JP7505329B2 - 電動工具 - Google Patents

Description

この発明は、作業対象を加工しているときに異物を検出することができる電動工具に関する。

電動工具で作業を行う場合、作業対象の内部に異物が隠れていることがある。例えば、ドリルによりコンクリートを穿孔するときに、コンクリートの内部に鉄筋や金属配管が埋没していることがある。工具の先端が、こうした鉄筋や金属配管などの異物に誤って接触してしまうと、工具や構造物の破損につながるおそれがある。

こうした問題を解決する手段として、例えば特許文献１には、異物を検出することができる金属探知検出器が記載されている。金属探知検出器を壁に当てることで、作業前に異物を検出することができる。

また、特許文献２には、電動工具に異物検出機能を持たせたものが開示されている。この特許文献１記載の発明は、先端の刃部が金属物体に接触すると、アースを介して閉回路が構成されるようになっており、このときに流れる電流によって接触を検知するようになっている。

特開平５－２６４７４２号公報 特開平７－２０５０５２号公報

しかしながら、特許文献１に記載されているような金属探知検出器は、作業を開始する前に施工位置や深さを決めなければならず、作業中に検出を行うことはできなかった。また、壁面から離れたところにある異物は検出しにくいため、奥に隠れている異物や細い鉄筋や中空の金属配管などを検出できない可能性があった。

この点、特許文献２に記載されているような電動工具を使用すれば、作業中に検出を行うことができ、工具先端付近の異物を検知することができる。しかしながら、この特許文献２記載の電動工具は、接地線を使用して接地する必要があるため、電源コードのない充電式の電動工具であっても接地線が必要となり、工具の取り回しが悪くなるという問題があった。また、検出対象の金属も接地されていなければならないため、接地抵抗が高い鉄筋や金属配管を検出できないおそれがあった。

そこで、本発明は、作業中に精度良く異物を検出することができる電動工具を提供することを課題とする。

上記した課題を解決するため、本発明は、作業対象を加工するために作業対象に接触する出力部と、前記出力部を駆動するモータと、前記出力部を含む金属部の静電容量を測定するセンサと、を備え、前記センサが測定した静電容量の変化に基づき異物を検知する。

本発明は上記の通りであり、出力部を含む金属部の静電容量を測定するセンサを備え、センサが測定した静電容量の変化に基づき異物を検知する。すなわち、出力部が金属などの静電容量の大きい物体に接近または接触していないときと、静電容量の大きい物体に接近または接触しているときとの静電容量の違いを検出することで異物を検知する。

このような構成によれば、電動工具とは別の金属探知検出器を使用する必要がなく、作業中に異物を検出することができるので、作業性が良い。また、深い位置に埋没した異物や、接地されていない異物であっても検出することができるので、精度良く異物を検出することができる。また、電動工具に接地線を接続する必要もないので、電動工具の取り回しも良くすることができる。

なお、検出する異物は必ずしも金属に限らず、金属以外の異物、例えば人体を検出するようにしてもよい。具体的には、人体を検知したときにモータを停止させる制御を行うことで、安全性を高める保護機能を実現することも可能である。

ハンマドリルの外観図である。 ハンマドリルの断面図である。 ハンマドリルの構成を概略的に示すブロック図である。 静電容量の変化を説明するための図であって、異物検出前の状態を示す図である。 静電容量の変化を説明するための図であって、異物検出時の状態を示す図である。 変形例１に係る電動はさみの外観図である。 変形例１に係る電動はさみの断面図である。 変形例２に係る電動丸鋸の外観図である。 変形例２に係る電動丸鋸の断面図（図８におけるＸ－Ｘ線断面図）である。

本発明の実施形態について、図を参照しながら説明する。本実施形態においては、電動工具としてハンマドリル１０を例に挙げて説明する。

本実施形態に係るハンマドリル１０は、図４および図５に示すように、コンクリートＡ等の作業対象に対し、穿孔等の加工をすることができる電動工具である。

本実施形態に係るハンマドリル１０は、図１に示すように、作業者が把持可能なグリップハウジング１２と、このグリップハウジング１２の前方に設けられたメインハウジング１５と、を備えた手持ち工具である。このグリップハウジング１２には、引き操作可能なトリガ１３が設けられている。このトリガ１３は、作業者が棒状のグリップを把持したときに、作業者の人差し指がかかる位置に設けられている。このトリガ１３を作業者が引き操作すると、内蔵のモータ２０が回転を開始し、後述する先端工具２６が駆動されるようになっている。

