幾何学的圧縮比を低下させるように、圧縮比可変機構Mを制御する。 In parallel with step S100, the processor 50a controls the compression ratio variable mechanism M to adjust the geometric compression ratio (step S102). Specifically, the processor 50a controls the compression ratio variable mechanism M to reduce the geometric compression ratio.

ステップS100,S102と並行して、プロセッサ50aは、第1噴射弁V1を制御して、パイロット燃料の噴射時期を調整する(ステップS104)。具体的には、プロセッサ50aは、パイロット燃料の噴射時期を早めるように、第1噴射弁V1を制御する。 In parallel with steps S100 and S102, the processor 50a controls the first injector V1 to adjust the injection timing of the pilot fuel (step S104). Specifically, the processor 50a controls the first injector V1 to advance the injection timing of the pilot fuel.

ステップS100~S104と並行して、プロセッサ50aは、駆動装置Aを制御して、排気弁22の閉弁時期を調整する(ステップS106)。具体的には、プロセッサ50aは、幾何学的圧縮比に応じて、排気弁22の閉弁時期をテーブルから読み出して、読み出した時期に基づいて、排気弁22の閉弁時期を遅らせるように、駆動装置Aを制御する。 In parallel with steps S100 to S104, the processor 50a controls the drive device A to adjust the closing timing of the exhaust valve 22 (step S106). Specifically, the processor 50a reads the closing timing of the exhaust valve 22 from a table according to the geometric compression ratio, and controls the drive device A to delay the closing timing of the exhaust valve 22 based on the read timing.

ステップS100~S106と並行して、プロセッサ50aは、駆動装置Aを制御して、排気弁22の開弁時期を調整し(ステップS108)、一連の動作を終了する。具体的には、プロセッサ50aは、幾何学的圧縮比に応じて、排気弁22の開弁時期をテーブルから読み出して、読み出した時期に基づいて、排気弁22の開弁時期を遅らせるように、駆動装置Aを制御する。 In parallel with steps S100 to S106, the processor 50a controls the drive device A to adjust the opening timing of the exhaust valve 22 (step S108), and ends the series of operations. Specifically, the processor 50a reads the opening timing of the exhaust valve 22 from a table according to the geometric compression ratio, and controls the drive device A to delay the opening timing of the exhaust valve 22 based on the read timing.

図8は、運転モードを気体燃料モードから液体燃料モードへ移行するときの制御装置50の動作を示すフローチャートである。図8に示される動作は、図7に示される動作と同様、例えば、運転モードを気体燃料モードから液体燃料モードへ移行するよう、オペレータから指示が入力されたら開始されてもよい。 Figure 8 is a flowchart showing the operation of the control device 50 when the operating mode is changed from the gas fuel mode to the liquid fuel mode. The operation shown in Figure 8 may be initiated, similar to the operation shown in Figure 7, for example, when an instruction is input from an operator to change the operating mode from the gas fuel mode to the liquid fuel mode.

プロセッサ50aは、第1噴射弁V1および第2噴射弁V2を制御して、液体燃料および気体燃料の比率を調整する(ステップS200)。具体的には、プロセッサ50aは、液体燃料の比率を増加させるように第1噴射弁V1を制御し、かつ、気体燃料の比率を減少させるように第2噴射弁V2を制御する。 The processor 50a controls the first injector V1 and the second injector V2 to adjust the ratio of liquid fuel and gas fuel (step S200). Specifically, the processor 50a controls the first injector V1 to increase the ratio of liquid fuel, and controls the second injector V2 to decrease the ratio of gas fuel.

ステップS200の後に、プロセッサ50aは、圧縮比可変機構Mを制御して、幾何学的圧縮比を調整する(ステップS202)。具体的には、プロセッサ50aは、幾何学的圧縮比を増加させるように、圧縮比可変機構Mを制御する。 After step S200, the processor 50a controls the compression ratio variable mechanism M to adjust the geometric compression ratio (step S202). Specifically, the processor 50a controls the compression ratio variable mechanism M to increase the geometric compression ratio.

ステップS202と並行して、プロセッサ50aは、第1噴射弁V1を制御して、パイロット燃料の噴射時期を調整する(ステップS204)。具体的には、プロセッサ50aは、パイロット燃料の噴射時期を遅らせるように、第1噴射弁V1を制御する。 In parallel with step S202, the processor 50a controls the first injector V1 to adjust the injection timing of the pilot fuel (step S204). Specifically, the processor 50a controls the first injector V1 to retard the injection timing of the pilot fuel.

