JP7519805B2 - Abnormality judgment device, abnormality judgment program, and computer-readable recording medium - Google Patents
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Description
本発明は、異常判断装置、異常判断プログラム、及びコンピュータ読取可能な記録媒体に関する。 The present invention relates to an abnormality determination device, an abnormality determination program, and a computer-readable recording medium.
従来、対象者に対してバイタルセンサと加速度センサとを取り付け、これらの信号に基づいて対象者の異常を判断する装置が提案されている(例えば特許文献1,2参照)。この装置は、加速度センサからの信号に基づいて対象者の動作が検出されなくなった場合に、バイタルセンサからの出力に基づいて対象者の異常を判断することとなる。
Conventionally, devices have been proposed that attach a vital sensor and an acceleration sensor to a subject and determine whether there is something wrong with the subject based on the signals from these sensors (see, for example,
しかし、特許文献1,2に記載の装置は、加速度センサからの信号を契機に、バイタルセンサからの信号に基づいて対象者の異常を判断するものであって、特に脳梗塞や心筋梗塞という緊急を要するものを加速度センサからの信号に基づいて判断することができない。
However, the devices described in
本発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、脳梗塞や心筋梗塞を加速度センサからの信号に基づいて判断することができる異常判断装置、異常判断プログラム、及びコンピュータ読取可能な記録媒体を提供することにある。 The present invention has been made to solve these problems, and its purpose is to provide an abnormality determination device, an abnormality determination program, and a computer-readable recording medium that can determine cerebral infarction and myocardial infarction based on signals from an acceleration sensor.
本発明に係る異常判断装置は、対象者に対して取り付けられた加速度センサからの信号に基づいて対象者の異常を判断する異常判断装置であって、脳梗塞及び心筋梗塞の少なくとも一方の緊急疾患に関する加速度の変化の傾向を疾患傾向として記憶した第1記憶手段と、前記加速度センサにより得られた加速度の変化が、前記第1記憶手段により記憶された疾患傾向に合致するか否かを判断する傾向判断手段と、前記傾向判断手段により疾患傾向に合致すると判断された場合に、対象者に緊急疾患の異常が発生したと判断する疾患判断手段とを備える。 The abnormality determination device according to the present invention is an abnormality determination device that determines an abnormality in a subject based on a signal from an acceleration sensor attached to the subject, and includes a first storage means that stores a trend in acceleration changes related to at least one of emergency diseases, cerebral infarction and myocardial infarction, as a disease trend, a trend determination means that determines whether the acceleration changes obtained by the acceleration sensor match the disease trend stored in the first storage means, and a disease determination means that determines that an emergency disease abnormality has occurred in the subject when the trend determination means determines that the acceleration changes match the disease trend.
また、本発明に係る異常判断プログラムは、コンピュータを、上記の異常判断装置として機能させるための異常判断プログラムであり、本発明に係るコンピュータ読取可能な記録媒体は、上記の異常判断プログラムが記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体である。 The abnormality judgment program according to the present invention is an abnormality judgment program for causing a computer to function as the abnormality judgment device described above, and the computer-readable recording medium according to the present invention is a computer-readable recording medium on which the abnormality judgment program described above is recorded.
本発明によれば、脳梗塞及び心筋梗塞の少なくとも一方の緊急疾患に関する加速度の変化の傾向を疾患傾向として記憶し、加速度センサにより得られた加速度の変化が記憶された疾患傾向に合致するか否かを判断し、合致すると判断された場合に対象者に緊急疾患の異常が発生したと判断する。ここで、本件発明者は、脳梗塞や心筋梗塞において対象者はいきなり倒れるのではなく、脳梗塞や心筋梗塞に応じた拮抗動作が入った後に、倒れることを見出した。このため、脳梗塞や心筋梗塞には特有の加速度の変化の傾向があり、これを記憶しておき、記憶内容との比較によって、脳梗塞や心筋梗塞を判断することができる。従って、脳梗塞や心筋梗塞を加速度センサからの信号に基づいて判断することができる。 According to the present invention, the tendency of acceleration changes related to at least one of the emergency diseases of cerebral infarction and myocardial infarction is stored as a disease tendency, and it is determined whether the change in acceleration obtained by the acceleration sensor matches the stored disease tendency. If it is determined that it matches, it is determined that the subject has an abnormality of an emergency disease. Here, the inventors have found that in the case of cerebral infarction or myocardial infarction, the subject does not suddenly collapse, but collapses after an antagonistic movement corresponding to the cerebral infarction or myocardial infarction is initiated. For this reason, there is a tendency of acceleration changes specific to cerebral infarction and myocardial infarction, and by storing this and comparing it with the stored contents, it is possible to determine whether cerebral infarction or myocardial infarction has occurred. Therefore, it is possible to determine whether cerebral infarction or myocardial infarction has occurred based on the signal from the acceleration sensor.
以下、本発明を好適な実施形態に沿って説明する。なお、本発明は以下に示す実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。また、以下に示す実施形態においては、一部構成の図示や説明を省略している箇所があるが、省略された技術の詳細については、以下に説明する内容と矛盾が発生しない範囲内において、適宜公知又は周知の技術が適用されていることはいうまでもない。 The present invention will be described below in accordance with a preferred embodiment. Note that the present invention is not limited to the embodiment described below, and can be modified as appropriate without departing from the spirit of the present invention. In addition, in the embodiment described below, some configurations are omitted from illustration and description, but it goes without saying that publicly known or well-known technologies are used as appropriate for the details of the omitted technologies, within the scope of not causing any contradiction with the contents described below.
また、以下の説明においては、本発明の実施形態に係る異常判断装置を説明するに先立って、異常判断装置が適用される異常判断システムを説明する。 In the following description, before describing the anomaly determination device according to an embodiment of the present invention, we will describe an anomaly determination system to which the anomaly determination device is applied.
