JP7517157B2 - 弾性クローラ - Google Patents

Description

本発明は、無端帯状の弾性クローラに関する。

従来、弾性体からなるクローラ本体と、クローラ本体に埋設された芯材と、クローラ本体の芯材よりもクローラ外周面側に埋設された抗張体とを含む弾性クローラが知られている。例えば、下記特許文献１は、クローラ本体に埋設された第１芯材が、第１抗張体に接近して配された第１翼部と、第２抗張体から離間して配された第２翼部とを含むことにより、耐久性と軽量化とを両立した弾性クローラを提案している。

特開２０１９－１９９１７４号公報

しかしながら、特許文献１の弾性クローラは、第２翼部が第１翼部よりもクローラ幅方向の長さが小さく、弾性クローラが異物に乗り上げた場合に、クローラ本体の第１翼部付近に応力が集中し、クローラ本体にクラックや欠け等が生じる耳切れという問題があった。

本発明は、以上のような実状に鑑み案出されたもので、耐久性と軽量化と耐耳切れ性とをバランスよく向上させ得る弾性クローラを提供することを主たる目的としている。

本発明は弾性クローラであって、無端帯状の弾性体からなるクローラ本体と、前記クローラ本体にクローラ周方向に間隔を空けて埋設された芯体と、前記クローラ本体の前記芯体よりもクローラ外周側に埋設されかつ前記クローラ本体に抗張力を付与するための抗張体とを含み、前記芯体は、中心部と、前記中心部のクローラ幅方向の外側でクローラ内周側に転輪が通過可能な第１面が形成された第１基部と、前記中心部に対し前記第１基部とは反対側でクローラ内周側に転輪が通過可能な第２面が形成された第２基部と、前記第１基部からクローラ幅方向の外側に延びる第１翼部と、前記第２基部からクローラ幅方向の外側に延びる第２翼部とを有し、クローラ幅方向の中心から前記第２翼部の先端までの距離は、クローラ幅方向の中心から前記第１翼部の先端までの距離の０．９～１．１倍であり、前記第２面と前記抗張体とのクローラ厚さ方向の距離は、前記第１面と前記抗張体とのクローラ厚さ方向の距離の０．９～１．１倍であり、前記第２基部のクローラ厚さ方向の厚さは、前記第１基部のクローラ厚さ方向の厚さよりも小さく、前記第２基部の外端を含む領域には、クローラ外周側に突出する凸部が設けられることを特徴とする。

本発明の弾性クローラにおいて、前記中心部には、クローラ内周側に突出する一対のガイド突起が設けられるのが望ましい。

本発明の弾性クローラにおいて、前記第２基部のクローラ厚さ方向の厚さは、前記第１基部のクローラ厚さ方向の厚さの０．６～０．８倍であるのが望ましい。

本発明の弾性クローラにおいて、前記凸部は、クローラ厚さ方向で最も外側に位置する最外部を有し、前記最外部は、前記第２基部の前記外端よりもクローラ幅方向の外側に位置するのが望ましい。

本発明の弾性クローラにおいて、前記最外部における前記第２翼部のクローラ幅方向に直交する断面の断面係数は、クローラ幅方向の中心に対して前記最外部と対称の位置における前記第１翼部のクローラ幅方向に直交する断面の断面係数の０．９～１．１倍であるのが望ましい。

本発明の弾性クローラにおいて、前記凸部は、前記最外部からクローラ幅方向の外側に延びる外側斜面と、前記最外部からクローラ幅方向の内側に延びる内側斜面とを有し、前記最外部と前記外側斜面との接続部及び前記最外部と前記内側斜面との接続部は、それぞれ、クローラ周方向に直交する断面において、曲率半径が５mm以上の円弧状に形成されるのが望ましい。

本発明の弾性クローラにおいて、前記第２翼部のクローラ内周側は、クローラ厚さ方向に対して傾斜する傾斜内面と、クローラ厚さ方向に対して直交する直交内面とを有し、
前記凸部のクローラ幅方向の外端は、前記傾斜内面と前記直交内面との接続部よりもクローラ幅方向の外側に位置するのが望ましい。

