JP7508201B2 - Gear reducer - Google Patents
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Description
本発明は、入力軸と出力軸を同心に配置することができ、かつ、最小限のケース内に径の大きい歯車を内装することができる歯車減速機に関する。 The present invention relates to a gear reducer that allows the input shaft and output shaft to be arranged concentrically and allows large-diameter gears to be installed inside a minimal case.
従来、この種の歯車減速機としては、例えば、特許文献１に示すようなものがある。
特許文献１の歯車減速機は、歯車減速機の側板（軸受保持板）の外縁がケース部（歯車箱）の歯車収容部及び段差部の内面に当接することにより位置決めされている。こうして、側板（軸受保持板）をケース部（歯車箱）に容易に位置決めすることができる。
しかしながら、このような特許文献１の歯車減速機においては、入力軸と出力軸の軸心の位置がずれてしまう（オフセット）という問題点があった。
Conventionally, an example of this type of gear reducer is shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-233696.
The gear reducer of Patent Document 1 is positioned by the outer edge of the side plate (bearing retaining plate) of the gear reducer abutting against the inner surface of the gear accommodating portion and the stepped portion of the case portion (gear box). In this way, the side plate (bearing retaining plate) can be easily positioned to the case portion (gear box).
However, the gear reducer of Patent Document 1 has a problem in that the axial positions of the input shaft and the output shaft are misaligned (offset).
さらに、特許文献２には、円形の周面の一部が径方向に突出した歪形状、いわゆる洋ナシ形状の中間フランジを採用することにより、入力軸と出力軸を同心にして、かつ、歪形状により回り止め（位置決め）することができる歯車減速機が開示されている。 Furthermore, Patent Document 2 discloses a gear reducer that uses a so-called pear-shaped intermediate flange, which has a distorted shape in which part of the circular periphery protrudes in the radial direction, making it possible to make the input shaft and output shaft concentric and prevent rotation (positioning) by using the distorted shape.
しかしながら、このような従来の歯車減速機にあっては、ケース部品が２個と中間フランジが必要であり、さらに、歪形状の中間フランジの小径側（特許文献２の図４（ｂ）の左側）に初段ギヤ、中間軸、出力段ピニオンなどを配置する必要があり、歪形状の中間フランジの大径側（特許文献２の図４（ｂ）の右側）は、中間フランジの締結部等に利用されるのみで、歯車減速機構としては無駄なスペースとなっていた。
また、特許文献２では、ギヤケースは丸型のもので説明しているが、特許文献３に示すように、ギヤドモータのシリーズとしては、角型の取付フランジのモータに各種の歯車減速機を取り付けできるようになっているため、歯車減速機も角型のギヤケースのものが求められている。
特許文献２の丸型のギヤケースを角型のギヤケースとすると、丸型の直径を一辺とする角型のギヤケースとなり、さらに大型となり、無駄なスペースが発生してしまうという問題点があった。
However, such conventional gear reducers require two case parts and an intermediate flange. Furthermore, it is necessary to arrange the first stage gear, intermediate shaft, output stage pinion, etc. on the small diameter side of the distorted intermediate flange (the left side of Figure 4(b) of Patent Document 2), while the large diameter side of the distorted intermediate flange (the right side of Figure 4(b) of Patent Document 2) is only used for the fastening part of the intermediate flange, etc., resulting in wasted space in the gear reduction mechanism.
Furthermore, Patent Document 2 describes the gear case as being round, but as shown in Patent Document 3, the geared motor series is designed to allow various gear reducers to be attached to motors with square mounting flanges, so there is a demand for gear reducers with square gear cases.
If the round gear case of Patent Document 2 were to be made into a square gear case, the square gear case would have one side that is the diameter of the circle, which would make the case even larger and result in wasted space.
本発明は、このような従来の問題点（欠点）に着目してなされたもので、入力軸と出力軸を同心に配置することができ、かつ、最小限のケース内に径の大きい歯車を内装することができる歯車減速機を提供することを目的とする。 The present invention was made in response to these conventional problems (disadvantages), and aims to provide a gear reducer in which the input and output shafts can be arranged concentrically and large-diameter gears can be housed within a minimal case.
