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JP7521481B2 - Vehicle air conditioning system - Google Patents

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JP7521481B2 JP2021082431A JP2021082431A JP7521481B2 JP 7521481 B2 JP7521481 B2 JP 7521481B2 JP 2021082431 A JP2021082431 A JP 2021082431A JP 2021082431 A JP2021082431 A JP 2021082431A JP 7521481 B2 JP7521481 B2 JP 7521481B2
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Description

本発明は、複数の吸熱源から吸熱して空気を加熱する車両用空調装置に関する。 The present invention relates to a vehicle air conditioner that absorbs heat from multiple heat absorption sources to heat the air.

従来、特許文献1には、クーラントサイクルのクーラントに、熱源として、換気排熱回収器、モータ/バッテリ、電気ヒータがつなげられた車両空調システムが記載されている。 Patent document 1 describes a vehicle air conditioning system in which a ventilation exhaust heat recovery device, a motor/battery, and an electric heater are connected as heat sources to the coolant in the coolant cycle.

これらの熱源によって加熱されたクーラントを、冷媒/クーラント熱交換器で冷媒に吸熱させることによって、第2冷媒凝縮器で空気を加熱して暖房に利用している。 The coolant heated by these heat sources is absorbed by the refrigerant in the refrigerant/coolant heat exchanger, and the air is heated in the second refrigerant condenser and used for heating.

この従来技術では、各熱源のうちいずれの熱源からクーラントに吸熱させるかを、各熱源付近のクーラントの温度に基づいて選択している。 In this conventional technology, the heat source from which the coolant absorbs heat is selected based on the temperature of the coolant near each heat source.

特許第5297154号公報Patent No. 5297154

しかしながら、上記従来技術では、クーラントの温度のみに基づいて熱源を選択しているので、各熱源の発熱量の大きいときと小さいときとでクーラントへの温度変動挙動が異なり、場合によっては吸熱対象の熱源の切り替えが頻繁に起こって空調性や各熱源の耐久性に悪影響を及ぼす懸念がある。 However, in the above conventional technology, the heat source is selected based only on the temperature of the coolant, so the temperature fluctuation behavior of the coolant differs depending on whether the heat source generates a large amount of heat or a small amount of heat. In some cases, the heat source to be absorbed may need to be switched frequently, which may have a negative impact on air conditioning and the durability of each heat source.

本発明は、上記点に鑑みて、吸熱の切り替えが頻繁に起こることを抑制することを目的とする。 In view of the above, the present invention aims to prevent frequent switching of heat absorption.

上記目的を達成するため、請求項1に記載の車両用空調装置は、
熱媒体が循環する熱媒体回路(30)と、
熱媒体回路に配置され、熱媒体に吸熱される複数の吸熱源(36、37)と、
複数の吸熱源に対して熱媒体に吸熱させるか否かを切り替える切替部(33)と、
冷媒を吸入して圧縮し吐出する圧縮機(11)と、
圧縮機から吐出された冷媒を、空調対象空間へ送風される空気に放熱させる放熱部(12)と、
放熱部で放熱された冷媒を減圧させる減圧部(16)と、
減圧部で減圧された冷媒を熱媒体からの吸熱により蒸発させる蒸発器(17)と、
複数の吸熱源のうちいずれの吸熱源で熱媒体に吸熱させるかを複数の吸熱源の温度および発熱量に基づいて決定して切替部を制御する制御部(60)とを備え
複数の吸熱源は、第1吸熱源(36)および第2吸熱源(37)を有しており、
制御部は、
必要な熱量が不足しているか否かを判定し、
必要な熱量が不足していると判定した場合、第1吸熱源から吸熱可能な熱量が必要な熱量を上回っているか否かを判定し、
第1吸熱源から吸熱可能な熱量が必要な熱量を上回っていると判定した場合、熱媒体に吸熱させる吸熱源を第1の吸熱源に決定し、
第1吸熱源から吸熱可能な熱量が必要な熱量を上回っていないと判定した場合、熱媒体に吸熱させる吸熱源を第1吸熱源および第2吸熱源に決定する
In order to achieve the above object, the vehicle air conditioner according to claim 1 comprises:
a heat medium circuit (30) through which a heat medium circulates;
A plurality of heat absorption sources (36, 37) arranged in the heat medium circuit and absorb heat by the heat medium;
A switching unit (33) that switches whether or not to cause a heat medium to absorb heat from a plurality of heat absorption sources;
A compressor (11) that draws in, compresses, and discharges a refrigerant;
a heat dissipation section (12) that dissipates heat of the refrigerant discharged from the compressor into air that is blown into a space to be air-conditioned;
a pressure reducing section (16) for reducing the pressure of the refrigerant whose heat has been radiated in the heat radiating section;
an evaporator (17) that evaporates the refrigerant decompressed in the decompression section by absorbing heat from a heat medium;
a control unit (60) that determines which of the plurality of heat absorption sources is to be used by the heat medium to absorb heat based on temperatures and heat values of the plurality of heat absorption sources, and controls the switching unit ;
The plurality of heat sinks include a first heat sink (36) and a second heat sink (37);
The control unit
Determine whether the required amount of heat is insufficient,
When it is determined that the required amount of heat is insufficient, it is determined whether or not the amount of heat that can be absorbed from the first heat absorption source exceeds the required amount of heat;
When it is determined that the amount of heat that can be absorbed from the first heat absorption source exceeds the amount of heat required, the heat absorption source that is to be caused to absorb heat by the heat medium is determined to be the first heat absorption source;
When it is determined that the amount of heat that can be absorbed from the first heat absorption source does not exceed the necessary amount of heat, the heat absorption sources that are to be caused to absorb heat by the thermal medium are determined to be the first heat absorption source and the second heat absorption source .

これによると、温度のみならず発熱量に基づいて吸熱の切り替えを行うので、温度変動挙動を安定化でき、ひいては吸熱の切り替えが頻繁に起こることを抑制できる。 By doing this, heat absorption switching is performed based not only on temperature but also on the amount of heat generated, which stabilizes the temperature fluctuation behavior and thus prevents frequent heat absorption switching.

なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。 Note that the symbols in parentheses for each means described in this section and in the claims indicate the corresponding relationship with the specific means described in the embodiments described below.

一実施形態の車両用空調装置の全体構成図であり、冷房モードの作動状態を示している。1 is a diagram showing an overall configuration of a vehicle air conditioner according to an embodiment, illustrating an operating state in a cooling mode. 一実施形態の車両用空調装置の電気制御部を示すブロック図である。2 is a block diagram showing an electrical control unit of the vehicle air conditioner according to the embodiment; FIG. 一実施形態の車両用空調装置の全体構成図であり、除湿暖房モードの作動状態を示している。1 is an overall configuration diagram of a vehicle air conditioner according to an embodiment, showing an operating state in a dehumidifying and heating mode; 一実施形態の車両用空調装置の全体構成図であり、暖房モードの作動状態を示している。1 is a diagram showing an overall configuration of a vehicle air conditioner according to an embodiment, illustrating an operating state in a heating mode. 一実施形態の車両用空調装置の制御装置が実行する制御処理を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing a control process executed by a control device of the vehicle air conditioner according to the embodiment; 一実施形態の車両用空調装置の作動例における吸熱源の温度変化を示すタイムチャートである。5 is a time chart showing a change in temperature of a heat absorption source in an example of operation of the vehicle air conditioning system according to the embodiment; 一実施形態の車両用空調装置の作動例における機器、冷却水および冷媒の温度変化を示すタイムチャートである。4 is a time chart showing temperature changes of the equipment, the coolant, and the refrigerant in an example of operation of the vehicle air conditioning system according to the embodiment;

以下、一実施形態について図に基づいて説明する。図1に示す車両用空調装置1は、車室内空間(換言すれば、空調対象空間)を適切な温度に調整する空調装置である。車両用空調装置1は、冷凍サイクル装置10を有している。 One embodiment will be described below with reference to the drawings. The vehicle air conditioner 1 shown in FIG. 1 is an air conditioner that adjusts the temperature of the interior space of a vehicle (in other words, the space to be air-conditioned) to an appropriate temperature. The vehicle air conditioner 1 has a refrigeration cycle device 10.

冷凍サイクル装置10は、電気自動車やハイブリッド自動車等に搭載されている。電気自動車は、走行用電動モータから車両走行用の駆動力を得る自動車である。ハイブリッド自動車は、エンジン(換言すれば内燃機関)および走行用電動モータから車両走行用の駆動力を得る自動車である。 The refrigeration cycle device 10 is installed in electric vehicles, hybrid vehicles, etc. An electric vehicle is a vehicle that obtains driving force for running the vehicle from an electric motor for running. A hybrid vehicle is a vehicle that obtains driving force for running the vehicle from an engine (in other words, an internal combustion engine) and an electric motor for running.

冷凍サイクル装置10は、圧縮機11、凝縮器12、第1膨張弁13、空気側蒸発器14、定圧弁15、第2膨張弁16および冷却水側蒸発器17を備える蒸気圧縮式冷凍機である。本実施形態の冷凍サイクル装置10では、冷媒としてフロン系冷媒を用いており、高圧側冷媒圧力が冷媒の臨界圧力を超えない亜臨界冷凍サイクルを構成している。 The refrigeration cycle device 10 is a vapor compression type refrigerator equipped with a compressor 11, a condenser 12, a first expansion valve 13, an air-side evaporator 14, a constant pressure valve 15, a second expansion valve 16, and a cooling water-side evaporator 17. In the refrigeration cycle device 10 of this embodiment, a fluorocarbon-based refrigerant is used as the refrigerant, and a subcritical refrigeration cycle is formed in which the high-pressure side refrigerant pressure does not exceed the critical pressure of the refrigerant.

第2膨張弁16および冷却水側蒸発器17は、冷媒流れにおいて、第1膨張弁13、空気側蒸発器14および定圧弁15に対して並列に配置されている。 The second expansion valve 16 and the cooling water side evaporator 17 are arranged in parallel with the first expansion valve 13, the air side evaporator 14 and the constant pressure valve 15 in the refrigerant flow.

冷凍サイクル装置10には、第1冷媒循環回路と第2冷媒循環回路とが形成される。第1冷媒循環回路では、冷媒が圧縮機11、凝縮器12、第1膨張弁13、空気側蒸発器14、定圧弁15、圧縮機11の順に循環する。第2冷媒循環回路では、冷媒が圧縮機11、凝縮器12、第2膨張弁16、冷却水側蒸発器17の順に循環する。 The refrigeration cycle device 10 has a first refrigerant circulation circuit and a second refrigerant circulation circuit. In the first refrigerant circulation circuit, the refrigerant circulates through the compressor 11, condenser 12, first expansion valve 13, air-side evaporator 14, constant pressure valve 15, and compressor 11 in that order. In the second refrigerant circulation circuit, the refrigerant circulates through the compressor 11, condenser 12, second expansion valve 16, and cooling water-side evaporator 17 in that order.

圧縮機11は、電池から供給される電力によって駆動される電動圧縮機であり、冷凍サイクル装置10の冷媒を吸入して圧縮して吐出する。圧縮機11の電動モータは、図2に示す制御装置60によって制御される。圧縮機11は、ベルトによって駆動される可変容量圧縮機であってもよい。 The compressor 11 is an electric compressor driven by power supplied from a battery, and draws in, compresses, and discharges the refrigerant from the refrigeration cycle device 10. The electric motor of the compressor 11 is controlled by the control device 60 shown in FIG. 2. The compressor 11 may be a variable displacement compressor driven by a belt.