本発明の弾性クローラにおいて、前記凸部のクローラ幅方向の外端は、クローラ周方向に直交する断面において、曲率半径が５mm以上の円弧状に形成されるのが望ましい。

本発明の弾性クローラにおいて、前記クローラ本体は、クローラ幅方向の第１エッジと第２エッジとを有し、前記芯体は、前記第１エッジの側に前記第１翼部が位置する第１状態と、前記第２エッジの側に前記第１翼部が位置する第２状態とが、クローラ周方向で交互に現れるように配置されるのが望ましい。

本発明の弾性クローラにおいて、芯体は、中心部と、前記中心部のクローラ幅方向の外側でクローラ内周側に転輪が通過可能な第１面が形成された第１基部と、前記中心部に対し前記第１基部とは反対側でクローラ内周側に転輪が通過可能な第２面が形成された第２基部と、前記第１基部からクローラ幅方向の外側に延びる第１翼部と、前記第２基部からクローラ幅方向の外側に延びる第２翼部とを有し、クローラ幅方向の中心から前記第２翼部の先端までの距離は、クローラ幅方向の中心から前記第１翼部の先端までの距離の０．９～１．１倍である。

このような芯体は、第１翼部の先端と第２翼部の先端とのクローラ幅方向の位置が等しいので、弾性クローラが異物に乗り上げた場合にもクローラ本体に作用する応力を第１翼部と第２翼部とに均等に分散することができる。このため、弾性クローラは、クローラ本体の第１翼部付近に応力が集中することを抑制し、耐耳切れ性を向上させることができる。

本発明の弾性クローラにおいて、前記第２面と前記抗張体とのクローラ厚さ方向の距離は、前記第１面と前記抗張体とのクローラ厚さ方向の距離の０．９～１．１倍であり、前記第２基部のクローラ厚さ方向の厚さは、前記第１基部のクローラ厚さ方向の厚さよりも小さい。

このような弾性クローラは、弾性クローラに大きな外力が作用した場合にも、第２基部と抗張体との間の弾性体が収縮することで芯体に作用する力を分散することができ、耐久性を向上させることができる。また、第２基部は、第１基部よりも小さく形成することができるので、弾性クローラを軽量化することができる。

本発明の弾性クローラにおいて、前記第２基部の外端を含む領域には、クローラ外周側に突出する凸部が設けられている。このような芯体は、弾性クローラに急激な外力が作用したときにも、第１基部よりも厚さが小さく、応力が集中し易い第２基部の外端付近が折損することを抑制し、弾性クローラの耐久性を向上させることができる。このため、本発明の弾性クローラは、耐久性と軽量化と耐耳切れ性とをバランスよく向上させることができる。

本発明の弾性クローラの一実施形態を示す斜視図である。 弾性クローラのクローラ周方向に直交する断面図である。 芯体の部分拡大図である。 芯体及び抗張体の斜視図である。

以下、本発明の実施の一形態が図面に基づき詳細に説明される。
図１は、本実施形態の弾性クローラ１を示す斜視図である。図１に示されるように、本実施形態の弾性クローラ１は、クローラ本体２と、クローラ本体２に埋設された芯体３と、クローラ本体２に抗張力Ｆを付与するための抗張体４とを含んでいる。このような弾性クローラ１は、例えば、建設機械等の走行体として好適に用いられる。

クローラ本体２は、例えば、ゴム等の弾性体からなる。本実施形態のクローラ本体２は、クローラ周方向に延び、かつ、略一定の幅を有する無端帯状である。クローラ本体２は、例えば、クローラ幅方向の第１エッジ２ａと第２エッジ２ｂとを有している。

ここで、本明細書において、クローラ周方向は、弾性クローラ１の回転方向であり、図１の符号ａで示される方向に相当する。また、クローラ幅方向は、弾性クローラ１が車両に装着されるときの駆動輪（図示省略）の軸方向であり、図１の符号ｂで示される方向に相当する。さらに、クローラ厚さ方向は、クローラ周方向ａ及びクローラ幅方向ｂに直交する方向であり、図１の符号ｃで示される方向に相当する。クローラ厚さ方向ｃのうち、無端帯状の弾性クローラ１の内側が、クローラ内周側ｃｉとされ、無端帯状の弾性クローラ１の外側が、クローラ外周側ｃｏとされる。

本実施形態のクローラ本体２は、クローラ外周側ｃｏの外周面２ｏとクローラ内周側ｃｉの内周面２ｉとを有している。クローラ本体２の外周面２ｏには、例えば、複数のラグ５が形成されている。このような弾性クローラ１は、悪路走破性と振動、騒音性能及び乗り心地性能とを両立することができる。