なお、このトリガ１３の近傍には、モータ２０の回転方向を切り替えるための回転切替部１４が設けられている。この回転切替部１４は、グリップハウジング１２を貫通する棒状部材であり、グリップハウジング１２に対して左右にスライド可能に取り付けられている。この回転切替部１４は、グリップハウジング１２の両側面から押し込み操作可能となっており、この回転切替部１４の位置によって、モータ２０の回転方向が切り替わるように構成されている。例えば、回転切替部１４が右側から押し込み操作されて、左側に突出した状態となっている場合には、モータ２０が正転し、回転切替部１４が左側から押し込み操作されて、右側に突出した状態となっている場合には、モータ２０が逆転するようになっている。

メインハウジング１５は、モータ２０によって駆動する機構部２４を収容した筒状の機構収容部１５ａと、バッテリ１６を取り付けるためのバッテリ取付部１５ｂと、を備えている。

機構収容部１５ａの内部には、図２に示すように、ギア２１、機構部２４、中間子２３などが収容されている。

ギア２１は、モータ２０の回転力を機構部２４に伝達するための歯車である。本実施形態に係るギア２１は、モータ２０の出力軸２０ａに取り付けられた歯車に係合して回転する。このギア２１は、機構収容部１５ａの内部に収容された金属製ケース２２に内蔵されている。

機構部２４は、上記したギア２１を介して伝達されたモータ２０の回転力によって駆動する。本実施形態係る機構部２４は、回転力を衝撃的な打撃力に変換することができるようになっており、これにより、後述する中間子２３を回転させつつ打撃することができるようになっている。

中間子２３は、メインハウジング１５の内部に、前後移動可能かつ回転可能に収容された部材である。この中間子２３は、機構部２４によって回転および打撃されることで、後述する先端工具２６に回転力と打撃力とを付与するようになっている。

この機構収容部１５ａの先端には、先端工具２６を着脱可能なチャック部２５が設けられている。作業者は、作業内容に合わせて任意の先端工具２６をチャック部２５に装着して使用することができる。先端工具２６で作業対象を加工するとき（例えばコンクリートＡに対して穿孔作業を行うとき）には、作業対象（コンクリートＡ）に先端工具２６を接触させてトリガ１３を引き操作すればよい。

バッテリ取付部１５ｂは、ハンマドリル１０の動力源となるバッテリ１６を着脱可能に構成されている。本実施形態に係るハンマドリル１０は、バッテリ１６から供給された電力で作動するため、電源ケーブルが不要となっている。

このバッテリ取付部１５ｂの側面には、図１に示すように、表示パネル１７が設けられている。この表示パネル１７には、ＬＥＤ３５などの表示装置が配置されており、ハンマドリル１０の状態など、各種の情報を表示可能となっている。例えば異物を検出したときに、作業者への報知を行うようになっている。また、後述する感度変更スイッチ３２によって設定された設定内容や、後述する検知切替スイッチ３３によって設定された設定内容などを表示するようにしてもよい。

また、このバッテリ取付部１５ｂの上面には、図１に示すように、操作パネル１８が設けられている。この操作パネル１８には、使用者が操作可能なボタンなどの入力手段が配置されており、ハンマドリル１０のモードなどを入力可能となっている。例えば、後述する感度変更スイッチ３２や検知切替スイッチ３３を操作可能に設けてもよい。

また、このバッテリ取付部１５ｂの内部には、図２に示すように、制御基板３０が配置されている。この制御基板３０には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等が実装されており、ＣＰＵが所定のプログラムを実行することで、各種の入力装置及び出力装置を制御する制御部３８が構成されている。

制御部３８には、図３に示すような入力装置が接続されている。すなわち、トリガスイッチ３１、センサ３４、感度変更スイッチ３２、検知切替スイッチ３３が、制御部３８に接続されている。なお、入力装置としては、この図３に示す入力装置に限定されず、他の入力装置を備えていてもよい。

トリガスイッチ３１は、使用者がトリガ１３を引き操作したことを検知するスイッチである。このトリガスイッチ３１は、図２に示すように、グリップハウジング１２の内部に収容されている。トリガ１３が引き操作されると、このトリガスイッチ３１が押下され、制御部３８に操作信号が出力される。この操作信号を受信した制御部３８は、回転切替部１４によって指定された方向にモータ２０を回転させる制御を実行する。