図1は、本発明の実施形態に係る異常判断装置を含む異常判断システムを示す構成図である。図1に示す異常判断システム1は、対象者に対して取り付けられた異常判断装置100と、異常判断装置100に対してネットワークNを介して接続される通報装置200とを備えている。
Figure 1 is a configuration diagram showing an abnormality determination system including an abnormality determination device according to an embodiment of the present invention. The
異常判断装置100は、対象者に対して取り付けられた加速度センサ(図2の符号110参照)からの信号に基づいて対象者の異常を判断するものである。特に、本実施形態において異常判断装置100は、対象者に脳梗塞や心筋梗塞の異常が発生したことを判断するものである。異常判断装置100は、脳梗塞や心筋梗塞の異常の発生を判断した場合、その旨の情報と位置情報等とが通報装置200に送信する。
The
通報装置200は、対象者の家族R等の緊急連絡先の情報を記憶しており、異常判断装置100から脳梗塞や心筋梗塞の異常が発生した旨の情報を受信した場合、対象者の緊急連絡先に対して連絡するものである。さらに、通報装置200は、消防Fの連絡先の情報を記憶しており、異常判断装置100から脳梗塞や心筋梗塞の異常が発生した旨の情報と、対象者の位置情報とを受信した場合には、位置情報に基づいて消防Fに対して救急車を手配するものである。なお、通報装置200は、救急車を手配する場合に限らず、近くの医師や救急救命士に位置情報を伝達してもよいし、ドクターヘリやタクシー等を手配してもよい。
The
図2は、図1に示した異常判断装置100のハード構成を示す構成図である。図2に示すように、異常判断装置100は、加速度センサ110と、CPU(Central Processing Unit)120と、通信部130とを備えている。
Figure 2 is a configuration diagram showing the hardware configuration of the
加速度センサ110は、上下前後左右の3軸方向に対して加速度を検出可能なものであり、それぞれの方向の加速度に応じた信号をCPU120に出力するものである。通信部130は、ネットワークNを介して通報装置200と通信するものである。
The
CPU120は、異常判断装置100の全体を制御するものであり、ROM(Read Only Memory)120aとRAM(Random Access Memory)120bとを備えている。ROM120aは、異常判断装置100を機能させるためのプログラム(異常判断プログラム)が記憶された読み出し専用のメモリである。RAM120bは、各種のデータを格納すると共にCPU120の処理作業に必要なエリアを有する読み出し書き込み自在のメモリである。
The
なお、本実施形態に係る異常判断装置100は、加速度センサ110が上下前後左右の3軸方向の加速度を正確に検出するために身体の固定部位(例えば胸や腰回り等)に取り付けられることが好ましいが、特にこれに限らず頭部や腕等の身体の可動部位に取り付けられてもよい。この場合、異常判断装置100は、頭部や腕等の動き分(例えば首振り動作分や歩行時の腕振り分)をキャンセルするようにして3軸方向の加速度を正確に検出することが好ましい。
In the
さらに、異常判断装置100は、取付位置のズレ等を考慮して(例えば側頭部に取り付けることを推奨していたとしてもやや後ろ側にズレて取り付けられたことを考慮して)、対象者への取付後に上下前後左右への動作を対象者に促して、上下前後左右方向を把握することが好ましい。
Furthermore, it is preferable that the
加えて、異常判断装置100は、加速度センサ110のみを有するユニットと、その他の構成を有するユニットとのように、分割された構成であってもよい。ユニット間は有線接続されていてもよいし無線接続されていてもよい。これにより、例えば加速度センサ110を対象者に取り付け、他の構成についてはスマートフォンの演算機能や通信機能を利用すること等ができるためである。
In addition, the
図3は、本実施形態に係る異常判断装置100のCPU120を示すソフト構成図である。図3に示すように、CPU120は、ROM120aに記憶される異常判断プログラムを実行することにより、第1記憶部(第1記憶手段)121と、第2記憶部(第2記憶手段)122と、傾向判断部(傾向判断手段)123と、疾患判断部(疾患判断手段)124とが機能する。
Figure 3 is a software configuration diagram showing the
第1記憶部121は、脳梗塞及び心筋梗塞の双方の緊急疾患に関する加速度の変化の傾向を疾患傾向として記憶している。ここで、本件発明者は、脳梗塞や心筋梗塞において対象者がいきなり倒れるのではなく、脳梗塞や心筋梗塞に応じた拮抗動作が入った後に倒れることを見出した。このため、脳梗塞や心筋梗塞には特有の加速度の変化の傾向があり、第1記憶部121はこのような傾向を疾患傾向として記憶している。
The
図4は、脳梗塞に係る加速度の時間変化を示す図である。本件発明者は、鋭意検討した結果、脳梗塞の異常が発生した場合、対象者が左右いずれか一方の運動機能の低下を経てから倒れることを見出した。特に、倒れる前の運動機能の低下時には、倒れる方向に体が傾くものの抵抗しようとする動作も入ることから、対象者の左又は右方向に上昇及び下降を繰り返す加速度の推移があった後に、倒れたときの大きな加速度変化が得られることを見出した。 Figure 4 shows the change over time in acceleration associated with cerebral infarction. After extensive research, the inventors found that when abnormalities associated with cerebral infarction occur, the subject experiences a decline in motor function on either the left or right side before falling. In particular, they found that when motor function declines before a fall, the body leans in the direction of the fall, but there is also a movement to resist, and therefore a large change in acceleration occurs when the subject falls after a transition in acceleration that repeatedly rises and falls to the left or right of the subject.
具体的には図4に示す初期T41において、倒れる方向に体が傾くものの抵抗しようとする動作に応じた加速度の上昇及び下降があり、その後、終期T42において、倒れたことによる大きな加速度が得られる。特に、終期T42における加速度の最大値a42は、初期T41における加速度の最大値a41より大きくなる傾向がある。 4, the acceleration rises and falls in response to the movement of resisting the body leaning in the direction of falling, and then, in the final stage T42, a large acceleration is obtained due to the falling. In particular, the maximum value a42 of the acceleration in the final stage T42 tends to be larger than the maximum value a41 of the acceleration in the initial stage T41.