本発明は、上記課題を解決するため、入力軸側に開口部を有し、出力軸側内面に歯車軸及び出力軸を受けるそれぞれの軸受を設けたギヤケース本体と、該ギヤケース本体内に収納され、回転自在な歯車軸に取付けた歯車を有し、前記入力軸の回転を減速して前記出力軸に伝達する歯車減速機構を備えた歯車減速機において、前記ギヤケース本体の側壁面のいずれか一つの面に、入力軸側の前記開口部に向けて前記ギヤケース本体の内部空間を拡大する凸壁面部を形成し、前記入力軸と噛合う歯車軸の歯車の一部を凸壁面部内側に内装し、前記ギヤケース本体の前記開口部を塞ぐフランジ部を該開口部内壁面に合致する形状に形成して設け、前記開口部と前記フランジ部とはいずれも円形の周面の一部が径方向外側に突出した歪形状であり、前記フランジ部が前記開口部に嵌入し、前記フランジ部の径方向外側に突出した凸部が前記開口部の径方向外側に突出した凸壁面部の内壁面に合致し、前記フランジ部内壁面に、前記歯車軸を受ける軸受けを設け、前記ギヤケース本体の出力軸側内壁面の歯車軸を受ける軸受の位置と、前記フランジ部の前記歯車軸を受ける軸受の位置を、対応する取付位置に位置決めし、前記フランジ部の入力軸挿入孔の軸心と前記出力軸の軸心とが同一軸線上にあることにある。 In order to solve the above problems, the present invention provides a gear reducer including a gear case body having an opening on the input shaft side and bearings for receiving a gear shaft and an output shaft on the inner surface on the output shaft side, and a gear reduction mechanism housed in the gear case body and having a gear attached to a rotatable gear shaft, for reducing the rotation of the input shaft and transmitting it to the output shaft, the gear reducer comprising: a convex wall surface portion that expands the internal space of the gear case body toward the opening on the input shaft side on any one of the side walls of the gear case body, a part of a gear of a gear shaft that meshes with the input shaft is mounted inside the convex wall surface portion, and a flange portion that closes the opening of the gear case body is disposed inside the opening. The opening and the flange portion are both distorted shapes with part of their circular peripheral surfaces protruding radially outward , the flange portion fits into the opening, and the convex portion protruding radially outward of the flange portion matches the inner wall surface of the convex wall portion protruding radially outward of the opening, a bearing for receiving the gear shaft is provided on the inner wall surface of the flange portion, the position of the bearing for receiving the gear shaft on the output shaft side inner wall surface of the gear case main body and the position of the bearing for receiving the gear shaft of the flange portion are positioned at corresponding mounting positions , and the axis of the input shaft insertion hole of the flange portion and the axis of the output shaft are on the same axis .
本発明によれば、以下に列挙する効果が得られる。
ギヤケース本体の一つの側面に入力側の開口部に向けて凸壁面部を形成したことにより、入力軸と噛合う歯車軸の歯車の一部を凸壁面部に内装することにより、歯車の外径を大きくすることができる。図示しない歯切りされた入力軸の回転を減速する減速比を大きくすることができるので、出力軸３側の四角形状の取付角寸法を小さくして、大きな減速比の歯車減速機１００が構成できる。
According to the present invention, the following effects can be obtained.
By forming a convex wall surface portion on one side of the gear case body toward the input side opening, a part of the gear of the gear shaft that meshes with the input shaft can be fitted inside the convex wall surface portion, thereby making it possible to increase the outer diameter of the gear. Since the reduction ratio for slowing down the rotation of the input shaft (not shown) with teeth can be increased, the mounting angle dimension of the square shape on the output shaft 3 side can be reduced, thereby configuring a gear reducer 100 with a large reduction ratio.