本実施形態の芯体３は、クローラ本体２に、クローラ周方向ａに間隔を空けて埋設されている。芯体３は、クローラ本体２を構成する弾性体よりも硬質の材料からなるのが望ましい。芯体３は、例えば、鋼、鋳鉄等の金属材料により形成されている。芯体３は、硬質樹脂により形成されていてもよい。このような芯体３は、弾性クローラ１に好適に用いられ、クローラ本体２を補強し、クローラ本体２の形状を保持することができる。

抗張体４は、クローラ本体２の芯体３よりもクローラ外周側ｃｏに埋設されるのが望ましい。抗張体４は、例えば、クローラ周方向ａに延びる複数の金属コード６がクローラ幅方向ｂに並べられている。このような抗張体４は、クローラ本体２のクローラ幅方向ｂに均等に、抗張力Ｆを付与することができる。

図２は、弾性クローラ１のクローラ周方向ａに直交する断面図である。図２に示されるように、本実施形態の芯体３は、中心部７と、第１基部８と、第２基部９と、第１翼部１０と、第２翼部１１とを有している。中心部７は、例えば、クローラ幅方向ｂの中心ＣＬ上に位置し、駆動輪（図示省略）からの駆動力を弾性クローラ１に伝達している。ここで、中心ＣＬは、クローラ本体２のクローラ幅方向ｂの中央位置である。

中心部７には、例えば、クローラ内周側ｃｉに突出する一対のガイド突起７ａが設けられている。このようなガイド突起７ａは、駆動輪や転輪（図示省略）のクローラ幅方向ｂの位置を規制し、脱輪を防止することができる。

本実施形態の第１基部８には、中心部７のクローラ幅方向ｂの外側でクローラ内周側ｃｉに転輪が通過可能な第１面８ａが形成されている。すなわち、第１基部８は、第１面８ａが形成された部分である。本実施形態の第２基部９は、中心部７に対し第１基部８とは反対側でクローラ内周側ｃｉに転輪が通過可能な第２面９ａが形成されている。すなわち、第２基部９は、第２面９ａが形成された部分である。

第１面８ａと抗張体４とのクローラ厚さ方向ｃの距離Ｌ１と第２面９ａと抗張体４とのクローラ厚さ方向ｃの距離Ｌ２とは、略等しいのが望ましい。第２面９ａと抗張体４との距離Ｌ２は、好ましくは、第１面８ａと抗張体４との距離Ｌ１の０．９～１．１倍である。

ここで、第１面８ａ又は第２面９ａと抗張体４との距離Ｌ１、Ｌ２は、第１面８ａ又は第２面９ａと、抗張体４の複数の金属コード６の中心との距離の平均として求められる。このような芯体３は、通常走行時に転輪等から受ける外力をクローラ幅方向ｂでバランスよく抗張体４に分散することができ、脱輪の防止することに役立つ。

本実施形態の第２基部９のクローラ厚さ方向ｃの厚さｔ２は、第１基部８のクローラ厚さ方向ｃの厚さｔ１よりも小さい。これにより、第１基部８は、抗張体４に接近して配され、抗張体４から抗張力Ｆを受ける。一方、第２基部９は、抗張体４から離間して配され、抗張体４から抗張力Ｆを受けない。

このような弾性クローラ１は、第２基部９が抗張力Ｆを受けないので、弾性クローラ１に大きな外力が作用した場合にも、第２基部９と抗張体４との間の弾性体が収縮することで芯体３に作用する力を分散することができる。このため、芯体３には、大きな力が作用することが抑制され、弾性クローラ１の耐久性を向上させることができる。また、第２基部９は、第１基部８よりも小さく形成することができるので、弾性クローラ１を軽量化することができる。

第２基部９の厚さｔ２は、好ましくは、第１基部８の厚さｔ１の０．６～０．８倍である。第２基部９の厚さｔ２が第１基部８の厚さｔ１の０．６倍以上であることで、芯体３の強度が維持され、弾性クローラ１の耐久性を向上させることに役立つ。第２基部９の厚さｔ２が第１基部８の厚さｔ１の０．８倍以下であることで、大きな外力が作用したときに収縮する弾性体を確保することができ、弾性クローラ１の耐久性を向上させることができる。