凝縮器12は、圧縮機11から吐出された高圧側冷媒と高温冷却水回路20の冷却水とを熱交換させる高圧側熱交換器である。凝縮器12は、圧縮機11から吐出された冷媒と冷却水とを熱交換させることにより冷媒を放熱させて冷却水を加熱する放熱部である。 The condenser 12 is a high-pressure side heat exchanger that exchanges heat between the high-pressure side refrigerant discharged from the compressor 11 and the cooling water of the high-temperature cooling water circuit 20. The condenser 12 is a heat dissipation section that dissipates heat from the refrigerant by exchanging heat between the refrigerant discharged from the compressor 11 and the cooling water, thereby heating the cooling water.

電気自動車の場合、圧縮機11および凝縮器12は、車両のモータールーム内に配置されている。モータールームは、走行用電動モータが収容される空間である。ハイブリッド自動車の場合、圧縮機11および凝縮器12は、車両のエンジンルーム内に配置されている。エンジンルームは、エンジンが収容される空間である。 In the case of an electric vehicle, the compressor 11 and the condenser 12 are arranged in the motor room of the vehicle. The motor room is the space that houses the electric motor for driving the vehicle. In the case of a hybrid vehicle, the compressor 11 and the condenser 12 are arranged in the engine room of the vehicle. The engine room is the space that houses the engine.

凝縮器12は、凝縮部12a、レシーバ12bおよび過冷却部12cを有している。凝縮器12において冷媒は凝縮部12a、レシーバ12bおよび過冷却部12cの順番に流れる。 The condenser 12 has a condensation section 12a, a receiver 12b, and a subcooling section 12c. In the condenser 12, the refrigerant flows through the condensation section 12a, the receiver 12b, and the subcooling section 12c in that order.

凝縮部12aは、圧縮機11から吐出された高圧側冷媒と高温冷却水回路20の冷却水とを熱交換させることによって高圧側冷媒を凝縮させる。レシーバ12bは、凝縮器12から流出した高圧冷媒の気液を分離して、分離された液相冷媒を下流側へ流出させるとともに、サイクルの余剰冷媒を貯える気液分離部である。過冷却部12cは、レシーバ12bから流出した液相冷媒と高温冷却水回路20の冷却水とを熱交換させて液相冷媒を過冷却する。 The condensation section 12a condenses the high-pressure refrigerant by exchanging heat between the high-pressure refrigerant discharged from the compressor 11 and the cooling water of the high-temperature cooling water circuit 20. The receiver 12b is a gas-liquid separation section that separates the high-pressure refrigerant flowing out from the condenser 12 into gas and liquid, and discharges the separated liquid-phase refrigerant downstream while storing excess refrigerant in the cycle. The supercooling section 12c supercools the liquid-phase refrigerant by exchanging heat between the liquid-phase refrigerant flowing out from the receiver 12b and the cooling water of the high-temperature cooling water circuit 20.

高温冷却水回路20の冷却水は、熱媒体としての流体である。高温冷却水回路20の冷却水は高温熱媒体である。本実施形態では、高温冷却水回路20の冷却水として、少なくともエチレングリコール、ジメチルポリシロキサンもしくはナノ流体を含む液体、または不凍液体が用いられている。高温冷却水回路20は、冷却水が循環する第1循環回路である。高温冷却水回路20は、高温熱媒体が循環する高温熱媒体回路である。 The cooling water in the high-temperature cooling water circuit 20 is a fluid that functions as a heat medium. The cooling water in the high-temperature cooling water circuit 20 is a high-temperature heat medium. In this embodiment, a liquid containing at least ethylene glycol, dimethylpolysiloxane, or a nanofluid, or an antifreeze liquid is used as the cooling water in the high-temperature cooling water circuit 20. The high-temperature cooling water circuit 20 is a first circulation circuit in which the cooling water circulates. The high-temperature cooling water circuit 20 is a high-temperature heat medium circuit in which a high-temperature heat medium circulates.

第1膨張弁13は、レシーバ12bから流出した液相冷媒を減圧膨張させる第1減圧部である。第1膨張弁13は、電気式膨張弁である。電気式膨張弁は、絞り開度を変更可能に構成された弁体と、この弁体の開度を変化させる電動アクチュエータとを有して構成される電気式の可変絞り機構である。 The first expansion valve 13 is a first pressure reducing section that reduces the pressure and expands the liquid phase refrigerant that has flowed out of the receiver 12b. The first expansion valve 13 is an electric expansion valve. The electric expansion valve is an electric variable throttling mechanism that includes a valve body that is configured to be able to change the throttling opening, and an electric actuator that changes the opening of the valve body.

第1膨張弁13は、空気側蒸発器14に冷媒が流れる状態と冷媒が流れない状態とを切り替える冷媒流れ切替部である。第1膨張弁13は、制御装置60から出力される制御信号によって、その作動が制御される。 The first expansion valve 13 is a refrigerant flow switching unit that switches between a state in which refrigerant flows to the air side evaporator 14 and a state in which refrigerant does not flow. The operation of the first expansion valve 13 is controlled by a control signal output from the control device 60.

第1膨張弁13は機械式の温度膨張弁であってもよい。第1膨張弁13が機械式の温度膨張弁である場合、第1膨張弁13側の冷媒流路を開閉する開閉弁が、第1膨張弁13とは別個に設けられている必要がある。 The first expansion valve 13 may be a mechanical temperature expansion valve. If the first expansion valve 13 is a mechanical temperature expansion valve, an opening/closing valve that opens and closes the refrigerant flow path on the first expansion valve 13 side must be provided separately from the first expansion valve 13.

空気側蒸発器14は、第1膨張弁13から流出した冷媒と車室内へ送風される空気とを熱交換させて冷媒を蒸発させる蒸発器である。空気側蒸発器14では、冷媒が車室内へ送風される空気から吸熱する。空気側蒸発器14は、車室内へ送風される空気を冷却する空気冷却器である。 The air-side evaporator 14 is an evaporator that evaporates the refrigerant by exchanging heat between the refrigerant flowing out from the first expansion valve 13 and the air blown into the vehicle cabin. In the air-side evaporator 14, the refrigerant absorbs heat from the air blown into the vehicle cabin. The air-side evaporator 14 is an air cooler that cools the air blown into the vehicle cabin.

定圧弁15は、空気側蒸発器14の出口側における冷媒の圧力を所定値に維持する圧力調整部である。定圧弁15は、機械式の可変絞り機構で構成されている。具体的には、定圧弁15は、空気側蒸発器14の出口側における冷媒の圧力が所定値を下回ると冷媒通路の通路面積(すなわち絞り開度)を減少させ、空気側蒸発器14の出口側における冷媒の圧力が所定値を超えると冷媒通路の通路面積(すなわち絞り開度)を増加させる。定圧弁15で圧力調整された気相冷媒は圧縮機11に吸入されて圧縮される。 The constant pressure valve 15 is a pressure adjustment unit that maintains the pressure of the refrigerant at the outlet side of the air-side evaporator 14 at a predetermined value. The constant pressure valve 15 is composed of a mechanical variable throttle mechanism. Specifically, the constant pressure valve 15 reduces the passage area (i.e., the throttle opening) of the refrigerant passage when the pressure of the refrigerant at the outlet side of the air-side evaporator 14 falls below a predetermined value, and increases the passage area (i.e., the throttle opening) of the refrigerant passage when the pressure of the refrigerant at the outlet side of the air-side evaporator 14 exceeds the predetermined value. The gas-phase refrigerant whose pressure has been adjusted by the constant pressure valve 15 is sucked into the compressor 11 and compressed.

サイクルを循環する循環冷媒流量の変動が少ない場合等には、定圧弁15に代えて、オリフィス、キャピラリチューブ等からなる固定絞りを採用してもよい。 In cases where there is little fluctuation in the flow rate of the refrigerant circulating through the cycle, a fixed throttle consisting of an orifice, capillary tube, etc. may be used instead of the constant pressure valve 15.

第2膨張弁16は、凝縮器12から流出した液相冷媒を減圧膨張させる第2減圧部である。第2膨張弁16は、電気式膨張弁である。電気式膨張弁は、絞り開度を変更可能に構成された弁体と、この弁体の開度を変化させる電動アクチュエータとを有して構成される電気式の可変絞り機構である。第2膨張弁16は冷媒流路を全閉可能になっている。 The second expansion valve 16 is a second pressure reducing section that reduces the pressure and expands the liquid phase refrigerant that flows out of the condenser 12. The second expansion valve 16 is an electric expansion valve. The electric expansion valve is an electric variable throttling mechanism that includes a valve body that is configured to be able to change the throttling opening, and an electric actuator that changes the opening of the valve body. The second expansion valve 16 is capable of fully closing the refrigerant flow path.

第2膨張弁16は、冷却水側蒸発器17に冷媒が流れる状態と流れない状態とを切り替える冷媒流れ切替部である。第2膨張弁16は、制御装置60から出力される制御信号によって、その作動が制御される。 The second expansion valve 16 is a refrigerant flow switching unit that switches between a state in which refrigerant flows through the cooling water side evaporator 17 and a state in which refrigerant does not flow through the cooling water side evaporator 17. The operation of the second expansion valve 16 is controlled by a control signal output from the control device 60.

第2膨張弁16は機械式の温度膨張弁であってもよい。第2膨張弁16が機械式の温度膨張弁である場合、第2膨張弁16側の冷媒流路を開閉する開閉弁が、第2膨張弁16とは別個に設けられている必要がある。 The second expansion valve 16 may be a mechanical temperature expansion valve. If the second expansion valve 16 is a mechanical temperature expansion valve, an opening/closing valve that opens and closes the refrigerant flow path on the second expansion valve 16 side must be provided separately from the second expansion valve 16.

冷却水側蒸発器17は、第2膨張弁16から流出した冷媒と低温冷却水回路30の冷却水とを熱交換させて冷媒を蒸発させる蒸発部である。冷却水側蒸発器17では、冷媒が低温冷却水回路30の冷却水から吸熱する。冷却水側蒸発器17は、低温冷却水回路30の冷却水を冷却する熱媒体冷却器である。冷却水側蒸発器17で蒸発した気相冷媒は圧縮機11に吸入されて圧縮される。 The coolant-side evaporator 17 is an evaporation section that evaporates the refrigerant by heat exchange between the refrigerant flowing out of the second expansion valve 16 and the coolant in the low-temperature coolant circuit 30. In the coolant-side evaporator 17, the refrigerant absorbs heat from the coolant in the low-temperature coolant circuit 30. The coolant-side evaporator 17 is a heat medium cooler that cools the coolant in the low-temperature coolant circuit 30. The gas-phase refrigerant evaporated in the coolant-side evaporator 17 is sucked into the compressor 11 and compressed.

低温冷却水回路30の冷却水は、熱媒体としての流体である。低温冷却水回路30の冷却水は低温熱媒体である。本実施形態では、低温冷却水回路30の冷却水として、少なくともエチレングリコール、ジメチルポリシロキサンもしくはナノ流体を含む液体、または不凍液体が用いられている。低温冷却水回路30は、低温の熱媒体が循環する低温熱媒体回路である。低温冷却水回路30は、冷却水が循環する第2循環回路である。 The cooling water in the low-temperature cooling water circuit 30 is a fluid that functions as a heat medium. The cooling water in the low-temperature cooling water circuit 30 is a low-temperature heat medium. In this embodiment, a liquid containing at least ethylene glycol, dimethylpolysiloxane, or nanofluid, or an antifreeze liquid is used as the cooling water in the low-temperature cooling water circuit 30. The low-temperature cooling water circuit 30 is a low-temperature heat medium circuit in which a low-temperature heat medium circulates. The low-temperature cooling water circuit 30 is a second circulation circuit in which the cooling water circulates.