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明の実施の形態による歯車減速機を示す斜視図である。図２は図１の歯車減速機１００のギヤケース本体１を断面としたもので、内部の歯車構造を示したものである。図３は、ギヤケース本体１の入力側開口部から見た図で、図４は、ギヤフランジを示す図である。図５はギヤフランジを分解して示す分解斜視図である。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
Fig. 1 is a perspective view showing a gear reducer according to an embodiment of the present invention. Fig. 2 is a cross-sectional view of a gear case body 1 of the gear reducer 100 of Fig. 1, showing the internal gear structure. Fig. 3 is a view from the input side opening of the gear case body 1, and Fig. 4 is a diagram showing a gear flange. Fig. 5 is an exploded perspective view showing the gear flange.
図１ないし図３において、歯車減速機１００は、入力側に開口部１１を有するギヤケース本体１と、ギヤケース本体１の開口部１１側に固着したギヤフランジ２とからなる。前記ギヤケース本体１は、出力軸３側の図示しない装置への取付面は四角形状となっている。前記ギヤケース本体１は、四角形状の一つの側面に内部空間を拡大する凸壁面部１ａが入力側の開口部１１に向けて形成されている。入力側の開口部１１は、円形の周面の一部が径方向に突出した歪形状となっている。図４に示すように、ギヤケース本体１の開口部１１側に固着するギヤフランジ２も前記凸壁面部１ａ内面に合致する凸部２ｂが形成され、図５に示すように、ギヤケース本体１の開口部１１内周面と同じ形状になっている。 1 to 3, the gear reducer 100 is composed of a gear case body 1 having an opening 11 on the input side, and a gear flange 2 fixed to the opening 11 side of the gear case body 1. The gear case body 1 has a rectangular mounting surface on the output shaft 3 side of a device (not shown). The gear case body 1 has a convex wall surface portion 1a that expands the internal space on one side of the rectangular shape toward the input side opening 11. The input side opening 11 has a distorted shape with a part of the circular circumferential surface protruding in the radial direction. As shown in FIG. 4, the gear flange 2 fixed to the opening 11 side of the gear case body 1 also has a convex portion 2b that matches the inner surface of the convex wall surface portion 1a, and as shown in FIG. 5, it has the same shape as the inner circumferential surface of the opening 11 of the gear case body 1.
前記ギヤケース本体１内には、図２に示すように所要数の歯車軸４と出力軸３が設けられている。歯車軸４はギヤフランジ２側の軸受６ａと、ギヤケース本体１側の軸受６ｂとで回転自在に軸支されている。出力軸３はギヤケース本体１内面側に設けられた軸受６ｃ１、６ｃ２により回転自在に軸支されている。
前記ギヤケース本体１の内面底面には、出力軸３を軸支する２個の軸受６ｃ１，６ｃ２を保持するための軸受ハウジング８ａ,８ｂと、歯車軸４を保持するための軸受ハウジング８ｃとが形成されている。出力軸３を軸支する２個の軸受６ｃ１，６ｃ２の出力側の軸受６ｃ２の出力側には、オイルシール２３が取り付けられ、前記ギヤケース本体１内に充填されているグリスの漏れを防止している。
As shown in Fig. 2, a required number of gear shafts 4 and output shafts 3 are provided inside the gear case body 1. The gear shafts 4 are rotatably supported by bearings 6a on the gear flange 2 side and bearings 6b on the gear case body 1 side. The output shaft 3 is rotatably supported by bearings 6c1 and 6c2 provided on the inner surface of the gear case body 1.
On the inner bottom surface of the gear case body 1, there are formed bearing housings 8a, 8b for holding two bearings 6c1, 6c2 that support the output shaft 3, and a bearing housing 8c for holding the gear shaft 4. An oil seal 23 is attached to the output side of the bearing 6c2 on the output side of the two bearings 6c1, 6c2 that support the output shaft 3, to prevent leakage of grease filled in the gear case body 1.