図5は、心筋梗塞に係る加速度の時間変化を示す図である。本件発明者は、鋭意検討した結果、心筋梗塞の異常が発生した場合、対象者が蹲るような動作を経てから倒れることを見出した。特に、蹲るような動作の後には体がその状態で停止してしまい、その後に倒れ込むことを見出した。なお、倒れ込む際には脳梗塞と同様に比較的大きな加速度を伴って倒れる場合もあるが、より蹲るように比較的ゆっくりと倒れ込む場合もあることを見出した。 Figure 5 shows the time change in acceleration associated with myocardial infarction. After careful consideration, the inventors of the present invention have found that when an abnormality associated with myocardial infarction occurs, the subject makes a crouching motion before collapsing. In particular, they have found that after the crouching motion, the body stops in that position and then collapses. It has been found that while there are cases where the collapse is accompanied by a relatively large acceleration, as in the case of cerebral infarction, there are also cases where the collapse is more slow and more like a crouching motion.
このため、図5に示す初期T51において、蹲るような動作により下方向の加速度が発生すると共に、終期T53において、倒れる動作により下方向の加速度が発生する。さらに、中期T52においては、初期T51の蹲る動作の後に停止動作が入るため、初期T51及び終期T53の加速度の最大値a51,a53よりも小さい加速度が発生する。なお、心筋梗塞においては、初期T51及び終期T53の加速度の最大値a51,a53の大小関係は問わない。図5において終期T53の破線は脳梗塞と同様に比較的大きな加速度を伴って倒れた場合の加速度であり、終期T53の実線はより蹲るように比較的ゆっくりと倒れ込んだ場合の加速度である。 Therefore, in the initial stage T51 shown in Fig. 5, downward acceleration occurs due to the crouching motion, and in the final stage T53, downward acceleration occurs due to the falling motion. Furthermore, in the middle stage T52, since the crouching motion in the initial stage T51 is followed by a stopping motion, an acceleration smaller than the maximum values a51 and a53 of the acceleration in the initial stage T51 and the final stage T53 occurs. Note that in myocardial infarction, the magnitude relationship between the maximum values a51 and a53 of the acceleration in the initial stage T51 and the final stage T53 does not matter. In Fig. 5, the dashed line in the final stage T53 indicates the acceleration when the patient falls with a relatively large acceleration, similar to cerebral infarction, and the solid line in the final stage T53 indicates the acceleration when the patient falls relatively slowly, more like crouching.
再度図3を参照する。第1記憶部121は、図4及び図5を参照して示したような加速度の変化を疾患傾向として記憶している。第1記憶部121は、図4及び図5に示したような代表的な加速度変化のデータを複数種記憶していてもよいが、例えば心筋梗塞の初期T51の加速度の最大値a51が○○以上××以下であり、中期T52の加速度が△△以上▽▽以下であり、終期T53の加速度の最大値a53が□□以上◆◆以下といったデータを記憶していてもよい。
Referring again to Fig. 3, the
第2記憶部122は、加速度センサ110からの信号に基づいて、対象者個人に緊急疾患の異常が発生しなかった正常期間における加速度の変化を記憶するものである。この第2記憶部122は、例えば異常判断装置100が対象者に取り付けられた1月や3月等の期間が経過するまでの加速度の変化を記憶していく。
The
傾向判断部123は、加速度センサ110により得られた加速度の変化が、第1記憶部121により記憶された疾患傾向に合致するか否かを判断するものである。第1記憶部121が代表的な加速度変化のデータを疾患傾向として記憶している場合、傾向判断部123は、例えば初期T41,T51における類似度、中期T52における類似度、及び終期T42,T53における類似度の全てが所定値以上である場合に、疾患傾向に合致すると判断する。類似度は、例えば各タイミングにおいて、代表的な加速度から何%ズレているか等に基づいて算出されてもよいし、公知又は周知の他の手法により算出されてもよい。
The
疾患判断部124は、傾向判断部123により疾患傾向に合致すると判断された場合に、対象者に緊急疾患の異常が発生したと判断するものである。このため、疾患判断部124は、傾向判断部123により脳梗塞の疾患傾向に合致すると判断された場合、対象者に脳梗塞の異常が発生したと判断し、心筋梗塞の疾患傾向に合致すると判断された場合、対象者に心筋梗塞の異常が発生したと判断する。
The
また、CPU120は、疾患判断部124により対象者に緊急疾患の異常が発生したと判断した場合、通信部130を利用して通報装置200にその旨を送信する。このとき、CPU120は、不図示の位置検出手段により検出された対象者の位置と、対象者を示す対象者情報(IDや氏名等)とについても送信する。
In addition, when the
ここで、疾患判断部124は、傾向判断部123により疾患傾向に合致すると判断された場合に加えて、加速度センサ110により加速度が歩行の停止方向を示すものである場合に、対象者に緊急疾患の異常が発生したと判断することが好ましい。対象者は、歩行している場合に緊急疾患が生じると止まったり歩行を緩めたりする傾向にある。そして、対象者には、このような停止等と共に拮抗動作が表れる。よって、疾患判断部124は、加速度センサ110により歩行の停止方向を示す加速度が得られ、それ以降の加速度の変化が傾向判断部123により疾患傾向に合致すると判断された場合に、対象者に緊急疾患の異常が発生したと判断することが好ましいといえる。
Here, it is preferable for the
また、本実施形態に係る傾向判断部123は、常時、加速度センサ110からの加速度の変化が疾患傾向に合致するかを判断してもよいが、特定のタイミングのみで加速度の変化が疾患傾向に合致するかを判断することが好ましい。
In addition, the
例えば傾向判断部123は、加速度センサ110により所定値以上の加速度の変化が検出されたことを契機として、当該加速度の変化と、この変化以前の所定時間内及びこの変化以降の規定時間内の少なくとも一方に得られる加速度の検出値を対象にして、疾患傾向に合致するか否かを判断することが好ましい。
For example, it is preferable that when the