ステップS202,S204と並行して、プロセッサ50aは、駆動装置Aを制御して、排気弁22の閉弁時期を調整する(ステップS206)。具体的には、プロセッサ50aは、幾何学的圧縮比に応じて、排気弁22の閉弁時期をテーブルから読み出して、読み出した時期に基づいて、排気弁22の閉弁時期を早めるように、駆動装置Aを制御する。 In parallel with steps S202 and S204, the processor 50a controls the drive device A to adjust the closing timing of the exhaust valve 22 (step S206). Specifically, the processor 50a reads the closing timing of the exhaust valve 22 from a table according to the geometric compression ratio, and controls the drive device A to advance the closing timing of the exhaust valve 22 based on the read timing.

ステップS202~S206と並行して、プロセッサ50aは、駆動装置Aを制御して、排気弁22の開弁時期を調整し(ステップS208)、一連の動作を終了する。具体的には、プロセッサ50aは、幾何学的圧縮比に応じて、排気弁22の開弁時期をテーブルから読み出して、読み出した時期に基づいて、排気弁22の開弁時期を早めるように、駆動装置Aを制御する。 In parallel with steps S202 to S206, the processor 50a controls the drive device A to adjust the opening timing of the exhaust valve 22 (step S208), and ends the series of operations. Specifically, the processor 50a reads the opening timing of the exhaust valve 22 from a table according to the geometric compression ratio, and controls the drive device A to advance the opening timing of the exhaust valve 22 based on the read timing.

以上のようなシステム100は、液体燃料および気体燃料を使用するエンジンEと、エンジンEの制御装置50であって、エンジンEの燃料を液体燃料と気体燃料との間で切り替える場合に、液体燃料と気体燃料との間の燃料比率、ならびに、燃料および吸気を含む混合気の圧縮比、例えば、幾何学的圧縮比および有効圧縮比を調整する、制御装置50と、を備える。上記のように、気体燃料は、液体燃料に比して容易に燃焼し、より低い圧縮比で燃焼する。したがって、液体燃料に適した圧縮比と、気体燃料に適した圧縮比とは、互いに異なる。システム100の構成によれば、燃料を切り替えるときに、燃料の比率に加えて、圧縮比が調整される。したがって、燃料を切り替えるときに、燃料比率に応じた圧縮比が使用される。よって、ノッキングまたは失火等の燃焼異常を抑制して、燃料をスムーズに切り替えることができる。 The above-described system 100 includes an engine E that uses liquid fuel and gaseous fuel, and a control device 50 for the engine E that adjusts the fuel ratio between the liquid fuel and the gaseous fuel and the compression ratio of the mixture including the fuel and the intake air, for example, the geometric compression ratio and the effective compression ratio, when the fuel of the engine E is switched between the liquid fuel and the gaseous fuel. As described above, gaseous fuel burns more easily than liquid fuel and burns at a lower compression ratio. Therefore, the compression ratio suitable for liquid fuel and the compression ratio suitable for gaseous fuel are different from each other. According to the configuration of the system 100, when the fuel is switched, the compression ratio is adjusted in addition to the fuel ratio. Therefore, when the fuel is switched, a compression ratio according to the fuel ratio is used. Therefore, it is possible to smoothly switch the fuel by suppressing combustion abnormalities such as knocking or misfire.

また、システム100では、制御装置50は、パイロット燃料の噴射時期をさらに調整する。したがって、使用される燃料比率に応じて、混合気を最適な時期に着火することができる。 In addition, in the system 100, the control device 50 further adjusts the injection timing of the pilot fuel. Therefore, the mixture can be ignited at the optimal time depending on the fuel ratio used.

また、システム100では、制御装置50は、エンジンEの燃料を液体燃料から気体燃料へ切り替える場合に、燃料比率、圧縮比、および、パイロット燃料の噴射時期を同時期に調整する。このような構成によれば、エンジンEの出力の変動を抑制することができる。 In addition, in the system 100, when the fuel for the engine E is switched from liquid fuel to gas fuel, the control device 50 simultaneously adjusts the fuel ratio, compression ratio, and pilot fuel injection timing. With this configuration, fluctuations in the output of the engine E can be suppressed.

また、システム100では、制御装置50は、エンジンEの燃料を液体燃料から気体燃料へ切り替える場合に、液体燃料および気体燃料の合計の発熱量が、エンジンEの運転状態に応じて要求される発熱量に対応するように、燃料比率を調整する。このような構成によれば、エンジンEの出力の変動を抑制することができる。 In addition, in the system 100, when the fuel for engine E is switched from liquid fuel to gas fuel, the control device 50 adjusts the fuel ratio so that the total heat generation amount of the liquid fuel and the gas fuel corresponds to the heat generation amount required according to the operating state of engine E. With this configuration, it is possible to suppress fluctuations in the output of engine E.