また、ギヤフランジ２の一面には、歯車軸４の一端側を保持するための軸受ハウジング７が形成されている。この軸受ハウジング７にギヤフランジ２側の軸受６ａが支持されている。歯車軸４にはそれぞれ歯車５ａ、５ｂが設けられ、出力軸３には前記歯車５ｂに噛み合う歯車５ｃが設けられている。
前記ギヤフランジ２に設けられた孔部２ａには、図示しない歯切りされた入力軸が入り、歯車軸４の歯車５ａと噛合い、歯車軸４を減速させ、歯車軸４の小歯車５ｂが出力軸３の歯車５ｃと噛合い、さらに入力軸の回転が減速されて出力軸３が回転する。
A bearing housing 7 for holding one end of the gear shaft 4 is formed on one surface of the gear flange 2. A bearing 6a on the gear flange 2 side is supported by this bearing housing 7. Gears 5a and 5b are provided on the gear shaft 4, and a gear 5c that meshes with the gear 5b is provided on the output shaft 3.
A gear-cut input shaft (not shown) is inserted into the hole 2a provided in the gear flange 2 and meshes with a gear 5a of the gear shaft 4, thereby reducing the speed of the gear shaft 4. The small gear 5b of the gear shaft 4 meshes with a gear 5c of the output shaft 3, and the rotation of the input shaft is further reduced, causing the output shaft 3 to rotate.
図５に示すように、ギヤケース本体１の開口部１１に形成された円形の周面の一部が径方向に突出したギヤケースインロー１２ａ、１２ｂが、ギヤフランジ２の外周部に形成された円形の周面の一部が径方向に突出したギヤフランジインロー２１ａ、２１ｂに嵌合して組み付けられる。ギヤケース本体１のギヤケースインロー１２ａ内のフランジ部に設けられた複数個のネジ穴１３に、ギヤフランジ２のギヤフランジインロー２１ａに形成された複数個のネジ穴２２がネジ９で締結されている。 As shown in FIG. 5, the gear case spigots 12a, 12b, which are formed in the opening 11 of the gear case main body 1 and have a circular circumferential surface that protrudes in the radial direction, are fitted into the gear flange spigots 21a, 21b, which are formed in the outer periphery of the gear flange 2 and have a circular circumferential surface that protrudes in the radial direction, and assembled. A plurality of screw holes 22 formed in the gear flange spigot 21a of the gear flange 2 are fastened with screws 9 to a plurality of screw holes 13 provided in the flange portion in the gear case spigot 12a of the gear case main body 1.
次に、上記の実施の形態の作用を説明する。
ギヤケース本体１の一つの側面に形成した凸壁面部１ａの内部には、歯車軸４の歯車５ａの一部が内装されている。これにより、歯車５ａの外径を大きくすることができるので、図示しない歯切りされた入力軸の回転を減速する減速比を大きくすることができる。
さらに、ギヤケース本体１に凸壁面部１ａを形成したことにより、ギヤケース本体１の開口部１１は、上記の通り、円形の周面の一部が径方向に突出した歪形状となり、ギヤケース本体１の開口部１１に嵌入するギヤフランジ２も円形の周面の一部が径方向に突出した歪形状となるため、ギヤフランジ２の回り止めとなり、回転方向の位置決めを行うことができる。
Next, the operation of the above embodiment will be described.
A part of the gear 5a of the gear shaft 4 is fitted inside the convex wall surface portion 1a formed on one side of the gear case body 1. This allows the outer diameter of the gear 5a to be increased, thereby increasing the reduction ratio for decelerating the rotation of the geared input shaft (not shown).
Furthermore, by forming the convex wall surface portion 1a on the gear case main body 1, the opening 11 of the gear case main body 1 has a distorted shape with a part of its circular circumferential surface protruding radially, as described above, and the gear flange 2 that fits into the opening 11 of the gear case main body 1 also has a distorted shape with a part of its circular circumferential surface protruding radially, which acts to prevent the gear flange 2 from rotating and enables it to be positioned in the rotational direction.