ここで、図4及び図5を参照して説明したように、脳梗塞及び心筋梗塞の異常の発生時には、拮抗動作が表れることから、比較的大きい加速度の変化(最大値a41,a51)が検出される。また、脳梗塞及び心筋梗塞の双方において対象者が倒れることにより規定値以上の加速度の変化(最大値a42,a53)が検出される。よって、このような加速度の変化と、この前後の期間内に得られる加速度の検出値を対象にして判断することで、傾向判断部123は常時疾患傾向に合致するかの判断を行う必要がなく、適切な期間のみを対象に疾患傾向を判断することができる。
As described with reference to Figures 4 and 5, when abnormalities such as cerebral infarction and myocardial infarction occur, antagonistic movements are observed, and relatively large changes in acceleration (maximum values a41 , a51 ) are detected. In addition, in both cerebral infarction and myocardial infarction, changes in acceleration (maximum values a42 , a53 ) equal to or greater than a specified value are detected due to the subject's collapse. Therefore, by judging such changes in acceleration and the detected acceleration values obtained in the periods before and after these, the
また、上記に限らず、傾向判断部123は、加速度センサ110により第2記憶部122により記憶された正常期間における加速度の変化に類似しない加速度の変化が得られた場合、当該加速度の変化と、この変化以前の所定時間内及びこの変化以降の規定時間内の少なくとも一方に得られる加速度の検出値とを対象にして、疾患傾向に合致するか否かを判断することが好ましい。
In addition, without being limited to the above, when the
このように、正常期間における加速度の変化に類似しない加速度の変化が得られたときに疾患傾向に合致するか否かを判断することで、正常期間における加速度の変化に類似しない加速度の変化と、この前後の期間内に得られる加速度の検出値を対象にして判断することで、正常でない可能性が高い場合に疾患傾向を判断することができる。 In this way, when a change in acceleration that is not similar to the change in acceleration during a normal period is obtained, it is determined whether or not it matches a disease tendency. By judging the change in acceleration that is not similar to the change in acceleration during a normal period and the detected acceleration values obtained in the period before and after this, it is possible to determine a disease tendency when there is a high possibility that it is not normal.
なお、「類似しない」とは類似度が所定値以下となる場合である。例えば、傾向判断部123は、或る所定区間(例えば3秒程度)の加速度が得られる毎に、得られた加速度を、第2記憶部122に記憶される加速度の開始時点から所定区間だけ取り出して比較し、類似度を算出する。類似度が所定値を超えていれば処理は終了し、類似度が所定値以下であれば、例えば開始時点から特定時間(所定区間以下の時間であって例えば1秒)だけ進めた時点から所定区間だけ取り出して比較し、類似度を算出する。類似度が所定値を超えていれば処理は終了し、類似度が所定値以下であれば更に特定時間だけ進めて、類似すると判断されるか、記憶される加速度の全期間が比較されるまで繰り返される。全期間比較された結果、類似度が所定値を超えなかった場合、傾向判断部123は、第2記憶部122により記憶された正常期間における加速度の変化に類似しない加速度の変化が得られたと判断する。なお、この処理については第2記憶部122に記憶される正常期間の加速度の変化と比較が行われる結果、処理負荷が高まる可能性があるため、比較的粗い処理を行うことが好ましい。すなわち、正常期間の加速度の変化との比較に係る処理時間は、疾患傾向と合致するかを判断するための処理時間よりも短くなるようにされることが好ましい。
Note that "not similar" means that the similarity is equal to or less than a predetermined value. For example, the
また、正常期間であるか否かについては以下のようにして判断される。すなわち、1月や3月等の正常期間において脳梗塞や心筋梗塞の異常が発生した場合、対象者は、救急車等によって運ばれて入院している。この場合には、基本的に異常判断装置100が取り外されることとなる。この場合、電源がオフされたり長期間に亘り加速度ゼロが検出され続けたりする。このような場合、異常判断装置100は、第2記憶部122に記憶された加速度の変化が正常期間のものではないと判断する。一方、電源がオフされたり長期間に亘り加速度ゼロが検出され続けたりせずに期間が満了した場合、異常判断装置100は、第2記憶部122に記憶された加速度の変化が正常期間のものであると判断する。
Whether or not the period is normal is determined as follows. That is, if an abnormality such as cerebral infarction or myocardial infarction occurs during a normal period such as January or March, the subject is taken to the hospital by ambulance or the like. In this case, the
次に、本実施形態に係る異常判断装置100の処理を説明する。図6は、本実施形態に係る異常判断装置100の処理を示すフローチャートである。
Next, the processing of the
まず、異常判断装置100の傾向判断部123は、所定値以上の加速度が得られたかを判断する(S1)。所定値以上の加速度が得られた場合(S1:YES)、処理はステップS3に移行する。
First, the
一方、所定値以上の加速度が得られなかった場合(S1:NO)、傾向判断部123は、第2記憶部122に記憶される加速度の変化と類似しない加速度の変化が得られたかを判断する(S2)。
On the other hand, if an acceleration equal to or greater than the predetermined value is not obtained (S1: NO), the
類似しない加速度の変化が得られなかったと判断した場合(S2:NO)、図6に示す処理は終了する。類似しない加速度の変化が得られたと判断した場合(S2:YES)、処理はステップS3に移行する。 If it is determined that no dissimilar acceleration changes have been obtained (S2: NO), the process shown in FIG. 6 ends. If it is determined that no dissimilar acceleration changes have been obtained (S2: YES), the process proceeds to step S3.