高温冷却水回路20には、凝縮器12、高温側ポンプ21、ヒータコア22、ラジエータ45、第1リザーブタンク24および電気ヒータ25が配置されている。 The high-temperature cooling water circuit 20 includes a condenser 12, a high-temperature side pump 21, a heater core 22, a radiator 45, a first reserve tank 24, and an electric heater 25.

高温側ポンプ21は、冷却水を吸入して吐出する熱媒体ポンプである。高温側ポンプ21は電動式のポンプである。高温側ポンプ21は、吐出流量が一定となる電動式のポンプであるが、高温側ポンプ21は、吐出流量が可変な電動式のポンプであってもよい。 The high-temperature side pump 21 is a heat medium pump that draws in and discharges cooling water. The high-temperature side pump 21 is an electric pump. The high-temperature side pump 21 is an electric pump with a constant discharge flow rate, but the high-temperature side pump 21 may also be an electric pump with a variable discharge flow rate.

ヒータコア22は、高温冷却水回路20の冷却水と車室内へ送風される空気とを熱交換させて車室内へ送風される空気を加熱する空気加熱部である。ヒータコア22では、冷却水が、車室内へ送風される空気に放熱する。ヒータコア22は、凝縮器12で加熱された冷却水の熱を利用する熱利用部である。高温冷却水回路20は、ヒータコア22に冷却水を循環させる暖房用回路である。 The heater core 22 is an air heating section that exchanges heat between the coolant in the high-temperature coolant circuit 20 and the air being blown into the vehicle cabin to heat the air being blown into the vehicle cabin. In the heater core 22, the coolant dissipates heat to the air being blown into the vehicle cabin. The heater core 22 is a heat utilization section that utilizes the heat of the coolant heated by the condenser 12. The high-temperature coolant circuit 20 is a heating circuit that circulates the coolant through the heater core 22.

ラジエータ45は、高温冷却水回路20の冷却水と外気とを熱交換させて冷却水から外気に放熱させる放熱器である。ラジエータ45は、高温冷却水回路20と低温冷却水回路30とで共通のラジエータである。 The radiator 45 is a radiator that exchanges heat between the coolant in the high-temperature coolant circuit 20 and the outside air, dissipating heat from the coolant to the outside air. The radiator 45 is a radiator shared by the high-temperature coolant circuit 20 and the low-temperature coolant circuit 30.

凝縮器12および高温側ポンプ21は、凝縮器流路20aに配置されている。凝縮器流路20aは、高温冷却水回路20の冷却水が流れる流路である。 The condenser 12 and the high-temperature side pump 21 are arranged in the condenser flow path 20a. The condenser flow path 20a is a flow path through which the cooling water of the high-temperature cooling water circuit 20 flows.

凝縮器12における冷却水の流れ方向は、凝縮器12における冷媒の流れ方向と対向している。すなわち、凝縮器12において冷却水は、過冷却部12c、凝縮部12aの順番に流れる。 The flow direction of the cooling water in the condenser 12 is opposite to the flow direction of the refrigerant in the condenser 12. That is, in the condenser 12, the cooling water flows in the order of the supercooling section 12c and the condensing section 12a.

ヒータコア22は、ヒータコア流路20bに配置されている。ヒータコア流路20bは、高温冷却水回路20の冷却水が流れる流路である。 The heater core 22 is disposed in the heater core flow path 20b. The heater core flow path 20b is a flow path through which the cooling water of the high-temperature cooling water circuit 20 flows.

ラジエータ45は、ラジエータ流路20cに配置されている。ラジエータ流路20cは、高温冷却水回路20の冷却水がヒータコア22に対して並列に流れる流路である。 The radiator 45 is disposed in the radiator flow path 20c. The radiator flow path 20c is a flow path through which the coolant from the high-temperature coolant circuit 20 flows in parallel to the heater core 22.

高温冷却水回路20の分岐部20dには、第1開閉弁26aおよび第2開閉弁26bが配置されている。分岐部20dは、凝縮器流路20aからヒータコア流路20bとラジエータ流路20cとに分岐する分岐部である。 A first on-off valve 26a and a second on-off valve 26b are arranged at the branching portion 20d of the high-temperature cooling water circuit 20. The branching portion 20d is a branching portion where the condenser flow path 20a branches into the heater core flow path 20b and the radiator flow path 20c.

第1開閉弁26aおよび第2開閉弁26bは、高温冷却水回路20における冷却水の流路を切り替える流路切替部である。第1開閉弁26aは、ヒータコア流路20bを開閉する。第1開閉弁26aは、ヒータコア流路20bの開度を調整する。第2開閉弁26bは、ラジエータ流路20cを開閉する。第2開閉弁26bは、ラジエータ流路20cの開度を調整する。第1開閉弁26aおよび第2開閉弁26bは、ヒータコア流路20bとラジエータ流路20cとの開度比を調整する。第1開閉弁26aおよび第2開閉弁26bは、ヒータコア22を流れる冷却水とラジエータ45を流れる冷却水との流量比を調整する。 The first on-off valve 26a and the second on-off valve 26b are flow path switching units that switch the flow path of the coolant in the high-temperature coolant circuit 20. The first on-off valve 26a opens and closes the heater core flow path 20b. The first on-off valve 26a adjusts the opening degree of the heater core flow path 20b. The second on-off valve 26b opens and closes the radiator flow path 20c. The second on-off valve 26b adjusts the opening degree of the radiator flow path 20c. The first on-off valve 26a and the second on-off valve 26b adjust the opening degree ratio between the heater core flow path 20b and the radiator flow path 20c. The first on-off valve 26a and the second on-off valve 26b adjust the flow rate ratio between the coolant flowing through the heater core 22 and the coolant flowing through the radiator 45.

高温冷却水回路20の合流部20eの下流側かつ高温側ポンプ21の上流側には、第1リザーブタンク24が配置されている。合流部20eは、ヒータコア流路20bとラジエータ流路20cとから凝縮器流路20aに合流する合流部である。 A first reserve tank 24 is disposed downstream of the junction 20e of the high-temperature coolant circuit 20 and upstream of the high-temperature side pump 21. The junction 20e is where the heater core flow path 20b and the radiator flow path 20c join the condenser flow path 20a.

第1リザーブタンク24は、余剰冷却水を貯留する貯留部である。第1リザーブタンク24に余剰冷却水を貯留しておくことによって、各流路を循環する冷却水の液量の低下を抑制することができる。 The first reserve tank 24 is a storage unit that stores excess cooling water. By storing excess cooling water in the first reserve tank 24, it is possible to suppress a decrease in the amount of cooling water circulating through each flow path.

第1リザーブタンク24は、密閉式リザーブタンクまたは大気開放式リザーブタンクである。密閉式リザーブタンクは、蓄えている冷却水の液面における圧力を所定圧力にするリザーブタンクである。大気開放式リザーブタンクは、蓄えている冷却水の液面における圧力を大気圧にするリザーブタンクである。 The first reserve tank 24 is a sealed reserve tank or an atmospherically open reserve tank. A sealed reserve tank is a reserve tank that sets the pressure at the liquid level of the stored cooling water to a predetermined pressure. An atmospherically open reserve tank is a reserve tank that sets the pressure at the liquid level of the stored cooling water to atmospheric pressure.

第1リザーブタンク24は、冷却水中に混在する気泡を冷却水から分離させる気液分離機能を有している。 The first reserve tank 24 has a gas-liquid separation function that separates air bubbles mixed in the cooling water from the cooling water.

電気ヒータ25は、凝縮器12の下流側かつ分岐部20dの上流側に配置されている。電気ヒータ25は、電池から電力が供給されることによってジュール熱を発生して冷却水を加熱する熱源機器である。電気ヒータ25は第2熱源である。電気ヒータ25は、高温冷却水回路20の冷却水を補助的に加熱する。電気ヒータ25は、制御装置60によって制御される。 The electric heater 25 is disposed downstream of the condenser 12 and upstream of the branch section 20d. The electric heater 25 is a heat source device that generates Joule heat by receiving power from a battery to heat the coolant. The electric heater 25 is a second heat source. The electric heater 25 supplementarily heats the coolant in the high-temperature coolant circuit 20. The electric heater 25 is controlled by the control device 60.

低温冷却水回路30には、低温側ポンプ31、冷却水側蒸発器17、ラジエータ45および第2リザーブタンク32が配置されている。低温側ポンプ31は、冷却水を吸入して吐出する熱媒体ポンプである。低温側ポンプ31は電動式のポンプである。 The low-temperature coolant circuit 30 is provided with a low-temperature side pump 31, a coolant side evaporator 17, a radiator 45, and a second reserve tank 32. The low-temperature side pump 31 is a heat transfer medium pump that draws in and discharges coolant. The low-temperature side pump 31 is an electric pump.

低温冷却水回路30の一部の流路は、高温冷却水回路20のラジエータ流路20cと共通になっている。ラジエータ45は、低温冷却水回路30のうち高温冷却水回路20のラジエータ流路20cと共通の流路の部分に配置されている。したがって、ラジエータ45には、高温冷却水回路20のラジエータ流路20cの冷却水と、低温冷却水回路30の冷却水の両方が流通可能になっている。 A portion of the flow path of the low-temperature cooling water circuit 30 is shared with the radiator flow path 20c of the high-temperature cooling water circuit 20. The radiator 45 is disposed in a portion of the low-temperature cooling water circuit 30 that is shared with the radiator flow path 20c of the high-temperature cooling water circuit 20. Therefore, both the cooling water of the radiator flow path 20c of the high-temperature cooling water circuit 20 and the cooling water of the low-temperature cooling water circuit 30 can flow through the radiator 45.

ラジエータ45および室外送風機40は、車両の最前部に配置されている。従って、車両の走行時にはラジエータ45に走行風を当てることができるようになっている。 The radiator 45 and the exterior blower 40 are located at the very front of the vehicle. Therefore, when the vehicle is moving, the wind from the vehicle can be directed at the radiator 45.

室外送風機40は、ラジエータ45へ向けて外気を送風する外気送風部である。室外送風機40は、ファンを電動モータにて駆動する電動送風機である。室外送風機40の作動は、制御装置60によって制御される。 The exterior blower 40 is an exterior air blowing section that blows outside air toward the radiator 45. The exterior blower 40 is an electric blower that drives a fan with an electric motor. The operation of the exterior blower 40 is controlled by the control device 60.

ラジエータ45および室外送風機40は、車両の最前部に配置されている。従って、車両の走行時にはラジエータ45に走行風を当てることができるようになっている。 The radiator 45 and the exterior blower 40 are located at the very front of the vehicle. Therefore, when the vehicle is moving, the wind from the vehicle can be directed at the radiator 45.

第2リザーブタンク32は、ラジエータ45の下流側かつ低温側ポンプ31の上流側に配置されている。第2リザーブタンク32は、第1リザーブタンク24と同様の構造および機能を有している。 The second reserve tank 32 is disposed downstream of the radiator 45 and upstream of the low-temperature side pump 31. The second reserve tank 32 has the same structure and function as the first reserve tank 24.