センサ３４は、先端工具２６が異物に接近または接触したことを検出するためのものであり、先端工具２６を含む金属部の静電容量を測定する静電容量センサである。本実施形態に係る制御部３８は、このセンサ３４が測定した静電容量の変化に基づき異物を検知する。

本実施形態に係るセンサ３４は、制御基板３０上に実装された自己容量方式の静電容量センサであり、１つのセンサ電極によって静電容量の変化を検出することができる。このセンサ３４の電極は、先端工具２６と電気的に接続されるように構成されている。このため、先端工具２６が静電容量の大きな物体（金属等）に接近または接触すると、静電容量が増加したことをセンサ３４が検知するようになっている。

なお、本実施形態に係るセンサ３４の電極は、直接的に先端工具２６と接続されているのではなく、先端工具２６を作動させるための部品を収容した金属製ケース２２を介して、先端工具２６と電気的に接続されている。具体的には、図４に示すように、センサ３４の電極は電線２８を介して金属製ケース２２に接続されている。この金属製ケース２２は、各種の内蔵部品（ギア２１等）を介して先端工具２６と電気的に接続されているため、センサ３４と金属製ケース２２とを電気的に接続すれば、センサ３４と先端工具２６とを電気的に接続することができる。なお、電線２８を金属製ケース２２に取り付ける方法としては、電線２８の先端を丸型端子に圧着し、この丸型端子を金属製ケース２２にねじ止めしてもよい。または、電線２８の先端を直接金属製ケース２２に直接はんだ付けしてもよい。このようにセンサ３４の電極を金属製ケース２２に接続するようにすれば、先端工具２６に対して電線２８等を取り付ける必要がないので、内部構造のレイアウトの自由度を高く保つことができる。

図４および図５は、このセンサ３４で異物を検知する様子を説明するためのものである。図４に示すように、先端工具２６が異物（金属配管Ｂ）に接近または接触する前の状態においては、センサ３４が検出する静電容量は比較的小さい。具体的には、電動工具－アース間の静電容量をＣｏ、出力部－アース間の静電容量をＣｘ１としたときに、センサ３４が検出する静電容量Ｃｎｄｅｔはおおよそ「Ｃｘ１×Ｃｏ÷（Ｃｘ１＋Ｃｏ）」で求められる。

一方、先端工具２６が金属配管Ｂなどの異物に接近または接触した状態においては、図５に示すように、センサ３４が検出する静電容量は、図４に示す状態よりも相対的に大きくなる。具体的には、電動工具－アース間の静電容量をＣｏ、出力部－アース間の静電容量をＣｘ１、異物－アース間の静電容量をＣｘ２、異物－アース間の抵抗をＲｏとしたときに、Ｒｏが大きければ、センサ３４が検出する静電容量Ｃｄｅｔはおおよそ「（Ｃｘ１＋Ｃｘ２）×Ｃｏ÷（（Ｃｘ１＋Ｃｘ２）＋Ｃｏ）」で求められる。また、Ｒｏが小さい場合には、センサ３４が検出する静電容量Ｃｄｅｔはおおよそ「Ｃｏ」である。

ここで、「Ｃｏ」「Ｃｘ１」「Ｃｘ２」がいずれも正の値であれば「Ｃｄｅｔ－Ｃｎｄｅｔ」は必ず正の値になるから、「Ｃｄｅｔ＞Ｃｎｄｅｔ」である。すなわち、先端工具２６が異物に接近または接触する前の状態よりも、先端工具２６が異物に接近または接触した状態の方が、センサ３４が検出する静電容量が大きくなる。このように、先端工具２６が異物に接近または接触すると、センサ３４が検出する静電容量が大きくなるため、異物を検出することができる。

具体的には、本実施形態においては、先端工具２６が異物に接近または接触していない状態（図４の状態）においてセンサ３４が検出した静電容量を初期値として設定し、この初期値に対して予め定められた所定の加算値を加算することで異物検出の閾値を設定している。そして、この異物検出の閾値を超える静電容量をセンサ３４が検出したときに、異物に接近または接触したと判断するようにしている。

なお、上記した初期値は、モータ２０が回転を開始したタイミング（トリガ１３が操作されて工具が作動したとき）で取得するようにしてもよい。

また、上記した異物検出の閾値は、工具の動作状態に応じて動的に変動するようにしてもよい。すなわち、センサ３４が検出する静電容量は、モータ２０の回転数やコンクリートＡの粉塵などの影響を受けて変動するおそれがあるため、静電容量が少しずつ変化している場合には、この変化に合わせて異物検出の閾値をスライドさせるようにしてもよい。また、モータ２０の回転数が、予め定められた所定の回転数に到達するまでは、異物検出を行わないように制御してもよい。