ステップS3においてCPU120は、加速度センサ110からの信号に基づいて直近の定められた時間内に対象者が歩行状態であったかを判断する(S3)。歩行状態でなかったと判断した場合(S3:NO)、処理はステップS5に移行する。一方、歩行状態であったと判断した場合(S3:YES)、CPU120は、停止方向の加速度が得られたかを判断する(S4)。
In step S3, the
停止方向の加速度が得られていないと判断した場合(S4:NO)、図6に示す処理は終了する。一方、停止方向の加速度が得られたと判断した場合(S4:YES)、傾向判断部123は、脳梗塞の疾患傾向と合致するかを判断する(S5)。この際、傾向判断部123は、例えばステップS1において「YES」と判断されていた場合、所定値以上の加速度の変化と、この変化以前の所定時間内及びこの変化以降の規定時間内の少なくとも一方に得られる加速度の検出値とを対象にして、脳梗塞の疾患傾向に合致するか否かを判断する。また、傾向判断部123は、例えばステップS2において「YES」と判断されていた場合、類似しないと判断された加速度の変化と、この変化以前の所定時間内及びこの変化以降の規定時間内の少なくとも一方に得られる加速度の検出値とを対象にして、脳梗塞の疾患傾向に合致するか否かを判断する。
If it is determined that the acceleration in the stopping direction has not been obtained (S4: NO), the process shown in FIG. 6 ends. On the other hand, if it is determined that the acceleration in the stopping direction has been obtained (S4: YES), the
脳梗塞の疾患傾向と合致すると判断した場合(S5:YES)、疾患判断部124は、対象者に脳梗塞の異常が発生したと判断する(S6)。そして、処理はステップS9に移行する。
If it is determined that there is a match with the disease tendency of cerebral infarction (S5: YES), the
脳梗塞の疾患傾向と合致しないと判断した場合(S5:NO)、傾向判断部123は、心筋梗塞の疾患傾向と合致するかを判断する(S7)。この処理においても、ステップS5の処理と同様に、加速度の変化と、この変化以前の所定時間内及びこの変化以降の規定時間内の少なくとも一方に得られる加速度の検出値とを対象にして、心筋梗塞の疾患傾向に合致するか否かが判断される。
If it is determined that the trend does not match the trend for cerebral infarction (S5: NO), the
心筋梗塞の疾患傾向と合致しないと判断した場合(S7:NO)、図6に示す処理は終了する。一方、心筋梗塞の疾患傾向と合致すると判断した場合(S7:YES)、疾患判断部124は、対象者に心筋梗塞の異常が発生したと判断する(S8)。そして、処理はステップS9に移行する。
If it is determined that the disease tendency does not match that of myocardial infarction (S7: NO), the process shown in FIG. 6 ends. On the other hand, if it is determined that the disease tendency matches that of myocardial infarction (S7: YES), the
ここで、ステップS5及びステップS7の処理の一例について詳細に説明する。ステップS5の処理では、図4に示す初期T41において加速度の上昇及び下降があり、その後、終期T42において、倒れたことによる大きな加速度が得られた場合に、脳梗塞の疾患傾向に合致すると判断される。この判断を行うにあたり、傾向判断部123は、まず最も大きい加速度を検出する。そして、傾向判断部123は、もっと大きな加速度が得られた時点の前後の特定の期間を終期T42と判定する。次いで、終期T42の前の期間を初期T41と判断する。次いで、傾向判断部123は、終期T42の加速度の最大値a42と、初期T41の加速度の最大値a41とを比較し、後者の方が高い場合に脳梗塞の疾患傾向に合致すると判断する。
Here, an example of the processing of steps S5 and S7 will be described in detail. In the processing of step S5, if there is an increase and decrease in acceleration at the initial period T41 shown in FIG. 4, and then a large acceleration due to falling is obtained at the terminal period T42, it is determined that the trend corresponds to the disease tendency of cerebral infarction. In making this determination, the
また、ステップS7の処理では、図5に示す初期T51及び終期T53において下方向の加速度が発生し、中期T52において初期T51及び終期T53よりも小さい加速度が得られた場合に、心筋梗塞の疾患傾向に合致すると判断される。この判断を行うにあたり、傾向判断部123は、まず加速度が略ゼロに近い状態(絶対値が特定値以下の状態)が定められた時間継続している箇所を判断し、これを中期T52とする。次いで、傾向判断部123は、中期T52よりも前の期間を初期T51とし後の期間を終期T53とする。その後、傾向判断部123は、初期T51及び終期T53に或る程度以上の加速度の変化があった場合に、心筋梗塞の疾患傾向に合致すると判断する。
In addition, in the processing of step S7, if downward acceleration occurs at the initial period T51 and the final period T53 shown in FIG. 5, and an acceleration smaller than that at the initial period T51 and the final period T53 is obtained at the mid-term T52, it is determined that the trend matches the disease trend of myocardial infarction. In making this determination, the
ステップS9の処理においてCPU120は、通報装置200に通信を行う(S9)。この処理において、異常判断装置100は、対象者が緊急疾患である旨、対象者のID等、及び対象者の位置情報を送信する。その後、図6に示す処理は終了する。
In the process of step S9, the
このようにして、本実施形態に係る異常判断装置100、データ監視プログラム、及びコンピュータ読取可能な記録媒体によれば、脳梗塞及び心筋梗塞の少なくとも一方の緊急疾患に関する加速度の変化の傾向を疾患傾向として記憶し、加速度センサ110により得られた加速度の変化が記憶された疾患傾向に合致するか否かを判断し、合致すると判断された場合に対象者に緊急疾患の異常が発生したと判断する。ここで、本件発明者は、脳梗塞や心筋梗塞において対象者はいきなり倒れるのではなく、脳梗塞や心筋梗塞に応じた拮抗動作が入った後に、倒れることを見出した。このため、脳梗塞や心筋梗塞には特有の加速度の変化の傾向があり、これを記憶しておき、記憶内容との比較によって、脳梗塞や心筋梗塞を判断することができる。従って、脳梗塞や心筋梗塞を加速度センサ110からの信号に基づいて判断することができる。
In this way, according to the