図示しない入力軸と、出力軸３を同一軸線上とした歯車減速機１００では、限られた四角形状の外形のものの場合、減速比を十分に大きくすることができないが、図１の様にギヤケース本体１に凸壁面部１ａを形成することにより、減速比を十分に大きくすることができる。また、ギヤケース本体１の内面側底面部の軸受ハウジング８ａ,８ｂで保持する２個の軸受６ｃ１，６ｃ２のみで、出力軸３を軸支しているため、中間フランジを使用しないで、入力軸と出力軸３を同一軸線上にすることができる。 In a gear reducer 100 in which the input shaft (not shown) and the output shaft 3 are coaxial, the reduction ratio cannot be made sufficiently large if the outer shape is limited to a rectangular shape. However, by forming a convex wall surface portion 1a on the gear case main body 1 as shown in FIG. 1, the reduction ratio can be made sufficiently large. In addition, since the output shaft 3 is supported only by two bearings 6c1, 6c2 held by bearing housings 8a, 8b on the inner bottom surface of the gear case main body 1, the input shaft and output shaft 3 can be made coaxial without using an intermediate flange.
また、歯車軸４の歯車５ａと噛合う入力軸を持つモータと組み合わせてギヤドモータのシリーズを構成する場合、各モータのモータフランジにギヤケースインロー１２ａと嵌合する凸部インローを形成することで、ギヤケースインロー１２ａをモータと組み合わせる場合のインローとしても利用できる。 In addition, when forming a series of geared motors by combining with a motor having an input shaft that meshes with gear 5a of gear shaft 4, a convex spigot that fits with gear case spigot 12a can be formed on the motor flange of each motor, and the gear case spigot 12a can also be used as a spigot when combining with the motor.
以上説明したように、上記実施の形態によれば、以下に列挙する効果が得られる。
ギヤケース本体１の一つの側面に入力側の開口部１１に向けて凸壁面部１ａを形成したことにより、入力軸と噛合う歯車軸４の歯車５ａの一部を凸壁面部１ａに内装することにより、歯車５ａの外径を大きくすることができる。図示しない歯切りされた入力軸の回転を減速する減速比を大きくすることができるので、出力軸３側の四角形状の取付角寸法を小さくして、大きな減速比の歯車減速機１００が構成できる。
As described above, according to the above embodiment, the following effects can be obtained.
By forming a convex wall surface portion 1a toward the input side opening 11 on one side of the gear case body 1, a part of the gear 5a of the gear shaft 4 that meshes with the input shaft can be fitted inside the convex wall surface portion 1a, thereby making it possible to increase the outer diameter of the gear 5a. Since the reduction ratio for slowing down the rotation of the input shaft (not shown) with teeth cut can be increased, the mounting angle dimension of the square shape on the output shaft 3 side can be reduced to configure a gear reducer 100 with a large reduction ratio.
減速比を大きくすることができるように、ギヤケース本体１に凸壁面部１ａを形成したことにより、ギヤケース本体１の開口部１１は、円形の周面の一部が径方向に突出した歪形状となり、ギヤケース本体１の開口部１１に嵌合するギヤフランジ２も円形の周面の一部が径方向に突出した歪形状となるため、ギヤフランジ２の回り止めとなり、回転方向の位置決めを行うことができる。 By forming a convex wall surface portion 1a on the gear case body 1 in order to increase the reduction ratio, the opening 11 of the gear case body 1 has a distorted shape with part of its circular periphery protruding in the radial direction, and the gear flange 2 that fits into the opening 11 of the gear case body 1 also has a distorted shape with part of its circular periphery protruding in the radial direction, which acts as a stopper for the gear flange 2 and allows it to be positioned in the rotational direction.
ギヤケース本体１の内面側底面部の軸受ハウジング８ａ，８ｂで保持する２個の軸受６ｃ１，６ｃ２のみで、出力軸３を軸支しているため、中間フランジを使用しないで、入力軸と出力軸３を同一軸線上に形成することができる。 The output shaft 3 is supported only by the two bearings 6c1, 6c2 held by the bearing housings 8a, 8b on the inner bottom surface of the gear case body 1, so the input shaft and output shaft 3 can be formed on the same axis without using an intermediate flange.
入力軸と出力軸を同一軸線上とした場合、つまり、出力軸３側の四角形状の取付面の中心を出力軸とした場合でも、ギヤケース本体１に凸壁面部１ａを形成することにより、減速比を大きくすることができる。 Even if the input shaft and output shaft are on the same axis, that is, the center of the rectangular mounting surface on the output shaft 3 side is the output shaft, the reduction ratio can be increased by forming a convex wall surface portion 1a on the gear case main body 1.