感度変更スイッチ３２は、上記した異物検知の感度を外部から入力するためのスイッチである。例えば、上記した閾値を段階的に上げ下げすることができるスイッチである。この感度変更スイッチ３２によって異物検知の感度を上げると、上記した異物検出の閾値を下げることができる。一方、この感度変更スイッチ３２によって異物検知の感度を下げると、上記した異物検出の閾値を上げることができる。このように異物検知の感度を変更可能とすることで、先端工具２６の種類や大きさ、作業対象物の種類に応じた最適な設定で異物検出を行うことができる。

検知切替スイッチ３３は、異物を検知をしたときの動作を外部から入力するためのスイッチである。例えば、異物を検知をしたときに、所定の異物検知動作（使用者への報知、モータ２０の停止など）を実行するか否かを切り替えることができるスイッチである。このような検知切替スイッチ３３を設けることで、異物を検知する機能を無効化することが可能である。このため、金属を加工する場合など、異物検出を行いたくない場合には、異物検知の機能を無効化した状態で作業を行うことができる。

なお、上記説明では検知切替スイッチ３３によって異物検知動作の実行可否を切り替えるようにしたが、これに限らず、検知切替スイッチ３３によってセンサ３４による異物検知の可否を切り替えるようにしてもよい。すなわち、異物を検知したときの動作をオフにできるようにするのではなく、異物検知そのものをオフにできるようにしてもよい。

次に、制御部３８について説明する。本実施形態に係る制御部３８は、例えば、モータ制御部３８ａ、異物検出部３８ｂ、などとして機能する。

モータ制御部３８ａは、モータ２０の回転を制御するプログラムまたは回路である。このモータ制御部３８ａは、トリガスイッチ３１からの信号に基づき、モータ２０の回転開始または回転停止を制御する。ただし、後述する異物検出部３８ｂが異物を検知し、異物検出部３８ｂからの停止信号を受信したときには、モータ２０を停止させる制御を実行する場合がある。

異物検出部３８ｂは、センサ３４が測定する静電容量の値をモニタリングし、この静電容量の値を異物検知の閾値と比較することで異物を検知するプログラムまたは回路である。本実施形態に係る異物検出部３８ｂは、モータ２０が回転を開始したときに静電容量の初期値を取得し、この静電容量の初期値に所定の加算値を加算して異物検知の閾値を設定する。このとき、初期値に加算する加算値は、感度変更スイッチ３２によって設定された異物検知の感度に応じて決定する。その後、モータ２０の回転数等に応じて、閾値を補正するようにしてもよい。そして、センサ３４が測定した静電容量の値が異物検知の閾値を超えた場合、異物検知機能が有効に設定されていれば、所定の異物検知動作が実行される。なお、センサ３４が測定した静電容量の値が異物検知の閾値を超えた場合でも、異物検知機能が無効に設定されているときには、異物検知動作は実行されない。

異物を検知したときに実行される実異物検知動作は、例えば、モータ２０の停止や作業者への報知である。これらを同時に行ってもよいし、どちらかだけを実行してもよい。

異物検知時にモータ２０の停止を行う場合、異物検出部３８ｂは、異物を検知したときにモータ制御部３８ａに停止信号を出力する。停止信号を受信したモータ制御部３８ａは、モータ２０が正転している場合（作業対象を加工する方向にモータ２０が回転している場合）には、モータ２０を停止する。このように異物検出によりモータ２０が停止した場合、所定の復帰操作（本実施形態においては、モータ２０を正転させる操作を除くすべての操作。例えば、モータ２０を一度逆転させる動作、ハンマドリル１０の作動モードを変更する動作、電源を入れ直す動作など）を行うまでは、モータ２０は正転できないようになっている。このように制御することで、異物検出後に誤って再穿孔してしまうことを防止できる。

なお、停止信号を受信したときにモータ２０が逆転している場合（先端工具２６を孔から排出する方向にモータ２０が回転している場合）には、モータ制御部３８ａはモータ２０を停止させる必要はない。また、異物検出後にはモータ２０を逆転させて先端工具２６を孔から引き抜く必要があるため、モータ２０が逆転しているときには異物検知機能が無効化されるようになっている。