また、システム100では、制御装置50は、エンジンEの燃料を気体燃料から液体燃料へ切り替える場合に、まず燃料比率を調整し、続いて、圧縮比およびパイロット燃料の噴射時期を調整する。このような構成によれば、気体燃料モードにおいて燃焼異常が起きた場合に、燃料を、気体燃料からより安定した液体燃料に素早く切り替えることができる。 In addition, in the system 100, when the fuel for the engine E is switched from gas fuel to liquid fuel, the control device 50 first adjusts the fuel ratio, and then adjusts the compression ratio and the injection timing of the pilot fuel. With this configuration, if a combustion abnormality occurs in the gas fuel mode, the fuel can be quickly switched from gas fuel to the more stable liquid fuel.

また、システム100では、エンジンEは、ピストンロッド4と、ピストンロッド4に接続されるクロスヘッド5であって、当該クロスヘッド5からのピストンロッド4の突出長さを変更させる油圧を生じさせる作動油の流路53a,53b,54a、54b、54cを含む、クロスヘッド5と、を含み、制御装置50は、ピストンロッド4の突出長さを変更することによって、幾何学的圧縮比を調整する。このような構成によれば、圧縮比をよりフレキシブルに調整することができる。 In the system 100, the engine E includes a piston rod 4 and a crosshead 5 connected to the piston rod 4, the crosshead 5 including hydraulic oil flow paths 53a, 53b, 54a, 54b, 54c that generate hydraulic pressure that changes the extension length of the piston rod 4 from the crosshead 5, and the control device 50 adjusts the geometric compression ratio by changing the extension length of the piston rod 4. With this configuration, the compression ratio can be adjusted more flexibly.

また、システム100では、エンジンEは、2ストロークエンジンであり、制御装置50は、エンジンEの排気弁22の開弁時期を、幾何学的圧縮比に応じて調整する。このような構成によれば、エンジンEの運転状況に応じて、有効膨張比を調整することができる。 In addition, in the system 100, the engine E is a two-stroke engine, and the control device 50 adjusts the opening timing of the exhaust valve 22 of the engine E according to the geometric compression ratio. With this configuration, the effective expansion ratio can be adjusted according to the operating conditions of the engine E.

また、システム100では制御装置50は、エンジンEの排気弁22の閉弁時期を、幾何学的圧縮比に応じて調整する。このような構成によれば、エンジンEの運転状況に応じて、有効圧縮比を調整することができる。 In addition, in the system 100, the control device 50 adjusts the closing timing of the exhaust valve 22 of the engine E according to the geometric compression ratio. With this configuration, the effective compression ratio can be adjusted according to the operating conditions of the engine E.

以上、添付図面を参照しながら本開示の実施形態について説明したが、本開示はかかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、上記に示される制御装置50の動作は、上記の順番で実施されなくてもよく、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、異なる順番で実施されてもよい。 Although the embodiments of the present disclosure have been described above with reference to the attached drawings, it goes without saying that the present disclosure is not limited to such embodiments. It is clear that a person skilled in the art can conceive of various modified or amended examples within the scope of the claims, and it is understood that these also naturally fall within the technical scope of the present disclosure. In addition, the operations of the control device 50 shown above do not have to be performed in the above order, and may be performed in a different order as long as no technical contradiction occurs.

本開示は、複数種類の燃料の使用を促進するので、例えば、持続可能な開発目標(SDGs)の目標7「手ごろで信頼でき、持続可能かつ近代的なエネルギーへのアクセスを確保する」および目標9「レジリエントなインフラを整備し、持続可能な産業化を推進するとともに、イノベーションの拡大を図る」に貢献することができる。 By promoting the use of multiple fuels, this disclosure can contribute, for example, to Sustainable Development Goal (SDG) Goal 7 "Ensure access to affordable, reliable, sustainable and modern energy" and Goal 9 "Build resilient infrastructure, promote sustainable industrialization and foster innovation."

4 ピストンロッド
5 クロスヘッド
22 排気弁
50 制御装置
53a 第1油圧室(液体の流路)
53b 第2油圧室(液体の流路)
54a 第1油路(液体の流路)
54b 第2油路(液体の流路)
54c 補助油路(液体の流路)
100 デュアルフューエルエンジンシステム
E デュアルフューエルエンジン
4 Piston rod 5 Crosshead 22 Exhaust valve 50 Control device 53a First hydraulic chamber (liquid flow path)
53b Second hydraulic chamber (liquid flow path)
54a First oil passage (liquid passage)
54b Second oil passage (liquid passage)
54c Auxiliary oil passage (liquid passage)
100 Dual fuel engine system E Dual fuel engine

Claims (8)