また、本件発明者は、脳梗塞において、対象者が左右いずれか一方の運動機能の低下を経てから倒れることを見出した。特に、倒れる前の運動機能の低下時には、倒れる方向に体が傾くものの抵抗しようとする動作も入ることから、対象者の左又は右方向に上昇及び下降を繰り返す加速度の推移があった後に、倒れたときの大きな加速度変化が得られることを見出した。そこで、このような加速度の変化を疾患傾向として記憶することで、脳梗塞を加速度センサ110からの信号に基づいて判断することができる。
The inventors have also found that in the case of cerebral infarction, a subject falls after experiencing a decline in motor function on either the left or right side. In particular, when motor function declines before a fall, the body leans in the direction of the fall, but there is also a movement to resist, and therefore, the subject's acceleration changes repeatedly rise and fall to the left or right, followed by a large change in acceleration when the subject falls. Therefore, by storing such changes in acceleration as a disease tendency, cerebral infarction can be determined based on the signal from the
また、本件発明者は、心筋梗塞において、対象者が蹲るような動作を経てから倒れることを見出した。特に、蹲るような動作後には体がその状態で停止した後に、倒れたときの大きな加速度変化が得られることを見出した。そこで、このような加速度の変化を疾患傾向として記憶することで、脳梗塞を加速度センサ110からの信号に基づいて判断することができる。
The inventors of the present invention have also discovered that in myocardial infarction, a subject will crouch down before collapsing. In particular, they have discovered that after the crouching motion, the body stops in that position, and then a large change in acceleration is observed when the subject falls. Therefore, by storing such changes in acceleration as a disease tendency, cerebral infarction can be determined based on the signal from the
また、傾向判断部123により疾患傾向に合致すると判断され、且つ、得られた加速度が歩行の停止方向を示すものである場合、対象者に緊急疾患の異常が発生したと判断する。ここで、本件発明者は、脳梗塞や心筋梗塞に応じた拮抗動作時には対象者が略停止することを見出した。このため、脳梗塞時や心筋梗塞時には歩行の停止方向を示す加速度が検出される。従って、疾患傾向に合致するとの判断だけでなく、得られた加速度が歩行の停止方向を示すものであるかを確認することで、脳梗塞や心筋梗塞をより正確に判断することができる。
In addition, if the
また、加速度センサ110により所定値以上の加速度の変化が検出されたことを契機として、当該加速度の変化と、この変化以前の所定時間内及びこの変化以降の規定時間内の少なくとも一方に得られる加速度の検出値とを対象にして、疾患傾向に合致するか否かを判断する。ここで、脳梗塞及び心筋梗塞の双方において拮抗動作が入ることにより所定値以上の加速度の変化が検出される。また、脳梗塞及び心筋梗塞の双方において対象者が倒れることにより規定値以上の加速度の変化が検出される。よって、このような加速度の変化と、この前後の期間内に得られる加速度の検出値とを対象にして判断することで、適切な期間を対象に疾患傾向を判断することができる。
In addition, when the
また、正常期間における加速度の変化を記憶し、正常期間における加速度の変化に類似しない加速度の変化と、この前後の期間内に得られる加速度の検出値とを対象にして判断することで、正常でない可能性が高い場合に疾患傾向を判断することができる。 In addition, by storing the changes in acceleration during normal periods and judging the changes in acceleration that are not similar to the changes in acceleration during normal periods, as well as the detected acceleration values obtained in the periods before and after this, it is possible to determine a disease tendency when there is a high possibility that something is not normal.
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよいし、公知又は周知の技術を組み合わせてもよい。 The present invention has been described above based on the embodiments, but the present invention is not limited to the above embodiments, and modifications may be made or known technologies may be combined without departing from the spirit of the present invention.
例えば、第1記憶部121、第2記憶部122、傾向判断部123及び疾患判断部124は、対象者側に備えられているが、特にこれに限らず、通報装置200側に搭載されていてもよい。
For example, the
また、ステップS3の処理においてCPU120は、加速度センサ110からの信号に基づいて直近の定められた時間内に対象者が歩行状態であったかを判断している。しかし、これに限らず、例えばステップS1において「YES」と判断された時点で、少なくとも、その加速度変化以前の所定時間の期間を抽出期間とし、ステップS3以降の処理(例えばステップS5やステップS7の処理)を抽出期間のみを対象に実行するようにしてもよい。ステップS2において「YES」と判断された場合も同様である。
In addition, in the process of step S3, the
さらに、本実施形態においては、ステップS1及びステップS2のいずれか一方において「YES」と判断されることにより、処理がステップS3に移行しているが、これに限らず、ステップS1及びステップS2の双方において「YES」と判断されることにより、処理がステップS3に移行するようにしてもよい。 In addition, in this embodiment, the process proceeds to step S3 when either step S1 or step S2 is judged as "YES," but this is not limited thereto, and the process may proceed to step S3 when both step S1 and step S2 are judged as "YES."