また、異物検知時に作業者への報知を行う場合、異物検出部３８ｂは、異物を検知したときにＬＥＤ３５やスピーカ３６などを使用して作業者への報知を行う。なお、報知の方法としては、ＬＥＤ３５やスピーカ３６に限らず、他の報知方法を使用してもよいし、無線などを使用して外部機器へ信号を出力するような方法を使用してもよい。

以上説明したように、本実施形態に係るハンマドリル１０は、作業対象を加工するために作業対象に接触する出力部（先端工具２６）を含む金属部の静電容量を測定するセンサ３４を備え、センサ３４が測定した静電容量の変化に基づき異物を検知する。すなわち、先端工具２６が金属などの静電容量の大きい物体に接近または接触していないときと、静電容量の大きい物体に接近または接触しているときとの静電容量の違いを検出することで、異物を検知する。

このような構成によれば、ハンマドリル１０とは別の金属探知検出器を使用する必要がなく、作業中に異物を検出することができるので、作業性が良い。また、深い位置に埋没した異物や、接地されていない異物であっても検出することができるので、精度良く異物を検出することができる。また、ハンマドリル１０に電源コード（アース線）を接続する必要もないので、電動工具の取り回しも良くすることができる。

なお、検出する異物は必ずしも金属に限らず、金属以外の異物、例えば人体を検出するようにしてもよい。具体的には、人体を検知したときにモータ２０を停止させる制御を行うことで、安全性を高める保護機能を実現することも可能である。

（変形例１）
上記した実施形態においては、電動工具としてハンマドリル１０を例に挙げて説明したが、これに限らず、本発明は他の電動工具も適用可能である。

例えば、図６および図７に示すような電動はさみ４０に本発明を適用してもよい。この電動はさみ４０は、木の枝等の作業対象に対し、切断等の加工をすることができる電動工具である。

本変形例に係る電動はさみ４０は、図６に示すように、作業者が把持可能なハウジング４１を備えた手持ち工具である。このハウジング４１には、引き操作可能なトリガ４２が設けられている。このトリガ４２は、作業者が棒状のグリップを把持したときに、作業者の人差し指がかかる位置に設けられている。このトリガ４２を作業者が引き操作すると、内蔵のモータ４３によって、後述する刃部５３が開閉駆動されるようになっている。

ハウジング４１の内部には、図７に示すように、ギア４５、ネジ軸５０、ナット５１、リンク５２、制御基板５５などが収容されている。

ギア４５は、モータ４３の回転力をネジ軸５０に伝達するための歯車である。このギア４５は、ハウジング４１の内部に収容された金属製ケース４６に内蔵されている。

ネジ軸５０およびナット５１は、ボールねじを構成する部品であり、上記したギア４５を介して伝達されたモータ４３の回転力によって駆動する。モータ４３の回転力によってネジ軸５０が回転すると、ネジ軸５０に取り付けられたナット５１が進退動作を行うようになっている。

リンク５２は、ナット５１の進退動作に合わせて開閉する一対の部材である。この一対のリンク５２の先端には、一対の刃部５３が取り付けられている。この一対の刃部５３は、作業対象を加工するために作業対象に接触する出力部であり、リンク５２の開閉に合わせて開閉する（言い換えると、この刃部５３は、モータ４３の回転動作に合わせて開閉する）。

このような構成においても、上記したハンマドリル１０の実施形態と同様のセンサ３４を設けることで、刃部５３に接近または接触した異物を検知することができる。

なお、センサ３４の電極は、図４および図５と同様に、電線（図示せず）を介して金属製ケース４６に接続されていればよい。この金属製ケース４６が、各種の内蔵部品を介して刃部５３と電気的に接続されているので、センサ３４と金属製ケース４６とを電気的に接続すれば、センサ３４と刃部５３とを電気的に接続することができる。

（変形例２）
本発明は、図８および図９に示すような電動丸鋸６０に適用してもよい。この電動丸鋸６０は、作業対象を切断加工をすることができる電動工具である。

本変形例に係る電動丸鋸６０は、図８に示すように、作業者が把持可能なハウジング６１を備えた手持ち工具である。このハウジング６１には、引き操作可能なトリガ６２（図９参照）が設けられている。このトリガ６２は、作業者が棒状のグリップを把持したときに、作業者の人差し指がかかる位置に設けられている。このトリガ６２を作業者が引き操作すると、内蔵のモータ６４によって、後述する円形の刃部６８が回転駆動されるようになっている。