空気側蒸発器14およびヒータコア22は、室内空調ユニット50の空調ケーシング51に収容されている。室内空調ユニット50は、車室内前部の図示しない計器盤の内側に配置されている。空調ケーシング51は、空気通路を形成する空気通路形成部材である。 The air-side evaporator 14 and the heater core 22 are housed in an air conditioning casing 51 of the interior air conditioning unit 50. The interior air conditioning unit 50 is disposed inside an instrument panel (not shown) at the front of the vehicle interior. The air conditioning casing 51 is an air passage forming member that forms an air passage.

ヒータコア22は、空調ケーシング51内の空気通路において、空気側蒸発器14の空気流れ下流側に配置されている。空調ケーシング51には、内外気切替箱52と室内送風機53とが配置されている。 The heater core 22 is disposed downstream of the air flow of the air-side evaporator 14 in the air passage in the air conditioning casing 51. The air conditioning casing 51 also contains an inside/outside air switching box 52 and an indoor blower 53.

内外気切替箱52は、空調ケーシング51内の空気通路に内気と外気とを切替導入する内外気切替部である。室内送風機53は、内外気切替箱52を通して空調ケーシング51内の空気通路に導入された内気および外気を吸入して送風する。室内送風機53の作動は、制御装置60によって制御される。 The inside/outside air switching box 52 is an inside/outside air switching section that switches between introducing inside air and outside air into the air passage in the air conditioning casing 51. The indoor blower 53 draws in the inside air and outside air that have been introduced into the air passage in the air conditioning casing 51 through the inside/outside air switching box 52 and blows it out. The operation of the indoor blower 53 is controlled by the control device 60.

空調ケーシング51内の空気通路において空気側蒸発器14とヒータコア22との間には、エアミックスドア54が配置されている。エアミックスドア54は、空気側蒸発器14を通過した冷風のうちヒータコア22に流入する冷風と冷風バイパス通路55を流れる冷風との風量割合を調整する。 An air mix door 54 is disposed between the air-side evaporator 14 and the heater core 22 in the air passage in the air conditioning casing 51. The air mix door 54 adjusts the ratio of the amount of cold air that passes through the air-side evaporator 14 and flows into the heater core 22 and the amount of cold air that flows through the cold air bypass passage 55.

冷風バイパス通路55は、空気側蒸発器14を通過した冷風がヒータコア22をバイスして流れる空気通路である。 The cold air bypass passage 55 is an air passage through which the cold air that has passed through the air side evaporator 14 flows by bypassing the heater core 22.

エアミックスドア54は、空調ケーシング51に対して回転可能に支持された回転軸と、回転軸に結合されたドア基板部とを有する回転式ドアである。エアミックスドア54の開度位置を調整することによって、空調ケーシング51から車室内に吹き出される空調風の温度を所望温度に調整できる。 The air mix door 54 is a revolving door having a rotating shaft supported rotatably relative to the air conditioning casing 51 and a door base plate portion connected to the rotating shaft. By adjusting the opening position of the air mix door 54, the temperature of the conditioned air blown from the air conditioning casing 51 into the vehicle cabin can be adjusted to the desired temperature.

エアミックスドア54の回転軸は、サーボモータ56によって駆動される。エアミックスドア用サーボモータ56の作動は、制御装置60によって制御される。 The rotation shaft of the air mix door 54 is driven by a servo motor 56. The operation of the air mix door servo motor 56 is controlled by the control device 60.

エアミックスドア54は、空気流れと略直交する方向にスライド移動するスライドドアであってもよい。スライドドアは、剛体で形成された板状のドアであってもよいし。可撓性を有するフィルム材で形成されたフィルムドアであってもよい。 The air mix door 54 may be a sliding door that slides in a direction substantially perpendicular to the air flow. The sliding door may be a plate-shaped door made of a rigid body, or a film door made of a flexible film material.

エアミックスドア54によって温度調整された空調風は、空調ケーシング51に形成された吹出口57から車室内へ吹き出される。 The conditioned air, whose temperature has been adjusted by the air mix door 54, is blown out into the vehicle cabin from an air outlet 57 formed in the air conditioning casing 51.

低温冷却水回路30は、四方弁33、第1吸熱流路34および第2吸熱流路35を有している。四方弁33は、低温冷却水回路30において冷却水側蒸発器17の出口側かつラジエータ45の入口側に配置されている。四方弁33には第1吸熱流路34および第2吸熱流路35が接続されている。 The low-temperature coolant circuit 30 has a four-way valve 33, a first heat absorption flow path 34, and a second heat absorption flow path 35. The four-way valve 33 is disposed on the outlet side of the coolant side evaporator 17 and on the inlet side of the radiator 45 in the low-temperature coolant circuit 30. The first heat absorption flow path 34 and the second heat absorption flow path 35 are connected to the four-way valve 33.

四方弁33は、低温冷却水回路30における冷却水の流路を切り替える流路切替部である。四方弁33は、第1吸熱流路34と第2吸熱流路35とを開閉する。第1吸熱流路34および第2吸熱流路35は、低温冷却水回路30の冷却水の流れにおいて、ラジエータ45と並列に配置されている。第1吸熱流路34および第2吸熱流路35は、低温冷却水回路30の冷却水の流れにおいて、互いに並列に配置されている。 The four-way valve 33 is a flow path switching unit that switches the flow path of the coolant in the low-temperature coolant circuit 30. The four-way valve 33 opens and closes the first heat absorption flow path 34 and the second heat absorption flow path 35. The first heat absorption flow path 34 and the second heat absorption flow path 35 are arranged in parallel with the radiator 45 in the flow of the coolant in the low-temperature coolant circuit 30. The first heat absorption flow path 34 and the second heat absorption flow path 35 are arranged in parallel with each other in the flow of the coolant in the low-temperature coolant circuit 30.

第1吸熱流路34には第1吸熱対象機器群36が配置されている。第2吸熱流路35には第2吸熱対象機器群37が配置されている。第1吸熱対象機器群36および第2吸熱対象機器群37に含まれる各機器は、作動に伴って発熱する発熱機器であり、冷却水に吸熱される吸熱源である。 A first group of heat absorption target devices 36 are arranged in the first heat absorption flow path 34. A second group of heat absorption target devices 37 are arranged in the second heat absorption flow path 35. Each device included in the first group of heat absorption target devices 36 and the second group of heat absorption target devices 37 is a heat-generating device that generates heat as it operates, and is a heat absorption source that absorbs heat into the cooling water.

本例では、第1吸熱対象機器群36は電池36aおよび充電器36bであり、第2吸熱対象機器群37はトランスアクスル37a、モータジェネレータ37bおよびインバータ37cである。 In this example, the first group of heat absorption target devices 36 is a battery 36a and a charger 36b, and the second group of heat absorption target devices 37 is a transaxle 37a, a motor generator 37b, and an inverter 37c.

電池36aは、走行用電動モータ、圧縮機11、種々の補機類に電力を供給する。充電器36bは、電池36aを充電するために用いられる。 The battery 36a supplies power to the electric motor for driving, the compressor 11, and various auxiliary equipment. The charger 36b is used to charge the battery 36a.

トランスアクスル37aは、トランスミッションやディファレンシャルギア等を一体化させた動力伝達機構である。モータジェネレータ37bは、電力が供給されることによって走行用の駆動力を出力するとともに、減速時等には回生電力を発生させる。インバータ37cは、電池36aから供給された直流電流を交流電流に変換してモータジェネレータ37bに出力する。 The transaxle 37a is a power transmission mechanism that integrates a transmission, a differential gear, etc. The motor generator 37b outputs driving force for traveling when power is supplied to it, and generates regenerative power during deceleration, etc. The inverter 37c converts the direct current supplied from the battery 36a to alternating current and outputs it to the motor generator 37b.

第1吸熱対象機器群36は、第2吸熱対象機器群37と比較して、保証温度範囲が狭く、かつ容易に発熱する機器であることが好ましい。保証温度範囲は、機器の作動と耐久性が保証される温度の範囲である。 The first group of heat absorption target devices 36 preferably have a narrower guaranteed temperature range and are devices that easily generate heat compared to the second group of heat absorption target devices 37. The guaranteed temperature range is the temperature range within which the operation and durability of the devices are guaranteed.

図2に示す制御装置60は、CPU、ROMおよびRAM等を含む周知のマイクロコンピュータとその周辺回路から構成されている。制御装置60は、ROM内に記憶された制御プログラムに基づいて各種演算、処理を行う。制御装置60の出力側には各種制御対象機器が接続されている。制御装置60は、各種制御対象機器の作動を制御する制御部である。 The control device 60 shown in FIG. 2 is composed of a well-known microcomputer including a CPU, ROM, RAM, etc., and its peripheral circuits. The control device 60 performs various calculations and processing based on a control program stored in the ROM. Various controlled devices are connected to the output side of the control device 60. The control device 60 is a control unit that controls the operation of the various controlled devices.

制御装置60によって制御される制御対象機器は、圧縮機11、第1膨張弁13、第2膨張弁16、第1開閉弁26a第2開閉弁26b、室外送風機40、室内送風機53、エアミックスドア用サーボモータ56および四方弁33等である。 The devices controlled by the control device 60 include the compressor 11, the first expansion valve 13, the second expansion valve 16, the first on-off valve 26a , the second on-off valve 26b, the outdoor blower 40, the indoor blower 53, the air mix door servo motor 56, and the four-way valve 33.

制御装置60のうち圧縮機11の電動モータを制御するソフトウェアおよびハードウェアは、冷媒吐出能力制御部である。制御装置60のうち第1膨張弁13および第2膨張弁16を制御するソフトウェアおよびハードウェアは、絞り制御部である。 The software and hardware of the control device 60 that controls the electric motor of the compressor 11 is a refrigerant discharge capacity control unit. The software and hardware of the control device 60 that controls the first expansion valve 13 and the second expansion valve 16 is a throttling control unit.

制御装置60のうち第1開閉弁26aおよび第2開閉弁26bおよび第2三方弁83を制御するソフトウェアおよびハードウェアは、三方弁制御部である。制御装置60、第1開閉弁26aおよび第2開閉弁26bおよび第2三方弁83は、冷却水の流路を切り替える流路切替部である。 The software and hardware of the control device 60 that controls the first on-off valve 26a, the second on-off valve 26b, and the second three-way valve 83 is a three-way valve control unit. The control device 60, the first on-off valve 26a, the second on-off valve 26b, and the second three-way valve 83 are a flow path switching unit that switches the flow path of the cooling water.

制御装置60のうち室外送風機40を制御するソフトウェアおよびハードウェアは、外気送風能力制御部である。制御装置60のうち室内送風機53を制御するソフトウェアおよびハードウェアは、空気送風能力制御部である。制御装置60のうちエアミックスドア用サーボモータ56を制御するソフトウェアおよびハードウェアは、風量割合制御部である。 The software and hardware of the control device 60 that controls the outdoor blower 40 is the outdoor air blowing capacity control unit. The software and hardware of the control device 60 that controls the indoor blower 53 is the air blowing capacity control unit. The software and hardware of the control device 60 that controls the servo motor 56 for the air mix door is the air volume ratio control unit.