液体燃料および気体燃料を使用するデュアルフューエルエンジンと、
前記デュアルフューエルエンジンの制御装置であって、前記デュアルフューエルエンジンの燃料を前記液体燃料と前記気体燃料との間で切り替える場合に、前記液体燃料と前記気体燃料との間の燃料比率、前記燃料および吸気を含む混合気の圧縮比、ならびに、パイロット燃料の噴射時期を調整する、制御装置と、
を備え
前記制御装置は、前記気体燃料を主燃料として使用する気体燃料モードにおける前記パイロット燃料の噴射時期を、前記液体燃料を使用する液体燃料モードにおける前記パイロット燃料の噴射時期よりも、早める、
デュアルフューエルエンジンシステム。
A dual fuel engine that uses liquid fuel and gas fuel;
a control device for the dual-fuel engine, the control device adjusting a fuel ratio between the liquid fuel and the gas fuel, a compression ratio of a mixture including the fuel and intake air, and an injection timing of pilot fuel when switching fuel of the dual-fuel engine between the liquid fuel and the gas fuel;
Equipped with
the control device advances the injection timing of the pilot fuel in a gas fuel mode in which the gas fuel is used as a main fuel, compared to the injection timing of the pilot fuel in a liquid fuel mode in which the liquid fuel is used.
Dual fuel engine system.
前記制御装置は、前記デュアルフューエルエンジンの前記燃料を前記液体燃料から前記気体燃料へ切り替える場合に、前記燃料比率、前記圧縮比、および、前記パイロット燃料の噴射時期を同時期に調整する、請求項1に記載のデュアルフューエルエンジンシステム。 The dual fuel engine system of claim 1, wherein the control device simultaneously adjusts the fuel ratio, the compression ratio, and the injection timing of the pilot fuel when the fuel of the dual fuel engine is switched from the liquid fuel to the gas fuel. 前記制御装置は、前記デュアルフューエルエンジンの前記燃料を前記液体燃料から前記気体燃料へ切り替える場合に、前記燃料比率、および、前記パイロット燃料の噴射時期の切替が完了する前に前記圧縮比の切替を完了する、請求項1に記載のデュアルフューエルエンジンシステム。 The dual fuel engine system according to claim 1, wherein when the fuel of the dual fuel engine is switched from the liquid fuel to the gas fuel, the control device completes the switching of the compression ratio before completing the switching of the fuel ratio and the injection timing of the pilot fuel. 前記制御装置は、前記液体燃料および前記気体燃料の合計の発熱量が、前記デュアルフューエルエンジンの運転状態に応じて要求される発熱量に対応するように、前記燃料比率を調整する、請求項2または3に記載のデュアルフューエルエンジンシステム。 The dual fuel engine system according to claim 2 or 3, wherein the control device adjusts the fuel ratio so that the total heat value of the liquid fuel and the gaseous fuel corresponds to the heat value required according to the operating state of the dual fuel engine. 前記制御装置は、前記デュアルフューエルエンジンの前記燃料を前記気体燃料から前記液体燃料へ切り替える場合に、まず、前記燃料比率を調整し、続いて、前記圧縮比および前記パイロット燃料の噴射時期を調整する、請求項1から4のいずれか一項に記載のデュアルフューエルエンジンシステム。 The dual fuel engine system according to any one of claims 1 to 4, wherein the control device, when switching the fuel of the dual fuel engine from the gas fuel to the liquid fuel, first adjusts the fuel ratio, and then adjusts the compression ratio and the injection timing of the pilot fuel. 前記デュアルフューエルエンジンは、
ピストンロッドと、
前記ピストンロッドに接続されるクロスヘッドであって、当該クロスヘッドからの前記ピストンロッドの突出長さを変更させる液圧を生じさせる液体の流路を含む、クロスヘッドと、
を含み、
前記制御装置は、前記ピストンロッドの前記突出長さを変更することによって、幾何学的圧縮比を調整する、
請求項1から5のいずれか一項に記載のデュアルフューエルエンジンシステム。
The dual fuel engine is
A piston rod;
A crosshead connected to the piston rod, the crosshead including a liquid flow path that generates a hydraulic pressure that changes the extension length of the piston rod from the crosshead;
Including,
The control device adjusts a geometric compression ratio by changing the extension length of the piston rod.
6. A dual fuel engine system according to any one of claims 1 to 5.
前記デュアルフューエルエンジンは、2ストロークエンジンであり、
前記制御装置は、前記デュアルフューエルエンジンの排気弁の開弁時期を、前記幾何学的圧縮比に応じて、調整する、
請求項6に記載のデュアルフューエルエンジンシステム。
The dual fuel engine is a two-stroke engine,
The control device adjusts an opening timing of an exhaust valve of the dual fuel engine in accordance with the geometric compression ratio.
7. The dual fuel engine system of claim 6.
前記制御装置は、前記デュアルフューエルエンジンの前記排気弁の閉弁時期を、前記幾何学的圧縮比に応じて、調整する、
請求項7に記載のデュアルフューエルエンジンシステム。
The control device adjusts a closing timing of the exhaust valve of the dual fuel engine in accordance with the geometric compression ratio.
8. The dual fuel engine system of claim 7.
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