さらに、上記実施形態において異常判断プログラムは、異常判断装置100のROM120aに記憶されているが、これに限らず、HDD、USB、CD-ROM、CD-R等の他の種類の記録媒体に格納されていてもよい。
Furthermore, in the above embodiment, the abnormality judgment program is stored in the
加えて、上記実施形態に異常判断装置100は1台の装置を想定しているが、これに限らず、複数台の装置によってシステム化されたものであってもよい。
In addition, in the above embodiment, the
さらに、異常判断装置100は、緊急疾患の異常を判断した場合には、音声が鳴ることによって周囲の人に対象者が危険状態であることを知らせるようになっていてもよい。
Furthermore, if the
また、本実施形態において第1記憶部121は、脳梗塞及び心筋梗塞の双方の緊急疾患に関する加速度の変化の傾向を疾患傾向として記憶しているが、これに限らず、いずれか一方のみを記憶していてもよい。この場合においては、脳梗塞及び心筋梗塞の一方のみを加速度センサ110からの信号に基づいて判断することはいうまでもない。
In addition, in this embodiment, the
また、上記実施形態においては、脳梗塞及び心筋梗塞の少なくとも一方の緊急疾患を判断するものであるが、これに限らず、付加的に他の疾患も判断できるようになっていてもよい。例えば、てんかんについては、脳梗塞や心筋梗塞のように拮抗動作が入らないものの、筋肉のオンオフ動作に似た屈曲伸展が生じるため、振動に近い加速度が検出され易く加速度のみで判断が可能となっている。このため、てんかんについても判断するように構成されていてもよい。特に、予めてんかんを持っている対象者に対しては、その旨をフラグを立てておく等することで、フラグが立っていない対象者について単なる振動(例えば乗り物において一時的に発生した振動)を誤っててんかんと判断し難くすることもできる。 In the above embodiment, the emergency disease of at least one of cerebral infarction and myocardial infarction is judged, but other diseases may be judged in addition. For example, epilepsy does not involve antagonistic movements like cerebral infarction and myocardial infarction, but flexion and extension similar to the on-off movement of muscles occur, so acceleration similar to vibration is easily detected and it is possible to judge based on acceleration alone. For this reason, it may be configured to judge epilepsy as well. In particular, for subjects who already have epilepsy, a flag may be set to indicate that the subject has epilepsy, making it difficult to mistakenly judge mere vibration (for example, vibration generated temporarily in a vehicle) as epilepsy for subjects who do not have the flag set.
1 :異常判断システム
100 :異常判断装置
110 :加速度センサ
120 :CPU
120a :ROM
121 :第1記憶部(第1記憶手段)
122 :第2記憶部(第2記憶手段)
123 :傾向判断部(傾向判断手段)
124 :疾患判断部(疾患判断手段)
130 :通信部
200 :通報装置
T41,T51 :初期
T52 :中期
T42,T53 :終期
a41,a42,a51,a53 :加速度の最大値
1: Abnormality determination system 100: Abnormality determination device 110: Acceleration sensor 120: CPU
120a: ROM
121: First storage unit (first storage means)
122: Second storage unit (second storage means)
123: Trend judgment unit (trend judgment means)
124: Disease judgment unit (disease judgment means)
130: Communication unit 200: Reporting device T41, T51: Initial period T52: Middle period T42, T53: Final period a41 , a42 , a51 , a53 : Maximum value of acceleration
Claims (8)
脳梗塞及び心筋梗塞の少なくとも一方の緊急疾患時に対象者が行ってしまう動作に関する加速度の変化の傾向を疾患傾向として記憶した第1記憶手段と、
前記加速度センサにより得られた加速度の変化が、前記第1記憶手段により記憶された疾患傾向に合致するか否かを判断する傾向判断手段と、
前記傾向判断手段により疾患傾向に合致すると判断された場合に、対象者に緊急疾患の異常が発生したと判断する疾患判断手段と、
を備えることを特徴とする異常判断装置。 An abnormality determination device that determines an abnormality in a subject based on a signal from an acceleration sensor attached to the subject,
A first storage means for storing, as a disease tendency, a tendency of a change in acceleration related to a movement performed by a subject when the subject has at least one of an emergency disease such as cerebral infarction and myocardial infarction;
a tendency determining means for determining whether or not a change in acceleration obtained by the acceleration sensor matches a disease tendency stored in the first storage means;
A disease determination means for determining that an abnormality of an emergency disease has occurred in the subject when the trend determination means determines that the disease trend matches;
An abnormality determination device comprising:
脳梗塞の緊急疾患に関する加速度の変化の傾向を疾患傾向として記憶した第1記憶手段と、
前記加速度センサにより得られた加速度の変化が、前記第1記憶手段により記憶された疾患傾向に合致するか否かを判断する傾向判断手段と、
前記傾向判断手段により疾患傾向に合致すると判断された場合に、対象者に緊急疾患の異常が発生したと判断する疾患判断手段と、を備え、
前記第1記憶手段は、初期における、対象者の左又は右方向に上昇及び下降を繰り返す加速度の推移と、終期における、初期的な加速度の最大値よりも大きい加速度とが表された加速度の変化とを、当該疾患傾向として記憶する
ことを特徴とする異常判断装置。 An abnormality determination device that determines an abnormality in a subject based on a signal from an acceleration sensor attached to the subject,
A first storage means for storing a trend of change in acceleration related to an emergency disease such as cerebral infarction as a disease trend;
a tendency determining means for determining whether or not a change in acceleration obtained by the acceleration sensor matches a disease tendency stored in the first storage means;
and a disease determination means for determining that an emergency disease abnormality has occurred in the subject when the tendency determination means determines that the tendency matches the disease tendency,
The first storage means stores , as the disease tendency, a transition of acceleration in an initial stage in which the acceleration repeatedly rises and falls in the left or right direction of the subject, and a change in acceleration in a final stage in which the acceleration is greater than the maximum value of the initial acceleration.