制御装置60の入力側には、種々の制御用センサ群が接続されている。種々の制御用センサ群は、内気温度センサ61、外気温度センサ62、日射量センサ63、高温冷却水温度センサ64、ラジエータ温度センサ65、機器温度センサ群66等である。 A variety of control sensors are connected to the input side of the control device 60. The various control sensors include an inside air temperature sensor 61, an outside air temperature sensor 62, a solar radiation sensor 63, a high-temperature coolant temperature sensor 64, a radiator temperature sensor 65, and a group of equipment temperature sensors 66.

内気温度センサ61は車室内温度Trを検出する。外気温度センサ62は外気温Tamを検出する。日射量センサ63は車室内の日射量Tsを検出する。 The interior air temperature sensor 61 detects the interior temperature Tr. The exterior air temperature sensor 62 detects the exterior air temperature Tam. The solar radiation sensor 63 detects the amount of solar radiation Ts inside the vehicle.

高温冷却水温度センサ64は、高温冷却水回路20の冷却水の温度TWHを検出する。例えば、高温冷却水温度センサ64は、電気ヒータ25から流出した冷却水の温度を検出する。ラジエータ温度センサ65は、ラジエータ45に流入する冷却水の温度TWRを検出する。 The high-temperature coolant temperature sensor 64 detects the temperature TWH of the coolant in the high-temperature coolant circuit 20. For example, the high-temperature coolant temperature sensor 64 detects the temperature of the coolant flowing out from the electric heater 25. The radiator temperature sensor 65 detects the temperature TWR of the coolant flowing into the radiator 45.

機器温度センサ群66は、第1吸熱対象機器群36および第2吸熱対象機器群37の温度を検出するセンサ群であり、電池温度センサ、充電器温度センサ、トランスアクスル温度センサ、モータジェネレータ温度センサおよびインバータ温度センサを含んでいる。 The equipment temperature sensor group 66 is a group of sensors that detect the temperatures of the first heat absorption target equipment group 36 and the second heat absorption target equipment group 37, and includes a battery temperature sensor, a charger temperature sensor, a transaxle temperature sensor, a motor generator temperature sensor, and an inverter temperature sensor.

電池温度センサは電池36aの温度を検出する。充電器温度センサは充電器36bの温度を検出する。トランスアクスル温度センサはトランスアクスル37aの温度を検出する。モータジェネレータ温度センサはモータジェネレータ37bの温度を検出する。インバータ温度センサはインバータ37cの温度を検出する。 The battery temperature sensor detects the temperature of the battery 36a. The charger temperature sensor detects the temperature of the charger 36b. The transaxle temperature sensor detects the temperature of the transaxle 37a. The motor generator temperature sensor detects the temperature of the motor generator 37b. The inverter temperature sensor detects the temperature of the inverter 37c.

制御装置60の入力側には、図示しない各種操作スイッチが接続されている。各種操作スイッチは操作パネル70に設けられており、乗員によって操作される。操作パネル70は車室内前部の計器盤付近に配置されている。制御装置60には、各種操作スイッチからの操作信号が入力される。 Various operation switches (not shown) are connected to the input side of the control device 60. The various operation switches are provided on an operation panel 70 and are operated by the occupant. The operation panel 70 is located near the instrument panel at the front of the vehicle interior. Operation signals from the various operation switches are input to the control device 60.

各種操作スイッチは、オートスイッチ、エアコンスイッチ、温度設定スイッチ等である。オートスイッチは、車両用空調装置1の自動制御運転の設定および解除を行うスイッチである。エアコンスイッチは、室内空調ユニット50にて空気の冷却を行うか否かを設定するスイッチである。温度設定スイッチは、車室内の設定温度を設定するスイッチである。 The various operation switches include an auto switch, an air conditioner switch, a temperature setting switch, etc. The auto switch is a switch that sets and cancels the automatic control operation of the vehicle air conditioner 1. The air conditioner switch is a switch that sets whether or not the air is cooled by the interior air conditioning unit 50. The temperature setting switch is a switch that sets the set temperature inside the vehicle cabin.

次に、上記構成における作動を説明する。以下では、制御装置60は、操作パネル70のオートスイッチが乗員によってオンされている場合の作動について説明する。操作パネル70のエアコンスイッチが乗員によってオンされている場合、目標吹出温度TAO等に基づいて運転モードを切り替える。運転モードとしては、少なくとも冷房モードおよび除湿暖房モードがある。 Next, the operation of the above configuration will be described. Below, the operation of the control device 60 when the auto switch on the operation panel 70 is turned on by the occupant will be described. When the air conditioner switch on the operation panel 70 is turned on by the occupant, the operation mode is switched based on the target outlet temperature TAO, etc. The operation modes include at least a cooling mode and a dehumidifying and heating mode.

目標吹出温度TAOは、車室内へ吹き出す吹出空気の目標温度である。制御装置60は、目標吹出温度TAOを以下の数式に基づいて算出する。 The target outlet temperature TAO is the target temperature of the air blown into the vehicle cabin. The control device 60 calculates the target outlet temperature TAO based on the following formula:

TAO=Kset×Tset-Kr×Tr-Kam×Tam-Ks×Ts+C
この数式において、Tsetは操作パネル70の温度設定スイッチによって設定された車室内設定温度、Trは内気温度センサ61によって検出された内気温、Tamは外気温度センサ62によって検出された外気温、Tsは日射量センサ63によって検出された日射量である。Kset、Kr、Kam、Ksは制御ゲインであり、Cは補正用の定数である。
TAO=Kset×Tset-Kr×Tr-Kam×Tam-Ks×Ts+C
In this formula, Tset is the vehicle interior temperature set by the temperature setting switch on the operation panel 70, Tr is the inside air temperature detected by the inside air temperature sensor 61, Tam is the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor 62, and Ts is These are the amounts of solar radiation detected by the solar radiation sensor 63. Kset, Kr, Kam, and Ks are control gains, and C is a correction constant.

制御装置60は、目標吹出温度TAOの低温域では冷房モードに切り替え、目標吹出温度TAOの高温域では除湿暖房モードに切り替える。 The control device 60 switches to cooling mode when the target air outlet temperature TAO is in the low temperature range, and switches to dehumidifying heating mode when the target air outlet temperature TAO is in the high temperature range.

除湿暖房モードでは、車室内へ送風される空気を空気側蒸発器14で冷却除湿し、空気側蒸発器14で冷却除湿された空気をヒータコア22で加熱することによって車室内を除湿暖房する。 In the dehumidifying and heating mode, the air blown into the vehicle cabin is cooled and dehumidified by the air-side evaporator 14, and the air cooled and dehumidified by the air-side evaporator 14 is heated by the heater core 22 to dehumidify and heat the vehicle cabin.

制御装置60は、操作パネル70のエアコンスイッチが乗員によってオフされており且つ目標吹出温度TAOが高温域にある場合、暖房モードに切り替える。 The control device 60 switches to heating mode when the air conditioner switch on the operation panel 70 is turned off by the occupant and the target air outlet temperature TAO is in the high temperature range.

暖房モードでは、車室内へ送風される空気を空気側蒸発器14で冷却除湿することなくヒータコア22で加熱することによって車室内を暖房する。 In the heating mode, the air blown into the vehicle cabin is heated by the heater core 22 without being cooled or dehumidified by the air-side evaporator 14, thereby heating the vehicle cabin.

次に、冷房モード、除湿暖房モードおよび暖房モードにおける作動について説明する。冷房モード、除湿暖房モードおよび暖房モードでは、制御装置60は、目標吹出温度TAOや上述のセンサ群の検出信号等に基づいて、制御装置60に接続された各種制御機器の作動状態(換言すれば、各種制御機器へ出力する制御信号)を決定する。 Next, the operation in the cooling mode, dehumidifying heating mode, and heating mode will be described. In the cooling mode, dehumidifying heating mode, and heating mode, the control device 60 determines the operating state of the various control devices connected to the control device 60 (in other words, the control signals to be output to the various control devices) based on the target air outlet temperature TAO and the detection signals of the above-mentioned sensor group.

(1)冷房モード
冷房モードでは、制御装置60は、圧縮機11および高温側ポンプ21を作動させる。冷房モードでは、制御装置60は、第1膨張弁13を絞り開度で開弁させる。冷房モードでは、制御装置60は、第1開閉弁26aを開弁させ、第2開閉弁26bを開弁させる。冷房モードでは、制御装置60は、ラジエータ45側への冷却水流路が閉じられるように四方弁33を制御する。
(1) Cooling Mode In the cooling mode, the control device 60 operates the compressor 11 and the high-temperature side pump 21. In the cooling mode, the control device 60 opens the first expansion valve 13 at a throttled opening. In the cooling mode, the control device 60 opens the first opening/closing valve 26a and the second opening/closing valve 26b. In the cooling mode, the control device 60 controls the four-way valve 33 so that the coolant flow path to the radiator 45 side is closed.

これにより、冷房モード時の冷凍サイクル装置10では、図1の太実線に示すように冷媒が流れる。すなわち、圧縮機11から吐出された高圧冷媒が凝縮器12に流入する。凝縮器12に流入した冷媒は、高温冷却水回路20の冷却水に放熱する。これにより、凝縮器12で冷媒が冷却されて凝縮する。 As a result, in the refrigeration cycle device 10 in cooling mode, the refrigerant flows as shown by the thick solid line in FIG. 1. That is, the high-pressure refrigerant discharged from the compressor 11 flows into the condenser 12. The refrigerant that flows into the condenser 12 dissipates heat to the cooling water in the high-temperature cooling water circuit 20. As a result, the refrigerant is cooled and condensed in the condenser 12.

凝縮器12から流出した冷媒は、第1膨張弁13へ流入して、第1膨張弁13にて低圧冷媒となるまで減圧膨張される。第1膨張弁13にて減圧された低圧冷媒は、空気側蒸発器14に流入し、車室内へ送風される空気から吸熱して蒸発する。これにより、車室内へ送風される空気が冷却される。 The refrigerant flowing out of the condenser 12 flows into the first expansion valve 13, where it is reduced in pressure and expanded until it becomes a low-pressure refrigerant. The low-pressure refrigerant reduced in pressure by the first expansion valve 13 flows into the air-side evaporator 14, where it absorbs heat from the air being blown into the vehicle cabin and evaporates. This cools the air being blown into the vehicle cabin.

そして、空気側蒸発器14から流出した冷媒は、圧縮機11の吸入側へと流れて再び圧縮機11にて圧縮される。 The refrigerant that flows out of the air side evaporator 14 then flows to the suction side of the compressor 11 and is compressed again by the compressor 11.

このように、冷房モードでは、空気側蒸発器14にて低圧冷媒に空気から吸熱させて、冷却された空気を車室内へ吹き出すことができる。これにより、車室内の冷房を実現することができる。 In this way, in the cooling mode, the low-pressure refrigerant absorbs heat from the air in the air-side evaporator 14, and the cooled air is blown out into the vehicle cabin. This allows the vehicle cabin to be cooled.

冷房モード時の高温冷却水回路20では、図1の太実線に示すようにラジエータ45に高温冷却水回路20の冷却水が循環してラジエータ45で冷却水から外気に放熱される。 In the high-temperature cooling water circuit 20 during cooling mode, the cooling water in the high-temperature cooling water circuit 20 circulates through the radiator 45, as shown by the thick solid line in Figure 1, and heat is dissipated from the cooling water to the outside air in the radiator 45.

このとき、ヒータコア22にも高温冷却水回路20の冷却水が循環するが、ヒータコア22における冷却水から空気への放熱量はエアミックスドア54によって調整される。 At this time, the coolant from the high-temperature coolant circuit 20 also circulates through the heater core 22, but the amount of heat dissipated from the coolant to the air in the heater core 22 is adjusted by the air mix door 54.