クローラ幅方向ｂの中心ＣＬから第１基部８の外端８ｂまでの距離Ｌ３とクローラ幅方向ｂの中心ＣＬから第２基部９の外端９ｂまでの距離Ｌ４は、略等しいのが望ましい。中心ＣＬから第２基部９の外端９ｂまでの距離Ｌ４は、好ましくは、中心ＣＬから第１基部８の外端８ｂまでの距離Ｌ３の０．９～１．１倍である。このような芯体３は、転輪をクローラ幅方向ｂでバランスよく支持することができ、弾性クローラ１の耐久性を向上させることに役立つ。

本実施形態の第１翼部１０は、第１基部８からクローラ幅方向ｂの外側に延びている。本実施形態の第２翼部１１は、第２基部９からクローラ幅方向ｂの外側に延びている。すなわち、第１基部８の外端８ｂは、第１翼部１０と第１基部８との境界部に相当する。また、第２基部９の外端９ｂは、第２翼部１１と第２基部９との境界部に相当する。

クローラ幅方向ｂの中心ＣＬから第１翼部１０の先端１０ａまでの距離Ｌ５とクローラ幅方向ｂの中心ＣＬから第２翼部１１の先端１１ａまでの距離Ｌ６は、略等しいのが望ましい。中心ＣＬから第２翼部１１の先端１１ａまでの距離Ｌ６は、クローラ幅方向ｂの中心ＣＬから第１翼部１０の先端１０ａまでの距離Ｌ５の０．９～１．１倍である。

このような芯体３は、第１翼部１０の先端１０ａと第２翼部１１の先端１１ａとのクローラ幅方向ｂの位置が等しいので、弾性クローラ１が異物に乗り上げた場合にもクローラ本体２に作用する応力を第１翼部１０と第２翼部１１とに均等に分散することができる。このため、弾性クローラ１は、クローラ本体２の第１翼部１０付近に応力が集中することを抑制し、耐耳切れ性を向上することができる。

本実施形態の第２基部９の外端９ｂを含む領域には、クローラ外周側ｃｏに突出する凸部１２が設けられている。このような芯体３は、弾性クローラ１に急激な外力が作用したときにも、第１基部８よりも厚さが小さく、応力が集中し易い第２基部９の外端９ｂ付近が折損することを抑制し、弾性クローラ１の耐久性を向上させることができる。このため、本実施形態の弾性クローラ１は、耐久性と軽量化と耐耳切れ性とをバランスよく向上させることができる。

図３は、芯体３の部分拡大図である。図３に示されるように、凸部１２は、例えば、クローラ厚さ方向ｃで最も外側に位置する最外部１２ａを有している。本実施形態の最外部１２ａは、第２基部９との外端９ｂよりもクローラ幅方向ｂの外側に位置している。このような凸部１２は、第２翼部１１の折損が発生し易い部分の断面係数を大きくすることができ、弾性クローラ１の耐久性をより向上させることができる。

凸部１２は、例えば、最外部１２ａからクローラ幅方向ｂの外側に延びる外側斜面１２ｂと、最外部１２ａからクローラ幅方向ｂの内側に延びる内側斜面１２ｃとを有している。本実施形態の最外部１２ａと外側斜面１２ｂとの接続部１２ｄ及び最外部１２ａと内側斜面１２ｃとの接続部１２ｅは、それぞれ、クローラ周方向ａに直交する断面において、円弧状に形成されている。

最外部１２ａと外側斜面１２ｂとの接続部１２ｄは、好ましくは、曲率半径Ｒ１が５mm以上の円弧状に形成されている。最外部１２ａと内側斜面１２ｃとの接続部１２ｅは、好ましくは、曲率半径Ｒ２が５mm以上の円弧状に形成されている。このような凸部１２は、接続部１２ｄ、１２ｅに応力が集中することを抑制し、弾性クローラ１の耐久性を向上させることに役立つ。

外側斜面１２ｂ側の曲率半径Ｒ１と内側斜面１２ｃ側の曲率半径Ｒ２とは、同一であってもよく、互いに異なっていてもよい。また、最外部１２ａは、例えば、その全体が円弧状に形成されてもよい。この場合の最外部１２ａは、外側斜面１２ｂと内側斜面１２ｃとの接続部である。