An abnormality determination device comprising:
心筋梗塞の緊急疾患に関する加速度の変化の傾向を疾患傾向として記憶した第1記憶手段と、
前記加速度センサにより得られた加速度の変化が、前記第1記憶手段により記憶された疾患傾向に合致するか否かを判断する傾向判断手段と、
前記傾向判断手段により疾患傾向に合致すると判断された場合に、対象者に緊急疾患の異常が発生したと判断する疾患判断手段と、を備え、
前記第1記憶手段は、初期及び終期における、対象者の下方向に上昇を示す加速度と、初期及び終期の間となる中期における、初期及び終期の加速度のそれぞれ最大値よりも小さい加速度が表された加速度の変化とを、当該疾患傾向として記憶する
ことを特徴とする異常判断装置。 An abnormality determination device that determines an abnormality in a subject based on a signal from an acceleration sensor attached to the subject,
A first storage means for storing a trend of change in acceleration related to an emergency disease such as myocardial infarction as a disease trend;
a tendency determining means for determining whether or not a change in acceleration obtained by the acceleration sensor matches a disease tendency stored in the first storage means;
and a disease determination means for determining that an emergency disease abnormality has occurred in the subject when the tendency determination means determines that the tendency matches the disease tendency,
The first storage means stores , as the disease tendency, the acceleration indicating a downward increase of the subject in the initial and final stages, and a change in acceleration indicating an acceleration in the intermediate stage between the initial and final stages that is smaller than the maximum value of the acceleration in the initial and final stages.
An abnormality determination device comprising:
脳梗塞及び心筋梗塞の少なくとも一方の緊急疾患に関する加速度の変化の傾向を疾患傾向として記憶した第1記憶手段と、
前記加速度センサにより得られた加速度の変化が、前記第1記憶手段により記憶された疾患傾向に合致するか否かを判断する傾向判断手段と、
前記傾向判断手段により疾患傾向に合致すると判断された場合に、対象者に緊急疾患の異常が発生したと判断する疾患判断手段と、を備え、
前記疾患判断手段は、前記傾向判断手段により疾患傾向に合致すると判断され、且つ、前記加速度センサにより得られた加速度が歩行の停止方向を示すものである場合、対象者に緊急疾患の異常が発生したと判断する
ことを特徴とする異常判断装置。 An abnormality determination device that determines an abnormality in a subject based on a signal from an acceleration sensor attached to the subject,
A first storage means for storing a trend of change in acceleration related to at least one of emergency diseases of cerebral infarction and myocardial infarction as a disease trend;
a tendency determining means for determining whether or not a change in acceleration obtained by the acceleration sensor matches a disease tendency stored in the first storage means;
and a disease determination means for determining that an emergency disease abnormality has occurred in the subject when the tendency determination means determines that the tendency matches the disease tendency,
The disease determination means determines that an emergency disease abnormality has occurred in the subject when the tendency determination means determines that the acceleration corresponds to a disease tendency and the acceleration obtained by the acceleration sensor indicates a direction in which walking has stopped.
An abnormality determination device comprising:
脳梗塞及び心筋梗塞の少なくとも一方の緊急疾患に関する加速度の変化の傾向を疾患傾向として記憶した第1記憶手段と、
前記加速度センサにより得られた加速度の変化が、前記第1記憶手段により記憶された疾患傾向に合致するか否かを判断する傾向判断手段と、
前記傾向判断手段により疾患傾向に合致すると判断された場合に、対象者に緊急疾患の異常が発生したと判断する疾患判断手段と、を備え、
前記傾向判断手段は、前記加速度センサにより所定値以上の加速度の変化が検出されたことを契機として、当該加速度の変化と、この変化以前の所定時間内及びこの変化以降の規定時間内の少なくとも一方に得られる加速度の検出値とを対象にして、疾患傾向に合致するか否かを判断する
ことを特徴とする異常判断装置。 An abnormality determination device that determines an abnormality in a subject based on a signal from an acceleration sensor attached to the subject,
A first storage means for storing a trend of change in acceleration related to at least one of emergency diseases of cerebral infarction and myocardial infarction as a disease trend;
a tendency determining means for determining whether or not a change in acceleration obtained by the acceleration sensor matches a disease tendency stored in the first storage means;
and a disease determination means for determining that an emergency disease abnormality has occurred in the subject when the tendency determination means determines that the tendency matches the disease tendency,
The tendency judging means, upon detection by the acceleration sensor of a change in acceleration of a predetermined value or more, judges whether or not the change in acceleration and the detected acceleration values obtained within at least one of a predetermined time period before the change and a specified time period after the change match a tendency to a disease.
An abnormality determination device comprising:
脳梗塞及び心筋梗塞の少なくとも一方の緊急疾患に関する加速度の変化の傾向を疾患傾向として記憶した第1記憶手段と、
前記加速度センサにより得られた加速度の変化が、前記第1記憶手段により記憶された疾患傾向に合致するか否かを判断する傾向判断手段と、
前記傾向判断手段により疾患傾向に合致すると判断された場合に、対象者に緊急疾患の異常が発生したと判断する疾患判断手段と、
前記加速度センサからの信号に基づいて、対象者個人に緊急疾患の異常が発生しなかった正常期間における加速度の変化を記憶する第2記憶手段と、を備え、
前記傾向判断手段は、前記加速度センサにより前記第2記憶手段により記憶された前記正常期間における加速度の変化に類似しない加速度の変化が得られた場合、当該加速度の変化と、この変化以前の所定時間内及びこの変化以降の規定時間内の少なくとも一方に得られる加速度の検出値とを対象にして、疾患傾向に合致するか否かを判断する
ことを特徴とする異常判断装置。 An abnormality determination device that determines an abnormality in a subject based on a signal from an acceleration sensor attached to the subject,
A first storage means for storing a trend of change in acceleration related to at least one of emergency diseases of cerebral infarction and myocardial infarction as a disease trend;
a tendency determining means for determining whether or not a change in acceleration obtained by the acceleration sensor matches a disease tendency stored in the first storage means;
A disease determination means for determining that an abnormality of an emergency disease has occurred in the subject when the trend determination means determines that the disease trend matches;
and a second storage means for storing a change in acceleration during a normal period in which the subject does not experience any emergency disease abnormality based on a signal from the acceleration sensor,
When the acceleration sensor detects a change in acceleration that is not similar to the change in acceleration during the normal period stored in the second storage means, the tendency determining means determines whether or not the change in acceleration and the detected acceleration values obtained during at least one of a predetermined time period before the change and a specified time period after the change match a tendency to a disease.
An abnormality determination device comprising:
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