エアミックスドア54のサーボモータへ出力される制御信号については、エアミックスドア54によって温度調整された空調風が目標吹出温度TAOとなるように決定される。具体的には、エアミックスドア54の開度が、目標吹出温度TAO、空気側蒸発器14の温度、および高温冷却水回路20の冷却水の温度TW等に基づいて決定される。 The control signal output to the servo motor of the air mix door 54 is determined so that the conditioned air whose temperature has been adjusted by the air mix door 54 will have a target blowing temperature TAO. Specifically, the opening degree of the air mix door 54 is determined based on the target blowing temperature TAO, the temperature of the air side evaporator 14, the temperature TW of the coolant in the high temperature coolant circuit 20, etc.

(2)除湿暖房モード
除湿暖房モードでは、制御装置60は、圧縮機11、高温側ポンプ21および低温側ポンプ31を作動させる。除湿暖房モードでは、制御装置60は、第1膨張弁13および第2膨張弁16を絞り開度で開弁させる。除湿暖房モードでは、制御装置60は、第1開閉弁26aを開弁させ、第2開閉弁26bを閉弁させる。除湿暖房モードでは、制御装置60は、ラジエータ45側への冷却水流路が開けられるように四方弁33を制御する。
(2) Dehumidifying and Heating Mode In the dehumidifying and heating mode, the controller 60 operates the compressor 11, the high-temperature side pump 21, and the low-temperature side pump 31. In the dehumidifying and heating mode, the controller 60 opens the first expansion valve 13 and the second expansion valve 16 to a throttled opening. In the dehumidifying and heating mode, the controller 60 opens the first opening/closing valve 26a and closes the second opening/closing valve 26b. In the dehumidifying and heating mode, the controller 60 controls the four-way valve 33 so that the coolant flow path to the radiator 45 side is opened.

除湿暖房モードの冷凍サイクル装置10では、図3の太実線に示すように冷媒が流れる。すなわち、冷凍サイクル装置10では、圧縮機11から吐出された高圧冷媒は、凝縮器12へ流入して、高温冷却水回路20の冷却水と熱交換して放熱する。これにより、高温冷却水回路20の冷却水が加熱される。 In the refrigeration cycle device 10 in the dehumidification heating mode, the refrigerant flows as shown by the thick solid line in FIG. 3. That is, in the refrigeration cycle device 10, the high-pressure refrigerant discharged from the compressor 11 flows into the condenser 12 and dissipates heat through heat exchange with the cooling water in the high-temperature cooling water circuit 20. This heats up the cooling water in the high-temperature cooling water circuit 20.

凝縮器12から流出した冷媒は、第1膨張弁13へ流入して、第1膨張弁13にて低圧冷媒となるまで減圧膨張される。第1膨張弁13にて減圧された低圧冷媒は、空気側蒸発器14に流入し、車室内へ送風される空気から吸熱して蒸発する。これにより、車室内へ送風される空気が冷却除湿される。 The refrigerant flowing out of the condenser 12 flows into the first expansion valve 13, where it is reduced in pressure and expanded until it becomes a low-pressure refrigerant. The low-pressure refrigerant reduced in pressure by the first expansion valve 13 flows into the air-side evaporator 14, where it absorbs heat from the air being blown into the vehicle cabin and evaporates. This cools and dehumidifies the air being blown into the vehicle cabin.

そして、空気側蒸発器14から流出した冷媒は、圧縮機11の吸入側へと流れて再び圧縮機11にて圧縮される。 The refrigerant that flows out of the air side evaporator 14 then flows to the suction side of the compressor 11 and is compressed again by the compressor 11.

これと同時に、冷凍サイクル装置10では、凝縮器12から流出した冷媒は、第2膨張弁16へ流入して、第2膨張弁16にて低圧冷媒となるまで減圧膨張される。第2膨張弁16にて減圧された低圧冷媒は、冷却水側蒸発器17に流入し、低温冷却水回路30の冷却水から吸熱して蒸発する。これにより、低温冷却水回路30の冷却水が冷却される。 At the same time, in the refrigeration cycle device 10, the refrigerant flowing out of the condenser 12 flows into the second expansion valve 16, where it is decompressed and expanded to become a low-pressure refrigerant. The low-pressure refrigerant decompressed by the second expansion valve 16 flows into the coolant-side evaporator 17, where it absorbs heat from the coolant in the low-temperature coolant circuit 30 and evaporates. This cools the coolant in the low-temperature coolant circuit 30.

そして、冷却水側蒸発器17から流出した冷媒は、圧縮機11の吸入側へと流れて再び圧縮機11にて圧縮される。 The refrigerant that flows out of the cooling water side evaporator 17 flows to the suction side of the compressor 11 and is compressed again by the compressor 11.

除湿暖房モード時の高温冷却水回路20では、図3の太実線に示すように凝縮器12とヒータコア22との間で冷却水が循環するが、図3の破線に示すようにラジエータ45には冷却水が循環しない。 In the high-temperature coolant circuit 20 during dehumidification heating mode, coolant circulates between the condenser 12 and the heater core 22 as shown by the thick solid line in FIG. 3, but coolant does not circulate to the radiator 45 as shown by the dashed line in FIG. 3.

エアミックスドア54のサーボモータへ出力される制御信号については、エアミックスドア54が図3の実線位置に位置してヒータコア22の空気通路を全開し、空気側蒸発器14を通過した送風空気の全流量がヒータコア22を通過するように決定される。 The control signal output to the servo motor of the air mix door 54 is determined so that the air mix door 54 is positioned at the solid line position in Figure 3, fully opening the air passage of the heater core 22, and the total flow rate of the blown air that has passed through the air side evaporator 14 passes through the heater core 22.

これにより、ヒータコア22で高温冷却水回路20の冷却水から、車室内へ送風される空気に放熱される。したがって、空気側蒸発器14で冷却除湿された空気がヒータコア22で加熱されて車室内に吹き出される。 As a result, heat is dissipated from the coolant in the high-temperature coolant circuit 20 by the heater core 22 to the air blown into the vehicle cabin. Therefore, the air cooled and dehumidified by the air-side evaporator 14 is heated by the heater core 22 and blown out into the vehicle cabin.

このとき、第2開閉弁26bがラジエータ流路20cを閉じているので、ラジエータ45に高温冷却水回路20の冷却水が循環しない。したがって、ラジエータ45で冷却水から外気に放熱されない。 At this time, the second on-off valve 26b closes the radiator flow path 20c, so the coolant in the high-temperature coolant circuit 20 does not circulate to the radiator 45. Therefore, heat is not dissipated from the coolant to the outside air in the radiator 45.

除湿暖房モード時の低温冷却水回路30では、図3の太実線に示すようにラジエータ45に低温冷却水回路30の冷却水が循環してラジエータ45にて低温冷却水回路30の冷却水に外気から吸熱される。 In the dehumidification heating mode, the coolant in the low-temperature coolant circuit 30 circulates through the radiator 45 as shown by the thick solid line in FIG. 3, and heat is absorbed from the outside air by the coolant in the low-temperature coolant circuit 30 in the radiator 45.

このように、除湿暖房モードでは、圧縮機11から吐出された高圧冷媒の有する熱を凝縮器12にて高温冷却水回路20の冷却水に放熱させ、高温冷却水回路20の冷却水が有する熱をヒータコア22にて空気に放熱させ、ヒータコア22で加熱された空気を車室内へ吹き出すことができる。 In this way, in the dehumidification heating mode, the heat of the high-pressure refrigerant discharged from the compressor 11 is dissipated to the cooling water in the high-temperature cooling water circuit 20 by the condenser 12, the heat of the cooling water in the high-temperature cooling water circuit 20 is dissipated to the air by the heater core 22, and the air heated by the heater core 22 is blown into the vehicle interior.

ヒータコア22では、空気側蒸発器14にて冷却除湿された空気が加熱される。これにより、車室内の除湿暖房を実現することができる。 In the heater core 22, the air that has been cooled and dehumidified in the air-side evaporator 14 is heated. This allows dehumidification and heating of the vehicle interior to be achieved.

(3)暖房モード
暖房モードでは、制御装置60は、圧縮機11、高温側ポンプ21および低温側ポンプ31を作動させる。暖房モードでは、制御装置60は、第1膨張弁13を閉弁させ、第2膨張弁16を絞り開度で開弁させる。暖房モードでは、制御装置60は、第1開閉弁26aを開弁させ、第2開閉弁26bを閉弁させる。暖房モードでは、制御装置60は、ラジエータ45側への冷却水流路が開けられるように四方弁33を制御する。
(3) Heating Mode In the heating mode, the control device 60 operates the compressor 11, the high-temperature side pump 21, and the low-temperature side pump 31. In the heating mode, the control device 60 closes the first expansion valve 13 and opens the second expansion valve 16 at a throttled opening. In the heating mode, the control device 60 opens the first opening/closing valve 26a and closes the second opening/closing valve 26b. In the heating mode, the control device 60 controls the four-way valve 33 so that the coolant flow path to the radiator 45 side is opened.

暖房モードの冷凍サイクル装置10では、図4の太実線に示すように冷媒が流れる。すなわち、冷凍サイクル装置10では、凝縮器12から流出した冷媒は、第2膨張弁16へ流入して、第2膨張弁16にて低圧冷媒となるまで減圧膨張される。第2膨張弁16にて減圧された低圧冷媒は、冷却水側蒸発器17に流入し、低温冷却水回路30の冷却水から吸熱して蒸発する。これにより、低温冷却水回路30の冷却水が冷却される。 In the refrigeration cycle device 10 in heating mode, the refrigerant flows as shown by the thick solid line in FIG. 4. That is, in the refrigeration cycle device 10, the refrigerant flowing out of the condenser 12 flows into the second expansion valve 16, where it is decompressed and expanded to become a low-pressure refrigerant. The low-pressure refrigerant decompressed by the second expansion valve 16 flows into the coolant-side evaporator 17, where it absorbs heat from the coolant in the low-temperature coolant circuit 30 and evaporates. This cools the coolant in the low-temperature coolant circuit 30.

このとき、第1膨張弁13が閉弁されているので、空気側蒸発器14に冷媒が流れない。したがって、空気側蒸発器14で空気が冷却除湿されない。 At this time, the first expansion valve 13 is closed, so no refrigerant flows to the air-side evaporator 14. Therefore, the air is not cooled or dehumidified by the air-side evaporator 14.

暖房モード時の高温冷却水回路20では、図4の太実線に示すように凝縮器12とヒータコア22との間で冷却水が循環するが、図4の破線に示すようにラジエータ45には冷却水が循環しない。 In the high-temperature coolant circuit 20 during heating mode, coolant circulates between the condenser 12 and the heater core 22 as shown by the thick solid line in FIG. 4, but coolant does not circulate to the radiator 45 as shown by the dashed line in FIG. 4.

エアミックスドア54のサーボモータへ出力される制御信号については、エアミックスドア54が図4の実線位置に位置してヒータコア22の空気通路を全開し、空気側蒸発器14を通過した送風空気の全流量がヒータコア22を通過するように決定される。 The control signal output to the servo motor of the air mix door 54 is determined so that the air mix door 54 is positioned at the solid line position in Figure 4, fully opening the air passage of the heater core 22, and the total flow rate of the blown air that has passed through the air side evaporator 14 passes through the heater core 22.