歯車５ａの外径を大きくすることにより、図示しない入力軸と噛合う歯車５ａで構成する初段の減速機構で減速比を大きくすることができる。これにより、歯車５ｂと歯車５ｃで構成する２段目の減速機構の減速比を変えることで、２段減速のみで、複数の減速比の歯車減速機のシリーズを構成できる。 By increasing the outer diameter of gear 5a, it is possible to increase the reduction ratio of the first-stage reduction mechanism consisting of gear 5a that meshes with an input shaft (not shown). This makes it possible to create a series of gear reducers with multiple reduction ratios using only two-stage reduction by changing the reduction ratio of the second-stage reduction mechanism consisting of gears 5b and 5c.
このように、前記ギヤケース本体１の出力軸３側の取付面は四角形状であり、前記ギヤケース本体１の側壁面の一面に、前記出力軸３側から前記入力軸側の開口部１１に向けて内部空間を拡大する凸壁面部１ａを形成したので、歯車軸４に設けられた歯車５ａを、前記凸壁面部１ａによって拡大された内部空間に配置することができ、歯車５ａの外径を大きくすることができる。歯車５ａの外径を大きくすることにより、入力軸と噛み合う歯車５ａで構成する初段の減速機構で、減速比を大きくすることができる。これにより、歯車５ｂと歯車５ｃで構成する２段目の減速機構の減速比を変えることで、２段減速のみで、複数の減速比の歯車減速機のシリーズを構成できる。
前記出力軸３は、前記ギヤケース本体１の出力軸側内壁面に設けた２個の軸受６ｃ１，６ｃ２のみで軸支されているので、中間フランジを使用しないで、入力軸と出力軸を同一軸線上に保持することができる。
前記ギヤフランジ２の入力軸挿入孔２ａの軸心と、前記出力軸３の軸心が同一軸線上となるので、出力軸３側の四角形状の取付面の中心を出力軸３とした場合でも、ギヤケース本体１に凸壁面部１ａを形成することにより、内部空間を拡大することができることから、大きな歯車を配置することにより、減速比を大きくすることができる。
In this way, the mounting surface on the output shaft 3 side of the gear case main body 1 is rectangular, and one side wall surface of the gear case main body 1 is formed with a convex wall surface portion 1a that expands the internal space from the output shaft 3 side toward the opening 11 on the input shaft side, so that the gear 5a provided on the gear shaft 4 can be placed in the internal space expanded by the convex wall surface portion 1a, and the outer diameter of the gear 5a can be increased. By increasing the outer diameter of the gear 5a, the reduction ratio can be increased in the first-stage reduction mechanism composed of the gear 5a that meshes with the input shaft. As a result, by changing the reduction ratio of the second-stage reduction mechanism composed of the gears 5b and 5c, a series of gear reducers with multiple reduction ratios can be configured with only two-stage reduction.
Since the output shaft 3 is journalled by only two bearings 6c1, 6c2 provided on the inner wall surface on the output shaft side of the gear case body 1, the input shaft and the output shaft can be held on the same axis without using an intermediate flange.
Since the axis of the input shaft insertion hole 2a of the gear flange 2 and the axis of the output shaft 3 are on the same axis, even if the center of the square-shaped mounting surface on the output shaft 3 side is set to the output shaft 3, the internal space can be expanded by forming the convex wall surface portion 1a on the gear case main body 1, and therefore the reduction ratio can be increased by arranging a large gear.
なお、本発明は、上記実施の形態のみに限定されるものではなく、たとえば、出力軸３側から前記入力軸側の開口部１１に向けて内部空間を拡大する凸壁面部１ａは、歯車軸４に設けられる歯車５ａの径に応じて任意に変更することができる。また、凸壁面部１ａの軸方向の長さも歯車５ａの厚み、あるいは数によって任意に変更することができる。など、その他、本発明の技術的範囲を変更しない範囲内で、適宜、変更して実施し得ることは言うまでもない。 The present invention is not limited to the above embodiment. For example, the convex wall surface portion 1a that expands the internal space from the output shaft 3 side toward the opening 11 on the input shaft side can be changed as desired depending on the diameter of the gear 5a provided on the gear shaft 4. The axial length of the convex wall surface portion 1a can also be changed as desired depending on the thickness or number of the gears 5a. Needless to say, other modifications can be made as appropriate within the scope of the present invention.