凸部１２のクローラ幅方向ｂの外端１２ｆは、クローラ周方向ａに直交する断面において、好ましくは、曲率半径Ｒ３が５mm以上の円弧状に形成されている。凸部１２のクローラ幅方向ｂの内端１２ｇは、クローラ周方向ａに直交する断面において、好ましくは、曲率半径Ｒ４が５mm以上の円弧状に形成されている。このような凸部１２は、外端１２ｆ及び内端１２ｇに応力が集中することを抑制し、弾性クローラ１の耐久性を向上させることに役立つ。

本実施形態の第２翼部１１のクローラ内周側ｃｉは、クローラ厚さ方向ｃに対して傾斜する傾斜内面１１ｂと、クローラ厚さ方向ｃに対して直交する直交内面１１ｃとを有している。凸部１２のクローラ幅方向ｂの外端１２ｆは、傾斜内面１１ｂと直交内面１１ｃとの接続部１１ｄよりもクローラ幅方向ｂの外側に位置するのが望ましい。このような凸部１２は、第２翼部１１の折損が発生し易い部分の断面係数を大きくすることができ、弾性クローラ１の耐久性をより向上させることができる。

傾斜内面１１ｂと直交内面１１ｃとの接続部１１ｄは、クローラ周方向ａに直交する断面において、好ましくは、曲率半径Ｒ５が５mm以上の円弧状に形成されている。このような第２翼部１１は、接続部１１ｄに応力が集中することを抑制し、弾性クローラ１の耐久性を向上させることに役立つ。

図２に示されるように、最外部１２ａにおける第２翼部１１の断面係数は、クローラ幅方向ｂの中心ＣＬに対して最外部１２ａと対称の位置１０ｂにおける第１翼部１０の断面係数に略等しいのが望ましい。最外部１２ａにおける第２翼部１１の断面係数は、好ましくは、対称の位置１０ｂにおける第１翼部１０の断面係数の０．９～１．１倍である。

ここで、第１翼部１０及び第２翼部１１の断面係数は、それぞれ、第１翼部１０及び第２翼部１１のクローラ幅方向ｂに直交する断面の断面係数である。また、第１翼部１０の対称の位置１０ｂは、クローラ幅方向ｂの中心ＣＬから対称の位置１０ｂまでの距離Ｌ７が、クローラ幅方向ｂの中心ＣＬから最外部１２ａまでの距離Ｌ８に等しい位置である。また、最外部１２ａがクローラ幅方向ｂに延びる平面を含む場合の最外部１２ａまでの距離Ｌ８は、最外部１２ａを構成する部分のクローラ幅方向ｂの中央位置までの距離である。

図４は、芯体３及び抗張体４の斜視図である。図１及び図４に示されるように、芯体３は、第１エッジ２ａの側に第１翼部１０が位置する第１状態Ｓ１と、第２エッジ２ｂの側に第１翼部１０が位置する第２状態Ｓ２とが、クローラ周方向ａで交互に現れるように配置されるのが望ましい。このような弾性クローラ１は、第１エッジ２ａ側と第２エッジ２ｂ側とのいずれかに大きな外力が作用したときにも、耐久性と耐耳切れ性とを向上させることができる。

以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は、上述の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施され得る。

図１ないし図４に示される実施例の弾性クローラが試作された。比較対象として、クローラ幅方向の両側が第１基部及び第１翼部である芯体が対称形の比較例１の弾性クローラと、第２翼部がない芯体の比較例２の弾性クローラとが試作された。試作された弾性クローラを用いて、耐久性と、軽量化と、耐耳切れ性とがテストされた。テスト方法は、以下のとおりである。

＜耐久性＞
試作された弾性クローラをテスト車両であるクローラ式建設機械に装着し、駆動輪と弾性クローラとの間に異物を噛み込ませた駆動させたときに、芯体が損傷するまでの回数が測定された。結果は、比較例１を１００とする指数で示され、数値が大きいほど、耐久性に優れていることを示す。

＜軽量化＞
試作された弾性クローラの１本分の重量が測定された、結果は、重量の逆数が比較例１を１００とする指数で示され、数値が大きいほど、重量が軽く、軽量化に優れていることを示す。

＜耐耳切れ性＞
試作された弾性クローラをテスト車両であるクローラ式建設機械に装着し、高さ２０ｃｍの縁石に、縁石が伸びた方向に対して弾性クローラの幅方向が２０°となる角度で乗り上げたときに、耳切れが発生するまでの回数が測定された。結果は、比較例１を１００とする指数で示され、数値が大きいほど、耐耳切れ性に優れていることを示す。