これにより、ヒータコア22で高温冷却水回路20の冷却水から、車室内へ送風される空気に放熱される。したがって、空気側蒸発器14を通過した空気(すなわち、空気側蒸発器14で冷却除湿されていない空気)がヒータコア22で加熱されて車室内に吹き出される。 As a result, heat is dissipated by the heater core 22 from the coolant in the high-temperature coolant circuit 20 to the air blown into the vehicle cabin. Therefore, the air that has passed through the air-side evaporator 14 (i.e., air that has not been cooled or dehumidified by the air-side evaporator 14) is heated by the heater core 22 and blown out into the vehicle cabin.

このとき、第1開閉弁26aおよび第2開閉弁26bがラジエータ流路20cを閉じているので、ラジエータ45に高温冷却水回路20の冷却水が循環しない。したがって、ラジエータ45で冷却水から外気に放熱されない。 At this time, the first on-off valve 26a and the second on-off valve 26b close the radiator flow path 20c, so the coolant in the high-temperature coolant circuit 20 does not circulate to the radiator 45. Therefore, heat is not dissipated from the coolant to the outside air in the radiator 45.

暖房モード時の低温冷却水回路30では、図4の太実線に示すようにラジエータ45に低温冷却水回路30の冷却水が循環してラジエータ45にて低温冷却水回路30の冷却水に外気から吸熱される。 In the low-temperature cooling water circuit 30 during heating mode, the cooling water in the low-temperature cooling water circuit 30 circulates through the radiator 45, as shown by the thick solid line in FIG. 4, and heat is absorbed from the outside air by the cooling water in the low-temperature cooling water circuit 30 in the radiator 45.

このように、暖房モードでは、圧縮機11から吐出された高圧冷媒の有する熱を凝縮器12にて高温冷却水回路20の冷却水に放熱させ、高温冷却水回路20の冷却水が有する熱をヒータコア22にて空気に放熱させ、ヒータコア22で加熱された空気を車室内へ吹き出すことができる。 In this way, in the heating mode, the heat of the high-pressure refrigerant discharged from the compressor 11 is dissipated to the cooling water in the high-temperature cooling water circuit 20 by the condenser 12, the heat of the cooling water in the high-temperature cooling water circuit 20 is dissipated to the air by the heater core 22, and the air heated by the heater core 22 is blown into the vehicle interior.

ヒータコア22では、空気側蒸発器14にて冷却除湿されることなく空気側蒸発器14にてを通過した空気を加熱する。これにより、車室内の暖房を実現することができる。 The heater core 22 heats the air that has passed through the air-side evaporator 14 without being cooled or dehumidified by the air-side evaporator 14. This makes it possible to heat the vehicle interior.

上記運転モードにおいて、第1吸熱対象機器群36および第2吸熱対象機器群37のうち少なくとも一つの機器を冷却する必要がある場合、低温側ポンプ31を作動させ、第2膨張弁16を絞り開度で開弁させるとともに、第1吸熱対象機器群36および第2吸熱対象機器群37のうち冷却が必要な機器に冷却水が循環するように四方弁33が制御される。 In the above operation mode, when at least one of the first group of heat absorption target equipment 36 and the second group of heat absorption target equipment 37 needs to be cooled, the low-temperature side pump 31 is operated, the second expansion valve 16 is opened to a restricted opening, and the four-way valve 33 is controlled so that cooling water is circulated to the equipment that needs to be cooled among the first group of heat absorption target equipment 36 and the second group of heat absorption target equipment 37.

これにより、冷却水側蒸発器17で冷却された冷却水によって、冷却が必要な機器が冷却される。 As a result, the equipment requiring cooling is cooled by the cooling water cooled in the cooling water side evaporator 17.

除湿暖房モードまたは暖房モードでは、制御装置60は、図5のフローチャートに示す制御処理を実行する。この制御処理は、制御装置60が実行する制御プログラムのサブルーチンとして実行される。 In the dehumidifying heating mode or the heating mode, the control device 60 executes the control process shown in the flowchart of FIG. 5. This control process is executed as a subroutine of the control program executed by the control device 60.

ステップS100では、暖房に必要な熱量が不足しているか否かが判定される。ステップS100にて、暖房に必要な熱量(以下、必要暖房熱量と言う。)が不足していないと判定された場合、処置を行うことなくメインルーチンへ戻る。 In step S100, it is determined whether the amount of heat required for heating is insufficient. If it is determined in step S100 that the amount of heat required for heating (hereinafter referred to as the required heating heat amount) is not insufficient, the process returns to the main routine without taking any action.

ステップS100にて、暖房に必要な熱量が不足していると判定された場合、ステップS110へ進み、第1吸熱対象機器群36から吸熱すれば必要暖房熱量の不足が解消されるか否かが判定される。すなわち、第1吸熱対象機器群36から吸熱可能な熱量が必要暖房熱量を上回っているか否かが判定される。 If it is determined in step S100 that the amount of heat required for heating is insufficient, the process proceeds to step S110, where it is determined whether the shortage of the required amount of heat for heating can be resolved by absorbing heat from the first group of heat absorption target devices 36. In other words, it is determined whether the amount of heat that can be absorbed from the first group of heat absorption target devices 36 exceeds the required amount of heat for heating.

例えば、必要暖房熱量は、室内送風機53の送風量、空気側蒸発器14の吸込空気温度、および目標吹出温度TAOに基づいて算出される。例えば、空気側蒸発器14の吸込空気温度は、内外気切替箱52における内気と外気の導入割合と、車室内温度Trと、外気温Tamとに基づいて算出される。 For example, the required amount of heating heat is calculated based on the airflow rate of the interior blower 53, the intake air temperature of the air-side evaporator 14, and the target outlet temperature TAO. For example, the intake air temperature of the air-side evaporator 14 is calculated based on the ratio of inside air and outside air introduced in the inside/outside air switching box 52, the vehicle interior temperature Tr, and the outside air temperature Tam.

第1吸熱対象機器群36から吸熱可能な熱量は、第1吸熱対象機器群36の各機器における発熱量と現在の温度と保証温度範囲の下限値とに基づいて算出される。すなわち、機器の温度を保証温度範囲内に保ちながら吸熱できる熱量が、第1吸熱対象機器群36から吸熱可能な熱量として算出される。 The amount of heat that can be absorbed from the first group of devices 36 that are subject to heat absorption is calculated based on the amount of heat generated by each device in the first group of devices 36 that are subject to heat absorption, the current temperature, and the lower limit of the guaranteed temperature range. In other words, the amount of heat that can be absorbed while keeping the temperature of the device within the guaranteed temperature range is calculated as the amount of heat that can be absorbed from the first group of devices 36 that are subject to heat absorption.

ステップS110にて、第1吸熱対象機器群36から吸熱すれば必要暖房熱量の不足が解消されると判定された場合、ステップS120へ進み、第1吸熱対象機器群36から吸熱する運転モードに切り替えられる。 If it is determined in step S110 that the shortage of the required heating heat amount will be resolved by absorbing heat from the first group of heat absorption target devices 36, the process proceeds to step S120, and the operation mode is switched to one in which heat is absorbed from the first group of heat absorption target devices 36.

ステップS110にて、第1吸熱対象機器群36から吸熱しても必要暖房熱量の不足が解消されないと判定された場合、ステップS130へ進み、第1吸熱対象機器群36および第2吸熱対象機器群37から吸熱すれば必要暖房熱量の不足が解消されるか否かが判定される。すなわち、第1吸熱対象機器群36および第2吸熱対象機器群37から吸熱可能な熱量が必要暖房熱量を上回っているか否かが判定される。第2吸熱対象機器群37から吸熱可能な熱量は、第1吸熱対象機器群36から吸熱可能な熱量と同様に算出される。 If it is determined in step S110 that the shortage of the required heating heat amount will not be resolved even if heat is absorbed from the first heat absorption target device group 36, the process proceeds to step S130, where it is determined whether the shortage of the required heating heat amount will be resolved by absorbing heat from the first heat absorption target device group 36 and the second heat absorption target device group 37. In other words, it is determined whether the amount of heat that can be absorbed from the first heat absorption target device group 36 and the second heat absorption target device group 37 exceeds the required heating heat amount. The amount of heat that can be absorbed from the second heat absorption target device group 37 is calculated in the same way as the amount of heat that can be absorbed from the first heat absorption target device group 36.

ステップS130にて、第1吸熱対象機器群36および第2吸熱対象機器群37から吸熱すれば必要暖房熱量の不足が解消されると判定された場合、ステップS140へ進み、第1吸熱対象機器群36および第2吸熱対象機器群37から吸熱する運転モードに切り替えられる。 If it is determined in step S130 that the shortage of the required heating heat amount will be resolved by absorbing heat from the first heat absorption target device group 36 and the second heat absorption target device group 37, the process proceeds to step S140, and the operation mode is switched to one in which heat is absorbed from the first heat absorption target device group 36 and the second heat absorption target device group 37.

このように、吸熱する機器を発熱量に基づいて切り替えるので、図6に示すように、吸熱する機器を温度のみに基づいて切り替える場合と比較して切り替えの頻度を低減できる。その結果、切り替えが頻繁に起こることによる四方弁33の耐久性の低下や各機器に与えるヒートショックや空調への悪影響を低減できる。 In this way, the heat absorbing device is switched based on the amount of heat generated, so as shown in FIG. 6, the frequency of switching can be reduced compared to when the heat absorbing device is switched based only on temperature. As a result, the deterioration of the durability of the four-way valve 33 caused by frequent switching, the heat shock to each device, and the adverse effects on air conditioning can be reduced.

図7に示すように、吸熱対象機器から吸熱することにより冷却水の温度が上昇するので、暖房に使用可能な熱量が増加する。しかも、吸熱対象機器から吸熱することにより機器の温度が低下するので、機器の作動効率が悪化して機器の発熱量が大きくなる。そのため、暖房に使用可能な熱量が一層増加する。 As shown in Figure 7, the temperature of the cooling water rises as heat is absorbed from the heat absorbing device, and the amount of heat available for heating increases. Furthermore, the temperature of the device drops as heat is absorbed from the heat absorbing device, so the operating efficiency of the device decreases and the amount of heat generated by the device increases. As a result, the amount of heat available for heating increases even further.

本実施形態では、制御装置60は、第1吸熱対象機器群36および第2吸熱対象機器群37のうちいずれの吸熱対象機器群で冷却水に吸熱させるかを第1吸熱対象機器群36および第2吸熱対象機器群37の温度および発熱量に基づいて決定して四方弁33を制御する。 In this embodiment, the control device 60 controls the four-way valve 33 by determining which of the first heat absorption target equipment group 36 and the second heat absorption target equipment group 37 should absorb heat into the cooling water based on the temperature and heat generation amount of the first heat absorption target equipment group 36 and the second heat absorption target equipment group 37.

これによると、温度のみならず発熱量に基づいて吸熱の切り替えを行うので、温度変動挙動を安定化でき、ひいては吸熱の切り替えが頻繁に起こることを抑制できる。 By doing this, heat absorption switching is performed based not only on temperature but also on the amount of heat generated, which stabilizes the temperature fluctuation behavior and thus prevents frequent heat absorption switching.