１ ギヤケース本体
２ ギヤフランジ
３ 出力軸
４ 歯車軸
５ａ，５ｂ，５ｃ 歯車
６ａ、６ｂ、６ｃ１、６ｃ２ 軸受
７ 軸受ハウジング（ギヤフランジ側）
８ａ、８ｂ、８ｃ 軸受ハウジング（ギヤケース側）
９ ネジ
１１ ギヤケース開口部
１２ａ、１２ｂ ギヤケースインロー
１３ ネジ穴
１４ 取付穴
２１ａ、２１ｂ ギヤフランジインロー
２２ ネジ穴
２３ オイルシール
REFERENCE SIGNS LIST 1 Gear case body 2 Gear flange 3 Output shaft 4 Gear shaft 5a, 5b, 5c Gears 6a, 6b, 6c1, 6c2 Bearing 7 Bearing housing (gear flange side)
8a, 8b, 8c Bearing housing (gear case side)
9 Screw 11 Gear case opening 12a, 12b Gear case spigot joint 13 Screw hole 14 Mounting hole 21a, 21b Gear flange spigot joint 22 Screw hole 23 Oil seal
Claims (4)
前記ギヤケース本体の側壁面のいずれか一つの面に、入力軸側の前記開口部に向けて前記ギヤケース本体の内部空間を拡大する凸壁面部を形成し、入力軸と噛合う歯車軸の歯車の一部を前記凸壁面部内側に内装し、
前記ギヤケース本体の前記開口部を塞ぐフランジ部を該開口部内壁面に合致する形状に形成して設け、前記開口部と前記フランジ部とはいずれも円形の周面の一部が径方向外側に突出した歪形状であり、前記フランジ部が前記開口部に嵌入し、前記フランジ部の径方向外側に突出した凸部が前記開口部の径方向外側に突出した凸壁面部の内壁面に合致し、
前記フランジ部に、前記歯車軸を受ける軸受けを支持する軸受けハウジングを設け、
前記ギヤケース本体の出力軸側内壁面に設けられた軸受けハウジングの歯車軸を受ける軸受の位置と、前記フランジ部に設けられた軸受けハウジングの前記歯車軸を受ける軸受の位置を、対応する取付位置に位置決めし、
前記フランジ部の入力軸挿入孔の軸心と前記出力軸の軸心とが同一軸線上にあることを特徴とする歯車減速機。 A gear reducer including a gear case body having an opening on the input shaft side and bearings for receiving a gear shaft and an output shaft on the inner surface of the output shaft side, and a gear reduction mechanism that is housed in the gear case body and has a gear attached to a rotatable gear shaft, and reduces the speed of rotation of the input shaft and transmits it to the output shaft,
A convex wall surface portion is formed on any one of the side wall surfaces of the gear case body to expand the internal space of the gear case body toward the opening on the input shaft side, and a part of a gear of a gear shaft that meshes with the input shaft is mounted inside the convex wall surface portion,
A flange portion that closes the opening of the gear case body is formed in a shape that matches the inner wall surface of the opening, and both the opening and the flange portion have a distorted shape in which a part of a circular circumferential surface protrudes radially outward , and the flange portion fits into the opening, and the convex portion protruding radially outward of the flange portion matches the inner wall surface of the convex wall portion protruding radially outward of the opening,
a bearing housing for supporting a bearing for receiving the gear shaft is provided on the flange portion;
A bearing housing provided on an inner wall surface of the gear case body on the output shaft side and a bearing housing provided on the flange portion are positioned at corresponding mounting positions to receive the gear shaft ,
a shaft center of the input shaft insertion hole of the flange portion and a shaft center of the output shaft are coaxially aligned .
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