テストの結果が表１に示される。

テストの結果、実施例の弾性クローラは、比較例１に対して軽量化に優れており、比較例２に対して、耐久性及び耐耳切れ性に優れており、耐久性と、軽量化と、耐耳切れ性とをバランスよく向上させていることが確認された。

１ 弾性クローラ
２ クローラ本体
３ 芯体
４ 抗張体
７ 中心部
８ 第１基部
８ａ 第１面
９ 第２基部
９ａ 第２面
９ｂ 外端
１０ 第１翼部
１１ 第２翼部
１２ 凸部

Claims (9)

1. 弾性クローラであって、
   無端帯状の弾性体からなるクローラ本体と、
   前記クローラ本体にクローラ周方向に間隔を空けて埋設された芯体と、
   前記クローラ本体の前記芯体よりもクローラ外周側に埋設されかつ前記クローラ本体に抗張力を付与するための抗張体とを含み、
   前記芯体は、中心部と、前記中心部のクローラ幅方向の外側でクローラ内周側に転輪が通過可能な第１面が形成された第１基部と、前記中心部に対し前記第１基部とは反対側でクローラ内周側に転輪が通過可能な第２面が形成された第２基部と、前記第１基部からクローラ幅方向の外側に延びる第１翼部と、前記第２基部からクローラ幅方向の外側に延びる第２翼部とを有し、
   クローラ幅方向の中心から前記第２翼部の先端までの距離は、クローラ幅方向の中心から前記第１翼部の先端までの距離の０．９～１．１倍であり、
   前記第２面と前記抗張体とのクローラ厚さ方向の距離は、前記第１面と前記抗張体とのクローラ厚さ方向の距離の０．９～１．１倍であり、
   前記第２基部のクローラ厚さ方向の厚さは、前記第１基部のクローラ厚さ方向の厚さよりも小さく、
   前記第２基部の外端を含む領域には、クローラ外周側に突出する凸部が設けられる、
   弾性クローラ。
2. 前記中心部には、クローラ内周側に突出する一対のガイド突起が設けられる、請求項１に記載の弾性クローラ。
3. 前記第２基部のクローラ厚さ方向の厚さは、前記第１基部のクローラ厚さ方向の厚さの０．６～０．８倍である、請求項１又は２に記載の弾性クローラ。
4. 前記凸部は、クローラ厚さ方向で最も外側に位置する最外部を有し、
   前記最外部は、前記第２基部の前記外端よりもクローラ幅方向の外側に位置する、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の弾性クローラ。
5. 前記最外部における前記第２翼部のクローラ幅方向に直交する断面の断面係数は、クローラ幅方向の中心に対して前記最外部と対称の位置における前記第１翼部のクローラ幅方向に直交する断面の断面係数の０．９～１．１倍である、請求項４に記載の弾性クローラ。
6. 前記凸部は、前記最外部からクローラ幅方向の外側に延びる外側斜面と、前記最外部からクローラ幅方向の内側に延びる内側斜面とを有し、
   前記最外部と前記外側斜面との接続部及び前記最外部と前記内側斜面との接続部は、それぞれ、クローラ周方向に直交する断面において、曲率半径が５mm以上の円弧状に形成される、請求項４又は５に記載の弾性クローラ。
7. 前記第２翼部のクローラ内周側は、クローラ厚さ方向に対して傾斜する傾斜内面と、クローラ厚さ方向に対して直交する直交内面とを有し、
   前記凸部のクローラ幅方向の外端は、前記傾斜内面と前記直交内面との接続部よりもクローラ幅方向の外側に位置する、請求項１ないし６のいずれか１項に記載の弾性クローラ。
8. 前記凸部のクローラ幅方向の外端は、クローラ周方向に直交する断面において、曲率半径が５mm以上の円弧状に形成される、請求項１ないし７のいずれか１項に記載の弾性クローラ。
9. 前記クローラ本体は、クローラ幅方向の第１エッジと第２エッジとを有し、
   前記芯体は、前記第１エッジの側に前記第１翼部が位置する第１状態と、前記第２エッジの側に前記第１翼部が位置する第２状態とが、クローラ周方向で交互に現れるように配置される、請求項１ないし８のいずれか１項に記載の弾性クローラ。

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