本実施形態では、制御装置60は、吸熱対象機器群の温度が保証温度範囲の下限値以上になり、かつ車室内空間の暖房に必要な熱量が得られるように、冷却水に吸熱させる吸熱対象機器群を決定する。これにより、吸熱の切り替えを適切に行うことができる。 In this embodiment, the control device 60 determines the group of heat absorption target devices to be absorbed by the coolant so that the temperature of the group of heat absorption target devices is equal to or higher than the lower limit of the guaranteed temperature range and the amount of heat required to heat the vehicle interior space is obtained. This allows the heat absorption to be switched appropriately.

本実施形態では、制御装置60は、第1吸熱対象機器群36および第2吸熱対象機器群37のそれぞれにおける保証温度範囲および発熱の容易さに基づいて、いずれの吸熱対象機器群から冷却水に吸熱させる際の優先順位を決定する。これにより、冷却水に吸熱させる吸熱対象機器群を適切に決定できる。 In this embodiment, the control device 60 determines the priority order for which heat absorption target devices are to be absorbed by the cooling water based on the guaranteed temperature range and ease of heat generation for each of the first heat absorption target device group 36 and the second heat absorption target device group 37. This makes it possible to appropriately determine the heat absorption target device group from which the cooling water is to absorb heat.

本実施形態では、制御装置60は、電池36aの発熱量を、電池36aの出力電流の値に基づいて推定する。これにより、電池36aの発熱量に基づいて吸熱の切り替えを適切に行うことができる。 In this embodiment, the control device 60 estimates the amount of heat generated by the battery 36a based on the value of the output current of the battery 36a. This allows appropriate switching of heat absorption based on the amount of heat generated by the battery 36a.

本実施形態では、制御装置60は、走行用補機である第2吸熱対象機器群37の発熱量を、車両の走行状態に基づいて推定する。これにより、第2吸熱対象機器群37の発熱量に基づいて吸熱の切り替えを適切に行うことができる。 In this embodiment, the control device 60 estimates the amount of heat generated by the second group of heat absorption target devices 37, which are driving accessories, based on the driving state of the vehicle. This makes it possible to appropriately switch heat absorption based on the amount of heat generated by the second group of heat absorption target devices 37.

(他の実施形態)
上記実施形態を例えば以下のように種々変形可能である。
Other Embodiments
The above embodiment can be modified in various ways, for example, as follows.

(1)上記実施形態では、熱媒体として冷却水を用いているが、油などの各種媒体を熱媒体として用いてもよい。熱媒体として、ナノ流体を用いてもよい。ナノ流体とは、粒子径がナノメートルオーダーのナノ粒子が混入された流体のことである。 (1) In the above embodiment, cooling water is used as the heat transfer medium, but various media such as oil may be used as the heat transfer medium. Nanofluid may be used as the heat transfer medium. Nanofluid is a fluid that contains nanoparticles with particle diameters on the order of nanometers.

(2)上記実施形態の冷凍サイクル装置10では、冷媒としてフロン系冷媒を用いているが、冷媒の種類はこれに限定されるものではなく、二酸化炭素等の自然冷媒や炭化水素系冷媒等を用いてもよい。 (2) In the above embodiment of the refrigeration cycle device 10, a fluorocarbon-based refrigerant is used as the refrigerant, but the type of refrigerant is not limited to this, and natural refrigerants such as carbon dioxide or hydrocarbon-based refrigerants may also be used.

また、上記実施形態の冷凍サイクル装置10は、高圧側冷媒圧力が冷媒の臨界圧力を超えない亜臨界冷凍サイクルを構成しているが、高圧側冷媒圧力が冷媒の臨界圧力を超える超臨界冷凍サイクルを構成していてもよい。 In addition, the refrigeration cycle device 10 in the above embodiment constitutes a subcritical refrigeration cycle in which the high-pressure side refrigerant pressure does not exceed the critical pressure of the refrigerant, but it may also constitute a supercritical refrigeration cycle in which the high-pressure side refrigerant pressure exceeds the critical pressure of the refrigerant.

(3)上記実施形態では、吸熱源として第1吸熱対象機器群36および第2吸熱対象機器群37を有しているが、3つ以上の吸熱対象機器群を有していてもよい。3つ以上の吸熱対象機器群は、低温冷却水回路30の冷却水の流れにおいて互いに並列に配置されていて、3つ以上の吸熱対象機器群のそれぞれに対して冷却水が流れる状態と流れない状態とを切替可能になっていればよい。 (3) In the above embodiment, the first heat absorption target device group 36 and the second heat absorption target device group 37 are used as heat absorption sources, but three or more heat absorption target device groups may be used. The three or more heat absorption target device groups are arranged in parallel with each other in the flow of coolant in the low-temperature coolant circuit 30, and it is possible to switch between a state in which coolant flows and a state in which coolant does not flow for each of the three or more heat absorption target device groups.

3つ以上の吸熱対象機器群に対して、冷却水に吸熱させる吸熱対象機器群を、予め定められた優先順位に基づいて決定すればよい。 For a group of three or more heat absorbing devices, the group of heat absorbing devices to be absorbed by the cooling water can be determined based on a predetermined priority order.

冷却水に吸熱させる吸熱対象機器群を、3つ以上の吸熱対象機器群から個別に組み合わせて決定してもよい。 The group of heat absorbing devices to be absorbed by the cooling water may be determined by individually combining three or more groups of heat absorbing devices.

11 圧縮機
12 凝縮器(放熱部)
16 第2膨張弁(減圧部)
17 冷却水側蒸発器(蒸発部)
26 第1三方弁(流路切替部)
30 低温冷却水回路(熱媒体回路)
33 四方弁(切替部)
36 第1吸熱対象機器群(吸熱源)
37 第2吸熱対象機器群(吸熱源)
60 制御装置(制御部)
11 Compressor 12 Condenser (heat dissipation section)
16 Second expansion valve (pressure reducing section)
17 Cooling water side evaporator (evaporation section)
26 First three-way valve (flow path switching unit)
30 Low temperature cooling water circuit (heat medium circuit)
33 Four-way valve (switching section)
36 First heat absorption target equipment group (heat absorption source)
37 Second heat absorption target equipment group (heat absorption source)
60 Control device (control unit)

Claims (7)

熱媒体が循環する熱媒体回路(30)と、
前記熱媒体回路に配置され、作動に伴って発熱し、前記熱媒体に吸熱される複数の吸熱源(36、37)と、
複数の吸熱源に対して前記熱媒体に吸熱させるか否かを切り替える切替部(33)と、
冷媒を吸入して圧縮し吐出する圧縮機(11)と、
前記圧縮機から吐出された前記冷媒を、空調対象空間へ送風される空気に放熱させる放熱部(12)と、
前記放熱部で放熱された前記冷媒を減圧させる減圧部(16)と、
前記減圧部で減圧された前記冷媒を前記熱媒体からの吸熱により蒸発させる蒸発器(17)と、
前記複数の吸熱源のうちいずれの吸熱源で前記熱媒体に吸熱させるかを前記複数の吸熱源の温度および発熱量に基づいて決定して前記切替部を制御する制御部(60)とを備え
前記複数の吸熱源は、第1吸熱源(36)および第2吸熱源(37)を有しており、
前記制御部は、
必要な熱量が不足しているか否かを判定し、
必要な熱量が不足していると判定した場合、前記第1吸熱源から吸熱可能な熱量が必要な熱量を上回っているか否かを判定し、
前記第1吸熱源から吸熱可能な熱量が必要な熱量を上回っていると判定した場合、前記熱媒体に吸熱させる前記吸熱源を前記第1の吸熱源に決定し、
前記第1吸熱源から吸熱可能な熱量が必要な熱量を上回っていないと判定した場合、前記熱媒体に吸熱させる前記吸熱源を前記第1吸熱源および前記第2吸熱源に決定する車両用空調装置。
a heat medium circuit (30) through which a heat medium circulates;
A plurality of heat sinks (36, 37) are disposed in the heat medium circuit, generate heat as they are operated, and absorb heat by the heat medium;
A switching unit (33) that switches whether or not to cause the heat medium to absorb heat from a plurality of heat absorption sources;
A compressor (11) that draws in, compresses, and discharges a refrigerant;
a heat dissipation section (12) that dissipates heat of the refrigerant discharged from the compressor into air that is blown into a space to be air-conditioned;
a pressure reducing section (16) for reducing the pressure of the refrigerant whose heat has been radiated in the heat radiating section;
an evaporator (17) that evaporates the refrigerant decompressed in the decompression section by absorbing heat from the heat medium;
a control unit (60) that determines which of the plurality of heat absorption sources is to be used by the heat medium to absorb heat based on temperatures and heat values of the plurality of heat absorption sources, and controls the switching unit ;
The plurality of heat sinks include a first heat sink (36) and a second heat sink (37);
The control unit is
Determine whether the required amount of heat is insufficient,
When it is determined that the required amount of heat is insufficient, it is determined whether or not the amount of heat that can be absorbed from the first heat absorption source exceeds the required amount of heat;
When it is determined that the amount of heat that can be absorbed from the first heat absorption source exceeds the amount of heat required, the heat absorption source that is to be absorbed by the heat medium is determined to be the first heat absorption source;
When it is determined that the amount of heat that can be absorbed from the first heat absorption source does not exceed the required amount of heat, the vehicle air conditioning system determines that the heat absorption sources to be absorbed by the heat medium are the first heat absorption source and the second heat absorption source .
前記制御部は、前記熱媒体に吸熱させる前記吸熱源の温度が保証温度範囲の下限値以上になり、かつ前記空調対象空間の暖房に必要な熱量が得られるように、前記熱媒体に吸熱させる前記吸熱源を決定する請求項1に記載の車両用空調装置。 The vehicle air conditioning device according to claim 1, wherein the control unit determines the heat absorption source that the heat medium absorbs heat so that the temperature of the heat absorption source that the heat medium absorbs is equal to or higher than the lower limit of a guaranteed temperature range and the amount of heat required for heating the space to be air-conditioned is obtained. 前記制御部は、前記複数の吸熱源のそれぞれにおける保証温度範囲および発熱の容易さに基づいて、前記複数の吸熱源のうち一部の吸熱源から前記熱媒体に吸熱させる際の優先順位を決定する請求項1または2に記載の車両用空調装置。 The vehicle air conditioner according to claim 1 or 2, wherein the control unit determines a priority order for absorbing heat from some of the heat absorption sources into the heat medium based on the guaranteed temperature range and ease of heat generation for each of the heat absorption sources. 前記複数の吸熱源は、走行用電力を供給するための電池(36a)を含んでいる請求項1ないし3のいずれか1つに記載の車両用空調装置。 The vehicle air conditioner according to any one of claims 1 to 3, wherein the plurality of heat absorption sources includes a battery (36a) for supplying power for running the vehicle. 前記制御部は、前記電池の発熱量を、前記電池の出力電流の値に基づいて推定する請求項4に記載の車両用空調装置。 The vehicle air conditioner according to claim 4, wherein the control unit estimates the amount of heat generated by the battery based on the value of the output current of the battery. 前記複数の吸熱源は走行用補機(37)を含んでいる請求項1ないし5のいずれか1つに記載の車両用空調装置。 A vehicle air conditioner according to any one of claims 1 to 5, wherein the plurality of heat absorption sources includes a running accessory (37). 前記制御部は、前記走行用補機の発熱量を、車両の走行状態に基づいて推定する請求項6に記載の車両用空調装置。 The vehicle air conditioner according to claim 6, wherein the control unit estimates the amount of heat generated by the driving auxiliary device based on the driving state of the vehicle.
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