ハウジング６１の内部には、図９に示すように、ギア６５、鋸刃軸６７、制御基板（図示せず）などが収容されている。

ギア６５は、モータ６４の回転力を鋸刃軸６７に伝達するための歯車である。このギア６５は、ハウジング６１の内部に収容された金属製ケース６６に内蔵されている。

鋸刃軸６７は、円形の刃部６８の回転軸であり、モータ６４の回転に合わせて回転する。この鋸刃軸６７が回転することで、刃部６８（作業対象を加工するために作業対象に接触する出力部）が回転する。

このような構成においても、上記したハンマドリル１０の実施形態と同様のセンサ３４を設けることで、刃部６８に接近または接触した異物を検知することができる。

なお、センサ３４の電極は、図４および図５と同様に、電線（図示せず）を介して金属製ケース６６に接続されていればよい。この金属製ケース６６が、各種の内蔵部品を介して刃部６８と電気的に接続されているので、センサ３４と金属製ケース６６とを電気的に接続すれば、センサ３４と刃部６８とを電気的に接続することができる。

１０ ハンマドリル（電動工具）
１２ グリップハウジング
１３ トリガ
１４ 回転切替部
１５ メインハウジング
１５ａ 機構収容部
１５ｂ バッテリ取付部
１６ バッテリ
１７ 表示パネル
１８ 操作パネル
２０ モータ
２０ａ 出力軸
２１ ギア
２２ 金属製ケース
２３ 中間子
２４ 機構部
２５ チャック部
２６ 先端工具（出力部）
２８ 電線
３０ 制御基板
３１ トリガスイッチ
３２ 感度変更スイッチ
３３ 検知切替スイッチ
３４ センサ
３５ ＬＥＤ
３６ スピーカ
３８ 制御部
３８ａ モータ制御部
３８ｂ 異物検出部
４０ 電動はさみ（電動工具）
４１ ハウジング
４２ トリガ
４３ モータ
４３ａ 出力軸
４５ ギア
４６ 金属製ケース
５０ ネジ軸
５１ ナット
５２ リンク
５３ 刃部（出力部）
５５ 制御基板
６０ 電動丸鋸（電動工具）
６１ ハウジング
６２ トリガ
６３ バッテリ
６４ モータ
６４ａ 出力軸
６５ ギア
６６ 金属製ケース
６７ 鋸刃軸
６８ 刃部（出力部）
Ａ コンクリート（作業対象）
Ｂ 金属配管（異物）

Claims (7)

1. 作業対象を加工するために作業対象に接触する出力部と、
   前記出力部を駆動するモータと、
   前記出力部を含む金属部の静電容量を測定するセンサと、
   を備え、
   前記センサが測定した静電容量の変化に基づき異物を検知し、
   外部からの入力により、異物を検知する機能を無効化することが可能である、電動工具。
2. 作業対象を加工するために作業対象に接触する出力部と、
   前記出力部を駆動するモータと、
   前記出力部を含む金属部の静電容量を測定するセンサと、
   を備え、
   前記センサが測定した静電容量の変化に基づき異物を検知し、
   前記モータの回転方向を参照して、異物を検知する機能を無効化することが可能である、電動工具。
3. 作業対象を加工するために作業対象に接触する出力部と、
   前記出力部を駆動するモータと、
   前記出力部を含む金属部の静電容量を測定するセンサと、
   を備え、
   前記センサが測定した静電容量の変化に基づき異物を検知し、
   外部からの入力により、異物を検知する機能を無効化することが可能であり、かつ、前記モータの回転方向を参照して、異物を検知する機能を無効化することが可能である、電動工具。
4. 作業対象を加工するために作業対象に接触する出力部と、
   前記出力部を駆動するモータと、
   前記出力部を含む金属部の静電容量を測定するセンサと、
   を備え、
   前記センサが測定した静電容量の変化に基づき異物を検知し、
   前記モータが回転を開始したときに静電容量の初期値を検出し、この初期値を基に異物検知に使用する静電容量の閾値を決定する、電動工具。
5. 異物を検知したときに、前記モータを停止させる制御を行う、請求項１～４のいずれか１項に記載の電動工具。
6. 異物を検知したときに、作業者への報知を行う、請求項１～５のいずれか１項に記載の電動工具。
7. 外部からの入力により、異物検知の感度を変更可能である、請求項１～６のいずれか１項に記載の電動工具。

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